pax_global_header00006660000000000000000000000064135632102360014513gustar00rootroot0000000000000052 comment=9f6895f0901cddc8ab69cc334e25ff3a702466d3 sardana-3.0.2a0+34.9f6895/000077500000000000000000000000001356321023600144425ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/.bumpversion.cfg000066400000000000000000000007631356321023600175600ustar00rootroot00000000000000[bumpversion] commit = True message = Bump version {current_version} to {new_version} tag = False tag_name = {new_version} current_version = 3.0.2-alpha parse = (?P\d+)\.(?P\d+)\.(?P\d+)(\-(?P[a-z]+))? serialize = {major}.{minor}.{patch}-{release} {major}.{minor}.{patch} [bumpversion:file:src/sardana/release.py] search = version = '{current_version}' replace = version = '{new_version}' [bumpversion:part:release] optional_value = gamma values = alpha gamma sardana-3.0.2a0+34.9f6895/.flake8000066400000000000000000000010541356321023600156150ustar00rootroot00000000000000[flake8] # E129 is ignored to fulfill with PEP8 which allow the same indentation of # multi conditional lines ("if" statement) and the code nested inside of the # "if" statment. More details in: # https://github.com/sardana-org/sardana/pull/551#issuecomment-338572275 # # The default configuration ignores: E121, E123, E126, E133, E226, E241, # E242, E704 and W503 so ignore them here as well. See more details in: # https://pycodestyle.readthedocs.io/en/latest/intro.html#error-codes ignore = E121, E123, E126, E129, E133, E226, E241, E242, E704 and W503 sardana-3.0.2a0+34.9f6895/.gitignore000066400000000000000000000001051356321023600164260ustar00rootroot00000000000000/MANIFEST /dist /build /setup.cfg /src/sardana.egg-info *.pyc .idea/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/.gitlab-ci-alba.yml000066400000000000000000000006241356321023600177750ustar00rootroot00000000000000# This file is for configuring the CI/CD for creating (unofficial) # debian packages for sardana at ALBA # It has no efect unless you configure your gitlab instance to use it. # TODO: generalise this so that it does not depend on ALBA's infrastructure include: - https://git.cells.es/ctpkg/ci/ctpipeline/raw/master/ctjobdefs-ci.yml - https://git.cells.es/ctpkg/ci/ctpipeline/raw/master/ctpipeline.yml sardana-3.0.2a0+34.9f6895/.mailmap000066400000000000000000000030421356321023600160620ustar00rootroot00000000000000Tiago Coutinho Tiago Coutinho Carlos Pascual-Izarra Carlos Pascual-Izarra Gabriel Jover-Manas Zbigniew Reszela Zbigniew Reszela Zbigniew Reszela Zbigniew Reszela Guifre Cuni Sergi Rubio Sergi Rubio Sergi Rubio Jairo Moldes Jairo Moldes Jairo Moldes Carlos Falcon Carlos Falcon Sergi Blanch Sergi Blanch Marc Rosanes Marek Raszewski Teresa Nunez Teresa Nunez Teresa Nunez Thorsten Kracht Emmanuel Taurel Andreas Persson Johannes Blume sardana-3.0.2a0+34.9f6895/.travis.yml000066400000000000000000000100041356321023600165460ustar00rootroot00000000000000group: deprecated-2017Q4 language: python sudo: required services: - docker python: - "3.5" env: global: # Doctr deploy key for sardana-org/sardana-doc - secure: "p/0UgVZzPKJQqcvQ/97qMgo9kPCE0cZ6vI+308YEJ2o9xj4a3FsfHCZ/vWtjdsrp1sQbtKVDesx+xmK4CLDzQeC2+Xskv8OZDjaG2jYkHcVosZEM3EGW8rLVKzoDWLr6cTy2wexLgjHPCsmrjukPs49/i5p+WU0no64YoLlZdp9TT+gvWSQJLIk6R4eqt4FHMszPybLv0pvb1SEiCzimlX1WM1pBrE0LHgchd2ZBYSUWTTwe+Koi4HCS4Bads8j20K2e3fFKcmR2u9DfmU+7Mf5HRJsj1LYJgBUF76lUG2/fZfpoDe8sWi+eUewTa3zNM4bhRLpV+pmG0ypplM4pIcdvwiHV03nGSGu6XK6OGQ/Mgsw0fmud4JR4f5g9DgEfERlyJKI4A9mPZQ327OmEwOOl33x2AFJAL05Qvm0yXCkf1dwgYXnZl44SQbAczY1NHFL90t6xbHtmTitJrE2Xb+4BLzMe3OOZj6j/0QeiXA4z1FnZr1s8UoAsm68iW194IuFg1RRG9FTISFWaBew5wzwvAJak0DxkpG0k43VkHiVC7sPHqr5CxXMXO/MuaptK2ti6iLK9xBAEUpO9HluOkeJq5WDIIxBiBS9tPi0i3vIpq87RjHkdw5n7pdIqnuJ1nXUjpWsuUyV3fLkY12fFxSbZgqmNhIE5/o9c5VP/69Y=" matrix: - TEST="flake8" - TEST="testsuite" DOCKER_IMG=reszelaz/sardana-test - TEST="doc" DOCKER_IMG=reszelaz/sardana-test before_install: # install flake8 to perform python code style check in the script part # install it using pip in order to get the newest version - if [ $TEST == "flake8" ]; then sudo apt-get update -qq ; fi - if [ $TEST == "flake8" ]; then sudo apt-get install -qq python3-pip; fi - if [ $TEST == "flake8" ]; then sudo pip3 install flake8; fi install: # run reszelaz/sardana-test docker container (Debian8 with sardana-deps) - if [ $TEST != "flake8" ]; then docker pull $DOCKER_IMG; fi - if [ $TEST != "flake8" ]; then docker run -d --name=sardana-test -h sardana-test --volume=`pwd`:/sardana $DOCKER_IMG; fi # wait approx. 10 s (supervisor starts mysql and Tango DB) - if [ $TEST == "testsuite" ]; then sleep 10; fi # install sardana in order to create the launcher scripts for servers - if [ $TEST == "testsuite" ]; then docker exec sardana-test bash -c "cd /sardana && python3 setup.py install"; fi # start Pool and MacroServer necessary for macro tests - if [ $TEST == "testsuite" ]; then docker exec sardana-test supervisorctl start Pool; fi - if [ $TEST == "testsuite" ]; then docker exec sardana-test supervisorctl start MacroServer; fi script: # make the script fail if a line fails - set -e # run flake8 check on all python files in the project - if [ $TEST == "flake8" ]; then ci/flake8_diff.sh; fi # run the full testsuite - if [ $TEST == "testsuite" ]; then docker exec sardana-test sardanatestsuite; fi # build docs - if [ $TEST == "doc" ]; then docker exec -t sardana-test /bin/bash -c "cd /sardana ; sphinx-build -W doc/source/ build/sphinx/html" ; fi - if [ $TEST == "doc" ]; then docker exec -t sardana-test /bin/bash -c "touch /sardana/build/sphinx/html/.nojekyll" ; fi deploy: # deploy to pypi when a version tag is pushed to the official repo - provider: pypi user: sardana_bot password: secure: "HvZGtw8qFlacssi7FE92+gFgQPRRPvurpPxi/Gq74TeKWU0X4EbWVT3XMdi7sb7yA7JQlOGIGtY3ofzEdrKgKcEsrxxKbeSW7foDf3+AlmMF7c31ePxkqBCGMSAxsaCjKJR2sVtBNiycp0I7LWYeKlzFNY2W8aZW9dnpkC9aD/oGdNRJlCVGq912xaTnXRxmUrh+2IeUqsXKqfih7E0Qw99VXOLFdHIHtoPGN5ka+tvLp+zNFMi1q2HUyix4P/aQ10BwE5t1onfdSBBh7bzZTINoUVuN1bstNXYcoqfVMAbOoeArIIr7z41eYd8G8WMTXJp2MFrO61AW6xK8htB07RX2eaEWq7KT4zazG5vP/Skayr7ofnB/d3Rs1BOre9ttScJIxwyQLhL60WeM9NyCoHVjNdKYK5gNHX4se/6FOzmHm1VgQgI9bzyfIIAoSSyUL/5KOGdOwhMPSij5AT1YIy8RSe7efm+xw3md+wcmEsbaMX9VEy2YgTL0/nmFHrEA+9HV0I5xkFBQ8BHuK0YFubQ9rG99B1GwF0Vl85M+Ylp5D1/p70sXCHEUk3SbOcg9Kz0TTisDMuDT2ajJYGylg7/OskI5OwOBbEndP8OUPesm62V1ciQcKjH2L81yWajRPSfd/OPjoMwG+XdaG5rR7m2FACXvyhEOIeK1Mt41MvM=" on: repo: sardana-org/sardana tags: true condition: "$TEST == testsuite && $DOCKER_IMG == reszelaz/sardana-test && $TRAVIS_TAG =~ ^[0-9]+.[0-9]+.[0-9]+$" - provider: pages local_dir: build/sphinx/html repo: sardana-org/sardana-doc skip_cleanup: true github_token: $GITHUB_TOKEN # Set in the settings page of your repository, as a secure variable keep_history: true fqdn: sardana-controls.org # Set custom domain on: branch: develop condition: "$TEST == doc" sardana-3.0.2a0+34.9f6895/CHANGELOG.md000066400000000000000000001052661356321023600162650ustar00rootroot00000000000000# Change Log All notable changes to this project will be documented in this file. This project adheres to [Semantic Versioning](http://semver.org/). This file follows the formats and conventions from [keepachangelog.com] ## [Unreleased] ### Added * Support to Python >= 3.5 (#1089, #1173, 1201) * Pre-scan snapshot macros: `lssnap`, `defsnap` and `udefsnap` (#1199) * Instruments creation and configuration in sar_demo (#1198) * Documentation to Taurus Extensions of Sardana Devices: MacroServer part and the whole Sardana part of the Qt Taurus Extensions (#1228, #1233) ### Fixed * Default macro parameter values in macroexecutor (#1153) * fscan macro that was broken 2.6.0 (#1218, #1220) * Setting of environment variables in Python 3.7 (#1195) * Use `taurus.external.qt.compat.PY_OBJECT` in singal signatures instead of `object` to avoid problems when using `builtins` from `future` (#1082) * Remove Taurus deprecated code what reduces deprecation warnings (#1206) ### Deprecated * `nr_points` attribute of scan macros e.g., aNscan family of scans, `fscan` etc. (#1218, #1220) ### Changed * requirements are no longer checked when importing sardana (#1185) ### Removed * Support to Python < 3.5 (#1089, #1173, 1201) * `sardana.requirements` (#1185) ## [2.8.3] 2019-09-16 ### Fixed * Removing latencytime from detect_evt (as propossed in #1190) ## [2.8.2] 2019-09-13 ### Fixed * Hangs of MacroServer when PyTango `AttributeProxy` and `DeviceProxy` objects were garbage collected (#1080, #1190, #1193) ## [2.8.1] 2019-07-22 ### Fixed * Remove uncompleted optimization when applying measurement group configuration (#1171, #1174) ## [2.8.0] 2019-07-01 ### Added * SEP2 - Improve integration of 1D and 2D experimental channels (#775): * Possibility to report acquisition results in form of value references (in the URI format) of 1D and 2D experimental channels: * `Referable` base class to inherit from when developing a controller plugin * `ValueRef` and `ValueRefBuffer` Tango attributes and `value_ref` and `value_ref_buffer` core attributes to propagate value references proceeding from the controllers. * Possibility to configure value referencing from the measurement group level (_Ref Enabled_ and _Ref Pattern_ columns in expconf and `value_ref_pattern` and `value_ref_enabled` configuration parameters) or a single channel level (`ValueRefPattern` and `ValueRefEnabled` Tango attributes) which both reach the controller plugin as axis parameters `value_ref_pattern` and `value_ref_enabled`. * Creation of Virtual Data Sets (VDS) for value references of _h5file_ scheme in HDF5 file recorder. * Possibility to still use pseudo counters based on 1D and 2D experimental channels when value referencing is in use. * Possibility to include 2D experimental channels in continuous acquisition using value reporting (`ValueBuffer` Tango attribute to 2DExpChannel and `value_buffer` core attribute) * `VALUE_BUFFER_CODEC` and `VALUE_REF_BUFFER_CODEC` to sardanacustomsettings. * Reintroduce `showscan online` to spock (#1042) * Full support to *spock syntax* in loading sequences from files (#645, #672) * Info in `lsmac` output about macros being overridden (#930, #947) * Allow to configure timeout on pool element's (Taurus extensions) *go* methods e.g. `move`, `count`, etc. (#992) * Emulated hardware triggering between dummy counter/timer and trigger/gate elements (#1100) * Macro example demonstrating how to add an extra scan column with motor positions shifted to the middle of the scan interval: `ascanct_midtrigger` (#1105) * Support to 7 axes geometry in `pa` macro (#1116) * Protection to `showscan` when a non HDF5 file is getting opened (#1073) * Auto-deploy to PyPI with Travis (#1113) * Print output of `send2ctrl` macro only if it contains something (#1120) * Add `DescriptionLength` view option for adjusting the `lsdef` macro description (#1107, #1108) * Add `ShowScanOnline` component to Taurus Qt extensions (#1042) ### Changed * `Data` Tango attribute of experimental channels (CTExpChannel, ZeroDExpChannel, OneDExpChannel, PseudoCounter) to `ValueBuffer` (SEP2, #775) * Value buffer data structure format from `{"index": seq, "data": seq}` to `{"index": seq, "value": seq}` (SEP2, #775) * Default encoding of `ValueBuffer` and `ValueRefBuffer` attributes (SEP2, #775) from JSON to pickle * Mapping of Integer data type to Tango DevLong64 (#1083) ### Fixed * Hanging scans by avoiding deepcopy of `DeviceProxy` (#1102) * Restore motor parameters (vel, acc, dec) before going to start position in dNscact macros (#1085) * Calculation of nb_starts argument of `PrepareOne` method of timerable controllers when software synchronization is in use (#1110) * Interactive macros on Windows (#347) * expconf when empty (unspecified) DataType (#1076) * Output block of scan records which do not fit the console width (#924) * Fix bug on exception popups in macroexecutor (#1079, #1088) * Cyclic references between scan macros and GSF internals (#816, #1115) * Enable expconf buttons (Reload and Apply) when local configuration was kept after receiving external changes (#959, #1093) * Avoid external changes pop-up when synchronizer is changed in the expconf by removing global measurement group synchronizer (#1103) * Show external changes pop-up in expconf when last measurement group is deleted remotelly (#1099) * Pop-up message when expconf configuration changed externally (#1094) * Remove circlular references between the macro object and the FIO recorder (#1121) ### Deprecated * Datasource Tango attribute, data_source core attributes and data_source 1D and 2D controller axis parameter (SEP2, #775). ### Removed * `ValueBuffer` Tango attribute of 0D exp. channels deprecated in version 2.3.0. `AccumulationBuffer` attribute serves for the same need (SEP2, #775). Exceptionally no major version bump is done cause it seems like this attribute was not used programmatically in third party plugins/GUIs. ## [2.7.2] 2019-05-28 ### Fixed * Several issues with measurement group configuration and `epxconf` (#1090) ### Deprecated * Measurement group configuration `timer` and `monitor` - there are no equivalents, these roles are assigned based on the channel's order per each of the synchronization types: trigger, gate and start (#1090) ## [2.7.1] 2019-03-29 ### Fixed * Do not read 1D and 2D experimental channels during software acquisition loop reintroduced after fixing it in 2.6.0 (#1086). ## [2.7.0] 2019-03-11 ### Added * Possibility to directly acquire an experimental channel (without the need to define a measurement group) (#185, #997, #1048, #1061) * `IntegrationTime` (Tango) and `integration_time` (core) attributes to all experimental channels * `Timer` (Tango) and `timer` (core) attribute to all timerable experimental channels * `default_timer` class attribute to all timerable controllers (plugins) to let them announce the default timer axis * Possibility to pass an experimental channel (now compatible only with timerable channels) as a parameter of `ct` and `uct` macros in order to acquire directly on the channel (#1049) * `Countable` element type that includes measurement group and experimental channels (#1049) * `newfile` macro for setting `ScanDir`, `ScanFile` and `ScanID` env variables (#777) * Warning message when hooks gets overridden with `Hookable.hooks` property (#1041) * Acquisition macro examples (#1047) ### Fixed * `expconf` warns only about the following environment variables changes: `ScanFile`, `ScanDir`, `ActiveMntGrp`, `PreScanSnapshot` and `DataCompressionRank` (#1040) * MeasurementGroup's Moveable attribute when set to "None" in Tango is used as None in the core (#1001) * Compatibility of measurement group plotting configurations created with sardana < 2.4.0 and taurus < 4.3.0 (#1017, #1022) * General Hook tests (#1062) ## [2.6.1] 2019-02-04 This is a special release for meeting the deadline of debian buster freeze (debian 10). ### Fixed - String parameter editor in macroexecutor and sequencer (#1030, #1031) - Documentation on differences between `Hookable.hooks` and `Hookable.appendHook` (#962, #1013) ## [2.6.0] 2019-01-31 This is a special release for meeting the deadline of debian buster freeze (debian 10). ### Added - New acquisition and synchronization concepts (SEP18, #773): - Preparation of measurement group for a group of acquisitions is mandatory (`Prepare` Tango command and `prepare` core method; `NbStarts` Tango attribute and `nb_starts` core attribute; `count`, `count_raw` and `count_continuous` methods in Taurus extension) - Preparation of timerable controllers is optional (`PrepareOne` method) - `SoftwareStart` and `HardwareStart` options in `AcqSynch` enumeration and `Start` in `AcqSynchType` enumeration (the second one is available in the `expconf` as synchronization option) - `start` and `end` events in software synchronizer - `PoolAcquisitionSoftwareStart` acquisition action - `SoftwareStart` and `HardwareStart` synchronization in `DummyCounterTimerController` - Support to Qt5 for Sardana-Taurus widgets and Sardana-Taurus extensions (#1006, #1009) - Possibility to define macros with optional parameters. These must be the last ones in the definition (#285, #876, #943, #941, #955) - Possibility to pass values of repeat parameters with just one member without the need to encapsulate them in square brackets (spock syntax) or list (macro API) (#781, #983) - Possibility to change data format (shape) of of pseudo counter values (#986) - Check scan range agains motor limits wheneve possible (#46, #963) - Workaround for API_DeviceTimedOut errors on MeasurementGroup Start. Call Stop in case this error occured (#764). - Optional measurement group parameter to `ct` and `uct` macros (#940, #473) - Support to "PETRA3 P23 6C" and "PETRA3 P23 4C" diffractometers by means of new controller classes and necessary adaptation to macros (#923, #921) - Top LICENSE file that applies to the whole project (#938) - Document remote connection to MacroServer Python process (RConsolePort Tango property) (#984) - sardana.taurus.qt.qtgui.macrolistener (moved from taurus.qt.qtgui.taurusgui) - Documentation on differences between `Hookable.hooks` and `Hookable.appendHook` (#962, #1013) ### Fixed - Do not read 1D and 2D experimental channels during software acquisition loop (#967) - Make `expconf` react on events of environment, measurement groups and their configurations. An event offers an option to reload the whole experiment configuration or keep the local changes. `expconf` started with `--auto-update` option will automatically reload the whole experiment configuration (#806, #882, #988, #1028, #1033) - Reload macro library overriding another library (#927, #946) - Avoid final padding in timescan when it was stopped by user (#869, #935) - Moveables limits check in continuous scans when moveables position attribute has unit configured and Taurus 4 is used (quantities) (#989, #990) - Hook places advertised by continuous scans so the `allowHooks` hint and the code are coherent (#936) - Macro/controller module description when module does not have a docstring (#945) - Make `wu` macro respect view options (#1000, #1002) - Make cleanup (remove configuration) if spock profile creation was interrupted or failed (#791, #793) - Spock considers passing supernumerary parameters as errors (#438, #781) - MacroServer starts without the Qt library installed (#781, #907, #908) - Make `Description` an optional part of controller's properties definition (#976) - Correcting bug in hkl macros introduced when extending macros for new diffractometer types: angle order was switched ### Changed - MacroButton stops macros instead of aborting them (#931, #943) - Spock syntax and advanced spock syntax are considered as one in documentaion (#781) - Move pre-scan and post-scan hooks out of `scan_loop` method (#920, #922, #933) - Logstash handler from python-logstash to python-logstash-async (#895) - Move `ParamParser` to `sardana.util.parser` (#781, #907, #908) - SpockCommandWidget.returnPressed method renamed to onReturnPressed - SpockCommandWidget.textChanged method renamed to onTextChanged ### Deprecated - Measurement group start without prior preparation (SEP18, #773) - Loadable controller's API: `LoadOne(axis, value, repeats)` in favor of `LoadOne(axis, value, repeats, latency)` (SEP18, #773) - Unused class `sardana.taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor.dooroutput.DoorAttrListener` ### Removed - Support to Qt < 4.7.4 (#1006, #1009) ## [2.5.0] 2018-08-10 ### Added - `def_discr_pos`, `udef_discr_pos` and `prdef_discr` macros for configuring discrete pseudo motors (#801) - `Configuration` attribute to discrete pseudo motor (#801) - Avoid desynchronization of motion and acquisition in time synchronized continuous scans by checking whether the motor controller accepts the scan velocity and in case it rounds it up, reduce the scan velocity (#757) - `repeat` macro for executing n-times a set of macros passed as parameters or attached as hooks (#310, #745, #892) - `pre-acq` and `post-acq` hooks to the `ct` macro (#808) - `pre-acq` and `post-acq` hooks to the continuous scans: `ascanct` family macros (#780) - `pre-acq` and `post-acq` hooks to `timescan` macro (#885) - `SoftwareSynhronizerInitialDomain` Tango attribute to the Measurement Group Tango device and `sw_synch_initial_domain` attribute to the `PoolMeasurementGroup` (#759) - experimental - Default macro logging filter which improves the output of logging messages. Filter can be configured with sardanacustomsettings (#730) - Possibiltiy to configure ORB end point for Tango servers with Tango DB free property (#874) - Enhance software synchronization by allowing function generation when group has 1 repeat only (#786) - Tab completion in spock for Boolean macro parameters (#871) - Information about controller properties in `sar_info` macro (#855, #866) ### Fixed - Ensure that value buffer (data) events are handled sequentially so data are not wrongly interpreted as lost (#794, #813) - Push change events from code for measurement group attributes: moveable, latency time and synchronization (#736, #738) - `getPoolObj` random `AttributeErrors: _pool_obj` errors in macros (#865, #57) - Pre-scan snapshot (#753) - Avoid loading configuration to disabled controllers in measurement group acquisition (#758) - Spock returning prompt too early not allowing to stop macros on Windows (#717, #725, #905) - Validation of starts and finals for a2scanct, a3scanct, meshct, ... (#734) - `defelem` macro when using default axis number (#568, #609) - Boolean macro parameter validation - now works only True, true, 1 or False, false, 0 (#871) - Remove numpy and pylab symbols from spock namespace in order to not collide with macros e.g. repeat, where, etc. (#893) - Make SPEC_FileRecorder use LF instead of CRLF even on windows (#750) - Appending of hooks from sequence XML (#747) - Avoid problems with MacroServer attributes (Environment and Elements) in taurus extesnions by using newly introduced (in taurus 4.4.0) TangoSerial serialization mode (#897) - Pseudo counters in continuous acquisition (#899) - Split of `PoolPath`, `MacroPath` and `RecorderPath` with OS separator (#762) - `lsgh` list hooks multiple times to reflect the configuration (#774) - Avoid errors if selected trajectory in HKL controller doesnot exists (#752) - Pass motion range information with `MoveableDesc` in `mesh` scan (#864) - `getElementByAxis` and `getElementByName` of Controller Taurus extension class (#872) - `GScan` intervals estimation (#772) - `meshct` intervals estimation (#768) - Documentation on how to install and use Sardana from Git clone (#751) - Documentation (Sphinx) build warnings (#859, #179, #219, #393) ### Changed - Change epoch from float to formatted date & time in Spec recorder (#766) - Documentation hosting from ReadTheDocs to Github Pages (build on Travis) (#826) - Door and MacroServer references in spock configuration file (profile) to use FQDN URI references (#894, #668) ### Deprecated - `Label` and `Calibration` attributes of discrete pseudo motor in favor of `Configuration` attribute (#801) - `PoolMotorSlim` widget in favor of `PoolMotorTV` widget (#163, #785) - `Controller.getUsedAxis` (Taurus device extension) in favor of `Controller.getUsedAxes` (#609) ### Removed - Signal `modelChanged()` from ParamBase class to use the call to method onModelChanged directly instead ## [2.4.0] 2018-03-14 ### Added - General hooks - hooks that can be configured with `defgh`, `udefgh` and `lsgh` macros instead of attaching them programatically (#200, #646) - New API to `Stoppable` interface of pool controllers that allows synchronized multiaxes stop/abort (#157, #592) - Macro execution logs can be saved to a file. Controlled with `logmacro` macro and `LogMacroDir`, `LogMacroFormat` environment variables (#102, #480) - `addctrlib`, `relctrllib`, `relctrlcls` macros usefull when developing controller classes (#541) - `meshct` macro - mesh composed from row scans executed in the continuous way (#659) - Optional sending of logs to Logstash (www.elastic.co) configurable with `LogstashHost` and `LogstashPort` Tango properties of Pool and MacroServer (#699). - Relative continuous scans like `dscanct`, `d2scanct`, etc. (#605, #688) - Expose acquisition data in `ct` and `uct` macros via data macro property (#471, #682, #684) - Notification to the user in case of a failed operation of stopping in spock (#592) - Timeout/watchdog in continuous scans - especially usefull when triggers may be missed e.g. not precise positioning (#136, #601) - Reintroduce intermediate events for counter/timer channels while software acquisition is in progress (#625) - TaurusCounterTimerController - that can connect to different data sources e.g. EPICS by using Taurus schemes (#628) - Allow deleting multiple measurement groups and multiple controllers with udefmeas and udefctrl macros respectivelly (#361, #547) - Improve exception hangling in ascanct & co. (#600) - Allow to hide Taurus 4 related deprecation warnings (`TAURUS_MAX_DEPRECATION_COUNTS` sardana custom setting) (#550) - Optional data extrapolation for the very first records in ascanct & co. (`ApplyExtrapolation` environment variable) (#588) - Inform about an error when reading the sofware synchronized channel so the record can be completed - value for the given trigger will not arrive anymore (#581, #582) - `--file` option to sequencer - it allows to load a sequence file directly on the application startup moment (#283, #551) - Report error line number when loading a sequence from a txt file fails (#114, #552) - Present available pools at the macroserver creation moment in the alphabetical order (#585, #586) - Present available doors at the spock profile creation moment in the alphabetical order (#221, #558, #673) - `DiffractometerType` is stored in crystal file in HKL controller (#679) - Some backwards compatibility for element names in PQDN - recently Taurus started using only FQDN (#625, #627) - Improve DumbRecorder (example of a custom file recorder) to write to a file. - Data in scan Records can now be accessed via dict-like syntax (#644) - Example of a macro that uses other macros as hooks #649 ### Fixed - Spock waits until macro stopping is finished after Ctrl+C (#34. #596) - Limits of the underneeth motors are checked if we move a pseudo motor (#36, #663, #704) - Limits of the underneeth motors are checked if we move a motor group (#259, #560) - Eliminate a possibility of deadlock when aborting a macro (#693, #695, #708) - Acquisition start sequence which in case of starting disabled channels could unintentionally change the measurement group's configuration (#607, #615) - Selection of the master timer/monitor for each of the acquisition sub-actions (hardware and software) (#614) - Avoid "already involved in motion" errors due to wrong handling of operation context and Tango state machine (#639) - Protect software synchronizer from errors in reading motor's position (#694, #700) - Make the information about the element's instrument fully dynamic and remove it from the serialized information (#122, #619) - uct macro (#319, #627) - Avoid measurement group start failures when to the disabled controller is offline (#677, #681) - Allow to stop macro when it was previously paused (#348, #548) - Bug in theoretical motor position in ascanct & co. (#591) - Counter/timer TaurusValue widget when used with Taurus 4 - correctly show the element's name (#617) - `relmaclib` reports the error message in case the macro has parameters definition is incorrect (#377, #642) - Icons in macroexecution widgets when used with Taurus 4 (#578) - Spurious errors when reading RecordData attribute, normally triggered on event subscription e.g. macrogui (#447, #598) - Possible too early acquisition triggering by trigger/gate due to the wrong order ot starting trigger/gate and software synchronizer in the synchronization action (#597) - Validation of motor positions agains their limits in ascanct & co. (#595) - Generation of theoretical timestamps in ascanct & co. (#602) - Maintain macrobutton's text when MacroServer is shut down (#293, #559) - Number of repetitions (always pass 1) passed to experimental channel controllers in case software synchronization is in use (#594) - `Hookable.hooks` proprty setting - now it cleans the previous configuration (#655) - `getData` of scan macros from the GSF (#683, #687) - Make PoolUtil thread-safe (#662, #655) - Dummy counter/timer now returns partial value when its acquisition was aborted (#626) - Workaround for #427: make default values for repeat parameters of `wa`, `pwa` and all list macros fully functional - also support execution with `Macro.execMacro` (#654) - `getIntervalEstimation` method of the GSF for some scanning modes (#661) - Improved MacroServer creation wizard (#676) ### Changed - FQDN are now used internally by sardana in its identifiers (#668, partially) - Make explicit file descriptor buffer synchronization (force effective write to the file system) in SPEC and FIO recorders (#651) - Rename edctrl to edctrlcls macro (#541) - The way how the master timer/monitor for the acquisition actions is selected. Previously the first one for the given synchronization was used, now it is taken into account if it is enabled or disabled (next ones may be used then). (#647, #648) - Macrobutton's text to from "" to "Run/Abort " (#322, #554, #658) - Color policy in spock for IPython >= 5 from Linux to Neutral (#706 and #712) ### Removed - `ElementList` attribute from the Door Tango device - `Element` attribute is available on the MacroServer device (#556, #557, #653) - `raw_stop_all`, `raw_stop_one`, `_raw_stop_all`, `_raw_stop_one`, `stop_all`, `stop_one`, `raw_abort_all`, `raw_abort_one`, `_raw_abort_all`, `_raw_abort_one`, `abort_all`, `abort_one` methods of the `PoolController` class (#592) ## [2.3.2] - 2017-08-11 For a full log of commits between versions run (in your git repo): `git log 2.3.1..2.3.2` ### Fixed - Provides metadatab in setup.py to be complient with PyPI ## [2.3.1] - 2017-08-11 For a full log of commits between versions run (in your git repo): `git log 2.3.0..2.3.1` ### Fixed - Appveyor build for Python 2.7 64 bits ## [2.3.0] - 2017-08-11 For a full log of commits between versions run (in your git repo): `git log 2.2.3..2.3.0` ### Added - Generic continuous scans - `ascanct` & co. (SEP6) - TriggerGate element and its controller to plug in hardware with the synchronization capabilities - Software synchronizer that emulate hardware TriggerGate elements - Possibility to execute multiple, synchronized by hardware or software, in time or position domain (also non equidistant) acquisitions with the Measurement Group - CTExpChannel can report acquired and indexed values in chunks in continuous acquisition - `synchronizer` parameter to the Measurement Group configuration - `latency_time` parameter to the experimental channel controllers - `ApplyInterpolation` environment variable, applicable to `ascanct` & co. - "How to write a counter/timer controller" documentation - "How to write a trigger/gate controller" documentation - 0DExpChannel may report acquired and indexed values in chunks in continuous acquisition (#469) - PseudoCounter may return calculated (from the buffered physical channels values) and indexed values in chunks in continuous acquisition (#469) - `timescan` macro to run equidistant time scans and `TScan` class to develop custom time scans (#104, #485) - New recorder for NXscan that does not use the nxs module (NAPI) but h5py instead (#460) - New spock syntax based on the square brackets to use repeat parameters without limitations (#405) - Possibility to specify the IORegister value attribute data type between `int`, `float` or `bool` even in the same controller (#459, #458) - Possibility to duplicate repeats of the repeat parameters in macroexecutor and sequencer (#426) - Tooltip with parameters description in the macro execution widgets: MacroExecutor and Sequencer (#302) - Generic main to the macrobutton widget that allows to execute "any" macro - Overview of Pool elements documentation. - API fo Pool elements documentation. - Flake8 check-on-push for CI (#451) - Continuous integration service for Windows platform - AppVeyor (#383, #497) ### Changed - `ascanct` & co. macro parameters to more resemble parameters of step scans (SEP6) - `trigger_type` was renamed to `synchronization` in Measurement Group configuration and as the experimental channel controller parameter (SEP6) - make the new NXscanH5_FileRecorder the default one for .h5 files (#460) - A part of the 0D's core API was changed in order to be more consistent with the new concept of value buffer (#469): - `BaseAccumulation.append_value` -> `BaseAccumulation.append` - `Value.get_value_buffer` -> `Value.get_accumulation_buffer` - `Value.append_value` -> `Value.append_buffer` - `PoolZeoDExpChannel.get_value_buffer` -> `PoolZeoDExpChannel.get_accumulation_buffer` - `PoolZeoDExpChannel.value_buffer` -> `PoolZeoDExpChannel.accumulation_buffer` - `nr_of_points` attribute of `aNscan` class was renamed to `nr_points` (#469) - IORegister value attribute default data type from `int` to `float` and as a consequence its Tango attribute data type from `DevLong` to `DevDouble` and the `write_ioreg` and `read_ioreg` macro parameter and result type respectively (#459, #458) - Use of ordereddict module. Now it is used from the standard library (Python >= 2.7) instead of `taurus.external`. For Python 2.6 users this means a new dependency `ordereddict` from PyPI (#482) - Applied AutoPEP8 to whole project (#446) ### Deprecated - `LoadOne` API had changed - `repetitions` was added as a mandatory argument and the old API is deprecated (SEP6) - OD's `ValueBuffer` Tango attribute is deprecated in favor of the `AccumulationBuffer` attribute (#469) ### Removed - intermediate events being emitted by the CTExpChannel Value attribute while acquiring with the count updates - temporarily removed (SEP6) - units level from the Measurement Group configuration (#218) ### Fixed - Spurious errors when hangling macros stop/abort e.g. dscan returning to initial position, restoring velocitues after continuous scan, etc. due to the lack of synchronization between stopping/aborting macro reserved objects and execution of on_stop/on_abort methods (#8, #503) - Hangs and segmentation faults during the MacroServer shutdown process (#273, #494, #505. #510) - macrobutton widget working with the string parameters containing white spaces (#423) - Restoring macros from the list of favorites in the macroexecutor (#441, #495) - Macro execution widgets connecting to the MacroServer in a Tango database different than the default one e.g. using `--tango-host` option - Logging of the macro result composed from more than one item in Spock (#366, #496) - MacroServer start and instance creation when using it as standalone server i.e. without any Pool (#493) - One of the custom recorder examples - DumbRecorder (#511) ## [2.2.3] - 2017-01-12 For a full log of commits between versions run (in your git repo): `git log 2.2.2..2.2.3` ### Fixed - Avoid to run sardana.tango.pool tests in sardana_unitsuite (related to #402) ## [2.2.2] - 2017-01-10 For a full log of commits between versions run (in your git repo): `git log 2.2.1..2.2.2` ### Fixed - saving of PreScanSnapshot environment variable from expconf widget (#411) - travis-ci build failures due to configuration file not adapted to setuptools ## [2.2.1] - 2016-12-30 For a full log of commits between versions run (in your git repo): `git log 2.2.0..2.2.1` ### Fixed - Build of documentation on RTD ## [2.2.0] - 2016-12-22 For a full log of commits between versions run (in your git repo): `git log 2.1.1..2.2.0` ### Added - Possibility to store data of 1D channels in SPEC files (#360) - Pseudo counters documentation (overview and "how to" controllers) (#436) - sardanatestsuite script to run sardana tests (#368) - bumpversion support - This CHANGELOG.md file ### Changed - setup.py implementation from distutils to setuptools (#368) - waitFinish (used to execute async operations) is not reservedOperation (#362) ### Deprecated - sardana.spock.release module ### Removed - sardanaeditor widget support to taurus < 4 & spyder < 3 (sardanaeditor will become functional from taurus release corresponding to milestone Jan17) (#354) ### Fixed - Disable/enable experimental channels in measurement group (#367) - Pseudo counters based on 0D channels (#370) - AccumulationType attribute of 0D channels (#385) - Display (now case sensitive) of measurement groups names in expconf widget (SF #498) - spock prompt in IPython > 5 (#371) - renameelem macro (#316) - Tango device server scripts on Windows (#350) - Use of DirectoryMap environment variable with list of values - Other bugs: #271, #338, #341, #345, #351, #353, #357, #358, #359, #364, #386 ## [2.1.1] - 2016-09-27 For a full log of commits between versions run (in your git repo): `git log 2.1.0..2.1.1` ### Fixed SF issues: #426, #507, #508, #509, #511 ## [2.1.0] - 2016-09-13 For a full log of commits between versions run (in your git repo): `git log 2.0.0..2.1.0` Main improvements since sardana 2.0.0 (aka Jan16) are: ### Added - Compatibility layer in order to support Taurus v3 and v4. - itango dependency to make Sardana compatible with PyTango 9.2.0. Sardana CLI client (spock) has been adapted. (SF #487) - Optional block output of the scan records in spock. The new records can be printed on top of the previous ones. (SF #492) ### Changed - Re-introduce a possibility to decode repeat parameters for macros that use only one repeat parameter, located at the end of the definition, from a flat list parameters. (SF #491) - Improve the sequencer behaviour. (SF #483, #485) - Documentation. (SF #489, #490, #491) ### Fixed - Sporadic "already involved in operation" errors in the scans when using 0D experimental channels. (SF #104) - Bugs (SF #499, #493, #492, #488, #485, #484, #483, #482, #478, #418, #405, #104) ## [2.0.0] - 2016-04-28 For a full log of commits between versions run (in your git repo): `git log 1.6.1..2.0.0` Main improvements since sardana 1.6.1 (aka Jul15) are: ### Added - HKL support (SEP4) - Support to external recorders (SF #380, #409, #417); Sardana recorder classes and related utilities have been relocated. - Macro tw has been added in the standard macros (SF #437) - Possibility to rename pool elements (SF #430) ### Changed - Improve support of repeat macro parameters (SF #3, #466); multiple and/or nested and/or arbitrarily placed repeat parameters are allowed now. - Door Device status reports information about the macro being run (SF #120, #427) - Door is now in ON state after user abort (SF #427) - Correct PoolPath precedence to respect the order (SF #6) ### Fixed - Bugs (SF #223, #359, #377, #378, #379, #381, #382, #387, #388, #390, #394, #403, #406, #411, #415, #424, #425, #431, #447, #449, #451, #453, #454, #461) ### Removed - Templates to fix issue with rtd theme (#447) ## [1.6.1] - 2015-07-28 For a full log of commits between versions run (in your git repo): `git log 1.6.0..1.6.1` ### Changed - Update man pages - bumpversion ## [1.6.0] - 2015-07-27 Release of Sardana 1.6.0 (the Jul15 milestone) Main improvements since sardana 1.5.0 (aka Jan15): ### Added - macros dmesh and dmeshc (#283) - Document DriftCorrection feature - Sardana documentation is now available in RTD (SF #5, #358) - Option to display controller and axis number, in the output from wm/wa (SF #239) ### Changed - Allow Sardana execution on Windows (SF #228) - Improve speed of wa macro(SF #287) - Allow undefine many elements at the same time, using udefelem (SF #127) - Allow reading of motor position when the motor is out of SW limits (SF #238) ### Fixed - meshc scan - Bug in ascanc when using a pseudomotor (SF #353) - Bugs related to loading macros/modules (SF #121 ,#256) - Bug with PoolMotorTV showing AttributeError (SF #368 ,#369, #371) - Bugs and features related with test framework (SF #249, #328, #357) - Bugs (SF #65, #340, #341, #344, #345, #347, #349) [keepachangelog.com]: http://keepachangelog.com [Unreleased]: https://github.com/sardana-org/sardana/compare/2.8.3...HEAD [2.8.3]: https://github.com/sardana-org/sardana/compare/2.8.3...2.8.2 [2.8.2]: https://github.com/sardana-org/sardana/compare/2.8.2...2.8.1 [2.8.1]: https://github.com/sardana-org/sardana/compare/2.8.1...2.8.0 [2.8.0]: https://github.com/sardana-org/sardana/compare/2.8.0...2.7.2 [2.7.2]: https://github.com/sardana-org/sardana/compare/2.7.1...2.7.2 [2.7.1]: https://github.com/sardana-org/sardana/compare/2.7.0...2.7.1 [2.7.0]: https://github.com/sardana-org/sardana/compare/2.6.1...2.7.0 [2.6.1]: https://github.com/sardana-org/sardana/compare/2.6.0...2.6.1 [2.6.0]: https://github.com/sardana-org/sardana/compare/2.5.0...2.6.0 [2.5.0]: https://github.com/sardana-org/sardana/compare/2.4.0...2.5.0 [2.4.0]: https://github.com/sardana-org/sardana/compare/2.3.2...2.4.0 [2.3.2]: https://github.com/sardana-org/sardana/compare/2.3.1...2.3.2 [2.3.1]: https://github.com/sardana-org/sardana/compare/2.3.0...2.3.1 [2.3.0]: https://github.com/sardana-org/sardana/compare/2.2.3...2.3.0 [2.2.3]: https://github.com/sardana-org/sardana/compare/2.2.2...2.2.3 [2.2.2]: https://github.com/sardana-org/sardana/compare/2.2.1...2.2.2 [2.2.1]: https://github.com/sardana-org/sardana/compare/2.2.0...2.2.1 [2.2.0]: https://github.com/sardana-org/sardana/compare/2.1.1...2.2.0 [2.1.1]: https://github.com/sardana-org/sardana/compare/2.1.0...2.1.1 [2.1.0]: https://github.com/sardana-org/sardana/compare/2.0.0...2.1.0 [2.0.0]: https://github.com/sardana-org/sardana/compare/1.6.1...2.0.0 [1.6.1]: https://github.com/sardana-org/sardana/compare/1.6.0...1.6.1 [1.6.0]: https://github.com/sardana-org/sardana/releases/tag/1.6.0 sardana-3.0.2a0+34.9f6895/CONTRIBUTING.md000066400000000000000000000214261356321023600167000ustar00rootroot00000000000000# Guidelines for Contributing to Sardana The Sardana repository uses nvie's branching model, known as [GitFlow][]. In this model, there are two long-lived branches: - `master`: used for official releases. **Contributors should not need to use it or care about it** - `develop`: reflects the latest integrated changes for the next release. This is the one that should be used as the base for developing new features or fixing bugs. For the contributions, we use the [Fork & Pull Model][]: 1. The contributor first [forks][] the official sardana repository 2. The contributor commits change to a branch based on the `develop` branch and pushes it to the forked repository. 3. The contributor creates a [Pull Request][] (PR) against the `develop` branch of the official sardana repository. 4. Anybody interested may review and comment on the PR, and suggest changes to it (even doing PRs against the PR branch). At this point more changes can be committed on the requestor's branch until the result is satisfactory. 5. Once the proposed code is considered ready by an appointed sardana integrator, the integrator merges the PR into `develop`. ## Notes: - These contribution guidelines are very similar but not identical to those for the [GithubFlow][] workflow. Basically, most of the GitHubFlow recommends can be applied for Sardana except that the role of the `master` branch in GithubFlow is done by `develop` in our case. - If the contributor wants to explicitly draw the attention of some specific person to the review process, [mentions][] can be used - If a pull request (or a specific commit) fixes an open issue, the pull request (or commit) message may contain a `Fix #N` tag (N being the number of the issue) which will automatically [close the related issue][tag_issue_closing] # Coding conventions: In general, the contributions to Sardana should consider following: - The code must comply with the sardana coding conventions: - We try to follow the standard Python style conventions as described in [Style Guide for Python Code](http://www.python.org/peps/pep-0008.html) - Code **must** be python 3.5 compatible (python 2 is not supported) - Use 4 spaces for indentation - use ``lowercase`` for module names. If possible prefix module names with the word ``sardana`` (like :file:`sardanautil.py`) to avoid import mistakes. - use ``CamelCase`` for class names - "shebang line" should be the first line of a python module ``` #!/usr/bin/env python ``` - python module should contain license information (see template below) - avoid populate namespace by making private definitions private (``__`` prefix) or/and implementing ``__all__`` (see template below) - whenever a python module can be executed from the command line, it should contain a ``main`` function and a call to it in a ``if __name__ == "__main__"`` like statement (see template below) - document all code using [Sphinx][] extension to [reStructuredText]{} - The contributor must be clearly identified. The commit author email should be valid and usable for contacting him/her. - Commit messages should follow the [commit message guidelines][]. Contributions may be rejected if their commit messages are poor. - The licensing terms for the contributed code must be compatible with (and preferably the same as) the license chosen for the Sardana project (at the time of writing this file, it is the [LGPL][], version 3 *or later*). The following code can be used as a template for writing new python modules to Sardana: ```python # -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## ## This file is part of Sardana ## ## http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/index.html ## ## Copyright 2019 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## ## Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify ## it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by ## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or ## (at your option) any later version. ## ## Sardana is distributed in the hope that it will be useful, ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the ## GNU Lesser General Public License for more details. ## ## You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License ## along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """A :mod:`sardana` module written for template purposes only""" __all__ = ["SardanaDemo"] __docformat__ = "restructuredtext" class SardanaDemo(object): """This class is written for template purposes only""" def main(): print "SardanaDemo"s if __name__ == "__main__": main() ``` # Documentation Style Guide - All standalone documentation should be written in plain text (``.rst``) files using [reStructuredText][] for markup and formatting. All such documentation should be placed in directory `doc/source` of the Sardana source tree. The documentation in this location will serve as the main source for Sardana documentation and all existing documentation should be converted to this format. - **Up to which level we will guarantee the documentation to be addressable?** We guarantee up to three levels of the documentation chapters to be addressable. For example: Sardana Documentation (level 1) -> Developer's Guide (level 2) -> Writing macros (level 3) - **How to document Tango specific interfaces/implementation?** Sardana documentation should be as much as possible Control System (server layer) agnostic. In general, only the Tango API should contain Tango interfaces explanation. - **How to refer to Sardana and its elements** We use the following names: * Sardana - Sardana project * Sardana server - Sardana server * Device Pool - Pool of devices * Pool server - Device Pool server process * MacroServer - Environment where macros are defined and Macro execution contexts resides * MacroServer server - MacroServer server process * macro - user procedure * Spock - Sardana CLI - **Which writing style should I use?** We suggest to use the second person writing style, for example: "In order to stop the macro you need to press Ctrl+C". # Continuous Integration We practice Continuous Integration (CI) in the Sardana project for any PR or direct push to its `master` or `develop` branches. At the time of writing this guide this includes the following jobs: - [Sardana tests](https://sardana-controls.org/devel/howto_test/index.html) run, at least, on the current Debian stable release will be executed by [Sardana travis-ci][]. You may use [sardana-test Docker container](https://hub.docker.com/r/reszelaz/sardana-test) - [Sardana travis-ci][] will check it for each Pull Request (PR) using the latest version of [flake8 available on PyPI][]. The check will be done just on this part of code that is modified by the PR together with some lines of context. In case the check fails, please correct the errors and commit to the PR branch again. You may consider running the check locally using the [flake8_diff.sh][] script in order to avoid unnecessary commits. - [Sardana travis-ci][] will build the documentation and publish it on GitHubPages: [](www.sardana-controls.org) and check if there are any [Sphinx][] build warnings. Failure of any of the above jobs will give information to the sardana integrtors that your PR is not ready for review. If you find problems with fixing these errors do not hesitate to ask for help in the PR conversation! [gitflow]: http://nvie.com/posts/a-successful-git-branching-model/ [Fork & Pull Model]: https://en.wikipedia.org/wiki/Fork_and_pull_model [forks]: https://help.github.com/articles/fork-a-repo/ [Pull Request]: https://help.github.com/articles/creating-a-pull-request/ [commit message guidelines]: http://tbaggery.com/2008/04/19/a-note-about-git-commit-messages.html [GitHubFlow]: https://guides.github.com/introduction/flow/index.html [mentions]: https://github.com/blog/821-mention-somebody-they-re-notified [tag_issue_closing]: https://help.github.com/articles/closing-issues-via-commit-messages/ [Sardana]: http://www.sardana-controls.org [LGPL]: http://www.gnu.org/licenses/lgpl.html [Sardana travis-ci]: https://travis-ci.org/sardana-org/sardana [flake8_diff.sh]: https://github.com/sardana-org/sardana/blob/develop/ci/flake8_diff.sh [flake8 available on PyPI]: https://pypi.org/project/flake8 [Sphinx]: http://www.sphinx-doc.org [reStructuredText]: http://docutils.sourceforge.net/rst.html sardana-3.0.2a0+34.9f6895/LICENSE000066400000000000000000000024561356321023600154560ustar00rootroot00000000000000Sardana is Free Software by the CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain SECTION 1: GENERAL LICENSE FOR SARDANA SOURCE CODE ================================================= The files in Sardana, except for the cases described in SECTION 2 are distributed under the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any later version. See SECTION 2: EXCEPTIONS ===================== Some files (e.g., those authored by 3rd parties or the documentation sources) are distributed under Free Software / documentation licenses that may differ from the the general one defined in SECTION 1. The following is a list of these exceptions: 2.1: Explicit copyright info in header/metadata: ------------------------------------------------ If a file contains an explicit license or other copyright information in its header or metadata which differs from the one defined in SECTION 1, such license/copyright info mentioned in the header/metadata prevails. 2.2: Documentation: ------------------- The .py scripts in the doc directory are treated as per SECTION 1, and the rest of its files are distributed under a Creative Commons Attribution 3.0 License See sardana-3.0.2a0+34.9f6895/MANIFEST.in000066400000000000000000000003631356321023600162020ustar00rootroot00000000000000recursive-include src *.py graft src graft doc graft build/sphinx/html global-exclude *.pyc .cvsignore .svnignore .gitignore exclude setup.cfg exclude .project exclude .pydevproject exclude .ropeproject exclude build_* include CHANGELOG.md sardana-3.0.2a0+34.9f6895/README.md000066400000000000000000000021201356321023600157140ustar00rootroot00000000000000[![PyPI pyversions](https://img.shields.io/pypi/pyversions/sardana.svg)](https://pypi.python.org/pypi/sardana/) [![PyPI license](https://img.shields.io/pypi/l/sardana.svg)](https://pypi.python.org/pypi/sardana/) [![PyPI version](https://img.shields.io/pypi/v/sardana.svg)](https://pypi.python.org/pypi/sardana/) [![GitHub tag](https://img.shields.io/github/tag/sardana-org/sardana.svg)](https://GitHub.com/sardana-org/sardana/tags/) [![Travis status](https://travis-ci.org/sardana-org/sardana.svg?branch=develop)](https://travis-ci.org/sardana-org/sardana) [![Appveyor status](https://ci.appveyor.com/api/projects/status/rxeo3hsycilnyn9k/branch/develop?svg=true)](https://ci.appveyor.com/project/taurusorg/sardana/branch/develop) Sardana is a software suite for Supervision, Control and Data Acquisition in scientific installations. Projects related to Sardana =========================== * Sardana uses Taurus for control system access and user interfaces * Sardana is based on Tango * The command line interface for Sardana (Spock) is based on IPython Main web site: http://sardana-controls.org sardana-3.0.2a0+34.9f6895/ci/000077500000000000000000000000001356321023600150355ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/ci/appveyor.yml000066400000000000000000000027361356321023600174350ustar00rootroot00000000000000# fetch repository as zip archive shallow_clone: true environment: global: VENV_BUILD_DIR: "venv_build" VENV_TEST_DIR: "venv_test" matrix: # Python 2.7 (64) - PYTHON_DIR: "C:\\Python27-x64" PYTHON_VERSION: "2.7" PYTHON_ARCH: "64" CONDA_PY: "27" # Python 2.7 - PYTHON_DIR: "C:\\Python27" PYTHON_VERSION: "2.7" PYTHON_ARCH: "32" CONDA_PY: "27" install: # Add Python to PATH - "SET PATH=%PYTHON_DIR%;%PYTHON_DIR%\\Scripts;%PATH%" # Upgrade/install distribution modules - "pip install --upgrade setuptools" - "python -m pip install --upgrade pip" # Install virtualenv - "pip install --upgrade virtualenv" - "virtualenv --version" build_script: # Create build virtualenv - "virtualenv --clear %VENV_BUILD_DIR%" - "%VENV_BUILD_DIR%\\Scripts\\activate.bat" # Install wheel - "pip install --upgrade wheel" # Build sardana sdist, msi and wheel - "python setup.py sdist bdist_wheel bdist_msi" - ps: "ls dist" # Leave build virtualenv - "%VENV_BUILD_DIR%\\Scripts\\deactivate.bat" - "rmdir %VENV_BUILD_DIR% /s /q" #test_script: # TODO artifacts: # Archive the generated sdist, wheel and msi packages in the ci.appveyor.com build report. - path: dist\*.tar.gz name: sardana_SDIST - path: dist\*.msi name: sardana_MSI - path: dist\*.whl name: sardana_WHEEL #deploy # TODO sardana-3.0.2a0+34.9f6895/ci/flake8_diff.sh000077500000000000000000000140121356321023600175340ustar00rootroot00000000000000#!/bin/bash # Copyright: 2017, Loic Esteve # License: BSD 3 clause # This script is used in Travis to check that PRs do not add obvious # flake8 violations. It relies on two things: # - computing a similar diff to what github is showing in a PR. The # diff is done between: # 1. the common ancestor of the local branch and the # sardana-org/sardana remote # 2. the local branch # - run flake8 --diff --show-source on the computed diff # # Additional features: # - the line numbers in Travis match the local branch on the PR # author machine. # - bash ci/flake8_diff.sh can be run locally for quick turn-around # (and it accepts additional flake8 options) # # Known problems: # - Adding a new line on top of the standard two lines between two functions # won't result in a failure. The reason for this is that we do a diff # without a context to avoid getting failures for PEP8 violations that # already exist. Without seeing the context you can not tell that the # additional new line is a PEP8 violation. This happens only if the # offending line was added on the boundary of the diff chunk. # exit script if any of the subsequent commands fails set -o errexit # pipefail is necessary to propagate exit codes set -o pipefail PROJECT=sardana-org/sardana PROJECT_URL=https://github.com/$PROJECT.git # Find the remote with the project name (upstream in most cases) REMOTE=$(git remote -v | grep $PROJECT | cut -f1 | head -1 || echo '') # Add a temporary remote if needed. For example this is necessary when # Travis is configured to run in a fork. In this case 'origin' is the # fork and not the reference repo we want to diff against. if [[ -z "$REMOTE" ]]; then TMP_REMOTE=tmp_reference_upstream REMOTE=$TMP_REMOTE git remote add $REMOTE $PROJECT_URL fi echo "Remotes:" echo '--------------------------------------------------------------------------------' git remote --verbose # Travis does the git clone with a limited depth (50 at the time of # writing). This may not be enough to find the common ancestor with # $REMOTE/develop so we unshallow the git checkout if [[ -a .git/shallow ]]; then echo -e '\nTrying to unshallow the repo:' echo '--------------------------------------------------------------------------------' git fetch --unshallow fi if [[ "$TRAVIS" == "true" ]]; then if [[ "$TRAVIS_PULL_REQUEST" == "false" ]] then # In main repo, using TRAVIS_COMMIT_RANGE to test the commits # that were pushed into a branch if [[ "$PROJECT" == "$TRAVIS_REPO_SLUG" ]]; then if [[ -z "$TRAVIS_COMMIT_RANGE" ]]; then echo "New branch, no commit range from Travis so passing this test by convention" exit 0 fi COMMIT_RANGE=$TRAVIS_COMMIT_RANGE fi else # We want to fetch the code as it is in the PR branch and not # the result of the merge into develop. This way line numbers # reported by Travis will match with the local code. LOCAL_BRANCH_REF=travis_pr_$TRAVIS_PULL_REQUEST # In Travis the PR target is always origin git fetch origin pull/$TRAVIS_PULL_REQUEST/head:refs/$LOCAL_BRANCH_REF fi fi # If not using the commit range from Travis we need to find the common # ancestor between $LOCAL_BRANCH_REF and $REMOTE/develop if [[ -z "$COMMIT_RANGE" ]]; then if [[ -z "$LOCAL_BRANCH_REF" ]]; then LOCAL_BRANCH_REF=$(git rev-parse --abbrev-ref HEAD) fi echo -e "\nLast 2 commits in $LOCAL_BRANCH_REF:" echo '--------------------------------------------------------------------------------' git log -2 $LOCAL_BRANCH_REF REMOTE_DEVELOP_REF="$REMOTE/develop" # Make sure that $REMOTE_DEVELOP_REF is a valid reference echo -e "\nFetching $REMOTE_DEVELOP_REF" echo '--------------------------------------------------------------------------------' git fetch $REMOTE develop:refs/remotes/$REMOTE_DEVELOP_REF LOCAL_BRANCH_SHORT_HASH=$(git rev-parse --short $LOCAL_BRANCH_REF) REMOTE_DEVELOP_SHORT_HASH=$(git rev-parse --short $REMOTE_DEVELOP_REF) # Very confusing: need to use '..' i.e. two dots for 'git # rev-list' but '...' i.e. three dots for 'git diff' DIFF_RANGE="$REMOTE_DEVELOP_SHORT_HASH...$LOCAL_BRANCH_SHORT_HASH" REV_RANGE="$REMOTE_DEVELOP_SHORT_HASH..$LOCAL_BRANCH_SHORT_HASH" echo -e '\nRunning flake8 on the diff in the range'\ "$DIFF_RANGE ($(git rev-list $REV_RANGE | wc -l) commit(s)):" echo '--------------------------------------------------------------------------------' else echo "Got the commit range from Travis: $COMMIT_RANGE" fi # Remove temporary remote only if it was previously added. if [[ -n "$TMP_REMOTE" ]]; then git remote remove $TMP_REMOTE fi # We ignore all non python files. # We need the following command to exit with 0 hence the echo in case # there is no match MODIFIED_FILES=$(git diff --name-only $DIFF_RANGE | \ grep -e "\.py$" || echo "no_match") if [[ "$MODIFIED_FILES" == "no_match" ]]; then echo "No python files have been modified" else # temporarily mask the errexit option cause we want to capture the exit # code and print a dedicated output set +o errexit # Conservative approach: diff without context so that code that # was not changed does not create failures git diff --unified=0 $DIFF_RANGE -- $MODIFIED_FILES | flake8 --diff --show-source "$@" RET=$? # exit script if any of the subsequent commands fails set -o errexit if [ $RET -eq 0 ]; then echo -e "No problem detected by flake8\n" else echo '--------------------------------------------------------------------------------' echo "autopep8 tool may be useful in fixing these errors." echo -e "More information on: https://pypi.python.org/pypi/autopep8.\n" echo "Also remember that ci/flake8_diff.sh can be run locally for quick turn-around" echo -e "(you will need flake8 installed) - just commit your changes and run the script.\n" exit $RET fi fi sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/000077500000000000000000000000001356321023600152075ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/man/000077500000000000000000000000001356321023600157625ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/man/MacroServer.1000066400000000000000000000010051356321023600202700ustar00rootroot00000000000000.TH MacroServer "1" .SH NAME MacroServer \- Sardana MacroServer Tango device server .SH SYNOPSIS .B MacroServer \fI\,[instance_name] \/ .SH DESCRIPTION Sardana is a software suite for Supervision, Control and Data Acquisition in scientific installations. The \fBMacroServer\fP command launches the Sardana MacroServer Tango device server. The best source for information about the available options is to run `MacroServer --help`. For more information about the Sardana project, visit http://sardana-controls.org. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/man/Pool.1000066400000000000000000000007241356321023600167600ustar00rootroot00000000000000.TH POOL "1" .SH NAME Pool \- Sardana Pool Tango device server .SH SYNOPSIS .B Pool \fI\,[instance_name] \/ .SH DESCRIPTION Sardana is a software suite for Supervision, Control and Data Acquisition in scientific installations. The \fBPool\fP command launches the Sardana Pool Tango device server. The best source for information about the available options is to run `Pool --help`. For more information about the Sardana project, visit http://sardana-controls.org. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/man/Sardana.1000066400000000000000000000007311356321023600174160ustar00rootroot00000000000000.TH SARDANA "1" .SH NAME Sardana \- Sardana Tango device server .SH SYNOPSIS .B Sardana \fI\,[instance_name] \/ .SH DESCRIPTION Sardana is a software suite for Supervision, Control and Data Acquisition in scientific installations. The \fBSardana\fP command launches the Sardana Tango device server. The best source for information about the available options is to run `Sardana --help`. For more information about the Sardana project, visit http://sardana-controls.org. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/man/diffractometeralignment.1000066400000000000000000000011751356321023600227450ustar00rootroot00000000000000.TH DIFFRACTOMETERALIGNMENT "1" .SH NAME diffractometeralignment \- Sardana diffractometer alignment GUI .SH SYNOPSIS .B diffractometeralignment \fI\, \/\fR[\fI\,door_name\/\fR] .SH DESCRIPTION Sardana is a software suite for Supervision, Control and Data Acquisition in scientific installations. The \fBdiffractometeralignment\fP command is the GUI application for diffractometer alignment: h, k, l movements and scans, go to maximum, ... The best source for information about the available options is to run `diffractometeralignment --help`. For more information about the Sardana project, visit http://sardana-controls.org. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/man/hklscan.1000066400000000000000000000007501356321023600174710ustar00rootroot00000000000000.TH HKLSCAN "1" .SH NAME hklscan \- Sardana HKL scan GUI .SH SYNOPSIS .B hklscan \fI\, \/\fR[\fI\,door_name\/\fR] .SH DESCRIPTION Sardana is a software suite for Supervision, Control and Data Acquisition in scientific installations. The \fBhklscan\fP command is the GUI application for performing hkl scans. The best source for information about the available options is to run `hklscan --help`. For more information about the Sardana project, visit http://sardana-controls.org.sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/man/macroexecutor.1000066400000000000000000000010341356321023600207220ustar00rootroot00000000000000.TH MACROEXECUTOR "1" .SH NAME macroexecutor \- Sardana GUI application for executing macros .SH SYNOPSIS .B macroexecutor \fI\, \/\fR[\fI\,door_name\/\fR] .SH DESCRIPTION Sardana is a software suite for Supervision, Control and Data Acquisition in scientific installations. The \fBmacroexecutor\fP command is the GUI application for executing macros. The best source for information about the available options is to run `macroexecutor --help`. For more information about the Sardana project, visit http://sardana-controls.org. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/man/sardanatestsuite.1000066400000000000000000000007341356321023600214330ustar00rootroot00000000000000.TH SARDANATESTSUITE "1" .SH NAME sardanatestsuite \- Sardana test suite .SH SYNOPSIS .B sardanatestsuite .SH DESCRIPTION Sardana is a software suite for Supervision, Control and Data Acquisition in scientific installations. The \fBsardanatestsuite\fP command launches the Sardana test suite. The best source for information about the available options is to run `sardanatestsuite --help`. For more information about the Sardana project, visit http://sardana-controls.org. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/man/sequencer.1000066400000000000000000000012171356321023600200370ustar00rootroot00000000000000.TH SEQUENCER "1" .SH NAME sequencer \- Sardana GUI application for executing macro sequences .SH SYNOPSIS .B sequencer \fI\, \/\fR[\fI\,door_name\/\fR] .SH DESCRIPTION Sardana is a software suite for Supervision, Control and Data Acquisition in scientific installations. The \fBsequencer\fP command is the GUI application for executing macro sequences. It allows creation of sequences of macros, executed one after the other. The sequences can be stored under xml files. The best source for information about the available options is to run `sequencer --help`. For more information about the Sardana project, visit http://sardana-controls.org. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/man/spock.1000066400000000000000000000007711356321023600171700ustar00rootroot00000000000000.TH SPOCK "1" .SH NAME spock \- Sardana CLI application .SH SYNOPSIS .B spock .SH DESCRIPTION Sardana is a software suite for Supervision, Control and Data Acquisition in scientific installations. The \fBspock\fP command launches the Sardana CLI application based on IPython. The best source for information about the available options is to visit the Spock documentation: http://sardana-controls.org/users/spock.html. For more information about the Sardana project, visit http://sardana-controls.org. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/man/ubmatrix.1000066400000000000000000000011071356321023600176760ustar00rootroot00000000000000.TH UBMATRIX "1" .SH NAME ubmatrix \- Sardana GUI application for setting diffractomer parameters .SH SYNOPSIS .B ubmatrix \fI\, \/\fR[\fI\,door_name\/\fR] .SH DESCRIPTION Sardana is a software suite for Supervision, Control and Data Acquisition in scientific installations. The \fBubmatrix\fP command is the GUI application for setting diffractometer parameters: ubmatrix, lattice, reflections, ... The best source for information about the available options is to run `ubmatrix --help`. For more information about the Sardana project, visit http://sardana-controls.org. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/sketches/000077500000000000000000000000001356321023600170205ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/sketches/daqboard.png000066400000000000000000013727061356321023600213230ustar00rootroot00000000000000‰PNG  IHDR„ûj¾ãssRGB®ÎébKGDÿÿÿ ½§“ pHYs  šœtIMEÜ :–jltEXtCommentCreated with GIMPW IDATxeš€ÿÿÿîîîîîîáÿÿÿ ýýýþÿÿüýúÿÿýüÈÂÑÿÊÊÆ ÿÿÿùúóüùòÿÿÿ úúúñññ ýýýÿüæäíåäí439¹HþýÿûüþþýýýþþþÿþÿþþþþÿúùææèÌÐÑËùúöûðöÔÕÏÞßÚö÷òôôóýýûþüÿÿÿÿÿÿûùúþþþüüüþÿýýü)(1)(óGöö ÿþþþþÿÿÿýýýÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿþîîî(Ø×Ú3ýÞáÚÖÖÖÚÚØòòò ùùùûüûÿÿÿÿÿÿÿÿþþ   ÷÷÷ùùû,+ö ¹º¶ÿRRT üûúÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿþþþÿÿÿÿÿÿÿÿÿòòò×âââÙÚÓÑÒËëëí úúüþþÿÿÿÿÿÿÿþÿþýüûüüüüþ  ßßÝרò(%&ÿ265þþýýýýÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿþÿþÿÿÿþþóóõððñÝÝÛ÷÷õ ýýþÿÿûûüüüüüüýÿùþúüþúýøüüýø÷÷÷þýÿúùûöõù þÿøùúøÉÊÈóðïø÷õþ3$,4 IDATÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿþþþþþþýýýýýýÿÿÿþþþüüüûûûÿÿ÷öùîîîõõõøûü ýÿ÷ùù   üüÿÿÿÿÿþýÿÿþÿúùûþþþþþþýþþüýþüûÉÇÆÐÐÎÿÿÿýûüùÿÿÿÿÿÿÿÿÿýþýþýþþÿþÿÿÿÿûûûÿÿÿÿÿòòò=êéìôôôø÷ü ýýûÿÿÿþþþÿÿýþÿûûýùøûÿÿôõóøøöúûøñòïÏÎÌûøöÿùùøÿÿÿþþþýýýþþþüüüÿÿÿÿÿÿþþþþÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿþþþþþþÿÿöööÂïïïööøûúöÿÿûûù  õõþüóÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿþÿýÿþþýÿýýý ôõúþÿüüüüÂÂÂÿ ßáãùùù;;;45:üüüûûûýýýåååÿóóóòòòúúúüüüúúúüüüÿÿÿ÷÷ÿþþþüüüúúúûûûúúúüüüþþþúúúÿÿÿüüüüüüüüüüüüüüüÿÿÿÿÿ÷øøø(((:::--- ÿüÿÿÿþþàáßøúñðòæüúú ý÷ú÷ úùþþþÿúûøùù÷ýÿûýþÿÿÿþýÿý  ýþ÷ø÷#!$üüøÿýüúøûþøõø¥¡¢úúú øòñ&&)ÿÿÿþÿþþþþþþþþÿþþþÿþþÿüÿÿÿÿÿÿÿÿüÿÿÿÿÿÿÿþÿþÿÿÿþÿÿÿþÿþÿÿþþÿþþÿÿÿÿüùÿþþýýþÿÿþüýüú úþþÿþýþÿþÿÿþÿþþýÿÿÿÿÿþýýþþþöÿÿ ÿþù÷ÿþüüøö=ñéê %ÿûÿýüúþôþÿÿÿþþÑÑÑÿÉÉÇVXWõöñIKLìêð  óöó òçåûûûùùù‰‰‰ÿcccÿÿÿúúúùùùÿÿÿ÷÷÷îíïõôöÿÿþÿÿýÿþ þþþúúúûûûüüüþþþýýýùùùøøøýýýùùùçççÉÉÉÿüüüÿýþþþþþþþþûûûþûúøûúøýüúþÿÿþÿÿýÿÿÿÿþÿÿýÿÿþÿÿÿÿÿÿÿÿþþÿýþüþýþüÿýúýûþüÿüÿüÿüÿýýýýýýýýýýþþþÿþÿþÿÿÿÿúúùÿùÿùÿùÿùÿøþÿÿÿÿÿþÿþÿüÿüÿüÿþüÿÿÿþÿÿÿÿùýþþþýüÿÿýüþüÿüûü÷üûþþ›ú@ IDATÿþÿÿýþýüýüüýüüýüýþýÿÿþÿÿþþýôëåÙÿæÝÊÿôþøîþûôýöóýñðfú÷(üùõÂèìåäÚÍÿÿóúöíþþþÿýúÿþýÿþþüùúýíìñü¯¸½ÿ($"zvý÷òçòìâýôïôéçóééûûû ùùùííí………°°°ÿýýýøøøÿÿÿôôôÿÿýø÷ùïïñêêìþüÿÿýþþþÿüÿÿû       üüü÷÷÷úúúúúúýýýþþþüüüùùùÿÿÿüüüéééÅÅÅçççýýýûûûýýýÿÿÿþÿÿþþÿþÿÿþüþÿþÿþüþýûýÿÿÿÿÿýÿþùýüýÿýøýûûúûúûúûúûúûúûúûúÿÿÿÿÿÿþýÿýþÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿþþÿÿÿýþýþþÿþÿþÿþÿþÿþÿþÿýþÿüüþþþÿýþÿûøüýüÿúûýþÿ þÿýÿþþÿþýÿÿýýýþýüýÿüùöëÌäÛÈÚθðçÐÿø=ýòõøòîÿÿýú{ûøô×ú ûêýíàÿ ýûÿþÿýýþüùúü÷þøôööååæÿû-%0 ª©­WWWWSOüüþüöööøøøßß߀€€ÁÁÁÿþþþýýýûûû ÷÷÷þýýÿ ñïåýýýùúøýýÿþýýüùøúûûýþÿÿÿûÿÿý õôúúøøýúûüüüýýýÿÿÿúúúãàßÑÎÍpqûûûööö þþþû÷÷ þûûþÿþþþÿþþýýýÿÿÿÿþÿÿÿýÿÿÿÿüÿÿÿÿùúýÿÿýÿÿÿþþüÿþþøýÿÿüúÿúýÿÿýþýÿÿþþýûÿûü(þüý)þð¯ôéà3÷õèûìÕϾ8=Ââ þþÿûûúóþäàܸîýúHõ¸ûGýüÿý÷ùûüÿûýüøüöþúûþ÷ýþùìúøùÿ÷ÿ ùû  (¹Èã¾ÀÊ’—›ÞãáÉÆÎ ôöúþþþýýý öööÑÑÑ………666ÿÿÿ þþþÿÿþÿÿúúýÊÈêþùüùýþÿø÷ùÿüýýýûþÿÿÿþþüý þþþùùùùùùýýýÿÿÿÿÿÿûûûüüüõõõÎÎÎ:::ÿþþþÿÿÿÿÿÿüüü ùöø ûúþøøýþþþýýÿüüüÿÿúþþþþþþýýýþþþþþþ)üüüRþþü)ë ]ÿþÿÿÿþÿÿÿÿÿÿÿÿýÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿþÿÿþþÿÿþþþþþÿÿÿûÿÿÿÿþþÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿüþRÿÿÿÿìþÿÿÿÿ×ôùù…üüüþþþíÿýüýüúþùøø ûÿ÷ýúÿýþþû øíûùþùÿýýÿýÿþýýÿþÿÿÿÿÿÿÿÿÿþúû ýüÿ þöèïÝÕíî üôçÜÎÌÿ5AL þòò ù÷ÿüÿ õÔÔÖG#ÿßíöþ þùùùïøýÿùûú÷ü÷úÿ÷ùüõúûöùûýùìð ýêïå 58?ÐÑÌ×Úᜠ§HIDâàãúøÿÿÿ õõõûûû½½½pppÿ’’’÷÷÷ úúúþýÿøøÿçéêçèëö÷ûÜÛà úüýôó÷õöøÿÿ ÿÿÿÿþüüúÿþþþþþÿÿþüýúýýþþþøö÷ùö÷úúúþüýÿÿÿÿÿÿÿÿÿùùùþúùãâáÊÊÊÿHHHÿýýýýÿÿÿÓÓÓÿ¬¬®ëîïþÿýýÿýýýûûûþþþýüþÿþþüþ \220%"üüü(úúú{þ)Ãýÿþ=ýýý3âþÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿ÷þþþýýýýýýÿÿÿþþþþýýýÿÿÿþþÿÿÿÿÿÿÿÿÿùûúÿÿÿÿÿÿÿÿÿ÷ÿÿÿþþþÿÿÿÿÿþþþÿÿüþþþýýýúýôüøë ýÿ÷ïò   üô÷úý òùøíúûþø÷ûûýüÿÿÿÿÿÿóñòûòóýæèö ü  þçëêç¶§¢ ôôôÿú÷öþ÷þØåì,6÷ Úçï"$ý ñõõîòùúøýúöööùóôöóõû( þøÿý÷üôøýòú "ŽFHG–•šeghçæéûÿõõõ ùùùûûûûûûšššÿ~~~ûûûþþþþÿþÿþêêììëîúùý ÿüøøøîðñîíñóóöüüüüüüüúúÿüüúýýþýýÿÿüüüýþ  õôò÷÷÷üúûüüüþÿþþþýýýÿÿÿýýýöööÊÉÈ ÿ(++þþÿÿÿÿþþþüüüùùùíí퉎’ÁÁÃ,.1ÿÿÿÿ üÿúýú ÿÿýøùöýûüþÿþöööîòÚäèð/âÿùûû3ýýýÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿüüüûûûÿÿÿûÿÿÿÿüüúÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿþüþþþþþþéòõûûûýûýÿÿýýüôõíøïÚö üðô ÿûÿøú ÃØ÷ìëìþþÿøøüþÿûúýýýøÿþõõ÷ïíìüõíäàÙíû ì÷ôõÏÍÇ.)-/-/ù éóôîãáÚ¿ùþ-6ðíñïóóøüûóöòüü÷ô÷òôó üùðéúùïúþôóøó üüÿ%¸¬¤OPZ–Ž“dfiííî÷÷÷þþþüüüþþþ’’’÷÷÷ÿ ööö é/q' IDATüýû##%ããçüûþTTVüýÿÝÝàãâå°¯«úúúøù÷úúüýúüþüüüýýÿþÿýþþüÿÿ ùùùúúúýýýýýýýÿýýýýýýüüüÿÿÿâââ×××$$$ ýüüñññ···ÿ´´´ÃÊÐ÷ùûó÷ùîïóôóö   ýýýþþþùùùûüþ þñïòòñ úûùîðöæçâ''ýüüþþþ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿûÿÿÿüüüüüüüüöööùùùôõùÿÿÿðïöÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿýþþþþþþþþÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿþþþþþþþþþþþþþþþÿÿÿÿÿþÿ   þÿðòóôôô÷÷÷ÿÿÿþþþþþþýúæîûñÔöþì ((ýöò÷úèûüÿ ÿñûõó  ðîçððô ýúÿþüûùú üüùùõõûÿÿÿþ ôíÝÜåæÙýüì0*ÚÜÚ  ÷õø  þûüúðö =5q{…îóü9IL&$üëîõ÷úøóöôô÷  øæáñàÛíèÛùûþöü   ³ª§X]f—’dfgòø÷üüüûûûýýýþþþ››› ÿÿÿÿýýýýýÿ89+#$fšÿþýýþþþ/0+ÊÈÉÿÖÔÊáááùúôþÿÿõ÷ö ÿÿ÷÷÷úúúûü÷øþøøñôòíùøõýûúùüûÿÿÿýýýýýýþþþ ÙÜÝÔ×ÿ344ñõøúýþùûøÿýýøüóûý=ÿÿÿýýÿ>ýýý=üûý3ûûûýýýþþüüûûûüÿþÿÿÿûýüúúúüþþê ñýøýûôùþþÐãêÆÕÜçÞå ïêäå"üûþþôúúööö÷ ùøýôöðýþúòóî üñòîÿÿýþþýûàíïÿàÿý ÿÿòóñ ääèßÞäÿýüû ùÿþþþúúúüüý  íéî!*(ÌØÖáÞâ íü÷ÿ   ÿÿüûþÿýû ÷òö ÿúôùó ëîù ïçåöñôõ÷ý!"&ÚÞãÕïëúùû÷÷û  ýúýþûýùõÿö áåîÓÚæ ýÿúøþúøü ýóäòüôñÖÕÐÿ- $íÓÜÿ ûýüýóö 2'ÿ ÀÌàòÿý÷õ üþ úüüûþûþûûùÿ ÝæÏ³º½`[XVWOÓÐËÆÆ¶ÿúæàà>7;úú×ÓÈ()'ïõ÷ð òêí üë qs]…ˆ—èÙ@<6Ð÷üÕôýùûùôîæöòè/ üîäóÛÝéÍúöï  üòóþõå ŸŸevjvˆzvÿþÿûûûûÿÿÿÿÿÿþþþ“““ÿ}}}ùùùúúúÿÿÿúúúýýÿ šûÿþÿÿýûüØØØüüüÿÿÿþþþþþý óóóþþþ üûùúúúúúúÿÿÿýýýþþþÿÿÿóóóßßß !#ãããÿÂÁÑùûûüüúýúÿÿÿýùýÿýýþÿÿÿÿÿÿÿÿþþþþýÿÿÿþþþ, æáçèáåÿùû âàã-,. 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Brandl. */ @import url("basic.css"); /* -- page layout ----------------------------------------------------------- */ body { font-family: 'Lucida Grande', 'Lucida Sans Unicode', 'Geneva', 'Verdana', sans-serif; font-size: 14px; letter-spacing: -0.01em; line-height: 150%; text-align: center; background-color: #BFD1D4; color: black; padding: 0; border: 1px solid #aaa; margin: 0px 40px 0px 40px; min-width: 740px; } div.document { background-color: white; text-align: left; background-image: url(contents.png); background-repeat: repeat-x; } div.bodywrapper { margin: 0 240px 0 0; border-right: 1px solid #ccc; } div.body { margin: 0; padding: 0.5em 20px 20px 20px; } div.related { font-size: 12px; } div.related ul { background-image: url(navigation.png); height: 2em; border-top: 1px solid #ddd; border-bottom: 1px solid #ddd; } div.related ul li { margin: 0; padding: 0; height: 2em; float: left; } div.related ul li.right { float: right; margin-right: 5px; } div.related ul li a { margin: 0; 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If the directory is relative to the # documentation root, use os.path.abspath to make it absolute, like shown here. sys.path.append(os.path.abspath('sphinxext')) # -- General configuration ----------------------------------------------- # autosummary_generate = True # Add any Sphinx extension module names here, as strings. They can be extensions # coming with Sphinx (named 'sphinx.ext.*') or your custom ones. extensions = ['sphinx.ext.imgmath', 'sphinx.ext.autosummary', 'sphinx.ext.autodoc', 'sphinx.ext.doctest', 'sphinx.ext.graphviz', 'sphinx.ext.inheritance_diagram', 'sphinx.ext.intersphinx', 'sphinx.ext.todo', 'sphinx.ext.viewcode', 'sardanaextension', 'ipython_console_highlighting', 'spock_console_highlighting', ] try: import rst2pdf.pdfbuilder extensions.append('rst2pdf.pdfbuilder') except: pass # Add any paths that contain templates here, relative to this directory. # templates_path = ['_templates'] # The suffix of source filenames. source_suffix = '.rst' # The encoding of source files. # source_encoding = 'utf-8' # The master toctree document. master_doc = 'index' # General information about the project. project = 'sardana' copyright = '2012, ALBA - CELLS, Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0' copyright = """Except where otherwise noted, content on this site is licensed under a Creative Commons Attribution 3.0 License""" # Ideally we would like to put the following html code for copyright... # but how? '''Creative Commons License
Taurus Documentation by CELLS - ALBA is licensed under a Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 Spain License.''' # The version info for the project you're documenting, acts as replacement for # |version| and |release|, also used in various other places throughout the # built documents. # # The short X.Y version. version = '.'.join(sardana.Release.version.split('.')[:2]) # The full version, including alpha/beta/rc tags. release = sardana.Release.version # The language for content autogenerated by Sphinx. Refer to documentation # for a list of supported languages. # language = None # There are two options for replacing |today|: either, you set today to some # non-false value, then it is used: # today = '' # Else, today_fmt is used as the format for a strftime call. # today_fmt = '%B %d, %Y' # List of documents that shouldn't be included in the build. # unused_docs = [] # List of directories, relative to source directory, that shouldn't be searched # for source files. exclude_trees = [] # The reST default role (used for this markup: `text`) to use for all documents. # default_role = None # If true, '()' will be appended to :func: etc. cross-reference text. # add_function_parentheses = True # If true, the current module name will be prepended to all description # unit titles (such as .. function::). add_module_names = False # If true, sectionauthor and moduleauthor directives will be shown in the # output. They are ignored by default. # show_authors = False # The name of the Pygments (syntax highlighting) style to use. pygments_style = 'sphinx' pygments_style = 'spock_console_highlighting.SpockStyle' # A list of ignored prefixes for module index sorting. # modindex_common_prefix = [] # -- Options for HTML output --------------------------------------------- # The theme to use for HTML and HTML Help pages. Major themes that come with # Sphinx are currently 'default' and 'sphinxdoc'. # html_theme = 'default' # html_theme = 'sphinxdoc' html_theme = 'sphinx_rtd_theme' # Theme options are theme-specific and customize the look and feel of a theme # further. For a list of options available for each theme, see the # documentation. # html_theme_options = {} # Add any paths that contain custom themes here, relative to this directory. html_theme_path = [] # html_theme_path = ['themes'] # The name for this set of Sphinx documents. If None, it defaults to # " v documentation". # html_title = None # A shorter title for the navigation bar. Default is the same as html_title. # html_short_title = None # The name of an image file (relative to this directory) to place at the top # of the sidebar. html_logo = os.path.join(os.pardir, os.pardir, "logo.png") # The name of an image file (within the static path) to use as favicon of the # docs. This file should be a Windows icon file (.ico) being 16x16 or 32x32 # pixels large. # html_favicon = None # Add any paths that contain custom static files (such as style sheets) here, # relative to this directory. They are copied after the builtin static files, # so a file named "default.css" will overwrite the builtin "default.css". html_static_path = ['_static'] # If not '', a 'Last updated on:' timestamp is inserted at every page bottom, # using the given strftime format. # html_last_updated_fmt = '%b %d, %Y' # If true, SmartyPants will be used to convert quotes and dashes to # typographically correct entities. # html_use_smartypants = True # Custom sidebar templates, maps document names to template names. # html_sidebars = {} # Additional templates that should be rendered to pages, maps page names to # template names. # html_additional_pages = {} # If false, no module index is generated. # html_use_modindex = True # If false, no index is generated. # html_use_index = True # If true, the index is split into individual pages for each letter. # html_split_index = False # If true, links to the reST sources are added to the pages. # html_show_sourcelink = True # If true, an OpenSearch description file will be output, and all pages will # contain a tag referring to it. The value of this option must be the # base URL from which the finished HTML is served. # html_use_opensearch = '' # If nonempty, this is the file name suffix for HTML files (e.g. ".xhtml"). # html_file_suffix = '' # Output file base name for HTML help builder. htmlhelp_basename = 'sardanadoc' # -- Options for LaTeX output -------------------------------------------- # The paper size ('letter' or 'a4'). latex_paper_size = 'a4' # The font size ('10pt', '11pt' or '12pt'). latex_font_size = '10pt' # Grouping the document tree into LaTeX files. List of tuples # (source start file, target name, title, author, documentclass [howto/manual]). latex_documents = [ ('index', 'sardana.tex', 'Sardana Documentation', 'Sardana team', 'manual'), ] # The name of an image file (relative to this directory) to place at the top of # the title page. latex_logo = '_static/sardana_screenshot.png' latex_elements = { 'fontpkg': '\\usepackage{palatino}', } latex_show_urls = 'footnote' # For "manual" documents, if this is true, then toplevel headings are parts, # not chapters. # latex_use_parts = False # Additional stuff for the LaTeX preamble. # latex_preamble = '' # Documents to append as an appendix to all manuals. # latex_appendices = [] # If false, no module index is generated. # latex_use_modindex = True todo_include_todos = True autodoc_member_order = "bysource" # -- Options for Graphviz ----------------------------------------------- inheritance_node_attrs = dict(shape='box', fontcolor='black', height=0.4, color='brown', style='rounded') inheritance_graph_attrs = dict(rankdir="UD", ratio='compress') graphviz_output_format = 'png' # 'svg' # inheritance_graph_attrs = dict(rankdir="LR", size='"6.0, 8.0"', # fontsize=14, ratio='compress') # -- Options for reference to other documentation ------------------------ intersphinx_mapping = { 'https://docs.python.org/dev': None, 'https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference': None, 'https://docs.scipy.org/doc/numpy': None, 'http://ipython.org/ipython-doc/stable/': None, 'http://pytango.readthedocs.io/en/stable/': None, 'http://taurus-scada.org': None, 'http://pyqt.sourceforge.net/Docs/PyQt4/': None, 'https://matplotlib.org/': None, 'https://pythonhosted.org/guiqwt/': None, } sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/000077500000000000000000000000001356321023600176065ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/000077500000000000000000000000001356321023600203575ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/api_0D.rst000066400000000000000000000051101356321023600222020ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.poolzerodexpchannel .. _sardana-0d-api: ============================= 0D channel API reference ============================= The 0D experimental channel is used to access any kind of device which returns a scalar value and which are not counter/timer. A 0D has a ``state``, and a ``value`` attributes. The state indicates at any time if the 0D is stopped, in alarm or moving. The value behaves exactly the same as the accumulated value attribute. The other attributes are: accumulation Defines the computation type done on the values gathered during the acquisition. Three type of computation are supported: * Sum - the accumulation value attribute is the sum of all the data read during the acquisition. This is the default type. * Average - the accumulation value attribute is the average of all the data read during the acquisition. * Integral - the accumulation value attribute is a type of the integral of all the data read during the acquisition. current value This is the current a.k.a. instant value of the experimental channel. If the current value attribute is read while the acquisition is in progress, it returns the last updated by the acquisition operation value (cache). When there is no acquisition in progress the current value read executes the hardware readout and returns an updated value. accumulated value This is the result of the data acquisition after the computation defined by the accumulation attribute has been applied. This value is 0 until an acquisition has been started. After an acquisition, the attribute value stays unchanged until the next acquisition is started. accumulation buffer This buffer is filled with the instant values read by the acquisition operation. time buffer This buffer is filled with the timestamps of the instant values present in the accumulation buffer and it is also filled during the acquisition operation. The available operations are: start acquisition(integration time) starts to acquire the 0D with the given integration time :meth:`~Pool0DExpChannel.start_acquisition` stop stops the 0D acquisition in an orderly fashion abort stops the 0D acquisition as fast as possible .. seealso:: :ref:`sardana-0d-overview` the 0D experiment channel overview :class:`~sardana.tango.pool.ZeroDExpChannel.ZeroDExpChannel` the 0D experiment channel tango device :term:`API` .. :class:`~sardana.pool.poolzerodexpchannel.Pool0DExpChannel` .. the 0D experiment channel class :term:`API` sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/api_1D.rst000066400000000000000000000027231356321023600222120ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.poolonedexpchannel .. _sardana-1d-api: ============================= 1D channel API reference ============================= A 1D represents an experimental channel which acquisition result is a spectrum value. A 1D has a ``state``, and a ``value`` attributes. The state indicates at any time if the 1D is stopped, in alarm or moving. The value, indicates the current 1D value. The other attributes are: data source Unique identifier for the 1D data (value attribute) timer name of the timer channel (proceeding from the same controller) to be used when the channel is acquired independently special values: * __default - controller's default timer * __self - the same channel acts like a timer * None - independent acquisition is disabled integration time integration time (in seconds) to be used when the channel is acquired independently The available operations are: start acquisition starts to acquire the 1D :meth:`~PoolCounterTimer.start_acquisition` stop stops the 1D acquisition in an orderly fashion abort stops the 1D acquisition as fast as possible .. seealso:: :ref:`sardana-1d-overview` the 1D experiment channel overview :class:`~sardana.tango.pool.OneDExpChannel.OneDExpChannel` the 1D experiment channel tango device :term:`API` .. :class:`~sardana.pool.poolonedexpchannel.Pool1DExpChannel` .. the 1D experiment channel class :term:`API` sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/api_2D.rst000066400000000000000000000027211356321023600222110ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.pooltwodexpchannel .. _sardana-2d-api: ============================= 2D channel API reference ============================= A 2D represents an experimental channel which acquisition result is a image value. A 2D has a ``state``, and a ``value`` attributes. The state indicates at any time if the 2D is stopped, in alarm or moving. The value, indicates the current 2D value. The other attributes are: data source Unique identifier for the 2D data (value attribute) timer name of the timer channel (proceeding from the same controller) to be used when the channel is acquired independently special values: * __default - controller's default timer * __self - the same channel acts like a timer * None - independent acquisition is disabled integration time integration time (in seconds) to be used when the channel is acquired independently The available operations are: start acquisition starts to acquire the 2Ds :meth:`~PoolCounterTimer.start_acquisition` stop stops the 2D acquisition in an orderly fashion abort stops the 2D acquisition as fast as possible .. seealso:: :ref:`sardana-2d-overview` the 2D experiment channel overview :class:`~sardana.tango.pool.TwoDExpChannel.TwoDExpChannel` the 2D experiment channel tango device :term:`API` .. :class:`~sardana.pool.pooltwodexpchannel.Pool2DExpChannel` .. the 2D experiment channel class :term:`API` sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/api_IOR.rst000066400000000000000000000016711356321023600224000ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.poolioregister .. _sardana-ior-api: ============================= I/O register API reference ============================= The IOR is a generic element which allows to write/read from a given hardware register a value. This value type may be one of: :class:`int`, :class:`float`, :class:`bool`. An IOR has a ``state``, and a ``value`` attributes. The state indicates at any time if the IOR is stopped, in alarm or moving. The value, indicates the current IOR value. The available operations are: write register(value) executes write operation on the IOR with the given value :meth:`~PoolIORegister.write_register` .. seealso:: :ref:`sardana-ior-overview` the I/O register overview :class:`~sardana.tango.pool.IORegister.IORegister` the I/O register tango device :term:`API` .. :class:`~sardana.pool.poolioregister.PoolIORegister` .. the I/O register class :term:`API` sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/api_controller.rst000066400000000000000000000076401356321023600241340ustar00rootroot00000000000000 .. currentmodule:: sardana.pool.controller .. _sardana-controller-api: ======================== Controller API reference ======================== * :class:`Controller` - Base API for all controller types * :class:`MotorController` - Motor controller API * :class:`CounterTimerController` - Counter/Timer controller API * :class:`ZeroDController` - 0D controller API * :class:`PseudoMotorController` - PseudoMotor controller API * :class:`PseudoCounterController` - PseudoCounter controller API * :class:`IORegisterController` - IORegister controller API .. _sardana-controller-data-type: Data Type definition ---------------------- When writing a new controller you may need to specify extra attributes (per controller or/and per axis) as well as extra properties. This chapter describes how to describe the data type for each of this additional members. Controller data type definition has the following equivalences. This means you can use any of the given possibilities to describe a field data type. The possibilities are ordered by preference (example: usage of :obj:`int` is preferred to "int" or "PyTango.DevLong"): - for 0D data types: - **integer**: :obj:`int` | :data:`DataType.Integer ` | "int" | "integer" | "long" | :obj:`long` | [ "PyTango." ] "DevLong" - **double**: :obj:`float` | :data:`DataType.Double ` | "double" | "float" | [ "PyTango." ] "DevDouble" - **string**: :obj:`str` | :data:`DataType.String ` | "str" | "string" | [ "PyTango." ] "DevString" - **boolean**: :obj:`bool` | :data:`DataType.Boolean ` | "bool" | "boolean" | [ "PyTango." ] "DevBoolean" - for 1D data types: - **integer**: (:obj:`int`,) | (:data:`DataType.Integer `,) | ("int",) | ("integer",) | (:obj:`long`,) | ("long",) | [ "PyTango." ] "DevVarLongArray" | ([ "PyTango." ] "DevLong",) - **double**: (:obj:`float`,) | (:data:`DataType.Double `,) | ("double",) | ("float",) | [ "PyTango." ] "DevVarDoubleArray" | ([ "PyTango." ] "DevDouble",) - **string**: (:obj:`str`,) | (:data:`DataType.String `,) | ("str",) | ("string",) | [ "PyTango." ] "DevVarStringArray" | ([ "PyTango." ] "DevString",) - **boolean**: (:obj:`bool`,) | (:data:`DataType.Boolean `,) | ("bool",) | ("boolean",) | [ "PyTango." ] "DevVarBooleanArray" | ([ "PyTango." ] "DevBoolean",) .. deprecated:: 1.0 [ "PyTango." ] "Dev" types are considered deprecated. .. note:: when string, types are case insensitive. This means "long" is the same as "LONG" Here is an example on how to define extra attributes per axis: 1. EncoderSource: a scalar r/w string 2. ReflectionMatrix: a 2D readable float with customized getter method :: from sardana import State, DataAccess from sardana.pool.controller import MotorController, \ Type, Description, DefaultValue, Access, FGet, FSet class MyMotorCtrl(MotorController): axis_attributes = \ { 'EncoderSource' : { Type : str, Description : 'motor encoder source', }, 'ReflectionMatrix' : { Type : ( (float,), ), Access : DataAccess.ReadOnly, FGet : 'getReflectionMatrix', }, } def getAxisExtraPar(self, axis, name): name = name.lower() if name == 'encodersource': return self._encodersource[axis] def setAxisPar(self, axis, name, value): name = name.lower() if name == 'encodersource': self._encodersource[axis] = value def getReflectionMatrix(self, axis): return ( (1.0, 0.0), (0.0, 1.0) ) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/api_countertimer.rst000066400000000000000000000030601356321023600244610ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.poolcountertimer .. _sardana-countertimer-api: ============================= Counter/Timer API reference ============================= The counter/timer is one of the most used elements in sardana. A counter/timer represents an experimental channel which acquisition result is a scalar value. A counter/timer has a ``state``, and a ``value`` attributes. The state indicates at any time if the counter/timer is stopped, in alarm or moving. The value, indicates the current counter/timer value. The other attributes are: timer name of the timer channel (proceeding from the same controller) to be used when the channel is acquired independently special values: * __default - controller's default timer * __self - the same channel acts like a timer * None - independent acquisition is disabled integration time integration time (in seconds) to be used when the channel is acquired independently The available operations are: start acquisition starts to acquire the counter/timer :meth:`~sardana.pool.poolbasechannel.PoolTimerableChannel.start_acquisition` stop stops the counter/timer acquisition in an orderly fashion abort stops the counter/timer acquisition as fast as possible .. seealso:: :ref:`sardana-countertimer-overview` the counter/timer overview :class:`~sardana.tango.pool.CTExpChannel.CTExpChannel` the counter/timer tango device :term:`API` .. :class:`~sardana.pool.poolcountertimer.PoolCounterTimer` .. the counter/timer class :term:`API` sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/api_macro.rst000066400000000000000000000010741356321023600230450ustar00rootroot00000000000000 .. currentmodule:: sardana.macroserver.macro .. _sardana-macro-api: =================== Macro API reference =================== Macro class ----------- .. autoclass:: Macro :members: :undoc-members: Hookable class -------------- .. autoclass:: Hookable :members: :undoc-members: iMacro class ------------ .. autoclass:: iMacro :members: :undoc-members: macro decorator --------------- .. autoclass:: macro :members: :undoc-members: imacro decorator ---------------- .. autoclass:: imacro :members: :undoc-members: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/api_macroserver.rst000066400000000000000000000077341356321023600243050ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.macroserver.macroserver .. _sardana-macroserver-api: ========================= MacroServer API reference ========================= The MacroServer is one of the most important elements in sardana. This chapter explains the generic macroserver :term:`API` in the context of sardana. In sardana there are, in fact, two MacroServer :term:`API`\s. To better explain why, let's consider the case were sardana server is running as a Sardana Tango device server: Every macroserver in sardana is represented in the sardana kernel as a :class:`MacroServer`. The :class:`MacroServer` :term:`API` is not directly accessible from outside the sardana server. This is a low level :term:`API` that is only accessible to someone writing a server extension to sardana. At the time of writing, the only available sardana server extension is Tango. The second macroserver interface consists on the one provided by the server extension, which is in this case the one provided by the Tango macroserver device interface: :class:`~sardana.tango.macroserver.MacroServer.MacroServer`. The Tango macroserver interface tries to mimic the as closely as possible the :class:`MacroServer` :term:`API`. .. seealso:: :ref:`sardana-macroserver-overview` the macroserver overview :class:`~sardana.tango.macroserver.MacroServer.MacroServer` the macroserver tango device :term:`API` Each macroserver has the following attributes: .. _sardana-macroserver-api-poolnames: pool names ---------- MacroServer may connect to none, one or many Device Pools. The advantage of connecting to device pools is the native access to the pool elements e.g. motors, experimental channels, etc. and their possible use in the macros. Most of the standard macros, for example scans, wants to interface with them. MacroServer listens to the device pool elements events so it is aware of new, modified and deleted elements. .. _sardana-macroserver-api-environmentdb: environment db -------------- Macro environment is stored in an external database. Currently it is implemented using the Python `shelve `_ module. The shelve file is stored on the file system and by default it points to the OS temporary directory e.g. ``/tmp`` in case of Linux which may be transitory. It is highly recommended to change this location. Default value: ``/tmp/tango///macroserver.properties`` .. _sardana-macroserver-api-macropath: macro path ---------- MacroServer may load user macros and this are discoverable by scanning the file system directories configured in macro path. .. _sardana-macroserver-api-recorderpath: recorder path ------------- MacroServer may load user recorders and this are discoverable by scanning the file system directories configured in recorder path. .. _sardana-macroserver-api-pythonpath: python path ----------- Macros may need to access to third party Python modules. When these are not available to the Python interpreter i.e. exported to the ``PYTHONPATH``, one can configure the file system directories where the MacroServer should look for these modules. .. _sardana-macroserver-api-maxparallelmacros: max parallel macros ------------------- Multiple macros can run concurrently in the MacroServer on different Doors. The maximum number of these threads is configurable. Default value: 5 .. _sardana-macroserver-api-logreportfilename: log report file name -------------------- Macros may report information to a file and its location is configurable. .. _sardana-macroserver-api-logreportformat: log report format ----------------- Macros may report information to a file and the format of this information is configurable. It uses the `Python logging format syntax `_. Defaul value: ``%(levelname)-8s %(asctime)s: %(message)s`` sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/api_measurementgroup.rst000066400000000000000000000066611356321023600253550ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.poolmeasurementgroup .. _sardana-measurementgroup-api: ================================ Measurement group API reference ================================ .. important:: Measurement group :term:`API` was extended in SEP18_ but this is still not documented in this chapter. Please check the said SEP for more information about the additional :term:`API` or eventual changes. The measurement group is a group element. It aggregates other elements like experimental channels (counter/timer, 0D, 1D and 2D or external attribute e.g. Tango_) and trigger/gates. The measurement group role is to execute acquisitions using the aggregated elements. A measurement group has a ``state`` attribute. The state indicates at any time if the measurement group is stopped, in alarm or moving. The state is composed from the states of all the elements involved in the measurement group. So, if one of the involved element (experimental channel or trigger/gate) is in moving or alarm state, the whole measurement group will be in that state. The other measurement group's attributes are: timer The name of the channel used as a timer. integration time Integration time to be used in the acquisition operation. monitor count Monitor count to be used in the acquisition operation. acquisition mode Acquisition mode to be used in the acquisition operation, either Timer or Monitor. latency time Latency time between two consecutive acquisitions in the same acquisition operation. synchronization Describes the acquisition operation synchronization. It is composed from the group(s) of equidistant acquisitions described by the following parameters: * initial point * initial delay * total interval * active interval * number of repetitions These parameters can be expressed in different synchronization domains if necessary (time and/or position). moveable Name of the master moveable. **Note:** This attribute has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including its removal) may occur if deemed necessary by the core developers. software synchronizer initial domain Initial domain to be used by the software synchronizer. If the *initial* parameter is described redundantly in the synchronization description i.e. both in the *position* and in the *time* domains, then this attribute will specify the one that will be used by the software synchronizer. If the synchronization description does not contain value in this domain the software synchronizer will silently try to use the other one. **Note:** This attribute has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including its removal) may occur if deemed necessary by the core developers. The available operations are: start acquisition() Starts to acquire the measurement group. :meth:`~PoolMeasurementGroup.start_acquisition` .. seealso:: :ref:`sardana-measurementgroup-overview` the measurement group overview :class:`~sardana.tango.pool.MeasurementGroup.MeasurementGroup` the measurement group tango device :term:`API` .. :class:`~sardana.pool.poolmeasurementgroup.PoolMeasurementGroup` .. the measurement group class :term:`API` .. _Tango: http://www.tango-controls.org .. _SEP18: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP18.mdsardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/api_motor.rst000066400000000000000000000165141356321023600231110ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.poolmotor .. _sardana-motor-api: =================== Motor API reference =================== The motor is one of the most used elements in sardana. A motor represents anything that can be *changed* (and can potentially take some time to do it). This chapter explains the generic motor :term:`API` in the context of sardana. In sardana there are, in fact, two Motor :term:`API`\s. To better explain why, let's consider the case were sardana server is running as a Sardana Tango device server: .. image:: /_static/sardana_server_internal_motor.png :width: 680 :align: center Every motor in sardana is represented in the sardana kernel as a :class:`PoolMotor`. The :class:`PoolMotor` :term:`API` is not directly accessible from outside the sardana server. This is a low level :term:`API` that is only accessbile to someone writing a server extension to sardana. At the time of writing, the only available sardana server extension is Tango. The second motor interface consists on the one provided by the server extension, which is in this case the one provided by the Tango motor device interface: :class:`~sardana.tango.pool.Motor.Motor`. The Tango motor interface tries to mimic the as closely as possible the :class:`PoolMotor` :term:`API`. .. seealso:: :ref:`sardana-motor-overview` the motor overview :class:`~sardana.tango.pool.Motor.Motor` the motor tango device :term:`API` .. :class:`~sardana.pool.poolmotor.PoolMotor` .. the motor class :term:`API` A motor will have, at least, a ``state``, and a ``position``. The state indicates at any time if the motor is stopped, in alarm or moving. The position, indicates the current :term:`user position`. Unless a motor controller is specifically programmed not to, it's motors will also have: **limit switches** the three limit switches (home, upper and lower). Each switch is represented by a boolean value: False means inactive while True means active. low level :attr:`PoolMotor` API. high level Tango Motor API: limit_switches tango attribute **acceleration** motor acceleration (usually acceleration time in seconds, but it's up to the motor controller class to decide) :attr:`~PoolMotor.acceleration` **deceleration** motor deceleration (usually deceleration time in seconds, but it's up to the motor controller class to decide) :attr:`~PoolMotor.deceleration` **velocity** top velocity :attr:`~PoolMotor.velocity` **base rate** initial velocity :attr:`~PoolMotor.base_rate` **dial position** the :term:`dial position` :attr:`~PoolMotor.dial_position` **offset** the offset to be applied in the motor position computation [default: 0.0] :attr:`~PoolMotor.offset` **sign** the sign to be applied in the motor position computation [default: 1, possible values are (1, -1)] :attr:`~PoolMotor.sign` **steps per unit** This is the number of motor steps per :term:`user position` [default: 1.0] :attr:`~PoolMotor.step_per_unit` **backlash** If this is defined to be something different than 0, the motor will always stop the motion coming from the same mechanical direction. This means that it could be possible to ask the motor to go a little bit after the desired position and then to return to the desired position. The value is the number of steps the motor will pass the desired position if it arrives from the "wrong" direction. This is a signed value. If the sign is positive, this means that the authorized direction to stop the motion is the increasing motor position direction. If the sign is negative, this means that the authorized direction to stop the motion is the decreasing motor position direction. :attr:`~PoolMotor.backlash` **instability time** This property defines the time in milliseconds that the software managing a motor movement will wait between it detects the end of the motion and the last motor position reading. It is typically used for motors that move mechanics which have an instability time after each motion. :attr:`~PoolMotor.instability_time` The available operations are: start move absolute (:term:`user position`\) starts to move the motor to the given absolute user position :meth:`~PoolMotor.start_move` stop stops the motor in an orderly fashion abort stops the motor motion as fast as possible (possibly without deceleration time and loss of position) Motor state ----------- On a sardana tango server, the motor state can be obtained by reading the state attribute or by executing the state command. The diagram shows the internal sequence of calls. .. image:: /_static/sardana_server_internal_motor_read_state_flow.png :width: 680 :align: center .. _sardana-motor-api-position: Motor position -------------- The motor's current :term:`user position` can be obtained by reading the position attribute. The diagram shows the internal sequence of calls. .. image:: /_static/sardana_server_internal_motor_read_position_flow.png :width: 680 :align: center Motion ------ The most useful thing to do with a motor is, of course, to move it. To move a motor to another absolute :term:`user position` you have to write the value into the position attribute. .. image:: /_static/sardana_server_internal_motor_write_position_flow.png :width: 680 :align: center Before allowing a movement, some pre-conditions are automatically checked by tango (not represented in the diagram): - motor is in a proper state; - requested position is within the allowed motor boundaries (if defined) Then, the :term:`dial position` is calculated taking into account the *offset*, *signal* as well as a possible *backlash*. Afterward, and because the motor may be part of a pseudo motor system, other pre-conditions are checked: - is the final :term:`dial position` (including backlash) within the motor boundaries (if defined) - will the resulting motion end in an allowed position for all the pseudo motors that depend on this motor After all pre-conditions are checked, the motor will deploy a motion *job* into the sardana kernel engine which will trigger a series of calls to the underlying motor controller. The motor awaits for the :meth:`~sardana.pool.controller.Startable.PreStartOne` to signal that the motion will be possible to return successfully from the move request. .. TODO: Once the "caption" bug is fixed (see the next TODO) move the following .. text to the figure caption The following diagram shows the motion state machine of a motor. The black state transitions are the ones which can be triggered by a *user*. For simplicity, only the most relevant states involved in a motor motion are shown. Error states are omitted. .. graphviz:: motion.dot :alt: Basic motion diagram .. TODO: Figure captions for figures using graphviz (:caption:) does not work .. for version 1.3.1 of Sphinx .. (see: https://github.com/sphinx-doc/sphinx/issues/1788) .. It will be fixed in next Sphinx release. .. :caption: .. Basic motion diagram. The black state transitions are the ones which .. can be triggered by a *user*. .. For simplicity, only the most relevant states involved in a motor .. motion are shown. Error states are omitted sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/api_pool.rst000066400000000000000000000033771356321023600227250ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.pool .. _sardana-pool-api: ========================= Pool API reference ========================= The Pool is one of the most important elements in sardana. This chapter explains the generic pool :term:`API` in the context of sardana. In sardana there are, in fact, two Pool :term:`API`\s. To better explain why, let's consider the case were sardana server is running as a Sardana Tango device server: Every pool in sardana is represented in the sardana kernel as a :class:`Pool`. The :class:`Pool` :term:`API` is not directly accessible from outside the sardana server. This is a low level :term:`API` that is only accessible to someone writing a server extension to sardana. At the time of writing, the only available sardana server extension is Tango. The second pool interface consists on the one provided by the server extension, which is in this case the one provided by the Tango pool device interface: :class:`~sardana.tango.pool.Pool.Pool`. The Tango pool interface tries to mimic the as closely as possible the :class:`Pool` :term:`API`. .. seealso:: :ref:`sardana-pool-overview` the pool overview :class:`~sardana.tango.pool.Pool.Pool` the pool tango device :term:`API` Each pool has the following attributes: .. _sardana-pool-api-poolpath: pool path ---------- Pool may load user macros and this are discoverable by scanning the file system directories configured in macro path. .. _sardana-pool-api-pythonpath: python path ----------- Macros may need to access to third party Python modules. When these are not available to the Python interpreter i.e. exported to the ``PYTHONPATH``, one can configure the file system directories where the Pool should look for these modules.sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/api_pseudocounter.rst000066400000000000000000000025521356321023600246450ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.poolpseudocounter .. _sardana-pseudocounter-api: ============================= Pseudo counter API reference ============================= A pseudo counter has a ``state``, and a ``value`` attributes. The state indicates at any time if the psuedo counter is stopped, in alarm or moving. The state is composed from the states of all the physical counters involved in the pseudo counter. So, if one of the counters is in moving or alarm state, the whole pseudo counter will be in that state. The value, indicates the current value. The other pseudo counter's attributes are: siblings List of other psuedo counter objects that belongs to the same controller. :attr:`~PoolPseudoCounter.siblings` The available operations are: start acquisition(integration time) starts to acquire the pseudo counter with the given integration time :meth:`~PoolPseudoCounter.start_acquisition` stop stops the pseudo counter acquisition in an orderly fashion abort stops the pseudo counter acquisition as fast as possible .. seealso:: :ref:`sardana-pseudocounter-overview` the pseudo-counter overview :class:`~sardana.tango.pool.PseudoCounter.PseudoCounter` the pseudo-counter tango device :term:`API` .. :class:`~sardana.pool.poolpseudocounter.PoolPseudoCounter` .. the pseudo-counter class :term:`API` sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/api_pseudomotor.rst000066400000000000000000000311271356321023600243260ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.poolpseudomotor .. _sardana-pseudomotor-api: ============================= Pseudo motor API reference ============================= A pseudo motor has a ``state``, and a ``position`` attributes. The state indicates at any time if the pseudo motor is stopped, in alarm or moving. The state is composed from the states of all the physical motors involved in the pseudo motor. So, if one of the motors is in moving or alarm state, the whole pseudo motor will be in that state. The position, indicates the current position. The other pseudo motor's attributes are: .. _sardana-pseudomotor-api-driftcorrection: drift correction ---------------- Flag to enable/disable drift correction while calculating physical motor(s) position(s). When enabled, the write sibling(s) position(s) will be used, when disabled, the read sibiling(s) position(s) will be used instead. By default drift correction is enabled. For more details, see :ref:`Drift Correction `. :attr:`~PoolPseudoMotor.drift_correction` siblings -------- List of other pseudo motor objects that belongs to the same controller. :attr:`~PoolPseudoMotor.siblings` The available operations are: start move absolute ------------------- Starts to move the pseudo motor to the given absolute position. :meth:`~PoolPseudoMotor.start_move` stop ---- Stops the pseudo motor motion, by stopping all the physical motors, in an orderly fashion. abort ----- Stops the pseudo motor motion, by stopping all the physical motors, as fast as possible (possibly without deceleration time and loss of position). .. seealso:: :ref:`sardana-pseudomotor-overview` the pseudo-motor overview :class:`~sardana.tango.pool.PseudoMotor.PseudoMotor` the pseudo-motor tango device :term:`API` .. _sardana-pseudomotor-api-position: PseudoMotor position -------------------- The pseudomotor's current position can be obtained by reading the position attribute. The diagram shows the internal sequence of calls. As it is shown on this picture this process is divided into two parts. First the physical :ref:`motor positions are read ` from the hardware. Later these motor positions are used to calculate the pseudo position. .. image:: /_static/sardana_server_internal_pseudomotor_read_position_flow.png :width: 680 :align: center Motion ------ The most useful thing to do with a pseudo motor is, of course, to move it. To move a pseudo motor to another absolute position you have to write the value into the position attribute. .. image:: /_static/sardana_server_internal_pseudomotor_write_position_flow.png :width: 680 :align: center Please refer to :meth:`~sardana.pool.poolpseudomotor.PoolPseudoMotor.get_siblings_positions` for more details about ``use`` and ``write_pos`` arguments. The value of the last one corresponds to the :ref:`sardana-pseudomotor-api-driftcorrection` attribute value. After all calculations are done, the pseudo motor will deploy a motion *job* into the sardana kernel engine which will trigger a series of calls to the underlying motor(s) controller. .. _drift_section: Drift correction ~~~~~~~~~~~~~~~~ Pseudomotors which have siblings and are based on physical motors with an inaccurate or a finite precision positioning system could be affected by the drift effect. **Why does it happen?** Each move of a pseudomotor requires calculation of the physical motors positions in accordance with the current positions of its siblings. The consecutive movements of a pseudomotor can accumulate errors of the positioning system and cause drift of its siblings. **Who is affected?** * **Inaccurate positioning systems** which lead to a discrepancy between the write and the read position of the physical motors. In this case the physical motors must have a position sensor e.g. encoder but must not be configured in :term:`closed loop` (in some special cases, where the closed loop is not precise enough, the drift effect can be observed as well). This setup can lead to the situation where write and read values of the position attribute of the physical motors are different e.g. due to the loosing steps problems or the inaccurate *step_per_unit* calibration. * **Finite precision physical motors** e.g. :term:`stepper` is affected by the rounding error when moving to a position which does not translate into a discrete number of steps that must be commanded to the hardware. **How is it solved in Sardana?** Sardana implements the drift correction which use is optional but enabled by default for all pseudomotors. It is based on the use of the write value, instead of the read value, of the siblings' positions, together with the new desired position of the pseudomotor being moved, during the calculation of the physical positions. The write value of the pseudomotor's position gets updated at each move of the pseudomotor or any of the underneath motors. .. note:: Movements being stopped unexpectedly: abort by the user, over-travel limit or any other exceptional condition may cause considerable discrepancy in the motor's write and read positions. In the subsequent pseudomotor's move, Sardana will also correct this difference by using the write instead of read values. The drift correction is configurable with the *DriftCorrection* property either globally (on the Pool device level) or locally (on each PseudoMotor device level). **Example** Let's use the slit pseudomotor controller to visualize the drift effect. This controller comprises two pseudomotors: gap and offset, each of them based on the same two physical motors: right and left. In this example we will simulate the inaccurate positioning of the left motor (loosing of 0.002 unit every 1 unit move). *Drift correction disabled* #. Initial state: gap and offset are at positions 0 (gap totally closed and offset at the nominal position) .. sourcecode:: spock Door_lab_1 [1]: wm right left gap offset right left gap offset User High Not specified Not specified Not specified Not specified Current 0.000 0.000 0.000 0.000 Low Not specified Not specified Not specified Not specified #. Move gap to 1 .. sourcecode:: spock Door_lab_1 [2]: mv gap 1 The calculation of the physical motors' positions gives us 0.5 for both right and left (in accordance with the current offset of 0) .. sourcecode:: spock Door_lab_1 [3]: wm right left gap offset right left gap offset User High Not specified Not specified Not specified Not specified Current 0.500 0.498 0.998 0.001 Low Not specified Not specified Not specified Not specified We observe that the gap pseudomotor did not reach the desired position of 1 due to the left's positioning problem. Left's position write and read discrepancy of 0.002 causes that the gap reached only 0.998 and that the offset drifted to 0.001. #. Move gap to 2 .. sourcecode:: spock Door_lab_1 [4]: mv gap 2 The calculation of the physical motors' positions gives us 1.001 for right and 0.999 for left (in accordance with the current offset of 0.001). .. sourcecode:: spock Door_lab_1 [5]: wm right left gap offset right left gap offset User High Not specified Not specified Not specified Not specified Current 1.001 0.997 1.998 0.002 Low Not specified Not specified Not specified Not specified We observe that the gap pseudomotor did not reach the desired position of 2 due to the left's positioning problem. Left's position write and read discrepancy of 0.002 causes that the gap reached only 1.998 and that the offset drifted again by 0.001 and the total accumulated drift is 0.002. #. Move gap to 3 The calculation of the physical motors' positions gives us 1.502 for right and 1.498 for left (in accordance with the current offset of 0.002). .. sourcecode:: spock Door_lab_1 [6]: mv gap 3 Door_lab_1 [7]: wm right left gap offset right left gap offset User High Not specified Not specified Not specified Not specified Current 1.502 1.496 2.998 0.003 Low Not specified Not specified Not specified Not specified We observe that the gap pseudomotor did not reach the desired position of 3 due to the left's positioning problem. Left's position write and read discrepancy of 0.002 causes that the gap reached only 2.998 and that the offset drifted by 0.001 and the total accumulated drift is 0.003. .. figure:: /_static/drift_correction_disabled.png :align: center :width: 680 This sketch demonstrates the above example where offset drifted by 0.003. *Drift correction enabled* #. Initial state: gap and offset are at positions 0 (gap totally closed and offset at the nominal position) .. sourcecode:: spock Door_lab_1 [1]: wm right left gap offset right left gap offset User High Not specified Not specified Not specified Not specified Current 0.000 0.000 0.000 0.000 Low Not specified Not specified Not specified Not specified #. Move gap to 1 .. sourcecode:: spock Door_lab_1 [2]: mv gap 1 The calculation of the physical motors' positions gives us 0.5 for both right and left (in accordance with the **last set** offset of 0). .. sourcecode:: spock Door_lab_1 [3]: wm right left gap offset right left gap offset User High Not specified Not specified Not specified Not specified Current 0.500 0.498 0.998 0.001 Low Not specified Not specified Not specified Not specified We observe that the gap pseudomotor did not reach the desired position of 1 due to the left's positioning problem. Left's position write and read discrepancy of 0.002 causes that the gap reached only 0.998 and that the offset drifted to 0.001. #. Move gap to 2 .. sourcecode:: spock Door_lab_1 [4]: mv gap 2 The calculation of the physical motors' positions gives us 1 for right and 1 for left (in accordance to the **last set** offset 0). .. sourcecode:: spock Door_lab_1 [5]: wm right left gap offset right left gap offset User High Not specified Not specified Not specified Not specified Current 1.000 0.998 1.998 0.001 Low Not specified Not specified Not specified Not specified We observe that the gap pseudomotor did not reach the desired position of 2 due to the left's positioning problem. Left's position write and read discrepancy of 0.002 causes that the gap reached only 1.998 and that the offset drifted again by 0.001 but thanks to the drift correction is maintained at this value. #. Move gap to 3 .. sourcecode:: spock Door_lab_1 [6]: mv gap 3 The calculation of the physical motors' positions gives us 1.5 for right and 1.5 for left (in accordance to the **last set** offset of 0). .. sourcecode:: spock Door_lab_1 [7]: wm right left gap offset right left gap offset User High Not specified Not specified Not specified Not specified Current 1.500 1.498 2.998 0.001 Low Not specified Not specified Not specified Not specified We observe that the gap pseudomotor did not reach the desired position of 3 due to the left's positioning problem. Left's position write and read discrepancy of 0.002 causes that the gap reached only 2.998 and that the offset drifted again by 0.001 but thanks to the drift correction is maintained at this value. .. figure:: /_static/drift_correction_enabled.png :align: center :width: 680 This sketch demonstrates the above example where offset's drift was corrected. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/api_sardana.rst000066400000000000000000000011721356321023600233540ustar00rootroot00000000000000 Sardana API =========== .. rubric:: APIs .. toctree:: :maxdepth: 1 Macro API Controller API Motor API I/O register Counter/timer API 0D experiment channel API 1D experiment channel API 2D experiment channel API Trigger/gate API Pseudo motor API Pseudo counter API Measurement group API MacroServer API Pool API Library Test API sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/api_test.rst000066400000000000000000000031661356321023600227270ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.test .. _sardana-test-api: =================== Sardana test API =================== Macro test API ---------------------- .. automodule:: sardana.macroserver.macros.test .. rubric:: Classes .. hlist:: :columns: 3 * :class:`.BaseMacroExecutor` * :class:`.MacroExecutorFactory` * :class:`.BaseMacroTestCase` * :class:`.RunMacroTestCase` * :class:`.RunStopMacroTestCase` * :class:`.SarDemoEnv` Decorator --------- .. decorator:: macroTest .. autofunction:: macroTest BaseMacroExecutor ----------------- .. inheritance-diagram:: BaseMacroExecutor :parts: 1 .. autoclass:: BaseMacroExecutor :inherited-members: :members: :undoc-members: MacroExecutorFactory -------------------- .. inheritance-diagram:: MacroExecutorFactory :parts: 1 .. autoclass:: MacroExecutorFactory :inherited-members: :members: :undoc-members: BaseMacroTestCase ----------------- .. inheritance-diagram:: BaseMacroTestCase :parts: 1 .. autoclass:: BaseMacroTestCase :inherited-members: :members: :undoc-members: RunMacroTestCase ----------------- .. inheritance-diagram:: RunMacroTestCase :parts: 1 .. autoclass:: RunMacroTestCase :inherited-members: :members: :undoc-members: RunStopMacroTestCase --------------------- .. inheritance-diagram:: RunStopMacroTestCase :parts: 1 .. autoclass:: RunStopMacroTestCase :inherited-members: :members: :undoc-members: SarDemoEnv ---------- .. inheritance-diagram:: SarDemoEnv :parts: 1 .. autoclass:: SarDemoEnv :inherited-members: :members: :undoc-members: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/api_triggergate.rst000066400000000000000000000015161356321023600242510ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.pooltriggergate .. _sardana-triggergate-api: ============================= Trigger/Gate API reference ============================= The trigger/gate element represents synchronization devices like for example the digital trigger and/or gate generators that are used to synchronize the experimental channels. A trigger/gate has a ``state``, and a ``index`` attributes. The state indicates at any time if the trigger/gate is stopped, in alarm or moving. The index, indicates the current trigger/gate index. .. seealso:: :ref:`sardana-triggergate-overview` the trigger/gate overview :class:`~sardana.tango.pool.TriggerGate.TriggerGate` the trigger/gate tango device :term:`API` .. :class:`~sardana.pool.pooltriggergate.PoolTriggerGate` .. the trigger/gate class :term:`API` sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/motion.dot000066400000000000000000000033101356321023600223710ustar00rootroot00000000000000digraph "Motion" { fontsize="-" "On" [ fixedsize="false" regular="false" ]; "Moving" [ fixedsize="false" regular="false" ]; "On" -> "Moving" [ constraint="true" decorate="false" label="start" labelfloat="false" ]; "Moving" -> "On" [ constraint="true" decorate="false" label="abort" labelfloat="false" ]; "Moving_backlash" [ fixedsize="false" label="Moving\n(backlash)" regular="false" ]; "Moving" -> "Moving_backlash" [ constraint="true" decorate="false" fontcolor="green" label="finished" labelfloat="false" ]; "Moving_Instability_time" [ fixedsize="false" label="Moving\n(Instability time)" regular="false" ]; "Moving" -> "Moving_Instability_time" [ constraint="true" decorate="false" label="stop" labelfloat="false" ]; "Moving_backlash" -> "Moving_Instability_time" [ constraint="true" decorate="false" fontcolor="green" label="finished" labelfloat="false" ]; "Moving_backlash" -> "Moving_Instability_time" [ constraint="true" decorate="false" label="stop" labelfloat="false" ]; "Moving_backlash" -> "Moving_Instability_time" [ constraint="true" decorate="false" label="abort" labelfloat="false" ]; "Moving_backlash" -> "On" [ constraint="true" decorate="false" label="abort" labelfloat="false" ]; "Moving_Instability_time" -> "On" [ constraint="true" decorate="false" fontcolor="green" label="finished" labelfloat="false" ]; "Moving_Instability_time" -> "On" [ constraint="true" decorate="false" label="abort" labelfloat="false" ]; "Moving_Instability_time" -> "Moving_Instability_time" [ constraint="true" decorate="false" label="stop" labelfloat="false" ]; "On" -> "On" [ constraint="true" decorate="false" label="stop" labelfloat="false" ]; "On" -> "On" [ constraint="true" decorate="false" label="abort" labelfloat="false" ]; } sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/motion_complete.dot000066400000000000000000000046311356321023600242700ustar00rootroot00000000000000digraph "Motion" { fontsize="-" "On" [ fixedsize="false" regular="false" ]; "Moving" [ fixedsize="false" regular="false" ]; "On" -> "Moving" [ constraint="true" decorate="false" label="start" labelfloat="false" ]; "Moving" -> "On" [ constraint="true" decorate="false" label="abort" labelfloat="false" ]; "Moving_backlash" [ fixedsize="false" label="Moving\n(backlash)" regular="false" ]; "Moving" -> "Moving_backlash" [ constraint="true" decorate="false" fontcolor="green" label="finished" labelfloat="false" ]; "Moving_Instability_time" [ fixedsize="false" label="Moving\n(Instability time)" regular="false" ]; "Moving" -> "Moving_Instability_time" [ 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-> "On" [ constraint="true" decorate="false" label="abort" labelfloat="false" ]; "Alarm" [ fixedsize="false" regular="false" ]; "Fault" [ fixedsize="false" regular="false" ]; "Moving" -> "Alarm" [ constraint="true" decorate="false" label="*" labelfloat="false" ]; "Moving" -> "Fault" [ constraint="true" decorate="false" label="*" labelfloat="false" ]; "Moving_backlash" -> "Alarm" [ constraint="true" decorate="false" label="*" labelfloat="false" ]; "Moving_backlash" -> "Fault" [ constraint="true" decorate="false" label="*" labelfloat="false" ]; "Alarm" -> "On" [ constraint="true" decorate="false" label="*" labelfloat="false" ]; "Fault" -> "On" [ constraint="true" decorate="false" labelfloat="false" ]; "Alarm" -> "Moving" [ constraint="true" decorate="false" label="start" labelfloat="false" ]; } 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sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/sardana/pool/poolcontainer.rst000066400000000000000000000006501356321023600263500ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.poolcontainer :mod:`~sardana.pool.poolcontainer` ====================================== .. automodule:: sardana.pool.poolcontainer .. rubric:: Classes .. hlist:: :columns: 3 * :class:`PoolContainer` PoolContainer ------------------- .. inheritance-diagram:: PoolContainer :parts: 1 .. autoclass:: PoolContainer :show-inheritance: :members: :undoc-members: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/sardana/pool/poolcontroller.rst000066400000000000000000000017211356321023600265510ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.poolcontroller :mod:`~sardana.pool.poolcontroller` ====================================== .. automodule:: sardana.pool.poolcontroller .. rubric:: Classes .. hlist:: :columns: 3 * :class:`PoolController` * :class:`PoolPseudoMotorController` * :class:`PoolPseudoCounterController` PoolController ------------------- .. inheritance-diagram:: PoolController :parts: 1 .. autoclass:: PoolController :show-inheritance: :members: :undoc-members: PoolPseudoMotorController -------------------------- .. inheritance-diagram:: PoolPseudoMotorController :parts: 1 .. autoclass:: PoolPseudoMotorController :show-inheritance: :members: :undoc-members: PoolPseudoCounterController ---------------------------- .. inheritance-diagram:: PoolPseudoCounterController :parts: 1 .. autoclass:: PoolPseudoCounterController :show-inheritance: :members: :undoc-members: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/sardana/pool/poolcontrollermanager.rst000066400000000000000000000007241356321023600301060ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.poolcontrollermanager :mod:`~sardana.pool.poolcontrollermanager` ========================================== .. automodule:: sardana.pool.poolcontrollermanager .. rubric:: Classes .. hlist:: :columns: 3 * :class:`ControllerManager` ControllerManager ------------------- .. inheritance-diagram:: ControllerManager :parts: 1 .. autoclass:: ControllerManager :show-inheritance: :members: :undoc-members: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/sardana/pool/poolcountertimer.rst000066400000000000000000000007011356321023600271030ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.poolcountertimer :mod:`~sardana.pool.poolcountertimer` ========================================== .. automodule:: sardana.pool.poolcountertimer .. rubric:: Classes .. hlist:: :columns: 3 * :class:`PoolCounterTimer` PoolCounterTimer ------------------- .. inheritance-diagram:: PoolCounterTimer :parts: 1 .. autoclass:: PoolCounterTimer :show-inheritance: :members: :undoc-members: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/sardana/pool/pooldefs.rst000066400000000000000000000016131356321023600253070ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.pooldefs 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:class:`PoolTangoObject` .. autofunction:: PoolExternalObject PoolBaseExternalObject ----------------------- .. inheritance-diagram:: PoolBaseExternalObject :parts: 1 .. autoclass:: PoolBaseExternalObject :show-inheritance: :members: :undoc-members: PoolTangoObject -------------------------- .. inheritance-diagram:: PoolTangoObject :parts: 1 .. autoclass:: PoolTangoObject :show-inheritance: :members: :undoc-members: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/sardana/pool/poolgroupelement.rst000066400000000000000000000012251356321023600270730ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.poolgroupelement :mod:`~sardana.pool.poolgroupelement` ====================================== .. automodule:: sardana.pool.poolgroupelement .. rubric:: Classes .. hlist:: :columns: 3 * :class:`PoolBaseGroup` * :class:`PoolGroupElement` PoolBaseGroup ------------------- .. inheritance-diagram:: PoolBaseGroup :parts: 1 .. autoclass:: PoolBaseGroup :show-inheritance: :members: 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:class:`ChannelConfiguration` * :class:`SynchronizerConfiguration` * :class:`MeasurementConfiguration` .. autofunction:: build_measurement_configuration PoolMeasurementGroup -------------------- .. inheritance-diagram:: PoolMeasurementGroup :parts: 1 .. autoclass:: PoolMeasurementGroup :show-inheritance: :members: :undoc-members: ConfigurationItem ----------------- .. inheritance-diagram:: ConfigurationItem :parts: 1 .. autoclass:: ConfigurationItem :show-inheritance: :members: :undoc-members: ControllerConfiguration ----------------------- .. inheritance-diagram:: ControllerConfiguration :parts: 1 .. autoclass:: ControllerConfiguration :show-inheritance: :members: :undoc-members: TimerableControllerConfiguration -------------------------------- .. inheritance-diagram:: TimerableControllerConfiguration :parts: 1 .. autoclass:: TimerableControllerConfiguration :show-inheritance: :members: :undoc-members: ExternalControllerConfiguration ------------------------------- .. 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sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/sardana/pool/poolmonitor.rst000066400000000000000000000006371356321023600260620ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.poolmonitor :mod:`~sardana.pool.poolmonitor` ========================================= .. automodule:: sardana.pool.poolmonitor .. rubric:: Classes .. hlist:: :columns: 3 * :class:`PoolMonitor` PoolMonitor ------------------- .. inheritance-diagram:: PoolMonitor :parts: 1 .. autoclass:: PoolMonitor :show-inheritance: :members: :undoc-members: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/sardana/pool/poolmotion.rst000066400000000000000000000012741356321023600256760ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.poolmotion :mod:`~sardana.pool.poolmotion` ========================================= .. automodule:: sardana.pool.poolmotion .. rubric:: Classes .. hlist:: :columns: 3 * :class:`PoolMotionItem` * :class:`PoolMotion` PoolMotionItem ------------------- .. inheritance-diagram:: 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Classessardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/sardana/pool/poolzerodexpchannel.rst000066400000000000000000000007111356321023600275550ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.poolzerodexpchannel :mod:`~sardana.pool.poolzerodexpchannel` ========================================= .. automodule:: sardana.pool.poolzerodexpchannel .. rubric:: Classes .. hlist:: :columns: 3 * :class:`Pool0DExpChannel` Pool0DExpChannel ------------------- .. inheritance-diagram:: Pool0DExpChannel :parts: 1 .. autoclass:: Pool0DExpChannel :show-inheritance: :members: :undoc-members:sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/sardana/sardana.rst000066400000000000000000000011471356321023600241360ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana :mod:`sardana` ============== .. automodule:: sardana .. rubric:: Packages .. toctree:: :maxdepth: 1 pool macroserver spock tango taurus .. rubric:: Modules .. toctree:: :maxdepth: 1 sardanadefs sardanabase sardanacontainer sardanaevent 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PseudoMotor :parts: 1 .. autoclass:: PseudoMotor :show-inheritance: :members: :undoc-members: PseudoMotorClass ---------------- .. inheritance-diagram:: PseudoMotorClass :parts: 1 .. autoclass:: PseudoMotorClass :show-inheritance: :members: :undoc-members: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/sardana/tango/pool/TwoDExpChannel.rst000066400000000000000000000012621356321023600274270ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.tango.pool.TwoDExpChannel :mod:`~sardana.tango.pool.TwoDExpChannel` =========================================== .. automodule:: sardana.tango.pool.TwoDExpChannel .. rubric:: Classes .. hlist:: :columns: 3 * :class:`TwoDExpChannel` * :class:`TwoDExpChannelClass` TwoDExpChannel ------------------ .. inheritance-diagram:: TwoDExpChannel :parts: 1 .. autoclass:: TwoDExpChannel :show-inheritance: :members: :undoc-members: TwoDExpChannelClass ---------------------- .. inheritance-diagram:: TwoDExpChannelClass :parts: 1 .. autoclass:: TwoDExpChannelClass :show-inheritance: :members: :undoc-members: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/sardana/tango/pool/ZeroDExpChannel.rst000066400000000000000000000012751356321023600276010ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.tango.pool.ZeroDExpChannel :mod:`~sardana.tango.pool.ZeroDExpChannel` =========================================== .. automodule:: sardana.tango.pool.ZeroDExpChannel .. rubric:: Classes .. hlist:: :columns: 3 * :class:`ZeroDExpChannel` * :class:`ZeroDExpChannelClass` ZeroDExpChannel ------------------ .. inheritance-diagram:: ZeroDExpChannel :parts: 1 .. autoclass:: ZeroDExpChannel :show-inheritance: :members: :undoc-members: ZeroDExpChannelClass ---------------------- .. inheritance-diagram:: ZeroDExpChannelClass :parts: 1 .. autoclass:: ZeroDExpChannelClass :show-inheritance: :members: :undoc-members: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/sardana/taurus.rst000066400000000000000000000003321356321023600240430ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.taurus :mod:`~sardana.taurus` ============================ .. automodule:: sardana.taurus .. rubric:: Modules .. toctree:: :maxdepth: 1 core qt sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/sardana/taurus/000077500000000000000000000000001356321023600233135ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/sardana/taurus/core.rst000066400000000000000000000003271356321023600247770ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.taurus.core :mod:`~sardana.taurus.core` ============================ .. automodule:: sardana.taurus.core .. rubric:: Modules .. toctree:: :maxdepth: 1 tango 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automodule:: sardana.taurus.core.tango.sardana .. rubric:: Functions .. hlist:: :columns: 3 * :func:`registerExtensions` * :func:`unregisterExtensions` .. rubric:: Modules .. toctree:: :maxdepth: 1 pool macroserver .. autofunction:: registerExtensions .. autofunction:: unregisterExtensions sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/sardana/taurus/core/tango/sardana/000077500000000000000000000000001356321023600267645ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/sardana/taurus/core/tango/sardana/macroserver.rst000066400000000000000000000013561356321023600320530ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.taurus.core.tango.sardana.macroserver ================= Taurus Extensions ================= .. rubric:: Functions .. hlist:: :columns: 3 * :func:`registerExtensions` * :func:`unregisterExtensions` .. rubric:: Classes .. hlist:: :columns: 4 * :class:`BaseDoor` * :class:`BaseMacroServer` .. autofunction:: registerExtensions .. autofunction:: 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:class:`Pool` * :class:`PoolElement` * :class:`PseudoCounter` * :class:`PseudoMotor` * :class:`TriggerGate` * :class:`TwoDExpChannel` * :class:`ZeroDExpChannel` .. autofunction:: registerExtensions .. autofunction:: unregisterExtensions BaseElement ----------- .. inheritance-diagram:: BaseElement :parts: 1 .. autoclass:: BaseElement :show-inheritance: :members: :undoc-members: Controller ---------- .. inheritance-diagram:: Controller :parts: 1 .. autoclass:: Controller :show-inheritance: :members: :undoc-members: ControllerClass --------------- .. inheritance-diagram:: ControllerClass :parts: 1 .. autoclass:: ControllerClass :show-inheritance: :members: :undoc-members: CTExpChannel ------------ .. inheritance-diagram:: CTExpChannel :parts: 1 .. autoclass:: CTExpChannel :show-inheritance: :members: :undoc-members: ExpChannel ---------- .. inheritance-diagram:: ExpChannel :parts: 1 .. autoclass:: ExpChannel :show-inheritance: :members: :undoc-members: Instrument ---------- .. inheritance-diagram:: Instrument :parts: 1 .. autoclass:: Instrument :show-inheritance: :members: :undoc-members: IORegister ---------- .. inheritance-diagram:: IORegister :parts: 1 .. autoclass:: IORegister :show-inheritance: :members: :undoc-members: MeasurementGroup ---------------- .. inheritance-diagram:: MeasurementGroup :parts: 1 .. autoclass:: MeasurementGroup :show-inheritance: :members: :undoc-members: Motor ----- .. inheritance-diagram:: Motor :parts: 1 .. autoclass:: Motor :show-inheritance: :members: :undoc-members: MotorGroup ---------- .. inheritance-diagram:: MotorGroup :parts: 1 .. autoclass:: MotorGroup :show-inheritance: :members: :undoc-members: OneDExpChannel -------------- .. inheritance-diagram:: OneDExpChannel :parts: 1 .. autoclass:: OneDExpChannel :show-inheritance: :members: :undoc-members: Pool ---- .. inheritance-diagram:: Pool :parts: 1 .. autoclass:: Pool :show-inheritance: :members: :undoc-members: PoolElement ----------- .. inheritance-diagram:: PoolElement :parts: 1 .. autoclass:: PoolElement :show-inheritance: :members: :undoc-members: PseudoCounter ------------- .. inheritance-diagram:: PseudoCounter :parts: 1 .. autoclass:: PseudoCounter :show-inheritance: :members: :undoc-members: PseudoMotor ----------- .. inheritance-diagram:: PseudoMotor :parts: 1 .. autoclass:: PseudoMotor :show-inheritance: :members: :undoc-members: TriggerGate ----------- .. inheritance-diagram:: TriggerGate :parts: 1 .. autoclass:: TriggerGate :show-inheritance: :members: :undoc-members: TwoDExpChannel -------------- .. inheritance-diagram:: TwoDExpChannel :parts: 1 .. autoclass:: TwoDExpChannel :show-inheritance: :members: :undoc-members: ZeroDExpChannel --------------- .. inheritance-diagram:: ZeroDExpChannel :parts: 1 .. autoclass:: ZeroDExpChannel :show-inheritance: :members: :undoc-members: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/sardana/taurus/qt.rst000066400000000000000000000003371356321023600244740ustar00rootroot00000000000000.. 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sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/sardana/taurus/qt/qtcore/tango/sardana/000077500000000000000000000000001356321023600277555ustar00rootroot00000000000000macroserver.rst000066400000000000000000000012131356321023600327550ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/sardana/taurus/qt/qtcore/tango/sardana.. currentmodule:: sardana.taurus.qt.qtcore.tango.sardana.macroserver ================= Taurus Extensions ================= .. rubric:: Functions .. hlist:: :columns: 3 * :func:`registerExtensions` .. rubric:: Classes .. hlist:: :columns: 4 * :class:`QDoor` * :class:`QMacroServer` .. autofunction:: registerExtensions QDoor ----- .. inheritance-diagram:: QDoor :parts: 1 .. autoclass:: QDoor :show-inheritance: :members: :undoc-members: QMacroServer ------------ .. inheritance-diagram:: QMacroServer :parts: 1 .. autoclass:: QMacroServer :show-inheritance: :members: :undoc-members: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/sardana/taurus/qt/qtcore/tango/sardana/pool.rst000066400000000000000000000012351356321023600314610ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.taurus.qt.qtcore.tango.sardana.pool ================= Taurus Extensions ================= .. rubric:: Functions .. hlist:: :columns: 3 * :func:`registerExtensions` .. rubric:: Classes .. hlist:: :columns: 4 * :class:`QPool` * :class:`QMeasurementGroup` .. autofunction:: registerExtensions QPool ----- .. inheritance-diagram:: QPool :parts: 1 .. autoclass:: QPool :show-inheritance: :members: :undoc-members: QMeasurementGroup ----------------- .. inheritance-diagram:: QMeasurementGroup :parts: 1 .. autoclass:: QMeasurementGroup :show-inheritance: :members: :undoc-members: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/sardana/taurus/qt/qtgui.rst000066400000000000000000000002261356321023600256220ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.taurus.qt.qtgui :mod:`~sardana.taurus.qt.qtgui` ================================ .. automodule:: sardana.taurus.qt.qtgui sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/api/tango_device_pool.rst000066400000000000000000005705451356321023600246110ustar00rootroot00000000000000:orphan: ========================================== Device Pool Tango_ :term:`API` ========================================== .. warning:: Device Pool chapter is out of date. Some parts of it are not valid and may create confusions e.g. "Specifying the motor controller features". .. todo:: Update this chapter and distribute its contents logically around the documentation. Introduction ============ This paper describes what could be the implementation of the Sardana device pool. This work is based on Jorg's paper called "Reordered SPEC_". It is **not at all** a final version of this device pool. It is rather a first approach to define this pool more precisely and to help defining its features and the way it could be implemented. Overall pool design =================== The pool could be seen as a kind of intelligent Tango_ device container to control the experiment hardware. In a first approach, it requires that the hardware to be controlled is connected to the control computer or to external crate(s) connected to the control computer using bus coupler. It has two basic features which are: 1. Hardware access using dynamically created/deleted Tango_ devices according to the experiment needs 2. Management of some very common and well defined action regularly done on a beam line (scanning, motor position archiving....) To achieve these two goals and to provide the user with a way to control its behavior, it is implemented as a Tango_ class with commands and attributes like any other Tango_ class. Hardware access --------------- Core hardware access ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ Most of the times, it is possible to define a list of very common devices found in most of the experiments, a list of communication link used between the experiment hardware and the control computer(s) and some of the most commonly used protocol used on these communication links. Devices commonly used to drive an experiment are: - Motor - Group of motor - Pseudo motor - Counter/Timer - Multi Channel Analyzer - CCD cameras - And some other that I don't know Communication link used to drive experiment devices are: - Serial line - GPIB - Socket - And some other that I don't know (USB????) Protocol used on the communication links are: - Modbus - Ans some other that I don't know Each of the controlled hardware (one motor, one pseudo-motor, one serial line device,...) will be driven by independent Tango_ classes. The pool device server will embed all these Tango_ classes together (statically linked). The pool Tango_ device is the "container interface" and allows the user to create/delete classical Tango_ devices which are instances of these embedded classes. This is summarized in the following drawing. .. image:: /_static/hard.png Therefore, the three main actions to control a new equipment using the pool will be (assuming the equipment is connected to the control computer via a serial line): 1. Create the serial line Tango_ device with one of the Pool device command assigning it a name like "MyNewEquipment". 2. Connect to this newly created Tango_ device using its assigned name 3. Send order or write/read data to/from the new equipment using for instance the WriteRead command of the serial line Tango_ device When the experiment does not need this new equipment any more, the user can delete the serial line Tango_ device with another pool device command. Note that most of the time, creating Tango_ device means defining some device configuration parameters (Property in Tango_ language). The Tango_ wizard will be used to retrieve which properties have to be defined and will allow the user to set them on the fly. This means that all the Tango_ classes embedded within the Pool must have their wizard initialized. Extending pool features ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ From time to time, it could be useful to extend the list of Tango_ classes known by the device pool in case a new kind of equipment (not using the core hardware access) is added to the experiment. Starting with Tango_ 5.5 (and the associated Pogo), each Tango_ class has a method which allow the class to be dynamically loaded into a running process. This feature will be used to extend the pool feature. It has to be checked that it is possible for Tango_ Python class. .. image:: /_static/dyn.png To achieve this feature, the pool Tango_ device will have commands to - Load a Tango_ class. This command will dynamically add two other commands and one attribute to the pool device Tango_ interface. These commands and the attribute are: - Command: Create a device of the newly loaded class - Command: Delete a device of the newly loaded class - Attribute: Get the list of Tango_ devices instances of the newly created class - Unload a Tango_ class - Reload a Tango_ class Global actions -------------- The following common actions regularly done on a beam line experiment will be done by the pool device server: - Evaluating user constraint(s) before moving motor(s) - Scanning - Saving experiment data - Experiment management - Archiving motor positions Sardana core hardware access ============================ The Sardana Motor management ---------------------------- The user motor interface ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ The motor interface is a first approach of what could be a complete motor interface. It is statically linked with the Pool device server and supports several attributes and commands. It is implemented in C++ and used a set of the so-called "controller" methods. The motor interface is always the same whatever the hardware is. This is the rule of the "controller" to access the hardware using the communication link supported by the motor controller hardware (network link, serial line...). .. image:: /_static/motor.png The controller code has a well-defined interface and can be written using Python or C++. In both cases, it will be dynamically loaded into the pool device server process. The states """""""""" The motor interface knows five states which are ON, MOVING, ALARM, FAULT and UNKNOWN. A motor device is in MOVING state when it is moving! It is in ALARM state when it has reached one of the limit switches and is in FAULT if its controller software is not available (impossible to load it) or if a fault is reported from the hardware controller. The motor is in the UNKNOWN state if an exception occurs during the communication between the pool and the hardware controller. When the motor is in ALARM state, its status will indicate which limit switches is active. The commands """""""""""" The motor interface supports 3 commands on top of the Tango_ classical Init, State and Status commands. These commands are summarized in the following table: ============ ================ ================ Command name Input data type Output data type ============ ================ ================ Abort void void SetPosition Tango::DevDouble void SaveConfig void void ============ ================ ================ - **Abort** : It aborts a running motion. This command does not have input or output argument. - **SetPosition** : Loads a position into controller. It has one input argument which is the new position value (a double). It is allowed only in the ON or ALARM states. The unit used for the command input value is the physical unit: millimeters or milli-radians. It is always an absolute position. - **SaveConfig** : Write some of the motor parameters in database. Today, it writes the motor acceleration, deceleration, base_rate and velocity into database as motor device properties. It is allowed only in the ON or ALARM states The classical Tango_ Init command destroys the motor and re-create it. The attributes """""""""""""" The motor interface supports several attributes which are summarized in the following table: ============== ================= =========== ======== ========= ========== Name Data type Data format Writable Memorized Ope/Expert ============== ================= =========== ======== ========= ========== Position Tango::DevDouble Scalar R/W No * Ope DialPosition Tango::DevDouble Scalar R No Exp Offset Tango::DevDouble Scalar R/W Yes Exp Acceleration Tango::DevDouble Scalar R/W No Exp Base_rate Tango::DevDouble Scalar R/W No Exp Deceleration Tango::DevDouble Scalar R/W No Exp Velocity Tango::DevDouble Scalar R/W No Exp Limit_Switches Tango::DevBoolean Spectrum R No Exp SimulationMode Tango::DevBoolean Scalar R No Exp Step_per_unit Tango::DevDouble Scalar R/W Yes Exp Backlash Tango::DevLong Scalar R/W Yes Exp ============== ================= =========== ======== ========= ========== - **Position** : This is read-write scalar double attribute. With the classical Tango min and max_value attribute properties, it is easy to define authorized limit for this attribute. See the definition of the DialPosition and Offset attributes to get a precise definition of the meaning of this attribute. It is not allowed to read or write this attribute when the motor is in FAULT or UNKNOWN state. It is also not possible to write this attribute when the motor is already MOVING. **The unit used for this attribute is the physical unit: millimeters or milli-radian. It is always an** **absolute** **position.** The value of this attribute is memorized in the Tango_ database but not by the default Tango_ system memorization. See chapter XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{sub:Archiving-motor-position}: for details about motor position archiving. - **DialPosition** : This attribute is the motor dial position. The following formula links together the Position, DialPosition, Sign and Offset attributes: :: Position = Sign * DialPosition + Offset This allows to have the motor position centered around any position defined by the Offset attribute (classically the X ray beam position). It is a read only attribute. To set the motor position, the user has to use the Position attribute. It is not allowed to read this attribute when the motor is in FAULT or UNKNOWN mode. The unit used for this attribute is the physical unit: millimeters or milli-radian. It is also always an **absolute** position. - **Offset** : The offset to be applied in the motor position computation. By default set to 0. It is a memorized attribute. It is not allowed to read or write this attribute when the motor is in FAULT, MOVING or UNKNOWN mode. - **Acceleration** : This is an expert read-write scalar double attribute. This parameter value is written in database when the SaveConfig command is executed. It is not allowed to read or write this attribute when the motor is in FAULT or UNKNOWN state. - **Deceleration** : This is an expert read-write scalar double attribute. This parameter value is written in database when the SaveConfig command is executed. It is not allowed to read or write this attribute when the motor is in FAULT or UNKNOWN state. - **Base_rate** : This is an expert read-write scalar double attribute. This parameter value is written in database when the SaveConfig command is executed. It is not allowed to read or write this attribute when the motor is in FAULT or UNKNOWN state. - **Velocity** : This is an expert read-write scalar double attribute. This parameter value is written in database when the SaveConfig command is executed. It is not allowed to read or write this attribute when the motor is in FAULT or UNKNOWN state. - **Limit_Switches** : Three limit switches are managed by this attribute. Each of the switch are represented by a boolean value: False means inactive while True means active. It is a read only attribute. It is not possible to read this attribute when the motor is in UNKNOWN mode. It is a spectrum attribute with 3 values which are: - Data[0] : The Home switch value - Data[1] : The Upper switch value - Data[2] : The Lower switch value - **SimulationMode** : This is a read only scalar boolean attribute. When set, all motion requests are not forwarded to the software controller and then to the hardware. When set, the motor position is simulated and is immediately set to the value written by the user. To set this attribute, the user has to used the pool device Tango_ interface. The value of the position, acceleration, deceleration, base_rate, velocity and offset attributes are memorized at the moment this attribute is set. When this mode is turned off, if the value of any of the previously memorized attributes has changed, it is reapplied to the memorized value. It is not allowed to read this attribute when the motor is in FAULT or UNKNOWN states. - **Step_per_unit** : This is the number of motor step per millimeter or per degree. It is a memorized attribute. It is not allowed to read or write this attribute when the motor is in FAULT or UNKNOWN mode. It is also not allowed to write this attribute when the motor is MOVING. The default value is 1. - **Backlash** : If this attribute is defined to something different than 0, the motor will always stop the motion coming from the same mechanical direction. This means that it could be possible to ask the motor to go a little bit after the desired position and then to return to the desired position. The attribute value is the number of steps the motor will pass the desired position if it arrives from the "wrong" direction. This is a signed value. If the sign is positive, this means that the authorized direction to stop the motion is the increasing motor position direction. If the sign is negative, this means that the authorized direction to stop the motion is the decreasing motor position direction. It is a memorized attribute. It is not allowed to read or write this attribute when the motor is in FAULT or UNKNOWN mode. It is also not allowed to write this attribute when the motor is MOVING. Some hardware motor controllers are able to manage this backlash feature. If it is not the case, the motor interface will implement this behavior. All the motor devices will have the already described attributes but some hardware motor controller supports other features which are not covered by this list of pre-defined attributes. Using Tango_ dynamic attribute creation, a motor device may have extra attributes used to get/set the motor hardware controller specific features. The main characteristics of these extra attributes are : - Name defined by the motor controller software (See next chapter) - Data type is BOOLEAN, LONG, DOUBLE or STRING defined by the motor controller software (See next chapter) - The data format is always Scalar - The write type is READ or READ_WRITE defined by the motor controller software (See next chapter). If the write type is READ_WRITE, the attribute is memorized by the Tango_ layer The motor properties """""""""""""""""""" Each motor device has a set of properties. Five of these properties are automatically managed by the pool software and must not be changed by the user. These properties are named Motor_id, _Acceleration, _Velocity, _Base_rate and _Deceleration. The user properties are: ====================== ============= Property name Default value ====================== ============= Sleep_bef_last_read 0 ====================== ============= This property defines the time in milli-second that the software managing a motor movement will wait between it detects the end of the motion and the last motor position reading. Getting motor state and limit switches using event """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" The simplest way to know if a motor is moving is to survey its state. If the motor is moving, its state will be MOVING. When the motion is over, its state will be back to ON (or ALARM if a limit switch has been reached). The pool motor interface allows client interested by motor state or motor limit switches value to use the Tango_ event system subscribing to motor state change event. As soon as a motor starts a motion, its state is changed to MOVING and an event is sent. As soon as the motion is over, the motor state is updated ans another event is sent. In the same way, as soon as a change in the limit switches value is detected, a change event is sent to client(s) which have subscribed to change event on the Limit_Switches attribute. Reading the motor position attribute """""""""""""""""""""""""""""""""""" For each motor, the key attribute is its position. Special care has been taken on this attribute management. When the motor is not moving, reading the Position attribute will generate calls to the controller and therefore hardware access. When the motor is moving, its position is automatically read every 100 milli-seconds and stored in the Tango polling buffer. This means that a client reading motor Position attribute while the motor is moving will get the position from the Tango_ polling buffer and will not generate extra controller calls. It is also possible to get a motor position using the Tango_ event system. When the motor is moving, an event is sent to the registered clients when the change event criterion is true. By default, this change event criterion is set to be a difference in position of 5. It is tunable on a motor basis using the classical motor Position attribute abs_change property or at the pool device basis using its DefaultMotPos_AbsChange property. Anyway, not more than 10 events could be sent by second. Once the motion is over, the motor position is made unavailable from the Tango_ polling buffer and is read a last time after a tunable waiting time (Sleep_bef_last_read property). A forced change event with this value is sent to clients using events. The Motor Controller ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ XXX: Unknown inset LatexCommand \label{sub:The-Motor-Controller}: Each controller code is built as a shared library or as a Python module which is dynamically loaded by the pool device the first time one controller using the shared library (or the module) is created. Each controller is uniquely defined by its name following the syntax:: ./ At controller creation time, the pool checks the controller unicity on its control system (defined by the TANGO_HOST). It is possible to write controller using either C++ or Python language. Even if a Tango device server is a multi-threaded process, every access to the same controller will be serialized by a monitor managed by the Motor interface. This monitor is attached to the controller class and not to the controller instance to handle cases where several instances of the same controller class is used. For Python controller, this monitor will also take care of taking/releasing the Python Global Interpreter Lock (GIL) before any call to the Python controller is executed. The basic """"""""" For motor controller, a pre-defined set of methods has to be implemented in the class implementing the controller interface. These methods can be splitted in 6 different types which are: 1. Methods to create/remove motor 2. Methods to move motor(s) 3. Methods to read motor(s) position 4. Methods to get motor(s) state 5. Methods to configure a motor 6. Remaining methods. These methods, their rules and their execution sequencing is detailed in the following sub-chapters. The motor controller software layer is also used to inform the upper level of the features supported by the underlying hardware. This is called the controller **features** . It is detailed in a following sub-chapter. Some controller may need some configuration data. This will be supported using Tango properties. This is detailed in a dedicated sub-chapter. Specifying the motor controller features """""""""""""""""""""""""""""""""""""""" A controller feature is something that motor hardware controller is able to do or require on top of what has been qualified as the basic rules. Even if these features are common, not all the controllers implement them. Each of these common features are referenced by a pre- defined string. The controller code writer defined (from a pre-defined list) which of these features his hardware controller implements/requires. This list (a Python list or an array of C strings) has a well-defined name used by the upper layer software to retrieve it. The possible strings in this list are (case independent): - **CanDoBacklash** : The hardware controller manages the motor backlash if the user defines one - **WantRounding** : The hardware controller wants an integer number of step - **encoder** : The hardware knows how to deal with encoder - **home** : The hardware is able to manage home switch - **home_acceleration** : It is possible to set the acceleration for motor homing - **home_method** _ **xxx** : The hardware knows the home method called xxx - **home_method_yyy** : The hardware knows the home method called yyy The name of this list is simply: **ctrl_features** . If this list is not defined, this means that the hardware does not support/require any of the additional features. The Tango_ motor class will retrieve this list from the controller before the first motor belonging to this controller is created. As an example, we suppose that we have a pool with two classes of motor controller called Ctrl_A and Ctrl_B. The controllers features list are (in Python) :: Controller A : ctrl_features = ['CanDoBacklash','encoder'] ControllerB : ctrl_features = ['WantRounding','home','home_method_xxx'] All motors devices belonging to the controller A will have the Encoder and Backlash features. For these motors, the backlash will be done by the motor controller hardware. All the motors belonging to the controller B will have the rounding, home and home_method features. For these motors, the backlash will be done by the motor interface code. Specifying the motor controller extra attributes """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" XXX: Unknown inset LatexCommand \label{par:Specifying-the-motor}: Some of the hardware motor controller will have features not defined in the features list or not accessible with a pre-defined feature. To provide an interface to these specific hardware features, the controller code can define extra attributes. Another list called : **ctrl_extra_attributes** is used to define them. This list (Python dictionary or an array of classical C strings) is used to define the name, data and read-write type of the Tango_ attribute which will be created to deal with these extra features. The attribute created for these controller extra features are all: - Boolean, Long, Double or String - Scalar - Read or Read/Write (and memorized if Read/Write). For Python classes (Python controller class), it is possible to define these extra attributes informations using a Python dictionary called **ctrl_extra** _ **attributes** . The extra attribute name is the dictionary element key. The dictionary element value is another dictionary with two members which are the extra attribute data type and the extra attribute read/write type. For instance, for our IcePap controller, this dictionary to defined one extra attribute called "SuperExtra" of data type Double which is also R/W will be:: ctrl_extra_attributes = { "SuperExtra" : { "Type" : "DevDouble", "R/W Type", "READ_WRITE" } } For C++ controller class, the extra attributes are defined within an array of **Controller::ExtraAttrInfo** structures. The name of this array has to be _ctrl_extra_attributes. Each Controller::ExtraAttrInfo structure has three elements which are all pointers to classical C string (const char \*). These elements are: 1. The extra attribute name 2. The extra attribute data type 3. The extra attribute R/W type A NULL pointer defined the last extra attribute. The following is an example of extra attribute definition for a controller class called "DummyController":: Controller::ExtraAttrInfo DummyController_ctrl_extra_attributes[] = { { "SuperExtra", "DevDouble", "Read_Write" }, NULL }; The string describing the extra attribute data type may have the following value (case independent): - DevBoolean, DevLong, DevDouble or DevString (in Python, a preceding "PyTango." is allowed) The string describing the extra attribute R/W type may have the following value (case independent) - Read or Read_Write (in Python, a preceding "PyTango." is allowed) Methods to create/remove motor from controller """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" Two methods are called when creating or removing motor from a controller. These methods are called **AddDevice** and **DeleteDevice** . The AddDevice method is called when a new motor belonging to the controller is created within the pool. The DeleteDevice method is called when a motor belonging to the controller is removed from the pool. Methods to move motor(s) """""""""""""""""""""""" Four methods are used when a request to move motor(s) is executed. These methods are called **PreStartAll** , **PreStartOne** , **StartOne** and **StartAll** . The algorithm used to move one or several motors is the following:: /FOR/ Each controller(s) implied in the motion - Call PreStartAll() /END FOR/ /FOR/ Each motor(s) implied in the motion - ret = PreStartOne(motor to move, new position) - /IF/ ret is true - Call StartOne(motor to move, new position) - /END IF/ /END FOR/ /FOR/ Each controller(s) implied in the motion - Call StartAll() /END FOR/ The following array summarizes the rule of each of these methods: ==================== ================================ ================================= ======================================= ================================= PresStartAll() PreStartOne() StartOne() StartAll() ==================== ================================ ================================= ======================================= ================================= Default action Does nothing Return true Does nothing Does nothing Externally called by Writing the Position attribute Writing the Position attribute Writing the Position attribute Writing the Position attribute Internally called Once for each implied controller For each implied motor For each implied motor Once for each implied controller Typical rule Init internal data for motion Check if motor motion is possible Set new motor position in internal data Send order to physical controller ==================== ================================ ================================= ======================================= ================================= This algorithm covers the sophisticated case where a physical controller is able to move several motors at the same time. For some simpler controller, it is possible to implement only the StartOne() method. The default implementation of the three remaining methods is defined in a way that the algorithm works even in such a case. Methods to read motor(s) position """"""""""""""""""""""""""""""""" Four methods are used when a request to read motor(s) position is received. These methods are called PreReadAll, PreReadOne, ReadAll and ReadOne. The algorithm used to read position of one or several motors is the following:: /FOR/ Each controller(s) implied in the reading - Call PreReadAll() /END FOR/ /FOR/ Each motor(s) implied in the reading - PreReadOne(motor to read) /END FOR/ /FOR/ Each controller(s) implied in the reading - Call ReadAll() /END FOR/ /FOR/ Each motor(s) implied in the reading - Call ReadOne(motor to read) /END FOR/ The following array summarizes the rule of each of these methods: ==================== ================================ =================================== ================================= ================================================================= PreReadAll() PreReadOne() ReadAll() ReadOne() ==================== ================================ =================================== ================================= ================================================================= Default action Does nothing Does nothing Does nothing Print message on the screen and returns NaN. Mandatory for Python Externally called by Reading the Position attribute Reading the Position attribute Reading the Position attribute Reading the Position attribute Internally called Once for each implied controller For each implied motor For each implied controller Once for each implied motor Typical rule Init internal data for reading Memorize which motor has to be read Send order to physical controller Return motor position from internal data ==================== ================================ =================================== ================================= ================================================================= This algorithm covers the sophisticated case where a physical controller is able to read several motors positions at the same time. For some simpler controller, it is possible to implement only the ReadOne() method. The default implementation of the three remaining methods is defined in a way that the algorithm works even in such a case. Methods to get motor(s) state """"""""""""""""""""""""""""" XXX: Unknown inset LatexCommand \label{par:Methods-to-get-state}: Four methods are used when a request to get motor(s) state is received. These methods are called PreStateAll, PreStateOne, StateAll and StateOne. The algorithm used to get state of one or several motors is the following : :: /FOR/ Each controller(s) implied in the state getting - Call PreStateAll() /END FOR/ /FOR/ Each motor(s) implied in the state getting - PreStateOne(motor to get state) /END FOR/ /FOR/ Each controller(s) implied in the state getting - Call StateAll() /END FOR/ /FOR/ Each motor(s) implied in the getting state - Call StateOne(motor to get state) /END FOR/ The following array summarizes the rule of each of these methods: ==================== ================================ =================================== ================================= ===================================== PreStateAll() PreStateOne() StateAll() StateOne() ==================== ================================ =================================== ================================= ===================================== Default action Does nothing Does nothing Does nothing Mandatory for Python Externally called by Reading the motor state Reading the motor state Reading the motor state Reading the motor state Internally called Once for each implied controller For each implied motor For each implied controller Once for each implied motor Typical rule Init internal data for reading Memorize which motor has to be read Send order to physical controller Return motor state from internal data ==================== ================================ =================================== ================================= ===================================== This algorithm covers the sophisticated case where a physical controller is able to read several motors state at the same time. For some simpler controller, it is possible to implement only the StateOne() method. The default implementation of the three remaining methods is defined in a way that the algorithm works even in such a case. Methods to configure a motor """""""""""""""""""""""""""" The rule of these methods is to - Get or Set motor parameter(s) with methods called GetPar() or SetPar() - Get or Set motor extra feature(s) parameter with methods called GetExtraAttributePar() or SetExtraAttributePar() The following table summarizes the usage of these methods: ========= ============================================================================================== ============================================================================================================ ================================================= ===================================================== GetPar() SetPar() GetExtraAttributePar() SetExtraAttributePar() ========= ============================================================================================== ============================================================================================================ ================================================= ===================================================== Called by Reading the Velocity, Acceleration, Base_rate, Deceleration and eventually Backlash attributes Writing the Velocity, Acceleration, Base_rate, Deceleration, Step_per_unit and eventually Backlash attribute Reading any of the extra attributes Writing any of the extra attributes Rule Get parameter from physical controller Set parameter in physical controller Get extra attribute value from the physical layer Set additional attribute value in physical controller ========= ============================================================================================== ============================================================================================================ ================================================= ===================================================== Please, note that the default implementation of the GetPar() prints a message on the screen and returns a NaN double value. The GetExtraAttributePar() default implementation also prints a message on the screen and returns a string set to "Pool_met_not_implemented". The remaining methods """"""""""""""""""""" The rule of the remaining methods are to - Load a new motor position in a controller with a method called DefinePosition() - Abort a running motion with a method called AbortOne() - Send a raw string to the controller with a method called SendToCtrl() The following table summarizes the usage of these methods: ========= ======================================= ======================= ========================================================================= DefinePosition() AbortOne() SendToCtrl() ========= ======================================= ======================= ========================================================================= Called by The motor SetPosition command The motor Abort command The Pool SendToController command Rule Load a new motor position in controller Abort a running motion Send the input string to the controller and returns the controller answer ========= ======================================= ======================= ========================================================================= Controller properties """"""""""""""""""""" XXX: Unknown inset LatexCommand \label{par:Controller-properties}: Each controller may have a set of **properties** to configure itself. Properties are defined at the controller class level but can be re-defined at the instance level. It is also possible to define a property default value. These default values are stored within the controller class code. If a default value is not adapted to specific object instance, it is possible to define a new property value which will be stored in the Tango_ database. Tango_ database allows storing data which are not Tango_ device property. This storage could be seen simply as a couple name/value. Naming convention for this kind of storage could be defined as: controller_class->prop: value or controller_class/instance->prop: value The calls necessary to retrieve/insert/update these values from/to the database already exist in the Tango_ core. The algorithm used to retrieve a property value is the following:: - Property value = Not defined /IF/ Property has a default value - Property value = default value /ENDIF/ /IF/ Property has a value defined in db at class level - Property value = class db value /ENDIF/ /IF/ Property has a value defined in db at instance level - Property value = instance db value /ENDIF/ /IF/ Property still not defined - Error /ENDIF/ As an example, the following array summarizes the result of this algorithm. The example is for an IcePap controller and the property is the port number (called port_number): ============== ====== ====== ====== ====== ====== case 1 case 2 case 3 case 4 case 5 ============== ====== ====== ====== ====== ====== default value 5000 5000 5000 5000 class in DB 5150 5150 inst. in DB 5200 5250 Property value 5000 5200 5150 5250 Error ============== ====== ====== ====== ====== ====== - Case 1: The IcePap controller class defines one property called port_number and assigns it a default value of 5000 - Case 2 : An IcePap controller is created with an instance name "My_IcePap". The property IcePap/My_IcePap->port_number has been set to 5200 in db - Case 3: The hard coded value of 5000 for port number does not fulfill the need. A property called IcePap->port_number set to 5150 is defined in db. - Case 4: We have one instance of IcePap called "My_IcePap" for which we have defined a property "IcePap/My_IcePap" set to 5250. - Case 5: The IcePap controller has not defined a default value for the property. In order to provide the user with a friendly interface, all the properties defined for a controller class have to have informations hard-coded into the controller class code. We need at least three informations and sometimes four for each property. They are: 1. The property name (Mandatory) 2. The property description (Mandatory) 3. The property data type (Mandatory) 4. The property default value (Optional) With these informations, a graphical user interface is able to build at controller creation time a panel with the list of all the needed properties, their descriptions and eventually their default value. The user then have the possibility to re-define property value if the default one is not valid for his usage. This is the rule of the graphical panel to store the new value into the Tango_ database. The supported data type for controller property are: ================== ==================================== Property data type String to use in property definition ================== ==================================== Boolean DevBoolean Long DevLong Double DevDouble String DevString Boolean array DevVarBooleanArray Long array DevVarLongArray Double array DevVarDoubleArray String array DevVarStringArray ================== ==================================== For Python classes (Python controller class), it is possible to define these properties informations using a Python dictionary called **class_prop** . The property name is the dictionary element key. The dictionary element value is another dictionary with two or three members which are the property data type, the property description and an optional default value. If the data type is an array, the default value has to be defined in a Python list or tuple. For instance, for our IcePap port number property, this dictionary will be :: class_prop = { "port_number" : { "Type" : "DevLong", "Description", "Port on which the IcePap software server is listening", "DefaultValue" : 5000 } } For C++ controller class, the properties are defined within an array of **Controller::PropInfo** structures. The name of this array has to be _class_prop. Each Controller::PropInfo structure has four elements which are all pointers to classical C string (const char \*). These elements are: 1. The property name 2. The property description 3. The property data type 4. The property default value (NULL if not used) A NULL pointer defined the last property. The following is an example of property definition for a controller class called "DummyController":: Controller::PropInfo DummyController_class_prop[] = {{"The prop","The first CPP property","DevLong","12"}, {"Another_Prop","The second CPP property","DevString",NULL}, {"Third_Prop","The third CPP property","DevVarLongArray","11,22,33"}, NULL}; The value of these properties is passed to the controller at controller instance creation time using a constructor parameter. In Python, this parameter is a dictionnary and the base class of the controller class will create one object attribute for each property. In our Python example, the controller will have an attribute called "port_number" with its value set to 5000. In C++, the controller contructor receives a vector of **Controller::Properties** structure. Each Controller::Properties structure has two elements which are: 1. The property name as a C++ string 2. The property value in a **PropData** structure. This PropData structure has four elements which are 1. A C++ vector of C++ bool type 2. A C++ vector of C++ long type 3. A C++ vector of C++ double type 4. A C++ vector of C++ string. Only the vector corresponding to the property data type has a size different than 0. If the property is an array, the vector has as many elements as the property has. The MaxDevice property """""""""""""""""""""" Each controller has to have a property defining the maximum number of device it supports. This is a mandatory requirement. Therefore, in Python this property is simply defined by setting the value of a controller data member called **MaxDevice** which will be taken as the default value for the controller. In C++, you have to define a global variable called _MaxDevice. The management of the number of devices created using a controller (limited by this property) will be completely done by the pool software. The information related to this property is automatically added as first element in the information passed to the controller at creation time. The following is an example of the definition of this MaxDevice property in C++ for a controller class called "DummyController" :: long DummyController_MaxDevice = 16; C++ controller """""""""""""" For C++, the controller code is implemented as a set of classes: A base class called **Controller** and a class called **MotorController** which inherits from Controller. Finally, the user has to write its controller class which inherits from MotorController. XXX: Unknown layout Subparagraph: The Controller class XXX: XXX: Unknown inset LatexCommand \label{sub:The-Cpp-Controller-class}: This class defined two pure virtual methods, seven virtual methods and some data types. The methods defined in this class are: 1. void **Controller::AddDevice** (long axe_number) Pure virtual 2. void **Controller::DeleteDevice** (long axe_number) Pure virtual 3. void **Controller::PreStateAll** () The default implementation does nothing 4. void **Controller::PreStateOne** (long idx_number) The default implementation does nothing. The parameter is the device index in the controller 5. void **Controller::StateAll** () The default implementation does nothing 6. void **Controller::StateOne** (long idx_number,CtrlState \*ptr) Read a device state. The CtrlState data type is a structure with two elements which are: - A long dedicated to return device state (format ??) - A string used in case the motor is in FAULT and the controller is able to return a string describing the fault. 7. string **Controller::SendToCtrl** (string in_string) Send the input string to the controller without interpreting it and returns the controller answer 8. Controller::CtrlData **Controller::GetExtraAttributePar** (long idx_number,string &extra_attribute_name) Get device extra attribute value. The name of the extra attribute is passed as the second argument of the method. The default definition of this method prints a message on the screen and returns a string set to "Pool_meth_not_implemented". The CtrlData data type is a structure with the following elements 1. A data type enumeration called data_type describing which of the following element is valid (BOOLEAN, LONG, DOUBLE or STRING) 2. A boolean data called bo_data for boolean transfer 3. A long data called lo_data for long transfer 4. A double data called db_data for double transfer 5. A C++ string data called str_data for string transfer 9. void **Controller::SetExtraAttributePar** (long idx_number, string &extra_attribute_name, Controller::CtrlData &extra_attribute_value) Set device extra attribute value. It also has one data member which is the controller instance name with one method to return it 1. string & **Controller::get_name** (): Returns the controller instance name XXX: Unknown layout Subparagraph: The MotorController class This class defined twelve virtual methods with default implementation. The virtual methods declared in this class are: 1. void **MotorController::PreStartAll** () The default implementation does nothing. 2. bool **MotorController::PreStartOne** (long axe_number, double wanted_position) The default implementation returns True. 3. void **MotorController::StartOne** (long axe_number, double wanted_position) The default implementation does nothing. 4. void **MotorController::StartAll** () Start the motion. The default implementation does nothing. 5. void **MotorController::PreReadAll** () The default implementation does nothing. 6. void **MotorController::PreReadOne** (long axe_number) The default implementation does nothing. 7. void **MotorController::ReadAll** () The default implementation does nothing. 8. double **MotorController::ReadOne** (long axe_number) Read a position. The default implementation does nothing. 9. void **MotorController::AbortOne** (long axe_number) Abort a motion. The default implementation does nothing. 10. void **MotorController::DefinePosition** (long axe_number, double new_position) Load a new position. The default implementation does nothing. 11. Controller::CtrlData **MotorController::GetPar** (long axe_number, string &par_name) Get motor parameter value. The CtrlData data type is a structure with the following elements 1. A data type enumeration called data_type describing which of the following element is valid (BOOLEAN, LONG, DOUBLE or STRING) 2. A boolean data called bo_data for boolean transfer 3. A long data called lo_data for long transfer 4. A double data called db_data for double transfer 5. A C++ string data called str_data for string transfer A motor controller has to handle four or five different possible values for the "par_name" parameter which are: - Acceleration - Deceleration - Velocity - Base_rate - Backlash which has to be handled only for controller which has the backlash feature The default definition of this method prints a message on the screen and returns a NaN double value. 12. void **MotorController::SetPar** (long axe_number, string &par_name, Controller::CtrlData &par_value) Set motor parameter value. The default implementation does nothing. A motor controller has to handle five or six different value for the "par_name" parameter which are: - Acceleration - Deceleration - Velocity - Base_rate - Step_per_unit - Backlash which has to be handled only for controller which has the backlash feature The description of the CtrlData type is given in the documentation of the GetPar() method. The default definition of this method does nothing This class has only one constructor which is 1. **MotorController::MotorController** (const char \*) Constructor of the MotorController class with the controller name as instance name Please, note that this class defines a structure called MotorState which inherits from the Controller::CtrlState and which has a data member: 1. A long describing the motor limit switches state (bit 0 for the Home switch, bit 1 for Upper Limit switch and bit 2 for the Lower Limit switch) This structure is used in the StateOne() method. XXX: Unknown layout Subparagraph: The user controller class XXX: XXX: Unknown inset LatexCommand \label{par:The-user-controller}: The user has to implement the remaining pure virtual methods (AddDevice and DeleteDevice) and has to re-define virtual methods if the default implementation does not cover his needs. The controller code has to define two global variables which are: 1. **Motor_Ctrl_class_name** (for Motor controller). This is an array of classical C strings terminated by a NULL pointer. Each array element is the name of a Motor controller class defined in this file. 2. **_MaxDevice** . This variable is a long defining the maximum number of device that the controller hardware can support. On top of that, a controller code has to define a C function (defined as "extern C") which is called by the pool to create instance(s) of the controller class. This function has the following definition:: Controller * **_create_** (const char \*ctrl_instance_name,vector &props) For instance, for a controller class called DummyController, the name of this function has to be: _create_DummyController(). The parameters passed to this function are: 1. The forth parameter given to the pool during the CreateController command (the instance name). 2. A reference to a C++ vector with controller properties as defined in XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{par:Controller-properties}: The rule of this C function is to create one instance of the user controller class passing it the arguments it has received. The following is an example of these definitions :: // // Methods of the DummyController controller // .... const char *Motor_Ctrl_class_name[] = {"DummyController",NULL}; long DummyController_MaxDevice = 16; extern "C" { Controller *_create_DummyController(const char *inst,vector &prop) { return new DummyController(inst,prop); } } On top of these mandatory definitions, you can define a controller documentation string, controller properties, controller features and controller extra features. The documentation string is the first element of the array returned by the Pool device GetControllerInfo command as detailed in XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{ite:GetControllerInfo:}: . It has to be defined as a classical C string (const char \*) with a name like _doc. The following is an example of a controller C++ code defining all these elements. :: // // Methods of the DummyController controller // .... const char *Motor_Ctrl_class_name[] = {"DummyController",NULL}; const char *DummyController_doc = "This is the C++ controller for the DummyController class"; long DummyController_MaxDevice = 16; char *DummyController_ctrl_extra_features_list[] = {{"Extra_1","DevLong","Read_Write"}, {"Super_2","DevString","Read"}, NULL}; char *DummyController_ctrl_features[] = {"WantRounding","CanDoBacklash",NULL}; Controller::PropInfo DummyController_class_prop[] = {{"The prop","The first CPP property","DevLong","12"}, {"Another_Prop","The second CPP property","DevString",NULL}, {"Third_Prop","The third CPP property","DevVarLongArray","11,22,33"}, NULL}; extern "C" { Controller *_create_DummyController(const char *inst,vector &prop) { return new DummyController(inst,prop); } } Python controller """"""""""""""""" The principle is exactly the same than the one used for C++ controller but we don't have pure virtual methods with a compiler checking if they are defined at compile time. Therefore, it is the pool software which checks that the following methods are defined within the controller class when the controller module is loaded (imported): - AddDevice - DeleteDevice - StartOne or StartAll method - ReadOne method - StateOne method With Python controller, there is no need for function to create controller class instance. With the help of the Python C API, the pool device is able to create the needed instances. Note that the StateOne() method does not have the same signature for Python controller. 1. tuple **Stat** e **One** (self,axe_number) Get a motor state. The method has to return a tuple with two or three elements which are: 1. The motor state (as defined by Tango) 2. The limit switch state (integer with bit 0 for Home switch, bit 1 for Upper switch and bit 2 for Lower switch) 3. A string describing the motor fault if the controller has this feature. A Python controller class has to inherit from a class called **MotorController** . This does not add any feature but allow the pool software to realize that this class is a motor controller. Python controller examples """""""""""""""""""""""""" XXX: Unknown layout Subparagraph: A minimum controller code The following is an example of the minimum code structure needed to write a Python controller : :: 1 import socket 2 import PyTango 3 import MotorController 4 5 class MinController(MotorController.MotorController): 6 7 # 8 # Some controller definitions 9 # 10 11 MaxDevice = 1 12 13 # 14 # Controller methods 15 # 16 17 def __init__(self,inst,props): 18 MotorController.MotorController.__init__(self,inst,props) 19 self.inst_name = inst 20 self.socket_connected = False 21 self.host = "the_host" 22 self.port = 1111 23 24 # 25 # Connect to the icepap 26 # 27 28 self.sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) 29 self.sock.connect(self.host, self.port) 30 self.socket_connected = True 31 32 print "PYTHON -> Connected to", self.host, " on port", self.port 33 34 35 def AddDevice(self,axis): 36 print "PYTHON -> MinController/",self.inst_name,": In AddDevice method for axis",axis 37 38 def DeleteDevice(self,axis): 39 print "PYTHON -> MinController/",self.inst_name,": In DeleteDevice method for axis",axis 40 41 def StateOne(self,axis): 42 print "PYTHON -> MinController/",self.inst_name,": In StateOne method for axis",axis 43 tup = (PyTango.DevState.ON,0) 44 return tup 45 46 def ReadOne(self,axis): 47 print "PYTHON -> MinController/",self.inst_name,": In ReadOne method for axis",axis 48 self.sock.send("Read motor position") 49 pos = self.sock.recv(1024) 50 return pos 51 52 def StartOne(self,axis,pos): 53 print "PYTHON -> MinController/",self.inst_name,": In StartOne method for axis",axis," with pos",pos 54 self.sock.send("Send motor to position pos") Line 11: Definition of the mandatory MaxDevice property set to 1 in this minimum code Line 17-32: The IcePapController constructor code Line 35-36: The AddDevice method Line 38-39: The DeleteDevice method Line 41-44: The StateOne method Line 46-50: The ReadOne method reading motor position from the hardware controller Line 52-54: The StartOne method writing motor position at position pos XXX: Unknown layout Subparagraph: A full features controller code The following is an example of the code structure needed to write a full features Python controller : :: 1 import socket 2 import PyTango 3 import MotorController 4 5 class IcePapController(MotorController.MotorController) 6 "This is an example of a Python motor controller class" 7 # 8 # Some controller definitions 9 # 10 11 MaxDevice = 128 12 ctrl_features = ['CanDoBacklash'] 13 ctrl_extra_attributes = {'IceAttribute':{'Type':'DevLong','R/W Type':'READ_WRITE'}} 14 class_prop = {'host':{'Type':'DevString','Description':"The IcePap controller 15 host name",'DefaultValue':"IcePapHost"}, 16 'port':{'Type':'DevLong','Description':"The port on which the 17 IcePap software is listenning",'DefaultValue':5000}} 18 19 # 20 # Controller methods 21 # 22 23 def __init__(self,inst,props): 24 MotorController.MotorController.__init__(self,inst,props) 25 self.inst_name = inst 26 self.socket_connected = False 27 28 # 29 # Connect to the icepap 30 # 31 32 self.sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) 33 self.sock.connect(self.host, self.port) 34 self.socket_connected = True 35 36 print "PYTHON -> Connected to", self.host, " on port", self.port 37 38 39 def AddDevice(self,axis): 40 print "PYTHON -> IcePapController/",self.inst_name,": In AddDevice method for axis",axis 41 42 def DeleteDevice(self,axis): 43 print "PYTHON -> IcePapController/",self.inst_name,": In DeleteDevice method for axis",axis 44 45 def PreReadAll(self): 46 print "PYTHON -> IcePapController/",self.inst_name,": In PreReadAll method" 47 self.read_pos = [] 48 self.motor_to_read = [] 49 50 def PreReadOne(self,axis): 51 print "PYTHON -> IcePapController/",self.inst_name,": In PreReadOne method for axis",axis 52 self.motor_to_read.append(axis) 53 54 def ReadAll(self): 55 print "PYTHON -> IcePapController/",self.inst_name,": In ReadAll method" 56 self.sock.send("Read motors in the motor_to_read list") 57 self.read_pos = self.sock.recv(1024) 58 59 def ReadOne(self,axis): 60 print "PYTHON -> IcePapController/",self.inst_name,": In ReadOne method for axis",axis 61 return read_pos[axis] 62 63 def PreStartAll(self): 64 print "PYTHON -> IcePapController/",self.inst_name,": In PreStartAll method" 65 self.write_pos = [] 66 self.motor_to_write = [] 67 68 def PreStartOne(self,axis,pos): 69 print "PYTHON -> IcePapController/",self.inst_name,": In PreStartOne method for axis",axis," with pos",pos 70 return True 71 72 def StartOne(self,axis,pos): 73 print "PYTHON -> IcePapController/",self.inst_name,": In StartOne method for axis",axis," with pos",pos 74 self.write_pos.append(pos) 75 self.motor_to_write(axis) 76 77 def StartAll(self): 78 print "PYTHON -> IcePapController/",self.inst_name,": In StartAll method" 79 self.sock.send("Write motors in the motor_to_write list at position in the write_pos list" 80 81 def PreStateAll(self): 82 print "PYTHON -> IcePapController/",self.inst_name,": In PreStateAll method" 83 self.read_state = [] 84 self.motor_to_get_state = [] 85 86 def PreStateOne(self,axis): 87 print "PYTHON -> IcePapController/",self.inst_name,": In PreStateOne method for axis",axis 88 self.motor_to_get_state.append(axis) 89 90 def StateAll(self): 91 print "PYTHON -> IcePapController/",self.inst_name,": In StateAll method" 92 self.sock.send("Read motors state for motor(s) in the motor_to_get_state list") 93 self.read_state = self.sock.recv(1024) 94 95 def StateOne(self,axis): 96 print "PYTHON -> IcePapController/",self.inst_name,": In StateOne method for axis",axis 97 one_state = [read_state[axis]] 98 return one_state 99 100 def SetPar(self,axis,name,value): 101 if name == 'Acceleration' 102 print "Setting acceleration to",value 103 elif name == 'Deceleration' 104 print "Setting deceleartion to",value 105 elif name == 'Velocity' 106 print "Setting velocity to",value 107 elif name == 'Base_rate' 108 print "Setting base_rate to",value 109 elif name == 'Step_per_unit' 110 print "Setting step_per_unit to",value 111 elif name == 'Backlash' 112 print "Setting backlash to",value 113 114 def GetPar(self,axis,name): 115 ret_val = 0.0 116 if name == 'Acceleration' 117 print "Getting acceleration" 118 ret_val = 12.34 119 elif name == 'Deceleration' 120 print "Getting deceleration" 121 ret_val = 13.34 122 elif name == 'Velocity' 123 print "Getting velocity" 124 ret_val = 14.34 125 elif name == 'Base_rate' 126 print "Getting base_rate" 127 ret_val = 15.34 128 elif name == 'Backlash' 129 print "Getting backlash" 130 ret_val = 123 131 return ret_val 132 133 def SetExtraAttributePar(self,axis,name,value): 134 if name == 'IceAttribute' 135 print "Setting IceAttribute to",value 136 137 def GetExtraAttributePar(self,axis,name): 138 ret_val = 0.0 139 if name == 'IceAttribute' 140 print "Getting IceAttribute" 141 ret_val = 12.34 142 return ret_val 143 144 def AbortOne(self,axis): 145 print "PYTHON -> IcePapController/",self.inst_name,": Aborting motion for axis:",axis 146 147 def DefinePosition(self,axis,value): 148 print "PYTHON -> IcePapController/",self.inst_name,": Defining position for axis:",axis 149 150 def __del__(self): 151 print "PYTHON -> IcePapController/",self.inst_name,": Aarrrrrg, I am dying" 152 153 def SendToCtrl(self,in_str) 154 print "Python -> MinController/",self.inst_name,": In SendToCtrl method" 155 self.sock.send("The input string") 156 out_str = self.sock.recv(1024) 157 return out_str Line 6 : Definition of the Python DocString which will also be used for the first returned value of the Pool device GetControllerInfo command. See chapter XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{ite:GetControllerInfo:}: to get all details about this command. Line 11: Definition of the mandatory MaxDevice property set to 128 Line 12: Definition of the pre-defined feature supported by this controller. In this example, only the backlash Line 13: Definition of one controller extra feature called IceFeature Line 14-17: Definition of 2 properties called host and port Line 23-36: The IcePapController constructor code. Note that the object attribute host and port automatically created by the property management are used on line 32 Line 39-40: The AddDevice method Line 42-43: The DeleteDevice method Line 45-48: The PreReadAll method which clears the 2 list read_pos and motor_to_read Line 50-52: The PreReadOne method. It stores which method has to be read in the motor_to_read list Line 54-57: The ReadAll method. It send the request to read motor positions to the controller and stores the result in the internal read_pos list Line 59-61: The ReadOne method returning motor position from the internal read_pos list Line 63-66: The PreStartAll method which clears 2 internal list called write_pos and motor_to_write Line 68-70: The PreStartOne method Line 72-75: The StartOne method which appends in the write_pos and motor_to_write list the new motor position and the motor number which has to be moved Line 77-79: The StartAll method sending the request to the controller Line 81-84: The PreStateAll method which clears 2 internal list called read_state and motor_to_get_state Line 86-88: The PreStateOne method Line 90-93: The StateAll method sending the request to the controller Line 95-98: The StateOne method returning motor state from the internal read_state list Line 100-112: The SetPar method managing the acceleration, deceleration, velocity, base_rate and backlash attributes (because defined in line 11) Line 114-131: The GetPar method managing the same 5 parameters plus the step_per_unit Line 133-135: The SetExtraAttributePar method for the controller extra feature defined at line 12 Line 137-142: The GetExtraAttributePar method for controller extra feature Line 144-145: The AbortOne method Line 147-148: The DefinePosition method Line 153-157: The SendToCtrl method Defining available controller features """""""""""""""""""""""""""""""""""""" Four data types and two read_write modes are available for the attribute associated with controller features. The possible data type are: - BOOLEAN - LONG - DOUBLE - STRING The read_write modes are: - READ - READ_WRITE All the attributes created to deal with controller features and defined as READ_WRITE will be memorized attributes. This means that the attribute will be written with the memorized value just after the device creation by the Tango_ layer. The definition of a controller features means defining three elements which are the feature name, the feature data type and the feature read_write mode. It uses a C++ structure called MotorFeature with three elements which are a C string (const char \*) for the feature name and two enumeration for the feature data type and feature read_write mode. All the available features are defined as an array of these structures in a file called **MotorFeatures.h** Controller access when creating a motor """"""""""""""""""""""""""""""""""""""" When you create a motor (a new one or at Pool startup time), the calls executed on the controller depend if a command "SaveConfig" has already been executed for this motor. If the motor is new and the command SaveConfig has never been executed for this motor, the following controller methods are called: 1. The AddDevice() method 2. The SetPar() method for the Step_per_unit parameter 3. The GetPar() method for the Velocity parameter 4. The GetPar() method for the Acceleration parameter 5. The GetPar() method for the Deceleration parameter 6. The GetPar() method for the Base_rate parameter If the motor is not new and if a SaveConfig command has been executed on this motor, during Pool startup sequence, the motor will be created and the following controller methods will be called: 1. The AddDevice() method 2. The SetPar() method for the Step_per_unit parameter 3. The SetPar() method for the Velocity parameter 4. The SetPar() method for the Acceleration parameter 5. The SetPar() method for the Deceleration parameter 6. The SetPar() method for the Base_rate parameter 7. The SetExtraAttributePar() method for each of the memorized motor extra attributes The pool motor group interface ------------------------------ The motor group interface allows the user to move several motor(s) at the same time. It supports several attributes and commands. It is implemented in C++ and is mainly a set of controller methods call or individual motor call. The motor group interface is statically linked with the Pool device server. When creating a group, the user can define as group member three kinds of elements which are : 1. A simple motor 2. Another already created group 3. A pseudo-motor Nevertheless, it is not possible to have several times the same physical motor within a group. Therefore, each group has a logical structure (the one defined by the user when the group is created) and a physical structure (the list of physical motors really used in the group). The states ^^^^^^^^^^ The motor group interface knows four states which are ON, MOVING, ALARM and FAULT. A motor group device is in MOVING state when one of the group element is in MOVING state. It is in ALARM state when one of the motor is in ALARM state (The underlying motor has reached one of the limit switches). A motor group device is in FAULT state as long as any one of the underlying motor is in FAULT state. The commands ^^^^^^^^^^^^ The motor interface supports 1 command on top of the Tango_ Init, State and Status command. This command is summarized in the following table: ============ =============== ================ Command name Input data type Output data type ============ =============== ================ Abort void void ============ =============== ================ - **Abort** : It aborts a running motion. This command does not have input or output argument. It aborts the motion of the motor(s) member of the group which are still moving while the command is received. The attributes ^^^^^^^^^^^^^^ The motor group supports the following attributes: ======== ============================== =========== ======== Name Data type Data format Writable ======== ============================== =========== ======== Position Tango::DevVarDoubleStringArray Spectrum R/W ======== ============================== =========== ======== - P **osition** : This is a read/write spectrum of double attribute. Each spectrum element is the position of one motor. The order of this array is the order used when the motor group has been created. The size of this spectrum has to be the size corresponding to the motor number when the group is created. For instance, for a group created with 2 motors, another group of 3 motors and one pseudo-motor, the size of this spectrum when written has to be 6 ( 2 + 3 + 1) The properties ^^^^^^^^^^^^^^ Each motor group has 6 properties. Five of them are automatically managed by the pool software and must not be changed by the user. These properties are called Motor_group_id, Pool_device, Motor_list, User_group_elt and Pos_spectrum_dim_x. The last property called Sleep_bef_last_read is a user property.This user property is: ====================== ============= Property name Default value ====================== ============= Sleep_bef_last_read 0 ====================== ============= It defines the time in milli-second that the software managing a motor group motion will wait between it detects the end of the motion of the last group element and the last group motors position reading. Getting motor group state using event ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ The simplest way to know if a motor group is moving is to survey its state. If the group is moving, its state will be MOVING. When the motion is over, its state will be back to ON. The pool motor interface allows client interested by group state to use the Tango_ event system subscribing to motor group state change event. As soon as a group starts a motion, its state is changed to MOVING and an event is sent. As soon as the motion is over, the group state is updated ans another event is sent. Events will also be sent to each motor element of the group when they start moving and when they stop. These events could be sent before before the group state change event is sent in case of group motion with different motor motion for each group member. Reading the group position attribute ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ For each motor group, the key attribute is its position. Special care has been taken on this attribute management. When the motor group is not moving (None of the motor are moving), reading the Position attribute will generate calls to the controller(s) and therefore hardware access. When the motor group is moving (At least one of its motor is moving), its position is automatically read every 100 milli- seconds and stored in the Tango_ polling buffer. This means that a client reading motor group Position attribute while the group is moving will get the position from the Tango_ polling buffer and will not generate extra controller calls. It is also possible to get a group position using the Tango_ event system. When the group is moving, an event is sent to the registered clients when the change event criterion is true. By default, this change event criterion is set to be a difference in position of 5. It is tunable on a group basis using the classical group Position attribute "abs_change" property or at the pool device basis using its DefaultMotGrpPos_AbsChange property. Anyway, not more than 10 events could be sent by second. Once the motion is over (None of the motors within the group are moving), the group position is made unavailable from the Tango_ polling buffer and is read a last time after a tunable waiting time (Sleep_bef_last_read property). A forced change event with this value is sent to clients using events. The ghost motor group ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ In order to allow pool client software to be entirely event based, some kind of polling has to be done on each motor to inform them on state change which are not related to motor motion. To achieve this goal, one internally managed motor group is created. Each pool motor is a member of this group. The Tango_ polling thread polls the state command of this group (Polling period tunable with the pool Ghostgroup_PollingPeriod property). The code of this group state command detects change in every motor state and send a state change event on the corresponding motor. This motor group is not available to client and is even not defined in the Tango_ database. This is why it is called the ghost group. The pool pseudo motor interface ------------------------------- The pseudo motor interface acts like an abstraction layer for a motor or a set of motors allowing the user to control the experiment by means of an interface which is more meaningful to him(her). Each pseudo motor is represented by a C++ written tango device whose interface allows for the control of a single position (scalar value). In order to translate the motor positions into pseudo positions and vice versa, calculations have to be performed. The device pool provides a python API class that can be overwritten to provide new calculations. The states ^^^^^^^^^^ The pseudo motor interface knows four states which are ON, MOVING, ALARM and FAULT. A pseudo motor device is in MOVING state when at least one motor is in MOVING state. It is in ALARM state when one of the motor is in ALARM state (The underlying motor has reached one of the limit switches. A pseudo motor device is in FAULT state as long as any one of the underlying motor is in FAULT state). The commands ^^^^^^^^^^^^ The pseudo motor interface supports 1 command on top of the Tango Init, State and Status commands. This command is summarized in the following table: ============ =============== ================ Command name Input data type Output data type ============ =============== ================ Abort void void ============ =============== ================ - **Abort** : It aborts a running movement. This command does not have input or output argument. It aborts the movement of the motor(s) member of the pseudo motor which are still moving while the command is received. The attributes ^^^^^^^^^^^^^^ The pseudo motor supports the following attributes: ======== ================ =========== ======== Name Data type Data format Writable ======== ================ =========== ======== Position Tango::DevDouble Scalar R/W ======== ================ =========== ======== - **Position** : This is read-write scalar double attribute. With the classical Tango min and max_value, it is easy to define authorized limit for this attribute. It is not allowed to read or write this attribute when the pseudo motor is in FAULT or UNKNOWN state. It is also not possible to write this attribute when the motor is already MOVING. The PseudoMotor system class ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ This chapter describes how to write a valid python pseudo motor system class. Prerequisites """"""""""""" Before writing the first python pseudo motor class for your device pool two checks must be performed: 1. The device pool **PoolPath** property must exist and must point to the directory which will contain your python pseudo motor module. The syntax of this PseudoPath property is the same used in the PATH or PYTHONPATH environment variables. Please see XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{sub:PoolPath}: for more information on setting this property 2. A PseudoMotor.py file is part of the device pool distribution and is located in /py_pseudo. This directory must be in the PYTHONPATH environment variable or it must be part of the **PoolPath** device pool property metioned above Rules """"" A correct pseudo motor system class must obey the following rules: 1. the python class PseudoMotor of the PseudoMotor module must be imported into the current namespace by using one of the python import statements: :: from PseudoMotor import * import PseudoMotor or from PseudoMotor import PseudoMotor or 2. the pseudo motor system class being written must be a subclass of the PseudoMotor class (see example below) 3. the class variable **motor_roles** must be set to be a tuple of text descriptions containing each motor role description. It is crucial that all necessary motors contain a textual description even if it is an empty one. This is because the number of elements in this tuple will determine the number of required motors for this pseudo motor class. The order in which the roles are defined is also important as it will determine the index of the motors in the pseudo motor system. 4. the class variable **pseudo_motor_roles** must be set if the pseudo motor class being written represents more than one pseudo motor. The order in which the roles are defined will determine the index of the pseudo motors in the pseudo motor system. If the pseudo motor class represents only one pseudo motor then this operation is optional. If omitted the value will of pseudo_motor_roles will be set to: 5. if the pseudo motor class needs some special parameters then the class variable parameters must be set to be a dictionary of : { : } values where: - is a string representing the name of the parameter - is one of the following mandatory properties: 'Description', 'Type'. The 'Default Value' property is optional. - is the corresponding value of the property. The 'Description' can contain any text value. The 'Type' must be one of available Tango_ property data types and 'Default Value' must be a string containning a valid value for the corresponding 'Type' value. 6. the pseudo motor class must implement a **calc_pseudo** method with the following signature: :: number = calc_pseudo(index, physical_pos, params = None) The method will receive as argument the index of the pseudo motor for which the pseudo position calculation is requested. This number refers to the index in the pseudo_motor_roles class variable. The physical_pos is a tuple containing the motor positions. The params argument is optional and will contain a dictionary of : . The method body should contain a code to translate the given motor positions into pseudo motor positions. The method will return a number representing the calculated pseudo motor position. 7. the pseudo motor class must implement a **calc_physical** method with the following signature: :: number = calc_physical(index, pseudo_pos, params = None) The method will receive as argument the index of the motor for which the physical position calculation is requested. This number refers to the index in the motor_roles class variable. The pseudo_pos is a tuple containing the pseudo motor positions. The params argument is optional and will contain a dictionary of : . The method body should contain a code to translate the given pseudo motor positions into motor positions. The method will return a number representing the calculated motor position. 8. Optional implementation of **calc_all_pseudo** method with the following signature: :: ()/[]/number = calc_all_pseudo(physical_pos,params = None) The method will receive as argument a physical_pos which is a tuple of motor positions. The params argument is optional and will contain a dictionary of : . The method will return a tuple or a list of calculated pseudo motor positions. If the pseudo motor class represents a single pseudo motor then the return value could be a single number. 9. Optional implementation of **calc_all_physical** method with the following signature: :: ()/[]/number = calc_all_physical(pseudo_pos, params = None) The method will receive as argument a pseudo_pos which is a tuple of pseudo motor positions. The params argument is optional and will contain a dictionary of : . The method will return a tuple or a list of calculated motor positions. If the pseudo motor class requires a single motor then the return value could be a single number. **Note:** The default implementation **calc_all_physical** and **calc_all_pseudo** methods will call calc_physical and calc_pseudo for each motor and physical motor respectively. Overwriting the default implementation should only be done if a gain in performance can be obtained. Example ^^^^^^^ One of the most basic examples is the control of a slit. The slit has two blades with one motor each. Usually the user doesn't want to control the experiment by directly handling these two motor positions since their have little meaning from the experiments perspective. .. image:: /_static/gap_offset.png Instead, it would be more useful for the user to control the experiment by means of changing the gap and offset values. Pseudo motors gap and offset will provide the necessary interface for controlling the experiments gap and offset values respectively. The calculations that need to be performed are: \[ \left\{ \begin{array}{l} gap=sl2t+sl2b\\ offset=\frac{sl2t-sl2b}{2}\end{array}\right.\] \[ \left\{ \begin{array}{l} sl2t=-offset+\frac{gap}{2}\\ sl2b=offset+\frac{gap}{2}\end{array}\right.\] The corresponding python code would be: :: 01 class Slit(PseudoMotor): 02 """A Slit system for controlling gap and offset pseudo motors.""" 04 05 pseudo_motor_roles = ("Gap", "Offset") 06 motor_roles = ("Motor on blade 1", "Motor on blade 2") 07 08 def calc_physical(self,index,pseudo_pos,params = None): 09 half_gap = pseudo_pos[0]/2.0 10 if index == 0: 11 return -pseudo_pos[1] + half_gap 12 else 13 return pseudo_pos[1] + half_gap 14 15 def calc_pseudo(self,index,physical_pos,params = None): 16 if index == 0: 17 return physical_pos[1] + physical_pos[0] 18 else: 19 return (physical_pos[1] - physical_pos[0])/2.0 read gap position diagram """"""""""""""""""""""""" The following diagram shows the sequence of operations performed when the position is requested from the gap pseudo motor: .. image:: /_static/gap_read.png write gap position diagram """""""""""""""""""""""""" The following diagram shows the sequence of operations performed when a new position is written to the gap pseudo motor: .. image:: /_static/gap_write.png The Counter/Timer interface --------------------------- The Counter/Timer user interface ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ The Counter/Timer interface is statically linked with the Pool device server and supports several attributes and commands. It is implemented in C++ and used a set of the so-called "controller" methods. The Counter/Timer interface is always the same whatever the hardware is. This is the rule of the "controller" to access the hardware using the communication link supported by the hardware (network link, Serial line...). The controller code has a well-defined interface and can be written using Python or C++. In both cases, it will be dynamically loaded into the pool device server process. The states """""""""" The Counter/Timer interface knows four states which are `ON`, *MOVING*, **FAULT** and UNKNOWN. A Counter/Timer device is in MOVING state when it is counting! It is in FAULT if its controller software is not available (impossible to load it), if a fault is reported from the hardware controller or if the controller software returns an unforeseen state. The device is in the UNKNOWN state if an exception occurs during the communication between the pool and the hardware controller. The commands """""""""""" The Counter/Timer interface supports 2 commands on top of the Tango classical Init, State and Status commands. These commands are summarized in the following table: ============ =============== ================ Command name Input data type Output data type ============ =============== ================ Start void void Stop void void ============ =============== ================ - **Start** : When the device is used as a counter, this commands allows the counter to start counting. When it is used as a timer, this command starts the timer. This command changes the device state from ON to MOVING. It is not allowed to execute this command if the device is already in the MOVING state. - **Stop** : When the device is used as a counter, this commands stops the counter. When it is used as a timer, this command stops the timer. This commands changes the device state from MOVING to ON. It is a no action command if this command is received and the device is not in the MOVING state. The attributes """""""""""""" The Counter/Timer interface supports several attributes which are summarized in the following table: ============== ================= =========== ======== ========= ========== Name Data type Data format Writable Memorized Ope/Expert ============== ================= =========== ======== ========= ========== Value Tango::DevDouble Scalar R/W No Ope SimulationMode Tango::DevBoolean Scalar R No Ope ============== ================= =========== ======== ========= ========== - **Value** : This is read-write scalar double attribute. Writing the value is used to clear (or to preset) a counter or to set a timer time. For counter, reading the value allows the user to get the count number. For timer, the read value is the elapsed time since the timer has been started. After the acquisition, the value stays unchanged until a new count/time is started. For timer, the unit of this attribute is the second. - **SimulationMode** : This is a read only scalar boolean attribute. When set, all the counting/timing requests are not forwarded to the software controller and then to the hardware. When set, the device Value is always 0. To set this attribute, the user has to used the pool device Tango interface. It is not allowed to read this attribute when the device is in FAULT or UNKNOWN states. The properties """""""""""""" Each Counter/Timer device has one property which is automatically managed by the pool software and must not be changed by the user. This property is named Channel_id. The Counter/Timer controller ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ The CounterTimer controller follows the same principles already explained for the Motor controller in chapter XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{sub:The-Motor-Controller}: The basic """"""""" For Counter/Timer, the pre-defined set of methods which has to be implemented can be splitted in 7 different types which are: 1. Methods to create/remove counter/timer experiment channel 2. Methods to get channel(s) state 3. Methods to read channel(s) 4. Methods to load channel(s) 5. Methods to start channel(s) 6. Methods to configure a channel 7. Remaining method The CounterTimer controller features """""""""""""""""""""""""""""""""""" Not defined yet The CounterTimer controller extra attributes """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" The definition is the same than the one defined for Motor controller and explained in chapter XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{par:Specifying-the-motor}: Methods to create/remove Counter Timer Channel """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" Two methods are called when creating or removing counter/timer channel from a controller. These methods are called **AddDevice** and **DeleteDevice** . The AddDevice method is called when a new channel belonging to the controller is created within the pool. The DeleteDevice method is called when a channel belonging to the controller is removed from the pool. Method(s) to get Counter Timer Channel state. """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" These methods follow the same definition than the one defined for Motor controller which are detailed in chapter XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{par:Methods-to-get-state}: . Method(s) to read Counter Timer Experiment Channel """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" Four methods are used when a request to read channel(s) value is received. These methods are called PreReadAll, PreReadOne, ReadAll and ReadOne. The algorithm used to read value of one or several channels is the following : :: /FOR/ Each controller(s) implied in the reading - Call PreReadAll() /END FOR/ /FOR/ Each channel(s) implied in the reading - PreReadOne(channel to read) /END FOR/ /FOR/ Each controller(s) implied in the reading - Call ReadAll() /END FOR/ /FOR/ Each channel(s) implied in the reading - Call ReadOne(channel to read) /END FOR/ The following array summarizes the rule of each of these methods: ==================== ================================ ===================================== ================================= ================================================================= PreReadAll() PreReadOne() ReadAll() ReadOne() ==================== ================================ ===================================== ================================= ================================================================= Default action Does nothing Does nothing Does nothing Print message on the screen and returns NaN. Mandatory for Python Externally called by Reading the Value attribute Reading the Value attribute Reading the Value attribute Reading the Value attribute Internally called Once for each implied controller For each implied channel For each implied controller Once for each implied channel Typical rule Init internal data for reading Memorize which channel has to be read Send order to physical controller Return channel value from internal data ==================== ================================ ===================================== ================================= ================================================================= This algorithm covers the sophisticated case where a physical controller is able to read several channels positions at the same time. For some simpler controller, it is possible to implement only the ReadOne() method. The default implementation of the three remaining methods is defined in a way that the algorithm works even in such a case. Method(s) to load Counter Timer Experiment Channel """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" Four methods are used when a request to load channel(s) value is received. These methods are called PreLoadAll, PreLoadOne, LoadAll and LoadOne. The algorithm used to load value in one or several channels is the following:: /FOR/ Each controller(s) implied in the loading - Call PreLoadAll() /END FOR/ /FOR/ Each channel(s) implied in the loading - ret = PreLoadOne(channel to load,new channel value) - /IF/ ret is true - Call LoadOne(channel to load, new channel value) - /END IF/ /END FOR/ /FOR/ Each controller(s) implied in the loading - Call LoadAll() /END FOR/ The following array summarizes the rule of each of these methods: ==================== ================================ ============================= ====================================== ================================= PreLoadAll() PreLoadOne() LoadOne() LoadAll() ==================== ================================ ============================= ====================================== ================================= Default action Does nothing Returns true Does nothing Does nothing Externally called by Writing the Value attribute Writing the Value attribute Writing the Value attribute Writing the Value attribute Internally called Once for each implied controller For each implied channel For each implied channel Once for each implied controller Typical rule Init internal data for loading Check if counting is possible Set new channel value in internal data Send order to physical controller ==================== ================================ ============================= ====================================== ================================= This algorithm covers the sophisticated case where a physical controller is able to write several channels positions at the same time. For some simpler controller, it is possible to implement only the LoadOne() method. The default implementation of the three remaining methods is defined in a way that the algorithm works even in such a case. Method(s) to start Counter Timer Experiment Channel """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" Four methods are used when a request to start channel(s) is received. These methods are called PreStartAllCT, PreStartOneCT, StartAllCT and StartOneCT. The algorithm used to start one or several channels is the following:: /FOR/ Each controller(s) implied in the starting - Call PreStartAllCT() /END FOR/ /FOR/ Each channel(s) implied in the starting - ret = PreStartOneCT(channel to start) - /IF/ ret is true - Call StartOneCT(channel to start) - /END IF/ /END FOR/ /FOR/ Each controller(s) implied in the starting - Call StartAllCT() /END FOR/ The following array summarizes the rule of each of these methods: ==================== ================================ ============================= ====================================== ================================= PreStartAllCT() PreStartOneCT() StartOneCT() StartAllCT() ==================== ================================ ============================= ====================================== ================================= Default action Does nothing Returns true Does nothing Does nothing Externally called by The Start command The Start command The Start command The Start command Internally called Once for each implied controller For each implied channel For each implied channel Once for each implied controller Typical rule Init internal data for starting Check if starting is possible Set new channel value in internal data Send order to physical controller ==================== ================================ ============================= ====================================== ================================= This algorithm covers the sophisticated case where a physical controller is able to write several channels positions at the same time. For some simpler controller, it is possible to implement only the StartOneCT() method. The default implementation of the three remaining methods is defined in a way that the algorithm works even in such a case. Methods to configure Counter Timer Experiment Channel """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" The rule of these methods is to - Get or Set channel extra attribute(s) parameter with methods called GetExtraAttributePar() or SetExtraAttributePar() The following table summarizes the usage of these methods: ========= ================================================= ===================================================== GetExtraAttributePar() SetExtraAttributePar() ========= ================================================= ===================================================== Called by Reading any of the extra attributes Writing any of the extra attributes Rule Get extra attribute value from the physical layer Set additional attribute value in physical controller ========= ================================================= ===================================================== The GetExtraAttributePar() default implementation returns a string set to "Pool_meth_not_implemented". Remaining methods """"""""""""""""" The rule of the remaining methods is to - Send a raw string to the controller with a method called SendToCtrl() - Abort a counting counter/timer with a method called AbortOne() The following table summarizes the usage of this method: ========= ========================================================================= ============================= SendToCtrl() AbortOne() ========= ========================================================================= ============================= Called by The Pool SendToController command The Stop CounterTimer command Rule Send the input string to the controller and returns the controller answer Abort a running count ========= ========================================================================= ============================= The Counter Timer controller properties (including the MaxDevice """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" property) The definition is the same than the one defined for Motor controller and explained in chapter XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{par:Controller-properties}: C++ controller """""""""""""" For C++, the controller code is implemented as a set of classes: A base class called **Controller** and a class called **CoTiController** which inherits from Controller. Finally, the user has to write its controller class which inherits from CoTiController. The Controller class has already been detailed in XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{sub:The-Cpp-Controller-class}: . XXX: Unknown layout Subparagraph: The CoTiController class The CoTiController class defines thirteen virtual methods which are: 1. void **CoTiController::PreReadAll** () The default implementation does nothing 2. void **CoTiController::PreReadOne** (long idx_to_read) The default implementation does nothing 3. void **CoTiController::ReadAll** () The default implementation does nothing 4. double **CoTiController::ReadOne** (long idx_to_read) The default implementation prints a message on the screen and return a NaN value 5. void **CoTiController::PreLoadAll** () The default implementation does nothing 6. bool **CoTiController::PreLoadOne** (long idx_to_load,double new_value) The default implementation returns true 7. void **CoTiController::LoadOne** (long idx_to_load,double new_value) The default implementation does nothing 8. void **CoTiController::LoadAll** () The default implementation does nothing 9. void **CoTiController::PreStartAllCT** () The default implementation does nothing 10. bool **CoTiController::PreStartOneCT** (long idx_to_start) The default implementation returns true 11. void **CoTiController::StartOneCT** (long idx_to_start) The default implementation does nothing 12. void **CoTiController::StartAllCT** () The default implementation does nothing 13. void **CoTiController::AbortOne** (long idx_to_abort) The default implementation does nothing This class has one constructor which is 1. **CoTiController::CoTiController** (const char \*) Constructor of the CoTiController class with the controller instance name as parameter XXX: Unknown layout Subparagraph: The user controller class The user has to implement the remaining pure virtual methods (AddDevice and DeleteDevice) and has to re-define virtual methods if the default implementation does not cover his needs. The controller code has to define two global variables which are: 1. **CounterTimer_Ctrl_class_name** : This is an array of classical C strings terminated by a NULL pointer. Each array element is the name of a Counter Timer Channel controller defined in the file. 2. **_MaxDevice** : Idem motor controller definition On top of that, a controller code has to define a C function to create the controller object. This is similar to the Motor controller definition which is documented in XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{par:The-user-controller}: Python controller """"""""""""""""" The principle is exactly the same than the one used for C++ controller but we don't have pure virtual methods with a compiler checking if they are defined at compile time. Therefore, it is the pool software which checks that the following methods are defined within the controller class when the controller module is loaded (imported): - AddDevice - DeleteDevice - ReadOne method - StateOne method - StartOneCT or StartAllCT method - LoadOne or LoadAll method With Python controller, there is no need for function to create controller class instance. With the help of the Python C API, the pool device is able to create the needed instances. Note that the StateOne() method does not have the same signature for Python controller. 1. tuple **Stat** e **One** (self,idx_number) Get a channel state. The method has to return a tuple with one or two elements which are: 1. The channel state (as defined by Tango) 2. A string describing the motor fault if the controller has this feature. A Python controller class has to inherit from a class called **CounterTimerController** . This does not add any feature but allows the pool software to realize that this class is a Counter Timer Channel controller. The Unix Timer -------------- A timer using the Unix getitimer() and setitimer() system calls is provided. It is a Counter/Timer C++ controller following the definition of the previous chapter. Therefore, the device created using this controller will have the Tango_ interface as the one previously described. The Unix Timer controller shared library is called **UxTimer.so** and the Controlller class is called **UnixTimer** . This controller is foresee to have only one device (MaxDevice = 1) The ZeroDExpChannel interface ----------------------------- The ZeroDExpChannel is used to access any kind of device which returns a scalar value and which are not counter or timer. Very often (but not always), this is a commercial measurement equipment connected to a GPIB bus. In order to have a precise as possible measurement, an acquisition loop is implemented for these ZeroDExpChannel device. This acquisition loop will simply read the data from the hardware as fast as it can (only "sleeping" 20 mS between each reading) and a computation is done on the resulting data set to return only one value. Three types of computation are foreseen. The user selects which one he needs with an attribute. The time during which this acquisition loop will get data is also defined by an attribute The ZeroDExpChannel user interface ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ The ZeroDExpChannel interface is statically linked with the Pool device server and supports several attributes and commands. It is implemented in C++ and used a set of the so-called "controller" methods. The ZeroDExpChannel interface is always the same whatever the hardware is. This is the rule of the "controller" to access the hardware using the communication link supported by the hardware (network link, GPIB...). The controller code has a well-defined interface and can be written using Python or C++. In both cases, it will be dynamically loaded into the pool device server process. The states """""""""" The ZeroDExpChannel interface knows five states which are ON, MOVING, ALARM, FAULT and UNKNOWN. A ZeroDExpChannel device is in MOVING state when it is acquiring data! It is in ALARM state when at least one error has occured during the last acquisition. It is in FAULT if its controller software is not available (impossible to load it), if a fault is reported from the hardware controller or if the controller software returns an unforeseen state. The device is in the UNKNOWN state if an exception occurs during the communication between the pool and the hardware controller. The commands """""""""""" The ZeroDExpChannel interface supports 2 commands on top of the Tango classical Init, State and Status commands. These commands are summarized in the following table: ============ =============== ================ Command name Input data type Output data type ============ =============== ================ Start void void Stop void void ============ =============== ================ - **Start** : Start the acquisition for the time defined by the attribute CumulatedTime. If the CumulatedTime attribute value is 0, the acquisition will not automatically stop until a Stop command is received. This command changes the device state from ON to MOVING. It is not allowed to execute this command if the device is already in the MOVING state. - **Stop** : Stop the acquisition. This commands changes the device state from MOVING to ON. It is a no action command if this command is received and the device is not in the MOVING state. The attributes """""""""""""" The ZeroDExpChannel interface supports several attributes which are summarized in the following table: ===================== ================= =========== ======== ========= ========== Name Data type Data format Writable Memorized Ope/Expert ===================== ================= =========== ======== ========= ========== Value Tango::DevDouble Scalar R No Ope CumulatedValue Tango::DevDouble Scalar R No Ope CumulationTime Tango::DevDouble Scalar R/W Yes Ope CumulationType Tango::DevLong Scalar R/W Yes Ope CumulatedPointsNumber Tango::DevLong Scalar R No Ope CumulatedPointsError Tango::DevLong Scalar R No Ope SimulationMode Tango::DevBoolean Scalar R No Ope ===================== ================= =========== ======== ========= ========== - **Value** : This is read scalar double attribute. This is the live value reads from the hardware through the controller - **CumulatedValue** : This is a read scalar double attribute. This is the result of the data acquisition after the computation defined by the CumulationType attribute has been applied. This value is 0 until an acquisition has been started. After an acquisition, the attribute value stays unchanged until the next acquisition is started. If during the acquisition some error(s) has been received while reading the data, the attribute quality factor will be set to ALARM - **CumulationTime** : This is a read-write scalar double and memorized attribute. This is the acquisition time in seconds. The acquisition will automatically stops after this CumulationTime. Very often, reading the hardware device to get one data is time-consuming and it is not possible to read the hardware a integer number of times within this CumulationTime. A device property called StopIfNoTime (see XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{ite:StopIfNoTime:-A-boolean}: ) allows the user to tune the acquisition loop. - **CumulationType** : This a read-write scalar long and memorized attribute. Defines the computation type done of the values gathered during the acquisition. Three type of computation are supported: 1. Sum: The CumulatedValue attribute is the sum of all the data read during the acquisition. This is the default type. 2. Average: The CumulatedValue attribute is the average of all the data read during the acquisition 3. Integral: The CumulatedValue attribute is a type of the integral of all the data read during the acquisition - **CumulatedPointsNumber** : This is a read scalar long attribute. This is the number of data correctly read during the acquisition. The attribute value is 0 until an acquisition has been started and stay unchanged between the end of the acquisition and the start of the next one. - **CumulatedPointsError** : This is a read scalar long attribute. This is the number of times it was not possible to read the data from the hardware due to error(s). The property ContinueOnError allows the user to define what to do in case of error. The attribute value is 0 until an acquisition has been started and stay unchanged between the end of the acquisition and the start of the next one. - **SimulationMode** : This is a read only scalar boolean attribute. When set, all the acquisition requests are not forwarded to the software controller and then to the hardware. When set, the device Value, CumulatedValue, CumulatedPointsNumber and CumulatedPointsError are always 0. To set this attribute, the user has to used the pool device Tango_ interface. The value of the CumulationTime and CumulationType attributes are memorized at the moment this attribute is set. When this mode is turned off, if the value of any of the previously memorized attributes has changed, it is reapplied to the memorized value. It is not allowed to read this attribute when the device is in FAULT or UNKNOWN states. The properties """""""""""""" Each ZeroDExpChannel device has a set of properties. One of these properties is automatically managed by the pool software and must not be changed by the user. This property is named Channel_id. The user properties are: =============== ============= Property name Default value =============== ============= StopIfNoTime true ContinueOnError true =============== ============= - XXX: Unknown inset LatexCommand \label{ite:StopIfNoTime:-A-boolean}: **StopIfNoTime** : A boolean property. If this property is set to true, the acquisition loop will check before acquiring a new data that it has enough time to do this. To achieve this, the acquisition loop measures the time needed by the previous data read and checks that the actual time plus the acquisition time is still less than the CumulationTime. If not, the acquisition stops. When this property is set to false, the acquisition stops when the acquisition time is greater or equal than the CumulationTime - **ContinueOnError** : A boolean property. If this property is set to true (the default), the acquisition loop continues reading the data even after an error has been received when trying to read data. If it is false, the acquisition stops as soon as an error is detected when trying to read data from the hardware. Getting ZeroDExpChannel state using event """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""" The simplest way to know if a Zero D Experiment Channel is acquiring data is to survey its state. If the device is acquiring data, its state will be MOVING. When the acquisition is over, its state will be back to ON. The pool ZeroDExpChannel interface allows client interested by Experiment Channel state value to use the Tango_ event system subscribing to channel state change event. As soon as a channel starts an acquisition, its state is changed to MOVING and an event is sent. As soon as the acquisition is over (for one reason or another), the channel state is updated and another event is sent. XXX: Unknown inset LatexCommand \label{par:Reading-the-ZeroDExpChannel}: """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" Reading the ZeroDExpChannel CumulatedValue attribute During an acquisition, events with CumulatedValue attribute are sent from the device server to the interested clients. The acquisition loop will periodically read this event and fire an event. The first and the last events fired during the acquisition loop do not check the change event criteria. The other during the acquisition loop check the change event criteria The ZeroDExpChannel Controller ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ The ZeroDExpChannel controller follows the same principles already explained for the Motor controller in chapter XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{sub:The-Motor-Controller}: The basic """"""""" For Zero Dimension Experiment Channel, the pre-defined set of methods which has to be implemented can be splitted in 5 different types which are: 1. Methods to create/remove zero dimension experiment channel 2. Methods to get channel(s) state 3. Methods to read channel(s) 4. Methods to configure a channel 5. Remaining method The ZeroDExpChannel controller features """"""""""""""""""""""""""""""""""""""" Not defined yet The ZeroDExpChannel controller extra attributes """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" The definition is the same than the one defined for Motor controller and explained in chapter XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{par:Specifying-the-motor}: Methods to create/remove Zero D Experiment Channel """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" Two methods are called when creating or removing experiment channel from a controller. These methods are called **AddDevice** and **DeleteDevice** . The AddDevice method is called when a new channel belonging to the controller is created within the pool. The DeleteDevice method is called when a channel belonging to the controller is removed from the pool. Method(s) to get Zero D Experiment Channel state. """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" These methods follow the same definition than the one defined for Motor controller which are detailed in chapter XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{par:Methods-to-get-state}: . Method(s) to read Zero D Experiment Channel """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" Four methods are used when a request to read channel(s) value is received. These methods are called PreReadAll, PreReadOne, ReadAll and ReadOne. The algorithm used to read value of one or several channels is the following:: /FOR/ Each controller(s) implied in the reading - Call PreReadAll() /END FOR/ /FOR/ Each channel(s) implied in the reading - PreReadOne(channel to read) /END FOR/ /FOR/ Each controller(s) implied in the reading - Call ReadAll() /END FOR/ /FOR/ Each channel(s) implied in the reading - Call ReadOne(channel to read) /END FOR/ The following array summarizes the rule of each of these methods: ==================== ================================ ===================================== ================================= ================================================================= PreReadAll() PreReadOne() ReadAll() ReadOne() ==================== ================================ ===================================== ================================= ================================================================= Default action Does nothing Does nothing Does nothing Print message on the screen and returns NaN. Mandatory for Python Externally called by Reading the Value attribute Reading the Value attribute Reading the Value attribute Reading the Value attribute Internally called Once for each implied controller For each implied channel For each implied controller Once for each implied channel Typical rule Init internal data for reading Memorize which channel has to be read Send order to physical controller Return channel value from internal data ==================== ================================ ===================================== ================================= ================================================================= This algorithm covers the sophisticated case where a physical controller is able to read several channels positions at the same time. For some simpler controller, it is possible to implement only the ReadOne() method. The default implementation of the three remaining methods is defined in a way that the algorithm works even in such a case. Methods to configure Zero D Experiment Channel """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" The rule of these methods is to - Get or Set channel extra attribute(s) parameter with methods called GetExtraAttributePar() or SetExtraAttributePar() The following table summarizes the usage of these methods: ========= ================================================= ===================================================== GetExtraAttributePar() SetExtraAttributePar() ========= ================================================= ===================================================== Called by Reading any of the extra attributes Writing any of the extra attributes Rule Get extra attribute value from the physical layer Set additional attribute value in physical controller ========= ================================================= ===================================================== The GetExtraAttributePar() default implementation returns a string set to "Pool_meth_not_implemented". Remaining method """""""""""""""" The rule of the remaining method is to - Send a raw string to the controller with a method called SendToCtrl() The following table summarizes the usage of this method: ========= ========================================================================= SendToCtrl() ========= ========================================================================= Called by The Pool SendToController command Rule Send the input string to the controller and returns the controller answer ========= ========================================================================= The ZeroDExpChannel controller properties (including the MaxDevice property) """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" The definition is the same than the one defined for Motor controller and explained in chapter XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{par:Controller-properties}: C++ controller """""""""""""" For C++, the controller code is implemented as a set of classes: A base class called **Controller** and a class called **ZeroDController** which inherits from Controller. Finally, the user has to write its controller class which inherits from ZeroDController. The Controller class has already been detailed in XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{sub:The-Cpp-Controller-class}: . XXX: Unknown layout Subparagraph: The ZeroDController class The ZeroDController class defines four virtual methods which are: 1. void **ZeroDController::PreReadAll** () The default implementation does nothing 2. void **ZeroDController::PreReadOne** (long idx_to_read) The default implementation does nothing 3. void **ZeroDController::ReadAll** () The default implementation does nothing 4. double **ZeroDController::ReadOne** (long idx_to_read) The default implementation prints a message on the screen and return a NaN value This class has one constructor which is 1. **ZeroDController::ZeroDController** (const char \*) Constructor of the ZeroDController class with the controller instance name as parameter XXX: Unknown layout Subparagraph: The user controller class The user has to implement the remaining pure virtual methods (AddDevice and DeleteDevice) and has to re-define virtual methods if the default implementation does not cover his needs. The controller code has to define two global variables which are: 1. **ZeroDExpChannel_Ctrl_class_name** : This is an array of classical C strings terminated by a NULL pointer. Each array element is the name of a ZeroDExpChannel controller defined in the file. 2. **_MaxDevice** : Idem motor controller definition On top of that, a controller code has to define a C function to create the controller object. This is similar to the Motor controller definition which is documented in XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{par:The-user-controller}: Python controller """"""""""""""""" The principle is exactly the same than the one used for C++ controller but we don't have pure virtual methods with a compiler checking if they are defined at compile time. Therefore, it is the pool software which checks that the following methods are defined within the controller class when the controller module is loaded (imported): - AddDevice - DeleteDevice - ReadOne method - StateOne method With Python controller, there is no need for function to create controller class instance. With the help of the Python C API, the pool device is able to create the needed instances. Note that the StateOne() method does not have the same signature for Python controller. 1. tuple **Stat** e **One** (self,idx_number) Get a channel state. The method has to return a tuple with one or two elements which are: 1. The channel state (as defined by Tango) 2. A string describing the motor fault if the controller has this feature. A Python controller class has to inherit from a class called **ZeroDController** . This does not add any feature but allows the pool software to realize that this class is a Zero D Experiment Channel controller. The OneDExpChannel interface ---------------------------- To be filled in The TwoDExpChannel interface ---------------------------- To be filled in The Measurement Group interface ------------------------------- The measurement group interface allows the user to access several data acquisition channels at the same time. It is implemented as a C++ Tango_ device that is statically linked with the Pool device server. It supports several attributes and commands. The measurement group is the key interface to be used when getting data. The Pool can have several measurement groups but only one will be 'in use' at a time. When creating a measurement group, the user can define four kinds of channels which are: 1. Counter/Timer 2. ZeroDExpChannel 3. OneDExpChannel 4. TwoDExpChannel In order to properly use the measurement group, one of the channels has to be defined as the timer or the monitor. It is not possible to have several times the same channel in a measurement group. It is also not possible to create two measurement groups with exactly the same channels. The States ^^^^^^^^^^ The measurement group interface knows five states which are ON, MOVING, ALARM, FAULT. A group is in MOVING state when it is acquiring data (which means that the timer/monitor channel is in MOVING state). A STANDBY state means that the group is not the current active group of the Pool it belongs to. An ON state means that the group is ready to be used. ALARM means that no timer or monitor are defined for the group. If at least one of the channels reported a FAULT by the controller(s) of that(those) channel(s), the group will be in FAULT state. The commands ^^^^^^^^^^^^ The measurement group interface supports three commands on top of the Tango_ Init, State and Status commands. These commands are summarized in the following table: ================ =============== ================ Command name Input data type Output data type ================ =============== ================ Start void void Abort void void AddExpChannel String void RemoveExpChannel String void ================ =============== ================ - **Start** : When the device is in timer mode (Integration_time attribute > 0), it will start counting on all channels at the same time until the timer channel reaches a value of the Integration_time attribute. When the device in in monitor mode (Integration_count attribute > 0), it will start counting on all channels at the same time until de monitor channel reaches the value of the Integration_count attribute. For more details on setting the acquisition mode see XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{Measurement Group: The attributes}: . This command will change the device state to MOVING. It will not be allowed to execute this command if the device is already in MOVING state. This command does not have any input or output arguments. The state will change from MOVING to ON only when the last channel reports that its acquisition has finished. - **Abort** : It aborts the running data acquisition. It will stop each channel member of the measurement group. This command does not have any input or output arguments. - **AddExpChannel** : adds a new experiment channel to the measurement group. The given string argument must be a valid experiment channel in the pool and must not be one of the channels of the measurement group. An event will be sent on the corresponding attribute representing the list of channels in the measurement group. For example, if the given channel is a Counter/Timer channel, then an event will be sent for the attribute "Counters "(See below for a list of attributes in the measurement group). - **RemoveExpChannel** : removes the given channel from the measurement group. The given string argument must be a valid experiment channel in the measurement group. If the channel to be deleted is the current Timer/Monitor then the value for the corresponding attribute will be set to "Not Initialized "and an event will be sent. An event will be sent on the corresponding attribute representing the list of channels in the measurement group. XXX: Unknown inset LatexCommand \label{Measurement Group: The attributes}: ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ The attributes A measurement group will support 8+n (n being the number of channels) attributes summarized in the following table: ========================================= ================ ===================== ======== ========= ========== Name Data type Data format Writable Memorized Ope/Expert ========================================= ================ ===================== ======== ========= ========== Integration_time Tango::DevDouble Scalar R/W Yes Ope Integration_count Tango::DevLong Scalar R/W Yes Ope Timer Tango::DevString Scalar R/W Yes Ope Monitor Tango::DevString Scalar R/W Yes Ope Counters Tango::DevString Spectrum R No Ope ZeroDExpChannels Tango::DevString Spectrum R No Ope OneDExpChannels Tango::DevString Spectrum R No Ope TwoDExpChannels Tango::DevString Spectrum R No Ope _Value Tango::DevDouble Scalar/Spectrum/Image R No Ope ========================================= ================ ===================== ======== ========= ========== - **Integration_time** : The group timer integration time. Setting this value to >0 will set the measurement group acquisition mode to timer. It will force Integration_count attribute to 0 (zero). It will also exclude the current Timer channel from the list of Counters. Units are in seconds. - **Integration_count** : The group monitor count value. Setting this value to >0 will set the measurement group acquisition mode change to monitor. It will force Integration_time attribute to 0 (zero). - **Timer** : The name of the channel used as a Timer. A "Not Initialized "value means no timer is defined - **Monitor** : The name of the channel used as a Monitor. A "Not Initialized "value means no timer is defined - **Counter** : The list of counter names in the group - **ZeroDExpChannels** : The list of 0D Experiment channel names in the group - **OneDExpChannels** : The list of 1D Experiment channel names in the group - **TwoDExpChannels** : The list of 2D Experiment channel names in the group - **_Value** : (with 0\leq i0.0 0 Monitor 0.0 >0 Undef 0.0 0 ======= ================ ================= 'Undef' means no valid values are defined in Integration_time and in Integration_count. You will not be able to execute the Start command in this mode. Getting measurement group state using event ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ The simplest way to know if a measurement group is acquiring data is to survey its state. If a measurement group is acquiring data its state will be MOVING. When the data acquisition is over, its state will change back to ON. The data acquisition is over when the measurement group detects that all channels finished acquisition (their state changed from MOVING to ON).The pool group interface allows clients interested in group state to use the Tango_ event system subscribing to measurement group state change event. As soon as a group starts acquiring data, its state is changed to MOVING and an event is sent. A new event will be sent when the data acquisition ends. Events will also be sent to each channel of the group when they start acquiring data and when they stop. Reading the measurement group channel values ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ For each measurement group there is a set of key dynamic attributes representing the value of each channel in the group. They are named _Value. Special care has been taken on the management of these attributes with distinct behavior depending on the type of channel the attribute represents (Counter/Timer, 0D, 1D or 2D channel). Counter/Timer channel values ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ A Counter/Timer Value is represented by a scalar read-only double attribute. When the measurement group is not taking data, reading the counter/timer value will generate calls to the controller and therefore hardware access. When the group is taking data (master channel is moving), the value of a counter/timer is read every 100 miliseconds and stored in the Tango_ polling buffer. This means that a client reading the value of the channel while the group is moving will get the value from the Tango_ polling buffer and will not generate exra controller calls. It is also possible to get the value using the Tango event system. When the group is moving, an event is sent to the registered clients when the change event criteria is true. This is applicable for each Counter/Timer channel in the group. By default, this change event criterion is set to be an absolute difference in the value of 5.0. It is tunable by attribute using the classical "abs_change "property or the pool device basis using its defaultCtGrpVal_AbsChange property. Anyway, not more than 10 events could be sent by second. Once the data acquisition is over, the value is made unavailable from the Tango_ polling buffer and is read a last time. A forced change event is sent to clients using events. Zero D channel values ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ A ZeroDExpChannel CumulatedValue is represented by a scalar read-only double attribute. Usually a ZeroDChannel represents the value of a single device (ex.: multimeter). Therefore, has hardware access cannot be optimized for a group of devices, reading the value on the measurement group device attribute has exactly the same behavior as reading it directly on the CumulatedValue attribute of the ZeroDChannel device (see XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{par:Reading-the-ZeroDExpChannel}: ). One D channel values ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ To be filled in Two D channel values ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ To be filled in Performance ^^^^^^^^^^^ Measurement group devices can often contain many channels. Client applications often request channel values for the set (or subset) of channels in a group. Read requests for these channel values through the _Value attributes of a measurement group should be done by clients in groups as often as possible. This can be achieved by using the client Tango_ API call read_attributes on a DeviceProxy object. This will ensure maximum performance by minimizing hardware access since the measurement group can order channel value requests per controller thus avoiding unecessary calls to the hardware. Measurement group configuration ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ Timer/Monitor ^^^^^^^^^^^^^ Measurement group operation mode can be checked/set through the Integration_time and Integration_count (see XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{measurement group:Checking-operation-modes}: ). Setting the Integration_time to >0.0 will make the data acquisition (initiated by the invoking the Start command) finish when the channel defined in the Timer attribute reaches the value of Integration_time. Setting the Integration_count to >0 will make the data acquisition (initiated by the invoking the Start command) finish when the channel defined in the Monitor attribute reaches the value of Integration_count. In either case, the measurement group will NOT assume that the master channel(timer/monitor) is able to stop all the other channels in the group, so it will force a Stop on these channels as soon as it detects that the master has finished. This is the case of the UnixTimer channel which itself has no knowledge of the channels involved and therefore is not able to stop them directly. Integration_time, Integration_count, timer and monitor are memorized attributes. This means that the configuration values of these attributes are stored in the database. The next time the Pool starts the values are restored. This is done in order to reduce Pool configuration at startup to the minimum. The ghost measurement group ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ In order to allow pool client software to be entirely event based, some kind of polling has to be done on each channel to inform them on state change which are not related to data acquisition. To achieve this goal, one internally managed measurement group is created. Each pool channel (counter/timer, 0D, 1D or 2D experiment channel) is a member of this group. The Tango_ polling thread polls the state command of this group (Polling period tunable with the pool Ghostgroup_PollingPeriod property). The code of this group state command detects change in every channel state and send a state change event on the corresponding channel. This measurment group is not available to client and is even not defined in the Tango_ database. This is why it is called the ghost measurement group. The pool serial line, GPIB, socket interfaces --------------------------------------------- To be filled in The pool Modbus interface ------------------------- To be filled in Extending pool features ======================= To be filled in Common task handled by the pool =============================== Constraint ---------- Two types of constraint are identified. 1. Simple constraint: This type of constraint is valid only for motor motion. It limits motor motion. This in not the limit switches which are a hardware protection. It's a software limit. This type of constraint is managed by the min_value and max_value property of the motor Position Tango_ attribute. Tango_ core will refused to write the attribute (Position) if outside the limits set by these min_value and max_value attribute properties. These values are set on motor Position attribute in physical unit. **Warning** : The backlash has to be taken into account in the management of this limit. In order to finish the motion always coming from the same direction, sometimes the motor has to go a little bit after the wanted position and then returns to the desired position. The limit value has to take the backlash value into account. If the motor backlash attribute is modified, it will also change the Position limit value. .. image:: /_static/limit.png 2. User constraint: This kind of constraint is given to the user to allow him to write constraint macros which will be executed to allow or disallow an action to be done on one object. In the pool case, the object is a writable attribute and the action is writing the attribute. Therefore, the following algorithm is used when writing an attribute with constraint: :: /IF/ Simple constraint set /IF/ New value outside limits - Throw an exception /ENDIF/ /ENDIF/ /IF/ Some user constraint associated to this attribute /FOR/ All the user constraint - Evaluate the constraint /IF/ The constraint evaluates to False - Throw an exception /ENDIF/ /ENDFOR/ /ENDIF/ - Write the attribute The first part of this algorithm is part of the Tango_ core. The second part will be coded in the Pool Tango_ classes and in a first phase will be available only for the Position attribute of the Motor class. User constraint implementation ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ When the user creates a constraint, he has to provide to the pool the following information: 1. The name of the object to which the constraint belongs. It is the name of the writable Tango_ attribute (actually only a motor position attribute. A user constraint will be written using the Python language. It has to be a Python class with a constructor and a "Evaluate" method. This class has to inherit from a class called PoolConstraint. This will allow the pool software to dynamically discover that this class is a pool constraint. The class may define the depending attributes/devices. A depending attribute/device is an object used to evaluate if the constraint is true or false. The depending attributes have to be defined in a list called **depending_attr_list** . Each element in this list is a dictionnary with up to 2 elements which are the description of the depending attribute and eventually a default value. The depending devices have to be defined in a list called **depending_dev_list** which follow the same syntax than the depending_attr_list. A constraint may also have properties as defined in XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{par:Controller-properties}: . The constructor will receive three input arguments which are: 1. A list with the depending attribute name 2. A list with the depending device name 3. A dictionnary (name:value) with the properties definition One rule of the constructor is to build the connection with these Tango_ objects and to keep them in the instance. The Evaluate method will evaluate the constraint and will return true or false. It receives as input argument a list with the result of a read_attribute call executed on all the depending attributes. Five pool device commands and two attribute allow the management of these constraints. The commands are **CreateConstraint** , **DeleteConstraint** , **EvaluateContraint, GetConstraintClassInfo** and **GetConstraint** . The attributes are called **ConstraintList** and **ConstraintClassList** . They are all detailed in chapters XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{sub:Device-pool-commands}: and XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{sub:Device-pool-attributes}: . The following is an example of a user constraint :: 1 import PyTango 2 3 class MyConstraint(PoolConstraint): 4 5 depending_attr_list = [{'DefaultValue':"first_mot/position", 6 'Description':"X position"}, 7 {'DefaultValue':"second_mot/position", 8 'Description':"Z position"}, 9 {'DefaultValue':"first_mot/velocity", 10 'Description':"X position speed"}] 11 11 depending_dev_list = [{'DefaultValue':"first_dev", 12 'Description':"Air pressure device"}] 13 14 inst_prop = {'MyProp':{'Type':PyTango.DevLong,'Description':'The psi constant', 15 'DefaultValue',1234}} 16 17 def __init__(self,attr_list,dev_list,prop_dict) 18 self.air_device = PyTango.DeviceProxy(dev_list[0]) 19 self.const = prop_dict["MyProp"] 20 21 def Evaluate(self,att_value): 22 if att_value[0].value > (xxx * self.const) 23 return False 24 elif att_value[1].value > yyy 25 return False 26 elif att_value[2].value > zzz 27 return False 28 elif self.air_device.state() == PyTango.FAULT 29 return False 30 return True Line 3 : The class inherits from the PoolConstraint class Line 5-10: Definition of the depending attributes Line 11-12: Definition of the depending devices Line 14-15: Definition of a constraint property Line 17-19: The constructor Line 21-30: The Evaluate method Archiving motor position ------------------------ XXX: Unknown inset LatexCommand \label{sub:Archiving-motor-position}: It is not possible to archive motor position using the Tango_ memorized attribute feature because Tango_ writes the attribute value into the database just after it has been set by the user. In case of motors which need some time to go to the desired value and which from time to time do not go exactly to the desired value (for always possible to have position which is a integer number of motor steps), it is more suited to store the motor position at the end of the motion. To achieve this, the pool has a command (called **ArchieveMotorPosition** ) which will store new motor positions into the database. This command will be polled by the classical Tango_ polling thread in order to execute it regularly. The algorithm used by this command is the following: :: - Read motors position for all motors which are not actually moving - /FOR/ all motors - /IF/ The new position just read is different than the old one - Mark the motor as storable - /ENDIF/ - /ENDFOR/ - Store in DB position of all storable motors - Memorize motors position In order to minimize the number of calls done on the Tango_ database, we need to add to the Tango_ database software the ability to store x properties of one attribute of y devices into the database in one call (or may be simply the same property of one attribute of several device). Scanning -------- To be filled in Experiment management --------------------- To be filled in The pool device Tango_ interface ================================= The pool is implemented as a C++ Tango_ device server and therefore supports a set of commands/attributes. It has several attributes to get object (motor, pseudo-motor, controller) list. These lists are managed as attributes in order to have events on them when a new object (motor, controller...) is created/deleted. Device pool commands -------------------- XXX: Unknown inset LatexCommand \label{sub:Device-pool-commands}: On top of the three classical Tango_ commands (State, Status and Init), the pool device supports the commands summarized in the following table: ================== ====================== ============================ ======================== Device type Name Input data type Output data type ================== ====================== ============================ ======================== CreateController Tango::DevVarStringArray void related InitController Tango::DevString void commands ReloadControllerCode Tango::DevString void SendToController Tango::DevVarStringArray Tango::DevString Motor CreateMotor Tango::DevVarLongStringArray void related commands DeleteMotor Tango::DevString void Motor group CreateMotorGroup Tango::DevVarStringArray void related commands DeleteMotorGroup Tango::DevString void GetPseudoMotorInfo Tango::DevVarStringArray Tango::DevVarStringArray Pseudo motor CreatePseudoMotor Tango::DevVarStringArray void related commands DeletePseudoMotor Tango::DevString void ReloadPseudoMotorCode Tango::DevString void GetConstraintClassInfo Tango::DevString Tango::DevVarStringArray CreateConstraint Tango::DevVarStringArray void User Constraint DeleteConstraint Tango::DevString void related EvaluateConstraint Tango::DevString Tango::DevBoolean commands GetConstraint Tango::DevString Tango::DevVarLongArray ReloadConstraintCode Tango::DevString void Experiment Channel CreateExpChannel Tango::DevVarStringArray void related commands DeleteExpChannel Tango::DevString void Measurement group CreateMeasurementGroup Tango::DevVarStringArray void related commands DeleteMeasurementGroup Tango::DevString void Dyn loaded Tango LoadTangoClass class related UnloadTangoClass commands ReloadTangoClass Dyn. created CreateXXX commands DeleteXXX Miscellaneous ArchiveMotorPosition void void ================== ====================== ============================ ======================== - **CreateController** : This command creates a controller object. It has four arguments (all strings) which are: 1. The controller device type: Actually three types are supported as device type. They are: - "Motor" (case independent) for motor device - "CounterTimer" (case independent) for counter timer device - "ZeroDExpChannel" (case independent) for zero dimension experiment channel device 2. Controller code file name: For C++ controller, this is the name of the controller shared library file. For Python controller, this is the name of the controller module. This parameter is only a file name, not a path. The path is automatically taken from the pool device **PooPath** property. It is not necessary to change your LD_LIBRARY_PATH or PYTHONPATH environment variable. Everything is taken from the PoolPath property. 3. Controller class name: This is the name of the class implementing the controller. This class has to be implemented within the controller shared library or Python module passed as previous argument 4. Instance name: It is a string which allows the device pool to deal with several instance of the same controller class. The pool checks that this name is uniq within a control system. The list of created controllers is kept in one of the pool device property and at next startup time, all controllers will be automatically re-created. If you have several pool device within a control system (the same TANGO_HOST), it is not possible to have two times the same controller defines on different pool device. Even if the full controller name is ./, each created controller has an associated name which is: which has to be used when the controller name is requested. This name is case independent. - **DeleteController** : This command has only one input argument which is the controller name (as defined previously). It is not possible to delete a controller with attached device(s). You first have to delete controller's device(s). - **InitController** : This command is used to (re)-initialize a controller if the controller initialization done at pool startup time has failed. At startup time, the device pool creates controller devices even if the controller initialization has failed. All controller devices are set to the FAULT state. This command will try to re-create the controller object and if successful, send an "Init" command to every controller devices. Its input argument is the controller name. - **GetControllerInfo** : This command has three or four input parameters which are: XXX: Unknown inset LatexCommand \label{ite:GetControllerInfo:}: 1. The controller device type 2. The controller code file name: For C++ controller, this is the name of the controller shared library file. For Python controller, this is the name of the controller module. This parameter is only a file name, not a path. The path is automatically taken from the pool device **PooPath** property. 3. The controller class name: This is the name of the class implementing the controller. This class has to be implemented within the controller shared library or Python module passed as previous argument 4. The controller instance name: This parameter is optional. If you do not specify it, the command will return information concerning controller properties as defined at the class level. If you defined it, the command will return information concerning controller properties for this specific controller instance. It returns to the caller all the informations related to controller properties as defined in the controller code and/or in the Tango database. The following format is used to return these informations: 1. The string describing the controller (or an empty string if not defined) 2. Number of controller properties 3. For each property: 1. The property name 2. The property data type 3. The property description 4. The property default value (Empty string if not defined) - **ReloadControllerCode** : The controller code is contains in a shared library dynamically loaded or in a Python module. The aim of this command is to unlink the pool to the shared library and to reload it (or Reload the Python module). The command argument is a string which is the controller file name as defined for the CreateController command. For motor controller, it is not possible to do this command if one of the motor attached to controller(s) using the code within the file is actually moving. All motor(s) attached to every controller(s) using this file is switched to FAULT state during this command execution. Once the code is reloaded, an "Init" command is sent to every controller devices. - **SendToController** : Send data to a controller. The first element of the input argument array is the controller name. The second one is the string to be sent to the controller. This command returns the controller answer or an empty string is the controller does not have answer. - **CreateMotor** : This command creates a new motor. It has three arguments which are: 1. The motor name (a string). This is a Tango_ device alias. It is not allowed to have '/' character within this name. It is a case independent name. 2. The motor controller name (a string) 3. The axe number within the controller The motor is created as a Tango_ device and automatically registered in the database. At next startup time, all motors will be automatically re-created. A Tango_ name is assigned to every motor. This name is a Tango_ device name (3 fields) and follow the syntax: motor/controller_instance_name/axe_number in lower case letters. - **DeleteMotor** : This command has only one argument which is the motor name as given in the first argument of the CreateMotor command. The device is automatically unregistered from the Tango_ database and is not accessible any more even for client already connected to it. - **CreateMotorGroup** : This command creates a new motor group. It has N arguments which are: 1. The motor group name (a string). This is a Tango_ device alias. It is not allowed to have '/' character within this name. It is a case independent name. 2. The list of motor element of the group (motor name or another group name or pseudo-motor name) The motor group is created as a Tango_ device and automatically registered in the database. At next startup time, all motor groups will be automatically re-created. A Tango_ name is assigned to every motor group. This name is a Tango_ device name (3 fields) and follow the syntax: mg/ds_instance_name/motor_group_name in lower case letters. - **DeleteMotorGroup** : This command has only one argument which is the motor group name as given in the first argument of the CreateMotorGroup command. The device is automatically unregistered from the Tango_ database and is not accessible any more even for client already connected to it. This command is not allowed if another motor group is using the motor group to be deleted. - **GetPseudoMotorInfo** : XXX: Unknown inset LatexCommand \label{sub:GetPseudoMotorClassInfo}: : This command has one input argument (a string): **.** The command returns a list of strings representing the pseudo motor system information with the following meaning: pseudo_info[0] - textual description of the pseudo motor class. pseudo_info[1] - (=M) the number of motors required by this pseudo motor class. pseudo_info[2] - (=N) the number of pseudo motors that the pseudo motor system aggregates. pseudo_info[3] - the number of parameters required by the pseudo motor system. pseudo_info[4..N+4] - the textual description of the roles of the N motors. pseudo_info[N+5..N+M+5] - the textual description of the roles of the M pseudo motors. pseudo_info[N+M+6..N+M+P+6] - the textual description of the P parameters. **example** : :: GetPseudoMotorInfo('PseudoLib.Slit') could have as a return: :: ["A Slit system for controlling gap and offset pseudo motors.", "2", "2", "0", "Motor on blade 1", "Motor on blade 2", "Gap", "Offset"] - **CreatePseudoMotor** :This command has a variable number of input arguments (all strings): 1. the python file which contains the pseudo motor python code. 2. the class name representing the pseudo motor system. 3. the N pseudo motor names. These will be the pseudo motor alias for the corresponding pseudo motor tango devices. 4. the M motor names. These names are the existing tango motor alias. N and M must conform to the class name information. See XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{sub:GetPseudoMotorClassInfo}: to find how to get class information. For each given pseudo motor name a Tango_ pseudo motor device is created and automatically registered in the database. At next startup time, all pseudo motors will be automatically re- created. A Tango_ name is assigned to every pseudo motor. This name is a Tango_ device name (3 fields) and follow the syntax: pm/python_module_name.class_name/pseudo_motor_name For each Tango_ pseudo motor device the device pool will also create a corresponding alias named pseudo_motor_name. If a motor group Tango_ device with the given motor names doesn't exist then the device pool will also create a motor group with the following name: mg/tango_device_server_instance_name/_pm_ This motor group is built for internal Pool usage. It is not intended that the pseudo motor is accessed directly through this motor group. However, if needed elsewhere, it can be accessed as the usual motor group without any special restrictions. **example:** CreatePseudoMotor('PseudoLib.py','Slit','gap01','offset01','blade01',' blade02') - **DeletePseudoMotor** : This command has only one argument which is the pseudo motor identifier. The device is automatically unregistered from the Tango database and is not accessible any more even for client already connected to it. This command is not allowed if a motor group is using the pseudo motor to be deleted. - **ReloadPseudoMotorCode** :The calculation code is contains in a dynamically loaded Python module. The aim of this command is to reload the Python module. The command argument is a string which is the python module as defined for the CreatePseudoMotor and GetPseudoMotorInfo commands. It is not possible to do this command if one of the motor attached to pseudo motor system(s) using code within the file is actually moving. All pseudo motor(s) using this file are switched to FAULT state during this command execution. - **CreateExpChannel** : This command creates a new experiment channel. It has three arguments which are: 1. The experiment channel name (a string). This is a Tango_ device alias. It is not allowed to have '/' character within this name. It is a case independent name. 2. The experiment channel controller name (a string) 3. The index number within the controller The experiment channel is created as a Tango_ device and automatically registered in the database. At next startup time, all created experiment channels will be automatically re-created. A Tango_ name is assigned to every experiment channel. This name is a Tango_ device name (3 fields) and follow the syntax: expchan/controller_instance_name/index_number in lower case letters. The precise type of the experiment channel (Counter/Timer, ZeroD, OneD...) is retrieved by the pool device from the controller given as command second parameter. - **DeleteExpChannel** : This command has only one argument which is the experiment channel name as given in the first argument of the CreateExpChannel command. The device is automatically unregistered from the Tango_ database and is not accessible any more even for client already connected to it. - **GetConstraintClassInfo** : This command has one input parameter (a string) which is the constraint class name. It returns to the caller all the information related to constraint dependencies and to constraint properties as defined in the constraint code. The following format is used to return properties: - Depending attributes number - Depending attribute name - Depending attribute description - Depending devices number - Depending device name - Depending device description - Class property number - Class property name - Class property description - Class property default value (Set to "NotDef" if not defined) - Instance property number - Instance property name - Instance property description - Instance property default value (Set to "NotDef" if not defined) - **CreateMeasurementGroup** : This command creates a new measurement group. It has N arguments which are: 1. The measurement group name (a string). This is a Tango_ device alias. It is not allowed to have '/' character within this name. It is a case independent name. 2. The list of channel elements of the group (Counter/Timer, 0D, 1D or 2D experiment channel) The measurement group is created as a Tango_ device and automatically registered in the database. At next startup time, all measurement groups will be automatically re-created. A Tango_ name is assigned to every measurement group. This name is a Tango_ device name (3 fields) and follow the syntax: mntgrp/ds_instance_name/measurement_group_name in lower case letters. - **DeleteMeasurementGroup** : This command has only one argument which is the measurement group name as given in the first argument of the CreateMeasurementGroup command. The device is automatically unregistered from the Tango database and is not accessible any more even for client already connected to it. - **AddConstraint** : This command creates a user constraint object. It has several arguments (all strings) which are: 1. Constraint code file name: The name of the constraint module. This parameter is only a file name, not a path. The path is automatically taken from the pool PooPath property. 2. Constraint class name: This is the name of the class implementing the controller. This class has to be implemented within the controller shared library or Python module passed as previous argument 3. Instance name: It is a string which allows the device pool to deal with several instance of the same controller class. 4. The object to which the constraint belongs. It has to be a writable attribute name (actually only a motor position) 5. The list of depending objects. (Variable length list which may be empty) The list of created constraints is kept in one of the pool device property and at next startup time, all constraints will be automatically re-created. It is possible to create several constraint on the same object. They will be executed in the order of their creation. Each created constraint has a associated name which is: / - **DeleteConstraint** : This command has only one argument which is the constraint name as define previously. - **EvaluateConstraint** : This command has only one argument which is the constraint name. It runs the "evaluate" method of the constraint and sends the return value to the caller - **GetConstraint** : The input parameter of this command is the name of a Tango_ object. Actually, it has to be the name of one of the motor Position attribute. The command returns the list of Constraint ID attached to this object. - **ReloadConstraintCode** : The constraint code is contains in a Python module. The aim of this command is to reload the Python module. The command argument is a string which is the constraint file name as defined for theAddConstraint command. All object(s) using this constraint are switched to FAULT state during this command execution. - **LoadTangoClass** : - **UnloadTangoClass** : - **ReloadTangoClass** : - **CreateXXX** : - **DeleteXXX:** - **ArchiveMotorPosition** : Send new motor(s) position to the database. This command will be polled with a default polling period of 10 seconds. The classical Tango_ **Init** command destroys all constructed controller(s) and re-create them reloading their code. Then, it sends an "Init" command to every controlled objects (motor, pseudo-motor and motor group) belonging to the pool device. Motor(s) are switched to FAULT state when controller are destroyed. The pool device knows only two states which are ON and ALARM. The pool device is in ALARM state if one of its controller failed during its initialization phase. It is in ON state when all controllers are correctly constructed. In case the pool device in in ALARM state, its status indicates which controller is faulty. Device pool attributes ---------------------- XXX: Unknown inset LatexCommand \label{sub:Device-pool-attributes}: The device pool supports the following attributes: ==================== ================= =========== ======== Name Data type Data format Writable ==================== ================= =========== ======== ControllerList Tango::DevString Spectrum R ControllerClassList Tango::DevString Spectrum R MotorList Tango::DevString Spectrum R MotorGroupList Tango::DevString Spectrum R PseudoMotorList Tango::DevString Spectrum R PseudoMotorClassList Tango::DevString Spectrum R ExpChannelList Tango::DevString Spectrum R MeasurementGroupList Tango::DevString Spectrum R ConstraintList Tango::DevString Spectrum R ConstraintClassList Tango::DevString Spectrum R SimulationMode Tango::DevBoolean Scalar R/W XXXList Tango::DevString Spectrum R ==================== ================= =========== ======== - **ControllerList** : This is a read only spectrum string attribute. Each spectrum element is the name of one controller following the syntax: - . - Ctrl () - **ControllerClassList** : This is a read only spectrum string attribute. Each spectrum element is the name of one of the available controller class that the user can create. To build this list, the pool device server is using a property called **PoolPath** which defines the path where all files containing controller code should be (Python and C++ controllers). The syntax used for this PoolPath property is similar to the syntax used for Unix PATH environment variable (list of absolute path separated by the ":" character). Each returned string has the following syntax: Type: - Class: - File: - **MotorList** : This is a read only spectrum string attribute. Each spectrum element is the name of one motor known by this pool. The syntax is: () - **MotorGroupList** : This is a read only spectrum string attribute. Each spectrum element is the name of one motor group known by this pool. The syntax is: () Motor list: () The last information is displayed only if the physical group structure differs from the logical one (pseudo-motor or other group used as group member) - **PseudoMotorList** :This is a read only spectrum string attribute. Each spectrum element is the name of one motor known by this pool. The syntax is: () Motor List: 1,...,M - **ExpChannelList** : This is a read only spectrum string attribute. Each spectrum element is the name of one experiment channel known by this pool. The syntax is: () The string describing the experiment channel type may be: - Counter/Timer Experiment Channel - Zero D Experiment Channel - **MeasurementGroupList** : This is a read only spectrum string attribute. Each spectrum element is the name of one measurement group known by the pool. The syntax is: () Experiment Channel list: - **PseudoMotorClassList** :This is a read only spectrum string attribute. Each spectrum element is the name of a valid Pseudo python system class. The syntax is: . . The python files to be found depend on the current value of the pool path. See XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{sub:PoolPath}: - **ConstraintClassList** : This is a read only spectrum string attribute. Each spectrum element is the name of one of the available constraint class that the user can create. To build this list, the pool device server is using a property called **PoolPath** which defines the path where all files containing constraint code should be. The syntax used for this property is similar to the syntax used for Unix PATH environment variable (list of absolute path separated by the ":" character). To find constraint classes, the pool will look into all Python files (those with a .py suffix) for classes definition which inherit from a base class called **PoolConstraint** . - **ConstraintList** : This is a read only spectrum string attribute. each spectrum element is one of the constraint actually registered in the pool. The syntax of each string is: - - - **SimulationMode** : This is a read-write scalar boolean attribute. If set to true, all the pool device(s) are switched to Simulation mode. This means that all commands received by pool device(s) will not be forwarded to the associated controllers. - **XXXList** : Device pool property -------------------- The pool device supports the following property: ============================ ================== ============= Property name Property data type Default value ============================ ================== ============= PoolPath String DefaultMotPos_AbsChange Double 5 DefaultMotGrpPos_AbsChange Double 5 DefaultCtVal_AbsChange Double 5 DefaultZeroDVal_AbsChange Double 5 DefaultCtGrpVal_AbsChange Double 5 DefaultZeroDGrpVal_AbsChange Double 5 GhostGroup_PollingPeriod String 5000 MotThreadLoop_SleepTime Long 10 NbStatePerRead Long 10 ZeroDNbReadPerEvent Long 5 ============================ ================== ============= - **PoolPath** : XXX: Unknown inset LatexCommand \label{sub:PoolPath}: The path (same syntax than the Unix PATH environment variable) where the pool software is able to locate Controller software, Pseudo-motor software or Constraint software for both Python or C++ languages - **DefaultMotPos_AbsChange** : The default value used to trigger change event when the position attribute is changing (the associated motor is moving). This property has a hard-coded default value set to 5 - **DefaultMotGrpPos_AbsChange** : The default value used to trigger change event when the group device position attribute is changing. This property has a hard-coded default value set to 5 - **DefaultCtVal_AbsChange** : The default value used to trigger change event when the counter/timer attribute is changing (the counter is counting or the timer is timing). This property has a hard-coded default value set to 5 - **DefaultZeroDVal_AbsChange** : The default value used to trigger change event when the Zero Dimension Experiment Channel is acquiring data. This property has a hard-coded default value set to 5 - **DefaultCtGrpVal_AbsChange** : The default value used to trigger change event when the counter/timer attribute(s) of a measurement group is(are) changing (the counter is counting or the timer is timing). This property has a hard-coded default value set to 5 - **DefaultZeroDGrpVal_AbsChange** : The default value used to trigger change event when the Zero Dimension Experiment Channel(s) of a measurement group is(are) acquiring data. This property has a hard-coded default value set to 5 - **GhostGroup_PollingPeriod** : The ghost motor/measurement group polling period in mS. This property has a default value of 5000 (5 sec) - **MotThreadLoop_SleepTime** : The time (in mS) during which the motion thread will sleep between two consecutive motor state request. The default value is 10 - **NbStatePerRead** : The number of motor state request between each position attribute reading done by the motion thread. The default value is 10. This means that during a motion, the motor position is read by the thread every 100 mS (10 * 10) - **ZeroDNbReadPerEvent** : The number of times the Zero D Experiment Channel value is read by the acquisition thread between firing a change event. The event will be effectively fired to the interested clients according to the CumulatedValue attribute "Absolute Change" property value. - **Controller** : An internally managed property which allow the pool device to remember which controller has been created. Creating device =============== This chapter gives details on what has to be done to create device using the device pool in order to check the work to be done by a Sardana configuration tool. Creating motor -------------- The following is the action list which has to be done when you want to create a new motor: 1. Display the list of all the controller the pool already has. 2. Select one of this controller 3. If the user selects a new controller 1. Read the attribute ControllerClassList to get the list of Controller installed in your system 2. Select one of the controller class 3. With the GetControllerInfo command, get the list of controller properties 4. Give a controller instance name 5. Display and eventually change the controller properties (if any) 6. Create the controller object using the CreateController pool command 4. Give a motor name and a motor axis number in the selected controller 5. Create the motor with the CreateMotor pool command 6. Read the attribute list of the newly created motor 7. Display and eventually change the motor attributes related to motor features and eventually to extra-features Creating motor group -------------------- The following is the action list which has to be done when creating a motor group 1. Give a name to the motor group 2. Display the list of all registered motors (attribute MotorList), all registered motor groups (attribute MotorGroupList), all registered pseudo motors (attribute PseudoMotorList) and select those which have to be member of the group. 3. Create the group (command CreateMotorGroup) Creating a pseudo motor system ------------------------------ The following is the action list which has to be done when you want to create a new pseudo motor: 1. Display the list of all available pseudo motor system classes and select one of them 1. if there is no proper pseudo system class write one in Python 2. update the PoolPath Pool property if necessary 2. Get the selected pseudo motor system class information 3. Give names to the pseudo motors involved in the selected pseudo motor system 4. Create the motor(s) which are involved (if they have are not created yet: See XXX: Unknown inset LatexCommand \ref{sub:Creating-motor}: ) and assign the coresponding roles 5. Create the pseudo motor system (command CreatePseudoMotor) Creating a user constraint -------------------------- The following is the action list which has to be done when you want to create a new user constraint: 1. Display the list of all the constraint the pool already has. 2. Select one of this constraint 3. If the user selects a new constraint 1. Read the attribute ConstraintClassList to get the list of Constraint installed in your system 2. Select one of the constraint class 3. With the GetConstraintClassInfo command, get the list of constraint dependencies and properties 4. Give a constraint instance name 5. If it is the first constraint of this class 1. Display and eventually change the constraint class properties (if any) 4. Display and eventually change the constraint depending attribute (if any) 5. Display and eventually change the constraint depending device (if any) 6. Display and eventually change the constraint instance properties (if any) 7. Create the constraint object using the CreateConstraint pool command Some words on internal implementation ===================================== This chapter gives some details on some part of the pool implementation in order to clarify reader ideas Moving motor ------------ Moving a motor means writing its Position attribute. In Tango, it is already splitted in two actions which are: 1. Call a Motor class method called "is_allowed" 2. Call a Motor class method called "write_Position" The second method will be executed only if the first one returns true. The move order is sent to the motor (via the controller) in the code of the second method. The is_allowed method ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ The code implemented in this method follow the algorithm: :: - /IF/ There are any Pseudo Motor using the motor - /FOR/ All these Pseudo Motors - /IF/ They have some limits defined - Compute new Pseudo Motor position if motor moved to the desired value - /IF/ The computed value is outside the authorized window - Return False - /ENDIF/ - /ENDIF/ - /ENDFOR/ - /ENDIF/ - /IF/ There are some user constraint attached to the motor - /FOR/ Each user constraint - /IF/ The constraint has some depending attribute(s) - Read these attributes - /ENDIF/ - /IF/ If the execution of the contraint "Evaluate" method returns False - Return False - /ENDIF/ - /ENDFOR/ - /ENDIF/ - Return True The write_Position method ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ The code implemented in this method follows the algorithm: :: - Compute the dial position from the user position - /IF/ A backlash is defined for this motor and the controller does not manage it - Update motor desired position according to motion direction and backlash value - /ENDIF/ - Start a thread sending it which motor has to move to which position - Wait for thread acknowledge - Return to caller The motion thread will execute the following algorithm: :: - /FOR/ Each controller(s) implied in the motion - Lock the controller object - Call PreStartAll() - /ENDFOR/ - /FOR/ Each motor(s) implied in the motion - ret = PreStartOne(motor to move, new position) - /IF/ ret is true - Call StartOne(motor to move, new position) - /ELSE/ - Inform write_Position that an error occurs - Send acknowledge to write_Position method - /ENDIF/ - /ENDFOR/ - /FOR/ Each motor(s) implied in the motion - Set motor state to MOVING and send a Tango_ event to the requesting client - /ENDFOR/ - /FOR/ Each controller(s) implied in the motion - Call StartAll() - Unlock the controller object - /ENDFOR/ - Send acknowledge to the write_Position method - /WHILE/ One of the motor state is MOVING (From controller) - Sleep for 10 mS - /IF/ One of the motor implied in the motion is not moving any more - /IF/ This motor has backlash and the motion is in the "wrong" direction - Ask for a backlash motion in the other direction (Easy to write, not as easy to do...) - /ENDIF/ - Send a Tango_ event on the state attribute to the requesting client - Leave the loop - /ENDIF/ - /IF/ it is time to read the motor position - Read the motor position - Send a change event on the Position attribute to the requested client if the change event criterion is true - /ENDIF/ - /ENDWHILE/ - Sleep for the time defined by the motor (group) Sleep_bef_last_read property - Read the motor position - Send a forced change event on the Position attribute to the requesting client with the value set to the one just read Data acquisition ---------------- Data aquisition is triggered by invoking a Start command on the measurement group. The code implemented implements the following algorithm. :: /IF/ in timer mode - Write CumulationTime on all 0D channels with Integration_time value /ELIF/ in monitor mode - Write CumulationTime on all 0D channels with 0(zero) value /ENDIF/ /FOR/ Each 0D channel implied in the data aquisition - Load configuration /END FOR/ - Start a CounterTimer thread with channels involved, master channel and the proper value to be set on it - Wait for CounterTimer thread acknowledge /FOR/ Each 0D channel implied in the data aquisition - Send Start command /END FOR/ - Return to caller The Counter/Timer thread will execute the following algorithm: :: - Calculate the list of controllers involved and determine which controller has the master channel /FOR/ Each channel(s) implied in the data aquisition - Lock the channel object /END FOR/ /FOR/ Each controller(s) implied in the data acquisition - Lock the controller object /END FOR/ /FOR/ Each channel(s) implied in the data acquisition - Load configuration /END FOR/ - Load the master channel - timer(monitor) - with the integration time(count) /FOR/ Each controller(s) implied in the data acquisition - Call PreStartAllCT() /END FOR/ /FOR/ Each channel(s), except for the master channel, implied in the data acquisition, - Call PreStartOneCT(channel) - Call StartOneCT(channel) /END FOR/ /FOR/ Each controller(s) implied in the data aquisition - Call StartAllCT() /END FOR/ - Call PreStartAllCT() on the controller which contains the master channel - Call PreStartOneCT(master channel) - Call StartOneCT(master channel) - Call StartAllCT() on the controller which contains the master channel /FOR/ Each controller(s) implied in the data aquisition - Unlock the controller object /END FOR/ /FOR/ Each channel(s) implied in the data aquisition - Unlock the channel object /END FOR/ - Send acknowledge to the Start method /WHILE/ master channel state is MOVING (From controller) - Sleep for 10 * sleepTime mS /IF/ If master channel is not moving any more - Stop all channels - Send a Tango event on the state attribute to the requesting client - Leave the loop /ENDIF/ /IF/ it is time to read the channel values - Read the channel values - Send a change event on each value attribute to the requested client if the change event criterion is true /ENDIF/ /ENDWHILE/ - Read the channel values - Send a forced change event on each value attribute to the requesting client with the value set to the one just read .. _ALBA: http://www.cells.es/ .. _ANKA: http://http://ankaweb.fzk.de/ .. _ELETTRA: http://http://www.elettra.trieste.it/ .. _ESRF: http://www.esrf.eu/ .. _FRMII: http://www.frm2.tum.de/en/index.html .. _HASYLAB: http://hasylab.desy.de/ .. _MAX-lab: http://www.maxlab.lu.se/maxlab/max4/index.html .. _SOLEIL: http://www.synchrotron-soleil.fr/ .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ .. _PyTango: http://packages.python.org/PyTango/ .. _Taurus: http://packages.python.org/taurus/ .. _QTango: http://www.tango-controls.org/download/index_html#qtango3 .. _Qt: http://qt.nokia.com/products/ .. _PyQt: http://www.riverbankcomputing.co.uk/software/pyqt/ .. _PyQwt: http://pyqwt.sourceforge.net/ .. _Python: http://www.python.org/ .. _IPython: http://ipython.scipy.org/ .. _ATK: http://www.tango-controls.org/Documents/gui/atk/tango-application-toolkit .. _Qub: http://www.blissgarden.org/projects/qub/ .. _numpy: http://numpy.scipy.org/ .. _SPEC: http://www.certif.com/ .. _EPICS: http://www.aps.anl.gov/epics/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/examples/000077500000000000000000000000001356321023600214245ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/examples/controller_examples.rst000066400000000000000000000001621356321023600262360ustar00rootroot00000000000000.. _sardana-devel-controller-examples: ========================= Controller examples ========================= sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/examples/examples.rst000066400000000000000000000002611356321023600237730ustar00rootroot00000000000000 .. _sardana-devel-examples: ========= Examples ========= .. toctree:: :maxdepth: 2 Macro examples Controller examples sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/examples/macro_call_examples.rst000066400000000000000000000005151356321023600261510ustar00rootroot00000000000000.. _sardana-devel-macro-call-examples: ========================= Macro call examples ========================= This chapter consists of a series of examples demonstrating how to call macros from inside a macro .. literalinclude:: ../../../../src/sardana/macroserver/macros/examples/submacros.py :language: python :linenos: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/examples/macro_examples.rst000066400000000000000000000006011356321023600251520ustar00rootroot00000000000000 .. _sardana-devel-macro-examples: ============== Macro examples ============== .. toctree:: :maxdepth: 2 Specifying macro parameters Calling sub-macros Using hooks Custom scans Plotting Asking user input sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/examples/macro_hooks_examples.rst000066400000000000000000000005671356321023600263700ustar00rootroot00000000000000 .. _sardana-devel-macro-hooks-examples: ========================= Macro hooks examples ========================= This chapter consists of a series of examples demonstrating how to define hookable macros and how to programmatically attach hooks to macros. .. literalinclude:: ../../../../src/sardana/macroserver/macros/examples/hooks.py :language: python :linenos: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/examples/macro_input_examples.rst000066400000000000000000000007761356321023600264060ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.macroserver.macro .. _sardana-devel-macro-input-examples: ==================== Macro input examples ==================== This chapter consists of a series of examples demonstrating how to ask for user input inside macros. A tutorial on macro input parameter can be found :ref:`here `. The :term:`API` documentation: :meth:`~Macro.input` .. literalinclude:: ../../../../src/sardana/macroserver/macros/examples/user_input.py :language: python :linenos: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/examples/macro_parameter_examples.rst000066400000000000000000000005441356321023600272200ustar00rootroot00000000000000 .. _sardana-devel-macro-parameter-examples: ========================= Macro parameter examples ========================= This chapter consists of a series of examples demonstrating how to declare macros which receive parameter(s). .. literalinclude:: ../../../../src/sardana/macroserver/macros/examples/parameters.py :language: python :linenos: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/examples/macro_plotting_examples.rst000066400000000000000000000006721356321023600271020ustar00rootroot00000000000000 .. _sardana-devel-macro-plotting-examples: ========================= Macro plotting examples ========================= This chapter consists of a series of examples demonstrating how to plot graphics from inside a macro. The complete set of :mod:`~matplotlib.pyplot` examples can be found :ref:`here ` .. literalinclude:: ../../../../src/sardana/macroserver/macros/examples/plotting.py :language: python :linenos: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/examples/macro_scans_examples.rst000066400000000000000000000006061356321023600263460ustar00rootroot00000000000000 .. _sardana-devel-macro-scans-examples: ========================= Macro scans examples ========================= This chapter consists of a series of examples demonstrating specific features or tricks for programming custom scan macros using the Sardana scan framework. .. literalinclude:: ../../../../src/sardana/macroserver/macros/examples/scans.py :language: python :linenos: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/guide_coding.rst000066400000000000000000000023021356321023600227550ustar00rootroot00000000000000.. _sardana-coding-guide: ============================== Sardana development guidelines ============================== Overview -------- This document describes Sardana from the perspective of developers. Most importantly, it gives information for people who want to contribute code to the development of Sardana. So if you want to help out, read on! How to contribute to Sardana ---------------------------- Sardana development is managed with the `Sardana github project `_. Apart from directly contributing code, you can contribute to Sardana in many ways, such as reporting bugs or proposing new features. In all cases you will probably need a github account and you are strongly encouraged to subscribe to the `sardana-devel and sardana-users mailing lists `_. We also invite you to join the regular project `follow-up meetings `_. These are announced on the previously mentioned mailing list. Detailed instructions on how to contribute to code or documentation can be found in `CONTRIBUTING.md `_. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/guide_migration.rst000066400000000000000000000173221356321023600235130ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.controller .. _sardana-migration-guide: =================================== Sardana migration guide =================================== This chapter describes how to migrate different sardana components between the different API versions. How to migrate your macro code =================================== API v0 -> v1 ------------- This chapter describes the necessary steps to fully migrate your macros from *API v0* ( sardana 0.x ) to *API v1* ( sardana 1.x ) Mandatory changes """"""""""""""""" The following are the 2 necessary changes to make your macros work in sardana *API v1*: 1. from:: from macro import Macro, Type, Table, List to:: from sardana.macroserver.macro import Macro, Type, Table, List 2. Parameter type ``Type.Motor`` should be changed ``Type.Moveable``. In **v0** the `Motor` meant any motor (including physical motor, pseudo motor). In **v1**, for consistency, `Motor` means only physical motor and `Moveable` means all moveable elements (including physical motor, pseudo motor). New features in API v1 """"""""""""""""""""""" This chapter is a summary of all new features in *API v1*. 1. Macros can now be functions(see :ref:`sardana-macros-howto`). How to migrate your controller code =================================== API v0 -> v1 ------------- This chapter describes the necessary steps to fully migrate your controller from *API v0* ( sardana 0.x ) to *API v1* ( sardana 1.x ) Mandatory changes """"""""""""""""" The following are the 2 necessary changes to make your controller work in sardana *API v1*: 1. from:: import pool from pool import /PoolUtil to:: from sardana import pool from sardana.pool import PoolUtil from sardana.pool.controller import 2. change contructor from:: def __init__(self, inst, props): code to:: def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): MotorController.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) code (and don't forget to call the super class constructor also with args and kwargs). The following change is not mandatory but is necessary in order for your controller to be recognized by the pool to be a *API v1* controller: 3. _log member changed from :class:`logging.Logger` to :class:`taurus.core.util.Logger`. This means that you need to change code from:: self._log.setLevel(logging.INFO) to:: self._log.setLogLevel(logging.INFO) or:: self._log.setLogLevel(taurus.Info) since taurus.Info == logging.INFO. Optional changes """""""""""""""" The following changes are not necessary to make your controller work. The *API v1* supports the *API v0* on these matters. 1. **class members**: #. from: :attr:`~Controller.class_prop` to: :attr:`~Controller.ctrl_properties` #. from: :attr:`~Controller.ctrl_extra_attributes` to: :attr:`~Controller.axis_attributes` #. new feature in *API v1*: :attr:`~Controller.ctrl_attributes` 3. **data types**: #. :meth:`~Controller.StateOne` **return type**: Previously :meth:`~Controller.StateOne` had to return a member of :class:`PyTango.DevState`. Now it **can** instead return a member of :class:`~sardana.sardanadefs.State`. This eliminates the need to import :mod:`PyTango`. #. In *API v0* class member (like :attr:`~Controller.ctrl_extra_attributes`) value for key *type* had to be a string (like 'PyTango.DevString' or 'PyTango.DevDouble'). Now they can be a python type (like str or float). Please check :ref:`sardana-controller-data-type` for more information. 4. **generic controller method names**: #. from: :meth:`~Controller.GetPar` to: :meth:`~Controller.GetAxisPar` #. from: :meth:`~Controller.SetPar` to: :meth:`~Controller.SetAxisPar` #. from: :meth:`~Controller.GetExtraAttributePar` to: :meth:`~Controller.GetAxisExtraPar` #. from: :meth:`~Controller.SetExtraAttributePar` to: :meth:`~Controller.SetAxisExtraPar` #. new feature in *API v1*: :meth:`~Controller.GetCtrlPar`, :meth:`~Controller.SetCtrlPar` #. new feature in *API v1*: :meth:`~Stopable.AbortAll` (has default implementation which calls :meth:`~Stopable.AbortOne` for each axis) 5. **pseudo motor controller method names**: #. from: :meth:`~PseudoMotorController.calc_pseudo` to: :meth:`~PseudoMotorController.CalcPseudo` #. from: :meth:`~PseudoMotorController.calc_physical` to: :meth:`~PseudoMotorController.CalcPhysical` #. from: :meth:`~PseudoMotorController.calc_all_pseudo` to: :meth:`~PseudoMotorController.CalcAllPseudo` #. from: :meth:`~PseudoMotorController.calc_all_physical` to: :meth:`~PseudoMotorController.CalcAllPhysical` #. new feature in *API v1*: :meth:`~PseudoMotorController.GetMotor` #. new feature in *API v1*: :meth:`~PseudoMotorController.GetPseudoMotor` New features in API v1 """"""""""""""""""""""" This chapter is a summary of all new features in *API v1*. *New controller features:* 1. All Controllers now have a :attr:`~Controller.ctrl_attributes` class member to define extra controller attributes (and new methods: :meth:`~Controller.GetCtrlPar`, :meth:`~Controller.SetCtrlPar`) 2. For :attr:`~Controller.ctrl_properties`, :attr:`~Controller.axis_attributes` and :attr:`~Controller.ctrl_extra_attributes`: - new (more pythonic) syntax. Old syntax is still supported: - can replace data type strings for python type ('PyTango.DevDouble' -> float) - Default behavior. Example: before data access needed to be described explicitly. Now it is read-write by default. - support for 2D - new keys 'fget' and 'fset' override default method calls 3. no need to import :mod:`PyTango` (:meth:`~Controller.StateOne` can return sardana.State.On instead of PyTango.DevState.ON) 4. PseudoMotorController has new :meth:`~PseudoMotorController.GetMotor` and :meth:`~PseudoMotorController.GetPseudoMotor` 5. new :meth:`~Stopable.AbortAll` (with default implementation which calls :meth:`~Stopable.AbortOne` for each axis) 6. new :meth:`~Stopable.StopOne` (with default implementation which calls :meth:`~Stopable.AbortOne`) 7. new :meth:`~Stopable.StopAll` (with default implementation which calls :meth:`~Stopable.StoptOne` for each axis) 8. new :meth:`~Controller.GetAxisAttributes` allows features like: 1. per axis customized dynamic attributes 2. Basic interface (example: motor without velocity or acceleration) 3. Discrete motor (declare position has an integer instead of a float). No need for IORegisters anymore 9. New :class:`~MotorController` constants: - :class:`~MotorController.HomeLimitSwitch`; - :class:`~MotorController.UpperLimitSwitch`; - :class:`~MotorController.LowerLimitSwitch` *New acquisition features:* 1. Measurement group has a new *Configuration* attribute which contains the full description of the experiment in JSON format *New Tango API features:* 1. Controllers are now Tango devices 2. Pool has a default PoolPath (points to /poolcontrollers) 3. Create* commands can receive JSON object or an old style list of parameters 4. new CreateElement command (can replace CreateMotor, CreateExpChannel, etc) 5. Pool Abort command: aborts all elements (non pseudo elements) 6. Pool Stop command: stops all elements (non pseudo elements) 7. Controller Abort command: aborts all controller elements 8. Controller Stop command: stops all controller elements 9. Controllers have a LogLevel attribute which allows remote python logging management *Others:* 1. Pool device is a python device :-) 2. many command line parameters help logging, debugging sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_controllers/000077500000000000000000000000001356321023600233745ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_controllers/howto_0dcontroller.rst000066400000000000000000000052021356321023600277540ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.controller .. _sardana-0dcontroller-howto-basics: ============================ How to write a 0D controller ============================ .. todo:: complete 0D controller howto Get 0D state ~~~~~~~~~~~~~~~ To get the state of a 0D, sardana calls the :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.StateOne` method. During the acquisition loop this method is called only once when it is about to exit. This method receives an axis as parameter and should return either: - state (:obj:`~sardana.sardanadefs.State`) or - a sequence of two elements: - state (:obj:`~sardana.sardanadefs.State`) - status (:obj:`str`) The state should be a member of :obj:`~sardana.sardanadefs.State` (For backward compatibility reasons, it is also supported to return one of :class:`PyTango.DevState`). The status could be any string. If you don't return a status, sardana will compose a status string with: is in The controller could return on of the four states **On**, **Alarm**, **Fault** or **Unknown**. Apart of that sardana could set **Moving** or **Fault** state to the 0D. The Moving state is set during the acquisition loop to indicate that it is acquiring data. The Fault state is set when the controller software is not available (impossible to load it). The controller should return Fault if a fault is reported from the hardware controller or if the controller software returns an unforeseen state. The controller should return Unknown state if an exception occurs during the communication between the pool and the hardware controller. .. _ALBA: http://www.cells.es/ .. _ANKA: http://http://ankaweb.fzk.de/ .. _ELETTRA: http://http://www.elettra.trieste.it/ .. _ESRF: http://www.esrf.eu/ .. _FRMII: http://www.frm2.tum.de/en/index.html .. _HASYLAB: http://hasylab.desy.de/ .. _MAX-lab: http://www.maxlab.lu.se/maxlab/max4/index.html .. _SOLEIL: http://www.synchrotron-soleil.fr/ .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ .. _Taco: http://www.esrf.eu/Infrastructure/Computing/TACO/ .. _PyTango: http://packages.python.org/PyTango/ .. _Taurus: http://packages.python.org/taurus/ .. _QTango: http://www.tango-controls.org/download/index_html#qtango3 .. _Qt: http://qt.nokia.com/products/ .. _PyQt: http://www.riverbankcomputing.co.uk/software/pyqt/ .. _PyQwt: http://pyqwt.sourceforge.net/ .. _Python: http://www.python.org/ .. _IPython: http://ipython.org/ .. _ATK: http://www.tango-controls.org/Documents/gui/atk/tango-application-toolkit .. _Qub: http://www.blissgarden.org/projects/qub/ .. _numpy: http://numpy.scipy.org/ .. _SPEC: http://www.certif.com/ .. _EPICS: http://www.aps.anl.gov/epics/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_controllers/howto_1dcontroller.rst000066400000000000000000000024311356321023600277560ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.controller .. _sardana-1dcontroller-howto-basics: ============================ How to write a 1D controller ============================ The basics ---------- .. todo:: document 1D controller howto .. _ALBA: http://www.cells.es/ .. _ANKA: http://http://ankaweb.fzk.de/ .. _ELETTRA: http://http://www.elettra.trieste.it/ .. _ESRF: http://www.esrf.eu/ .. _FRMII: http://www.frm2.tum.de/en/index.html .. _HASYLAB: http://hasylab.desy.de/ .. _MAX-lab: http://www.maxlab.lu.se/maxlab/max4/index.html .. _SOLEIL: http://www.synchrotron-soleil.fr/ .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ .. _Taco: http://www.esrf.eu/Infrastructure/Computing/TACO/ .. _PyTango: http://packages.python.org/PyTango/ .. _Taurus: http://packages.python.org/taurus/ .. _QTango: http://www.tango-controls.org/download/index_html#qtango3 .. _Qt: http://qt.nokia.com/products/ .. _PyQt: http://www.riverbankcomputing.co.uk/software/pyqt/ .. _PyQwt: http://pyqwt.sourceforge.net/ .. _Python: http://www.python.org/ .. _IPython: http://ipython.org/ .. _ATK: http://www.tango-controls.org/Documents/gui/atk/tango-application-toolkit .. _Qub: http://www.blissgarden.org/projects/qub/ .. _numpy: http://numpy.scipy.org/ .. _SPEC: http://www.certif.com/ .. _EPICS: http://www.aps.anl.gov/epics/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_controllers/howto_2dcontroller.rst000066400000000000000000000024311356321023600277570ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.controller .. _sardana-2dcontroller-howto-basics: ============================ How to write a 2D controller ============================ The basics ---------- .. todo:: document 2D controller howto .. _ALBA: http://www.cells.es/ .. _ANKA: http://http://ankaweb.fzk.de/ .. _ELETTRA: http://http://www.elettra.trieste.it/ .. _ESRF: http://www.esrf.eu/ .. _FRMII: http://www.frm2.tum.de/en/index.html .. _HASYLAB: http://hasylab.desy.de/ .. _MAX-lab: http://www.maxlab.lu.se/maxlab/max4/index.html .. _SOLEIL: http://www.synchrotron-soleil.fr/ .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ .. _Taco: http://www.esrf.eu/Infrastructure/Computing/TACO/ .. _PyTango: http://packages.python.org/PyTango/ .. _Taurus: http://packages.python.org/taurus/ .. _QTango: http://www.tango-controls.org/download/index_html#qtango3 .. _Qt: http://qt.nokia.com/products/ .. _PyQt: http://www.riverbankcomputing.co.uk/software/pyqt/ .. _PyQwt: http://pyqwt.sourceforge.net/ .. _Python: http://www.python.org/ .. _IPython: http://ipython.org/ .. _ATK: http://www.tango-controls.org/Documents/gui/atk/tango-application-toolkit .. _Qub: http://www.blissgarden.org/projects/qub/ .. _numpy: http://numpy.scipy.org/ .. _SPEC: http://www.certif.com/ .. _EPICS: http://www.aps.anl.gov/epics/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_controllers/howto_controller.rst000066400000000000000000000561131356321023600275370ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.controller .. _sardana-controller-howto-whatis: ==================== What is a controller ==================== A controller in sardana is a piece of software capable of *translating* between the sardana :term:`API` and a specific hardware :term:`API`. Sardana expects a controller to obey a specific :term:`API` in order to be able to properly configure and operate with it. The hardware :term:`API` used by the controller could connect directly to the hardware via specific libraries or connect to any standalone server written for example in Tango_, Taco_ or even EPICS_. Since Sardana is written in python talking directly to the hardware is not possible if the hardware libraries do not have a python interface. For the rest of the cases both solutions are usually valid and is up to the developers to evaluate and decide which of botho solutions is the most convenient one. Having a standalone server could be more convenient for debugging or testing purporses or for having access to the hardware without the need of running sardana, but it requires more work in the implementation, since both standalone server and controller have to be developed. This does not apply in case the hardware is already integrated or controlled by another system. Controllers can only be written in Python_ (in future also C++ will be possible). A controller **must** be a :term:`class` inheriting from one of the existing controller types: .. hlist:: :columns: 3 - :class:`MotorController` - :class:`CounterTimerController` - :class:`ZeroDController` - :class:`OneDController` - :class:`TwoDController` - :class:`IORegisterController` - :class:`TriggerGateController` - :class:`PseudoMotorController` - :class:`PseudoCounterController` A controller is designed to incorporate a set of generic individual elements. Each element has a corresponding *axis*. For example, in a motor controller the elements will be motors, but in a counter/timer controller the elements will be experimental channels. Some controller classes are designed to target a specific type of hardware. Other classes of controllers, the *pseudo* classes, are designed to provide a high level view over a set of underlying lower level controller elements. We will focus first on writing low level hardware controllers since they share some of the :term:`API` and after on the *pseudo* controllers. .. _sardana-controller-howto-basics: Controller - The basics ----------------------- The first thing to do is to import the necessary symbols from sardana library. As you will see, most symbols can be imported through the :mod:`sardana.pool.controller` module: .. code-block:: python import springfieldlib from sardana.pool.controller import MotorController class SpringfieldMotorController(MotorController): """A motor controller intended for demonstration purposes only""" pass The common :term:`API` to all low level controllers includes the set of methods to: #. construct the controller #. add/delete a controller element [#f1]_ #. obtain the state of controller element(s) [#f2]_ #. define, set and get extra axis attributes #. define, set and get extra controller attributes #. define, set and get extra controller properties In the following chapters the examples will be based on a motor controller scenario. The examples use a :mod:`springfieldlib` module which emulates a motor hardware access library. The :mod:`springfieldlib` can be downloaded from :download:`here `. The Springfield motor controller can be downloaded from :download:`here `. .. _sardana-controller-howto-constructor: Constructor ~~~~~~~~~~~ The constructor consists of the :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.__init__` method. This method is called when you create a new controller of that type and every time the sardana server is started. It will also be called if the controller code has changed on the file and the new code is reloaded into sardana. It is **NOT** mandatory to override the :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.__init__` from :class:`~sardana.pool.controller.MotorController` . Do it only if you need to add some initialization code. If you do it, it is **very important** to follow the two rules: #. use the method signature: ``__init__(self, inst, props, *args, **kwargs)`` #. always call the super class constructor The example shows how to implement a constructor for a motor controller: .. code-block:: python :emphasize-lines: 3 class SpringfieldMotorController(MotorController): def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): super(SpringfieldMotorController, self).__init__(inst, props, *args, **kwargs) # initialize hardware communication self.springfield = springfieldlib.SpringfieldMotorHW() # do some initialization self._motors = {} .. _sardana-controller-howto-add-delete: Add/Delete axis ~~~~~~~~~~~~~~~ Each individual element in a controller is called *axis*. An axis is represented by a number. A controller can support one or more axes. Axis numbers don't need to be sequencial. For example, at one time you may have created for your motor controller instance only axis 2 and 5. Two methods are called when creating or removing an element from a controller. These methods are :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.AddDevice` and :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.DeleteDevice`. The :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.AddDevice` method is called when a new axis belonging to the controller is created in sardana. The :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.DeleteDevice` method is called when an axis belonging to the controller is removed from sardana. These methods are also called when the sardana server is started and if the controller code has changed on the file and the new code is reloaded into sardana. The example shows an example how to implement these methods on a motor controller: .. code-block:: python :emphasize-lines: 3, 6 class SpringfieldMotorController(MotorController): def AddDevice(self, axis): self._motors[axis] = True def DeleteDevice(self, axis): del self._motor[axis] .. _sardana-controller-howto-axis-state: Get axis state ~~~~~~~~~~~~~~ To get the state of an axis, sardana calls the :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.StateOne` method. This method receives an axis as parameter and should return either: - state (:obj:`~sardana.sardanadefs.State`) or - a sequence of two elements: - state (:obj:`~sardana.sardanadefs.State`) - status (:obj:`str`) (For motor controller see :ref:`get motor state ` ): The state should be a member of :obj:`~sardana.sardanadefs.State` (For backward compatibility reasons, it is also supported to return one of :class:`PyTango.DevState`). The status could be any string. If you return a :obj:`~sardana.sardanadefs.State` object, sardana will compose a status string with: is in Here is an example of the possible implementation of :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.StateOne` : .. code-block:: python :emphasize-lines: 11 from sardana import State class SpringfieldMotorController(MotorController): StateMap = { 1 : State.On, 2 : State.Moving, 3 : State.Fault, } def StateOne(self, axis): springfield = self.springfield state = self.StateMap[ springfield.getState(axis) ] status = springfield.getStatus(axis) return state, status .. _sardana-controller-howto-axis-attributes: Extra axis attributes ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Each axis is associated a set of standard attributes. These attributes depend on the type of controller (example, a motor will have velocity, acceleration but a counter won't). Additionally, you can specify an additional set of extra attributes on each axis. Lets suppose that a Springfield motor controller can do close loop on hardware. We could define an extra motor attribute on each axis that (de)actives close loop on demand. The first thing to do is to specify which are the extra attributes. This is done through the :attr:`~sardana.pool.controller.Controller.axis_attributes`. This is basically a dictionary where the keys are attribute names and the value is a dictionary describing the folowing properties for each attribute: ===================== ========= ============================================ ======================================================= =============================================== config. parameter Mandatory Key Default value Example ===================== ========= ============================================ ======================================================= =============================================== data type & format Yes :obj:`~sardana.pool.controller.Type` --- :obj:`int` data access No :obj:`~sardana.pool.controller.Access` :obj:`~sardana.pool.controller.Access.ReadWrite` :obj:`~sardana.pool.controller.Access.ReadOnly` description No :obj:`~sardana.pool.controller.Description` "" (empty string) "the motor encoder source" default value No :obj:`~sardana.pool.controller.DefaultValue` --- 12345 getter method name No :obj:`~sardana.pool.controller.FGet` "get" + "getEncoderSource" setter method name No :obj:`~sardana.pool.controller.FSet` "set" + "setEncoderSource" memorize value No :obj:`~sardana.pool.controller.Memorize` :obj:`~sardana.pool.controller.Memorized` :obj:`~sardana.pool.controller.NotMemorized` max dimension size No :obj:`~sardana.pool.controller.MaxDimSize` Scalar: ``()``; 1D: ``(2048,)``; 2D: ``(2048, 2048)`` ``(2048,)`` ===================== ========= ============================================ ======================================================= =============================================== Here is an example of how to specify the scalar, boolean, read-write *CloseLoop* extra attribute in a Springfield motor controller: .. code-block:: python :emphasize-lines: 6, 14, 17 from sardana import DataAccess from sardana.pool.controller import Type, Description, DefaultValue, Access, FGet, FSet class SpringfieldMotorController(MotorController): axis_attributes = { "CloseLoop" : { Type : bool, Description : "(de)activates the motor close loop algorithm", DefaultValue : False, }, } def getCloseLoop(self, axis): return self.springfield.isCloseLoopActive(axis) def setCloseLoop(self, axis, value): self.springfield.setCloseLoop(axis, value) When sardana needs to read the close loop value, it will first check if the controller has the method specified by the :obj:`~sardana.pool.controller.FGet` keyword (we didn't specify it in :attr:`~sardana.pool.controller.Controller.axis_attributes` so it defaults to *getCloseLoop*). It will then call this controller method which should return a value compatible with the attribute data type. As an alternative, to avoid filling the controller code with pairs of get/set methods, you can choose not to write the getCloseLoop and setCloseLoop methods. This will trigger sardana to call the :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.GetAxisExtraPar` /:meth:`~sardana.pool.controller.Controller.SetAxisExtraPar` pair of methods. The disadvantage is you will end up with a forest of :keyword:`if` ... :keyword:`elif` ... :keyword:`else` statements. Here is the alternative implementation: .. code-block:: python :emphasize-lines: 6, 14, 18 from sardana import DataAccess from sardana.pool.controller import Type, Description, DefaultValue, Access, FGet, FSet class SpringfieldMotorController(MotorController): axis_attributes = { "CloseLoop" : { Type : bool, Description : "(de)activates the motor close loop algorithm", DefaultValue : False, }, } def GetAxisExtraPar(self, axis, parameter): if parameter == 'CloseLoop': return self.springfield.isCloseLoopActive(axis) def SetAxisExtraPar(self, axis, parameter, value): if parameter == 'CloseLoop': self.springfield.setCloseLoop(axis, value) Sardana gives you the choice: we leave it up to you to decide which is the better option for your specific case. .. _sardana-controller-howto-controller-attributes: Extra controller attributes ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Besides extra attributes per axis, you can also define extra attributes at the controller level. In order to do that you have to specify the extra controller attribute(s) within the :attr:`~sardana.pool.controller.Controller.ctrl_attributes` member. The syntax for this dictionary is the same as the one used for :attr:`~sardana.pool.controller.Controller.axis_attributes`. Here is an example on how to specify a read-only float matrix attribute called *ReflectionMatrix* at the controller level: .. code-block:: python class SpringfieldMotorController(MotorController): ctrl_attributes = { "ReflectionMatrix" : { Type : ( (float,), ), Description : "The reflection matrix", Access : DataAccess.ReadOnly, }, } def getReflectionMatrix(self): return ( (1.0, 0.0), (0.0, 1.0) ) Or, similar to what you can do with axis attributes: .. code-block:: python class SpringfieldMotorController(MotorController): ctrl_attributes = \ { "ReflectionMatrix" : { Type : ( (float,), ), Description : "The reflection matrix", Access : DataAccess.ReadOnly, }, } def GetCtrlPar(self, name): if name == "ReflectionMatrix": return ( (1.0, 0.0), (0.0, 1.0) ) .. _sardana-controller-howto-controller-properties: Extra controller properties ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ A more static form of attributes can be defined at the controller level. These *properties* are loaded into the controller at the time of object construction. They are accessible to your controller at any time but it is not possible for a user from outside to modify them. The way to define :attr:`~sardana.pool.controller.Controller.ctrl_properties` is very similar to the way you define extra axis attributes or extra controller attributes. Here is an example on how to specify a host and port properties: .. code-block:: python class SpringfieldMotorController(MotorController): ctrl_properties = \ { "host" : { Type : str, Description : "host name" }, "port" : { Type : int, Description : "port number", DefaultValue: springfieldlib.SpringfieldMotorHW.DefaultPort }, } def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): super(SpringfieldMotorController, self).__init__(inst, props, *args, **kwargs) host = self.host port = self.port # initialize hardware communication self.springfield = springfieldlib.SpringfieldMotorHW(host=host, port=port) # do some initialization self._motors = {} As you can see from lines 15 and 16, to access your controller properties simply use ``self.``. Sardana assures that every property has a value. In our case, when a SpringfieldMotorController is created, if port property is not specified by the user (example: using the ``defctrl`` macro in spock), sardana assignes the default value ``springfieldlib.SpringfieldMotorHW.DefaultPort``. On the other hand, since host has no default value, if it is not specified by the user, sardana will complain and fail to create and instance of SpringfieldMotorController. .. _sardana-controller-howto-change-default-interface: Changing default interface ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Elements instantiated from your controller will have a default interface corresponding to the controller's type. For example a moveable will have a *position* attribute or an experimental channel will have a *value* attribute. However this default interface can be changed if necessary. For example, the default type of a moveable's *position* attribute ``float`` can be changed to ``long`` if the given axis only allows discrete positions. To do that simple override the :class:`~sardana.pool.controller.Controller.GetAxisAttributes` where you can apply the necessary changes. Here is an example of how to change motor's *position* attribute to ``long``: .. code-block:: python def GetAxisAttributes(self, axis): axis_attrs = MotorController.GetAxisAttributes(self, axis) axis_attrs = dict(axis_attrs) axis_attrs['Position']['type'] = float return axis_attrs .. _sardana-controller-howto-error-handling: Error handling ~~~~~~~~~~~~~~ When you write a controller it is important to properly handle errors (example: motor power overload, hit a limit switch, lost of communication with the hardware). These are the two basic sardana rules you should have in mind: #. The exceptions which are not handled by the controller are handled by sardana, usually by re-raising the exception (when sardana runs as a Tango_ DS a translation is done from the Python_ exception to a Tango_ exception). The :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.StateOne` method is handled a little differently: the state is set to ``Fault`` and the status will contain the exception information. #. When the methods which are supposed to return a value (like :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.GetAxisPar`) don't return a value compatible with the expected data type (including :obj:`None`) a :exc:`TypeError` exception is thrown. In every method you should carefully choose how to do handle the possible exceptions/errors. Usually, catch and handle is the best technique since it is the code of your controller which knows exactly the workings of the hardware. You can discriminate errors and decide a proper handle for each. Essencially, this technique consists of: #. catching the error (if an exception: with :keyword:`try` ... :keyword:`except` clause, if an expected return of a function: with a :keyword:`if` ... :keyword:`elif` ... :keyword:`else` statement, etc) #. raise a proper exception (could be the same exception that has been catched) or, if in :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.StateOne`, return the apropriate error state (``Fault``, ``Alarm``) and a descriptive status. Here is an example: if the documentation of the underlying library says that: `reading the motor closeloop raises CommunicationFailed if it is not possible to communicate with the Springfield hardware` `reading the motor state raises MotorPowerOverload if the motors has a power overload or a MotorTempTooHigh when the motor temperature is too high` then you should handle the exception in the controller and return a proper state information:: def getCloseLoop(self, axis): # Here the "proper exception" to raise in case of error is actually the # one that is raised from the springfield library so handling the # exception is transparent. Nice! return self.springfield.isCloseLoopActive(axis) def StateOne(self, axis): springfield = self.springfield try: state = self.StateMap[ springfield.getState(axis) ] status = springfield.getStatus(axis) except springfieldlib.MotorPowerOverload: state = State.Fault status = "Motor has a power overload" except springfieldlib.MotorTempTooHigh: temp = springfield.getTemperature(axis) state = State.Alarm status = "Motor temperature is too high (%f degrees)" % temp limit_switches = MotorController.NoLimitSwitch hw_limit_switches = springfield.getLimits(axis) if hw_limit_switches[0]: limit_switches |= MotorController.HomeLimitSwitch if hw_limit_switches[1]: limit_switches |= MotorController.UpperLimitSwitch if hw_limit_switches[2]: limit_switches |= MotorController.LowerLimitSwitch return state, status, limit_switches Hiding the exception is usually a **BAD** technique since it prevents the user from finding what was the cause of the problem. You should only use it in extreme cases (example: if there is a bug in sardana which crashes the server if you try to properly raise an exception, then you can **temporarely** use this technique until the bug is solved). Example:: def getCloseLoop(self, axis): # BAD error handling technique try: return self.springfield.isCloseLoopActive(axis) except: pass .. rubric:: Footnotes .. [#f1] Pseudo controllers don't need to manage their individual axis. Therefore, for pseudos you will not implement these methods .. [#f2] For pseudo controllers, sardana will calculate the state of each pseudo axis based on the state of the elements that serve as input to the pseudo controller. Therefore, for pseudos you will not implement these methods .. _ALBA: http://www.cells.es/ .. _ANKA: http://http://ankaweb.fzk.de/ .. _ELETTRA: http://http://www.elettra.trieste.it/ .. _ESRF: http://www.esrf.eu/ .. _FRMII: http://www.frm2.tum.de/en/index.html .. _HASYLAB: http://hasylab.desy.de/ .. _MAX-lab: http://www.maxlab.lu.se/maxlab/max4/index.html .. _SOLEIL: http://www.synchrotron-soleil.fr/ .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ .. _Taco: http://www.esrf.eu/Infrastructure/Computing/TACO/ .. _PyTango: http://packages.python.org/PyTango/ .. _Taurus: http://packages.python.org/taurus/ .. _QTango: http://www.tango-controls.org/download/index_html#qtango3 .. _Qt: http://qt.nokia.com/products/ .. _PyQt: http://www.riverbankcomputing.co.uk/software/pyqt/ .. _PyQwt: http://pyqwt.sourceforge.net/ .. _Python: http://www.python.org/ .. _IPython: http://ipython.org/ .. _ATK: http://www.tango-controls.org/Documents/gui/atk/tango-application-toolkit .. _Qub: http://www.blissgarden.org/projects/qub/ .. _numpy: http://numpy.scipy.org/ .. _SPEC: http://www.certif.com/ .. _EPICS: http://www.aps.anl.gov/epics/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_controllers/howto_countertimercontroller.rst000066400000000000000000000471511356321023600322020ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.controller .. _sardana-countertimercontroller-howto-basics: ======================================= How to write a counter/timer controller ======================================= .. important:: Counter/timer controller :term:`API` was extended in SEP18_ but this is still not documented in this chapter. Please check the said SEP for more information about the additional :term:`API` or eventual changes. The basics ---------- An example of a hypothetical *Springfield* counter/timer controller will be build incrementally from scratch to aid in the explanation. By now you should have read :ref:`the general controller basics ` chapter. You should be able to create a CounterTimerController with: - a proper constructor, - add and delete axis methods - get axis state .. code-block:: python import springfieldlib from sardana.pool.controller import CounterTimerController from sardana import State class SpringfieldCounterTimerController(CounterTimerController): def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): super(SpringfieldCounterTimerController, self).__init__(inst, props, *args, **kwargs) # initialize hardware communication self.springfield = springfieldlib.SpringfieldCounterHW() # do some initialization self._counters = {} def AddDevice(self, axis): self._counters[axis] = True def DeleteDevice(self, axis): del self._counters[axis] StateMap = { 1 : State.On, 2 : State.Moving, 3 : State.Fault, } def StateOne(self, axis): springfield = self.springfield state = self.StateMap[ springfield.getState(axis) ] status = springfield.getStatus(axis) return state, status The examples use a :mod:`springfieldlib` module which emulates a counter/timer hardware access library. The :mod:`springfieldlib` can be downloaded from :download:`here `. The Springfield counter/timer controller can be downloaded from :download:`here `. The following code describes a minimal *Springfield* base counter/timer controller which is able to return both the state and value of an individual counter as well as to start an acquisition: .. literalinclude:: sf_ct_ctrl.py :pyobject: SpringfieldBaseCounterTimerController .. _sardana-countertimercontroller-howto-state: Get counter state ~~~~~~~~~~~~~~~~~ To get the state of a counter, sardana calls the :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.StateOne` method. This method receives an axis as parameter and should return either: - state (:obj:`~sardana.sardanadefs.State`) or - a sequence of two elements: - state (:obj:`~sardana.sardanadefs.State`) - status (:obj:`str`) The state should be a member of :obj:`~sardana.sardanadefs.State` (For backward compatibility reasons, it is also supported to return one of :class:`PyTango.DevState`). The status could be any string. .. _sardana-countertimercontroller-howto-load: Load a counter ~~~~~~~~~~~~~~ To load a counter with either the integration time or the monitor counts, sardana calls the :meth:`~sardana.pool.controller.Loadable.LoadOne` method. This method receives axis, value and repetitions parameters. For the moment let's focus on the first two of them. Here is an example of the possible implementation of :meth:`~sardana.pool.controller.Loadable.LoadOne`: .. code-block:: python :emphasize-lines: 3 class SpringfieldCounterTimerController(CounterTimerController): def LoadOne(self, axis, value, repetitions): self.springfield.LoadChannel(axis, value) .. _sardana-countertimercontroller-howto-value: Get counter value ~~~~~~~~~~~~~~~~~ To get the counter value, sardana calls the :meth:`~sardana.pool.controller.Readable.ReadOne` method. This method receives an axis as parameter and should return a valid counter value. Sardana notifies the pseudo counters about the new counter value so they can be updated (see :ref:`sardana-pseudocounter-overview` for more details). Here is an example of the possible implementation of :meth:`~sardana.pool.controller.Readable.ReadOne`: .. code-block:: python :emphasize-lines: 3 class SpringfieldCounterTimerController(CounterTimerController): def ReadOne(self, axis): value = self.springfield.getValue(axis) return value .. _sardana-countertimercontroller-howto-start: Start a counter ~~~~~~~~~~~~~~~ When an order comes for sardana to start a counter, sardana will call the :meth:`~sardana.pool.controller.Startable.StartOne` method. This method receives an axis as parameter. The controller code should trigger the hardware acquisition. Here is an example of the possible implementation of :meth:`~sardana.pool.controller.Startable.StartOne`: .. code-block:: python :emphasize-lines: 3 class SpringfieldCounterTimerController(CounterTimerController): def StartOne(self, axis, value): self.springfield.StartChannel(axis) As soon as :meth:`~sardana.pool.controller.Startable.StartOne` is invoked, sardana expects the counter to be acquiring. It enters a high frequency acquisition loop which asks for the counter state through calls to :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.StateOne`. It will keep the loop running as long as the controller responds with ``State.Moving``. If :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.StateOne` raises an exception or returns something other than ``State.Moving``, sardana will assume the counter is stopped and exit the acquisition loop. For an acquisition to work properly, it is therefore, **very important** that :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.StateOne` responds correctly. .. _sardana-countertimercontroller-howto-stop: Stop a counter ~~~~~~~~~~~~~~ It is possible to stop a counter when it is acquiring. When sardana is ordered to stop a counter acquisition, it invokes the :meth:`~sardana.pool.controller.Stopable.StopOne` method. This method receives an axis parameter. The controller should make sure the desired counter is *gracefully* stopped. Here is an example of the possible implementation of :meth:`~sardana.pool.controller.Stopable.StopOne`: .. code-block:: python :emphasize-lines: 3 class SpringfieldCounterTImerController(CounterTimerController): def StopOne(self, axis): self.springfield.StopChannel(axis) .. _sardana-countertimercontroller-howto-abort: Abort a counter ~~~~~~~~~~~~~~~ In an emergency situation, it is desirable to abort an acquisition *as fast as possible*. When sardana is ordered to abort a counter acquisition, it invokes the :meth:`~sardana.pool.controller.Stopable.AbortOne` method. This method receives an axis parameter. The controller should make sure the desired counter is stopped as fast as it can be done. Here is an example of the possible implementation of :meth:`~sardana.pool.controller.Stopable.AbortOne`: .. code-block:: python :emphasize-lines: 3 class SpringfieldCounterTimerController(CounterTimerController): def AbortOne(self, axis): self.springfield.AbortChannel(axis) .. _sardana-countertimercontroller-howto-timermonitor: Timer and monitor roles ----------------------- Usually counters can work in either of two modes: timer or monitor. In both of them, one counter in a group is assigned a special role to control when the rest of them should stop counting. The stopping condition is based on the integration time in case of the timer or on the monitor counts in case of the monitor. The assignment of this special role is based on the measurement group :ref:`sardana-measurementgroup-overview-configuration`. The controller receives this configuration (axis number) via the controller parameter ``timer`` and ``monitor``. The currently used acquisition mode is set via the controller parameter ``acquisition_mode``. Controller may announce its default timer axis with the :obj:`~sardana.pool.controller.Loadable.default_timer` class attribute. .. _sardana-countertimercontroller-howto-advanced: Advanced topics --------------- .. _sardana-countertimercontroller-howto-timestamp-value: Timestamp a counter value ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ When you read the value of a counter from the hardware sometimes it is necessary to associate a timestamp with that value so you can track the value of a counter in time. If sardana is executed as a Tango device server, reading the value attribute from the counter device triggers the execution of your controller's :meth:`~sardana.pool.controller.Readable.ReadOne` method. Tango responds with the value your controller returns from the call to :meth:`~sardana.pool.controller.Readable.ReadOne` and automatically assigns a timestamp. However this timestamp has a certain delay since the time the value was actually read from hardware and the time Tango generates the timestamp. To avoid this, sardana supports returning in :meth:`~sardana.pool.controller.Readable.ReadOne` an object that contains both the value and the timestamp instead of the usual :class:`numbers.Number`. The object must be an instance of :class:`~sardana.sardanavalue.SardanaValue`. Here is an example of associating a timestamp in :meth:`~sardana.pool.controller.Readable.ReadOne`: .. code-block:: python import time from sardana.pool.controller import SardanaValue class SpringfieldCounterTimerController(CounterTimerController): def ReadOne(self, axis): return SardanaValue(value=self.springfield.getValue(axis), timestamp=time.time()) If your controller communicates with a Tango device, Sardana also supports returning a :class:`~PyTango.DeviceAttribute` object. Sardana will use this object's value and timestamp. Example: .. code-block:: python class TangoCounterTimerController(CounterTimerController): def ReadOne(self, axis): return self.device.read_attribute("value") .. _sardana-countertimercontroller-howto-mutliple-acquisition: Multiple acquisition synchronization ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ This chapter describes an extended :term:`API` that allows you to better synchronize acquisitions involving more than one counter, as well as optimize hardware communication (in case the hardware interface also supports this). Often it is the case that the experiment/procedure the user runs requires to acquire more than one counter at the same time (see :ref:`sardana-measurementgroup-overview`). Imagine that the user requires counter at axis 1 and counter at axis 2 to be acquired. Your controller will receive two consecutive calls to :meth:`~sardana.pool.controller.Startable.StartOne`: .. code-block:: python StartOne(1) StartOne(2) and each StartOne will probably connect to the hardware (through serial line, socket, Tango_ or EPICS_) and ask the counter to be started. This will do the job but, there will be a slight desynchronization between the two counters because hardware call of counter 1 will be done before hardware call to counter 2. Sardana provides an extended *start acquisition* which gives you the possibility to improve the synchronization (and probably reduce communications) but your hardware controller must somehow support this feature as well. The complete start acquisition :term:`API` consists of four methods: - :meth:`~sardana.pool.controller.Startable.PreStartAll` - :meth:`~sardana.pool.controller.Startable.PreStartOne` - :meth:`~sardana.pool.controller.Startable.StartOne` - :meth:`~sardana.pool.controller.Startable.StartAll` Except for :meth:`~sardana.pool.controller.Startable.StartOne`, the implementation of all other start methods is optional and their default implementation does nothing (:meth:`~sardana.pool.controller.Startable.PreStartOne` actually returns ``True``). So, actually, the algorithm for counter acquisition start in sardana is:: /FOR/ Each controller(s) implied in the acquisition - Call PreStartAll() /END FOR/ /FOR/ Each controller(s) implied in the acquisition /FOR/ Each counter(s) implied in the acquisition - ret = PreStartOne(counter to acquire, new position) - /IF/ ret is not true /RAISE/ Cannot start. Counter PreStartOne returns False - /END IF/ - Call StartOne(counter to acquire, new position) /END FOR/ /END FOR/ /FOR/ Each controller(s) implied in the acquisition - Call StartAll() /END FOR/ The controllers over which we iterate in the above pseudo code are organized so the master timer/monitor controller is the last one to be called. Similar order of iteration applies to the counters of a given controller, so the timer/monitor is the last one to be called. You can assign the master controller role with the order of the controllers in the measurement group. There is one master per each of the following synchronization modes: :attr:`~sardana.pool.pooldefs.AcqSynch.SoftwareTrigger` and :attr:`~sardana.pool.pooldefs.AcqSynch.SoftwareStart`. This order must be set within the measurement group :ref:`sardana-measurementgroup-overview-configuration`. So, for the example above where we acquire two counters, the complete sequence of calls to the controller is: .. code-block:: python PreStartAll() if not PreStartOne(1): raise Exception("Cannot start. Counter(1) PreStartOne returns False") if not PreStartOne(2): raise Exception("Cannot start. Counter(2) PreStartOne returns False") StartOne(1) StartOne(2) StartAll() Sardana assures that the above sequence is never interrupted by other calls, like a call from a different user to get counter state. Suppose the springfield library tells us in the documentation that: ... to acquire multiple counters at the same time use:: startCounters(seq) Example:: startCounters([1, 2]) We can modify our counter controller to take profit of this hardware feature: .. code-block:: python class SpringfieldCounterTimerController(MotorController): def PreStartAll(self): # clear the local acquisition information dictionary self._counters_info = [] def StartOne(self, axis): # store information about this axis motion self._counters_info.append(axis) def StartAll(self): self.springfield.startCounters(self._counters_info) Hardware synchronization ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ The synchronization achieved in :ref:`sardana-countertimercontroller-howto-mutliple-acquisition` may not be enough when it comes to acquiring with multiple controllers at the same time or to executing multiple acquisitions in a row. Some of the controllers can be synchronized on an external hardware event and in this case several important aspects needs to be taken into account. Synchronization type """""""""""""""""""" First of all the controller needs to know which type of synchronization will be used. This is assigned on the measurement group :ref:`sardana-measurementgroup-overview-configuration` level. The controller receives one of the :class:`~sardana.pool.pooldefs.AcqSynch` values via the controller parameter ``synchronization``. The selected mode will change the behavior of the counter after the :meth:`~sardana.pool.controller.Startable.StartOne` is invoked. In case one of the software modes was selected, the counter will immediately start acquiring. In case one of the hardware modes was selected, the counter will immediately get armed for the hardware events, and will wait with the acquisition until they occur. Here is an example of the possible implementation of :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.SetCtrlPar`: .. code-block:: python :emphasize-lines: 3 from sardana.pool import AcqSynch class SpringfieldCounterTimerController(CounterTimerController): SynchMap = { AcqSynch.SoftwareTrigger : 1, AcqSynch.SoftwareGate : 2, AcqSynch.HardwareTrigger: 3, AcqSynch.HardwareGate: 4 } def SetCtrlPar(self, name, value): super(SpringfieldMotorController, self).SetCtrlPar(name, value) synchronization = SynchMap[value] if name == "synchronization": self.springfield.SetSynchronization(synchronization) Multiple acquisitions """"""""""""""""""""" It is a very common scenario to execute multiple hardware synchronized acquisitions in a row. One example of this type of measurements are the :ref:`sardana-users-scan-continuous`. The controller receives the number of acquisitions via the third argument of the :meth:`~sardana.pool.controller.Loadable.LoadOne` method. Here is an example of the possible implementation of :meth:`~sardana.pool.controller.Loadable.LoadOne`: .. code-block:: python :emphasize-lines: 3 class SpringfieldCounterTimerController(CounterTimerController): def LoadOne(self, axis, value, repetitions): self.springfield.LoadChannel(axis, value) self.springfield.SetRepetitions(repetitions) return value Get counter values """""""""""""""""" During the hardware synchronized acquisitions the counter values are usually stored in the hardware buffers. Sardana enters a high frequency acquisition loop after the :meth:`~sardana.pool.controller.Startable.StartOne` is invoked which, apart of asking for the counter state through calls to the :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.StateOne` method, will try to retrieve the counter values using the :meth:`~sardana.pool.controller.Readable.ReadOne` method. It will keep the loop running as long as the controller responds with ``State.Moving``. Sardana executes one extra readout after the state has changed in order to retrieve the final counter values. The :meth:`~sardana.pool.controller.Readable.ReadOne` method is used indifferently of the selected synchronization but its return values should depend on it and can be: - a single counter value: either :class:`float` or :obj:`~sardana.sardanavalue.SardanaValue` in case of the :attr:`~sardana.pool.pooldefs.AcqSynch.SoftwareTrigger` or :attr:`~sardana.pool.pooldefs.AcqSynch.SoftwareGate` synchronization - a sequence of counter values: either :class:`float` or :obj:`~sardana.sardanavalue.SardanaValue` in case of the :attr:`~sardana.pool.pooldefs.AcqSynch.HardwareTrigger` or :attr:`~sardana.pool.pooldefs.AcqSynch.HardwareGate` synchronization Sardana assumes that the counter values are returned in the order of acquisition and that there are no gaps in between them. .. todo:: document how to skip the readouts while acquiring .. _ALBA: http://www.cells.es/ .. _ANKA: http://http://ankaweb.fzk.de/ .. _ELETTRA: http://http://www.elettra.trieste.it/ .. _ESRF: http://www.esrf.eu/ .. _FRMII: http://www.frm2.tum.de/en/index.html .. _HASYLAB: http://hasylab.desy.de/ .. _MAX-lab: http://www.maxlab.lu.se/maxlab/max4/index.html .. _SOLEIL: http://www.synchrotron-soleil.fr/ .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ .. _Taco: http://www.esrf.eu/Infrastructure/Computing/TACO/ .. _PyTango: http://packages.python.org/PyTango/ .. _Taurus: http://packages.python.org/taurus/ .. _QTango: http://www.tango-controls.org/download/index_html#qtango3 .. _Qt: http://qt.nokia.com/products/ .. _PyQt: http://www.riverbankcomputing.co.uk/software/pyqt/ .. _PyQwt: http://pyqwt.sourceforge.net/ .. _Python: http://www.python.org/ .. _IPython: http://ipython.org/ .. _ATK: http://www.tango-controls.org/Documents/gui/atk/tango-application-toolkit .. _Qub: http://www.blissgarden.org/projects/qub/ .. _numpy: http://numpy.scipy.org/ .. _SPEC: http://www.certif.com/ .. _EPICS: http://www.aps.anl.gov/epics/ .. _SEP18: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP18.md sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_controllers/howto_ioregistercontroller.rst000066400000000000000000000032271356321023600316320ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.controller .. _sardana-ioregistercontroller-howto-basics: ======================================= How to write an I/O register controller ======================================= The basics ---------- By now you should have read :ref:`the general controller basics ` chapter. You should be able to create a IORegisterController: - a proper constructor - add and delete axis methods - get axis state The minimal IORegisterController has to contain a method ``ReadOne`` for getting output values. An additional method, ``WriteOne``, for setting values is optional. .. _ALBA: http://www.cells.es/ .. _ANKA: http://http://ankaweb.fzk.de/ .. _ELETTRA: http://http://www.elettra.trieste.it/ .. _ESRF: http://www.esrf.eu/ .. _FRMII: http://www.frm2.tum.de/en/index.html .. _HASYLAB: http://hasylab.desy.de/ .. _MAX-lab: http://www.maxlab.lu.se/maxlab/max4/index.html .. _SOLEIL: http://www.synchrotron-soleil.fr/ .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ .. _Taco: http://www.esrf.eu/Infrastructure/Computing/TACO/ .. _PyTango: http://packages.python.org/PyTango/ .. _Taurus: http://packages.python.org/taurus/ .. _QTango: http://www.tango-controls.org/download/index_html#qtango3 .. _Qt: http://qt.nokia.com/products/ .. _PyQt: http://www.riverbankcomputing.co.uk/software/pyqt/ .. _PyQwt: http://pyqwt.sourceforge.net/ .. _Python: http://www.python.org/ .. _IPython: http://ipython.org/ .. _ATK: http://www.tango-controls.org/Documents/gui/atk/tango-application-toolkit .. _Qub: http://www.blissgarden.org/projects/qub/ .. _numpy: http://numpy.scipy.org/ .. _SPEC: http://www.certif.com/ .. _EPICS: http://www.aps.anl.gov/epics/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_controllers/howto_motorcontroller.rst000066400000000000000000000643111356321023600306170ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.controller .. _sardana-motorcontroller-howto-basics: =============================== How to write a motor controller =============================== The basics ---------- An example of a hypothetical *Springfield* motor controller will be build incrementally from scratch to aid in the explanation. By now you should have read :ref:`the general controller basics ` chapter. You should now have a MotorController with a proper constructor, add and delete axis methods: .. code-block:: python import springfieldlib from sardana.pool.controller import MotorController class SpringfieldMotorController(MotorController): def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): super(SpringfieldMotorController, self).__init__(inst, props, *args, **kwargs) # initialize hardware communication self.springfield = springfieldlib.SpringfieldMotorHW() # do some initialization self._motors = {} def AddDevice(self, axis): self._motors[axis] = True def DeleteDevice(self, axis): del self._motor[axis] The *get axis state* method has some details that will be explained below. The examples use a :mod:`springfieldlib` module which emulates a motor hardware access library. The :mod:`springfieldlib` can be downloaded from :download:`here `. The Springfield motor controller can be downloaded from :download:`here `. The following code describes a minimal *Springfield* base motor controller which is able to return both the state and position of a motor as well as move a motor to the desired position: .. literalinclude:: sf_motor_ctrl.py :pyobject: SpringfieldBaseMotorController This code is shown only to demonstrate the minimal controller :term:`API`. The advanced motor controller chapters describe how to account for more complex behaviour like reducing the number of hardware accesses or synchronize motion of multiple motors. .. _sardana-motorcontroller-howto-axis-state: Get motor state ~~~~~~~~~~~~~~~ To get the state of a motor, sardana calls the :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.StateOne` method. This method receives an axis as parameter and should return either: - state (:obj:`~sardana.sardanadefs.State`) or - a sequence of two elements: - state (:obj:`~sardana.sardanadefs.State`) - status (:obj:`str`) *or* limit switches (:obj:`int`) - a sequence of three elements: - state (:obj:`~sardana.sardanadefs.State`) - status (:obj:`str`) - limit switches (:obj:`int`) The state should be a member of :obj:`~sardana.sardanadefs.State` (For backward compatibility reasons, it is also supported to return one of :class:`PyTango.DevState`). The status could be any string. The limit switches is a integer with bits representing the three possible limits: home, upper and lower. Sardana provides three constants which can be *or*\ed together to provide the desired limit switch: .. hlist:: :columns: 4 - :attr:`~MotorController.NoLimitSwitch` - :attr:`~MotorController.HomeLimitSwitch` - :attr:`~MotorController.UpperLimitSwitch` - :attr:`~MotorController.LowerLimitSwitch` To say both home and lower limit switches are active (rare!) you can do:: limit_switches = MotorController.HomeLimitSwitch | MotorController.LowerLimitSwitch If you don't return a status, sardana will compose a status string with: is in If you don't return limit switches, sardana will assume all limit switches are off. Here is an example of the possible implementation of :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.StateOne`: .. code-block:: python :emphasize-lines: 11 from sardana import State class SpringfieldMotorController(MotorController): StateMap = { 1 : State.On, 2 : State.Moving, 3 : State.Fault, } def StateOne(self, axis): springfield = self.springfield state = self.StateMap[ springfield.getState(axis) ] status = springfield.getStatus(axis) limit_switches = MotorController.NoLimitSwitch hw_limit_switches = springfield.getLimits(axis) if hw_limit_switches[0]: limit_switches |= MotorController.HomeLimitSwitch if hw_limit_switches[1]: limit_switches |= MotorController.UpperLimitSwitch if hw_limit_switches[2]: limit_switches |= MotorController.LowerLimitSwitch return state, status, limit_switches .. _sardana-motorcontroller-howto-value: Get motor position ~~~~~~~~~~~~~~~~~~ To get the motor position, sardana calls the :meth:`~sardana.pool.controller.Readable.ReadOne` method. This method receives an axis as parameter and should return a valid position. Sardana interprets the returned position as a :term:`dial position`. Here is an example of the possible implementation of :meth:`~sardana.pool.controller.Readable.ReadOne`: .. code-block:: python :emphasize-lines: 3 class SpringfieldMotorController(MotorController): def ReadOne(self, axis): position = self.springfield.getPosition(axis) return position .. _sardana-motorcontroller-howto-move: Move a motor ~~~~~~~~~~~~ When an order comes for sardana to move a motor, sardana will call the :meth:`~sardana.pool.controller.Startable.StartOne` method. This method receives an axis and a position. The controller code should trigger the hardware motion. The given position is always the :term:`dial position`. Here is an example of the possible implementation of :meth:`~sardana.pool.controller.Startable.StartOne`: .. code-block:: python :emphasize-lines: 3 class SpringfieldMotorController(MotorController): def StartOne(self, axis, position): self.springfield.move(axis, position) As soon as :meth:`~sardana.pool.controller.Startable.StartOne` is invoked, sardana expects the motor to be moving. It enters a high frequency motion loop which asks for the motor state through calls to :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.StateOne`. It will keep the loop running as long as the controller responds with ``State.Moving``. If :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.StateOne` raises an exception or returns something other than ``State.Moving``, sardana will assume the motor is stopped and exit the motion loop. For a motion to work properly, it is therefore, **very important** that :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.StateOne` responds correctly. .. _sardana-motorcontroller-howto-stop: Stop a motor ~~~~~~~~~~~~ It is possible to stop a motor when it is moving. When sardana is ordered to stop a motor motion, it invokes the :meth:`~sardana.pool.controller.Stopable.StopOne` method. This method receives an axis parameter. The controller should make sure the desired motor is *gracefully* stopped, if possible, respecting the configured motion parameters (like deceleration and base_rate). Here is an example of the possible implementation of :meth:`~sardana.pool.controller.Stopable.StopOne`: .. code-block:: python :emphasize-lines: 3 class SpringfieldMotorController(MotorController): def StopOne(self, axis): self.springfield.stop(axis) .. _sardana-motorcontroller-howto-abort: Abort a motor ~~~~~~~~~~~~~ In a danger situation (motor moving a table about to hit a wall), it is desirable to abort a motion *as fast as possible*. When sardana is ordered to abort a motor motion, it invokes the :meth:`~sardana.pool.controller.Stopable.AbortOne` method. This method receives an axis parameter. The controller should make sure the desired motor is stopped as fast as it can be done, possibly losing track of position. Here is an example of the possible implementation of :meth:`~sardana.pool.controller.Stopable.AbortOne`: .. code-block:: python :emphasize-lines: 3 class SpringfieldMotorController(MotorController): def AbortOne(self, axis): self.springfield.abort(axis) .. note:: The default implementation of :meth:`~sardana.pool.controller.Stopable.StopOne` calls :meth:`~sardana.pool.controller.Stopable.AbortOne` so, if your controller cannot distinguish stopping from aborting, it is sufficient to implement :meth:`~sardana.pool.controller.Stopable.AbortOne`. .. _sardana-motorcontroller-howto-standard-axis-attributes: Standard axis attributes ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ By default, sardana expects every axis to have a set of attributes: - acceleration - deceleration - velocity - base rate - steps per unit To set and retrieve the value of these attributes, sardana invokes pair of methods: :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.GetAxisPar` /:meth:`~sardana.pool.controller.Controller.SetAxisPar` Here is an example of the possible implementation: .. code-block:: python :emphasize-lines: 3, 18 class SpringfieldMotorController(MotorController): def GetAxisPar(self, axis, name): springfield = self.springfield name = name.lower() if name == "acceleration": v = springfield.getAccelerationTime(axis) elif name == "deceleration": v = springfield.getDecelerationTime(axis) elif name == "base_rate": v = springfield.getMinVelocity(axis) elif name == "velocity": v = springfield.getMaxVelocity(axis) elif name == "step_per_unit": v = springfield.getStepPerUnit(axis) return v def SetAxisPar(self, axis, name, value): springfield = self.springfield name = name.lower() if name == "acceleration": springfield.setAccelerationTime(axis, value) elif name == "deceleration": springfield.setDecelerationTime(axis, value) elif name == "base_rate": springfield.setMinVelocity(axis, value) elif name == "velocity": springfield.setMaxVelocity(axis, value) elif name == "step_per_unit": springfield.setStepPerUnit(axis, value) .. seealso:: :ref:`sardana-motorcontroller-what-to-do` What to do when your hardware motor controller doesn't support steps per unit .. _sardana-motorcontroller-define-position: Define a position ~~~~~~~~~~~~~~~~~ Sometimes it is useful to reset the current position to a certain value. Imagine you are writing a controller for a hardware controller which handles stepper motors. When the hardware is asked for a motor position it will probably answer some value from an internal register which is incremented/decremented each time the motor goes up/down a step. Probably this value as physical meaning so the usual procedure is to move the motor to a known position (home switch, for example) and once there, set a meaningful position to the current position. Some motor controllers support reseting the internal register to the desired value. If your motor controller can do this the implementation is as easy as writing the :meth:`~sardana.pool.controller.MotorController.DefinePosition` and call the proper code of your hardware library to do it: .. code-block:: python class SpringfieldMotorController(MotorController): def DefinePosition(self, axis, position): self.springfield.setCurrentPosition(axis, position) .. seealso:: :ref:`sardana-motorcontroller-what-to-do` What to do when your hardware motor controller doesn't support defining the position .. _sardana-motorcontroller-what-to-do: What to do when... ~~~~~~~~~~~~~~~~~~ This chapter describes common difficult situations you may face when writing a motor controller in sardana, and possible solutions to solve them. *my controller doesn't support steps per unit* Many (probably, most) hardware motor controllers don't support steps per unit at the hardware level. This means that your sardana controller should be able to emulate steps per unit at the software level. This can be easily done, but it requires you to make some changes in your code. We will assume now that the Springfield motor controller doesn't support steps per unit feature. The first that needs to be done is to modify the :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.AddDevice` method so it is able to to store the resulting conversion factor between the hardware read position and the position the should be returned (the *step_per_unit*). The :meth:`~sardana.pool.controller.Readable.ReadOne` also needs to be rewritten to make the proper calculation. Finally :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.GetAxisPar` / :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.SetAxisPar` methods need to be rewritten to properly get/set the step per unit value: .. code-block:: python class SpringfieldMotorController(MotorController): def AddDevice(self, axis): self._motor[axis] = dict(step_per_unit=1.0) def ReadOne(self, axis): step_per_unit = self._motor[axis]["step_per_unit"] position = self.springfield.getPosition(axis) return position / step_per_unit def GetAxisPar(self, axis, name): springfield = self.springfield name = name.lower() if name == "acceleration": v = springfield.getAccelerationTime(axis) elif name == "deceleration": v = springfield.getDecelerationTime(axis) elif name == "base_rate": v = springfield.getMinVelocity(axis) elif name == "velocity": v = springfield.getMaxVelocity(axis) elif name == "step_per_unit": v = self._motor[axis]["step_per_unit"] return v def SetAxisPar(self, axis, name, value): springfield = self.springfield name = name.lower() if name == "acceleration": springfield.setAccelerationTime(axis, value) elif name == "deceleration": springfield.setDecelerationTime(axis, value) elif name == "base_rate": springfield.setMinVelocity(axis, value) elif name == "velocity": springfield.setMaxVelocity(axis, value) elif name == "step_per_unit": self._motor[axis]["step_per_unit"] = value *my controller doesn't support defining the position* Some controllers may not be able to reset the position to a different value. In these cases, your controller code should be able to emulate such a feature. This can be easily done, but it requires you to make some changes in your code. We will now assume that the Springfield motor controller doesn't support steps per unit feature. The first thing that needs to be done is to modify the :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.AddDevice` method so it is able to store the resulting offset between the hardware read position and the position the should be returned (the *define_position_offset*). The :meth:`~sardana.pool.controller.Readable.ReadOne` also needs to be rewritten to take the *define_position_offset* into account. Finally :meth:`~sardana.pool.controller.MotorController.DefinePosition` needs to be written to update the *define_position_offset* to the desired value: .. code-block:: python class SpringfieldMotorController(MotorController): def AddDevice(self, axis): self._motor[axis] = dict(define_position_offset=0.0) def ReadOne(self, axis): dp_offset = self._motor[axis]["define_position_offset"] position = self.springfield.getPosition(axis) return position + dp_offset def DefinePosition(self, axis, position): current_position = self.springfield.getPosition(axis) self._motor[axis]["define_position_offset"] = position - current_position Advanced topics --------------- .. _sardana-motorcontroller-howto-timestamp-position: Timestamp a motor position ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ When you read the position of a motor from the hardware sometimes it is necessary to associate a timestamp with that position so you can track the position of a motor in time. If sardana is executed as a Tango device server, reading the position attribute from the motor device triggers the execution of your controller's :meth:`~sardana.pool.controller.Readable.ReadOne` method. Tango responds with the value your controller returns from the call to :meth:`~sardana.pool.controller.Readable.ReadOne` and automatically assigns a timestamp. However this timestamp has a certain delay since the time the value was actually read from hardware and the time Tango generates the timestamp. To avoid this, sardana supports returning in :meth:`~sardana.pool.controller.Readable.ReadOne` an object that contains both the value and the timestamp instead of the usual :class:`numbers.Number`. The object must be an instance of :class:`~sardana.sardanavalue.SardanaValue`. Here is an example of associating a timestamp in :meth:`~sardana.pool.controller.Readable.ReadOne`: .. code-block:: python import time from sardana.pool.controller import SardanaValue class SpringfieldMotorController(MotorController): def ReadOne(self, axis): return SardanaValue(value=self.springfield.getPosition(axis), timestamp=time.time()) If your controller communicates with a Tango device, Sardana also supports returning a :class:`~PyTango.DeviceAttribute` object. Sardana will use this object's value and timestamp. Example: .. code-block:: python class TangoMotorController(MotorController): def ReadOne(self, axis): return self.device.read_attribute("position") .. _sardana-motorcontroller-howto-mutiple-motion: Multiple motion synchronization ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ This chapter describes an extended :term:`API` that allows you to better synchronize motions involing more than one motor, as well as optimize hardware communication (in case the hardware interface also supports this). Often it is the case that the experiment/procedure the user runs requires to move more than one motor at the same time. Imagine that the user requires motor at axis 1 to be moved to 100mm and motor axis 2 to be moved to -20mm. Your controller will receive two consecutive calls to :meth:`~sardana.pool.controller.Startable.StartOne`: .. code-block:: python StartOne(1, 100) StartOne(2, -20) and each StartOne will probably connect to the hardware (through serial line, socket, Tango_ or EPICS_) and ask the motor to be moved. This will do the job but, there will be a slight desynchronization between the two motors because hardware call of motor 1 will be done before hardware call to motor 2. Sardana provides an extended *start motion* which gives you the possibility to improve the syncronization (and probably reduce communications) but your hardware controller must somehow support this feature as well. The complete start motion :term:`API` consists of four methods: - :meth:`~sardana.pool.controller.Startable.PreStartAll` - :meth:`~sardana.pool.controller.Startable.PreStartOne` - :meth:`~sardana.pool.controller.Startable.StartOne` - :meth:`~sardana.pool.controller.Startable.StartAll` Except for :meth:`~sardana.pool.controller.Startable.StartOne`, the implemenation of all other start methods is optional and their default implementation does nothing (:meth:`~sardana.pool.controller.Startable.PreStartOne` actually returns ``True``). So, actually, the complete algorithm for motor motion in sardana is:: /FOR/ Each controller(s) implied in the motion - Call PreStartAll() /END FOR/ /FOR/ Each motor(s) implied in the motion - ret = PreStartOne(motor to move, new position) - /IF/ ret is not true /RAISE/ Cannot start. Motor PreStartOne returns False - /END IF/ - Call StartOne(motor to move, new position) /END FOR/ /FOR/ Each controller(s) implied in the motion - Call StartAll() /END FOR/ So, for the example above where we move two motors, the complete sequence of calls to the controller is: .. code-block:: python PreStartAll() if not PreStartOne(1, 100): raise Exception("Cannot start. Motor(1) PreStartOne returns False") if not PreStartOne(2, -20): raise Exception("Cannot start. Motor(2) PreStartOne returns False") StartOne(1, 100) StartOne(2, -20) StartAll() Sardana assures that the above sequence is never interrupted by other calls, like a call from a different user to get motor state. Suppose the springfield library tells us in the documentation that: ... to move multiple motors at the same time use:: moveMultiple(seq>) Example:: moveMultiple([[1, 100], [2, -20]]) We can modify our motor controller to take profit of this hardware feature: .. code-block:: python class SpringfieldMotorController(MotorController): def PreStartAll(self): # clear the local motion information dictionary self._moveable_info = [] def StartOne(self, axis, position): # store information about this axis motion motion_info = axis, position self._moveable_info.append(motion_info) def StartAll(self): self.springfield.moveMultiple(self._moveable_info) In case of stopping/aborting of the motors (or any other stoppable/abortable elements) the synchronization may be as important as in case of starting them. Let's take an example of a motorized two-legged table and its translational movement. A desynchronized stop/abort of the motors may introduce an extra angle of the table that in very specific cases may be not desired e.g. activation of the safety limits, closed loop errors, etc. In this case the complete algorithm for stopping/aborting the motor motion in sardana is:: /FOR/ Each controller(s) implied in the motion - Call PreStopAll() /FOR/ Each motor of the given controller implied in the motion - ret = PreStopOne(motor to stop) - /IF/ ret is not true /RAISE/ Cannot stop. Motor PreStopOne returns False - /END IF/ - Call StopOne(motor to stop) /END FOR/ - Call StopAll() /END FOR/ Each of the hardware controller method calls is protected in case of errors so the stopping/aborting algorithm tries to stop/abort as many axes/controllers. A similar principle applies when sardana asks for the state and position of multiple axis. The two sets of methods are, in these cases: .. hlist:: :columns: 2 - :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.PreStateAll` - :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.PreStateOne` - :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.StateAll` - :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.StateOne` - :meth:`~sardana.pool.controller.Readable.PreReadAll` - :meth:`~sardana.pool.controller.Readable.PreReadOne` - :meth:`~sardana.pool.controller.Readable.ReadAll` - :meth:`~sardana.pool.controller.Readable.ReadOne` The main differences between these sets of methods and the ones from start motion is that :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.StateOne` / :meth:`~sardana.pool.controller.Readable.ReadOne` methods are called **AFTER** the corresponding :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.StateAll` / :meth:`~sardana.pool.controller.Readable.ReadAll` counterparts and they are expeced to return the state/position of the requested axis. The internal sardana algorithm to read position is:: /FOR/ Each controller(s) implied in the reading (executed concurrently) - Call PreReadAll() /FOR/ Each motor(s) of the given controller implied in the reading - PreReadOne(motor to read) /END FOR/ - Call ReadAll() /FOR/ Each motor(s) of the given controller implied in the reading - ReadOne(motor to read) /END FOR/ /END FOR/ Here is an example assuming the springfield library tells us in the documentation that: ... to read the position of multiple motors at the same time use:: getMultiplePosition(seq) -> dict Example:: positions = getMultiplePosition([1, 2]) The new improved code could look like this:: class SpringfieldMotorController(MotorController): def PreRealAll(self): # clear the local position information dictionary self._position_info = [] def PreReadOne(self, axis): self._position_info.append(axis) def ReadAll(self): self._positions = self.springfield.getMultiplePosition(self._position_info) def ReadOne(self, axis): return self._positions[axis] .. _ALBA: http://www.cells.es/ .. _ANKA: http://http://ankaweb.fzk.de/ .. _ELETTRA: http://http://www.elettra.trieste.it/ .. _ESRF: http://www.esrf.eu/ .. _FRMII: http://www.frm2.tum.de/en/index.html .. _HASYLAB: http://hasylab.desy.de/ .. _MAX-lab: http://www.maxlab.lu.se/maxlab/max4/index.html .. _SOLEIL: http://www.synchrotron-soleil.fr/ .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ .. _Taco: http://www.esrf.eu/Infrastructure/Computing/TACO/ .. _PyTango: http://packages.python.org/PyTango/ .. _Taurus: http://packages.python.org/taurus/ .. _QTango: http://www.tango-controls.org/download/index_html#qtango3 .. _Qt: http://qt.nokia.com/products/ .. _PyQt: http://www.riverbankcomputing.co.uk/software/pyqt/ .. _PyQwt: http://pyqwt.sourceforge.net/ .. _Python: http://www.python.org/ .. _IPython: http://ipython.org/ .. _ATK: http://www.tango-controls.org/Documents/gui/atk/tango-application-toolkit .. _Qub: http://www.blissgarden.org/projects/qub/ .. _numpy: http://numpy.scipy.org/ .. _SPEC: http://www.certif.com/ .. _EPICS: http://www.aps.anl.gov/epics/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_controllers/howto_pseudocountercontroller.rst000066400000000000000000000113501356321023600323510ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.controller .. _sardana-pseudocountercontroller-howto-basics: ======================================== How to write a pseudo counter controller ======================================== The basics ---------- An example of a X-ray beam position monitor (XBPM) pseudo counter controller will be build incrementally from scratch to aid in the explanation. Its purpose is to provide an easy feedback about the beam position in the vertical and horizontal axes as well as the total intensity of the beam. By now you should have read :ref:`the general controller basics ` chapter. Let's start from writing a :class:`~sardana.pool.controller.PseudoCounterController` subclass with a proper constructor and the roles defined. .. code-block:: python from sardana.pool.controller import PseudoCounterController class XBPMPseudoCounterController(PseudoCounterController): counter_roles = ('top', 'bottom', 'right', 'left') pseudo_counter_roles = ('vertical', 'horizontal', 'total') def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): super(XBPMPseudoCounterController, self).__init__(inst, props, *args, **kwargs) The :obj:`~sardana.pool.controller.PseudoCounterController.counter_roles` and :obj:`~sardana.pool.controller.PseudoCounterController.pseudo_counter_roles` tuples contains names of the counter and pseudo counter roles respectively. These names are used when creating the controller instance and their order is important when writing the controller itself. Each controller will define its own roles. .. note:: It is possible to omit the :obj:`~sardana.pool.controller.PseudoCounterController.pseudo_counter_roles` definition if the controller provides only one axis. The controller class name will be assumed as the pseudo counter role. The constructor does nothing apart of calling the parent class constructor but could be used to implement any necessary initialization. The pseudo counter calculations are implemented in the :meth:`~sardana.pool.controller.PseudoCounterController.calc` method: .. code-block:: python def calc(self, index, counter_values): top, bottom, right, left = counter_values if index == 1: # vertical vertical = (top - bottom)/(top + bottom) return vertical elif index == 2: # horizontal horizontal = (right - left)/(right + left) return horizontal elif index == 3: # total total = (top + bottom + right + left) / 4 return total From the implementation we can conclude that the vertical pseudo counter will give values from -1 to 1 depending on the beam position in the vertical dimension. If the beam passes closer to the top sensor, the value will be more positive. If the beam passes closer to the bottom sensor the value will be more negative. The value close to the zero indicates the beam centered in the middle. Similarly behaves the horizontal pseudo counter. The total pseudo counter is the mean value of all the four sensors and indicates the beam intensity. Changing default interface -------------------------- Pseudo counters instantiated from your controller will have a default interface, which among others, comprises the *value* attribute. This attribute is feed with the result of the :meth:`~sardana.pool.controller.PseudoCounterController.calc` method and by default it expects values of ``float`` type and scalar shape. You can easily :ref:`change the default interface `. This way you could program a pseudo counter to obtain an image :term:`ROI` of a :ref:`2D experimental channel `. Here is an example of how to change *value* attribute's shape to an image and specify its maximum dimension of 1024 x 1024 pixels: .. code-block:: python def GetAxisAttributes(self, axis): axis_attrs = PseudoCounterController.GetAxisAttributes(self, axis) axis_attrs = dict(axis_attrs) axis_attrs['Value'][Type] = ((float, ), ) axis_attrs['Value'][MaxDimSize] = (1024, 1024) return axis_attrs Including external variables in the calculation ----------------------------------------------- The pseudo counter calculation may require an arbitrary variable which is not a counter value. One can use Taurus_ or PyTango_ libraries in order to read their attributes and use them in the calculation. It is even possible to write pseudo counters not based at all on the counters. In this case it is enough to define an empty :obj:`~sardana.pool.controller.PseudoCounterController.counter_roles` tuple. .. _sardana-motorcontroller-howto-axis-state: .. _PyTango: http://packages.python.org/PyTango/ .. _Taurus: http://packages.python.org/taurus/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_controllers/howto_pseudomotorcontroller.rst000066400000000000000000000211311356321023600320300ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.controller .. _sardana-pseudomotorcontroller-howto-basics: ====================================== How to write a pseudo motor controller ====================================== This chapter describes how to write a valid Python pseudo motor system class. Prerequisites ------------- Before writing the first Python pseudo motor class for your Device Pool two checks must be performed: #. The device pool **PoolPath** property must exist and must point to the directory which will contain your Python pseudo motor module. The syntax of this **PoolPath** property is one directory per line. .. seealso:: Please see :ref:`sardana-pool-api-poolpath` for more information on setting this property. #. A ``poolpseudomotor.py`` file is part of the Device Pool distribution and is located within the :mod:`sardana.pool` module. The directory containing this module must be in the PYTHONPATH environment variable or it must be part of the **PoolPath** Device Pool property mentioned above. Rules ----- A correct pseudo motor system class must obey the following rules: #. The pseudo motor system class being written must be a subclass of the PseudoMotorController class from :mod:`sardana.pool.controller` module (see example :ref:`below `). #. The class variable **motor_roles** should be a tuple of motor role name. The number of elements in this tuple will determine the number of required motors for this pseudo motor class. The order in which the roles are defined is also important as it will determine the index of the motors in the pseudo motor system. #. The class variable **pseudo_motor_roles** must be set if the pseudo motor class being written represents more than one pseudo motor. This variable must contain a tuple of pseudo motor role names. The order in which the roles are defined will determine the index of the pseudo motors in the pseudo motor system. If the pseudo motor class represents only one pseudo motor then this operation is optional. If omitted, the value of pseudo_motor_roles will be set to the class name. #. In case the pseudo motor class needs special properties or attributes, it exist the possibility of defining them as explained in the section :ref:`sardana-controller-howto-axis-attributes` and :ref:`sardana-controller-howto-controller-attributes`. #. The pseudo motor class must implement a **CalcPseudo** method with the following signature: :: number = CalcPseudo(index, physical_pos, curr_pseudo_pos) The method will receive as argument the index of the pseudo motor for which the pseudo position calculation is requested. This number refers to the index in the pseudo_motor_roles class variable. The physical_pos is a tuple containing the motor positions. The method body should contain a code to translate the given motor positions into pseudo motor positions. The method will return a number representing the calculated pseudo motor position. #. The pseudo motor class must implement a **CalcPhysical** method with the following signature: :: number = CalcPhysical(index, pseudo_pos, curr_physical_pos) The method will receive as argument the index of the motor for which the physical position calculation is requested. This number refers to the index in the motor_roles class variable. The pseudo_pos is a tuple containing the pseudo motor positions. The method body should contain a code to translate the given pseudo motor positions into motor positions. The method will return a number representing the calculated motor position. #. Optional implementation of **CalcAllPseudo** method with the following signature: :: ()/[]/number = CalcAllPseudo(physical_pos, curr_pseudo_pos) The method will receive as argument a physical_pos which is a tuple of motor positions. The method will return a tuple or a list of calculated pseudo motor positions. If the pseudo motor class represents a single pseudo motor then the return value could be a single number. .. note:: At the time of writing this documentation, the method **CalcAllPseudo** is not used. Is still available for backward compatibility. #. Optional implementation of **CalcAllPhysical** method with the following signature: :: ()/[]/number = CalcAllPhysical(pseudo_pos, curr_physical_pos) The method will receive as argument a pseudo_pos which is a tuple of pseudo motor positions. The method will return a tuple or a list of calculated motor positions. If the pseudo motor class requires a single motor then the return value could be a single number. .. note:: The default implementation **CalcAllPhysical** and **CalcAllPseudo** methods will call CalcPhysical and CalcPseudo for each motor and physical motor respectively. Overwriting the default implementation should only be done if a gain in performance can be obtained. .. _pseudomotor-example: Example ~~~~~~~ One of the most basic examples is the control of a slit. The slit has two blades with one motor each. Usually the user doesn't want to control the experiment by directly handling these two motor positions since their have little meaning from the experiments perspective. .. image:: /_static/gap_offset.png Instead, it would be more useful for the user to control the experiment by means of changing the gap and offset values. Pseudo motors gap and offset will provide the necessary interface for controlling the experiments gap and offset values respectively. The calculations that need to be performed are: :: gap = sl2t+sl2b offset = (sl2t-sl2b) / 2 :: sl2t = -offset + gap/2 sl2b = offset + gap/2 The corresponding Python code would be: :: """This module contains the definition of a slit pseudo motor controller for the Sardana Device Pool""" __all__ = ["Slit"] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana import DataAccess from sardana.pool.controller import PseudoMotorController from sardana.pool.controller import DefaultValue, Description, Access, Type class Slit(PseudoMotorController): """A Slit pseudo motor controller for handling gap and offset pseudo motors. The system uses to real motors sl2t (top slit) and sl2b (bottom slit)""" gender = "Slit" model = "Default Slit" organization = "Sardana team" pseudo_motor_roles = "Gap", "Offset" motor_roles = "sl2t", "sl2b" ctrl_properties = {'sign': {Type: float, Description: 'Gap = sign * calculated gap\nOffset = sign * calculated offet', DefaultValue: 1}, } axis_attributes = {'example': {Type: int, Access: DataAccess.ReadWrite, Description: 'test purposes'}, } def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): PseudoMotorController.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) self._log.debug("Created SLIT %s", inst) self._example = {} def CalcPhysical(self, index, pseudo_pos, curr_physical_pos): half_gap = pseudo_pos[0] / 2.0 if index == 1: ret = self.sign * (pseudo_pos[1] + half_gap) else: ret = self.sign * (half_gap - pseudo_pos[1]) self._log.debug("Slit.CalcPhysical(%d, %s) -> %f", index, pseudo_pos, ret) return ret def CalcPseudo(self, index, physical_pos, curr_pseudo_pos): gap = physical_pos[1] + physical_pos[0] if index == 1: ret = self.sign * gap else: ret = self.sign * (physical_pos[0] - gap / 2.0) return ret def CalcAllPseudo(self, physical_pos, curr_pseudo_pos): """Calculates the positions of all pseudo motors that belong to the pseudo motor system from the positions of the physical motors.""" gap = physical_pos[1] + physical_pos[0] return (self.sign * gap, self.sign * (physical_pos[0] - gap / 2.0)) def SetAxisExtraPar(self, axis, parameter, value): self._example[axis] = value def GetAxisExtraPar(self, axis, parameter): return self._example.get(axis, -1) .. seealso:: For more details on pseudo motors please refer to :ref:`sardana-pseudomotor-api` .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_controllers/howto_triggergatecontroller.rst000066400000000000000000000214441356321023600317630ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.controller .. _sardana-triggergatecontroller-howto-basics: ======================================= How to write a trigger/gate controller ======================================= The basics ---------- An example of a hypothetical *Springfield* trigger/gate controller will be build incrementally from scratch to aid in the explanation. By now you should have read :ref:`the general controller basics ` chapter. You should be able to create a TriggerGateController with: - a proper constructor - add and delete axis methods - get axis state .. code-block:: python import springfieldlib from sardana.pool.controller import TriggerGateController class SpringfieldTriggerGateController(TriggerGateController): def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): super(SpringfieldTriggerGateController, self).__init__(inst, props, *args, **kwargs) # initialize hardware communication self.springfield = springfieldlib.SpringfieldTriggerHW() # do some initialization self._triggers = {} def AddDevice(self, axis): self._triggers[axis] = True def DeleteDevice(self, axis): del self._triggers[axis] StateMap = { 1 : State.On, 2 : State.Moving, 3 : State.Fault, } def StateOne(self, axis): springfield = self.springfield state = self.StateMap[ springfield.getState(axis) ] status = springfield.getStatus(axis) return state, status The examples use a :mod:`springfieldlib` module which emulates a trigger/gate hardware access library. The :mod:`springfieldlib` can be downloaded from :download:`here `. The Springfield trigger/gate controller can be downloaded from :download:`here `. The following code describes a minimal *Springfield* base trigger/gate controller which is able to return the state of an individual trigger as well as to start a synchronization: .. literalinclude:: sf_tg_ctrl.py :pyobject: SpringfieldBaseTriggerGateController .. _sardana-triggergatecontroller-howto-state: Get trigger state ~~~~~~~~~~~~~~~~~ To get the state of a trigger, sardana calls the :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.StateOne` method. This method receives an axis as parameter and should return either: - state (:obj:`~sardana.sardanadefs.State`) or - a sequence of two elements: - state (:obj:`~sardana.sardanadefs.State`) - status (:obj:`str`) The state should be a member of :obj:`~sardana.sardanadefs.State` (For backward compatibility reasons, it is also supported to return one of :class:`PyTango.DevState`). The status could be any string. .. _sardana-TriggerGateController-howto-load: Load synchronization description ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ To load a trigger with the synchronization description sardana calls the :meth:`~sardana.pool.controller.Synchronizer.SynchOne` method. This method receives axis and synchronization parameters. Here is an example of the possible implementation of :meth:`~sardana.pool.controller.Synchronizer.SynchOne`: .. code-block:: python :emphasize-lines: 3 class SpringfieldTriggerGateController(TriggerGateController): def SynchOne(self, axis, synchronization): self.springfield.SynchChannel(axis, synchronization) .. _sardana-triggergatecontroller-howto-synchronization: Synchronization description ########################### Synchronization is a data structure following a special convention. It is composed from the groups of equidistant intervals described by: the initial point and delay, total and active intervals and the number of repetitions. These information can be expressed in different synchronization domains if necessary: time and/or position. .. figure:: /_static/synchronization_description.png :align: center :width: 680 This sketch depicts parameters describing a group. Sardana defines two enumeration classes to help in manipulations of the synchronization description. The :class:`~sardana.pool.pooldefs.SynchParam` defines the parameters used to describe a group. The :class:`~sardana.pool.pooldefs.SynchDomain` defines the possible domains in which a parameter may be expressed. The following code demonstrates creation of a synchronization description expressed in time and position domains (moveable's velocity = 10 units/second and acceleration time = 0.1 second). It will generate 10 synchronization pulses of length 0.1 second equally spaced on a distance of 100 units. .. code-block:: python from sardana.pool import SynchParam, SynchDomain synchronization = [ { SynchParam.Delay: {SynchDomain.Time: 0.1, SynchDomain.Position: 0.5}, SynchParam.Initial: {SynchDomain.Time: None, SynchDomain.Position: 0}, SynchParam.Active: {SynchDomain.Time: 0.1, SynchDomain.Position: 1}, SynchParam.Total: {SynchDomain.Time: 1, SynchDomain.Position: 10}, SynchParam.Repeats: 10, } ] .. _sardana-TriggerGateController-howto-start: Start a trigger ~~~~~~~~~~~~~~~ When an order comes for sardana to start a trigger, sardana will call the :meth:`~sardana.pool.controller.Startable.StartOne` method. This method receives an axis as parameter. The controller code should trigger the hardware acquisition. Here is an example of the possible implementation of :meth:`~sardana.pool.controller.Startable.StartOne`: .. code-block:: python :emphasize-lines: 3 class SpringfieldTriggerGateController(TriggerGateController): def StartOne(self, axis): self.springfield.StartChannel(axis) As soon as :meth:`~sardana.pool.controller.Startable.StartOne` is invoked, sardana expects the trigger to be running. It enters a high frequency synchronization loop which asks for the trigger state through calls to :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.StateOne`. It will keep the loop running as long as the controller responds with ``State.Moving``. If :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.StateOne` raises an exception or returns something other than ``State.Moving``, sardana will assume the trigger is stopped and exit the synchronization loop. For an synchronization to work properly, it is therefore, **very important** that :meth:`~sardana.pool.controller.Controller.StateOne` responds correctly. .. _sardana-triggergatecontroller-howto-stop: Stop a trigger ~~~~~~~~~~~~~~ It is possible to stop a trigger when it is running. When sardana is ordered to stop a trigger synchronization, it invokes the :meth:`~sardana.pool.controller.Stopable.StopOne` method. This method receives an axis parameter. The controller should make sure the desired trigger is *gracefully* stopped. Here is an example of the possible implementation of :meth:`~sardana.pool.controller.Stopable.StopOne`: .. code-block:: python :emphasize-lines: 3 class SpringfieldTriggerGateController(TriggerGateController): def StopOne(self, axis): self.springfield.StopChannel(axis) .. _sardana-triggergatecontroller-howto-abort: Abort a trigger ~~~~~~~~~~~~~~~ In an emergency situation, it is desirable to abort a synchronization *as fast as possible*. When sardana is ordered to abort a trigger synchronization, it invokes the :meth:`~sardana.pool.controller.Stopable.AbortOne` method. This method receives an axis parameter. The controller should make sure the desired trigger is stopped as fast as it can be done. Here is an example of the possible implementation of :meth:`~sardana.pool.controller.Stopable.AbortOne`: .. code-block:: python :emphasize-lines: 3 class SpringfieldTriggerGateController(TriggerGateController): def AbortOne(self, axis): self.springfield.AbortChannel(axis) .. _ALBA: http://www.cells.es/ .. _ANKA: http://http://ankaweb.fzk.de/ .. _ELETTRA: http://http://www.elettra.trieste.it/ .. _ESRF: http://www.esrf.eu/ .. _FRMII: http://www.frm2.tum.de/en/index.html .. _HASYLAB: http://hasylab.desy.de/ .. _MAX-lab: http://www.maxlab.lu.se/maxlab/max4/index.html .. _SOLEIL: http://www.synchrotron-soleil.fr/ .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ .. _Taco: http://www.esrf.eu/Infrastructure/Computing/TACO/ .. _PyTango: http://packages.python.org/PyTango/ .. _Taurus: http://packages.python.org/taurus/ .. _QTango: http://www.tango-controls.org/download/index_html#qtango3 .. _Qt: http://qt.nokia.com/products/ .. _PyQt: http://www.riverbankcomputing.co.uk/software/pyqt/ .. _PyQwt: http://pyqwt.sourceforge.net/ .. _Python: http://www.python.org/ .. _IPython: http://ipython.org/ .. _ATK: http://www.tango-controls.org/Documents/gui/atk/tango-application-toolkit .. _Qub: http://www.blissgarden.org/projects/qub/ .. _numpy: http://numpy.scipy.org/ .. _SPEC: http://www.certif.com/ .. _EPICS: http://www.aps.anl.gov/epics/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_controllers/index.rst000066400000000000000000000022531356321023600252370ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.controller .. _sardana-controller-howto: =================== Writing controllers =================== This chapter provides the necessary information to write controllers in sardana. Before writing a new controller you should check the `Sardana plugins catalogue `_. There's a high chance that somebody already wrote the plugin for your hardware. An overview of the pool controller concept can be found :ref:`here `. The complete controller :term:`API` can be found :ref:`here `. First, the common interface to all controller types is explained. After, a detailed chapter will focus on each specific controller type: .. toctree:: :maxdepth: 1 howto_controller howto_motorcontroller howto_countertimercontroller howto_0dcontroller howto_1dcontroller howto_2dcontroller howto_triggergatecontroller howto_ioregistercontroller howto_pseudomotorcontroller howto_pseudocountercontroller .. seealso:: See the :ref:`sardana-adding-elements` section for information on how to add, configure and use controllers. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_controllers/sf_ct_ctrl.py000066400000000000000000000077661356321023600261100ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This file contains the code for an hypothetical Springfield counter/timer controller used in documentation""" import time import springfieldlib from sardana import State from sardana.pool.controller import CounterTimerController class SpringfieldBaseCounterTimerController(CounterTimerController): """The most basic controller intended from demonstration purposes only. This is the absolute minimum you have to implement to set a proper counter controller able to get a counter value, get a counter state and do an acquisition. This example is so basic that it is not even directly described in the documentation""" def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): """Constructor""" super(SpringfieldBaseCounterTimerController, self).__init__(inst, props, *args, **kwargs) self.springfield = springfieldlib.SpringfieldCounterHW() def ReadOne(self, axis): """Get the specified counter value""" return self.springfield.getValue(axis) def StateOne(self, axis): """Get the specified counter state""" springfield = self.springfield state = springfield.getState(axis) if state == 1: return State.On, "Counter is stopped" elif state == 2: return State.Moving, "Counter is acquiring" elif state == 3: return State.Fault, "Counter has an error" def StartOne(self, axis, value=None): """acquire the specified counter""" self.springfield.StartChannel(axis) def LoadOne(self, axis, value, repetitions): self.springfield.LoadChannel(axis, value) def StopOne(self, axis): """Stop the specified counter""" self.springfield.stop(axis) from sardana import DataAccess from sardana.pool.controller import Type, Description, DefaultValue, Access, FGet, FSet class SpringfieldCounterTimerController(CounterTimerController): def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): super(SpringfieldCounterTimerController, self).__init__( inst, props, *args, **kwargs) # initialize hardware communication self.springfield = springfieldlib.SpringfieldCounterHW() # do some initialization self._counters = {} def AddDevice(self, axis): self._counters[axis] = True def DeleteDevice(self, axis): del self._counters[axis] StateMap = { 1: State.On, 2: State.Moving, 3: State.Fault, } def StateOne(self, axis): springfield = self.springfield state = self.StateMap[springfield.getState(axis)] status = springfield.getStatus(axis) return state, status def ReadOne(self, axis): value = self.springfield.getValue(axis) return value def LoadOne(self, axis, value, repetitions): self.springfield.LoadChannel(axis, value) def StartOne(self, axis, position): self.springfield.StartChannel(axis, position) def StopOne(self, axis): self.springfield.stop(axis) def AbortOne(self, axis): self.springfield.abort(axis) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_controllers/sf_motor_ctrl.py000066400000000000000000000111741356321023600266260ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This file contains the code for an hypothetical Springfield motor controller used in documentation""" import springfieldlib from sardana import State from sardana.pool.controller import MotorController class SpringfieldBaseMotorController(MotorController): """The most basic controller intended from demonstration purposes only. This is the absolute minimum you have to implement to set a proper motor controller able to get a motor position, get a motor state and move a motor. This example is so basic that it is not even directly described in the documentation""" MaxDevice = 128 def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): """Constructor""" super(SpringfieldBaseMotorController, self).__init__( inst, props, *args, **kwargs) self.springfield = springfieldlib.SpringfieldMotorHW() def ReadOne(self, axis): """Get the specified motor position""" return self.springfield.getPosition(axis) def StateOne(self, axis): """Get the specified motor state""" springfield = self.springfield state = springfield.getState(axis) if state == 1: return State.On, "Motor is stopped" elif state == 2: return State.Moving, "Motor is moving" elif state == 3: return State.Fault, "Motor has an error" def StartOne(self, axis, position): """Move the specified motor to the specified position""" self.springfield.move(axis, position) def StopOne(self, axis): """Stop the specified motor""" self.springfield.stop(axis) from sardana import DataAccess from sardana.pool.controller import Type, Description, DefaultValue, Access, FGet, FSet class SpringfieldMotorController(MotorController): axis_attributes = { "CloseLoop": { Type: bool, Description: "(de)activates the motor close loop algorithm", DefaultValue: False, }, } def getCloseLoop(self, axis): return self.springfield.isCloseLoopActive(axis) def setCloseLoop(self, axis, value): self.springfield.setCloseLoop(axis, value) def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): super(SpringfieldMotorController, self).__init__( inst, props, *args, **kwargs) # initialize hardware communication self.springfield = springfieldlib.SpringfieldMotorHW() # do some initialization self._motors = {} def AddDevice(self, axis): self._motors[axis] = True def DeleteDevice(self, axis): del self._motors[axis] StateMap = { 1: State.On, 2: State.Moving, 3: State.Fault, } def StateOne(self, axis): springfield = self.springfield state = self.StateMap[springfield.getState(axis)] status = springfield.getStatus(axis) limit_switches = MotorController.NoLimitSwitch hw_limit_switches = springfield.getLimits(axis) if hw_limit_switches[0]: limit_switches |= MotorController.HomeLimitSwitch if hw_limit_switches[1]: limit_switches |= MotorController.UpperLimitSwitch if hw_limit_switches[2]: limit_switches |= MotorController.LowerLimitSwitch return state, status, limit_switches def ReadOne(self, axis): position = self.springfield.getPosition(axis) return position def StartOne(self, axis, position): self.springfield.move(axis, position) def StopOne(self, axis): self.springfield.stop(axis) def AbortOne(self, axis): self.springfield.abort(axis) def DefinePosition(self, axis, position): self.springfield.setCurrentPosition(axis, position) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_controllers/sf_tg_ctrl.py000066400000000000000000000074371356321023600261070ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This file contains the code for an hypothetical Springfield trigger/gate controller used in documentation""" import time import springfieldlib from sardana import State from sardana.pool.controller import TriggerGateController class SpringfieldBaseTriggerGateController(TriggerGateController): """The most basic controller intended from demonstration purposes only. This is the absolute minimum you have to implement to set a proper trigger controller able to get a trigger value, get a trigger state and do an acquisition. This example is so basic that it is not even directly described in the documentation""" def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): """Constructor""" super(SpringfieldBaseTriggerGateController, self).__init__( inst, props, *args, **kwargs) self.springfield = springfieldlib.SpringfieldTriggerHW() def StateOne(self, axis): """Get the specified trigger state""" springfield = self.springfield state = springfield.getState(axis) if state == 1: return State.On, "Trigger is stopped" elif state == 2: return State.Moving, "Trigger is running" elif state == 3: return State.Fault, "Trigger has an error" def StartOne(self, axis, value=None): """acquire the specified trigger""" self.springfield.StartChannel(axis) def SynchOne(self, axis, synchronization): self.springfield.SynchChannel(axis, synchronization) def StopOne(self, axis): """Stop the specified trigger""" self.springfield.stop(axis) from sardana import DataAccess from sardana.pool.controller import Type, Description, DefaultValue, Access, FGet, FSet class SpringfieldTriggerGateController(TriggerGateController): def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): super(SpringfieldTriggerGateController, self).__init__( inst, props, *args, **kwargs) # initialize hardware communication self.springfield = springfieldlib.SpringfieldTriggerHW() # do some initialization self._triggers = {} def AddDevice(self, axis): self._triggers[axis] = True def DeleteDevice(self, axis): del self._triggers[axis] StateMap = { 1: State.On, 2: State.Moving, 3: State.Fault, } def StateOne(self, axis): springfield = self.springfield state = self.StateMap[springfield.getState(axis)] status = springfield.getStatus(axis) return state, status def SynchOne(self, axis, synchronization): self.springfield.SynchChannel(axis, synchronization) def StartOne(self, axis, position): self.springfield.StartChennel(axis, position) def StopOne(self, axis): self.springfield.stop(axis) def AbortOne(self, axis): self.springfield.abort(axis) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_controllers/springfieldlib.py000066400000000000000000000542661356321023600267600ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This file contains the code for an hypothetical Springfield motor hardware access library. It is intended to be used in the sardana documentation as an aid to writing a sardana motor controller library. If you intend to use this code please put it in a directory accessible to Python or in the same directory as sf_motor_ctrl.py""" __all__ = ["SpringfieldMotorHW", "SpringfieldCounterHW"] import time from math import pow, sqrt class BaseMotion(object): def __init__(self): self.min_vel = -1 self.max_vel = -1 self.accel_time = -1 self.decel_time = -1 self.accel = -1 self.decel = -1 self.init_pos = -1 self.final_pos = -1 self.curr_pos = -1 class Motion(BaseMotion): def __init__(self): BaseMotion.__init__(self) self.close_loop = False self.dsplmnt_reach_max_vel = -1 self.dsplmnt_reach_min_vel = -1 self.dsplmnt = -1 self.curr_instant = -1 self.start_instant = -1 self.positive_dsplmnt = True self.small_motion = False # position where maximum velocity will be reached self.curr_max_vel_pos = -1 # necessary displacement to reach maximum velocity self.curr_dsplmnt_reach_max_vel = -1 # necessary diplacement to reach minimum velocity self.curr_dsplmnt_reach_min_vel = -1 # maximum velocity possible self.curr_max_vel = -1 # time at maximum velocity self.curr_at_max_vel_dsplmnt = -1 # time to reach maximum velocity self.curr_max_vel_time = -1 # time to reach minimum velocity self.curr_min_vel_time = -1 # time at maximum velocity self.curr_at_max_vel_time = -1 # instant when maximum velocity should be reached self.curr_max_vel_instant = -1 # instant when should start decelerating self.curr_min_vel_instant = -1 # time the motion will take self.duration = -1 # instant the motion will end self.final_instant = -1 # steps per unit self.step_per_unit = 1 self.inMotion = False self.lower_ls = float('-inf') self.upper_ls = float('+inf') self.power = True self.enabled = True self.__recalculate_acc_constants() def isCloseLoopActive(self): return self.close_loop def setCloseLoop(self, v): self.close_loop = v def setMinVelocity(self, vi): """ Sets the minimum velocity in ms^-1. A.k.a. base rate""" vi = float(vi) if vi < 0: raise Exception("Minimum velocity must be >= 0") self.min_vel = vi if self.max_vel < self.min_vel: self.max_vel = self.min_vel # force recalculation of accelerations if self.accel_time >= 0: self.setAccelerationTime(self.accel_time) if self.decel_time >= 0: self.setDecelerationTime(self.decel_time) def getMinVelocity(self): return self.min_vel def setMaxVelocity(self, vf): """ Sets the maximum velocity in ms^-1.""" vf = float(vf) if vf <= 0: raise Exception("Maximum velocity must be > 0") self.max_vel = vf if self.min_vel > self.max_vel: self.min_vel = self.max_vel # force recalculation of accelerations if self.accel_time >= 0: self.setAccelerationTime(self.accel_time) if self.decel_time >= 0: self.setDecelerationTime(self.decel_time) def getMaxVelocity(self): return self.max_vel def setAccelerationTime(self, at): """Sets the time to go from minimum velocity to maximum velocity in seconds""" at = float(at) if at <= 0: raise Exception("Acceleration time must be > 0") self.accel_time = at self.accel = (self.max_vel - self.min_vel) / at self.__recalculate_acc_constants() def getAccelerationTime(self): return self.accel_time def setDecelerationTime(self, dt): """Sets the time to go from maximum velocity to minimum velocity in seconds""" dt = float(dt) if dt <= 0: raise Exception("Deceleration time must be > 0") self.decel_time = dt self.decel = (self.min_vel - self.max_vel) / dt self.__recalculate_acc_constants() def getDecelerationTime(self): return self.decel_time def setAcceleration(self, a): """Sets the acceleration in ms^-2""" a = float(a) if a < 0: raise Exception("Acceleration must be >= 0") self.accel = float(a) if a > 0: self.accel_time = (self.max_vel - self.min_vel) / a else: self.accel_time = float('INF') self.__recalculate_acc_constants() def setDeceleration(self, d): """Sets the deceleration in ms^-2""" d = float(d) if d > 0: raise Exception("Deceleration must be <= 0") self.decel = d if d < 0: self.decel_time = (self.min_vel - self.max_vel) / d else: self.decel_time = float('INF') self.__recalculate_acc_constants() def getStepPerUnit(self): return self.step_per_unit def setStepPerUnit(self, spu): self.step_per_unit = spu def __recalculate_acc_constants(self): """precomputations assuming maximum speed can be reached in a motion""" self.dsplmnt_reach_max_vel = 0.5 * self.accel * pow(self.accel_time, 2) self.dsplmnt_reach_max_vel += self.min_vel * self.accel_time self.dsplmnt_reach_min_vel = 0.5 * self.decel * pow(self.decel_time, 2) self.dsplmnt_reach_min_vel += self.max_vel * self.decel_time def startMotion(self, initial_user_pos, final_user_pos, start_instant=None): """starts a new motion""" if not self.power: raise Exception("Motor is powered off") initial_pos = initial_user_pos * self.step_per_unit final_pos = final_user_pos * self.step_per_unit if self.inMotion: raise Exception("Already in motion") if initial_pos == final_pos: return self.init_pos = initial_pos self.final_pos = final_pos self.curr_pos = initial_pos self.dsplmnt = abs(final_pos - initial_pos) start_instant = start_instant or time.time() self.curr_instant = start_instant self.start_instant = start_instant self.positive_dsplmnt = final_pos >= initial_pos displmnt_not_cnst = self.dsplmnt_reach_max_vel + self.dsplmnt_reach_min_vel self.small_motion = self.dsplmnt < displmnt_not_cnst if self.positive_dsplmnt: self.curr_accel = self.accel self.curr_decel = self.decel else: self.curr_accel = -self.accel self.curr_decel = -self.decel if not self.small_motion: # necessary displacement to reach maximum velocity self.curr_dsplmnt_reach_max_vel = self.dsplmnt_reach_max_vel # necessary diplacement to reach minimum velocity self.curr_dsplmnt_reach_min_vel = self.dsplmnt_reach_min_vel if self.positive_dsplmnt: self.curr_max_vel = self.max_vel self.curr_min_vel = self.min_vel # position where maximum velocity will be reached self.curr_max_vel_pos = self.init_pos + self.curr_dsplmnt_reach_max_vel else: self.curr_max_vel = -self.max_vel self.curr_min_vel = -self.min_vel # position where maximum velocity will be reached self.curr_max_vel_pos = self.init_pos - self.curr_dsplmnt_reach_max_vel # displacement at maximum velocity self.curr_at_max_vel_dsplmnt = self.dsplmnt - \ (self.curr_dsplmnt_reach_max_vel + self.curr_dsplmnt_reach_min_vel) else: # Small movement # position where maximum velocity will be reached self.curr_max_vel_pos = self.init_pos * \ self.curr_accel - self.final_pos * self.curr_decel self.curr_max_vel_pos /= self.curr_accel - self.curr_decel # necessary displacement to reach maximum velocity self.curr_dsplmnt_reach_max_vel = abs( self.curr_max_vel_pos - self.init_pos) # necessary diplacement to reach minimum velocity self.curr_dsplmnt_reach_min_vel = abs( self.final_pos - self.curr_max_vel_pos) # maximum velocity possible cnst = 2 * self.curr_accel * self.curr_decel * \ self.dsplmnt / (self.curr_decel - self.curr_accel) max_vel_2 = pow(self.min_vel, 2) + cnst self.curr_max_vel = sqrt(abs(max_vel_2)) if self.positive_dsplmnt: self.curr_min_vel = self.min_vel else: self.curr_max_vel = -self.curr_max_vel self.curr_min_vel = -self.min_vel # displacement at maximum velocity self.curr_at_max_vel_dsplmnt = 0.0 # time to reach maximum velocity self.curr_max_vel_time = abs( (self.curr_max_vel - self.curr_min_vel) / self.curr_accel) # time to reach minimum velocity self.curr_min_vel_time = abs( (self.curr_min_vel - self.curr_max_vel) / self.curr_decel) # time at maximum velocity self.curr_at_max_vel_time = abs( self.curr_at_max_vel_dsplmnt / self.curr_max_vel) # instant when maximum velocity should be reached self.curr_max_vel_instant = self.start_instant + self.curr_max_vel_time # instant when should start decelerating self.curr_min_vel_instant = self.curr_max_vel_instant + self.curr_at_max_vel_time # time the motion will take self.duration = self.curr_max_vel_time + \ self.curr_at_max_vel_time + self.curr_min_vel_time # instant the motion will end self.final_instant = self.start_instant + self.duration # uncomment following line if need output concerning the movement that # has just started # self.info() # ASSERTIONS if self.positive_dsplmnt: assert(self.curr_max_vel_pos >= self.init_pos) assert(self.curr_max_vel_pos <= self.final_pos) else: assert(self.curr_max_vel_pos <= self.init_pos) assert(self.curr_max_vel_pos >= self.final_pos) assert(self.curr_dsplmnt_reach_max_vel >= 0.0) assert(self.curr_dsplmnt_reach_min_vel >= 0.0) assert(self.final_instant >= self.start_instant) assert(self.curr_max_vel <= self.max_vel) assert(self.start_instant <= self.curr_max_vel_instant) assert(self.final_instant >= self.curr_min_vel_instant) assert(self.curr_max_vel_time > 0.0) assert(self.curr_min_vel_time > 0.0) assert(self.duration > 0.0) if self.small_motion: assert(self.curr_max_vel_instant == self.curr_min_vel_instant) assert(self.curr_at_max_vel_time == 0.0) else: assert(self.curr_max_vel_instant <= self.curr_min_vel_instant) assert(self.curr_at_max_vel_time >= 0.0) self.inMotion = True def abortMotion(self, curr_instant=None): curr_instant = curr_instant or time.time() if not self.inMotion: return self.curr_pos self.curr_pos = self.getCurrentPosition(curr_instant) self.inMotion = False return self.curr_pos def isInMotion(self, curr_instant=None): curr_instant = curr_instant or time.time() # we call getCurrentPosition because inside it updates the inMotion # flag self.getCurrentPosition(curr_instant) return self.inMotion def setCurrentPosition(self, curr_pos): self.curr_pos = curr_pos self.init_pos = curr_pos def getCurrentPosition(self, curr_instant=None): curr_instant = curr_instant or time.time() self.curr_instant = curr_instant pos = None if self.inMotion: # if motion should be ended... if self.curr_instant >= self.final_instant: self.inMotion = False pos = self.final_pos else: pos = self.init_pos if curr_instant > self.curr_min_vel_instant: if self.positive_dsplmnt: pos += self.curr_dsplmnt_reach_max_vel pos += self.curr_at_max_vel_dsplmnt else: pos -= self.curr_dsplmnt_reach_max_vel pos -= self.curr_at_max_vel_dsplmnt dt = curr_instant - self.curr_min_vel_instant pos += self.curr_max_vel * dt + \ 0.5 * self.curr_decel * pow(dt, 2) elif curr_instant > self.curr_max_vel_instant: if self.positive_dsplmnt: pos += self.curr_dsplmnt_reach_max_vel else: pos -= self.curr_dsplmnt_reach_max_vel dt = curr_instant - self.curr_max_vel_instant pos += self.curr_max_vel * dt else: dt = curr_instant - self.start_instant pos += self.curr_min_vel * dt + \ 0.5 * self.curr_accel * pow(dt, 2) else: pos = self.curr_pos if pos <= self.lower_ls: pos = self.lower_ls self.inMotion = False elif pos >= self.upper_ls: pos = self.upper_ls self.inMotion = False self.curr_pos = pos return pos def setCurrentUserPosition(self, user_pos): self.setCurrentPosition(user_pos * self.step_per_unit) def getCurrentUserPosition(self, curr_instant=None): return self.getCurrentPosition(curr_instant=curr_instant) / self.step_per_unit def hitLowerLimit(self): user_pos = self.curr_pos / self.step_per_unit return user_pos <= self.lower_ls def hitUpperLimit(self): user_pos = self.curr_pos / self.step_per_unit return user_pos >= self.upper_ls def getLowerLimitSwitch(self): return self.lower_ls def setLowerLimitSwitch(self, user_lower_ls): self.lower_ls = user_lower_ls def getUpperLimitSwitch(self): return self.upper_ls def setUpperLimitSwitch(self, user_upper_ls): self.upper_ls = user_upper_ls def turnOn(self): self.power = True def turnOff(self): self.power = False def isTurnedOn(self): return self.power def hasPower(self): return self.power def setPower(self, power): self.power = power def info(self): print("Small movement =", self.small_motion) print("length =", self.dsplmnt) print("position where maximum velocity will be reached =", self.curr_max_vel_pos) print("necessary displacement to reach maximum velocity =", self.curr_dsplmnt_reach_max_vel) print("necessary displacement to stop from maximum velocity =", self.curr_dsplmnt_reach_min_vel) print("maximum velocity possible =", self.curr_max_vel) print("time at top velocity =", self.curr_at_max_vel_time) print("displacement at top velocity =", self.curr_at_max_vel_dsplmnt) print("time to reach maximum velocity =", self.curr_max_vel_time) print("time to reach minimum velocity =", self.curr_min_vel_time) print("time the motion will take =", self.duration) print("instant when maximum velocity should be reached =", self.curr_max_vel_instant) print("instant when should start decelerating =", self.curr_min_vel_instant) print("instant the motion will end", self.final_instant) print("") print("For long movements (where top vel is possible), " "necessary displacement to reach maximum velocity =", self.dsplmnt_reach_max_vel) print("For long movements (where top vel is possible), " "necessary displacement to stop from maximum velocity =", self.dsplmnt_reach_min_vel) class SpringfieldMotorHW(object): DefaultHost = "localhost" DefaultPort = 10123 def __init__(self, host=DefaultHost, port=DefaultPort): self.host = host self.port = port self._motions = {} def getMotion(self, axis): motion = self._motions.get(axis) if motion is None: self._motions[axis] = motion = Motion() motion.setMinVelocity(0) motion.setMaxVelocity(100) motion.setAccelerationTime(2) motion.setDecelerationTime(2) motion.setCurrentPosition(0) return motion def getState(self, axis): motion = self.getMotion(axis) motion.getCurrentUserPosition() if motion.isInMotion(): return 2 if motion.hitLowerLimit(): return 3 if motion.hitUpperLimit(): return 3 if not motion.hasPower(): return 4 return 1 def getStatus(self, axis): motion = self.getMotion(axis) motion.getCurrentUserPosition() status = "Motor HW is ON" if motion.isInMotion(): status = "Motor HW is MOVING" if motion.hitLowerLimit(): status = "Motor HW is in ALARM. Hit hardware lower limit switch" if motion.hitUpperLimit(): status = "Motor HW is in ALARM. Hit hardware upper limit switch" if not motion.hasPower(): status = "Motor is powered off" return status def getLimits(self, axis): motion = self.getMotion(axis) motion.getCurrentUserPosition() switchstate = 3 * [False, ] if motion.hitLowerLimit(): switchstate[2] = True if motion.hitUpperLimit(): switchstate[1] = True return switchstate def getPosition(self, axis): motion = self.getMotion(axis) return motion.getCurrentUserPosition() def getAccelerationTime(self, axis): return self.getMotion(axis).getAccelerationTime() def getDecelerationTime(self, axis): return self.getMotion(axis).getDecelerationTime() def getMinVelocity(self, axis): return self.getMotion(axis).getMinVelocity() def getMaxVelocity(self, axis): return self.getMotion(axis).getMaxVelocity() def getStepPerUnit(self, axis): return self.getMotion(axis).getStepPerUnit() def setAccelerationTime(self, axis, v): self.getMotion(axis).setAccelerationTime(v) def setDecelerationTime(self, axis, v): self.getMotion(axis).setDecelerationTime(v) def setMinVelocity(self, axis, v): self.getMotion(axis).setMinVelocity(v) def setMaxVelocity(self, axis, v): self.getMotion(axis).setMaxVelocity(v) def setStepPerUnit(self, axis, v): self.getMotion(axis).setStepPerUnit(v) def isCloseLoopActive(self, axis): return self.getMotion(axis).isCloseLoopActive() def setCloseLoop(self, axis, v): self.getMotion(axis).setCloseLoop(v) def setCurrentPosition(self, axis, position): motion = self.getMotion(axis) motion.offset = position - motion.getCurrentUserPosition() motion.setCurrentUserPosition(position) def move(self, axis, position): t = time.time() motion = self.getMotion(axis) motion.startMotion(motion.getCurrentUserPosition(t), position, t) def stop(self, axis): motion = self.getMotion(axis) motion.abortMotion() def abort(self, axis): motion = self.getMotion(axis) motion.abortMotion() class Channel: def __init__(self, idx): self.idx = idx # 1 based index self.value = 0.0 self.is_counting = False self.active = True class SpringfieldCounterHW(object): DefaultHost = "localhost" DefaultPort = 10124 def __init__(self, host=DefaultHost, port=DefaultPort): self.host = host self.port = port self._channels = {} def getChannel(self, axis): channel = self._channels.get(axis) if channel is None: self._channels[axis] = channel = Channel(axis) return channel def getState(self, axis): channel = self.getChannel(axis) channel.getCurrentValue() if channel.isAcquiring(): return 2 if not channel.hasPower(): return 3 return 1 def getStatus(self, axis): channel = self.getChannel(axis) channel.getCurrentValue() status = "Counter HW is ON" if channel.isAcquiring(): status = "Counter HW is ACQUIRING" if not channel.hasPower(): status = "Counter is powered OFF" return status def getValue(self, axis): channel = self.getChannel(axis) return channel.getCurrentValue() def StartChannel(self, axis): # TODO pass def StartChannels(self, axes): # TODO pass def StopChannel(self, axis): # TODO pass def AbortChannel(self, axis): # TODO pass def LoadChannel(self, axis, value): # TODO pass sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_macros/000077500000000000000000000000001356321023600223125ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_macros/index.rst000066400000000000000000000003761356321023600241610ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.macroserver.macro .. _sardana-macro-howto: ================ Writing macros ================ .. toctree:: :maxdepth: 2 General macro development Scan macro development sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_macros/macros_general.rst000066400000000000000000001677621356321023600260500ustar00rootroot00000000000000.. highlight:: python :linenothreshold: 5 .. currentmodule:: sardana.macroserver.macro .. _sardana-macros-howto: =============== Writing macros =============== This chapter provides the necessary information to write macros in sardana. The complete macro :term:`API` can be found :ref:`here `. What is a macro --------------- A macro in sardana describes a specific procedure that can be executed at any time. Macros run inside the *sardana sandbox*. This simply means that each time you run a macro, the system makes sure the necessary environment for it to run safely is ready. Macros can only be written in Python_. A macro can be a :term:`function` or a :term:`class`. In order for a :term:`function` to be recognized as a macro, it **must** be properly *labeled* as a macro (this is done with a special :class:`macro` *decorator*. Details are explaind below). In the same way, for a :term:`class` to be recognized as a macro, it must inherit from a :class:`Macro` super-class. Macros are case sensitive. This means that *helloworld* is a different macro than *HelloWorld*. The choice between writing a macro :term:`function` or a macro :term:`class` depends not only on the type of procedure you want to write, but also (and probably, most importantly) on the type of programming you are most confortable with. If you are a scientist, and you have a programming background on a functional language (like fortran, matlab, SPEC_), then you might prefer to write macro functions. Computer scientists (young ones, specially), on the other hand, often have a background on object oriented languages (Java, C++, C#) and feel more confortable writing macro classes. Classes tend to scale better with the size of a program or library. By writing a macro class you can benefit from all advantages of object-oriented programming. This means that, in theory: - it would reduce the amount of code you need to write - reduce the complexity of your code by dividing it into small, reasonably independent and re-usable components, that talk to each other using only well-defined interfaces - Improvement of productivity by using easily adaptable pre-defined software components In practice, however, and specially if you don't come from a programming background, writing classes requires a different way of thinking. It will also require you to extend your knowledge in terms of syntax of a programming language. Furthermore, most tasks you will probably need to execute as macros, often don't fit the class paradigm that object-oriented languages offer. If you are writing a sequencial procedure to run an experiment then you are probably better of writing a python function which does the job plain and simple. One reason to write a macro as a class is if, for example, you want to extend the behaviour of the :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.mv` macro. In this case, probably you would want to *extend* the existing macro by writing your own macro class which *inherits* from the original macro and this way benefit from most of the functionallity already existing in the original macro. What should and should not be a macro ------------------------------------- The idea of a macro is simply a piece of Python_ code that can be executed from control system interface (:term:`GUI`\/:term:`CLI`). Therefore, anything that you don't need to be executed by the interface should **NOT** be a macro. When you have a big library of functions and classes, the approach to expose them to sardana should be to first carefully decide which procedures should be invoked by a :term:`GUI`\/:term:`CLI` (namely the name of the procedure, which parameters it should receive and if it returns any value). Then write the macro(s) which invoke the code of the original library (see :ref:`Using external python libraries `). Avoid the temptation to convert the functions/classes of the original library into macros because: - This will most certainly break your code (any code that calls a function or class that has been converted to a macro will fail) - It will excessively polute the macro list (imagine a :term:`GUI` with a combo box to select which macro to execute. If you have hundreds of macros it will take forever to find the one to execute even if they are in alphabetical order) How to start writing a macro ----------------------------- Since macros are essencially Python_ code, they reside inside a Python_ file. In sardana, we call a Python_ file which contains macros a *macro library*. At the time of writing, the easiest way to create a new macro is from spock (we are currently working on a macro editor :term:`GUI`). Preparing your text editor ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Before launching spock it is important to decide which text editor you will use to write your macros. Unless configured otherwise, spock will use the editor specified by the system environment variable :envvar:`EDITOR`. If this variable is not set, it will default to vi under Linux/Unix and to notepad under Windows. The following line explains how to set the :envvar:`EDITOR` environment variable to gedit under linux using bash shell: .. code-block:: bash $ export EDITOR=gedit If you choose *gedit* it is important to properly configure it to write Python_ code: Go to :menuselection:`Edit --> Preferences --> Editor` and select: - *Tab width* : 4 - *Insert spaces instead of tabs* .. image:: ../../_static/gedit_config.png If you choose *kwrite* it is important to properly configure it to write Python_ code: Go to :menuselection:`Settings --> Configure editor...` and choose *Editing*: - In *General* tab: - *Tab width* : 4 - *Insert spaces instead of tabulators* - In *Indentation* tab: - *Default indentation mode* : Python - *Indentation width* : 4 .. image:: ../../_static/kwrite_config.png Now you are ready to start writing your macro! Type *spock* on the command line. Once you are in spock, you can use the :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.edmac` to create/edit macros. Let's say you want to create a new macro called *hello_world* in a new macro library called *salute*. Just type in: .. sourcecode:: spock LAB-01-D01 [1]: edmac hello_world salute Opening salute.hello_world... Editing... This will bring your favorite editor to life with a macro function template code for the macro *hello_world*. .. image:: ../../_static/macro_edit.png The next chapter will explain how to fill this template with useful code. After you finish editing the macro, save the file, exit the editor and go back to spock. You'll be asked if you want the new code to be load on the server. Just answer 'y'. .. sourcecode:: spock LAB-01-D01 [1]: edmac hello_world salute Openning salute.hello_world... Editing... Do you want to apply the new code on the server? [y] y .. _macro_function_writing: Writing a macro function ------------------------ As mentioned before, macros are just simple Python_ functions which have been *labeled* as macros. In Python_, these labels are called *decorators*. Here is the macro function version of *Hello, World!*:: from sardana.macroserver.macro import macro @macro() def hello_world(self): """This is a hello world macro""" self.output("Hello, World!") **line 1** imports the *macro* symbol from the sardana macro package. :mod:`sardana.macroserver.macro` is the package which contains most symbols you will require from sardana to write your macros. **line 3** this line *decorates* de following function as a macro. It is **crucial** to use this decorator in order for your :term:`function` to be recognized by sardana as a valid macro. **line 4** this line contains the hello_world :term:`function` definition. Every macro needs **at least** one parameter. The first parameter is the macro execution context. It is usually called ``self`` but you can name it anything. This parameter gives you access to the entire context where the macro is being run. Through it, you'll be able to do all sorts of things, from sending text to the output to ask for motors or even execute other macros. **line 5** Documentation for this macro. You should **always** document your macro! **line 6** this line will print *Hello, World!* on your screen. .. note:: If you already know a little about Python_ your are probably wondering why not use ``print("Hello, World!")``? Remember that your macro will be executed by a Sardana server which may be running in a different computer than the computer you are working on. Executing a *normal print* would just print the text in the server. Therefore you need to explicitly say you want the text on the computer you are working and not the server. The way to do it is using :meth:`~sardana.macroserver.macro.Macro.output` instead of print. If you prefer, you can use the context version of Python_ :func:`print` function (it is a bit more powerful than :meth:`~sardana.macroserver.macro.Macro.output`\, and has a slightly different syntax) :: from sardana.macroserver.macro import macro @macro() def hello_world(self): """This is an hello world macro""" self.print("Hello, World!") The following footnote describes how to discover your Python_ version [#f2]_. Remeber that a macro is, for all purposes, a normal Python_ :term:`function`. This means you **CAN** inside a macro write **ANY** valid Python_ code. This includes :keyword:`for` and :keyword:`while` loops, :keyword:`if` ... :keyword:`elif` ... :keyword:`else` conditional execution, etc... :: import numpy.fft @macro() def fft_my_wave(self): wave_device = self.getDevice("sys/tg_test/1") wave = wave_device.wave wave_fft = numpy.fft.fft(wave) Adding parameters to your macro ------------------------------- Standard Python_ allows you to specify parameters to a function by placing comma separated parameter names between the ``()`` in the function definition. The macro :term:`API`, in adition, enforces you to specify some extra parameter information. At first, this may look like a useless complication, but you will apreciate clear benefits soon enough. Here are some of them: - error prevention: a macro will not be allowed to run if the given parameter if of a wrong type - :term:`CLI`\s like Spock will be able to offer autocomplete facilities (press and list of allowed parameters show up) - :term:`GUI`\s can display list of allowed parameter values in combo boxes which gives increased usability and prevents errors - Documentation can be generated automatically So, here is an example on how to define a macro that needs one parameter:: @macro([["moveable", Type.Moveable, None, "moveable to get position"]]) def where_moveable(self, moveable): """This macro prints the current moveable position""" self.output("%s is now at %s", moveable.getName(), moveable.getPosition()) Here is another example on how to define a macro that needs two parameters: - Moveable (motor, pseudo motor) - Float (motor absolute position to go to) :: from sardana.macroserver.macro import macro, Type @macro([ ["moveable", Type.Moveable, None, "moveable to move"], ["position", Type.Float, None, "absolute position"] ]) def move(self, moveable, position): """This macro moves a moveable to the specified position""" moveable.move(position) self.output("%s is now at %s", moveable.getName(), moveable.getPosition()) The parameter information is a :obj:`list` of :obj:`list`\s. Each :obj:`list` being a composed of four elements: - parameter name - parameter type - parameter default value: - ``None`` means no default value - ``Optional`` means that :ref:`the parameter value is optional ` - parameter description Here is a list of the most common allowed parameter types: - ``Integer``: an integer number - ``Float``: a real number - ``Boolean``: a boolean True or False - ``String``: a string - ``Moveable``: a moveable element (motor, pseudo-motor) - ``Motor``: a pure motor - ``ExpChannel``: an experimental channel (counter/timer, 0D, pseudo-counter, ...) - ``Controller``: a controller - ``ControllerClass``: an existing controller class plugin - ``MacroCode``: a macro - ``MeasurementGroup``: a measurement group - ``Any``: anything, really The complete list of types distributed with sardana is made up by these five simple types: ``Integer``, ``Float``, ``Boolean``, ``String``, ``Any``, plus all available sardana interfaces (:obj:`~sardana.sardanadefs.Interface`) .. _sardana-macro-optional-parameters: Optional parameters ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ A special parameter default value is the ``Optional`` keyword. A parameter whose default value is set to ``Optional`` behaves just as one with a default value, except that if the user does not provide a value explicitly, the handling of its value is deferred to the run method (which gets ``None`` as the parameter value). This allows for more complex handling of the value (e.g. interactive prompting to the user, system introspection, reading from files, etc.) So, here is an example how to define and use the optional parameter:: from sardana.macroserver.macro import Macro, Type, Optional class count(Macro): param_def = [ ['itime', Type.Float, 1, 'integration time'], ['mntgrp', Type.MeasurementGroup, Optional, 'MntGrp to use'] ] def run(self, itime, mntgrp): bkp_active_mntgrp = None try: if mntgrp is not None: bkp_active_mntgrp = self.getEnv('ActiveMntGrp') mntgrp_name = mntgrp.name self.setEnv('ActiveMntGrp', mntgrp_name) self.info('Use "{0}" measurement group'.format(mntgrp_name)) self.ct(itime) finally: if bkp_active_mntgrp is not None: self.setEnv('ActiveMntGrp', bkp_active_mntgrp) .. _sardana-macro-repeat-parameters: Repeat parameters ~~~~~~~~~~~~~~~~~ A special parameter type is the repeat parameter (a.k.a. *ParamRepeat*, originating from the ``ParamRepeat`` class which usage is deprecated). The repeat parameter type is a list of parameter members. It is possible to pass from zero to multiple repetitions of the repeat parameter items at the execution time. The repeat parameter definition allows to: - restrict the minimum and/or maximum number of repetitions - nest repeat parameters inside of another repeat parameters - define multiple repeat parameters in the same macro Repeat parameter values are passed to the macro function in the form of a list. If the repeat parameter definition contains just one member it is a plain list of items. :: @macro([["moveables", [ ["moveable", Type.Moveable, None, "moveable to get position"] ], None, "list of moveables to get positions"]]) def where_moveables(self, moveables): """This macro prints the current moveables positions""" for moveable in moveables: self.output("%s is now at %s", moveable.getName(), moveable.getPosition()) But if the repeat parameter definition contains more than one member each item is an internal list of the members. :: @macro([["m_p_pairs", [ ["moveable", Type.Moveable, None, "moveable to be moved"], ["position", Type.Float, None, "absolute position"] ], None, "list of moveables and positions to be moved to"]]) def move_multiple(self, m_p_pairs): """This macro moves moveables to the specified positions""" for moveable, position in m_p_pairs: moveable.move(position) self.output("%s is now at %s", moveable.getName(), moveable.getPosition()) A set of macro parameter examples can be found :ref:`here `. .. _sardana-macro-result: Returning a macro result ------------------------ A macro can produce one or more results to be returned. The macro :term:`API` enforces to specify certain information about these result values. Here's an example of how to define and return the results:: class twice(Macro): """A macro that returns its input and twice its input.""" param_def = [ [ "value", Type.Float, 23, "value to be doubled" ] ] result_def = [ [ "input_value", Type.Float, None, "the input value" ], [ "result", Type.Float, None, "the double of the given value" ] ] def run(self, n): ret = 2*n return n, ret If a macro with a result is called from another macro the results can be retrieved as shown in this example:: class get_result(Macro): """Different ways of getting the result of a macro""" def run(self): mymacro, pars= self.createMacro("twice 1") value = self.runMacro(mymacro) self.output(value) value = self.execMacro("twice 1") self.output(value.getResult()) value = self.twice(1) self.output(value.getResult()) .. _sardana-macro-context: Macro context ------------- One of the most powerfull features of macros is that the entire context of sardana is at your disposal. Simply put, it means you have access to all sardana elements by means of the first parameter on your macro (you can give this parameter any name but usually, by convention it is called ``self``). ``self`` provides access to an extensive catalog of functions you can use in your macro to do all kinds of things, among others, to obtain the sardana elements. The :ref:`Macro API reference ` describes all these functions and the :ref:`Sardana-Taurus extensions API reference ` describes the obtained sardana elements. Let's say you want to write a macro that explicitly moves a known *theta* motor to a certain position. You could write a macro which receives the motor as parameter but that would be a little silly since you already know beforehand which motor you will move. Instead, a better solution would be to *ask* sardana for a motor named "theta" and use it directly. Here is how you can acomplish that:: @macro([["position", Type.Float, None, "absolute position"]]) def move_theta(self, position): """This macro moves theta to the specified position""" th = self.getMotor("th") th.move(position) self.output("Motor ended at %s", moveable.getPosition()) .. _sardana-macro-calling: Calling other macros from inside your macro ------------------------------------------- One of the functions of the macro decorator is to pass the *knowledge* of all existing macros to your macro. This way, without any special imports, your macro will *know* about all other macros on the system even if they have been written in other files. Lets recreate the two previous macros (*where_moveable* and *move*) to execute two of the macros that exist in the standard macro catalog (:class:`~sardana.macroserver.macros.standard.wm` and :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.mv`) Here is the new version of *where_moveable* :: @macro([["moveable", Type.Moveable, None, "moveable to get position"]]) def where_moveable(self, moveable): """This macro prints the current moveable position""" self.wm([moveable]) # self.wm(moveable) backwards compatibility - see note ... and the new version of *move* :: @macro([ ["moveable", Type.Moveable, None, "moveable to move"], ["position", Type.Float, None, "absolute position"] ]) def move(self, moveable, position): """This macro moves a moveable to the specified position""" self.mv([moveable, position]) # self.mv(moveable, position) backwards compatibility - see note self.output("%s is now at %s", moveable.getName(), moveable.getPosition()) .. note:: Both :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.wm` and :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.mv` use :ref:`repeat parameters `. From Sardana 2.0 the repeat parameter values must be passed as lists of items. An item of a repeat parameter containing more than one member is a list. In case when a macro defines only one repeat parameter and it is the last parameter, for the backwards compatibility reasons, the plain list of items' members is allowed. .. _sardana-macro-environment: Accessing environment --------------------- The sardana server provides a global space to store variables, called *environment*. The *environment* is a :term:`dictionary` storing a value for each variable. This *environment* is stored persistently so if the sardana server is restarted the environment is properly restored. Variables are case sensitive. The value of an existing environment variable can be accessed using :meth:`~Macro.getEnv`. Setting the value of an environment variable is done with :meth:`~Macro.setEnv`. For example, we know the ascan macro increments a ``ScanID`` environment variable each time it is executed. The following example executes a scan and outputs the new ``ScanID`` value: .. code-block:: python :emphasize-lines: 7 @macro([["moveable", Type.Moveable, None, "moveable to get position"]]) def fixed_ascan(self, moveable): """This does an ascan starting at 0 ending at 100, in 10 intervals with integration time of 0.1s""" self.ascan(moveable, 0, 100, 10, 0.1) scan_id = self.getEnv('ScanID') self.output("ScanID is now %d", scan_id) .. _sardana-macro-logging: Logging ------- The Macro :term:`API` includes a set of methods that allow you to write log messages with different levels: .. hlist:: :columns: 4 * :meth:`~Macro.debug` * :meth:`~Macro.info` * :meth:`~Macro.warning` * :meth:`~Macro.error` * :meth:`~Macro.critical` * :meth:`~Macro.log` * :meth:`~Macro.output` As you've seen, the special :meth:`~Macro.output` function has the same effect as a print function (with slightly different arguments). Log messages may have several destinations depending on how your sardana server is configured. At least, one destination of each log message is the client(s) (spock, GUI, other) which are connected to the server. Spock, for example, handles the log messages by printing to the console with different colours. By default, spock prints all log messages with level bigger than :meth:`~Macro.debug` (You can change this behaviour by typing ``debug on`` in spock). Another typical destination for log messages is a log file. Here is an example on how to write a logging information message:: @macro() def lets_log(self): self.info("Starting to execute %s", self.getName()) self.output("Hello, World!") self.info("Finished to executing %s", self.getName()) .. KEEP COMMENTED WHILE CHAPTER IS NOT WRITTEN .. .. seealso:: .. :ref:`log configuration ` .. The sardana log configuration. .. .. _sardana-macro-reporting: Reports ------- Once the report facility has been properly configured, report messages can be sent to the previously configured report file. There are several differences between :ref:`reporting ` and :ref:`logging `. The first difference is that log messages may or may not be recorded, depending on the configured filters on the target (example: log file). A report will always be recorded. Another difference is that report messages are not sent to the clients. The idea of a report is to silently record in a file that something as happened. A third difference is that unlike logs, reports have no message level associated to them (actually since internally the log library is used to report messages, every report record as the predefined level *INFO* but this is just an implementation detail). A report message can be emited at any time in the macro using the :meth:`~Macro.report` method: .. code-block:: python :emphasize-lines: 3 @macro() def lets_report(self): self.report("this is an official report of macro '%s'", self.getName()) This would generate the following report message in the report file: INFO 2012-07-18 09:39:34,943: this is an official report of macro 'lets_report' .. KEEP COMMENTED WHILE CHAPTER IS NOT WRITTEN .. .. seealso:: .. :ref:`Report configuration ` .. The sardana report configuration. .. _sardana-advanced-macro-calling: Advanced macro calls -------------------- As previously explained (see :ref:`calling macros `), you can use the Macro :term:`API` to call other macros from inside your own macro: .. code-block:: python :emphasize-lines: 5 @macro([["moveable", Type.Moveable, None, "moveable to get position"]]) def fixed_ascan(self, moveable): """This does an ascan starting at 0 ending at 100, in 10 intervals with integration time of 0.1s""" self.ascan(moveable, 0, 100, 10, 0.1) An explicit call to :meth:`~Macro.execMacro` would have the same effect: .. code-block:: python :emphasize-lines: 5 @macro([["moveable", Type.Moveable, None, "moveable to get position"]]) def fixed_ascan(self, moveable): """This does an ascan starting at 0 ending at 100, in 10 intervals with integration time of 0.1s""" self.execMacro('ascan', moveable, '0', '100', '10', '0.2') The advantage of using :meth:`~Macro.execMacro` is that it supports passing parameters with different *flavors*: * parameters as strings:: self.execMacro('ascan', motor.getName(), '0', '100', '10', '0.2') self.execMacro('mv', [[motor.getName(), '0']]) self.execMacro('mv', motor.getName(), '0') # backwards compatibility - see note * parameters as space separated string:: self.execMacro('ascan %s 0 100 10 0.2' % motor.getName()) self.execMacro('mv [[%s 0]]' % motor.getName()) self.execMacro('mv %s 0' % motor.getName()) # backwards compatibility - see note self.execMacro('mv [[%s 0][%s 20]]' % (motor.getName(), motor2.getName())) self.execMacro('mv %s 0 %s 20' % (motor.getName(), motor2.getName())) # backwards compatibility - see note * parameters as concrete types:: self.execMacro(['ascan', motor, 0, 100, 10, 0.2]) self.execMacro(['mv', [[motor, 0]]]) self.execMacro(['mv', motor, 0]) # backwards compatibility - see note .. note:: Macro :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.mv` use :ref:`repeat parameters `. From Sardana 2.0 the repeat parameter values must be passed as lists of items. An item of a repeat parameter containing more than one member is a list. In case when a macro defines only one repeat parameter and it is the last parameter, for the backwards compatibility reasons, the plain list of items' members is allowed. Accessing macro data -------------------- Sometimes it is desirable to access data generated by the macro we just called. For these cases, the Macro :term:`API` provides a pair of low level methods :meth:`~Macro.createMacro` and :meth:`~Macro.runMacro` together with :meth:`~Macro.data`. Let's say that you need access to the data generated by a scan. First you call :meth:`~Macro.createMacro` with the same parameter you would give to :meth:`~Macro.execMacro`. This will return a tuple composed from a macro object and the result of the :meth:`~Macro.prepare` method. Afterward you call :meth:`~Macro.runMacro` giving as parameter the macro object returned by :meth:`~Macro.createMacro`. In the end, you can access the data generated by the macro using :meth:`~Macro.data`: .. code-block:: python :emphasize-lines: 6,7,8 @macro([["moveable", Type.Moveable, None, "moveable to get position"]]) def fixed_ascan(self, moveable): """This runs the ascan starting at 0 ending at 100, in 10 intervals with integration time of 0.1s""" ret = self.createMacro('ascan', moveable, '0', '100', '10', '0.2') # createMacro returns a tuple composed from a macro object # and the result of the Macro.prepare method my_scan, _ = ret self.runMacro(my_scan) self.print(len(my_scan.data)) A set of macro call examples can be found :ref:`here `. .. _sardana-macro-class-writing: Writing a macro class ---------------------- This chapter describes an advanced alternative to writing macros as Python_ classes. If words like *inheritance*, *polimorphism* sound like a lawyer's horror movie then you probably should only read this if someone expert in sardana already told you that the task you intend to do cannot be accomplished by writing macro functions. The simplest macro class that you can write **MUST** obey the following rules: * Inherit from :class:`Macro` * Implement the :meth:`~Macro.run` method The :meth:`~Macro.run` method is the place where you write the code of your macro. So, without further delay, here is the *Hello, World!* example:: from sardana.macroserver.macro import Macro class HelloWorld(Macro): """Hello, World! macro""" def run(self): self.print("Hello, World!") .. _sardana-macro-add-parameters: Let's say you want to pass an integer parameter to your macro. All you have to do is declare the parameter by using the :attr:`~Macro.param_def` Macro member:: from sardana.macroserver.macro import Macro, Type class twice(Macro): """Macro twice. Prints the double of the given value""" param_def = [ [ "value", Type.Float, None, "value to be doubled" ] ] def run(self, value): self.output(2*value) .. note:: As soon as you add a :attr:`~Macro.param_def` you also need to modify the :meth:`~Macro.run` method to support the new paramter(s). A set of macro parameter examples can be found :ref:`here `. .. _sardana-macro-preparing: Preparing your macro for execution ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Additionaly to the :meth:`~Macro.run` method, you may write a :meth:`~Macro.prepare` method where you may put code to prepare the macro for execution (for example, checking pre-conditions for running the macro). By default, the prepare method is an empty method. Here is an example on how to prepare HelloWorld to run only after year 1989: .. code-block:: python :emphasize-lines: 7 import datetime from sardana.macroserver.macro import Macro class HelloWorld(Macro): """Hello, World! macro""" def prepare(self): if datetime.datetime.now() < datetime.datetime(1990,01,01): raise Exception("HelloWorld can only run after year 1989") def run(self): self.print("Hello, World!") .. _sardana-macro-handling-macro-stop-and-abort: Handling macro stop and abort ----------------------------- While macro is being executed the user has a possibility to stop or abort it at any time. The way of performing this operation may vary between the client application being used, for example see :ref:`sardana-spock-stopping` in Spock. It may be desired to stop or abort objects in use when the macro execution gets interrupted. This does not need to be implemented by each of the macros. One simply needs to use a special :term:`API` to reserve this objects in the macro context and the magic will happen to stop or abort them when needed. For example if you get an object using the :meth:`~sardana.macroserver.macro.Macro.getObj` method it is automatically reserved. It is also worth mentioning the difference between the :meth:`~sardana.macroserver.macro.Macro.getMotion` and :meth:`~sardana.macroserver.macro.Macro.getMotor` methods. The first one will reserve the moveable while the second will not. And of course we need to clarify the difference between the stop and the abort operations. It is commonly agreed that stop is more gentle and respectful than abort and is supposed to bring the system to a stable state according to a particular protocol and respecting a nominal configuration e.g. stop motors respecting the nominal deceleration time. While abort is foreseen for more emergency situations and is supposed to bring the system to a stable state as fast as possible e.g. stop motors instantly, possibly loosing track of position. While the reserved objects are stopped or aborted immediately after user's interruption, the macro execution is not. The macro will not stop until its execution thread encounters the next *Macro API* call e.g. :meth:`~sardana.macroserver.macro.Macro.output` or :meth:`~sardana.macroserver.macro.Macro.getMotor`. There is also a special method :meth:`~sardana.macroserver.macro.Macro.checkPoint` that does nothing else but mark this place in your code as suitable for stopping or aborting. If you want to execute a special procedure that should be executed in case of user's interruption you must override the :meth:`~sardana.macroserver.macro.Macro.on_stop` or :meth:`~sardana.macroserver.macro.Macro.on_abort` methods. .. note:: Currently it is not possible to use any of the *Macro API* calls withing the :meth:`~sardana.macroserver.macro.Macro.on_stop` or :meth:`~sardana.macroserver.macro.Macro.on_abort`. .. _sardana-macro-adding-hooks-support: Adding hooks support -------------------- Your macros may accept to :ref:`attach an arbitrary ` code, a simple Python callable or even another macro, that will be executed at given places. In Sardana this code are called *hooks*, and the places are called *hook places*. In order to allow attaching hooks to your macro you must :ref:`write you macro as a class ` while at the same time inheriting from the :class:`~sardana.macroserver.macro.Hookable` class. The hook places can be defined in the ``hints`` class member dictionary with the ``allowsHooks`` key and a tuple of strings with the hook places identifiers:: class hookable_macro(Macro, Hookable): """A macro that accepts and executes hooks.""" hints = {"allowsHooks": ("hook-place", "another-hook-place")} def run(self): for hook in self.getHooks("hook-place"): hook() self.info("In between hook places") for hook in self.getHooks("another-hook-place"): hook() Hooks can be programmatically attached to a macro before its execution either using the :attr:`~sardana.macroserver.macro.Hookable.hooks` property or using the :meth:`~sardana.macroserver.macro.Hookable.appendHook` method:: def hook_function(): pass class wrapping_macro(Macro): """A wrapping macro that attaches hooks to a hookable macro and executes it.""" def run(self): hookable_macro, _ = self.createMacro("hookable_macro") hook_macro = ExecMacroHook(self, "mv", [["mot01", 1]]) hookable_macro.hooks = [(hook_macro, ["hook-place"])] hookable_macro.appendHook((hook_function, ["another-hook-place"])) self.runMacro(hookable_macro) .. note:: Be aware of the following difference between setting the :attr:`~sardana.macroserver.macro.Hookable.hooks` property and using the :meth:`~sardana.macroserver.macro.Hookable.appendHook` method. Setting the property applies all hooks at once but may override :ref:`general hooks` eventually attached to the macro. Using the method appends just one hook but does not affect the general hooks eventually attached to the macro. .. _sardana-macro-using-external-libraries: Using external python libraries ------------------------------- Macro libraries can use code e.g. call functions and instantiate classes defined by external python libraries. In order to import the external libraries inside the macro library, they must be available for the python interpreter running the Sardana/MacroServer server (see :ref:`Running server `). This could be achieved in two ways: - Adding the directory containing the external library to the *PythonPath* property of the MacroServer tango device (path separators can be ``\n`` or ``:``). - Adding the directory containing the external library to the *PYTHONPATH* :term:`OS` environment variable of the Sardana/MacroServer process. The external libraries can be reloaded at Sardana/MacroServer server runtime using the :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.rellib` macro. .. _sardana-macro-plotting: Plotting -------- Remember that your macro will be executed by a Sardana server which may be running in a different computer than the computer you are working on. Executing a normal plot (from :mod:`matplotlib` or :mod:`guiqwt`) would just try to show a plot in the server machine. The macro :term:`API` provides a way to plot graphics from inside your macro whenver the client that runs the macro *understands* the plot request (don't worry, spock does understand!) The plotting :term:`API` is the same used by :mod:`~matplotlib.pyplot`. The :term:`API` is accessible through the macro context (``self``). Here is an example:: import math from numpy import linspace from scipy.integrate import quad from scipy.special import j0 from sardana.macroserver.macro import macro def j0i(x): """Integral form of J_0(x)""" def integrand(phi): return math.cos(x * math.sin(phi)) return (1.0/math.pi) * quad(integrand, 0, math.pi)[0] @macro() def J0_plot(self): """Sample J0 at linspace(0, 20, 200)""" x = linspace(0, 20, 200) y = j0(x) x1 = x[::10] y1 = map(j0i, x1) self.pyplot.plot(x, y, label=r'$J_0(x)$') # self.pyplot.plot(x1, y1, 'ro', label=r'$J_0^{integ}(x)$') self.pyplot.title(r'Verify $J_0(x)=\frac{1}{\pi}\int_0^{\pi}\cos(x \sin\phi)\,d\phi$') self.pyplot.xlabel('$x$') self.pyplot.legend() Running this macro from spock will result in something like: .. image:: ../../_static/macro_plotting1.png Just for fun, the following macro computes a fractal and plots it as an image:: import numpy @macro([["interactions", Type.Integer, None, ""], ["density", Type.Integer, None, ""]]) def mandelbrot(self, interactions, density): x_min, x_max = -2, 1 y_min, y_max = -1.5, 1.5 x, y = numpy.meshgrid(numpy.linspace(x_min, x_max, density), numpy.linspace(y_min, y_max, density)) c = x + 1j * y z = c.copy() fractal = numpy.zeros(z.shape, dtype=numpy.uint8) + 255 finteractions = float(interactions) for n in range(interactions): z *= z z += c mask = (fractal == 255) & (abs(z) > 10) fractal[mask] = 254 * n / finteractions self.pyplot.imshow(fractal) And the resulting image (interactions=20, density=512): .. figure:: ../../_static/macro_fractal.png A set of macro plotting examples can be found :ref:`here `. Known plotting limitations ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ When you plot from inside a macro with ``self.pyplot.plot``, the sardana server will "ask" spock to execute the desired function with the given parameters. This means that the result of plotting (a sequence of :class:`~matplotlib.line.Line2D`) is not available in the sardana server (since the actual line is in spock). The result of any function call in ``self.pyplot`` will always be None! This means that the following code which works in a normal IPython_ console will **NOT** work inside a macro: .. sourcecode:: spock LAB-01-D01 [1]: line = plot(range(10))[0] LAB-01-D01 [2]: line.set_linewidth(5) Also consider that each time you plot the complete data to be plotted is sent from the server to the client... so please avoid plotting arrays of 10,000,000 points! .. _sardana-macro-input: Asking for user input --------------------- It is possible to ask for user input inside a macro. .. hint:: Asking for input in the middle of long macros will cause the macro to stop and wait for user input. If you write a long macro that might be executed *in the middle of the night* please take the appropriate steps to make sure you don't arrive in the morning and you are faced with a message box waiting for you to answer a question that could be avoided with a proper *default value*. To make sure your macro can run in *unattended* mode make sure that: - it implements the interactive *interface* - every :meth:`~Macro.input` gives a *default_value* :term:`keyword argument ` (read on to see how to meet these requirements) In pure Python_, to ask for user input you can use the :func:`raw_input` (Python 2) / :func:`input` (Python 3) :: >>> answer = raw_input('--> ') --> Monty Python's Flying Circus >>> answer "Monty Python's Flying Circus" The Macro :term:`API` provides a much more powerful version of :meth:`~Macro.input` since it can accept a wide variaty of options. Similar to what happens with :ref:`sardana-macro-plotting`, when input is requested from inside a macro, the question will be sent to the client (example: spock) which ordered the macro to be executed. At this time the macro is stopped waiting for the client to answer. The client must "ask" the user for a proper value and the answer is sent back to the server which then resumes the macro execution. Asking for user input is straightforward: .. code-block:: python :emphasize-lines: 5 @macro() def ask_name(self): """Macro function version to ask for user name""" answer = self.input("What's your name?") self.output("So, your name is '%s'", answer) Executing this macro will make spock popup an Input Dialog Box like this one: .. image:: ../../_static/macro_input.png When you type your name and press :guilabel:`&OK` the macro finishes printing the output: .. sourcecode:: spock LAB-01-D01 [1]: ask_name Non interactive macro 'ask_name' is asking for input (please set this macro interactive to True) So, your name is 'Homer Simpson' The macro prints a warning message saying that the macro was not declared as *interactive*. All macros that request user input **should** be declared as interactive. This is because the sardana server can run a macro in *unattended* mode. When an interactive macro is run in *unattended* mode, all :meth:`~Macro.input` instructions that have a default value will return automatically the default value without asking the user for input. To declare a macro as interactive set the ``interactive`` :term:`keyword argument ` in the macro decorator to ``True`` (default value for ``interactive`` is ``False``), like this: .. code-block:: python :emphasize-lines: 1 @macro(interactive=True) def ask_name(self): """Macro function version to ask for user name""" answer = self.input("What's your name?") self.output("So, your name is '%s'", answer) To declare a macro class as interactive set the ``interactive`` member to ``True`` (default value for ``interactive`` is ``False``), like this: .. code-block:: python :emphasize-lines: 4 class ask_name(Macro): """Macro class version to ask for user name""" interactive = True def run(self): answer = self.input("What's your name?") self.output("So, your name is '%s'", answer) a helper :class:`~imacro` decorator and a :class:`iMacro` class exist which can be used instead of the :class:`macro` decorator and :class:`Macro` class to transparently declare your macro as interactive: .. code-block:: python :emphasize-lines: 1,5,14 from sardana.macroserver.macro import imacro, iMacro # interactive macro function version @imacro() def ask_name(self): """Macro function version to ask for user name""" answer = self.input("What's your name?") self.output("So, your name is '%s'", answer) # interactive macro class version class ask_name(iMacro): """Macro class version to ask for user name""" def run(self): answer = self.input("What's your name?") self.output("So, your name is '%s'", answer) The following sub-chapters explain the different options available for macro user input. Specifying input data type ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ The default return type of :class:`~Macro.input` is :obj:`str` which mimics the pure Python_ input function. However, often you want to restrict the user input to a specific data type like ``Integer``, ``Float`` or even complex object like ``Moveable`` or to a list of possible options. The macro :class:`~Macro.input` :term:`API` provides an easy way to do this by specifying the concrete data type in the :term:`keyword argument ` *data_type*. The following examples shows how to ask for an ``Integer``, a ``Moveable``, and single/multiple selection from a list of options:: from sardana.macroserver.macro import imacro, Type @imacro() def ask_number_of_points(self): """asks user for the number of points""" nb_points = self.input("How many points?", data_type=Type.Integer) self.output("You selected %d points", nb_points) @imacro() def ask_for_moveable(self): """asks user for a motor""" moveable = self.input("Which moveable?", data_type=Type.Moveable) self.output("You selected %s which is at %f", moveable, moveable.getPosition()) @imacro() def ask_for_car_brand(self): """asks user for a car brand""" car_brands = "Mazda", "Citroen", "Renault" car_brand = self.input("Which car brand?", data_type=car_brands) self.output("You selected %s", car_brand) @imacro() def ask_for_multiple_car_brands(self): """asks user for several car brands""" car_brands = "Mazda", "Citroen", "Renault", "Ferrari", "Porche", "Skoda" car_brands = self.input("Which car brand(s)?", data_type=car_brands, allow_multiple=True) self.output("You selected %s", ", ".join(car_brands)) ... and these are the corresponding dialogs that will popup in spock: |input_integer| |input_moveable| |input_select_radio| |input_select_multiple| Providing a default value ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Providing a default value is **very important** since it will allow your macro to run in *unattended* mode. When given, the *default_value* :term:`keyword argument ` value type must be compatible with the *data_type* :term:`keyword argument `. Providing a default value is easy. The following examples repeat the previous data type examples giving compatible default values:: from sardana.macroserver.macro import imacro, Type @imacro() def ask_number_of_points(self): """asks user for the number of points""" nb_points = self.input("How many points?", data_type=Type.Integer, default_value=100) self.output("You selected %d points", nb_points) @imacro() def ask_for_moveable(self): """asks user for a motor""" moveable = self.input("Which moveable?", data_type=Type.Moveable, default_value="gap01") self.output("You selected %s which is at %f", moveable, moveable.getPosition()) @imacro() def ask_for_car_brand(self): """asks user for a car brand""" car_brands = "Mazda", "Citroen", "Renault" car_brand = self.input("Which car brand?", data_type=car_brands, default_value=car_brands[1]) self.output("You selected %s", car_brand) @imacro() def ask_for_multiple_car_brands(self): """asks user for several car brands. Default is every other car brand in the list""" car_brands = "Mazda", "Citroen", "Renault", "Ferrari", "Porche", "Skoda" car_brands = self.input("Which car brand(s)?", data_type=car_brands, allow_multiple=True, default_value=car_brands[::2]) self.output("You selected %s", ", ".join(car_brands)) Giving a title ~~~~~~~~~~~~~~ By default, the Dialog window title will contain the name of the macro which triggered user input. You can override the default behaviour with the :term:`keyword argument ` *title*:: @imacro() def ask_peak(self): """asks use for peak current of points with a custom title""" peak = self.input("What is the peak current?", data_type=Type.Float, title="Peak selection") self.output("You selected a peak of %f A", peak) ... and this is the corresponding dialog: |input_float_title| Specifying label and unit ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ The *key* and *unit* :term:`keyword arguments ` can be used to provide additional label and unit information respectively and prevent user mistakes:: @imacro() def ask_peak_v2(self): """asks use for peak current of points with a custom title, default value, label and units""" label, unit = "peak", "mA" peak = self.input("What is the peak current?", data_type=Type.Float, title="Peak selection", key=label, unit=unit, default_value=123.4) self.output("You selected a %s of %f %s", label, peak, unit) ... and this is the corresponding dialog: |input_float_title_label_unit| Limiting ranges, setting decimal places and step size ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ When numeric input is requested, it might be useful to prevent user input outside a certain range. This can be achieved with the *minimum* and *maximum* :term:`keyword arguments `:: @imacro() def ask_peak_v3(self): """asks use for peak current of points with a custom title, default value, label, units and ranges""" label, unit = "peak", "mA" peak = self.input("What is the peak current?", data_type=Type.Float, title="Peak selection", key=label, unit=unit, default_value=123.4, minimum=0.0, maximum=200.0) self.output("You selected a %s of %f %s", label, peak, unit) An additional *step* :term:`keyword argument ` may help increase usability by setting the step size in a input spin box:: @imacro() def ask_peak_v4(self): """asks use for peak current of points with a custom title, default value, label, units, ranges and step size""" label, unit = "peak", "mA" peak = self.input("What is the peak current?", data_type=Type.Float, title="Peak selection", key=label, unit=unit, default_value=123.4, minimum=0.0, maximum=200.0, step=5) self.output("You selected a %s of %f %s", label, peak, unit) When asking for a decimal number, it might be useful to use the *decimals* :term:`keyword argument ` to indicate how many decimal places to show in a input spin box:: @imacro() def ask_peak_v5(self): """asks use for peak current of points with a custom title, default value, label, units, ranges, step size and decimal places""" label, unit = "peak", "mA" peak = self.input("What is the peak current?", data_type=Type.Float, title="Peak selection", key=label, unit=unit, default_value=123.4, minimum=0.0, maximum=200.0, step=5, decimals=2) self.output("You selected a %s of %f %s", label, peak, unit) A set of macro input examples can be found :ref:`here `. Showing progress in long macros ------------------------------- Some of the macros you write may take a long time to execute. It could be useful to provide frequent feedback on the current progress of your macro to prevent users from thinking the system is blocked. The way to do this is by :keyword:`yield`\ing a new progress number in the ode everytime you want to send a progress. The following code shows an example: .. code-block:: python :emphasize-lines: 9 import time @macro([["duration", Type.Integer, 1, "time to sleep (s)"]]) def nap(self, duration): fduration = float(duration) for i in range(duration): time.sleep(1) yield (i+1) / fduration * 100 The important code here is line 9. Everytime the macro execution reaches this line of code, basically it tells sardana to send a progress with the desired value. By default, the value is interpreted has a percentage and should have the range between 0.0 and 100.0. Actually, even if your macro doesn't explicitly send macro progress reports, sardana always generates a 0.0 progress at the beginning of the macro and a last 100.0 progress at the end so for example, in a :term:`GUI`, the progress bar showing the macro progress will always reach the end (unless an error occurs) no matter how you program the progress. |macro_progress| It is possible to generate a progress that doesn't fit the 0 - 100.0 range. The above macro has been modified to send a progress with a customized range: .. code-block:: python :emphasize-lines: 6, 11, 12 import time @macro([["duration", Type.Integer, 1, "time to sleep (s)"]]) def nap(self, duration): status = { 'range' : [0, duration] } fduration = float(duration) for i in range(duration): time.sleep(1) status['step'] = i+1 yield status You may notice that this way, the range can be changed dynamically. A progress bar in a :term:`GUI` is programmed to adjust not only the current progress value but also the ranges so it is safe to change them if necessary. Simultaneous actions -------------------- There is a facility for parallel execution of operations within a macro. For the motion and acquisition you can use the asynchronous methods from the :code:`Motion` and :code:`MeasurementGroup` objects. For simultaneous execution of any other tasks you can use the job manager. When using this feature, you should keep a few things in mind: - The job execution may not start immediately, as this depends on a worker process availability (this is generally true also for the execution of the macro itself) - Exceptions raised in a job will not be catched, and therefore will not stop any reserved element; ideally you should implement your own exception handling inside a job - You should pay careful attention to synchronization between the jobs and the macro **Asynchronous motion and acquisition** You can move the motor asynchronously by using the :code:`Motion` object: .. code-block:: python :emphasize-lines: 5, 7 @macro([["mot", Type.Moveable, None, "moveable"], ["pos", Type.Float, None, "position"]]) def move_async(self, mot, pos): motion = self.getMotion([mot]) _id = motion.startMove([pos]) self.info("The motion is now started.") motion.waitMove(id=_id) self.info("The motion has finished.") In above example, the asynchronous movement is started using :code:`Motion.startMove` method and then it is synchronized using :code:`Motion.waitMove`. In between you can perform other operations, the :code:`waitMove` call will wait for the motion to finish or return immediately if it's already finished. :code:`startMove` will return an identificator, that can be later used to wait for the motion. The :code:`MeasurementGroup` provides a similar interface for asynchronous acquisition: .. code-block:: python :emphasize-lines: 7, 9 @macro([["mg", Type.MeasurementGroup, None, "measurement group"], ["it", Type.Float, None, "integration time"]]) def acq_async(self, mg, it): mg.putIntegrationTime(it) mg.setNbStarts(1) mg.prepare() id_ = mg.startCount() self.info("The acquisition is now started.") mg.waitCount(id=_id) self.info("The acquisition has finished.") After the measurement group is configured for acquisition, you can start asynchronous acquisition by using :code:`MeasurementGroup.startCount` method. To synchronize the acquisition use :code:`MeasurementGroup.waitCount`. The usage is analogous to asynchronous motion. Take a look at the example macro libraries for some more examples. **Arbitrary asynchronous operations** There are two methods for asynchronous execution of arbitrary code. First one is to use the MacroServer's job manager: .. code-block:: python :emphasize-lines: 6, 9, 10, 12 from threading import Event class async_attached(Macro): def _job(self): self.info("Doing something...") self._event.set() def run(self): self._event = Event() self.getManager().add_job(self._job) self.info("The job is now running.") self._event.wait(60) self.output("The job has finished (or timeout occured).") In the :code:`run` method, first we create the :code:`Event` object which will be used for the synchronization. Then we get the manager object and add a job to it. The job begins to run when added. When the job finishes, it sets the :code:`Event` to notify the macro. The macro waits for the event to become set. .. caution:: If you do not wait for the job to finish, you are running in the "detached mode". This is not recommended, as it requires more elaborated synchronization methods. Use at your own risk! The second method is to use standard Python threading_ library. .. rubric:: Footnotes .. [#f1] To find the absolute path for sardana's source code type on the command line ``python3 -c "import sys, sardana; sys.stdout.write (str(sardana.__path__))"`` .. [#f2] To check which version of Python_ you are using type on the command line ``python3 -c "import sys; sys.stdout.write(sys.version)"`` .. |input_integer| image:: ../../_static/macro_input_integer.png :align: middle .. |input_moveable| image:: ../../_static/macro_input_moveable.png :align: middle .. |input_select_radio| image:: ../../_static/macro_input_select_radio.png :align: middle .. |input_select_multiple| image:: ../../_static/macro_input_select_multiple.png :align: middle .. |input_float_title| image:: ../../_static/macro_input_float_title.png :align: middle .. |input_float_title_label_unit| image:: ../../_static/macro_input_float_title_label_unit.png :align: middle .. |macro_progress| image:: ../../_static/macro_progress.png :align: middle .. _ALBA: http://www.cells.es/ .. _ANKA: http://http://ankaweb.fzk.de/ .. _ELETTRA: http://http://www.elettra.trieste.it/ .. _ESRF: http://www.esrf.eu/ .. _FRMII: http://www.frm2.tum.de/en/index.html .. _HASYLAB: http://hasylab.desy.de/ .. _MAX-lab: http://www.maxlab.lu.se/maxlab/max4/index.html .. _SOLEIL: http://www.synchrotron-soleil.fr/ .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ .. _PyTango: http://packages.python.org/PyTango/ .. _Taurus: http://packages.python.org/taurus/ .. _QTango: http://www.tango-controls.org/download/index_html#qtango3 .. _Qt: http://qt.nokia.com/products/ .. _PyQt: http://www.riverbankcomputing.co.uk/software/pyqt/ .. _PyQwt: http://pyqwt.sourceforge.net/ .. _Python: http://www.python.org/ .. _IPython: http://ipython.org/ .. _ATK: http://www.tango-controls.org/Documents/gui/atk/tango-application-toolkit .. _Qub: http://www.blissgarden.org/projects/qub/ .. _numpy: http://numpy.scipy.org/ .. _SPEC: http://www.certif.com/ .. _EPICS: http://www.aps.anl.gov/epics/ .. _threading: https://docs.python.org/2/library/threading.html sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_macros/scan_framework.rst000066400000000000000000000271641356321023600260570ustar00rootroot00000000000000 .. currentmodule:: sardana.macroserver.macro .. _sardana-macros-scanframework: ============== Scan Framework ============== In general terms, we call *scan* to a macro that moves one or more motors and acquires data along the path of the motor(s). See the :ref:`introduction to the concept of scan in Sardana `. While a scan macro could be written from scratch, Sardana provides a higher- level API (the *scan framework*) that greatly simplifies the development of scan macros by taking care of the details about synchronization of motors and of acquisitions. The scan framework is implemented in the :mod:`~sardana.macroserver.scan` module, which provides the :class:`~sardana.macroserver.scan.GScan` base class and its specialized derived classes :class:`~sardana.macroserver.scan.SScan` and :class:`~sardana.macroserver.scan.CScan` for step and continuous scans, respectively. Creating a scan macro consists in writing a generic macro (see :ref:`the generic macro writing instructions `) in which an instance of :class:`~sardana.macroserver.scan.GScan` is created (typically in the :meth:`~Macro.prepare` method) which is then invoked in the :meth:`~Macro.run` method. Central to the scan framework is the :attr:`~sardana.macroserver.scan.GScan.generator` function, which must be passed to the GScan constructor. This generator is a function that allows to construct the path of the scan (see :class:`~sardana.macroserver.scan.GScan` for detailed information on the generator). A basic example on writing a step scan -------------------------------------- Step scans are built using an instance of the :class:`~sardana.macroserver.scan.SScan` class, which requires a step generator that defines the path for the motion. Since in a step scan the data is acquired at each step, the generator controls both the motion and the acquisition. Note that in general, the generator does not need to generate a determinate (or even finite) number of steps. Also note that it is possible to write generators that vary their current step based on the acquired values (e.g., changing step sizes as a function of some counter reading). The ``ascan_demo`` macro illustrates the most basic features of a step scan:: class ascan_demo(Macro): """ This is a basic reimplementation of the ascan` macro for demonstration purposes of the Generic Scan framework. The "real" implementation of :class:`sardana.macroserver.macros.ascan` derives from :class:`sardana.macroserver.macros.aNscan` and provides some extra features. """ hints = { 'scan' : 'ascan_demo'} #this is used to indicate other codes that the macro is a scan env = ('ActiveMntGrp',) #this hints that the macro requires the ActiveMntGrp environment variable to be set param_def = [ ['motor', Type.Moveable, None, 'Motor to move'], ['start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position'], ['final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position'], ['nb_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'] ] def prepare(self, motor, start_pos, final_pos, nb_interv, integ_time, **opts): #parse the user parameters self.start = numpy.array([start_pos], dtype='d') self.final = numpy.array([final_pos], dtype='d') self.integ_time = integ_time self.nb_points = nb_interv+1 self.interv_size = ( self.final - self.start) / nb_interv self.name='ascan_demo' env = opts.get('env',{}) #the "env" dictionary may be passed as an option #create an instance of GScan (in this case, of its child, SScan self._gScan=SScan(self, generator=self._generator, moveables=[motor], env=env) def _generator(self): step = {} step["integ_time"] = self.integ_time #integ_time is the same for all steps for point_no in xrange(self.nb_points): step["positions"] = self.start + point_no * self.interv_size #note that this is a numpy array step["point_id"] = point_no yield step def run(self,*args): for step in self._gScan.step_scan(): #just go through the steps yield step @property def data(self): return self._gScan.data #the GScan provides scan data The :class:`~sardana.macroserver.macros.examples.ascan_demo` shows only basic features of the scan framework, but it already shows that writing a step scan macro is mostly just a matter of writing a generator function. It also shows that the :class:`~sardana.macroserver.scan.GScan`'s :attr:`~sardana.macroserver.scan.GScan.data` property can be used to provide the needed return value of the :class:`~Macro`'s :attr:`~Macro.data`. A basic example on writing a continuous scan -------------------------------------------- Continuous scans are built using an instance of the :class:`~sardana.macroserver.scan.CScan` class. Since in the continuous scans the acquisition and motion are decoupled, CScan requires two independent generators: * a *waypoint generator*: which defines the path for the motion in a very similar way as the step generator does for a step scan. The steps generated by this generator are also called "waypoints". * a *period generator* which controls the data acquisition steps. Essentially, :class:`~sardana.macroserver.scan.CScan` implements the continuous scan as an acquisition loop (controlled by the period generator) nested within a motion loop (controlled by the waypoint generator). Note that each loop is run on an independent thread, and only limited communication occurs between the two (basically the acquisition starts at the beginning of each movement and ends when a waypoint is reached). The :class:`~sardana.macroserver.macros.examples.ascanc_demo` macro illustrates the most basic features of a continuous scan:: :: class ascanc_demo(Macro): """ This is a basic reimplementation of the ascanc` macro for demonstration purposes of the Generic Scan framework. The "real" implementation of :class:`sardana.macroserver.macros.ascanc` derives from :class:`sardana.macroserver.macros.aNscan` and provides some extra features. """ hints = { 'scan' : 'ascanc_demo'} #this is used to indicate other codes that the macro is a scan env = ('ActiveMntGrp',) #this hints that the macro requires the ActiveMntGrp environment variable to be set param_def = [ ['motor', Type.Moveable, None, 'Motor to move'], ['start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position'], ['final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'] ] def prepare(self, motor, start_pos, final_pos, integ_time, **opts): self.name='ascanc_demo' #parse the user parameters self.start = numpy.array([start_pos], dtype='d') self.final = numpy.array([final_pos], dtype='d') self.integ_time = integ_time env = opts.get('env',{}) #the "env" dictionary may be passed as an option #create an instance of GScan (in this case, of its child, CScan self._gScan = CScan(self, waypointGenerator=self._waypoint_generator, periodGenerator=self._period_generator, moveables=[motor], env=env) def _waypoint_generator(self): #a very simple waypoint generator! only start and stop points! yield {"positions":self.start, "waypoint_id": 0} yield {"positions":self.final, "waypoint_id": 1} def _period_generator(self): step = {} step["integ_time"] = self.integ_time point_no = 0 while(True): #infinite generator. The acquisition loop is started/stopped at begin and end of each waypoint point_no += 1 step["point_id"] = point_no yield step def run(self,*args): for step in self._gScan.step_scan(): yield step .. seealso:: for another example of a continuous scan implementation (with more elaborated waypoint generator), see the code of :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.meshc` Deterministic scans ------------------- By *deterministic scans* we call these scans which know *a priori* the number of points and the integration time. In some cases the experimental channel controllers may take profit of this information and prepare for the whole scan measurement up-front instead of preparing before each scan point. When writing this type of scan macros it is enough to set two attributes: ``nb_points`` and ``integ_time`` in your macro. When these attributes are present in your macro, the *generic scan framework* will take care of preparing the experimental channels for the whole scan measurement upfront. .. warning:: Since ``nb_points`` and ``integ_time`` attributes identify deterministic scan macros as deterministic and you must not use these attribute names for any other needs. .. seealso:: More information about deterministic scans and measurement preparation can be found in SEP18_. Hooks support in scans ---------------------- In general, the Hooks API provided by the :class:`~sardana.macroserver.macro.Hookable` base class allows a macro to run other code (the hook callable) at certain points of its execution. When registering, hooks are identified by *hook places* so the macro knows how/when they should be executed. The *hook places* are just arbitrary strings and are not fixed by the API, being up to each macro to identify, use and/or ignore them. See the code of the ``hooked_scan`` macro in :ref:`sardana-devel-macro-hooks-examples` that demonstrates how to use the Hooks API in scans. Other examples of the same chapter can be illustrative. Also, note that the Sardana-Taurus widget Sequencer widget allows the user to dynamically add hooks to existing macros before execution. In the case of the scan macros, the hooks can be registered not only via the Hooks API but also passed as ``key:value`` pairs, where key is a concatenation of a *hook place* and the **-hooks** string e.g. pre-scan-hooks and value is a list of callable hooks, of the "step" dictionary returned by the scan :attr:`~sardana.macroserver.scan.GScan.generator` (see :class:`~sardana.macroserver.scan.GScan` for more details and :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.aNscan` as a use case). The following is a list of the supported keys: - 'pre-scan-hooks' : before starting the scan. - 'pre-move-hooks' : for steps: before starting to move. - 'post-move-hooks': for steps: after finishing the move. - 'pre-acq-hooks' : for steps: before starting to acquire. - 'post-acq-hooks' : for steps: after finishing acquisition but before recording the step. - 'post-step-hooks' : for steps: after finishing recording the step. - 'post-scan-hooks' : after finishing the scan. More examples ------------- Other macros in :ref:`sardana-devel-macro-scans-examples` illustrate more features of the scan framework. See also the code of the standard scan macros in the :mod:`~sardana.macroserver.macros.scan` module. Finally, the documentation and code of :mod:`~sardana.macroserver.scan.GScan`, :class:`~sardana.macroserver.scan.SScan` and :class:`~sardana.macroserver.scan.CScan` may be helpful. .. _SEP18: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP18.md sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_recorders.rst000066400000000000000000000070601356321023600235530ustar00rootroot00000000000000.. _sardana-writing-recorders: ================= Writing recorders ================= Overview --------- Sardana macros may produce data and users are usually interested in storing or visualizing it. Sardana delegates this work to the recorders. A good example of the recorder usage are the scan macros developed with the :ref:`sardana-macros-scanframework`. Recorders are in charge of writing data to its destinations, for example a file, the Spock output or to plot it on a graph. What is a recorder? ------------------- Recorder class is a Sardana element managed by the MacroServer. It is identified by its name, and is located in a recorder library - another Sardana element which is also identified by its name. Recorders are developed as Python classes, and recorder libraries are just Python modules aggregating these classes. Type of recorders ----------------- Sardana defines some standard recorders e.g. the Spock output recorder or the SPEC file recorder. From the other hand users may define their custom recorders. Sardana provides the following standard recorders (grouped by types): * file [*] * FIO_FileRecorder * NXscan_FileRecorder * SPEC_FileRecorder * shared memory [*] * SPSRecorder * ShmRecorder * output * JsonRecorder [*] * OutputRecorder [*] Scan Framework provides mechanisms to enable and select this recorders using the environment variables. Writing a custom recorder ------------------------- .. todo:: document how to write custom recorders Configuration ------------- Custom recorders may be added to the Sardana system by placing the recorder library module in a directory which is specified by the MacroServer *RecorderPath* property. RecorderPath property may contain an ordered, colon-separated list of directories. In case of overriding recorders by name or by file extension (in case of the file recorders), recorders located in the first paths are of higher priority than the ones from the last paths. Three types of overriding may occur: **By recorder library name** If Python modules with the same name are located in different directories, the library located in the the higher priority directory will be loaded. **By recorder name** If two recorder classes with the same name appear in two different modules, only the recorder from the library located in the higher priority module will be loaded. If both modules are located in the same directory, the behavior is undetermined. **By file extension** If two different recorders supporting the same file extension appear in two different modules, the one from the higher priority path will be used when selection is based on the extension (but both will be available for the selection by name). If both of these recorders' modules are located in the same directory, the system will assign a list of recorders to a given extension. Then the application is in charge of deciding which one to use. As previously mentioned recorders are selectable by either the recorder name or the extension. During the MacroServer startup the extension to recorder map is generated while loading the recorder libraries. This dynamically created map may be overridden by the custom map defined in the *sardanacustomsettings* module (SCAN_RECORDER_MAP variable with a dictionary where key is the scan file extension e.g. ".h5" and value is the recorder name e.g. "MyCustomRecorder", where both keys and values are of type string). The SCAN_RECORDER_MAP will make an union with the dynamically created map taking precedence in case the extensions repeats in both of them. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_test/000077500000000000000000000000001356321023600220055ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_test/index.rst000066400000000000000000000005551356321023600236530ustar00rootroot00000000000000 .. currentmodule:: sardana.macroserver.macros.test .. _sardana-test-howto: =============== Sardana Testing =============== .. toctree:: :maxdepth: 2 General test documentation Run Sardana tests from command line Test-driven development example Sardana Unit Test examples sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_test/test_example.rst000066400000000000000000000312511356321023600252330ustar00rootroot00000000000000 .. currentmodule:: sardana.test. .. _sardana-test-driven-devel-example: =============================== Test-driven development example =============================== In this section it is presented a practical example of how to code a macro by doing test-driven development thanks to the tools provided by the Sardana Test Framework. Consider that we want to write a new macro named "sqrtmac" for calculating the square root of an input number. The "sqrtmac" specifications are: 1. Its data must be given in the form {'in':x,'out':s} 2. Its output ('out') must be the square root of the input data ('in'). 3. Macro must raise an Exception of type ValueError if negative numbers are given as input. Test development ---------------- First we design the tests according to the specifications considering the features that are required for the macro. For doing so we will need some imports in order to be able to use the base classes and decorators. In this case the important base class is RunMacroTestCase, and we import testRun and testFail to be used as decorators:: """Tests for sqrt macro""" import numpy as np import unittest from sardana.macroserver.macros.test import RunMacroTestCase, testRun, testFail Now we will write a basic test, that will check the execution of the sqrtmac for a given input x = 12345.678. For doing so, we inherit from unittest and from RunMacroTestCase. In this implementation we will calculate in the test the sqrt of the input parameter and then, using assertEqual, we will verify that this value is equal to the output of the macro. The helper method macro_runs is used for executing the macro:: """Tests for a macro calculating the sqrt of an input number""" import numpy as np import unittest from sardana.macroserver.macros.test import RunMacroTestCase, testRun, testFail class sqrtmacTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): """Test of sqrt macro. It verifies that macro sqrt can be executed. """ macro_name = "sqrtmac" def test_sqrtmac(self): macro_params = [str(x)] self.macro_runs(macro_params) data=self.macro_executor.getData() expected_output = 49 msg = 'Macro output does not equals the expected output' self.assertEqual(data['in'] ,float(macro_params[0]), msg) self.assertEqual(data['out'] ,expected_output, msg) Now, two new tests are added thanks to the decorator and the helper functions. In this case we will use the decorator @testRun. The same test case can be launched with different sets of parameters. One decorator is used for each set of parameters. One of the tests will run the sqrtmac macro for an input value of 9 and verify that the macro has been executed without problems. Another test added will run the sqrt for an input of 2.25 and will verify its input and output values against the expected values which we pass to the decorator. A wait_timeout of 5s will be given; this means, that if the test does not finish within 5 seconds, the current test will give an error and the following test will be executed:: """Tests for a macro calculating the sqrt of an input number""" import numpy as np import unittest from sardana.macroserver.macros.test import RunMacroTestCase, testRun, testFail @testRun(macro_params=['9']) @testRun(macro_params=['2.25'], data={'in':2.25,'out':1.5}, wait_timeout=5) class sqrtmacTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): """Test of sqrt macro. It verifies that macro sqrt can be executed. """ macro_name = "sqrtmac" def test_sqrtmac(self): macro_params = [str(x)] self.macro_runs(macro_params) data=self.macro_executor.getData() expected_output = 49 msg = 'Macro output does not equals the expected output' self.assertEqual(data['in'] ,float(macro_params[0]), msg) self.assertEqual(data['out'] ,expected_output, msg) The following test implemented must check that the macro is raising an Exception if negative numbers are passed as input. The type of exception raised must be a ValueError. For developing this test we will use the decorator testFail which allows to test if a macro is raising an Exception before finishing its execution. The final implementation of our test file test_sqrt.py is as follows:: """Tests for a macro calculating the sqrt of an input number""" import numpy as np import unittest from sardana.macroserver.macros.test import RunMacroTestCase, testRun, testFail @testRun(macro_params=['9']) @testRun(macro_params=['2.25'], data={'in':2.25,'out':1.5}, wait_timeout=5) @testFail(macro_params=['-3.0'], exception=ValueError, wait_timeout=5) class sqrtmacTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): """Test of sqrt macro. It verifies that macro sqrt can be executed. """ macro_name = "sqrtmac" def test_sqrtmac(self): macro_params = [str(x)] self.macro_runs(macro_params) data=self.macro_executor.getData() expected_output = 49 msg = 'Macro output does not equals the expected output' self.assertEqual(data['in'] ,float(macro_params[0]), msg) self.assertEqual(data['out'] ,expected_output, msg) Macro development ----------------- Thanks to the test that we have designed precedently we can now implement the macro and check if it is developed according to the specifications. We do a first implementation of the macro by calculating the square root of an input number. Then we will execute the test and analyze the results. The first implementation looks like this:: import numpy as np from sardana.macroserver.macro import Macro, Type class sqrtmac(Macro): """Macro sqrtmac""" param_def = [ [ "value", Type.Float, 9, "input value for which we want the square root"] ] result_def = [ [ "result", Type.Float, None, "square root of the input value"] ] def run (self, n): ret = np.sqrt(n) return ret An its ouput on the screen:: sardana/src/sardana/macroserver/macros/test> python -m unittest -v test_sqrtmac test_sqrtmac (test_sqrtmac.sqrtmacTest) ... ERROR test_sqrtmac_macro_fails (test_sqrtmac.sqrtmacTest) Testing sqrtmac with macro_fails(macro_params=['-3.0'], exception=, wait_timeout=5) ... FAIL test_sqrtmac_macro_runs (test_sqrtmac.sqrtmacTest) Testing sqrtmac with macro_runs(macro_params=['2.25'], wait_timeout=5, data={'out': 1.5, 'in': 2.25}) ... ERROR test_sqrtmac_macro_runs_2 (test_sqrtmac.sqrtmacTest) Testing sqrtmac with macro_runs(macro_params=['9']) ... ok ====================================================================== ERROR: test_sqrtmac (test_sqrtmac.sqrtmacTest) ---------------------------------------------------------------------- Traceback (most recent call last): . . . desc = Exception: Macro 'sqrtmac' does not produce any data ====================================================================== ERROR: test_sqrtmac_macro_runs (test_sqrtmac.sqrtmacTest) Testing sqrtmac with macro_runs(macro_params=['2.25'], wait_timeout=5, data={'out': 1.5, 'in': 2.25}) ---------------------------------------------------------------------- Traceback (most recent call last): . . . desc = Exception: Macro 'sqrtmac' does not produce any data ====================================================================== FAIL: test_sqrtmac_macro_fails (test_sqrtmac.sqrtmacTest) Testing sqrtmac with macro_fails(macro_params=['-3.0'], exception=, wait_timeout=5) ---------------------------------------------------------------------- Traceback (most recent call last): File "/siciliarep/tmp/mrosanes/workspace/GIT/projects/sardana/src/sardana/macroserver/macros/test/base.py", line 144, in newTest return helper(**helper_kwargs) File "/siciliarep/tmp/mrosanes/workspace/GIT/projects/sardana/src/sardana/macroserver/macros/test/base.py", line 271, in macro_fails self.assertEqual(state, 'exception', msg) AssertionError: Post-execution state should be "exception" (got "finish") ---------------------------------------------------------------------- Ran 4 tests in 0.977s FAILED (failures=1, errors=2) At this moment two tests are giving an error because 'sqrtmac' does not produce data, and one test is failing because the exception is not treat. The test that is giving 'Ok' is only testing that the macro can be executed. The second step will be to set the input and output data of the macro and execute the test again:: import numpy as np from sardana.macroserver.macro import Macro, Type class sqrtmac(Macro): """Macro sqrtmac""" param_def = [ [ "value", Type.Float, 9, "input value for which we want the square root"] ] result_def = [ [ "result", Type.Float, None, "square root of the input value"] ] def run (self, n): ret = np.sqrt(n) self.setData({'in':n,'out':ret}) return ret An its ouput on the screen:: sardana/macroserver/macros/test> python -m unittest -v test_sqrtmac test_sqrtmac (test_sqrtmac.sqrtmacTest) ... ok test_sqrtmac_macro_fails (test_sqrtmac.sqrtmacTest) Testing sqrtmac with macro_fails(macro_params=['-3.0'], exception=, wait_timeout=5) ... FAIL test_sqrtmac_macro_runs (test_sqrtmac.sqrtmacTest) Testing sqrtmac with macro_runs(macro_params=['2.25'], wait_timeout=5, data={'out': 1.5, 'in': 2.25}) ... ok test_sqrtmac_macro_runs_2 (test_sqrtmac.sqrtmacTest) Testing sqrtmac with macro_runs(macro_params=['9']) ... ok ====================================================================== FAIL: test_sqrtmac_macro_fails (test_sqrtmac.sqrtmacTest) Testing sqrtmac with macro_fails(macro_params=['-3.0'], exception=, wait_timeout=5) ---------------------------------------------------------------------- Traceback (most recent call last): File "/siciliarep/tmp/mrosanes/workspace/GIT/projects/sardana/src/sardana/macroserver/macros/test/base.py", line 142, in newTest return helper(**helper_kwargs) File "/siciliarep/tmp/mrosanes/workspace/GIT/projects/sardana/src/sardana/macroserver/macros/test/base.py", line 267, in macro_fails self.assertEqual(state, 'exception', msg) AssertionError: Post-execution state should be "exception" (got "finish") ---------------------------------------------------------------------- Ran 4 tests in 0.932s FAILED (failures=1) As we can see, the test_sqrtmac_macro_fails is Failing, because the case of negative numbers is still not suppported. The rest of tests that are testing the execution and the expected output values are OK. Finally we arrive to the complete implementation of the macro taking into account the Exception that should be raised if we enter a negative number as input parameter. For coding this macro test-driven development has been used:: import numpy as np from sardana.macroserver.macro import Macro, Type class sqrtmac(Macro): """Macro sqrtmac""" param_def = [ [ "value", Type.Float, 9, "input value for which we want the square root"] ] result_def = [ [ "result", Type.Float, None, "square root of the input value"] ] def run (self, n): if (n<0): raise ValueError("Negative numbers are not accepted.") ret = np.sqrt(n) self.setData({'in':n,'out':ret}) return ret An the output on the console after executing the test looks like this:: sardana/macroserver/macros/test> python -m unittest -v test_sqrtmac test_sqrtmac (test_sqrtmac.sqrtmacTest) ... ok test_sqrtmac_macro_fails (test_sqrtmac.sqrtmacTest) Testing sqrtmac with macro_fails(macro_params=['-3.0'], exception=, wait_timeout=5) ... ok test_sqrtmac_macro_runs (test_sqrtmac.sqrtmacTest) Testing sqrtmac with macro_runs(macro_params=['2.25'], wait_timeout=5, data={'out': 1.5, 'in': 2.25}) ... ok test_sqrtmac_macro_runs_2 (test_sqrtmac.sqrtmacTest) Testing sqrtmac with macro_runs(macro_params=['9']) ... ok ---------------------------------------------------------------------- Ran 4 tests in 0.928s OK sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_test/test_general.rst000066400000000000000000000071671356321023600252260ustar00rootroot00000000000000.. highlight:: python :linenothreshold: 5 .. currentmodule:: sardana.macroserver.macros.test .. _sardana-test-general-howto: =============== Sardana Testing =============== Sardana Test Framework ---------------------------- A testing framework allowing to test the Sardana features is included with the Sardana distribution. It is useful for test-driven development and it allows to find bugs in the code. The first implementation of the Framework is an outcome of the `Sardana Enhancement Proposal 5 (SEP5)`_. Ideally, whenever possible, bug reports should be accompanied by a test revealing the bug. The first tests implemented are focused on Unit Tests, but the same framework should be used for integration and system tests as well. The sardana.test module includes testsuite.py. This file provides an auto-discovering suite for all tests implemented in Sardana. The following are some key points to keep in mind when using this framework: - The Sardana Test Framework is based on :mod:`unittest` which should be imported from :mod:`taurus.external` in order to be compatible with all versions of python supported by Taurus. - all test-related code is contained in submodules named `test` which appear in any module of Sardana. - test-related code falls in one of these three categories: * Actual test code (classes that derive from unittest.TestCase) * Utility classes/functions (code to simplify development of test code) * Resources (accessory files required by some test). They are located in subdirectories named `res` situated inside the folders named `test`. For a more complete description of the conventions on how to write tests with the Sardana Testing Framework, please refer to the [SEP5](http://sourceforge.net/p/sardana/wiki/SEP5/). Sardana Test Framework for testing macros ----------------------------------------- Sardana Test Framework provides tools for testing macros. These tools come from sardana.macroserver.macros.test module Tests meant to be incorporated in the Sardana distribution must be portable. For this reason it is strongly encouraged to use only elements created by the sar_demo macro. Only in the case where this is not possible, one may create specific elements for a test; these elements must be removed at the end of the test execution (e.g. using the tearDown method). The module :mod:`sardana.macroserver.macros.test` provides utilities to simplify the tests for macro execution and macro stop. Macro test classes can inherit from :class:`.RunMacroTestCase`, :class:`.RunStopMacroTestCase` or :class:`.BaseMacroTestCase`. Another utility provided is the option to execute the same test with many different macro input parameters. This is done by decorating the test class with any of the decorators of the the macro tests family. This decorator is provided by :mod:`sardana.macroserver.macros.test`. **Specificities:** * Macros such as 'lsm' inherit from RunMacroTestCase as it is interesting to test if the macros can be executed. Helper methods ( such as :meth:`.RunMacroTestCase.macro_runs` ) can be overriden when programming new test cases. New helpers can be created as well. * Scan macros inherits from RunStopMacroTestCase as it is interesting to test both: if the macros can be executed and if they can be aborted. Links ----- For a more complete description of the conventions used when writing tests, see: http://sourceforge.net/p/sardana/wiki/SEP5/ For more information about unittest framework: http://docs.python.org/2/library/unittest.html .. _Sardana Enhancement Proposal 5 (SEP5): http://sourceforge.net/p/sardana/wiki/SEP5/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_test/test_run_commands.rst000066400000000000000000000030171356321023600262640ustar00rootroot00000000000000 .. currentmodule:: sardana.test. .. _sardana-test-run-commands: =========================== Run tests from command line =========================== Run test suite -------------- Running the Sardana test suite from command line can be done in two different ways: 1) Sardana tests can be executed using the `setuptools` test command prior to the installation by executing the following command from within the sardana project directory: python setup.py test This will execute only a subset of all the sardana tests - the unit test suite. The functional tests, that require the :ref:`sardana-test-sar_demo`, are excluded on purpose. 2) The complete Sardana test suite, that includes the unit and the functional tests can be executed only after the Sardana installation by executing the `sardanatestsuite` script. Run a single test ----------------- Executing a single test from command line is done by doing: python -m unittest test_name Where test_name is the test module that has to be run. That can be done with more verbosity by indicating the option -v. python -m unittest -v test_name .. _sardana-test-sar_demo: sar_demo test environment ------------------------- Some of the Sardana tests e.g. the ones that test the macros, require a running Sardana instance with the sar_demo macro executed previosly. By default the tests will try to connect to the `door/demo1/1` door in order to run the macros there. The default door name can be changed in the `sardanacustomsettings` module. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_test/tests/000077500000000000000000000000001356321023600231475ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_test/tests/index.rst000066400000000000000000000005201356321023600250050ustar00rootroot00000000000000 .. currentmodule:: sardana.test .. _sardana_list_test: ========================== Sardana Unit Test Examples ========================== .. toctree:: :maxdepth: 2 test ct test list test scan test wm sardanavalue parameter sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_test/tests/test_ct.rst000066400000000000000000000006431356321023600253510ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.macroserver.macros.test.test_ct .. _test_ct: :mod:`~sardana.macroserver.macros.test.test_ct` =============================================== .. automodule:: sardana.macroserver.macros.test.test_ct .. rubric:: Classes .. hlist:: :columns: 3 * :class:`CtTest` CtTest ------ .. inheritance-diagram:: CtTest :parts: 1 .. autoclass:: CtTest :members: :undoc-members: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_test/tests/test_list.rst000066400000000000000000000027721356321023600257230ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.macroserver.macros.test.test_list .. _test_list: :mod:`~sardana.macroserver.macros.test.test_list` ================================================= .. automodule:: sardana.macroserver.macros.test.test_list .. rubric:: Classes .. hlist:: :columns: 3 * :class:`LsTest` * :class:`LsmTest` * :class:`LspmTest` * :class:`LsctrlTest` * :class:`LsctTest` * :class:`Ls0dTest` * :class:`Ls1dTest` * :class:`Ls2dTest` LsTest ------ .. inheritance-diagram:: LsTest :parts: 1 .. autoclass:: LsTest :inherited-members: :members: :undoc-members: LsmTest ------- .. inheritance-diagram:: LsmTest :parts: 1 .. autoclass:: LsmTest :members: :undoc-members: LspmTest -------- .. inheritance-diagram:: LspmTest :parts: 1 .. autoclass:: LspmTest :members: :undoc-members: LsctrlTest ---------- .. inheritance-diagram:: LsctrlTest :parts: 1 .. autoclass:: LsctrlTest :members: :undoc-members: LsctTest -------- .. inheritance-diagram:: LsctTest :parts: 1 .. autoclass:: LsctTest :members: :undoc-members: Ls0dTest -------- .. inheritance-diagram:: Ls0dTest :parts: 1 .. autoclass:: Ls0dTest :members: :undoc-members: Ls1dTest -------- .. inheritance-diagram:: Ls1dTest :parts: 1 .. autoclass:: Ls1dTest :members: :undoc-members: Ls2dTest -------- .. inheritance-diagram:: Ls2dTest :parts: 1 .. autoclass:: Ls2dTest :members: :undoc-members: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_test/tests/test_parameter.rst000066400000000000000000000006641356321023600267260ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.spock.test.test_parameter .. _test_parameter: :mod:`~sardana.spock.test.test_parameter` ========================================= .. automodule:: sardana.spock.test.test_parameter .. rubric:: Classes .. hlist:: :columns: 3 * :class:`ParamTestCase` ParamTestCase ------------- .. inheritance-diagram:: ParamTestCase :parts: 1 .. autoclass:: ParamTestCase :members: :undoc-members: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_test/tests/test_sardanavalue.rst000066400000000000000000000007161356321023600274120ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.test.test_sardanavalue .. _test_sardanavalue: :mod:`~sardana.test.test_sardanavalue` ====================================== .. automodule:: sardana.test.test_sardanavalue .. rubric:: Classes .. hlist:: :columns: 3 * :class:`SardanaValueTestCase` SardanaValueTestCase -------------------- .. inheritance-diagram:: SardanaValueTestCase :parts: 1 .. autoclass:: SardanaValueTestCase :members: :undoc-members: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_test/tests/test_scan.rst000066400000000000000000000024371356321023600256720ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.macroserver.macros.test.test_scan .. _test_scan: :mod:`~sardana.macroserver.macros.test.test_scan` ================================================= .. automodule:: sardana.macroserver.macros.test.test_scan .. rubric:: Functions .. autofunction:: parsing_log_output .. rubric:: Classes .. hlist:: :columns: 3 * :class:`ANscanTest` * :class:`DNscanTest` * :class:`DNscancTest` * :class:`AscanTest` * :class:`DscanTest` * :class:`MeshTest` ANscanTest ---------- .. inheritance-diagram:: ANscanTest :parts: 1 .. autoclass:: ANscanTest :members: :undoc-members: DNscanTest ---------- .. inheritance-diagram:: DNscanTest :parts: 1 .. autoclass:: DNscanTest :members: :undoc-members: DNscancTest ----------- .. inheritance-diagram:: DNscancTest :parts: 1 .. autoclass:: DNscancTest :members: :undoc-members: AscanTest --------- .. inheritance-diagram:: AscanTest :parts: 1 .. autoclass:: AscanTest :members: :undoc-members: DscanTest --------- .. inheritance-diagram:: DscanTest :parts: 1 .. autoclass:: DscanTest :members: :undoc-members: MeshTest -------- .. inheritance-diagram:: MeshTest :parts: 1 .. autoclass:: MeshTest :members: :undoc-members: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/howto_test/tests/test_wm.rst000066400000000000000000000010531356321023600253620ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.macroserver.macros.test.test_wm .. _test_wm: :mod:`~sardana.macroserver.macros.test.test_wm` =============================================== .. automodule:: sardana.macroserver.macros.test.test_wm .. rubric:: Classes .. hlist:: :columns: 3 * :class:`WBase` * :class:`WmTest` WBase ----- .. inheritance-diagram:: WBase :parts: 1 .. autoclass:: WBase :members: :undoc-members: WmTest ------ .. inheritance-diagram:: WmTest :parts: 1 .. autoclass:: WmTest :members: :undoc-members: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/index.rst000066400000000000000000000006301356321023600214460ustar00rootroot00000000000000.. _sardana-developers-guide-index: ================= Developer's Guide ================= .. toctree:: :maxdepth: 2 Overview howto_macros/index howto_controllers/index Writing recorders howto_test/index API Migration guide Examples Development guidelines sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/overview/000077500000000000000000000000001356321023600214545ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/overview/index.rst000066400000000000000000000013201356321023600233110ustar00rootroot00000000000000.. _sardana-devel-overview: ======== Overview ======== .. toctree:: :maxdepth: 2 Global overview Macro Server Door Pool Controller Motor Pseudo motor MotorGroup IO register Trigger/gate Counter/timer 0D experiment channel 1D experiment channel 2D experiment channel Pseudo counter Measurement Group Instrument sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/overview/overview.rst000066400000000000000000000113261356321023600240570ustar00rootroot00000000000000.. _sardana-devel-global-overview: ================ Global overview ================ This chapter gives an overview of the sardana architecture and describes each of the different components in some detail. If you find this document to be to technical please consider reading the :ref:`sardana-overview` guide first. The following chapters assume a that you have a minimum knowledge of the Tango_ system and basic computer science. Architecture ------------- Sardana consists of a software library which contains sardana kernel engine, a server and a client library which allow sardana to run as a :term:`client-server ` based distributed control system. The communication protocols between servers and clients are :term:`plug-ins ` in sardana. At this time, the only implemented protocol is Tango_. In earlier versions, sardana was tightly connected to Tango_. This documentation, is therefore centered in the Tango_ server implementation. When other comunication protocols become available, the documentation will be revised. Client applications (both :term:`GUI` and :term:`CLI`) can connect to the sardana server through the high level sardana client :term:`API` or through the low level pure Tango_ channels. Client applications can be build with the purpose of *operating* an existing sardana server or of *configuring* it. Sardana server (:term:`SDS`) ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ The sardana server consists of a sardana tango device server (:term:`SDS`) running a sardana kernel engine. This server runs as an :term:`OS` :term:`daemon`. Once configured, this server acts as a container of device objects which can be accessed by the outside world as *tango device objects*. Typically, a sardana server will consist of: - a low level **Pool** object which manages all the server objects related to motion control and data acquisition (controllers, motors, counters, experiment channels, etc). - a **Macro Server** object which manages the execution of macros (procedures) and client connection points (called doors). - a set of low level objects (controllers, motors, counters, experiment channels, etc) controlled by the Pool object - a set of **Door** objects managed by the macro server. A Door is the preferred access point from a client application to the to the sardana server .. figure:: /_static/sardana_server.png :width: 400 :align: center A diagram representing a sardana server with its objects A sardana server may contain only a Pool object or a Macro Server object or both. It may **NOT** contain more than one Pool object or more than one Macro Server object. If necessary, your sardana system may be splitted into two (or more) sardana servers. A common configuration is to have a sardana server with a Pool (in this case we call the server a *Device Pool* server) and a second server with a Macro Server (this server is called *MacroServer* server). The following figures show some of the possible alternative configurations .. figure:: /_static/pool_server.png :width: 256 :align: center 1 - Sardana configured to be a single Pool DS (no MacroServer present) .. figure:: /_static/macroserver_server.png :width: 256 :align: center 2 - Sardana configured to be a single MacroServer DS (no Pool present) .. figure:: /_static/macroserver_pool_server.png :width: 256 :align: center 3 - Sardana configured with a MacroServer DS connecting to an underlying Pool DS .. figure:: /_static/sardana_pool_server.png :width: 512 :align: center 4 - Sardana configured with a Sardna DS connecting to another underlying Pool DS The following chapters describe each of the Sardana objects in more detail. .. _ALBA: http://www.cells.es/ .. _ANKA: http://http://ankaweb.fzk.de/ .. _ELETTRA: http://http://www.elettra.trieste.it/ .. _ESRF: http://www.esrf.eu/ .. _FRMII: http://www.frm2.tum.de/en/index.html .. _HASYLAB: http://hasylab.desy.de/ .. _MAX-lab: http://www.maxlab.lu.se/maxlab/max4/index.html .. _SOLEIL: http://www.synchrotron-soleil.fr/ .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ .. _PyTango: http://packages.python.org/PyTango/ .. _Taurus: http://packages.python.org/taurus/ .. _QTango: http://www.tango-controls.org/download/index_html#qtango3 .. _Qt: http://qt.nokia.com/products/ .. _PyQt: http://www.riverbankcomputing.co.uk/software/pyqt/ .. _PyQwt: http://pyqwt.sourceforge.net/ .. _Python: http://www.python.org/ .. _IPython: http://ipython.org/ .. _ATK: http://www.tango-controls.org/Documents/gui/atk/tango-application-toolkit .. _Qub: http://www.blissgarden.org/projects/qub/ .. _numpy: http://numpy.scipy.org/ .. _SPEC: http://www.certif.com/ .. _EPICS: http://www.aps.anl.gov/epics/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/overview/overview_0D.rst000066400000000000000000000022471356321023600244040ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool .. _sardana-0d-overview: ======================= 0D channel overview ======================= The 0D experimental channel is used to access any kind of device which returns a scalar value and which are not counter/timer. Very often (but not always), this is a commercial measurement equipment connected to a GPIB bus. In order to have as precise as possible measurement, a dedicated acquisition operation is implemented for 0D channels. This operation will simply read the data from the hardware as fast as it can (only "sleeping" 10 mS between each reading) and a computation is done on the resulting data set to return only one value. Three types of computation are foreseen. The user selects which one he needs with an attribute. The time during which this acquisition loop will get data is controlled by the counters/timers present in the measurement group - when all of them finish acquiring the 0D acquisition operation will also stop. .. seealso:: :ref:`sardana-0d-api` the 0D experiment channel :term:`API` :class:`~sardana.tango.pool.ZeroDExpChannel.ZeroDExpChannel` the 0D experiment channel tango device :term:`API` sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/overview/overview_1D.rst000066400000000000000000000015211356321023600243770ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool .. _sardana-1d-overview: ======================= 1D channel overview ======================= The 1D represents an experimental channel which acquisition result is a spectrum value. It is foreseen to interface with :term:`MCA` or position sensitive detectors. The acquisition operation on a 1D channel is executed over the integration time specified by the user. 1D channels can be controlled by either software or hardware synchronization (:ref:`Trigger/Gate `) and multiple repetitions, also specified by the user are, are possible within the same acquisition operation. .. seealso:: :ref:`sardana-1d-api` the 1D experiment channel :term:`API` :class:`~sardana.tango.pool.OneDExpChannel.OneDExpChannel` the 1D experiment channel tango device :term:`API` sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/overview/overview_2D.rst000066400000000000000000000015211356321023600244000ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool .. _sardana-2d-overview: ======================= 2D channel overview ======================= The 2D represents an experimental channel which acquisition result is an image value. It is foreseen to interface with :term:`CCD` or photon-counting array detectors. The acquisition operation on a 2D channel is executed over the integration time specified by the user. 2D channels can be controlled by either software or hardware synchronization (:ref:`Trigger/Gate `) and multiple repetitions, also specified by the user are, are possible within the same acquisition operation. .. seealso:: :ref:`sardana-2d-api` the 2D experiment channel :term:`API` :class:`~sardana.tango.pool.TwoDExpChannel.TwoDExpChannel` the 2D experiment channel tango device :term:`API` sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/overview/overview_IOR.rst000066400000000000000000000014731356321023600245720ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool .. _sardana-ior-overview: ======================= I/O register overview ======================= The IOR is a generic element which allows to write/read from a given hardware register a value. This value type may be one of: :class:`int`, :class:`float`, :class:`bool` but the hardware usually expects a fixed type for a given register. In contrary to the writing of the :ref:`motor's ` position attribute the writing of the IOR's value attribute is an instant operation. The IOR has a very wide range of applications, for example it can serve to control the :term:`PLC` registers. .. seealso:: :ref:`sardana-ior-api` the I/O register :term:`API` :class:`~sardana.tango.pool.IORegister.IORegister` the I/O register tango device :term:`API` sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/overview/overview_controller.rst000066400000000000000000000215121356321023600263200ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool.controller .. _sardana-controller-overview: =================== Controller overview =================== Each different hardware object is directly controlled by a software object called *controller*. This object is responsible for mapping the communication between a set of hardware objects (example motors) and the underlying hardware (example: a motor controller crate). The *controller* object is also exposed as a Tango_ device. Usually a controller is capable of handling several hardware objects. For example, a motor controller crate is capable of controlling several motors (generally called *axis* [#]_). The controller objects can be created/deleted/renamed dynamically in a running pool. A specific type of controller needs to be created to handle each specific type of hardware. Therefore, to each type of hardware controller there must be associated a specific controller software component. You can write a specific controller software component (:term:`plug-in`) that is able to communicate with the specific hardware. You can this way extend the initial pool capabilities to talk to all kinds of different hardware. .. figure:: /_static/sardana_server_np200.png :width: 500 :align: center A diagram representing a sardana server with a controller class *NSC200Controller*, an instance of that controller *np200ctrl_1* "connected" to a real hardware and a single motor *npm_1*. A sardana controller is responsible for it's sardana element(s). Example: an Icepap hardware motor controller can *control* up to 128 individual motor axis. In the same way, the coresponding software motor controller *IcepapController* will *own* the individual motor axises. .. figure:: /_static/sardana_server_icepap.png :width: 500 :align: center A diagram representing a sardana server with a controller class *IcepapController*, an instance of that controller *icectrl_1* "connected" to a real hardware and motors *icem_[1..5]*. These are the different types of controllers recognized by sardana: :class:`MotorController` You should use/write a :class:`MotorController` sardana :term:`plug-in` if the the device you want to control has a *moveable* interface. The :class:`MotorController` actually fullfils a *changeable* interface. This means that, for example, a power supply that has a current which you want to *ramp* could also be implemented as a :class:`MotorController`. Example: the Newport NSC200 motor controller :class:`CounterTimerController` This controller type is designed to control a device capable of counting scalar values (and, optionaly have a timer). Example: The National Instruments 6602 8-Channel Counter/Timer :class:`ZeroDController` This controller type is designed to control a device capable of supplying scalar values. The :term:`API` provides a way to obtain a value over a certain acquisition time through different algorithms (average, maximum, integration). Example: an electrometer :class:`OneDController` This controller type is designed to control a device capable of supplying 1D values. It has a very similar :term:`API` to :class:`CounterTimerController` Example: an :term:`MCA` :class:`TwoDController` This controller type is designed to control a device capable of supplying 2D values. It has a very similar :term:`API` to :class:`CounterTimerController` Example: a :term:`CCD` :class:`PseudoMotorController` A controller designed to export *virtual motors* that represent a new view over the actual physical motors. Example: A slit pseudo motor controller provides *gap* and *offset* virtual motors over the physical blades :class:`PseudoCounterController` A controller designed to export *virtual counters* that represent a new view over the actual physical counters/0Ds. :class:`IORegisterController` A controller designed to control hardware registers. Controller plug-ins can be written in Python_ (and in the future in C++). Each controller code is basically a Python_ class that needs to obey a specific :term:`API`. Here is an a extract of the pertinent part of a Python_ motor controller code that is able to talk to a Newport motor controller:: from sardana.pool.controller import MotorController, \ Type, Description, DefaultValue class NSC200Controller(MotorController): """This class is the Tango Sardana motor controller for the Newport NewStep handheld motion controller NSC200. This controller communicates through a Device Pool serial communication channel.""" ctrl_properties = \ { 'SerialCh' : { Type : str, Description : 'Communication channel name for the serial line' }, 'SwitchBox': { Type : bool, Description : 'Using SwitchBox', DefaultValue : False}, 'ControllerNumber' : { Type : int, Description : 'Controller number', DefaultValue : 1 } } def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): MotorController.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) self.serial = None self.serial_state_event_id = -1 if self.SwitchBox: self.MaxDevice = 8 def AddDevice(self, axis): if axis > 1 and not self.SwitchBox: raise Exception("Without using a Switchbox only axis 1 is allowed") if self.SwitchBox: self._setCommand("MX", axis) def DeleteDevice(self, axis): pass _STATE_MAP = { NSC200.MOTOR_OFF : State.Off, NSC200.MOTOR_ON : State.On, NSC200.MOTOR_MOVING : State.Moving } def StateOne(self, axis): if self.SwitchBox: self._setCommand("MX", axis) status = int(self._queryCommand("TS")) status = self._STATE_MAP.get(status, State.Unknown) register = int(self._queryCommand("PH")) lower = int(NSC200.getLimitNegative(register)) upper = int(NSC200.getLimitPositive(register)) switchstate = 0 if lower == 1 and upper == 1: switchstate = 6 elif lower == 1: switchstate = 4 elif upper == 1: switchstate = 2 return status, "OK", switchstate def ReadOne(self, axis): try: if self.SwitchBox: self._setCommand("MX", axis) return float(self._queryCommand("TP")) except: raise Exception("Error reading position, axis not available") def PreStartOne(self, axis, pos): return True def StartOne(self, axis, pos): if self.SwitchBox: self._setCommand("MX", axis) status = int(self._queryCommand("TS")) if status == NSC200.MOTOR_OFF: self._setCommand("MO","") self._setCommand("PA", pos) self._log.debug("[DONE] sending position") def StartAll(self): pass def AbortOne(self, axis): if self.SwitchBox: self._setCommand("MX", axis) self._setCommand("ST", "") .. seealso:: :ref:`sardana-controller-howto` How to write controller :term:`plug-in`\s in sardana :ref:`sardana-controller-api` the controller :term:`API` :class:`~sardana.tango.pool.Controller.Controller` the controller tango device :term:`API` .. rubric:: Footnotes .. [#] The term *axis* will be used from here on to refer to the ID of a specific hardware object (like a motor) with respect to its *controller*. .. _ALBA: http://www.cells.es/ .. _ANKA: http://http://ankaweb.fzk.de/ .. _ELETTRA: http://http://www.elettra.trieste.it/ .. _ESRF: http://www.esrf.eu/ .. _FRMII: http://www.frm2.tum.de/en/index.html .. _HASYLAB: http://hasylab.desy.de/ .. _MAX-lab: http://www.maxlab.lu.se/maxlab/max4/index.html .. _SOLEIL: http://www.synchrotron-soleil.fr/ .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ .. _PyTango: http://packages.python.org/PyTango/ .. _Taurus: http://packages.python.org/taurus/ .. _QTango: http://www.tango-controls.org/download/index_html#qtango3 .. _Qt: http://qt.nokia.com/products/ .. _PyQt: http://www.riverbankcomputing.co.uk/software/pyqt/ .. _PyQwt: http://pyqwt.sourceforge.net/ .. _Python: http://www.python.org/ .. _IPython: http://ipython.org/ .. _ATK: http://www.tango-controls.org/Documents/gui/atk/tango-application-toolkit .. _Qub: http://www.blissgarden.org/projects/qub/ .. _numpy: http://numpy.scipy.org/ .. _SPEC: http://www.certif.com/ .. _EPICS: http://www.aps.anl.gov/epics/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/overview/overview_countertimer.rst000066400000000000000000000017511356321023600266600ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool .. _sardana-countertimer-overview: ======================= Counter/timer overview ======================= The counter/timer is one of the most used elements in Sardana. A counter/timer represents an experimental channel which acquisition result is a scalar value. As indicates its name it is foreseen to interface hardware couters or timers but it also fits well with other hardware like :term:`ADC` or electrometer. The acquisition operation on a counter/timer is executed over the integration time specified by the user. Counter/timer can be controlled by either software or hardware synchronization (:ref:`Trigger/Gate `) and multiple repetitions, also specified by the user are, are possible within the same acquisition operation. .. seealso:: :ref:`sardana-countertimer-api` the counter/timer :term:`API` :class:`~sardana.tango.pool.CTExpChannel.CTExpChannel` the counter/timer tango device :term:`API` sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/overview/overview_door.rst000066400000000000000000000010521356321023600250750ustar00rootroot00000000000000.. _sardana-door-overview: ============= Door overview ============= *Door* is an entry point to the MacroServer. Door exposes an interface to run macros and interact with macro currently being run. A single Macro Server can have many active Doors at the same time but a Door can only run one macro at a time. Each Door is exposed on the sardana server as a Tango_ device. Exist a possibility to define :ref:`macro environment ` applied at the door level i.e. not visible on other doors. .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/overview/overview_instrument.rst000066400000000000000000000021341356321023600263440ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool .. _sardana-instrument-overview: =================== Instrument overview =================== An instrument in sardana is a group of sardana elements e.g. motors, counters. Its general role is to group elements that are somehow related, this relation reflects in most of the cases the element association to a laboratory instrument. Two features uses this information: nexus data storage and the TaurusGUI panel population. Instruments are created in the Pool and populated from the elements that want to be added to it. Example how to configure Instruments from Spock:: Pool_demo1_1.CreateInstrument(['/slit','NXcollimator']) mot01.instrument = '/slit' mot02.instrument = '/slit' gap01.instrument = '/slit' offset01.instrument = '/slit' Pool_demo1_1.CreateInstrument(['/mirror','NXmirror']) mot03.instrument = '/mirror' mot04.instrument = '/mirror' Pool_demo1_1.CreateInstrument(['/monitor','NXmonitor']) ct01.instrument = '/monitor' .. seealso:: :class:`~sardana.pool.poolinstrument.PoolInstrument` the instrument class :term:`API` sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/overview/overview_macroserver.rst000066400000000000000000000065441356321023600264750ustar00rootroot00000000000000.. _sardana-macroserver-overview: ===================== Macro Server overview ===================== The Macro Server object is the sardana server object which manages all high level sardana objects related to macro execution, namely doors, macro libraries and macros themselves. The main purpose of the Macro Server is to run *macros*. Macros are just pieces of Python_ code (functions or classes) which reside in a macro library (Python_ file). Macros can be written by anyone with knowledge of Python_. The Macro Server is exposed on the sardana server as a Tango_ device. Through configuration, the Macro Server can be told to connect to a Pool device. This is the most common configuration. You can, however, tell the Macro Server to connect to more than one Pool device or to no Pool devices at all. When connected to a Pool device(s), the Macro Server uses the Pool device introspection :term:`API` to discover which elements are available. The existing macros will be able to access these elements (through parameters passed to the macro or using the macro :term:`API`) and act on them. In order to be able to run macros, you must first connect to the Macro Server entry point object called *Door*. A single Macro Server can have many active Doors at the same time but a Door can only run one macro at a time. Each Door is exposed on the sardana server as a Tango_ device. You are not in any way restricted to the standard macros provided by the sardana system. You can write as many macros as you need. Writing your own macros is easy. The macro equivalent of Python_\'s *Hello, World!* example:: from sardana.macroserver.macro import macro @macro() def hello_world(self): self.output("Hello, World!") Here is a simple example of a macro to move any moveable element to a certain value:: from sardana.macroserver.macro import macro, Type @macro([ ["moveable", Type.Moveable, None, "moveable to move"], ["position", Type.Float, None, "absolute position"] ]) def my_move(self, moveable, position): """This macro moves a moveable to the specified position""" moveable.move(position) self.output("%s is now at %s", moveable, moveable.getPosition()) Information on how to write your own sardana macros can be found :ref:`here `. The complete macro :term:`API` can be found :ref:`here `. .. _ALBA: http://www.cells.es/ .. _ANKA: http://http://ankaweb.fzk.de/ .. _ELETTRA: http://http://www.elettra.trieste.it/ .. _ESRF: http://www.esrf.eu/ .. _FRMII: http://www.frm2.tum.de/en/index.html .. _HASYLAB: http://hasylab.desy.de/ .. _MAX-lab: http://www.maxlab.lu.se/maxlab/max4/index.html .. _SOLEIL: http://www.synchrotron-soleil.fr/ .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ .. _PyTango: http://packages.python.org/PyTango/ .. _Taurus: http://packages.python.org/taurus/ .. _QTango: http://www.tango-controls.org/download/index_html#qtango3 .. _Qt: http://qt.nokia.com/products/ .. _PyQt: http://www.riverbankcomputing.co.uk/software/pyqt/ .. _PyQwt: http://pyqwt.sourceforge.net/ .. _Python: http://www.python.org/ .. _IPython: http://ipython.org/ .. _ATK: http://www.tango-controls.org/Documents/gui/atk/tango-application-toolkit .. _Qub: http://www.blissgarden.org/projects/qub/ .. _numpy: http://numpy.scipy.org/ .. _SPEC: http://www.certif.com/ .. _EPICS: http://www.aps.anl.gov/epics/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/overview/overview_measurementgroup.rst000066400000000000000000000037331356321023600275440ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool .. _sardana-measurementgroup-overview: ========================== Measurement group overview ========================== The measurement group interface allows the user to access several data acquisition channels at the same time. The measurement group is the key interface to be used when acquiring the data. The Pool can have several measurement groups and use them simultaneously. When creating a measurement group, the user compose it from: * :ref:`Counter/Timer ` * :ref:`0D ` * :ref:`1D ` * :ref:`2D ` * :ref:`Pseudo Counter ` * external attribute e.g. Tango_ It is not possible to have several times the same channel in a measurement group. .. _sardana-measurementgroup-overview-configuration: Configuration ------------- In order to properly use the measurement group, each of the timerable controllers (Counter/Timer, 1D or 2D) needs to be assigned one of its channels as the timer or the monitor. The first timer or monitor becomes the master one for the whole measurement group. By default, the data acquisition channels are synchronized by software, meaning that the acquisition will be commanded to start (or start and stop) with the software precission. In order to achieve a better synchonization the hardware triggerring (or gating) can be used by configuring a :ref:`Trigger/Gate ` as the controller's synchronizer. The measurement group configuration can by modified with the :ref:`expconf widget `. .. seealso:: :ref:`sardana-measurementgroup-api` the measuremenent group :term:`API` :class:`~sardana.tango.pool.MeasurementGroup.MeasurementGroup` the measurement group tango device :term:`API` :class:`~sardana.pool.poolmeasurementgroup.PoolMeasurementGroup` the measurement group class :term:`API` .. _Tango: http://www.tango-controls.org sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/overview/overview_motor.rst000066400000000000000000000040751356321023600253020ustar00rootroot00000000000000.. _sardana-motor-overview: .. currentmodule:: sardana.pool ================== Motor overview ================== The motor is one of the most used elements in sardana. A motor represents anything that can be *changed* (and can potentially take some time to do it), so, not only physical motors (like a stepper motors) fit into this category but also, for example, a power supply for which the electrical current can be modified. As it happens with the motor controller hardware and its physical motor(s), a sardana motor is always associated with its sardana motor controller. .. figure:: /_static/sardana_server_icepap_np200.png :width: 680 :align: center A diagram representing a sardana server with a several motor controllers and their respective motors. The *motor* object is also exposed as a Tango_ device. .. seealso:: :ref:`sardana-motor-api` the motor :term:`API` :class:`~sardana.tango.pool.Motor.Motor` the motor tango device :term:`API` .. :class:`~sardana.pool.poolmotor.PoolMotor` .. the motor class :term:`API` .. _ALBA: http://www.cells.es/ .. _ANKA: http://http://ankaweb.fzk.de/ .. _ELETTRA: http://http://www.elettra.trieste.it/ .. _ESRF: http://www.esrf.eu/ .. _FRMII: http://www.frm2.tum.de/en/index.html .. _HASYLAB: http://hasylab.desy.de/ .. _MAX-lab: http://www.maxlab.lu.se/maxlab/max4/index.html .. _SOLEIL: http://www.synchrotron-soleil.fr/ .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ .. _PyTango: http://packages.python.org/PyTango/ .. _Taurus: http://packages.python.org/taurus/ .. _QTango: http://www.tango-controls.org/download/index_html#qtango3 .. _Qt: http://qt.nokia.com/products/ .. _PyQt: http://www.riverbankcomputing.co.uk/software/pyqt/ .. _PyQwt: http://pyqwt.sourceforge.net/ .. _Python: http://www.python.org/ .. _IPython: http://ipython.org/ .. _ATK: http://www.tango-controls.org/Documents/gui/atk/tango-application-toolkit .. _Qub: http://www.blissgarden.org/projects/qub/ .. _numpy: http://numpy.scipy.org/ .. _SPEC: http://www.certif.com/ .. _EPICS: http://www.aps.anl.gov/epics/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/overview/overview_motorgroup.rst000066400000000000000000000021761356321023600263570ustar00rootroot00000000000000.. _sardana-motorgroup-overview: .. currentmodule:: sardana.pool =================== MotorGroup overview =================== Whenever a move with more than one motor (or moveable element in general) is requested, a MotorGroup object containing all elements involved in the movement is silently created. The motor group will not be removed automatically after the operation finishes. This allows reuse of the groups by subsequent operation involving the same set of moveables. You can however freely remove them manually with no adverse effects. The *motor group* object is also exposed as a Tango_ device, by default using the :code:`mg//_mg_ms__` where :code:`pool name` is the alias or instance name of the Pool hosting the MotorGroup, :code:`pid` is a PID of the MacroServer that created the MotorGroup, and :code:`num` is just a sequential counter. .. seealso:: :class:`~sardana.tango.pool.MotorGroup.MotorGroup` the motor group tango device :term:`API` :class:`~sardana.pool.poolmotorgroup.PoolMotorGroup` the motor group internal class :term:`API` .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/overview/overview_pool.rst000066400000000000000000000053311356321023600251070ustar00rootroot00000000000000 .. _sardana-pool-overview: ============== Pool overview ============== The Pool object is the sardana server object which manages all other hardware level sardana objects related with motion control and data acquisition. This object is exposed to the world as a Tango_ device. It's :term:`API` consists of a series of methods (Tango_ commands) and members (Tango_ attributes) which allow external applications to create/remove/rename and monitor the different hardware level sardana objects. The Pool could be seen as a kind of intelligent device container to control the experiment hardware. It has two basic features which are: 1. Hardware access using dynamically created/deleted devices according to the experiment needs 2. Management of some very common and well defined actions regularly done on a laboratory/factory (motion control, data acquisition, etc.) Hardware access --------------- Core hardware access ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Most of the times, it is possible to define a list of very common objects found in most of the experiments. Objects commonly used to drive an experiment usually fit in one of the following categories: - *Moveables* - Motor - Pseudo motor - Group of moveables - IORegister (a.k.a. discrete motor) - *Experimental channels* - Counter/Timer - 0D (Multimeter like) - 1D (:term:`MCA` like) - 2D (:term:`CCD` like) - Pseudo Counter - *Communication channels* Each different controlled hardware object will also be exposed as an independent Tango_ class. The sardana device server will embed all these Tango_ classes together. The pool Tango_ device is the "container interface" and allows the user to create/delete classical Tango_ devices which are instances of these embedded classes. .. _ALBA: http://www.cells.es/ .. _ANKA: http://http://ankaweb.fzk.de/ .. _ELETTRA: http://http://www.elettra.trieste.it/ .. _ESRF: http://www.esrf.eu/ .. _FRMII: http://www.frm2.tum.de/en/index.html .. _HASYLAB: http://hasylab.desy.de/ .. _MAX-lab: http://www.maxlab.lu.se/maxlab/max4/index.html .. _SOLEIL: http://www.synchrotron-soleil.fr/ .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ .. _PyTango: http://packages.python.org/PyTango/ .. _Taurus: http://packages.python.org/taurus/ .. _QTango: http://www.tango-controls.org/download/index_html#qtango3 .. _Qt: http://qt.nokia.com/products/ .. _PyQt: http://www.riverbankcomputing.co.uk/software/pyqt/ .. _PyQwt: http://pyqwt.sourceforge.net/ .. _Python: http://www.python.org/ .. _IPython: http://ipython.org/ .. _ATK: http://www.tango-controls.org/Documents/gui/atk/tango-application-toolkit .. _Qub: http://www.blissgarden.org/projects/qub/ .. _numpy: http://numpy.scipy.org/ .. _SPEC: http://www.certif.com/ .. _EPICS: http://www.aps.anl.gov/epics/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/overview/overview_pseudocounter.rst000066400000000000000000000025641356321023600270420ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool .. _sardana-pseudocounter-overview: ======================= Pseudo counter overview ======================= Pseudo counter acts like an abstraction layer for an experimental channel (counter/timer, 0D, 1D or 2D) or a set of them allowing the user to see the experiment results by means of an interface which is more meaningful to him. Pseudo counters can be even build on top of another pseudo counters. One example of a pseudo counter is :class:`~sardana.pool.poolcontrollers.IoverI0` useful for normalizing the measurement results in order to make them comparable. In order to translate the experimental channel values into the pseudo counter values, calculations have to be performed. The device pool provides :class:`~sardana.pool.controller.PseudoCounterController` class that can be overwritten to provide new calculations. The pseudo counter value gets updated automatically every time one of its experimental channel values gets updated e.g. when the acquisition is in progress. Each pseudo counter is represented by a Tango_ device whose interface allows to obtain a calculation result (scalar value). .. seealso:: :ref:`sardana-pseudocounter-api` the pseudo counter :term:`API` :class:`~sardana.tango.pool.PseudoCounter.PseudoCounter` the pseudo counter tango device :term:`API` .. _Tango: http://www.tango-controls.orgsardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/overview/overview_pseudomotor.rst000066400000000000000000000036251356321023600265220ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool .. _sardana-pseudomotor-overview: ======================= Pseudo motor overview ======================= The pseudo motor interface acts like an abstraction layer for a motor or a set of motors allowing the user to control the experiment by means of an interface which is more meaningful to him(her). One of the most basic examples is the control of a slit. The slit has two blades with one motor each. Usually the user doesn't want to control the experiment by directly handling these two motor positions since they have little meaning from the experiments perspective. Instead, it would be more useful for the user to control the experiment by means of changing the gap and offset values. In the :class:`~sardana.pool.poolcontrollers.Slit` controller, pseudo motors gap and offset will provide the necessary interface for controlling the experiments gap and offset values respectively. .. figure:: /_static/slits.gif :align: center An animation [#]_ representing a system of slits composed from horizontal blades (left and right) an vertical blades (top and bottom). In order to translate the motor positions into the pseudo motor positions and vice versa, calculations have to be performed. The device pool provides :class:`~sardana.pool.controller.PseudoMotorController` class that can be overwritten to provide new calculations. The pseudo motor position gets updated automatically every time one of its motors position gets updated e.g. when the motion is in progress. The pseudo motor object is also exposed as a Tango_ device. .. seealso:: :ref:`sardana-pseudomotor-api` the pseudo motor :term:`API` :class:`~sardana.tango.pool.PseudoMotor.PseudoMotor` the pseudo motor tango device :term:`API` .. rubric:: Footnotes .. [#] We would like to thank Dominique Heinis for sharing his expertise in blender. .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/devel/overview/overview_triggergate.rst000066400000000000000000000022421356321023600264400ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.pool .. _sardana-triggergate-overview: ======================= Trigger/gate overview ======================= The trigger/gate represents synchronization devices like for example the digital trigger and/or gate generators. Their main role is to synchronize acquisition of the experimental channels. Trigger or gate characteristics could be described in either the time and/or the position configuration domains. In the time domain, elements are configured in time units (seconds) and generation of the synchronization signals is based on passing time. The concept of position domain is based on the relation between the trigger/gate and the moveable element. In the position domain, elements are configured in distance units of the moveable element configured as the feedback source (this could be mm, mrad, degrees, etc.). In this case generation of the synchronization signals is based on receiving updates from the source. .. seealso:: :ref:`sardana-triggergate-api` the trigger/gate :term:`API` :class:`~sardana.tango.pool.TriggerGate.TriggerGate` the trigger/gate tango device :term:`API` sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/docs.rst000066400000000000000000000006421356321023600201730ustar00rootroot00000000000000 .. currentmodule:: sardana .. _docs: =============================== Sardana |version| Documentation =============================== Sardana is a software suite for Supervision, Control and Data Acquisition in scientific installations. .. toctree:: :maxdepth: 2 users/index devel/index sep/index.rst Glossary other_versions * :ref:`genindex` * :ref:`modindex` * :ref:`search` sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/glossary.rst000066400000000000000000000563641356321023600211220ustar00rootroot00000000000000 .. _sardana-glossary: =========== Glossary =========== .. glossary:: :sorted: ``>>>`` The default Python prompt of the interactive shell. Often seen for code examples which can be executed interactively in the interpreter. ``...`` The default Python prompt of the interactive shell when entering code for an indented code block or within a pair of matching left and right delimiters (parentheses, square brackets or curly braces). ADC In electronics, an analog-to-digital converter (ADC) is a system that converts an analog signal e.g. voltage into its digital representation. argument A value passed to a function or method, assigned to a named local variable in the function body. A function or method may have both positional arguments and keyword arguments in its definition. Positional and keyword arguments may be variable-length: ``*`` accepts or passes (if in the function definition or call) several positional arguments in a list, while ``**`` does the same for keyword arguments in a dictionary. Any expression may be used within the argument list, and the evaluated value is passed to the local variable. attribute A value associated with an object which is referenced by name using dotted expressions. For example, if an object *o* has an attribute *a* it would be referenced as *o.a*. dictionary An associative array, where arbitrary keys are mapped to values. The keys can be any object with :meth:`__hash__` and :meth:`__eq__` methods. Called a hash in Perl. class A template for creating user-defined objects. Class definitions normally contain method definitions which operate on instances of the class. closed loop A.k.a feedback loop, occurs when outputs of a system are routed back as inputs as part of a chain of cause-and-effect that forms a circuit or loop. In case of motion systems, closed loop positioning uses the position sensors e.g. encoders to measure the system's output. The measured signal is looped back to the control unit as input and is used to correct the moveable's position. expression A piece of syntax which can be evaluated to some value. In other words, an expression is an accumulation of expression elements like literals, names, attribute access, operators or function calls which all return a value. In contrast to many other languages, not all language constructs are expressions. There are also :term:`statement`\s which cannot be used as expressions, such as :func:`print` or :keyword:`if`. Assignments are also statements, not expressions. function A series of statements which returns some value to a caller. It can also be passed zero or more arguments which may be used in the execution of the body. See also :term:`argument` and :term:`method`. generator A function which returns an iterator. It looks like a normal function except that it contains :keyword:`yield` statements for producing a series a values usable in a for-loop or that can be retrieved one at a time with the :func:`next` function. Each :keyword:`yield` temporarily suspends processing, remembering the location execution state (including local variables and pending try-statements). When the generator resumes, it picks-up where it left-off (in contrast to functions which start fresh on every invocation). .. index:: single: generator expression generator expression An expression that returns an iterator. It looks like a normal expression followed by a :keyword:`for` expression defining a loop variable, range, and an optional :keyword:`if` expression. The combined expression generates values for an enclosing function:: >>> sum(i*i for i in range(10)) # sum of squares 0, 1, 4, ... 81 285 IDE Integrated Development Environment is a software application that provides comprehensive facilities to computer programmers for software development. interactive Python has an interactive interpreter which means you can enter statements and expressions at the interpreter prompt, immediately execute them and see their results. Just launch ``python`` with no arguments (possibly by selecting it from your computer's main menu). It is a very powerful way to test out new ideas or inspect modules and packages (remember ``help(x)``). interpreted Python is an interpreted language, as opposed to a compiled one, though the distinction can be blurry because of the presence of the bytecode compiler. This means that source files can be run directly without explicitly creating an executable which is then run. Interpreted languages typically have a shorter development/debug cycle than compiled ones, though their programs generally also run more slowly. See also :term:`interactive`. iterable An object capable of returning its members one at a time. Examples of iterables include all sequence types (such as :class:`list`, :class:`str`, and :class:`tuple`) and some non-sequence types like :class:`dict` and :class:`file` and objects of any classes you define with an :meth:`__iter__` or :meth:`__getitem__` method. Iterables can be used in a :keyword:`for` loop and in many other places where a sequence is needed (:func:`zip`, :func:`map`, ...). When an iterable object is passed as an argument to the built-in function :func:`iter`, it returns an iterator for the object. This iterator is good for one pass over the set of values. When using iterables, it is usually not necessary to call :func:`iter` or deal with iterator objects yourself. The ``for`` statement does that automatically for you, creating a temporary unnamed variable to hold the iterator for the duration of the loop. See also :term:`iterator`, :term:`sequence`, and :term:`generator`. iterator An object representing a stream of data. Repeated calls to the iterator's :meth:`next` method return successive items in the stream. When no more data are available a :exc:`StopIteration` exception is raised instead. At this point, the iterator object is exhausted and any further calls to its :meth:`next` method just raise :exc:`StopIteration` again. Iterators are required to have an :meth:`__iter__` method that returns the iterator object itself so every iterator is also iterable and may be used in most places where other iterables are accepted. One notable exception is code which attempts multiple iteration passes. A container object (such as a :class:`list`) produces a fresh new iterator each time you pass it to the :func:`iter` function or use it in a :keyword:`for` loop. Attempting this with an iterator will just return the same exhausted iterator object used in the previous iteration pass, making it appear like an empty container. More information can be found in :ref:`typeiter`. key function A key function or collation function is a callable that returns a value used for sorting or ordering. For example, :func:`locale.strxfrm` is used to produce a sort key that is aware of locale specific sort conventions. A number of tools in Python accept key functions to control how elements are ordered or grouped. They include :func:`min`, :func:`max`, :func:`sorted`, :meth:`list.sort`, :func:`heapq.nsmallest`, :func:`heapq.nlargest`, and :func:`itertools.groupby`. There are several ways to create a key function. For example. the :meth:`str.lower` method can serve as a key function for case insensitive sorts. Alternatively, an ad-hoc key function can be built from a :keyword:`lambda` expression such as ``lambda r: (r[0], r[2])``. Also, the :mod:`operator` module provides three key function constructors: :func:`~operator.attrgetter`, :func:`~operator.itemgetter`, and :func:`~operator.methodcaller`. See the :ref:`Sorting HOW TO ` for examples of how to create and use key functions. keyword argument Arguments which are preceded with a ``variable_name=`` in the call. The variable name designates the local name in the function to which the value is assigned. ``**`` is used to accept or pass a dictionary of keyword arguments. See :term:`argument`. lambda An anonymous inline function consisting of a single :term:`expression` which is evaluated when the function is called. The syntax to create a lambda function is ``lambda [arguments]: expression`` list A built-in Python :term:`sequence`. Despite its name it is more akin to an array in other languages than to a linked list since access to elements are O(1). list comprehension A compact way to process all or part of the elements in a sequence and return a list with the results. ``result = ["0x%02x" % x for x in range(256) if x % 2 == 0]`` generates a list of strings containing even hex numbers (0x..) in the range from 0 to 255. The :keyword:`if` clause is optional. If omitted, all elements in ``range(256)`` are processed. method A function which is defined inside a class body. If called as an attribute of an instance of that class, the method will get the instance object as its first :term:`argument` (which is usually called ``self``). See :term:`function` and :term:`nested scope`. namespace The place where a variable is stored. Namespaces are implemented as dictionaries. There are the local, global and built-in namespaces as well as nested namespaces in objects (in methods). Namespaces support modularity by preventing naming conflicts. For instance, the functions :func:`__builtin__.open` and :func:`os.open` are distinguished by their namespaces. Namespaces also aid readability and maintainability by making it clear which module implements a function. For instance, writing :func:`random.seed` or :func:`itertools.izip` makes it clear that those functions are implemented by the :mod:`random` and :mod:`itertools` modules, respectively. nested scope The ability to refer to a variable in an enclosing definition. For instance, a function defined inside another function can refer to variables in the outer function. Note that nested scopes work only for reference and not for assignment which will always write to the innermost scope. In contrast, local variables both read and write in the innermost scope. Likewise, global variables read and write to the global namespace. new-style class Any class which inherits from :class:`object`. This includes all built-in types like :class:`list` and :class:`dict`. Only new-style classes can use Python's newer, versatile features like :attr:`__slots__`, descriptors, properties, and :meth:`__getattribute__`. object Any data with state (attributes or value) and defined behavior (methods). Also the ultimate base class of any :term:`new-style class`. positional argument The arguments assigned to local names inside a function or method, determined by the order in which they were given in the call. ``*`` is used to either accept multiple positional arguments (when in the definition), or pass several arguments as a list to a function. See :term:`argument`. Python 3000 Nickname for the Python 3.x release line (coined long ago when the release of version 3 was something in the distant future.) This is also abbreviated "Py3k". Pythonic An idea or piece of code which closely follows the most common idioms of the Python language, rather than implementing code using concepts common to other languages. For example, a common idiom in Python is to loop over all elements of an iterable using a :keyword:`for` statement. Many other languages don't have this type of construct, so people unfamiliar with Python sometimes use a numerical counter instead:: for i in range(len(food)): print(food[i]) As opposed to the cleaner, Pythonic method:: for piece in food: print(piece) sequence An :term:`iterable` which supports efficient element access using integer indices via the :meth:`__getitem__` special method and defines a :meth:`len` method that returns the length of the sequence. Some built-in sequence types are :class:`list`, :class:`str`, :class:`tuple`, and :class:`unicode`. Note that :class:`dict` also supports :meth:`__getitem__` and :meth:`__len__`, but is considered a mapping rather than a sequence because the lookups use arbitrary :term:`immutable` keys rather than integers. slice An object usually containing a portion of a :term:`sequence`. A slice is created using the subscript notation, ``[]`` with colons between numbers when several are given, such as in ``variable_name[1:3:5]``. The bracket (subscript) notation uses :class:`slice` objects internally (or in older versions, :meth:`__getslice__` and :meth:`__setslice__`). statement A statement is part of a suite (a "block" of code). A statement is either an :term:`expression` or a one of several constructs with a keyword, such as :keyword:`if`, :keyword:`while` or :keyword:`for`. stepper A stepper motor (or step motor) is a brushless DC electric motor that divides a full rotation into a number of equal steps. The motor's position can then be commanded to move and hold at one of these steps without any feedback sensor (an open-loop controller), as long as the motor is carefully sized to the application. triple-quoted string A string which is bound by three instances of either a quotation mark (") or an apostrophe ('). While they don't provide any functionality not available with single-quoted strings, they are useful for a number of reasons. They allow you to include unescaped single and double quotes within a string and they can span multiple lines without the use of the continuation character, making them especially useful when writing docstrings. type The type of a Python object determines what kind of object it is; every object has a type. An object's type is accessible as its :attr:`__class__` attribute or can be retrieved with ``type(obj)``. plugin See :term:`plug-in`. plug-in a plug-in (or plugin) is a set of software components that adds specific abilities to a larger software application. If supported, plug-ins enable customizing the functionality of an application. For example, plug-ins are commonly used in web browsers to play video, scan for viruses, and display new file types. PLC A programmable logic controller (PLC) is an industrial digital computer which has been ruggedised and adapted for the control of manufacturing processes, such as assembly lines, or robotic devices, or any activity that requires high reliability control e.g. equipment or personal protection. MCA Multichannel Analyzer (MCA) is a device for ... CCD A charge-coupled device (CCD) is a device for the movement of electrical charge, usually from within the device to an area where the charge can be manipulated, for example conversion into a digital value. This is achieved by "shifting" the signals between stages within the device one at a time. CCDs move charge between capacitive bins in the device, with the shift allowing for the transfer of charge between bins. API An application programming interface (API) is a particular set of rules and specifications that software programs can follow to communicate with each other. It serves as an interface between different software programs and facilitates their interaction, similar to the way the user interface facilitates interaction between humans and computers. An API can be created for applications, libraries, operating systems, etc., as a way of defining their "vocabularies" and resources request conventions (e.g. function-calling conventions). It may include specifications for routines, data structures, object classes, and protocols used to communicate between the consumer program and the implementer program of the API. CLI A command-line interface (CLI) is a mechanism for interacting with a computer operating system or software by typing commands to perform specific tasks. This text-only interface contrasts with the use of a mouse pointer with a graphical user interface (:term:`GUI`) to click on options, or menus on a text user interface (TUI) to select options. This method of instructing a computer to perform a given task is referred to as "entering" a command: the system waits for the user to conclude the submitting of the text command by pressing the "Enter" key (a descendant of the "carriage return" key of a typewriter keyboard). A command-line interpreter then receives, parses, and executes the requested user command. The command-line interpreter may be run in a text terminal or in a terminal emulator window as a remote shell client such as PuTTY. Upon completion, the command usually returns output to the user in the form of text lines on the CLI. This output may be an answer if the command was a question, or otherwise a summary of the operation. GUI A graphical user interface (GUI) is a type of user interface that allows users to interact with electronic devices with images rather than text commands. GUIs can be used in computers, hand-held devices such as MP3 players, portable media players or gaming devices, household appliances and office equipment. A GUI represents the information and actions available to a user through graphical icons and visual indicators such as secondary notation, as opposed to text-based interfaces (:term:`CLI`), typed command labels or text navigation. The actions are usually performed through direct manipulation of the graphical elements. SDS Sardana Device server (SDS) is the sardana tango device server :term:`daemon`. OS An operating system (OS) is software, consisting of programs and data, that runs on computers, manages computer hardware resources, and provides common services for execution of various application software. Operating system is the most important type of system software in a computer system. Without an operating system, a user cannot run an application program on their computer, unless the application program is self booting. daemon In Unix and other computer multitasking operating systems, a daemon is a computer program that runs in the background, rather than under the direct control of a user. They are usually initiated as background processes. Typically daemons have names that end with the letter "d": for example, *syslogd*, the daemon that handles the system log, or *sshd*, which handles incoming SSH connections. SCADA supervisory control and data acquisition (SCADA) generally refers to industrial control systems: computer systems that monitor and control industrial, infrastructure, or facility-based processes. client-server model The client-server model of computing is a distributed application structure that partitions tasks or workloads between the providers of a resource or service, called servers, and service requesters, called clients. Often clients and servers communicate over a computer network on separate hardware, but both client and server may reside in the same system. A server machine is a host that is running one or more server programs which share their resources with clients. A client does not share any of its resources, but requests a server's content or service function. Clients therefore initiate communication sessions with servers which await incoming requests. user position Moveable position in user units (See also :term:`dial position`). Dial and user units are related by the following expressions: user = sign x dial + offset dial = controller_position / steps_per_unit where *sign* is -1 or 1. *offset* can be any number and *steps_per_unit* must be non zero. user See :term:`user position` dial position Position in controller units (See also :term:`user position`). dial See :term:`dial position` ROI *Region of interest* are samples within a data set identified for a particular purpose. .. _plug-in: http://en.wikipedia.org/wiki/Plug-in_(computing) .. _CCD: http://en.wikipedia.org/wiki/Charge-coupled_device .. _API: http://en.wikipedia.org/wiki/API .. _CLI: http://en.wikipedia.org/wiki/Command-line_interface .. _GUI: http://en.wikipedia.org/wiki/Graphical_user_interface .. _OS: http://en.wikipedia.org/wiki/Operating_system .. _daemon: http://en.wikipedia.org/wiki/Daemon_(computing) .. _SCADA: http://en.wikipedia.org/wiki/SCADA .. _client-server model: http://en.wikipedia.org/wiki/Client%E2%80%93server_model .. _ALBA: http://www.cells.es/ .. _ANKA: http://http://ankaweb.fzk.de/ .. _ELETTRA: http://http://www.elettra.trieste.it/ .. _ESRF: http://www.esrf.eu/ .. _FRMII: http://www.frm2.tum.de/en/index.html .. _HASYLAB: http://hasylab.desy.de/ .. _MAX-lab: http://www.maxlab.lu.se/maxlab/max4/index.html .. _SOLEIL: http://www.synchrotron-soleil.fr/ .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ .. _PyTango: http://packages.python.org/PyTango/ .. _Taurus: http://packages.python.org/taurus/ .. _QTango: http://www.tango-controls.org/download/index_html#qtango3 .. _Qt: http://qt.nokia.com/products/ .. _PyQt: http://www.riverbankcomputing.co.uk/software/pyqt/ .. _PyQwt: http://pyqwt.sourceforge.net/ .. _Python: http://www.python.org/ .. _IPython: http://ipython.scipy.org/ .. _ATK: http://www.tango-controls.org/Documents/gui/atk/tango-application-toolkit .. _Qub: http://www.blissgarden.org/projects/qub/ .. _numpy: http://numpy.scipy.org/ .. _SPEC: http://www.certif.com/ .. _EPICS: http://www.aps.anl.gov/epics/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/index.rst000066400000000000000000000035501356321023600203530ustar00rootroot00000000000000 Sardana Home Page ================= |image1| |image2| Sardana is a software suite for Supervision, Control and Data Acquisition in scientific installations. It aims to reduce cost and time of design, development and support of the control and data acquisition systems. Sardana development was started at the ALBA_ synchrotron and today is supported by a larger community which includes several other laboratories and individuals (ALBA_, DESY_, MaxIV_, Solaris_, ESRF_). You can download Sardana from PyPi_, check its Documentation_ or get support from its community and the latest code from the `project page `_. Projects related to Sardana --------------------------- - Sardana uses Taurus_ for control system access and user interfaces - Sardana is based on Tango_ - The command line interface for Sardana (Spock) is based on IPython_ .. |image1| image:: _static/gallery/gallery01.png :align: middle :height: 380 .. |image2| image:: _static/gallery/gallery02.png :align: middle :height: 380 .. toctree:: :hidden: Home Page Project Page Download from PyPI Documentation Plugins Catalogue Wiki .. _ALBA: http://www.albasynchrotron.es .. _DESY: http://www.desy.de .. _MaxIV: http://www.maxiv.se/ .. _Solaris: http://www.synchrotron.uj.edu.pl/en_GB/ .. _ESRF: http://esrf.eu .. _LGPL: http://www.gnu.org/licenses/lgpl.html .. _PyPi: http://pypi.python.org/pypi/sardana .. _Documentation: http://sardana.readthedocs.org .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ .. _Taurus: http://taurus-scada.org/ .. _IPython: http://ipython.org/ :Last Update: |today| :Release: |release| sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/other_versions.rst000066400000000000000000000016531356321023600223170ustar00rootroot00000000000000 =============================== Docs for other Sardana versions =============================== The `main Sardana docs `_ are generated for the most recent development version. You can still generate the docs for other versions of Sardana. In order to do that you first need to clone the `Sardana repository `_, checkout the necessary version and build the docs (this may require you to install some dependencies apart from the sardana ones, such as sphinx). In continuation you can find an example of how to do it for version ``2.8.3``: .. code-block:: console git clone -b 2.8.3 https://github.com/sardana-org/sardana cd sardana python setup.py build_sphinx firefox build/sphinx/html/index.html .. note:: Sardana versions >= 3 work only with Python 3. Then you will need to build the documentation with ``python3`` instead of ``python``. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/sep/000077500000000000000000000000001356321023600172765ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/sep/SEP0.md000066400000000000000000000344471356321023600203430ustar00rootroot00000000000000 Title: Introducing Sardana Enhancement Proposals (SEPs) SEP: 0 State: OBSOLETE Reason: SEP15 obsoletes TEP0. https://sourceforge.net/p/sardana/wiki/SEP is no longer the index for SEPs, nor it is a wiki. The "Creating a SEP section" of SEP0 is superseded by the one with the same name in SEP15. Date: 2016-04-07 Drivers: Carlos Pascual-Izarra URL: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP0.md License: http://www.jclark.com/xml/copying.txt Abstract: Workflow for managing discussions about improvements to Sardana and archiving their outcomes. Introduction ------------ This is a proposal to organize discussions about Sardana enhancements, reflect their current status and, in particular, to archive their outcomes, via a new lightweight process based on Sardana Enhancement Proposals (SEPs). This idea is a shameless copy of the Debian Enhancement Proposal system with a few adjustments to the Sardana project reality. Motivation ---------- The main reason for using SEPs is to provide a central index in which to list such proposals, which would be useful to see at a glance what open fronts there are at a given moment in Sardana, and who is taking care of them and, additionally, to serve as a storage place for successfully completed proposals, documenting the outcome of the discussion and the details of the implementation. Workflow -------- A "Sardana enhancement" can be pretty much any change to Sardana, technical or otherwise. Examples of situations when the SEP process might be or might have been used include: * Introducing a new feature in Sardana (e.g. HKL support) * Introducing/modifying a policy or workflow for the community The workflow is very simple, and is intended to be quite lightweight: an enhancement to Sardana is suggested, discussed, implemented, and becomes accepted practice (or policy, if applicable), in the normal Sardana way. As the discussion progresses, the enhancement is assigned certain states, as explained below. During all the process, a single URL maintained by the proposers can be used to check the status of the proposal. The result of all this is: 1. an implementation of the enhancement and 2. a document that can be referred to later on without having to dig up and read through large discussions. The actual discussions should happen in the sardana mailing lists (normally sardana-devel, unless the discussion may benefit from getting input from the wider audience of sardana-users). This way, SEPs do not act as yet another forum to be followed. In the same way, SEPs do not give any extra powers or authority to anyone: they rely on reaching consensus, by engaging in discussions on mailing lists, IRC, or real life meetings as appropriate. In case of dispute, the ultimate decision lies in the Sardana Executive Committee defined in the Sardana MoU. The person or people who do the suggestion are the "drivers" of the proposal and have the responsibility of writing the initial draft, and of updating it during the discussions, see below. Proposal states --------------- ![SEP state diagram](res/sep0_workflow.png) A given SEP can be in one of the following *states*: * DRAFT * CANDIDATE * ACCEPTED * REJECTED * OBSOLETE The ideal progression of states is DRAFT -> CANDIDATE -> ACCEPTED, but reality requires a couple of other states and transitions as well. ### DRAFT state: discussion * every new proposal starts as a DRAFT * anyone can propose a draft * each draft has a number (next free one from document index) * normal discussion and changes to the text happen in this state * drafts should include *extra* criteria for success (in addition to having obtained consensus, see below), that is, requirements to finally become ACCEPTED #### DRAFT -> CANDIDATE: rough consensus In order for a SEP to become CANDIDATE, the following condition should be met: * consensus exists for *what* should be done, and *how* it should be done (agreement needs to be expressed by all affected parties, not just the drivers; silence is not agreement, but unanimity is not required, either) ### CANDIDATE: implementation + testing The CANDIDATE state is meant to prove, via a suitable implementation and its testing, that a given SEP is feasible. * of course, implementation can start in earlier states * changes to the text can happen also in this period, primarily based on feedback from implementation * this period must be long enough that there is consensus that the enhancement works (on the basis of implementation evaluation) * since SEP are not necessarily technical, "implementation" does not necessarily mean coding #### CANDIDATE -> ACCEPTED: working implementation In order for a SEP to become ACCEPTED, the following condition should be met: * consensus exists that the implementation has been a success ### ACCEPTED: have fun Once accepted: * the final version of the SEP text is archived on the Sardana wiki * if applicable, the proposed SEP change is integrated into authoritative texts such as policy, developer's reference, etc. #### {DRAFT, CANDIDATE} -> REJECTED A SEP can become REJECTED in the following cases: * the drivers are no longer interested in pursuing the SEP and explicitly acknowledge so * there are no modifications to a SEP in DRAFT state for 6 months or more * there is no consensus either on the draft text or on the fact that the implementation is working satisfactorily #### ACCEPTED -> OBSOLETE: no longer relevant A SEP can become OBSOLETE when it is no longer relevant, for example: * a new SEP gets accepted overriding previous SEPs (in that case the new SEP should refer to the one it OBSOLETE-s) * the object of the enhancement is no longer in use ### {REJECTED, OBSOLETE} In one of these states, no further actions are needed. It is recommended that SEPs in one of these states carry a reason describing why they have moved to such a state. What the drivers should do -------------------------- The only additional burden of the SEP process falls on the shoulders of its drivers. They have to take care of all the practical work of writing and maintaining the text, so that everyone else can just continue discussing things as before. Driver's burden can be summarized as: * Write the draft text and update it during discussion. * Determine when (rough) consensus in discussion has been reached. * Implement, or find volunteers to implement. * Determine when consensus of implementation success has been reached, when the testing of the available implementation has been satisfactory. * Update the SEP with progress updates at suitable intervals, until the SEP has been accepted (or rejected). If the drivers go missing in action, other people may step in and courteously take over the driving position. **Note**: the drivers can of course participate in the discussion as everybody else, but have no special authority to impose their ideas to others. SEP gives pencils, not hammers. Format and content ------------------ A SEP is basically a free-form plain text file, except that it must start with a paragraph of the following RFC822-style headers: * Title: the full title of the document * SEP: the number for this SEP * State: the current state of this revision * Date: the date of this revision * Drivers: a list of drivers (names and e-mail addresses), in RFC822 syntax for the To: header * URL: during DRAFT state, a link to the wiki place of the draft (typically probably https://sourceforge.net/p/sardana/wiki/SEPxxx) * Abstract: a short paragraph describing the SEP (Additionally, REJECTED SEPs can carry a "Reason:" field describing why they were rejected.) The rest of the file is free form. Since the SEP is kept in a wiki, using its markup syntax is, of course, a good idea. Suggested document contents: * An introduction, giving an overview of the situation and the motivation for the SEP. * A plan for implementation, especially indicating what parts of Sardana need to be changed, and preferably indicating who will do the work. * Preferably a list of criteria to judge whether the implementation has been a success. * Links to mailing list threads, perhaps highlighting particularly important messages. License ------- The SEP must have a license that is DFSG free. You may choose the license freely, but the "Expat" license is recommended. The official URL for it is and the license text is: ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Copyright (c) Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ The justification for this recommendation is that this license is one of the most permissive of the well-known licenses. By using this license, it is easy to copy parts of the SEP to other places, such as documentation for Sardana development or embedded in individual packages. Creating a SEP -------------- The procedure to create a SEP is simple: send an e-mail to `sardana-devel@lists.sourceforge.net`, stating that you're taking the next available number, and including the first paragraph of the SEP as explained above. It is very important to include the list of drivers, and the URL where the draft will be kept up to date. The next available SEP number can be obtained by consulting . It is also a very good idea to mention in this mail the place where the discussion is going to take place, with a pointer to the thread in the mailing list archives if it has already started. The actual place where the SEP draft is going to be published is up to the SEP driver (e.g., it can be a plain text file or sphinx file in a code repository) but the sardana project provides infrastructure to host it in its wiki for convenience. If you decide to host the SEP draft in the sardana wiki, just create a new wiki page named , where xxx is the SEP number. Independently of where the draft is hosted you should edit the list of SEPs in to add a link to the new SEP. Revising an accepted SEP ------------------------ If the feature, or whatever, of the SEP needs further changing later, the process can start over with the accepted version of the SEP document as the initial draft. The new draft will get a new SEP number. Once the new SEP is accepted, the old one should move to OBSOLETE state. As an exception, **trivial** changes may be done in the same SEP without requiring a new SEP number as long as: - the intention to change is communicated by the usual channels, and - the change is approved by the community, and - the change gets registered in the document (e.g., in a "Changes" section of the document) **Note:** A *trivial change* here is understood as a *small modification* that *does not alter the intention* of the previous text and simply *corrects* something that is clearly an *unintended* mistake (e.g., fixing a typo, fixing a broken link, fixing a formatting mistake). *Format translations* (e.g. adapting the Markdown formatting to reStructuredText format), can also be considered trivial changes. In case of doubt or discrepancies, it is always better to opt for the standard procedure of creating a new SEP that obsoletes the current one. License ------- The following copyright statement and license apply to SEP0 (this document). Copyright (c) 2013 Carlos Pascual-Izarra Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. Changes ------- * 2016-11-22: [mrosanes](https://github.com/sagiss/) Migrate SEP from SF wiki to independent file, modify URL. Pass from ACCEPTED to OBSOLETE according SEP15. * 2016-11-22: [mrosanes](https://github.com/sagiss/) Create SEP0.md. * 2016-04-07: [cpascual](https://sourceforge.net/u/cpascual/) Pass from CANDIDATE to ACCEPTED (it was in candidate for testing its application with several real cases, but its text has been basically unaltered since 2013) * 2014-05-22: [cpascual](https://sourceforge.net/u/cpascual/) Minor formatting changes * 2013-12-09: [cpascual](https://sourceforge.net/u/cpascual/) Added provision for Trivial Changes in "Revising an accepted SEP" section * 2013-08-21: [cpascual](https://sourceforge.net/u/cpascual/) Clarification of the procedure for creating a new SEP * 2013-06-06: [cpascual](https://sourceforge.net/u/cpascual/) Initial version written after crude "translation" of the [DEP0](http://dep.debian.net/deps/dep0/) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/sep/SEP1.md000066400000000000000000000413601356321023600203340ustar00rootroot00000000000000 Title: reorganization of code repos SEP: 1 State: OBSOLETE Reason: SEP15 obsoletes SEP1. Sardana project has been migrated to GitHub. SEP1 has references to SourceForge for Sardana project. 3rd party repositories of macros and controllers will remain in SourceForge until further notice. Date: 2013-08-06 Drivers: Carlos Pascual-Izarra cpascual@cells.es URL: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP1.md License: http://www.jclark.com/xml/copying.txt Abstract: The sardana source will be moved to a git repository. This SEP proposes the structure and location of the final repository, including what to do with the Taurus code. Introduction ------------ This SEP describes the details about how the source code repositories of sardana will be re-organized. It tries to answer the following questions: - which version control system we use - where do we host the canonical repo - where do we put the taurus code Description of current (June 2013) situation -------------------------------------------- **Note on nomenclature:** from now on, we use *"sardana"* (quoted, lowercase) to denote the code that is currently in the sardana.core project of sf.net (i.e., Pool+MS+Spock + utils +docs,...). When we want to refer to the whole Sardana suite, which includes Taurus we will either refer to it as *Sardana suite* or just *Sardana* (unquoted, with capital S) The Sardana suite code is currently in 4 Subversion repositories hosted in two sourceforge.net projects (sardana and tango-cs): part of sardana | repository | project ---------------------------- | ------------------------------------------ |----------- "sardana" | svn.code.sf.net/p/sardana/code | sardana (SF) 3d party controllers | svn.code.sf.net/p/sardana/controllers/code | sardana (SF) 3d party macros | svn.code.sf.net/p/sardana/macros/code | sardana (SF) taurus | svn.code.sf.net/p/tango-cs/code/gui/taurus | tango-cs (SF) Each of these repositories has its own trunk/branches/tags, and allows for independent user permissions administration. Motivation ---------- Currently code of the Sardana suite is managed with subversion repositories. Moving it to a more modern control version sistem (and in particular to Git) has been requested by potential users and identified as a way to better promote collaboration in the Sardana Community mostly for the following reasons: - easier branching/merging (necessary in a scattered community like ours) - easier tools/workflows for code validation In addition, the problems caused by the current separation of taurus in an independent svn repository disconnected from the "sardana core" repository need to be solved. The main issue is that in between releases, during the development phase, many changes require commits to both taurus and "sardana" repositories. These commits can only be identified as belonging to the same change by either reading their comments or by linking their dates. This creates difficulties when trying to revert changes that caused problems. Requirements ------------ The following requirements are given in rough order of importance (the first 3 are the ones that are really mandatory, while the rest are optional "nice-haves") 1. use git for version control 2. allow to easilly identify coherent "sardana" and taurus revisions in the past (not only in releases but also between releases) 3. allow users that only want taurus to continue downloading just taurus code (not forcing them to install "sardana") 4. having tools for managing the discussions/decisions on patch validation 5. not forcing contributors to use more than one account for contributing 6. be compatible with tango-cs accounts 7. make the code/repos structure reflect the official vision of Sardana as a whole scada that includes Taurus. Proposed Plan for implementation -------------------------------- Several steps: a) As a first step, we propose to follow steps **1-7** from [this recipe](http://www.17od.com/2010/11/11/migrating-a-sourceforge-subversion-repository-to-github/) to migrate the current 4 svn repositories to corresponding 4 *local* git repos. Note that this involves using [svn2git](https://github.com/nirvdrum/svn2git) instead of git-svn b) Then we would use git subtree to merge the taurus git repo into the "sardana" git repo. The taurus code will be in a subdirectory called "taurus" at the root of the "sardana" repo. The branches and tags would be merged using preffix "taurus" for the taurus ones. c) The resulting 3 local git repositories ("sardana"+taurus, 3rd party macros and 3rd party controllers) would then each be cloned to sourceforge to be used as the canonical ones: With this solution we directly address all the requirements except #4. Regarding #4, even if we do not directly adress it, we also do not block it, since we later on can opt for using an email based patch review process or install some other kind of code revision tool -e.g. gerrit) This solution also does not force any modification on the current source code or its structure (everything that works now on a local copy from svn.code.sf.net/p/sardana/code/trunk, would work on the "master" of a clone of git.code.sf.net/p/sardana/code, and everyting that works in a checkout of svn.code.sf.net/p/tango-cs/code/gui/taurus/trunk would work from the taurus subdirectory of the clone of git.code.sf.net/p/sardana/code). Actual implementation details ----------------------------- After getting consensus on the proposed plan for implementation, this was put into action. APPENDIX I contains some raw notes on how this was done in practice. The result is that 3 git repositories were created in the sardana.sf.net project: part of sardana | repository | Notes ---------------------------- | ------------------------------------------ | ------- Sardana (including taurus) | git.code.sf.net/p/sardana/sardana.git | 1,2,3 3d party controllers | git.code.sf.net/p/sardana/controllers.git | 4 3d party macros | git.code.sf.net/p/sardana/macros.git | Notes: 1. this includes the taurus code as a subdirectory at its root 2. The code in the ASCANCT branches of both taurus and sardana svn repos has been merged into sep6 branch of the sardana.git repository. 3. The code of the taurus_cleanup branch is now the base for the sep3 branch of the sardana.git repository. 4. The code in the ASCANCT branch of the controllers svn repository is now in the sep6 branch of the controllers.git repository. Instructions on how to clone each of these repositories can be found by following the appropriate link in: https://sourceforge.net/p/sardana/_list/git Regarding the original svn repositories, they have been left in an effectively read-only mode because all commits are blocked by a pre-commit hook. Pending tasks after the migration --------------------------------- The SEP1 just deals with the migration of the repositories to git. But this migration is done in order to enable more efficient forms of collaboration and therefore discussions should start (possibly with another SEP) to agree on and describe a workflow for code contribution. Links to more details and discussions ------------------------------------- The seminal discussion for this SEP started in this thread: The discussions about the SEP1 itself are in the sardana-devel mailing list: APPENDIX I: commands used for migrating ---------------------------------------- Note that what follows is a raw transcript of the commands that I (cpascual) used while putting the plan for implementation into practice. These are just copy-pasteable notes, not a script. They worked in a Debian7 machine with svn and git installed from official deb repos and svn2git installed from its git repo. I also used a newer version of git (1.8.3.1.378.g9926f66) for the last part, as mentioned in the notes. ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ #Docs used #http://www.git-scm.com/book #http://www.17od.com/2010/11/11/migrating-a-sourceforge-subversion-repository-to-github/ #https://github.com/nirvdrum/svn2git #https://sourceforge.net/p/forge/documentation/Git/ #http://www.git-scm.com/book/en/Git-Tools-Subtree-Merging #http://h2ik.co/2011/03/having-fun-with-git-subtree/ #create dirs mkdir /home/cpascual/src/sdnongit cd /home/cpascual/src/sdnongit #create local backups of svn repos (same commands also update them) mkdir svnbck rsync -av svn.code.sf.net::p/sardana/code/ svnbck/sardana/ rsync -av svn.code.sf.net::p/sardana/macros/code/ svnbck/macros rsync -av svn.code.sf.net::p/sardana/controllers/code/ svnbck/controllers rsync -av svn.code.sf.net::p/tango-cs/code/ svnbck/tango-cs #lock the commits to the gui/taurus directory of the tango-cs svn repo: #log into tango-cs ssh -t cpascual,tango-cs@shell.sourceforge.net create #and create /home/svn/p/tango-cs/code/hooks/pre-commit file with perms 755 containing: #~~~~~~~~~~~~ #!/bin/sh REPOS="$1" TXN="$2" SVNLOOK=/usr/bin/svnlook # Committing to gui/taurus is not allowed $SVNLOOK changed -t "$TXN" "$REPOS" | egrep "^(A|U|D|UU|_U)\W*gui/taurus" && /bin/echo "Migration of taurus repo in course. Commits forbidden!" 1>&2 && exit 1 # All checks passed, so allow the commit. exit 0 #~~~~~~~~~~~~ #lock the commits to the sardana svn repos: #log into sardana ssh -t cpascual,sardana@shell.sourceforge.net create #and create pre-commit files with perms 755 (in /home/svn/p/sardana/{,controllers/,macros/}code/hooks/) containing: #~~~~~~~~~~~~ #!/bin/sh /bin/echo "Migration to git in course. Commits forbidden!" 1>&2 exit 1 #~~~~~~~~~~~~ #create an all-authors.txt map for r in sardana macros controllers;do echo $r; svn log file:///home/cpascual/src/sdnongit/svnbck/"$r" -q | awk -F '|' '/^r/ {sub("^ ", "", $2); sub(" $", "", $2); print $2" = "$2" <"$2"@users.sourceforge.net>"}' |sort -u > authors-"$r".txt; done svn log file:///home/cpascual/src/sdnongit/svnbck/tango-cs gui/taurus -q | awk -F '|' '/^r/ {sub("^ ", "", $2); sub(" $", "", $2); print $2" = "$2" <"$2"@users.sourceforge.net>"}' |sort -u > authors-taurus.txt cat authors-*.txt|sort -u > allauthors.txt #transform repos from svn to git (creates the repos in /home/cpascual/src/sdnongit/gitrepos/xxxxx). # Note that for taurus we cannot use the local backup since we only want to extract the taurus part, and svn2git seems to need an http:// URL for this # note: this commands fails (with 'command failed: 2>&1 git branch --track "2>&1 git branch --track "ASCANCT" "remotes/svn/ASCANCT" ') if using git version 1.8.3.1.378.g9926f66 instead of the debian distributed git (version 1.7.10.4) mkdir gitrepos cd gitrepos for r in sardana macros controllers;do mkdir $r; cd $r; svn2git file:///home/cpascual/src/sdnongit/svnbck/"$r" -m --authors ../../allauthors.txt ; cd .. ; done mkdir taurus; cd taurus; svn2git http://svn.code.sf.net/p/tango-cs/code/gui/taurus --no-minimize-url -m --authors ../../allauthors.txt; cd .. cd .. #clone the git repos for cleaning from svn rubish... mkdir gitrepos/new cd gitrepos/new git clone /home/cpascual/src/sdnongit/gitrepos/taurus git clone /home/cpascual/src/sdnongit/gitrepos/sardana git clone /home/cpascual/src/sdnongit/gitrepos/controllers git clone /home/cpascual/src/sdnongit/gitrepos/macros #NOTE: When we clone, we lose the branches from taurus and sardana. They may need be recreadted (origin/foo --> foo) before publishing these repos... # we decided to migrate only the following branches (and to rename them!) # for taurus: # origin/taurus_cleanup --> sep3 # origin/ASCANCT --> sep6 # for sardana: # origin/ASCANCT --> sep6 # for controllers: # origin/ASCANCT --> sep6 cd taurus; git branch --no-track sep3 origin/taurus_cleanup ; git branch --no-track sep6 origin/ASCANCT; cd .. cd sardana; git branch --no-track sep6 origin/ASCANCT; cd .. cd controllers; git branch --no-track sep6 origin/ASCANCT; cd .. #FOR MERGING "sardana" and taurus: #approach 1, using standard git-merge with subtree strategy for merging (see section 6.7 of progit) ###NOTE: Ifinally decided to use Approach 2. I leave this here for reference only #cd /home/cpascual/src/sdnongit/gitrepos/new/sardana #git remote add taurus /home/cpascual/src/sdnongit/gitrepos/taurus #git fetch taurus #git checkout -b taurus taurus/master #git checkout master #git read-tree --prefix=taurus/ -u taurus #git commit -m 'merged taurus master as subtree of sardana' #git merge -s subtree taurus ##note that in the previous command I do NOT put -squash because I **DO** want to merge histories #Approach2 (requires non-standard git-subtree which is still not in the main git distro... not standard/mature): #So from this point on, I am using git version 1.8.3.1.378.g9926f66 !!!!!! #NOTE: in this approach I already handle the merging of the branches as well. cd /home/cpascual/src/sdnongit/gitrepos/new/sardana git checkout -b sep3; git subtree add --prefix=taurus /home/cpascual/src/sdnongit/gitrepos/new/taurus sep3 git checkout sep6; git subtree add --prefix=taurus /home/cpascual/src/sdnongit/gitrepos/new/taurus sep6 git checkout master; git subtree add --prefix=taurus /home/cpascual/src/sdnongit/gitrepos/new/taurus master #Note: If later on we wanted to split it (creating a taurus_branch): git subtree split --prefix=taurus --annotate='(split) ' --rejoin --branch taurus_branch #push the resulting repos to sf #first create the (empty) projects in sf using mountpoints sardana.git, controllers.git macros.git # see https://sourceforge.net/p/forge/documentation/Git/ #configure the local git repos to use the sf repos as origin and push the master and branches: cd /home/cpascual/src/sdnongit/gitrepos/new/sardana git remote rm origin git remote add origin ssh://cpascual@git.code.sf.net/p/sardana/sardana.git git config branch.master.remote origin git config branch.master.merge refs/heads/master git push origin master git push origin sep3 git push origin sep6 cd /home/cpascual/src/sdnongit/gitrepos/new/controllers git remote rm origin git remote add origin ssh://cpascual@git.code.sf.net/p/sardana/controllers.git git config branch.master.remote origin git config branch.master.merge refs/heads/master git push origin master git push origin sep6 cd /home/cpascual/src/sdnongit/gitrepos/new/macros git remote rm origin git remote add origin ssh://cpascual@git.code.sf.net/p/sardana/macros.git git config branch.master.remote origin git config branch.master.merge refs/heads/master git push origin master #Note: at this point we may want to change the messages in the pre-commit hooks used for locking the svn repos. ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ License ------- The following copyright statement and license apply to SEP1 (this document). Copyright (c) 2013 Carlos Pascual-Izarra Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. Changes ------- * 2016-11-22 [mrosanes](https://github.com/sagiss/) Migrate SEP1 from SF wiki to independent file, modify URL. Change SEP state from ACCEPTED --> OBSOLETE according SEP15. * 2013-08-06 [cpascual](https://sourceforge.net/u/cpascual/) changed SEP state from CANDIDATE-->ACCEPTED * 2013-08-06 [cpascual](https://sourceforge.net/u/cpascual/) Added "Actual Implementation details" section * 2013-07-05: [cpascual](https://sourceforge.net/u/cpascual/) changed SEP state from DRAFT-->CANDIDATE. Small modifications to the document to reflect conclusions from to date. * 2013-06-11: [cpascual](https://sourceforge.net/u/cpascual/) Initial version written trying to capture the initial discussions in sardana-users list sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/sep/SEP10.md000066400000000000000000000114401356321023600204100ustar00rootroot00000000000000 Title: Taurus separation SEP: 10 State: OBSOLETE Reason: SEP15 obsoletes SEP10. SEP10 has references to SourceForge, and Sardana project has been migrated to GitHub. Date: 2015-03-30 Drivers: Tiago Coutinho , Carlos Pascual-Izarra URL: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP10.md License: http://www.jclark.com/xml/copying.txt Abstract: Separate taurus from sardana. Move taurus to a separate SF project. This will allow taurus to have it's own development life cycle. This obsoletes items on SEP1. Introduction ============ This SEP describes the intention of moving taurus into a separate SF project. It obsoletes requirement 2 of [SEP1][]. It does *not* obsolete the *sardana suite* concept. Motivation ========== Currently, after the acceptance and implementation of [SEP1], taurus became a product of the sardana project. Specifically the taurus code became a sub-directory of the sardana git repository. Many potential users of taurus will be drawn away due to the fact that taurus is a sub-product of sardana. Taurus collaborators feel that taurus should have its own life cycle independent from sardana. Taurus should have its own web page, repository, Memorandum Of Understanding (MOU), Taurus Enhancement Proposals (TEP), mailing list, ticket tracker, developers and integration managers. The main motivation behind requirement 2 of [SEP1] was to ease development, specifically the tracking of problems in sardana caused by taurus. By having the two libraries (sardana and taurus) in the same repository one could easily identify and revert from revisions that cause problems. While this is a valid requirement it is believed that it can be achieved through a proper code contribution workflow which is already described by the accepted [SEP7][]. Goals ===== The goals are roughly described in order of priority: 1. create a new SF taurus project 2. create a taurus MOU (based on sardana MOU) 3. create mailing list (developers, users) 4. create wiki 5. create ticket tracker Implementation ============== The first goal is to create a new SF taurus project. This implies: 1. register new taurus project in SF 2. migrate taurus code from sardana GIT to taurus GIT 2.1 create a SEP10 branch in sardana GIT and start development there 2.3 move taurus code from sardana SEP10 GIT branch to taurus GIT 3. develop an extension mechanism in taurus that allows third parties to register widget add-ons 4. move sardana specific code from taurus to sardana. Specifically the python modules: 4.1. taurus.core.tango.sardana 4.2. taurus.qt.qtgui.extra_{pool,macroexecutor,sardana} 5. inherit applicable SEPs from sardana 6. activate & configure mailing list 6.1 copy members of sardana lists to taurus lists 7. activate & configure wiki 8. activate & configure ticket tracker 8.1 migrate existent sardana tickets with category taurus-* to the new ticket tracker 9. register developers and roles License ======= Copyright (c) 2014 Tiago Coutinho & Carlos Pascual-Izarra Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. Changes ======= * 2016-11-22: [mrosanes](https://github.com/sagiss/) Migrate SEP10 from SF wiki to independent file, modify URL and change SEP state from ACCEPTED to OBSOLETE according SEP15. * 2015-05-13 [cpascual](https://sourceforge.net/u/tiagocoutinho/) Update state to ACCEPTED (the final transition already took place on 2015-03-30) * 2014-01-27 [tiagocoutinho](https://sourceforge.net/u/tiagocoutinho/) Update state to CANDIDATE * 2014-01-15 [tiagocoutinho](https://sourceforge.net/u/tiagocoutinho/) Changes to Goals and Implementation according to Carlos comments * 2014-01-13 [tiagocoutinho](https://sourceforge.net/u/tiagocoutinho/) Initial version [SEP1]: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP1.md [SEP7]: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP7.md sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/sep/SEP11.md000066400000000000000000000126411356321023600204150ustar00rootroot00000000000000 Title: Direct load of .ui files SEP: 11 State: ACCEPTED Date: 2014-07-24 Drivers: Tiago Coutinho URL: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP11.md License: http://www.jclark.com/xml/copying.txt Abstract: Currently, some taurus widgets are designed using the QtDesigner. The resulting .ui files are transformed into python code with taurusuic4(pyuic4). The widgets use the generated code to build themselves. This approach has some problems. This SEP tries to solve them by directly building the widgets with the original .ui file. Introduction ============ The current approach to build taurus widgets based on .ui files has some problems. This SEP proposes an alternative method to build taurus widgets from their original .ui files without having to go through the intermediate step on generating python code with the taurusuic4(pyuic4) tools. Motivation ========== Currently, some taurus widgets are designed using the QtDesigner. The resulting .ui files are transformed into python code with taurusuic4(pyuic4). The widgets use the generated code to build themselves. This approach as some problems: 1. pyuic4 generates different code according to its version. This makes taurus widget dependent on the version of PyQt / pyuic4 that was used to generate the python code from the .ui file 2. code generated by pyuic4 cannot be used with a PyQt5/PySide backends 3. if the generated code is commited to git (current approach), it worsens points 1 and 2. We could try to solve this by generating the code in the setup.py build process. This would prevent taurus git code from working out of the box (this is a minor inconvenience for developers only) 4. this approach demands that pyuic4 is available when using taurus from git. Usually pyuic4 is not shipped in the normal python-pyqt package in linux systems. In windows, it is not installed if you use python(x,y) for example. This is also a minor inconvenience for developers only. Goals ===== The goal is to make taurus widgets based on .ui files usable out of the box without an intermediate generation step. Taurus becomes cleaner, less dependent on tools. It also makes it compatible with multiple Qt versions and backends. The only foreseeable drawback is in terms of performance. If a widget based on a .ui file is instantiated multiple times in a GUI, the process of loading a .ui file is repeated for each instance of the widget. If this becomes a problem then a system to cache .ui files can be put in place (remember: premature optimization is the root of all evil) Backward compatibility is a mandatory requirement for a successful implementation. Implementation ============== The SEP proposes a helper in form of a python decorator that should be used in widgets that are based on .ui files. The helper needs to be implemented having into account the fact that many taurus widgets based on .ui files are based on the recipe: ```python class MyWidget(QtGui.QWidget): def __init__(self, parent=None): QtGui.QWidget.__init__(self, parent) from .ui.ui_MyWidget import Ui_MyWidget self._ui = Ui_MyWidget() self._ui.setupUi(self) self._ui.mylabel.setText("Here I am") ``` The helper should have options to allow easy transition into the new system. Here is a proposal for the API: ```python def UILoadable(klass=None, filename=None, path=None, with_ui=None): pass ``` Basic example: ```python @UILoadable class MyWidget(Qt.QWidget): def __init__(self, ...): self.loadUi() self.mylabel.setText("Here I am") ``` Another example using a new member *_ui* to avoid polluting the widget namespace: ```python @UILoadable(with_ui='_ui') class MyWidget(Qt.QWidget): def __init__(self, ...): self.loadUi() self._ui.mylabel.setText("Here I am") ``` License ======= Copyright (c) 2014 Tiago Coutinho Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. Changes ======= * 2016-11-29 [mrosanes](https://github.com/sagiss) Migrate SEP11 from SF wiki to independent file, modify URL and fix formatting. * 2015-05-13 [cpascual](https://sourceforge.net/u/cpascual/) Fixed date in header to reflect acceptance date * 2014-07-04 [tiagocoutinho](https://sourceforge.net/u/tiagocoutinho/) Changed state to ACCEPTED * 2014-07-04 [tiagocoutinho](https://sourceforge.net/u/tiagocoutinho/) Added decorator without parameters example * 2014-03-05 [tiagocoutinho](https://sourceforge.net/u/tiagocoutinho/) Changed state to CANDIDATE * 2014-02-24 [tiagocoutinho](https://sourceforge.net/u/tiagocoutinho/) Initial version sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/sep/SEP12.md000066400000000000000000000141311356321023600204120ustar00rootroot00000000000000 Title: Use python Enum instead of taurus Enumeration SEP: 12 State: CANDIDATE Date: 2014-02-28 Drivers: Tiago Coutinho URL: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP12.md License: http://www.jclark.com/xml/copying.txt Abstract: Currently, taurus uses an internal private implementation of Enumeration. This SEP suggests to replace the private Enumeration with the standard python Enum approved in python 3.4. Old python versions can use an official back-port. Taurus can provide an internal implementation in case none of the previous is available. Motivation ========== Enums have been added to [Python 3.4](http://docs.python.org/3.4/library/enum.html "enum in python 3.4") ([PEP 435](http://legacy.python.org/dev/peps/pep-0435/#id26)). Official Enum implementation has lots of advantages when compared with taurus private implementation of Enumeration: * [Class API](http://legacy.python.org/dev/peps/pep-0435/#id26) and [Functional API](http://legacy.python.org/dev/peps/pep-0435/#functional-api) * human readable string representation * proper *repr* * type of an enumeration member is the enumeration it belongs to * Enums also have a property that contains just their item name * Support iteration, in definition order * Enumeration members are hashable, so they can be used in dictionaries and sets * Error checking when there are repeated enumeration members * Enumerations are pickable * Enumerations are comparable * Enumerations members are not restricted to integers. For example, they can be strings Implementation ============== The official python enum module is only present since 3.4. Fortunately python enum has been back-ported to python >= 2.4 in a package called [enum34](https://pypi.python.org/pypi/enum34). Taurus code should access Enum class using the mechanism devised in [SEP11]. This mechanism will: = 3.4> use python standard enum use enum from enum34 use private implementation of enum34 provided by taurus The official back-port of enum34 is just a simple python module with the definition of the Enum and IntEnum classes. As a last resort (python < 3.4 *and* enum34 back-port not installed), taurus can provide a private implementation of enum34. Therefore, enum34 is an **optional** dependency of taurus. This SEP proposes to change the internal taurus code to use the new Enum (directly or indirectly). Backward compatibility ---------------------- In order to maintain backward compatibility the taurus.core.util.enumeration will still exist but its usage should be marked as deprecated. These are the foreseen compatibility issues: 1. taurus Enumeration has some methods: whatis, has_key, keys, get which are not in the standard python Enum. 2. Some improper usage of taurus Enumeration 1. usage of Enumeration member as an integer. 2. taurus Enumeration item can be accessed with the dictionary interface both with Enum key or Enum value (example: LockStatus\["Locked"\] or LockStatus\[2\]). Python Enum only supports dictionary access with key (which makes sense, of course) To solve problem 1, the SEP proposes to re-factor all calls to these methods with the python Enum equivalent code. Further, taurus enumerations that inherit from taurus.core.util.Enumeration should inherit instead from a new taurus.core.util.Enum which in turn inherits from enum.Enum and implements the missing methods. This reduces the risk of backward incompatibility to a minimum. Problem 2.1 is an improper usage of Enumeration. The SEP assumes that this specific improper usage is internal to taurus and it proposes that effort is spent to make sure this is fixed internally in taurus (Example of this improper usage in taurus.qt.qtgui.display.qled) Problem 2.2 comes from a faulty design in the original Enumeration API. It seems to be technically impossible to simulate this behavior using the python Enum. It is actually against enumeration design to do this sort of thing. Taurus code is free from its usage so internally no change is required. Although most enumerations are intended to be used only internally by taurus, and because of the dynamic nature of python, improper usage of taurus enumerations by third-party taurus applications can never be guaranteed. These applications, if they exist, would require changes to work with a new version of taurus. This is, in fact, a general statement that could be applied to any change in python code. This SEP considers important that it is mentioned explicitly anyway. License ======= Copyright (c) 2014 Tiago Coutinho Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. Changes ======= * 2016-11-29 [mrosanes](https://github.com/sagiss) Migrate SEP12 from SF wiki to independent file. * 2014-03-05 [tiagocoutinho](https://sourceforge.net/u/tiagocoutinho/) Changed state to CANDIDATE * 2014-03-03 [tiagocoutinho](https://sourceforge.net/u/tiagocoutinho/) Add internal implementation and backward compatibility details * 2014-02-24 [tiagocoutinho](https://sourceforge.net/u/tiagocoutinho/) Initial version sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/sep/SEP13.md000066400000000000000000000001461356321023600204140ustar00rootroot00000000000000This proposal has been moved moved to [TEP13][] [TEP13]: http://www.taurus-scada.org/tep/?TEP13.md sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/sep/SEP14.md000066400000000000000000000152701356321023600204210ustar00rootroot00000000000000 Title: msenv taurus scheme SEP: 14 State: DRAFT Date: 2015-09-18 Drivers: cfalcon URL: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP14.md License: http://www.jclark.com/xml/copying.txt Abstract: Nowadays, access to the environment variables of the MacroServer is not user friendly. MacroServer exposes its environment as an event driven attribute called Environment, with a pickled dictionary as its value. We propose a taurus scheme, msenv, responsible for translating each variable of the enviroment to a taurus attribute. Introduction ------------ This SEP describes how to create a new taurus scheme for accessing the MacroServer (from now on also refered as MS) environment variables. The goal of this scheme is to propose the read/write logic of the the environment variables as well as its change events mechanism (especially usefull for resolving inconsistency between the multiple environment clients). Description of the current situation -------------------------------- The MacroServer loads the environment variables from the encoded file located in /tmp/tango/MacroServer/. The MS loads the variable at the startup, and it overrides the file each time the user creates/changes variables. The environment variables can be defined at four levels (from less to more retricitive precedence) : * Global (level 1): MS level. It is the most common and the default way of defining variables. * Door (level 2): The variables are applicable to all macros run at a given door. * Macro (level 3): The variables are applicable to a given macro run at any door. * Door.Macro (level 4): A cobination of level 2 and level 3 - The variables are applicable to a given macro run at a given door. This is the most restrictive way. When someone asks for a variable and it does not exist in the scope the environment manager of the MacroServer tries to get it from the lower scope (4 -> 3 -> 2 ->1 ). TODO: confirm that The Sardana CLI ("Spock"), connects to a door (configurable via profile) and offers a way to read/write the MacroServer environment. Using Spock a user can set or modify the whole environment (on all levels). This is done using the *senv* and *usenv* macros: Lets see an example: ```python #!/usr/bin/python senv ScanDir "/tmp" # global level # or senv DOOR_NAME.ScanDir "/tmp" # door level # or senv MACRO_NAME.ScanDir "/tmp" # macro level # or senv DOOR_NAME.MACRO_NAME.ScanDir "/tmp" # door.macro level ``` A user friendly access to the environement from outside of the **Spock** has been a requirement for a long time. Nowadays, developers are forced to do complicated scripts for read/write environment variables or simply give up with its use in favor of the intermediate Tango device servers (responsible for configuration) in their applications. Lets see an example: ```python #!/usr/bin/python import taurus from taurus.core.util import CodecFactory attr_env = taurus.Attribute('macroserver/cfalcon/1/environment') env_value = attr_env.read().value decoded_env_value = CodecFactory().decode(env_value, 'pickle') print decoded_env_value['new']['ScanDir'] ``` Requirements ------------ This SEP proposes to create a simple taurus scheme for read and write of the MS environment variables. The scheme should use the folowing URI names: * Authority - a Tango Database: msenv:[//HOST:PORT] * Device - a MS Tango device: msenv:[AUTHORITY]/domain/family/member * Attribute - an environment variable name (in either of the following formats , ., ., ..): msenv:DEVICE/variable **Some expected attribute URIs:** * msenv://Foo:1000/macroserver/Foo/1/ScanDir * msenv://macroserver/Foo/1/ScanDir * msenv://Foo:1000/macroserver/Foo/1/door1.ScanDir * msenv://Foo:1000/macroserver/Foo/1/ascan.ScanDir * msenv://Foo:1000/macroserver/Foo/1/door1.ascan.ScanDir Implementation -------------- * Authority: * Internally it should use a proxy to a Tango Database. * The authority value should represent all the MS evnironments defined in the Tango Database * Device: * Internally it should use a proxy to a MS Environment Tango attribute. * It should subscribe to Tango change events of the MS Environment attribute and propagate them to the corresponding attributes. * The device value should represent all the MS environment variables. * The device should notify an event when the environment variables are created, modified or deleted TODO: is it possible to have events of taurus Deviaces? * Attribute: * Read of the attribute should always return the cached values from the latest event. * Write of the attribute should write the Enviroment Tango attribute using its parent object - MacroServer Device. * Write of the attribute should always write the specific variable e.g. ascan.ScanFile * Read of the attribute should fallback to the higher level of the variable in case the specific variable does not exists e. g. if the variable ascan.ScanFile is not defined, attribute readout should return value of the ascan variable. TODO ```python #!/usr/bin/python import taurus, PyTango def listener(s, t, v): if isinstance(v, PyTango.DeviceAttribute): print "Event ", v.value env = taurus.Attribute("macroserver/cfalcon/1/environment") env.addListener(listener) # Fist event (get all the environment) Event ('pickle', '\x80\x02}q\x00U\x03newq\x01}q\x02(U\x06ScanIDq\x03K0U\x08ScanFileq\x04U\x0bmyscans.tx ...) # From spock change the ScanDirq Event ('pickle', '\x80\x02}q\x00U\x06changeq\x01}q\x02U\x07ScanDirq\x03U\x04/tmpq\x04ss.') ``` License ------- Copyright (c) 2015 Carlos Falcon-Torres Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. Changes ------- 2016-11-29: [mrosanes](https://github.com/sagiss) Migrate SEP14 from SF wiki to independent file, modify URL and fix formatting. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/sep/SEP15.md000066400000000000000000000202671356321023600204240ustar00rootroot00000000000000 Title: Moving Sardana to Github SEP: 15 State: ACCEPTED Date: 2016-11-21 Drivers: Marc Rosanes , Zbigniew Reszela URL: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP15.md License: http://www.jclark.com/xml/copying.txt Abstract: Move Sardana project from its current hosting in SourceForge to GitHub. The move affects the code repository, the ticket tracker and the wiki pages. It also proposes to change the contribution and the SEP workflow to make use of the Pull Request feature. ## Introduction SEP15 is for Sardana what [TEP16][] is for Taurus. SEP15 proposes the migration of the Sardana project from its current hosting in SourceForge (SF) to the GitHub (GH) service, and to change the contribution workflow (defined in SEP7) to one based on Pull Requests (PR). The following reasons are considered in favour of migrating to GH: - It would alleviate the current saturation of the devel mailing list (since the code review would be done via PR) - A PR-based workflow for contributions is preferred by all the integrators and most of the current contributors and is expected to attract more new contributors - It would enable the use of Travis for public Continuous Integration and Deployment - GH is perceived as more user friendly than SF - GH is perceived as providing more visibility than SF - Tango (with which we share a lot of developers and users) is currently doing a similar transition. - Most developers already have an account in GH The following reasons were considered against migrating to GH: - GH is a closed-source product (which may raise ethic concerns and increase the risk of lock-in). Gitlab would be preferred in this particular aspect. ## Relationship with other Enhancement Proposals This SEP obsoletes totally or partially some previous Enhancement Proposals (EP), as summarized here: - SEP0: `https://sourceforge.net/p/sardana/wiki/SEP/` is no longer the index for SEPs. The index for the SEPs is now located at http://www.sardana-controls.org/sep/. The "Creating a SEP" of SEP0 is superseded by the section "Creating a SEP: New policy for SEPs" of SEP15. - SEP1: references to SF - SEP7: most of the contribution procedure is no longer applicable due to the adoption of PR-based workflow. - SEP10: references to SF This Enhancement proposal is done after the implementation of TEP16, which is the counterpart of this SEP for Taurus. TEP16 is already in ACCEPTED state at the creation of this SEP. ## Goals The goals are roughly described in order of priority: 1. Create a sardana repo within a Sardana GH organization 2. Define the new contribution policy 3. Define the policy for bug reports / feature requests 4. Migrate SF tickets to GH Issues 5. Move the SEP pages to a service-independent URL 6. Define what to do with the mailing lists ## Implementation The implementation steps to accomplish each of the goals are listed below: ### New sardana repo within a Sardana GH organization - A GH organization called sardana-org will be created - A sardana project will be created within sardana-org and the current master and develop branches pushed to it - The Travis continuous integration services will be enabled for this repo. - The third party controllers and macros repositories will stay in SourceForge until further notice. ### New contribution policy - The new contribution policy will be detailed in the CONTRIBUTING.md file at the root of the repository. It should be based on Pull Requests instead of the current email-based policy described in SEP7. ### New policy for bug reports and feature requests - Bugs and feature requests will be reported via [GitHub Issues][] instead of using SF tickets. ### Migration of SF tickets to GH Issues - Existing tickets in the ticket tracker for the sardana project in SF will be migrated using the same tools and procedure described for migrating the tickets of the Tango projects. To this purpose, some tools from https://github.com/taurus-org/svn2git-migration will be used. - The SF ticket tracker will be locked to prevent further ticket creation, and its SF tool menu entry will be renamed to "Old Tickets". A new SF tool menu entry called "Tickets" will be added pointing to the new sardana GH issues URL - Prominent notices will be added in the SF ticket tracker indicating that the new GH tracker should be used instead. ### Creating a SEP: New policy for SEPs - All SEPs will be stored as files in `` in the repository. We propose `` to be defined as `doc/source/sep`. - To start a new SEP, the SEP driver submits a PR containing, at least, one file called `/SEPX[.md|.txt|.rst|...]`, where X is the SEP number and the extension depends on the the markup language used (as of today, we recommend `.md`). - The discussion for this new SEP should take place using the comments and similar tools within the PR itself. - If the SEP includes some proposal of implementation in the form of code, the changes should be committed as part of the same PR (and reviewed with it). - If the SEP reaches the ACCEPTED stage, the PR is merged (which, at the same time, will bring the source code implementation changes, if any). If the SEP is REJECTED, the integrator will issue a commit in the PR reverting any implementation changes (if any) and then he/she will merge the PR so that the whole discussion history is not lost. ### Migration of existing SEP pages and index - A file called `/SEPX.md` will be created for each existing SEP (X being the SEP number). - A file called `index.md` will be created in ``, containing the info currently in `https://sourceforge.net/p/sardana/wiki/SEP`. The provisions in SEP0 for that page now apply to `index.md` (i.e., **SEP drivers are required to update the status of their SEP in this page**). - Service-provider independent URLs will be configured to redirect to the new location of the SEPs and the index. This service-agnostic URLs should be used instead of the SF or GH specific location in all documentation from now on (this allows us to change the location in the future without altering the docs). In the proposed implementation, these URLs are: - `http://www.sardana-controls.org/sep/` (for the SEP index) - `http://www.sardana-controls.org/sep/?` (e.g., for SEP15, this agnostic URL would be http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP15.md) - The wiki pages served under `https://sourceforge.net/p/sardana/wiki/SEP/` should redirect to the new location. ### Mailing lists GH does not provide mailing list hosting. For now, continue using the existing mailing lists provided by SF. ## Links to more details and discussions Discussions for this SEP are conducted in its associated Pull Request: https://github.com/sardana-org/sardana/pull/1 ## License Copyright (c) 2016 Marc Rosanes Siscart Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. ## Changes - 2016-11-21 [mrosanes][]. Initial version - 2016-11-30 [reszelaz][]. DRAFT -> CANDIDATE (review & minor corrections) - 2016-12-01 [reszelaz][]. CANDIDATE -> ACCEPTED [TEP16]: http://www.taurus-scada.org/tep/?TEP16.md [GitHub Issues]: https://guides.github.com/features/issues/ [mrosanes]: https://github.com/sagiss/ [reszelaz]: https://github.com/reszelaz sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/sep/SEP18.md000066400000000000000000000265561356321023600204360ustar00rootroot00000000000000 Title: Extend acquisition and synchronization concepts for SEP2 needs. SEP: 18 State: ACCEPTED Reason: New acquisition and synchronization concepts are necessary in order to properly integrate 1D and 2D experimental channels in Sardana (SEP2). Date: 2018-05-30 Drivers: Zbigniew Reszela URL: https://github.com/reszelaz/sardana/blob/sep18/doc/source/sep/SEP18.md License: http://www.jclark.com/xml/copying.txt Abstract: SEP6 defined some acquisition and synchronization concepts for the needs of the continuous scan. When working on the 1D and 2D experimental channels integration we see that more concepts are necessary. This SEP introduces them. Terminology ----------- * Measurement - a measurement process that may, but not necessarily, involve multiple acquisitions e.g. measurement group count, continuous scan, step scan. * Acquisition - a single acquisition e.g. over an integration time, which is a part of a measurement Current Limitations ------------------- * The Software and Hardware synchronization types terminology is not self descriptive. Internal and External terminology describes better these types. * Some hardware or even the Lima library allows some synchronization modes that are not foreseen in Sardana and are necessary. * Some experimental channels could benefit from preparing them for multiple acquisitions before the measurement e.g. software synchronized continuous scan or step scan. Objectives ---------- Overcome the above limitations. Design ------ 1. Use of the measurement group will change: * From now on, in order to start the measurement group, it is mandatory to prepare it. * The measurement group is prepared for a number of starts. The preparation will expire whenever all starts gets called or in case of stop/abort. Afterwards measurement group requires another preparation. **IMPORTANT**: Whenever we drop backwards compatibility explained in the following point starting of the measurement group without prior preparation will be considered as wrong usage and will cause exception. This will break step scans with attached hooks which measure with the same measurement group as used by the scan. * Direct start of the measurement group (after prior configuration of the integration time or synchronization) will be supported as backwards compatibility and the corresponding warning will be logged. 2. Allow different types of preparation of channels - this still depends on the option selected in the implementation of controllers. The following assumes option 1. * Per measurement preparation with number of starts = n - `PrepareOne` * Per acquisition preparation with repetitions = n - `Load(One|All)` 3. Extend AcqSynch with two new options: * SoftwareStart (which means internal start) * HardwareStart (which means external start) 4. Extend AcqSynchType with one new option (supported from expconf): * Start 5. Modify acquisition actions (and synchronization action if necessary) so they support the new concepts added in points 2 and 3. 6. *Extend Generic Scan Framework* (GSF), more precisely scan in step mode with measurement preparation (number of starts = n) if possible i.e. scan macro knows beforehand the number of points. 7. Document well that: * Software(Trigger|Gate) are synonyms to Internal (Trigger|Gate). Internal means that Sardana will synchronize the acquisitions. * Hardware(Trigger|Gate) are synonyms to External(Trigger|Gate). External means that an external to Sardana object (could be hardware) will synchronize the acquisitions. Implementation -------------- ### GSF * `SScan` (step scan) implemented according to the following pseudo code: * If number of points is known: * `prepare(synchronization, starts=n)` where synchronization contains the integration time and n means number of scan points * `for step in range(n): count_raw()` * If number of points is unknown: * `while new_step: count()` * `CTScan` (continuous scan) does not require changes, it simply calls `count_continuous` ### Measurement Group Measurement group is extended by the *prepare* command (with no arguments) and *number of starts* attribute. The use of the attribute is optional and it indicates how many times measurement group will be started (with the *start* command) to measure according to the synchronization description or integration time. When it is not used number of starts of 1 will be assumed. 1. Measurement group - Tango device class * Add `Prepare` command. * Add `NbStarts` (`DevLong`) attribute. 2. Measurement group - core class * Add `prepare()` method. * Add `nr_of_starts` property. 3. Backwards compatibility for using just the integration time attribute with the start command (without calling prepare command in-between) will be solved in the following way: start command will internally call the prepare. 4. Measurement group - Taurus extension * Add `prepare()` method which simply maps to `Prepare` Tango command * Add `count_raw()` method according to the following pseudo code: * `start()` * `waitFinish()` * Implement `count(integration_time)` method according to the following pseudo code: * set `integration_time` * set `nr_of_starts=1` * `prepare()` * `count_raw()` * Implement `count_continuous` (previous `measure`) method according to the following pseudo code: * `prepare()` where synchronization may contain the continuous acquisition description * `subscribeValueBuffer()` * `count_raw()` * `unsubscribeValueBuffer()` ### Software synchronizer * Add `start` and `end` events. Start is emitted before the first `active` event and end is emitted after the last `passive` event. ### Acquisition actions * Add `PoolAcquisitionSoftwareStart` action that will start channels on software synchronizer `start` event. * `PoolAcquisitionSoftware` will stop channels on software synchronizer `end` event. ### Controllers C/T, 1D and 2D controllers (plugins) API is extended as follows: * Add `PrepareOne(axis, value, repeats, latency, starts)` to the Loadable interface * Add extra argument to `LoadOne`, etc. methods of the `Loadable` interface `latency_time`: `LoadOne(axis, value, repeats, latency)` This maintains backwards compatibility. The following examples demonstrates the sequence of calls (only the ones relevant to the SEP18) of one channel (axis 1) involved in the given acquisition. This channel is at the same time the timer. * **step scan** 5 acquisitions x 0.1 s of integration time ```python PrepareOne(1, 0.1, 1, 0, 5) for acquisition in range(5): LoadOne(1, 0.1, 1, 0) StartOne(1) ``` * **continuous scan (hw trigger)** 5 acquisitions x 0.1 s of integration time and 0.05 s of latency time ```python PrepareOne(1, 0.1, 5, 0.05, 1) # latency time can be ignored LoadOne(1, 0.1, 5, 0.05) # latency time can be ignored StartOne(1) ``` * **continuous scan (sw trigger)** 5 acquisitions x 0.1 s of integration time and 0.05 s of latency time ```python PrepareOne(1, 0.1, 1, 0.05, 5) # latency time can be ignored for trigger in range(5): LoadOne(1, 0.1, 1, 0.05) # latency time can be ignored StartOne(1) ``` * **continuous scan (hw gate)** 5 acquisitions x 0.1 s of integration time and 0.05 s of latency time ```python PrepareOne(1, 0.1, 5, 0.05, 1) # integration time and latency time can be ignored LoadOne(1, 0.1, 5, 0.05) # integration time and latency time can be ignored StartOne(1) ``` * **continuous scan (sw gate)** 5 acquisitions x 0.1 s of integration time and 0.05 s of latency time ```python PrepareOne(1, 0.1, 1, 0.05, 5) for gate in range(5): LoadOne(1, 0.1, 1, 0.05) # integration time and latency time can be ignored StartOne(1) ``` * **continuous scan (hw start)** 5 acquisitions x 0.1 s of integration time and 0.05 s of latency time ```python PrepareOne(1, 0.1, 5, 0.05, 1) LoadOne(1, 0.1, 5, 0.05) StartOne(1) ``` * **continuous scan (sw start)** 5 acquisitions x 0.1 s of integration time and 0.05 s of latency time ```python PrepareOne(1, 0.1, 5, 0.05, 1) LoadOne(1, 0.1, 5, 0.05) StartOne(1) ``` See *Appendix 1* and *Appendix 2* for alternative options which were finally **not selected** for additional controllers API. ### Dummy C/T controller Implement `SoftwareStart` and `HardwareStart` in the `DummyCounterTimerController` - minimal implementation. ## Follow-up actions (TODOs) * **Stop channels using software trigger/gate on software synchronizer's `end` event.** This is necessary since we introduced the preparation of channels, and they may be aware in how many software trigger/gates they will participates. Sardana does not guarantee to acquire on all triggers/gates, for example if the previous acquisition is still in progress and a new trigger/gate should be issued, and some channels may be waiting for them - this is the case of Lima. * **Documentation**: * Update [Measurement group API reference](https://sardana-controls.org/devel/api/api_measurementgroup.html#sardana-measurementgroup-api) * Update [How to write a counter/timer controller](https://sardana-controls.org/devel/howto_controllers/howto_countertimercontroller.html) or any other timerable controller * **Remove `StartMultiple` Tango command** and its underneath core implementation. ## Appendix 1 - alternative option 2 for extending controllers API * Add extra arguments to `LoadOne`, etc. methods of the `Loadable` interface `latency` and `nr_of_starts` and switch the order of arguments so the API is: `LoadOne(axis, value, latency, repeats, nr_of_starts)`. * Make the `LoadOne`, etc. be called only once per measurement, in the measurement group prepare command. This option **breaks** backwards compatibility. The following examples demonstrates the sequence of calls (only the ones relevant to the SEP18) of one channel (axis 1) involved in the given acquisition. This channel is at the same time the timer. * **step scan** 5 acquisitions x 0.1 s of integration time ```python LoadOne(1, 0.1, 0, 1, 5) for acquisition in range(5): StartOne(1) ``` * **continuous scan (hw trigger)** 5 acquisitions x 0.1 s of integration time and 0.05 s of latency time ```python LoadOne(1, 0.1, 0.05, 5, 1) # latency time can be ignored StartOne(1) ``` * **continuous scan (sw trigger)** ```python LoadOne(1, 0.1, 0.05, 1, 5) # latency time can be ignored for trigger in range(5): StartOne(1) ``` * **continuous scan (hw gate)** ```python LoadOne(1, 0.1, 0.05, 5, 1) # integration time and latency time can be ignored StartOne(1) ``` * **continuous scan (sw gate)** ```python LoadOne(1, 0.1, 0.05, 1, 5) # integration time and latency time can be ignored for gate in range(5): StartOne(1) ``` * **continuous scan (hw start)** ```python LoadOne(1, 0.1, 0.05, 5, 1) StartOne(1) ``` * **continuous scan (sw start)** ```python LoadOne(1, 0.1, 0.05, 5, 1) StartOne(1) ``` ## Appendix 2 - alternative option 3 for extending controllers API The same as option 2 but maintaining the backwards compatibility in the following way: * Acquisition actions will call the `LoadOne`, etc. methods depending on the controllers implementations (more precisely using the `inspect.getargspec` and counting the number of arguments). This will require much more complicated acquisition actions. ## Changes - 2018-12-17 [reszelaz][]. CANDIDATE -> ACCEPTED sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/sep/SEP2.md000066400000000000000000000253411356321023600203360ustar00rootroot00000000000000 Title: Improve integration of 1D and 2D experimental channels SEP: 2 State: ACCEPTED Date: 2018-12-03 Drivers: Zbigniew Reszela zreszela@cells.es URL: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP2.md License: http://www.jclark.com/xml/copying.txt Abstract: 1D and 2D experimental channels may produce big arrays of data at high frame rate. Reading this data and storing it using sardana recorders, as it is currently implemented, is not always optimal. This SEP will add a data saving duality, optionally, leaving the data storage at the responsibility of the detector (or an intermediate software layer e.g. Lima). In this case the sardana kernel will be just notified about the reference to the data. Furthermore, the experimental channel data may require to be pre-processed/reduced either externally or internally by Sardana. Typical operations are ROI and binning. This SEP will not implement them. # Description of current situation It is possible to execute the following measurements: single count, step scans or continuous scans with 1D and 2D experimental channels (continuous scans work only with 1D). In the measurement group one can add either a 1D/2D experimental channel or its ``Datasource`` attribute and both these work in a single count or a step scan. In continuous scan the ``Datasource`` attribute does not work. Data source is by default composed by Sardana, but could be returned by the controller with the ``GetAxisPar`` method. In a single count, or in a step scan, the data is transferred via the ``Value`` attribute readout and the data source is transferred via the ``Datasource`` attribute readout at the end of the acquisition. In a continuous scan 1D experimental channel data is transferred via the `Data` (to be renamed to `ValueBuffer`) attribute change events after prior serialization with JSON. The following example shows how a single count or a step scan work: ``` Door> defmeas mntgrp-1d2d ct01 oned01 twod01 oned01/datasource twod01/datasource Door> senv ActiveMntGrp mntgrp-1d2d Door> ct Door> ascan mot01 0 1 1 0.1 ``` ## H5 recorder (`NXscanH5_FileRecorder`) 1D and 2D data from a step scan are correctly stored in the file. You can check it with the following code: ``` import h5py h5py.File("").items()[-1][1]["measurement"]["twod01"][0]` ``` Data source is not stored in the file. You can check it with the following code: ``` import h5py h5py.File("").items()[-1][1]["measurement"].keys() ``` ## Spec recorder: 1D data are stored in the file. Scan header is annotated with: `#@MCA`, `#@CHANN`, `#@MCA_NB`, `#@DET`; and the 1D data starting with `@A` are preceding the records. 2D data are not stored in the file. Data source is stored in the file. This is not compatible with the [Spec format](https://certif.com/spec_manual/user_1_4_1.html) which says: > Following the scan header is the scan data. These are just lines of space-separated numbers that correspond to the column headers given with #L. ## Output recorder: 1D and 2D data are displayed as their shapes. Data source is not displayed, just `` placeholder is displayed. # Terminology * **referencing capability** (a.k.a. external saving) - applies to a controller or a channel. The controller (plugin) announces the referencing capability if it implements the necessary API for reporting the acquisition results in form of the references to the data. For the moment, all channels proceeding from a controller with referencing capability automatically *inherits* the referencing capability. * **value reference** - reference to the acquired data in the URI format. It is prefered to use the term **value references** instead of the **data source** because in sardana we use the *value* term for the acquisition result. # Scope 1. Allow data saving duality (internal vs. external) for 1D/2D controller axes. * **internal** - sardana reads the values and saves them. * **external** - hardware (or an intermediate software layer e.g. Lima) saves the values and sardana reads the value references and uses them to refer to the data. Here, it is important to stress the difference between the data reading and data saving. Channel values may be read for eventual pre-processing by pseudo counters but these values do not need to be saved as experimental channel values by sardana. Instead, for example, only the pseudo counter values may be saved by sardana. 2. Add referencing configuration API to channels and controllers (plugins) with referencing capability. Channels and controllers without referencing capability will not expose this API. 3. Add referencing configuration API to the measurement group. 5. Implement storing value references in the HDF5 file recorder. If the value reference is a dataset in another HDF5 file this means creating a Virtual Data Set (VDS). Otherwise this means just having a reference in the string format. # Out of scope 1. Storing value references in the Spec file recorder. This will be driven as a separate PR. 2. Referencing configuration widgets (both at the channel level and at the measurement group level). This will be driven as a separate PR. 3. Internal/external data pre-processing and its configuration e.g. pseudo counters for ROI, binning, etc. This will be driven as a separate PR/SEP. 4. Consolidation of data in the HDF5 file. 5. Handling references pointing to multiple values e.g. multiple detector frames stored in the same HDF5 file. 6. Overwrite policy configuration. # General idea This SEP is divided in two main parts and could be described as two opposite flows of information. * First, downstream (from the plugin up the recorder), transfer of value references instead of values. * Second, upstream (from the user to the plugin), configuration of value referencing e.g. where to save the image files on disk. While going through the specification details it is convenient to follow schemes of the information flows for each of these two parts. The first part is showed on slide 46 and the second on slide 47 of the [Sardana: new features and developments](https://indico.helmholtz-berlin.de/getFile.py/access?contribId=31&sessionId=1&resId=0&materialId=slides&confId=11) presentation during the ABCDA Workshop at BESSY. # Specification ## Changes in the current implementation 1. Rename `Datasource` (Tango) and `data_source` (core) attributes to `ValueRef` (Tango) and `value_ref` (core). 2. Make `data_source` parameter deprecated in the `GetAxisPar`. 3. Rename `Data` (Tango) attribute (marked as experimental API) to `ValueBuffer` 4. Change `ValueBuffer` format from `{"index": seq, "data": seq}` to `{"index": seq, "value": seq}` ## When to read the value and when to read the value reference? * When to read the value (currently using the `[Pre]Read{One,All}` methods of the `Readable` interface)? When any of these conditions applies: * the channel does not have referencing capability * the channel has referencing capability but it is disabled * there is a pseudo counter based on this channel * When to read the value reference? * the channel has referencing capability and it is enabled ## Controller (plugin) API for reading value reference * Controller which would like to read the value reference must inherit from the `Referable` interface. * This controller must implement the `RefOne` method which receives as argument the axis number and returns either a single value reference (if software trigger/gate synchronization is in use) or a sequence of value references. In the future, if necessary, other methods could be added `[Pre]Ref{One|All}` to allow multi axes queries. ## Channel API for reading value reference * `ValueRefBuffer` (Tango) and `value_ref_buffer` attributes are used for passing value reference sequences (chunks). The Tango attribute is of the `DevEncoded` type and its data structures are of the following format: `{"index": seq, "value_ref": seq}`. ## Single count (MeasurementGroup Taurus extension) read * If channel does not read the value but reads the value reference the `count` method return the value reference instead of the value for this channel. When channel reads the value then it returns value for this channel as it is now. The fact of returning the value reference is considered as experimental API. In the future it may change to also return the value if we achieve to extract it from the URI. ## How to determine if channel/controller has referencing capability * Referencing capability is based on inheriting from the `Referable` interface. Inheriting from this interface is optional. Now all channels provided by the controller with the referencing capability will inherit this capability as well. In the future we could allow specifying it per channel (e.g. timer channel (scalar) could not have this capability). ## Controller API for referencing configuration This API is based on axis parameters - only set (in the future we could evaluate having the get part as well). * `SetAxisPar(axis, parameter, value)` Parameters: `value_ref_pattern` (str), `value_ref_enabled` (bool). See "Channel API for referencing configuration" for more details about the format. ## Channel API for referencing configuration A channel with referencing capability exports the following additional interface: * `ValueRefPattern` (Tango) and `value_ref_pattern` (core) attributes of the string type (use Python str.format() convention e.g. `file:///tmp/sample1_{index:02d}`) * `ValueRefEnabled` (Tango) and `value_ref_enabled` (core) attributes of the boolean type. ## Measurement Group API for referencing configuration Measurement Group configuration has the following configuration parameters per channel `saving` (value (internal) or value_ref (external)) and `value_ref_pattern`. The last one has the same format as explained in "Channel API for saving configuration". Links to more details and discussions ------------------------------------- The discussions about the SEP2 itself: * [SEP2 PR](https://github.com/sardana-org/sardana/pull/775) * [ROI pseudocounters from 2Dcounter issue](https://github.com/sardana-org/sardana/issues/982) * [scanID and pointNb in controller issue](https://github.com/sardana-org/sardana/issues/979) Changes ------- 2019-06-17 [reszelaz](https://github.com/reszelaz) Accept after positive votes from: DESY, MaxIV, Solaris and Alba. 2019-05-14 [reszelaz](https://github.com/reszelaz) Remove "Scan framework API for referencing configuration" from the scope. 2019-01-21 [reszelaz](https://github.com/reszelaz) Rename terms e.g. value source to value reference, saving capability to referencing capability, etc. 2018-12-03 [reszelaz](https://github.com/reszelaz) Change driver and rewrite SEP2 2016-11-30 [mrosanes](https://github.com/sagiss) Migrate SEP2 from SF wiki to independent markdown language file and correct formatting. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/sep/SEP3.md000066400000000000000000000114421356321023600203340ustar00rootroot00000000000000 Title: Adapt to TEP3 (Tango-independent taurus.core) SEP: 3 State: REJECTED (handled in TEP3 and TEP14) Date: 2013-06-26 Drivers: Carlos Falcon-Torres , Carlos Pascual-Izarra URL: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP3.md License: http://www.jclark.com/xml/copying.txt Abstract: The goal of this SEP is to adapt Sardana to the changes from the Taurus Enhancement Proposal #3 (TEP3) which refactors the taurus core to provide independence from Tango. REJECTION NOTICE ================= This SEP is obsoleted since the scope of the original [TEP3][] to which this SEP refers was splitted into [TEP3][] and [TEP14][] and their implementation into Taurus4. **The required adaptation of sardana to Taurus4 will be handled in ticket [SF#452][]** Introduction & Motivation ========================= THIS proposal is a consequence of the [TEP3][], which describes the refactoring of Taurus to make the Tango dependency optional instead of mandatory. The [TEP3][] deprecates many APIs and introduces some backward incompatibilities. The SEP3 aims to adapt Sardana to the changes imposed by [TEP3][]. Note: originally, the [TEP3][] was started as SEP3 and it only became split after the application of [SEP10][]. Most of the requirements initially stated in the SEP3 draft have been moved to the [TEP3][], and only those requirements specifically affecting the sardana code remain in this SEP. Requirements ================== * Sardana should work with the changes implemented in the TEP3. * Reliance on backwards-compatibility APIs should be avoided. Implementation ============== The necessary changes are implemented in the *sep3* branch of the sardana canonical repository (git://git.code.sf.net/p/sardana/sardana.git) Links to more details and discussions ====================================== The discussions about the SEP3 itself are in the sardana-devel mailing list. License ======= The following copyright statement and license apply to SEP3 (this document). Copyright (c) 2013 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. Changes ======== 2013-06-26 [cmft](https://sourceforge.net/u/cmft/) First draft based on previous documents and discussions with [tiagocoutinho](https://sf.net/u/tiagocoutinho/) and [cpascual](https://sf.net/u/cpascual/) 2013-11-04 [cpascual](https://sf.net/u/cpascual/) Partial rewrite of section on implementation. Also some spellchecking. 2013-11-04 [cpascual](https://sf.net/u/cpascual/) Partial rewrite of section on implementation. Also some spellchecking. 2013-11-06 [cmft](https://sf.net/u/cmft/) Including "getting things done" section 2014-04-28 [cmft](https://sf.net/u/cmft/) Changed API description for validators 2014-08-13 [cpascual](https://sf.net/u/cpascual/) General update of the document based on code review and discussions with [cmft](https://sf.net/u/cmft/). Also added the "Changes" section. 2014-08-14 [cpascual](https://sf.net/u/cpascual/) Added some more tasks to implementation plan and reference to [Taurus_URIRefactoring] document 2014-10-03 [cpascual](https://sf.net/u/cpascual/) Updated pending tasks and completed some info about validators 2015-05-06 [cpascual](https://sf.net/u/cpascual/) Updated to reflect split into SEP3 and TEP3 according to [SEP10][] 2015-05-06 [cpascual](https://sf.net/u/cpascual/) changed from DRAFT to CANDIDATE 2016-04-04 [cpascual](https://sf.net/u/cpascual/) changed from CANDIDATE to REJECTED (it is obsoleted by Taurus4) 2016-11-29: [mrosanes](https://github.com/sagiss) Migrate SEP3 from SF wiki to independent file, modify URL, fix formatting and correct links. [TEP3]: http://www.taurus-scada.org/tep/?TEP3.md [TEP14]: http://www.taurus-scada.org/tep/?TEP14.md [SF#452]: https://github.com/sardana-org/sardana/issues/297 [SEP10]: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP10.md sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/sep/SEP4.md000066400000000000000000000454501356321023600203430ustar00rootroot00000000000000 Title: HKL integration in Sardana SEP: 4 State: ACCEPTED Date: 2013-06-28 Drivers: Teresa Nunez URL: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP4.md License: http://www.jclark.com/xml/copying.txt Abstract: This SEP describes the integration in Sardana of the HKL library developed by Frederic Picca. Introduction ============ The integration of the HKL library will allow Sardana to control different types of diffractometers. This document describes how this integration is done and the interface for the user. Status ====== The SEP4 implements the diffractometer control inside of Sardana using the HKL library developed by Frederic Picca. This implemention is used for the full control of the diffractometer in one of the Petra beamlines at DESY. Description of the current implementation ========================================= The diffractometers are introduced in Sardana as controllers of the type PseudoMotor, for that reason the use of the hkl library binding is exclusively done in the code implementing these diffractometer controllers. There is a basis diffractometer controller class, implementing the common part of the different types of diffractometers, and several other classes, derived from the basis one, which implement what is specific for each diffractometer type. Up to now the only difference between these several classes is the number of pseudo motor and motor roles requiered: hkl library diffractometer types with the same number of motors and pseudomotors are represented by the same sardana diffractometer controller type. ## Basis Diffractometer Class It contains the common code for all the diffractometers. The initialization of the class set the sample to 'default_crystal', set lattice values to default ones, and creates geometry corresponding to the diffractometer type selected in a class property (see below). The engine is set to 'hkl'. The functions calc_all_physical and calc_all_pseudos implement the calculation of the positions for real and pseudo axes associated to the diffractometer. This calculations are used for performing the movements. The different engines are taken into account and the calculation of the positions and movements are done according to the selected one. The following extra properties and attributes are implemented for this class. ### Class properties The value of the class properties has to be assigned when the instance of the diffractometer controller is generated in the Pool. It is fixed for each diffractometer controller, it can not be changed during running time. The class properties appear as Tango Device Properties of the device corresponding to this controller in the Pool process. * DiffractometerType: the name of the type of this diffractometers so like it is in the hkl library. This property is used for generating the right geometry and engine and getting the number of axes (real motors) implied. ### Controller attributes The controller attributes appear as Tango Attributes of the device corresponding to the controller. As controller attributes are implemented all the parameters which characterize the current status of the diffractrometer. Since there is no possibility of adding command to the controller device, also the commands for performing actions, computations, etc. are implemented as attributes. * **A**: a parameter of the current lattice. * **AddCrystal**: add a new sample. * **AddReflection**: add reflection to current sample. * **SubstituteReflection**: substitute reflexion with the given index by the given one. * **AdjustAnglesToReflection**: changes the angles associated to the selected reflection. * **AffineCrystal**: creates a new sample with '(affine)' attached to the name of the current one and performs the affine. This affine sample is set as the current one. * **Afit**: fit value of the a parameter of the current lattice. * **Alpha**: alpha parameter of the current lattice. * **AlphaFit**: fit value of the alpha parameter of the current lattice. * **AutoEnergyUpdate**: if set to 1 the energy is read from the device set in the attribute EnergyDevice every time the wavelength attribute is read. The readout of the wavelength attribute is done internally every time the pseudomotor positions are recalculated. * **B**: b parameter of the current lattice. * **Beta**: beta parameter of the current lattice. * **BetaFit**: fit value of the beta parameter of the current lattice. * **Bfit**: fit value of the b parameter of the current lattice. * **C**: c parameter of the current lattice. * **Cfit**: fit value of the c parameter of the current lattice. * **ComputeHKL**: compute the hkl values corresponding to the angles set in these attribute. * **ComputeTrajectoriesSim**: computes the list of trajectories for the current engine and engine mode corresponding to the values of the pseudo axes written in this attribute. The number of arguments has to correspond to the number of pseudo axes for the current engine. The computed trajectories are shown in the TrajectoryList attribute. * **ComputeUB**: computes UB matrix using the reflections corresponding to the indexes given as arguments. * **Crystal**: sample. * **CrystalList**: list of samples. * **DeleteCrystal**: delete the crystal given in the argument. * **EnergyDevice**: name of the Tango device the energy will be read from. The readout of the energy is done every time the wavelength is required if the attribute AutoEnergyUpdate is set to 1. The name of the attribute the energy is read from is Position. * **Engine**: selected engine. It is taken into account for computing the physical positions corresponding to a movement of a pseudo axis. * **EngineList**: list of engines for the diffractometer type corresponding to this controller. * **EngineMode**: selected mode for the current. * **EngineModeList**: list of the modes corresponding to the current engine. * **HKLModeList**: list of the modes corresponding to the hkl engine. * **HKLPseudoMotorList**: list of the hkl motor names. * **Gamma**: gamma parameter of the current lattice. * **GammaFit**: fit value of the gamma parameter of the current lattice. * **LoadCrystal**: loads crystal name, wavelength, lattice parameters, reflections 0 and 1, engine mode and psi ref vector (in case available in mode) from ascii file. It also set the SaveDirectory attribute if it is empty. These settings will be loaded from the last loaded file when the Pool is started. * **LoadReflections**: loads reflections for current crystal from ascii file. * **LatticeReciprocal**: reads the values of the reciprocal lattice. * **ModeParametersNames**: name of the parameters assotiated to the current engine mode (if any). * **ModeParametersValues**: get/set the value of the parameters assotiated to the current engine mode (if any). * **MotorList**: names of the physical motors associated to the diffractometer. * **MotorRoles**: names of the motor roles corresponding to this diffractometer. * **PsiRefH**: H coordinate of the psi reference vector, for the modes that it applies. -999 if it does not apply. * **PsiRefK**: K coordinate of the psi reference vector, for the modes that it applies. -999 if it does not apply. * **PsiRefL**: L coordinate of the psi reference vector, for the modes that it applies. -999 if it does not apply. * **ReflectionAngles**: angles (computed and theoretical) between the reflections of the current sample. * **ReflectionList**: list of reflections for current sample. * **RemoveReflection**: remove reflection with given index. * **SaveCrystal**: saves current crystal name, wavelength, lattice parameters, first and second reflections, engine mode, ub matrix, u vector, psi reference vector and SaveDirectory attribute to two files: one with the name defaultcrystal.txt and other with the name of the current crystal/sample. The files are saved in the directory written in the attribute SaveDirectory. Example of a saved file: ``` Created at 2015-01-09 11:32 Crystal default_crystal Wavelength 1.54 A 1.5 B 1.5 C 1.5 Alpha 90.0 Beta 90.0 Gamma 90.0 R0 0 1.0 1.0 1.0 0 1 1.0 63.0 4.0 -44.623 10.0 93.192 R1 1 1.0 1.0 1.0 0 1 1.0 63.0 4.0 -44.623 10.0 93.192 Mode constant_phi_vertical PsiRef not available in current engine mode U00 4.189 U01 -0.000 U02 -0.000 U10 0.000 U11 4.189 U12 -0.000 U20 0.000 U21 0.000 U22 4.189 Ux 0.0 Uy 0.0 Uz 0.0 SaveDirectory /home/tnunez ``` * **SaveDirectory**: name of the directory where the files with the crystal information will be saved. * **SaveReflections**: saves reflections from current crystal to ascii file. The value written to this attribute is the path to the file, the name of the file is the name of the sample with the termination .ref. If this file already exists a copy will be created adding to the name the current time in seconds. * **SelectedTrajectory**: index of the trajectory you want to take when you perform a movement for a given set of pseudo axes positions. * **SwapReflections01**: swap primary and secondary reflections. * **TrajectoryList**: list of trajectories for the current engine and engine mode corresponding to the pseudo axes values written in the ComputeTrajectoriesSim attribute and the engine and engine mode when the calculation was performed. It gives the possibility of checking the trajectories before performing a movement. * **UBMatrix**: reads current UB matrix values. * **Ux**: reads/writes current ux value. * **Uy**: reads/writes current uy value. * **Uz**: reads/writes current uz value. * **Wavelength**. The controller attributes are by default stored and written at initialization. However we have set most of the attributes to memorized but not written at init. This is due to the fact that for the hkl library it is important the order in which crystal, reflections, lattice parameters and other geometry settings are set, and this required order can not be controlled if the attributes are automatically set at init. The best practise is to load a saved crystal file after the initialization is done. ## Diffractometer Types The different diffractometer types covered by the hkl library have been grouped according to the axes and pseudo axes involved. A controller class has been developed for each of these groups. These classes derive from the basis one and only differs in the defined motor and pseudo motor roles. Creating an instance of any of these controller classes requires to give a value to all the associated motor and pseudo motor roles. Even if the choose of one of these diffractometer classes is already determined for the type of the diffractometer we are going to use, the property DiffratometerType described in the basis class is still required because several library diffractometer types have the same motors and pseudo motors. The following diffractometer controller classes are implemented: ``` * Diffrac6C (covers diffractometer type "PETRA3 P09 EH2") pseudo_motor_roles = "h", "k", "l" motor_roles = "mu", "th", "chi", "phi", "gamma", "delta" * DiffracE6C (covers diffractometer types "E6C", "SOLEIL SIXS MED2+2") pseudo_motor_roles = "h", "k", "l","psi","q21","q22","qperqpar1","qperpar2" motor_roles = "omega", "chi", "phi", "tth" * DiffracE4C (covers diffractometer types "E4CV", "E4CH", "SOLEIL MARS") pseudo_motor_roles = "h", "k", "l","psi","q" motor_roles = "omega", "chi", "phi", "tth" ``` The following diffractometer controller classes were removed from a previous version of the controller, since they were no supported or tested any more inside the hkl library. We expect, they will be available in the future: ``` * DiffracK6C (covers diffractometer type "K6C") pseudo_motor_roles = "h", "k", "l","psi","q21","q22","qperqpar1","qperpar2","eulerians1", "eulerians2","eulerians3" motor_roles = "omega", "chi", "phi", "tth" * Diffrac4C (default 4 circles diffractometers) pseudo_motor_roles = "h", "k", "l" motor_roles = "omega", "chi", "phi", "tth" * DiffracK4C (covers diffractometer type "K4CV") pseudo_motor_roles = "h", "k", "l","psi","q","eulerians1", "eulerians2","eulerians3" motor_roles = "omega", "chi", "phi", "tth" * Diffrac4CZAXIS (covers diffractometer types "ZAXIS", "SOLEIL SIXS MED1+2") pseudo_motor_roles = "h", "k", "l","q21","q22","qperqpar1","qperqpar2" motor_roles = "omega", "chi", "phi", "tth" * Diffrac2C (default 2 circles diffractometers) pseudo_motor_roles = "h", "k", "l" motor_roles = "omega","tth" ``` ## Diffractometer GUI A Graphical User Interface is being developed for controlling the diffractometer. The GUI is based on PyQt/Taurus and connected to the diffractometer Pool controller device. Up to now there are three main GUI applications dedicated to hkl scans, diffractometer alignment and UB matrix/lattice parameters and reflections. ## Diffractometer Macros A set of macros for controlling the diffractometer and displaying information have been developed. They try to follow the spec sintax. ## Required HKL Package The required package containing the hkl calculations is gir1.2-hkl-5.0 and it is available for Debian _jessie_ (from backports): If you want to install this on the _jessie_ version add this line: `deb http://ftp.debian.org/debian jessie-backports main` to your sources.list (or add a new file with the ".list" extension to `/etc/apt/sources.list.d/`) You can also find a list of other mirrors at https://www.debian.org/mirror/list Run `apt-get update` and then for the python binding `apt-get source -t jessie-backports gir1.2-hkl-5.0` You can also install it by rebuilding it on your system. The steps to do are: 1) add the source of the jessie-backports distribution into `/etc/apt/sources`: `deb-src http://ftp.debian.org/debian jessie-backports main contrib non-free` 2) `apt-get update` 3) `apt-get build-dep hkl` 4) `cd /tmp && apt-get source -b hkl` It should build a bunch of .deb files and you could install them with `dpkg -i *.deb` To test it: `python -c "from gi.repository import Hkl"` Known issues & possible improvements ------------------------------------- * General * Documentation is missing. * Current implementaion of the diffractometer controllers is not generic and requires a new controller class per each geometry. Whenever the following Sardana [feature-request](https://github.com/sardana-org/sardana/issues/86) is implemented the diffractometer controllers should take profit of it. * GUIs * As it is now, the hklscan widget "Display Angles" requires all dimensions (H & K & L) to be specified even if one wants to execute less than 3 dimensions scan e.g. to execute the ascan of H axis, the K & L dimensions needs equal the start and the end positions. This could be improved. * "ComputeUB" of the ubmatrix widget works only when at least 2 reflexions are defined for the current crystal. If one tries to execute it and this requirement is not fulfield, the widget does silently ignore the requets. It could inform the user about the missing reflexions. * diffractometeralignment widget parses the \_diff_scan output. The more generic way of executing scan and finding a peak in order to send the motor there should be found. * Controller * I see that the controller defines many MemorizedNoInit attribute but the memorized values are never extracted from the database (no calls to get_attribute_memorized_value). We should decide whether we need any of the attributes as memorize and make a proper use of them. * Many of the attributes are only foreseen to write (they are substituting commands). I think it would be a good idea to raise exceptions when someone tries to read them, explaining that they are not foreseen to read. * Attributes' formats could be better documented - now there are comments in the code, which could be transformed into the sphinx documentation of the methods or even to the attribute's description in the attribute's definition. * There are some places in the code that the abnormal conditions are silently ignored, or just logged, instead of raising descriptive exceptions e.g. when write value of the attribute does not follow the expected syntax, etc. I suggest to use exceptions. * All the fit attributes (e.g. AFit or GammaFit) should change its type to bool. * There other already existing TODOs in the code. * Macros: * use taurus instead of PyTango API e.g. read_attribute, write_attribute. The hkl macro module is full of PyTango centric calls. * use explicit getters to obtain Sardana elements (controller - getController, pseudomotor - getPseudoMotor, ...) instead of using getDevice. However this getter seems to accept only the elements names and not the full names. * it should not be necessary to implement on_stop methods in the macros in order to stop the moveables. Macro API should provide this kind of emergency stop (if the moveables are correctly reserved with the getMotion method) in case of aborting a macro. * br and ubr macros require refactoring in order to use events instead of polling to obtain the position updates. See umv macro as an example. * br and ubr macro parameters: H, K, L should be of type float and not string * luppsi is not tested Links to more details and discussions ------------------------------------- Some discussions about integration of this sep in sardana develop branch: License ------- The following copyright statement and license apply to SEP4 (this document). Copyright (c) 2013 Teresa Nunez Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. Changes ------- * 2013-06-28: [tere29](https://sourceforge.net/u/tere29/) Implementation started in sep4 branch * 2016-01-21: State changed from DRAFT to CANDIDATE * 2016-04-07: State changed from CANDIDATE to ACCEPTED * 2016-11-18 by zreszela: Minor change to add info how to install HKL library from jessie-backports * 2016-11-29: [mrosanes](https://github.com/sagiss) Migrate SEP4 from SF wiki to independent file, modify URL, fix formatting and correct links. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/sep/SEP5.md000066400000000000000000000401721356321023600203400ustar00rootroot00000000000000 Title: Implementation of tests infrastructure SEP: 5 State: ACCEPTED Date: 2014-04-29 Drivers: Marc Rosanes Siscart ; Carlos Pascual Izarra URL: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP5.md License: http://www.jclark.com/xml/copying.txt Abstract: This SEP describes how to implement code testing in Sardana. It defines the conventions used in relation with code testing and describes the tools provided by Sardana to help in developing tests. Introduction ============ Code testing is necessary in Sardana mainly for the following reasons: - It is necessary for Continuous Integration - It helps integration managers in evaluating contributed code - It facilitates adoption, contribution and packaging - It helps detecting errors, bugs and regressions in the code - It enables test-driven programming techniques This SEP describes how to implement code testing in Sardana. It focuses in: - Describing concepts and conventions regarding code testing in Sardana - Defining a methodology for performing the tests - Providing tools and reusable code to automate/facilitate test creation Note that this SEP does not pretend to provide a set of tests covering most of Sardana, but aims to provide some general tools and guidelines which would enable such tests to be written. Glossary ======== - [Unit testing](http://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Unit_testing&oldid=585783088): has the goal of isolate each part of the program and show that individual parts are correct in terms of requirements and functionality. - [Integration testing](http://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Integration_testing&oldid=579207501): consists of testing combined parts of an application to determine if they function correctly together. - [System testing](http://en.wikipedia.org/w/index.php?title=System_testing&oldid=563079756): System tests are used to test the system as a whole. Here the system is typically seen as a black-box. - Module: in this SEP we use 'module' to refer to a Python (sub)module that can be implemented either as a .py file or as a directory containing an `__init__.py` file. Description of situation previous to SEP5 ========================================= The situation in pre-SEP5 is that the testing process is poorly implemented in Sardana: testing is informal and non-automatic, and different approaches for testing are used for different parts of the code. Goals & Constrains ================== The following goals and constraints are taken into consideration for this proposal: - A common framework should be defined. - Tests code should be easily identifiable and not mixed with "implementation" code. - Tests included in Sardana must not depend on external infrastructure: an isolated machine in which Sardana is installed and configured should be able to run all the tests. - For maintainability and portability reasons the testing framework should avoid or minimize introducing new dependencies to Sardana. - Whenenever possible, tests should be automatic (capable of running unattended). Non-automatic tests shall be clearly identified and its execution must be optional. - Sardana should provide helper code to simplify the creation of new tests. - Optionally: Ease code coverage report. Implementation ============== In this section we present the framework and the conventions about file naming/organization and code style/documentation that we should follow when testing Sardana. In Sardana we use Unit testing (white box testing) as a first testing level. Integration and System testing (grey/black box testing) are performed as a second testing level. 1- Framework ------------ The framework used to perform the Tests is PyUnit which is provided by the `taurus.external.unittest`. This module is essentially the [unittest](http://docs.python.org/2/library/unittest.html) from the Standard Python Library, but it transparently falls back to the [unittest2](http://pypi.python.org/pypi/unittest2) backport if needed (i.e. when the Python version is below 2.7) If needed, PyQt4.QtTest can be used for aiding in the test of Qt widgets. 2- Organization --------------- The organization and naming conventions are taken among other reasons in order to allow test auto-discovering thanks to unittest. Three main kind of files can be found in our Test framework. The **Test modules** inside which the tests will be coded, the **Util modules** and the **Resources**. All these files shall be placed under subdirectories named 'test'. The *test* subdirectories can be located inside any Sardana source subfolder according with the part of the code that our test module is testing. Each *test* directory must have an `__init__.py` file in order to allow them to be importable. #####**Test Case modules**##### These are submodules containing actual Test Cases (i.e. these are the modules being run while performing tests). Their names are formed by the 'test_' prefix, followed by the name of the module being tested (in the case of Unit tests) or by a name describing the functionality being tested (in the case of Integration and System tests). In most cases, Test Case modules are not meant to be imported externally and, therefore, their symbols are not made available from the test parent module. Hereafter we give some examples of possible Sardana test modules and their organization inside the Sardana code tree: Example1: for a Unit Test which tests the module implemented in `/src/sardana/sardanabase.py`, we create a `/src/sardana/test` folder in which we place our `test_sardanabase` module (either implemented as a `test_sardanabase.py` file or as a subdirectory named `test_sardanabase` containing an `__init__.py` file). Example2: for a stress test of the Pool, the test module would be located in `/src/sardana/pool/test/` and can be called test_stress.py. #####**Util modules**##### Test directories can have a series of *util submodules* containing common classes and methods that can be imported by other modules. These *util submodules* will not contain any Test Case and shall NOT be prefixed by 'test_'. Other than that, they can be named freely. Some methods, classes, constants, etc, from util modules may be imported by other test code; thus, they should be made importable directly from the test parent module (furthermore, the recommended import style is using the parent test module, rather than the util submodule). #####**Resources**##### Test directories may have a subdirectory named **res**, containing any necessary resource files for our test. A resource file could be for example: myresource.txt. There are no restrictions at all for the resource file names. *res* directories must contain an `__init__.py` file in order to ease resource handling. 3- Coding --------- The following information is useful for the test developer who wants to start coding tests. The first point refers to the process of coding using the PyUnit framework. The second point refers to the test documentation that has to be written while coding a specific test. #####**Testing using PyUnit unittest framework**##### From now on, we will refer to the `unittest` module, but it should be kept in mind that it should always be imported from `taurus.external`. Each Sardana Test Case is a class that inherits from `unittest.TestCase`. Abstract classes to be inherited from a Sardana Test Case must not inherit from `unittest.TestCase`, to avoid them being automatically included in test suites by unittest. Instead, multiple inheritance is to be used by the Sardana Test Case classes. Each test should be implemented in a separate method which name begins by 'test'. Preconditions are implemented in the `setUp` method, and postconditions are implemented in the `tearDown` method. Note that 'setUp' and `tearDown` will be executed before and after each test method. The implementation of these two methods is not mandatory but it can be useful. For executing the Sardana Test Suite go to `/src/sardana/test` and execute: `python testsuite.py` The test framework should provide utilities to skip certain types of tests, such as these which are interactive or those requiring GUI availability (see, e.g. `taurus.test.skipUnlessGui`) For a detailed description on how to code using the PyUnit framework, you can refer to the following link: http://docs.python.org/2/library/unittest.html #####**Test Case Documentation**##### Every Test Case module can contain one or more classes inheriting from `unittest.TestCase`. Each class can have multiple test methods testing different features. The tests documentation is written at the Module, Class and Method docstrings using sphinx, as well as in assert messages. In the case of method docstrings, it is recommended to limit the use of sphinx formatting to a level where it is legible as plain text (because PyUnit uses method docstrings in its test summaries). The following is a list of elements that should be documented (while many are mandatory for integration/system tests, most are optional for unit tests, as indicated in each case): - In the module docstring: - Description of common aspects to the various classes inside a test module. Optional in all cases (unit, integration and system test modules). - In the Class docstring: - Test Case ID. Try to be unique, compose the id from project name, module, submodule, etc. and assign them consecutive numbers. Uppercase and underscore separated IDs are preferred. E.g. MACROSERVER_SCAN_1, POOL_MOTION_123. ( Optional for unit tests ) - Test Case title. ( Optional for unit tests ) - Brief explanation about the aspect of the system that is going to be tested. Any aspects common to all the methods of the class can be commented in this field. - Automation. Whether this Test Case is automated or not. ( Optional for unit tests ) - List the test execution steps in detail. Write the test steps in the order in which these should be executed. Make sure to provide as much details as you can. ( Optional for unit tests ) - In the setUp method docstring: - Any prerequisite that must be fulfilled in the setup, before execution of the Test Case. List all pre-conditions in order to successfully execute this Test Case. - In each Test method docstring (applies to those methods of a TestCase whose name starts by "test"): - Brief explanation of what a given method is testing. This docstring may be shown when running the test. - In the assert messages: - Describe the given inputs - Describe what should be the system output after test execution (the expected output). - You may as well provide provide the actual output. - In the tearDown method docstring: - Describe what should be the state of the system after executing this Test Case. For any other code not covered here (e.g. helper methods in the TestCase class), just use the standard documentation practices recommended for the Sardana project. For examples on how to document test code according to the above conventions see: - `sardana.macroserver.macros.test.test_scan` - `sardana.macroserver.macros.test.test_list` Links for more details and discussions ====================================== The discussions about the SEP5 itself are in the [sardana-devel mailing list](https://sourceforge.net/p/sardana/mailman/). License ======= The following copyright statement and license apply to SEP5 (this document). Copyright (c) 2013 Marc Rosanes Siscart - Carlos Pascual Izarra Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. Changes ======= 2013-07-01 [mrosanes](https://sourceforge.net/u/mrosanes/) Creation of SEP5 2013-08-19 [mrosanes](https://sourceforge.net/u/mrosanes/) modified SEP5. We have added various sections: logical structure, implementation, etc. Reason: Internal discussions at Alba between zreszela, cpascual and mrosanes. 2013-08-21 [mrosanes](https://sourceforge.net/u/mrosanes/) added the section Changes in order to keep a tracking of the changed done, by creating a log. Reason: Internal discussions at Alba between zreszela, cpascual and mrosanes. 2013-08-22 [mrosanes](https://sourceforge.net/u/mrosanes/) deletes references to Taurus, as Taurus is part of Sardana. 2013-08-23 [mrosanes](https://sourceforge.net/u/mrosanes/) modified the chapter implementation, structure and naming convention after speaking about it at Alba between cpascual, zreszela and mrosanes. 2013-08-26 [mrosanes](https://sourceforge.net/u/mrosanes/) modified the chapter documentation after speaking about it at Alba between cpascual, zreszela and mrosanes. 2013-08-26 [mrosanes](https://sourceforge.net/u/mrosanes/) documented the chapter coding by presenting the PyUnit framework. 2013-08-29 [mrosanes](https://sourceforge.net/u/mrosanes/) documented the chapter Implementation/Framework, remarking the usage of Python2.7 for coding the test modules. PyUnit requires Python2.7 for its full functionality. 2013-09-02 [mrosanes](https://sourceforge.net/u/mrosanes/) added link to Sardana mailing list and archives. 2013-09-02 [mrosanes](https://sourceforge.net/u/mrosanes/) added details in integration/system test documentation. 2013-09-05 [mrosanes](https://sourceforge.net/u/mrosanes/) added details and corrections in test documentation. 2013-09-06 [mrosanes](https://sourceforge.net/u/mrosanes/) added example of Test Case documentation generated with Sphinx. 2013-09-06 [cpascual](https://sourceforge.net/u/cpascual/) of introductory text (abstract, intro, goals,... ) 2013-11-26 [mrosanes](https://sourceforge.net/u/mrosanes/) minor changes in style and Implementation/Framework 2013-12-13 [mrosanes](https://sourceforge.net/u/mrosanes/) Section 'Theory' disappears and is fused with implementation. 'Glossary' section is created. 2013-01-14 [mrosanes](https://sourceforge.net/u/mrosanes/) [cpascual](https://sourceforge.net/u/cpascual/) [zreszela](https://sourceforge.net/u/zreszela/) Modified and upgraded Implementation section. 2013-02-07 [gjover](https://sourceforge.net/u/gjover/) Modification of 'Test Case Documentation' section. [mrosanes](https://sourceforge.net/u/mrosanes/) Update modifications in the wiki. 2014-03-25 [mrosanes](https://sourceforge.net/u/mrosanes/) Correct orthography and how to execute the test suite. 2014-03-26 [mrosanes](https://sourceforge.net/u/mrosanes/) Naming test autodiscovering. ENABLE_GUI_TESTS flag and interactive tests flag. 2014-03-31 [mrosanes](https://sourceforge.net/u/mrosanes/) Some corrections and text restructuring in the Implementation introduction and Implementation->Organization. 2014-03-31 [mrosanes](https://sourceforge.net/u/mrosanes/) [cpascual](https://sourceforge.net/u/cpascual/) General corrections and text restructuring in Implementation introduction and Implementation->Organization. 2014-04-01 [mrosanes](https://sourceforge.net/u/mrosanes/) SEP5 from DRAFT to CANDIDATE. 2014-04-01 [cpascual](https://sourceforge.net/u/cpascual/) Some format and minor changes 2014-04-29 [cpascual](https://sourceforge.net/u/cpascual/) SEP5 goes from CANDIDATE to ACCEPTED 2015-05-13 [cpascual](https://sourceforge.net/u/cpascual/) Fixed date in header to reflect acceptance date 2015-05-15 [cpascual](https://sourceforge.net/u/cpascual/) Another fix in dates (copy-paste error solved) 2016-11-29 [mrosanes](https://github.com/sagiss) Migrate SEP5 from SF wiki to independent file, modify URL and fix formatting. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/sep/SEP6.md000066400000000000000000000651211356321023600203420ustar00rootroot00000000000000 Title: Continuous Scan Implementation SEP: 6 State: ACCEPTED Date: 2013-07-29 Drivers: Zbigniew Reszela URL: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP6.md License: http://www.jclark.com/xml/copying.txt Abstract: Generic Scan Framework requires extension for a new type of scans: continuous scans. Various types of synchronization between moveable and acquisition elements exists: software (so called best effort) and hardware (either position or time driven). The challenge of this SEP is to achieve the maximum generalization and transparency level between all types of continuous scans (and probably step scans as well). This design and implementation will require enhancement of the already existing elements of Sardana: controllers, moveables, experimental channels and measurement group and probably definition of new elements e.g. triggers. A proof of concept work was already done at ALBA, and it could be used as a base for the further design and development. Current situation ================= In the present situation, step scans can be executed using the software synchronization mode. The software-synchronized continuous scans are already implemented in Sardana as well and are described [here](http://www.sardana-controls.org/en/latest/users/scan.html#continuous-scans). As a proof-of-concept, very limited scan macros that abstracts some specifics of the totally hardware-synchronized systems were added to Sardana in 2013. They require generalization and this SEP aims to provide it. Specification ========== Contents ------------- - Transparency - Generic Scan Framework - Measurement Group - Trigger/Gate - Experimental Channel - Data collection, merging and storage - Data transfer - Motion Transparency ------------------- Sardana scans can be executed in the following modes: step, continuous and hybrid. The main difference between them is how the motion and the acquisition phases are executed. The step scans execute motion and acquisition sequentially, accelerating and decelerating the moveables in between each scan point. The acquisition phase is executed while the moveables are stopped. The continuous scans execute all the acquisitions simultanously to the motion of the moveables from the scan start to the end positions. Acquisitions are synchronized to be executed on the scan intervals commanded by the user. In the hybrid scans motion to each scan point is acompanied with the acquisition from the previous scan point, so the acquisition is also executed while moveables are moving, however they stop in between each scan point. A step scan can be executed with one of the standard macros e.g. ascan, d2scan, mesh. While the continuous scans developed in this SEP can be executed with their equivalents terminated with *ct* suffix. Basic parameters of the continuous scans are the same as in the step scans and continuous scans add an extra optional parameter latency_time. Also the scan records comprise the same fields as in the step scan. The only difference in the continuous scan records is that the: motor positions and the delta times are filled with the nominal values instead of the real ones. The measurement group configuration should allow to scan in step and continuous modes without the need to reconfigure any parameters, of course if the hardware allows that. For the reference, a different type of the continuous scans, terminated with *c* suffix, is also present in Sardana. Example of a continuous scan - the absolute equidistant continuous scan: ascanct Generic Scan Framework (GSF) ------------------------------------ GSF and its components have basically 3 roles: * It uses the input parameters of the scan together with the already present configuration of the involved in the scan elements and transforms it into more specific parameters. These parameters are set to the involved elements in the process of preparation to scanning: e.g. move motors to the correct positions, set synchronization specification to the Measurement Group * Control the scan flow e.g. starts in the correct sequence the involved elements * Receive the data chunks, compose the scan records and perform the interpolation if necessary, finally passing all the data to the recorders. User inputs: * moveable(s) * start position(s) * end position(s) * number of intervals * integration time * latency time (optional) - It may be especially useful for acquisitions involving the software synchronized channels. The software overhead may cause acquisitions to be skipped if the previous acquisition is still in progress while the new synchronization event arrives. The *latency time* parameter, by default, has zero value. Other inputs: * acceleration times(s), deceleration time(s) and base rate(s) obtained from the Motor(s) * latency time obtained from the MeasurementGroup Calculation outputs: * pre-start and post-end position(s) * common acceleration and deceleration time * velocitie(s) * master (reference) moveable * synchronization specification Formulas: * pre-start, post-end positions, acceleration time, deceleration time and velocity - see Motion chapter * Synchronization structure (this example describes an equidistant scan of a single physical motor): * The maximum of the user input latency time and the active measurement group latency time is used. Parameter | Time | Position ---------- | ---------- | ------ Offset | acceleration time | velocity * acceleration time / 2 Initial | None | start position Active | integration time | integration time * velocity Total | integration time + latency time | end - start / number of intervals Repeats = number of intervals + 1 Measurement Group (MG) ----------------------------- MeasurementGroup is a group element. It aggregates other elements of types ExpChannel (these are CounterTimer, 0D, 1D and 2D ExperimentalChannels) and TriggerGate. The MeasurementGroup's role is to execute acquisitions using the aggregated elements. The acquisition is synchronized by the TriggerGate elements or by the software synchronizer. The hardware synchronized ExpChannel controllers are configured with the number of acquisitions to be executed while the software synchronized do not know a priori the number of acqusitions. Latency time is a new attribute of the measurement group and it introduces an extra dead time in between two consecutive acquisitions. Its value corresponds to the maximum latency time of all the ExpChannel controllers present in the measurement group. It may be especially useful for acquisitions involving software synchronized channels. The software overhead may cause acquisitions to be skipped if the previous acquisition is still in progress while the new synchronization event arrives. The *latency time* parameter, by default, has zero value. On the MeasurementGroup creation, the software synchronizer is assigned by default to the newly added ExperimentalChannel controllers, so the MeasurementGroup could start measuring without any additional configurations. The configuration parameters: - **Configuration** (type: dictionary) - stores static configuration e.g. which synchronizer is associated to which ExperimentalChannel controller and which synchronization type is used (Trigger or Gate) - **Synchronization** (type: list of dictionaries) - express the measurement synchronization, it is composed from the groups of equidistant acquisitions described by: the initial point and delay, total and active intervals and the number of repetitions, these information can be expressed in different synchronization domains if necessary (time and/or position) - **LatencyTime** (type: float, unit: seconds, access: read only): latency time between two consecutive acquisitions - **Moveable** (type: string) - full name of the master moveable element Format of the configuration parameter: ~~~~ dict with (at least) keys: - 'timer' : the MG master timer channel name / id - 'monitor' : the MG master monitor channel name / id - 'controllers' : dict with one entry per controller: - ctrl_object : dict with (at least) keys: - 'timer' : the timer channel name / id - 'monitor' : the monitor channel name / id - 'synchronization' : 'Trigger' / 'Gate' - 'synchronizer': the TriggerGate name / id or 'software' to indicate software synchronizer - 'channels' where value is a dict with (at least) keys: - ... ~~~~ The configuration parameter had changed during the SEP6 developments. First of all the [feature request #372](https://sourceforge.net/p/sardana/tickets/372/) was developed and the units level disappeared from the configuration. Furthermore the controller parameters _trigger_type_ was renamed to _synchronization_. In both cases one-way backwards compatibility was maintained. That means that the measurement groups created with the previous versions of Sardana are functional. Once their configuration gets saved again (either after modification or simply by re-applying), the configuration is no more reverse compatible. **IMPORTANT: when deploying the SEP6 consider back-up of the measurement groups configurations in case you would need to rollback** Format of the synchronization parameter: ~~~~ list of dicts with the following keys: - SynchParam.Delay : dict initial delay (relative to start) expressed in Time and Position* domain - SynchParam.Initial : dict initial point (absolute) expressed in Time and Position* domain - SynchParam.Active : dict active interval (with sign indicating direction) expressed in Time (and Position domain) or Monitor domain - SynchParam.Total': dict total interval (with sign indicating direction) expressed in Time and Position* domain - SynchParam.Repeats: - how many times the group has to be repeated * Position domain is optional - lack of it implicitly forces synchronization in the Time domain e.g. timescan ~~~~ Trigger/Gate ---------------- TriggerGate is a new Sardana element type and it represents devices with trigger and/or gate generation capabilities. Their main role is to synchronize acquisition of the ExpChannel. Trigger or gate characteristics could be described in either time and/or position configuration domains. In the time domain, elements are configured in time units (seconds) and generation of the synchronization signals is based on passing time. The concept of position domain is based on the relation between the TriggerGate and the Moveable element. In the position domain, elements are configured in distance units of the Moveable element configured as the feedback source (this could be mm, mrad, degrees, etc.). In this case generation of the synchronization signals is based on receiving updates from the source. Each ExpChannel controller can have one TriggerGate element associated to it. Its role is to control at which moment each single measurement has to start in case of trigger or start and stop in case of gate. The allowed states for TriggerGate element are: - On - the element is ready to generate synchronization signals - Moving - the element is currently generating synchronization signals - Fault - the device is faulty **Tango interface** Each TriggerGate element is represented in the Tango world by one device of TriggerGate Tango class. They implement State and Status Tango attributes. **TriggerGate controller (plug-in)** A custom TriggerGate controller must inherit from the TriggerGateController class. The dynamic configuration is accessed via the Synch methods. This configuration has the same format as the MeasurementGroup Synchronization parameter. TriggerGateController API (**bold** are mandatory): - AddDevice - DeleteDevice - PreStateAll - PreStateOne - StateAll - **StateOne** - PreStartOne - PreStartAll - **StartOne** - StartAll - StopOne - StopAll - **AbortOne** - AbortAll - PreSynchOne - PreSynchAll - **SynchOne** - SynchAll - SetAxisPar and GetAxisPar In case that the sychronization description contains information in both domains (position and time), the Synch methods should configure the trigger on position and only if not supported by the hardware on time. Similarly the gate duration should be configured on time and only if not supported by the hardware on position. This are only the recommendations to the controllers developers. In some special cases it may be needed to ignore this recommendation. In this case an extra axis attributes could be defined in the controller to control the domain selection. Sardana provides one TriggerGate controllers DummyTriggerGateController which does not synchronize acquisition and just provides dummy behavior. DummyTriggerGateController imitate the behavior of the hardware with trigger and/or gate signal generation capabilities. It emulates the state machine: changes state from On to Moving on start and from Moving to On based on the configuration parameters or when stopped. Software synchronizer resides in the core of Sardana and generates software events of type: *active* and *passive*. The acquisition action listens to these events and start or start and stop the acquisition process when they arrive. In case the MeasurementGroup Synchronization contains position domain characteristics the software synchronizer is added as a listener to the moveable's position attribute. Then the generation of the synchronization events is based on these updates. **Pool Synchronization action** PoolSynchronization is the Pool's action in charge of the control of the TriggerGate elements during the generation, which usually take place in the MeasurementGroup acquisition process. Its **start_action** method executes the following: - load dynamic configuration to the hardware by calling Synch methods - for each controller implied in the generation call PreSynchAll - for each axis implied in the generation call PreSynchOne and SynchOne - for each controller implied in the generation call SynchAll - in case the software synchronizer is in use, add the acquisition action as the listener of the software synchronzier - in case the position domain synchronization is in use it adds the software synchronizer as the listener of the moveable's position updates - start the involved axes - for each controller implied in the generation call PreStartAll - for each axis implied in the generation call PreStartOne and StartOne - for each controller implied in the generation call StartAll - for each TriggerGate element implied in the generation set state to Moving Its **action_loop** method executes the following: - while there is at least one axis in Moving state: - for each controller implied in the generation call PreStateAll - for each axis implied in the generation call PreStartOne - for each controller implied in the generation call StartAll - for each axis implied in the generation call StartOne - wait some time - for each TriggerGate element implied in the generation set state to On The action_loop waits some time between interrogating controllers for their states. The wait time by default is 0.01 [s]. ExpChannel ----------------------------- When hardware TriggerGate is associated to the ExpChannel controller, the second one must know how many acquisitions has to be performed. In case of synchronization with triggering signals the controller must also know the integration time. Both of this parameters are configured on the controller level and not the channel level. During the acquisition process hardware synchronized channels may not report data until the end of the acquisition or report data in blocks. **ExpChannel controller (plug-in)** Configuration parameters implemented as controller parameters: SetCtrlPar and GetCtrlPar: - **synchronization** (type: enumeration, options: SoftwareTrigger|SoftwareGate|HardwareTrigger|HardwareGate) - how acquisition will be started or started and stopped - **timer** (type: integer) - correspnds to the axis number of the timer assigned to this controller * - **monitor** (type: monitor) - corresponds to the axis number of the monitor assigned to this controller * - **acquisition_mode** (type: enumeration, options: Timer|Monitor) - corresponds to the selected acquisition mode * Configuration parameters pass in LoadOne method: - **value** (type: float, unit: seconds or counts) - integration time or monitor counts of each single acquisition - **repetitions** (type: long) - number of single acquisitions executed after the start (it is always 1 for software synchronized acquisition) Defines static characteristics of the hardware, implemented as controller parameters: GetCtrlPar - **latency_time** (type: float, unit: seconds) - time required to prepare the hardware for the next hardware trigger or gate The *Read* methods usually implement the data retrieval from the device and return the acquired data. The same method is foreseen for software and hardware synchronized acquisitions, both by trigger and gate. In case that access to the data in a device differenciate between the synchronization mode, the *Read* methods would need to implement different cases based on the confiugured synchronization. ReadOne method may return data in blocks corresponding to multiple acquisitions or just single values. The following return values are allowed: * float * sequence of float e.g. list of floats * SardanaValue * sequence of SardanaValue e.g. list of SardanaValues **Acquisition actions** Several sub-acquisition actions may participate in the global acquisition, what depends on the involved experimental channels and their synchronization mode. These includes: * HardwareSynchronizedAcquisition * SoftwareSynchronizedAcquisition * 0DAcquisition **HardwareSynchronizedAcquisition** acts on the ExpChannel synchronized by the hardware TriggerGate controller. Their synchronization mode whether trigger or gate does not affect flow of the action. Prior to the action execution the following parameters are loaded to the involved controllers: - synchronization - timer - monitor - acquisition_mode Its **start_action** method executes the following: - load the involved timer/monitors with integration time/mnitor counts and repetitions - for each controller implied in the acquistion call PreLoadAll - for the timer/monitor axis implied in the acquisition call PreLoadOne and LoadOne - for each controller implied in the acquisition call LoadAll - start the involved axes - for each controller implied in the acquistion call PreStartAll - for each axis implied in the acquisition call PreStartOne and StartOne - for each controller implied in the acquisition call StartAll - for each ExpChannel implied in the acquisition set state to Moving Its **action_loop** method executes the following: - while there is at least one axis in Moving state: - for each controller implied in the acquisition call PreStateAll - for each axis implied in the acquisition call PreStartOne - for each controller implied in the acquisition call StartAll - for each axis implied in the acquisition call StartOne - wait some time - every certain number of iterations read new data: - for each controller implied in the acquisition call PreReadAll - for each axis implied in the acquisition call PreReadOne - for each controller implied in the acquisition call ReadAll - for each axis implied in the acquisition call ReadOne - for each controller implied in the acquisition call PreReadAll - for each axis implied in the acquisition call PreReadOne - for each controller implied in the acquisition call ReadAll - for each axis implied in the acquisition call ReadOne - for each ExpChannel implied in the acquisition set state to On The action_loop waits some time between interrogating controllers for their states. The wait time by default is 0.01 [s] and is configurable with the AcqLoop_SleepTime property (unit: milliseconds) of the Pool Tango Device. The action_loop reads new data every certain number of state readout iterations. This number is by default 10 and is configurable with the AcqLoop_StatesPerValue property of the PoolTangoDevice. **SoftwareSynchronizedAcquisition** acts on the ExpChannels synchronized by the software synchronizer. This action is launched on the active event comming from the software synchronizer, and lasts until all the ExpChannel terminates their acquisitions. This action assigns index to the acquired data (returned by the ReadOne). The index originates from the events generated by the software synchronizer. Prior to the action execution load parameters to the involved controllers: - synchronization - timer - monitor - acquisition_mode Its **start_action** method executes the following: - load the involved timer/monitors with integration time/mnitor counts and repetitions - for each controller implied in the acquistion call PreLoadAll - for the timer/monitor axis implied in the acquisition call PreLoadOne and LoadOne - for each controller implied in the acquisition call LoadAll - start the involved axes - for each controller implied in the acquisition call PreStartAll - for each axis implied in the acquisition call PreStartOne and StartOne - for each controller implied in the acquisition call StartAll - for each ExpChannel implied in the acquisition set state to Moving Its **action_loop** method executes the following: - while there is at least one axis in Moving state: - for each controller implied in the acquisition call PreStateAll - for each axis implied in the acquisition call PreStateOne - for each controller implied in the acquisition call StateAll - for each axis implied in the acquisition call StateOne - wait some time - read data - for each controller implied in the acquisition call PreReadAll - for each axis implied in the acquisition call PreReadOne - for each controller implied in the acquisition call ReadAll - for each axis implied in the acquisition call ReadOne - for each ExpChannel implied in the acquisition set state to On The action_loop waits some time between interrogating controllers for their states. The wait time by default is 0.01 [s] and is configurable with the AcqLoop_SleepTime property (unit: milliseconds) of the Pool Tango Device. The action_loop reads new data every certain number of state readout iterations. This number is by default 10 and is configurable with the AcqLoop_StatesPerValue property of the PoolTangoDevice. **0DAcquisition** was not changed in this SEP, it is slave to the SoftwareSynchronizedAcquisition. **IMPORTANT:** SEP6 sacrify intermediate events with the CTExpChannel count updates. It could be readded in the future. Data merging ----------------------------------------------- Every value acquired or read during the continuous scan execution is stamped with an absolute time and the acquisition index. The experimental channels synchronized by hardware (gate or trigger) provide the core part of each scan record. The software synchronized channels does not guarantee to provide data for each scan record. The RecordList class, part of the GSF, applies the [zero order hold](http://en.wikipedia.org/wiki/Zero-order_hold) ("constant interpolation") method to fill the missing part of the records. Different interpolation methods could be available to the user end executed as a post-scan processing, however implementation of them is out of scope of this SEP. Data transfer ------------- The data collected by the MG needs to be transferred back to to the GSF for proper organization of scan records, using indexes by the RecordList, and storage by the Data Handler and its servants - recorders. Data are passed with the Tango change events of the Data attribute of the Experimental Channels. Motion ------ This SEP will deal only with the linear motion. Any combination of Sardana motors and pseudomotors could be used as a scan moveable. The following attributes: acceleration time, velocity and deceleration time are configured, so all the motors reach and leave the constant velocity region at the same time. **pre-start position** - is calculated for each motor separately: - start position - (velocity * acceleration time) / 2 (scanning in positive direction) - start position + (velocity * acceleration time) / 2 (scanning in negative direction) **acceleration time** - is common to all the motors and is determine by the slower accelerating motor involved in the scan. **velocity** - is calculated for each motor separately from the following parameters: the scan range = abs(end position - start position) and the scan time. The scan time is equal to number of intervals * (integration time + latency time). **deceleration time** - is common to all the motors and is determine by the slower decelerating motor involved in the scan. **post-end position** - is calculated for each motor separately: - end position + (velocity * integration time) + (velocity * deceleration time) / 2 (scanning in positive direction) - end position - (velocity * integration time) - (velocity * deceleration time) / 2 (scanning in negative direction Some scans require execution of multiple sub-scans e.g. mesh. In this case a sequence of sub-scans will be executed in a loop, substituting the "Move to end position" action with a "Move to pre-start position" (of the next sub-scan). ![motion diagram](res/sep6_motion.bmp) More about the motion control could be found in [1](http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/ICALEPCS2013/papers/wecoaab03.pdf). Out of scope of SEP6 ================= * support software Gate synchronization * support of different trigger types: pre-, mid- or post-triggers * ascanct does not support * pseudocounters * 0D ExpChannel * 1D ExpChannel * 2D ExpChannel * external channels (Tango attributes) * merge ascanc and ascanct into one macro * make the overshoot correction optional * make interpolated data easily distinguishable from the real data References ========= 1. [WECOAAB03, "Synchronization of Motion and Detectors and Continuous Scans as the Standard Data Acquisition Technique", D.F.C. Fernández-Carreiras et al.](http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/ICALEPCS2013/papers/wecoaab03.pdf) Changes ======= - 2016-11-30 [mrosanes](https://github.com/sagiss) Migrate SEP6 from SF wiki to independent markdown language file. - 2017-01-01 [reszelaz](https://github.com/reszelaz) Remove last pending TODOs and fix the scope in order to open for final discussions. - 2017-04-03 [reszelaz](https://github.com/reszelaz) Accept SEP6 after positive votes from DESY, MAXIV, SOLARIS and ALBA. - 2017-05-25 [reszelaz](https://github.com/reszelaz) Correction: reflect 0D non-support in ascanct (Out of scope of SEP6 section). sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/sep/SEP7.md000066400000000000000000000466521356321023600203530ustar00rootroot00000000000000 Title: Code contribution workflow SEP: 7 State: OBSOLETE Reason: SEP15 obsoletes SEP7. Most of the contribution procedure is no longer applicable due to the adoption of a workflow based on Pull Requests. Date: 2013-12-13 Drivers: Carlos Pascual-Izarra URL: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP7.md License: http://www.jclark.com/xml/copying.txt Abstract: Define the procedures for contributing code to sardana. It covers git repository conventions and organization as well as workflows and tools for reviewing code contributions. Introduction ============ This is a proposal to define the mechanisms for contributing code to Sardana. It describes the agreed conventions for using the git repository as well as the workflow(s) and tools used for reviewing code prior to its acceptance into the official sardana repository. This proposal tries to answer the following questions: - Which conventions (e.g., naming, organization...) are used in the official git repository? - How should one submit a proposed contribution? - Who approves/rejects proposed contributions? - Which tools/workflows are used for reviewing the proposed contributed code? Goals and constraints ===================== The following goals and constraints are taken into consideration for this proposal: General: - **Open development**: we want to encourage participation and contribution. We want an open development project (not just open source). - **Code review**: we want sardana to be robust. Contributed code should be reviewed. - **Integration manager availability**: currently none of the involved people can dedicate 100% of time to coordination tasks. We need to minimize and share the load of coordination/integration. - **Autonomy for contributions to 3rd party code**: the sardana project also hosts repositories for specific hardware and 3rd party code (currently, Macros and Controllers, see [SEP1]). More flexible policies should apply to contributions to these repositories, giving just a minimum set of rules and giving more freedom to 3rd parties for self-organization. Specific/technical: - **Avoid multiplicity of platforms**: we host the code in 3 git repositories hosted in sourceforge.net (see [SEP1]) and favour the tools already provided by SourceForge to the Sardana project. - **SF account required**: we assume that all contributors already have a sourceforge.net account - **Minimise platform lock-down**: it should be possible to move the project to a different platform if needed in the future, without data loss and without forcing big workflow changes. - **Minimise imposed log-ins**: contributors and reviewers should be able to do most (if possible, all) their daily work without needing to log into SourceForge. Workflows of contribution/code review which integrate a mailing-list interface are preferred. - **Contributions traceability**: We would like to have a way of tracking the status of contributions (e.g., proposed / changes needed / accepted / rejected). Which conventions (e.g., naming, organization...) are used in the official git repository? ========================================================================================== Branching model for the core repository of sardana -------------------------------------------------- The official repository of sardana (from now on also called "origin") is organised following the [gitflow](http://nvie.com/posts/a-successful-git-branching-model/) branching model, in which there are two main long-running branches (*master* and *develop*) and a number of support finite-life branches (feature, release and hotfix branches). Please refer to http://nvie.com/posts/a-successful-git-branching-model for a full description of the gitflow. The following are notes to complement the gitflow general information with specific details on the implementation of the gitflow model in Sardana: - The *master* branch reflects the latest official Sardana release. Only the Integration/Release Managers can push to the *master* branch. - The *develop* branch reflects the latest development changes that have already been integrated for the next release. Only the Integration Managers can push to the *develop* branch. - New features, bug fixes, etc. must be developed in *feature* branches. They branch off *develop*. Once they are ready and the code passed the review, the feature branch can be merged into *develop* by an Integration Manager. These branches may exist only in local clones of contributors, or in repositories forked from development or, in certain cases, in the official repository (see below). - The two other types of supporting branches (release branches and hotfix branches) are managed by the Integration/Release managers for the purpose of preparing official releases. In the Sardana project, we use a special type of *feature* branches called *sepX* branches: unlike other *feature* branches which typically only exist in the contributor local repository (or maybe in a public fork of the official repository), the *sepX* feature branches are hosted in the oficial repository. The *sepX* branch may be created if required during the DRAFT or CANDIDATE phases of the *X*th Sardana Enhancement Proposal, and is merged to *develop* if the SEPX is APPROVED. Only the person(s) dessignated by the SEPX driver -and approved by the Sardana project Admins- can push to the official *sepX* branch. These designated person(s) are considered **"SepX Integration Lieutenants"**. **Tip**: You can find a set of practical examples on working with the sardana branching model in the [sardana git recipes](http://sf.net/p/sardana/wiki/git-recipes/) Branching model for the 3rd party code repositories --------------------------------------------------- The main differences between the core repository and the 3rd party code repositories are: - The 3rd party code is not subject to the same release schedule than the core code (e.g. the release schedule of a given macro is up to the responsible for that macro, and not synchronized with the release of other macros). - The 3rd party code repositories (e.g. the Controllers and Macros repositories) are open for pushing commits by a larger group of contributors (write permissions are granted liberally to people who request them to the Sardana project Administrators). - Each file (or whole directory) in the 3rd party repositories must provide contact information of the person who assumes responsibility for it (and this person should have write permission). In absence of explicit information in the file headers, the last person who committed to the file is assumed to be the responsible for it. - There are no appointed Integration Managers for the 3rd party code. The repository is self-organised, and conflicts are avoided by following conventions and discussing in the mailing lists. Because of these differences, the branching model is much more simple and flexible for the 3rd party repositories: - There is only one main branch, *master*, which contains code that is deemed to be production-ready by the responsibles of each piece of code. - Feature branches may be created from (and merged into) *master* for developing new features, but the state of *master* should always be kept "production-ready". The decision on when to merge a given feature branch into *master* should be taken by consensus of the responsibles for all the pieces of code affected by the merge. If the discussions for this are not held publicly (i.e., in the mailing list), it is considered a nice courtesy to *at least* inform in the sardana-devel mailing list of the decission taken . How should one submit a proposed contribution? ============================================== In general, code submissions for inclusion in the sardana repositories should take the following into account: - It must comply with the [**Sardana coding conventions**](http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/devel/guide_coding.html). - The **contributor must be clearly identified** and provide a valid email address which can be used to contact him/her. - Commit messages should be [properly formatted](http://tbaggery.com/2008/04/19/a-note-about-git-commit-messages.html). - The **licensing terms** for the contributed code must be compatible with (and preferably the same as) the license chosen for the Sardana project (at the time of writing this SEP, it is the [LGPL](http://www.gnu.org/licenses/lgpl.html), version 3 *or later*). Submitting code for the core repository of sardana --------------------------------------------------- The discussion and public tracking of contributed code is done on the [sardana-devel mailing list](https://lists.sf.net/lists/listinfo/sardana-devel). Code contributions should be sent to sardana-devel@lists.sourceforge.net either in form of patches (formatted with **git format-patch**, as explained [here](http://www.git-scm.com/book/en/Distributed-Git-Contributing-to-a-Project#Public-Large-Project)) or as a pull request (formatted with **git request-pull** as explained [here](http://www.git-scm.com/book/en/Distributed-Git-Contributing-to-a-Project#Public-Small-Project)). Specific notes for contributing via patches: - The preferred way of sending the patch formatted with *git format-patch* is using *git send-email* - Please read http://www.git-scm.com/book/en/Distributed-Git-Contributing-to-a-Project#Public-Large-Project (and use it as a guide) Specific notes for contributing via pull requests: - Please read http://www.git-scm.com/book/en/Distributed-Git-Contributing-to-a-Project#Public-Small-Project (and use it as a guide) - Important: prepend the subject of your email to the mailing list with **`[PULL]`** - If the changes are not too big, consider using the "-p" option to *git request-pull* (it includes the diff info in the body of the email) **Tip**: You can find a set of practical examples on how to submit code according to the SEP7 specifications in the [sardana git recipes](http://sf.net/p/sardana/wiki/git-recipes/) Submitting code for the 3rd party code repositories --------------------------------------------------- No formal review process takes place for code contributed to the 3rd party repositories. Anyone with writing permission is allowed to create a branch in them and push code to it. But note that, before pushing to the master branch, you should seek permission from the people responsible for any files that are affected by the merge. We also encourage contributors to use the sardana-devel mailing list for discussing and coordinating changes to the 3rd party repositories and, in any case, to at least send an email to the list when a relevant change is made. Who approves/rejects proposed contributions? ============================================ The Sardana community elects a group of people to act as "Integration Managers". For a given contribution to be accepted into the *develop* branch of the official **core** repository, it has to be submitted to the sardana-devel mailing list (as explained before) and approved by at least one **Integration Manager**. If the contributor happens to be an Integration Manager, it is considered good practice to get the approval of *another* Integration Manager before accepting it (although this can be relaxed for trivial contributions). For a given contribution to be accepted into the *sepX* branch of the official **core** repository, it has to be submitted to the sardana-devel mailing list (as explained before) and approved by at least one **SepX Integration Lieutenant**. If the contributor happens to be a SepX Integration Lieutenant, the previous rule can be relaxed, and direct pushes may be allowed. Note that ultimately, the approval of an **Integration Manager** is required once the *sepX* branch is to be merged into the *develop* branch. In the case of the **3rd party** repositories, no approval is required (see the section about "Submitting code for the 3rd party code repositories"). Which tools/workflows are used for reviewing the proposed contributed code? =========================================================================== The code review process for contributions to the official sardana **core** repository is as follows: 1- The contributor submits a contribution to the mailing list (see "How should one submit a proposed contribution?" above). 2- The contribution is publicly reviewed in the mailing list (everyone is encouraged to participate in the review). 3- During this phase, the contributor may be asked for further clarifications and/or corrections to the contributed code (in which case a resubmission may be required). 4- Eventually, an Integration Manager (or a SepX Integration Lieutenant if the contribution is for a *sepX* branch) may either accept the contribution and integrate it into the official repository, or reject it. In both cases, he/she is posts a message in the mailing list informing of the decision. **Tip**: You can find a set of practical examples on how to integrate contributed code according to the SEP7 specifications in the [sardana git recipes](http://sf.net/p/sardana/wiki/git-recipes/) Naming convention for feature branches -------------------------------------- The integration of contributed code by an Integration Manager (or Lieutenant) usually involves merging some local branch (let's call it *A*) into the branch that tracks the official repository. Although the *A* branch itself stays local, its name appears in the merge commit message (ending up in the official history). Therefore the following naming convention should be used: - If the contributed code is related to a bug in the ticket tracker, the branch *A* should be called *bug-N*, where *N* is the ticket number. - If the contributed code is related to a feature-request in the ticket tracker, the branch *A* should be called *feature-N*, where *N* is the ticket number. Note: in some occasions *feat-N* has mistakenly been used instead of *feature-N* for these branch names. *feature-N* is the recommended convention for branch names. - In the remaining cases, any descriptive name can be used for branch *A* (preferably lower case and reasonably short) provided that it doesn't use any of the reserved names (i.e. *master*, *develop*, *release-\**, *hotfix-\**, *sepX*, *bug-N*, *feature-N*) Note that those who contribute code via patches do not need to worry about this convention since their local branch names do not affect the official repository history. Nevertheless, it can be a good practice to follow anyway. Transition phase (obsolete) =========================== The development and contribution to Sardana could not be stopped till the approval of this SEP, so a set of transitional rules reflecting the *de-facto* conventions that were in place before its approval were summarised in the SEP7. Once SEP7 is approved, these conventions **no longer apply**, and are kept here only for reference (and in order to help understanding the commit history of the project). Code review (Transitional-obsolete) ----------------------------------- Before the migration to Git, the sardana and taurus SVN repositories were relatively open to unreviewed commits. During the Sardana Workshop in Barcelona in June 2013, 3 people (Antonio Milan, Teresa Nunez and Carlos Pascual) were appointed to review new code contributions, but the workflow was not established. Note: Since Zbigniew Reszela took the responsibility for the Sardana coordination in ALBA, he was added to the Project Admininstrators group and also to the code reviewing team. Until this or another related SEP is approved, [using *git format-patch* and *git send-email*](http://git-scm.com/book/en/Distributed-Git-Contributing-to-a-Project#Public-Large-Project) for sending patch proposals to the sardana-devel list is the preferred option. Repository organization (Transitional-obsolete) ----------------------------------------------- The repository organization as of august 2013 reflects what was inherited from the previous SVN. Until the approval of this or another SEP which changes it, we shall continue working as follows: - The development is done by committing to the master branch. - Pushing to the official repository is limited to those with admin permissions in the Sardana project (other people may submit patches to the sardana-devel list) - Work on feature branches (i.e. the *sepX* branches) is done on *sepX* branches **on separate forked repositories** (the fork can be done, e.g. with https://sourceforge.net/p/sardana/sardana.git/fork ), and when ready, a "merge-request" or a "request-pull" or a patch series is submitted for inclusion in the official repository. The discussion (and code review, if any) for the work on the feature branches, should be done in the sardana-devel list. - Provisional permissions for pushing code to 3rd party macros and controllers repositories can be requested to the sardana project admins. Alternatively, working on a forked repository and submitting a patch or request-pull on the sardana-devel is also possible. Links to more details and discussions ===================================== The main discussions for this SEP take place in the [sardana-devel mailing list](https://sourceforge.net/p/sardana/mailman/). This SEP uses concepts and nomenclature from [chapter 5 of Pro-Git book](http://git-scm.com/book/en/Distributed-Git) License ======= Copyright (c) 2013 Carlos Pascual-Izarra Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. Changes ======= * 2016-11-22: [mrosanes](https://github.com/sagiss/) Migrate SEP7 from SF wiki to independent file, modify URL and change SEP state from ACCEPTED to OBSOLETE according SEP15. * 2015-01-27: [cpascual](https://sourceforge.net/u/cpascual/) Added note in the naming convention for feature branches (about preference of feature-N over feat-N for branches associated to feature-request tickets) * 2013-12-13: [cpascual](https://sourceforge.net/u/cpascual/) Changedd state to ACCEPTED, after introducing modification to the procedure for accepting contributions to *sepX* branches, [as agreed in the sardana-devel mailing list](https://sourceforge.net/p/sardana/mailman/message/31694852/) * 2013-11-29: [cpascual](https://sourceforge.net/u/cpascual/) Preparing for passing to ACCEPTED. Transitional notes removed or moved to appendix and links to practical instructions for the workflow added. * 2013-11-04: [cpascual](https://sourceforge.net/u/cpascual/) Promoted from DRAFT to CANDIDATE state * 2013-08-29: [cpascual](https://sourceforge.net/u/cpascual/) First *complete* draft written after merging all inputs from the sardana-devel mailing list as well as private discussions. * 2013-08-05: [cpascual](https://sourceforge.net/u/cpascual/) Initial version written sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/sep/SEP8.md000066400000000000000000000012631356321023600203410ustar00rootroot00000000000000 Title: Remove from Taurus objects the direct Logger dependence. TEP: 8 State: CANDIDATE Date: 2013-10-30 Drivers: Carlos Falcon Torres ; Tiago Coutinho Macara URL: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP8.md License: http://www.jclark.com/xml/copying.txt Abstract: The goal of this SEP is to adapt Sardana to the changes from the Taurus Enhancement Proposal #8 (TEP8) which refactors the taurus logger. See [TEP8][] documentation for more details. [TEP8]: http://www.taurus-scada.org/tep/?TEP8.md Changes ------- 2016-11-30 [mrosanes](https://github.com/sagiss) Migrate SEP8 from SF wiki to independent markdown language file. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/sep/SEP9.md000066400000000000000000000134711356321023600203460ustar00rootroot00000000000000 Title: Compact Read+Write widgets in Taurus SEP: 9 State: ACCEPTED Date: 2014-07-02 Drivers: Carlos Pascual-Izarra URL: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP9.md License: http://www.jclark.com/xml/copying.txt Abstract: Providing a common pattern for compact widgets which both display the read value of an attribute and allow the user to change the write value Introduction ============ Taurus currently provides a set of widgets for displaying values of attributes (implemented mostly in the taurus.qt.qtgui.display module) and a separate set of widgets allowing to modify such values (implemented mostly in the taurus.qt.qtgui.input module and which inherit from TaurusBaseWritableWidget abstract class). In practice, these two sets are often used together to provide control of an attribute, and very often this is done via a TaurusForm which puts a display widget next to an input widget for the same attribute (and also typically uses another widget for a label and another for displaying units). A recurrent feature request from users is to provide a more compact way of viewing and writing to an attribute. This SEP intends to provide a "canonical" way of doing it. Goals and Constrains ==================== The following goals and constraints are taken into consideration for this proposal: 1. Existing widgets should be used as much as possible (i.e., combine, not rewrite) 2. The resulting compact widgets should work well stand-alone 3. The resulting compact widgets should be integrable with TaurusForms 4. TaurusForms should offer a choice of showing a "compact" or "extended" (aka "traditional") mode . Possibly even allow for system-wide configuration. 5. The aspect of existing GUIs should be kept (i.e., the "compact" mode should not be imposed as default) 6. All the expected features of both display and input widgets should be implemented in the compact version (e.g., a compact viewer+editor of an scalar attribute, should allow displaying quality of the attribute **and** notifying pending operations from the input widget) 7. If possible, a common abstract class (or limited set of abstract classes) should be implemented to help in creating compact widgets for different types of attributes. Implementation ============== A sep9 branch in the official repository has being created to host an implementation proposal: https://sf.net/p/sardana/sardana.git/ci/sep9/tree/ Proposed implementation 1 ------------------------- The compact widget is implemented by adding a "read" widget and a "write" widget to a QStackLayout, and allowing the user to switch between the two. A very basic prototype which already fulfilled goals 1, 2, 3 and 6 was submitted to the sardana-devel mailing list: https://sf.net/p/sardana/mailman/message/31624240/ This prototype was further developed in the [sep9 branch](https://sourceforge.net/p/sardana/sardana.git/ci/sep9/tree/) which, at its [commit f90ed28](https://sourceforge.net/p/sardana/sardana.git/ci/f90ed285c5ccb0295389426dd1eeef1205c0aea1/) already fulfilled all stated goals of this SEP. Other considerations -------------------- - Should we go further and include the units in the "display widget"? (e.g., for a Taurus Label, use a suffix). - pros: - much more compact - cons: - more complicated to integrate (not all display widgets would be ale to implement this, so we should allow combinations of "compactness") - requires new display widgets - Widgets inheritting from TaurusValue: Sardana currently provides some widgets which inherit from TaurusValue (PoolMotorTV, PoolIORegisterTV,...) and users may have created their own versions as well. Some of these widgets may not be currently compatible with the compact mode (note that at least the compact mode is not used by default). Since the user may switch to compact mode, we propose that, until the widgets support it, they should just reimplement setCompact() to ignore the compact mode request: ~~~~~ def setCompact(*a): pass ~~~~~ Links to more details and discussions ===================================== The main discussions for this SEP take place in the [sardana-devel mailing list](https://sourceforge.net/p/sardana/mailman/). See: - The [initial SEP9 thread](https://sourceforge.net/p/sardana/mailman/message/31709538/). License ======= This document is under the Expat License. The following copyright statement and license apply to this document. Copyright (c) 2013 Carlos Pascual-Izarra Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. Changes ------- * 2016-11-29: [mrosanes](https://github.com/sagiss) Migrate SEP9 from SF wiki to an independent file. * 2014-07-02: [cpascual](https://sourceforge.net/u/cpascual/) Promoting to ACCEPTED * 2013-12-09: [cpascual](https://sourceforge.net/u/cpascual/) Promoting to CANDIDATE * 2013-12-03: [cpascual](https://sourceforge.net/u/cpascual/) Initial draft written sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/sep/index.md000066400000000000000000000056201356321023600207320ustar00rootroot00000000000000Sardana Enhancement Proposals ============================= This is the main index of the Sardana Enhancement Proposals (SEP). Each proposal should be in a separate file and be linked in the following table Proposals list -------------- Link | status | Title ------------| --------- | --------------------------------------------------------- [SEP0][] | OBSOLETE | Introducing Sardana Enhancement Proposal [SEP1][] | OBSOLETE | Reorganization of code repos [SEP2][] | ACCEPTED | Improve integration of 1D and 2D experimental channels [SEP3][] | REJECTED (handled in [#297][]) | Adapt to [TEP3][] (Tango-independent taurus.core) [SEP4][] | ACCEPTED | HKL integration [SEP5][] | ACCEPTED | Implementation of tests infrastructure [SEP6][] | ACCEPTED | Continuous Scan Implementation [SEP7][] | OBSOLETE | Code contribution workflow [SEP8][] | CANDIDATE | Remove from Taurus objects the direct Logger dependence [SEP9][] | ACCEPTED | Compact Read+Write widgets in Taurus [SEP10][] | OBSOLETE | Taurus separation [SEP11][] | ACCEPTED | Direct load of .ui files [SEP12][] | CANDIDATE | Use python Enum instead of taurus Enumeration [SEP13][] | REJECTED (moved to [TEP13][]) | Unified plugins support in Taurus & Sardana [SEP14][] | DRAFT | MSENV taurus schema [SEP15][] | ACCEPTED | Moving Sardana to Github [SEP16][] | CANDIDATE | Plugins (controllers, macros, etc.) catalogue [SEP17][] | DRAFT | Ongoing acquisition formalization and implementation [SEP18][] | ACCEPTED | Extend acquisition and synchronization concepts for SEP2 needs [SEP0]: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP0.md [SEP1]: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP1.md [SEP2]: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP2.md [SEP3]: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP3.md [SEP4]: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP4.md [SEP5]: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP5.md [SEP6]: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP6.md [SEP7]: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP7.md [SEP8]: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP8.md [SEP9]: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP9.md [SEP10]: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP10.md [SEP11]: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP11.md [SEP12]: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP12.md [SEP13]: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP13.md [SEP14]: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP14.md [SEP15]: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP15.md [SEP16]: https://github.com/reszelaz/sardana/blob/sep16/doc/source/sep/SEP16.md [SEP17]: https://github.com/reszelaz/sardana/blob/sep17/doc/source/sep/SEP17.md [SEP18]: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP18.md [TEP3]: http://www.taurus-scada.org/tep/?TEP3.md [TEP13]: http://www.taurus-scada.org/tep/?TEP13.md [#297]: https://github.com/sardana-org/sardana/issues/297 sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/sep/index.rst000066400000000000000000000012311356321023600211340ustar00rootroot00000000000000Sardana Enhancement Proposals ============================= .. raw:: html sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/sep/res/000077500000000000000000000000001356321023600200675ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/sep/res/sep0_workflow.png000066400000000000000000000545271356321023600234130ustar00rootroot00000000000000‰PNG  IHDRÑEi¬YIDATxœíÝy\Tåþ8ðÏ™”U6eS±Tr'3×p-»™ÊR¡†¥–èu»™Šú³E³Ü½eÙ5ÓÌŒTÔ\B+L½ "‹)Ì€"²ÃÃ0ç÷ÇSçÎw–3Ã03g€Ïû_òœç<ÏgΜçœÏœ•¢iB!„,ŒÇu!„ê0ç@!„5`Î:Š¢(Šjï]Ø Îù©B­‚9B—i‰¦!Ó¸!«Â‹¦-,BÈ <Î:ßèäÏ#GŽ :T,»¸¸Ìœ9S&“8q‚”xxx,Z´¨©©Ic–cÇŽEDDH$GGǨ¨¨¼¼<ö~KKKD"‘‡‡ÇÌ™3sssÛ†1 ¦¦¦FEE¹¹¹ …ÂÀÀÀ7ªT*õ:ê•™?¿þúkò§X,îÛ·ï–-[ZZZ Î¥}𣨨(>>Þ××W$ùøøÄÅŶ*B„PGC#Ô™h¬ö:…›››FÉòåË Î"“ÉtvAÓtqq±¯¯¯Æ,ŽŽŽ™™™¦…aZƒœœÌòAHyXX˜Fùúõë Î¥þš¦e2™§§§FMOOO¥Ä!B¨ƒÁœu.»FòçðáÃóòò ÅÎ;IÉÓO?——'—Ë·oß~~~³„‡‡ß¾}[¡Pdgg‡‡‡@\\œÎ.hš~õÕW`åÊ•R©T¡P<~üxÏž=iZF6èïš*—Ë+**–-[FJX–†…B‘žžAAAçÒ(Œ%K);;[})ÅÆÆ¶*B„PG‚9ê\tæ·nÝ"ÖÖÖ’’ŒŒ RÒÜÜLQÇÓ˜%''‡)ÉÎÎooo]Ð4ííí­ó7½“““iaÙà•+W˜ª««€Ïç³, š¦ëêê’’’‚‚‚„B!Ó¬@ `ŸK»ÐËˢ¥d0B„PGBÑxåêLÈ5ÌjOþliiáñxê%J¥’Ïç“fO¯^¡¹¹Y øëìææf‘H$š››µ»¡P¨T*uÆCªµ6 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## # This file is part of PyTango, a python binding for Tango ## # http://www.tango-controls.org/static/PyTango/latest/doc/html/index.html ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # PyTango is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # PyTango is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with PyTango. If not, see . ## ########################################################################## """reST directive for syntax-highlighting ipython interactive sessions. XXX - See what improvements can be made based on the new (as of Sept 2009) 'pycon' lexer for the python console. At the very least it will give better highlighted tracebacks. """ #----------------------------------------------------------------------------- # Needed modules # Standard library import re # Third party from pygments.lexer import Lexer, do_insertions from pygments.lexers.agile import (PythonConsoleLexer, PythonLexer, PythonTracebackLexer) from pygments.token import Comment, Generic from sphinx import highlighting #----------------------------------------------------------------------------- # Global constants line_re = re.compile('.*?\n') #----------------------------------------------------------------------------- # Code begins - classes and functions class IPythonConsoleLexer(Lexer): """ For IPython console output or doctests, such as: .. sourcecode:: ipython In [1]: a = 'foo' In [2]: a Out[2]: 'foo' In [3]: print(a) foo In [4]: 1 / 0 Notes: - Tracebacks are not currently supported. - It assumes the default IPython prompts, not customized ones. """ name = 'IPython console session' aliases = ['ipython'] mimetypes = ['text/x-ipython-console'] input_prompt = re.compile("(In \[(?P[0-9]+)\]: )|( \.\.\.+:)") output_prompt = re.compile("(Out\[(?P[0-9]+)\]: )|( \.\.\.+:)") continue_prompt = re.compile(" \.\.\.+:") tb_start = re.compile("\-+") def get_tokens_unprocessed(self, text): pylexer = PythonLexer(**self.options) tblexer = PythonTracebackLexer(**self.options) curcode = '' insertions = [] for match in line_re.finditer(text): line = match.group() input_prompt = self.input_prompt.match(line) continue_prompt = self.continue_prompt.match(line.rstrip()) output_prompt = self.output_prompt.match(line) if line.startswith("#"): insertions.append((len(curcode), [(0, Comment, line)])) elif input_prompt is not None: insertions.append((len(curcode), [(0, Generic.Prompt, input_prompt.group())])) curcode += line[input_prompt.end():] elif continue_prompt is not None: insertions.append((len(curcode), [(0, Generic.Prompt, continue_prompt.group())])) curcode += line[continue_prompt.end():] elif output_prompt is not None: # Use the 'error' token for output. We should probably make # our own token, but error is typicaly in a bright color like # red, so it works fine for our output prompts. insertions.append((len(curcode), [(0, Generic.Error, output_prompt.group())])) curcode += line[output_prompt.end():] else: if curcode: for item in do_insertions(insertions, pylexer.get_tokens_unprocessed(curcode)): yield item curcode = '' insertions = [] yield match.start(), Generic.Output, line if curcode: for item in do_insertions(insertions, pylexer.get_tokens_unprocessed(curcode)): yield item def setup(app): """Setup as a sphinx extension.""" # This is only a lexer, so adding it below to pygments appears sufficient. # But if somebody knows that the right API usage should be to do that via # sphinx, by all means fix it here. At least having this setup.py # suppresses the sphinx warning we'd get without it. pass #----------------------------------------------------------------------------- # Register the extension as a valid pygments lexer highlighting.lexers['ipython'] = IPythonConsoleLexer() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/sphinxext/sardanaextension.py000066400000000000000000000145231356321023600244660ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """helper methods for sardana sphinx documentation""" __expr = ('or',) def process_type(t, obj_type='class'): t = t.strip() if not t: return '' if t in __expr: return t if t.count(' or '): i = t.index(' or ') return ' '.join(map(process_type, (t[:i], 'or', t[i + 4:]))) if not t.count('<') or not t.count('>'): return ':%s:`%s`' % (obj_type, t) # process a container template start, stop = t.index('<'), t.index('>') main_type = t[:start] main_type = process_type(main_type) types = t[start + 1:stop].split(',') types = ', '.join(map(process_type, types)) return "%s <%s>" % (main_type, types) def process_param(line): new_lines = [] try: prefix, param, desc = line.split(':', 2) p, param_name = param.split() desc = desc.strip() if desc[0] == '(': pos = desc.find(')') if pos != -1: elem_type = desc[1:pos] klass = process_type(elem_type) desc = desc[pos + 1:] new_lines.append('%s:type %s: %s' % (prefix, param_name, klass)) new_lines.append('%s:param %s: %s' % (prefix, param_name, desc)) except Exception as e: print("Sardana sphinx extension: Not able to process param: '%s'" % line) print(" Reason:", str(e)) new_lines.append(line) return new_lines def process_return(line): new_lines = [] try: prefix, param, desc = line.split(':', 2) desc = desc.strip() if desc[0] == '(': pos = desc.find(')') if pos != -1: elem_type = desc[1:pos] klass = process_type(elem_type) desc = desc[pos + 1:] new_lines.append('%s:rtype: %s' % (prefix, klass)) new_lines.append('%s:return: %s' % (prefix, desc)) except Exception as e: print("Sardana sphinx extension: Not able to process 'return': '%s'" % line) print(" Reason:", str(e)) new_lines.append(line) return new_lines def process_raise(line): new_lines = [] try: prefix, param, desc = line.split(':', 2) desc = desc.strip() klass = '' if desc[0] == '(': pos = desc.find(')') if pos != -1: elem_type = desc[1:pos] klass = "(" + process_type(elem_type, obj_type='exc') + ")" desc = desc[pos + 1:] new_lines.append('%s:raise: %s %s' % (prefix, klass, desc)) except Exception as e: print("Sardana sphinx extension: Not able to process 'raise': '%s'" % line) print(" Reason:", str(e)) new_lines.append(line) return new_lines def _is_return(line): ret = line.startswith(':return') ret |= line.startswith(':returns') return ret def _is_param(line): ret = line.startswith(':param') ret |= line.startswith(':parameter') ret |= line.startswith(':arg') ret |= line.startswith(':argument') ret |= line.startswith(':key') ret |= line.startswith(':keyword') return ret def _is_raise(line): ret = line.startswith(':raise') ret |= line.startswith(':except') return ret def process_docstring(app, what, name, obj, options, lines): ret = [] for nb, line in enumerate(lines): line_strip = line.strip() if _is_param(line_strip): ret.extend(process_param(line)) elif _is_return(line_strip): ret.extend(process_return(line)) elif _is_raise(line_strip): ret.extend(process_raise(line)) else: ret.append(line) del lines[:] lines.extend(ret) import inspect from sphinx.util.inspect import getargspec def _format_method_args(obj): if inspect.isbuiltin(obj) or \ inspect.ismethoddescriptor(obj): # can never get arguments of a C function or method return None argspec = getargspec(obj) if argspec[0] and argspec[0][0] in ('cls', 'self'): del argspec[0][0] return inspect.formatargspec(*argspec) def _format_function_args(obj): if inspect.isbuiltin(obj) or \ inspect.ismethoddescriptor(obj): # cannot introspect arguments of a C function or method return None try: argspec = getargspec(obj) except TypeError: # if a class should be documented as function (yay duck # typing) we try to use the constructor signature as function # signature without the first argument. try: argspec = getargspec(obj.__new__) except TypeError: argspec = getargspec(obj.__init__) if argspec[0]: del argspec[0][0] args = inspect.formatargspec(*argspec) # escape backslashes for reST args = args.replace('\\', '\\\\') return args def process_signature(app, what, name, obj, options, signature, return_annotation): if hasattr(obj, "__wrapped__"): if what == "method": from taurus.core.util.wrap import wrapped # import pdb; pdb.set_trace() # obj = wrapped(obj) signature = _format_method_args(obj) return signature, return_annotation def setup(app): #app.connect('autodoc-process-docstring', process_docstring) app.connect('autodoc-process-signature', process_signature) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/sphinxext/spock_console_highlighting.py000066400000000000000000000123201356321023600264770ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """reST directive for syntax-highlighting spock interactive sessions. """ #----------------------------------------------------------------------------- # Needed modules # Standard library import re import copy # Third party from pygments.lexer import Lexer, do_insertions from pygments.lexers.agile import (PythonConsoleLexer, PythonLexer, PythonTracebackLexer) from pygments.token import Token, Comment, Generic from pygments.style import Style import pygments.styles from sphinx import highlighting #----------------------------------------------------------------------------- # Global constants line_re = re.compile('.*?\n') DftStyle = pygments.styles.get_style_by_name("default") class SpockStyle(DftStyle): styles = copy.copy(DftStyle.styles) styles[Generic.Prompt] = 'bold #00AA00' class SpockConsoleLexer(Lexer): """ For spock console output or doctests, such as: .. sourcecode:: spock LAB-01 [1]: a = 'foo' LAB-01 [2]: a Result [2]: 'foo' LAB-01 [3]: print(a) foo LAB-01 [4]: 1 / 0 Notes: - Tracebacks are not currently supported. - It assumes the default spock prompts, not customized ones. """ name = 'Spock console session' aliases = ['spock'] mimetypes = ['text/x-spock-console'] input_prompt = re.compile( "([a-zA-Z0-9_\-]+ \[(?P[0-9]+)\]: )|( \.\.\.+:)") output_prompt = re.compile("(\s*Result \[(?P[0-9]+)\]: )|( \.\.\.+:)") continue_prompt = re.compile(" \.\.\.+:") tb_start = re.compile("\-+") def get_tokens_unprocessed(self, text): pylexer = PythonLexer(**self.options) tblexer = PythonTracebackLexer(**self.options) curcode = '' insertions = [] for match in line_re.finditer(text): line = match.group() input_prompt = self.input_prompt.match(line) continue_prompt = self.continue_prompt.match(line.rstrip()) output_prompt = self.output_prompt.match(line) if line.startswith("#"): insertions.append((len(curcode), [(0, Comment, line)])) elif line.startswith(""): insertions.append((len(curcode), [(0, Generic.Error, line[9:])])) elif input_prompt is not None: insertions.append((len(curcode), [(0, Generic.Prompt, input_prompt.group())])) curcode += line[input_prompt.end():] elif continue_prompt is not None: insertions.append((len(curcode), [(0, Generic.Prompt, continue_prompt.group())])) curcode += line[continue_prompt.end():] elif output_prompt is not None: # Use the 'error' token for output. We should probably make # our own token, but error is typicaly in a bright color like # red, so it works fine for our output prompts. insertions.append((len(curcode), [(0, Generic.Error, output_prompt.group())])) curcode += line[output_prompt.end():] else: if curcode: for item in do_insertions(insertions, pylexer.get_tokens_unprocessed(curcode)): yield item curcode = '' insertions = [] yield match.start(), Generic.Output, line if curcode: for item in do_insertions(insertions, pylexer.get_tokens_unprocessed(curcode)): yield item def setup(app): """Setup as a sphinx extension.""" # This is only a lexer, so adding it below to pygments appears sufficient. # But if somebody knows that the right API usage should be to do that via # sphinx, by all means fix it here. At least having this setup.py # suppresses the sphinx warning we'd get without it. pass #----------------------------------------------------------------------------- # Register the extension as a valid pygments lexer highlighting.lexers['spock'] = SpockConsoleLexer() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/000077500000000000000000000000001356321023600176505ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/acquisition.rst000066400000000000000000000042761356321023600227430ustar00rootroot00000000000000.. _sardana-acquisition: =========== Acquisition =========== Sardana provides advanced solutions for data acqusition. In the data acquisition process controlled by sardana there is always involved at least one experimental channel. Two different ways of acquisition exists in Sardana :ref:`sardana-acquisition-expchannel` and :ref:`sardana-acquisition-measgrp`. .. _sardana-acquisition-expchannel: Experimental channel acquisition -------------------------------- :ref:`Counter/timer `, :ref:`1D ` and :ref:`2D ` experimental channels can be directly involved in data acquisition without being included in a :ref:`measurement group acquisition `. This can be useful for simple use cases like a single image capture, testing purposes or for implementation of your own measurement procedures. The relevant :term:`API` for this feature is documented in the API of each of the elements, for example, :ref:`sardana-countertimer-api`. The single acquisition of these channels can be also done with the macro :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.ct`, giving the name of the channel as last argument. .. _sardana-acquisition-measgrp: Measurement group acquisition ----------------------------- Measurement group acquisition allows much more complex measurement processes than the :ref:`sardana-acquisition-expchannel`. These could be, for example, multiple channel, multiple repetitions or hardware synchronized acquisitions. .. important:: Sardana does not allow that the elements involved in one operation are used in another one simultaneously. This rule applies to the data acqusition operations as well. For example, if you try to use a channel or synchronizer element that is participating in another acquisition sardana will raise an error. So elements can not participate concurrently in two :ref:`measurement group acquisitions ` neither in :ref:`experimental channel acquisition `. Other acquisition features: * synchronized start of multiple axes acquisition * hardware/software synchronized acquisition * measurement preparation sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/adding_elements.rst000066400000000000000000000137551356321023600235370ustar00rootroot00000000000000.. _sardana-adding-elements: ==================== Adding real elements ==================== For the sake of demonstration, let's suppose you want to integrate a slit with IcePAP-based motors into Sardana. Before doing anything else you should check the `controller plugin register `_. There's a high chance that somebody already wrote the plugin for your hardware. If not, you can :ref:`write the plugin yourself `. Controllers =========== The controller is a Sardana object that handles the communication with the hardware (physical controller) or provides an abstraction layer (pseudo controller). Before creating the controller instance you need to load the controller plugin class into the Sardana. To check if it is already loaded use the :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsctrl` macro. If it is not, you will need to configure the :ref:`controller plugin discovery path ` (``PoolPath`` property) and either restart the Sardana server or call the :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.addctrllib` macro. After that check again with the list macro if the controller class is present and if yes let's continue... To create a controller instance you can use :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.defctrl` macro:: defctrl The ```` parameter is a class name for your controller to use and ```` is the name of the new controller instance. Roles and properties are used to configure the controller. For our IcePAP controller we will use two properties: ``Host`` and ``Port`` of our IcePAP system:: defctrl IcepapController ipap01 Host 10.0.0.30 Port 5000 .. hint:: You can use the :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.sar_info` macro to see the roles and properties available for a controller class. .. note:: To learn more about controllers see :ref:`sardana-controller-overview`. Controller axes =============== Since single motor controller can have multiple axes corresponding to multiple motors, we will need to create the elements for these axes. This way the controller will know which motor to move. With the :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.defelem` macro you can create any type of controller axis, not only motors:: defelem ```` is the element name, ```` is the controller instance on which the element should be created and ```` is the controller axis number. Let's add an axis to our IcePAP controller:: defelem mot01 ipap01 1 .. note:: To learn more about different element types see the following sections: * :ref:`sardana-motor-overview` * :ref:`sardana-ior-overview` * :ref:`sardana-countertimer-overview` * :ref:`sardana-0d-overview` * :ref:`sardana-1d-overview` * :ref:`sardana-2d-overview` * :ref:`sardana-triggergate-overview` Motors ====== For creating motors you can also use :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.defm` macro instead of :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.defelem`. Its invocation is the same, it's just a shortcut:: defm mot02 ipap01 2 Pseudomotors ============ To use our slit with more abstract interface we can use the ``Slit`` pseudomotor controller. To use it, just add the ``Slit`` controller with the :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.defctrl` macro:: defctrl Slit s0ctrl sl2t=mot01 sl2b=mot02 Gap=s0gap Offset=s0off For the ``Slit`` controller we use roles. There are two types of roles: * physical roles - real motors, elements that already exist in Sardana * pseudo roles - abstract motors that will be created by pseudo controller The ``Slit`` controller defines two physical roles: ``sl2t`` and ``sl2b``, and two pseudo roles: ``Gap`` and ``Offset``. Note the difference in syntax for passing roles and properties to the :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.defctrl` macro. By this point your slit should be accesible from Sardana using real motors as well as abstract pseudomotor interface. .. note:: To learn more about pseudo elements see :ref:`sardana-pseudomotor-overview` and :ref:`sardana-pseudocounter-overview`. Measurement groups ================== To create a measurement group use :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.defmeas` macro:: defmeas This macro takes the name for the new meaasurement group and the list of experimetal channels as its arguments. The first channel must be a Sardana internal channel and at least one of the channels must be a Counter/Timer. Example:: defmeas mntgrp01 ct01 ct02 ct03 ct04 .. note:: To learn more about measurement groups see :ref:`sardana-measurementgroup-overview`. Removing elements ================= Each element can be removed using macro corresponding to the element type. For controllers use :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.udefctrl`. For controller axes use :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.udefelem`. For measurement groups use :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.udefmeas`. Each of these macros takes the list of element names as the argument. Remember that you cannot remove controllers with elements, so you must remove the elements prior to removing the controller. Useful lists ============ To create a controller it's useful to know which controller classes are available. To do this use :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsctrllib` macro. To see the created controllers use :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsctrl`. For lists of motors and experimental channels use :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsm` and :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsexp` respectively. You can display all measurement groups with :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsmeas` macro. Each of these macros accepts regexp filter as the optional argument. .. seealso:: The path Sardana uses for loading controller classes can be configured. See the Configuration section for details. .. TODO: Create proper link to the configuration description when it's ready sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/configuration/000077500000000000000000000000001356321023600225175ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/configuration/index.rst000066400000000000000000000024221356321023600243600ustar00rootroot00000000000000.. _sardana-configuration: ********************* Sardana configuration ********************* There are many configuration points in Sardana and unfortunately there is no single configuration application neither interface to access all of them. This guide goes step-by-step through the Sardana system configuration process and lists all of the configuration points linking to documents with more detailed explanation. It starts from configuration of the :ref:`sardana-spock` client, going through the :ref:`MacroServer` and finally ending on the :ref:`Device Pool `. This chapter will not document itself all the different configuration possibilities and will just link you to other documents explaining them in details. .. note:: At the time of writing, Sardana system can :ref:`run only as Tango device server ` and most of the configurations are accessible via the Tango device properties. One can easily change them with the Jive client application. .. toctree:: :maxdepth: 2 Spock configuration Server configuration MacroServer configuration Device Pool configuration Sardana Custom Settings sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/configuration/macroserver.rst000066400000000000000000000073321356321023600256060ustar00rootroot00000000000000.. _sardana-configuration-macroserver: MacroServer =========== Most probably your MacroServer will need to connect to one or more Device Pools via the :ref:`sardana-macroserver-api-poolnames` attribute. This is usually configured at the server creation time but can be also modified later on. In case Sardana is used with Tango this configuration is accessible via the ``PoolNames`` :class:`~sardana.tango.macroserver.MacroServer.MacroServer` device property. You will certainly use the macro environment variables for changing macros behavior at runtime. This environment is stored in a database configurable via :ref:`sardana-macroserver-api-environmentdb` attribute. In case Sardana is used with Tango this configuration is accessible via the ``EnvironmentDb`` :class:`~sardana.tango.macroserver.MacroServer.MacroServer` device property. MacroServer is easily extendable by means of plugins of two types: macros and recorders. MacroServer discovers them in directories configurable via :ref:`sardana-macroserver-api-macropath` and :ref:`sardana-macroserver-api-recorderpath` attributes. In case Sardana is used with Tango this configuration is accessible via the ``MacroPath`` and ``RecorderPath`` :class:`~sardana.tango.macroserver.MacroServer.MacroServer` device properties. Your plugins may need to access to third party Python modules. One can configure the directory where to look for them via :ref:`sardana-macroserver-api-pythonpath` attribute. In case Sardana is used with Tango this configuration is accessible via the ``PythonPath`` :class:`~sardana.tango.macroserver.MacroServer.MacroServer` device property. Multiple macros can run concurrently in the MacroServer and the maximum number of these threads is configurable via :ref:`sardana-macroserver-api-maxparallelmacros` attribute. In case Sardana is used with Tango this configuration is accessible via the ``MaxParallelMacros`` :class:`~sardana.tango.macroserver.MacroServer.MacroServer` device property (default: 10). Macros may report information to a file which is configurable via :ref:`sardana-macroserver-api-logreportfilename` and :ref:`sardana-macroserver-api-logreportformat`. In case Sardana is used with Tango this configuration is accessible via the ``LogReportFilename`` and ``LogReportFormat`` :class:`~sardana.tango.macroserver.MacroServer.MacroServer` device properties. MacroServer integrates natively with the `Elastic Stack `_ and may send logs to the a Logstash instance. In case Sardana is used with Tango this configuration is accessible via the ``LogstashHost`` and ``LogstashPort`` :class:`~sardana.tango.macroserver.MacroServer.MacroServer` device properties. You can use the intermediate SQLite cache database configured with ``LogstashCacheDbPath`` property, however this is discouraged due to logging performance problems. You can debug the MacroServer at runtime using the Python remote console - ``rconsole`` (part of the `rfoo `_ project). First, you need to specify at which port the MacroServer will accept connections. For that, simply set the ``RConsolePort`` :class:`~sardana.tango.macroserver.MacroServer.MacroServer` property. Second, in order to open a connection to a MacroServer just type:: $> rconsole -p The most convenient way to debug the MacroServer internals is to use the `Tango Util `_ singleton object. It is used to store Tango device server process data and to provide the user with a set of utility methods. For example, to access the MacroServer Sardana core object, in the rconsole session, just type:: >>> import tango >>> util = tango.Util.instance() >>> ms = util.get_device_by_name("").macro_server sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/configuration/pool.rst000066400000000000000000000024461356321023600242300ustar00rootroot00000000000000.. _sardana-configuration-pool: Pool ==== Device Pool is easily extendable by means of controller plugins. Device Pool discovers them in directories configurable via :ref:`sardana-pool-api-poolpath` attribute. In case Sardana is used with Tango this configuration is accessible via the ``PoolPath`` :class:`~sardana.tango.pool.Pool.Pool` device property. Your controller plugins may need to access to third party Python modules. One can configure the directory where to look for them via :ref:`sardana-pool-api-pythonpath` attribute. In case Sardana is used with Tango this configuration is accessible via the ``PythonPath`` :class:`~sardana.tango.pool.Pool.Pool` device property. Device Pool integrates natively with the `Elastic Stack `_ and may send logs to the a Logstash instance. In case Sardana is used with Tango this configuration is accessible via the ``LogstashHost`` and ``LogstashPort`` :class:`~sardana.tango.pool.Pool.Pool` device properties. You can use the intermediate SQLite cache database configured with ``LogstashCacheDbPath`` property, however this is discouraged due to logging performance problems. .. todo:: Document RemoteLog, MotionLoop_SleepTime, MotionLoop_StatesPerPosition, AcqLoop_SleepTime, AcqLoop_StatesPerValue, DriftCorrection, InstrumentList sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/configuration/sardanacustomsettings.rst000066400000000000000000000007231356321023600277000ustar00rootroot00000000000000 .. _sardanacustomsettings: ======================= Sardana custom settings ======================= Sardana provides a module located at its root directory called `sardanacustomsettings` which stores global configuration options. It can be modified permanently so that it affects all applications (use with care), or accessed at run time for setting options for the current execution. .. automodule:: sardana.sardanacustomsettings :members: :undoc-members: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/configuration/server.rst000066400000000000000000000024551356321023600245650ustar00rootroot00000000000000.. _sardana-configuration-server: Sardana server configuration ============================ Sardana system can :ref:`run as one or many Tango device servers`. Tango device servers listens on a TCP port for the CORBA requests. Usually it is fine to use the randomly assigned port (default behavior) but sometimes it may be necessary to use a fixed port number. For example, when the server needs to be accessed from another isolated network and we want to open connections only for the given ports. There are three possibilities to assign the port explicitly (the order indicates the precedence): - using OS environment variable ``ORBendPoint`` e.g. .. code-block:: bash $ export ORBendPoint=28366 $ Pool demo1 -ORBendPoint 28366 - using Tango device server command line argument ``-ORBendPoint`` .. code-block:: bash $ Pool demo1 -ORBendPoint 28366 - using Tango DB free property with object name: ``ORBendPoint`` and property name: ``/``) .. code-block:: python import tango db = tango.Database() db.put_property("ORBendPoint", {"Pool/demo1": 28366}) .. note:: Due to a bug, when Sardana is used with Tango versions prior to 8.0.5, the command line arguments takes precedence over the environment variables. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/configuration/spock.rst000066400000000000000000000003761356321023600243760ustar00rootroot00000000000000.. _sardana-configuration-spock: Spock ===== Sardana macros offers a possibility to :ref:`ask for user input `. The interface to ask this questions can be configured with :data:`~sardana.sardanacustomsettings.SPOCK_INPUT_HANDLER`. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/diffractometer.rst000066400000000000000000000140471356321023600234060ustar00rootroot00000000000000 .. _sardana-diffractometer: ============== Diffractometer ============== Sardana implements a full control of different types of diffractometers. The implementation is completely done inside a controller of the type PseudoMotor. It requires the hkl library developed by Frederic Picca and available as Debian package (https://packages.debian.org/source/sid/science/hkl). The use of the library is exclusively done inside of the controller code, so the hkl binding is only required if a diffractometer controller is going to be created. .. note :: To use the HklPseudoMotorController you need to install the following Debian packages: ``libhkl5`` and ``gir1.2-hkl-5.0``. The Tango device created inside of the Pool for the diffractometer controller contains all the commands/attributes for setting the diffractometer, the movements are done using the real (in real space) and the pseudo (in reciprocal space) motor devices associated with this controller. The diffractometer Sardana controller library is called HklPseudoMotorController. It contains several controller classes depending on the number of real and pseudo motors needed for each kind of diffractometer. All of them are based on a basic diffractometer class where the real implementation is done. Each class cover several diffractometer geometries. A class property, DiffractometerType, is created for setting the corresponding geometry. The class properties appear as Tango Device Properties of the device corresponding to this controller in the Pool. The value of the class properties has to be assigned when the instance of the diffractometer controller is generated in the Pool. It is fixed for each diffractometer controller, it can not be changed during running time. Up to now the following diffractometer classes are implemented: :: Diffrac6C (possible DiffractometerType values: "PETRA3 P09 EH2") - motor roles: mu, omega, chi, phi, delta, gamma - pseudomotor roles: h, k, l DiffracE6C (possible DiffractometerType values: "E6C", "SOLEIL SIXS MED2+2") - motor roles: mu, omega, chi, phi, gamma, delta - pseudomotor roles: h, k, l, psi, q, alpha, qper, qpar DiffracE4C (possible DiffractometerType values: "E4CV", "E4CH", "SOLEIL MARS") - motor roles: omega, chi, phi, gamma, tth - pseudomotor roles: h, k, l, psi, q Diffrac4Cp23 (possible DiffractometerType values: "PETRA3 P23 4C") - motor roles: omega_t, mu, gamma, delta - pseudomotor roles: h, k, l, q, alpha, qper, qpar, tth2, alpha_tth2, incidence, emergence In order to have the diffractometer in Sardana one has to create a PseudoMotor controller of any of the above classes, this will generate the controller device, for setting the diffractometer, and the pseudo motor devices, for the reciprocal space movements. The real motors have to be included as motors in Sardana, like the motors associated to any other PseudoMotor. Example:: defctrl DiffracE6C e6cctrl mu=mot01 omega=mot02 chi=mot03 phi=mot04 \ gamma=mot05 delta=mot06 h=e6ch k=e6ck l=e6cl psi=e6cpsi q=e6cq \ alpha=e6calpha qper=e6cqper1 qpar=e6cqpar DiffractometerType E6C The command above creates the devices corresponding to a diffractometer with E6C geometry, where ``motXX`` are the names of the Pool devices associated to each real motor (already existing Motors in Sardana), ``e6cctrl`` is an arbitrary name given to the controller, and ``e6ch``, ``e6ck`` , ``e6cl``, ``e6cpsi``, ``e6cq``, ``e6calpha``, ``e6cqper1`` and ``e6cqpar`` are the arbitrary names given to the motors in reciprocal space (PseudoMotors in Sardana, created by this call). The diffractometer controller device contains as attributes (since it is not possible add extra commands to the controllers) all the commands and settings for the diffractometer control. The hkl library needs the parameters to be set in a given order for being inizialized correctly, for that reason the attribute values are not stored in the tango database. The best practise is to save the parameters in a file and load it when startup. Example of a startup file: :: Created at 2018-05-28 01:50 DiffractometerType E6C Crystal srru2o6 Wavelength 4.36871881607 A 5.97947283834 B 5.97062576634 C 17.0006259383 Alpha 90.0 Beta 90.0 Gamma 120.0 R0 0 0.0 0.0 3.0 0 1 0.0 23.983725 109.768125 286.38645 -1.52587888991e-08 45.344725 R1 1 1.0 0.0 4.0 0 1 0.0 43.03545 70.0 286.38645 -1.52587888991e-08 83.409275 Engine hkl Mode constant_phi_vertical PsiRef not available in current engine mode AutoEnergyUpdate 0 U00 -1.092 U01 -0.250 U02 0.122 U10 0.410 U11 0.180 U12 0.348 U20 0.332 U21 1.176 U22 -0.027 Ux -94.4630713237 Uy 19.3202405308 Uz -162.577336525 SaveDirectory /home/p09user/crystals The configuration files can be created by the diffractometer controller by calling the attribute SaveCrystal. They are loaded by the attribute LoadCrystal. If nothing is loaded the diffractometer will be inizialized with Sample set to 'default crystal', lattice, wavelenth and geometry set to the corresponding hkl library default values (according to the geometry) and engine set to 'hkl'. The wavelength used for the diffractometer can be automatically updated setting the attribute AutoEnergyUpdate to 1 and the name of the Tango Device controlling the beam energy in the attribute EnergyDevice. The energy is read from the attribute Position of the EnergyDevice device, in eV, every time motor or pseudomotor positions are read. Sardana provides :ref:`standard macros for controlling the diffractometer `. They need the name of the diffractometer controller device in the Pool to be set in the macroserver environment variable :ref:`DiffracDevice`. If the Psi angle (azimuth) will be used, the environment variable Psi has to be set, with the name corresponding PseudoMotor Pool device. Running the macro :class:`~sardana.macroserver.macros.demo.sar_demo_hkl` creates a simulated diffractometer in Sardana. The diffractometer can be controlled from spock used the implemented dedicated macros, as described in the :ref:`catalog of macros`. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/environment_variable_catalog.rst000066400000000000000000000223771356321023600263200ustar00rootroot00000000000000.. _environment-variable-catalog: ============================ Environment Variable Catalog ============================ This is the catalog of the available environment variables that can be used in Sardana. .. contents:: .. _general-env-vars: General Environment Variables ----------------------------- .. _activemntgrp: ActiveMntGrp ~~~~~~~~~~~~ *Mandatory, set by user* Environment variable to define the measurement group that will be used when running a scan. .. seealso:: For further information regarding measurement groups, please read the following document: :ref:`Measurement Group Overview ` .. _preservemacrodata: PreserveMacroData ~~~~~~~~~~~~~~~~~ Boolean environment variable used to keep in memory the data generated by a macro. .. _diffractometer-env-vars: Diffractometer Environment Variables ------------------------------------ .. _diffracdevice: DiffracDevice ~~~~~~~~~~~~~ *Mandatory, set by user* This environment variable is used to define the name of the diffractometer device. At this moment, this name is supporting only Tango device names and it should be pointing to the Sardana controller of the class HklPseudoMotorCtrl that will be used by the hkl macros. .. _psi: Psi ~~~ *Not mandatory, set by user* Environment variable to specify the *psi* device. This device must be the Tango device server corresponding Sardana PseudoMotor steering the movement of the azimuthal angle. .. _q: Q ~ *Mandatory, set by macro wh* This environment variable is set by the macro *wh* and it correspond to the Q vector. .. seealso:: For a better understanding of the *wh* macro, please refer to :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.wh` .. _macro-logging-env-vars: Macro Logging Environment Variables ----------------------------------- .. _logmacro: LogMacro ~~~~~~~~ *Not mandatory, set by user* Enable and disable the macro logging via this boolean environment variable. .. _logmacrodir: LogMacroDir ~~~~~~~~~~~ *Not mandatory, set by user or to default value: \tmp, by macro* Directory where the macro logging file will be save. .. _logmacromode: LogMacroMode ~~~~~~~~~~~~ *Not mandatory, set by user or to default value: 0, by macro* With this environment variable it's possible to specify the number of backup files to be saved. .. todo:: Add and example here. .. _logmacroformat: LogMacroFormat ~~~~~~~~~~~~~~ *Not mandatory, set by user or to default value by macro* Definition of the format to be used to save the file. .. _motion-env-vars: Motion Environment Variables ---------------------------- .. _motiondecoupled: MotionDecoupled ~~~~~~~~~~~~~~~ *Not mandatory, set by user* Enable/disable the decoupled motion for continuous scans. .. seealso:: For a deeper understanding of the continuous scans, please refer to the :ref:`continuous scans documentation ` .. _scan-env-vars: Scan Environment Variables -------------------------- .. _applyextraploation: ApplyExtrapolation ~~~~~~~~~~~~~~~~~~ *Not mandatory, set by user* Enable/disable the extrapolation method to fill the missing parts of the very first scan records in case the software synchronized acquisition could not follow the pace. Can be used only with the continuous acquisition macros e.g. *ct* type of continuous scans or timescan. Its value is of boolean type. .. note:: The ApplyExtrapolation environment variable has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of this variable) may occur if deemed necessary by the core developers. .. _applyinterpolation: ApplyInterpolation ~~~~~~~~~~~~~~~~~~ *Not mandatory, set by user* Enable/disable the `zero order hold`_ a.k.a. "constant interpolation" method to fill the missing parts of the scan records in case the software synchronized acquisition could not follow the pace. Can be used only with the continuous acquisition macros *ct* type of continuous scans or timescan. Its value is of boolean type. .. note:: The ApplyInterpolation environment variable has been included in Sardana on a provisional basis with SEP6_. Backwards incompatible changes (up to and including removal of this variable) may occur if deemed necessary by the core developers. .. _datacompressionrank: DataCompressionRank ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ *Not mandatory, set by user* Environment variable used to select the data compression rank that will be used to save the data into a file. The data compression rank is the minimum number of dimensions above which the dataset will be compressed, e.g. 0 for scalars, 1 for spectrums, 2 for images. The possible values are: * -1: No where * 0: for all datasets * 1: for datasets of rank 1 or more * 2: for datasets of rank 2 or more * 3: for datasets of rank 3 or more .. _directorymap: DirectoryMap ~~~~~~~~~~~~ *Not mandatory, set by user* In case that the server and the client do not run on the same host, the scan data may be easily shared between them using the NFS. Since some of the tools e.g. showscan rely on the scan data file the DirectoryMap may help in overcoming the shared directory naming issues between the hosts. Its value is a dictionary with keys pointing to the server side directory and values to the client side directory/ies (string or list of strings). .. todo:: Add an example here. .. _jsonrecorder: JsonRecorder ~~~~~~~~~~~~ *Not mandatory, set by user* Enable/disable the JsonRecorder. This recorder is used to retrieve the data generated by a macro during its run time in a json format. An example of usage of this recorder is plotting live scans. .. todo:: Add reference to the jsonrecorder documentation when available. .. _outputcols: OutputCols ~~~~~~~~~~ *Not mandatory, set by user* Select a subset of the scan output columns to be printed. Two different ways of specifying the selected columns exists. First, by specifying an integer number e.g. 2 means print just the very first two columns. Second, by specifying a list of string identifiers e.g. scan elements URIs or the scan record metadata identifiers: "point_nb", "timestamp". The original order of colums is not changed. This feature is similar to the *expconf* enable/disable output. Example: :: senv OutputCols "['tango_host:port/expchan/zerodctrl01/1','motor1','timestamp']" .. _prescansnapshot: PreScanSnapshot ~~~~~~~~~~~~~~~ *Not mandatory, set by user* Variable listing the elements that will be collected and saved before a Scan is executed. The format for the value is the following: :: [(taurus model URI, label)] If the first element in the tuple is a Sardana element, it's enough to set up the URI up to the Tango device server name. If the element is outside Sardana, i.e. A Tango attribute, you need to add the full URI, up to the attribute name. Example: :: [('tango://sardana/motor/01', 'mot01')] or :: [('tango://device/server/01/attribute','label')] .. _sampleinfo: SampleInfo ~~~~~~~~~~ *Not mandatory, set by user* Extra information about the sample that could be added as a string. This environment variable exist for metadata purposes. .. _scandir: ScanDir ~~~~~~~ *Mandatory if you want scan file to be saved, set by user* Its value is of string type and indicates an absolute path to the directory where scan data will be stored. .. _scanfile: ScanFile ~~~~~~~~ *Mandatory if you want scan file to be saved, set by user* Its value may be either of type string or of list of strings. In the second case data will be duplicated in multiple files (different file formats may be used). Recorder class is implicitly selected based on the file extension. For example "myexperiment.spec" will by default store data in SPEC compatible format. .. _scanrecorder: ScanRecorder ~~~~~~~~~~~~ *Not mandatory, set by user* Its value may be either of type string or of list of strings. If ScanRecorder variable is defined, it explicitly indicates which recorder class should be used and for which file defined by ScanFile (based on the order). Example 1: :: ScanFile = myexperiment.spec ScanRecorder = FIO_FileRecorder FIO_FileRecorder will write myexperiment.spec file. Example 2: :: ScanFile = myexperiment.spec, myexperiment.h5 ScanRecorder = FIO_FileRecorder FIO_FileRecorder will write myexperiment.spec file and NXscan_FileRecorder will write the myexpriment.h5. The selection of the second recorder is based on the extension. .. seealso:: More about the extension to recorder map in :ref:`sardana-writing-recorders`. .. _sharedmemory: SharedMemory ~~~~~~~~~~~~ *Not mandatory, set by user* Its value is of string type and it indicates which shared memory recorder should be used during the scan e.g. "sps" will use SPSRecorder (sps Python module must be installed on the PC where the MacroServer runs). .. seealso:: For more information about the implementation details of the scan macros in Sardana, see :ref:`scan framework ` .. _sourceinfo: SourceInfo ~~~~~~~~~~ *Not mandatory, set by user* Extra information about the source that could be added as a string. This environment variable exist for metadata purposes. .. _zero order hold: https://en.wikipedia.org/wiki/Zero-order_hold .. _SEP6: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP6.md sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/faq.rst000066400000000000000000000230601356321023600211520ustar00rootroot00000000000000 .. _sardana-faq: .. todo:: The FAQ is work-in-progress. Many answers need polishing and mostly links need to be added === FAQ === What is the Sardana SCADA_ and how do I get an overview over the different components? --------------------------------------------------------------------------------------- An overview over the different Sardana components is shown in the following figure: .. image:: /_static/sardana_sketch.png :align: center :width: 500 The basic Sardana SCADA_ philosophy can be found :ref:`here `. How do I install Sardana? ------------------------- The Sardana SCADA_ system consists of different components which have to be installed: * Tango_: The control system middleware and tools * PyTango_: The Python_ language binding for Tango_ * Taurus_: The GUI toolkit which is part of Sardana SCADA_ * The Sardana device pool, macro server and tools The complete sardana installation instructions can be found :ref:`here `. How to work with Taurus_ :term:`GUI`? ------------------------------------- A user documentation for the Taurus_ :term:`GUI` application can be found `here `__. How to produce your own Taurus_ :term:`GUI` panel? -------------------------------------------------- The basic philosophy of Taurus_ :term:`GUI` is to provide automatic :term:`GUI` s which are automatically replaced by more and more specific :term:`GUI` s if these are found. Refer to the `user documentation on TaurusGUI `_ for more details on how to work with panels How to call procedures? ----------------------- The central idea of the Sardana SCADA_ system is to execute procedures centrally. The execution can be started from either: * :ref:`sardana-spock` offers a command line interface with commands very similar to SPEC_. * Procedures can also be executed with a :term:`GUI`. Taurus provides :ref:`generic widgets for macro execution `. * Procedures can also be executed in specific :term:`GUI` s and specific Taurus_ widgets. The :term:`API` to execute macros from python code is documented in :mod:`sardana.taurus.core.tango.sardana` and from PyQt code is documented in :mod:`sardana.taurus.qt.qtcore.tango.sardana`. How to write procedures? ------------------------ User written procedures are central to the Sardana SCADA_ system. Documentation how to write macros can be found :ref:`here `. Macro writers might also find the following documentation interesting: * Documentation on how to debug macros can be found here **** * In addition of the strength of the python language macro writers can interface with common elements (motors, counters) , call other macros and use many utilities provided. The macro :term:`API` can be found :ref:`here `. * Documentation how to document your macros can be found :ref:`here ` How to write scan procedures? ----------------------------- A very common type of procedure is the *scan* where some quantity is varied while recording some other quantities. See the documentation on the :ref:`Sardana Scan API ` How to adapt SARDANA to your own hardware? ------------------------------------------ Sardana is meant to be interfaced to all types of different hardware with all types of control systems. For every new hardware item the specific behavior has to be programmed by writing a controller code. The documentation how to write Sardana controllers and pseudo controllers can be found :ref:`here `. This documentation also includes the :term:`API` which can be used to interface to the specific hardware item. How to add your own file format? -------------------------------- Documentation how to add your own file format can be found here ****. How to use the standard macros? ------------------------------- The list of all standard macros and their usage can be found here ****. How to write your own Taurus application? ----------------------------------------- You have basically two possibilities to write your own Taurus_ application Start from get General TaurusGUI and create a configuration file. This approach is documented here ****. Start to write your own Qt application in python starting from the Taurus_ main window. This approach is documented here ****. Which are the standard Taurus graphical GUI components? ------------------------------------------------------- A list of all standard Taurus GUI components together with screen shots and example code can be found here **** How to write your own Taurus widget? ------------------------------------ A tutorial of how to write your own Taurus widget can be found :ref:`here `. How to work with the graphical GUI editor? ------------------------------------------ Taurus_ uses the QtDesigner/QtCreator as a graphical editor. Documentation about `QtDesigner/QtCreator `_. The Taurus_ specific parts :ref:`here `. What are the minimum software requirements for sardana? ------------------------------------------------------- Sardana is developed under GNU/Linux, but should run also on Windows and OS-X. The dependencies for installing Sardana can be found here ****. How to configure the system? ---------------------------- Adding and configuring hardware items on an installation is described here ****. How to write your own Taurus schema? ------------------------------------ Taurus is not dependent on Tango. Other control systems or just python modules can be interfaced to it by writing a schema. This approach is documented here **** and a tutorial can be found here **** What are the interfaces to the macro server and the pool? --------------------------------------------------------- The low level interfaces to the Sardana Device Pool and the Macro server can be found here ****. What are the data file formats used in the system and how can I read them? -------------------------------------------------------------------------- It is easily possible to add your own file format but the standard file formats are documented here: * The SPEC_ file format is documented here **** and here is a list of tools to read it **** * The EDF file format is documented here **** and here is a list of tools to read it **** * The NEXUS file format is documented here **** and here is a list of tools to read it **** What is the file format of the configuration files? --------------------------------------------------- The configuration files for the Taurus_ GUI are defined here ****. How to access EPICS from Sardana? --------------------------------- Hardware integrated in EPICS_ can be directly accessed from Sardana via a controller. The controller can talk to the EPICS_ server using the python EPICS_ interface or the Taurus_ interface to EPICS_. The TaurusTimerCounterController class is distributed with sardana and allows the connection to any EPICS_ attribute giving the EPICS_ address as TaurusAttribute. Which type of controller should I choose for integrating hardware that do not fit with any specific controller type? -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Sardana controllers can be used for implementing some features that in principle do not fit with any kind of controller. In order to choose a controller class for the implementation, it is important to take into account some differences in the behaviour of the different type of controllers during an scan. The main differences between CT, ZeroD and OneD/TwoD are: 1. The ZeroDController class is neither Startable nor Loadable, so the exposure time can not be given to the controller and no action can be performed at the start of the scan. CounterTimerController/OneDController/TwoDController classes are Startable and Loadable. 2. The output value of ZeroD and CT is continuously read during the scan (functions PreReadAll/PreReadOne/ReadAll/ReadOne of the controllers classes of these types are continuously called). OneD/TwoD read the value only at the end of the acquisition time. Slow actions (like readout of images or spectra for further calculations) in the readout functions of ZeroD and CT can affect considerably the scan performance. .. _ALBA: http://www.cells.es/ .. _ANKA: http://http://ankaweb.fzk.de/ .. _ELETTRA: http://http://www.elettra.trieste.it/ .. _ESRF: http://www.esrf.eu/ .. _FRMII: http://www.frm2.tum.de/en/index.html .. _HASYLAB: http://hasylab.desy.de/ .. _MAX-lab: http://www.maxlab.lu.se/maxlab/max4/index.html .. _SOLEIL: http://www.synchrotron-soleil.fr/ .. _SCADA: http://en.wikipedia.org/wiki/SCADA .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ .. _PyTango: http://packages.python.org/PyTango/ .. _Taurus: http://packages.python.org/taurus/ .. _QTango: http://www.tango-controls.org/download/index_html#qtango3 .. _Qt: http://qt.nokia.com/products/ .. _PyQt: http://www.riverbankcomputing.co.uk/software/pyqt/ .. _PyQwt: http://pyqwt.sourceforge.net/ .. _Python: http://www.python.org/ .. _IPython: http://ipython.org/ .. _ATK: http://www.tango-controls.org/Documents/gui/atk/tango-application-toolkit .. _Qub: http://www.blissgarden.org/projects/qub/ .. _numpy: http://numpy.scipy.org/ .. _SPEC: http://www.certif.com/ .. _EPICS: http://www.aps.anl.gov/epics/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/getting_started/000077500000000000000000000000001356321023600230375ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/getting_started/index.rst000066400000000000000000000005611356321023600247020ustar00rootroot00000000000000 .. _sardana-getting-started: =============== Getting started =============== The next chapters describe the necessary steps to get started with sardana, from installation to having a running system on your machine. .. toctree:: :maxdepth: 1 Obtaining and installing Running the server Running the client sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/getting_started/installing.rst000066400000000000000000000123671356321023600257460ustar00rootroot00000000000000 .. _sardana-installing: ========== Installing ========== Installing with pip [1]_ (platform-independent) -------------------------------------------------------- Sardana can be installed using pip. The following command will automatically download and install the latest release of Sardana (see pip3 --help for options):: pip3 install sardana You can test the installation by running:: python3 -c "import sardana; print(sardana.Release.version)" Installing from PyPI manually [2]_ (platform-independent) --------------------------------------------------------- You may alternatively install from a downloaded release package: #. Download the latest release of Sardana from http://pypi.python.org/pypi/sardana #. Extract the downloaded source into a temporary directory and change to it #. run:: python3 setup.py install You can test the installation by running:: python3 -c "import sardana; print(sardana.Release.version)" Linux (Debian-based) -------------------- Since v1.4, Sardana is part of the official repositories of Debian (and Ubuntu and other Debian-based distros). You can install it and all its dependencies by doing (as root):: aptitude install python-sardana You can test the installation by running:: python3 -c "import sardana; print(sardana.Release.version)" (see more detailed instructions in `this step-by-step howto `__) Windows ------- #. Download the latest windows binary from https://github.com/sardana-org/sardana/releases #. Run the installation executable #. test the installation:: C:\Python35\python3 -c "import sardana; print(sardana.Release.version)" Windows installation shortcut ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ This chapter provides a quick shortcut to all windows packages which are necessary to run Sardana on your windows machine #. Install all dependencies: #. Download and install latest `PyTango`_ from `PyTango downdoad page `_ #. Download and install latest `Taurus`_ from `Taurus downdoad page `_ #. Download and install latest `lxml`_ from `lxml downdoad page `_ #. Download and install latest itango from `itango download page `_ #. Finally download and install latest Sardana from `Sardana downdoad page `_ ========================= Working directly from Git ========================= If you intend to do changes to Sardana itself, or want to try the latest developments, it is convenient to work directly from the git source in "develop" (aka "editable") mode, so that you do not need to re-install on each change. You can clone sardana from the main git repository:: git clone https://github.com/sardana-org/sardana.git sardana Then, to work in editable mode, just do:: pip3 install -e ./sardana Note that you can also fork the git repository in github to get your own github-hosted clone of the sardana repository to which you will have full access. This will create a new git repository associated to your personal account in github, so that your changes can be easily shared and eventually merged into the official repository. .. _dependencies: ============ Dependencies ============ Sardana has dependencies on some python libraries: - Sardana uses Tango as the middleware so you need PyTango_ 9.2.5 or later installed. You can check it by doing:: python3 -c 'import tango; print(tango.__version__)' - Sardana clients are developed with Taurus so you need Taurus_ 4.5.4 or later installed. You can check it by doing:: python3 -c 'import taurus; print(taurus.Release.version)' - Sardana operate some data in the XML format and requires lxml_ library 2.3 or later. You can check it by doing:: python3 -c 'import lxml.etree; print(lxml.etree.LXML_VERSION)' - spock (Sardana CLI) requires itango 0.1.6 or later [3]_. .. rubric:: Footnotes .. [1] This command requires super user previledges on linux systems. If your user has them you can usually prefix the command with *sudo*: ``sudo pip3 -U sardana``. Alternatively, if you don't have administrator previledges, you can install locally in your user directory with: ``pip3 --user sardana`` In this case the executables are located at /.local/bin. Make sure the PATH is pointing there or you execute from there. .. [2] *setup.py install* requires user previledges on linux systems. If your user has them you can usually prefix the command with *sudo*: ``sudo python3 setup.py install``. Alternatively, if you don't have administrator previledges, you can install locally in your user directory with: ``python3 setup.py install --user`` In this case the executables are located at /.local/bin. Make sure the PATH is pointing there or you execute from there. .. [3] PyTango < 9 is compatible with itango >= 0.0.1 and < 0.1.0, while higher versions with itango >= 0.1.6. .. _lxml: http://lxml.de .. _SardanaPypi: http://pypi.python.org/pypi/sardana/ .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ .. _PyTango: http://pytango.readthedocs.io/ .. _Taurus: http://www.taurus-scada.org/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/getting_started/running_cli.rst000066400000000000000000000102751356321023600261050ustar00rootroot00000000000000.. _sardana-getting-started-running-cli: Running the client ---------------------------- After the server has been started, you can start one or more client applications (:term:`CLI`\s and/or :term:`GUI`\s) that connect to the server. Each client connects to a specific *door* on the server. A single sardana can be configured with many *doors* allowing multiple clients to be connected at the same time. When the sardana server was first executed, part of the registration process created one *door* for you so now you just have to start the client application from the command line:: homer@pc001:~$ spock Spock is an `IPython`_ based :term:`CLI`. When you start spock without arguments it will assume a default profile called *spockdoor*. The first time spock is executed, it will inform you that profile *spockdoor* doesn't exist and it will offer to create one. Just answer 'y'. After, it will ask you to which *door* should the default *spockdoor* profile connect to. Select the door name corresponding to your sardana server (*Door_lab-01_1*) and press return. By now you should get an output like this:: homer@pc001:~$ spock Profile 'spockdoor' does not exist. Do you want to create one now ([y]/n)? y Available Door devices from sardanamachine:10000 : Door_lab-01_1 (a.k.a. Door/lab-01/1) Door name from the list? Door_lab-01_1 Storing ipython_config.py in /home/homer/.config/ipython/profile_spockdoor... [DONE] Spock 1.0.0 -- An interactive laboratory application. help -> Spock's help system. object? -> Details about 'object'. ?object also works, ?? prints more. IPython profile: spockdoor Connected to Door_lab-01_1 Door_lab-01_1 [1]: That's it! You now have a running sardana client. Still not impressed, I see! The next chapter describes how to start adding new elements to your sardana environment. Populating your sardana with items ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ One of sardana's goals is to allow you to execute *procedures* (what we call in sardana *macros*, hence from here on we will use the term *macro*). A *macro* is basically a piece of code. You can write macros using the `Python`_ language to do all sorts of things. The sky is the limit here! Sardana comes with a :ref:`catalog of macros` that help users in a laboratory to run their experiments. Most of these *macros* involve interaction with sardana elements like motors and experimental channels. Therefore, the first step in a new sardana demo is to populate your system with some elements. Fortunately, sardana comes with a *macro* called *sar_demo* that does just that. To execute this *macro* just type on the command line :class:`~sardana.macroserver.macros.demo.sar_demo`. You should get an output like this: .. sourcecode:: spock Door_lab-01_1 [1]: sar_demo Creating controllers motctrl01, ctctrl01... [DONE] Creating motors mot01, mot02, mot03, mot04... [DONE] Creating measurement group mntgrp01... [DONE] You should now have in your sardana system a set of simulated motors and counters with which you can play. If you want to add some real hardware, look at :ref:`sardana-adding-elements`. .. hint:: for clearing sardana from the elements created by the demo, execute :class:`~sardana.macroserver.macros.demo.clear_sar_demo` The next chapter (:ref:`spock `) will give you a complete overview of spock's interface. .. _numpy: http://numpy.scipy.org/ .. _PLY: http://www.dabeaz.com/ply/ .. _Python(x,y): http://code.google.com/p/pythonxy/ .. _Python: http://www.python.org/ .. _SardanaPypi: http://pypi.python.org/pypi/sardana/ .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ .. _PyTango: http://packages.python.org/PyTango/ .. _taurus: http://packages.python.org/taurus/ .. _QTango: http://www.tango-controls.org/download/index_html#qtango3 .. _taurus: http://packages.python.org/taurus/ .. _Qt: http://qt.nokia.com/products/ .. _PyQt: http://www.riverbankcomputing.co.uk/software/pyqt/ .. _PyQwt: http://pyqwt.sourceforge.net/ .. _IPython: http://ipython.org/ .. _ATK: http://www.tango-controls.org/Documents/gui/atk/tango-application-toolkit .. _Qub: http://www.blissgarden.org/projects/qub/ .. _ESRF: http://www.esrf.eu/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/getting_started/running_server.rst000066400000000000000000000117131356321023600266420ustar00rootroot00000000000000.. _sardana-getting-started-running-server: Running Sardana as a tango server --------------------------------- .. note:: if you have Tango <= 7.2.6 without all patches applied, Sardana server will not work due to a known bug. Please follow the instructions from :ref:`sardana-getting-started-running-servers-separately` instead. Sardana is based on a client-server architecture. On the server part, sardana can be setup with many different configurations. Advanced details on sardana server configuration can be found here ****. This chapter describes how to run sardana server with it's simplest configuration. The only decision you have to make is which name you will give to your system. From here on *lab-01* will be used as the system name. Please replace this name with your own system name whenever apropriate. The sardana server is called (guess what) *Sardana*. To start the server just type in the command line:: homer@pc001:~$ Sardana lab-01 The first time the server is executed, it will inform you that server *lab-01* is not registered and it will offer to register it. Just answer 'y'. This will register a new instance of Sardana called *lab-01* and the server will be started. You should get an output like this:: homer@pc001:~$ Sardana lab-01 lab-01 does not exist. Do you wish create a new one (Y/n) ? y DServer/Sardana/Lab-01 has no event channel defined in the database - creating it That't it! You now have a running sardana server. Not very impressive, is it? The :ref:`sardana-getting-started-running-cli` chapter describes how to start up a :term:`CLI` application called *spock* which connects to the sardana server you have just started through an object of type *Door* called *Door_lab-01_1*. You can therefore skip the next chapter and go directly to :ref:`sardana-getting-started-running-cli`. .. _sardana-getting-started-running-servers-separately: Running Pool and MacroServer tango servers separately ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ .. note:: You should only read this chapter if you have Tango <= 7.2.6 without all patches applied. If you do, please follow in instructions from :ref:`sardana-getting-started-running-server` instead. It is possible to separate sardana server into two different servers (in the first sardana versions, this was actually the only way start the sardana system). These servers are called *Pool* and *MacroServer*. The *Pool* server takes care of hardware communication and *MacroServer* executes procedures (macros) using a connection to Pool(s) server(s). To start the Pool server just type in the command line:: homer@pc001:~$ Pool lab-01 The first time the server is executed, it will inform you that server *lab-01* is not registered and it will offer to register it. Just answer 'y'. This will register a new instance of Pool called *lab-01* and the server will be started. You should get an output like this:: homer@pc001:~$ Pool lab-01 lab-01 does not exist. Do you wish create a new one (Y/n) ? y DServer/Pool/Lab-01 has no event channel defined in the database - creating it Next, start the MacroServer server in the command line:: homer@pc001:~$ MacroServer lab-01 The first time the server is executed, it will inform you that server *lab-01* is not registered and it will offer to register it. Just answer 'y'. Next, it will ask you to which Pool(s) you want your MacroServer to communicate with. Select the previously created Pool from the list, press :kbd:`Return` once and :kbd:`Return` again to finish with Pool selection. This will register a new instance of MacroServer called *lab-01* and the server will be started. You should get an output like this:: homer@pc001:~$ MacroServer lab-01 lab-01 does not exist. Do you wish create a new one (Y/n) ? Pool_lab-01_1 (a.k.a. Pool/lab-01/1) (running) Please select pool to connect to (return to finish): Pool_lab-01_1 Please select pool to connect to (return to finish): DServer/MacroServer/lab-01 has no event channel defined in the database - creating it .. seealso:: For configuring server to listen for CORBA requests on a given port see :ref:`sardana-configuration-server` chapter. .. _numpy: http://numpy.scipy.org/ .. _PLY: http://www.dabeaz.com/ply/ .. _Python(x,y): http://code.google.com/p/pythonxy/ .. _Python: http://www.python.org/ .. _SardanaPypi: http://pypi.python.org/pypi/sardana/ .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ .. _PyTango: http://packages.python.org/PyTango/ .. _taurus: http://packages.python.org/taurus/ .. _QTango: http://www.tango-controls.org/download/index_html#qtango3 .. _taurus: http://packages.python.org/taurus/ .. _Qt: http://qt.nokia.com/products/ .. _PyQt: http://www.riverbankcomputing.co.uk/software/pyqt/ .. _PyQwt: http://pyqwt.sourceforge.net/ .. _IPython: http://ipython.org/ .. _ATK: http://www.tango-controls.org/Documents/gui/atk/tango-application-toolkit .. _Qub: http://www.blissgarden.org/projects/qub/ .. _ESRF: http://www.esrf.eu/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/index.rst000066400000000000000000000014601356321023600215120ustar00rootroot00000000000000.. _sardana-users-guide-index: ============ User's Guide ============ .. toctree:: :maxdepth: 2 Overview Getting started Spock Sardana-Taurus Widgets Scans Motion Acquisition Diffractometer Adding real elements Macro Hooks Macro Environment Macro Logging and Reports Environment Variable Catalog Standard macro catalog Configuration Screenshots FAQ Known Problems sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/macro_environment.rst000066400000000000000000000001171356321023600241260ustar00rootroot00000000000000.. _macro-environment: ================= Macro Environment ================= sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/macro_hooks.rst000066400000000000000000000031701356321023600227070ustar00rootroot00000000000000.. highlight:: python :linenothreshold: 5 .. currentmodule:: sardana.macroserver.macros.hooks .. _sardana-macros-hooks: =========== Macro Hooks =========== A hook is an extra code that can be run at certain points of a macro execution. These points, called *hook places* are predefined for each *hookable* macro. The hook place tells the macro how and when to run the attached hook. Hooks allow the customization of already existing macros and can be added using three different ways: - :ref:`General Hooks ` - :ref:`Sequencer Hooks ` - :ref:`Programmatic Hooks ` All available macros can be used as a hook. .. _sardana-macros-hooks-general: General Hooks ------------- The general hooks were implemented in Sardana after the programmatic hooks. The motivation for this implementation was to allow the customization of the scan macros without having to redefine them. The general hooks apply to all hookable macros. They can be controlled using dedicated macros: :class:`~sardana.macroserver.macros.env.lsgh`, :class:`~sardana.macroserver.macros.env.defgh` and :class:`~sardana.macroserver.macros.env.udefgh`. For each hook place, several hooks can be attached, they will be run in the order they were added. The same hook can be run several times in the same place if it was added several times. Examples: - Check motor limits in step scans (pre-scan) - Prepare 2D detectors: create directories, set save directory, file name, file index (pre-scan) - Set attenuators, set undulator, check shutter, check current (pre-scan) - Restore changes (post-scan) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/macro_logging_and_reports.rst000066400000000000000000000021161356321023600256110ustar00rootroot00000000000000.. highlight:: python :linenothreshold: 5 .. currentmodule:: sardana.macroserver.macros.logging_and_reports .. _sardana-macros-logging-and-reports: ========================= Macro Logging and Reports ========================= The MacroServer allows to write into a log file :ref:`log messages ` from the macros as well as additional log entries that enclose each macro execution, e.g. when it starts and when it ends. This log feature is controlled via :ref:`environment variables `, allowing the activation/deactivation and the setting of the number of backup files, log directory and file names and output format. Additional filters to this log messages can be applied with :data:`~sardana.sardanacustomsettings.LOG_MACRO_FILTER`. The macro :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.logmacro` activate/deactivate the macro logging. :ref:`Report messages ` can be sent by the macros to a report file. This report feature is controlled by the :ref:`MacroServer configuration `. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/motion.rst000066400000000000000000000030771356321023600217160ustar00rootroot00000000000000.. _sardana-users-motion: ====== Motion ====== Sardana provides advanced solutions for motion. By motion we understand a controlled process of changing any set point, which could be, a physical motor's position, temperature set point of a tempertaure controller or a voltage of a power supplier, etc. In this chapter we just want to list all the features related to motion and eventually point you to more detailed information. It is not necessary to understand them if you follow the order of this documentation guide - you will step by them sooner or later. We call a sardana element involved in the motion process a :ref:`motor `. Motors can be intergrated into sardana by means of :ref:`MotorController ` plugin classes. Some times you need to control the motion by means of an interface which is more meaningful to you, for example, your physical motor acts on a linear to angular translation and you would like to act on the motor in the angular dimension. This is solved in sardana by a :ref:`pseudo motor `. Pseudo motors calculations can be intergrated into sardana by means of :ref:`PseudoMotorController ` plugin classes. Other motion features: * :term:`user position` to/from :term:`dial position` conversion * :ref:`synchronized start of multiple axes motion ` * emergency break * physical motor backlash correction * :ref:`pseudo motor drift correction ` sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/overview.rst000066400000000000000000000260171356321023600222560ustar00rootroot00000000000000.. _sardana-overview: ======== Overview ======== Sardana is the control program initially developed at ALBA_. Our mission statement: `Produce a modular, high performance, robust, and generic user environment for control applications in large and small installations. Make Sardana the generic user environment distributed in the Tango project and the standard basis of collaborations in control.` Up to now, control applications in large installations have been notoriously difficult to share. Inspired by the success of the Tango_ collaboration, ALBA_ decided to start the creation of a generic tool to enlarge the scope of the Tango_ project to include a standard client program - or better a standard generic user environment. From the beginning our aim has been to involve others in this process. At this moment in time the user environment consists of a highly configurable standard graphical user interface, a standard command line interface understanding SPEC_ commands, and a standard way to compose new applications either by programming or with a graphical tool. It further consists of a standard macro executer, standard set of macros, a standard range of common hardware types (like motors, counters, cameras and so on) and a configuration editor to set all this up. The origin of the Sardana name comes from a Catalan dance to honor the region where the ALBA_ synchrotron is build. The toolkit to build Sardana has been C++, Python_, Qt_ and Tango_. If you like the tools you will love Sardana. What do we "sell" to our users ============================== Let’s start our excursion into the Sardana world by a word of caution. We will talk a lot about technical possibilities and implementation details. Our users will judge us on the ease of use of the final GUI, its robustness and the features it offers. There are millions of ways to arrive at this end result. Our claim is however that by doing it the *Sardana way* and developing the application out of *lego* components in a collaborative environment we will arrive at higher quality software with much higher efficiency. The following screen shot of an early prototype of a specific beamline application should serve as a reminder of this final goal. .. image:: /_static/snapshot01.png :align: center :width: 500 Inside this application we have many features common to other beamline control applications or w some accelerator applications. The following screen shot shows such a standard application which has been done without programming - just by configuring the application. This illustrates one of the design guidelines in Sardana: Always provide a generic interface which can be specialized for an application. .. image:: /_static/snapshot02.png :align: center :width: 500 Starting a procedure ==================== At the heart of the Sardana system are standard reusable procedures. From past experiences, the importance of standard procedures has been realized and has influenced most of the major design decisions. To illustrate this point, please let me walk you through different ways how to start such a procedure without going into too many details. You might want to think of a *scan* as an example. One way of starting a procedure is with a command line interface. Users familiar with SPEC_ will immediately recognize this way. In effect, inside Sardana most of the standard SPEC_ commands (including many diffractometer geometries thanks to Frédéric Picca from the SOLEIL_ synchrotron) are provided as standard procedures and can be invoked in the same way. .. image:: /_static/snapshot03.png :align: center :width: 500 Every procedure can also be started from a GUI. This does not need any programming or configuration from the user of the system. When a new procedure is created, it is automatically visible inside the GUI and command line tools. .. image:: /_static/snapshot04.png :align: center :width: 500 This GUI interface will mainly be used for procedures which are rarely used and where a specialized interface has not yet been developed. An example of how to use the same procedure in order to carry out energy spread and emittance measurements is presented in the following picture. .. image:: /_static/snapshot05.png :align: center :width: 500 The standard Qt_ designer can be used to create new graphical elements (widgets) and connect them to the system for even greater flexibility. The following screen shot shows the standard qt designer with some fancy widgets developed in house. .. image:: /_static/snapshot06.png :align: center :width: 500 Taurus as a toolkit for applications ==================================== The GUI toolkit for Sardana is called Taurus_. The graphical user interfaces in this paper have been created with this toolkit. It can be used in conjunction or independent from the rest of the system. It can be used to create custom panels inside the generic GUI or to create stand alone applications. Again, this approach of *take what you need* has been implemented to foster the widest range of collaborations. Almost all applications in the ALBA_ machine control system have been created with this toolkit. Creating the applications out of standard components has been proven to be extremely powerful. In the :ref:`sardana-screenshots-guis` chapter you can see some of the graphical user interfaces used. How to write your own procedure =============================== Another example I would like to look into is how to write your own procedure. The simplest possible way is to use an editor to assemble commands and execute them. This batch files type of procedures are useful to automatically run procedures over night and for similar simple applications. The following screen shots show the procedure executer with this feature enabled. .. image:: /_static/snapshot08.png :align: center :width: 500 To go further I would like to explain some internal details. All procedures are executed in a central place (called the macro server). There can be more than one macro server per system but for the following I assume the common case of a unique macro server. This macro server holds all the general procedures centrally. It provides a controlled environment for these procedures. They can be edited, run, debugged under its supervision. This allows for example to automatically roll back changes made in case of problems, log access and grant permissions. The procedures executed in the macro server provided by the current Sardana system are Python_ functions or classes. Writing a procedure as a function is more straightforward and recommended for the beginners. Writing it is a class is a way to group the different methods which concerns this procedure. As an example, in some procedures it could be possible to do very specific things in case the user orders an emergency abort of the procedure. The following example shows the procedure to move a motor. :: from sardana.macroserver.macro import macro, Type @macro([ ["moveable", Type.Moveable, None, "moveable to move"], ["position", Type.Float, None, "absolute position"] ]) def move(self, moveable, position): """This macro moves a moveable to the specified position""" moveable.move(position) self.output("%s is now at %s", moveable.getName(), moveable.getPosition()) As you can see in the example, the procedure must be documented and the input parameters described. From this information, the graphical user interface is constructed. It is also possible now to start the procedure from the command line interface and use the tab key to automatically complete the input. The actual action is actually carried out in the run method. The motor movement is started and the procedure waits until it arrives at its destiny. The Python_ classes should stay small and very simple. All complicated code can be put into modules and tested separately from the system. How to adapt it to your own hardware ==================================== As the system has been thought from the beginning to be used at different institutes, no assumptions of the hardware used could be made. There exists therefore a mechanism to adapt the Sardana system to your own hardware. This adaptor also has another very important role to play. This is best explained with the motor as example. We consider more or less everything which can be changed in the system as a motor. The term which should have better been used to describe this thing should have been therefore *movable*. A motor can be a temperature of a temperature controller which can be changed, a motor from an insertion device which needs a highly complicated protocol to be moved, or just about anything. Sometimes we also consider calculated value like H,K,L, the height of a table, and the gap of a slit to be a motor. All these different *motors* can be scanned with the same generic procedures without having to worry about on which elements it is working on. You can add one of these pseudo motors by means of configuration. It is easily possible to add new types of pseudo motors. This has only to be done once and the Sardana system already provides a large variety of these types. Please find in the following an example for adding a completely new type in the case of a *slit*. The actual information how to create a motor of type *slit* is kept in the two methods calc_physical and calc_pseudo which can be used to do the transformation between the different coordinate systems. Or to say it in the language of Sardana between the pseudo motors gap and offset and the real motors left blade and right blade. Once again the information in the beginning allows the graphical user interface to be created automatically once it is loaded into the system. Symbolic Sketch =============== I would like to end this summary with a symbolic sketch of the different subsystems in Sardana. .. image:: /_static/sardana_sketch.png :align: center :width: 500 The user will normally not be concerned with these implementation details. It is presented here to allow appreciating the modularity of the system. .. _ALBA: http://www.cells.es/ .. _ANKA: http://http://ankaweb.fzk.de/ .. _ELETTRA: http://http://www.elettra.trieste.it/ .. _ESRF: http://www.esrf.eu/ .. _FRMII: http://www.frm2.tum.de/en/index.html .. _HASYLAB: http://hasylab.desy.de/ .. _MAX-lab: http://www.maxlab.lu.se/maxlab/max4/index.html .. _SOLEIL: http://www.synchrotron-soleil.fr/ .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ .. _PyTango: http://packages.python.org/PyTango/ .. _Taurus: http://packages.python.org/taurus/ .. _QTango: http://www.tango-controls.org/download/index_html#qtango3 .. _`PyTango installation steps`: http://packages.python.org/PyTango/start.html#getting-started .. _Qt: http://qt.nokia.com/products/ .. _PyQt: http://www.riverbankcomputing.co.uk/software/pyqt/ .. _PyQwt: http://pyqwt.sourceforge.net/ .. _Python: http://www.python.org/ .. _IPython: http://ipython.org/ .. _ATK: http://www.tango-controls.org/Documents/gui/atk/tango-application-toolkit .. _Qub: http://www.blissgarden.org/projects/qub/ .. _numpy: http://numpy.scipy.org/ .. _SPEC: http://www.certif.com/ .. _EPICS: http://www.aps.anl.gov/epics/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/scan.rst000066400000000000000000000220421356321023600213260ustar00rootroot00000000000000 .. currentmodule:: sardana.macroserver.macros.scan .. _sardana-users-scan: ===== Scans ===== Perhaps the most used type of macro is the scan macros. In general terms, we call *scan* to a macro that moves one or more :ref:`motors ` and acquires data along the path of the motor(s). .. note:: Sardana provides a :ref:`Scan Framework ` for developing scan macros so that the scan macros behave in a consistent way. Unless otherwise specified, the following discussion applies to scan macros based on such framework. The various scan macros mostly differ in how many motors are moved and the definition of their paths. Typically, the selection of which data is going to be acquired depends on the active *measurement group* and is *not* fixed by the macro itself (although there is no limitation in this sense). Depending on whether the motors are stopped before acquiring the data or not, we can classify the scan macros in *step* scans or *continuous* scans, respectively. .. figure:: /_static/trend_ascanVSascanc.png :width: 100% :figwidth: 80% :align: center Trend plot showing a step scan (:class:`ascan` *m_cp1_1 0 1000 8 .5*) followed by a continuous scan (:class:`ascanc` *m_cp1_1 0 1000 .5*). The line corresponds to the motor position and the blue shaded areas correspond to the intervals in which the data acquisition took place. .. _sardana-users-scan-step: Step scans ---------- In a step scan, the motors are moved to given points, and once they reach each point they stop. Then, one or more channels are acquired for a certain amount of time, and only when the data acquisition is finished, the motors proceed to the next point. In this way, the position associated to a data readout is well known and does not change during the acquisition time. Some examples of step scan macros are: :class:`ascan`, :class:`a2scan`, ... :class:`dscan`, :class:`d2scan`, ... :class:`mesh`. .. _sardana-users-scan-continuous: Continuous scans ---------------- In a continuous scan, the motors are not stopped for acquisition, which therefore takes place while the motors are moving. The most common reason for using this type of scan is optimizing the acquisition time by not having to wait for motors to accelerate and decelerate between acquisitions. The continuous scans introduce some constraints and issues that should be considered. #. If a continuous scan involves moving more than one motor simultaneously (as it is done, e.g. in :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.a2scan`), then the movements of the motors should be synchronized so that they all start their path at the same time and finish it at the same time. #. If motors do not maintain a constant velocity along the path of their movement, the trajectories followed when using more than one motor may not be linear. #. While in step scans it is possible to scan two pseudo-motors that access the same physical motors (e.g. the *gap* and *offset* of a slit, being both pseudo-motors accessing the same physical motors attached to each blade of the slit), in a continuous scan the motions cannot be decoupled in a synchronized way. #. Backslash correction is incompatible with continuous scans, so you should keep in mind that continuous scans should only be done in the backslash-free direction of the motor (typically, by convention the positive one for a physical motor). In order to address the first two issues, the :ref:`scan framework ` attempts the following: * If the motors support changing their velocity, Sardana will adjust the velocities of the motors so that they all start and finish the required path simultaneously. For motors that specify a range of allowed velocities, this range will be used (for motors that do not specify a maximum allowed velocity, the current "top velocity" will be assumed to be the maximum) * For motors that can maintain a constant velocity after an acceleration phase (this is the case for most physical motors), Sardana will transparently extend the user-given path both at the beginning and the end in order to allow for the motors to move at constant velocity along all the user defined path (i.e., the motors are allowed time and room to accelerate before reaching the start of the path and to decelerate after the end of the nominal path selected by the user) These two actions can be seen in the following plot of the positions of the two motors involved in a :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.a2scanc`. .. figure:: /_static/trend_a2scanc.png :width: 100% :figwidth: 80% :align: center Trend plot showing a two-motor continuous scan (:class:`a2scanc` *m_cp1_1 100 200 m_cp1_2 0 500 .1*). The lines correspond to the motor positions and the blue shaded areas correspond to the intervals in which the data acquisition took place. Both motors are capable of same velocity and acceleration, but since the required scan path for m_cp1_1 is shorter than that for m_cp1_2, its top velocity has been adjusted (gentler slope for m_cp1_1) so that both motors go through the user-requested start and stop positions simultaneously. The same figure also shows how the paths for both motors have been automatically (and transparently, for the user) extended to guarantee that the user defined path is followed at constant velocity and that the data acquisition takes place also while the motors are running at constant velocity. The synchronization of movement and acquisition can be done via hardware or via software. Currently Sardana provides two different interfaces for continuous scans. They can be easily differentiated by the scan name suffix: * *c* - allows only software synchronization * *ct* - allows both software and hardware synchronization (introduced with SEP6_) In the *c* type of scans, in order to optimize the acquisition time, Sardana attempts to perform as many acquisitions as allowed during the scan time. Due to the uncertainty in the delay times involved, it is not possible to know beforehand how many acquisitions will be completed. In other words, the number of acquired points along a continuous scan is not fixed (but it is guaranteed to be as large as possible). Some examples of continuous scan macros are: :class:`ascanc`, :class:`a2scanc`, ... :class:`dscanc`, :class:`d2scanc`, ... :class:`meshc`. In the *ct* type of scans, Sardana perform the exact number of acquisitions selected by the user by the means of hardware or software synchronization configurable on the :ref:`measurement group ` level. The software synchronized channels may not follow the synchronization pace and some acquisitions may need to be skipped. In order to mitigate this risk an extra latency time can be spend in between the scan points. Another possibility is to enable data interpolation in order to fill the gaps in the scan records. Some examples of continuous scan macros are: :class:`ascanct`, :class:`a2scanct`, ... :class:`dscanct`, :class:`d2scanct`, ... At the time of writing the *ct* types of continuous scans still do not support acquiring neither of: :ref:`1D `, :ref:`2D `, :ref:`Pseudo Counter ` nor external attributes e.g. Tango_ however their support is planned in the near future. .. note:: The creation of two different types of continuous scans is just the result of the iterative development of the :ref:`Scan Framework `. Ideally they will merge into one based on the *ct* approach. This process may require backwards incompatible changes (up to and including removal of the affected scan macros) if deemed necessary by the core developers. Configuration ------------- Scans are highly configurable using the environment variables (on how to use environment variables see environment related macros in :ref:`sardana-standard-macro-catalog`). .. seealso:: For further information about the available Sardana Environment Variables, check the :ref:`Environment Variable Catalog ` .. _sardana-users-scan-snapshot: Scan snapshots -------------- Snapshots are used for saving data (or metadata) from elements and devices not necessarily related to the scan itself. A scan saves only the values of the involved elements, that is positions of motors being moved, and values read from experiment channels in the active measurement group. If you want your scans to include something more you can use the snapshot. Snapshot group can be configured via :ref:`Experiment Configuration widget ` and :ref:`prescansnapshot` environment variable. It can include both Sardana elements as well as external (Tango) data sources. The snapshot is saved only once during a scan, on the very beginning. The exact way the snapshot data is saved depends on the :ref:`recorder ` and scan file format being used. .. _SEP6: http://www.sardana-controls.org/sep/?SEP6.md .. _Tango: http://www.tango-controls.org sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/screenshots.rst000066400000000000000000000061311356321023600227430ustar00rootroot00000000000000 .. highlight:: python :linenothreshold: 4 .. _sardana-screenshots: ============ Screenshots ============ Here you will find a host of example figures. Sardana oriented graphical user interfaces ------------------------------------------ .. figure:: /_static/snapshot01.png :alt: TaurusGUI at work :width: 600 TaurusGUI at work. .. figure:: /_static/snapshot02.png :alt: TaurusGUI with synoptic and macro widget :width: 600 TaurusGUI with synoptic and macro widget .. figure:: /_static/snapshot03.png :alt: Spock console :width: 600 Spock console .. figure:: /_static/snapshot04.png :alt: TaurusGUI with synoptic and macro panel :width: 600 TaurusGUI with synoptic and macro panel .. _sardana-screenshots-guis: Graphical user interface screen shots ------------------------------------- .. figure:: /_static/gui_snapshot01.png :alt: ALBA_'s Storage ring GUI :width: 600 ALBA_'s Storage ring GUI .. figure:: /_static/gui_snapshot02.png :width: 600 :alt: ALBA_'s LINAC to booster beam charge monitor GUI ALBA_'s LINAC to booster beam charge monitor GUI .. figure:: /_static/gui_snapshot03.png :width: 600 :alt: ALBA_'s beam position monitor GUI ALBA_'s beam position monitor GUI .. figure:: /_static/gui_snapshot04.png :width: 600 :alt: ALBA_'s Radio frequency plant GUI ALBA_'s Radio frequency plant GUI .. figure:: /_static/gui_snapshot05.png :width: 600 :alt: ALBA_'s tune excitation panel ALBA_'s tune excitation panel .. figure:: /_static/gui_snapshot06.png :width: 600 :alt: ALBA_'s fluorescent screen main panel ALBA_'s fluorescent screen main panel .. figure:: /_static/gui_snapshot07.png :width: 600 :alt: ALBA_'s front end GUI ALBA_'s front end GUI .. figure:: /_static/gui_snapshot08.png :width: 600 :alt: ALBA_'s digital low level radio frequency GUI ALBA_'s digital low level radio frequency GUI .. figure:: /_static/gui_snapshot09.png :width: 600 :alt: ALBA_'s vaccum GUI ALBA_'s vaccum GUI .. _ALBA: http://www.cells.es/ .. _ANKA: http://http://ankaweb.fzk.de/ .. _ELETTRA: http://http://www.elettra.trieste.it/ .. _ESRF: http://www.esrf.eu/ .. _FRMII: http://www.frm2.tum.de/en/index.html .. _HASYLAB: http://hasylab.desy.de/ .. _MAX-lab: http://www.maxlab.lu.se/maxlab/max4/index.html .. _SOLEIL: http://www.synchrotron-soleil.fr/ .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ .. _PyTango: http://packages.python.org/PyTango/ .. _Taurus: http://packages.python.org/taurus/ .. _QTango: http://www.tango-controls.org/download/index_html#qtango3 .. _Qt: http://qt.nokia.com/products/ .. _PyQt: http://www.riverbankcomputing.co.uk/software/pyqt/ .. _PyQwt: http://pyqwt.sourceforge.net/ .. _Python: http://www.python.org/ .. _IPython: http://ipython.org/ .. _ATK: http://www.tango-controls.org/Documents/gui/atk/tango-application-toolkit .. _Qub: http://www.blissgarden.org/projects/qub/ .. _numpy: http://numpy.scipy.org/ .. _SPEC: http://www.certif.com/ .. _EPICS: http://www.aps.anl.gov/epics/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/spock.rst000066400000000000000000000611071356321023600215260ustar00rootroot00000000000000 .. _sardana-spock: ===== Spock ===== *Spock* is the prefered :term:`CLI` for sardana. It is based on IPython_. Spock automatically loads other IPython_ extensions like the ones for PyTango_ and *pylab*. It as been extended in sardana to provide a customized interface for executing macros and automatic access to sardana elements. Spock tries to mimic SPEC_'s command line interface. Most SPEC_ commands are available from spock console. .. figure:: /_static/spock_snapshot01.png :height: 600 :align: center Spock :term:`CLI` in action Starting spock from the command line ------------------------------------ To start spock just type in the command line:: marge@machine02:~$ spock This will start spock with a "default profile" for the user your are logged with. There may be many sardana servers running on your system so the first time you start spock, it will ask you to which sardana system you want to connect to by asking to which of the existing doors you want to use:: marge@machine02:~$ spock Profile 'spockdoor' does not exist. Do you want to create one now ([y]/n)? Available Door devices from homer:10000 : On Sardana LAB-01: LAB-01-D01 (running) LAB-01-D02 (running) On Sardana LAB-02: LAB-02-D01 Please select a Door from the list? LAB-01-D01 Storing ipy_profile_spockdoor.py in /home/marge/.ipython... [DONE] .. note:: If only one Door exists in the entire system, spock will automatically connect to that door thus avoiding the previous questions. Afterward, spock :term:`CLI` will start normally: .. sourcecode:: spock Spock 7.2.1 -- An interactive sardana client. help -> Spock's help system. object? -> Details about 'object'. ?object also works, ?? prints more. Spock's sardana extension 1.0 loaded with profile: spockdoor (linked to door 'LAB-01-D01') LAB-01-D01 [1]: Starting spock with a custom profile ------------------------------------ spock allows each user to start a spock session with different configurations (known in spock as *profiles*). All you have to do is start spock with the profile name as an option. If you use ipython version > 0.10 you can do it using **--profile** option:: spock --profile= Example:: marge@machine02:~$ spock --profile=D1 Otherwise (ipython version 0.10) you can do it using **-p** option:: spock -p Example:: marge@machine02:~$ spock -p D1 The first time a certain profile is used you will be asked to which door you want to connect to (see previous chapter). .. note:: Spock profiles are stored by default in ``~/.ipython/profile_`` directory. For more information please refer to the `IPython documentation `_. Spock IPython_ Primer --------------------- As mentioned before, spock console is based on IPython_. Everything you can do in IPython is available in spock. The IPython_ documentation provides excelent tutorials, tips & tricks, cookbooks, videos, presentations and reference guide. For comodity we summarize some of the most interesting IPython_ chapters here: .. hlist:: :columns: 2 * `IPython web page `_ * :ref:`tutorial` * :ref:`tips` * :ref:`command_line_options` Executing macros ---------------- Executing sardana macros in spock is the most useful feature of spock. It is very simple to execute a macro: just type the macro name followed by a space separated list of parameters (if the macro has any parameters). For example, one of the most used macros is the :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.wa` (stands for "where all") that shows all current motor positions. To execute it just type: .. sourcecode:: spock LAB-01-D01 [1]: wa Current Positions (user, dial) Energy Gap Offset 100.0000 43.0000 100.0000 100.0000 43.0000 100.0000 (:term:`user` for :term:`user position` (number above); :term:`dial` for :term:`dial position` (number below).) A similar macro exists that only shows the desired motor positions (:class:`~sardana.macroserver.macros.standard.wm`): .. sourcecode:: spock LAB-01-D01 [1]: wm gap offset Gap Offset User High 500.0 100.0 Current 100.0 43.0 Low 5.0 -100.0 Dial High 500.0 100.0 Current 100.0 43.0 Low 5.0 -100.0 To get the list of all existing macros use :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.lsmac`: .. sourcecode:: spock LAB-01-D01 [1]: lsdef Name Module Brief Description ------------------- ------------- ------------------------------------------------------------ a2scan scans two-motor scan. a2scan scans two motors, as specifi[...] a2scan scans three-motor scan . a3scan scans three motors, as sp[...] ascan scans Do an absolute scan of the specified motor. ascan s[...] defmeas expert Create a new measurement group fscan scans N-dimensional scan along user defined paths. The mo[...] lsa lists Lists all existing objects lsm lists Lists all motors lsmac expert Lists all macros. mv standard Move motor(s) to the specified position(s) mvr standard Move motor(s) relative to the current position(s) wa standard Show all motor position. wm standard Show the position of the specified motors. <...> Miscellaneous ~~~~~~~~~~~~~ - :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsm` shows the list of motors. - :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsct` shows the list of counters. - :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsmeas` shows the list of measurement groups - :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsctrl` shows the list of controllers - :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.sar_info` *object* displays detailed information about an element .. _sardana-spock-stopping: Stopping macros --------------- Some macros may take a long time to execute. To stop a macro in the middle of its execution type :kbd:`Control+c`. Macros that move motors or acquire data from sensors will automatically stop all motion and/or all acquisition. Exiting spock ------------- To exit spock type :kbd:`Control+d` or :samp:`exit()` inside a spock console. Getting help ------------ spock not only knows all the macros the sardana server can run but it also information about each macro parameters, result and documentation. Therefore it can give you precise help on each macro. To get help about a certain macro just type the macro name directly followed by a question mark('?'): .. sourcecode:: spock LAB-01-D01 [1]: ascan? Syntax: ascan Do an absolute scan of the specified motor. ascan scans one motor, as specified by motor. The motor starts at the position given by start_pos and ends at the position given by final_pos. The step size is (start_pos-final_pos)/nr_interv. The number of data points collected will be nr_interv+1. Count time is given by time which if positive, specifies seconds and if negative, specifies monitor counts. Parameters: motor : (Motor) Motor to move start_pos : (Float) Scan start position final_pos : (Float) Scan final position nr_interv : (Integer) Number of scan intervals integ_time : (Float) Integration time Moving motors ------------- A single motor may be moved using the :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.mv` *motor* *position* macro. Example: .. sourcecode:: spock LAB-01-D01 [1]: mv gap 50 will move the *gap* motor to 50. The prompt only comes back after the motion as finished. Alternatively, you can have the motor position displayed on the screen as it is moving by using the :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.umv` macro instead. To stop the motor(s) before they have finished moving, type :kbd:`Control+c`. You can use the :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.mvr` *motor* *relative_position* macro to move a motor relative to its current position: .. sourcecode:: spock LAB-01-D01 [1]: mvr gap 2 will move *gap* by two user units. Counting -------- You can count using the :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.ct` *value* macro. Without arguments, this macro counts for one second using the active measurement group set by the environment variable *ActiveMntGrp*. .. sourcecode:: spock Door_lab-01_1 [1]: ct 1.6 Wed Jul 11 11:47:55 2012 ct01 = 1.6 ct02 = 3.2 ct03 = 4.8 ct04 = 6.4 To see the list of available measurement groups type :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsmeas`. The active measuremnt group is marked with an asterisk (*): .. sourcecode:: spock Door_lab-01_1 [1]: lsmeas Active Name Timer Experim. channels -------- ---------- ------- ----------------------------------------------------------- * mntgrp01 ct01 ct01, ct02, ct03, ct04 mntgrp21 ct04 ct04, pcII0, pcII02 mntgrp24 ct04 ct04, pcII0 to switch active measurement groups type :class:`~sardana.macroserver.macros.env.senv` **ActiveMntGrp** *mg_name*. You can also create, modify and select measurement groups using the :ref:`expconf ` command Scanning -------- Sardana provides a catalog of different standard scan macros. Absolute-position motor scans such as :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.ascan`, :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.a2scan` and :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.a3scan` move one, two or three motors at a time. Relative-position motor scans are :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.dscan`, :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.d2scan` and :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.d3scan`. The relative-position scans all return the motors to their starting positions after the last point. Two motors can be scanned over a grid of points using the :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.mesh` scan. *Continuous* versions exist of many of the standard scan macros (e.g. :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.ascanc`, :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.d3scanc`, :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.meshc`,...). The continuous scans differ from their standard counterparts (also known as *step* scans) in that the data acquisition is done without stopping the motors. Continuous scans are generally faster but less precise than step scans, and some details must be considered (see :ref:`sardana-users-scan`). As it happens with :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.ct`, the scan macros will also use the active measurement group to decide which experiment channels will be involved in the operation. Here is the output of performing an :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.ascan` of the gap in a slit: .. sourcecode:: spock LAB-01-D01 [1]: ascan gap 0.9 1.1 20 1 ScanDir is not defined. This operation will not be stored persistently. Use "senv ScanDir " to enable it Scan #4 started at Wed Jul 11 12:56:47 2012. It will take at least 0:00:21 #Pt No gap ct01 ct02 ct03 0 0.9 1 4604 8939 1 0.91 1 5822 8820 2 0.92 1 7254 9544 3 0.93 1 9254 8789 4 0.94 1 11265 8804 5 0.95 1 13583 8909 6 0.96 1 15938 8821 7 0.97 1 18076 9110 8 0.98 1 19638 8839 9 0.99 1 20825 8950 10 1 1 21135 8917 11 1.01 1 20765 9013 12 1.02 1 19687 9135 13 1.03 1 18034 8836 14 1.04 1 15876 8901 15 1.05 1 13576 8933 16 1.06 1 11328 9022 17 1.07 1 9244 9205 18 1.08 1 7348 8957 19 1.09 1 5738 8801 20 1.1 1 4575 8975 Scan #4 ended at Wed Jul 11 12:57:18 2012, taking 0:00:31.656980 (dead time was 33.7%) Scan storage ~~~~~~~~~~~~ As you can see, by default, the scan is not recorded into any file. To store your scans in a file, you must set the environment variables **ScanDir** and **ScanFile**: .. sourcecode:: spock LAB-01-D01 [1]: senv ScanDir /tmp ScanDir = /tmp LAB-01-D01 [2]: senv ScanFile scans.h5 ScanFile = scans.h5 Sardana will activate a proper recorder to store the scans persistently (currently, *.h5* will store in `NeXus`_ format. All other extensions are interpreted as `SPEC`_ format). You can also store in multiples files by assigning the **ScanFile** with a list of files: .. sourcecode:: spock LAB-01-D01 [2]: senv ScanFile "['scans.h5', 'scans.dat']" ScanFile = ['scans.h5', 'scans.dat'] .. _sardana-spock-showscan: Viewing scan data ~~~~~~~~~~~~~~~~~ You can show plots for the current scan (i.e. plotting the scan *online*) by: * launching the :func:`showscan online ` command * using the :ref:`show/hide button from the expconf widget ` Sardana provides also a scan data viewer for scans which were stored in a `NeXus`_ file: :ref:`showscan_ui`. It can be launched using :func:`showscan ` spock command. It accepts scan number as an argument, and will show the last scan when invoked without arguments. The history of scans is available through the :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.scanhist` macro: .. sourcecode:: spock LAB-01-D01 [1]: scanhist # Title Start time End time Stored --- ------------------------------- --------------------- --------------------- ------------- 1 dscan mot01 20.0 30.0 10 0.1 2012-07-03 10:35:30 2012-07-03 10:35:30 Not stored! 3 dscan mot01 20.0 30.0 10 0.1 2012-07-03 10:36:38 2012-07-03 10:36:43 Not stored! 4 ascan gap01 10.0 100.0 20 1.0 12:56:47 12:57:18 Not stored! 5 ascan gap01 1.0 10.0 20 0.1 13:19:05 13:19:13 scans.h5 Accessing macro data -------------------- The command :class:`~sardana.spock.magic.macrodata` allows to retrieve the data of the last macro run in spock. If this macro does not provide any data an error message is thrown. Example accesing scan data: .. sourcecode:: spock Door_1 [9]: ascan mot17 1 10 2 1 ScanDir is not defined. This operation will not be stored persistently. Use "expconf" (or "senv ScanDir ") to enable it Scan #2 started at Tue Feb 13 11:16:18 2018. It will take at least 0:00:05.048528 #Pt No mot17 ct17 ct19 ct20 dt 0 1 1 3 4 0.865325 1 5.5 1 3 4 2.51148 2 10 1 3 4 4.16662 Scan #2 ended at Tue Feb 13 11:16:24 2018, taking 0:00:05.201949. Dead time 42.3% (motion dead time 40.5%) Door_1 [10]: r = %macrodata Door_1 [11]: r[0].data.keys() Result [11]: ['point_nb', 'timestamp', 'mot17', 'haso111n:10000/expchan/ctctrl05/4', 'haso111n:10000/expchan/ctctrl05/1', 'haso111n:10000/expchan/ctctrl05/3'] Door_1 [12]: r[0].data['point_nb'] Result [12]: 0 Door_1 [13]: r[0].data['mot17'] Result [13]: 1.0 Door_1 [16]: r[0].data['haso111n:10000/expchan/ctctrl05/1'] Result [16]: 1.0 .. |br| raw:: html
Changing appearance with View Options ------------------------------------- The *View Options* allow the users to customize the output displayed by certain macros. They are set by the macro :class:`~sardana.macroserver.macros.env.setvo`. The macro :class:`~sardana.macroserver.macros.env.usetvo` returns the *View Options* to the default value. And the macro :class:`~sardana.macroserver.macros.env.lsvo` lists the current values. Available *View Options*: - **ShowDial**: Select if the :term:`dial` information of the motor should be displayed. |br| Default value ``False`` (no :term:`dial` but only :term:`user` information). - **ShowCtrlAxis**: Select if the name of the controller the motor belongs to should be displayed. Default value ``False`` (no controller name). - **PosFormat**: Set the number of decimal digits displayed in the motor position/limits. |br| Default value ``-1`` (all digits). - **OutputBlock**: Set if the line information during scans is appended to the output or updated. |br| Default value ``False`` (lines are appended to the displayed output during the scan). - **DescriptionLength**: Length (number of characters) of the macro description printed by ``lsdef`` macro. |br| Default value ``60``. Editing macros -------------- The command :class:`~sardana.spock.magic.edmac` allows to edit the macros directly from spock. See :ref:`sardana-macros-howto` section. Debugging problems ------------------ Spock provides some commands that help to debug or recognize the errors in case a macro fails when being executed. - :class:`~sardana.spock.magic.www` prints the error message from the last macro execution - :class:`~sardana.spock.magic.debug` used with ``on`` as parameter activates the print out of the debug messages during macro execution. Set it to ``off`` to deactivate it. - :class:`~sardana.spock.magic.post_mortem` prints the current logger messages. If no argument is specified it reads the ``debug`` stream. Valid values are ``output``, ``critical``, ``error``, ``warning``, ``info``, ``debug`` and ``result``. .. _sardana-spock-syntax: Spock syntax ------------ *Spock syntax* is used to execute macros. It is based on space separated list of parameter values. If the string parameter values contain spaces itself these **must** be enclosed in quotes, either single quotes ``''`` or double quotes ``""``. The spock syntax was extended with the use of square brackets ``[]`` for macros which define :ref:`repeat parameters ` as arguments. Repeat parameter values must be enclosed in square brackets. If the repeat parameter is composed from more than one internal parameter its every repetition must be enclosed in another square brackets as well. For example, the ``move_with_timeout`` macro:: class move_with_timeout(Macro): """Execute move with a timeout""" param_def = [ ['m_p_pair', [['motor', Type.Motor, None, 'Motor to move'], ['pos', Type.Float, None, 'Position to move to']], None, 'List of motor/position pairs'], ['timeout', Type.Float, None, 'Timeout value'] ] def run(self, *args, **kwargs): pass Must use the square brackets for the ``m_p_pair`` parameter and its repeats: .. sourcecode:: spock Door_1 [1]: move_with_timeout [[th 8.4] [tth 16.8]] 50 However for the commodity reasons the square brackets may be skipped. The following examples explain in which cases. Repeat parameter is the last one ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ When the repeat parameter is the last one in the parameters definition both square brackets (for the repeat parameter and for the repetition) may be skipped. For example, the ``move`` macro:: class move(Macro): """Execute move""" param_def = [ ['m_p_pair', [['motor', Type.Motor, None, 'Motor to move'], ['pos', Type.Float, None, 'Position to move to']], None, 'List of motor/position pairs'] ] def run(self, *args, **kwargs): pass May skip the square brackets for the ``m_p_pair`` parameter and its repeats: .. sourcecode:: spock Door_1 [1]: move th 8.4 tth 16.8 This is equivalent to: .. sourcecode:: spock Door_1 [1]: move [[th 8.4] [tth 16.8]] Repeat parameter has only one internal parameter ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ When the repeat parameter contains only one internal parameter the square brackets for the repetition **must** be skipped. For example, the ``power_motor`` macro:: class power_motor(Macro): """Power on/off motor(s)""" param_def = [ ['motor_list', [['motor', Type.Motor, None, 'motor name']], None, 'List of motors'], ['power_on', Type.Boolean, None, 'motor power state'] ] def run(self, *args, **kwargs): pass Must use the square brackets for the ``motor_list`` parameter but not for its repeats: .. sourcecode:: spock Door_1 [1]: power_motor [th tth] True Repeat parameter has only one internal parameter and only one repetition value ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ When the repeat parameter contains only one internal parameter and you would like to pass only one repetition value then the square brackets for the repeat parameter may be skipped as well resulting in no square brackets being used. This assumes the ``power_motor`` macro from the previous example. The following two macro executions are equivalent: .. sourcecode:: spock Door_1 [1]: power_motor th True Door_1 [2]: power_motor [th] True A set of macro examples defining complex repeat parameters can be found in :ref:`sardana-devel-macro-parameter-examples`. You can see the invocation example for each of these macros in its docstring. Using spock as a Python_ console -------------------------------- You can write any Python_ code inside a spock console since spock uses IPython_ as a command line interpreter. For example, the following will work inside a spock console: .. sourcecode:: spock LAB-01-D01 [1]: def f(): ...: print("Hello, World!") ...: ...: LAB-01-D01 [2]: f() Hello, World! Using spock as a Tango_ console ------------------------------- As metioned in the beggining of this chapter, the sardana spock automatically activates the PyTango_ 's ipython console extension. Therefore all Tango_ features are automatically available on the sardana spock console. For example, creating a :class:`~PyTango.DeviceProxy` will work inside the sardana spock console: .. sourcecode:: spock LAB-01-D01 [1]: tgtest = PyTango.DeviceProxy("sys/tg_test/1") LAB-01-D01 [2]: print( tgtest.state() ) RUNNING .. rubric:: Footnotes .. [#] The PyTango_ ipython documentation can be found here: ITango_ .. _ALBA: http://www.cells.es/ .. _ANKA: http://http://ankaweb.fzk.de/ .. _ELETTRA: http://http://www.elettra.trieste.it/ .. _ESRF: http://www.esrf.eu/ .. _FRMII: http://www.frm2.tum.de/en/index.html .. _HASYLAB: http://hasylab.desy.de/ .. _MAX-lab: http://www.maxlab.lu.se/maxlab/max4/index.html .. _SOLEIL: http://www.synchrotron-soleil.fr/ .. _Tango: http://www.tango-controls.org/ .. _PyTango: http://packages.python.org/PyTango/ .. _ITango: https://pythonhosted.org/itango/ .. _Taurus: http://packages.python.org/taurus/ .. _QTango: http://www.tango-controls.org/download/index_html#qtango3 .. _`PyTango installation steps`: http://packages.python.org/PyTango/start.html#getting-started .. _Qt: http://qt.nokia.com/products/ .. _PyQt: http://www.riverbankcomputing.co.uk/software/pyqt/ .. _PyQwt: http://pyqwt.sourceforge.net/ .. _Python: http://www.python.org/ .. _IPython: http://ipython.org/ .. _ATK: http://www.tango-controls.org/Documents/gui/atk/tango-application-toolkit .. _Qub: http://www.blissgarden.org/projects/qub/ .. _numpy: http://numpy.scipy.org/ .. _SPEC: http://www.certif.com/ .. _EPICS: http://www.aps.anl.gov/epics/ .. _NeXus: http://www.nexusformat.org/ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/standard_macro_catalog.rst000066400000000000000000000200141356321023600250520ustar00rootroot00000000000000 .. _sardana-standard-macro-catalog: ====================== Standard macro catalog ====================== motion related macros --------------------- .. hlist:: :columns: 5 * :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.wa` * :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.wm` * :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.pwa` * :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.pwm` * :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.set_lim` * :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.set_lm` * :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.set_pos` * :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.mv` * :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.umv` * :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.mvr` * :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.umvr` * :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.tw` * :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsm` * :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lspm` counting macros --------------- .. hlist:: :columns: 5 * :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.ct` * :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.uct` * :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.settimer` * :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsexp` * :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsmeas` * :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsct` * :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.ls0d` * :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.ls1d` * :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.ls2d` * :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lspc` diffractometer related macros ----------------------------- .. _sardana-diffractometer-macros: .. hlist:: :columns: 5 * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.addreflection` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.affine` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.br` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.ca` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.caa` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.ci` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.computeub` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.freeze` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.getmode` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.hklscan` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.hscan` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.kscan` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.latticecal` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.loadcrystal` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.lscan` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.newcrystal` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.or0` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.or1` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.orswap` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.pa` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.savecrystal` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.setaz` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.setlat` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.setmode` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.setor0` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.setor1` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.setorn` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.th2th` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.ubr` * :class:`~sardana.macroserver.macros.hkl.wh` environment related macros -------------------------- .. hlist:: :columns: 5 * :class:`~sardana.macroserver.macros.env.lsenv` * :class:`~sardana.macroserver.macros.env.senv` * :class:`~sardana.macroserver.macros.env.usenv` * :class:`~sardana.macroserver.macros.env.dumpenv` list related macros ------------------- .. hlist:: :columns: 5 * :class:`~sardana.macroserver.macros.env.lsenv` * :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsa` * :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsm` * :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lspm` * :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsexp` * :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsior` * :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsmeas` * :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsct` * :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.ls0d` * :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.ls1d` * :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.ls2d` * :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lspc` * :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsctrl` * :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsi` * :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsctrllib` * :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsa` * :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsmac` * :class:`~sardana.macroserver.macros.lists.lsmaclib` * :class:`~sardana.macroserver.macros.env.lsgh` * :class:`~sardana.macroserver.macros.env.lssnap` measurement configuration macros -------------------------------- .. hlist:: :columns: 5 * :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.defmeas` * :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.udefmeas` * :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.defsnap` * :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.udefsnap` * :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.lssnap` general hooks macros -------------------- .. hlist:: :columns: 5 * :class:`~sardana.macroserver.macros.env.lsgh` * :class:`~sardana.macroserver.macros.env.defgh` * :class:`~sardana.macroserver.macros.env.udefgh` advanced element manipulation macros ------------------------------------ .. hlist:: :columns: 5 * :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.defelem` * :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.udefelem` * :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.renameelem` * :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.defctrl` * :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.udefctrl` * :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.prdef` reload code macros ------------------ .. hlist:: :columns: 5 * :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.relmac` * :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.relmaclib` * :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.addmaclib` * :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.rellib` * :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.relctrlcls` * :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.relctrllib` * :class:`~sardana.macroserver.macros.expert.addctrllib` scan macros ----------- .. hlist:: :columns: 5 * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.ascan` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.a2scan` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.a3scan` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.a4scan` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.amultiscan` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.dscan` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.d2scan` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.d3scan` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.d4scan` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.dmultiscan` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.mesh` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.fscan` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.scanhist` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.ascanc` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.a2scanc` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.a3scanc` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.a4scanc` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.dscanc` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.d2scanc` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.d3scanc` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.d4scanc` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.meshc` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.ascanct` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.a2scanct` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.a3scanct` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.a4scanct` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.dscanct` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.d2scanct` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.d3scanct` * :class:`~sardana.macroserver.macros.scan.d4scanct` scan related macros ------------------- .. hlist:: :columns: 5 * :class:`~sardana.macroserver.macros.standard.newfile` sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/taurus/000077500000000000000000000000001356321023600211735ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/taurus/experimentconfiguration.rst000066400000000000000000000134661356321023600267070ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.taurus.qt.qtgui.extra_sardana .. _expconf_ui: ======================================= Experiment Configuration user interface ======================================= .. contents:: Experiment Configuration widget a.k.a. ``expconf`` is a complete interface to define the experiment configuration. It consists of three main groups of parameters organized in tabs: * Measurement group * Snapshot group * Storage The parameters may be modified in an arbitrary order, at any of the tabs, and will be maintained as pending to apply until either applied or reset by the user. .. important:: While editing configuration in the ``expconf`` widget, the experiment configuration on the server may have changed, for example, another ``expconf`` instance applied changes or a running macro changed it programmatically. This is notified to the user with a pop-up dialog offering the user to either keep the local version of the experiment configuration or to load the new configuration from the server. Be aware that the second option will **override all your local changes**. It is also possible to use the ``expconf`` widget in *slave* mode and automatically update on the server changes. You can enable/disable the "Auto update" mode from the context menu. This widget is usually present in sardana-aware Taurus GUIs and is also invoked by the ``expconf`` command in :ref:`Spock`. .. _expconf_ui_measurementgroup: Measurement group configuration ------------------------------- In the measurement group tab the user can: * create or remove a measurement group * select the active measurement group * add or remove channels of the measurement group * reorganize the order of the channels in the measurement group * change configuration of a particular channel (or its controller) in the selected measurement group * show/hide online plots for the current scan. .. figure:: /_static/expconf01.png :width: 100% :figwidth: 100% :align: center Measurement group tab of the expconf widget with the `mntgrp` configuration. .. _expconf_ui_measurementgroup_channel: Experimental channel configuration ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ In the measurement group table the user can modify the following parameters of a given channel or its controller: * enabled - include or exclude (True or False) the channel in the acquisition process. * output - whether the channel acquisition results should be printed, for example, by the output recorder during the scan. Can be either True or False. * shape - shape of the data * data type - type of the data * plot type - select the online scan plot type for the channel. Can have one of the following values: - No - no plot - Spectrum - suitable for scalar values - Image - suitable for spectrum values * plot axes - select the abscissa (x axis) of the plot. Can be either - - scan index (point number) - - master moveable (in case of a2scan - the first motor) used in the scan - any of the scalar experimental channels used in the measurement group * timer - channel to be used as timer. Timer controls the acqusition in terms of the integration time. Applies on the controller level. * monitor - channel to be used as monitor. Monitor controls the acquisition in terms of the monitor counts. Applies on the controller level. * synchronizer - the element that will synchronize the channel's acquisition. Can be either a :ref:`Trigger/Gate ` element or the *software* synchronizer. Configurable only for the timerable controllers. Applies on the controller level. * synchronization - the synchronization type. Can be either *Trigger* or *Gate*. Configurable only for the timerable controllers. Applies on the controller level. * conditioning - expression to evaluate on the data before displaying it * normalization - normalization mode for the data * nexus path - location of the data of this channel withing the NeXus tree .. _expconf_ui_showplots: Show / Hide current scan plot(s) ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ The Experiment Configuration widget provides a button to show/hide plots of the current scan. When this button is checked, the values of `plot type` and `plot axes` :ref:`in the channel configuration ` determine how many plot widgets will be spawned to show the channels involved in a scan when the scan is run. .. figure:: /_static/expconf-showplot.png :width: 100% :figwidth: 100% :align: center Button for enabling/disabling plots of the current scan. .. note:: This button may in some contexts be disabled (e.g. by default on sardana-aware TaurusGUIs) .. _expconf_ui_snapshot_group: Snapshot group ~~~~~~~~~~~~~~ You can configure the snapshot group with the Experiment Configuration widget. To do so, go to the **Snapshot Group** tab. .. figure:: /_static/expconf-snapshot-group.png :width: 100% :figwidth: 100% :align: center Snapshot Group tab. This tab provides the device tree browser for both Sardana elements and external devices (currently only Tango is supported as an external source). You can add elements to the snapshot group by just dragging them from the tree browser and dropping them onto the list below. .. note:: Settings in this tab alter :ref:`prescansnapshot` environment variable. .. _expconf_ui_storage: Storage ~~~~~~~ The ``expconf`` widget provides a way to configure the scan storage paths. These settings are in the **Storage** tab. .. figure:: /_static/expconf-storage.png :width: 100% :figwidth: 100% :align: center Storage configuration tab. You can specify multiple files as a comma-separated list. Remeber that the path you set is a path on Sardana server machine. .. note:: Settings in this tab alter :ref:`scanfile`, :ref:`scandir` and :ref:`datacompressionrank` environment variables. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/taurus/index.rst000066400000000000000000000007231356321023600230360ustar00rootroot00000000000000.. _sardana-taurus: ================================ Sardana Taurus Extension widgets ================================ Sardana provides several :mod:`taurus`-based widgets for being used in GUIs .. toctree:: :maxdepth: 3 MacroExecutor Sequencer Experiment Configuration MacroButton Sardana Editor Showscan PoolMotorTV sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/taurus/macrobutton.rst000066400000000000000000000017301356321023600242630ustar00rootroot00000000000000MacroButton User’s Interface ----------------------------- Sardana provides a button widget to operate a macro execution. As all Taurus widget it needs a model, in that case the model points to a Door device. This widget also needs the set the macro macro and its parameters in case it has. The :class:`~sardana.taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor.macrobutton.MacroButton` can execute/pause/abort the configured macro. Once you clicking in the button, if it is possible the macro will be run. On the bottom of the widget there is a progress bar that shows an estimated progress of a macro (in %) .. image:: /_static//macrobutton.png :align: center If you click again on the button, when a macro is still running a dialog box will be showed to allow you to choose to abort the current macro. If the executed macro implements pause points the macro will be paused utill you take the decision (resume or abort). .. image:: /_static//macrobutton_abort.png :align: center sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/taurus/macroexecutor.rst000066400000000000000000000130141356321023600246040ustar00rootroot00000000000000.. _macroexecutor_ui: ========================================== MacroExecutor User's Interface ========================================== .. contents:: *MacroExecutor* provides an user-friendly graphical interface to macro execution. It is divided into 3 main areas: `actions bar`, `parameters editor` and `favourites list`. Their functionalities are supported by `Spock command line` and `macro progress bar`. User has full control over macros thanks to action buttons: Start(Resume), Stop, Pause located in `actions bar` Graphical `parameters editor` provides a clear way to set and modify macro execution settings (parameters). Macros which are more frequently used can be permanently stored in `favourites list`. Once macro was started Door's state led and `macro progress bar` informs user about its status. Current macro settings (parameters) are translated to spock syntax, and represented in non editable `spock command line`. .. figure:: /_static/macros/macroexecutor01.png :align: center .. _macroexecutor_stand-alone: MacroExecutor as a stand-alone application ------------------------------------------ You may also use *MacroExecutor* as a stand-alone application. In this case it appears embedded in window and some extra functionalities are provided. You can launch the stand-alone *MacroExecutor* with the following command:: macroexecutor [options] [ ] Options:: --taurus-log-level=LEVEL taurus log level. Allowed values are (case insensitive): critical, error, warning/warn, info, debug, trace --taurus-polling-period=MILLISEC taurus global polling period in milliseconds --taurus-serialization-mode=SERIAL taurus serialization mode. Allowed values are (case insensitive): serial, concurrent (default) --tango-host=TANGO_HOST Tango host name The model list is optional and is a space-separated list of two device names: macro server and door. If not provided at the application startup, models can be later on changed in configuration dialog. Extra functionalities: - Changing macro configuration .. todo:: This chapter is not ready... Sorry for inconvenience. - Configuring custom editors .. todo:: This chapter is not ready... Sorry for inconvenience. .. _editing_macro_parameters: Editing macro parameters ------------------------ .. _editing_macro_parameters_standard: Using standard editor ''''''''''''''''''''' If no custom parameter editor is assigned to macro, default editor is used to configure execution settings (parameters). Parameters are represented in form of tree (with hidden root node) - every parameter is a separate branch with two columns: parameter name and parameter value. Editor is populated with default values of parameters, if this in not a case 'None' values are used. (If macro execution settings were restored e.g. from favourites list, editor is populated with stored values). Values become editable either by double-clicking on them, or by pressing F2 button when value is selected. This action opens default parameter editor (combobox with predefined values, spin box etc.). In case of macros with single parameters only, tree has only a one level branch, and then tree representation looks more like a list (because of hidden root node) .. figure:: /_static/macros/macroparameterseditor01.png :align: center In case of macros which contain repeat parameters, concept of tree is more visible. .. figure:: /_static/macros/macroparameterseditor02.png :align: center - adding new parameter repetition First select parameter node and if its maximum number of repetition is not exceeded, button with '+' sign appears enabled. After pressing this button child branch with new repetition appears in tree editor. .. figure:: /_static/macros/macroparameterseditor03.png :align: center - modifying repetition order First select repetition node (with # text), and buttons with arrows becomes enable (if it is feasible to change order) .. figure:: /_static/macros/macroparameterseditor04.png :align: center - removing parameter repetition First select repetition node (with # text), and if it's minimum number of repetition is not reached, button with '-' sign appears enabled. After pressing this button child branch disappears from tree editor. (see previous picture) .. figure:: /_static/macros/macroparameterseditor05.png :align: center .. _editing_macro_parameters_custom: Using custom editors '''''''''''''''''''' .. todo:: This chapter is not ready... Sorry for inconvenince. .. _editing_favourites_list: Editing favourites list ----------------------- Once macro parameters are configured they can be easily stored in favourites list for later reuse. - adding a favourite Clicking in Add to favourites button (the one with yellow star), adds a new entry in favourite list, with current macro and its current settings. - restoring a favourite To restore macro from favourites list just select it in the list and macro parameters editor will immediately populate with stored settings. - modifying favouites list First select favourite macro and buttons with arrows becomes enable (if it is feasible to change order) - removing a favourite First select favourite macro, button with '-' sign appears enabled. After pressing this button, previously selected macro disappears from the list.sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/taurus/poolmotortv.rst000066400000000000000000000020751356321023600243350ustar00rootroot00000000000000PoolMotorTV User’s Interface ----------------------------- Sardana provides a widget to display and operate any Sardana moveables. As all Taurus widget it needs at least a model, but several can be given to this widget, The widget exports the Sardana moveable models as Taurus attributes. The :class:`~sardana.taurus.qt.qtgui.extra_pool.poolmotor.PoolMotorTV` allows: - Move relative/absolute any moveable to a set point - Abort a movement - or simply monitor the moveables .. image:: /_static/pmtv.png :align: center Moreover, this widget allows you to access to the moveable configuration via a context menu (right-click over the moveable name) See the image bellow. Also you can enable the ``expert mode`` option in the same context menu. This option add new buttons under the line edit of the setting point. These buttons allows you to move the moveable to their limits (with just one click) or move it in a direction when the button is pressed but **only** if limits have been configured. .. image:: /_static/pmtv_attr_editor.png :align: center sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/taurus/sardanaeditor.rst000066400000000000000000000020571356321023600245510ustar00rootroot00000000000000.. currentmodule:: sardana.taurus.qt.qtgui.extra_sardana .. _sardanaeditor_ui: ========================== Sardana Editor's interface ========================== .. contents:: Sardana editor is an :term:`IDE` for developing sardana plugins such as :ref:`macros ` or :ref:`controllers `. It is based on the `Spyder `_ project. .. image:: /_static/sardanaeditor.png Some features of the sardana editor are: * plugins modules navigation * reload of the plugin code on the server At the time of writing this document there is no script to directly start the editor but you can launch it with the following command specifying the door to which you want to connect:: python -m sardana.taurus.qt.qtgui.extra_sardana.sardanaeditor .. warning:: Sardana editor is still under development. If you find a bug please check the `project issues `_ if it was already reported and if not report it or directly propose a fix. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/taurus/sequencer.rst000066400000000000000000000120641356321023600237220ustar00rootroot00000000000000.. _sequencer_ui: ========= Sequencer ========= *Sequencer* provides an user-friendly interface to compose and execute sequences of macros. Sequence of macros allows execution of ordered set of macros with just one trigger. Sequencer also allows using the concept of :ref:`hooks` (macros attached and executed in defined places of other macros). The widget is divided into 3 main areas: * actions bar * sequence editor * parameters editor `Sequence editor` allows you modify sequences in many ways: appending new macros, changing macros locations and removing macros. Graphical `parameters editor` (standard/custom) provides a clear way to set/modify macro execution settings(parameters). The `actions bar` provides many features. Once sequence of macros is in being executed, `Sequencer` informs you about the progress with Door's state led and macros progress bars. User has full control over the sequence, with action buttons: Start, Stop, Pause, Resume. If desirable, sequences can be permanently stored into a file and later on restored from there. This functionality is provided thanks to the Save and Open a sequence action buttons. The sequence file can use the XML format or the :ref:`spock syntax`. The later one is basically a text file that lists macros, one per line, written exactly the way they would be entered into Spock CLI. The Sequencer is able to save only the XML format file, but it can load both. .. figure:: /_static/macros/sequencer01.png :align: center .. _sequencer_stand-alone: Sequencer as a stand-alone application -------------------------------------- You may also use *Sequencer* as a stand-alone application. In this case it appears embedded in window and some extra functionalities are provided. You can launch the stand-alone *Sequencer* with the following command:: sequencer [options] [ ] The model list is optional and is a space-separated list of two device names: macro server and door. If not provided at the application startup, device names can be later on selected from Macro Configuration Dialog. To get the full list of options type:: sequencer -h Extra functionalities: - MacroConfigurationDialog .. todo:: This chapter in not ready... Sorry for inconvenience. - CustomEditorsPathDialog .. todo:: This chapter in not ready... Sorry for inconvenience. .. _editing_sequence: Editing sequence ---------------- Sequence is represented as a flat list of ordered macros, in this view each macro is represented as a new line with 4 columns: Macro (macro name), Parameters (comma separated parameter values), Progress (macro progress bar) and Pause (pause point before macro execution - not implemented yet). Macros which contain hooks, expand with branched macros. Macro parameters values can be edited from `parameters editor`, to do so select one macro in sequence editor by clicking on it. Selected macro becomes highlighted, and `parameters editor` populate with its current parameters values. .. figure:: /_static/macros/sequenceeditor01.png :align: center - adding a new macro First select macro from macro combo box, and when you are sure to add it to the sequence, press '+' button. To add macro as a hook of other macro, before adding it, please select its parent macro in the sequence, and then press '+' button. If no macro was selected as a parent, macro will be automatically appended at the end of the list. .. figure:: /_static/macros/sequenceeditor02.png :align: center - reorganizing sequence Macros which are already part of a sequence, can be freely moved around, either in execution order or in hook place (if new macro accepts hooks). To move macro first select it in the sequence by single clicking on it (it will become highlighted). Then a set of buttons with arrows become enabled. Clicking on them will cause selected macro changin its position in the sequence (either vertically - execution order or horizontal parent macro - hook macro relationship) .. figure:: /_static/macros/sequenceeditor03.png :align: center - remove macro Macros which are already part of a sequence, can be freely removed from it. To do so first select macro in a sequence by single clicking on it (it will become highlighted). Then button with '-' becomes enabled. Clicking on it removes selected macro. .. figure:: /_static/macros/sequenceeditor04.png :align: center - configuring hook execution place If macro is embedded as a hook in parent macro, please follow these instructions to configure its hook execution place. First select macro in a sequence by single clicking on it (it will become highlighted). Then using right mouse button open context menu, go to 'Hook places' sub-menu and select hook places which interest you (you can select more than one). .. figure:: /_static/macros/sequenceeditor05_raw.png :align: center Editing macro parameters ------------------------ To obtain information about editing macro parameters, please refer to the following link :ref:`Editing macro parameters ` sardana-3.0.2a0+34.9f6895/doc/source/users/taurus/showscan.rst000066400000000000000000000042121356321023600235510ustar00rootroot00000000000000.. _showscan_ui: ======== Showscan ======== Sardana provides widgets for plotting scans either *online* or *offline*. Currently there are two different widgets for providing these features. These widgets can be used in your GUI or :ref:`launched from spock `. --------------- Showscan online --------------- Showscan online is a simplified Taurus application which provides live scan plots. The number of plots and their configuration depends on the :ref:`measurement group plotting configuration `. When started it gets populated with empty plots of the :ref:`active measurement group `. As soon as you start scanning the curves and the legend will start to appear. Even if you change the active measurement group or you change the plotting configuration the plots will not get recreated until you start another scan. The purpose of this behavior is to keep the plotted data available for inspection after the scan execution. .. figure:: /_static/showscan-online.png :height: 600 Showscan online plotting two physical counters against the point number and a pseudo counter against the moveable. ---------------- Showscan offline ---------------- Showscan is basically a simple HDF5 viewer application. It can be launched from Spock using the :class:`~sardana.spock.magic.showscan` command. Without arguments, it will show you the result of the last scan in a :term:`GUI`: .. figure:: /_static/spock_snapshot02.png :height: 600 Scan data viewer in action :class:`~sardana.spock.magic.showscan` *scan_number* will display data for the given scan number. .. note:: The :class:`~sardana.spock.magic.showscan` application can only read scans saved in the HDF5 format. The scan files are saved on the Sardana server machine, however :class:`~sardana.spock.magic.showscan` is running on the client one. If it's not the same machine, you will need to share the scan files between machines, for example with NFS. .. note:: If the path to the file on the server is different than on the client, you should use :ref:`directorymap` environment variable to map server paths to client paths. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/logo.png000066400000000000000000001066551356321023600161250ustar00rootroot00000000000000‰PNG  IHDRÒpkM.§sRGB®ÎébKGDÿÿÿ ½§“ pHYs  šœtIMEÛ1óeÌ IDATxÚä½ù·f×Yßùyž½Ïyç;×\%UY–dËH²±ñDƒ± nÍš•nšÒ!¬E7ÝEÓ+!I'iH¯¸iX¶˜Û`,˶,’,Ù²¬¹4ÕxëÖÞùœ³÷îö>ç½Ê? Jk•ªî{ï}‡sö3}Ÿïó}„—è¿ÿðÞ;CPE „ƒHˆ? €¤Ÿ¾V5¨ ªDPUŒ±ˆ*ª ªdjQ£ˆÄ¬ šS5é9…@ÀˆQQŒ(b4¾¶€ *ƒ  `ÐôÆE‰_J|-1ˆH| ÄoDADåÀcDúƒ‡€êâkÁ‡@PH?>àÂâú ¡ùQÀ|s=h 8ð!~éœÇ»€à}@ˆŸÓ¯ ªâ=ò>Ä' µàãŸÊBpé={|ð„ô»Î{\åñ>ÄǼ'ø€ÇCp„àq>>î*'Ä›íãuôŒ? !Þ× (B€ïùáwÊKužíKõÂéþ¡!à‰ ÅÀ¤Ç‚(A*EIƒ€QT5  FkãF j4ž&F$FЪJ}¼D%ÞÕh0*¨hü;Ô†âó¤¿Òy"h}@ãïIúÑxœã'õ!€7ˆ:CÉp4ù Õè1T)ˆÆÏ­ñž `ø¾%no›^Ö9!~?8ÁK|â^…®­ApâÓgV‚óÁ J@Ä`ŒGªJâ 4DÓ㥠Æ#Bð„ §¯  Š·‚:‡÷¨˜àñhré3ª@åñÑÍÄÇB¼ ª4à R_Ayiÿ{É !yäx±‚Ô6½¥ x‰Ç¢QHŠ$¢ˆ *‚hŒ1ÄSÉ8ÓéAçãá ÿ Gc”Ñô¢ýÄ_óÑЃ#õ{‚'·ÆÇ$ÚàI7ÝàF¡zÀ L<œÒ„—ÆAbœnŒ³ŽRšNЇ§ ×#ˆÆë#nŒ FLs ½`„vÖâêöO<þ$Gl°º¶F»·D¨Ší¼ hœ(Ö‚pÉ‘H Mï-ˆNIªèÀ?¯Sœ2ïq1~à¼bŒÇƒà*LrZÁyéÚ§Ô „>rt¸“˜èT$\£†¢ÑHJ_â É›×ñ êË=}@ÄÆtJ%F¢'FSš% b)uR‘d(ðˆ ÄF£4‚YL©ßžÆ§^1 æÀ×"¨¦È@ŒpuD‰çARßkL5ñ¹D|t*Ó<Ò{SBüìÎÇë"*MÚ‚41/¦@é=„€Oi§¦H† ˆ*{{»¼ïOþ_^xþy¶6¯°7²²Ôãû¾ûí¼ëû,_Šç^*ÒDnk|̺M45¾Šïߢ±‰‡P¥´ÖãUcÔàã5ói€*~Ü oœ4Gà 1 Íõ¦þ2„ú‘k1"¥hB4¨o|<£V]2Å,RG!ŦƒD0šŒEjÒ—x—D£‘,¦{ª16yzÁ(±NKaI$FÀX¿€C@A=F$[äê"±¾3 )”ˆ FsðJí·ãáôñ”4~Cëº,ysÑxm’“ R§sñ:á}|,Ù›ÄÇ׌ö#w­.?Çw¾Ÿñþ /<Ëþþ>m“qvs“ÿï™çyò‰Gø•_ý BháeqØC€ 2‡Æè ³xsÒkzU4øÆÄì`‘UÄÈâQ » Šññù+â½DP¯±& 1í šj· Škàä\¸fS» )ÅôÄKX”HÍñêN1 D¬Á¨I†¥ÉhÑ€11M‹9•A¬J“ò©&ƒTM)Æçðz°Ø×ôšÚ—Ñ€Q;ù ’Ò/›"CŒu³ÑW8_‚sTF¨f%¢ãžýÖ½\wË•¢PÀùd,RdW§m>Š×/·÷2¨GB¼_>ø$ƒ0ªxpª—ŒËŒ1„Ö{*QT<ÞÄ(¼o² RÚ]E1}É3»—²Fsx‰ÑñÍÁ«O@]´Šø4F$‚Abª"s Õ lº°Ñ`‚ "k”ÌÖÄ(jb„ ˜ÚP#úg¬bL4@5`4EE1&F3QŒØøº¢MCýšÒ8c¢'mB#¼é¦ÖÈÆôI Š÷)j%#uî)1µE$>·€5Q<‰Ÿ7‰‰³¼(÷ß÷Eæ³ jF¡œÏ£Tó)í¶PÌ'<ÿü>sÏç1Z!VQ£kP›„‰ïSA$æÑBŒ¼¢ñz†ô}k£U¤¹Ž UŒ¬H‰SnnŒb3Á¤tXSíèpˆXš˜—<µ{É ),P€üÕ€ ©Vòjâ…”…QahI‘%¾†U!Ë“YŒQ2+äV0&:¤˜ HjIDgc’Õ™Ú0¥FZ%‚6z)µŠXy±±P+±æK T}LbˤNÃý5ŒÚ…X”† M4òõ¿¼`L@1`Bc5,-jp NíLBÁTl’Æç3¼4ă¢J“êx4ÕbdQ©‹qÔ1âÔÈ'€ñŠ·uí Ÿú»»O† m¦“13Qºí>£áeZy‹½á¼Õ¢(f̦œ«šÏbLà ÑhCòÁ>P„èLB‚Üp,À›xbŠ')d[‰õb¬ó±ŽÓè<¢ àkƒ Œk@)iZué`ÇñZ3¤T4Sçºõc©°m"Œ‰[ôp6ew Aä4zŪԩ|‚«ã%~þÜ Üý默lo1š;|5£,¦¼ïÿã'OñÖïz;/»ùµ±9i|4öw¢ÁÖ0ù¢×…zµ¡§ô‹Ú˜îÔ 'à<“@•@S[—`废jôQ“SI„Jƒp%DštúÜ/5š‹t#¨¼¯Ø»üFçtó»£)+Ëöövéw»L'%Õ¼dm}õ•£´[–ÊUéЇhìø¦9*érxk%#‚ó>^멱vŠÝÁˆ©JjD“lú„ª W¤SÔœ1¤§ÀK‚âc¿b‘Î…ÚXòyM¦vMŸ YôyBÝ|×ÇÄ%&—ªÑC© !E˜R„©/5,½¸º³Ã×î»—Éþj ¶2MéfÊ ·9~t~ä<ýØçIè1Î;\ð‘-b¾ÎÒ¥>ÈbxÙb°XƦ¹iLL…¬•æßjcί5ð é C^S¯(=‡5‚mÅz-Ö€š*méZú ñºÙ<ãµ·¿‘£ë+8ïù¶[^ÎîΧϜ¦Ò T°™%kµ¸å/ãüÕ=þúC"T³”1,jšØ6MÕ¾‘dl±}Û †Ì V#;$³ ‚xjgcãý1©–2VÈHµQnP#X£‰ר&d6,Ø!@ð¸E©t-‚ )ÓI½£x–"feS‚U%¨Æj_$"kªX“ú4¡N§ŒÁˆ¦¢>F§vÞåË_¼‡í«[¬v[ä"ì̦]î2­æl,·™Ï&TÓ1÷õ«x7júu}åëÓšj5Ôľ–IÍÛ x IøÁ?åÒæL{@U8Ö=~÷ÞÇîå§ct ZÀÖ ÁÄÅB=¸:x¨‚‹†ì,ì:Zyp.ßù¶wsìä)¶®lâµàÌéë16¾šsió™µTã9ÓÙ_ލ¦C^ûú×@ð©&4ÄH¤©Ví¾˜AX++„”J.œ ‰ ÇHÝ›Kmc°hSiŠF¶‰V±Öªï»¤ÆºÈb2À§¶‰÷×hjGÓñÐhY0®iØ 6™ÆÄ0oRb’¡‰ÅHôVFˆLeÓ@¬ÒÊ3²¼M«3/ :ýeÊyÉùK{l^Ýáì³ÉÁzݽV&åßA o6©È­qMm®€F:‹O,lñ¸ ©oå.àƒã™³OòÈ7fïêªtlî^¤ßUpßýÝߦebb®ïƒ\‹ðw3_#5=F›†˜ÂňË}‰Sg"®˜¼n éûé°K«ÍéÓ/ã‘GB;KŒw¯²´4@LÅñ#kl:Ä•«ÛtÛm^uëkñ^(¼IÝóXÌFâN< 5-(HLVTê4,›¦Aš"ïNÔcM‹û¿øwl_Ýb:™0œ˜MgZîsÝÉÃlî”|èÃÆ»ð§£ñá` ¾jèBuc&ÔHb4f“Šo"謩 êyâñ'øèG>ÄO=Á|8a„½ñ[”®Œ`¡:Ýãý)Up˜jÎ×|€WÇw.æÂ”„âèMjQÃ\¯æêS;¡!1âc]|j MKñx£ $Fy¬<‚zÅáÒ¸‹Æ®5.ì ëïÚ3¤F©hl VÍV“¸sõŸ©‰©±…HUIÝýšCgt‹×,íÛ^ófž{î,ÓɈ½rN»ÓbÐí±²´ÌR¿Ç©ã‡)Ýœ+—Ï3X9›¬¢ØDH0ºY FRÏ: ‹IÔ{ ‰'‘E=îòøSϲ½}•ádK k åø2ÇOÝÊÖÎŒ?ÿ‹qxm…×¾éŽ4»T8¤šRÇÔ"ÐÚP ¶†¾#nC–·¸pþ>ú±¿âþûîGq\¹ºCQÎ1‰{\`ê&o³´œ3ÜÛc:RÎfdíóbÆ—?ÿ Þú¶wð²›o|½~“Cãc¬iz›Ùô¨jâS[m$Ò«DÖŠ*¨_ô%Am=$`Œ¤´1ÔxFHLá*z ý}©ñoûRæ”>yÍfÀMkÞVl®Æ9Mé‚r‚YŒI,U°µÛTmXÝôú+ô{¶¶'Ì}‡ù¾ggŸ¢r gcº[]zý>Û›,­°k é“`BÓ‹¼õ4q RÃÔ…p`>FñUÅÿé<ýì3ŒvvQ)Yíg ú–Ãk;ÔÂU†é¡5~ÿýÆ?é÷¹é•ߣZbŒ£$Gb4“Øä¡áZ5ŒÇ#>üWàîOü EY1›ÎXê/1žŒ©Æ3$ƒ–æT®Â;‡CȬa<Øn—Î`%"Ÿ!pqsÈïüö?çWÿ—ÎɧÉsÓ¤Q'bºåâÀe ÐÔü;ŠÁ‰(HŠfF• +±®òUÝØNøbÚª‹)ß8–šÓÎãE›ä=‘3é¯ÕˆTÏÞ„°Ç®9uÔ}“dL&^¬ºù©õ¬Ú°¢%‘5%ÑoâB¬³žzú1öÇŽ~·KYxõZ_æÄñÃ(ƒ~Á cuu › °hdQë‚,*’Æ5HcæR7Bc>/‰ålêåÁUsþí¿ÿ·<óècìïn¡Tt-N_˜õ%N>Í›ßþS|ì#w2ñŽr³ä·ßûûüìOîpû›ß(¾ÐKD*/õLN es>q×Gøôg?Éîîr8c^N Îc—*Šý!®ªèf=œ/q®"8‡Gôƒàæ­nÎd2Æd”sž8{_ùÅŸçºNó[ÿâßÑ[ZEM:ç µîá(Þ{ZÆðìsOqþ…çy≧y÷ßÍ`ýDŠ*1 .]Oï#åÊ Î-RfÛÝûô‰ëÁ‰ÊÆ\š¡7¸—ºûRsíÒ ^ÃP0©°4‹^Jêf}ÐÔø“ºn’: “ĬN¼³Ä0ÖrÿW—̲~ü£É„Ýጽ'.³7a,Üxú$¶µFo-`»&Ü¥oi¨=’`è&øÕ‡[âlLäÙZ.ž?ÏïûCžzô›ìo_ÅàYZmñýïz·¿åŽ»Nw ç=¯~ÝÛî~”jæð{#þèβ³·Ë;¿ïÇÀØ4†à¨ª‚ VøÂç?˧?ûiž}ú,ÁÍ N˜MGeA¯ÛÆWŽétL¿ÝjÒ v®\ä/Žgž}ŠáÞ„Ïá da—ûé‚󋑈z^IÒL•Cðñ3CœTņ‰}rV„xcÐp>åµrÍRh¦kV=N É#©ÐdhÆÁ½¤†REÒ8Ä‚¶_×LˆððCÈÈZ9•wlo]Âk msæÓÕlBÖjñÍ'Ÿá±'žãÔ—âmßõ&n¾å;hu—©üAÓ$m"“ÖÌðf\Þ§:¡ª¸ï«_à/þò/ؼ|‰ñîU2 KËm¾ç¯çG~êWP“ņ­‹b!·ÜöÎý&Ux†Òø=Ï_ønv·®ð#?öß"­¥X`kcqó‚g^xŠ¿ùØ_óÌÓá«‚LfœßÞ#1€«hw\ØÜD\EÞ^Š0sCœóÊM†'PE¤WU%^UY5ÙXQ8æaÆWï{„O}ìOx÷ü˧cÆ›j/£Â×ø,³ù¶*[Å”b:£eÀš˜†4*áH#.P%~“o&Ž5^Kb=åD“Œ'¨¢.àê™®äL½w rMÖH¡9ð _t¾%MŒŠYD#%Ñë5Qa¨›¹ EJ)F ç_x‡¾q?ªT3.]|ŽV»GÛföY_[a4¢m2ÊÒqþüUþäåøÆç¸ã{ßÊm¯y íî*…+ñ.¦F !qÙ|ÍÔÀåÍ+Üù'ijÏ>ÍΕ-f“}rqôû9¯ÍÍüƒŸýß0y7Í[œDÐÀ—·Ýþ6®î\Á¹¡¨Ø 3>ù¹¯pñâe~ùüeÚK§˜WsÞûÞßæÒ… Lö÷ÙÛÛf>ÐÊs:™áøÚ€KWöUÅÊÒÏÖùs˜Léæ-*,¡˜cp¨ÉÈ[&xhyOX³j¨ÒP%ó ï*þüwÑï´y×þ,í•I·!Wçåœ<‹÷cîÃʲÀ³”ŠÆéYo’±¦’Ô²iúVÄ'‚® .1è뢬Gñ©NNzÞ½ô¸y©^øÞýžÿC5ö†Œ‰Cw&ý[R'[Uɬ6_GŽ]Ý”5‹f.²1ReÜ÷ÀWøÜ½÷ÐÊ2æ³ 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ØÌ(WRåw™禾bÓ¦Emú<Œ±(éóê +t-†µGãF°’^³³!)}2lR5ó3]R:”ɱ)­Mdšx®J¬k¢˜ÃVÞæö=ÏÔ’™ûv³ö Ê(¾ÿí¯“¿çô¡>`{¨Á5yk$‰˜¨‘Ó$…*Á§©ÕÆDÒ |Zöki÷õ¨'cªº!Ú”‰j4e¦·²Ó˜©[jEÛ; …7IÁ)&Õ‡|û51Béq.É´²¸lj¢©BеùÖLŒm1‚UKHý6jæ&Á#¢3Õ§C´1=ØFr="i#Iî&Nò} LÛÁierÌtcb–à›´øÀf±^j—$Gã`ât+„S‡â!3=2߃¬ØK`4‰îcñÛR­É‹‹šÑžcf¦ß¹áÐà%½MØp†bÌmjJ£MíœNY'ɸå~þúÿ¢Ïn‘ €IEND®B`‚sardana-3.0.2a0+34.9f6895/makedist.sh000077500000000000000000000027171356321023600166110ustar00rootroot00000000000000#!/bin/bash ############################################################################# ## This file is part of Taurus, a Tango User Interface Library ## ## http://www.tango-controls.org/static/taurus/latest/doc/html/index.html ## ## Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## ## Taurus is free software: you can redistribute it and/or modify ## it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by ## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or ## (at your option) any later version. ## ## Taurus is distributed in the hope that it will be useful, ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the ## GNU Lesser General Public License for more details. ## ## You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License ## along with Taurus. If not, see . ## ############################################################################# # Note: this is a helper script for creating the distribution packages # It is meant for internal taurus distribution managers use so do not expect # in an arbitrary system (i.e. do not cry about bugs in this script) #Create distribution packages rm -rf build #create windows installable python setup.py bdist_wininst --plat-name win install_scripts --wrappers --ignore-shebang #create source tarball (without docs) rm -rf build python setup.py sdist sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sandbox/000077500000000000000000000000001356321023600161005ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sandbox/mntgrp_gui000077500000000000000000000013671356321023600202100ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python import sys import mntgrp_gui from PyQt4 import Qt from taurus.qt.qtgui.application import TaurusApplication from taurus.qt.qtgui.extra_sardana.measurementgroup import MntGrpChannelPanel from functools import partial def openCfgMg(mg): d = Qt.QDialog(panel) l = Qt.QVBoxLayout() d.setLayout(l) w = MntGrpChannelPanel(d) l.addWidget(w) w.setModel(mg) d.show() app = TaurusApplication() panel = Qt.QMainWindow() w = Qt.QWidget() panel.setCentralWidget(w) ui = mntgrp_gui.Ui_Form() ui.setupUi(w) Qt.QObject.connect(ui.cfgMg1, Qt.SIGNAL( "clicked()"), partial(openCfgMg, "mg1")) Qt.QObject.connect(ui.cfgMg2, Qt.SIGNAL( "clicked()"), partial(openCfgMg, "mg2")) panel.show() sys.exit(app.exec_()) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sandbox/mntgrp_gui.py000066400000000000000000000702171356321023600206340ustar00rootroot00000000000000# -*- coding: utf-8 -*- # Form implementation generated from reading ui file 'mg_gui.ui' # # Created: Fri Jul 29 15:42:51 2011 # by: PyQt4 UI code generator 4.8.3 # # WARNING! All changes made in this file will be lost! from PyQt4 import QtCore, QtGui try: _fromUtf8 = QtCore.QString.fromUtf8 except AttributeError: _fromUtf8 = lambda s: s class Ui_Form(object): def setupUi(self, Form): Form.setObjectName(_fromUtf8("Form")) Form.resize(501, 414) self.gridLayout_2 = QtGui.QGridLayout(Form) self.gridLayout_2.setObjectName(_fromUtf8("gridLayout_2")) self.groupBox = QtGui.QGroupBox(Form) self.groupBox.setObjectName(_fromUtf8("groupBox")) self.gridLayout = QtGui.QGridLayout(self.groupBox) self.gridLayout.setObjectName(_fromUtf8("gridLayout")) self.taurusLabel = TaurusLabel(self.groupBox) self.taurusLabel.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel")) self.gridLayout.addWidget(self.taurusLabel, 0, 0, 1, 1) self.taurusLabel_2 = TaurusLabel(self.groupBox) self.taurusLabel_2.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_2")) self.gridLayout.addWidget(self.taurusLabel_2, 0, 2, 1, 1) self.taurusLed_2 = TaurusLed(self.groupBox) self.taurusLed_2.setObjectName(_fromUtf8("taurusLed_2")) self.gridLayout.addWidget(self.taurusLed_2, 0, 3, 1, 1) self.taurusLabel_3 = TaurusLabel(self.groupBox) self.taurusLabel_3.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_3")) self.gridLayout.addWidget(self.taurusLabel_3, 1, 0, 1, 1) self.taurusLabel_4 = TaurusLabel(self.groupBox) self.taurusLabel_4.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_4")) self.gridLayout.addWidget(self.taurusLabel_4, 1, 2, 1, 1) self.taurusLed_3 = TaurusLed(self.groupBox) self.taurusLed_3.setObjectName(_fromUtf8("taurusLed_3")) self.gridLayout.addWidget(self.taurusLed_3, 1, 3, 1, 1) self.taurusLabel_5 = TaurusLabel(self.groupBox) self.taurusLabel_5.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_5")) self.gridLayout.addWidget(self.taurusLabel_5, 2, 0, 1, 1) self.taurusLabel_6 = TaurusLabel(self.groupBox) self.taurusLabel_6.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_6")) self.gridLayout.addWidget(self.taurusLabel_6, 2, 2, 1, 1) self.taurusLed_4 = TaurusLed(self.groupBox) self.taurusLed_4.setObjectName(_fromUtf8("taurusLed_4")) self.gridLayout.addWidget(self.taurusLed_4, 2, 3, 1, 1) self.taurusLabel_7 = TaurusLabel(self.groupBox) self.taurusLabel_7.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_7")) self.gridLayout.addWidget(self.taurusLabel_7, 3, 0, 1, 1) self.taurusLabel_8 = TaurusLabel(self.groupBox) self.taurusLabel_8.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_8")) self.gridLayout.addWidget(self.taurusLabel_8, 3, 2, 1, 1) self.taurusLed_5 = TaurusLed(self.groupBox) self.taurusLed_5.setObjectName(_fromUtf8("taurusLed_5")) self.gridLayout.addWidget(self.taurusLed_5, 3, 3, 1, 1) self.taurusLabel_9 = TaurusLabel(self.groupBox) self.taurusLabel_9.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_9")) self.gridLayout.addWidget(self.taurusLabel_9, 4, 0, 1, 1) self.taurusLabel_10 = TaurusLabel(self.groupBox) self.taurusLabel_10.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_10")) self.gridLayout.addWidget(self.taurusLabel_10, 4, 2, 1, 1) self.taurusLed_6 = TaurusLed(self.groupBox) self.taurusLed_6.setObjectName(_fromUtf8("taurusLed_6")) self.gridLayout.addWidget(self.taurusLed_6, 4, 3, 1, 1) self.taurusLabel_11 = TaurusLabel(self.groupBox) self.taurusLabel_11.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_11")) self.gridLayout.addWidget(self.taurusLabel_11, 5, 0, 1, 1) self.taurusLabel_12 = TaurusLabel(self.groupBox) self.taurusLabel_12.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_12")) self.gridLayout.addWidget(self.taurusLabel_12, 5, 2, 1, 1) self.taurusLed_7 = TaurusLed(self.groupBox) self.taurusLed_7.setObjectName(_fromUtf8("taurusLed_7")) self.gridLayout.addWidget(self.taurusLed_7, 5, 3, 1, 1) self.gridLayout_2.addWidget(self.groupBox, 0, 2, 1, 1) self.groupBox_2 = QtGui.QGroupBox(Form) self.groupBox_2.setObjectName(_fromUtf8("groupBox_2")) self.gridLayout_3 = QtGui.QGridLayout(self.groupBox_2) self.gridLayout_3.setObjectName(_fromUtf8("gridLayout_3")) self.taurusLabel_13 = TaurusLabel(self.groupBox_2) self.taurusLabel_13.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_13")) self.gridLayout_3.addWidget(self.taurusLabel_13, 0, 0, 1, 1) self.taurusLabel_14 = TaurusLabel(self.groupBox_2) self.taurusLabel_14.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_14")) self.gridLayout_3.addWidget(self.taurusLabel_14, 0, 2, 1, 1) self.taurusLed_8 = TaurusLed(self.groupBox_2) self.taurusLed_8.setObjectName(_fromUtf8("taurusLed_8")) self.gridLayout_3.addWidget(self.taurusLed_8, 0, 3, 1, 1) self.taurusLabel_15 = TaurusLabel(self.groupBox_2) self.taurusLabel_15.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_15")) self.gridLayout_3.addWidget(self.taurusLabel_15, 1, 0, 1, 1) self.taurusLabel_16 = TaurusLabel(self.groupBox_2) self.taurusLabel_16.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_16")) self.gridLayout_3.addWidget(self.taurusLabel_16, 1, 2, 1, 1) self.taurusLed_9 = TaurusLed(self.groupBox_2) self.taurusLed_9.setObjectName(_fromUtf8("taurusLed_9")) self.gridLayout_3.addWidget(self.taurusLed_9, 1, 3, 1, 1) self.taurusLabel_17 = TaurusLabel(self.groupBox_2) self.taurusLabel_17.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_17")) self.gridLayout_3.addWidget(self.taurusLabel_17, 2, 0, 1, 1) self.taurusLabel_18 = TaurusLabel(self.groupBox_2) self.taurusLabel_18.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_18")) self.gridLayout_3.addWidget(self.taurusLabel_18, 2, 2, 1, 1) self.taurusLed_10 = TaurusLed(self.groupBox_2) self.taurusLed_10.setObjectName(_fromUtf8("taurusLed_10")) self.gridLayout_3.addWidget(self.taurusLed_10, 2, 3, 1, 1) self.taurusLabel_19 = TaurusLabel(self.groupBox_2) self.taurusLabel_19.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_19")) self.gridLayout_3.addWidget(self.taurusLabel_19, 3, 0, 1, 1) self.taurusLabel_20 = TaurusLabel(self.groupBox_2) self.taurusLabel_20.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_20")) self.gridLayout_3.addWidget(self.taurusLabel_20, 3, 2, 1, 1) self.taurusLed_11 = TaurusLed(self.groupBox_2) self.taurusLed_11.setObjectName(_fromUtf8("taurusLed_11")) self.gridLayout_3.addWidget(self.taurusLed_11, 3, 3, 1, 1) self.taurusLabel_21 = TaurusLabel(self.groupBox_2) self.taurusLabel_21.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_21")) self.gridLayout_3.addWidget(self.taurusLabel_21, 4, 0, 1, 1) self.taurusLabel_22 = TaurusLabel(self.groupBox_2) self.taurusLabel_22.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_22")) self.gridLayout_3.addWidget(self.taurusLabel_22, 4, 2, 1, 1) self.taurusLed_12 = TaurusLed(self.groupBox_2) self.taurusLed_12.setObjectName(_fromUtf8("taurusLed_12")) self.gridLayout_3.addWidget(self.taurusLed_12, 4, 3, 1, 1) self.taurusLabel_23 = TaurusLabel(self.groupBox_2) self.taurusLabel_23.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_23")) self.gridLayout_3.addWidget(self.taurusLabel_23, 5, 0, 1, 1) self.taurusLabel_24 = TaurusLabel(self.groupBox_2) self.taurusLabel_24.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_24")) self.gridLayout_3.addWidget(self.taurusLabel_24, 5, 2, 1, 1) self.taurusLed_13 = TaurusLed(self.groupBox_2) self.taurusLed_13.setObjectName(_fromUtf8("taurusLed_13")) self.gridLayout_3.addWidget(self.taurusLed_13, 5, 3, 1, 1) self.gridLayout_2.addWidget(self.groupBox_2, 0, 3, 1, 1) self.groupBox_4 = QtGui.QGroupBox(Form) self.groupBox_4.setObjectName(_fromUtf8("groupBox_4")) self.gridLayout_5 = QtGui.QGridLayout(self.groupBox_4) self.gridLayout_5.setObjectName(_fromUtf8("gridLayout_5")) self.taurusLabel_26 = TaurusLabel(self.groupBox_4) self.taurusLabel_26.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_26")) self.gridLayout_5.addWidget(self.taurusLabel_26, 0, 0, 1, 3) self.taurusLed_14 = TaurusLed(self.groupBox_4) self.taurusLed_14.setObjectName(_fromUtf8("taurusLed_14")) self.gridLayout_5.addWidget(self.taurusLed_14, 1, 0, 1, 1) self.taurusLabel_29 = TaurusLabel(self.groupBox_4) self.taurusLabel_29.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_29")) self.gridLayout_5.addWidget(self.taurusLabel_29, 2, 0, 1, 1) self.taurusLabel_30 = TaurusLabel(self.groupBox_4) self.taurusLabel_30.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_30")) self.gridLayout_5.addWidget(self.taurusLabel_30, 2, 1, 1, 1) self.taurusValueLineEdit_2 = TaurusValueLineEdit(self.groupBox_4) self.taurusValueLineEdit_2.setObjectName( _fromUtf8("taurusValueLineEdit_2")) self.gridLayout_5.addWidget(self.taurusValueLineEdit_2, 2, 2, 1, 1) self.taurusLabel_33 = TaurusLabel(self.groupBox_4) self.taurusLabel_33.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_33")) self.gridLayout_5.addWidget(self.taurusLabel_33, 3, 0, 1, 1) self.taurusLabel_34 = TaurusLabel(self.groupBox_4) self.taurusLabel_34.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_34")) self.gridLayout_5.addWidget(self.taurusLabel_34, 3, 1, 1, 1) self.taurusValueLineEdit_4 = TaurusValueLineEdit(self.groupBox_4) self.taurusValueLineEdit_4.setObjectName( _fromUtf8("taurusValueLineEdit_4")) self.gridLayout_5.addWidget(self.taurusValueLineEdit_4, 3, 2, 1, 1) self.taurusLabel_37 = TaurusLabel(self.groupBox_4) self.taurusLabel_37.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_37")) self.gridLayout_5.addWidget(self.taurusLabel_37, 4, 0, 1, 1) self.taurusLabel_38 = TaurusLabel(self.groupBox_4) self.taurusLabel_38.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_38")) self.gridLayout_5.addWidget(self.taurusLabel_38, 4, 1, 1, 1) self.taurusValueLineEdit_6 = TaurusValueLineEdit(self.groupBox_4) self.taurusValueLineEdit_6.setObjectName( _fromUtf8("taurusValueLineEdit_6")) self.gridLayout_5.addWidget(self.taurusValueLineEdit_6, 4, 2, 1, 1) self.horizontalLayout_2 = QtGui.QHBoxLayout() self.horizontalLayout_2.setObjectName(_fromUtf8("horizontalLayout_2")) self.taurusCommandButton_2 = TaurusCommandButton(self.groupBox_4) self.taurusCommandButton_2.setObjectName( _fromUtf8("taurusCommandButton_2")) self.horizontalLayout_2.addWidget(self.taurusCommandButton_2) self.cfgMg2 = QtGui.QToolButton(self.groupBox_4) self.cfgMg2.setObjectName(_fromUtf8("cfgMg2")) self.horizontalLayout_2.addWidget(self.cfgMg2) self.horizontalLayout_2.setStretch(0, 1) self.gridLayout_5.addLayout(self.horizontalLayout_2, 1, 1, 1, 2) self.gridLayout_2.addWidget(self.groupBox_4, 1, 3, 1, 1) self.groupBox_3 = QtGui.QGroupBox(Form) self.groupBox_3.setObjectName(_fromUtf8("groupBox_3")) self.gridLayout_4 = QtGui.QGridLayout(self.groupBox_3) self.gridLayout_4.setObjectName(_fromUtf8("gridLayout_4")) self.taurusLabel_25 = TaurusLabel(self.groupBox_3) self.taurusLabel_25.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_25")) self.gridLayout_4.addWidget(self.taurusLabel_25, 0, 0, 1, 3) self.taurusLabel_27 = TaurusLabel(self.groupBox_3) self.taurusLabel_27.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_27")) self.gridLayout_4.addWidget(self.taurusLabel_27, 2, 1, 1, 1) self.taurusLabel_28 = TaurusLabel(self.groupBox_3) self.taurusLabel_28.setObjectName(_fromUtf8("taurusLabel_28")) self.gridLayout_4.addWidget(self.taurusLabel_28, 2, 0, 1, 1) self.taurusValueLineEdit = TaurusValueLineEdit(self.groupBox_3) self.taurusValueLineEdit.setObjectName( _fromUtf8("taurusValueLineEdit")) self.gridLayout_4.addWidget(self.taurusValueLineEdit, 2, 2, 1, 1) self.taurusLed = TaurusLed(self.groupBox_3) 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self.gridLayout_4.addWidget(self.taurusLabel_36, 4, 1, 1, 1) self.taurusValueLineEdit_5 = TaurusValueLineEdit(self.groupBox_3) self.taurusValueLineEdit_5.setObjectName( _fromUtf8("taurusValueLineEdit_5")) self.gridLayout_4.addWidget(self.taurusValueLineEdit_5, 4, 2, 1, 1) self.horizontalLayout_3 = QtGui.QHBoxLayout() self.horizontalLayout_3.setObjectName(_fromUtf8("horizontalLayout_3")) self.taurusCommandButton = TaurusCommandButton(self.groupBox_3) self.taurusCommandButton.setObjectName( _fromUtf8("taurusCommandButton")) self.horizontalLayout_3.addWidget(self.taurusCommandButton) self.cfgMg1 = QtGui.QToolButton(self.groupBox_3) self.cfgMg1.setObjectName(_fromUtf8("cfgMg1")) self.horizontalLayout_3.addWidget(self.cfgMg1) self.gridLayout_4.addLayout(self.horizontalLayout_3, 1, 1, 1, 2) self.gridLayout_2.addWidget(self.groupBox_3, 1, 2, 1, 1) self.retranslateUi(Form) QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Form) def retranslateUi(self, Form): Form.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate( "Form", "Form", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.groupBox.setTitle(QtGui.QApplication.translate( "Form", "CTs of CTRL1", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl1/1/value?configuration=dev_alias", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel.setBgRole(QtGui.QApplication.translate( "Form", "none", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_2.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl1/1/value", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLed_2.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl1/1/state", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_3.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl1/2/value?configuration=dev_alias", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_3.setBgRole(QtGui.QApplication.translate( "Form", "none", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_4.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl1/2/value", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLed_3.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl1/2/state", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_5.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl1/3/value?configuration=dev_alias", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_5.setBgRole(QtGui.QApplication.translate( "Form", "none", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_6.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl1/3/value", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLed_4.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl1/3/state", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_7.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl1/4/value?configuration=dev_alias", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_7.setBgRole(QtGui.QApplication.translate( "Form", "none", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_8.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl1/4/value", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLed_5.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl1/4/state", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_9.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl1/5/value?configuration=dev_alias", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_9.setBgRole(QtGui.QApplication.translate( "Form", "none", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_10.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl1/5/value", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLed_6.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl1/5/state", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_11.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl1/6/value?configuration=dev_alias", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_11.setBgRole(QtGui.QApplication.translate( "Form", "none", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_12.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl1/6/value", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLed_7.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl1/6/state", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.groupBox_2.setTitle(QtGui.QApplication.translate( "Form", "CTs of CTRL2", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_13.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl2/1/value?configuration=dev_alias", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_13.setBgRole(QtGui.QApplication.translate( "Form", "none", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_14.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl2/1/value", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLed_8.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl2/1/state", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_15.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl2/2/value?configuration=dev_alias", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_15.setBgRole(QtGui.QApplication.translate( "Form", "none", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_16.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl2/2/value", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLed_9.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl2/2/state", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_17.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl2/3/value?configuration=dev_alias", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_17.setBgRole(QtGui.QApplication.translate( "Form", "none", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_18.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl2/3/value", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLed_10.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl2/3/state", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_19.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl2/4/value?configuration=dev_alias", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_19.setBgRole(QtGui.QApplication.translate( "Form", "none", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_20.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl2/4/value", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLed_11.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl2/4/state", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_21.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl2/5/value?configuration=dev_alias", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_21.setBgRole(QtGui.QApplication.translate( "Form", "none", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_22.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl2/5/value", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLed_12.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl2/5/state", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_23.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl2/6/value?configuration=dev_alias", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_23.setBgRole(QtGui.QApplication.translate( "Form", "none", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_24.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl2/6/value", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLed_13.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "expchan/dummyctctrl2/6/state", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.groupBox_4.setTitle(QtGui.QApplication.translate( "Form", "MG2", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_26.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "mntgrp/v3/mg2/elementlist", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_26.setBgRole(QtGui.QApplication.translate( "Form", "none", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLed_14.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "mntgrp/v3/mg2/state", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_29.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "mntgrp/v3/mg2/integrationtime?configuration=label", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_29.setBgRole(QtGui.QApplication.translate( "Form", "none", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_30.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "mntgrp/v3/mg2/integrationtime", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusValueLineEdit_2.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "mntgrp/v3/mg2/integrationtime", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_33.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "mntgrp/v3/mg2/monitorcount?configuration=label", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_33.setBgRole(QtGui.QApplication.translate( "Form", "none", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_34.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "mntgrp/v3/mg2/monitorcount", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusValueLineEdit_4.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "mntgrp/v3/mg2/monitorcount", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_37.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "mntgrp/v3/mg2/acquisitionmode?configuration=label", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_37.setBgRole(QtGui.QApplication.translate( "Form", "none", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_38.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "mntgrp/v3/mg2/acquisitionmode", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusValueLineEdit_6.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "mntgrp/v3/mg2/acquisitionmode", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusCommandButton_2.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "mntgrp/v3/mg2", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusCommandButton_2.setCommand(QtGui.QApplication.translate( "Form", "start", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.cfgMg2.setText(QtGui.QApplication.translate( "Form", "...", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.groupBox_3.setTitle(QtGui.QApplication.translate( "Form", "MG1", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_25.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "mntgrp/v3/mg1/elementlist", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_25.setBgRole(QtGui.QApplication.translate( "Form", "none", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_27.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "mntgrp/v3/mg1/integrationtime", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_28.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "mntgrp/v3/mg1/integrationtime?configuration=label", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_28.setBgRole(QtGui.QApplication.translate( "Form", "none", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusValueLineEdit.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "mntgrp/v3/mg1/integrationtime", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLed.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "mntgrp/v3/mg1/state", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_31.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "mntgrp/v3/mg1/monitorcount?configuration=label", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_31.setBgRole(QtGui.QApplication.translate( "Form", "none", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_32.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "mntgrp/v3/mg1/monitorcount", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusValueLineEdit_3.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "mntgrp/v3/mg1/monitorcount", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_35.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "mntgrp/v3/mg1/acquisitionmode?configuration=label", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_35.setBgRole(QtGui.QApplication.translate( "Form", "none", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusLabel_36.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "mntgrp/v3/mg1/acquisitionmode", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusValueLineEdit_5.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "mntgrp/v3/mg1/acquisitionmode", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusCommandButton.setModel(QtGui.QApplication.translate( "Form", "mntgrp/v3/mg1", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.taurusCommandButton.setCommand(QtGui.QApplication.translate( "Form", "start", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.cfgMg1.setText(QtGui.QApplication.translate( "Form", "...", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) from taurus.qt.qtgui.display import TaurusLabel, TaurusLed from taurus.qt.qtgui.input import TaurusValueLineEdit from taurus.qt.qtgui.button import TaurusCommandButton if __name__ == "__main__": import sys app = QtGui.QApplication(sys.argv) Form = QtGui.QWidget() ui = Ui_Form() ui.setupUi(Form) Form.show() sys.exit(app.exec_()) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sandbox/mntgrp_gui.ui000066400000000000000000000450111356321023600206130ustar00rootroot00000000000000 Form 0 0 501 414 Form CTs of CTRL1 expchan/dummyctctrl1/1/value?configuration=dev_alias none expchan/dummyctctrl1/1/value expchan/dummyctctrl1/1/state expchan/dummyctctrl1/2/value?configuration=dev_alias none expchan/dummyctctrl1/2/value expchan/dummyctctrl1/2/state expchan/dummyctctrl1/3/value?configuration=dev_alias none expchan/dummyctctrl1/3/value expchan/dummyctctrl1/3/state expchan/dummyctctrl1/4/value?configuration=dev_alias none expchan/dummyctctrl1/4/value expchan/dummyctctrl1/4/state expchan/dummyctctrl1/5/value?configuration=dev_alias none expchan/dummyctctrl1/5/value expchan/dummyctctrl1/5/state expchan/dummyctctrl1/6/value?configuration=dev_alias none expchan/dummyctctrl1/6/value expchan/dummyctctrl1/6/state CTs of CTRL2 expchan/dummyctctrl2/1/value?configuration=dev_alias none expchan/dummyctctrl2/1/value expchan/dummyctctrl2/1/state expchan/dummyctctrl2/2/value?configuration=dev_alias none expchan/dummyctctrl2/2/value expchan/dummyctctrl2/2/state expchan/dummyctctrl2/3/value?configuration=dev_alias none expchan/dummyctctrl2/3/value expchan/dummyctctrl2/3/state expchan/dummyctctrl2/4/value?configuration=dev_alias none expchan/dummyctctrl2/4/value expchan/dummyctctrl2/4/state expchan/dummyctctrl2/5/value?configuration=dev_alias none expchan/dummyctctrl2/5/value expchan/dummyctctrl2/5/state expchan/dummyctctrl2/6/value?configuration=dev_alias none expchan/dummyctctrl2/6/value expchan/dummyctctrl2/6/state MG2 mntgrp/v3/mg2/elementlist none mntgrp/v3/mg2/state mntgrp/v3/mg2/integrationtime?configuration=label none mntgrp/v3/mg2/integrationtime mntgrp/v3/mg2/integrationtime mntgrp/v3/mg2/monitorcount?configuration=label none mntgrp/v3/mg2/monitorcount mntgrp/v3/mg2/monitorcount mntgrp/v3/mg2/acquisitionmode?configuration=label none mntgrp/v3/mg2/acquisitionmode mntgrp/v3/mg2/acquisitionmode mntgrp/v3/mg2 start ... MG1 mntgrp/v3/mg1/elementlist none mntgrp/v3/mg1/integrationtime mntgrp/v3/mg1/integrationtime?configuration=label none mntgrp/v3/mg1/integrationtime mntgrp/v3/mg1/state mntgrp/v3/mg1/monitorcount?configuration=label none mntgrp/v3/mg1/monitorcount mntgrp/v3/mg1/monitorcount mntgrp/v3/mg1/acquisitionmode?configuration=label none mntgrp/v3/mg1/acquisitionmode mntgrp/v3/mg1/acquisitionmode mntgrp/v3/mg1 start ... TaurusLabel QLabel

taurus.qt.qtgui.display
TaurusValueLineEdit QLineEdit
taurus.qt.qtgui.input
TaurusCommandButton QPushButton
taurus.qt.qtgui.button
TaurusLed QLed
taurus.qt.qtgui.display
QLed QPixmapWidget
taurus.qt.qtgui.display
QPixmapWidget QWidget
taurus.qt.qtgui.display
sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sandbox/motgrp_gui000077500000000000000000000230631356321023600202060ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python import sys import traceback import taurus from taurus.qt import Qt from taurus.qt.qtgui.application import TaurusApplication from taurus.qt.qtgui.container import QGroupWidget from taurus.qt.qtgui.display import TaurusLabel, TaurusLed from taurus.qt.qtgui.input import TaurusValueSpinBox, TaurusValueSpinBoxEx from taurus.qt.qtgui.resource import getIcon, getThemeIcon from taurus.qt.qtgui.console import TaurusConsole from taurus.qt.qtgui.panel import TaurusAttrForm from taurus.qt.qtgui.button import TaurusCommandButton, TaurusLockButton, \ TaurusLauncherButton Spin = TaurusValueSpinBox class CmdButton(TaurusCommandButton): def getDisplayValue(self): return "" class CfgButton(TaurusLauncherButton): def getDisplayValue(self): return "" DFT_STATE_ICON_SIZE = Qt.QSize(24, 24) DFT_BTN_ICON_SIZE = Qt.QSize(20, 20) LS_ICON_SIZE = Qt.QSize(16, 16) DFT_BTN_STYLE = "QPushButton {margin: 0px; padding: 0px;}" def createPoolPanel(name): panel = QGroupWidget() panel.titleIcon = getIcon(":/applications-system.svg") content = panel.content() panel_l = Qt.QGridLayout() content.setLayout(panel_l) stop = TaurusCommandButton(parent=content, command='Stop') stop.setIcon(getIcon(":/stop_sign.svg")) stop.setIconSize(Qt.QSize(48, 48)) # stop.setStyleSheet(DFT_BTN_STYLE) # stop.setFlat(True) stop.Model = name panel_l.addWidget(stop, 0, 0) abort = TaurusCommandButton(parent=content, command='Abort') abort.setIcon(getIcon(":/panic_button.png")) abort.setIconSize(Qt.QSize(48, 48)) # abort.setStyleSheet(DFT_BTN_STYLE) # abort.setFlat(True) abort.Model = name panel_l.addWidget(abort, 0, 1) return panel def createMotorPanel(*names): m_panel = QGroupWidget() m_panel.titleIcon = getIcon(":/designer/extra_motor.png") content = m_panel.content() m_panel_l = createMotorLayout(content, *names) content.setLayout(m_panel_l) return m_panel def createMotorLayout(content, *names): m_panel_l = Qt.QGridLayout() m_panel_l.setMargin(4) m_panel_l.setHorizontalSpacing(2) m_panel_l.setVerticalSpacing(2) monospace = Qt.QFont("Monospace", 10) monospace_small = Qt.QFont("Monospace", 8) for i, name in enumerate(names): row = i * 2 motor = taurus.Device(name) motor_attrs = [attr.lower() for attr in motor.get_attribute_list()] state = TaurusLed(content) state.setMinimumSize(DFT_STATE_ICON_SIZE) state.setMaximumSize(DFT_STATE_ICON_SIZE) state.model = motor.getNormalName() + "/state" m_panel_l.addWidget(state, row, 0) label = TaurusLabel(content) label.model = name + "/position?configuration=dev_alias" label.bgRole = None m_panel_l.addWidget(label, row, 1) r_value = TaurusLabel(content) r_value.setMinimumWidth(80) r_value.model = name + "/position" m_panel_l.addWidget(r_value, row, 2) w_value = Spin(content) w_value.setMinimumWidth(100) w_value.model = name + "/position" m_panel_l.addWidget(w_value, row, 3) unit = TaurusLabel(content) unit.model = name + "/position?configuration=unit" unit.bgRole = None m_panel_l.addWidget(unit, row, 4) stop = CmdButton(parent=content, command='stop') stop.setIcon(getIcon(":/stop_sign.svg")) stop.setIconSize(DFT_BTN_ICON_SIZE) stop.setStyleSheet(DFT_BTN_STYLE) stop.setFlat(True) stop.Model = name m_panel_l.addWidget(stop, row, 5) abort = CmdButton(parent=content, command='abort') abort.setIcon(getIcon(":/panic_button.png")) abort.setIconSize(DFT_BTN_ICON_SIZE) abort.setStyleSheet(DFT_BTN_STYLE) abort.setFlat(True) abort.Model = name m_panel_l.addWidget(abort, row, 6) lock = TaurusLockButton(content) lock.setIconSize(DFT_BTN_ICON_SIZE) lock.setStyleSheet(DFT_BTN_STYLE) lock.setFlat(True) lock.model = name m_panel_l.addWidget(lock, row, 7) w = TaurusAttrForm() w.setMinimumSize(Qt.QSize(500, 700)) cfg = CfgButton(widget=w, icon=":/categories/preferences-system.svg") cfg.setIconSize(DFT_BTN_ICON_SIZE) cfg.setStyleSheet(DFT_BTN_STYLE) cfg.setModel(name) m_panel_l.addWidget(cfg, row, 8) status = TaurusLabel(content) font = Qt.QFont(status.font()) font.setPointSize(8) status.setFont(font) status.model = name + "/status" status.bgRole = None m_panel_l.addWidget(status, row + 1, 3, 1, 6) if "dialposition" in motor_attrs: dial = TaurusLabel(content) dial.model = name + "/dialposition" m_panel_l.addWidget(dial, row + 1, 2) if "limit_switches" in motor_attrs: limitswitches = TaurusLed(content), TaurusLed( content), TaurusLed(content) lmswtch_l = Qt.QVBoxLayout() for n, lm_swtch_w in enumerate(limitswitches): lm_swtch_w.setMinimumSize(LS_ICON_SIZE) lm_swtch_w.setMaximumSize(LS_ICON_SIZE) lmswtch_l.addWidget(lm_swtch_w) lm_swtch_w.model = name + "/limit_switches" lm_swtch_w.modelIndex = n lm_swtch_w.onColor = "red" m_panel_l.addItem(lmswtch_l, row, 9, 2, 1) m_panel_l.setRowStretch(row, 0) m_panel_l.setRowStretch(row + 1, 0) m_panel_l.setRowStretch(row + 2, 1) m_panel_l.setColumnStretch(0, 0) m_panel_l.setColumnStretch(1, 0) m_panel_l.setColumnStretch(2, 1) m_panel_l.setColumnStretch(3, 1) m_panel_l.setColumnStretch(4, 0) m_panel_l.setColumnStretch(5, 0) m_panel_l.setColumnStretch(6, 0) return m_panel_l def createMotorGroupPanel(*names): m_panel = QGroupWidget() m_panel.titleIcon = getIcon(":/designer/extra_motor.png") m_panel_l = Qt.QGridLayout() content = m_panel.content() content.setLayout(m_panel_l) name = names[0] mg = taurus.Device(name) elements = mg.elementlist state = TaurusLed(content) state.setMinimumSize(24, 24) label = TaurusLabel(content) m_panel_l.addWidget(state, 0, 0) m_panel_l.addWidget(label, 0, 1) go = Qt.QPushButton("Go") m_panel_l.addWidget(go, 0, 2) m_panel_l.setRowStretch(0, 0) w_pos_widgets = [] for i, element in enumerate(elements): row = i + 1 m_label = Qt.QLabel(element, content) m_panel_l.addWidget(m_label, row, 0) r_value = TaurusLabel(content) r_value.model = name + "/position" r_value.modelIndex = str(i) m_panel_l.addWidget(r_value, row, 1) w_value = Qt.QDoubleSpinBox() w_value.setMinimum(float("-inf")) w_value.setMaximum(float("+inf")) m_panel_l.addWidget(w_value, row, 2) m_panel_l.setRowStretch(row, 0) w_pos_widgets.append(w_value) state.model = name + "/state" label.model = name + "/position?configuration=dev_alias" label.bgRole = None go._mg = state.getModelObj().getParentObj() go._positions = w_pos_widgets class MoveIt(Qt.QObject): def move(self): try: button = self.sender() positions = [w.value() for w in button._positions] button._mg.write_attribute("position", positions) except: traceback.print_exc() go._move = MoveIt() Qt.QObject.connect(go, Qt.SIGNAL("clicked()"), go._move.move) m_panel_l.setRowStretch(i + 2, 1) m_panel_l.setColumnStretch(0, 0) m_panel_l.setColumnStretch(1, 0) m_panel_l.setColumnStretch(2, 1) m_panel_l.setColumnStretch(3, 1) return m_panel app = TaurusApplication() app.setTaurusStyle("nebula") panel = Qt.QMainWindow() panel.setWindowTitle("Pool Motor Test GUI") dock1 = Qt.QDockWidget("Motors Panel") panel.addDockWidget(Qt.Qt.LeftDockWidgetArea, dock1) dock1_w = Qt.QWidget() dock1.setWidget(dock1_w) dock2 = Qt.QDockWidget("Motor Groups Panel") panel.addDockWidget(Qt.Qt.LeftDockWidgetArea, dock2) dock2_w = Qt.QWidget() dock2.setWidget(dock2_w) # MOTOR PANEL ------------------------------------------------------------ panel1_l = Qt.QGridLayout() panel1_l.setContentsMargins(4, 4, 4, 4) panel1_l.setSpacing(4) dock1_w.setLayout(panel1_l) pool_panel = createPoolPanel("Pool_V3_1") pool_panel.title = "Main Control Panel" panel1_l.addWidget(pool_panel, 0, 0) motors = ["motor%02d" % i for i in range(1, 5)] m1_panel = createMotorPanel(*motors) m1_panel.title = "Motors on motorctrl01" panel1_l.addWidget(m1_panel, 1, 0) pm1_panel = createMotorPanel("GAP01", "OFFSET01") pm1_panel.title = "Pseudo motors" panel1_l.addWidget(pm1_panel, 2, 0, 1, 1) panel1_l.setRowStretch(0, 0) panel1_l.setRowStretch(1, 1) # MOTOR GROUP PANEL ------------------------------------------------------ mg_panel_style = { 'start_color': 'rgb(255, 60, 60)', 'stop_color': 'rgb(200, 0, 0)', 'font_color': 'rgb(0, 0, 0)', #'border_radius': '10px', } panel2_l = Qt.QGridLayout() panel2_l.setContentsMargins(4, 4, 4, 4) panel2_l.setSpacing(4) dock2_w.setLayout(panel2_l) mg1_panel = createMotorGroupPanel("motgrp01") mg1_panel.title = "Motor Group 1" mg1_panel.setTitleStyle(mg_panel_style) panel2_l.addWidget(mg1_panel, 0, 0) mg2_panel = createMotorGroupPanel("motgrp02") mg2_panel.title = "Motor Group 2" mg2_panel.setTitleStyle(mg_panel_style) panel2_l.addWidget(mg2_panel, 0, 1) panel2_l.setRowStretch(0, 0) panel2_l.setRowStretch(1, 1) # MAIN ------------------------------------------------------------------- panel.show() sys.exit(app.exec_()) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sandbox/pool_gui000066400000000000000000000230301356321023600176360ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python import sys import datetime import taurus from taurus.core.util.argparse import get_taurus_parser from taurus.core.util import CodecFactory from taurus.qt import Qt from taurus.qt.qtgui.application import TaurusApplication from taurus.qt.qtgui.container import QGroupWidget from taurus.qt.qtgui.display import TaurusLabel, TaurusLed from taurus.qt.qtgui.input import TaurusValueSpinBox, TaurusValueSpinBoxEx from taurus.qt.qtgui.resource import getIcon, getThemeIcon from taurus.qt.qtgui.console import TaurusConsole from taurus.qt.qtgui.panel import TaurusAttrForm from taurus.qt.qtgui.button import TaurusCommandButton, TaurusLockButton, \ TaurusLauncherButton Spin = TaurusValueSpinBox class CmdButton(TaurusCommandButton): def getDisplayValue(self): return "" class CfgButton(TaurusLauncherButton): def getDisplayValue(self): return "" DFT_STATE_ICON_SIZE = Qt.QSize(24, 24) DFT_BTN_ICON_SIZE = Qt.QSize(20, 20) LS_ICON_SIZE = Qt.QSize(16, 16) DFT_BTN_STYLE = "QPushButton {margin: 0px; padding: 0px;}" def create_main_panel(tab, pool): name = pool.getNormalName() main_panel = Qt.QWidget(tab) main_panel_l = Qt.QGridLayout() main_panel.setLayout(main_panel_l) panel = QGroupWidget() panel.title = "Emergency panel" panel.titleIcon = getIcon(":/applications-system.svg") content = panel.content() panel_l = Qt.QGridLayout() content.setLayout(panel_l) stop = TaurusCommandButton(parent=content, command='Stop') stop.setIcon(getIcon(":/stop_sign.svg")) stop.setIconSize(Qt.QSize(48, 48)) # stop.setStyleSheet(DFT_BTN_STYLE) # stop.setFlat(True) stop.Model = name panel_l.addWidget(stop, 0, 0) abort = TaurusCommandButton(parent=content, command='Abort') abort.setIcon(getIcon(":/panic_button.png")) abort.setIconSize(Qt.QSize(48, 48)) # abort.setStyleSheet(DFT_BTN_STYLE) # abort.setFlat(True) abort.Model = name panel_l.addWidget(abort, 0, 1) main_panel_l.addWidget(panel, 0, 0) return main_panel MOTION_TYPES = "Motor", "PseudoMotor" def get_elements(elements, e_type): ret = [data for data in elements if data['type'] == e_type] ret.sort(cmp=lambda a, b: cmp(a['name'], b['name'])) return ret def get_motor_elements(elements): return get_elements(elements, "Motor") def get_pseudo_motor_elements(elements): return get_elements(elements, "PseudoMotor") def get_elements_by_controller(elements): ret = {} for elem in elements: ctrl = elem['controller'] ctrl_elems = ret.get(ctrl) if ctrl_elems is None: ret[ctrl] = ctrl_elems = [] ctrl_elems.append(elem) return ret def create_motor_panel(elements): m_panel = QGroupWidget() m_panel.title = "Motors" m_panel.titleIcon = getIcon(":/designer/extra_motor.png") content = m_panel.content() ctrl_elements = get_elements_by_controller(elements) m_panel_l = create_motor_layout(content, ctrl_elements) content.setLayout(m_panel_l) return m_panel def create_motor_layout(content, ctrl_elements): m_panel_l = Qt.QGridLayout() m_panel_l.setMargin(4) m_panel_l.setHorizontalSpacing(2) m_panel_l.setVerticalSpacing(2) monospace = Qt.QFont("Monospace", 10) monospace_small = Qt.QFont("Monospace", 8) ctrl_element_names = ctrl_elements.keys() ctrl_element_names.sort(cmp=lambda a, b: cmp(len(ctrl_elements[a]), len(ctrl_elements[b])), reverse=True) j = 0 for j, ctrl_name in enumerate(ctrl_element_names): motors = ctrl_elements[ctrl_name] motor_names = [motor['name'] for motor in motors] ctrl_panel = QGroupWidget(content) m_panel_l.addWidget(ctrl_panel, j / 2, j % 2) ctrl_panel.title = "Motors in %s" % ctrl_name ctrl_panel.titleIcon = getIcon(":/designer/extra_motor.png") ctrl_content = ctrl_panel.content() ctrl_panel_l = Qt.QGridLayout() ctrl_content.setLayout(ctrl_panel_l) ctrl_panel_l.setMargin(4) ctrl_panel_l.setHorizontalSpacing(2) ctrl_panel_l.setVerticalSpacing(2) i = 0 for i, name in enumerate(motor_names): t = datetime.datetime.now() row = i * 2 motor = taurus.Device(name) motor_attrs = [attr.lower() for attr in motor.get_attribute_list()] state = TaurusLed(ctrl_content) state.setMinimumSize(DFT_STATE_ICON_SIZE) state.setMaximumSize(DFT_STATE_ICON_SIZE) state.model = motor.getNormalName() + "/state" ctrl_panel_l.addWidget(state, row, 0) label = TaurusLabel(ctrl_content) label.model = name + "/position?configuration=dev_alias" label.bgRole = None ctrl_panel_l.addWidget(label, row, 1) r_value = TaurusLabel(ctrl_content) r_value.setMinimumWidth(80) r_value.model = name + "/position" ctrl_panel_l.addWidget(r_value, row, 2) w_value = Spin(ctrl_content) w_value.setMinimumWidth(100) w_value.model = name + "/position" ctrl_panel_l.addWidget(w_value, row, 3) unit = TaurusLabel(ctrl_content) unit.model = name + "/position?configuration=unit" unit.bgRole = None ctrl_panel_l.addWidget(unit, row, 4) stop = CmdButton(parent=ctrl_content, command='stop') stop.setIcon(getIcon(":/stop_sign.svg")) stop.setIconSize(DFT_BTN_ICON_SIZE) stop.setStyleSheet(DFT_BTN_STYLE) stop.setFlat(True) stop.Model = name ctrl_panel_l.addWidget(stop, row, 5) abort = CmdButton(parent=ctrl_content, command='abort') abort.setIcon(getIcon(":/panic_button.png")) abort.setIconSize(DFT_BTN_ICON_SIZE) abort.setStyleSheet(DFT_BTN_STYLE) abort.setFlat(True) abort.Model = name ctrl_panel_l.addWidget(abort, row, 6) # lock = TaurusLockButton(ctrl_content) # lock.setIconSize(DFT_BTN_ICON_SIZE) # lock.setStyleSheet(DFT_BTN_STYLE) # lock.setFlat(True) # lock.model = name # ctrl_panel_l.addWidget(lock, row, 7) # w = TaurusAttrForm() # w.setMinimumSize(Qt.QSize(500,700)) # cfg = CfgButton(widget=w, icon=":/categories/preferences-system.svg") # cfg.setIconSize(DFT_BTN_ICON_SIZE) # cfg.setStyleSheet(DFT_BTN_STYLE) # cfg.setModel(name) # ctrl_panel_l.addWidget(cfg, row, 8) status = TaurusLabel(ctrl_content) font = Qt.QFont(status.font()) font.setPointSize(8) status.setFont(font) status.model = name + "/status" status.bgRole = None ctrl_panel_l.addWidget(status, row + 1, 3, 1, 6) if "dialposition" in motor_attrs: dial = TaurusLabel(ctrl_content) dial.model = name + "/dialposition" ctrl_panel_l.addWidget(dial, row + 1, 2) if "limit_switches" in motor_attrs: limitswitches = TaurusLed(ctrl_content), TaurusLed( ctrl_content), TaurusLed(ctrl_content) lmswtch_l = Qt.QVBoxLayout() for n, lm_swtch_w in enumerate(limitswitches): lm_swtch_w.setMinimumSize(LS_ICON_SIZE) lm_swtch_w.setMaximumSize(LS_ICON_SIZE) lmswtch_l.addWidget(lm_swtch_w) lm_swtch_w.model = name + "/limit_switches" lm_swtch_w.modelIndex = n lm_swtch_w.onColor = "red" ctrl_panel_l.addItem(lmswtch_l, row, 9, 2, 1) ctrl_panel_l.setRowStretch(row, 0) ctrl_panel_l.setRowStretch(row + 1, 0) print "Created", name, "took", datetime.datetime.now() - t ctrl_panel_l.setRowStretch(row + 2, 1) ctrl_panel_l.setColumnStretch(0, 0) ctrl_panel_l.setColumnStretch(1, 0) ctrl_panel_l.setColumnStretch(2, 1) ctrl_panel_l.setColumnStretch(3, 1) ctrl_panel_l.setColumnStretch(4, 0) ctrl_panel_l.setColumnStretch(5, 0) ctrl_panel_l.setColumnStretch(6, 0) m_panel_l.setRowStretch(j, 0) m_panel_l.setRowStretch(j + 1, 1) return m_panel_l def create_motion_panel(tab, pool, elements): motion_panel = Qt.QWidget(tab) motion_panel_l = Qt.QGridLayout() motion_panel.setLayout(motion_panel_l) motors = get_motor_elements(elements) motor_panel = create_motor_panel(motors) motion_panel_l.addWidget(motor_panel) return motion_panel def gui(model): pool = taurus.Device(model) elements = CodecFactory().decode(pool.elements, ensure_ascii=True)['new'] window = Qt.QMainWindow() window.setWindowTitle("Pool %s test" % pool.getSimpleName()) tab = Qt.QTabWidget(window) window.setCentralWidget(tab) main_panel = create_main_panel(tab, pool) tab.addTab(main_panel, "Main") motion_panel = create_motion_panel(tab, pool, elements) tab.addTab(motion_panel, "Motion") return window def main(): parser = get_taurus_parser() parser.usage = "%prog [options] " app = TaurusApplication(cmd_line_parser=parser) app.setTaurusStyle("nebula") args = app.get_command_line_args() if len(args) < 1: sys.stderr.write("Need to supply model attribute") sys.exit(1) window = gui(args[0]) window.show() sys.exit(app.exec_()) if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sardanaConfig/000077500000000000000000000000001356321023600172015ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sardanaConfig/doc/000077500000000000000000000000001356321023600177465ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sardanaConfig/doc/Makefile000066400000000000000000000110161356321023600214050ustar00rootroot00000000000000# Makefile for Sphinx documentation # # You can set these variables from the command line. SPHINXOPTS = SPHINXBUILD = sphinx-build PAPER = BUILDDIR = build # Internal variables. PAPEROPT_a4 = -D latex_paper_size=a4 PAPEROPT_letter = -D latex_paper_size=letter ALLSPHINXOPTS = -d $(BUILDDIR)/doctrees $(PAPEROPT_$(PAPER)) $(SPHINXOPTS) source .PHONY: help clean html dirhtml singlehtml pickle json htmlhelp qthelp devhelp epub latex latexpdf text man changes linkcheck doctest help: @echo "Please use \`make ' where is one of" @echo " html to make standalone HTML files" @echo " dirhtml to make HTML files named index.html in directories" @echo " singlehtml to make a single large HTML file" @echo " pickle to make pickle files" @echo " json to make JSON files" @echo " htmlhelp to make HTML files and a HTML help project" @echo " qthelp to make HTML files and a qthelp project" @echo " devhelp to make HTML files and a Devhelp project" @echo " epub to make an epub" @echo " latex to make LaTeX files, you can set PAPER=a4 or PAPER=letter" @echo " latexpdf to make LaTeX files and run them through pdflatex" @echo " text to make text files" @echo " man to make manual pages" @echo " changes to make an overview of all changed/added/deprecated items" @echo " linkcheck to check all external links for integrity" @echo " doctest to run all doctests embedded in the documentation (if enabled)" clean: -rm -rf $(BUILDDIR)/* html: $(SPHINXBUILD) -b html $(ALLSPHINXOPTS) $(BUILDDIR)/html @echo @echo "Build finished. The HTML pages are in $(BUILDDIR)/html." dirhtml: $(SPHINXBUILD) -b dirhtml $(ALLSPHINXOPTS) $(BUILDDIR)/dirhtml @echo @echo "Build finished. The HTML pages are in $(BUILDDIR)/dirhtml." singlehtml: $(SPHINXBUILD) -b singlehtml $(ALLSPHINXOPTS) $(BUILDDIR)/singlehtml @echo @echo "Build finished. The HTML page is in $(BUILDDIR)/singlehtml." pickle: $(SPHINXBUILD) -b pickle $(ALLSPHINXOPTS) $(BUILDDIR)/pickle @echo @echo "Build finished; now you can process the pickle files." json: $(SPHINXBUILD) -b json $(ALLSPHINXOPTS) $(BUILDDIR)/json @echo @echo "Build finished; now you can process the JSON files." htmlhelp: $(SPHINXBUILD) -b htmlhelp $(ALLSPHINXOPTS) $(BUILDDIR)/htmlhelp @echo @echo "Build finished; now you can run HTML Help Workshop with the" \ ".hhp project file in $(BUILDDIR)/htmlhelp." qthelp: $(SPHINXBUILD) -b qthelp $(ALLSPHINXOPTS) $(BUILDDIR)/qthelp @echo @echo "Build finished; now you can run "qcollectiongenerator" with the" \ ".qhcp project file in $(BUILDDIR)/qthelp, like this:" @echo "# qcollectiongenerator $(BUILDDIR)/qthelp/sardanaConfig.qhcp" @echo "To view the help file:" @echo "# assistant -collectionFile $(BUILDDIR)/qthelp/sardanaConfig.qhc" devhelp: $(SPHINXBUILD) -b devhelp $(ALLSPHINXOPTS) $(BUILDDIR)/devhelp @echo @echo "Build finished." @echo "To view the help file:" @echo "# mkdir -p $$HOME/.local/share/devhelp/sardanaConfig" @echo "# ln -s $(BUILDDIR)/devhelp $$HOME/.local/share/devhelp/sardanaConfig" @echo "# devhelp" epub: $(SPHINXBUILD) -b epub $(ALLSPHINXOPTS) $(BUILDDIR)/epub @echo @echo "Build finished. The epub file is in $(BUILDDIR)/epub." latex: $(SPHINXBUILD) -b latex $(ALLSPHINXOPTS) $(BUILDDIR)/latex @echo @echo "Build finished; the LaTeX files are in $(BUILDDIR)/latex." @echo "Run \`make' in that directory to run these through (pdf)latex" \ "(use \`make latexpdf' here to do that automatically)." latexpdf: $(SPHINXBUILD) -b latex $(ALLSPHINXOPTS) $(BUILDDIR)/latex @echo "Running LaTeX files through pdflatex..." make -C $(BUILDDIR)/latex all-pdf @echo "pdflatex finished; the PDF files are in $(BUILDDIR)/latex." text: $(SPHINXBUILD) -b text $(ALLSPHINXOPTS) $(BUILDDIR)/text @echo @echo "Build finished. The text files are in $(BUILDDIR)/text." man: $(SPHINXBUILD) -b man $(ALLSPHINXOPTS) $(BUILDDIR)/man @echo @echo "Build finished. The manual pages are in $(BUILDDIR)/man." changes: $(SPHINXBUILD) -b changes $(ALLSPHINXOPTS) $(BUILDDIR)/changes @echo @echo "The overview file is in $(BUILDDIR)/changes." linkcheck: $(SPHINXBUILD) -b linkcheck $(ALLSPHINXOPTS) $(BUILDDIR)/linkcheck @echo @echo "Link check complete; look for any errors in the above output " \ "or in $(BUILDDIR)/linkcheck/output.txt." doctest: $(SPHINXBUILD) -b doctest $(ALLSPHINXOPTS) $(BUILDDIR)/doctest @echo "Testing of doctests in the sources finished, look at the " \ "results in $(BUILDDIR)/doctest/output.txt." sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sardanaConfig/doc/source/000077500000000000000000000000001356321023600212465ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sardanaConfig/doc/source/add_device_wizard.rst000066400000000000000000000016721356321023600254350ustar00rootroot00000000000000 .. currentmodule:: new_device_wizard Add Device Wizard ====================== This chapter describes the API for adding a device through a wizard. Example:: app = QtGui.QApplication([]) QtCore.QResource.registerResource(get_resources()) Pages = Enumeration('Pages', ('SelectSardanaPool', 'NewDevice','CommitPage','OutroPage')) w = wiz.SardanaBaseWizard() w.setWindowTitle("Add New Hardware Wizard") selectPool = SelectSardanaPoolBasePage(Sardana,Pool) w.setPage(Pages.SelectSardanaPool, selectPool) selectPool.setNextPageId(Pages.NewDevice) newDevice = NewDeviceBasePage() w.setPage(Pages.NewDevice, newDevice) newDevice.setNextPageId(Pages.CommitPage) commit_page = NewDeviceCommitBasePage() w.setPage(Pages.CommitPage, commit_page) commit_page.setNextPageId(Pages.OutroPage) w.show() sys.exit(app.exec_()) .. automodule:: add_device_wizard :members: :undoc-members: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sardanaConfig/doc/source/conf.py000066400000000000000000000161731356321023600225550ustar00rootroot00000000000000# -*- coding: utf-8 -*- # # sardanaConfig documentation build configuration file, created by # sphinx-quickstart on Wed Mar 16 15:18:01 2011. # # This file is execfile()d with the current directory set to its containing dir. # # Note that not all possible configuration values are present in this # autogenerated file. # # All configuration values have a default; values that are commented out # serve to show the default. import sys import os local_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)) d = os.path.join(local_dir, "..", "..", "src", "wizards") sys.path.insert(0, d) # If extensions (or modules to document with autodoc) are in another directory, # add these directories to sys.path here. If the directory is relative to the # documentation root, use os.path.abspath to make it absolute, like shown here. #sys.path.insert(0, os.path.abspath('.')) # -- General configuration ----------------------------------------------- # If your documentation needs a minimal Sphinx version, state it here. #needs_sphinx = '1.0' # Add any Sphinx extension module names here, as strings. They can be extensions # coming with Sphinx (named 'sphinx.ext.*') or your custom ones. extensions = ['sphinx.ext.autodoc', 'sphinx.ext.intersphinx'] # Add any paths that contain templates here, relative to this directory. templates_path = ['_templates'] # The suffix of source filenames. source_suffix = '.rst' # The encoding of source files. #source_encoding = 'utf-8-sig' # The master toctree document. master_doc = 'index' # General information about the project. project = u'sardanaConfig' copyright = u'2011, Marek' # The version info for the project you're documenting, acts as replacement for # |version| and |release|, also used in various other places throughout the # built documents. # # The short X.Y version. version = '1.0' # The full version, including alpha/beta/rc tags. release = '1.0' # The language for content autogenerated by Sphinx. Refer to documentation # for a list of supported languages. #language = None # There are two options for replacing |today|: either, you set today to some # non-false value, then it is used: #today = '' # Else, today_fmt is used as the format for a strftime call. #today_fmt = '%B %d, %Y' # List of patterns, relative to source directory, that match files and # directories to ignore when looking for source files. exclude_patterns = [] # The reST default role (used for this markup: `text`) to use for all documents. #default_role = None # If true, '()' will be appended to :func: etc. cross-reference text. #add_function_parentheses = True # If true, the current module name will be prepended to all description # unit titles (such as .. function::). #add_module_names = True # If true, sectionauthor and moduleauthor directives will be shown in the # output. They are ignored by default. #show_authors = False # The name of the Pygments (syntax highlighting) style to use. pygments_style = 'sphinx' # A list of ignored prefixes for module index sorting. #modindex_common_prefix = [] # -- Options for HTML output --------------------------------------------- # The theme to use for HTML and HTML Help pages. See the documentation for # a list of builtin themes. html_theme = 'default' # Theme options are theme-specific and customize the look and feel of a theme # further. For a list of options available for each theme, see the # documentation. #html_theme_options = {} # Add any paths that contain custom themes here, relative to this directory. #html_theme_path = [] # The name for this set of Sphinx documents. If None, it defaults to # " v documentation". #html_title = None # A shorter title for the navigation bar. Default is the same as html_title. #html_short_title = None # The name of an image file (relative to this directory) to place at the top # of the sidebar. #html_logo = None # The name of an image file (within the static path) to use as favicon of the # docs. This file should be a Windows icon file (.ico) being 16x16 or 32x32 # pixels large. #html_favicon = None # Add any paths that contain custom static files (such as style sheets) here, # relative to this directory. They are copied after the builtin static files, # so a file named "default.css" will overwrite the builtin "default.css". html_static_path = ['_static'] # If not '', a 'Last updated on:' timestamp is inserted at every page bottom, # using the given strftime format. #html_last_updated_fmt = '%b %d, %Y' # If true, SmartyPants will be used to convert quotes and dashes to # typographically correct entities. #html_use_smartypants = True # Custom sidebar templates, maps document names to template names. #html_sidebars = {} # Additional templates that should be rendered to pages, maps page names to # template names. #html_additional_pages = {} # If false, no module index is generated. #html_domain_indices = True # If false, no index is generated. #html_use_index = True # If true, the index is split into individual pages for each letter. #html_split_index = False # If true, links to the reST sources are added to the pages. #html_show_sourcelink = True # If true, "Created using Sphinx" is shown in the HTML footer. Default is True. #html_show_sphinx = True # If true, "(C) Copyright ..." is shown in the HTML footer. Default is True. #html_show_copyright = True # If true, an OpenSearch description file will be output, and all pages will # contain a tag referring to it. The value of this option must be the # base URL from which the finished HTML is served. #html_use_opensearch = '' # This is the file name suffix for HTML files (e.g. ".xhtml"). #html_file_suffix = None # Output file base name for HTML help builder. htmlhelp_basename = 'sardanaConfigdoc' # -- Options for LaTeX output -------------------------------------------- # The paper size ('letter' or 'a4'). #latex_paper_size = 'letter' # The font size ('10pt', '11pt' or '12pt'). #latex_font_size = '10pt' # Grouping the document tree into LaTeX files. List of tuples # (source start file, target name, title, author, documentclass [howto/manual]). latex_documents = [ ('index', 'sardanaConfig.tex', u'sardanaConfig Documentation', u'Marek', 'manual'), ] # The name of an image file (relative to this directory) to place at the top of # the title page. #latex_logo = None # For "manual" documents, if this is true, then toplevel headings are parts, # not chapters. #latex_use_parts = False # If true, show page references after internal links. #latex_show_pagerefs = False # If true, show URL addresses after external links. #latex_show_urls = False # Additional stuff for the LaTeX preamble. #latex_preamble = '' # Documents to append as an appendix to all manuals. #latex_appendices = [] # If false, no module index is generated. #latex_domain_indices = True # -- Options for manual page output -------------------------------------- # One entry per manual page. List of tuples # (source start file, name, description, authors, manual section). man_pages = [ ('index', 'sardanaconfig', u'sardanaConfig Documentation', [u'Marek'], 1) ] # Example configuration for intersphinx: refer to the Python standard library. intersphinx_mapping = {'http://docs.python.org/': None} sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sardanaConfig/doc/source/index.rst000066400000000000000000000010221356321023600231020ustar00rootroot00000000000000.. sardanaConfig documentation master file, created by sphinx-quickstart on Wed Mar 16 15:18:01 2011. You can adapt this file completely to your liking, but it should at least contain the root `toctree` directive. Welcome to sardanaConfig's documentation! ========================================= Contents: .. toctree:: :maxdepth: 2 new_sardana_wizard add_device_wizard settings_widget simple_tree_model Indices and tables ================== * :ref:`genindex` * :ref:`modindex` * :ref:`search` sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sardanaConfig/doc/source/new_sardana_wizard.rst000066400000000000000000000030331356321023600256410ustar00rootroot00000000000000 .. currentmodule:: new_sardana_wizard Add Sardana Wizard ====================== This chapter describes the API for creating a instance of new Sardana through a wizard. Example:: app = QtGui.QApplication([]) QtCore.QResource.registerResource(wiz.get_resources()) Pages = Enumeration('Pages', ('IntroPage', 'TangoPage', 'SardanaPage', 'PoolPage', 'MSPage','CommitPage','OutroPage')) w = wiz.SardanaBaseWizard() intro = NewSardanaIntroPage() w.setPage(Pages.IntroPage, intro) intro.setNextPageId(Pages.TangoPage) tg_host_page = SelectTangoHostPage() w.setPage(Pages.TangoPage, tg_host_page) tg_host_page.checkData() tg_host_page.setNextPageId(Pages.SardanaPage) sardana_page = AddSardanaBasePage() w.setPage(Pages.SardanaPage, sardana_page) sardana_page.setNextPageId(Pages.PoolPage) pool_page = AddPoolBasePage() w.setPage(Pages.PoolPage, pool_page) pool_page.setNextPageId(Pages.MSPage) ms_page = AddMSBasePage() w.setPage(Pages.MSPage, ms_page) ms_page.setNextPageId(Pages.CommitPage) commit_page = SardanaCommitBasePage() w.setPage(Pages.CommitPage, commit_page) commit_page.setNextPageId(Pages.OutroPage) outro_page = SardanaOutroBasePage() w.setPage(Pages.OutroPage, outro_page) w.setOption (QtGui.QWizard.CancelButtonOnLeft , True) #Qt.QObject.connect(w, Qt.SIGNAL("done()"), done) w.show() sys.exit(app.exec_()) .. automodule:: new_sardana_wizard :members: :undoc-members:sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sardanaConfig/doc/source/settings_widget.rst000066400000000000000000000031431356321023600252040ustar00rootroot00000000000000 .. currentmodule:: settings_widget Settings Widget ====================== Settings Widget - the widget to setting up the different types of properties. The user variable modifications are stored inside the internal stack and can be cancelled. (undo()/redo()). The Settings Widget returns: (properties, name, values) types: - string - integer - boolean - float dimensions: - 0D - 1D - 2D Example:: app = QtGui.QApplication(sys.argv) properties = [] properties.append(PropertyInfo("name", "string", "0D", "deviceName")) properties.append(PropertyInfo("number0", "integer", "0D", 5)) properties.append(PropertyInfo("boollll0", "boolean", "0D", False)) properties.append(PropertyInfo("number1", "float", "0D", 3.5)) properties.append(PropertyInfo("string2", "string", "0D", "hehe")) properties.append(PropertyInfo("table0", "integer", "1D", [1,2,3])) properties.append(PropertyInfo("tablestringD1", "float", "1D", [1.5])) properties.append(PropertyInfo("tablestringD1", "string", "1D", ["aaaa","bbb","ccc"])) properties.append(PropertyInfo("tablefloatD1", "float", "1D", [1.0,2.5,3.6])) properties.append(PropertyInfo("tablebooleanD1", "boolean", "1D", [True,False,True])) properties.append(PropertyInfo("tableboointD1", "integer", "1D", [1,2,3])) properties.append(PropertyInfo("tablestringD2", "string", "2D",[ ["aaaa","bbb","ccc"],["aaaa2","bbb2","ccc2"],["aaaa3","bbb3","ccc3"] ])) nds=SettingsWidget() nds.setProperties(properties) nds.show() sys.exit(app.exec_()) .. automodule:: settings_widget :members: :undoc-members:sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sardanaConfig/doc/source/simple_tree_model.rst000066400000000000000000000002511356321023600254660ustar00rootroot00000000000000 .. currentmodule:: simple_tree_model Simple Tree Model ====================== Simple tree model .. automodule:: simple_tree_model :members: :undoc-members:sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sardanaConfig/src/000077500000000000000000000000001356321023600177705ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sardanaConfig/src/wizards/000077500000000000000000000000001356321023600214535ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sardanaConfig/src/wizards/add_device_wizard.py000066400000000000000000001140441356321023600254600ustar00rootroot00000000000000import os import sys import wx import copy import taurus import settings_widget import simple_tree_model import wiz import taurus.qt.qtgui.resource from PyQt4 import QtGui, QtCore, Qt from types import * from taurus.core.util.enumeration import Enumeration from sardana.taurus.core.tango.sardana import SardanaManager from sardana.taurus.core.tango.sardana import PoolElementType """This wizard is created for adding new devices. At the moment it has 4 pages: - SelectSardanaPool - NewDevice - CommitPage - OutroPage """ class SelectSardanaPoolBasePage(wiz.SardanaBasePage): """Page for selecting Sardana and Pool Selected values are saved in self['sardana'] self['pool'] """ def __init__(self, sardana=None, pool=None, parent=None): wiz.SardanaBasePage.__init__(self, parent) self._sardana = sardana self._pool = pool self.setSubTitle('Please select the Pool from existing Sardana') self._valid = True self._panel = self.getPanelWidget() layout = QtGui.QGridLayout() self._sardanaNameCB = QtGui.QComboBox() self._poolNameCB = QtGui.QComboBox() layout.addItem(QtGui.QSpacerItem( 60, 60, QtGui.QSizePolicy.Expanding, QtGui.QSizePolicy.Minimum), 0, 0) layout.addWidget(QtGui.QLabel("Sardana"), 0, 1) layout.addItem(QtGui.QSpacerItem( 60, 60, QtGui.QSizePolicy.Expanding, QtGui.QSizePolicy.Minimum), 0, 3) layout.addWidget(self._sardanaNameCB, 0, 2) layout.addWidget(QtGui.QLabel("Pool"), 1, 1) layout.addWidget(self._poolNameCB, 1, 2) layout.addItem(QtGui.QSpacerItem( 200, 10, QtGui.QSizePolicy.Minimum, QtGui.QSizePolicy.Minimum), 2, 2) self._panel.setLayout(layout) self.setStatus( "Select the instances of Sardana and Pool, and click Next to continue") self['sardana'] = self._getSardana self['pool'] = self._getPool self.connect(self._sardanaNameCB, QtCore.SIGNAL( 'currentIndexChanged(int)'), self._fillPoolNameCB) def initializePage(self): wiz.SardanaBasePage.initializePage(self) self._isSardanaProper = False if (self._sardana) and (self._sardana in self._getSardanas()): self._sardanaNameCB.addItem(self._sardana) self._sardanaNameCB.setEnabled(False) self._isSardanaProper = True else: self._fillSardanaNameCB() self._isPoolProper = False if (self._pool) and (self._isSardanaProper): for pool in self._getSardana().get_pools(): if self._pool == pool.get_name(): self._isPoolProper = True if self._isPoolProper: self._poolNameCB.addItem(self._pool) self._poolNameCB.setEnabled(False) else: self._fillPoolNameCB() def isComplete(self): return self._valid def setNextPageId(self, id): self._nextPageId = id def nextId(self): return self._nextPageId def _fillSardanaNameCB(self): self._sardanaNameCB.clear() for item in self._getSardanas(): self._sardanaNameCB.addItem(item) def _fillPoolNameCB(self, int=None): sardana = self._getSardana() self._poolNameCB.clear() for item in sardana.get_pools(): self._poolNameCB.addItem(item.get_name()) def _getSardanas(self): return SardanaManager().get_sardanas() def _getSardana(self): return self._getSardanas()[str(self._sardanaNameCB.currentText())] def _getPool(self): for pool in self._getSardana().get_pools(): if str(self._poolNameCB.currentText()) == pool.get_name(): return pool return None class SimpleTreeView(QtGui.QTreeView): """ extended version of QTreeView that is emitting signals of activation and expansion """ def __init__(self, parent=None): super(SimpleTreeView, self).__init__(parent) self.setSelectionBehavior(QtGui.QTreeView.SelectItems) self.setUniformRowHeights(True) # self.connect(self, QtCore.SIGNAL("activated(QModelIndex)"), self.activated) self.connect(self, QtCore.SIGNAL("expanded(QModelIndex)"), self.expanded) self.expanded() def currentFields(self): return self.model().asData(self.currentIndex()) def activated(self, index): self.emit(QtCore.SIGNAL("activated"), self.model().asRecord(index)) def expanded(self): if not self.model() is None: for column in range(self.model().columnCount( QtCore.QModelIndex())): self.resizeColumnToContents(column) class AxisSteper(Qt.QSpinBox): """ Object of this class is a Spin box that can jumps from 1 to the total number of axis while skipping busy values """ def __init__(self, controllerInfo=None, busyValues=[], parent=None): Qt.QSpinBox.__init__(self, parent) self._busyValues = busyValues self._controllerInfo = controllerInfo self.setControllerInfo(controllerInfo) QtCore.QObject.connect(self.lineEdit(), QtCore.SIGNAL( "editingFinished()"), self._textEdited) def _textEdited(self): axis = int(self.value()) if not self._controllerInfo.is_axis_free(axis): self._findFreeAxis() def getValue(self): return self.value() def setControllerInfo(self, controllerInfo): self._controllerInfo = controllerInfo if self._controllerInfo: self.setMaximum(self._controllerInfo.get_max_elements() - 1) self._findFreeAxis() def _findFreeAxis(self): for axis in range(self._controllerInfo.get_max_elements()): if self.is_axis_free(axis): self.setValue(axis) break def is_axis_free(self, axis): if self._controllerInfo.is_axis_free(axis): for busyAxis in self._busyValues: if axis == busyAxis: return False return True else: return False def stepBy(self, step): i = 1 while True: axis = self.value() + i * step if self.is_axis_free(self.value() + i * step): break i += 1 if axis >= 0 and axis < self._controllerInfo.get_max_elements(): self.setValue(axis) class SingleAxisWidget(Qt.QWidget): """ Widget for selecting name and axis for the device """ def __init__(self, parent=None): Qt.QWidget.__init__(self, parent) self._layout = QtGui.QGridLayout(self) self.setLayout(self._layout) self.setupUi() self._controllerInfo = None self._edited = False def setupUi(self): self._nameLabel = Qt.QLabel("Name:") self._nameLineEdit = Qt.QLineEdit() self._nameLineEdit.setMinimumSize(200, 25) self._layout.addWidget(self._nameLabel, 0, 0, 1, 1) self._layout.addWidget(self._nameLineEdit, 0, 1, 1, 1) self._monitorLabel = Qt.QLabel("Monitor List:") self._axisLabel = Qt.QLabel("Axis:") self._axisSpinBox = AxisSteper() self._layout.addWidget(self._axisLabel, 1, 0, 1, 1) self._layout.addWidget(self._axisSpinBox, 1, 1, 1, 1) QtCore.QObject.connect(self._axisSpinBox.lineEdit(), QtCore.SIGNAL( "textEdited(QString)"), self._textEdited) QtCore.QObject.connect(self._nameLineEdit, QtCore.SIGNAL( "textEdited(QString)"), self._textEdited) def _textEdited(self, str): self._edited = True def setControllerInfo(self, controllerInfo): self._nameLineEdit.setText("") self._edited = False self._controllerInfo = controllerInfo self._axisSpinBox.setControllerInfo(self._controllerInfo) def isEdited(self): return self._edited def getValue(self): return None class NameEditorWidget(QtGui.QLineEdit): """ for editing the name, it has to check the name if it exist in the sardana .. but it does """ def __init__(self, parent=None): QtGui.QLineEdit.__init__(self, parent) self.setValue(self.getDefaultValue()) def setValue(self, value): if value is None: value = self.getDefaultValue() self.setText(str(value)) self._actualValue = self.getValue() def getValue(self): return str(self.text()) def textChanged(self, string): QtGui.QLineEdit.textChanged(self, string) def focusOutEvent(self, event): # QFocusEvent QtGui.QLineEdit.focusOutEvent(self, event) self.valueChanged() def valueChanged(self): if not (self.getValue() == self._actualValue): self.emit(QtCore.SIGNAL("valueChanged"), self._actualValue, self.getValue()) self._actualValue = self.getValue() self.setValue(self.getValue()) # if value is not valid @classmethod def getDefaultValue(self): return "" class TableAxisDelegate(QtGui.QItemDelegate): """ Item delegate for Table Axis Widget """ def __init__(self, parent=None): QtGui.QItemDelegate.__init__(self, parent) def setControllerInfo(self, controllerInfo): self._controllerInfo = controllerInfo def createEditor(self, parent, option, index): if index.column() == 0: editor = NameEditorWidget(parent) editor.installEventFilter(self) if index.column() == 1: editor = AxisSteper(self._controllerInfo, self.parent( ).parent().getAxisList(), parent=parent) editor.installEventFilter(self) return editor def setEditorData(self, editor, index): if index.column() == 0: value = index.model().data(index, QtCore.Qt.DisplayRole) editor.setValue(value.toString()) if index.column() == 1: value = index.model().data(index, QtCore.Qt.DisplayRole) int, bool = value.toInt() editor.setValue(int) def setModelData(self, editor, model, index): self.emit(QtCore.SIGNAL("editorValueChanged"), editor.getValue(), index.row(), index.column()) value = editor.getValue() if index.column() == 0: # name model.setData(index, QtCore.QVariant(value)) if index.column() == 1: # axis if editor.is_axis_free(int(value)): model.setData(index, QtCore.QVariant(value)) def updateEditorGeometry(self, editor, option, index): editor.setGeometry(option.rect) class TableAxisWidget (QtGui.QWidget): """ Table for selecting multiple axis """ def __init__(self, value=None, parent=None): QtGui.QWidget.__init__(self, parent) self._controllerInfo = None self._layout = QtGui.QHBoxLayout(self) self.setLayout(self._layout) self._tableView = QtGui.QTableView() self._tableView.mousePressEvent = self.mousePressEvent self._tableView.setSelectionMode(QtGui.QTableView.SingleSelection) self._layout.addWidget(self._tableView) self._verticalLayout = QtGui.QVBoxLayout() self._addRowButton = QtGui.QPushButton(self) self._addRowButton.setIcon( taurus.qt.qtgui.resource.getThemeIcon("list-add")) self._addRowButton.setText("Add Device ") self._verticalLayout.addWidget(self._addRowButton) self._removeRowButton = QtGui.QPushButton(self) self._removeRowButton.setIcon( taurus.qt.qtgui.resource.getThemeIcon("list-remove")) self._removeRowButton.setText("Remove Device ") self._verticalLayout.addWidget(self._removeRowButton) self._upButton = QtGui.QPushButton(self) self._upButton.setIcon(taurus.qt.qtgui.resource.getThemeIcon("go-up")) self._upButton.setText("Move Up ") self._verticalLayout.addWidget(self._upButton) self._downButton = QtGui.QPushButton(self) self._downButton.setIcon( taurus.qt.qtgui.resource.getThemeIcon("go-down")) self._downButton.setText("Move Down") self._verticalLayout.addWidget(self._downButton) spacerItem = QtGui.QSpacerItem( 20, 20, QtGui.QSizePolicy.Minimum, QtGui.QSizePolicy.Expanding) self._verticalLayout.addItem(spacerItem) QtCore.QObject.connect( self._addRowButton, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self._addRow) QtCore.QObject.connect(self._removeRowButton, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self._removeRow) QtCore.QObject.connect( self._upButton, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self._moveUp) QtCore.QObject.connect( self._downButton, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self._moveDown) self._layout.addLayout(self._verticalLayout) self._delegate = TableAxisDelegate(self._tableView) #QtCore.QObject.connect(self._delegate, QtCore.SIGNAL("editorValueChanged"), self._valueChanged) self._tableView.setItemDelegate(self._delegate) QtCore.QObject.connect(self._delegate, QtCore.SIGNAL( "editorValueChanged"), self._textEdited) # self._tableView.setItemDelegate(self._delegate) sizePolicy = QtGui.QSizePolicy( QtGui.QSizePolicy.MinimumExpanding, QtGui.QSizePolicy.MinimumExpanding) self._tableView.setSizePolicy(sizePolicy) self._tableView.horizontalHeader().setDefaultSectionSize(80) self._tableView.horizontalHeader().setVisible(True) self._tableView.horizontalHeader().setStretchLastSection(True) self._tableView.setMinimumSize(QtCore.QSize(150, 150)) self._edited = False def _textEdited(self, str=None): self._edited = True def isEdited(self): return self._edited def getAxisList(self): list = [] for row in self.getValue(): list.append(row[1]) return list def _findFreeAxis(self): for axis in range(self._controllerInfo.get_max_elements()): if self.is_axis_free(axis): return axis return None def is_axis_free(self, axis): if self._controllerInfo.is_axis_free(axis): for busyAxis in self.getAxisList(): if axis == busyAxis: return False return True else: return False def setControllerInfo(self, controllerInfo): self.setValue([]) self._controllerInfo = controllerInfo self._delegate.setControllerInfo(self._controllerInfo) self._edited = False def _getSelectedIndex(self): if len(self._tableView.selectedIndexes()): row = self._tableView.selectedIndexes()[0].row() column = self._tableView.selectedIndexes()[0].column() else: row = None column = None return [row, column] def _addRow(self): value = self.getValue() # stored table rows = len(value) if rows < self._controllerInfo.get_max_elements(): rowIndex = self._getSelectedIndex()[0] if rowIndex is None: rowIndex = rows value.insert(rowIndex, ["", self._findFreeAxis()]) self.setValue(value) self._textEdited() if self._findFreeAxis() is None: self._addRowButton.setEnabled(False) def _removeRow(self): rowIndex = self._getSelectedIndex()[0] if rowIndex is not None: msgBox = QtGui.QMessageBox() msgBox.setText("Confirmation ") msgBox.setStandardButtons( QtGui.QMessageBox().No | QtGui.QMessageBox().Yes) msgBox.setInformativeText("Remove device {%i} ?" % (rowIndex + 1)) msgBox.setIcon(QtGui.QMessageBox.Question) ret = msgBox.exec_() if ret == QtGui.QMessageBox().Yes: value = self.getValue() self.setValue(value[:rowIndex] + value[rowIndex + 1:]) self._textEdited() self._addRowButton.setEnabled(True) def _moveUp(self): value = self.getValue() # stored table rows = len(value) rowIndex = self._getSelectedIndex()[0] if (rows > 1) and (rowIndex is not None) and (rowIndex > 0): x = value.pop(rowIndex) value.insert(rowIndex - 1, x) self.setValue(value) self._tableView.setCurrentIndex( self._tableView.model().index(rowIndex - 1, 0)) self._textEdited() def _moveDown(self): value = self.getValue() # stored table rows = len(value) rowIndex = self._getSelectedIndex()[0] if (rows > 1) and (rowIndex is not None) and (rowIndex < rows - 1): x = value.pop(rowIndex) value.insert(rowIndex + 1, x) self.setValue(value) self._tableView.setCurrentIndex( self._tableView.model().index(rowIndex + 1, 0)) self._textEdited() def setValue(self, value): rows = len(value) columns = 2 self._model = QtGui.QStandardItemModel(rows, columns) for row in range(rows): for column in range(columns): index = self._model.index(row, column, QtCore.QModelIndex()) self._model.setData(index, QtCore.QVariant(value[row][column])) self._model.setHeaderData(0, Qt.Qt.Horizontal, Qt.QVariant("Name")) self._model.setHeaderData(1, Qt.Qt.Horizontal, Qt.QVariant("Axis")) self._tableView.setModel(self._model) self._tableView.horizontalHeader().setVisible(True) self._tableView.horizontalHeader().setStretchLastSection(True) def getValue(self): rows = self._model.rowCount() result = [] for row in range(rows): records = [] index = self._model.index(row, 0) name = self._model.data(index).toString() index = self._model.index(row, 1) axis, bool = self._model.data(index).toInt() result.append([name, axis]) return copy.deepcopy(result) class MultipleAxisWidget(Qt.QWidget): """ Wizard for selecting multiple axis Method getValue() returns two dimensional array where the first column is name and the second is axis """ def __init__(self, parent=None): Qt.QWidget.__init__(self, parent) self._layout = QtGui.QGridLayout(self) self.setLayout(self._layout) self.setupUi() self._controllerInfo = None self._edited = False def setupUi(self): self._tableAxisWidget = TableAxisWidget() self._layout.addWidget(self._tableAxisWidget, 0, 0, 1, 1) def setControllerInfo(self, controllerInfo): self._edited = False self._controllerInfo = controllerInfo self._tableAxisWidget.setControllerInfo(self._controllerInfo) def isEdited(self): return self._tableAxisWidget.isEdited() def getValue(self): return self._tableAxisWidget.getValue() class HardwareSettings(Qt.QWidget): """ Page for editing single or multiple axis devices """ def __init__(self, parent=None): Qt.QWidget.__init__(self, parent) self._layout = QtGui.QGridLayout(self) self.setLayout(self._layout) self.setupUi() self._controllerInfo = None self._edited = False self._changeView() def setupUi(self): self.setVisible(False) self._singleButton = QtGui.QRadioButton(self) self._singleButton.setText("Single") self._singleButton.setChecked(True) self._layout.addWidget(self._singleButton, 0, 0) self._multipleButton = QtGui.QRadioButton(self) self._multipleButton.setText("Multiple") self._layout.addWidget(self._multipleButton, 0, 1) self._singleAxisWidget = SingleAxisWidget() self._layout.addWidget(self._singleAxisWidget, 1, 0, 1, 2) self._multipleAxisWidget = MultipleAxisWidget() self._layout.addWidget(self._multipleAxisWidget, 2, 0, 1, 2) QtCore.QObject.connect(self._singleButton, QtCore.SIGNAL( "clicked()"), self._changeView) QtCore.QObject.connect(self._multipleButton, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self._changeView) self._spacerItem1 = Qt.QSpacerItem( 10, 0, Qt.QSizePolicy.Fixed, Qt.QSizePolicy.Expanding) self._layout.addItem(self._spacerItem1, 4, 0, 1, 1, Qt.Qt.AlignCenter) def _changeView(self): if self._singleButton.isChecked(): self._singleAxisWidget.setVisible(True) self._multipleAxisWidget.setVisible(False) else: self._singleAxisWidget.setVisible(False) self._multipleAxisWidget.setVisible(True) def setControllerInfo(self, controllerInfo): self._controllerInfo = controllerInfo self._singleAxisWidget.setControllerInfo(self._controllerInfo) self._multipleAxisWidget.setControllerInfo(self._controllerInfo) def isEdited(self): return self._singleAxisWidget.isEdited() or self._multipleAxisWidget.isEdited() class NewDeviceBasePage(wiz.SardanaBasePage): """ Base Page for selecting and editing Devices """ def __init__(self, parent=None): wiz.SardanaBasePage.__init__(self, parent) self._valid = False QtGui.QWizardPage.__init__(self, parent) self._layout = QtGui.QGridLayout(self) self.setupUi() self.setLayout(self._layout) self.setTitle('Selecting device') self.connect(self._treeView, QtCore.SIGNAL("activated"), self.activated) self._currentItem = None self._currentItemIndex = None def getProperties(self): if self._settings is not None: return self._settings.getProperties() else: return None def checkData(self): if self.picked(): properties, name, values = self.getProperties() if len(name): self.setStatus("Editing: " + self.picked().get_name()) self._valid = True else: self.setStatus('The name is invalid') self._valid = False else: self.setStatus('Please select a device') self._valid = False self.emit(QtCore.SIGNAL('completeChanged()')) def keyPressEvent(self, event): wiz.SardanaBasePage.keyPressEvent(self, event) if self._tabWidget.currentIndex() == 0: undo = (event.modifiers() == QtCore.Qt.ControlModifier and event.key() == QtCore.Qt.Key_Z) redo = (event.modifiers() == QtCore.Qt.ControlModifier and event.key() == QtCore.Qt.Key_Y) if (undo): self._settings.undo() if (redo): self._settings.redo() def initializePage(self): wiz.SardanaIntroBasePage.initializePage(self) self.wizard().__setitem__("properties", self.getProperties) # resizing application self._previousPageSize = copy.deepcopy( [self.wizard().size().width(), self.wizard().size().height()]) preferedSize = [800, 600] desktopRect = QtGui.QApplication.desktop().availableGeometry(self) center = desktopRect.center() if (not self.wizard().isMaximized()) and (self.wizard().size().height() < preferedSize[1]) and (self.wizard().size().width() < preferedSize[0]): self.wizard().resize(preferedSize[0], preferedSize[1]) self.wizard().move(center.x() - self.wizard().width() * 0.5, center.y() - self.wizard().height() * 0.5) self._pool = self.wizard()["pool"] self._loadTreeModel() self.checkData() def cleanupPage(self): wiz.SardanaIntroBasePage.cleanupPage(self) # setUp size for previous page preferedSize = copy.deepcopy(self._previousPageSize) desktopRect = QtGui.QApplication.desktop().availableGeometry(self) center = desktopRect.center() if (not self.wizard().isMaximized()) and (self.wizard().size().height() > preferedSize[1]) and (self.wizard().size().width() > preferedSize[0]): self.wizard().resize(preferedSize[0], preferedSize[1]) self.wizard().move(center.x() - self.wizard().width() * 0.5, center.y() - self.wizard().height() * 0.5) def _loadTreeModel(self): self.model = simple_tree_model.SimpleTreeModel(self) controllerinfos = self._pool.get_controller_class_infos() controllers = self._pool.get_controller_infos() self.model.sort(-1) for item in controllerinfos: self.model.addRecord(["Controller", PoolElementType[ item.get_controller_type()], item.get_name()], item, False) elementTypeList = sorted(PoolElementType.keys()) for type in elementTypeList: self.model.addNodes([type], False) for item in controllers: self.model.addRecord( [PoolElementType[item.get_controller_type()], item.get_name()], item, False) self._treeView.setModel(self.model) def setupUi(self): self._treeView = SimpleTreeView(self) self._treeView.setSizePolicy( QtGui.QSizePolicy.Minimum, QtGui.QSizePolicy.Minimum) self._layout.addWidget(self._treeView, 0, 0, 1, 1) self._tabWidget = QtGui.QTabWidget(self) self._settingsTab = QtGui.QWidget(self) self._horizontalLayout_2 = QtGui.QHBoxLayout(self._settingsTab) self._scrollArea = QtGui.QScrollArea(self._settingsTab) self._scrollArea.setFrameShape(QtGui.QFrame.NoFrame) self._scrollArea.setWidgetResizable(True) self._scrollAreaWidgetContents = QtGui.QWidget(self._scrollArea) self._scrollAreaWidgetContents.setGeometry( QtCore.QRect(0, 0, 263, 316)) self._gridLayout_2 = QtGui.QGridLayout(self._scrollAreaWidgetContents) self._settings = settings_widget.SettingsWidget() self._hardwareSettings = HardwareSettings() self._gridLayout_2.addWidget(self._settings) self._scrollArea.setWidget(self._scrollAreaWidgetContents) self._horizontalLayout_2.addWidget(self._scrollArea) self._tabWidget.addTab(self._settingsTab, "Settings") self._descriptionTab = QtGui.QWidget() self._horizontalLayout = QtGui.QHBoxLayout(self._descriptionTab) self._scrollArea_2 = QtGui.QScrollArea(self._descriptionTab) self._scrollArea_2.setFrameShape(QtGui.QFrame.NoFrame) self._scrollArea_2.setWidgetResizable(True) self._scrollAreaWidgetContents_2 = QtGui.QWidget(self._scrollArea_2) self._gridLayout_3 = QtGui.QGridLayout( self._scrollAreaWidgetContents_2) self._description = DescriptionWidget() self._gridLayout_3.addWidget(self._description) self._scrollArea_2.setWidget(self._scrollAreaWidgetContents_2) self._horizontalLayout.addWidget(self._scrollArea_2) self._tabWidget.addTab(self._descriptionTab, "Description") self._tabWidget.setSizePolicy( QtGui.QSizePolicy.Expanding, QtGui.QSizePolicy.Expanding) self._layout.addWidget(self._tabWidget, 0, 1, 1, 2) self._tabWidget.setCurrentIndex(0) self._status_label = QtGui.QLabel() self._status_label.setAutoFillBackground(True) palette = self._status_label.palette() gradient = QtGui.QLinearGradient(0, 0, 0, 15) gradient.setColorAt(0.0, Qt.QColor.fromRgb(60, 150, 255)) gradient.setColorAt(0.5, Qt.QColor.fromRgb(0, 85, 227)) gradient.setColorAt(1.0, Qt.QColor.fromRgb(60, 150, 255)) gradient.setSpread(QtGui.QGradient.RepeatSpread) palette.setBrush(QtGui.QPalette.Window, QtGui.QBrush(gradient)) palette.setBrush(QtGui.QPalette.WindowText, Qt.Qt.white) self._layout.addWidget(self._status_label, 1, 0, 1, 3) self._description.setVisible(False) self._settings.setVisible(False) def setStatus(self, text): self._status_label.setText(text) def picked(self): return self._treeView.currentFields() def activated(self, name): if (self.picked() is not None) and (self.picked() != self._currentItem): ret = QtGui.QMessageBox().Yes if self._settings.isEdited() or self._hardwareSettings.isEdited(): msgBox = QtGui.QMessageBox() msgBox.setText("Confirmation ") msgBox.setStandardButtons( QtGui.QMessageBox().No | QtGui.QMessageBox().Yes) msgBox.setInformativeText( "Do you want to leave the editor of %s without saving the changes?" % self._currentItem.get_name()) msgBox.setIcon(QtGui.QMessageBox.Question) ret = msgBox.exec_() if ret == QtGui.QMessageBox().Yes: self._settings.setEdited(False) self._hardwareSettings.setControllerInfo(None) self._currentItem = self.picked() self._currentItemIndex = self._treeView.currentIndex() if isinstance(self._currentItem, taurus.core.tango.sardana.sardana.ControllerClassInfo): self._gridLayout_2.addWidget(self._settings) self._settings.setVisible(True) self._gridLayout_2.removeWidget(self._hardwareSettings) self._hardwareSettings.setVisible(False) self._description.setVisible(True) self._tabWidget.setTabEnabled(1, True) self.setStatus("Editing: " + self.picked().get_name()) self._settings.setProperties( self.picked().get_properties()) QtCore.QObject.connect(self._settings, QtCore.SIGNAL( "propertyValueChanged()"), self.checkData) self._description.setOrganization( self.picked().get_organization()) self._description.setFamily(self.picked().get_family()) self._description.setModel(self.picked().get_model()) self._description.setDescription( self.picked().get_description()) self._description.setImage(None) if isinstance(self._currentItem, taurus.core.tango.sardana.sardana.ControllerInfo): self._gridLayout_2.removeWidget(self._settings) self._settings.setVisible(False) self._gridLayout_2.addWidget(self._hardwareSettings) self._hardwareSettings.setVisible(True) self._hardwareSettings.setControllerInfo(self._currentItem) self._tabWidget.setTabEnabled(1, False) self.setStatus("Editing: " + self.picked().get_name()) else: self._treeView.selectionModel().setCurrentIndex( self._currentItemIndex, QtGui.QItemSelectionModel.SelectCurrent) self.checkData() def setNextPageId(self, id): self._nextPageId = id def isComplete(self): return self._valid class NewDeviceCommitBasePage(wiz.SardanaIntroBasePage): """ The last commiting page on the wizard, doesn't work at the moment """ def __init__(self, parent=None): QtGui.QWizardPage.__init__(self, parent) self.setPixmap(QtGui.QWizard.WatermarkPixmap, QtGui.QPixmap(":/watermark.jpg")) self._layout = QtGui.QFormLayout() self.setCommitPage(True) self.setTitle('Confirmation') def next(self): QWizard.next(self) def _set_style(self, w): f = w.font() f.setBold(True) w.setFont(f) return w def initializePage(self): wiz.SardanaIntroBasePage.initializePage(self) self._previousPageSize = copy.deepcopy( [self.wizard().size().width(), self.wizard().size().height()]) self.setPixmap(QtGui.QWizard.WatermarkPixmap, QtGui.QPixmap(":/watermark.jpg")) self._spacerItem1 = QtGui.QSpacerItem( 800, 600, QtGui.QSizePolicy.Expanding, QtGui.QSizePolicy.Expanding) self._layout.addItem(self._spacerItem1) preferedSize = [600, 600] # prefered size for this page desktopRect = QtGui.QApplication.desktop().availableGeometry(self) center = desktopRect.center() if (not self.wizard().isMaximized()): self.wizard().resize(preferedSize[0], preferedSize[1]) self.wizard().move(center.x() - self.wizard().width() * 0.5, center.y() - self.wizard().height() * 0.5) # and (self.wizard().size().height () > preferedSize[1]) and # (self.wizard().size().width() > preferedSize[0]): def cleanupPage(self): wiz.SardanaIntroBasePage.cleanupPage(self) self.setPixmap(QtGui.QWizard.WatermarkPixmap, QtGui.QPixmap()) # setUp size for previous page preferedSize = copy.deepcopy(self._previousPageSize) desktopRect = QtGui.QApplication.desktop().availableGeometry(self) center = desktopRect.center() if (not self.wizard().isMaximized()) and (self.wizard().size().height() < preferedSize[1]) and (self.wizard().size().width() < preferedSize[0]): self.wizard().move( center.x() - preferedSize[0] * 0.5, center.y() - preferedSize[1] * 0.5) self.wizard().resize(preferedSize[0], preferedSize[1]) def setNextPageId(self, id): self._nextPageId = id class DescriptionWidget(QtGui.QWidget): """ The part of the wizard that shows the object description (text + picture) """ def __init__(self, parent=None): QtGui.QWidget.__init__(self, parent) self.setupUi() def setupUi(self): self._imageSize = [100, 100] self._formLayout = QtGui.QFormLayout(self) self._organizationLabel = QtGui.QLabel("Organization:") self._formLayout.setWidget( 0, QtGui.QFormLayout.LabelRole, self._organizationLabel) self._organizationLabelText = QtGui.QLabel(self) self._organizationLabelText.setFrameShape(QtGui.QFrame.Panel) self._organizationLabelText.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) self._organizationLabelText.setWordWrap(False) self._formLayout.setWidget( 0, QtGui.QFormLayout.FieldRole, self._organizationLabelText) self._familyLabel = QtGui.QLabel("Family:") self._formLayout.setWidget( 1, QtGui.QFormLayout.LabelRole, self._familyLabel) self._familyLabelText = QtGui.QLabel(self) self._familyLabelText.setFrameShape(QtGui.QFrame.Panel) self._familyLabelText.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) self._familyLabelText.setWordWrap(False) self._formLayout.setWidget( 1, QtGui.QFormLayout.FieldRole, self._familyLabelText) self._modelLabel = QtGui.QLabel("Model:") self._formLayout.setWidget( 2, QtGui.QFormLayout.LabelRole, self._modelLabel) self._modelLabelText = QtGui.QLabel(self) self._modelLabelText.setFrameShape(QtGui.QFrame.Panel) self._modelLabelText.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) self._modelLabelText.setWordWrap(False) self._formLayout.setWidget( 2, QtGui.QFormLayout.FieldRole, self._modelLabelText) self._descriptionLabel = QtGui.QLabel("Description:") self._formLayout.setWidget( 3, QtGui.QFormLayout.LabelRole, self._descriptionLabel) self._descriptionLabelText = QtGui.QLabel(self) self._descriptionLabelText.setFrameShape(QtGui.QFrame.Panel) self._descriptionLabelText.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) self._descriptionLabelText.setWordWrap(True) self._descriptionLabelText.setAlignment(QtCore.Qt.AlignTop) self._formLayout.setWidget( 3, QtGui.QFormLayout.FieldRole, self._descriptionLabelText) self._imageLabel = QtGui.QLabel("Image:") self._formLayout.setWidget( 4, QtGui.QFormLayout.LabelRole, self._imageLabel) self._deviceLogo = QtGui.QLabel(self) self._deviceLogo.setPixmap(taurus.qt.qtgui.resource.getThemePixmap( "image-missing").scaled(*self._imageSize)) self._deviceLogo.pixmap() self._deviceLogo.setAlignment(QtCore.Qt.AlignHCenter) self._formLayout.setWidget( 4, QtGui.QFormLayout.FieldRole, self._deviceLogo) def setOrganization(self, name): self._organizationLabelText.setText(name) def setFamily(self, name): self._familyLabelText.setText(name) def setModel(self, name): self._modelLabelText.setText(name) def setDescription(self, text): self._descriptionLabelText.setText(text) def setImage(self, image): if isinstance(image, QtGui.QPixmap): self._deviceLogo.setPixmap(image.scaled(*self._imageSize)) elif isinstance(image, QtGui.QImage): self._deviceLogo.setPixmap( QtGui.QPixmap().fromImage(image).scaled(*self._imageSize)) else: self._deviceLogo.setPixmap( taurus.qt.qtgui.resource.getThemePixmap("image-missing").scaled(50, 50)) def addDevice(Sardana=None, Pool=None): app = QtGui.QApplication([]) QtCore.QResource.registerResource(get_resources()) Pages = Enumeration('Pages', ('SelectSardanaPool', 'NewDevice', 'CommitPage', 'OutroPage')) w = wiz.SardanaBaseWizard() w.setWindowTitle("Add New Hardware Wizard") selectPool = SelectSardanaPoolBasePage(Sardana, Pool) w.setPage(Pages.SelectSardanaPool, selectPool) selectPool.setNextPageId(Pages.NewDevice) newDevice = NewDeviceBasePage() w.setPage(Pages.NewDevice, newDevice) newDevice.setNextPageId(Pages.CommitPage) commit_page = NewDeviceCommitBasePage() w.setPage(Pages.CommitPage, commit_page) commit_page.setNextPageId(Pages.OutroPage) w.show() sys.exit(app.exec_()) def get_resources(): res_fname = os.path.abspath(__file__) res_fname = os.path.splitext(res_fname)[0] + '.rcc' return res_fname if __name__ == "__main__": addDevice() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sardanaConfig/src/wizards/add_new_hw.py000066400000000000000000000005751356321023600241330ustar00rootroot00000000000000import os import sys from PyQt4 import QtGui, QtCore, Qt import wiz from tango_host_page import SelectTangoHostBasePage from sardana_page import SelectSardanaBasePage from pool_page import SelectPoolBasePage def main(): app = QtGui.QApplication([]) QtCore.QResource.registerResource(wiz.get_resources()) sys.exit(app.exec_()) if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sardanaConfig/src/wizards/ms_editor_UI.py000066400000000000000000000233641356321023600244170ustar00rootroot00000000000000# -*- coding: utf-8 -*- # Form implementation generated from reading ui file 'MSEditor.ui' # # Created: Fri Nov 19 12:49:34 2010 # by: PyQt4 UI code generator 4.4.3 # # WARNING! All changes made in this file will be lost! from PyQt4 import QtCore, QtGui class Ui_MSEditor(object): def setupUi(self, MSEditor): MSEditor.setObjectName("MSEditor") MSEditor.resize(400, 429) self.gridLayout = QtGui.QGridLayout(MSEditor) self.gridLayout.setObjectName("gridLayout") self.gridLayout_2 = QtGui.QGridLayout() self.gridLayout_2.setObjectName("gridLayout_2") self.instanceNameLineEdit = QtGui.QLineEdit(MSEditor) self.instanceNameLineEdit.setObjectName("instanceNameLineEdit") self.gridLayout_2.addWidget(self.instanceNameLineEdit, 0, 1, 1, 1) self.instanceNameLabel = QtGui.QLabel(MSEditor) self.instanceNameLabel.setObjectName("instanceNameLabel") self.gridLayout_2.addWidget(self.instanceNameLabel, 0, 0, 1, 1) self.msDeviceNameLineEdit = QtGui.QLineEdit(MSEditor) self.msDeviceNameLineEdit.setObjectName("msDeviceNameLineEdit") self.gridLayout_2.addWidget(self.msDeviceNameLineEdit, 2, 1, 1, 1) self.msAliasLineEdit = QtGui.QLineEdit(MSEditor) self.msAliasLineEdit.setObjectName("msAliasLineEdit") self.gridLayout_2.addWidget(self.msAliasLineEdit, 3, 1, 1, 1) self.msVersionLineEdit = QtGui.QLineEdit(MSEditor) self.msVersionLineEdit.setObjectName("msVersionLineEdit") self.gridLayout_2.addWidget(self.msVersionLineEdit, 4, 1, 1, 1) self.msDeviceNameLabel = QtGui.QLabel(MSEditor) self.msDeviceNameLabel.setObjectName("msDeviceNameLabel") self.gridLayout_2.addWidget(self.msDeviceNameLabel, 2, 0, 1, 1) self.msAliasLabel = QtGui.QLabel(MSEditor) self.msAliasLabel.setObjectName("msAliasLabel") self.gridLayout_2.addWidget(self.msAliasLabel, 3, 0, 1, 1) self.msVersionLabel = QtGui.QLabel(MSEditor) self.msVersionLabel.setObjectName("msVersionLabel") self.gridLayout_2.addWidget(self.msVersionLabel, 4, 0, 1, 1) self.msDeviceNameCheckBox = QtGui.QCheckBox(MSEditor) self.msDeviceNameCheckBox.setObjectName("msDeviceNameCheckBox") self.gridLayout_2.addWidget(self.msDeviceNameCheckBox, 2, 2, 1, 1) self.msAliasCheckBox = QtGui.QCheckBox(MSEditor) self.msAliasCheckBox.setObjectName("msAliasCheckBox") self.gridLayout_2.addWidget(self.msAliasCheckBox, 3, 2, 1, 1) self.msVersionCheckBox = QtGui.QCheckBox(MSEditor) self.msVersionCheckBox.setObjectName("msVersionCheckBox") self.gridLayout_2.addWidget(self.msVersionCheckBox, 4, 2, 1, 1) self.poolNameComboBox = QtGui.QComboBox(MSEditor) self.poolNameComboBox.setObjectName("poolNameComboBox") self.gridLayout_2.addWidget(self.poolNameComboBox, 1, 1, 1, 1) self.poolNameLabel = QtGui.QLabel(MSEditor) self.poolNameLabel.setObjectName("poolNameLabel") self.gridLayout_2.addWidget(self.poolNameLabel, 1, 0, 1, 1) self.doorNameLabel = QtGui.QLabel(MSEditor) self.doorNameLabel.setObjectName("doorNameLabel") self.gridLayout_2.addWidget(self.doorNameLabel, 5, 0, 1, 1) self.doorAliasLabel = QtGui.QLabel(MSEditor) self.doorAliasLabel.setObjectName("doorAliasLabel") self.gridLayout_2.addWidget(self.doorAliasLabel, 6, 0, 1, 1) self.doorNameCheckBox = QtGui.QCheckBox(MSEditor) self.doorNameCheckBox.setObjectName("doorNameCheckBox") self.gridLayout_2.addWidget(self.doorNameCheckBox, 5, 2, 1, 1) self.doorAliasCheckBox = QtGui.QCheckBox(MSEditor) self.doorAliasCheckBox.setObjectName("doorAliasCheckBox") self.gridLayout_2.addWidget(self.doorAliasCheckBox, 6, 2, 1, 1) self.doorNameLineEdit = QtGui.QLineEdit(MSEditor) self.doorNameLineEdit.setObjectName("doorNameLineEdit") self.gridLayout_2.addWidget(self.doorNameLineEdit, 5, 1, 1, 1) self.doorAliasLineEdit = QtGui.QLineEdit(MSEditor) self.doorAliasLineEdit.setObjectName("doorAliasLineEdit") self.gridLayout_2.addWidget(self.doorAliasLineEdit, 6, 1, 1, 1) self.gridLayout.addLayout(self.gridLayout_2, 0, 0, 1, 1) self.groupBox = QtGui.QGroupBox(MSEditor) self.groupBox.setObjectName("groupBox") self.horizontalLayout = QtGui.QHBoxLayout(self.groupBox) self.horizontalLayout.setObjectName("horizontalLayout") self.msPathList = QtGui.QListWidget(self.groupBox) self.msPathList.setMouseTracking(True) self.msPathList.setEditTriggers(QtGui.QAbstractItemView.NoEditTriggers) self.msPathList.setSelectionBehavior( QtGui.QAbstractItemView.SelectItems) self.msPathList.setObjectName("msPathList") self.horizontalLayout.addWidget(self.msPathList) self.verticalLayout = QtGui.QVBoxLayout() self.verticalLayout.setObjectName("verticalLayout") self.addButton = QtGui.QToolButton(self.groupBox) self.addButton.setObjectName("addButton") self.verticalLayout.addWidget(self.addButton) self.removeButton = QtGui.QToolButton(self.groupBox) self.removeButton.setObjectName("removeButton") self.verticalLayout.addWidget(self.removeButton) self.upButton = QtGui.QToolButton(self.groupBox) self.upButton.setObjectName("upButton") self.verticalLayout.addWidget(self.upButton) self.downButton = QtGui.QToolButton(self.groupBox) self.downButton.setObjectName("downButton") self.verticalLayout.addWidget(self.downButton) self.horizontalLayout.addLayout(self.verticalLayout) self.gridLayout.addWidget(self.groupBox, 1, 0, 1, 1) self.horizontalLayout_2 = QtGui.QHBoxLayout() self.horizontalLayout_2.setObjectName("horizontalLayout_2") spacerItem = QtGui.QSpacerItem( 40, 20, QtGui.QSizePolicy.Expanding, QtGui.QSizePolicy.Minimum) self.horizontalLayout_2.addItem(spacerItem) self.createButton = QtGui.QPushButton(MSEditor) self.createButton.setObjectName("createButton") self.horizontalLayout_2.addWidget(self.createButton) self.closeButton = QtGui.QPushButton(MSEditor) self.closeButton.setObjectName("closeButton") self.horizontalLayout_2.addWidget(self.closeButton) self.gridLayout.addLayout(self.horizontalLayout_2, 2, 0, 1, 1) self.retranslateUi(MSEditor) QtCore.QObject.connect(self.msDeviceNameCheckBox, QtCore.SIGNAL( "toggled(bool)"), self.msDeviceNameLineEdit.setDisabled) QtCore.QObject.connect(self.msAliasCheckBox, QtCore.SIGNAL( "toggled(bool)"), self.msAliasLineEdit.setDisabled) QtCore.QObject.connect(self.msVersionCheckBox, QtCore.SIGNAL( "toggled(bool)"), self.msVersionLineEdit.setDisabled) QtCore.QObject.connect( self.closeButton, QtCore.SIGNAL("clicked()"), MSEditor.close) QtCore.QObject.connect(self.doorNameCheckBox, QtCore.SIGNAL( "toggled(bool)"), self.doorNameLineEdit.setDisabled) QtCore.QObject.connect(self.doorAliasCheckBox, QtCore.SIGNAL( "toggled(bool)"), self.doorAliasLineEdit.setDisabled) QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MSEditor) def retranslateUi(self, MSEditor): MSEditor.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate( "MSEditor", "Create Pool", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.instanceNameLabel.setText(QtGui.QApplication.translate( "MSEditor", "Instance name", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.msDeviceNameLabel.setText(QtGui.QApplication.translate( "MSEditor", "MS device name", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.msAliasLabel.setText(QtGui.QApplication.translate( "MSEditor", "MS alias (optional)", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.msVersionLabel.setText(QtGui.QApplication.translate( "MSEditor", "MS version", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.msDeviceNameCheckBox.setText(QtGui.QApplication.translate( "MSEditor", "Automatic", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.msAliasCheckBox.setText(QtGui.QApplication.translate( "MSEditor", "Automatic", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.msVersionCheckBox.setText(QtGui.QApplication.translate( "MSEditor", "Automatic", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.poolNameLabel.setText(QtGui.QApplication.translate( "MSEditor", "Pool name", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.doorNameLabel.setText(QtGui.QApplication.translate( "MSEditor", "Door name", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.doorAliasLabel.setText(QtGui.QApplication.translate( "MSEditor", "Door alias (optional)", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.doorNameCheckBox.setText(QtGui.QApplication.translate( "MSEditor", "Automatic", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.doorAliasCheckBox.setText(QtGui.QApplication.translate( "MSEditor", "Automatic", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.groupBox.setTitle(QtGui.QApplication.translate( "MSEditor", "MacroPath", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.createButton.setText(QtGui.QApplication.translate( "MSEditor", "Create", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.closeButton.setText(QtGui.QApplication.translate( "MSEditor", "Close", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) if __name__ == "__main__": import sys app = QtGui.QApplication(sys.argv) MSEditor = QtGui.QDialog() ui = Ui_MSEditor() ui.setupUi(MSEditor) MSEditor.show() sys.exit(app.exec_()) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sardanaConfig/src/wizards/new_sardana_wizard.py000066400000000000000000001712211356321023600256730ustar00rootroot00000000000000import os import sys import wiz import re import traceback import time import taurus.qt.qtgui.resource import pool_editor_UI import pool_editor_UI import ms_editor_UI from PyQt4 import QtGui, QtCore, Qt from taurus.core.util.enumeration import Enumeration from sardana.taurus.core.tango.sardana import SardanaManager """This wizard is designed for creating new Sardana. The wizard consist: - TangoPage - SardanaPage - PoolPage - MSPage - CommitPage - OutroPage """ class NewSardanaIntroPage(wiz.SardanaIntroBasePage): """ Introduction page """ def __init__(self, parent=None): wiz.SardanaIntroBasePage.__init__(self, parent) self.sardana_name = None def getIntroText(self): return """This wizard will guide you through the creation of the new instance of Sardana""" def setNextPageId(self, id): self._nextPageId = id class SelectTangoHostPage(wiz.SardanaBasePage): """ Page for selecting tango host """ def __init__(self, parent=None): wiz.SardanaBasePage.__init__(self, parent) self.setSubTitle('Please select the Tango Host') self._valid = False self._regExp0 = QtCore.QRegExp("^[0-9a-zA-Z]{,50}") self._regValid0 = QtGui.QRegExpValidator(self._regExp0, self) self._regExp1 = QtCore.QRegExp("^[0-9]{,50}") self._regValid1 = QtGui.QRegExpValidator(self._regExp1, self) self._panel = self.getPanelWidget() layout = QtGui.QFormLayout() self.hostEdit = QtGui.QLineEdit() self.hostEdit.setValidator(self._regValid0) self.portEdit = QtGui.QLineEdit() self.portEdit.setValidator(self._regValid1) self.checkButton = QtGui.QPushButton("Check") layout.addRow("&Host", self.hostEdit) layout.addRow("&Port", self.portEdit) layout.addRow("", self.checkButton) self.checkButton.hide() host, port = self.get_default_tango_host() self.hostEdit.setText(host) self.portEdit.setText(port) self._panel.setLayout(layout) self['db'] = self._getDatabase self['port'] = self._getPort self['host'] = self._getHost self.connect(self.hostEdit, QtCore.SIGNAL( 'textEdited(const QString &)'), self._letterChanged) self.connect(self.portEdit, QtCore.SIGNAL( 'textEdited(const QString &)'), self._letterChanged) self.connect(self.checkButton, QtCore.SIGNAL( 'clicked()'), self.checkData) self.checkData() def get_default_tango_host(self): tg = os.environ.get('TANGO_HOST', '') if not tg or tg.count(':') != 1: return '', '' return tg.split(':') def _letterChanged(self): self._valid = False self.setStatus('please click the ''Check'' button') self.emit(QtCore.SIGNAL('completeChanged()')) self.checkButton.show() def checkData(self): try: db = self.db() if not db is None: self.setStatus('please click the ''Next'' button') self._valid = True self.emit(QtCore.SIGNAL('completeChanged()')) except Exception, e: self.setStatus('Invalid database') self._valid = False self.checkButton.hide() def _getPort(self): return str(self.portEdit.text()).lower() def _getHost(self): return str(self.hostEdit.text()).lower() def _getDatabase(self): host = str(self.hostEdit.text()).lower() port = str(self.portEdit.text()) return taurus.Database("%s:%s" % (host, port)) def host(self): return self.wizard()['host'] def port(self): return self.wizard()['port'] def db(self): return self.wizard()['db'] def isComplete(self): return self._valid def setNextPageId(self, id): self._nextPageId = id def nextId(self): return self._nextPageId def initializePage(self): wiz.SardanaBasePage.initializePage(self) self.checkData() class AddSardanaBasePage(wiz.SardanaBasePage): """ Page for setting Sardana name """ def __init__(self, parent=None): wiz.SardanaBasePage.__init__(self, parent) self.setSubTitle('Please type the name for the new Sardana instance') self._valid = False panel = self.getPanelWidget() layout = QtGui.QFormLayout() self.nameEdit = QtGui.QLineEdit() self.nameEdit.setText("MySardana") self._regExp = QtCore.QRegExp("^[0-9a-zA-Z]{,50}") self._regValid = QtGui.QRegExpValidator(self._regExp, self) self.nameEdit.setValidator(self._regValid) self.checkButton = QtGui.QPushButton("Check") self.checkButton.hide() layout.addRow("&Name", self.nameEdit) layout.addRow("", self.checkButton) panel.setLayout(layout) self.connect(self.nameEdit, QtCore.SIGNAL( 'textEdited(const QString &)'), self._letterChanged) self.connect(self.checkButton, QtCore.SIGNAL( 'clicked()'), self.checkData) def _getSardana(self): sardana = str(self.nameEdit.text()) return sardana def _letterChanged(self): self._valid = False self.emit(QtCore.SIGNAL('completeChanged()')) self.setStatus('please click the ''Check'' button') self.checkButton.show() def sardana(self): return self.wizard()['sardana'] def db(self): return self.wizard()['db'] def checkData(self): if self.nameEdit.text() == "": self.setStatus('Please type the name') self._valid = False else: if self.nameEdit.text() not in self._getSardanas(): self.setStatus('please click the ''Next'' button') self._valid = True self.emit(QtCore.SIGNAL('completeChanged()')) else: self.setStatus('The name already exists in the database') self._valid = False self.checkButton.hide() def isComplete(self): return self._valid def _getSardanas(self): db = self.db() services = db.get_service_list('Sardana.*') service_instances = [] for service in services: service_instances.append(service.split('/', 1)[1]) return service_instances def initializePage(self): wiz.SardanaBasePage.initializePage(self) self.wizard().__setitem__("sardana", self._getSardana) self.checkData() def setNextPageId(self, id): self._nextPageId = id def nextId(self): return self._nextPageId class Item(object): """ SuperClass of Pool and Macroservers items """ def __init__(self, instanceName="", hostName="", level=None): self._instanceName = str(instanceName) self._hostName = str(hostName) self._level = level def setInstanceName(self, name): self._instanceName = str(name) def getInstanceName(self): return self._instanceName def setHostName(self, name): self._hostName = str(name) def getHostName(self): return self._hostName def setLevel(self, level): self._level = level def getLevel(self): return self._level class SimpleEditorBasePage(wiz.SardanaBasePage): """ Superclass of Pool and Macroserver editor """ def __init__(self, parent=None): wiz.SardanaBasePage.__init__(self, parent) self.setSubTitle('SubTitle') panel = self.getPanelWidget() self._valid = True self.horizontalLayout = QtGui.QHBoxLayout(panel) self.horizontalLayout.setObjectName("horizontalLayout") self.tableWidget = QtGui.QTableWidget(self) self.tableWidget.setObjectName("tableWidget") self.tableWidget.setColumnCount(3) self.tableWidget.setRowCount(0) self.tableWidget.setSelectionMode( QtGui.QAbstractItemView.SingleSelection) self.tableWidget.setSelectionBehavior( QtGui.QAbstractItemView.SelectRows) self.horizontalLayout.addWidget(self.tableWidget) self._setTableHeaders() self.tableWidget.horizontalHeader().resizeSection(0, 125) self.tableWidget.horizontalHeader().resizeSection(1, 120) self.tableWidget.horizontalHeader().resizeSection(2, 55) self.tableWidget.verticalHeader().setVisible(False) self.verticalLayout = QtGui.QVBoxLayout() self.verticalLayout.setObjectName("verticalLayout") self.addButton = QtGui.QPushButton(self) self.addButton.setText(QtGui.QApplication.translate( "Form", "Add", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.addButton.setObjectName("addButton") self.addButton.setIcon( taurus.qt.qtgui.resource.getThemeIcon("list-add")) self.verticalLayout.addWidget(self.addButton) self.editButton = QtGui.QPushButton(self) self.editButton.setText(QtGui.QApplication.translate( "Form", "Edit", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.editButton.setObjectName("editButton") self.editButton.setIcon( taurus.qt.qtgui.resource.getThemeIcon("preferences-system")) self.verticalLayout.addWidget(self.editButton) self.removeButton = QtGui.QPushButton(self) self.removeButton.setText(QtGui.QApplication.translate( "Form", "Remove", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.removeButton.setObjectName("removeButton") self.removeButton.setIcon( taurus.qt.qtgui.resource.getThemeIcon("list-remove")) self.verticalLayout.addWidget(self.removeButton) spacerItem = QtGui.QSpacerItem( 20, 40, QtGui.QSizePolicy.Minimum, QtGui.QSizePolicy.Expanding) self.verticalLayout.addItem(spacerItem) self.horizontalLayout.addLayout(self.verticalLayout) #spacerItem1 = QtGui.QSpacerItem(40, 20, QtGui.QSizePolicy.Expanding, QtGui.QSizePolicy.Minimum) # self.horizontalLayout.addItem(spacerItem1) self.listOfItems = [] self._comboList = [] self._spinList = [] def _setTableHeaders(self): self.tableWidget.setColumnCount(3) self.tableWidget.setHorizontalHeaderItem( 0, QtGui.QTableWidgetItem("name")) self.tableWidget.setHorizontalHeaderItem( 1, QtGui.QTableWidgetItem("host")) self.tableWidget.setHorizontalHeaderItem( 2, QtGui.QTableWidgetItem("level")) def openEditor(self, item=None): pass def checkName(self, name, id=None): i = 0 for item in self.listOfItems: if i != id: if name == item.getInstanceName(): return False i += 1 return True def addItem(self, item): if item.getLevel() is None: item.setLevel("1") item.setHostName(self._getHostList()[0]) self.listOfItems.append(item) self._fillList() self.checkData() return True def editItem(self, item, id): if item.getLevel() is None: item.setLevel("1") self.listOfItems[id] = item self._fillList() def removeItem(self, id): self.listOfItems.remove(self.listOfItems[id]) self._fillList() self.checkData() return True def hostChanged(self, hostId=None): name = str(self.sender().objectName()) id = int(name[name.index('_') + 1:]) if self.sender().currentText() == "None": self.listOfItems[id].setHostName("") else: self.listOfItems[id].setHostName(self.sender().currentText()) self._fillList() def levelChanged(self, id=None): name = str(self.sender().objectName()) id = int(name[name.index('_') + 1:]) self.listOfItems[id].setLevel(str(self.sender().value())) def checkData(self): self._valid = True def _getItemList(self): return self.listOfItems[:] def isComplete(self): return self._valid def _fillList(self): self._comboList = [] self._spinList = [] self.tableWidget.clear() self._setTableHeaders() self.tableWidget.setRowCount(len(self.listOfItems)) self.tableWidget.clearSelection() # self.tableWidget.setItemSelected(None) # self.tableWidget.selectRow(-1) self.editButton.setObjectName("editButton") i = 0 for item in self.listOfItems: self.tableWidget.setCellWidget(i, 0, QtGui.QLabel(item.text())) self._comboList.append(QtGui.QComboBox()) self._comboList[i].setObjectName("hostComboBox_%d" % i) if item.getHostName() == "": self._comboList[i].addItem("None") else: self._comboList[i].addItem(item.getHostName()) self._comboList[i].addItems(self._hostList) self._comboList[i].addItem("None") self._comboList[i].insertSeparator(len(self._hostList) + 1) QtCore.QObject.connect(self._comboList[i], QtCore.SIGNAL( "currentIndexChanged(int)"), self.hostChanged) self.tableWidget.setCellWidget(i, 1, self._comboList[i]) self._spinList.append(QtGui.QSpinBox()) self._spinList[i].setRange(*SardanaManager().get_level_range()) self._spinList[i].setObjectName("levelSpinBox_%d" % i) QtCore.QObject.connect(self._spinList[i], QtCore.SIGNAL( "valueChanged(int)"), self.levelChanged) self.tableWidget.setCellWidget(i, 2, self._spinList[i]) if (item.getHostName() == "") or (item.getHostName() is None): self._spinList[i].setDisabled(True) self._spinList[i].setValue(0) else: self._spinList[i].setValue(int(item.getLevel())) i += 1 def initializePage(self): wiz.SardanaBasePage.initializePage(self) self._hostList = self._getHostList() self._fillList() self.checkData() def setNextPageId(self, id): self._nextPageId = id def db(self): return self.wizard()['db'] def _getHostList(self): return SardanaManager().get_hosts() def getPoolServerList(self): return [s[s.index('/') + 1:] for s in self.db().get_server_list() if s.startswith('Pool/')] class Pool(Item): """ Represents a Pool """ def __init__(self, instanceName="", hostName="", level=None, poolDeviceName="", alias="", poolVersion="", poolPath=[]): Item.__init__(self, instanceName, hostName, level) self._poolDeviceName = str(poolDeviceName) self._alias = str(alias) self._poolVersion = str(poolVersion) self._poolPath = map(str, poolPath) def setPoolDeviceName(self, name): self._poolDeviceName = str(name) def getPoolDeviceName(self): return str(self._poolDeviceName) def setAlias(self, alias): self._alias = str(alias) def getAlias(self): return self._alias def setPoolVersion(self, poolVersion): self._poolVersion = str(poolVersion) def getPoolVersion(self): return self._poolVersion def setPoolPath(self, path): self._poolPath = map(str, path) def getPoolPath(self): return self._poolPath def text(self): return str(self._instanceName) def copy(self): return Pool(self._instanceName, self._hostName, self._level, self._poolDeviceName, self._alias, self._poolVersion, self._poolPath[:]) class AddPoolBasePage(SimpleEditorBasePage): """ Page for editing the list of Pools """ def __init__(self, parent=None): self._editor = None SimpleEditorBasePage.__init__(self, parent) self._editor = PoolEditor(parent=self) self.selectedItem = None self.item_id = None self.setSubTitle( 'You can use this manager if you would like to Add, Edit or Delete Pool entries in the database.') self.addButton.setText(QtGui.QApplication.translate( "Form", "Add Pool", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.editButton.setText(QtGui.QApplication.translate( "Form", "Edit Pool", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.removeButton.setText(QtGui.QApplication.translate( "Form", "Remove Pool", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) QtCore.QObject.connect(self.addButton, QtCore.SIGNAL( "clicked()"), self.openAddEditor) QtCore.QObject.connect(self.editButton, QtCore.SIGNAL( "clicked()"), self.openItemEditor) QtCore.QObject.connect( self.removeButton, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self.delete) QtCore.QObject.connect(self.tableWidget, QtCore.SIGNAL( "cellDoubleClicked(int,int)"), self.openItemEditor) def delete(self): if len(self.tableWidget.selectedIndexes()) > 0: msgBox = QtGui.QMessageBox() msgBox.setText("The list of Pools has been modified.") self.item_id = self.tableWidget.selectedIndexes()[0].row() self.selectedItem = self.listOfItems[self.item_id] msgBox.setInformativeText( "Do you want to delete Pool?:\n" + self.selectedItem.text()) msgBox.setStandardButtons( QtGui.QMessageBox().Ok | QtGui.QMessageBox().Cancel) msgBox.setDefaultButton(QtGui.QMessageBox().Cancel) msgBox.setIcon(QtGui.QMessageBox.Question) ret = msgBox.exec_() if ret == QtGui.QMessageBox().Ok: self.removeItem(self.item_id) if ret == QtGui.QMessageBox().Cancel: pass def openAddEditor(self): self.item_id = None self.selectedItem = None SimpleEditorBasePage.openEditor(self) self._editor.showEditor(item=None, item_id=None) def openItemEditor(self): if len(self.tableWidget.selectedIndexes()) > 0: self.item_id = self.tableWidget.selectedIndexes()[0].row() self.selectedItem = self.listOfItems[self.item_id] SimpleEditorBasePage.openEditor(self) self._editor.showEditor( item=self.selectedItem, item_id=self.item_id) def checkData(self): if len(self.listOfItems) > 0: self._valid = True self.emit(QtCore.SIGNAL('completeChanged()')) else: self._valid = False self.emit(QtCore.SIGNAL('completeChanged()')) def isComplete(self): return self._valid def initializePage(self): SimpleEditorBasePage.initializePage(self) self.wizard().__setitem__("poolList", self._getItemList) if len(self.listOfItems) == 0: sardana = self.wizard()["sardana"] _pool = Pool() _pool.setInstanceName(sardana) _pool.setLevel("1") _pool.setPoolDeviceName("pool/" + sardana + "/1") _pool.setAlias("Pool_" + sardana) _pool.setPoolVersion("1.2.0") #_pool.setPoolPath(SardanaManager.get_default_pool_path()) ### self.addItem(_pool.copy()) class PoolEditor(object): """ Pool editor """ def __init__(self, parent=None): self._parent = parent self._isEditorOpened = False self._pool = Pool() self.poolEditor = QtGui.QDialog() self.ui = pool_editor_UI.Ui_PoolEditor() self.poolEditor.setModal(True) self.ui.setupUi(self.poolEditor) self._regExp = QtCore.QRegExp("^[0-9a-zA-Z_/]{,50}") self._regValid = QtGui.QRegExpValidator(self._regExp, self.poolEditor) self._regExp2 = QtCore.QRegExp("^[0-9.]{,50}") self._versionValid = QtGui.QRegExpValidator( self._regExp2, self.poolEditor) self._regExp3 = QtCore.QRegExp("^[0-9a-zA-Z_/]{,100}") self._deviceNameValid = QtGui.QRegExpValidator( self._regExp3, self.poolEditor) self.ui.instanceNameLineEdit.setValidator(self._regValid) self.ui.poolDeviceNameLineEdit.setValidator(self._deviceNameValid) self.ui.aliasLineEdit.setValidator(self._regValid) self.ui.poolVersionLineEdit.setValidator(self._versionValid) self._item_id = None self._path_id = None self.ui.addButton.setIcon( taurus.qt.qtgui.resource.getThemeIcon("list-add")) self.ui.removeButton.setIcon( taurus.qt.qtgui.resource.getThemeIcon("list-remove")) self.ui.upButton.setIcon( taurus.qt.qtgui.resource.getThemeIcon("go-up")) self.ui.downButton.setIcon( taurus.qt.qtgui.resource.getThemeIcon("go-down")) # connections QtCore.QObject.connect(self.ui.createButton, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self._createPool) QtCore.QObject.connect( self.ui.addButton, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self._addPath) QtCore.QObject.connect(self.ui.removeButton, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self._removePath) QtCore.QObject.connect( self.ui.upButton, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self._moveUp) QtCore.QObject.connect( self.ui.downButton, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self._moveDown) QtCore.QObject.connect(self.ui.instanceNameLineEdit, QtCore.SIGNAL( 'textEdited(const QString &)'), self._letterChanged) QtCore.QObject.connect(self.ui.poolDeviceNameCheckBox, QtCore.SIGNAL( "toggled(bool)"), self._letterChanged) QtCore.QObject.connect(self.ui.aliasCheckBox, QtCore.SIGNAL( "toggled(bool)"), self._letterChanged) QtCore.QObject.connect(self.ui.poolVersionCheckBox, QtCore.SIGNAL( "toggled(bool)"), self._letterChanged) QtCore.QObject.connect(self.ui.poolPathList, QtCore.SIGNAL( "itemDoubleClicked(QListWidgetItem*)"), self._editPath) def _letterChanged(self): if self.ui.poolDeviceNameCheckBox.isChecked(): self.ui.poolDeviceNameLineEdit.setText( "pool/" + self.ui.instanceNameLineEdit.text() + "/1") if self.ui.aliasCheckBox.isChecked(): self.ui.aliasLineEdit.setText( "Pool_" + self.ui.instanceNameLineEdit.text()) if self.ui.poolVersionCheckBox.isChecked(): self.ui.poolVersionLineEdit.setText("0.3.0") def _addPath(self): text, ok = QtGui.QInputDialog.getText( self.poolEditor, 'Input Dialog', 'Type directory to be added:') if (ok and len(text) > 0): self._pool.getPoolPath().append(str(text)) self._refreshPathList() def _editPath(self): if len(self.ui.poolPathList.selectedIndexes()) > 0: self._path_id = self.ui.poolPathList.selectedIndexes()[0].row() text, ok = QtGui.QInputDialog.getText( self.poolEditor, 'Input Dialog', 'Edit selected directory:', QtGui.QLineEdit.Normal, self._pool.getPoolPath()[self._path_id]) if (ok and len(text) > 0): self._pool.getPoolPath()[self._path_id] = text self._refreshPathList() def _removePath(self): if len(self.ui.poolPathList.selectedIndexes()) > 0: self._path_id = self.ui.poolPathList.selectedIndexes()[0].row() self._pool.getPoolPath().remove( self._pool.getPoolPath()[self._path_id]) self._refreshPathList() def _moveUp(self): if len(self.ui.poolPathList.selectedIndexes()) > 0: self._path_id = self.ui.poolPathList.selectedIndexes()[0].row() if self._path_id > 0: tmp = self._pool.getPoolPath()[self._path_id] self._pool.getPoolPath()[self._path_id] = self._pool.getPoolPath()[ self._path_id - 1] self._pool.getPoolPath()[self._path_id - 1] = tmp self._refreshPathList() self.ui.poolPathList.setCurrentIndex(self.ui.poolPathList.indexFromItem( self.ui.poolPathList.item(self._path_id - 1))) def _moveDown(self): if len(self.ui.poolPathList.selectedIndexes()) > 0: self._path_id = self.ui.poolPathList.selectedIndexes()[0].row() if self._path_id < self.ui.poolPathList.count() - 1: tmp = self._pool.getPoolPath()[self._path_id] self._pool.getPoolPath()[self._path_id] = self._pool.getPoolPath()[ self._path_id + 1] self._pool.getPoolPath()[self._path_id + 1] = tmp self._refreshPathList() self.ui.poolPathList.setCurrentIndex(self.ui.poolPathList.indexFromItem( self.ui.poolPathList.item(self._path_id + 1))) def _refreshPathList(self): self.ui.poolPathList.clear() for path in self._pool.getPoolPath(): self.ui.poolPathList.addItem(path) def _validate(self): err = 0 warnMess = "" if self.ui.instanceNameLineEdit.text() == "": err = 1 warnMess += "Please type the Instance Name\n" else: if self._parent.checkName(self.ui.instanceNameLineEdit.text(), id=self._item_id): pass else: err = 1 warnMess += "The Instance Name already exist in the DataBase\n" pdn = str(self.ui.poolDeviceNameLineEdit.text()) allowed = re.compile("^.{1,}/.{1,}/.{1,}$") if not ((len(pdn) > 0) and (allowed.match(pdn)) and (pdn.count("/") == 2)): err = 1 warnMess += "The Pool Device Name is not valid\n" # if self.ui.aliasLineEdit.text() == "": # err=1 # warnMess+="Please type the Alias\n" if self.ui.poolVersionLineEdit.text() == "": err = 1 warnMess += "Please type the Pool Version\n" if err == 1: msgBox = QtGui.QMessageBox() msgBox.setText("Warning !!!") msgBox.setStandardButtons(QtGui.QMessageBox().Ok) msgBox.setInformativeText(warnMess) msgBox.setIcon(QtGui.QMessageBox.Warning) ret = msgBox.exec_() return False else: self._pool.setInstanceName(self.ui.instanceNameLineEdit.text()) self._pool.setPoolDeviceName(self.ui.poolDeviceNameLineEdit.text()) self._pool.setAlias(self.ui.aliasLineEdit.text()) self._pool.setPoolVersion(self.ui.poolVersionLineEdit.text()) return True def _createPool(self): if self._item_id is None: if self._validate(): self._parent.addItem(self._pool.copy()) else: if self._validate(): self._parent.editItem(item=self._pool.copy(), id=self._item_id) def showEditor(self, item=None, item_id=None): self._pool = Pool() if item is None: self._pool.setPoolPath(SardanaManager.get_default_pool_path()) self._refreshPathList() self.poolEditor.setWindowTitle("Create New Pool") self.ui.instanceNameLineEdit.setText("") self.ui.poolDeviceNameLineEdit.setText("") self.ui.poolDeviceNameLineEdit.setEnabled(False) self.ui.poolDeviceNameCheckBox.setChecked(True) self.ui.aliasLineEdit.setText("") self.ui.aliasLineEdit.setEnabled(False) self.ui.aliasCheckBox.setChecked(True) self.ui.poolVersionLineEdit.setText("") self.ui.poolVersionLineEdit.setEnabled(False) self.ui.poolVersionCheckBox.setChecked(True) self.ui.createButton.setText("Create") self._item_id = None self.poolEditor.setModal(True) self.poolEditor.exec_() else: self._pool.setPoolPath(item.getPoolPath()[:]) self._pool.setHostName(item.getHostName()) self._pool.setLevel(item.getLevel()) self._refreshPathList() self.poolEditor.setWindowTitle("Edit Pool") self.ui.instanceNameLineEdit.setText(item.getInstanceName()) self.ui.poolDeviceNameLineEdit.setText(item.getPoolDeviceName()) self.ui.poolDeviceNameLineEdit.setEnabled(True) self.ui.poolDeviceNameCheckBox.setChecked(False) self.ui.aliasLineEdit.setText(item.getAlias()) self.ui.aliasLineEdit.setEnabled(True) self.ui.aliasCheckBox.setChecked(False) self.ui.poolVersionLineEdit.setText(item.getPoolVersion()) self.ui.poolVersionLineEdit.setEnabled(True) self.ui.poolVersionCheckBox.setChecked(True) self.ui.createButton.setText("Edit") self._item_id = item_id self.poolEditor.setModal(True) self.poolEditor.exec_() class MS(Item): """ Represents a Macroserver """ def __init__(self, instanceName="", hostName="", level=None, poolName="", msDeviceName="", msAlias="", msVersion="", msPath=[], doorName="", doorAlias=""): Item.__init__(self, instanceName, hostName, level) self._msDeviceName = str(msDeviceName) self._msAlias = str(msAlias) self._msVersion = str(msVersion) self._msPath = map(str, msPath) self._doorName = str(doorName) self._doorAlias = str(doorAlias) self._poolName = str(poolName) def setPoolName(self, name): self._poolName = str(name) def getPoolName(self): return self._poolName def setMSDeviceName(self, name): self._msDeviceName = str(name) def getMSDeviceName(self): return self._msDeviceName def setMSAlias(self, alias): self._msAlias = str(alias) def getMSAlias(self): return self._msAlias def setMSVersion(self, msVersion): self._msVersion = str(msVersion) def getMSVersion(self): return self._msVersion def setMSPath(self, path): self._msPath = map(str, path) def getMSPath(self): return self._msPath def setDoorName(self, doorName): self._doorName = str(doorName) def getDoorName(self): return self._doorName def setDoorAlias(self, doorAlias): self._doorAlias = str(doorAlias) def getDoorAlias(self): return self._doorAlias def text(self): return str(self._instanceName) def copy(self): return MS(self._instanceName, self._hostName, self._level, self._poolName, self._msDeviceName, self._msAlias, self._msVersion, self._msPath[:], self._doorName, self._doorAlias) class MSEditor(object): """ Macroserver editor """ def __init__(self, parent=None): self._parent = parent #self._parent = weakref.ref(parent) self._isEditorOpened = False self._ms = MS() self.msEditor = QtGui.QDialog() self.ui = ms_editor_UI.Ui_MSEditor() self.msEditor.setModal(True) self.ui.setupUi(self.msEditor) self._regExp = QtCore.QRegExp("^[0-9a-zA-Z]{,50}") self._regValid = QtGui.QRegExpValidator(self._regExp, self.msEditor) self._regExp2 = QtCore.QRegExp("^[0-9.]{,50}") self._versionValid = QtGui.QRegExpValidator( self._regExp2, self.msEditor) self._regExp3 = QtCore.QRegExp("^[0-9a-zA-Z_/]{,100}") self._deviceNameValid = QtGui.QRegExpValidator( self._regExp3, self.msEditor) self.ui.instanceNameLineEdit.setValidator(self._regValid) self.ui.msDeviceNameLineEdit.setValidator(self._deviceNameValid) self.ui.msAliasLineEdit.setValidator(self._regValid) self.ui.msVersionLineEdit.setValidator(self._versionValid) self.ui.doorNameLineEdit.setValidator(self._regValid) self.ui.doorAliasLineEdit.setValidator(self._regValid) self._item_id = None self._path_id = None self.ui.addButton.setIcon( taurus.qt.qtgui.resource.getThemeIcon("list-add")) self.ui.removeButton.setIcon( taurus.qt.qtgui.resource.getThemeIcon("list-remove")) self.ui.upButton.setIcon( taurus.qt.qtgui.resource.getThemeIcon("go-up")) self.ui.downButton.setIcon( taurus.qt.qtgui.resource.getThemeIcon("go-down")) # connections QtCore.QObject.connect(self.ui.createButton, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self._createMS) QtCore.QObject.connect( self.ui.addButton, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self._addPath) QtCore.QObject.connect(self.ui.removeButton, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self._removePath) QtCore.QObject.connect( self.ui.upButton, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self._moveUp) QtCore.QObject.connect( self.ui.downButton, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self._moveDown) QtCore.QObject.connect(self.ui.instanceNameLineEdit, QtCore.SIGNAL( 'textEdited(const QString &)'), self._letterChanged) QtCore.QObject.connect(self.ui.msDeviceNameCheckBox, QtCore.SIGNAL( "toggled(bool)"), self._letterChanged) QtCore.QObject.connect(self.ui.msAliasCheckBox, QtCore.SIGNAL( "toggled(bool)"), self._letterChanged) QtCore.QObject.connect(self.ui.msVersionCheckBox, QtCore.SIGNAL( "toggled(bool)"), self._letterChanged) QtCore.QObject.connect(self.ui.doorNameCheckBox, QtCore.SIGNAL( "toggled(bool)"), self._letterChanged) QtCore.QObject.connect(self.ui.doorAliasCheckBox, QtCore.SIGNAL( "toggled(bool)"), self._letterChanged) QtCore.QObject.connect(self.ui.msPathList, QtCore.SIGNAL( "itemDoubleClicked(QListWidgetItem*)"), self._editPath) def _letterChanged(self): if self.ui.msDeviceNameCheckBox.isChecked(): self.ui.msDeviceNameLineEdit.setText( "macroserver/" + self.ui.instanceNameLineEdit.text() + "/1") if self.ui.msAliasCheckBox.isChecked(): self.ui.msAliasLineEdit.setText( "MS_" + self.ui.instanceNameLineEdit.text()) if self.ui.msVersionCheckBox.isChecked(): self.ui.msVersionLineEdit.setText("0.3.0") if self.ui.doorNameCheckBox.isChecked(): self.ui.doorNameLineEdit.setText( "door/" + self.ui.instanceNameLineEdit.text() + "/1") if self.ui.doorAliasCheckBox.isChecked(): self.ui.doorAliasLineEdit.setText( "Door_" + self.ui.instanceNameLineEdit.text()) def getPoolServerList(self): return self._parent.getPoolServerList() def fillPoolNameCB(self, selected=None): self.ui.poolNameComboBox.clear() i = 0 if selected is not None: if selected == "": selected = "None" self.ui.poolNameComboBox.addItem(selected) i += 1 for item in self._parent.wizard()["poolList"]: self.ui.poolNameComboBox.addItem(item.text()) i += 1 self.ui.poolNameComboBox.insertSeparator(i) i += 1 for item in self.getPoolServerList(): self.ui.poolNameComboBox.addItem(item) i += 1 self.ui.poolNameComboBox.insertSeparator(i) self.ui.poolNameComboBox.addItem("None") def db(self): return self._parent.wizard()['db'] def _editPath(self): if len(self.ui.msPathList.selectedIndexes()) > 0: self._path_id = self.ui.msPathList.selectedIndexes()[0].row() text, ok = QtGui.QInputDialog.getText( self.msEditor, 'Input Dialog', 'Edit selected directory:', QtGui.QLineEdit.Normal, self._ms.getMSPath()[self._path_id]) if (ok and len(text) > 0): self._ms.getMSPath()[self._path_id] = text self._refreshPathList() def _addPath(self): text, ok = QtGui.QInputDialog.getText( self.msEditor, 'Input Dialog', 'Type directory to be added:') if (ok and len(text) > 0): self._ms.getMSPath().append(str(text)) self._refreshPathList() def _removePath(self): if len(self.ui.msPathList.selectedIndexes()) > 0: self._path_id = self.ui.msPathList.selectedIndexes()[0].row() self._ms.getMSPath().remove(self._ms.getMSPath()[self._path_id]) self._refreshPathList() def _moveUp(self): if len(self.ui.msPathList.selectedIndexes()) > 0: self._path_id = self.ui.msPathList.selectedIndexes()[0].row() if self._path_id > 0: tmp = self._ms.getMSPath()[self._path_id] self._ms.getMSPath()[self._path_id] = self._ms.getMSPath()[ self._path_id - 1] self._ms.getMSPath()[self._path_id - 1] = tmp self._refreshPathList() self.ui.msPathList.setCurrentIndex(self.ui.msPathList.indexFromItem( self.ui.msPathList.item(self._path_id - 1))) def _moveDown(self): if len(self.ui.msPathList.selectedIndexes()) > 0: self._path_id = self.ui.msPathList.selectedIndexes()[0].row() if self._path_id < self.ui.msPathList.count() - 1: tmp = self._ms.getMSPath()[self._path_id] self._ms.getMSPath()[self._path_id] = self._ms.getMSPath()[ self._path_id + 1] self._ms.getMSPath()[self._path_id + 1] = tmp self._refreshPathList() self.ui.msPathList.setCurrentIndex(self.ui.msPathList.indexFromItem( self.ui.msPathList.item(self._path_id + 1))) def _refreshPathList(self): self.ui.msPathList.clear() for path in self._ms.getMSPath(): self.ui.msPathList.addItem(path) def _validate(self): err = 0 warnMess = "" if self.ui.instanceNameLineEdit.text() == "": err = 1 warnMess += "Please type the Instance Name\n" else: if self._parent.checkName(name=self.ui.instanceNameLineEdit.text(), id=self._item_id): pass else: err = 1 warnMess += "The Instance Name already exist in the DataBase\n" if self.ui.msDeviceNameLineEdit.text() == "": err = 1 warnMess += "Please type the Macro Server Device Name\n" mdn = str(self.ui.msDeviceNameLineEdit.text()) allowed = re.compile("^.{1,}/.{1,}/.{1,}$") if not ((len(mdn) > 0) and (allowed.match(mdn)) and (mdn.count("/") == 2)): err = 1 warnMess += "The Macro Server Device Name is not valid\n" # if self.ui.msAliasLineEdit.text() == "": # err=1 # warnMess+="Please type the Macro Server Alias\n" if self.ui.msVersionLineEdit.text() == "": err = 1 warnMess += "Please type the Macro Server Version\n" dn = str(self.ui.doorNameLineEdit.text()) allowed = re.compile("^.{1,}/.{1,}/.{1,}$") if not ((len(dn) > 0) and (allowed.match(dn)) and (dn.count("/") == 2)): err = 1 warnMess += "The Door Name is not valid\n" # if self.ui.doorAliasLineEdit.text() == "": # err=1 # warnMess+="Please type the Door Alias\n" if err == 1: msgBox = QtGui.QMessageBox() msgBox.setText("Warning !!!") msgBox.setStandardButtons(QtGui.QMessageBox().Ok) msgBox.setInformativeText(warnMess) msgBox.setIcon(QtGui.QMessageBox.Warning) ret = msgBox.exec_() return False else: self._ms.setInstanceName(self.ui.instanceNameLineEdit.text()) self._ms.setMSDeviceName(self.ui.msDeviceNameLineEdit.text()) self._ms.setMSAlias(self.ui.msAliasLineEdit.text()) self._ms.setMSVersion(self.ui.msVersionLineEdit.text()) self._ms.setDoorName(self.ui.doorNameLineEdit.text()) self._ms.setDoorAlias(self.ui.doorAliasLineEdit.text()) if self.ui.poolNameComboBox.currentText() == "None": self._ms.setPoolName("") else: self._ms.setPoolName(self.ui.poolNameComboBox.currentText()) return True def _createMS(self): if self._item_id is None: if self._validate(): self._parent.addItem(self._ms.copy()) else: if self._validate(): self._parent.editItem(item=self._ms.copy(), id=self._item_id) def showEditor(self, item=None, item_id=None): self._ms = MS() if item is None: self._ms.setMSPath(SardanaManager.get_default_ms_path()) self._refreshPathList() self.msEditor.setWindowTitle("Create New Macro Server") self.ui.instanceNameLineEdit.setText("") self.fillPoolNameCB() self.ui.msDeviceNameLineEdit.setText("") self.ui.msDeviceNameLineEdit.setEnabled(False) self.ui.msDeviceNameCheckBox.setChecked(True) self.ui.msAliasLineEdit.setText("") self.ui.msAliasLineEdit.setEnabled(False) self.ui.msAliasCheckBox.setChecked(True) self.ui.msVersionLineEdit.setText("") self.ui.msVersionLineEdit.setEnabled(False) self.ui.msVersionCheckBox.setChecked(True) self.ui.doorNameLineEdit.setText("") self.ui.doorNameLineEdit.setEnabled(False) self.ui.doorNameCheckBox.setChecked(True) self.ui.doorAliasLineEdit.setText("") self.ui.doorAliasLineEdit.setEnabled(False) self.ui.doorAliasCheckBox.setChecked(True) self.ui.createButton.setText("Create") self._item_id = None self.msEditor.setModal(True) self.msEditor.exec_() else: self._ms.setMSPath(item.getMSPath()[:]) self._ms.setHostName(item.getHostName()) self._ms.setLevel(item.getLevel()) self._refreshPathList() self.msEditor.setWindowTitle("Edit Macro Server") self.ui.instanceNameLineEdit.setText(item.getInstanceName()) self.fillPoolNameCB(selected=item.getPoolName()) self.ui.msDeviceNameLineEdit.setText(item.getMSDeviceName()) self.ui.msDeviceNameLineEdit.setEnabled(True) self.ui.msDeviceNameCheckBox.setChecked(False) self.ui.msAliasLineEdit.setText(item.getMSAlias()) self.ui.msAliasLineEdit.setEnabled(True) self.ui.msAliasCheckBox.setChecked(False) self.ui.msVersionLineEdit.setText(item.getMSVersion()) self.ui.msVersionLineEdit.setEnabled(True) self.ui.msVersionCheckBox.setChecked(True) self.ui.doorNameLineEdit.setText(item.getDoorName()) self.ui.doorNameLineEdit.setEnabled(True) self.ui.doorNameCheckBox.setChecked(False) self.ui.doorAliasLineEdit.setText(item.getDoorAlias()) self.ui.doorAliasLineEdit.setEnabled(True) self.ui.doorAliasCheckBox.setChecked(False) self.ui.createButton.setText("Edit") self._item_id = item_id self.msEditor.setModal(True) self.msEditor.exec_() class AddMSBasePage(SimpleEditorBasePage): """ Page for editing the list of Macroservers """ def __init__(self, parent=None): self._editor = None SimpleEditorBasePage.__init__(self, parent) self._editor = MSEditor(parent=self) self.selectedItem = None self.item_id = None self.setSubTitle( 'You can use this manager if you would like to Add, Edit or Delete Macro Server entries in the database.') self.addButton.setText(QtGui.QApplication.translate( "Form", "Add MS", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.editButton.setText(QtGui.QApplication.translate( "Form", "Edit MS", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.removeButton.setText(QtGui.QApplication.translate( "Form", "Remove MS", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) # connections QtCore.QObject.connect(self.addButton, QtCore.SIGNAL( "clicked()"), self.openAddEditor) QtCore.QObject.connect(self.editButton, QtCore.SIGNAL( "clicked()"), self.openItemEditor) QtCore.QObject.connect( self.removeButton, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self.delete) QtCore.QObject.connect(self.tableWidget, QtCore.SIGNAL( "cellDoubleClicked(int,int)"), self.openItemEditor) def delete(self): if len(self.tableWidget.selectedIndexes()) > 0: msgBox = QtGui.QMessageBox() msgBox.setText("The list of Macro Servers has been modified.") self.item_id = self.tableWidget.selectedIndexes()[0].row() self.selectedItem = self.listOfItems[self.item_id] msgBox.setInformativeText( "Do you want to delete Macro Server?:\n" + self.selectedItem.text()) msgBox.setStandardButtons( QtGui.QMessageBox().Ok | QtGui.QMessageBox().Cancel) msgBox.setDefaultButton(QtGui.QMessageBox().Cancel) msgBox.setIcon(QtGui.QMessageBox.Question) ret = msgBox.exec_() if ret == QtGui.QMessageBox().Ok: self.removeItem(self.item_id) if ret == QtGui.QMessageBox().Cancel: pass def openAddEditor(self): self.item_id = None self.selectedItem = None SimpleEditorBasePage.openEditor(self) self._editor.showEditor(item=None, item_id=None) def openItemEditor(self): if len(self.tableWidget.selectedIndexes()) > 0: self.item_id = self.tableWidget.selectedIndexes()[0].row() self.selectedItem = self.listOfItems[self.item_id] SimpleEditorBasePage.openEditor(self) self._editor.showEditor( item=self.selectedItem, item_id=self.item_id) def checkData(self): pass def isComplete(self): return self._valid def _fillList(self): warnMess = "" err = False for item in self.listOfItems: if len(item.getPoolName()) > 0: poolExist = False for sv_item in self.getPoolServerList(): if item.getPoolName() == sv_item: poolExist = True break if not poolExist: for cr_item in self.wizard()["poolList"]: if item.getPoolName() == cr_item.getInstanceName(): poolExist = True break if not poolExist: warnMess += "Pool: '" + item.getPoolName() + "' does not exist \n" item.setPoolName("") err = True if err: msgBox = QtGui.QMessageBox() msgBox.setText("Warning !!!") msgBox.setStandardButtons(QtGui.QMessageBox().Ok) msgBox.setInformativeText(warnMess) msgBox.setIcon(QtGui.QMessageBox.Warning) ret = msgBox.exec_() SimpleEditorBasePage._fillList(self) def initializePage(self): SimpleEditorBasePage.initializePage(self) self.wizard().__setitem__("msList", self._getItemList) if len(self.listOfItems) == 0: sardana = self.wizard()["sardana"] _ms = MS() _ms.setInstanceName(sardana) _ms.setPoolName(self.wizard()["poolList"][0].getInstanceName()) _ms.setLevel("1") _ms.setMSDeviceName("macroserver/" + sardana + "/1") _ms.setMSAlias("MS_" + sardana) _ms.setMSVersion("0.3.0") _ms.setDoorName("door/" + sardana + "/1") _ms.setDoorAlias("Door_" + sardana) #_ms.setMSPath(SardanaManager.get_default_ms_path()) ### self.addItem(_ms.copy()) self._editor.fillPoolNameCB() class SardanaCommitBasePage(wiz.SardanaIntroBasePage): """ Commiting page """ def __init__(self, parent=None): QtGui.QWizardPage.__init__(self, parent) self.setPixmap(QtGui.QWizard.WatermarkPixmap, QtGui.QPixmap(":/watermark.jpg")) self._layout = QtGui.QFormLayout() self._sardanaNameLabel = QtGui.QLabel() self._hostNameLabel = QtGui.QLabel() self._portLabel = QtGui.QLabel() self._poollsLabel = QtGui.QLabel() self._mssLabel = QtGui.QLabel() self._layout.addRow(self._set_style( QtGui.QLabel("Sardana:")), self._sardanaNameLabel) self._layout.addRow(self._set_style( QtGui.QLabel("Host:")), self._hostNameLabel) self._layout.addRow(self._set_style( QtGui.QLabel("Port:")), self._portLabel) self._layout.addRow(self._set_style( QtGui.QLabel("")), QtGui.QLabel("")) self._layout.addRow(self._set_style( QtGui.QLabel("Pools:")), self._poollsLabel) self._layout.addRow(self._set_style( QtGui.QLabel("MacroServers:")), self._mssLabel) self._checkBox = QtGui.QCheckBox( "Start local server automatically\neven if no starter is present") self._checkBox.setChecked(True) self._layout.addRow(self._checkBox) self._poolListText = "" self._msListText = "" self.setLayout(self._layout) # self.setCommitPage(True) self.setTitle('Confirmation.') def next(self): QWizard.next(self) def _set_style(self, w): f = w.font() f.setBold(True) w.setFont(f) return w def _getAutoStart(self): return self._checkBox.checkState() def initializePage(self): wiz.SardanaIntroBasePage.initializePage(self) self.wizard().__setitem__("autoStart", self._getAutoStart) self._checkBox.setVisible(False) for item in self.wizard()["poolList"] + self.wizard()["msList"]: if item.getHostName() == "localhost": if SardanaManager().has_localhost_starter(): self._checkBox.setVisible(True) break self._sardanaNameLabel.setText(self.wizard()["sardana"]) self._hostNameLabel.setText(self.wizard()["host"]) self._portLabel.setText(self.wizard()["port"]) self._poolListText = "" # limit the length of the list if len(self.wizard()["poolList"]) + len(self.wizard()["msList"]) > 14: limited = True else: limited = False i = 0 for pool in self.wizard()["poolList"]: if (limited) and (i > 6): self._poolListText += "...\n" break self._poolListText += pool.getInstanceName() + "\n" i += 1 self._poollsLabel.setText(self._poolListText) self._msListText = "" i = 0 for ms in self.wizard()["msList"]: if (limited) and (i > 6): self._msListText += "...\n" break self._msListText += ms.getInstanceName() + "\n" i += 1 self._mssLabel.setText(self._msListText) def setNextPageId(self, id): self._nextPageId = id class SardanaOutroBasePage(wiz.SardanaBasePage): """ The last page in the wizard for creation sardana and all of the pools and macroservers that it consist """ def __init__(self, parent=None): QtGui.QWizardPage.__init__(self, parent) self.setPixmap(QtGui.QWizard.WatermarkPixmap, QtGui.QPixmap(":/watermark.jpg")) self._valid = True self._layout = QtGui.QVBoxLayout() self._spacerItem = QtGui.QSpacerItem( 20, 40, QtGui.QSizePolicy.Minimum, QtGui.QSizePolicy.Expanding) self._layout.addItem(self._spacerItem) self._horizontalLayout_1 = QtGui.QHBoxLayout() self._label = QtGui.QLabel("\nInitializing...") self._label.setWordWrap(True) self._horizontalLayout_1.addWidget(self._label) self._layout.addLayout(self._horizontalLayout_1) self._pbar = QtGui.QProgressBar(self) self._layout.addWidget(self._pbar) self._horizontalLayout_2 = QtGui.QHBoxLayout() self._spacerItem1 = QtGui.QSpacerItem( 40, 20, QtGui.QSizePolicy.Expanding, QtGui.QSizePolicy.Minimum) self._horizontalLayout_2.addItem(self._spacerItem1) self._cancelButton = QtGui.QPushButton("Cancel") self._horizontalLayout_2.addWidget(self._cancelButton) self._spacerItem2 = QtGui.QSpacerItem( 40, 20, QtGui.QSizePolicy.Expanding, QtGui.QSizePolicy.Minimum) self._horizontalLayout_2.addItem(self._spacerItem2) self._layout.addLayout(self._horizontalLayout_2) self._spacerItem3 = QtGui.QSpacerItem( 20, 40, QtGui.QSizePolicy.Minimum, QtGui.QSizePolicy.Expanding) self._layout.addItem(self._spacerItem3) self.setLayout(self._layout) # self.setTitle('The new instance of Sardana has been successfully created.') def initializePage(self): self.wizard().setOption(QtGui.QWizard.NoCancelButton, True) self.wizard().setOption(QtGui.QWizard.NoBackButtonOnLastPage, True) self.progress = Progress(self.wizard()["db"], self.wizard()["sardana"], self.wizard()[ "poolList"][:], self.wizard()["msList"][:], self.wizard()["autoStart"]) Qt.QObject.connect(self.progress, Qt.SIGNAL( "valueUpdated"), self.setProgress) QtCore.QObject.connect(self._cancelButton, QtCore.SIGNAL( "clicked()"), self.progress.cancel) self.progress.start() self._valid = False self._cancelButton.show() def isComplete(self): return self._valid def setProgress(self, message, value, status): # status # 0 - normal # 1 - finished # -1 - interrupted if status == 0: self.setTitle( 'The Wizard is creating the new instance of Sardana.') if status == 1: self.setTitle( 'The new instance of Sardana has been successfully created.') self._cancelButton.hide() self._valid = True self.emit(QtCore.SIGNAL('completeChanged()')) if status == -1: self.setTitle('The new instance of Sardana has NOT been created.') self.wizard().setOption(QtGui.QWizard.NoBackButtonOnLastPage, False) self.wizard().setOption(QtGui.QWizard.NoCancelButton, False) self._cancelButton.hide() self._valid = False self.emit(QtCore.SIGNAL('completeChanged()')) self._label.setText(message) self._pbar.setValue(value) class Progress (Qt.QThread): """ Indicate the percent of sardana creation process """ def __init__(self, db, sardana, poolList, msList, autoStart): Qt.QThread.__init__(self) self._sardana = sardana self._poolList = poolList self._poolNames = [x.getPoolDeviceName() for x in poolList] self._msList = msList self._cancelled = False self._autoStart = autoStart self._db = db def cancel(self): self._cancelled = True def run(self): # status # 0 - normal # 1 - finished # -1 - interrupted for msg, percentage, status in self._createSardana(): self.emit(Qt.SIGNAL("valueUpdated"), msg, percentage, status) def _createSardana(self): err = False mess = "Click the Finish button to exit this wizard." sardanaManager = SardanaManager() self._newSardana = None percent = 0 step = 100 / (len(self._poolList) + len(self._msList) + 1) if len(self._msList) > 0: try: self._sardana_device_name = str( self._msList[0].getMSDeviceName()) self._newSardana = sardanaManager.create_sardana( str(self._sardana), self._sardana_device_name, db=self._db) except Exception, e: err = True mess = str(e) traceback.print_exc() else: try: self._sardana_device_name = str( self._poolList[0].getPoolDeviceName()) self._newSardana = sardanaManager.create_sardana( str(self._sardana), self._sardana_device_name, db=self._db) except Exception, e: err = True mess = str(e) if err: #msgbox = TaurusMessageBox(*sys.exc_info()) # msgbox.exec_() yield "\nCancelled...", 100, 1 else: # Sardana has been created percent += step yield "\nProcessing the list of Pools", int(percent), 0 time.sleep(0.5) try: for pool in self._poolList: if self._cancelled: raise Exception("Canceled by user") yield "Adding Pool:\n %s" % pool.getInstanceName(), int(percent), 0 if pool.getPoolDeviceName() == "": pool.setPoolDeviceName(None) if pool.getAlias() == "": pool.setAlias(None) newPool = self._newSardana.create_pool(pool.getInstanceName(), pool.getPoolPath( ), pool.getPoolVersion(), alias=pool.getAlias(), device_name=pool.getPoolDeviceName()) if pool.getHostName() not in (None, '', 'None'): if pool.getHostName() == "localhost": if self._autoStart: yield "Starting Pool:\n %s" % pool.getInstanceName(), int(percent), 0 newPool.local_run() else: yield "Starting Pool:\n %s" % pool.getInstanceName(), int(percent), 0 newPool.starter_run( pool.getHostName(), pool.getLevel()) percent += step yield "\nProcessing the list of MacroServers", int(percent), 0 time.sleep(0.5) for ms in self._msList: if self._cancelled: raise Exception("Canceled by user") yield "Adding MacroServer:\n %s" % ms.getInstanceName(), int(percent), 0 if ms.getMSDeviceName() == "": ms.setMSDeviceName(None) if ms.getMSAlias() == "": ms.setMSAlias(None) newMS = self._newSardana.create_macroserver(ms.getInstanceName(), ms.getMSPath( ), self._poolNames, ms.getMSVersion(), alias=ms.getMSAlias(), device_name=ms.getMSDeviceName()) newMS.create_door(ms.getDoorAlias(), ms.getDoorName()) if ms.getHostName() not in (None, '', 'None'): if ms.getHostName() == "localhost": if self._autoStart: yield "Starting MacroServer:\n %s" % ms.getInstanceName(), int(percent), 0 newMS.local_run() else: yield "Starting MacroServer:\n %s" % ms.getInstanceName(), int(percent), 0 newMS.starter_run(ms.getHostName(), ms.getLevel()) percent += step self._newSardana.set_device_name(self._sardana_device_name) yield "\nDone...", 100, 1 except Exception, e: err = True mess = str(e) traceback.print_exc() # remove Sardana if something goes wrong sardanaManager.remove_sardana(str(self._sardana)) yield "\nCanceled by user", 0, -1 def addSardana(): app = QtGui.QApplication([]) QtCore.QResource.registerResource(wiz.get_resources()) Pages = Enumeration('Pages', ('IntroPage', 'TangoPage', 'SardanaPage', 'PoolPage', 'MSPage', 'CommitPage', 'OutroPage')) w = wiz.SardanaBaseWizard() intro = NewSardanaIntroPage() w.setPage(Pages.IntroPage, intro) intro.setNextPageId(Pages.TangoPage) tg_host_page = SelectTangoHostPage() w.setPage(Pages.TangoPage, tg_host_page) tg_host_page.checkData() tg_host_page.setNextPageId(Pages.SardanaPage) sardana_page = AddSardanaBasePage() w.setPage(Pages.SardanaPage, sardana_page) sardana_page.setNextPageId(Pages.PoolPage) pool_page = AddPoolBasePage() w.setPage(Pages.PoolPage, pool_page) pool_page.setNextPageId(Pages.MSPage) ms_page = AddMSBasePage() w.setPage(Pages.MSPage, ms_page) ms_page.setNextPageId(Pages.CommitPage) commit_page = SardanaCommitBasePage() w.setPage(Pages.CommitPage, commit_page) commit_page.setNextPageId(Pages.OutroPage) outro_page = SardanaOutroBasePage() w.setPage(Pages.OutroPage, outro_page) w.setOption(QtGui.QWizard.CancelButtonOnLeft, True) #Qt.QObject.connect(w, Qt.SIGNAL("done()"), done) w.show() sys.exit(app.exec_()) if __name__ == "__main__": addSardana() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sardanaConfig/src/wizards/pool_editor_UI.py000066400000000000000000000163741356321023600247540ustar00rootroot00000000000000# -*- coding: utf-8 -*- # Form implementation generated from reading ui file 'poolEditor.ui' # # Created: Wed Nov 10 10:49:04 2010 # by: PyQt4 UI code generator 4.4.3 # # WARNING! All changes made in this file will be lost! from PyQt4 import QtCore, QtGui class Ui_PoolEditor(object): def setupUi(self, PoolEditor): PoolEditor.setObjectName("PoolEditor") PoolEditor.resize(400, 333) self.gridLayout = QtGui.QGridLayout(PoolEditor) self.gridLayout.setObjectName("gridLayout") self.gridLayout_2 = QtGui.QGridLayout() self.gridLayout_2.setObjectName("gridLayout_2") self.instanceNameLineEdit = QtGui.QLineEdit(PoolEditor) self.instanceNameLineEdit.setObjectName("instanceNameLineEdit") self.gridLayout_2.addWidget(self.instanceNameLineEdit, 0, 1, 1, 1) self.instanceNameLabel = QtGui.QLabel(PoolEditor) self.instanceNameLabel.setObjectName("instanceNameLabel") self.gridLayout_2.addWidget(self.instanceNameLabel, 0, 0, 1, 1) self.poolDeviceNameLineEdit = QtGui.QLineEdit(PoolEditor) self.poolDeviceNameLineEdit.setObjectName("poolDeviceNameLineEdit") self.gridLayout_2.addWidget(self.poolDeviceNameLineEdit, 1, 1, 1, 1) self.aliasLineEdit = QtGui.QLineEdit(PoolEditor) self.aliasLineEdit.setObjectName("aliasLineEdit") self.gridLayout_2.addWidget(self.aliasLineEdit, 2, 1, 1, 1) self.poolVersionLineEdit = QtGui.QLineEdit(PoolEditor) self.poolVersionLineEdit.setObjectName("poolVersionLineEdit") self.gridLayout_2.addWidget(self.poolVersionLineEdit, 3, 1, 1, 1) self.poolDeviceNameLabel = QtGui.QLabel(PoolEditor) self.poolDeviceNameLabel.setObjectName("poolDeviceNameLabel") self.gridLayout_2.addWidget(self.poolDeviceNameLabel, 1, 0, 1, 1) self.aliasLabel = QtGui.QLabel(PoolEditor) self.aliasLabel.setObjectName("aliasLabel") self.gridLayout_2.addWidget(self.aliasLabel, 2, 0, 1, 1) self.poolVersionLabel = QtGui.QLabel(PoolEditor) self.poolVersionLabel.setObjectName("poolVersionLabel") self.gridLayout_2.addWidget(self.poolVersionLabel, 3, 0, 1, 1) self.poolDeviceNameCheckBox = QtGui.QCheckBox(PoolEditor) self.poolDeviceNameCheckBox.setObjectName("poolDeviceNameCheckBox") self.gridLayout_2.addWidget(self.poolDeviceNameCheckBox, 1, 2, 1, 1) self.aliasCheckBox = QtGui.QCheckBox(PoolEditor) self.aliasCheckBox.setObjectName("aliasCheckBox") self.gridLayout_2.addWidget(self.aliasCheckBox, 2, 2, 1, 1) self.poolVersionCheckBox = QtGui.QCheckBox(PoolEditor) self.poolVersionCheckBox.setObjectName("poolVersionCheckBox") self.gridLayout_2.addWidget(self.poolVersionCheckBox, 3, 2, 1, 1) self.gridLayout.addLayout(self.gridLayout_2, 0, 0, 1, 1) self.groupBox = QtGui.QGroupBox(PoolEditor) self.groupBox.setObjectName("groupBox") self.horizontalLayout = QtGui.QHBoxLayout(self.groupBox) self.horizontalLayout.setObjectName("horizontalLayout") self.poolPathList = QtGui.QListWidget(self.groupBox) self.poolPathList.setObjectName("poolPathList") self.horizontalLayout.addWidget(self.poolPathList) self.verticalLayout = QtGui.QVBoxLayout() self.verticalLayout.setObjectName("verticalLayout") self.addButton = QtGui.QToolButton(self.groupBox) self.addButton.setObjectName("addButton") self.verticalLayout.addWidget(self.addButton) self.removeButton = QtGui.QToolButton(self.groupBox) self.removeButton.setObjectName("removeButton") self.verticalLayout.addWidget(self.removeButton) self.upButton = QtGui.QToolButton(self.groupBox) self.upButton.setArrowType(QtCore.Qt.NoArrow) self.upButton.setObjectName("upButton") self.verticalLayout.addWidget(self.upButton) self.downButton = QtGui.QToolButton(self.groupBox) self.downButton.setObjectName("downButton") self.verticalLayout.addWidget(self.downButton) self.horizontalLayout.addLayout(self.verticalLayout) self.gridLayout.addWidget(self.groupBox, 1, 0, 1, 1) self.horizontalLayout_2 = QtGui.QHBoxLayout() self.horizontalLayout_2.setObjectName("horizontalLayout_2") spacerItem = QtGui.QSpacerItem( 40, 20, QtGui.QSizePolicy.Expanding, QtGui.QSizePolicy.Minimum) self.horizontalLayout_2.addItem(spacerItem) self.createButton = QtGui.QPushButton(PoolEditor) self.createButton.setObjectName("createButton") self.horizontalLayout_2.addWidget(self.createButton) self.closeButton = QtGui.QPushButton(PoolEditor) self.closeButton.setObjectName("closeButton") self.horizontalLayout_2.addWidget(self.closeButton) self.gridLayout.addLayout(self.horizontalLayout_2, 2, 0, 1, 1) self.retranslateUi(PoolEditor) QtCore.QObject.connect(self.poolDeviceNameCheckBox, QtCore.SIGNAL( "toggled(bool)"), self.poolDeviceNameLineEdit.setDisabled) QtCore.QObject.connect(self.aliasCheckBox, QtCore.SIGNAL( "toggled(bool)"), self.aliasLineEdit.setDisabled) QtCore.QObject.connect(self.poolVersionCheckBox, QtCore.SIGNAL( "toggled(bool)"), self.poolVersionLineEdit.setDisabled) QtCore.QObject.connect(self.closeButton, QtCore.SIGNAL( "clicked()"), PoolEditor.close) QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(PoolEditor) def retranslateUi(self, PoolEditor): PoolEditor.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate( "PoolEditor", "Create Pool", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.instanceNameLabel.setText(QtGui.QApplication.translate( "PoolEditor", "Instance name", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.poolDeviceNameLabel.setText(QtGui.QApplication.translate( "PoolEditor", "Pool device name", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.aliasLabel.setText(QtGui.QApplication.translate( "PoolEditor", "Alias (optional)", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.poolVersionLabel.setText(QtGui.QApplication.translate( "PoolEditor", "Pool version", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.poolDeviceNameCheckBox.setText(QtGui.QApplication.translate( "PoolEditor", "Automatic", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.aliasCheckBox.setText(QtGui.QApplication.translate( "PoolEditor", "Automatic", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.poolVersionCheckBox.setText(QtGui.QApplication.translate( "PoolEditor", "Automatic", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.groupBox.setTitle(QtGui.QApplication.translate( "PoolEditor", "PoolPath", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.createButton.setText(QtGui.QApplication.translate( "PoolEditor", "Create", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) self.closeButton.setText(QtGui.QApplication.translate( "PoolEditor", "Close", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) if __name__ == "__main__": import sys app = QtGui.QApplication(sys.argv) PoolEditor = QtGui.QDialog() ui = Ui_PoolEditor() ui.setupUi(PoolEditor) PoolEditor.show() sys.exit(app.exec_()) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sardanaConfig/src/wizards/pool_page.py000066400000000000000000000102071356321023600237720ustar00rootroot00000000000000import sys import os from PyQt4 import QtGui, QtCore, Qt import taurus import wiz from taurus.core.utils import Enumeration PoolSelectionMode = Enumeration( 'PoolSelectionMode', ('FromSardana', 'FromDatabase')) class SelectPoolBasePage(wiz.SardanaBasePage): def __init__(self, parent=None, selectionMode=PoolSelectionMode.FromDatabase): wiz.SardanaBasePage.__init__(self, parent) self.setSelectionMode(selectionMode) self['pool'] = self._getPool self.setSubTitle('Please select the Pool instance') panel = self.getPanelWidget() layout = QtGui.QFormLayout() self.poolCB = QtGui.QComboBox(panel) self.poolCB.setDuplicatesEnabled(False) self.poolCB.setEditable(False) layout.addRow("&Pool instance", self.poolCB) panel.setLayout(layout) self.connect(self.poolCB, QtCore.SIGNAL('currentIndexChanged(int)'), QtCore.SIGNAL('completeChanged()')) def getSelectionMode(self): return self._selectionMode def setSelectionMode(self, selectionMode): self._selectionMode = selectionMode def _getPool(self): pool_server = str(self.poolCB.currentText()) return pool_server def pool(self): return self.wizard()['pool'] def db(self): return self.wizard()['db'] def isComplete(self): idx = self.poolCB.currentIndex() if idx >= 0: self.setStatus('') return True self.setStatus('No instance selected') return False def getPoolServerList(self): return [s[s.index('/') + 1:] for s in self.db().get_server_list() if s.startswith('Pool/')] def _fillCB(self): self.poolCB.clear() mode = self.getSelectionMode() if mode == PoolSelectionMode.FromDatabase: self.poolCB.addItems(self.getPoolServerList()) else: # TODO pass def initializePage(self): wiz.SardanaBasePage.initializePage(self) self._fillCB() def t1(tg_host=None, sardana=None): PoolExamplePages = Enumeration('PoolExamplePages', ('IntroPage', 'TangoPage', 'SardanaPage', 'PoolPage')) class PoolExampleIntroPage(wiz.SardanaIntroBasePage): def setNextPageId(self, id): self._nextPageId = id def nextId(self): return self._nextPageId from tango_host_page import SelectTangoHostBasePage class SelectTangoHostExamplePage(SelectTangoHostBasePage): def setNextPageId(self, id): self._nextPageId = id def nextId(self): return self._nextPageId from sardana_page import SelectSardanaBasePage class SelectSardanaExamplePage(SelectSardanaBasePage): def setNextPageId(self, id): self._nextPageId = id def nextId(self): return self._nextPageId app = QtGui.QApplication([]) QtCore.QResource.registerResource(wiz.get_resources()) w = wiz.SardanaBaseWizard() intro = PoolExampleIntroPage() w.setPage(PoolExamplePages.IntroPage, intro) curr_page = intro if tg_host is None: curr_page.setNextPageId(PoolExamplePages.TangoPage) tg_host_page = SelectTangoHostExamplePage() w.setPage(PoolExamplePages.TangoPage, tg_host_page) curr_page = tg_host_page else: w['db'] = lambda: tau.Database(tg_host) if sardana is None: curr_page.setNextPageId(PoolExamplePages.SardanaPage) sardana_page = SelectSardanaExamplePage() w.setPage(PoolExamplePages.SardanaPage, sardana_page) curr_page = sardana_page else: w['sardana'] = lambda: sardana curr_page.setNextPageId(PoolExamplePages.PoolPage) pool_page = SelectPoolBasePage(selectionMode=PoolSelectionMode.FromSardana) w.setPage(PoolExamplePages.PoolPage, pool_page) w.show() sys.exit(app.exec_()) def main(): tg_host, sardana = None, None if len(sys.argv) == 2: tg_host = sys.argv[1] if len(sys.argv) > 2: sardana = sys.argv[2] t1(tg_host=tg_host, sardana=sardana) if __name__ == '__main__': main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sardanaConfig/src/wizards/res/000077500000000000000000000000001356321023600222445ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sardanaConfig/src/wizards/res/logo.jpg000066400000000000000000000411551356321023600237140ustar00rootroot00000000000000ÿØÿàJFIFHHÿÛCÿÛCÿÀPxÿÄ   ÿÄ+ ! 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ÞóR£Uk“ãÕ³ïö¦($R™ñ×…1 ÔPŠáê½£Ÿ$µç‡’×Ä:µz‰ÇÓ¤,NŽÀ¨g³É¡Ê¼Q)C´ÌMC7›wÓXõ­œ€’1aGÌÓ\@g'baºÊ:÷·Ñ«ú®ëãÏçïú®ûð¾>e/§âéN¯QÝÒöùD]þþ7OãüÞÜdMA߈\ôm Hp:c‘¡ô½Žj+Uæ¹Ê÷5Q»z™»]ºµÔÄr{½x"!µÐèAÓ0ù¾NÌ"®Û$­%ÆM冭äôzÄâr¡«ñ+bÕ±-BAK1LuåŒÉ Y^!«YH¬QÉÜ^ËÒ2hÏãE–F8BfJîLjúƒM[P4¡1Û¶(LaN¾!Ë·Î^ÔJ¤ YÙ8Ó'QÚöϲ¤ ¿¯·Éj顎4ž>Á°ˆ¶¸óÂ#O)fƀᄣ([ÖIš&:ê1R p«‚ð¥˜<›aZ&^bj azŽxWˆb[HIn¹Ã%DÖ–ò¦£¿¸…”™±‚Ù®0a>U\UBUÀŸ%Ò"Ç:9‡sEï@V=„",™¶K]ùÓ,¢X³ºof …ÀÎN%II«—fΓ²„”Ü?x"®À‚8°¯2Ìø@¶Ì^¡0Úœ8wx´IbÉ&ZeöqÂÎlp\²¯`[@¯™<†G®-p£²hãI…&,£È@–y‰ X—D  ÅÆ ޱ«Ä'ì…¤h !‹çJõ$1ׄ.¶ÁY™HI9èAŽð®Ê<Àk­ÅÒmŸ[bJèä{´$ÔDh8"-é ˆ£“‰Ï2Çw„³2s6tÁ0’JP-FGÍè $Ô,~’¯ä×6ÙVeu4€…$´–¶´.'<«Û(ç¤=1-k‰`&Õºuœð8ÈY= a\•éGÙÕ2êÍ꜠€ÊMä’åèÀ¨Qf›i)%.e†KfHcÇ:`hAз-[Ôí1Ä0;LO Çé&_jd1%¤çÄ“é/p{»œŠÏ#—q}0€44<†8¢:¼fd8å’¡N!o›f•/sd² BmÓ5a¨RBÆY©,2©ãY¶j÷¨¡gQÁÿ °áLÎÔÖ™O±û›°Žë"(žÇ1Ò'm_ÂÛË„[Ö¡è:4>­Ž‚›JÑ‹b?¦ 8¨ùŸ‚jJ4­“)%¼l|‹ǰOHˆMrH“ Úš;FЬÒáŸ|]K9l*œ[NUé „RIݽhìÌCVâ_” `<ÊÞÖä*{ký‘Ç5Dp¨“Ýh"Èù°AÑ&QŠä’’uÎMŠ»²àï礙b¡A³«=ZaSŽ5ÏØä"‰òÁÏÐ…h™ó ÍÄ¢@¹ÂY:h¡eஃ•u0ÙICsÝ`û9ó'PWJ,¹Pèç ä‹lÒú«€.óÈØåFr§-L³Bï“TYªøâ ÂIÙ‹rÃ3– bà>,Ìþ.Q¬[eàþšÙ†ŠÑæÉqkuq'Ð->8 p­eD)¬du¯dQÑ=óå8¡zŪ¤” ‚çº|ÁÝÈõ†±ÌÂ$‡.sÄ£ƒ5–»B¹ph1̸"›g¢hÉfr²¼¥›9-â ó 1Å2Lö ˆ¦kÁÖåAµÊÍ-FXH©8r©~ =3‰ÏØ¥*º§8¥H¡lr¥py®¯ÑÔiÙëâÛÅ%HQâPCCÁ[™"TqØÉ5²eI,ÑF%Á§„ 9 r ã›Ã” ¦Q¡@<ˆÁŽfœÁáËÙ‹¾{*¡$R ‡g8=3ÕMIª5Âã:æ£^5#ö²2F±ÈªM"$ãøÍN=Z9´•)=ca1ðéà;Ù 1 ÚWÀRÇ*)ÏܶڲO*ÄT~á*Uæ5ª]=/ÝlÈÆ™°§Ûf‰’ÒDÉD„°`̤®…±Eê9=Dçr³ñ Ëq™‚ÆåÕ[Ž’¦¾. <¦rÎÍ-jëa×[[e.3!Ì,8~®`b–B³Ñ¾Ê×ÕCÌlÝ­l°„I³Ô+‘™öš äô‹k.Áš–BÒÍg^0ê°‡Ó½\æ£ó¡œ†Æ‹Èj!Þ [l§^I†Ü~†ÐvSRÅ‘¢Ã¡hç¼ãšPF`ÊŸ1¯AÅ{hÚ Z·feÞÛ’C)*­F,ÌhI«Õ¬ÂR75ÀTSÇ‹s„g'Í5⫨Õaׂè]\zX¶2©k”ŠÈ¨H‘O\3ŽÞÒÂ0æÏš±ÊË9rAÐE"§™’Ó/í&c„öÕ«BN)ïtr)U¿²Êf Žу5YÈŒ4½ZÔ³|†Md¬‡"É.’a‚Þ[*_z¯‘:`gG`6pEûE¯žØ)#™a9ÄH¦›¥UË< SÉã­Ù6b‚œžYW—*æñytiá—di³cÉ.ÆO©hv^ÙÌ ¬i£b¿¤‰Ür¡êæ£Ñ¼$®ÉÇÇn<´ÄC‘¡ævM5•[ì§ÂLh׋¬¥GpþpæÈž”’Oó)NùLŽó Æ5öšÕ]3&h˜”ß%Ý&xú8‰:ÅÝ…¼URiAGÇ® Ë6YO5¥ÉcÇ,«6!‚(á@y :ÀÒP%dÝLâ!Îh·vÍcÐ[§ý®úHQ)Qqt}Pr­k“°qMEuv4hqÀSãÀ¹Ž°¨ŽgW䯭‡"\¹¿,,·0Ÿc-M*KD²HË(ÕBù‘šÄxÆÏ¼N‚m H=¢^ŒøƒBqúhËVżvxÔ:ƒÑ±R¥kž?ì‰Mc>Ì·…`F’Ödé±d‚<€H9æ¾[Ê/®C½5lƪAliÂÐÅ3ò€+3—ÕÉÔòfó¯¨ßP{„ÀÔ–M†º1w®–̤ (Ò!OꥤIK"s¤§aÛ6C^Y ×<0ÂÖ¡\äznŽpÚL´&Pk²Ã†.*8‚0á“TÃ)öy Oh +Px3üªïÿçÐB‘6l¶Û¹O"qÉòèöÇ|8ÐØR¤bú¸(¢ì”âzÈ(£A6ËCˆÁëV§Ÿ'äÊÎöp«²”š¸ÀÖF¥)Ž ˆÆ²NqâEŒÈc»l*`‰ïwñ¢  µBáUCÍhBJ£˜0 &ЉÏ'}§›kA¸’›ÉS:MA,îzÔÔ8ã ÈöirÊ‹1ÈZ¦­ƒÐ€ÕÌÂ>_μkQ[-RÏ“ig%‘ÌT6²MÂpokfìæ¶0­ë)ÈÕ‘»œÈÁzìBJ9Ý‚ÀøeÔQøq Œ3+`Ê&õÊš³ÅË.â!v»ÙKŽÔ‘,„WÈyS®/aŸ„7=Ê›‹ }NFˆ{9ÊÖµ\Òï Bûº8"•bÚ,Ñc/d%º €ñz3°c«-fX&„#µÉ&3N„ ˜@‘Èmí0ŠG´ªÕÜF5ì^¦9YÆ)dÝ ,C± Hmzñ0S³ ×^!õÍòçåO×¼¾Æà>ÐÌ zv”3K´[t’7¥ŒÁ=oâ±äF¸f{‘ZMön¯­l ï$dsâAðñ0ÙI,n¹„PiƒP·5ìz ×ÙÂò’qÊr#×Ç0ú\ñõª9\aMcQîÈåF•¯pÕ¤WlÝ…\î°SÄb<5ú"´l€ +\†m\óð9±Ï5š´“Ãj£0îœ&ô°V–Cõ#NÙ„{'¸†ŽvÆÖGŽ»;°×˜obj@ +–sÚâï–eÞ¡øæÕge·(g@1 ''4ÅñÄR<6ª­ˆ£–ÄÈxÑNyÐ…)1Ûº?ªGµ!¬k1÷X¨À vxDNJPRäv°qù³þnÔÙö@–;)¡i¦3Ô7æaÅõ>¶€Ém$y†4™m,ç„õðT¥sŠtŽFvEiͱÏB!5C9ïâ%=¡ÞÓB| ×óÝ£e…$‚_0 ŠŸ0s!‰sÔîfì§Ó¡´‘ìmäÕÊp˜Md«Hþ•Æ…&9ZhD¦4oLXò²w˜¬G!W5Êj…øâ–PjÔ‚šcA£E9Øbýëƒk¯«ä049Dgc;㢀3J ^ÌÚSDHëÄs ÝÔÏj\F«ÒCŒz0oia9íS¢{!,8ÈÔ~-„XYv*æà¨ öH!ÃgÀF5…þƒPYB[E“ÕÕ#6O¨)Q¾ aE†¦î½Ž#Ê>§H#Ðs´D#d(ZE]u €R“áF>o„YHØÈ’… ¾÷e°/QJ¸7ʸ¨8þ²I›(Qb(®|éI:\HÓ‹:tàza+˜.ÈäÁ^­ÈÒ$”Žö°,cœ­…^²×\$Ó²EC‹hï­?e à“•X6¶5¦'G€›ýhÔ}@È[suu‘÷> Q©ë)#–HÝãCï¥).4EÞäò[XŽsE´!%Ìù…iÔèrÍèXÕðl*¿²HP)C[.§,œa˜ÀÖ Ùa|A ;Å­ìŒVõÑ ØÃN—“rLr0äs¶%ŒDNàú†61ÌãFa˜/$Ha@庌uùXÙv`’Ì“xçJ1/MHË#¡†ï4ÕÕÒ§9²§M°–BæšD9Xb5¬s•î`ÞŽxZÆ+ˆˆG¦È©¶Ûjð›¬Í©áLK`*õ>öy$l*õ>ËW“>t&ï#Üÿ¡7U÷ÙËüÕWÊÿ’{}¸ÜXE$è?*½ /Œ‚FMwJÿ¿· œ |þ]@ÌBDr8j]Óuj/çî©å|ùßÆÊž8È ’ <‰o:0Íø@Û²7=»9ï ×#˜‹ô¹w^”r.ÞQ«áUZ›ø^0‡¡ˆ 5»èõùο I3Ô©³\Ôj*¹¬j¢ª»©S ·åºª'¸…ÑVqFÌ_C¸© †fÕÅZ¹³Æ¨óŠ×oÚiS­^­Tj"½fªõ#—Â5<}><&ɺñ¢ŠÒ¼>©ôÑÊ wѪYêø9~mG/ vv«ÑñšÄ#‘Ít~¡=©¾îEz*ª£—n¯m¼*'å—gëËéàBÍ,P]ƒÕ$’8W ]ñŽZI/qH¯êsÑwqJªŒjïÒ»¹U߮벯ŸË»ƒ›ãúiç¦f%¤Šà×6¯Á«®„k%¬¢±â™@›/g¼öµ|¯Ž–ª*"ªªª{y]›²ñ—îÃ<›«Zœbd â“¥¸fåÑœ 3.”Ç÷ ^ç9ÝFê3·_«ÜWn­Om“dO DóÆî‘ÝQµs Ëú·¤`³ËÉ$HÇ•ISL*ñ©³ 6vCÒª§WmªÄÔ®^¦"#U}ü'…ÛÎûq—\º‰Qㆠ$XêãóùƤzﺯWÛmúQWÊu®ÈžWuÝU|ïå8À˜ë^A-‹59ý?Qò1ÚÛ+†¥ê+F­sõWµ®o³‘®r¢/·¿a¤n㜮Dõ£3“žZbâ%¾šõj!^Õó³ÑQ›}˜ªŽéÙ<µwEEÙvÝŒ5Ç,¾¼yÄL¤Ôõ¦4¥MG`¼s6ÈãB HA8ŽW<½×8ÅzýÊ÷ª«‘éFyc[¾ÈKÄJ\¹jaNž¹`ÜÌfé¼ðrÁÚ5Æ7%õª®Ï˜Nž‡µ\„W+šæµT¬TvìUEkš©·J'·j5<)áO€”’pV´lÎF¹ŠTeàÞ–tdÌvîî'ö£«¼9U­ÝIÓÒ›ªì»'RõmÔÖ¯º ƒfÇ¡0o{2^Éð‡aLÜy‡wáLȤÉUF¢ì®kžã<„q:QvnÝ[#U\­ß¥ÎUW&üH1n¾¨ß¬hIH Is\\ß«a^QÄëiEER™ÝJÞ„èDj4{ïÒˆ‰º¢îªªåvê»ý‘ëׯְQ,÷Eîg–¸6†™ 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self.connect(self.sardanaCB, QtCore.SIGNAL('currentIndexChanged(int)'), QtCore.SIGNAL('completeChanged()')) def _getSardana(self): sardana = str(self.sardanaCB.currentText()) return sardana def sardana(self): return self.wizard()['sardana'] def db(self): return self.wizard()['db'] def isComplete(self): idx = self.sardanaCB.currentIndex() if idx >= 0: self.setStatus('') return True self.setStatus('No instance selected') return False def _fillCB(self): self.sardanaCB.clear() db = self.db() services = db.get_service_list('Sardana.*') service_instances = [] for service in services: service_instances.append(service.split('/', 1)[1]) self.sardanaCB.addItems(service_instances) def initializePage(self): wiz.SardanaBasePage.initializePage(self) self._fillCB() def t1(tg_host=None): SardanaExamplePages = Enumeration( 'SardanaExamplePages', ('IntroPage', 'TangoPage', 'SardanaPage')) class SardanaExampleIntroPage(wiz.SardanaIntroBasePage): def setNextPageId(self, id): self._nextPageId = id def nextId(self): return self._nextPageId from tango_host_page import SelectTangoHostBasePage class SelectTangoHostExamplePage(SelectTangoHostBasePage): def setNextPageId(self, id): self._nextPageId = id def nextId(self): return self._nextPageId app = QtGui.QApplication([]) QtCore.QResource.registerResource(wiz.get_resources()) w = wiz.SardanaBaseWizard() intro = SardanaExampleIntroPage() w.setPage(SardanaExamplePages.IntroPage, intro) curr_page = intro if tg_host is None: curr_page.setNextPageId(SardanaExamplePages.TangoPage) from tango_host_page import SelectTangoHostBasePage tg_host_page = SelectTangoHostBasePage() w.setPage(SardanaExamplePages.TangoPage, tg_host_page) curr_page = tg_host_page else: w['db'] = lambda: taurus.Database(tg_host) curr_page.setNextPageId(SardanaExamplePages.SardanaPage) sardana_page = SelectSardanaBasePage() w.setPage(SardanaExamplePages.SardanaPage, sardana_page) w.show() sys.exit(app.exec_()) def main(): import taurus taurus.setLogLevel(taurus.Warning) tg_host = None if len(sys.argv) > 1: tg_host = sys.argv[1] t1(tg_host=tg_host) if __name__ == '__main__': main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sardanaConfig/src/wizards/settings_widget.py000066400000000000000000000700321356321023600252320ustar00rootroot00000000000000from PyQt4 import QtCore, QtGui, Qt import sys from types import * import taurus.qt.qtgui.resource from abc import abstractmethod import copy ############## FAKE ###################################### class PropertyInfo(object): def __init__(self, name, type, format, default_value=None): self._name = name self._type = type self._format = format self._default_value = default_value def get_name(self): return self._name def get_type(self): return self._type def get_format(self): return self._format def get_default_value(self): return self._default_value ####################################################### ########################## BASIC INPUT WIDGETS ################# class InputWidget (object): @abstractmethod def setValue(self, value, undo=False): pass @abstractmethod def getValue(self): return None @abstractmethod def valueChanged(self): pass def deselectWidget(self): pass class BooleanWidget(QtGui.QWidget, InputWidget): def __init__(self, parent=None): QtGui.QWidget.__init__(self, parent) self._formLayout = QtGui.QHBoxLayout(self) self.trueButton = QtGui.QRadioButton(self) self._formLayout.addWidget(self.trueButton) self.falseButton = QtGui.QRadioButton(self) self._formLayout.addWidget(self.falseButton) self.trueButton.setText("True") self.falseButton.setText("False") QtCore.QObject.connect(self.trueButton, QtCore.SIGNAL( "clicked()"), self.valueChanged) QtCore.QObject.connect(self.falseButton, QtCore.SIGNAL( "clicked()"), self.valueChanged) self.setValue(self.getDefaultValue(), undo=False) def valueChanged(self): if not (self.trueButton.isChecked() == self._actualValue): self.emit(QtCore.SIGNAL("valueChanged"), self._actualValue, not self._actualValue) self._actualValue = self.trueButton.isChecked() def setValue(self, value, undo=False): if value is None: value = self.getDefaultValue() self.trueButton.setChecked(value) self.falseButton.setChecked(not value) self._actualValue = value def getValue(self): return self.trueButton.isChecked() @classmethod def getDefaultValue(self): return True class BooleanComboWidget(QtGui.QComboBox, InputWidget): def __init__(self, parent=None): QtGui.QComboBox.__init__(self, parent) self.addItems(["True", "False"]) self.setValue(self.getDefaultValue(), undo=False) def setValue(self, value, undo=False): if value is None: value = self.getDefaultValue() if value is True: self.setCurrentIndex(0) else: self.setCurrentIndex(1) def getValue(self): return not self.currentIndex() def valueChanged(self): pass @classmethod def getDefaultValue(self): return True class IntegerWidget(QtGui.QLineEdit, InputWidget): def __init__(self, parent=None): QtGui.QLineEdit.__init__(self, parent) self.setValidator(QtGui.QIntValidator(self)) self.setValue(self.getDefaultValue(), undo=False) def setValue(self, value, undo=False): if value is None: value = self.getDefaultValue() self.setText(str(value)) self._actualValue = value def getValue(self): try: return int(self.text()) except: return self.getDefaultValue() def focusOutEvent(self, event): # QFocusEvent QtGui.QLineEdit.focusOutEvent(self, event) self.valueChanged() def valueChanged(self): if not (self.getValue() == self._actualValue): self.emit(QtCore.SIGNAL("valueChanged"), self._actualValue, self.getValue()) self._actualValue = self.getValue() self.setValue(self.getValue(), undo=False) # if value is not valid @classmethod def getDefaultValue(self): return 0 class FloatWidget(QtGui.QLineEdit, InputWidget): def __init__(self, parent=None): QtGui.QLineEdit.__init__(self, parent) self.setValidator(QtGui.QDoubleValidator(self)) self.setValue(self.getDefaultValue(), undo=False) def setValue(self, value, undo=False): if (value is None): value = self.getDefaultValue() self.setText(str(value)) self._actualValue = value def getValue(self): try: return float(self.text()) except: return self.getDefaultValue() def focusOutEvent(self, event): # QFocusEvent QtGui.QLineEdit.focusOutEvent(self, event) self.valueChanged() def valueChanged(self): if not (self.getValue() == self._actualValue): self.emit(QtCore.SIGNAL("valueChanged"), self._actualValue, self.getValue()) self._actualValue = self.getValue() self.setValue(self.getValue(), undo=False) # if value is not valid @classmethod def getDefaultValue(self): return 0.0 class StringWidget(QtGui.QLineEdit, InputWidget): def __init__(self, parent=None): QtGui.QLineEdit.__init__(self, parent) self.setValue(self.getDefaultValue(), undo=False) def setValue(self, value, undo=False): if value is None: value = self.getDefaultValue() self.setText(str(value)) self._actualValue = value def getValue(self): return str(self.text()) def textChanged(self, string): QtGui.QLineEdit.textChanged(self, string) def focusOutEvent(self, event): # QFocusEvent QtGui.QLineEdit.focusOutEvent(self, event) self.valueChanged() def valueChanged(self): if not (self.getValue() == self._actualValue): self.emit(QtCore.SIGNAL("valueChanged"), self._actualValue, self.getValue()) self._actualValue = self.getValue() self.setValue(self.getValue(), undo=False) # if value is not valid @classmethod def getDefaultValue(self): return "" ############################## TABLE WIDGET ############################ class TableWidget (QtGui.QWidget): def __init__(self, value, format, type, parent=None): QtGui.QWidget.__init__(self, parent) self._actualValue = self.getDefaultValue() self._layout = QtGui.QHBoxLayout(self) self.setLayout(self._layout) self._tableView = QtGui.QTableView() self._tableView.mousePressEvent = self.mousePressEvent self._tableView.setSelectionMode(QtGui.QTableView.SingleSelection) self._layout.addWidget(self._tableView) self._format = format self._type = type self._verticalLayout = QtGui.QVBoxLayout() self._addRowButton = QtGui.QPushButton(self) self._addRowButton.setIcon( taurus.qt.qtgui.resource.getThemeIcon("list-add")) self._addRowButton.setText("Add Row ") self._verticalLayout.addWidget(self._addRowButton) self._removeRowButton = QtGui.QPushButton(self) self._removeRowButton.setIcon( taurus.qt.qtgui.resource.getThemeIcon("list-remove")) self._removeRowButton.setText("Remove Row ") self._verticalLayout.addWidget(self._removeRowButton) self._addColumnButton = QtGui.QPushButton(self) self._addColumnButton.setIcon( taurus.qt.qtgui.resource.getThemeIcon("list-add")) self._addColumnButton.setText("Add Column") self._verticalLayout.addWidget(self._addColumnButton) self._removeColumnButton = QtGui.QPushButton(self) self._removeColumnButton.setIcon( taurus.qt.qtgui.resource.getThemeIcon("list-remove")) self._removeColumnButton.setText("Remove Column") self._verticalLayout.addWidget(self._removeColumnButton) self._upButton = QtGui.QPushButton(self) self._upButton.setIcon(taurus.qt.qtgui.resource.getThemeIcon("go-up")) self._upButton.setText("Move Up ") self._verticalLayout.addWidget(self._upButton) self._downButton = QtGui.QPushButton(self) self._downButton.setIcon( taurus.qt.qtgui.resource.getThemeIcon("go-down")) self._downButton.setText("Move Down") self._verticalLayout.addWidget(self._downButton) spacerItem = QtGui.QSpacerItem( 20, 20, QtGui.QSizePolicy.Minimum, QtGui.QSizePolicy.Expanding) self._verticalLayout.addItem(spacerItem) QtCore.QObject.connect( self._addRowButton, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self._addRow) QtCore.QObject.connect(self._addColumnButton, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self._addColumn) QtCore.QObject.connect(self._removeRowButton, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self._removeRow) QtCore.QObject.connect(self._removeColumnButton, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self._removeColumn) QtCore.QObject.connect( self._upButton, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self._moveUp) QtCore.QObject.connect( self._downButton, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self._moveDown) self._layout.addLayout(self._verticalLayout) if self._type == "boolean": self._delegate = BooleanTableDelegate(self._tableView) elif self._type == "integer": self._delegate = IntegerTableDelegate(self._tableView) elif self._type == "float": self._delegate = FloatTableDelegate(self._tableView) else: self._delegate = StringTableDelegate(self._tableView) QtCore.QObject.connect(self._delegate, QtCore.SIGNAL( "editorValueChanged"), self._valueChanged) self._tableView.setItemDelegate(self._delegate) sizePolicy = QtGui.QSizePolicy( QtGui.QSizePolicy.MinimumExpanding, QtGui.QSizePolicy.MinimumExpanding) self._tableView.setSizePolicy(sizePolicy) self._tableView.horizontalHeader().setDefaultSectionSize(80) if self._format == "1D": self._tableView.horizontalHeader().setVisible(False) self._tableView.horizontalHeader().setStretchLastSection(True) self._tableView.setMinimumSize(QtCore.QSize(150, 150)) self._addColumnButton.hide() self._removeColumnButton.hide() elif self._format == "2D": self._tableView.setMinimumSize(QtCore.QSize(150, 250)) self._upButton.hide() self._downButton.hide() def mousePressEvent(self, event): if (event.button() == QtCore.Qt.LeftButton): index = self._tableView.indexAt(event.pos()) if (index.isValid()): if index in self._tableView.selectedIndexes(): QtGui.QTableView.mousePressEvent(self._tableView, event) self._tableView.clearSelection() else: self.emit(Qt.SIGNAL("selected")) QtGui.QTableView.mousePressEvent(self._tableView, event) else: self._tableView.clearSelection() else: QtGui.QTableView.mousePressEvent(self._tableView, event) def deselectWidget(self): self._tableView.clearSelection() def _addRow(self): value = self.getValue() # stored table # default value for every new item in the table defaultCellsValue = self._delegate.getDefaultValue() rows = len(value) if (self._format == "2D"): if (rows > 0): columns = len(value[0]) else: columns = 1 rowIndex = self._getSelectedIndex()[0] if rowIndex is None: rowIndex = rows if (self._format == "1D"): value.insert(rowIndex, defaultCellsValue) if (self._format == "2D"): row = [] for i in range(columns): row.append(defaultCellsValue) value.insert(rowIndex, row) self.setValue(value, undo=True) def _getSelectedIndex(self): if len(self._tableView.selectedIndexes()): row = self._tableView.selectedIndexes()[0].row() column = self._tableView.selectedIndexes()[0].column() else: row = None column = None return [row, column] def _removeRow(self): rowIndex = self._getSelectedIndex()[0] if rowIndex is not None: msgBox = QtGui.QMessageBox() msgBox.setText("Confirmation ") msgBox.setStandardButtons( QtGui.QMessageBox().No | QtGui.QMessageBox().Yes) msgBox.setInformativeText("Remove row {%i} ?" % (rowIndex + 1)) msgBox.setIcon(QtGui.QMessageBox.Question) ret = msgBox.exec_() if ret == QtGui.QMessageBox().Yes: value = self.getValue() self.setValue(value[:rowIndex] + value[rowIndex + 1:], undo=True) def _addColumn(self): value = self.getValue() # stored table # default value for every new item in the table defaultCellsValue = self._delegate.getDefaultValue() rows = len(value) if (rows > 0): columns = len(value[0]) columnIndex = self._getSelectedIndex()[1] if columnIndex is None: columnIndex = columns for row in value: row.insert(columnIndex, defaultCellsValue) self.setValue(value, undo=True) else: self._addRow() def _removeColumn(self): value = self.getValue() # stored table rows = len(value) columnIndex = self._getSelectedIndex()[1] if columnIndex is not None: msgBox = QtGui.QMessageBox() msgBox.setText("Confirmation ") msgBox.setStandardButtons( QtGui.QMessageBox().No | QtGui.QMessageBox().Yes) msgBox.setInformativeText( "Remove column {%i} ?" % (columnIndex + 1)) msgBox.setIcon(QtGui.QMessageBox.Question) ret = msgBox.exec_() if (rows > 0) and (columnIndex is not None) and (ret == QtGui.QMessageBox().Yes): columns = len(value[0]) if columns == 1: self.setValue([], undo=False) else: for i in range(len(value)): value[i] = value[i][:columnIndex] + \ value[i][columnIndex + 1:] self.setValue(value, undo=True) def _moveUp(self): value = self.getValue() # stored table rows = len(value) rowIndex = self._getSelectedIndex()[0] if (rows > 1) and (rowIndex is not None) and (rowIndex > 0): x = value.pop(rowIndex) value.insert(rowIndex - 1, x) self.setValue(value, undo=True) self._tableView.setCurrentIndex( self._tableView.model().index(rowIndex - 1, 0)) def _moveDown(self): value = self.getValue() # stored table rows = len(value) rowIndex = self._getSelectedIndex()[0] if (rows > 1) and (rowIndex is not None) and (rowIndex < rows - 1): x = value.pop(rowIndex) value.insert(rowIndex + 1, x) self.setValue(value, undo=True) self._tableView.setCurrentIndex( self._tableView.model().index(rowIndex + 1, 0)) def setValue(self, value, undo=False): if not self._actualValue == value: if undo: self.emit(QtCore.SIGNAL("valueChanged"), copy.deepcopy( self._actualValue), copy.deepcopy(value)) self._actualValue = copy.deepcopy(value) rows = len(value) if (self._format == "2D") and (rows > 0): columns = len(value[0]) else: columns = 1 self._model = QtGui.QStandardItemModel(rows, columns) for row in range(rows): for column in range(columns): index = self._model.index(row, column, QtCore.QModelIndex()) if (self._format == "1D"): self._model.setData(index, QtCore.QVariant(value[row])) if (self._format == "2D"): self._model.setData( index, QtCore.QVariant(value[row][column])) self._tableView.setModel(self._model) def getValue(self): rows = self._model.rowCount() columns = self._model.columnCount() result = [] for row in range(rows): records = [] for column in range(columns): index = self._model.index(row, column) if self._type == "integer": val, bool = self._model.data(index).toInt() records.append(val) elif self._type == "float": val, bool = self._model.data(index).toDouble() records.append(val) elif self._type == "boolean": records.append(self._model.data(index).toBool()) else: records.append(str(self._model.data(index).toString())) if (self._format == "1D"): result.append(records[0]) if (self._format == "2D"): result.append(records) return copy.deepcopy(result) def _valueChanged(self, value, row, column): if (self._format == "1D"): if not (value == self._actualValue[row]): self._actualValue[row] = value self.emit(QtCore.SIGNAL("valueChanged"), self.getValue()[:], self._actualValue[:]) if (self._format == "2D"): if not (value == self._actualValue[row][column]): self._actualValue[row][column] = value self.emit(QtCore.SIGNAL("valueChanged"), self.getValue()[:], self._actualValue[:]) @classmethod def getDefaultValue(self): return [] ########### DELGATES ################## class TableDelegate(QtGui.QItemDelegate): def __init__(self, parent=None): QtGui.QItemDelegate.__init__(self, parent) @abstractmethod def createEditor(self, parent, option, index): return None @abstractmethod def setEditorData(self, editor, index): pass @abstractmethod def getDefaultValue(self): return None def setModelData(self, editor, model, index): self.emit(QtCore.SIGNAL("editorValueChanged"), editor.getValue(), index.row(), index.column()) value = editor.getValue() model.setData(index, QtCore.QVariant(value)) def updateEditorGeometry(self, editor, option, index): editor.setGeometry(option.rect) class BooleanTableDelegate(TableDelegate): def createEditor(self, parent, option, index): editor = BooleanComboWidget(parent) Qt.QObject.connect(editor, Qt.SIGNAL( "currentIndexChanged(int)"), self.updateValue) editor.installEventFilter(self) return editor def updateValue(self, int): self.emit(QtCore.SIGNAL("closeEditor()")) def setEditorData(self, editor, index): value = index.model().data(index, QtCore.Qt.DisplayRole) editor.setValue(value.toBool(), undo=True) def getDefaultValue(self): return BooleanComboWidget.getDefaultValue() class IntegerTableDelegate(TableDelegate): def createEditor(self, parent, option, index): editor = IntegerWidget(parent) editor.installEventFilter(self) return editor def setEditorData(self, editor, index): value, ok = index.model().data(index, QtCore.Qt.DisplayRole).toInt() editor.setValue(value, undo=True) def getDefaultValue(self): return IntegerWidget.getDefaultValue() class FloatTableDelegate(TableDelegate): def createEditor(self, parent, option, index): editor = FloatWidget(parent) editor.installEventFilter(self) return editor def setEditorData(self, editor, index): value, ok = index.model().data(index, QtCore.Qt.DisplayRole).toDouble() editor.setValue(value, undo=True) def getDefaultValue(self): return FloatWidget.getDefaultValue() class StringTableDelegate(TableDelegate): def createEditor(self, parent, option, index): editor = StringWidget(parent) editor.installEventFilter(self) return editor def setEditorData(self, editor, index): value = index.model().data(index, QtCore.Qt.DisplayRole) editor.setValue(value.toString(), undo=True) def getDefaultValue(self): return StringWidget.getDefaultValue() ################## MAIN CLASS #################### class Save (object): def __init__(self, object=None, prevValue=None, nextValue=None): self._object = object self._prevValue = prevValue self._nextValue = nextValue def getObject(self): return self._object def getPrevValue(self): return self._prevValue def getNextValue(self): return self._nextValue class SettingsWidget(QtGui.QWidget): def __init__(self, parent=None): QtGui.QWidget.__init__(self, parent) self._formLayout = QtGui.QGridLayout(self) self.setUndoHistoryStack(20) self._inputWidgts = [] self._edited = False self._properties = None def clearLayout(self, layout): while layout.count() > 0: item = layout.takeAt(0) if not item: continue w = item.widget() if w: w.deleteLater() def _valueChanged(self, value1, value2): self._edited = True self._undoHistoryStack.append( Save(self.sender(), copy.deepcopy(value1), copy.deepcopy(value2))) if len(self._undoHistoryStack) > self._historySize: self._undoHistoryStack.pop(0) item, position = self._historyStackPointer if len(self._undoHistoryStack) - 1 >= 0: for i in range(item + 1, len(self._undoHistoryStack) - 1): self._undoHistoryStack.pop(item + 1) self._historyStackPointer = (len(self._undoHistoryStack) - 1, 1) self.emit(Qt.SIGNAL("propertyValueChanged()")) def setUndoHistoryStack(self, size): self._undoHistoryStack = [] self._historySize = size self._historyStackPointer = (-1, 1) # item, position def undo(self): item, position = self._historyStackPointer if position == 1: item = item position = 0 else: if item > 0: item = item - 1 position = 0 self._historyStackPointer = (item, position) if (item >= 0) and(item < len(self._undoHistoryStack)): self._undoHistoryStack[item].getObject().setValue( self._undoHistoryStack[item].getPrevValue(), undo=False) def redo(self): item, position = self._historyStackPointer if position == 0: item = item position = 1 else: if item < len(self._undoHistoryStack) - 1: item = item + 1 position = 1 self._historyStackPointer = (item, position) if (item >= 0) and(item < len(self._undoHistoryStack)): self._undoHistoryStack[item].getObject().setValue( self._undoHistoryStack[item].getNextValue(), undo=False) # def keyPressEvent(self, event): # QtGui.QWidget.keyPressEvent(self, event) # undo = (event.modifiers() == QtCore.Qt.ControlModifier and event.key() == QtCore.Qt.Key_Z) # redo = (event.modifiers() == QtCore.Qt.ControlModifier and event.key() == QtCore.Qt.Key_Y) # if (undo): # self.undo() # if (redo): # self.redo() def setEdited(self, value): self._edited = value def isEdited(self): return self._edited def deselect(self): for widget in self._inputWidgts: if widget != self.sender(): widget.deselectWidget() def getProperties(self): values = [] name = "noName" properties = self._properties if len(self._inputWidgts) >= 1: for inputWidget in self._inputWidgts: values.append(inputWidget.getValue()) name = values.pop(0) return (properties, name, values) def _nameChanged(self): self.emit(Qt.SIGNAL("propertyValueChanged()")) def setProperties(self, properties): # clean memory for item in self._inputWidgts: QtCore.QObject.disconnect(item, QtCore.SIGNAL( "valueChanged"), self._valueChanged) self._inputWidgts = [] self.clearLayout(self._formLayout) self.setUndoHistoryStack(self._historySize) self._edited = False # create new set of properties self._properties = properties if properties is not None: self._inputWidgts = [] i = 0 for property in properties: self._nameLabel = QtGui.QLabel(property.get_name()) #self._formLayout.setWidget(i, QtGui.QFormLayout.LabelRole, self._nameLabel) self._formLayout.addWidget(self._nameLabel, i, 0) if property.get_format() == "0D": if property.get_type() == "boolean": self._inputWidgts.append(BooleanWidget()) elif property.get_type() == "integer": self._inputWidgts.append(IntegerWidget()) elif property.get_type() == "float": self._inputWidgts.append(FloatWidget()) else: self._inputWidgts.append(StringWidget()) spacerItem = QtGui.QSpacerItem( 40, 20, QtGui.QSizePolicy.Expanding, QtGui.QSizePolicy.Minimum) self._formLayout.addWidget(self._inputWidgts[i], i, 1) self._formLayout.addItem(spacerItem, i, 2) elif (property.get_format() == "1D") or (property.get_format() == "2D"): self._inputWidgts.append(TableWidget( property.get_default_value(), property.get_format(), property.get_type())) self._formLayout.addWidget( self._inputWidgts[i], i, 1, 1, 10) Qt.QObject.connect(self._inputWidgts[i], Qt.SIGNAL( "selected"), self.deselect) self._inputWidgts[i].setValue(property.get_default_value()) QtCore.QObject.connect(self._inputWidgts[i], QtCore.SIGNAL( "valueChanged"), self._valueChanged) i = i + 1 QtCore.QObject.connect(self._inputWidgts[0], QtCore.SIGNAL( "textChanged(QString)"), self._nameChanged) if __name__ == "__main__": import sys app = QtGui.QApplication(sys.argv) properties = [] properties.append(PropertyInfo("name", "string", "0D", "deviceName")) properties.append(PropertyInfo("number0", "integer", "0D", 5)) properties.append(PropertyInfo("boollll0", "boolean", "0D", False)) properties.append(PropertyInfo("number1", "float", "0D", 3.5)) properties.append(PropertyInfo("string2", "string", "0D", "hehe")) properties.append(PropertyInfo("table0", "integer", "1D", [1, 2, 3])) properties.append(PropertyInfo("tablestringD1", "float", "1D", [1.5])) properties.append(PropertyInfo("tablestringD1", "string", "1D", ["aaaa", "bbb", "ccc"])) properties.append(PropertyInfo( "tablefloatD1", "float", "1D", [1.0, 2.5, 3.6])) properties.append(PropertyInfo("tablebooleanD1", "boolean", "1D", [True, False, True])) properties.append(PropertyInfo( "tableboointD1", "integer", "1D", [1, 2, 3])) properties.append(PropertyInfo("tablestringD2", "string", "2D", [ ["aaaa", "bbb", "ccc"], ["aaaa2", "bbb2", "ccc2"], ["aaaa3", "bbb3", "ccc3"]])) nds = SettingsWidget() nds.setProperties(properties) nds.show() sys.exit(app.exec_()) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sardanaConfig/src/wizards/simple_tree_model.py000066400000000000000000000166231356321023600255250ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python # Copyright (c) 2008 Qtrac Ltd. All rights reserved. # This program or module is free software: you can redistribute it and/or # modify it under the terms of the GNU General Public License as published # by the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or # version 3 of the License, or (at your option) any later version. It is # provided for educational purposes and is distributed in the hope that # it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied # warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See # the GNU General Public License for more details. from __future__ import division from __future__ import print_function from __future__ import unicode_literals from future_builtins import * import sys import os import bisect import codecs import taurus.qt.qtgui.resource import PyQt4.QtGui from PyQt4.QtCore import (QAbstractItemModel, QModelIndex, QString, QVariant, Qt, SIGNAL) KEY, NODE = range(2) class BranchNode(object): def __init__(self, name, parent=None): super(BranchNode, self).__init__() self.name = name self.parent = parent self.children = [] def orderKey(self): return self.name.lower() def toString(self): return self.name def __len__(self): return len(self.children) def childAtRow(self, row): assert 0 <= row < len(self.children) return self.children[row][NODE] def rowOfChild(self, child): for i, item in enumerate(self.children): if item[NODE] == child: return i return -1 # with sorting # def childWithKey(self, key): # if not self.children: # return None # # Causes a -3 deprecation warning. Solution will be to # # reimplement bisect_left and provide a key function. # i = bisect.bisect_left(self.children, (key, None)) # if i < 0 or i >= len(self.children): # return None # if self.children[i][KEY] == key: # return self.children[i][NODE] # return None # without sorting def childWithKey(self, key): if not self.children: return None for i in range(len(self.children)): if self.children[i][KEY] == key: return self.children[i][NODE] return None def insertChild(self, child): child.parent = self # sorted #bisect.insort(self.children, (child.orderKey(), child)) # unsorted self.children.append((child.orderKey(), child)) def hasLeaves(self): if not self.children: return False return isinstance(self.children[0], LeafNode) class LeafNode(object): def __init__(self, name, data, parent=None): super(LeafNode, self).__init__() self.parent = parent self.name = name self.data = data def orderKey(self): return "\t" + self.name.lower() def getName(self): return self.name def asRecord(self): return self.getName() def asData(self): return self.data class SimpleTreeModel(QAbstractItemModel): def __init__(self, parent=None): super(SimpleTreeModel, self).__init__(parent) self.columns = 1 self.root = BranchNode("") self.headers = ["Type"] def setHeaders(self, headers): self.headers = headers def getHeaders(self): return self.headers def addNodes(self, fields, callReset=True): root = self.root branch = None for i in range(len(fields)): key = fields[i].lower() branch = root.childWithKey(key) if branch is not None: root = branch else: branch = BranchNode(fields[i]) root.insertChild(branch) root = branch if callReset: self.reset() self.headers = ["Type"] def addRecord(self, fields, data, callReset=True): root = self.root branch = None for i in range(len(fields) - 1): key = fields[i].lower() branch = root.childWithKey(key) if branch is not None: root = branch else: branch = BranchNode(fields[i]) root.insertChild(branch) root = branch assert branch is not None item = fields[len(fields) - 1] branch.insertChild(LeafNode(item, data, branch)) if callReset: self.reset() self.headers = ["Type"] def asRecord(self, index): leaf = self.nodeFromIndex(index) if leaf is not None and isinstance(leaf, LeafNode): return leaf.asRecord() return "None" def asData(self, index): leaf = self.nodeFromIndex(index) if leaf is not None and isinstance(leaf, LeafNode): return leaf.asData() else: return None def rowCount(self, parent): node = self.nodeFromIndex(parent) if node is None or isinstance(node, LeafNode): return 0 return len(node) def columnCount(self, parent): return self.columns def data(self, index, role): if role == Qt.TextAlignmentRole: return QVariant(int(Qt.AlignTop | Qt.AlignLeft)) if role == Qt.DecorationRole: node = self.nodeFromIndex(index) assert node is not None if isinstance(node, LeafNode): return QVariant(node.asData().get_icon()) else: return QVariant() if role != Qt.DisplayRole: return QVariant() node = self.nodeFromIndex(index) assert node is not None if isinstance(node, BranchNode): if index.column() == 0: return QVariant(node.toString()) else: return QVariant(QString("")) if isinstance(node, LeafNode): return QVariant(QString(node.getName())) def headerData(self, section, orientation, role): if (orientation == Qt.Horizontal and role == Qt.DisplayRole): #assert 0 <= section <= len(self.headers) return QVariant(self.headers[section]) return QVariant() def index(self, row, column, parent): assert self.root branch = self.nodeFromIndex(parent) assert branch is not None return self.createIndex(row, column, branch.childAtRow(row)) def parent(self, child): node = self.nodeFromIndex(child) if node is None: return QModelIndex() parent = node.parent if parent is None: return QModelIndex() grandparent = parent.parent if grandparent is None: return QModelIndex() row = grandparent.rowOfChild(parent) assert row != -1 return self.createIndex(row, 0, parent) def nodeFromIndex(self, index): if index.isValid(): return index.internalPointer() else: return self.root # return (index.internalPointer() # if index.isValid() else self.root)###################### sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sardanaConfig/src/wizards/tango_host_page.py000066400000000000000000000040371356321023600251720ustar00rootroot00000000000000import sys import os from PyQt4 import QtGui, QtCore, Qt import taurus import wiz def get_default_tango_host(): tg = os.environ.get('TANGO_HOST', '') if not tg or tg.count(':') != 1: return '', '' return tg.split(':') class SelectTangoHostBasePage(wiz.SardanaBasePage): def __init__(self, parent=None): wiz.SardanaBasePage.__init__(self, parent) self.setSubTitle('Please select the Tango Host') panel = self.getPanelWidget() layout = QtGui.QFormLayout() self.hostEdit = QtGui.QLineEdit() self.portEdit = QtGui.QLineEdit() layout.addRow("&Host", self.hostEdit) layout.addRow("&Port", self.portEdit) host, port = get_default_tango_host() self.hostEdit.setText(host) self.portEdit.setText(port) panel.setLayout(layout) self['db'] = self._getDatabase self.connect(self.hostEdit, QtCore.SIGNAL('textEdited(const QString &)'), QtCore.SIGNAL('completeChanged()')) self.connect(self.portEdit, QtCore.SIGNAL('textEdited(const QString &)'), QtCore.SIGNAL('completeChanged()')) def _getDatabase(self): host = str(self.hostEdit.text()).lower() port = str(self.portEdit.text()) return taurus.Database("%s:%s" % (host, port)) def db(self): return self.wizard()['db'] def isComplete(self): try: db = self.db() if not db is None: self.setStatus('') return True except Exception, e: pass self.setStatus('Invalid database') return False def t1(): app = QtGui.QApplication([]) QtCore.QResource.registerResource(wiz.get_resources()) w = wiz.SardanaBaseWizard() intro = wiz.SardanaIntroBasePage() tg_host_page = SelectTangoHostBasePage() w.addPage(intro) w.addPage(tg_host_page) w.show() sys.exit(app.exec_()) def main(): t1() if __name__ == '__main__': main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sardanaConfig/src/wizards/wiz.py000066400000000000000000000065301356321023600226420ustar00rootroot00000000000000import os import sys from PyQt4 import QtGui, QtCore, Qt class SardanaBasePage(QtGui.QWizardPage): def __init__(self, parent=None): QtGui.QWizardPage.__init__(self, parent) self._item_funcs = {} self.setPixmap(QtGui.QWizard.LogoPixmap, QtGui.QPixmap(":/logo.jpg")) layout = QtGui.QVBoxLayout() self._panel = QtGui.QWidget() self._status_label = QtGui.QLabel() self._status_label.setAutoFillBackground(True) palette = self._status_label.palette() gradient = QtGui.QLinearGradient(0, 0, 0, 15) gradient.setColorAt(0.0, Qt.QColor.fromRgb(60, 150, 255)) gradient.setColorAt(0.5, Qt.QColor.fromRgb(0, 85, 227)) gradient.setColorAt(1.0, Qt.QColor.fromRgb(60, 150, 255)) gradient.setSpread(QtGui.QGradient.RepeatSpread) palette.setBrush(QtGui.QPalette.Window, QtGui.QBrush(gradient)) palette.setBrush(QtGui.QPalette.WindowText, Qt.Qt.white) layout.addWidget(self._panel) layout.addStretch() layout.addWidget(self._status_label) self.setLayout(layout) def __setitem__(self, name, value): self._item_funcs[name] = value def __getitem__(self, name): return self._item_funcs[name] def setStatus(self, text): self._status_label.setText(text) def getPanelWidget(self): return self._panel class SardanaIntroBasePage(QtGui.QWizardPage): def __init__(self, parent=None): QtGui.QWizardPage.__init__(self, parent) self.setTitle('Introduction') self.setPixmap(QtGui.QWizard.WatermarkPixmap, QtGui.QPixmap(":/watermark.jpg")) label = QtGui.QLabel(self.getIntroText()) label.setWordWrap(True) layout = QtGui.QVBoxLayout() layout.addWidget(label) self.setLayout(layout) def getIntroText(self): return """This wizard will guide you through the Sardana configuration""" class SardanaBaseWizard(QtGui.QWizard): def __init__(self, parent=None): QtGui.QWizard.__init__(self, parent) self._item_funcs = {} self._pages = {} def __setitem__(self, name, value): self._item_funcs[name] = value def __getitem__(self, name): for id in self.getPages(): p = self.page(id) if isinstance(p, SardanaBasePage): try: return p[name]() except Exception, e: pass return self._item_funcs[name]() return None def addPage(self, page): id = QtGui.QWizard.addPage(self, page) self._pages[id] = page def setPage(self, id, page): QtGui.QWizard.setPage(self, id, page) self._pages[id] = page def getPages(self): return self._pages def get_resources(): res_fname = os.path.abspath(__file__) res_fname = os.path.splitext(res_fname)[0] + '.rcc' return res_fname def t1(): app = QtGui.QApplication([]) QtCore.QResource.registerResource(get_resources()) w = QtGui.QWizard() intro = SardanaBaseIntroPage() base1 = SardanaBasePage() base1.setTitle('Empty title') base1.setSubTitle('Empty sub-title') base1.setStatus("The status bar") w.addPage(intro) w.addPage(base1) w.show() sys.exit(app.exec_()) def main(): t1() if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sardanaConfig/src/wizards/wiz.qrc000066400000000000000000000002601356321023600227710ustar00rootroot00000000000000 res/logo.jpg res/watermark.jpg sardana-3.0.2a0+34.9f6895/sardanaConfig/src/wizards/wiz.rcc000066400000000000000000004017101356321023600227600ustar00rootroot00000000000000qresžhÀßÿØÿàJFIFHHÿÛCÿÛCÿÀÿÄ  ÿÄH!1 "A#Qa2q‘$3B¡±ð Á%CRbÑáñ4Sr&5DTc¢ÿÄÿÄR!1AQaq"2‘¡±3RÁð#BÑábr‚¢ñ$4C’²DSÂcsƒ£TÒ%5d³U“”âÿÚ ?¬olFMcìŸïýýý¸Æ&"¥ãåŠ÷û5WôÛú}þÿÇòñÄ ñjrÄ“@U<'Cã‡ÍœÇ„u%yvþívÛßdÛøùO)üþËçßb . wëéÓm!ûÃnmN­Ý éþyOçî¿mÓý8‰–@¨/‹À†/çXšm2Ÿ_:gåC¶ ü üüÕSùlœ`–ùXúõÎ4«O¦­ÓsÊ2ô$÷èñúìŸ×tÿÓîÏÂÝ~b#ö‘šÇE<~Q¹•¥_«¶ªŸdD]ÿÿ”ßõñãmøØ’M¯˜¹ã¨ò1j@¡VŸ‰òzŠŸ!Vã~X]—ð•»m¿ï}ÓtDû"¯ëþªœhÉXÈáʵàh3­1Ò0Ze¨³‚Kþ xb¬>F±ÆHNnéÒ»î«å<{~{øßm¿UýQxB†#ëë§:f¤à®Š6¸q#04úWÿàÿ5ãLNF'E?Aù˜Ö±ž‹²ÿ_}÷ý6ß”:;“à#{Á› ,Ñ‚…è»*&üh_†<#{Ô×cHê 7“mš®÷O ¾Ëùmå??å¿ÚiA<~ž™éQQ ð%Î9,4v/Çž˜ðw¨?Nê5Û}¾û/äÝ‘<'·º¢§²ùñÁw*»‡aùuǑʹy©Ëâà}sóŽwÕ•ª»ÞìžÈ¿¯ÿÞûoÀŒ²à3eÄš×:ËX0´(®ëàI[XÇå¥Dß¡Q=ü·í¿º¯Ÿ;{ÿN$%’‡G:q_#6 uW…û´Ðf9É ì÷j§õ_ýÓùø^4eêã‡ùœ ‰ž`Óžš˜ó8ðŒYÎû*û~~?É?ëÄB3®x†n…ÜFÕ>˜¶:½:׋ޖבßàÛù'ßÛí¶ÿ¦ûþžÜKÕ5êÞp/´î¡L{F™Wñõäj.ìüý¿EóöOõþ>8Ñ—À™¯ê1Œ— Þ¡v©.ÏÐøtxåtg¢ªl¨©öT_é·ÛùþœBëdKäœÍxd Â{Œ¼Ï˜Œ};ÿ%TüÑ6Ûúÿ鯾Dq-ú|ùF÷ßÕ‹zÆNŠöí»]ºûxÿÕú{ñ—8“Á›ÌŸÎ5¿<üãÓì«ü?§—'ùnŸ¯ºÿ…]H¢$&ƒšG7ýAècÔŽÿº/ôÛooã¿¿ÛéÆÂ_%&£Ð|ã[î\ØüØùFöB{¶Dj¯„_ã¿¶Ëí·ë·ž6tr³>˜ùãU£ÉëV9SóÕ‹muqQ:”nDößeÛü¶þ¼l£q búUÚ˜ 9F&sœkÍÇéÍ£‘ñžÝ·ñ¿éí·;£Sôûù߈]©c‡7ð©¡‚‰¡†|Û>1óc=Ëì«·äŸúoù.þßÇÜ>GL±¬(‹ò׬t$ªoпæ‹ý<ª¯ðþL µâ¹‡rÆmÀ½S޹üš9ÉYöT_ÉËþžSóöâ KWò®tÓ61ÀAS4#‹?M_èŒùú\Ÿeÿ_ôâkÉ9OXõ©Ô¨Ÿ×ýûÿN01¥ Ÿpe««|·µ¨Õ]öDÙ=—º§åü=Ý‘$Ì ÈbLUèqs6»P’’IãSÇÌ0£ÔÕX¦ÀÍ(lr ˺&ËÓ²ùöþKöÝ|n©û©²ÞYöZ–ÄŠÌx˜p«³Goö‰JXpuv«ú¶1æéÉQž¾ÞÈÕEüü"}ÿ•_?táÿì’ÕMyS'zbÑÚ)µ$›émoútGôÖKß»@ï «á¿ŸéùýøØëR¨œ~C-|¡„ûW%!ŒÌ@Ä®n'!ð8ÇKtÂSÔèîT_*ªß)ü¼ùÿÛo`=ÜßO&Оqít…CÓñ$Ò¬ÕåjùÀyôøìr7°©ü·òÙQWÏë÷Eóù‰{-@µÒ?0NYa.e‰~ÒËPq0£\I®CÈ6™H“² ²û*³ÆëšÿuO ÃR6:–Gc'Ão¯X¬¶ûW.Sýà§íuÔÑðÊ´Ô˜&é4†\€rx_ð§¶]“숻}×uD_ÕxnnÃPIdäôÆœ¼ðИ®³{b…Mx–zT Er~‚5M,4æPËÒÀ»}öÙ|n»'芿Ëo¶È¾ÜSÍØë¼C/å ÇÐêìþÔKRŒÁGràÿ÷Ö…€:!ÓK·~Áïûªï}÷MÑvþ‰²¯Ù8‚v*Î ò'æ~°‰/Úë:MVœð4á˜æxV˜Ç47š=ú£‘~ý öü÷Ûoé÷ßÆÈˆ9›bGwÈŽùfKha‰^ÔȘøa© ¶8çZB8ùðyC_ TóºìÅñüö_ãå<¢*yUò¢ödÁøIèN˜cššÚJÛöuĹý¤—qLh81ư/M†…F(•WtDDEöÝSÇo?’o÷òœͳ–¥‡Igl t~.}8B–ý½&\µ(-9àC³râià[z.˜”‘ÚîÂ}MM‘[ùøÙWdÛì¿ÑWuã FÅ+Gtà£ãÇVŽ&w¶DÖ+ \ê4¡<1Ô‘Æ¥ÒHU#;~¤Ožv]ööÙ?_¿ùðªöĪõÓtM5$êØ7°•팲–¾–j›É GÔ9<öÿÊiÅÜNW7dÙZ»o÷Ûª*~~ÞËão„=ÓJ`ïÇÈð£àÂ}­J–ÁibÆŠæí¦Ÿq§#¹ Ë¿Ÿ UÛßtO»vþn›íÂvJ‚»‡Y› úaéœ]Xý¤”  ˜8ÖµfJW»æ c¤5ÿP_ïÿ…Wîž??>þ?Ž1`—Kqo5ð¡x°;vJ€ÁZ€õçú Z¬Dá`Ä2¢(öû®èªžU>ꈉåvO?®Ê‹ÁE„Ý ÓZüðÃM{iïL¸p=]©¨¹4ØŽ¹rµS«6TöÝ6û¢mü6óçƒ šµ°¸sÈU8 ¹BÇÚ2É&k³g®Œþ@ãà}4”¯]£»mü«š¨‹þ_Ÿù¯VÈ[÷O…|Ò¹AÓíMœÞ†føfAÌ×PÏŒuGÒ¹¤O‰÷E^ÓËÛÏÝt_}ˆ‹0þçÐqo˜€ÌöºÌ^h 3ÔcJb æÝ+DÒyjªGzm¿»vÝ|mçoþx‘Ø“~xkvÇÓˆQí™J3U•2qm4šÇ*$b}½š¨©ïù'·Ÿç²øÝ8¶:Òý‚à U¼?¬XËöšZ€iŒt|pgn¹Ó7ŒOÕMÂô_;¢ |~»mãù"ïùð?ìÂà]/• } –æ$š½Cêæ¡ùéÊ¡iÙÞÔs€äj.Ûômº¢má6MÓúªmãm—ž nÝ$œƒ’?<8W«n ‚BÅш|¹Ó¥F<dé³ÐvÈ‹²}>wUTÙ¥SÏå·¶é¿Ûn7gÌ HºØåÀ½… gÛÒ ¼ô’tüë@µHàÐM&%H­ì»fù]ھɺ*¢*{"ÿÓÊmÀ¿³–ÏuŽÉððyC‰ÛÒ]ŠÓS¯6¨8š> «àÓã£Óp»e÷^Úôùñù'éö÷O>—4š$ø¡])™í €Þ'1ÞÌQ¨ãÅßøÀ‘pWˆNU§Joå»mí¶éãmÿòí¿ßÊp×ör“y,Ã8a]aíÔMXÝÍrIkå›òÈÂcSèÜï¡S©tÝwDÙ|oº"{n¨ž8§´È¸àƒS–8áAQ¥:ŠÇO³í{Ð º¨ ¹®yhùZ„k‘ëço;þêyÝ}Óôû~^8® 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When data from multiple entries are extracted from a file, each table is stored in a different file. The output files for a given input file are stored in a directory whose name matches the input file name (minus extension) Usage: python h52ascii.py [ [] ...] If no entry names are provided, all entries from the given nexus file name will be extracted. Note: only scalar values are extracted ''' import nxs import sys import os import numpy def measurement2ascii(fd, entryname, ofname): # check if there is a measurement datagroup tmp = "/%s/measurement" % entryname try: fd.openpath(tmp) except: print 'Cannot open hdf5 path "%s". Skipping.' % tmp return False # read the point number data # possible ways of storing the point number (along different versions) ptnb_names = ('Pt_No', 'point_nb', '#Pt No') for i, ptnb_name in enumerate(ptnb_names): try: fd.opendata(ptnb_name) break except: print 'cannot open %s' % ptnb_name if i == len(ptnb_names) - 1: # if this was not the last choice print 'I give up!' return False ptnb = fd.getdata() fd.closedata() # prepare a list with column names and a table made of data "columns" namelist = [ptnb_name] table = [ptnb.copy().flatten()] for name, nxclass in fd.entries(): if name == ptnb_name: continue if nxclass != 'SDS': continue # not a dataset dshape, dtype = fd.getinfo() if tuple(dshape) != ptnb.shape: continue # not a scalar (incompatible shape) table.append(fd.getdata().flatten()) namelist.append(name) # write the table to a file try: datfile = open(ofname, 'w') except: print 'Cannot create file "%s". Skipping.' % ofname return False datfile.write("\t".join(namelist)) # write a header of column names datfile.write("\n") numpy.savetxt(datfile, numpy.vstack(table).transpose(), delimiter='\t') # write the data table datfile.close() return True def main(): if len(sys.argv) > 1: fname = sys.argv[1] else: print "Usage:\nh5toascii [ [] ...] " sys.exit(1) entrynames = sys.argv[2:] fd = nxs.open(fname, 'r') if len(entrynames) == 0: entrynames = [n for n, c in fd.entries() if c == 'NXentry'] dirname, ext = os.path.splitext(fname) try: os.makedirs(dirname) except: print 'Cannot create dir "%s". Skipping.' % dirname for ename in entrynames: ofname = os.path.join(dirname, "%s.dat" % ename) print "Extracting %s:%s to %s" % (fname, ename, ofname) measurement2ascii(fd, ename, ofname) fd.close() if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/scripts/h5tospec000077500000000000000000000172221356321023600176150ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/index.html ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## ''' Script for extracting "scans" from Sardana NeXus files into Sardana Spec Files. Usage: h5spec [> ] [2>> sys.stderr, entry except: print >> sys.stderr, 'Cannot open hdf5 path "%s/pre_scan_snapshot". Skipping.' % entry return _mdata def processEntry(fd, entry): ''' process one entry from a hdf5 file it creates a string with all the data and prints it to the stdout in the end. It could be evenually easily modified to return the values and to be introduced in a class (to get it out from this simple script) ''' # _myMovables = [] # This gets the motors in order to write them in the # first columns # the string will construct the scan (and printed at the end) mystring = "" try: fd.openpath("/%s/entry_identifier" % entry) mystring = "#S %s " % str(fd.getdata()) fd.openpath("/%s/title" % entry) _mycmd = str(fd.getdata()) mystring += " %s \n" % _mycmd _myMovables = _getMovables(_mycmd) fd.openpath("/%s/start_time" % entry) mystring += "#D %s \n" % h52spectime(fd.getdata()) # need to know here the timer for the counting time. In the mean time # I use the last value of the cmd line (usually the ct time!!, not # always ojo). mystring += "#T %s (seconds)\n" % _mycmd.split(' ').pop() # print mytime except: print >> sys.stderr, 'Error opening/processing hdf5 path "%s/...". Skipping.' % entry mystring += "#P0 " _metadata = getMetadata(fd, entry) for i in _metadata.values(): mystring += ' ' + str(i) mystring += '\n' tmp = "/%s/measurement/point_nb" % entry tmp2 = "/%s/measurement/Pt_No" % entry try: fd.openpath(tmp) except: # print 'Cannot open hdf5 path "%s". Skipping.'%tmp try: fd.openpath(tmp2) except: # print 'Cannot open hdf5 path "%s". Skipping.'%tmp return False ptnb = fd.getdata() fd.closedata() headers = [] data = {} for name, nxclass in fd.entries(): if name == 'point_nb' or name == "#Pt No": continue if name == 'pre_scan_snapshot': continue dshape, dtype = fd.getinfo() if tuple(dshape) != ptnb.shape: print >> sys.stderr, "Skipping (no data or not a scalar ???) %s in %s" % ( name, entry), print >> sys.stderr, ptnb.shape continue # not a scalar (incompatible shape) # insert data and headers in the rigth order (movables first) mydata = fd.getdata().flatten() if name in _myMovables: headers.insert(_myMovables.index(name), name) else: headers.append(name) data[name] = mydata mystring += "#N %d \n" % len(headers) mystring += "#L " for i in headers: mystring += ' ' + i mystring += "\n" #print >>sys.stderr, headers #print >>sys.stderr, _myMovables #print >>sys.stderr, ptnb.size #print >>sys.stderr, data #print >>sys.stderr, ptnb for i in range(ptnb.size): # Movables (motors) come first. Then the other columns (exp channels) for n in [channel for channel in _myMovables if channel in headers]: mystring += ' ' + str(data[n][i]) for n in [channel for channel in headers if channel not in _myMovables]: mystring += ' ' + str(data[n][i]) mystring += '\n' try: fd.openpath("/%s/end_time" % entry) mystring += "#C Scan ended at %s \n" % h52spectime(fd.getdata()) except: print >> sys.stderr, 'Cannot open hdf5 path "%s/end_time". Skipping.' % entry print mystring def measurement2spec(fd): """ Takes a file (hdf5) as an inputProcess a hdf5 file and outputs the result to the stdout. One can redirect the output to create the file. Information and error messages are output to stderr, in order not to pollute the file """ mystring = "" mystring += "#F %s\n" % fd.filename outFileAttrs = "#CCC original Nexus hdf5 file: %s\n" % fd.getattrs() outCurrentDate = "#C conversion date: %s\n" % time.asctime() entrynames = [name for name, c in fd.entries() if c == 'NXentry'] mystring += "#E %s\n" % fd.getattrs()['epoch'] mystring += "#D %s\n" % time.asctime( time.localtime(fd.getattrs()['epoch'])) mystring += "#C User \n" # Gets metadata headers (motor names usually) from the first entry # (asuming all the same!) _metadata = getMetadata(fd, entrynames[0]) mystring += "#O0" for i in _metadata.keys(): mystring += ' ' + i mystring += '\n' + outFileAttrs mystring += outCurrentDate print mystring # Sort entry2 before entry10 (otherwhise, it was strictly alphabetic) for entry in sorted(entrynames, key=len): processEntry(fd, entry) def main(): ''' process the entire file (todo: many things. Do only the selected entries, convert it to a class) ''' if len(sys.argv) > 1: fname = sys.argv[1] else: print "Usage:\npython h5tospec [> ] [2> log/error file]" sys.exit(1) fd = nxs.open(fname, 'r') measurement2spec(fd) fd.close() if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/scripts/spectoascii000077500000000000000000000057021356321023600203710ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/index.html ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## ''' Script for extracting "scan tables" from Sardana Spec files into single-scan tab-separated ASCII tables. When data from multiple scans are extracted from a file, each table is stored in a different file. The output files for a given input file are stored in a directory whose name matches the input scan ID Usage: python spectoascii.py [ [] ...] If no scan IDs are provided, all scans from the given Spec file will be extracted. Note that this is not a generic Spec conversor. Spec files created by means other than the Sardana SPEC_FileRecorder may not be converted properly. ''' import sys import os def main(): if len(sys.argv) > 1: fname = sys.argv[1] else: print "Usage:\nspectoascii [ [] ...] " sys.exit(1) scanids = sys.argv[2:] or None f = open(fname, 'r') s = f.read() f.close() dirname, ext = os.path.splitext(fname) try: os.makedirs(dirname) except: print 'Cannot create dir "%s". Skipping.' % dirname for scan in s.split('\n\n'): lines = scan.split('\n') if not lines[0].startswith('#S '): continue scan_name = lines[0].split()[1] if scanids is None or scan_name in scanids: # extract only selected ids ofname = os.path.join(dirname, "%s.dat" % scan_name) print "Extracting %s:%s to %s" % (fname, scan_name, ofname) try: ofile = open(ofname, 'w') except: print 'Cannot create file "%s". Skipping.' % ofname continue for line in lines[1:]: if line.startswith('#L '): ofile.write('\t'.join(line[3:].split(' ')) + '\n') elif line.startswith('#'): continue else: ofile.write('\t'.join(line.split()) + '\n') ofile.close() if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/scripts/upgrade/000077500000000000000000000000001356321023600175605ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/scripts/upgrade/from_01_to_02.py000066400000000000000000000531501356321023600224040ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python from upgrade_utils import * class Controller: def __init__(self, type, file, kcls, name, id): self.type = type self.file = file self.kcls = kcls self.name = name self.id = id def __str__(self): return "%s %s %s %s %s" % (self.type, self.file, self.kcls, self.name, self.id) def get_controller_prop(self): return [self.type, self.file, self.kcls, self.name, self.id] class Up01To02(Upgrade): def get_pool_controllers(self, db, serv): """Gets the list of Pool controllers from pool version 0.1.x""" pool_serv_name = "Pool/%s" % serv pool_dev_name = get_pool_device_from_server(serv, db=db) ctrls = db.get_device_property( pool_dev_name, ["Controller"])["Controller"] i = 0 ret = [] while i < len(ctrls): type = ctrls[i] file = ctrls[i + 1] kcls = ctrls[i + 2] name = ctrls[i + 3] id = ctrls[i + 4] i += 5 ret.append(Controller(type, file, kcls, name, id)) return ret @classmethod def fromTo(cls): return ("0.1.x", "0.2.0") @classmethod def supports(cls, old_vers, new_vers): return old_vers.startswith('0.1') and new_vers.startswith('0.2') @classmethod def supports_old(cls, old_vers): return old_vers.startswith('0.1') @classmethod def supports_new(cls, new_vers): return new_vers.startswith('0.2') def upgrade(self, db, serv, old_vers, new_vers): if not Up01To02.supports(old_vers, new_vers): raise Exception("Unsupported upgrade") yield "Upgrading %s from %s to %s... " % (serv, old_vers, new_vers), 1 id = 1 pending_put_properties = {} # map used to store elem_map, reverse_elem_map = {}, {} pool_serv_name = "Pool/%s" % serv pool_dev_name = get_pool_device_from_server(serv, db=db) # 1 - Update the controller property with unique id yield "Updating the controller property with unique id...", 5 controllers = self.get_pool_controllers(db, serv) ctrl_prop_value = [] for c in controllers: c.id = str(id) ctrl_prop_value.extend(c.get_controller_prop()) elem_map[c.id] = c.name.lower() reverse_elem_map[c.name.lower()] = c.id id += 1 db.put_device_property(pool_dev_name, {"Controller": ctrl_prop_value}) # 2 - Update PoolPath: replace ':' by '\n' yield "Updating PoolPath: replace ':' by '%sn'..." % '\\', 10 pool_path = db.get_device_property( pool_dev_name, ["PoolPath"])["PoolPath"] pool_path_prop_value = [] for p in pool_path: pool_path_prop_value.extend(p.split(":")) db.put_device_property( pool_dev_name, {"PoolPath": pool_path_prop_value}) # 3 - Update the properties of all elements elems = db.get_device_class_list(pool_serv_name) i = 0 elems_dict = {} while i < len(elems): dev, kcls = elems[i], elems[i + 1] if not elems_dict.has_key(kcls): elems_dict[kcls] = [] elems_dict[kcls].append(dev) i += 2 # 3.1 - For motor remove 'motor_id' and add 'id', 'ctrl_id' and 'axis' yield "Updating motors...", 15 for m_dev_name in elems_dict.get("Motor", []): m, ctrl, axis = m_dev_name.split("/") for c in controllers: if c.name.lower() == ctrl.lower(): ctrl = c.id props = {"id": [str(id)], "ctrl_id": [ str(ctrl)], "axis": [str(axis)]} db.put_device_property(m_dev_name, props) db.delete_device_property(m_dev_name, ["motor_id"]) m_alias = db.get_alias(m_dev_name) elem_map[id] = m_alias.lower() reverse_elem_map[m_alias.lower()] = id id += 1 # 3.2 - For Counter remove 'channel_id' and add 'id', 'ctrl_id' and # 'axis' yield "Updating counters...", 20 for expch_dev_name in elems_dict.get("CTExpChannel", []): exp, ctrl, axis = expch_dev_name.split("/") for c in controllers: if c.name.lower() == ctrl.lower(): ctrl = c.id props = {"id": [str(id)], "ctrl_id": [ str(ctrl)], "axis": [str(axis)]} db.put_device_property(expch_dev_name, props) db.delete_device_property(expch_dev_name, ["channel_id"]) expch_alias = db.get_alias(expch_dev_name) elem_map[id] = expch_alias.lower() reverse_elem_map[expch_alias.lower()] = id id += 1 # 3.3 - For 0D remove 'channel_id' and add 'id', 'ctrl_id' and 'axis' yield "Updating 0Ds...", 25 for expch_dev_name in elems_dict.get("ZeroDExpChannel", []): exp, ctrl, axis = expch_dev_name.split("/") for c in controllers: if c.name.lower() == ctrl.lower(): ctrl = c.id props = {"id": [str(id)], "ctrl_id": [ str(ctrl)], "axis": [str(axis)]} db.put_device_property(expch_dev_name, props) db.delete_device_property(expch_dev_name, ["channel_id"]) expch_alias = db.get_alias(expch_dev_name) elem_map[id] = expch_alias.lower() reverse_elem_map[expch_alias.lower()] = id id += 1 # 3.4 - For 1D remove 'channel_id' and add 'id', 'ctrl_id' and 'axis' yield "Updating 1Ds...", 30 for expch_dev_name in elems_dict.get("OneDExpChannel", []): exp, ctrl, axis = expch_dev_name.split("/") for c in controllers: if c.name.lower() == ctrl.lower(): ctrl = c.id props = {"id": [str(id)], "ctrl_id": [ str(ctrl)], "axis": [str(axis)]} db.put_device_property(expch_dev_name, props) db.delete_device_property(expch_dev_name, ["channel_id"]) expch_alias = db.get_alias(expch_dev_name) elem_map[id] = expch_alias.lower() reverse_elem_map[expch_alias.lower()] = id id += 1 # 3.5 - For 2D remove 'channel_id' and add 'id', 'ctrl_id' and 'axis' yield "Updating 2Ds...", 35 for expch_dev_name in elems_dict.get("TwoDExpChannel", []): exp, ctrl, axis = expch_dev_name.split("/") for c in controllers: if c.name.lower() == ctrl.lower(): ctrl = c.id props = {"id": [str(id)], "ctrl_id": [ str(ctrl)], "axis": [str(axis)]} db.put_device_property(expch_dev_name, props) db.delete_device_property(expch_dev_name, ["channel_id"]) expch_alias = db.get_alias(expch_dev_name) elem_map[id] = expch_alias.lower() reverse_elem_map[expch_alias.lower()] = id id += 1 # 3.6 - For CommunicationChannel remove 'channel_id' and add 'id', # 'ctrl_id' and 'axis' yield "Updating Communication channels...", 40 for comch_dev_name in elems_dict.get("CommunicationChannel", []): com, ctrl, axis = comch_dev_name.split("/") for c in controllers: if c.name.lower() == ctrl.lower(): ctrl = c.id props = {"id": [str(id)], "ctrl_id": [ str(ctrl)], "axis": [str(axis)]} db.put_device_property(comch_dev_name, props) db.delete_device_property(comch_dev_name, ["channel_id"]) comch_alias = db.get_alias(comch_dev_name) elem_map[id] = comch_alias.lower() reverse_elem_map[comch_alias.lower()] = id id += 1 # 3.7 - For IORegister remove 'channel_id' and add 'id', 'ctrl_id' and # 'axis' yield "Updating IORegisters...", 45 for ior_dev_name in elems_dict.get("IORegister", []): ior, ctrl, axis = ior_dev_name.split("/") for c in controllers: if c.name.lower() == ctrl.lower(): ctrl = c.id props = {"id": [str(id)], "ctrl_id": [ str(ctrl)], "axis": [str(axis)]} db.put_device_property(ior_dev_name, props) db.delete_device_property(ior_dev_name, ["channel_id"]) ior_alias = db.get_alias(ior_dev_name) elem_map[id] = ior_alias.lower() reverse_elem_map[ior_alias.lower()] = id id += 1 # 3.8 - For MotorGroup remove 'motor_group_id' and add 'id' yield "Updating MotorGroups...", 50 for mg_dev_name in elems_dict.get("MotorGroup", []): mg, inst, name = mg_dev_name.split("/") props = {"id": [str(id)]} db.put_device_property(mg_dev_name, props) db.delete_device_property( mg_dev_name, ["motor_group_id", "pool_device"]) mg_alias = db.get_alias(mg_dev_name) elem_map[id] = mg_alias.lower() reverse_elem_map[mg_alias.lower()] = id # change the format of some properties from list of names to list # of IDs props = ('motor_list', 'motor_group_list', 'pseudo_motor_list', 'phys_group_elt', 'user_group_elt') props = db.get_device_property(mg_dev_name, props) pending_put_properties[mg_dev_name.lower()] = {} new_motor_list = [] skip = True for name in props['motor_list']: # if all are already IDs, skip the property try: int(name) except Exception, e: skip = False new_motor_list.append( reverse_elem_map.get(name.lower(), name.lower())) if not skip: pending_put_properties[mg_dev_name.lower()].update( {'motor_list': new_motor_list}) new_motor_group_list = [] skip = True for name in props['motor_group_list']: # if all are already IDs, skip the property try: int(name) except Exception, e: skip = False new_motor_group_list.append( reverse_elem_map.get(name.lower(), name.lower())) if not skip: pending_put_properties[mg_dev_name.lower()].update( {'motor_group_list': new_motor_group_list}) new_pseudo_motor_list = [] skip = True for name in props['pseudo_motor_list']: # if all are already IDs, skip the property try: int(name) except Exception, e: skip = False new_pseudo_motor_list.append( reverse_elem_map.get(name.lower(), name.lower())) if not skip: pending_put_properties[mg_dev_name.lower()].update( {'pseudo_motor_list': new_pseudo_motor_list}) new_phys_group_elt = [] skip = True for name in props['phys_group_elt']: # if all are already IDs, skip the property try: int(name) except Exception, e: skip = False new_phys_group_elt.append( reverse_elem_map.get(name.lower(), name.lower())) if not skip: pending_put_properties[mg_dev_name.lower()].update( {'phys_group_elt': new_phys_group_elt}) new_user_group_elt = [] skip = True for name in props['user_group_elt']: # if all are already IDs, skip the property try: int(name) except Exception, e: skip = False new_user_group_elt.append( reverse_elem_map.get(name.lower(), name.lower())) if not skip: pending_put_properties[mg_dev_name.lower()].update( {'user_group_elt': new_user_group_elt}) id += 1 # 3.9 - For MeasurementGroup remove 'measurement_group_id' and add 'id' yield "Updating MeasurementGroups...", 55 for mg_dev_name in elems_dict.get("MeasurementGroup", []): mg, inst, name = mg_dev_name.split("/") props = {"id": [str(id)]} db.put_device_property(mg_dev_name, props) db.delete_device_property( mg_dev_name, ["measurement_group_id", "pool_device"]) mg_alias = db.get_alias(mg_dev_name) elem_map[id] = mg_alias.lower() reverse_elem_map[mg_alias.lower()] = id props = ('ct_list', 'zerodexpchannel_list', 'onedexpchannel_list', 'twodexpchannel_list', 'pseudocounter_list', 'motor_list', 'phys_group_elt', 'user_group_elt') props = db.get_device_property(mg_dev_name, props) pending_put_properties[mg_dev_name.lower()] = {} new_ct_list = [] skip = True for name in props['ct_list']: try: int(name) except Exception, e: skip = False new_ct_list.append(reverse_elem_map.get( name.lower(), name.lower())) if not skip: pending_put_properties[mg_dev_name.lower()].update( {'ct_list': new_ct_list}) new_zerodexpchannel_list = [] skip = True for name in props['zerodexpchannel_list']: try: int(name) except Exception, e: skip = False new_zerodexpchannel_list.append( reverse_elem_map.get(name.lower(), name.lower())) if not skip: pending_put_properties[mg_dev_name.lower()].update( {'zerodexpchannel_list': new_zerodexpchannel_list}) new_onedexpchannel_list = [] skip = True for name in props['onedexpchannel_list']: try: int(name) except Exception, e: skip = False new_onedexpchannel_list.append( reverse_elem_map.get(name.lower(), name.lower())) if not skip: pending_put_properties[mg_dev_name.lower()].update( {'onedexpchannel_list': new_onedexpchannel_list}) new_twodexpchannel_list = [] skip = True for name in props['twodexpchannel_list']: try: int(name) except Exception, e: skip = False new_twodexpchannel_list.append( reverse_elem_map.get(name.lower(), name.lower())) if not skip: pending_put_properties[mg_dev_name.lower()].update( {'twodexpchannel_list': new_twodexpchannel_list}) new_pseudocounter_list = [] skip = True for name in props['pseudocounter_list']: try: int(name) except Exception, e: skip = False new_pseudocounter_list.append( reverse_elem_map.get(name.lower(), name.lower())) if not skip: pending_put_properties[mg_dev_name.lower()].update( {'pseudocounter_list': new_pseudocounter_list}) new_motor_list = [] skip = True for name in props['motor_list']: try: int(name) except Exception, e: skip = False new_motor_list.append( reverse_elem_map.get(name.lower(), name.lower())) if not skip: pending_put_properties[mg_dev_name.lower()].update( {'motor_list': new_motor_list}) new_phys_group_elt = [] skip = True for name in props['phys_group_elt']: try: int(name) except Exception, e: skip = False new_phys_group_elt.append( reverse_elem_map.get(name.lower(), name.lower())) if not skip: pending_put_properties[mg_dev_name.lower()].update( {'phys_group_elt': new_phys_group_elt}) new_user_group_elt = [] skip = True for name in props['user_group_elt']: try: int(name) except Exception, e: skip = False new_user_group_elt.append( reverse_elem_map.get(name.lower(), name.lower())) if not skip: pending_put_properties[mg_dev_name.lower()].update( {'user_group_elt': new_user_group_elt}) id += 1 # 3.10 - For PseudoMotor remove 'pseudo_motor_id', 'motor_group', 'role' # and 'role_idx' and add 'id', 'ctrl_id', 'axis', 'motor_group_id' # Replace motor_list from a list of names to a list of IDs yield "Updating PseudoMotors...", 60 for pm_dev_name in elems_dict.get("PseudoMotor", []): pm, ctrl, axis = pm_dev_name.split("/") for c in controllers: if c.name.lower() == ctrl.lower(): ctrl = c.id props = {"id": [str(id)], "ctrl_id": [str(ctrl)], "axis": [str(axis)]} prop_values = db.get_device_property( pm_dev_name, ["motor_group", "motor_group_id", "motor_list"]) motor_group = prop_values["motor_group"] if not motor_group: motor_group_id = motor_group = prop_values["motor_group_id"] if not motor_group_id: print "WARNING: neither motor_group nor motor_group_id property is defined for %s." % pm_dev_name else: motor_group = motor_group[0] motor_group_dev_name = db.get_device_alias(motor_group) motor_group_id = db.get_device_property( motor_group_dev_name, ["id"])["id"][0] props["motor_group_id"] = [str(motor_group_id)] db.put_device_property(pm_dev_name, props) db.delete_device_property( pm_dev_name, ["pseudo_motor_id", "motor_group", "role", "role_idx"]) skip = True motor_ids = [] for name in prop_values["motor_list"]: try: int(name) except Exception, e: skip = False motor_ids.append(reverse_elem_map[name.lower()]) if not skip: db.put_device_property(pm_dev_name, {"motor_list": motor_ids}) pm_alias = db.get_alias(pm_dev_name) elem_map[id] = pm_alias.lower() reverse_elem_map[pm_alias.lower()] = id id += 1 # 3.11 - For PseudoCounter remove 'pseudo_counter_id', 'role' and # 'role_idx' and add 'id', 'ctrl_id', 'axis' # Replace channel_list from a list of names to a list of IDs yield "Updating PseudoCounters...", 65 for pc_dev_name in elems_dict.get("PseudoCounter", []): pc, ctrl, axis = pc_dev_name.split("/") for c in controllers: if c.name.lower() == ctrl.lower(): ctrl = c.id props = {"id": [str(id)], "ctrl_id": [str(ctrl)], "axis": [str(axis)]} db.put_device_property(pc_dev_name, props) db.delete_device_property( pc_dev_name, ["pseudo_counter_id", "role", "role_idx"]) channel_list = db.get_device_property( pc_dev_name, "channel_list")["channel_list"] skip = True channel_ids = [] for name in channel_list: try: int(name) except Exception, e: skip = False channel_ids.append(reverse_elem_map[name.lower()]) if not skip: db.put_device_property( pm_dev_name, {"channel_list": channel_ids}) pc_alias = db.get_alias(pc_dev_name) elem_map[id] = pc_alias.lower() reverse_elem_map[pc_alias.lower()] = id id += 1 # 4. - Apply pending properties yield "Applying pending properties...", 75 for dev, props in pending_put_properties.iteritems(): for name, val in props.iteritems(): for i, elem in enumerate(val): if isinstance(elem, str): val[i] = reverse_elem_map[elem] db.put_device_property(dev, props) # 5. - Finally update the version property in the database yield "Updating the version property in the database...", 85 db.put_device_property(pool_dev_name, {"Version": [new_vers]}) # 6. - Check if the service is already registered yield "Checking if the service is already registered...", 95 services = db.get_services("Sardana", serv) if len(services) == 0: db.register_service("Sardana", serv, pool_dev_name) yield "Finished", 100 sardana-3.0.2a0+34.9f6895/scripts/upgrade/from_02_to_03.py000066400000000000000000000441101356321023600224020ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python import sys import PyTango from upgrade_utils import * class Controller: def __init__(self, type, file, kcls, name, id): self.type = type self.file = file self.kcls = kcls self.name = name self.id = id def __str__(self): return "%s %s %s %s %s" % (self.type, self.file, self.kcls, self.name, self.id) def get_controller_prop(self): return [self.type, self.file, self.kcls, self.name, self.id] class Up02To03(Upgrade): def get_pool_controllers(self, serv, db=None): """Gets the list of Pool controllers from pool version 0.1.x""" pool_serv_name = "Pool/%s" % serv pool_dev_name = get_pool_device_from_server(serv) db = db or get_db() ctrls = db.get_device_property( pool_dev_name, ["Controller"])["Controller"] i = 0 ret = [] while i < len(ctrls): type = ctrls[i] file = ctrls[i + 1] kcls = ctrls[i + 2] name = ctrls[i + 3] id = ctrls[i + 4] i += 5 ret.append(Controller(type, file, kcls, name, id)) return ret @classmethod def fromTo(cls): return ("0.2.x", "0.3.0") @classmethod def supports(cls, old_vers, new_vers): return old_vers.startswith('0.2') and new_vers.startswith('0.3') @classmethod def supports_old(cls, old_vers): return old_vers.startswith('0.2') @classmethod def supports_new(cls, new_vers): return new_vers.startswith('0.3') def upgrade(self, db, serv, old_vers, new_vers): if not Up02To03.supports(old_vers, new_vers): raise Exception("Unsupported upgrade") yield "Upgrading %s from %s to %s... " % (serv, old_vers, new_vers), 1 id = 1 pending_put_properties = {} # map used to store elem_map, reverse_elem_map = {}, {} pool_serv_name = "Pool/%s" % serv pool_dev_name = get_pool_device_from_server(serv, db=db) # 1 - get controllers # 2 - get elements elems = db.get_device_class_list(pool_serv_name) i = 0 elems_dict = {} while i < len(elems): dev, kcls = elems[i], elems[i + 1] if not elems_dict.has_key(kcls): elems_dict[kcls] = [] elems_dict[kcls].append(dev) i += 2 # 3.1 - store motors yield "Storing motor information...", 5 for m_dev_name in elems_dict.get("Motor", []): props = db.get_device_property( m_dev_name, ("id", "ctrl_id", "axis")) id = int(props["id"][0]) m_alias = db.get_alias(m_dev_name).lower() elem_map[id] = m_alias reverse_elem_map[m_alias] = id # 3.2 - store counter timers yield "Storing counter information...", 10 for expch_dev_name in elems_dict.get("CTExpChannel", []): props = db.get_device_property( expch_dev_name, ("id", "ctrl_id", "axis")) id = int(props["id"][0]) expch_alias = db.get_alias(expch_dev_name).lower() elem_map[id] = expch_alias reverse_elem_map[expch_alias] = id # 3.3 - store 0D yield "Storing 0D information...", 15 for expch_dev_name in elems_dict.get("ZeroDExpChannel", []): props = db.get_device_property( expch_dev_name, ("id", "ctrl_id", "axis")) id = int(props["id"][0]) expch_alias = db.get_alias(expch_dev_name).lower() elem_map[id] = expch_alias reverse_elem_map[expch_alias] = id # 3.4 - store 1D yield "Storing 1D information...", 20 for expch_dev_name in elems_dict.get("OneDExpChannel", []): props = db.get_device_property( expch_dev_name, ("id", "ctrl_id", "axis")) id = int(props["id"][0]) expch_alias = db.get_alias(expch_dev_name).lower() elem_map[id] = expch_alias reverse_elem_map[expch_alias] = id # 3.5 - store 2D yield "Storing 2D information...", 25 for expch_dev_name in elems_dict.get("TwoDExpChannel", []): props = db.get_device_property( expch_dev_name, ("id", "ctrl_id", "axis")) id = int(props["id"][0]) expch_alias = db.get_alias(expch_dev_name).lower() elem_map[id] = expch_alias reverse_elem_map[expch_alias] = id # 3.6 - store communication channels yield "Storing communication channel information...", 30 for comch_dev_name in elems_dict.get("CommunicationChannel", []): props = db.get_device_property( comch_dev_name, ("id", "ctrl_id", "axis")) id = int(props["id"][0]) comch_alias = db.get_alias(comch_dev_name).lower() elem_map[id] = comch_alias reverse_elem_map[comch_alias] = id # 3.7 - store IO register yield "Storing ioregister information...", 35 for ior_dev_name in elems_dict.get("IORegister", []): props = db.get_device_property( ior_dev_name, ("id", "ctrl_id", "axis")) id = int(props["id"][0]) ior_alias = db.get_alias(ior_dev_name).lower() elem_map[id] = ior_alias reverse_elem_map[ior_alias] = id # 3.8 - For MotorGroup remove 'motor_group_id' and add 'id' yield "Storing MotorGroup information...", 40 for mg_dev_name in elems_dict.get("MotorGroup", []): mg_dev_name = mg_dev_name.lower() props = ('id', 'motor_list', 'motor_group_list', 'pseudo_motor_list', 'phys_group_elt', 'user_group_elt') props = db.get_device_property(mg_dev_name, props) id = int(props["id"][0]) mg_alias = db.get_alias(mg_dev_name).lower() elem_map[id] = mg_alias reverse_elem_map[mg_alias] = id pending_put_properties[mg_dev_name] = {} new_motor_list = [] skip = True for name in props['motor_list']: name = name.lower() # if all are already IDs, skip the property try: int(name) except Exception, e: skip = False new_motor_list.append(reverse_elem_map.get(name, name)) if not skip: pending_put_properties[mg_dev_name].update( {'motor_list': new_motor_list}) new_motor_group_list = [] skip = True for name in props['motor_group_list']: name = name.lower() # if all are already IDs, skip the property try: int(name) except Exception, e: skip = False new_motor_group_list.append( reverse_elem_map.get(name, name)) if not skip: pending_put_properties[mg_dev_name].update( {'motor_group_list': new_motor_group_list}) new_pseudo_motor_list = [] skip = True for name in props['pseudo_motor_list']: name = name.lower() # if all are already IDs, skip the property try: int(name) except Exception, e: skip = False new_pseudo_motor_list.append( reverse_elem_map.get(name, name)) if not skip: pending_put_properties[mg_dev_name].update( {'pseudo_motor_list': new_pseudo_motor_list}) new_phys_group_elt = [] skip = True for name in props['phys_group_elt']: name = name.lower() # if all are already IDs, skip the property try: int(name) except Exception, e: skip = False new_phys_group_elt.append(reverse_elem_map.get(name, name)) if not skip: pending_put_properties[mg_dev_name].update( {'phys_group_elt': new_phys_group_elt}) new_user_group_elt = [] skip = True for name in props['user_group_elt']: name = name.lower() # if all are already IDs, skip the property try: int(name) except Exception, e: skip = False new_user_group_elt.append(reverse_elem_map.get(name, name)) if not skip: pending_put_properties[mg_dev_name].update( {'user_group_elt': new_user_group_elt}) # 3.9 - For MeasurementGroup remove 'measurement_group_id' and add 'id' yield "Storing MeasurementGroup information...", 45 for mg_dev_name in elems_dict.get("MeasurementGroup", []): mg_dev_name = mg_dev_name.lower() props = ('id', 'ct_list', 'zerodexpchannel_list', 'onedexpchannel_list', 'twodexpchannel_list', 'pseudocounter_list', 'motor_list', 'phys_group_elt', 'user_group_elt') props = db.get_device_property(mg_dev_name, props) id = int(props["id"][0]) mg_alias = db.get_alias(mg_dev_name).lower() elem_map[id] = mg_alias reverse_elem_map[mg_alias] = id pending_put_properties[mg_dev_name] = {} new_ct_list = [] skip = True for name in props['ct_list']: name = name.lower() try: int(name) except Exception, e: skip = False new_ct_list.append(reverse_elem_map.get(name, name)) if not skip: pending_put_properties[mg_dev_name].update( {'ct_list': new_ct_list}) new_zerodexpchannel_list = [] skip = True for name in props['zerodexpchannel_list']: name = name.lower() try: int(name) except Exception, e: skip = False new_zerodexpchannel_list.append( reverse_elem_map.get(name, name)) if not skip: pending_put_properties[mg_dev_name].update( {'zerodexpchannel_list': new_zerodexpchannel_list}) new_onedexpchannel_list = [] skip = True for name in props['onedexpchannel_list']: name = name.lower() try: int(name) except Exception, e: skip = False new_onedexpchannel_list.append( reverse_elem_map.get(name, name)) if not skip: pending_put_properties[mg_dev_name].update( {'onedexpchannel_list': new_onedexpchannel_list}) new_twodexpchannel_list = [] skip = True for name in props['twodexpchannel_list']: name = name.lower() try: int(name) except Exception, e: skip = False new_twodexpchannel_list.append( reverse_elem_map.get(name, name)) if not skip: pending_put_properties[mg_dev_name].update( {'twodexpchannel_list': new_twodexpchannel_list}) new_pseudocounter_list = [] skip = True for name in props['pseudocounter_list']: name = name.lower() try: int(name) except Exception, e: skip = False new_pseudocounter_list.append( reverse_elem_map.get(name, name)) if not skip: pending_put_properties[mg_dev_name].update( {'pseudocounter_list': new_pseudocounter_list}) new_motor_list = [] skip = True for name in props['motor_list']: name = name.lower() try: int(name) except Exception, e: skip = False new_motor_list.append(reverse_elem_map.get(name, name)) if not skip: pending_put_properties[mg_dev_name].update( {'motor_list': new_motor_list}) new_phys_group_elt = [] skip = True for name in props['phys_group_elt']: name = name.lower() try: int(name) except Exception, e: skip = False new_phys_group_elt.append(reverse_elem_map.get(name, name)) if not skip: pending_put_properties[mg_dev_name].update( {'phys_group_elt': new_phys_group_elt}) new_user_group_elt = [] skip = True for name in props['user_group_elt']: name = name.lower() try: int(name) except Exception, e: skip = False new_user_group_elt.append(reverse_elem_map.get(name, name)) if not skip: pending_put_properties[mg_dev_name].update( {'user_group_elt': new_user_group_elt}) # 3.10 - For PseudoMotor replace motor_list from a list of names to a # list of IDs yield "Storing PseudoMotor information...", 50 for pm_dev_name in elems_dict.get("PseudoMotor", []): pm_dev_name = pm_dev_name.lower() props = db.get_device_property(pm_dev_name, ("id", "ctrl_id", "axis", "motor_group", "motor_group_id", "motor_list")) id = int(props["id"][0]) pm_alias = db.get_alias(pm_dev_name).lower() elem_map[id] = pm_alias reverse_elem_map[pm_alias] = id motor_group = props["motor_group"] if not motor_group: motor_group_id = motor_group = props["motor_group_id"] if not motor_group_id: print "WARNING: neither motor_group nor motor_group_id property is defined for %s." % pm_dev_name else: motor_group = motor_group[0].lower() motor_group_id = reverse_elem_map[motor_group] props["motor_group_id"] = [str(motor_group_id)] db.put_device_property(pm_dev_name, props) db.delete_device_property( pm_dev_name, ["pseudo_motor_id", "motor_group", "role", "role_idx"]) skip = True motor_ids = [] for name in props["motor_list"]: name = name.lower() try: int(name) except Exception, e: skip = False motor_ids.append(reverse_elem_map[name]) if not skip: db.put_device_property(pm_dev_name, {"motor_list": motor_ids}) # 3.11 - For PseudoCounter replace channel_list from a list of names to # a list of IDs yield "Storing PseudoCounter information...", 60 for pc_dev_name in elems_dict.get("PseudoCounter", []): pc_dev_name = pc_dev_name.lower() props = db.get_device_property(pc_dev_name, ("id", "ctrl_id", "axis", "channel_list")) id = int(props["id"][0]) pc_alias = db.get_alias(pc_dev_name).lower() elem_map[id] = pc_alias reverse_elem_map[pc_alias] = id db.delete_device_property( pc_dev_name, ["pseudo_counter_id", "role", "role_idx"]) skip = True channel_ids = [] for name in props["channel_list"]: name = name.lower() try: int(name) except Exception, e: skip = False channel_ids.append(reverse_elem_map[name]) if not skip: db.put_device_property( pc_dev_name, {"channel_list": channel_ids}) # 4. - Apply pending properties yield "Applying pending properties...", 75 for dev, props in pending_put_properties.iteritems(): for name, val in props.iteritems(): for i, elem in enumerate(val): if isinstance(elem, str): val[i] = reverse_elem_map[elem] db.put_device_property(dev, props) # 5. - Finally update the version property in the database yield "Updating the version property in the database...", 85 db.put_device_property(pool_dev_name, {"Version": [new_vers]}) # 6. - Check if the service is already registered yield "Checking if the service is already registered...", 95 services = db.get_services("Sardana", serv) if len(services) == 0: db.register_service("Sardana", serv, pool_dev_name) yield "Finished", 100 class Up01To03(Upgrade): @classmethod def fromTo(cls): return ("0.1.x", "0.3.0") @classmethod def supports(cls, old_vers, new_vers): return old_vers.startswith('0.1') and new_vers.startswith('0.3') @classmethod def supports_old(cls, old_vers): return old_vers.startswith('0.1') @classmethod def supports_new(cls, new_vers): return new_vers.startswith('0.3') def upgrade(self, db, serv, old_vers, new_vers): if not Up01To03.supports(old_vers, new_vers): raise Exception("Unsupported upgrade") from from_01_to_02 import Up01To02 up = Up01To02() for msg, perc in up.upgrade(db, serv, old_vers, '0.2.0'): yield msg, perc / 2 up = Up02To03() for msg, perc in up.upgrade(db, serv, '0.2.0', new_vers): yield msg, (perc / 2) + 50 sardana-3.0.2a0+34.9f6895/scripts/upgrade/res/000077500000000000000000000000001356321023600203515ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/scripts/upgrade/res/logo.jpg000066400000000000000000000411551356321023600220210ustar00rootroot00000000000000ÿØÿàJFIFHHÿÛCÿÛCÿÀPxÿÄ   ÿÄ+ ! 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p­eD)¬du¯dQÑ=óå8¡zŪ¤” ‚çº|ÁÝÈõ†±ÌÂ$‡.sÄ£ƒ5–»B¹ph1̸"›g¢hÉfr²¼¥›9-â ó 1Å2Lö ˆ¦kÁÖåAµÊÍ-FXH©8r©~ =3‰ÏØ¥*º§8¥H¡lr¥py®¯ÑÔiÙëâÛÅ%HQâPCCÁ[™"TqØÉ5²eI,ÑF%Á§„ 9 r ã›Ã” ¦Q¡@<ˆÁŽfœÁáËÙ‹¾{*¡$R ‡g8=3ÕMIª5Âã:æ£^5#ö²2F±ÈªM"$ãøÍN=Z9´•)=ca1ðéà;Ù 1 ÚWÀRÇ*)ÏܶڲO*ÄT~á*Uæ5ª]=/ÝlÈÆ™°§Ûf‰’ÒDÉD„°`̤®…±Eê9=Dçr³ñ Ëq™‚ÆåÕ[Ž’¦¾. <¦rÎÍ-jëa×[[e.3!Ì,8~®`b–B³Ñ¾Ê×ÕCÌlÝ­l°„I³Ô+‘™öš äô‹k.Áš–BÒÍg^0ê°‡Ó½\æ£ó¡œ†Æ‹Èj!Þ [l§^I†Ü~†ÐvSRÅ‘¢Ã¡hç¼ãšPF`ÊŸ1¯AÅ{hÚ Z·feÞÛ’C)*­F,ÌhI«Õ¬ÂR75ÀTSÇ‹s„g'Í5⫨Õaׂè]\zX¶2©k”ŠÈ¨H‘O\3ŽÞÒÂ0æÏš±ÊË9rAÐE"§™’Ó/í&c„öÕ«BN)ïtr)U¿²Êf Žу5YÈŒ4½ZÔ³|†Md¬‡"É.’a‚Þ[*_z¯‘:`gG`6pEûE¯žØ)#™a9ÄH¦›¥UË< SÉã­Ù6b‚œžYW—*æñytiá—di³cÉ.ÆO©hv^ÙÌ ¬i£b¿¤‰Ür¡êæ£Ñ¼$®ÉÇÇn<´ÄC‘¡ævM5•[ì§ÂLh׋¬¥GpþpæÈž”’Oó)NùLŽó Æ5öšÕ]3&h˜”ß%Ý&xú8‰:ÅÝ…¼URiAGÇ® Ë6YO5¥ÉcÇ,«6!‚(á@y :ÀÒP%dÝLâ!Îh·vÍcÐ[§ý®úHQ)Qqt}Pr­k“°qMEuv4hqÀSãÀ¹Ž°¨ŽgW䯭‡"\¹¿,,·0Ÿc-M*KD²HË(ÕBù‘šÄxÆÏ¼N‚m H=¢^ŒøƒBqúhËVżvxÔ:ƒÑ±R¥kž?ì‰Mc>Ì·…`F’Ödé±d‚<€H9æ¾[Ê/®C½5lƪAliÂÐÅ3ò€+3—ÕÉÔòfó¯¨ßP{„ÀÔ–M†º1w®–̤ (Ò!OꥤIK"s¤§aÛ6C^Y ×<0ÂÖ¡\äznŽpÚL´&Pk²Ã†.*8‚0á“TÃ)öy Oh +Px3üªïÿçÐB‘6l¶Û¹O"qÉòèöÇ|8ÐØR¤bú¸(¢ì”âzÈ(£A6ËCˆÁëV§Ÿ'äÊÎöp«²”š¸ÀÖF¥)Ž ˆÆ²NqâEŒÈc»l*`‰ïwñ¢  µBáUCÍhBJ£˜0 &ЉÏ'}§›kA¸’›ÉS:MA,îzÔÔ8ã ÈöirÊ‹1ÈZ¦­ƒÐ€ÕÌÂ>_μkQ[-RÏ“ig%‘ÌT6²MÂpokfìæ¶0­ë)ÈÕ‘»œÈÁzìBJ9Ý‚ÀøeÔQøq Œ3+`Ê&õÊš³ÅË.â!v»ÙKŽÔ‘,„WÈyS®/aŸ„7=Ê›‹ }NFˆ{9ÊÖµ\Òï Bûº8"•bÚ,Ñc/d%º €ñz3°c«-fX&„#µÉ&3N„ ˜@‘Èmí0ŠG´ªÕÜF5ì^¦9YÆ)dÝ ,C± Hmzñ0S³ ×^!õÍòçåO×¼¾Æà>ÐÌ zv”3K´[t’7¥ŒÁ=oâ±äF¸f{‘ZMön¯­l ï$dsâAðñ0ÙI,n¹„PiƒP·5ìz ×ÙÂò’qÊr#×Ç0ú\ñõª9\aMcQîÈåF•¯pÕ¤WlÝ…\î°SÄb<5ú"´l€ +\†m\óð9±Ï5š´“Ãj£0îœ&ô°V–Cõ#NÙ„{'¸†ŽvÆÖGŽ»;°×˜obj@ +–sÚâï–eÞ¡øæÕge·(g@1 ''4ÅñÄR<6ª­ˆ£–ÄÈxÑNyÐ…)1Ûº?ªGµ!¬k1÷X¨À vxDNJPRäv°qù³þnÔÙö@–;)¡i¦3Ô7æaÅõ>¶€Ém$y†4™m,ç„õðT¥sŠtŽFvEiͱÏB!5C9ïâ%=¡ÞÓB| ×óÝ£e…$‚_0 ŠŸ0s!‰sÔîfì§Ó¡´‘ìmäÕÊp˜Md«Hþ•Æ…&9ZhD¦4oLXò²w˜¬G!W5Êj…øâ–PjÔ‚šcA£E9Øbýëƒk¯«ä049Dgc;㢀3J ^ÌÚSDHëÄs ÝÔÏj\F«ÒCŒz0oia9íS¢{!,8ÈÔ~-„XYv*æà¨ öH!ÃgÀF5…þƒPYB[E“ÕÕ#6O¨)Q¾ aE†¦î½Ž#Ê>§H#Ðs´D#d(ZE]u €R“áF>o„YHØÈ’… ¾÷e°/QJ¸7ʸ¨8þ²I›(Qb(®|éI:\HÓ‹:tàza+˜.ÈäÁ^­ÈÒ$”Žö°,cœ­…^²×\$Ó²EC‹hï­?e à“•X6¶5¦'G€›ýhÔ}@È[suu‘÷> Q©ë)#–HÝãCï¥).4EÞäò[XŽsE´!%Ìù…iÔèrÍèXÕðl*¿²HP)C[.§,œa˜ÀÖ Ùa|A ;Å­ìŒVõÑ ØÃN—“rLr0äs¶%ŒDNàú†61ÌãFa˜/$Ha@庌uùXÙv`’Ì“xçJ1/MHË#¡†ï4ÕÕÒ§9²§M°–BæšD9Xb5¬s•î`ÞŽxZÆ+ˆˆG¦È©¶Ûjð›¬Í©áLK`*õ>öy$l*õ>ËW“>t&ï#Üÿ¡7U÷ÙËüÕWÊÿ’{}¸ÜXE$è?*½ /Œ‚FMwJÿ¿· œ |þ]@ÌBDr8j]Óuj/çî©å|ùßÆÊž8È ’ <‰o:0Íø@Û²7=»9ï ×#˜‹ô¹w^”r.ÞQ«áUZ›ø^0‡¡ˆ 5»èõùο I3Ô©³\Ôj*¹¬j¢ª»©S ·åºª'¸…ÑVqFÌ_C¸© †fÕÅZ¹³Æ¨óŠ×oÚiS­^­Tj"½fªõ#—Â5<}><&ɺñ¢ŠÒ¼>©ôÑÊ wѪYêø9~mG/ vv«ÑñšÄ#‘Ít~¡=©¾îEz*ª£—n¯m¼*'å—gëËéàBÍ,P]ƒÕ$’8W ]ñŽZI/qH¯êsÑwqJªŒjïÒ»¹U߮벯ŸË»ƒ›ãúiç¦f%¤Šà×6¯Á«®„k%¬¢±â™@›/g¼öµ|¯Ž–ª*"ªªª{y]›²ñ—îÃ<›«Zœbd â“¥¸fåÑœ 3.”Ç÷ ^ç9ÝFê3·_«ÜWn­Om“dO DóÆî‘ÝQµs Ëú·¤`³ËÉ$HÇ•ISL*ñ©³ 6vCÒª§WmªÄÔ®^¦"#U}ü'…ÛÎûq—\º‰Qㆠ$XêãóùƤzﺯWÛmúQWÊu®ÈžWuÝU|ïå8À˜ë^A-‹59ý?Qò1ÚÛ+†¥ê+F­sõWµ®o³‘®r¢/·¿a¤n㜮Dõ£3“žZbâ%¾šõj!^Õó³ÑQ›}˜ªŽéÙ<µwEEÙvÝŒ5Ç,¾¼yÄL¤Ôõ¦4¥MG`¼s6ÈãB HA8ŽW<½×8ÅzýÊ÷ª«‘éFyc[¾ÈKÄJ\¹jaNž¹`ÜÌfé¼ðrÁÚ5Æ7%õª®Ï˜Nž‡µ\„W+šæµT¬TvìUEkš©·J'·j5<)áO€”’pV´lÎF¹ŠTeàÞ–tdÌvîî'ö£«¼9U­ÝIÓÒ›ªì»'RõmÔÖ¯º ƒfÇ¡0o{2^Éð‡aLÜy‡wáLȤÉUF¢ì®kžã<„q:QvnÝ[#U\­ß¥ÎUW&üH1n¾¨ß¬hIH Is\\ß«a^QÄëiEER™ÝJÞ„èDj4{ïÒˆ‰º¢îªªåvê»ý‘ëׯְQ,÷Eîg–¸6†™ £S¥5íFª5j""5?uQQ\©Òª¾=×uðŸÃŒo£_¯­Lkw HÇ"?—ÑÆ5–S²#Ƚ)²lõF¢oº¢"/”þ?ÑŒdƒaõHØA«¹ãÇØc|ª«wDjô®ÈðˆßÞÛ{oïç|!è`J– Ñêr"™,Ë5ÈT$hí+Q¡3Æçª/ާµÎDß©\Š©÷OD¡$»};ýHá?%óÏ åžÎé’Þ‡Ošæ·ÛªIór"»m×î©·òãwRîÕzeá wiáãRu© õã{}nUînªª¯ú·rª¯Rï¾îUTÝ\ª¼m€À¹•s/ò#Ðó¤jq7]üyû#|'ºþiÆã`í®d9âh~\µÿÙsardana-3.0.2a0+34.9f6895/scripts/upgrade/upgradeCLI.py000066400000000000000000000025261356321023600221160ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python import sys import time import PyTango from upgrade_utils import * def upgrade(serv, old_vers, new_vers): u_kcls = get_suitable_upgrade(old_vers, new_vers) u_obj = u_kcls() db = PyTango.Database() print for msg, perc in u_obj.upgrade(db, serv, old_vers, new_vers): msg = "\033[1F\033[2K%-70s" % msg msg = "%s [ %03d%s ]" % (msg, perc, '%') print msg time.sleep(0.1) def main(): serv = "" vers = "0.0.0" if len(sys.argv) > 1: serv = sys.argv[1] if len(sys.argv) > 2: vers = sys.argv[2] pool_serv_list = get_server_list() while not serv in pool_serv_list: print_list(pool_serv_list) serv = raw_input("Which instance you want to upgrade? ") old_vers = get_pool_server_version(serv) print "Current version of %s is %s" % (serv, old_vers) possible_upgrades = get_possible_upgrades(serv) if not possible_upgrades: print "Could not find a suitable upgrade plugin for version %s.\nUpgrade FAILED" % old_vers return while not get_suitable_upgrade(old_vers, vers): print_list(possible_upgrades) vers = raw_input( "To which version you want to upgrade %s (bigger than %s)? " % (serv, old_vers)) upgrade(serv, old_vers, vers) if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/scripts/upgrade/upgradeGUI.py000066400000000000000000000274261356321023600221410ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python import sys import os import PyTango from PyQt4 import QtGui, QtCore, Qt import upgrade_utils def get_default_tango_host(): tg = os.environ.get('TANGO_HOST') if tg is None: return '', '' return tg.split(':') class BaseUpgradePage(QtGui.QWizardPage): host_key = 'tango_host' port_key = 'tango_port' p_instance_key = 'pool_instance' p_version_key = 'pool_version' def __init__(self, parent=None): QtGui.QWizardPage.__init__(self, parent) self.setPixmap(QtGui.QWizard.LogoPixmap, QtGui.QPixmap(":/logo.jpg")) def db(self): return self.wizard().db() def pool(self): return self.wizard().pool() def version(self): return self.wizard().version() class IntroPage(QtGui.QWizardPage): def __init__(self, parent=None): QtGui.QWizardPage.__init__(self, parent) self.setTitle('Introduction') self.setPixmap(QtGui.QWizard.WatermarkPixmap, QtGui.QPixmap(":/watermark.jpg")) label = QtGui.QLabel('This wizard will upgrade your device pool to ' 'the desired version. You simply need to specify ' 'the tango host, the pool instance and the new ' 'version you which to upgrade to') label.setWordWrap(True) layout = QtGui.QVBoxLayout() layout.addWidget(label) self.setLayout(layout) class SelectTangoHostPage(BaseUpgradePage): def __init__(self, parent=None): BaseUpgradePage.__init__(self, parent) self.setTitle('Tango Host') self.setSubTitle('Please select the Tango Host') #panel = QtGui.QWidget(self) panel = self layout = QtGui.QGridLayout(panel) hostEdit = QtGui.QLineEdit(panel) portEdit = QtGui.QLineEdit(panel) self.registerField(self.host_key, hostEdit) self.registerField(self.port_key, portEdit) host, port = get_default_tango_host() hostEdit.setText(host) portEdit.setText(port) self.connect(hostEdit, QtCore.SIGNAL('textEdited(const QString &)'), QtCore.SIGNAL('completeChanged()')) self.connect(portEdit, QtCore.SIGNAL('textEdited(const QString &)'), QtCore.SIGNAL('completeChanged()')) hostLabel = QtGui.QLabel('&Host:', panel) portLabel = QtGui.QLabel('&Port:', panel) spacer = QtGui.QSpacerItem( 20, 40, QtGui.QSizePolicy.Minimum, QtGui.QSizePolicy.Expanding) self.statusLabel = QtGui.QLabel(panel) self.statusLabel.setAutoFillBackground(True) palette = self.statusLabel.palette() palette.setBrush(QtGui.QPalette.Window, QtGui.QBrush( Qt.QColor.fromRgb(200, 200, 200))) hostLabel.setBuddy(hostEdit) portLabel.setBuddy(portEdit) layout.addWidget(hostLabel, 0, 0, Qt.Qt.AlignRight) layout.addWidget(portLabel, 1, 0, Qt.Qt.AlignRight) layout.addWidget(hostEdit, 0, 1, Qt.Qt.AlignLeft) layout.addWidget(portEdit, 1, 1, Qt.Qt.AlignLeft) layout.addWidget(portEdit, 1, 1, Qt.Qt.AlignLeft) layout.addItem(spacer, 2, 0, 1, 2) layout.addWidget(self.statusLabel, 3, 0, 1, 2) layout.setColumnStretch(0, 0) layout.setColumnStretch(1, 1) def initializePage(self): BaseUpgradePage.initializePage(self) def isComplete(self): try: db = self.db() self.statusLabel.setText('') return True except PyTango.DevFailed, df: txt = str(df.args[-1].desc) self.statusLabel.setText(txt) return False class SelectInstancePage(BaseUpgradePage): def __init__(self, parent=None): BaseUpgradePage.__init__(self, parent) self.setTitle('Pool Instance') self.setSubTitle('Please select the Pool Server instance') #panel = QtGui.QWidget(self) panel = self self.instanceCB = QtGui.QComboBox(panel) self.instanceCB.setDuplicatesEnabled(False) self.instanceCB.setEditable(False) self.registerField(self.p_instance_key, self.instanceCB) layout = QtGui.QGridLayout(panel) instanceLabel = QtGui.QLabel('instance:', panel) spacer = QtGui.QSpacerItem( 20, 40, QtGui.QSizePolicy.Minimum, QtGui.QSizePolicy.Expanding) self.statusLabel = QtGui.QLabel(panel) self.statusLabel.setAutoFillBackground(True) palette = self.statusLabel.palette() palette.setBrush(QtGui.QPalette.Window, QtGui.QBrush( Qt.QColor.fromRgb(200, 200, 200))) layout.setColumnStretch(0, 0) layout.setColumnStretch(1, 1) layout.addWidget(instanceLabel, 0, 0, Qt.Qt.AlignRight) layout.addWidget(self.instanceCB, 0, 1, Qt.Qt.AlignLeft) layout.addItem(spacer, 1, 0, 1, 2) layout.addWidget(self.statusLabel, 2, 0, 1, 2) self.connect(self.instanceCB, QtCore.SIGNAL('currentIndexChanged(int)'), QtCore.SIGNAL('completeChanged()')) def isComplete(self): idx = self.instanceCB.currentIndex() if idx >= 0: db = self.db() serv = str(self.instanceCB.currentText()) curr_vers = upgrade_utils.get_pool_server_version(serv, db=db) txt = 'Current version is %s' % curr_vers possible_upgrades = upgrade_utils.get_possible_upgrades( serv, db=db) if not possible_upgrades: txt += ". There are no possible upgrades for this version" self.statusLabel.setText(txt) return len(possible_upgrades) else: self.statusLabel.setText('No instance selected') return False def initializePage(self): BaseUpgradePage.initializePage(self) db = self.db() self.instanceCB.clear() self.instanceCB.addItems(upgrade_utils.get_server_list(db=db)) class SelectVersionPage(BaseUpgradePage): def __init__(self, parent=None): BaseUpgradePage.__init__(self, parent) self.setTitle('Version') self.setSubTitle('Please select the version to upgrade to') panel = self self.versionCB = QtGui.QComboBox(panel) self.versionCB.setDuplicatesEnabled(False) self.versionCB.setEditable(False) self.registerField(self.p_version_key, self.versionCB) layout = QtGui.QGridLayout(panel) versionLabel = QtGui.QLabel('version:', panel) spacer = QtGui.QSpacerItem( 20, 40, QtGui.QSizePolicy.Minimum, QtGui.QSizePolicy.Expanding) self.statusLabel = QtGui.QLabel(panel) self.statusLabel.setAutoFillBackground(True) palette = self.statusLabel.palette() palette.setBrush(QtGui.QPalette.Window, QtGui.QBrush( Qt.QColor.fromRgb(200, 200, 200))) layout.setColumnStretch(0, 0) layout.setColumnStretch(1, 1) layout.addWidget(versionLabel, 0, 0, Qt.Qt.AlignRight) layout.addWidget(self.versionCB, 0, 1, Qt.Qt.AlignLeft) layout.addItem(spacer, 1, 0, 1, 2) layout.addWidget(self.statusLabel, 2, 0, 1, 2) def initializePage(self): serv = self.pool() db = self.db() self.setSubTitle( 'Please select to which version you want to upgrade %s to' % serv) self.versionCB.clear() curr_vers = upgrade_utils.get_pool_server_version(serv, db=db) possible_new_vers = upgrade_utils.get_possible_upgrades(serv, db=db) if not possible_new_vers: self.statusLabel.setText( 'There are no suitable upgrades for version %s' % curr_vers) else: self.versionCB.addItems(possible_new_vers) class ConclusionPage(BaseUpgradePage): def __init__(self, parent=None): BaseUpgradePage.__init__(self, parent) self.setTitle('Upgrade') self.setPixmap(QtGui.QWizard.WatermarkPixmap, QtGui.QPixmap(":/watermark.jpg")) layout = QtGui.QVBoxLayout(self) self.label = QtGui.QLabel(self) self.label.setWordWrap(True) layout.addWidget(self.label) def initializePage(self): finishText = self.wizard().buttonText(QtGui.QWizard.FinishButton) finishText.remove('&') txt = "You are now ready to upgrade '%s' to version '%s'. Click on " \ "'%s' to proceed with the upgrade" % ( self.pool(), self.version(), finishText) self.label.setText(txt) class SardanaUpgradeWizard(QtGui.QWizard): host_key = 'tango_host' port_key = 'tango_port' p_instance_key = 'pool_instance' p_version_key = 'pool_version' def __init__(self, parent=None): QtGui.QWizard.__init__(self, parent) self._db = None self.setWindowTitle("Sardana Upgrade Tool") self.setWizardStyle(QtGui.QWizard.ModernStyle) self.addPage(IntroPage()) self.addPage(SelectTangoHostPage()) self.pool_page_idx = self.addPage(SelectInstancePage()) self.version_page_idx = self.addPage(SelectVersionPage()) self.addPage(ConclusionPage()) def pool(self): pool_instance_idx = int(self.pool_index()) p = self.page(self.pool_page_idx).instanceCB.itemText( pool_instance_idx) return str(p) def pool_index(self): return str(self.field(self.p_instance_key).toString()) def version(self): pool_version_idx = int(self.pool_version_index()) v = self.page(self.version_page_idx).versionCB.itemText( pool_version_idx) return str(v) def pool_version_index(self): return str(self.field(self.p_version_key).toString()) def db(self): host = str(self.field(self.host_key).toString()).lower() port = str(self.field(self.port_key).toString()).lower() if not self._db or self._db.get_db_host().lower() != host or \ self._db.get_db_port().lower() != port: try: self._db = PyTango.Database(host, port) except PyTango.DevFailed, df: self._db = None raise df return self._db def accept(self): pool = self.pool() new_version = self.version() res = self.upgrade(pool, new_version) if res: self.setStartId(1) self.restart() else: QtGui.QWizard.accept(self) def upgrade(self, serv, new_vers): db = self.db() old_vers = upgrade_utils.get_pool_server_version(serv, db=db) u_kcls = upgrade_utils.get_suitable_upgrade(old_vers, new_vers) u_obj = u_kcls() dialog = QtGui.QProgressDialog("Upgrading %s to %s..." % ( serv, new_vers), "Abort", 0, 100, self) dialog.setAutoClose(True) dialog.setMinimumDuration(0) import time for msg, percentage in u_obj.upgrade(db, serv, old_vers, new_vers): dialog.setLabelText(msg) dialog.setValue(percentage) time.sleep(0.1) dialog = QtGui.QMessageBox() dialog.setWindowTitle("Success!!!") dialog.setText("Do you wish to upgrade another Sardana?") dialog.setInformativeText("Selecting No will exit this wizard") dialog.setIcon(QtGui.QMessageBox.Question) dialog.addButton(QtGui.QMessageBox.Yes) dialog.addButton(QtGui.QMessageBox.No) dialog.setDefaultButton(QtGui.QMessageBox.Yes) return dialog.exec_() == QtGui.QMessageBox.Yes def main(): app = QtGui.QApplication([]) res_fname = os.path.abspath(__file__) res_fname = res_fname[:res_fname.rfind('.')] + '.rcc' QtCore.QResource.registerResource(res_fname) wizard = SardanaUpgradeWizard() wizard.show() sys.exit(app.exec_()) if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/scripts/upgrade/upgradeGUI.qrc000066400000000000000000000002601356321023600222610ustar00rootroot00000000000000 res/logo.jpg res/watermark.jpg sardana-3.0.2a0+34.9f6895/scripts/upgrade/upgradeGUI.rcc000066400000000000000000004017101356321023600222500ustar00rootroot00000000000000qresžhÀßÿØÿàJFIFHHÿÛCÿÛCÿÀÿÄ  ÿÄH!1 "A#Qa2q‘$3B¡±ð Á%CRbÑáñ4Sr&5DTc¢ÿÄÿÄR!1AQaq"2‘¡±3RÁð#BÑábr‚¢ñ$4C’²DSÂcsƒ£TÒ%5d³U“”âÿÚ ?¬olFMcìŸïýýý¸Æ&"¥ãåŠ÷û5WôÛú}þÿÇòñÄ ñjrÄ“@U<'Cã‡ÍœÇ„u%yvþívÛßdÛøùO)üþËçßb . wëéÓm!ûÃnmN­Ý éþyOçî¿mÓý8‰–@¨/‹À†/çXšm2Ÿ_:gåC¶ ü üüÕSùlœ`–ùXúõÎ4«O¦­ÓsÊ2ô$÷èñúìŸ×tÿÓîÏÂÝ~b#ö‘šÇE<~Q¹•¥_«¶ªŸdD]ÿÿ”ßõñãmøØ’M¯˜¹ã¨ò1j@¡VŸ‰òzŠŸ!Vã~X]—ð•»m¿ï}ÓtDû"¯ëþªœhÉXÈáʵàh3­1Ò0Ze¨³‚Kþ xb¬>F±ÆHNnéÒ»î«å<{~{øßm¿UýQxB†#ëë§:f¤à®Š6¸q#04úWÿàÿ5ãLNF'E?Aù˜Ö±ž‹²ÿ_}÷ý6ß”:;“à#{Á› ,Ñ‚…è»*&üh_†<#{Ô×cHê 7“mš®÷O ¾Ëùmå??å¿ÚiA<~ž™éQQ ð%Î9,4v/Çž˜ðw¨?Nê5Û}¾û/äÝ‘<'·º¢§²ùñÁw*»‡aùuǑʹy©Ëâà}sóŽwÕ•ª»ÞìžÈ¿¯ÿÞûoÀŒ²à3eÄš×:ËX0´(®ëàI[XÇå¥Dß¡Q=ü·í¿º¯Ÿ;{ÿN$%’‡G:q_#6 uW…û´Ðf9É ì÷j§õ_ýÓùø^4eêã‡ùœ ‰ž`Óžš˜ó8ðŒYÎû*û~~?É?ëÄB3®x†n…ÜFÕ>˜¶:½:׋ޖבßàÛù'ßÛí¶ÿ¦ûþžÜKÕ5êÞp/´î¡L{F™Wñõäj.ìüý¿EóöOõþ>8Ñ—À™¯ê1Œ— Þ¡v©.ÏÐøtxåtg¢ªl¨©öT_é·ÛùþœBëdKäœÍxd Â{Œ¼Ï˜Œ};ÿ%TüÑ6Ûúÿ鯾Dq-ú|ùF÷ßÕ‹zÆNŠöí»]ºûxÿÕú{ñ—8“Á›ÌŸÎ5¿<üãÓì«ü?§—'ùnŸ¯ºÿ…]H¢$&ƒšG7ýAècÔŽÿº/ôÛooã¿¿ÛéÆÂ_%&£Ð|ã[î\ØüØùFöB{¶Dj¯„_ã¿¶Ëí·ë·ž6tr³>˜ùãU£ÉëV9SóÕ‹muqQ:”nDößeÛü¶þ¼l£q búUÚ˜ 9F&sœkÍÇéÍ£‘ñžÝ·ñ¿éí·;£Sôûù߈]©c‡7ð©¡‚‰¡†|Û>1óc=Ëì«·äŸúoù.þßÇÜ>GL±¬(‹ò׬t$ªoпæ‹ý<ª¯ðþL µâ¹‡rÆmÀ½S޹üš9ÉYöT_ÉËþžSóöâ KWò®tÓ61ÀAS4#‹?M_èŒùú\Ÿeÿ_ôâkÉ9OXõ©Ô¨Ÿ×ýûÿN01¥ Ÿpe««|·µ¨Õ]öDÙ=—º§åü=Ý‘$Ì ÈbLUèqs6»P’’IãSÇÌ0£ÔÕX¦ÀÍ(lr ˺&ËÓ²ùöþKöÝ|n©û©²ÞYöZ–ÄŠÌx˜p«³Goö‰JXpuv«ú¶1æéÉQž¾ÞÈÕEüü"}ÿ•_?táÿì’ÕMyS'zbÑÚ)µ$›émoútGôÖKß»@ï «á¿ŸéùýøØëR¨œ~C-|¡„ûW%!ŒÌ@Ä®n'!ð8ÇKtÂSÔèîT_*ªß)ü¼ùÿÛo`=ÜßO&Оqít…CÓñ$Ò¬ÕåjùÀyôøìr7°©ü·òÙQWÏë÷Eóù‰{-@µÒ?0NYa.e‰~ÒËPq0£\I®CÈ6™H“² ²û*³ÆëšÿuO ÃR6:–Gc'Ão¯X¬¶ûW.Sýà§íuÔÑðÊ´Ô˜&é4†\€rx_ð§¶]“숻}×uD_ÕxnnÃPIdäôÆœ¼ðИ®³{b…Mx–zT Er~‚5M,4æPËÒÀ»}öÙ|n»'芿Ëo¶È¾ÜSÍØë¼C/å ÇÐêìþÔKRŒÁGràÿ÷Ö…€:!ÓK·~Áïûªï}÷MÑvþ‰²¯Ù8‚v*Î ò'æ~°‰/Úë:MVœð4á˜æxV˜Ç47š=ú£‘~ý öü÷Ûoé÷ßÆÈˆ9›bGwÈŽùfKha‰^ÔȘøa© ¶8çZB8ùðyC_ TóºìÅñüö_ãå<¢*yUò¢ödÁøIèN˜cššÚJÛöuĹý¤—qLh81ư/M†…F(•WtDDEöÝSÇo?’o÷òœͳ–¥‡Igl t~.}8B–ý½&\µ(-9àC³râià[z.˜”‘ÚîÂ}MM‘[ùøÙWdÛì¿ÑWuã FÅ+Gtà£ãÇVŽ&w¶DÖ+ \ê4¡<1Ô‘Æ¥ÒHU#;~¤Ožv]ööÙ?_¿ùðªöĪõÓtM5$êØ7°•팲–¾–j›É GÔ9<öÿÊiÅÜNW7dÙZ»o÷Ûª*~~ÞËão„=ÓJ`ïÇÈð£àÂ}­J–ÁibÆŠæí¦Ÿq§#¹ Ë¿Ÿ UÛßtO»vþn›íÂvJ‚»‡Y› úaéœ]Xý¤”  ˜8ÖµfJW»æ c¤5ÿP_ïÿ…Wîž??>þ?Ž1`—Kqo5ð¡x°;vJ€ÁZ€õçú Z¬Dá`Ä2¢(öû®èªžU>ꈉåvO?®Ê‹ÁE„Ý ÓZüðÃM{iïL¸p=]©¨¹4ØŽ¹rµS«6TöÝ6û¢mü6óçƒ šµ°¸sÈU8 ¹BÇÚ2É&k³g®Œþ@ãà}4”¯]£»mü«š¨‹þ_Ÿù¯VÈ[÷O…|Ò¹AÓíMœÞ†føfAÌ×PÏŒuGÒ¹¤O‰÷E^ÓËÛÏÝt_}ˆ‹0þçÐqo˜€ÌöºÌ^h 3ÔcJb æÝ+DÒyjªGzm¿»vÝ|mçoþx‘Ø“~xkvÇÓˆQí™J3U•2qm4šÇ*$b}½š¨©ïù'·Ÿç²øÝ8¶:Òý‚à U¼?¬XËöšZ€iŒt|pgn¹Ó7ŒOÕMÂô_;¢ |~»mãù"ïùð?ìÂà]/• } –æ$š½Cêæ¡ùéÊ¡iÙÞÔs€äj.Ûômº¢má6MÓúªmãm—ž nÝ$œƒ’?<8W«n ‚BÅш|¹Ó¥F<dé³ÐvÈ‹²}>wUTÙ¥SÏå·¶é¿Ûn7gÌ HºØåÀ½… gÛÒ ¼ô’tüë@µHàÐM&%H­ì»fù]ھɺ*¢*{"ÿÓÊmÀ¿³–ÏuŽÉððyC‰ÛÒ]ŠÓS¯6¨8š> «àÓã£Óp»e÷^Úôùñù'éö÷O>—4š$ø¡])™í €Þ'1ÞÌQ¨ãÅßøÀ‘pWˆNU§Joå»mí¶éãmÿòí¿ßÊp×ör“y,Ã8a]aíÔMXÝÍrIkå›òÈÂcSèÜï¡S©tÝwDÙ|oº"{n¨ž8§´È¸àƒS–8áAQ¥:ŠÇO³í{Ð º¨ ¹®yhùZ„k‘ëço;þêyÝ}Óôû~^8® 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½s9ãÏ8Ÿ‡‰®µÿNý LTy«É bY Lúó„ɨ-|Ë4«„Ù‰ þm’2D‘ʈŢaq–– ´š ~Í-+õ@+m©<nÂÈSvºñWUÇ#Õq¶ZTNéÒ!ñä ~÷†àñÖTÙ»í­VÃË€i1–^™uà×V‡ ¬!æ›_M‡-Ò*A•1ý±©Š‡¡âãž­ŸüòIÜuŠrª›“kˆÛruKº}ƒÀ0–|æuÅÇ"$]• ­…fÜszFU¸£lÀƒßDLœ¥á+6]G·n²Õ =îÁl4¯ ahL2Á]dܹ£ØÍ“à’ÂTàÛÛZþz·]2Õì5+'ú“*)&8Ý; Ê!{‰,Ô'{Æêš…²ðC=II\¬™i˜»4¾×nJª«–(,Ó5’~ø*Gô¿ðJš‹=G ¢{è´`Éw>¢] r6<—O¸s'–,± Ä‹(j÷¶2§)ò¬¥þyÔK ¨¼J‰Ž ºÐR«`›µ-B‹'OÂE ã+£¹,XQç´pO Q÷Uú?8OŒž÷H ÏM’ñÎÿ ’AU0ÏÅàˬaY)V(•òÄ0¤µR'„ó±\ÄŠaËcƒÑº†.l®ðõy‰3-²åNÒ³j\lƘ¾€u%ÍÚúÄ’ãÍñG* )ªF¥VÍK|y?ÜYz‘½Uy?‹:Î än‹•£¼¦îþ;A‹çù= c·i·™<Ì9üÆh2âµÄå³}C® ¦G9£>Íõr1Ú·rGfSË#®Ñ°=Åþ• ììä-‹'Õk+,a€*¥I Ør¤W€³`pMU(òÒ'Ô/Õ6Àrb®;7%>úH³úíòÕ (nÃnʬû Ê¥†CìÂX«‰tLº®€hÎŒV,ŽžÉîhñë“Q+W¨À‚hx¢héV\µ4¡æªU;Y Ï&–ˆ¯ù5踭ôœèµÎ í~¡~G µÒ]×U S#¡Z[™riÙÚ±mºÛ̽¿mI65ô¤ÑåGŠ1¦.³ã¢"9œ¨fõl¨PÁÑ–XñÝ‘BM–háE”PKÉth²<8LDGiTŽX½Õ$w<‹»U®?¨A 78/Oïõ™Xçñ¿N•ÔÄìe"ô-"¡¨ÍÙgª¥¸ kyXScšìrjÐúW,P†"¼š²¶:¿U1Jr³ˆ‰B¬¶Ñ£\›ÑT `WbM|¡—Âéñ²¼xèµl¬ÊÂ5 E˜ïk°4Ä€<ê=G™o9G›ž;yÖ».'u†Ýw^Å´Ýá:%wûnCQ”ª‹;™ ˜ÿÉKVદÆÁÀXO¥¡–@Á±qO‰£KâHãÉXÖ?¸Ç†xI%Ù].5•“p´‘n΄ù—<¤™ä‰.R̦TrÂ(Wí¹ ÊE0aÌŠ(?D'õäýsÿ/mú¤ tyœ>/xñ¬ Q1VBÔs lBއU§º6¨ÖyÞMdwW¾Kg“•Vd’o¾Ši{pÂ1±ÖgHšDj;7†™™ƒYÛË•‚}>¥KdÌv3-,x^Õ*½õÀÚFA"5@³G'’þåü‹mˆ:Ð9ЦžÞܳ–TùÝ'ä2,äú46u•õÑ[ËOhÙŽ.¦¸ùƈçPHµÍœ˜É’ÓÏc@unó4I±Æú™»ƒFZrͳ (cfbªÑ1±{°äæẪ†ù+íÕƒRº…ù+B”ž w_ëÙSÌv=>‚»‹ŠLøÃÙÓܲ¢ŠZ»*èm!GÓ^KYcI«"›ðM4§hZ!ÚŠ„CZb©OýÞf $¡'$i4’¬|ghÜÆ Ìšf_Á¨(-m¿ØI!þGÇC±þP(ªîonÛA¸£dú ºŸ Àú5Å..þ}Oú5ÓyøW¹*êÂæµJ¹ÛCc_û 0,§8SKXXTÂèg|2¶8‡³Ù2bI¦,¢RŠaÄ¥l’Tì²/ñ¸ 0 ~xZ_± Ì›J­!¢r¥H›à¨%Hû¢Dá¿Luç'¤ÊïÈ;ZôžŠÓºç`ÁV,>ùËG™ISfb¦)ʬlÀc D ªÈ¶ ’|yBÊB Mœø Qý[ ²u šàvc|²îýBô>uL>òºxéÏ6PôaÛd’КËq…عôWp„©-s¡+à°‚y!ž&ެ¡á› ]A§hñ¡‰ÃèKÚ* -övQbøTª°ÀR¶§ûv÷öCÁC YbG1‹u&¼ »¡èBëCyäø''Ëe¿¹¾˜ž¯ÍÄŠ`ˆ¬¼ ¾žñ-4EÔñ[Ï5CÀc¦¿±u½«†Ž¦¶¸bL™¥XF…"ÕÔ+²Ø÷§û)Ry³DÑQ…„ØÝ”óËp¼/´D±°EùjO‚¿,¹mæv¥îü›ê|Ú‚€[&c§´u§o—/-Þšª«Üš±kk*$ÿ_ªªAšÍ±0" …I†Q›6T½SC¾*Gk’79 å†ˆÒ ŽUbÆ]Ò·fô²ä¶9rF‘w¬ˆ$”H•¸ÊŽAmì¼iO›xãâLL÷\Ñqä¶ûR{êìý5ð—Úe©›HagÐ`Õ­Ó½¹…N‹UkP8Žqm{•Œ|9z”ÎÊøó²ÉÚ6±{@ 4^ã”>ë»?´,Yƒk.2‘ gÉaZ;Æ0aZ¢Š†fd²v<QÇXóhÍ¿cÅýMÝÍ»zþj*Z‰h- """ import sys import os import shelve import contextlib import PyTango assert sys.version_info[:2] in ((2, 6), (2, 7)),\ "Must run with python 2.6 or 2.7" DefaultEnvBaseDir = "/tmp/tango" DefaultEnvRelDir = "%(ds_exec_name)s/%(ds_inst_name)s/macroserver.properties" def get_ds_full_name(dev_name): db = PyTango.Database() db_dev = PyTango.DeviceProxy(db.dev_name()) return db_dev.DbGetDeviceInfo(dev_name)[1][3] def get_ms_properties(ms_name, ms_ds_name): db = PyTango.Database() prop = db.get_device_property(ms_name, "EnvironmentDb") ms_properties = prop["EnvironmentDb"] if not ms_properties: dft_ms_properties = os.path.join( DefaultEnvBaseDir, DefaultEnvRelDir) ds_inst_name = ms_ds_name.split("/")[1] ms_properties = dft_ms_properties % { "ds_exec_name": "MacroServer", "ds_inst_name": ds_inst_name} else: ms_properties = ms_properties[0] ms_properties = os.path.normpath(ms_properties) return ms_properties def dbm_shelve(filename, backend, flag="c"): # NOTE: dbm appends '.db' to the end of the filename if backend == "gnu": import gdbm backend_dict = gdbm.open(filename, flag) elif backend == "dumb": import dumbdbm backend_dict = dumbdbm.open(filename, flag) return shelve.Shelf(backend_dict) def migrate_file(filename, backend): assert not filename.endswith('.db'), \ "Cannot migrate '.db' (It would be overwritten)" os.rename(filename, filename + '.py2') with contextlib.closing(shelve.open(filename + '.py2')) as src_db: data = dict(src_db) with contextlib.closing(dbm_shelve(filename, backend)) as dst_db: dst_db.update(data) def upgrade_env(ms_name, backend): db = PyTango.Database() try: ms_info = db.get_device_info(ms_name) ms_ds_name = ms_info.ds_full_name except AttributeError: ms_ds_name = get_ds_full_name(ms_name) env_filename = get_ms_properties(ms_name, ms_ds_name) migrate_file(env_filename, backend) if __name__ == "__main__": if len(sys.argv) != 3: print("python upgrade_env.py ") # noqa sys.exit(1) ms_name = sys.argv[1] backend = sys.argv[2] if backend not in ("gnu", "dumb"): raise ValueError("{0} backend is not supported") upgrade_env(ms_name, backend) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/scripts/upgrade/upgrade_sardana.py000066400000000000000000000004251356321023600232530ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python import sys import time import PyTango from upgrade_utils import * if __name__ == "__main__": try: import PyQt4 import upgradeGUI upgradeGUI.main() except Exception, e: import upgradeCLI upgradeCLI.main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/scripts/upgrade/upgrade_utils.py000066400000000000000000000064571356321023600230150ustar00rootroot00000000000000import sys import os import imp import PyTango class Upgrade: def upgrade(self, db, serv, old, new): raise RuntimeError( "Invalid Upgrade class. Must define a upgrade method") @classmethod def fromTo(cls): raise RuntimeError( "Invalid Upgrade class. Must define a fromTo method") @classmethod def supports(cls, old, new): raise RuntimeError( "Invalid Upgrade class. Must define a supports method") @classmethod def supports_old(cls, old): raise RuntimeError( "Invalid Upgrade class. Must define a supports_old method") @classmethod def supports_new(cls, new): raise RuntimeError( "Invalid Upgrade class. Must define a supports_new method") def print_list(l): for i in l: print i def get_db(host=None, port=None): if host is None or port is None: return PyTango.Database() return PyTango.Database(host, port) def get_server_list(type="Pool", host=None, port=None, db=None): type += '/' db = db or get_db(host, port) return [s[s.index('/') + 1:] for s in db.get_server_list() if s.startswith(type)] def print_server_list(): for s in get_server_list(): print s def get_pool_device_from_server(serv, host=None, port=None, db=None): db = db or get_db(host, port) return db.get_device_name("Pool/%s" % serv, "Pool")[0] def get_pool_server_version(serv, host=None, port=None, db=None): db = db or get_db(host, port) pool_dev_name = get_pool_device_from_server(serv, db=db) if not len(db.get_device_property_list(pool_dev_name, "Version")): # if not in database it means it is version 0.1.0 return "0.1.0" else: return db.get_device_property(pool_dev_name, ["Version"])["Version"][0] def to_version_nb(v_str): m, n, r = v_str.split('.') return int(m) * 10000 + int(n) * 100 + int(r) def strip_old_versions(v_list, thresold): thresold = to_version_nb(thresold) return [v for v in v_list if to_version_nb(v) > thresold] def get_suitable_upgrade(old_vers, new_vers): upgrades = get_supported_upgrades() for u_kcls in upgrades: if u_kcls.supports(old_vers, new_vers): return u_kcls return None def get_supported_upgrades(): upgrade_classes = [] curr_dir = os.path.abspath(os.path.dirname(__file__)) for mod_name in os.listdir(curr_dir): if not mod_name.endswith(".py"): continue mod_name = mod_name[:mod_name.rindex(".py")] if mod_name == __name__: continue if mod_name.startswith("upgrade_"): continue m = imp.load_module(mod_name, *imp.find_module(mod_name)) for s in m.__dict__.values(): if isinstance(s, type(Upgrade)): if s == Upgrade: continue if issubclass(s, Upgrade): upgrade_classes.append(s) return upgrade_classes def get_possible_upgrades(serv, host=None, port=None, db=None): curr_vers = get_pool_server_version(serv, host=host, port=port, db=db) upgrades = get_supported_upgrades() possible_upgrades = [] for u_kcls in upgrades: if u_kcls.supports_old(curr_vers): possible_upgrades.append(u_kcls.fromTo()[1]) return possible_upgrades sardana-3.0.2a0+34.9f6895/setup.py000066400000000000000000000075711356321023600161660ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import os import imp from setuptools import setup, find_packages def get_release_info(): name = "release" setup_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)) release_dir = os.path.join(setup_dir, "src", "sardana") data = imp.find_module(name, [release_dir]) release = imp.load_module(name, *data) return release release = get_release_info() package_dir = {"": "src"} packages = find_packages(where="src") provides = [ 'sardana', # 'sardana.pool', # 'sardana.macroserver', # 'sardana.spock', # 'sardana.tango', ] requires = [ 'PyTango (>=9.2.5)', 'itango (>=0.1.6)', 'taurus (> 4.5.5)', 'lxml (>=2.3)', ] install_requires = [ 'PyTango>=9.2.5', 'itango>=0.1.6', 'taurus>4.5.4', 'lxml>=2.3' ] console_scripts = [ "MacroServer = sardana.tango.macroserver:main", "Pool = sardana.tango.pool:main", "Sardana = sardana.tango:main", "sardanatestsuite = sardana.test.testsuite:main", "spock = sardana.spock:main", ] gui_scripts = [ "diffractometeralignment = sardana.taurus.qt.qtgui.extra_hkl.diffractometeralignment:main", "hklscan = sardana.taurus.qt.qtgui.extra_hkl.hklscan:main", "macroexecutor = sardana.taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor.macroexecutor:main", "sequencer = sardana.taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor.sequenceeditor:main", "ubmatrix = sardana.taurus.qt.qtgui.extra_hkl.ubmatrix:main" ] entry_points = {'console_scripts': console_scripts, 'gui_scripts': gui_scripts, } classifiers = [ 'Development Status :: 4 - Beta', 'Environment :: Console', 'Environment :: No Input/Output (Daemon)', 'Environment :: Win32 (MS Windows)', 'Intended Audience :: Developers', 'Intended Audience :: Science/Research', 'License :: OSI Approved :: GNU Library or Lesser General Public License (LGPL)', 'Operating System :: Microsoft :: Windows', 'Operating System :: POSIX', 'Operating System :: POSIX :: Linux', 'Operating System :: Unix', 'Operating System :: OS Independent', 'Programming Language :: Python :: 3.5', 'Topic :: Scientific/Engineering', 'Topic :: Software Development :: Libraries', ] setup(name='sardana', version=release.version, description=release.description, long_description=release.long_description, author=release.authors['Tiago_et_al'][0], maintainer=release.authors['Community'][0], maintainer_email=release.authors['Community'][1], url=release.url, download_url=release.download_url, platforms=release.platforms, license=release.license, keywords=release.keywords, packages=packages, package_dir=package_dir, include_package_data=True, classifiers=classifiers, entry_points=entry_points, provides=provides, requires=requires, install_requires=install_requires, test_suite='sardana.test.testsuite.get_sardana_unitsuite', ) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/000077500000000000000000000000001356321023600152315ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/000077500000000000000000000000001356321023600166425ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/__init__.py000066400000000000000000000024061356321023600207550ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This package provides the sardana library""" from . import release as __release class Release: pass for attr, value in __release.__dict__.items(): setattr(Release, attr, value) Release.__doc__ = __release.__doc__ from .sardanadefs import * from .sardanavalue import SardanaValue sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/000077500000000000000000000000001356321023600211725ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/__init__.py000066400000000000000000000020251356321023600233020ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This is the main macro server module""" __docformat__ = 'restructuredtext' sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/basetypes.py000066400000000000000000000076011356321023600235470ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains the definition of the macroserver base types for macros""" __all__ = ["Integer", "Float", "Boolean", "String", "User", "Filename", "File", "Macro", "MacroLibrary", "Env", "Motor", "MotorParam", "MotorGroup", "ExpChannel", "MeasurementGroup", "ComChannel", "IORegister", "Controller", "Instrument", "ControllerClass", "TriggerGate"] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana import INTERFACES from sardana.macroserver.msparameter import ParamType, AttrParamType, \ ElementParamInterface # Basic types class Any(ParamType): type_class = lambda p: p class Integer(ParamType): type_class = int class Float(ParamType): type_class = float class Boolean(ParamType): type_class = bool def getObj(self, str_repr): str_repr = str_repr.lower() if str_repr in ['true', '1']: value = True elif str_repr in ['false', '0']: value = False else: raise ValueError('{0} is not a boolean'.format(str_repr)) return value class String(ParamType): type_class = str class User(ParamType): type_class = str class Filename(ParamType): type_class = str class File(ParamType): type_class = str def __init__(self, macro_server, name): ParamType.__init__(self, macro_server, name) self.filename = None # self.data is supposed to be an array.array object self.data = None def set(self, filename, data): self.filename = filename self.data = data class JSON(ParamType): def getObj(self, str_repr): import json return json.loads(str_repr) class Env(ParamType): type_class = str class TangoDevice(ParamType): def getObj(self, str_repr): import PyTango return PyTango.DeviceProxy(str_repr) class Device(ParamType): def getObj(self, str_repr): import taurus return taurus.Device(str_repr) # Hardware types class MotorParam(AttrParamType): """Class designed to represent a motor parameter name. Usual values are acceleration,deceleration,velocity,backlash,steps_per_unit,etc""" def __init__(self, macro_server, name): AttrParamType.__init__(self, macro_server, name) self.attr_item_list = ["Acceleration", "Backlash", "Base_rate", "Step_per_unit", "Deceleration", "Velocity", "Offset"] self.non_attr_item_list = ["Controller"] def getItemList(self): return self.non_attr_item_list + self.attr_item_list def getAttrItemList(self): return self.attr_item_list def getNonAttrItemList(self): return self.non_attr_item_list def __build_base_types(): for sardana_type, info in list(INTERFACES.items()): _, doc = info class _I(ElementParamInterface): __doc__ = doc __name__ = sardana_type globals()[sardana_type] = _I __build_base_types() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macro.py000066400000000000000000002652101356321023600226530ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains the class definition for the MacroServer generic scan""" import collections import numbers __all__ = ["OverloadPrint", "PauseEvent", "Hookable", "ExecMacroHook", "MacroFinder", "Macro", "macro", "iMacro", "imacro", "MacroFunc", "Type", "ParamRepeat", "Table", "List", "ViewOption", "LibraryError", "Optional"] __docformat__ = 'restructuredtext' import sys import time import copy import types import ctypes import weakref import operator import io import threading import traceback from taurus.core.util.log import Logger from taurus.core.util.prop import propertx from taurus.console.table import Table from taurus.console.list import List from sardana.sardanadefs import State from sardana.util.wrap import wraps from sardana.macroserver.msparameter import Type, ParamType, ParamRepeat, \ Optional from sardana.macroserver.msexception import StopException, AbortException, \ MacroWrongParameterType, UnknownEnv, UnknownMacro, LibraryError from sardana.macroserver.msoptions import ViewOption from sardana.taurus.core.tango.sardana.pool import PoolElement asyncexc = ctypes.pythonapi.PyThreadState_SetAsyncExc # first define the async exception function args. This is # absolutely necessary for 64 bits machines. asyncexc.argtypes = (ctypes.c_long, ctypes.py_object) class OverloadPrint(object): def __init__(self, m): self._macro = m self._accum = "" def __enter__(self): self.stdout = sys.stdout sys.stdout = self def __exit__(self, exc_type, exc_value, traceback): self.flush() sys.stdout = self.stdout def write(self, s): self._accum += s # while there is no new line, just accumulate the buffer try: if s[-1] == '\n' or s.index('\n') >= 0: self.flush() except ValueError: pass def flush(self): b = self._accum if b is None or len(b) == 0: return # take the '\n' because the output is a list of strings, each to be # interpreted as a separate line in the client if b[-1] == '\n': b = b[:-1] self._macro.output(b) self._accum = "" class PauseEvent(Logger): def __init__(self, macro_obj, abort_timeout=0.2): self._name = self.__class__.__name__ self._pause_cb = None self._resume_cb = None self._macro_obj_wr = weakref.ref(macro_obj) self._macro_name = macro_obj._getName() self._wait_for_abort_exception = False self._wait_for_abort_timeout = abort_timeout Logger.__init__(self, "Macro_%s %s" % (self._macro_name, self._name)) # we create an event object that is automatically set self._event = threading.Event() self._event.set() @property def macro_obj(self): return self._macro_obj_wr() def pause(self, cb=None): self.debug("[START] Pause") self._pause_cb = cb self._event.clear() self.debug("[ END ] Pause") def resume(self, cb=None): if self.isPaused(): self.debug("[START] Resume") self._resume_cb = cb self._event.set() self.debug("[ END ] Resume") def resumeForAbort(self): if self.isPaused(): self.debug("[RESUME] (Abort)") self._wait_for_abort_exception = True self._event.set() def wait(self, timeout=None): pauseit = not self._event.isSet() if pauseit and self._pause_cb is not None: self._pause_cb(self.macro_obj) self._event.wait(timeout) # if an event is set because an abort has been issued during a paused # macro wait for the ashyncronous AbortException to arrive at this # thread if self._wait_for_abort_exception: self._wait_for_abort_exception = False time.sleep(self._wait_for_abort_timeout) self.debug('Abort exception did not occured in pause for %ss.' 'Performing a Forced Abort.' % self._wait_for_abort_timeout) raise AbortException("Forced") if pauseit and self._resume_cb is not None: self._resume_cb(self.macro_obj) def isPaused(self): return not self._event.isSet() class Hookable(Logger): # avoid creating an __init__ def _getHooks(self): try: return self._hooks except: self._hooks = [] return self._hooks def _getHookHintsDict(self): try: return self._hookHintsDict except: self._hookHintsDict = {'_ALL_': [], '_NOHINTS_': []} return self._hookHintsDict def getAllowedHookHints(self): return self.__class__.hints.get('allowsHooks') def getHints(self): return list(self._getHookHintsDict().keys()) def getHooks(self, hint=None): """This will return a list of hooks that have the given hint. Two reserved hints are always valid: - "_ALL_": which contains all the hooks - "_NOHINTS_": which contains the hooks that don't provide any hint :param hint: (str) a hint. If None is passed, it returns a list of (hook,hints) tuples :return: (list) an ordered list of hooks that have the given hint """ if hint is None: return self._getHooks() else: return self._getHookHintsDict().get(hint, []) def appendHook(self, hook_info): """Append a hook according to the hook information :param hook_info: sequence of two elements, the first one is the hook and its optional parameters/arguments, the second one is the list of hints e.g. hook places """ self._getHooks().append(hook_info) hook = hook_info[0] hints = hook_info[1] allowed_hookhints = self.getAllowedHookHints() if len(hints) == 0: self._getHookHintsDict()['_ALL_'].append(hook) self._hookHintsDict['_NOHINTS_'].append(hook) return for hint in hints: if hint in allowed_hookhints: self._getHookHintsDict()['_ALL_'].append(hook) break for hint in hints: if hint in allowed_hookhints: try: self._hookHintsDict[hint].append(hook) except KeyError: self._hookHintsDict[hint] = [hook] @property def hooks(self): """Hooks (callables) attached to the macro object together with the hook places (places where they will be called). :getter: Return all hooks attached to the macro object (including general hooks). :setter: Set hooks to the object. **This may override eventual general hooks.** Use :meth:`~sardana.macroserver.macro.Hookable.appendHook` if the general hooks want to be kept. For backwards compatibility accepts hook in the :obj:`list`\ format. :type: :obj:`list`\<:obj:`tuple`\> where each tuple has two elements: callable and :obj:`list`\<:obj:`str`\> """ # noqa return self._getHooks() @hooks.setter def hooks(self, hooks): """Sets hooks. Internally two variables instance members are created: - _hooks (list>) (will be a tuple regardless of what was passed) - _hookHintsDict (dict) a dict of key=hint and value=list of hooks with that hint. _hookHintsDict also stores two special keys: "_ALL_": which contains all the hooks "_NOHINTS_": which contains the hooks that don't provide hints """ if not isinstance(hooks, list): self.error( 'the hooks must be passed as a list>') return if len(self.hooks) > 0: msg = ("This macro defines its own hooks. Previously defined " "hooks, including the general ones, would be only called " "if these own hooks were added using the appendHook " "method or appended to the self.hooks.") self.warning(msg) # store self._hooks, making sure it is of type: # list> self._hooks = [] for h in hooks: if isinstance(h, (tuple, list)) and len(h) == 2: self._hooks.append(h) else: # we assume that hooks is a list self._hooks.append((h, [])) msg = ("Deprecation warning: hooks should be set with a" " list of hints. See Hookable API docs") self.info(msg) # delete _hookHintsDict to force its recreation on the next access if hasattr(self, '_hookHintsDict'): del self._hookHintsDict # create _hookHintsDict self._getHookHintsDict()['_ALL_'] = list(zip(*self._hooks))[0] nohints = self._hookHintsDict['_NOHINTS_'] for hook, hints in self._hooks: if len(hints) == 0: nohints.append(hook) else: for hint in hints: try: self._hookHintsDict[hint].append(hook) except KeyError: self._hookHintsDict[hint] = [hook] class ExecMacroHook(object): """A speciallized callable hook for executing a sub macro inside another macro as a hook. In order to attach macro with parameters pass all of them in form of a list (repeat parameters are allowed) e.g. - ExecMacroHook(self, "ct", 0.1) - ExecMacroHook(self, ["ct", 0.1]) - ExecMacroHook(self, "mv", "mot01", 0, "mot02", 0) - ExecMacroHook(self, "mv", [["mot01", 0], ["mot02", 0]]) - ExecMacroHook(self, ["mv", [["mot01", 0], ["mot02", 0]]]) The API basically follows the :meth:`Macro.execMacro`. """ def __init__(self, parent_macro, *pars, **kwargs): self._macro_obj_wr = weakref.ref(parent_macro) self._pars = pars self._opts = kwargs @property def macro_obj(self): return self._macro_obj_wr() def __call__(self): self.macro_obj.execMacro(*self._pars, **self._opts) class MacroFinder: def __init__(self, macro_obj): self._macro_obj_wr = weakref.ref(macro_obj) @property def macro_obj(self): return self._macro_obj_wr() def __getattr__(self, name): def f(*args, **kwargs): p_m = self.macro_obj p_m.syncLog() opts = {'parent_macro': p_m, 'executor': p_m.executor} kwargs.update(opts) eargs = [name] eargs.extend(args) return p_m.execMacro(*eargs, **kwargs) setattr(self, name, f) return f def mAPI(fn): """Wraps the given Macro method as being protected by the stop procedure. To be used by the :class:`Macro` as a decorator for all methods. :param: macro method :return: wrapped macro method""" @wraps(fn) def new_fn(*args, **kwargs): self = args[0] if not self.isProcessingStop(): is_macro_th = self._macro_thread == threading.current_thread() if self._shouldRaiseStopException(): if is_macro_th: self.setProcessingStop(True) self.executor._waitStopDone() raise StopException("stopped before calling %s" % fn.__name__) ret = fn(*args, **kwargs) if not self.isProcessingStop(): if self._shouldRaiseStopException(): if is_macro_th: self.setProcessingStop(True) self.executor._waitStopDone() raise StopException("stopped after calling %s" % fn.__name__) return ret return new_fn class macro(object): """Class designed to decorate a python function to transform it into a macro. Examples:: @macro() def my_macro1(self): self.output("Executing %s", self.getName()) @macro([ ["moveable", Type.Moveable, None, "motor to watch"] ]) def where_moveable(self, moveable): self.output("Moveable %s is at %s", moveable.getName(), moveable.getPosition())""" def __init__(self, param_def=None, result_def=None, env=None, hints=None, interactive=None): self.param_def = param_def self.result_def = result_def self.env = env self.hints = hints self.interactive = interactive def __call__(self, fn): fn.macro_data = {} fn.param_def = self.param_def fn.result_def = self.result_def fn.hints = self.env fn.env = self.hints fn.interactive = self.interactive return fn from functools import partial imacro = partial(macro, interactive=True) class Macro(Logger): """ The Macro base class. All macros should inherit directly or indirectly from this class.""" #: internal variable Init = State.Init #: internal variable Running = State.Running #: internal variable Pause = State.Standby #: internal variable Stop = State.Standby #: internal variable Fault = State.Fault #: internal variable Finished = State.On #: internal variable Ready = State.On #: internal variable Abort = State.On #: internal variable Exception = State.Alarm #: Constant used to specify all elements in a parameter All = ParamType.All #: internal variable BlockStart = '' #: internal variable BlockFinish = '' #: This property holds the macro parameter description. #: It consists of a sequence of parameter information objects. #: A parameter information object is either: #: #: #. a simple parameter object #: #. a parameter repetition object #: #: A simple parameter object is a sequence of: #: #: #. a string representing the parameter name #: #. a member of :obj:`Macro.Type` representing the parameter data type #: #. a default value for the parameter or None if there is no default value #: #. a string with the parameter description #: #: Example:: #: #: param_def = ( ('value', Type.Float, None, 'a float parameter' ) ) #: #: A parameter repetition object is a sequence of: #: #: #. a string representing the parameter repetition name #: #. a sequence of parameter information objects #: #. a dictionary representing the parameter repetition semantics or None #: to use the default parameter repetition semantics. Dictionary keys are: #: #: * *min* - integer representing minimum number of repetitions or None #: for no minimum. #: * *max* - integer representing maximum number of repetitions or None #: for no maximum. #: #: Default parameter repetition semantics is ``{ 'min': 1, 'max' : None }`` #: (in other words, "at least one repetition" semantics) #: #: Example:: #: #: param_def = ( #: ( 'motor_list', ( ( 'motor', Type.Motor, None, 'motor name') ), None, 'List of motors') #: ) param_def = [] #: This property holds the macro result description. #: It a single parameter information object. #: #: .. seealso:: :obj:`~sardana.macroserver.macro.Macro.param_def` result_def = [] #: Hints to give a client to perform special tasks. #: Example: scan macros give hints on the types of hooks they support. A #: :term:`GUI` can use this information to allow a scan to have sub-macros #: executed as hooks. hints = {} #: a set of mandatory environment variable names without which your macro #: cannot run env = () #: decide if the macro should be able to receive input from the user #: [default: False]. A macro which asks input but has this flag set to False #: will print a warning message each time it is executed interactive = False def __init__(self, *args, **kwargs): """Constructor""" self._name = kwargs.get('as', self.__class__.__name__) self._in_pars = args self._out_pars = None self._aborted = False self._stopped = False self._processingStop = False self._parent_macro = kwargs.get('parent_macro') self._executor = kwargs.get('executor') self._macro_line = kwargs.get('macro_line') self._interactive_mode = kwargs.get('interactive', True) self._macro_thread = None self._id = kwargs.get('id') self._desc = "Macro '%s'" % self._macro_line self._macro_status = {'id': self._id, 'range': (0.0, 100.0), 'state': 'start', 'step': 0.0} self._pause_event = PauseEvent(self) log_parent = self.parent_macro or self.door Logger.__init__(self, "Macro[%s]" % self._name, log_parent) self._reserveObjs(args) # @name Official Macro API # This list contains the set of methods that are part of the official macro # API. This means that they can be safely used inside any macro. #@{ #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # Methods to be implemented by the actual macros #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- def run(self, *args): """**Macro API**. Runs the macro. **Overwrite MANDATORY!** Default implementation raises RuntimeError. :raises: RuntimeError""" raise RuntimeError( "Macro %s does not implement run method" % self.getName()) def prepare(self, *args, **kwargs): """**Macro API**. Prepare phase. Overwrite as necessary. Default implementation does nothing""" pass def on_abort(self): """**Macro API**. Hook executed when an abort occurs. Overwrite as necessary. Default implementation does nothing""" pass def on_pause(self): """**Macro API**. Hook executed when a pause occurs. Overwrite as necessary. Default implementation does nothing""" pass def on_stop(self): """**Macro API**. Hook executed when a stop occurs. Overwrite as necessary. Default implementation calls :meth:`~Macro.on_abort`""" return self.on_abort() #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # API #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- @mAPI def checkPoint(self): """**Macro API**. Empty method that just performs a checkpoint. This can be used to check for the stop. Usually you won't need to call this method""" pass @mAPI def pausePoint(self, timeout=None): """**Macro API**. Will establish a pause point where called. If an external source as invoked a pause then, when this this method is called, it will be block until the external source calls resume. You may want to call this method if your macro takes a considerable time to execute and you may whish to pause it at some time. Example:: for i in range(10000): time.sleep(0.1) self.output("At step %d/10000", i) self.pausePoint() :param timeout: timeout in seconds [default: None, meaning wait forever] :type timeout: :obj:`float`""" return self._pausePoint(timeout=timeout) @property def macros(self): """**Macro API**. An object that contains all macro classes as members. With the returning object you can invoke other macros. Example:: m = self.macros.ascan('th', '0', '90', '10', '2') scan_data = m.data""" self.checkPoint() if not hasattr(self, '_macros'): self._macros = MacroFinder(self) return self._macros @mAPI def getMacroStatus(self): """**Macro API**. Returns the current macro status. Macro status is a :obj:`dict` where keys are the strings: * *id* - macro ID (internal usage only) * *range* - the full progress range of a macro (usually a :obj:`tuple` of two numbers (0, 100)) * *state* - the current macro state, a string which can have values *start*, *step*, *stop* and *abort* * *step* - the current step in macro. Should be a value inside the allowed macro range :return: the macro status :rtype: :obj:`dict`""" return self._macro_status @mAPI def getName(self): """**Macro API**. Returns this macro name :return: the macro name :rtype: :obj:`str`""" return self._name @mAPI def getID(self): """**Macro API**. Returns this macro id :return: the macro id :rtype: :obj:`str`""" return self._id @mAPI def getParentMacro(self): """**Macro API**. Returns the parent macro reference. :return: the parent macro reference or None if there is no parent macro :rtype: :class:`~sardana.macroserver.macro.Macro`""" return self._parent_macro @mAPI def getDescription(self): """**Macro API**. Returns a string description of the macro. :return: the string description of the macro :rtype: :obj:`str`""" return self._desc @mAPI def getParameters(self): """**Macro API**. Returns a the macro parameters. It returns a list containning the parameters with which the macro was executed :return: the macro parameters :rtype: :obj:`list`""" return self._in_pars @mAPI def getExecutor(self): """**Macro API**. Returns the reference to the object that invoked this macro. Usually is a MacroExecutor object. :return: the reference to the object that invoked this macro :rtype: :class:`~sardana.macroserver.macromanager.MacroExecutor`""" return self._executor @mAPI def getDoorObj(self): """**Macro API**. Returns the reference to the Door that invoked this macro. :return: the reference to the Door that invoked this macro. :rype: :class:`~sardana.macroserver.door.Door`""" return self.executor.getDoor() @mAPI def getManager(self): """**Macro API**. Returns the manager for this macro (usually a MacroServer) :return: the MacroServer :rtype: :class:`~sardana.macroserver.macroserver.MacroServer`""" return self.door.manager manager = property(getManager) @mAPI def getMacroServer(self): """**Macro API**. Returns the MacroServer for this macro :return: the MacroServer :rtype: :class:`~sardana.macroserver.macroserver.MacroServer`""" return self.door.macro_server macro_server = property(getMacroServer) @mAPI def getDoorName(self): """**Macro API**. Returns the string with the name of the Door that invoked this macro. :return: the string with the name of the Door that invoked this macro. :rtype: :obj:`str`""" return self.door.name @mAPI def getCommand(self): """**Macro API**. Returns the string used to execute the macro. Ex.: 'ascan M1 0 1000 100 0.8' :return: the macro command. :rtype: :obj:`str`""" return '%s %s' % (self.getName(), ' '.join([str(p) for p in self._in_pars])) @mAPI def getDateString(self, time_format='%a %b %d %H:%M:%S %Y'): """**Macro API**. Helper method. Returns the current date in a string. :param time_format: the format in which the date should be returned (optional, default value is '%a %b %d %H:%M:%S %Y' :type time_format: :obj:`str` :return: the current date :rtype: :obj:`str`""" return time.strftime(time_format) @mAPI def outputDate(self, time_format='%a %b %d %H:%M:%S %Y'): """**Macro API**. Helper method. Outputs the current date into the output buffer :param time_format: (str) the format in which the date should be returned (optional, default value is '%a %b %d %H:%M:%S %Y' :type time_format: :obj:`str`""" self.output(self.getDateString(time_format=time_format)) @mAPI def sendRecordData(self, data, codec=None): """**Macro API**. Sends the given data to the RecordData attribute of the Door :param data: (sequence) the data to be sent""" self._sendRecordData(data, codec) def _sendRecordData(self, data, codec=None): self.executor.sendRecordData(data, codec=codec) @mAPI def plot(self, *args, **kwargs): """**Macro API**. Sends the plot command to the client using the 'RecordData' DevEncoded attribute. The data is encoded using the pickle -> BZ2 codec. :param args: the plotting args :param kwargs: the plotting keyword args""" self.pyplot.plot(*args, **kwargs) # data = dict(args=args, kwargs=kwargs) # self.sendRecordData(data, codec='bz2_pickle_plot') @property @mAPI def pylab(self): try: pylab = self._pylab except AttributeError: self._pylab = pylab = self.door.pylab return pylab @property @mAPI def pyplot(self): try: pyplot = self._pyplot except AttributeError: self._pyplot = pyplot = self.door.pyplot return pyplot @mAPI def getData(self): """**Macro API**. Returns the data produced by the macro. :raises: Exception if no data has been set before on this macro :return: the data produced by the macro :rtype: object""" if not hasattr(self, "_data"): raise Exception( "Macro '%s' does not produce any data" % self.getName()) return self._data @mAPI def setData(self, data): """**Macro API**. Sets the data for this macro :param object data: new data to be associated with this macro""" self._data = data data = property(getData, setData, doc="macro data") @mAPI def print(self, *args, **kwargs): """**Macro API**. Prints a message. Accepted *args* and *kwargs* are the same as :func:`print`. Example:: self.print("this is a print for macro", self.getName()) .. note:: you will need python >= 3.0. If you have python 2.x then you must include at the top of your file the statement:: from __future__ import print_function """ fd = kwargs.get('file', sys.stdout) if fd in (sys.stdout, sys.stderr): out = io.StringIO() kwargs['file'] = out end = kwargs.get('end', '\n') if end == '\n': kwargs['end'] = '' ret = print(*args, **kwargs) self.output(out.getvalue()) else: ret = print(*args, **kwargs) return ret @mAPI def input(self, msg, *args, **kwargs): """**Macro API**. If args is present, it is written to standard output without a trailing newline. The function then reads a line from input, converts it to a string (stripping a trailing newline), and returns that. Depending on which type of application you are running, some of the keywords may have no effect (ex.: spock ignores decimals when a number is asked). Recognized kwargs: - data_type : [default: Type.String] specific input type. Can also specify a sequence of strings with possible values (use allow_multiple=True to say multiple values can be selected) - key : [default: no default] variable/label to assign to this input - unit: [default: no default] units (useful for GUIs) - timeout : [default: None, meaning wait forever for input] - default_value : [default: None, meaning no default value] When given, it must be compatible with data_type - allow_multiple : [default: False] in case data_type is a sequence of values, allow multiple selection - minimum : [default: None] When given, must be compatible with data_type (useful for GUIs) - maximum : [default: None] When given, must be compatible with data_type (useful for GUIs) - step : [default: None] When given, must be compatible with data_type (useful for GUIs) - decimals : [default: None] When given, must be compatible with data_type (useful for GUIs) Examples:: device_name = self.input("Which device name (%s)?", "tab separated") point_nb = self.input("How many points?", data_type=Type.Integer) calc_mode = self.input("Which algorithm?", data_type=["Average", "Integral", "Sum"], default_value="Average", allow_multiple=False)""" if not self.interactive: self.warning("Non interactive macro '%s' is asking for input " "(please set this macro interactive to True)", self.getName()) if self._interactive_mode: kwargs['data_type'] = kwargs.get('data_type', Type.String) kwargs['allow_multiple'] = kwargs.get('allow_multiple', False) kwargs['macro_id'] = self.getID() kwargs['macro_name'] = self.getName() kwargs['macro'] = self return self.getDoorObj().input(msg, *args, **kwargs) else: if 'default_value' not in kwargs: if 'key' not in kwargs: self.warning("%s running in non attended mode was asked " "for input without default value or key. " "Returning None") return None else: return self.getEnv(kwargs['key']) return kwargs['default_value'] @mAPI def output(self, msg, *args, **kwargs): """**Macro API**. Record a log message in this object's output. Accepted *args* and *kwargs* are the same as :meth:`logging.Logger.log`. Example:: self.output("this is a print for macro %s", self.getName()) :param msg: the message to be recorded :type msg: :obj:`str` :param args: list of arguments :param kwargs: list of keyword arguments""" return Logger.output(self, msg, *args, **kwargs) @mAPI def log(self, level, msg, *args, **kwargs): """**Macro API**. Record a log message in this object's logger. Accepted *args* and *kwargs* are the same as :meth:`logging.Logger.log`. Example:: self.debug(logging.INFO, "this is a info log message for macro %s", self.getName()) :param level: the record level :type level: :obj:`int` :param msg: the message to be recorded :type msg: :obj:`str` :param args: list of arguments :param kwargs: list of keyword arguments""" return Logger.log(self, level, msg, *args, **kwargs) @mAPI def debug(self, msg, *args, **kwargs): """**Macro API**. Record a debug message in this object's logger. Accepted *args* and *kwargs* are the same as :meth:`logging.Logger.debug`. Example:: self.debug("this is a log message for macro %s", self.getName()) :param msg: the message to be recorded :type msg: :obj:`str` :param args: list of arguments :param kw: list of keyword arguments""" return Logger.debug(self, msg, *args, **kwargs) @mAPI def info(self, msg, *args, **kwargs): """**Macro API**. Record an info message in this object's logger. Accepted *args* and *kwargs* are the same as :meth:`logging.Logger.info`. Example:: self.info("this is a log message for macro %s", self.getName()) :param msg: the message to be recorded :type msg: :obj:`str` :param args: list of arguments :param kwargs: list of keyword arguments""" return Logger.info(self, msg, *args, **kwargs) @mAPI def warning(self, msg, *args, **kwargs): """**Macro API**. Record a warning message in this object's logger. Accepted *args* and *kwargs* are the same as :meth:`logging.Logger.warning`. Example:: self.warning("this is a log message for macro %s", self.getName()) :param msg: the message to be recorded :type msg: :obj:`str` :param args: list of arguments :param kwargs: list of keyword arguments""" return Logger.warning(self, msg, *args, **kwargs) @mAPI def error(self, msg, *args, **kwargs): """**Macro API**. Record an error message in this object's logger. Accepted *args* and *kwargs* are the same as :meth:`logging.Logger.error`. Example:: self.error("this is a log message for macro %s", self.getName()) :param msg: the message to be recorded :type msg: :obj:`str` :param args: list of arguments :param kwargs: list of keyword arguments """ return Logger.error(self, msg, *args, **kwargs) @mAPI def critical(self, msg, *args, **kwargs): """**Macro API**. Record a critical message in this object's logger. Accepted *args* and *kwargs* are the same as :meth:`logging.Logger.critical`. Example:: self.critical("this is a log message for macro %s", self.getName()) :param msg: the message to be recorded :type msg: :obj:`str` :param args: list of arguments :param kwargs: list of keyword arguments""" return Logger.critical(self, msg, *args, **kwargs) @mAPI def trace(self, msg, *args, **kwargs): """**Macro API**. Record a trace message in this object's logger. :param msg: (str) the message to be recorded :param args: list of arguments :param kw: list of keyword arguments""" return Logger.trace(self, msg, *args, **kwargs) @mAPI def traceback(self, *args, **kwargs): """**Macro API**. Logs the traceback with level TRACE on the macro logger.""" return Logger.traceback(self, *args, **kwargs) @mAPI def stack(self, *args, **kwargs): """**Macro API**. Logs the stack with level TRACE on the macro logger.""" return Logger.stack(self, *args, **kwargs) @mAPI def report(self, msg, *args, **kwargs): """**Macro API**. Record a log message in the sardana report (if enabled) with default level **INFO**. The msg is the message format string, and the args are the arguments which are merged into msg using the string formatting operator. (Note that this means that you can use keywords in the format string, together with a single dictionary argument.) *kwargs* are the same as :meth:`logging.Logger.debug` plus an optional level kwargs which has default value **INFO** Example:: self.report("this is an official report of macro %s", self.getName()) :param msg: the message to be recorded :type msg: :obj:`str` :param args: list of arguments :param kwargs: list of keyword arguments""" return self.getDoorObj().report(msg, *args, **kwargs) @mAPI def flushOutput(self): """**Macro API**. Flushes the output buffer.""" return Logger.flushOutput(self) @mAPI def getMacroThread(self): """**Macro API**. Returns the python thread where this macro is running :return: the python thread where this macro is running :rtype: threading.Thread""" return self._macro_thread @mAPI def getMacroThreadID(self): """**Macro API**. Returns the python thread id where this macro is running :return: the python thread id where this macro is running :rtype: :obj:`int`""" return self.getMacroThread().ident #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # Hook helper API #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- @mAPI def createExecMacroHook(self, par_str_sequence, parent_macro=None): """**Macro API**. Creates a hook that executes the macro given as a sequence of strings where the first string is macro name and the following strings the macro parameters :param par_str_sequence: the macro parameters :param parent_macro: the parent macro object. If None is given (default) then the parent macro is this macro :return: a ExecMacroHook object (which is a callable object)""" return ExecMacroHook(parent_macro or self, par_str_sequence) #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # Handle child macro execution #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- @mAPI def createMacro(self, *pars): """**Macro API**. Create a new macro and prepare it for execution Several different parameter formats are supported:: # several parameters: self.execMacro('ascan', 'th', '0', '100', '10', '1.0') self.execMacro('mv', [[motor.getName(), '0']]) self.execMacro('mv', motor.getName(), '0') # backwards compatibility - see note self.execMacro('ascan', 'th', 0, 100, 10, 1.0) self.execMacro('mv', [[motor.getName(), 0]]) self.execMacro('mv', motor.getName(), 0) # backwards compatibility - see note th = self.getObj('th') self.execMacro('ascan', th, 0, 100, 10, 1.0) self.execMacro('mv', [[th, 0]]) self.execMacro('mv', th, 0) # backwards compatibility - see note # a sequence of parameters: self.execMacro(['ascan', 'th', '0', '100', '10', '1.0') self.execMacro(['mv', [[motor.getName(), '0']]]) self.execMacro(['mv', motor.getName(), '0']) # backwards compatibility - see note self.execMacro(('ascan', 'th', 0, 100, 10, 1.0)) self.execMacro(['mv', [[motor.getName(), 0]]]) self.execMacro(['mv', motor.getName(), 0]) # backwards compatibility - see note th = self.getObj('th') self.execMacro(['ascan', th, 0, 100, 10, 1.0]) self.execMacro(['mv', [[th, 0]]]) self.execMacro(['mv', th, 0]) # backwards compatibility - see note # a space separated string of parameters (this is not compatible # with multiple or nested repeat parameters, furthermore the repeat # parameter must be the last one): self.execMacro('ascan th 0 100 10 1.0') self.execMacro('mv %s 0' % motor.getName()) .. note:: From Sardana 2.0 the repeat parameter values must be passed as lists of items. An item of a repeat parameter containing more than one member is a list. In case when a macro defines only one repeat parameter and it is the last parameter, for the backwards compatibility reasons, the plain list of items' members is allowed. :param pars: the command parameters as explained above :return: a sequence of two elements: the macro object and the result of preparing the macro :rtype: :obj:`tuple`\<:class:`~sardana.macroserver.macro.Macro`\, seq> """ return self.prepareMacro(*pars) @mAPI def prepareMacroObj(self, macro_name_or_klass, *args, **kwargs): """**Macro API**. Prepare a new macro for execution :param macro_name_or_klass name: name of the macro to be prepared or the macro class itself :param pars: list of parameter objects :param init_opts: keyword parameters for the macro constructor :param prepare_opts: keyword parameters for the macro prepare :return: a sequence of two elements: the macro object and the result of preparing the macro""" # sync our log before calling the child macro prepare in order to avoid # mixed outputs between this macro and the child macro self.syncLog() init_opts = {'parent_macro': self} return self.executor.prepareMacroObj(macro_name_or_klass, args, init_opts, kwargs) @mAPI def prepareMacro(self, *args, **kwargs): """**Macro API**. Prepare a new macro for execution Several different parameter formats are supported:: # several parameters: self.execMacro('ascan', 'th', '0', '100', '10', '1.0') self.execMacro('mv', [[motor.getName(), '0']]) self.execMacro('mv', motor.getName(), '0') # backwards compatibility - see note self.execMacro('ascan', 'th', 0, 100, 10, 1.0) self.execMacro('mv', [[motor.getName(), 0]]) self.execMacro('mv', motor.getName(), 0) # backwards compatibility - see note th = self.getObj('th') self.execMacro('ascan', th, 0, 100, 10, 1.0) self.execMacro('mv', [[th, 0]]) self.execMacro('mv', th, 0) # backwards compatibility - see note # a sequence of parameters: self.execMacro(['ascan', 'th', '0', '100', '10', '1.0']) self.execMacro(['mv', [[motor.getName(), '0']]]) self.execMacro(['mv', motor.getName(), '0']) # backwards compatibility - see note self.execMacro(('ascan', 'th', 0, 100, 10, 1.0)) self.execMacro(['mv', [[motor.getName(), 0]]]) self.execMacro(['mv', motor.getName(), 0]) # backwards compatibility - see note th = self.getObj('th') self.execMacro(['ascan', th, 0, 100, 10, 1.0]) self.execMacro(['mv', [[th, 0]]]) self.execMacro(['mv', th, 0]) # backwards compatibility - see note # a space separated string of parameters (this is not compatible # with multiple or nested repeat parameters, furthermore the repeat # parameter must be the last one): self.execMacro('ascan th 0 100 10 1.0') self.execMacro('mv %s 0' % motor.getName()) .. note:: From Sardana 2.0 the repeat parameter values must be passed as lists of items. An item of a repeat parameter containing more than one member is a list. In case when a macro defines only one repeat parameter and it is the last parameter, for the backwards compatibility reasons, the plain list of items' members is allowed. :param args: the command parameters as explained above :param kwargs: keyword optional parameters for prepare :return: a sequence of two elements: the macro object and the result of preparing the macro """ # sync our log before calling the child macro prepare in order to avoid # mixed outputs between this macro and the child macro self.syncLog() init_opts = {'parent_macro': self} return self.executor.prepareMacro(args, init_opts, kwargs) @mAPI def runMacro(self, macro_obj): """**Macro API**. Runs the macro. This the lower level version of :meth:`~sardana.macroserver.macro.Macro.execMacro`. The method only returns after the macro is completed or an exception is thrown. It should be used instead of execMacro when some operation needs to be done between the macro preparation and the macro execution. Example:: macro = self.prepareMacro("mymacro", "myparam") self.do_my_stuff_with_macro(macro) self.runMacro(macro) :param macro_obj: macro object :return: macro result""" # sync our log before calling the child macro prepare in order to avoid # mixed outputs between this macro and the child macro self.syncLog() return self.executor.runMacro(macro_obj) @mAPI def execMacroObj(self, name, *args, **kwargs): """**Macro API**. Execute a macro in this macro. The method only returns after the macro is completed or an exception is thrown. This is a higher level version of runMacro method. It is the same as:: macro = self.prepareMacroObjs(name, *args, **kwargs) self.runMacro(macro) return macro :param name: name of the macro to be prepared :type name: :obj:`str` :param args: list of parameter objects :param kwargs: list of keyword parameters :return: a macro object""" self.debug("Executing macro: %s" % name) macro_obj, prepare_result = self.prepareMacroObj(name, *args, **kwargs) self.runMacro(macro_obj) return macro_obj @mAPI def execMacro(self, *args, **kwargs): """**Macro API**. Execute a macro in this macro. The method only returns after the macro is completed or an exception is thrown. Several different parameter formats are supported:: # several parameters: self.execMacro('ascan', 'th', '0', '100', '10', '1.0') self.execMacro('mv', [[motor.getName(), '0']]) self.execMacro('mv', motor.getName(), '0') # backwards compatibility - see note self.execMacro('ascan', 'th', 0, 100, 10, 1.0) self.execMacro('mv', [[motor.getName(), 0]]) self.execMacro('mv', motor.getName(), 0) # backwards compatibility - see note th = self.getObj('th') self.execMacro('ascan', th, 0, 100, 10, 1.0) self.execMacro('mv', [th, 0]]) self.execMacro('mv', th, 0) # backwards compatibility - see note # a sequence of parameters: self.execMacro(['ascan', 'th', '0', '100', '10', '1.0') self.execMacro(['mv', [[motor.getName(), '0']]]) self.execMacro(['mv', motor.getName(), '0']) # backwards compatibility - see note self.execMacro(('ascan', 'th', 0, 100, 10, 1.0)) self.execMacro(['mv', [[motor.getName(), 0]]]) self.execMacro(['mv', motor.getName(), 0]) # backwards compatibility - see note th = self.getObj('th') self.execMacro(['ascan', th, 0, 100, 10, 1.0]) self.execMacro(['mv', [[th, 0]]]) self.execMacro(['mv', th, 0]) # backwards compatibility - see note # a space separated string of parameters (this is not compatible # with multiple or nested repeat parameters, furthermore the repeat # parameter must be the last one): self.execMacro('ascan th 0 100 10 1.0') self.execMacro('mv %s 0' % motor.getName()) .. note:: From Sardana 2.0 the repeat parameter values must be passed as lists of items. An item of a repeat parameter containing more than one member is a list. In case when a macro defines only one repeat parameter and it is the last parameter, for the backwards compatibility reasons, the plain list of items' members is allowed. :param pars: the command parameters as explained above :return: a macro object """ # obtaining macro name macro_name = None arg0 = args[0] if len(args) == 1: if isinstance(arg0, str): # dealing with sth like args = ('ascan th 0 100 10 1.0',) macro_name = arg0.split()[0] elif isinstance(arg0, collections.Sequence): # dealing with sth like args = (['ascan', 'th', '0', '100', # '10', '1.0'],) macro_name = arg0[0] else: # dealing with sth like args = ('ascan', 'th', '0', '100', '10', # '1.0') macro_name = args[0] self.debug("Executing macro: %s" % macro_name) macro_obj, _ = self.prepareMacro(*args, **kwargs) self.runMacro(macro_obj) return macro_obj #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # taurus helpers #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- @mAPI def getTangoFactory(self): """**Macro API**. Helper method that returns the tango factory. :return: the tango factory singleton :rtype: :class:`~taurus.core.tango.TangoFactory`""" import taurus return taurus.Factory() @mAPI def getDevice(self, dev_name): """**Macro API**. Helper method that returns the device for the given device name :return: the taurus device for the given device name :rtype: :class:`~taurus.core.TaurusDevice`""" import taurus return taurus.Device(dev_name) #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # Handle parameter objects #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- @mAPI def setLogBlockStart(self): """**Macro API**. Specifies the begining of a block of data. Basically it outputs the 'BLOCK' tag""" self.output(Macro.BlockStart) @mAPI def setLogBlockFinish(self): """**Macro API**. Specifies the end of a block of data. Basically it outputs the '/BLOCK' tag""" self.output(Macro.BlockFinish) @mAPI def outputBlock(self, line): """**Macro API**. Sends an line tagged as a block to the output :param :obj:`str` line: line to be sent""" if isinstance(line, str): o = line elif isinstance(line, collections.Sequence): o = "\n".join(line) else: o = str(line) self.output("%s\n%s\n%s" % (Macro.BlockStart, o, Macro.BlockFinish)) #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # Handle parameter objects #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- @mAPI def getPools(self): """**Macro API**. Returns the list of known device pools. :return: the list of known device pools :rtype: seq""" return self.door.get_pools() #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # Handle parameter objects #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- @mAPI def addObj(self, obj, priority=0): """**Macro API**. Adds the given object to the list of controlled objects of this macro. In practice it means that if a stop is executed the stop method of the given object will be called. :param obj: the object to be controlled :type obj: object :param priority: wheater or not reserve with priority [default: 0 meaning no priority ] :type priority: :obj:`int`""" self.executor.reserveObj(obj, self, priority=priority) @mAPI def addObjs(self, obj_list): """**Macro API**. Adds the given objects to the list of controlled objects of this macro. In practice it means that if a stop is executed the stop method of the given object will be called. :param obj_list: list of objects to be controlled :type obj_list: :obj:`collections.Sequence` """ for o in obj_list: self.addObj(o) def returnObj(self, obj): """Removes the given objects to the list of controlled objects of this macro. :param obj: object to be released from the control :rtype: object""" self.executor.returnObj(obj) @mAPI def getObj(self, name, type_class=All, subtype=All, pool=All, reserve=True): """**Macro API**. Gets the object of the given type belonging to the given pool with the given name. The object (if found) will automatically become controlled by the macro. :raises: MacroWrongParameterType if name is not a string :raises: AttributeError if more than one matching object is found :param name: string representing the name of the object. Can be a regular expression :type name: :obj:`str` :param type_class: the type of object [default: All] :param subtype: a string representing the subtype [default: All] Ex.: if type_class is Type.ExpChannel, subtype could be 'CTExpChannel' :param pool: the pool to which the object should belong [default: All] :param reserve: automatically reserve the object for this macro [default: True] :return: the object or None if no compatible object is found""" if not isinstance(name, str): raise self._buildWrongParamExp("getObj", "name", "string", str(type(name))) obj = self.door.get_object(name, type_class=type_class, subtype=subtype, pool=pool) if obj and reserve: self.addObj(obj) return obj @mAPI def getObjs(self, names, type_class=All, subtype=All, pool=All, reserve=True): """**Macro API**. Gets the objects of the given type belonging to the given pool with the given names. The objects (if found) will automatically become controlled by the macro. :param names: a string or a sequence of strings representing the names of the objects. Each string can be a regular expression :param type_class: the type of object (optional, default is All). Example: Type.Motor, Type.ExpChannel :param subtype: a string representing the subtype (optional, default is All) Ex.: if type_class is Type.ExpChannel, subtype could be 'CTExpChannel' :param pool: the pool to which the object should belong (optional, default is All) :param reserve: automatically reserve the object for this macro (optional, default is True) :return: a list of objects or empty list if no compatible object is found""" obj_list = self.door.get_objects(names, type_class=type_class, subtype=subtype, pool=pool) if reserve: self.addObjs(obj_list) return obj_list or [] @mAPI def findObjs(self, names, type_class=All, subtype=All, pool=All, reserve=True): """**Macro API**. Gets the objects of the given type belonging to the given pool with the given names. The objects (if found) will automatically become controlled by the macro. :param names: a string or a sequence of strings representing the names of the objects. Each string can be a regular expression :param type_class: the type of object (optional, default is All) :param subtype: a string representing the subtype [default: All] Ex.: if type_class is Type.ExpChannel, subtype could be 'CTExpChannel' :param pool: the pool to which the object should belong [default: All] :param reserve: automatically reserve the object for this macro [default: True] :return: a list of objects or empty list if no compatible object is found""" obj_list = self.door.find_objects(names, type_class=type_class, subtype=subtype, pool=pool) if reserve: self.addObjs(obj_list) return obj_list @mAPI def getMacroNames(self): """**Macro API**. Returns a list of strings containing the names of all known macros :return: a sequence of macro names :rtype: seq<:obj:`str`\>""" return self.door.get_macro_names() @mAPI def getMacros(self, filter=None): """**Macro API**. Returns a sequence of :class:`~sardana.macroserver.msmetamacro.MacroClass` /:class:`~sardana.macroserver.msmetamacro.MacroFunction` objects for all known macros that obey the filter expression. :param filter: a regular expression for the macro name (optional, default is None meaning match all macros) :return: a sequence of :class:`~sardana.macroserver.msmetamacro.MacroClass` /:class:`~sardana.macroserver.msmetamacro.MacroFunction` objects :rtype: seq<:class:`~sardana.macroserver.msmetamacro.MacroClass` /:class:`~sardana.macroserver.msmetamacro.MacroFunction`\>""" ret = sorted(self.door.get_macros(filter=filter).values()) return ret @mAPI def getMacroLibraries(self, filter=None): """**Macro API**. Returns a sequence of :class:`~sardana.macroserver.msmetamacro.MacroLibrary` objects for all known macros that obey the filter expression. :param filter: a regular expression for the macro library [default: None meaning match all macro libraries) :return: a sequence of :class:`~sardana.macroserver.msmetamacro.MacroLibrary` objects :rtype: seq<:class:`~sardana.macroserver.msmetamacro.MacroLibrary`\>""" ret = sorted(self.door.get_macro_libs(filter=filter).values()) return ret @mAPI def getMacroLibrary(self, lib_name): """**Macro API**. Returns a :class:`~sardana.macroserver.msmetamacro.MacroLibrary` object for the given library name. :param lib_name: library name :type lib_name: :obj:`str` :return: a macro library :class:`~sardana.macroserver.msmetamacro.MacroLibrary` :rtype: :class:`~sardana.macroserver.msmetamacro.MacroLibrary`""" ret = self.door.get_macro_lib(lib_name) return ret getMacroLib = getMacroLibrary getMacroLibs = getMacroLibraries @mAPI def getMacroInfo(self, macro_name): """**Macro API**. Returns the corresponding :class:`~sardana.macroserver.msmetamacro.MacroClass` /:class:`~sardana.macroserver.msmetamacro.MacroFunction` object. :param macro_name: a string with the desired macro name. :type macro_name: :obj:`str` :return: a :class:`~sardana.macroserver.msmetamacro.MacroClass` /:class:`~sardana.macroserver.msmetamacro.MacroFunction` object or None if the macro with the given name was not found :rtype: :class:`~sardana.macroserver.msmetamacro.MacroClass` /:class:`~sardana.macroserver.msmetamacro.MacroFunction`""" return self.door.get_macro(macro_name) @mAPI def getMotion(self, elems, motion_source=None, read_only=False, cache=True): """**Macro API**. Returns a new Motion object containing the given elements. :raises: Exception if no elements are defined or the elems is not recognized as valid, or an element is not found or an element appears more than once :param elems: list of moveable object names :param motion_source: obj or list of objects containing moveable elements. Usually this is a Pool object or a list of Pool objects (optional, default is None, meaning all known pools will be searched for the given moveable items :param read_only: not used. Reserved for future use :param cache: not used. Reserved for future use :return: a Motion object """ decoupled = False try: decoupled = self.getEnv("MotionDecoupled") except UnknownEnv: pass motion = self.door.get_motion(elems, motion_source=motion_source, read_only=read_only, cache=cache, decoupled=decoupled) if motion is not None: self.addObj(motion, priority=1) return motion @mAPI def getElementsWithInterface(self, interface): return self.door.get_elements_with_interface(interface) @mAPI def getControllers(self): return self.door.get_controllers() @mAPI def getMoveables(self): return self.door.get_moveables() @mAPI def getMotors(self): return self.door.get_motors() @mAPI def getPseudoMotors(self): return self.door.get_pseudo_motors() @mAPI def getIORegisters(self): return self.door.get_io_registers() @mAPI def getMeasurementGroups(self): return self.door.get_measurement_groups() @mAPI def getExpChannels(self): return self.door.get_exp_channels() @mAPI def getCounterTimers(self): return self.door.get_counter_timers() @mAPI def get0DExpChannels(self): return self.door.get_0d_exp_channels() @mAPI def get1DExpChannels(self): return self.door.get_1d_exp_channels() @mAPI def get2DExpChannels(self): return self.door.get_2d_exp_channels() @mAPI def getPseudoCounters(self): return self.door.get_pseudo_counters() @mAPI def getInstruments(self): return self.door.get_instruments() @mAPI def getElementWithInterface(self, interface, name): return self.door.get_element_with_interface(interface, name) @mAPI def getController(self, name): return self.door.get_controller(name) @mAPI def getMoveable(self, name): return self.door.get_moveable(name) @mAPI def getMotor(self, name): return self.door.get_motor(name) @mAPI def getPseudoMotor(self, name): return self.door.get_pseudo_motor(name) @mAPI def getIORegister(self, name): return self.door.get_io_register(name) @mAPI def getMeasurementGroup(self, name): return self.door.get_measurement_group(name) @mAPI def getExpChannel(self, name): return self.door.get_exp_channel(name) @mAPI def getCounterTimer(self, name): return self.door.get_counter_timer(name) @mAPI def get0DExpChannel(self, name): return self.door.get_0d_exp_channel(name) @mAPI def get1DExpChannel(self, name): return self.door.get_1d_exp_channel(name) @mAPI def get2DExpChannel(self, name): return self.door.get_2d_exp_channel(name) @mAPI def getPseudoCounter(self, name): return self.door.get_pseudo_counter(name) @mAPI def getInstrument(self, name): return self.door.get_instrument(name) #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # Handle macro environment #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- @mAPI def getEnv(self, key=None, macro_name=None, door_name=None): """**Macro API**. Gets the local environment matching the given parameters: - door_name and macro_name define the context where to look for the environment. If both are None, the global environment is used. If door name is None but macro name not, the given macro environment is used and so on... - If key is None it returns the complete environment, otherwise key must be a string containing the environment variable name. :raises: UnknownEnv :param key: environment variable name [default: None, meaning all environment] :type key: :obj:`str` :param door_name: local context for a given door [default: None, meaning no door context is used] :type door_name: :obj:`str` :param macro_name: local context for a given macro [default: None, meaning no macro context is used] :type macro_name: :obj:`str` :return: a :obj:`dict` containing the environment :rtype: :obj:`dict`""" door_name = door_name or self.getDoorName() macro_name = macro_name or self._name return self.macro_server.get_env(key=key, macro_name=macro_name, door_name=door_name) @mAPI def getGlobalEnv(self): """**Macro API**. Returns the global environment. :return: a :obj:`dict` containing the global environment :rtype: :obj:`dict`""" return self.macro_server.get_env() @mAPI def getAllEnv(self): """**Macro API**. Returns the enviroment for the macro. :return: a :obj:`dict` containing the environment for the macro :rtype: :obj:`dict`""" return self.getEnv(None) @mAPI def getAllDoorEnv(self): """**Macro API**. Returns the enviroment for the door where the macro is running. :return: a :obj:`dict` containing the environment :rtype: :obj:`dict`""" return self.door.get_env() @mAPI def setEnv(self, key, value): """**Macro API**. Sets the environment key to the new value and stores it persistently. :return: a :obj:`tuple` with the key and value objects stored :rtype: :obj:`tuple`\<:obj:`str`\, object>""" return self.door.set_env(key, value) @mAPI def unsetEnv(self, key): """**Macro API**. Unsets the given environment variable. :param key: the environment variable name :type key: :obj:`str`""" return self.macro_server.unset_env(key) #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # Reload API #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- @mAPI def reloadLibrary(self, lib_name): """**Macro API**. Reloads the given library(=module) names :raises: ImportError in case the reload process is not successfull :param lib_name: library(=module) name :type lib_name: :obj:`str` :return: the reloaded python module object""" return self.door.reload_lib(lib_name) @mAPI def reloadMacro(self, macro_name): """**Macro API**. Reloads the module corresponding to the given macro name :raises: MacroServerExceptionList in case the macro is unknown or the reload process is not successfull :param macro_name: macro name :type macro_name: :obj:`str`""" return self.door.reload_macro(macro_name) @mAPI def reloadMacros(self, macro_names): """**Macro API**. Reloads the modules corresponding to the given macro names. :raises: MacroServerExceptionList in case the macro(s) are unknown or the reload process is not successfull :param macro_names: a list of macro names :type macro_names: sequence<:obj:`str`\>""" return self.reload_macros(macro_names) @mAPI def reloadMacroLibrary(self, lib_name): """**Macro API**. Reloads the given library(=module) names :raises: MacroServerExceptionList in case the reload process is not successfull :param lib_name: library(=module) name :type lib_name: :obj:`str` :return: the :class:`~sardana.macroserver.metamacro.MacroLibrary` for the reloaded library :rtype: :class:`~sardana.macroserver.metamacro.MacroLibrary`""" return self.door.reload_macro_lib(lib_name) @mAPI def reloadMacroLibraries(self, lib_names): """**Macro API**. Reloads the given library(=module) names :raises: MacroServerExceptionList in case the reload process is not successfull for at least one lib param lib_names: a list of library(=module) names :type lib_name: seq<:obj:`str`\> :return: a sequence of :class:`~sardana.macroserver.metamacro.MacroLibrary` objects for the reloaded libraries :rtype: seq<:class:`~sardana.macroserver.metamacro.MacroLibrary`\>""" return self.door.reload_macro_libs(lib_names) reloadMacroLib = reloadMacroLibrary reloadMacroLibs = reloadMacroLibraries @mAPI def getViewOption(self, name): return self._getViewOption(name) @mAPI def getViewOptions(self): vo = self._getViewOptions() # ensure that all view options known by sardana are present, in case # there were missing ones, update _ViewOptions dictionary after # initializing missing options with the default values ivo = copy.deepcopy(vo) ViewOption.init_options(ivo) if vo != ivo: self.setEnv('_ViewOptions', vo) return ivo @mAPI def setViewOption(self, name, value): vo = self._getViewOptions() vo[name] = value self.setEnv('_ViewOptions', vo) @mAPI def resetViewOption(self, name): vo = self._getViewOptions() ViewOption.reset_option(vo, name) self.setEnv('_ViewOptions', vo) return vo.get(name) #@} # @name Unofficial Macro API # This list contains the set of methods that are NOT part of the # the macro developer knows what he is doing. # Please check before is there is an official API that does the samething # before executing any of these methods. # If you see that your macro needs to execute any of these methods please # consider informing the MacroServer developer so he may expose this in a # safe way. #@{ def _getViewOptions(self): '''Gets _ViewOption dictionary. If it is not defined in the environment, sets it with the default values dictionary and returns it. ''' try: vo = self.getEnv('_ViewOptions') except UnknownEnv: vo = ViewOption.init_options(dict()) self.setEnv('_ViewOptions', vo) return vo def _getViewOption(self, name): '''Gets _ViewOption of a given name. If it is not defined in the environment, sets it to a default value and returns it. ''' view_options = self._getViewOptions() if name not in view_options: ViewOption.reset_option(view_options, name) self.setEnv('_ViewOptions', view_options) return view_options[name] def _input(self, msg, *args, **kwargs): """**Unofficial Macro API**. If args is present, it is written to standard output without a trailing newline. The function then reads a line from input, converts it to a string (stripping a trailing newline), and returns that. Depending on which type of application you are running, some of the keywords may have no effect (ex.: spock ignores decimals when a number is asked). Recognized kwargs: - data_type : [default: Type.String] specific input type. Can also specify a sequence of strings with possible values (use allow_multiple=True to say multiple values can be selected) - key : [default: no default] variable/label to assign to this input - unit: [default: no default] units (useful for GUIs) - timeout : [default: None, meaning wait forever for input] - default_value : [default: None, meaning no default value] When given, it must be compatible with data_type - allow_multiple : [default: False] in case data_type is a sequence of values, allow multiple selection - minimum : [default: None] When given, must be compatible with data_type (useful for GUIs) - maximum : [default: None] When given, must be compatible with data_type (useful for GUIs) - step : [default: None] When given, must be compatible with data_type (useful for GUIs) - decimals : [default: None] When given, must be compatible with data_type (useful for GUIs) Examples:: device_name = self.input("Which device name (%s)?", "tab separated") point_nb = self.input("How many points?", data_type=Type.Integer) calc_mode = self.input("Which algorithm?", data_type=["Average", "Integral", "Sum"], default_value="Average", allow_multiple=False)""" if not self.interactive: self.warning("Non interactive macro '%s' is asking for input " "(please set this macro interactive to True)", self.getName()) if self._interactive_mode: kwargs['data_type'] = kwargs.get('data_type', Type.String) kwargs['allow_multiple'] = kwargs.get('allow_multiple', False) kwargs['macro_id'] = self.getID() kwargs['macro_name'] = self.getName() kwargs['macro'] = self return self.getDoorObj().input(msg, *args, **kwargs) else: if 'default_value' not in kwargs: if 'key' not in kwargs: self.warning("%s running in non attended mode was asked " "for input without default value or key. " "Returning None") return None else: return self.getEnv(kwargs['key']) return kwargs['default_value'] def _output(self, msg, *args, **kwargs): """****Unofficial Macro API**. Record a log message in this object's output. Accepted *args* and *kwargs* are the same as :meth:`logging.Logger.log`. Example:: self.output("this is a print for macro %s", self.getName()) :param msg: the message to be recorded :type msg: :obj:`str` :param args: list of arguments :param kwargs: list of keyword arguments""" return Logger.output(self, msg, *args, **kwargs) def _outputBlock(self, line): """**Unofficial Macro API**. Sends a line tagged as a block to the output :param :obj:`str` line: line to be sent""" if isinstance(line, str): o = line elif isinstance(line, collections.Sequence): o = "\n".join(line) else: o = str(line) self._output("%s\n%s\n%s" % (Macro.BlockStart, o, Macro.BlockFinish)) def _log(self, level, msg, *args, **kwargs): """**Unofficial Macro API**. Record a log message in this object's logger. Accepted *args* and *kwargs* are the same as :meth:`logging.Logger.log`. Example:: self.debug(logging.INFO, "this is a info log message for macro %s", self.getName()) :param level: the record level :type level: :obj:`int` :param msg: the message to be recorded :type msg: :obj:`str` :param args: list of arguments :param kwargs: list of keyword arguments""" return Logger.log(self, level, msg, *args, **kwargs) def _debug(self, msg, *args, **kwargs): """**Unofficial Macro API**. Record a debug message in this object's logger. Accepted *args* and *kwargs* are the same as :meth:`logging.Logger.debug`. Example:: self.debug("this is a log message for macro %s", self.getName()) :param msg: the message to be recorded :type msg: :obj:`str` :param args: list of arguments :param kw: list of keyword arguments""" return Logger.debug(self, msg, *args, **kwargs) def _info(self, msg, *args, **kwargs): """**Unofficial Macro API**. Record an info message in this object's logger. Accepted *args* and *kwargs* are the same as :meth:`logging.Logger.info`. Example:: self.info("this is a log message for macro %s", self.getName()) :param msg: the message to be recorded :type msg: :obj:`str` :param args: list of arguments :param kwargs: list of keyword arguments""" return Logger.info(self, msg, *args, **kwargs) @mAPI def _warning(self, msg, *args, **kwargs): """**Unofficial Macro API**. Record a warning message in this object's logger. Accepted *args* and *kwargs* are the same as :meth:`logging.Logger.warning`. Example:: self.warning("this is a log message for macro %s", self.getName()) :param msg: the message to be recorded :type msg: :obj:`str` :param args: list of arguments :param kwargs: list of keyword arguments""" return Logger.warning(self, msg, *args, **kwargs) def _error(self, msg, *args, **kwargs): """**Unofficial Macro API**. Record an error message in this object's logger. Accepted *args* and *kwargs* are the same as :meth:`logging.Logger.error`. Example:: self.error("this is a log message for macro %s", self.getName()) :param msg: the message to be recorded :type msg: :obj:`str` :param args: list of arguments :param kwargs: list of keyword arguments """ return Logger.error(self, msg, *args, **kwargs) def _critical(self, msg, *args, **kwargs): """**Unofficial Macro API**. Record a critical message in this object's logger. Accepted *args* and *kwargs* are the same as :meth:`logging.Logger.critical`. Example:: self.critical("this is a log message for macro %s", self.getName()) :param msg: the message to be recorded :type msg: :obj:`str` :param args: list of arguments :param kwargs: list of keyword arguments""" return Logger.critical(self, msg, *args, **kwargs) def _trace(self, msg, *args, **kwargs): """**Unofficial Macro API**. Record a trace message in this object's logger. :param msg: (str) the message to be recorded :param args: list of arguments :param kw: list of keyword arguments""" return Logger.trace(self, msg, *args, **kwargs) def _traceback(self, *args, **kwargs): """**Unofficial Macro API**. Logs the traceback with level TRACE on the macro logger.""" return Logger.traceback(self, *args, **kwargs) def _stack(self, *args, **kwargs): """**Unofficial Macro API**. Logs the stack with level TRACE on the macro logger.""" return Logger.stack(self, *args, **kwargs) def _report(self, msg, *args, **kwargs): """**Unofficial Macro API**. Record a log message in the sardana report (if enabled) with default level **INFO**. The msg is the message format string, and the args are the arguments which are merged into msg using the string formatting operator. (Note that this means that you can use keywords in the format string, together with a single dictionary argument.) *kwargs* are the same as :meth:`logging.Logger.debug` plus an optional level kwargs which has default value **INFO** Example:: self.report("this is an official report of macro %s", self.getName()) :param msg: the message to be recorded :type msg: :obj:`str` :param args: list of arguments :param kwargs: list of keyword arguments""" return self.door.report(msg, *args, **kwargs) def _flushOutput(self): """**Unofficial Macro API**. Flushes the output buffer.""" return Logger.flushOutput(self) @property def executor(self): """**Unofficial Macro API**. Alternative to :meth:`getExecutor` that does not throw StopException in case of a Stop. This should be called only internally""" return self._executor @property def door(self): """**Unofficial Macro API**. Alternative to :meth:`getDoorObj` that does not throw StopException in case of a Stop. This should be called only internally""" return self.executor.getDoor() @property def parent_macro(self): """**Unofficial Macro API**. Alternative to getParentMacro that does not throw StopException in case of a Stop. This should be called only internally by the *Executor*""" return self._parent_macro @property def description(self): """**Unofficial Macro API**. Alternative to :meth:`getDescription` that does not throw StopException in case of a Stop. This should be called only internally by the *Executor*""" return self._desc def isAborted(self): """**Unofficial Macro API**.""" return self._aborted def isStopped(self): """**Unofficial Macro API**.""" return self._stopped def isPaused(self): """**Unofficial Macro API**.""" return self._pause_event.isPaused() @classmethod def hasResult(cls): """**Unofficial Macro API**. Returns True if the macro should return a result or False otherwise :return: True if the macro should return a result or False otherwise :rtype: bool """ return len(cls.result_def) > 0 def getResult(self): """**Unofficial Macro API**. Returns the macro result object (if any) :return: the macro result object or None""" return self._out_pars def setResult(self, result): """**Unofficial Macro API**. Sets the result of this macro :param result: (object) the result for this macro""" self._out_pars = result # @name Internal methods # This list contains the set of methods that are for INTERNAL macro usage. # Macro developers should never call any of these methods #@{ @staticmethod def _buildWrongParamExp(method_name, param_name, expected, found): """**Internal method**. """ s = "Macro.%s called with wrong parameter type in '%s'. " \ "Expected %s got %s" % (method_name, param_name, expected, found) return MacroWrongParameterType(s) def _getName(self): """**Internal method**. """ return self._name def _getDescription(self): """**Internal method**. """ return self._desc #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # Macro execution methods #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- def _getMacroStatus(self): """**Internal method**. Returns the current macro status. Macro status is a :obj:`dict` where keys are the strings: * *id* - macro ID (internal usage only) * *range* - the full progress range of a macro (usually a :obj:`tuple` of two numbers (0, 100)) * *state* - the current macro state, a string which can have values *start*, *step*, *stop* and *abort* * *step* - the current step in macro. Should be a value inside the allowed macro range :return: the macro status :rtype: :obj:`dict`""" return self._macro_status def _shouldRaiseStopException(self): return self.isStopped() and not self.isProcessingStop() def _reserveObjs(self, args): """**Internal method**. Used to reserve a set of objects for this macro""" for obj in args: # isiterable if not type(obj) in list(map(type, ([], ()))): # if not operator.isSequenceType(obj) or type(obj) in # types.StringTypes: obj = (obj,) for sub_obj in obj: if isinstance(sub_obj, PoolElement): self.addObj(sub_obj) def exec_(self): """**Internal method**. Execute macro as an iterator""" self._macro_thread = threading.current_thread() macro_status = self.getMacroStatus() # make sure a 0.0 progress is sent yield macro_status # allow any macro to be paused at the beginning of its execution self.pausePoint() # Run the macro or obtain a generator res = self.run(*self._in_pars) # If macro returns a generator then running the macro means go through # the generator steps, otherwise the macro has already ran if isinstance(res, types.GeneratorType): it = iter(res) for i in it: if isinstance(i, collections.Mapping): new_range = i.get('range') if new_range is not None: macro_status['range'] = new_range new_step = i.get('step') if new_step is not None: macro_status['step'] = new_step elif isinstance(i, numbers.Number): macro_status['step'] = i macro_status['state'] = 'step' yield macro_status # make sure a 'stop' progress is sent in case an exception occurs macro_status['state'] = 'stop' else: self._out_pars = res macro_status['step'] = 100.0 macro_status['state'] = 'finish' yield macro_status def __prepareResult(self, out): """**Internal method**. Decodes the given output in order to be able to send to the result channel :param out: output value :return: the output as a sequence of strings """ if out is None: out = () if isinstance(out, collections.Sequence) and not type(out) in str: out = list(map(str, out)) else: out = (str(out),) return out def _stopOnError(self): """**Internal method**. The stop procedure. Calls the user 'on_abort' protecting it against exceptions""" try: self.on_stop() except Exception: Logger.error(self, "Error in on_stop(): %s", traceback.format_exc()) Logger.debug(self, "Details: ", exc_info=1) def _abortOnError(self): """**Internal method**. The stop procedure. Calls the user 'on_abort' protecting it against exceptions""" try: self.on_abort() except Exception: Logger.error(self, "Error in on_abort(): %s", traceback.format_exc()) Logger.debug(self, "Details: ", exc_info=1) def _pausePoint(self, timeout=None): """**Internal method**.""" if self._pause_event.isPaused(): self.on_pause() self._pause_event.wait(timeout) def stop(self): """**Internal method**. Activates the stop flag on this macro.""" self._stopped = True def abort(self): """**Internal method**. Aborts the macro abruptly.""" # carefull: Inside this method never call a method that has the # mAPI decorator Logger.debug(self, "Aborting...") self._aborted = True ret, i = 0, 0 while ret != 1: self.__resumeForAbort() th = self._macro_thread th_id = ctypes.c_long(th.ident) Logger.debug(self, "Sending AbortException to %s", th.name) ret = asyncexc(th_id, ctypes.py_object(AbortException)) i += 1 if ret == 0: # try again if i > 2: self.error("Failed to abort after three tries!") break time.sleep(0.1) if ret > 1: # if it returns a number greater than one, you're in trouble, # and you should call it again with exc=NULL to revert the # effect asyncexc(th_id, None) Logger.error( self, "Failed to abort (unknown error code %d)" % ret) break def setProcessingStop(self, yesno): """**Internal method**. Activates the processing stop flag on this macro""" self._processingStop = yesno def isProcessingStop(self): """**Internal method**. Checks if this macro is processing stop""" return self._processingStop def pause(self, cb=None): """**Internal method**. Pauses the macro execution. To be called by the Door running the macro to pause the current macro""" self._pause_event.pause(cb=cb) def resume(self, cb=None): """**Internal method**. Resumes the macro execution. To be called by the Door running the macro to resume the current macro""" self._pause_event.resume(cb=cb) def __resumeForAbort(self): """Called internally to resume the macro execution in case of an abort. The macro is resumed but instead of allowing the next user instruction to proceed it just waits for an ashyncronous AbortException to be thrown""" self._pause_event.resumeForAbort() #@} def __getattr__(self, name): try: self.door.get_macro(name) except UnknownMacro: raise AttributeError("%r object has no attribute %r" % (type(self).__name__, name)) def f(*args, **kwargs): self.syncLog() opts = dict(parent_macro=self, executor=self.executor) kwargs.update(opts) eargs = [name] eargs.extend(args) return self.execMacro(*eargs, **kwargs) setattr(self, name, f) return f class iMacro(Macro): interactive = True class MacroFunc(Macro): def __init__(self, *args, **kwargs): function = kwargs['function'] self._function = function kwargs['as'] = self._function.__name__ if function.param_def is not None: self.param_def = function.param_def if function.result_def is not None: self.result_def = function.result_def if function.env is not None: self.env = function.env if function.hints is not None: self.hints = function.hints if function.interactive is not None: self.interactive = function.interactive Macro.__init__(self, *args, **kwargs) def run(self, *args): return self._function(self, *args) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macro_template.txt000066400000000000000000000001531356321023600247260ustar00rootroot00000000000000@macro() def @macro_name@(self): """Macro @macro_name@""" self.output("Running @macro_name@...") sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/000077500000000000000000000000001356321023600224565ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/__init__.py000066400000000000000000000020461356321023600245710ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This package contains the standard macroserver macros""" __docformat__ = 'restructuredtext' sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/communication.py000066400000000000000000000040021356321023600256710ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This is the communication macro module""" __docformat__ = 'restructuredtext' __all__ = ["get", "put"] from sardana.macroserver.macro import * import array class put(Macro): """Sends a string to the communication channel""" param_def = [ ['communication channel', Type.ComChannel, None, 'the communication channel'], ['data', Type.String, None, 'data to be sent'] ] def run(self, comch, data): name = comch.getName() nb = comch.write(data) o = str(nb) + " bytes sent to " + name self.output(o) class get(Macro): """Reads and outputs the data from the communication channel""" param_def = [ ['communication channel', Type.ComChannel, None, 'the communication channel'], ['maximum length', Type.String, -1, 'maximum number of bytes to read'] ] def run(self, comch, maxlen): name = comch.getName() data = comch.command_inout("read", maxlen) datastr = array.array('B', data).tostring() self.output("'" + datastr + "'") self.output(data) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/demo.py000066400000000000000000000263771356321023600237730ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This is the demo macro module""" __all__ = ["sar_demo", "clear_sar_demo", "sar_demo_hkl", "clear_sar_demo_hkl"] import PyTango from sardana.macroserver.macro import macro, Type from sardana.macroserver.msexception import UnknownEnv _ENV = "_SAR_DEMO" _ENV_HKL = "_SAR_DEMO_HKL" def get_free_names(db, prefix, nb, start_at=1): ret = [] i = start_at failed = 96 while len(ret) < nb and failed > 0: name = "%s%02d" % (prefix, i) try: db.get_device_alias(name) failed -= 1 except: ret.append(name) i += 1 if len(ret) < nb or failed == 0: raise Exception("Too many sardana demos registered on this system.\n" "Please try using a different tango system") return ret @macro() def clear_sar_demo(self): """Undoes changes done with sar_demo""" try: SAR_DEMO = self.getEnv(_ENV) except: self.error("No demo has been prepared yet on this sardana!") return try: _ActiveMntGrp = self.getEnv("ActiveMntGrp") except UnknownEnv: _ActiveMntGrp = None self.print("Removing measurement groups...") for mg in SAR_DEMO.get("measurement_groups", ()): self.udefmeas(mg) if mg == _ActiveMntGrp: self.print("Unsetting ActiveMntGrp (was: %s)" % _ActiveMntGrp) self.unsetEnv("ActiveMntGrp") self.print("Removing elements...") elements = SAR_DEMO.get("elements", ()) if len(elements) > 0: self.udefelem(elements) self.print("Removing controllers...") for ctrl in SAR_DEMO.get("controllers", ()): self.udefctrl(ctrl) self.print("Removing instruments...") pool = self.getPools()[0] for instrument in SAR_DEMO.get("instruments", ()): pool.DeleteElement(instrument) self.unsetEnv(_ENV) self.print("DONE!") @macro() def sar_demo(self): """Sets up a demo environment. It creates many elements for testing""" try: SAR_DEMO = self.getEnv(_ENV) self.error("A demo has already been prepared on this sardana") return except: pass db = PyTango.Database() mot_ctrl_name = get_free_names(db, "motctrl", 1)[0] ct_ctrl_name = get_free_names(db, "ctctrl", 1)[0] zerod_ctrl_name = get_free_names(db, "zerodctrl", 1)[0] oned_ctrl_name = get_free_names(db, "onedctrl", 1)[0] twod_ctrl_name = get_free_names(db, "twodctrl", 1)[0] tg_ctrl_name = get_free_names(db, "tgctrl", 1)[0] pm_ctrl_name = get_free_names(db, "slitctrl", 1)[0] ior_ctrl_name = get_free_names(db, "iorctrl", 1)[0] motor_names = get_free_names(db, "mot", 4) ct_names = get_free_names(db, "ct", 4) zerod_names = get_free_names(db, "zerod", 4) oned_names = get_free_names(db, "oned", 1) twod_names = get_free_names(db, "twod", 1) tg_names = get_free_names(db, "tg", 1) gap, offset = get_free_names(db, "gap", 1) + \ get_free_names(db, "offset", 1) ior_names = get_free_names(db, "ior", 2) mg_name = get_free_names(db, "mntgrp", 1)[0] pools = self.getPools() if not len(pools): self.error('This is not a valid sardana demonstration system.\n' 'Sardana demonstration systems must be connect to at least ' 'one Pool') return pool = pools[0] self.print("Creating motor controller", mot_ctrl_name, "...") self.defctrl("DummyMotorController", mot_ctrl_name) for axis, motor_name in enumerate(motor_names, 1): self.print("Creating motor", motor_name, "...") self.defelem(motor_name, mot_ctrl_name, axis) self.print("Creating counter controller", ct_ctrl_name, "...") self.defctrl("DummyCounterTimerController", ct_ctrl_name) for axis, ct_name in enumerate(ct_names, 1): self.print("Creating counter channel", ct_name, "...") self.defelem(ct_name, ct_ctrl_name, axis) self.print("Creating 0D controller", zerod_ctrl_name, "...") self.defctrl("DummyZeroDController", zerod_ctrl_name) for axis, zerod_name in enumerate(zerod_names, 1): self.print("Creating 0D channel", zerod_name, "...") self.defelem(zerod_name, zerod_ctrl_name, axis) self.print("Creating 1D controller", oned_ctrl_name, "...") self.defctrl("DummyOneDController", oned_ctrl_name) for axis, oned_name in enumerate(oned_names, 1): self.print("Creating 1D channel", oned_name, "...") self.defelem(oned_name, oned_ctrl_name, axis) self.print("Creating 2D controller", twod_ctrl_name, "...") self.defctrl("DummyTwoDController", twod_ctrl_name) for axis, twod_name in enumerate(twod_names, 1): self.print("Creating 2D channel", twod_name, "...") self.defelem(twod_name, twod_ctrl_name, axis) self.print("Creating Slit", pm_ctrl_name, "with", gap, ",", offset, "...") sl2t, sl2b = motor_names[:2] self.defctrl("Slit", pm_ctrl_name, ["sl2t=" + sl2t, "sl2b=" + sl2b, "Gap=" + gap, "Offset=" + offset]) self.print("Creating trigger controller", tg_ctrl_name, "...") self.defctrl("DummyTriggerGateController", tg_ctrl_name) for axis, tg_name in enumerate(tg_names, 1): self.print("Creating trigger element", tg_name, "...") self.defelem(tg_name, tg_ctrl_name, axis) ct_ctrl = self.getController(ct_ctrl_name) ct_ctrl.getAttribute("synchronizer").write(tg_name) self.print("Connecting trigger/gate element", tg_name, "with counter/timer controller", ct_ctrl_name) self.print("Creating IORegister controller", ior_ctrl_name, "...") self.defctrl("DummyIORController", ior_ctrl_name) for axis, ior_name in enumerate(ior_names, 1): self.print("Creating IORegister", ior_name, "...") self.defelem(ior_name, ior_ctrl_name, axis) self.print("Creating measurement group", mg_name, "...") self.defmeas(mg_name, ct_names) try: self.getEnv("ActiveMntGrp") except UnknownEnv: self.print("Setting %s as ActiveMntGrp" % mg_name) self.setEnv("ActiveMntGrp", mg_name) self.print("Creating instruments: /slit, /mirror and /monitor ...") pool.createInstrument('/slit', 'NXcollimator') pool.createInstrument('/mirror', 'NXmirror') pool.createInstrument('/monitor', 'NXmonitor') self.print("Assigning elements to instruments...") self.getMotor(motor_names[0]).setInstrumentName('/slit') self.getMotor(motor_names[1]).setInstrumentName('/slit') self.getPseudoMotor(gap).setInstrumentName('/slit') self.getPseudoMotor(offset).setInstrumentName('/slit') self.getMotor(motor_names[2]).setInstrumentName('/mirror') self.getMotor(motor_names[3]).setInstrumentName('/mirror') self.getCounterTimer(ct_names[0]).setInstrumentName('/monitor') controllers = pm_ctrl_name, mot_ctrl_name, ct_ctrl_name, \ zerod_ctrl_name, oned_ctrl_name, twod_ctrl_name, \ tg_ctrl_name, ior_ctrl_name elements = [gap, offset] + motor_names + ct_names + \ zerod_names + oned_names + twod_names + tg_names + \ ior_names instruments = ["/slit", "/mirror", "/monitor"] d = dict(controllers=controllers, elements=elements, measurement_groups=[mg_name], instruments=instruments) self.setEnv(_ENV, d) self.print("DONE!") @macro([["motor", Type.Moveable, None, '']]) def mym2(self, pm): self.output(pm.getMotorNames()) elements = list(map(self.getMoveable, pm.elements)) self.output(elements) self.output(type(pm)) self.output(type(elements[0])) @macro() def clear_sar_demo_hkl(self): """Undoes changes done with sar_demo""" try: SAR_DEMO_HKL = self.getEnv(_ENV_HKL) except: self.error("No hkl demo has been prepared yet on this sardana!") return self.print("Removing hkl demo elements...") for elem in SAR_DEMO_HKL.get("elements", ()): self.udefelem(elem) self.print("Removing hkl demo controllers...") for ctrl in SAR_DEMO_HKL.get("controllers", ()): self.udefctrl(ctrl) self.unsetEnv(_ENV_HKL) self.clear_sar_demo() self.print("DONE!") @macro() def sar_demo_hkl(self): """Sets up a demo environment. It creates many elements for testing""" self.sar_demo() try: SAR_DEMO_HKL = self.getEnv(_ENV_HKL) self.error("An hkl demo has already been prepared on this sardana") return except: pass db = PyTango.Database() motor_ctrl_name = get_free_names(db, "motctrl", 1)[0] hkl_ctrl_name = get_free_names(db, "hklctrl", 1)[0] motor_names = [] for motor in ["mu", "omega", "chi", "phi", "gamma", "delta"]: motor_names += get_free_names(db, motor, 1) pseudo_names = [] for pseudo in ["h", "k", "l", "psi", "q", "alpha", "qper", "qpar"]: pseudo_names += get_free_names(db, pseudo, 1) pools = self.getPools() if not len(pools): self.error('This is not a valid sardana demonstration system.\n' 'Sardana demonstration systems must be connect to at least ' 'one Pool') return pool = pools[0] self.print("Creating motor controller", motor_ctrl_name, "...") self.defctrl("DummyMotorController", motor_ctrl_name) for axis, motor_name in enumerate(motor_names, 1): self.print("Creating motor", motor_name, "...") self.defelem(motor_name, motor_ctrl_name, axis) self.print("Creating hkl controller", hkl_ctrl_name, "...") self.defctrl("DiffracE6C", hkl_ctrl_name, ["mu=" + motor_names[0], # motor role "omega=" + motor_names[1], "chi=" + motor_names[2], "phi=" + motor_names[3], "gamma=" + motor_names[4], "delta=" + motor_names[5], "h=" + pseudo_names[0], # pseudo role "k=" + pseudo_names[1], "l=" + pseudo_names[2], "psi=" + pseudo_names[3], "q=" + pseudo_names[4], "alpha=" + pseudo_names[5], "qper=" + pseudo_names[6], "qpar=" + pseudo_names[7], "diffractometertype", "E6C"]) controllers = motor_ctrl_name, hkl_ctrl_name elements = pseudo_names + motor_names d = dict(controllers=controllers, elements=elements) self.setEnv(_ENV_HKL, d) self.print("DONE!") sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/discrete.py000066400000000000000000000171611356321023600246400ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ Discrete pseudo motor controller configuration related macros""" __all__ = ["def_discr_pos", "udef_discr_pos", "prdef_discr"] __docformat__ = 'restructuredtext' import math from taurus.core.util.codecs import CodecFactory from taurus.console.table import Table from sardana.macroserver.macro import Macro, Type class DiscretePseudoMotorConfiguration(dict): def __init__(self, pseudo_obj, macro): self.pseudo = pseudo_obj self.macro = macro _physical_motor_name = self.pseudo.physical_elements[0] self.motor = macro.getMoveable(_physical_motor_name) cf = CodecFactory() self.json = cf.getCodec('json') conf = self.get_configuration() self.update(conf) def get_configuration(self): value = self.pseudo.getAttribute('configuration').read().value fmt, data = self.json.decode(('json', value)) return data def has_calibration(self): return all(['set' in list(self[x].keys()) for x in list(self.keys())]) def add_point(self, label, pos, setpos, dmin, dmax): point = dict() point['pos'] = int(pos) label = label.upper() # Calculate point calibration if required if self.has_calibration(): # Set to current physical position if no value supplied as argument if math.isinf(setpos): point['set'] = self.motor.position else: point['set'] = float(setpos) # If point exists, we use current min, max values if (label in list(self.keys()) and math.isinf(dmin) and math.isinf(dmax)): p = self[label] min_pos = point['set'] + p['set'] - p['min'] max_pos = point['set'] + p['set'] - p['max'] # else, new point has new calibration, elif math.isinf(dmin) and math.isinf(dmax): min_pos = point['set'] max_pos = point['set'] else: min_pos = point['set'] + dmin max_pos = point['set'] + dmax point['min'] = min_pos point['max'] = max_pos self[label] = point self._update() def remove_point(self, label): try: label = label.upper() self.pop(label) self._update() except Exception as e: self.macro.error('Cannot remove label {0}\n{1}'.format(label, e)) def _update(self): try: fmt, value = self.json.encode(('', self)) self.pseudo.getAttribute('configuration').write(value) self.macro.debug('Updated configuration:\n{0}'.format(self)) except Exception as e: msg = 'Cannot update configuration]\n{0}\{1}'.format(e, self) self.macro.error(msg) def __str__(self): fmt, value = self.json.encode(('', self), indent=4, sort_keys=True) return value class def_discr_pos(Macro): """ Define a (calibrated) point for a discrete pseudomotor configuration. The mandatory parameters to execute the macro are: pseudo, label and pos. Two different scenarios exist: To define a new point or to modify an existing one. The controller protects from uploading repeated pos values. If the point is new, the default dmin and dmax parameters are used to construct the calibration. If no set point is provided, the current physical position is used instead. If the point already exists, the values are updated as in the previous case. However, if no dmin and dmax are provided, the previous calibration values for dmin and dmax are calculated and used to rebuild the calibration. .. note:: The def_discr_pos macro has been included in sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the macro) may occur if deemed necessary by the core developers. """ param_def = [ ['pseudo', Type.PseudoMotor, None, 'Discrete pseudomotor name.'], ['label', Type.String, None, 'Label name.'], ['pos', Type.Integer, None, 'Discrete (pseudo) position.'], ['set', Type.Float, float('inf'), 'Continuous position.'], ['dmin', Type.Float, float('-inf'), 'Delta increment used to define the minimum position.'], ['dmax', Type.Float, float('inf'), 'Delta increment used to define the maximum position.'], ] def run(self, pseudo, label, pos, setpos, dmin, dmax): conf = DiscretePseudoMotorConfiguration(pseudo, self) conf.add_point(label, pos, setpos, dmin, dmax) class udef_discr_pos(Macro): """ Remove a point from a discrete pseudomotor configuration. .. note:: The udef_discr_pos macro has been included in sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the macro) may occur if deemed necessary by the core developers. """ param_def = [ ['pseudo', Type.PseudoMotor, None, 'Discrete pseudomotor name'], ['label', Type.String, None, 'Label name'], ] def run(self, pseudo, label): conf = DiscretePseudoMotorConfiguration(pseudo, self) conf.remove_point(label) class prdef_discr(Macro): """ Print discrete pseudomotor configuration. .. note:: The prdef_discr_pos macro has been included in sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the macro) may occur if deemed necessary by the core developers. """ param_def = [ ['pseudo', Type.PseudoMotor, None, 'Discrete pseudomotor name'], ] def run(self, pseudo): conf = DiscretePseudoMotorConfiguration(pseudo, self) col_head_str = [['pos'], ['set'], ['min'], ['max']] row_head_str = [] value_list = [] for k, v in list(conf.items()): row_head_str.append(k) _row_values = [k] for i in col_head_str: _row_values.append(v[i[0]]) value_list.append(_row_values) if len(value_list): # Sort by position column value_list = sorted(value_list, key=lambda x: x[1]) # Transpose matrix value_list = list(map(list, list(zip(*value_list)))) # Extract sorted row headers row_head_str = value_list[0] # Extract sorted values value_list = value_list[1:] table = Table(value_list, row_head_str=row_head_str, col_head_str=col_head_str, col_head_width=15) for line in table.genOutput(): self.output(line) else: self.output('No configuration available') sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/env.py000066400000000000000000000506631356321023600236320ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Environment related macros""" __all__ = ["dumpenv", "load_env", "lsenv", "senv", "usenv", "lsvo", "setvo", "usetvo", "lsgh", "defgh", "udefgh"] __docformat__ = 'restructuredtext' import taurus from taurus.console.list import List from sardana.macroserver.macro import Macro, Type, ParamRepeat from sardana.macroserver.msexception import UnknownEnv ########################################################################## # # Environment related macros # ########################################################################## from lxml import etree def reprValue(v, max=74): # cut long strings v = str(v) if len(v) > max: v = v[:max] + ' [...]' return v class dumpenv(Macro): """Dumps the complete environment""" def run(self): env = self.getGlobalEnv() out = List(['Name', 'Value', 'Type']) for k, v in env.items(): str_v = reprValue(v) type_v = type(v).__name__ out.appendRow([str(k), str_v, type_v]) for line in out.genOutput(): self.output(line) class lsvo(Macro): """Lists the view options""" def run(self): vo = self.getViewOptions() out = List(['View option', 'Value']) for key, value in list(vo.items()): out.appendRow([key, str(value)]) for line in out.genOutput(): self.output(line) class setvo(Macro): """Sets the given view option to the given value. Available view options: - **ShowDial**: used by macro wm, pwm and wa. Default value ``False`` - **ShowCtrlAxis**: used by macro wm, pwm and wa. Default value ``False`` - **PosFormat**: used by macro wm, pwm and wa. Default value ``-1`` - **OutputBlock**: used by scan macros. Default value ``False`` - **DescriptionLength**: used by lsdef. Default value ``60`` """ param_def = [['name', Type.String, None, 'View option name'], ['value', Type.String, None, 'View option value']] def run(self, name, value): try: value = eval(value) except: pass self.setViewOption(name, value) class usetvo(Macro): """Resets the value of the given view option. Available view options: - **ShowDial**: used by macro wm, pwm and wa. Default value ``False`` - **ShowCtrlAxis**: used by macro wm, pwm and wa. Default value ``False`` - **PosFormat**: used by macro wm, pwm and wa. Default value ``-1`` - **OutputBlock**: used by scan macros. Default value ``False`` - **DescriptionLength**: used by lsdef. Default value ``60`` """ param_def = [['name', Type.String, None, 'View option name']] def run(self, name): self.resetViewOption(name) class lsenv(Macro): """Lists the environment in alphabetical order""" param_def = [ ['macro_list', ParamRepeat(['macro', Type.MacroClass, None, 'macro name'], min=0), None, 'List of macros to show environment'], ] def prepare(self, macro_list, **opts): self.table_opts = opts def run(self, macro_list): # list the environment for the current door if len(macro_list) == 0: # list All the environment for the current door out = List(['Name', 'Value', 'Type']) env = self.getAllDoorEnv() names_list = list(env.keys()) names_list.sort(key=str.lower) for k in names_list: str_val = self.reprValue(env[k]) type_name = type(env[k]).__name__ out.appendRow([k, str_val, type_name]) # list the environment for the current door for the given macros else: out = List(['Macro', 'Name', 'Value', 'Type']) for macro in macro_list: env = self.getEnv(key=None, macro_name=macro.name) names_list = list(env.keys()) names_list.sort(key=str.lower) for k in names_list: str_val = self.reprValue(env[k]) type_name = type(env[k]).__name__ out.appendRow([macro.name, k, str_val, type_name]) for line in out.genOutput(): self.output(line) def reprValue(self, v, max=54): # cut long strings v = str(v) if len(v) > max: v = '%s [...]' % v[:max] return v class senv(Macro): """Sets the given environment variable to the given value""" param_def = [['name', Type.Env, None, 'Environment variable name. Can be one of the following:\n' ' - - global variable\n' ' - . - variable value for a specific door\n' ' - . - variable value for a specific macro\n' ' - .. - variable value for a specific macro running on a specific door'], ['value_list', ParamRepeat(['value', Type.String, None, 'environment value item'], min=1), None, 'value(s). one item will eval to a single element. More than one item will eval to a tuple of elements'], ] def run(self, env, value): if len(value) == 1: value = value[0] else: value = '(%s)' % ', '.join(value) k, v = self.setEnv(env, value) line = '%s = %s' % (k, str(v)) self.output(line) class usenv(Macro): """Unsets the given environment variable""" param_def = [ ['environment_list', ParamRepeat( ['env', Type.Env, None, 'Environment variable name'], min=1), None, 'List of environment items to be removed'], ] def run(self, env): self.unsetEnv(env) self.output("Success!") class load_env(Macro): """ Read environment variables from config_env.xml file""" def run(self): doc = etree.parse("config_env.xml") root = doc.getroot() for element in root: if element.find("./name").text == "auto_filter": self.output("Loading auto_filter variables:") filter_max_elem = element.find(".//FilterMax") if filter_max_elem is not None: filter_max = filter_max_elem.text self.setEnv("FilterMax", filter_max) self.output("FilterMax loaded") else: self.output("FilterMax not found") filter_min_elem = element.find(".//FilterMin") if filter_min_elem is not None: filter_min = filter_max_elem.text self.setEnv("FilterMin", filter_min) self.output("FilterMin loaded") else: self.output("FilterMin not found") filter_delta_elem = element.find(".//FilterDelta") if filter_delta_elem is not None: filter_delta = filter_delta_elem.text self.setEnv("FilterDelta", filter_delta) self.output("FilterDelta loaded") else: self.output("FilterDelta not found") filter_signal_elem = element.find(".//FilterSignal") if filter_signal_elem is not None: filter_signal = filter_signal_elem.text self.setEnv("FilterSignal", filter_signal) self.output("FilterSignal loaded") else: self.output("FilterSignal not found") filter_absorber_elem = element.find(".//FilterAbsorber") if filter_absorber_elem is not None: filter_absorber = filter_absorber_elem.text self.setEnv("FilterAbsorber", filter_absorber) self.output("FilterAbsorber loaded") else: self.output("FilterAbsorber not found") auto_filter_elem = element.find(".//AutoFilter") if auto_filter_elem is not None: auto_filter = auto_filter_elem.text self.setEnv("AutoFilter", auto_filter) self.output("AutoFilter loaded") else: self.output("AutoFilter not found") if element.find("./name").text == "auto_beamshutter": self.output("Loading auto_beamshutter variables:") auto_beamshutter_elem = element.find(".//AutoBeamshutter") if auto_beamshutter_elem is not None: auto_beamshutter = auto_beamshutter_elem.text self.setEnv("AutoBeamshutter", auto_beamshutter) self.output("AutoBeamshutter loaded") else: self.output("AutoBeamshutter not found") beamshutter_limit_elem = element.find(".//BeamshutterLimit") if beamshutter_limit_elem is not None: beamshutter_limit = beamshutter_limit_elem.text self.setEnv("BeamshutterLimit", beamshutter_limit) self.output("BeamshutterLimit loaded") else: self.output("BeamshutterLimit not found") beamshutter_signal_elem = element.find(".//BeamshutterSignal") if beamshutter_signal_elem is not None: beamshutter_signal = beamshutter_signal_elem.text self.setEnv("BeamshutterSignal", beamshutter_signal) self.output("BeamshutterSignal loaded") else: self.output("BeamshutterSignal not found") beamshutter_time_elem = element.find(".//BeamshutterTime") if beamshutter_time_elem is not None: beamshutter_time = beamshutter_time_elem.text self.setEnv("BeamshutterTime", beamshutter_time) self.output("BeamshutterTime loaded") else: self.output("BeamshutterTime not found") if element.find("./name").text == "exafs": self.output("Loading exafs variables:") exafs_int_times_elem = element.find(".//ExafsIntTimes") if exafs_int_times_elem is not None: exafs_int_times = exafs_int_times_elem.text self.setEnv("ExafsIntTimes", exafs_int_times) self.output("ExafsIntTimes loaded") else: self.output("ExafsIntTimes not found") exafs_nb_intervals_elem = element.find(".//ExafsNbIntervals") if exafs_nb_intervals_elem is not None: exafs_nb_intervals = exafs_nb_intervals_elem.text self.setEnv("ExafsNbIntervals", exafs_nb_intervals) self.output("ExafsNbIntervals loaded") else: self.output("ExafsNbIntervals not found") exafs_regions_elem = element.find(".//ExafsRegions") if exafs_regions_elem is not None: exafs_regions = exafs_regions_elem.text self.setEnv("ExafsRegions", exafs_regions) self.output("ExafsRegions loaded") else: self.output("ExafsRegions not found") misc_tree = root.find("./miscellaneous") if misc_tree is not None: for parameter in misc_tree: if parameter.tag != "name": self.setEnv(parameter.tag, parameter.text) class lsgh(Macro): """List general hooks. .. note:: The `lsgh` macro has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including its removal) may occur if deemed necessary by the core developers. """ def run(self): try: general_hooks = self.getEnv("_GeneralHooks") except UnknownEnv: self.output("No general hooks") return out = List(['Hook place', 'Hook(s)']) default_dict = {} for hook in general_hooks: name = hook[0] places = hook[1] for place in places: if place not in list(default_dict.keys()): default_dict[place] = [] default_dict[place].append(name) for pos in list(default_dict.keys()): pos_set = 0 for hook in default_dict[pos]: if pos_set: out.appendRow(["", hook]) else: out.appendRow([pos, hook]) pos_set = 1 for line in out.genOutput(): self.output(line) class defgh(Macro): """Define general hook: >>> defgh "mv [[mot02 9]]" pre-scan >>> defgh "ct 0.1" pre-scan >>> defgh lsm pre-scan >>> defgh "mv mot03 10" pre-scan >>> defgh "Print 'Hello world'" pre-scan .. note:: The `defgh` macro has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including its removal) may occur if deemed necessary by the core developers. """ param_def = [ ['macro_name', Type.String, None, ('Macro name with parameters. ' 'Ex.: "mv exp_dmy01 10"')], ['hookpos_list', ParamRepeat(['position', Type.String, None, 'macro name'], min=1), None, 'List of positions where the hook has to be executed'], ] def run(self, macro_name, position): self.info("Defining general hook") self.output(macro_name) try: macros_list = self.getEnv("_GeneralHooks") except UnknownEnv: macros_list = [] hook_tuple = (macro_name, position) self.debug(hook_tuple) macros_list.append(hook_tuple) self.setEnv("_GeneralHooks", macros_list) self.debug("General hooks:") self.debug(macros_list) class udefgh(Macro): """Undefine general hook. Without arguments undefine all. .. note:: The `lsgh` macro has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including its removal) may occur if deemed necessary by the core developers. """ param_def = [ ['macro_name', Type.String, "all", 'General hook to be undefined'], ['hook_pos', Type.String, "all", ('Position to undefine the general ' 'hook from')], ] def run(self, macro_name, hook_pos): try: gh_macros_list = self.getEnv("_GeneralHooks") except UnknownEnv: return if macro_name == "all": self.unsetEnv("_GeneralHooks") self.info("Undefine all general hooks") else: macros_list = [] for el in gh_macros_list: if el[0] != macro_name: macros_list.append(el) else: self.info("Hook %s is undefineed" % macro_name) self.setEnv("_GeneralHooks", macros_list) class lssnap(Macro): """List pre-scan snapshot group. .. todo:: print in form of a table .. note:: The `lssnap` macro has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including its removal) may occur if deemed necessary by the core developers. """ def run(self): try: snapshot_items = self.getEnv("PreScanSnapshot") except UnknownEnv: self.output("No pre-scan snapshot") return out = List(['Snap item', 'Snap item full name']) for full_name, label in snapshot_items: out.appendRow([label, full_name]) for line in out.genOutput(): self.output(line) class defsnap(Macro): """Define snapshot group item(s). Accepts: - Pool moveables: motor, pseudo motor - Pool experimental channels: counter/timer, 0D, 1D, 2D, pseudo counter - Taurus attributes .. note:: The `addsnap` macro has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including its removal) may occur if deemed necessary by the core developers. """ param_def = [ ["snap_names", [[ "name", Type.String, None, "Name of an item to be added to the " "pre-scan snapshot group"]], None, "Items to be added to the pre-scan snapshot group"], ] def run(self, snap_names): def get_item_info(item): if isinstance(item, taurus.core.TaurusAttribute): return item.fullname, item.label else: return item.full_name, item.name try: snap_items = self.getEnv("PreScanSnapshot") except UnknownEnv: snap_items = [] snap_full_names = [item[0] for item in snap_items] new_snap_items = [] for name in snap_names: obj = self.getObj(name) if obj is None: try: obj = taurus.Attribute(name) except taurus.TaurusException: raise ValueError("item is neither Pool element not " "Taurus attribute") elif obj.type == "MotorGroup": raise ValueError("MotorGroup item type is not accepted") new_full_name, new_label = get_item_info(obj) if new_full_name in snap_full_names: msg = "{} already in pre-scan snapshot".format(name) raise ValueError(msg) new_snap_items.append((new_full_name, new_label)) self.setEnv("PreScanSnapshot", snap_items + new_snap_items) class udefsnap(Macro): """Undefine snapshot group item(s). Without arguments undefine all. .. note:: The `udefsnap` macro has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including its removal) may occur if deemed necessary by the core developers. """ param_def = [ ["snap_names", [[ "name", Type.String, None, "Name of an item to be removed " "from the pre-scan snapshot group", ], {"min": 0}], None, "Items to be remove from the pre-scan snapshot group"], ] def run(self, snap_names): if len(snap_names) == 0: self.unsetEnv("PreScanSnapshot") return try: snap_items = self.getEnv("PreScanSnapshot") except UnknownEnv: raise RuntimeError("no pre-scan snapshot defined") snap_full_names = {} for i, item in enumerate(snap_items): snap_full_names[item[0]] = i for name in snap_names: obj = self.getObj(name) if obj is None: try: obj = taurus.Attribute(name) except taurus.TaurusException: raise ValueError("item is neither Pool element not " "Taurus attribute") elif obj.type == "MotorGroup": raise ValueError("MotorGroup item type is not accepted") rm_full_name = obj.fullname if rm_full_name not in snap_full_names.keys(): msg = "{} not in pre-scan snapshot".format(name) raise ValueError(msg) i = snap_full_names[rm_full_name] snap_items.pop(i) self.setEnv("PreScanSnapshot", snap_items) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/examples/000077500000000000000000000000001356321023600242745ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/examples/__init__.py000066400000000000000000000020451356321023600264060ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This package contains the macroserver example macros""" __docformat__ = 'restructuredtext' sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/examples/acquisition.py000066400000000000000000000076011356321023600272020ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains macros that demonstrate the usage of acquisition""" __all__ = ["acq_meas_async"] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana.macroserver.macro import Macro, Type class acq_meas_async(Macro): """A macro that executes an asynchronous acquisition of a measurement group. The acquisition can be cancelled by a Ctrl-C signal. This macro is part of the examples package. It was written for demonstration purposes""" param_def = [ ['meas', Type.MeasurementGroup, None, 'meas. group to be acquired'], ['integ_time', Type.Float, None, 'integration time'], ] def run(self, meas, integ_time): self.info('starting acquisition for: {0}'.format(integ_time)) meas.putIntegrationTime(integ_time) meas.setNbStarts(1) meas.prepare() id_ = meas.startCount() try: # Do whatever here (while the meas is acquiring) self.info('state: {0}'.format(meas.getStateEG().readValue())) # End Do whatever here finally: meas.waitCount(id=id_) # this line will not be printed in case of abort (Ctrl-C) # due to https://github.com/sardana-org/sardana/issues/10 self.info('acquired values: {0}'.format(meas.getValues())) class acq_expchannel_async(Macro): """A macro that executes an asynchronous acquisition of an experimental channel. The acquisition can be cancelled by a Ctrl-C signal. This macro is part of the examples package. It was written for demonstration purposes""" param_def = [ ['channel', Type.ExpChannel, None, 'channel to be acquired'], ['integ_time', Type.Float, None, 'integration time'], ] def run(self, channel, integ_time): self.info('starting acquisition for: {0}'.format(integ_time)) channel.putIntegrationTime(integ_time) id_ = channel.startCount() try: # Do whatever here (while the channel is acquiring) self.info('state: {0}'.format(channel.getStateEG().readValue())) # End Do whatever here finally: channel.waitCount(id=id_) # this line will not be printed in case of abort (Ctrl-C) # due to https://github.com/sardana-org/sardana/issues/10 self.info('acquired value: {0}'.format(channel.getValue())) class acq_expchannel(Macro): """A macro that executes an synchronous acquisition of an experimental channel. The acquisition can be cancelled by a Ctrl-C signal. This macro is part of the examples package. It was written for demonstration purposes""" param_def = [ ['channel', Type.ExpChannel, None, 'channel to be acquired'], ['integ_time', Type.Float, None, 'integration time'], ] def run(self, channel, integ_time): self.info('starting acquisition for: {0}'.format(integ_time)) _, value = channel.count(integ_time) self.info('acquired value: {0}'.format(value)) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/examples/debug.py000066400000000000000000000023401356321023600257330ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################# ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################# """This module provides ...""" #__all__ = [] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana.macroserver.macro import Type, macro @macro() def raise_exception(self): '''A macro that raises an exception (useful for debugging)''' raise Exception('here is your exception!') sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/examples/funcs.py000066400000000000000000000044611356321023600257710ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Examples of macro functions""" __all__ = ["mfunc1", "mfunc2", "mfunc3", "mfunc4", "mfunc5"] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana.macroserver.macro import Type, Macro, macro @macro() def mfunc1(self): """First macro function. No parameters whatsoever""" self.output("Executing %s", self.getName()) self.print("Hello", 1) self.wa() @macro() def mfunc2(self, p1): """Second macro function. One parameter of unknown type""" self.output("parameter: %s", p1) @macro([["moveable", Type.Moveable, None, "motor to watch"]]) def mfunc3(self, moveable): """Third macro function. A proper moveable parameter""" self.output("Moveable %s is at %s", moveable.getName(), moveable.getPosition()) self.ascan(moveable, 0, 10, 10, 0.1) self.mfunc1() @macro() def mfunc4(self, *args): """Fourth macro function. A list of parameters of unknown type""" self.output("parameters %s", args) @macro() def mfunc5(self, *args): """Fifth macro function. A list of parameters of unknown type""" self.output("parameters %s", args) @macro([["moveable", Type.Moveable, None, "moveable to move"], ["position", Type.Float, None, "absolute position"]]) def move(self, moveable, position): """This macro moves a motor to the specified position""" moveable.move(position) self.print("Motor ended at ", moveable.getPosition()) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/examples/hooks.py000066400000000000000000000161601356321023600257750ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains macros that demonstrate the usage of hooks""" __all__ = ["captain_hook", "captain_hook2", "loop", "hooked_scan", "hooked_dummyscan"] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana.macroserver.macro import Macro, Type, Hookable, ExecMacroHook class loop(Macro, Hookable): """A macro that executes a for loop. It accepts hooks. This macro is part of the examples package. It was written for demonstration purposes""" hints = {'allowsHooks': ('pre-move', 'post-move', 'pre-acq', 'post-acq')} param_def = [['start', Type.Integer, None, 'start point'], ['stop', Type.Integer, None, 'end point'], ['step', Type.Integer, 1, 'step']] def run(self, start, stop, step): self.info("Starting loop") for i in range(start, stop, step): self.output("At step %d" % i) self.flushOutput() for hook, hints in self.hooks: self.info("running hook with hints=" + repr(hints)) hook() self.info("Finished loop") class captain_hook(Macro): """A macro that executes a loop macro. A hook was attached so that in each step of the loop this hook is executed. This macro is part of the examples package. It was written for demonstration purposes""" param_def = [['start', Type.Integer, None, 'start point'], ['stop', Type.Integer, None, 'end point'], ['step', Type.Integer, 1, 'step']] def hook(self): self.info("\thook execution") def run(self, start, stop, step): loop_macro, _ = self.createMacro("loop", start, stop, step) loop_macro.hooks = [(self.hook, ["pre-acq"])] self.runMacro(loop_macro) class captain_hook2(Macro): """A macro that executes a loop macro. A hook was attached so that in each step of the loop this hook is executed. This macro is part of the examples package. It was written for demonstration purposes""" param_def = [['start', Type.Integer, None, 'start point'], ['stop', Type.Integer, None, 'end point'], ['step', Type.Integer, 1, 'step']] def hook(self): self.execMacroStr(["lsm"]) def run(self, start, stop, step): loop_macro, _ = self.createMacro("loop", start, stop, step) #h = self.createExecMacroHook(["lsm"]) # it gives the "pre-acq" hint to the hook loop_macro.hooks = [self.hook] self.runMacro(loop_macro) class hooked_scan(Macro): """An example on how to attach hooks to the various hook points of a scan. This macro is part of the examples package. It was written for demonstration purposes""" param_def = [ ['motor', Type.Moveable, None, 'Motor to move'], ['start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position'], ['final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'] ] def hook1(self): self.info("\thook1 execution") def hook2(self): self.info("\thook2 execution") def hook3(self): self.info("\thook3 execution") def hook4(self): self.info("\thook4 execution") def hook5(self): self.info("\thook5 execution") def hook6(self): self.info("\thook6 execution") def run(self, motor, start_pos, final_pos, nr_interv, integ_time): ascan, pars = self.createMacro( "ascan", motor, start_pos, final_pos, nr_interv, integ_time) ascan.hooks = [(self.hook1, ["pre-acq"]), (self.hook2, ["pre-acq", "post-acq", "pre-move", "post-move", "aaaa"]), self.hook3, (self.hook4, ["pre-scan"]), (self.hook5, ["pre-scan", "post-scan"]), (self.hook6, ["post-step"])] self.runMacro(ascan) class hooked_scan_with_macro(Macro): """An example on how to attach macro (in this case without parameters) as a hook to the various hook points of a scan. This macro is part of the examples package. It was written for demonstration purposes""" param_def = [ ['motor', Type.Moveable, None, 'Motor to move'], ['start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position'], ['final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['macro', Type.Macro, None, 'Macro to be used as hook'], ['hook_places', [['hook_place', Type.String, None, 'Hook place']], None, 'Hook places where macro will be called'] ] def run(self, motor, start_pos, final_pos, nr_interv, integ_time, macro, hook_places): ascan, _ = self.createMacro( "ascan", motor, start_pos, final_pos, nr_interv, integ_time) macro_hook = ExecMacroHook(self, "umv", [["mot01", 1]]) ascan.hooks = [(macro_hook, hook_places)] self.runMacro(ascan) class hooked_dummyscan(Macro): """An example on how to attach hooks to the various hook points of a scan. This macro is part of the examples package. It was written for demonstration purposes""" param_def = [ ['start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position'], ['final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'] ] def hook1(self): self.info("\thook1 execution") def hook2(self): self.info("\thook2 execution") def hook3(self): self.info("\thook3 execution") def run(self, start_pos, final_pos, nr_interv, integ_time): dummyscan, pars = self.createMacro( "dummyscan", start_pos, final_pos, nr_interv, integ_time) dummyscan.hooks = [(self.hook1, ["pre-scan"]), (self.hook2, ["pre-acq", "post-acq", "pre-move", "post-move", "aaaa"]), (self.hook3, ["post-scan"])] self.runMacro(dummyscan) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/examples/motion.py000066400000000000000000000041171356321023600261560ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains macros that demonstrate the usage of motion""" __all__ = ["move_async"] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana.macroserver.macro import * class move_async(Macro): """A macro that executes an asynchronous movement of a motor. The movement can be cancelled by a Ctrl-C signal. This macro is part of the examples package. It was written for demonstration purposes""" param_def = [['moveable', Type.Moveable, None, 'moveable to be moved'], ['pos', Type.Float, None, 'target position'], ] def run(self, moveable, pos): motion = self.getMotion([moveable]) self.info('initial position: %s' % motion.readPosition()) _id = motion.startMove([pos]) try: # Do whatever here (while the moveable is moving) self.info('state: %s' % motion.readState()) # End Do whatever here finally: motion.waitMove(id=_id) # this line will not be printed in case of abort (Ctrl-C) # due to https://sourceforge.net/p/sardana/tickets/9/ self.info('final position: %s' % motion.readPosition()) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/examples/parameters.py000066400000000000000000000264151356321023600270210ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains macros that demonstrate the usage of macro parameters""" from sardana.macroserver.macro import Macro, Type, ParamRepeat __all__ = ["pt0", "pt1", "pt2", "pt3", "pt3d", "pt4", "pt5", "pt6", "pt7", "pt7d1", "pt7d2", "pt8", "pt9", "pt10", "pt11", "pt12", "pt13", "pt14", "pt14d", "twice"] class pt0(Macro): """Macro without parameters. Pretty dull. Usage from Spock, ex.: pt0 """ param_def = [] def run(self): pass class pt1(Macro): """Macro with one float parameter: Each parameter is described in the param_def sequence as being a sequence of four elements: name, type, default value and description. Usage from Spock, ex.: pt1 1 """ param_def = [['value', Type.Float, None, 'some bloody float']] def run(self, f): pass class pt1d(Macro): """Macro with one float parameter with default value.. Usage from Spock, ex.: pt1d 1 pt1d """ param_def = [['value', Type.Float, None, 'some bloody float']] def run(self, f): pass class pt2(Macro): """Macro with one Motor parameter: Each parameter is described in the param_def sequence as being a sequence of four elements: name, type, default value and description. Usage from Spock, ex. pt2 mot1 """ param_def = [['motor', Type.Motor, None, 'some bloody motor']] def run(self, m): pass class pt3(Macro): """Macro with a list of numbers as parameter: the type is a sequence of parameter types which is repeated. In this case it is a repetition of a float so only one parameter is defined. By default the repetition as a semantics of 'at least one' Usages from Spock, ex.: pt3 [1 34 15] pt3 1 34 15 """ param_def = [ ['numb_list', [['pos', Type.Float, None, 'value']], None, 'List of values'], ] def run(self, *args, **kwargs): pass class pt3d(Macro): """Macro with a list of numbers as parameter: the type is a sequence of parameter types which is repeated. In this case it is a repetition of a float so only one parameter is defined. The parameter has a default value. By default the repetition as a semantics of 'at least one' Usages from Spock, ex.: pt3d [1 34 15] pt3d 1 34 15 Usage taken the default value, ex.: pt3d [1 [] 15] """ param_def = [ ['numb_list', [['pos', Type.Float, 21, 'value']], None, 'List of values'], ] def run(self, *args, **kwargs): pass class pt4(Macro): """Macro with a list of motors as parameter: the type is a sequence of parameter types which is repeated. In this case it is a repetition of a motor so only one parameter is defined. By default the repetition as a semantics of 'at least one'. Usages from Spock, ex.: pt4 [mot1 mot2 mot3] pt4 mot1 mot2 mot3 """ param_def = [ ['motor_list', [['motor', Type.Motor, None, 'motor name']], None, 'List of motors'], ] def run(self, *args, **kwargs): pass class pt5(Macro): """Macro with a motor parameter followed by a list of numbers. Usages from Spock, ex.: pt5 mot1 [1 3] pt5 mot1 1 3 """ param_def = [ ['motor', Type.Motor, None, 'Motor to move'], ['numb_list', [['pos', Type.Float, None, 'value']], None, 'List of values'], ] def run(self, *args, **kwargs): pass class pt6(Macro): """Macro with a motor parameter followed by a list of numbers. The list as explicitly stated an optional last element which is a dictionary that defines the min and max values for repetitions. Usages from Spock, ex.: pt6 mot1 [1 34 1] pt6 mot1 1 34 1 """ param_def = [ ['motor', Type.Motor, None, 'Motor to move'], ['numb_list', [['pos', Type.Float, None, 'value'], { 'min': 1, 'max': None}], None, 'List of values'], ] def run(self, *args, **kwargs): pass class pt7(Macro): """Macro with a list of pair Motor,Float. Usages from Spock, ex.: pt7 [[mot1 1] [mot2 3]] pt7 mot1 1 mot2 3 """ param_def = [ ['m_p_pair', [['motor', Type.Motor, None, 'Motor to move'], ['pos', Type.Float, None, 'Position to move to']], None, 'List of motor/position pairs'] ] def run(self, *args, **kwargs): pass class pt7d1(Macro): """Macro with a list of pair Motor,Float. Default value for last ParamRepeat element. Usages from Spock, ex.: pt7d1 [[mot1 1] [mot2 3]] pt7d1 mot1 1 mot2 3 Using default value, ex.: pt7d1 [[mot1] [mot2 3]] # at any repetition pt7d1 mot1 # if only one repetition """ param_def = [ ['m_p_pair', [['motor', Type.Motor, None, 'Motor to move'], ['pos', Type.Float, 2, 'Position to move to']], None, 'List of motor/position pairs'] ] def run(self, *args, **kwargs): pass class pt7d2(Macro): """Macro with a list of pair Motor,Float. Default value for both ParamRepeat elements. Usages from Spock, ex.: pt7d2 [[mot1 1] [mot2 3]] pt7d2 mot1 1 mot2 3 Using both default values, ex.: pt7d2 [[] [mot2 3] []] # at any repetition """ param_def = [ ['m_p_pair', [['motor', Type.Motor, 'mot1', 'Motor to move'], ['pos', Type.Float, 2, 'Position to move to']], None, 'List of motor/position pairs'] ] def run(self, *args, **kwargs): pass class pt8(Macro): """Macro with a list of pair Motor,Float. The min and max elements have been explicitly stated. Usages from Spock, ex.: pt8 [[mot1 1] [mot2 3]] pt8 mot1 1 mot2 3 """ param_def = [ ['m_p_pair', [['motor', Type.Motor, None, 'Motor to move'], ['pos', Type.Float, None, 'Position to move to'], {'min': 1, 'max': 2}], None, 'List of motor/position pairs'] ] def run(self, *args, **kwargs): pass class pt9(Macro): """Same as macro pt7 but with old style ParamRepeat. If you are writing a macro with variable number of parameters for the first time don't even bother to look at this example since it is DEPRECATED. Usages from Spock, ex.: pt9 [[mot1 1][mot2 3]] pt9 mot1 1 mot2 3 """ param_def = [ ['m_p_pair', ParamRepeat(['motor', Type.Motor, None, 'Motor to move'], ['pos', Type.Float, None, 'Position to move to'], min=1, max=2), None, 'List of motor/position pairs'], ] def run(self, *args, **kwargs): pass class pt10(Macro): """Macro with list of numbers followed by a motor parameter. The repeat parameter may be defined as first one. Usage from Spock, ex.: pt10 [1 3] mot1 pt10 1 mot1 # if only one repetition """ param_def = [ ['numb_list', [['pos', Type.Float, None, 'value']], None, 'List of values'], ['motor', Type.Motor, None, 'Motor to move'] ] def run(self, *args, **kwargs): pass class pt11(Macro): """Macro with counter parameter followed by a list of numbers, followed by a motor parameter. The repeat parameter may be defined in between other parameters. Usages from Spock, ex.: pt11 ct1 [1 3] mot1 pt11 ct1 1 mot1 # if only one repetition """ param_def = [ ['counter', Type.ExpChannel, None, 'Counter to count'], ['numb_list', [['pos', Type.Float, None, 'value']], None, 'List of values'], ['motor', Type.Motor, None, 'Motor to move'] ] def run(self, *args, **kwargs): pass class pt12(Macro): """Macro with list of motors followed by list of numbers. Two repeat parameters may defined. Usage from Spock, ex.: pt12 [1 3 4] [mot1 mot2] pt12 1 mot1 # if only one repetition for each repeat parameter """ param_def = [ ['numb_list', [['pos', Type.Float, None, 'value']], None, 'List of values'], ['motor_list', [['motor', Type.Motor, None, 'Motor to move']], None, 'List of motors'] ] def run(self, *args, **kwargs): pass class pt13(Macro): """Macro with list of motors groups, where each motor group is a list of motors. Repeat parameters may be defined as nested. Usage from Spock, ex.: pt13 [[mot1 mot2] [mot3 mot4]] """ param_def = [ ['motor_group_list', [['motor_list', [['motor', Type.Motor, None, 'Motor to move']], None, 'List of motors']], None, 'Motor groups'] ] def run(self, *args, **kwargs): pass class pt14(Macro): """Macro with list of motors groups, where each motor group is a list of motors and a float. Repeat parameters may be defined as nested. Usage from Spock, ex.: pt14 [[[mot1 mot2] 3] [[mot3] 5]] """ param_def = [ ['motor_group_list', [['motor_list', [['motor', Type.Motor, None, 'Motor to move']], None, 'List of motors'], ['float', Type.Float, None, 'Number']], None, 'Motor groups'] ] def run(self, *args, **kwargs): pass class pt14d(Macro): """Macro with list of motors groups, where each motor group is a list of motors and a float. Repeat parameters may be defined as nested. Default values can be used. Usages taken default values, ex.: pt14d [[[mot1 mot2] 3] [[mot3] []]] pt14d [[[mot1 []] 3] [[mot3] []]] pt14d [[[[]] 3] [[mot3] []]] """ param_def = [ ['motor_group_list', [['motor_list', [['motor', Type.Motor, 'mot1', 'Motor to move']], None, 'List of motors'], ['float', Type.Float, 33, 'Number']], None, 'Motor groups'] ] def run(self, *args, **kwargs): pass class twice(Macro): """A macro that returns a float that is twice its input. It also sets its data to be a dictionary with 'in','out' as keys and value,result as values, respectively""" # uncomment the following lines as necessary. Otherwise you may delete them param_def = [["value", Type.Float, 23, "value to be doubled"]] result_def = [["result", Type.Float, None, "the double of the given value"]] #hints = {} # env = (,) # uncomment the following lines if need prepare. Otherwise you may delete them # def prepare(self): # pass def run(self, n): ret = 2 * n self.setData({'in': n, 'out': ret}) return ret sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/examples/plotting.py000066400000000000000000000030111356321023600265010ustar00rootroot00000000000000import math from numpy import linspace from scipy.integrate import quad from scipy.special import j0 from sardana.macroserver.macro import macro, Type def j0i(x): """Integral form of J_0(x)""" def integrand(phi): return math.cos(x * math.sin(phi)) return (1 / math.pi) * quad(integrand, 0, math.pi)[0] @macro() def J0_plot(self): """Sample J0 at linspace(0, 20, 200)""" x = linspace(0, 20, 200) y = j0(x) x1 = x[::10] y1 = list(map(j0i, x1)) self.pyplot.plot(x, y, label=r'$J_0(x)$') self.pyplot.plot(x1, y1, 'ro', label=r'$J_0^{integ}(x)$') self.pyplot.title( r'Verify $J_0(x)=\frac{1}{\pi}\int_0^{\pi}\cos(x \sin\phi)\,d\phi$') self.pyplot.xlabel('$x$') self.pyplot.legend() from numpy import random @macro() def random_image(self): """Shows a random image 32x32""" img = random.random((32, 32)) self.pyplot.matshow(img) import numpy @macro([["interactions", Type.Integer, None, ""], ["density", Type.Integer, None, ""]]) def mandelbrot(self, interactions, density): x_min, x_max = -2, 1 y_min, y_max = -1.5, 1.5 x, y = numpy.meshgrid(numpy.linspace(x_min, x_max, density), numpy.linspace(y_min, y_max, density)) c = x + 1j * y z = c.copy() fractal = numpy.zeros(z.shape, dtype=numpy.uint8) + 255 for n in range(interactions): z *= z z += c mask = (fractal == 255) & (abs(z) > 10) fractal[mask] = 254 * n / interactions self.pyplot.imshow(fractal) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/examples/scans.py000066400000000000000000000662701356321023600257700ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ Macro library containning examples demonstrating specific features or tricks for programming macros for Sardana. Available Macros are: ascanr toothedtriangle """ __all__ = ["ascan_demo", "ascanr", "toothedtriangle", "regscan", "reg2scan", "reg3scan", "a2scan_mod"] __docformat__ = 'restructuredtext' import numpy from sardana.macroserver.macro import Macro, Hookable, Type, ParamRepeat from sardana.macroserver.scan import * class ascan_demo(Macro): """ This is a basic reimplementation of the ascan` macro for demonstration purposes of the Generic Scan framework. The "real" implementation of :class:`sardana.macroserver.macros.ascan` derives from :class:`sardana.macroserver.macros.aNscan` and provides some extra features. """ # this is used to indicate other codes that the macro is a scan hints = {'scan': 'ascan_demo'} # this hints that the macro requires the ActiveMntGrp environment variable # to be set env = ('ActiveMntGrp',) param_def = [ ['motor', Type.Moveable, None, 'Motor to move'], ['start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position'], ['final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'] ] def prepare(self, motor, start_pos, final_pos, nr_interv, integ_time, **opts): # parse the user parameters self.start = numpy.array([start_pos], dtype='d') self.final = numpy.array([final_pos], dtype='d') self.integ_time = integ_time self.nb_points = nr_interv + 1 self.interv_size = (self.final - self.start) / nr_interv self.name = 'ascan_demo' # the "env" dictionary may be passed as an option env = opts.get('env', {}) # create an instance of GScan (in this case, of its child, SScan self._gScan = SScan(self, generator=self._generator, moveables=[motor], env=env) def _generator(self): step = {} # integ_time is the same for all steps step["integ_time"] = self.integ_time for point_no in range(self.nb_points): step["positions"] = self.start + point_no * \ self.interv_size # note that this is a numpy array step["point_id"] = point_no yield step def run(self, *args): for step in self._gScan.step_scan(): # just go through the steps yield step @property def data(self): return self._gScan.data # the GScan provides scan data def _get_nr_points(self): msg = ("nr_points is deprecated since version Jan20. " "Use nb_points instead.") self.warning(msg) return self.nb_points nr_points = property(_get_nr_points) class ascanr(Macro, Hookable): """This is an example of how to handle adding extra info columns in a scan. Does the same than ascan but repeats the acquisitions "repeat" times for each step. It could be implemented deriving from aNscan, but I do it like this for clarity. Look for the comments with "!!!" for tips specific to the extra info columns I do not support constrains in this one for simplicity (see ascan for that) Do an absolute scan of the specified motor, repeating measurements in each step. ascanr scans one motor, as specified by motor. The motor starts at the position given by start_pos and ends at the position given by final_pos. At each step, the acquisition will be repeated "repeat" times The step size is (start_pos-final_pos)/nr_interv. The number of data points collected will be (nr_interv+1)*repeat. Count time for each acquisition is given by time which if positive, specifies seconds and if negative, specifies monitor counts. """ hints = {'scan': 'ascanr', 'allowsHooks': ( 'pre-move', 'post-move', 'pre-acq', 'post-acq', 'post-step')} env = ('ActiveMntGrp',) param_def = [ ['motor', Type.Moveable, None, 'Motor to move'], ['start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position'], ['final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['repeat', Type.Integer, None, 'Number of Repetitions'] ] def prepare(self, motor, start_pos, final_pos, nr_interv, integ_time, repeat, **opts): self.starts = numpy.array([start_pos], dtype='d') self.finals = numpy.array([final_pos], dtype='d') self.nr_interv = nr_interv self.integ_time = integ_time self.repeat = repeat self.opts = opts self.nb_points = nr_interv + 1 self.interv_sizes = (self.finals - self.starts) / nr_interv self.name = 'ascanr' generator = self._generator moveables = [motor] env = opts.get('env', {}) constrains = [] extrainfodesc = [ColumnDesc(name='repetition', dtype='int64', shape=(1,))] # !!! self._gScan = SScan(self, generator, moveables, env, constrains, extrainfodesc) # !!! def _generator(self): step = {} step["integ_time"] = self.integ_time step[ "post-acq-hooks"] = self.getHooks('post-acq') + self.getHooks('_NOHINT_') step["post-step-hooks"] = self.getHooks('post-step') step["check_func"] = [] extrainfo = {"repetition": 0} # !!! step['extrainfo'] = extrainfo # !!! for point_no in range(self.nb_points): step["positions"] = self.starts + point_no * self.interv_sizes step["point_id"] = point_no for i in range(self.repeat): extrainfo["repetition"] = i # !!! yield step def run(self, *args): for step in self._gScan.step_scan(): yield step @property def data(self): return self._gScan.data def _get_nr_points(self): msg = ("nr_points is deprecated since version Jan20. " "Use nb_points instead.") self.warning(msg) return self.nb_points nr_points = property(_get_nr_points) class toothedtriangle(Macro, Hookable): """toothedtriangle macro implemented with the gscan framework. It performs nr_cycles cycles, each consisting of two stages: the first half of the cycle it behaves like the ascan macro (from start_pos to stop_pos in nr_interv+1 steps).For the second half of the cycle it steps back until it undoes the first half and is ready for the next cycle. At each step, nr_samples acquisitions are performed. The total number of points in the scan is nr_interv*2*nr_cycles*nr_samples+1""" hints = {'scan': 'toothedtriangle', 'allowsHooks': ('pre-scan', 'pre-move', 'post-move', 'pre-acq', 'post-acq', 'post-step', 'post-scan') } env = ('ActiveMntGrp',) param_def = [ ['motor', Type.Moveable, None, 'Motor to move'], ['start_pos', Type.Float, None, 'start position'], ['final_pos', Type.Float, None, 'position after half cycle'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of intervals in half cycle'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['nr_cycles', Type.Integer, None, 'Number of cycles'], ['nr_samples', Type.Integer, 1, 'Number of samples at each point'] ] def prepare(self, motor, start_pos, final_pos, nr_interv, integ_time, nr_cycles, nr_samples, **opts): self.start_pos = start_pos self.final_pos = final_pos self.nr_interv = nr_interv self.integ_time = integ_time self.nr_cycles = nr_cycles self.nr_samples = nr_samples self.opts = opts cycle_nb_points = self.nr_interv + 1 + (self.nr_interv + 1) - 2 self.nb_points = cycle_nb_points * nr_samples * nr_cycles + nr_samples self.interv_size = (self.final_pos - self.start_pos) / nr_interv self.name = 'toothedtriangle' generator = self._generator moveables = [] moveable = MoveableDesc(moveable=motor, is_reference=True, min_value=min(start_pos, final_pos), max_value=max(start_pos, final_pos)) moveables = [moveable] env = opts.get('env', {}) constrains = [] extrainfodesc = [ColumnDesc(name='cycle', dtype='int64', shape=(1,)), ColumnDesc(name='interval', dtype='int64', shape=(1,)), ColumnDesc(name='sample', dtype='int64', shape=(1,))] # !!! self._gScan = SScan(self, generator, moveables, env, constrains, extrainfodesc) # !!! def _generator(self): step = {} step["integ_time"] = self.integ_time step["pre-move-hooks"] = self.getHooks('pre-move') step["post-move-hooks"] = self.getHooks('post-move') step["pre-acq-hooks"] = self.getHooks('pre-acq') step[ "post-acq-hooks"] = self.getHooks('post-acq') + self.getHooks('_NOHINT_') step["post-step-hooks"] = self.getHooks('post-step') step["check_func"] = [] extrainfo = {"cycle": None, "interval": None, "sample": None, } step['extrainfo'] = extrainfo halfcycle1 = list(range(self.nr_interv + 1)) halfcycle2 = halfcycle1[1:-1] halfcycle2.reverse() intervallist = halfcycle1 + halfcycle2 point_no = 0 for cycle in range(self.nr_cycles): extrainfo["cycle"] = cycle for interval in intervallist: extrainfo["interval"] = interval step["positions"] = numpy.array( [self.start_pos + (interval) * self.interv_size], dtype='d') for sample in range(self.nr_samples): extrainfo["sample"] = sample step["point_id"] = point_no yield step point_no += 1 # last step for closing the loop extrainfo["interval"] = 0 step["positions"] = numpy.array([self.start_pos], dtype='d') for sample in range(self.nr_samples): extrainfo["sample"] = sample step["point_id"] = point_no yield step point_no += 1 def run(self, *args): for step in self._gScan.step_scan(): yield step @property def data(self): return self._gScan.data def _get_nr_points(self): msg = ("nr_points is deprecated since version Jan20. " "Use nb_points instead.") self.warning(msg) return self.nb_points nr_points = property(_get_nr_points) class regscan(Macro): """regscan. Do an absolute scan of the specified motor with different number of intervals for each region. It uses the gscan framework. """ hints = {'scan': 'regscan'} env = ('ActiveMntGrp',) param_def = [ ['motor', Type.Moveable, None, 'Motor to move'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['start_pos', Type.Float, None, 'Start position'], ['step_region', ParamRepeat(['next_pos', Type.Float, None, 'next position'], ['region_nr_intervals', Type.Float, None, 'Region number of intervals']), None, 'List of tuples: (next_pos, region_nr_intervals'] ] def prepare(self, motor, integ_time, start_pos, regions, **opts): self.name = 'regscan' self.integ_time = integ_time self.start_pos = start_pos self.regions = regions self.regions_count = len(self.regions) // 2 generator = self._generator moveables = [motor] env = opts.get('env', {}) constrains = [] self._gScan = SScan(self, generator, moveables, env, constrains) def _generator(self): step = {} step["integ_time"] = self.integ_time point_id = 0 region_start = self.start_pos for r in range(len(self.regions)): region_stop, region_nr_intervals = self.regions[ r][0], self.regions[r][1] positions = numpy.linspace( region_start, region_stop, region_nr_intervals + 1) if region_start != self.start_pos: # positions must be calculated from the start to the end of the region # but after the first region, the 'start' point must not be # repeated positions = positions[1:] for p in positions: step['positions'] = [p] step['point_id'] = point_id point_id += 1 yield step region_start = region_stop def run(self, *args): for step in self._gScan.step_scan(): yield step class reg2scan(Macro): """reg2scan. Do an absolute scan of the specified motors with different number of intervals for each region. It uses the gscan framework. All the motors will be drived to the same position in each step """ hints = {'scan': 'reg2scan'} env = ('ActiveMntGrp',) param_def = [ ['motor1', Type.Moveable, None, 'Motor to move'], ['motor2', Type.Moveable, None, 'Motor to move'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['start_pos', Type.Float, None, 'Start position'], ['step_region', ParamRepeat(['next_pos', Type.Float, None, 'next position'], ['region_nr_intervals', Type.Float, None, 'Region number of intervals']), None, 'List of tuples: (next_pos, region_nr_intervals'] ] def prepare(self, motor1, motor2, integ_time, start_pos, regions, **opts): self.name = 'reg2scan' self.integ_time = integ_time self.start_pos = start_pos self.regions = regions self.regions_count = len(self.regions) // 2 generator = self._generator moveables = [motor1, motor2] env = opts.get('env', {}) constrains = [] self._gScan = SScan(self, generator, moveables, env, constrains) def _generator(self): step = {} step["integ_time"] = self.integ_time point_id = 0 region_start = self.start_pos for r in range(len(self.regions)): region_stop, region_nr_intervals = self.regions[ r][0], self.regions[r][1] positions = numpy.linspace( region_start, region_stop, region_nr_intervals + 1) if region_start != self.start_pos: # positions must be calculated from the start to the end of the region # but after the first region, the 'start' point must not be # repeated positions = positions[1:] for p in positions: step['positions'] = [p, p] step['point_id'] = point_id point_id += 1 yield step region_start = region_stop def run(self, *args): for step in self._gScan.step_scan(): yield step class reg3scan(Macro): """reg3scan. Do an absolute scan of the specified motors with different number of intervals for each region. It uses the gscan framework. All the motors will be drived to the same position in each step NOTE: Due to a ParamRepeat limitation, integration time has to be specified before the regions. """ hints = {'scan': 'reg3scan'} env = ('ActiveMntGrp',) param_def = [ ['motor1', Type.Moveable, None, 'Motor to move'], ['motor2', Type.Moveable, None, 'Motor to move'], ['motor3', Type.Moveable, None, 'Motor to move'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['start_pos', Type.Float, None, 'Start position'], ['step_region', ParamRepeat(['next_pos', Type.Float, None, 'next position'], ['region_nr_intervals', Type.Float, None, 'Region number of intervals']), None, 'List of tuples: (next_pos, region_nr_intervals'] ] def prepare(self, motor1, motor2, motor3, integ_time, start_pos, regions, **opts): self.name = 'reg3scan' self.integ_time = integ_time self.start_pos = start_pos self.regions = regions self.regions_count = len(self.regions) // 2 generator = self._generator moveables = [motor1, motor2, motor3] env = opts.get('env', {}) constrains = [] self._gScan = SScan(self, generator, moveables, env, constrains) def _generator(self): step = {} step["integ_time"] = self.integ_time point_id = 0 region_start = self.start_pos for r in range(len(self.regions)): region_stop, region_nr_intervals = self.regions[ r][0], self.regions[r][1] positions = numpy.linspace( region_start, region_stop, region_nr_intervals + 1) if region_start != self.start_pos: # positions must be calculated from the start to the end of the region # but after the first region, the 'start' point must not be # repeated positions = positions[1:] for p in positions: step['positions'] = [p, p, p] step['point_id'] = point_id point_id += 1 yield step region_start = region_stop def run(self, *args): for step in self._gScan.step_scan(): yield step class a2scan_mod(Macro): """a2scan_mod. Do an a2scan with the particularity of different intervals per motor: int_mot1, int_mot2. If int_mot2 < int_mot1, mot2 will change position every int(int_mot1/int_mot2) steps of mot1. It uses the gscan framework. """ hints = {'scan': 'a2scan_mod'} env = ('ActiveMntGrp',) param_def = [ ['motor1', Type.Moveable, None, 'Motor 1 to move'], ['start_pos1', Type.Float, None, 'Scan start position 1'], ['final_pos1', Type.Float, None, 'Scan final position 1'], ['nr_interv1', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals of Motor 1'], ['motor2', Type.Moveable, None, 'Motor 2 to move'], ['start_pos2', Type.Float, None, 'Scan start position 2'], ['final_pos2', Type.Float, None, 'Scan final position 2'], ['nr_interv2', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals of Motor 2'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'] ] def prepare(self, motor1, start_pos1, final_pos1, nr_interv1, motor2, start_pos2, final_pos2, nr_interv2, integ_time, **opts): self.name = 'a2scan_mod' self.integ_time = integ_time self.start_pos1 = start_pos1 self.final_pos1 = final_pos1 self.nr_interv1 = nr_interv1 self.start_pos2 = start_pos2 self.final_pos2 = final_pos2 self.nr_interv2 = nr_interv2 generator = self._generator moveables = [motor1, motor2] env = opts.get('env', {}) constraints = [] self._gScan = SScan(self, generator, moveables, env, constraints) def _generator(self): step = {} step["integ_time"] = self.integ_time start1, end1, interv1 = self.start_pos1, self.final_pos1, self.nr_interv1 start2, end2, interv2 = self.start_pos2, self.final_pos2, self.nr_interv2 # Prepare the positions positions_m1 = numpy.linspace(start1, end1, interv1 + 1) positions_m2 = numpy.linspace(start2, end2, interv2 + 1) if interv1 > interv2: positions_m2 = start2 + ((end2 - start2) / interv2) * ( numpy.arange(interv1 + 1) // (interv1 / interv2)) elif interv2 > interv1: positions_m1 = start1 + ((end1 - start1) / interv1) * ( numpy.arange(interv2 + 1) // (interv2 / interv1)) point_id = 0 for pos1, pos2 in zip(positions_m1, positions_m2): step['point_id'] = point_id step['positions'] = [pos1, pos2] yield step point_id += 1 def run(self, *args): for step in self._gScan.step_scan(): yield step class ascanc_demo(Macro): """ This is a basic reimplementation of the ascanc` macro for demonstration purposes of the Generic Scan framework. The "real" implementation of :class:`sardana.macroserver.macros.ascanc` derives from :class:`sardana.macroserver.macros.aNscan` and provides some extra features. """ # this is used to indicate other codes that the macro is a scan hints = {'scan': 'ascanc_demo'} # this hints that the macro requires the ActiveMntGrp environment variable # to be set env = ('ActiveMntGrp',) param_def = [ ['motor', Type.Moveable, None, 'Motor to move'], ['start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position'], ['final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'] ] def prepare(self, motor, start_pos, final_pos, integ_time, **opts): self.name = 'ascanc_demo' # parse the user parameters self.start = numpy.array([start_pos], dtype='d') self.final = numpy.array([final_pos], dtype='d') self.integ_time = integ_time # the "env" dictionary may be passed as an option env = opts.get('env', {}) # create an instance of GScan (in this case, of its child, CScan self._gScan = CScan(self, waypointGenerator=self._waypoint_generator, periodGenerator=self._period_generator, moveables=[motor], env=env) def _waypoint_generator(self): # a very simple waypoint generator! only start and stop points! yield {"positions": self.start, "waypoint_id": 0} yield {"positions": self.final, "waypoint_id": 1} def _period_generator(self): step = {} step["integ_time"] = self.integ_time point_no = 0 while(True): # infinite generator. The acquisition loop is started/stopped at begin and end of each waypoint point_no += 1 step["point_id"] = point_no yield step def run(self, *args): for step in self._gScan.step_scan(): yield step class ascan_with_addcustomdata(ascan_demo): ''' example of an ascan-like macro where we demonstrate how to pass custom data to the data handler. This is an extension of the ascan_demo macro. Wemake several calls to `:meth:DataHandler.addCustomData` exemplifying different features. At least the following recorders will act on custom data: - OutputRecorder (this will ignore array data) - NXscan_FileRecorder - SPEC_FileRecorder (this will ignore array data) ''' def run(self, motor, start_pos, final_pos, nr_interv, integ_time, **opts): # we get the datahandler dh = self._gScan._data_handler # at this point the entry name is not yet set, so we give it explicitly # (otherwise it would default to "entry") dh.addCustomData('Hello world1', 'dummyChar1', nxpath='/custom_entry:NXentry/customdata:NXcollection') # this is the normal scan loop for step in self._gScan.step_scan(): yield step # the entry number is known and the default nxpath is used # "//custom_data") if none given dh.addCustomData('Hello world1', 'dummyChar1') # you can pass arrays (but not all recorders will handle them) dh.addCustomData(list(range(10)), 'dummyArray1') # you can pass a custom nxpath *relative* to the current entry dh.addCustomData('Hello world2', 'dummyChar2', nxpath='sample:NXsample') # calculate a linear fit to the timestamps VS motor positions and store # it x = [r.data[motor.getName()] for r in self.data.records] y = [r.data['timestamp'] for r in self.data.records] fitted_y = numpy.polyval(numpy.polyfit(x, y, 1), x) dh.addCustomData(fitted_y, 'fittedtime', nxpath='measurement:NXcollection') # as a bonus, plot the fit self.pyplot.plot(x, y, 'ro') self.pyplot.plot(x, fitted_y, 'b-') class ascanct_midtrigger(Macro): """This macro demonstrates how to add an extra scan column with the shifted positions of the motor corresponding to the middle of the space interval. Be aware that the space interval does not necessarily correspond to the middle of the acquisition interval (remember about the latency time). This macro does not export all the ascanct features e.g. hooks. """ param_def = [['motor', Type.Moveable, None, 'Moveable name'], ['start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position'], ['final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['latency_time', Type.Float, 0, 'Latency time']] def run(self, *args, **kwargs): motor = args[0] scan_macro = self.execMacro("ascanct", *args, **kwargs) # we get the datahandler # TODO: use public api to GScan object whenever # https://github.com/sardana-org/sardana/issues/784 gets solved dh = scan_macro._gScan.data_handler # calculate position corresponding to the middle space interval positions = [r.data[motor.getName()] for r in scan_macro.data.records] first_position = positions[0] second_position = positions[1] positive_direction = second_position > first_position shift = abs(second_position - first_position) / 2 if positive_direction: mid_positions = positions + shift else: mid_positions = positions - shift # add custom data column to the measurement HDF5 group with the # _mid name dh.addCustomData(mid_positions, motor.getName() + '_mid', nxpath='measurement:NXcollection') sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/examples/specific_experiments.py000066400000000000000000000120141356321023600310540ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Library of specific macros for performing specific experimental techniques """ __all__ = ["xas_acq"] __docformat__ = 'restructuredtext' import numpy from sardana.macroserver.macro import * from sardana.macroserver.scan import * class xas_acq(Macro, Hookable): """ .. warning:: This macro is still under development. It may change. Perform an X-ray absorption scan experiment. Data is stored in a NXxas-compliant file. """ hints = {'FileRecorder': 'NXxas_FileRecorder', 'scan': 'xas_acq', 'allowsHooks': ( 'pre-move', 'post-move', 'pre-acq', 'post-acq', 'post-step')} # env = ('MonochromatorEnergy', )#'AbsorbedBeam', 'IncomingBeam', # 'Monitor') #this hints that the macro requires the ActiveMntGrp # environment variable to be set param_def = [ ['start', Type.Float, None, 'start energy in keV'], ['final', Type.Float, None, 'final energy in keV'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of energy intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time in s'] ] def prepare(self, start, final, nr_interv, integ_time, **opts): # parse the user parameters self.starts = numpy.array([start], dtype='d') self.finals = numpy.array([final], dtype='d') self.integ_time = integ_time self.nb_points = nr_interv + 1 self.interv_sizes = (self.finals - self.starts) / nr_interv self.name = 'xas_acq' # the "env" dictionary may be passed as an option env = opts.get('env', {}) env['integ_time'] = integ_time # print "!!!!!", type(self.getInstrument('/instrument/monochromator')), self.getEnv('MonochromatorEnergy', macro_name=self.name) # ElementWithInterface('Instrument','monochromator') for n, e in self.getElementsWithInterface('Instrument').items(): inst = e.getObj() # ,inst.getElements() print(n, e.name, inst.getFullName(), type(e), type(inst), type(inst.getPoolObj())) # maybe I should use the instrument interface to obtain the right # counters env['monochromator'] = monochromator = self.getEnv( 'MonochromatorEnergy', macro_name=self.name) energymotor = self.getMoveable(monochromator) xasMntGrp = self.getMeasurementGroup( self.getEnv('xasMntGrp', macro_name=self.name)) xasMntGrp = xasMntGrp.getObj() monitor, incbeam, absbeam = xasMntGrp.getChannelNames()[:3] env['monitor'] = monitor env['absbeam'] = absbeam env['incbeam'] = incbeam # print "!!!!!!!!",xasMntGrp.getObj().getElements() # absbeam = self.getExpChannel(self.getEnv('AbsorbedBeam')) #this should be get measurement group (e.g., second channel?) # incbeam = self.getExpChannel(self.getEnv('IncomingBeam')) #this should be get measurement group (e.g., first channel?) # monitor = self.getExpChannel(self.getEnv('Monitor')) #this should be # get from the monitor of the measurement group # create an instance of GScan (in this case, of its child, SScan self._gScan = SScan(self, generator=self._generator, moveables=[energymotor], env=env) def _generator(self): step = {} step["integ_time"] = self.integ_time step[ "post-acq-hooks"] = self.getHooks('post-acq') + self.getHooks('_NOHINT_') step["post-step-hooks"] = self.getHooks('post-step') step["check_func"] = [] for point_no in range(self.nb_points): step["positions"] = self.starts + point_no * self.interv_sizes step["point_id"] = point_no yield step def run(self, *args): for step in self._gScan.step_scan(): # just go through the steps yield step @property def data(self): return self._gScan.data # the GScan provides scan data def _get_nr_points(self): msg = ("nr_points is deprecated since version Jan20. " "Use nb_points instead.") self.warning(msg) return self.nb_points nr_points = property(_get_nr_points) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/examples/submacros.py000066400000000000000000000153121356321023600266460ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ A macro package to show examples on how to run a macro from inside another macro """ __all__ = ["call_wa", "call_wm", "subsubm", "subm", "mainmacro", "runsubs"] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana.macroserver.macro import Macro, Type, ParamRepeat #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # First example: # A 'mainmacro' that executes a 'subm' that in turn executes a 'subsubm'. # The 'subsubm' macro itself calls a short ascan macro #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~--~-~- class call_wa(Macro): def run(self): self.macros.wa() class call_wm(Macro): param_def = [ ['motor_list', ParamRepeat(['motor', Type.Motor, None, 'Motor to move']), None, 'List of motor to show'], ] def run(self, m): self.macros.wm(m) class subsubm(Macro): """this macro just calls the 'subm' macro This macro is part of the examples package. It was written for demonstration purposes""" def run(self): self.output("Starting %s" % self.getName()) m = self.macros motors = self.getObjs('.*', type_class=Type.Motor) m.ascan(motors[0], 0, 100, 10, 0.2) self.output("Finished %s" % self.getName()) class subm(Macro): """this macro just calls the 'subsubm' macro This macro is part of the examples package. It was written for demonstration purposes""" def run(self): self.output("Starting %s" % self.getName()) self.macros.subsubm() self.output("Finished %s" % self.getName()) class mainmacro(Macro): """this macro just calls the 'subm' macro This macro is part of the examples package. It was written for demonstration purposes""" def run(self): self.output("Starting %s" % self.getName()) self.macros.subm() self.output("Finished %s" % self.getName()) #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # Second example: # a 'runsubs' macro that shows the different ways to call a macro from inside # another macro #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~--~-~- class runsubs(Macro): """ A macro that calls a ascan macro using the motor given as first parameter. This macro is part of the examples package. It was written for demonstration purposes Call type will allow to choose to format in which the ascan macro is called from this macro: 1 - m.ascan(motor.getName(), '0', '10', '4', '0.2') 2 - m.ascan(motor, 0, 10, 4, 0.2) 3 - self.execMacro('ascan', motor.getName(), '0', '10', '4', '0.2') 4 - self.execMacro(['ascan', motor, 0, 10, 4, 0.2]) 5 - params = 'ascan', motor, 0, 10, 4, 0.2 self.execMacro(params) 6 - self.execMacro("ascan %s 0 10 4 0.2" % motor.getName()) 7 - macro, prep = self.createMacro("ascan %s 0 10 4 0.2" % motor.getName()) macro.hooks = [ self.hook ] self.runMacro(macro) 8 - macro, prep = self.createMacro('ascan', motor, 0, 10, 4, 0.2) macro.hooks = [ self.hook ] self.runMacro(macro) 9 - params = 'ascan', motor, 0, 10, 4, 0.2 macro, prep = self.createMacro(params) macro.hooks = [ self.hook ] self.runMacro(macro) Options 7,8 and 9 use the lower level macro API in order to be able to attach hooks to the ascan macro.""" param_def = [ ['motor', Type.Motor, None, 'Motor to move'], ['call_type', Type.Integer, 2, 'type of run to execute internally'], ] def hook(self): self.info("executing hook in a step of a scan...") def run(self, motor, call_type): m = self.macros self.output("Using type %d" % call_type) if call_type == 1: m.ascan(motor.getName(), '0', '10', '4', '0.2') elif call_type == 2: m.ascan(motor, 0, 10, 4, 0.2) elif call_type == 3: self.execMacro('ascan', motor.getName(), '0', '10', '4', '0.2') elif call_type == 4: self.execMacro('ascan', motor, 0, 10, 4, 0.2) elif call_type == 5: params = 'ascan', motor, 0, 10, 4, 0.2 self.execMacro(params) elif call_type == 6: self.execMacro("ascan %s 0 10 4 0.2" % motor.getName()) elif call_type == 7: macro, prep = self.createMacro("ascan %s 0 10 4 0.2" % motor.getName()) macro.hooks = [self.hook] self.runMacro(macro) elif call_type == 8: macro, prep = self.createMacro('ascan', motor, 0, 10, 4, 0.2) macro.hooks = [self.hook] self.runMacro(macro) elif call_type == 9: params = 'ascan', motor, 0, 10, 4, 0.2 macro, prep = self.createMacro(params) macro.hooks = [self.hook] self.runMacro(macro) class get_data(Macro): """A macro that executes another macro from within it, get its data, and calculates a result using this data. This macro is part of the examples package. It was written for demonstration purposes""" param_def = [["mot", Type.Moveable, None, "moveable to be moved"]] result_def = [["middle", Type.Float, None, "the middle motor position"]] def run(self, mot): start = 0 end = 2 intervals = 2 integtime = 0.1 positions = [] dscan, _ = self.createMacro('dscan', mot, start, end, intervals, integtime) self.runMacro(dscan) data = dscan.data len_data = len(data) for point_nb in range(len_data): position = data[point_nb].data[mot.getName()] positions.append(position) middle_pos = max(positions) - min(positions) / len_data return middle_pos sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/examples/user_input.py000066400000000000000000000062411356321023600270460ustar00rootroot00000000000000 from sardana.macroserver.macro import imacro, Type @imacro() def ask_number_of_points(self): """asks user for the number of points""" nb_points = self.input("How many points?", data_type=Type.Integer) @imacro() def ask_for_moveable(self): """asks user for a motor""" moveable = self.input("Which moveable?", data_type=Type.Moveable) self.output("You selected %s which is at %f", moveable, moveable.getPosition()) @imacro() def ask_for_car_brand(self): """asks user for a car brand""" car_brands = "Mazda", "Citroen", "Renault" car_brand = self.input("Which car brand?", data_type=car_brands) self.output("You selected %s", car_brand) @imacro() def ask_for_multiple_car_brands(self): """asks user for several car brands""" car_brands = "Mazda", "Citroen", "Renault", "Ferrari", "Porche", "Skoda" car_brands = self.input("Which car brand(s)?", data_type=car_brands, allow_multiple=True, title="Favorites") self.output("You selected %s", ", ".join(car_brands)) @imacro() def ask_peak(self): """asks user for peak current of points with a custom title""" peak = self.input("What is the peak current?", data_type=Type.Float, title="Peak selection") self.output("You selected a peak of %f A", peak) @imacro() def ask_peak_v2(self): """asks user for peak current of points with a custom title, default value, label and units""" label, unit = "peak", "mA" peak = self.input("What is the peak current?", data_type=Type.Float, title="Peak selection", key=label, unit=unit, default_value=123.4) self.output("You selected a %s of %f %s", label, peak, unit) @imacro() def ask_peak_v3(self): """asks user for peak current of points with a custom title, default value, label, units and ranges""" label, unit = "peak", "mA" peak = self.input("What is the peak current?", data_type=Type.Float, title="Peak selection", key=label, unit=unit, default_value=123.4, minimum=0.0, maximum=200.0) self.output("You selected a %s of %f %s", label, peak, unit) @imacro() def ask_peak_v4(self): """asks user for peak current of points with a custom title, default value, label, units, ranges and step size""" label, unit = "peak", "mA" peak = self.input("What is the peak current?", data_type=Type.Float, title="Peak selection", key=label, unit=unit, default_value=123.4, minimum=0.0, maximum=200.0, step=5) self.output("You selected a %s of %f %s", label, peak, unit) @imacro() def ask_peak_v5(self): """asks user for peak current of points with a custom title, default value, label, units, ranges, step size and decimal places""" label, unit = "peak", "mA" peak = self.input("What is the peak current?", data_type=Type.Float, title="Peak selection", key=label, unit=unit, default_value=123.4, minimum=0.0, maximum=200.0, step=5, decimals=2) self.output("You selected a %s of %f %s", label, peak, unit) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/expert.py000066400000000000000000000457321356321023600243520ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Expert macros""" __all__ = ["addctrllib", "addmaclib", "commit_ctrllib", "defctrl", "defelem", "defm", "defmeas", "edctrlcls", "edctrllib", "prdef", "relctrlcls", "relctrllib", "rellib", "relmac", "relmaclib", "send2ctrl", "udefctrl", "udefelem", "udefmeas", "sar_info"] __docformat__ = 'restructuredtext' import sys import traceback import array from sardana.macroserver.msexception import UnknownMacroLibrary from sardana.macroserver.msparameter import WrongParam from sardana.macroserver.macro import Macro, Type, ParamRepeat, Table, LibraryError ########################################################################## # # Configuration related macros # ########################################################################## class defm(Macro): """Creates a new motor in the active pool""" param_def = [['motor name', Type.String, None, 'motor name'], ['controller', Type.Controller, None, 'Controller name'], ['axis', Type.Integer, None, 'motor axis'], ] def run(self, name, controller, axis): pool = controller.getPoolObj() if axis == -1: axis = None elem = pool.createElement(name, controller, axis) self.print("Created %s" % str(elem)) class defmeas(Macro): """Create a new measurement group. First channel in channel_list MUST be an internal sardana channel. At least one channel MUST be a Counter/Timer (by default, the first Counter/Timer in the list will become the master).""" param_def = [ ['name', Type.String, None, 'Measurement group name'], ['channel_list', ParamRepeat(['channel', Type.String, None, 'Measurement Channel'],), None, 'List of measurement channels'], ] def prepare(self, name, channel_list, **opts): mntgrp_list = self.findObjs(name, type_class=Type.MeasurementGroup) if len(mntgrp_list) != 0: raise Exception( 'A measurement group with that name already exists') def run(self, name, channel_list): channel0 = self.getObj(channel_list[0]) pool = channel0.getPoolObj() mg = pool.createMeasurementGroup(name, channel_list) self.print("Created %s" % str(mg)) class udefmeas(Macro): """Deletes existing measurement groups""" param_def = [ ['mntgrps', ParamRepeat(['mntgrp', Type.MeasurementGroup, None, 'Measurement group name'], min=1), None, 'List of measurement group names'], ] def run(self, mntgrps): for mntgrp in mntgrps: pool = mntgrp.getPoolObj() pool.deleteMeasurementGroup(mntgrp.getName()) class defelem(Macro): """Creates an element on a controller with an axis""" param_def = [['name', Type.String, None, 'new element name'], ['ctrl', Type.Controller, None, 'existing controller'], ['axis', Type.Integer, -1, 'axis in the controller (default is -1, meaning add to the end)'], ] def run(self, name, ctrl, axis): pool = ctrl.getPoolObj() if axis == -1: axis = None elem = pool.createElement(name, ctrl, axis) self.print("Created %s" % str(elem)) class renameelem(Macro): """Renames any type of Pool elements apart of Pools.""" param_def = [['element', Type.PoolElement, None, 'element to be renamed'], ['new_name', Type.String, None, 'new name']] def prepare(self, elem, new_name): if elem.getType() == "Pool": raise WrongParam('Pool elements can not be renamed') def run(self, elem, new_name): pool = elem.getPoolObj() old_name = elem.getName() pool.renameElement(old_name, new_name) self.print("Renamed %s to %s" % (old_name, new_name)) class udefelem(Macro): """Deletes existing elements""" param_def = [ ['elements', ParamRepeat(['element', Type.Element, None, 'element name'], min=1), None, 'List of element(s) name'], ] def run(self, elements): for element in elements: pool = element.getPoolObj() pool.deleteElement(element.getName()) class defctrl(Macro): """Creates a new controller 'role_prop' is a sequence of roles and/or properties. - A role is defined as = (only applicable to pseudo controllers) - A property is defined as If both roles and properties are supplied, all roles must come before properties. All controller properties that don't have default values must be given. Example of creating a motor controller (with a host and port properties): [1]: defctrl SuperMotorController myctrl host homer.springfield.com port 5000 Example of creating a Slit pseudo motor (sl2t and sl2b motor roles, Gap and Offset pseudo motor roles): [1]: defctrl Slit myslit sl2t=mot01 sl2b=mot02 Gap=gap01 Offset=offset01""" param_def = [['class', Type.ControllerClass, None, 'controller class'], ['name', Type.String, None, 'new controller name'], ['roles_props', ParamRepeat(['role_prop', Type.String, None, 'a role or property item'], min=0), None, 'roles and/or properties']] def run(self, ctrl_class, name, props): pool = ctrl_class.getPoolObj() elem = pool.createController(ctrl_class.name, name, *props) self.print("Created %s" % str(elem)) class udefctrl(Macro): """Deletes existing controllers""" param_def = [ ['controllers', ParamRepeat(['controller', Type.Controller, None, 'controller name'], min=1), None, 'List of controller(s) name(s)'], ] def run(self, controllers): for controller in controllers: pool = controller.getPoolObj() ctrl_name = controller.getName() try: pool.deleteController(ctrl_name) except Exception: msg = "{0} and subsequent controllers (if any) "\ "could not be deleted".format(ctrl_name) self.error(msg) raise ########################################################################## # # Controller related macros # ########################################################################## class send2ctrl(Macro): """Sends the given data directly to the controller""" param_def = [['controller', Type.Controller, None, 'Controller name'], ['data', ParamRepeat(['string item', Type.String, None, 'a string item'],), None, 'data to be sent']] def run(self, controller, data): name = controller.getName() pool = controller.getPoolObj() str_data = " ".join(data) res = pool.SendToController([name, str_data]) if res: self.output(res) ########################################################################## # # Library handling related macros # ########################################################################## class edctrlcls(Macro): """Returns the contents of the library file which contains the given controller code.""" param_def = [ ['ctrlclass', Type.ControllerClass, None, 'Controller class name'] ] result_def = [ ['filedata', Type.File, None, 'The file data object.'] ] hints = {'commit_cmd': 'commit_ctrllib'} def run(self, ctrlclass): f_name = ctrlclass.file pool = ctrlclass.getPool() data = pool.GetFile(f_name) data = array.array('B', data).tostring() line_nb = 1 for line in data.splitlines(): line = line.strip(' \t') if line.startswith('class') and line.find(ctrlclass.name) > 0 and \ line.endswith(":"): break line_nb = line_nb + 1 return [f_name, data, line_nb] class edctrllib(Macro): """Returns the contents of the given library file""" param_def = [ ['filename', Type.Filename, None, 'Absolute path and file name or ' 'simple filename. Relative paths are not allowed.'] ] result_def = [ ['filedata', Type.File, None, 'The file data object'] ] hints = {'commit_cmd': 'commit_ctrllib'} def run(self, filename): pool = self.getManager().getPool() data = pool.GetFile(filename) return [filename, array.array('B', data).tostring(), 0] class commit_ctrllib(Macro): """Puts the contents of the given data in a file inside the pool""" param_def = [ ['filename', Type.Filename, None, 'Absolute path and file name'], ['username', Type.User, None, 'The user name'], ['comment', Type.String, None, 'A description of the changes made to ' 'the file'], ['filedata', Type.File, None, 'The file data object'] ] def run(self, filename, username, comment, filedata): pool = self.getManager().getPool() meta = filename + '\0' + username + '\0' + comment + '\0' data = array.array('B', meta) data.extend(array.array('B', filedata)) pool.PutFile(data.tolist()) ########################################################################## # # Macro handling related macros # ########################################################################## class prdef(Macro): """Returns the the macro code for the given macro name.""" param_def = [ ['macro_name', Type.MacroCode, None, 'macro name'] ] def run(self, macro_data): code_lines, _ = macro_data.code for code_line in code_lines: self.output(code_line.strip('\n')) class relctrllib(Macro): """Reloads the given controller library code from the pool server filesystem. """ param_def = [["ctrl_library", Type.ControllerLibrary, None, "Controller library to reload"]] def run(self, ctrl_library): pool = ctrl_library.getPoolObj() pool.ReloadControllerLib(ctrl_library.name) class addctrllib(Macro): """Adds the given controller library code to the pool server filesystem. .. note:: Currently this macro does not report eventual errors, for example Python syntax errors, in the controller plugin module. So if it silently exits but the controller library is not correctly loaded please check the server logs for more information. """ param_def = [["ctrl_library_name", Type.String, None, "The module name to be loaded (without extension)"]] def run(self, ctrl_library_name): # TODO: make it compatible with multiple pools pool = self.getPools()[0] pool.ReloadControllerLib(ctrl_library_name) class relctrlcls(Macro): """Reloads the given controller class code from the pool server filesystem. """ param_def = [["ctrl_class", Type.ControllerClass, None, "Controller " "class to reload"]] def run(self, ctrl_class): pool = ctrl_class.getPoolObj() pool.ReloadControllerClass(ctrl_class.name) class rellib(Macro): """Reloads the given python library code from the macro server filesystem. .. warning:: use with extreme care! Accidentally reloading a system module or an installed python module may lead to unpredictable behavior .. warning:: Prior to the Sardana version 1.6.0 this macro was successfully reloading python libraries located in the MacroPath. The MacroPath is not a correct place to locate your python libraries. They may be successfully loaded on the MacroServer startup, but this can not be guaranteed. In order to use python libraries within your macro code, locate them in either of valid system PYTHONPATH or MacroServer PythonPath property (of the host where MacroServer runs). In order to achieve the previous behavior, just configure the the same directory in both system PYTHONPATH (or MacroServer's PythonPath) and MacroPath. .. note:: if python module is used by any macro, don't forget to reload the corresponding macros afterward so the changes take effect.""" param_def = [ ['module_name', Type.String, None, 'The module name to be reloaded (without extension)'] ] def run(self, module_name): try: self.reloadLibrary(module_name) self.output("%s successfully (re)loaded", module_name) except LibraryError: self.error("Cannot use rellib to reload a macro library. " "Use 'relmaclib' instead") except ImportError: msg = "".join(traceback.format_exception_only(*sys.exc_info()[:2])) self.error(msg) class relmaclib(Macro): """Reloads the given macro library code from the macro server filesystem.""" param_def = [ ['macro_library', Type.MacroLibrary, None, 'The module name to be reloaded (without extension)'] ] def run(self, macro_library): name = macro_library.name new_macro_library = self.reloadMacroLibrary(name) if new_macro_library.has_errors(): self.warning("%s could not be (re)loaded", name) exc_info = new_macro_library.get_error() msg = "".join(traceback.format_exception_only(*exc_info[:2])) self.error(msg) self.warning("The old %s macro library is still available.", name) else: macros = new_macro_library.get_macros() self.output( "%s successfully (re)loaded (found %d macros)", name, len(macros)) class addmaclib(Macro): """Loads a new macro library. .. warning:: Keep in mind that macros from the new library can override macros already present in the system. """ param_def = [ ['macro_library_name', Type.String, None, 'The module name to be loaded (without extension)'] ] def prepare(self, macro_library_name): try: _ = self.getMacroLib(macro_library_name) except UnknownMacroLibrary: pass else: raise WrongParam('%s macro library is already loaded' % macro_library_name) def run(self, macro_library_name): old_macros = self.getMacroNames() new_macro_library = self.reloadMacroLibrary(macro_library_name) if new_macro_library.has_errors(): self.warning("%s could not be added", macro_library_name) exc_info = new_macro_library.get_error() msg = "".join(traceback.format_exception_only(*exc_info[:2])) self.error(msg) else: new_metamacros = new_macro_library.get_macros() # retrieving the macro names from the metamacros new_macros = [metamacro.name for metamacro in new_metamacros] self.output("%s successfully loaded (found %d macros)", macro_library_name, len(new_macros)) # intersection between old and new indicates the overridden macros overridden_macros = list(set(old_macros) & set(new_macros)) if len(overridden_macros) > 0: msg = ('%s macro library has overridden the following ' + 'macros: %s') % (macro_library_name, overridden_macros) self.warning(msg) class relmac(Macro): """Reloads the given macro code from the macro server filesystem. Attention: All macros inside the same file will also be reloaded.""" param_def = [ ['macro_code', Type.MacroCode, None, 'macro name to be reloaded'] ] def run(self, macro_code): name = macro_code.name macro_library_name = macro_code.lib.name macro_library = self.reloadMacro(name) if macro_library.has_errors(): self.warning("%s could not be (re)loaded", name) exc_info = macro_library.get_error() msg = "".join(traceback.format_exception_only(*exc_info[:2])) self.error(msg) self.warning("The old %s macro is still available.", name) else: maclibname = macro_library_name self.output("%s macro successfully (re)loaded", name) macros_in_lib = macro_library.get_macros() self.output("\nAll macros from macro library %s have " + "been reloaded:", maclibname) self.output([macro.name for macro in macros_in_lib]) class sar_info(Macro): """Prints details about the given sardana object""" param_def = [ ['obj', Type.Object, None, 'obj'] ] def run(self, obj): self.dump_properties(obj) # self.output("") # self.dump_attributes(obj) def dump_properties(self, obj): data = obj.serialize() table = Table([list(data.values())], row_head_str=list(data.keys()), row_head_fmt='%*s', col_sep=' = ') self.output("Properties:") self.output("-----------") for line in table.genOutput(): self.output(line) def dump_attributes(self, obj): try: dev_attrs = obj.dump_attributes() except AttributeError: return row_head, values = [], [] for dev_attr in dev_attrs: row_head.append(dev_attr.name) if dev_attr.has_failed: err = dev_attr.get_err_stack() if len(err): value = err[0].desc else: value = "Unknown error!" else: value = str(dev_attr.value) values.append(value) table = Table([values], row_head_str=row_head, row_head_fmt='%*s', col_sep=' = ') self.output("Attributes:") self.output("-----------") for line in table.genOutput(): self.output(line) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/hkl.py000066400000000000000000001727231356321023600236220ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ Macro library containning diffractometer related macros for the macros server Tango device server as part of the Sardana project. """ # TODO: use taurus instead of PyTango API e.g. read_attribute, # write_attribute. This module is full of PyTango centric calls. # TODO: use explicit getters to obtain Sardana elements # (controller - getController, pseudomotor - getPseudoMotor, ...) instead of # using getDevice. However this getter seems to accept only the elements names # and not the full names. __all__ = ["addreflection", "affine", "br", "ca", "caa", "ci", "computeub", "freeze", "getmode", "hklscan", "hscan", "kscan", "latticecal", "loadcrystal", "lscan", "newcrystal", "or0", "or1", "orswap", "pa", "savecrystal", "setaz", "setlat", "setmode", "setor0", "setor1", "setorn", "th2th", "ubr", "wh"] import time import math import os import re import numpy as np from sardana.sardanautils import py2_round from sardana.macroserver.macro import Macro, iMacro, Type from sardana.macroserver.macros.scan import aNscan from sardana.macroserver.msexception import UnknownEnv from taurus.core.util.log import Logger logger = Logger.getLogger("MacroManager") logger.info( "Diffractometer macros are at early stage. They can slightly change. Macro luppsi is not tested.") class _diffrac: """Internal class used as a base class for the diffractometer macros""" env = ('DiffracDevice',) def prepare(self): dev_name = self.getEnv('DiffracDevice') self.diffrac = self.getDevice(dev_name) try: dev_name = self.getEnv('Psi') self.psidevice = self.getDevice(dev_name) except: pass motorlist = self.diffrac.motorlist pseudo_motor_names = [] for motor in self.diffrac.hklpseudomotorlist: pseudo_motor_names.append(motor.split(' ')[0]) self.h_device = self.getDevice(pseudo_motor_names[0]) self.k_device = self.getDevice(pseudo_motor_names[1]) self.l_device = self.getDevice(pseudo_motor_names[2]) motor_list = self.diffrac.motorlist self.nb_motors = len(motor_list) try: self.angle_names = self.diffrac.motorroles except: # Only for compatibility self.angle_names = [] if self.nb_motors == 4: self.angle_names.append("omega") self.angle_names.append("chi") self.angle_names.append("phi") self.angle_names.append("tth") elif self.nb_motors == 6: self.angle_names.append("mu") self.angle_names.append("omega") self.angle_names.append("chi") self.angle_names.append("phi") self.angle_names.append("gamma") self.angle_names.append("delta") if self.nb_motors == 4: self.labelmotor = {'Omega': "omega", 'Chi': "chi", 'Phi': "phi", 'Tth': "tth"} elif self.nb_motors == 6: self.labelmotor = {'Mu': "mu", 'Theta': "omega", 'Chi': "chi", 'Phi': "phi", 'Gamma': "gamma", 'Delta': "delta"} prop = self.diffrac.get_property(['DiffractometerType']) for v in prop['DiffractometerType']: self.type = v self.angle_device_names = {} i = 0 for motor in motor_list: self.angle_device_names[self.angle_names[i]] = motor.split(' ')[0] i = i + 1 # TODO: it should not be necessary to implement on_stop methods in the # macros in order to stop the moveables. Macro API should provide this kind # of emergency stop (if the moveables are correctly reserved with the # getMotion method) in case of aborting a macro. def on_stop(self): for angle in self.angle_names: angle_dev = self.getDevice(self.angle_device_names[angle]) angle_dev.Stop() def check_collinearity(self, h0, k0, l0, h1, k1, l1): print(h0) cpx = k0 * l1 - l0 * k1 cpy = l0 * h1 - h0 * l1 cpz = h0 * k1 - k0 * h1 cp_square = math.sqrt(cpx * cpx + cpy * cpy + cpz * cpz) collinearity = False if cp_square < 0.01: collinearity = True return collinearity def get_hkl_ref0(self): reflections = [] try: reflections = self.diffrac.reflectionlist except: pass hkl = [] if reflections is not None: for i in range(1, 4): hkl.append(reflections[0][i]) return hkl def get_hkl_ref1(self): reflections = [] try: reflections = self.diffrac.reflectionlist except: pass hkl = [] if reflections is not None: if len(reflections) > 1: for i in range(1, 4): hkl.append(reflections[1][i]) return hkl def fl(self, ch, regx=re.compile( '(? 10 and len(self.angle_names) == 6: self.output(" %s %s %s %s %s %s: %s %s %s %s %s %s" % (self.angle_names[5], self.angle_names[1], self.angle_names[2], self.angle_names[3], self.angle_names[4], self.angle_names[0], _diffrac.fl(self, str(ref[11])), _diffrac.fl(self, str(ref[7])), _diffrac.fl(self, str(ref[8])), _diffrac.fl(self, str(ref[9])), _diffrac.fl(self, str(ref[10])), _diffrac.fl(self, str(ref[6])))) elif len(ref) > 10 and len(self.angle_names) == 7: self.output( " %s %s %s %s %s %s %s: %s %s %s %s %s %s %s" % (self.angle_names[0], self.angle_names[1], self.angle_names[2], self.angle_names[3], self.angle_names[4], self.angle_names[5], self.angle_names[6], _diffrac.fl(self, str(ref[6])), _diffrac.fl(self, str(ref[7])), _diffrac.fl(self, str(ref[8])), _diffrac.fl(self, str(ref[9])), _diffrac.fl(self, str(ref[10])), _diffrac.fl(self, str(ref[11])), _diffrac.fl(self, str(ref[12])))) else: self.output(" %s %s %s %s: %s %s %s %s" % (self.angle_names[0], self.angle_names[1], self.angle_names[2], self.angle_names[3], _diffrac.fl(self, str(ref[6])), _diffrac.fl(self, str(ref[7])), _diffrac.fl(self, str(ref[8])), _diffrac.fl(self, str(ref[9])))) nb_ref = nb_ref + 1 self.output(" %33s %s %s %s" % ("H K L =", _diffrac.fl( self, str(ref[1])), _diffrac.fl( self, str(ref[2])), _diffrac.fl( self, str(ref[3])))) self.output("") # self.output("") self.output(" Lattice Constants (lengths / angles):") self.output("%32s = %s %s %s / %s %s %s" % ("real space", self.diffrac.a, self.diffrac.b, self.diffrac.c, _diffrac.fl( self, str(self.diffrac.alpha)), _diffrac.fl(self, str( self.diffrac.beta)), _diffrac.fl(self, str( self.diffrac.gamma)))) self.output("") self.output(" Azimuthal reference:") self.output("%34s %s %s %s " % ("H K L =", _diffrac.fl(self, str(self.diffrac.psirefh)), _diffrac.fl(self, str(self.diffrac.psirefk)), _diffrac.fl(self, str(self.diffrac.psirefl)))) self.output("") self.output(" Lambda = %s" % (self.diffrac.WaveLength)) lst = self.diffrac.ubmatrix self.output(" UB-Matrix") self.output(" %15g %15g %15g" % (lst[0][0], lst[0][1], lst[0][2])) self.output(" %15g %15g %15g" % (lst[1][0], lst[1][1], lst[1][2])) self.output(" %15g %15g %15g" % (lst[2][0], lst[2][1], lst[2][2])) class wh(Macro, _diffrac): """Show principal axes and reciprocal space positions. Prints the current reciprocal space coordinates (H K L) and the user positions of the principal motors. Depending on the diffractometer geometry, other parameters such as the angles of incidence and reflection (ALPHA and BETA) and the incident wavelength (LAMBDA) may be displayed.""" def prepare(self): _diffrac.prepare(self) def run(self): self.output("") self.output("Engine: %s" % self.diffrac.engine) self.output("") self.output("Mode: %s" % self.diffrac.enginemode) self.output("") self.output("%s %s %3s %9.5f %9.5f %9.5f " % ("H", "K", "L = ", self.h_device.position, self.k_device.position, self.l_device.position)) if self.diffrac.psirefh == -999: self.output("") else: self.output("%8s %9.5f %9.5f %9.5f " % ("Ref = ", self.diffrac.psirefh, self.diffrac.psirefk, self.diffrac.psirefl)) psirefh_in = self.diffrac.psirefh psirefk_in = self.diffrac.psirefk psirefl_in = self.diffrac.psirefl engine_restore = self.diffrac.engine mode_restore = self.diffrac.enginemode self.diffrac.write_attribute("engine", "psi") psirefh_psi = self.diffrac.psirefh psirefk_psi = self.diffrac.psirefk psirefl_psi = self.diffrac.psirefl self.diffrac.write_attribute("engine", engine_restore) self.diffrac.write_attribute("enginemode", mode_restore) if psirefh_in != psirefh_psi or psirefk_in != psirefk_psi or psirefl_in != psirefl_psi: self.warning( "Psiref vector missmatch. Calculated value corresponds to:") self.warning("%8s %9.5f %9.5f %9.5f " % ("Ref = ", psirefh_psi, psirefk_psi, psirefl_psi)) self.warning("Use setaz for setting it consistently") try: self.output("%s %7.5f" % ( "Azimuth (Psi - calculated) = ", self.psidevice.Position)) except: self.warning( "Not able to read psi. Check if environment Psi is defined") parameter_names = self.diffrac.modeparametersnames if parameter_names is not None: i = 0 for par in parameter_names: if par == "psi": parameter_values = self.diffrac.modeparametersvalues self.info("%s %7.5f" % ("Azimuth (Psi - set) = ", parameter_values[i])) i = i + 1 self.output("%s %7.5f" % ("Wavelength = ", self.diffrac.WaveLength)) self.output("") if self.nb_motors == 6: str_pos1 = "%7.5f" % self.getDevice( self.angle_device_names[self.labelmotor["Delta"]]).Position str_pos2 = "%7.5f" % self.getDevice( self.angle_device_names[self.labelmotor["Theta"]]).Position str_pos3 = "%7.5f" % self.getDevice( self.angle_device_names[self.labelmotor["Chi"]]).Position str_pos4 = "%7.5f" % self.getDevice( self.angle_device_names[self.labelmotor["Phi"]]).Position str_pos5 = "%7.5f" % self.getDevice( self.angle_device_names[self.labelmotor["Mu"]]).Position str_pos6 = "%7.5f" % self.getDevice( self.angle_device_names[self.labelmotor["Gamma"]]).Position self.output("%10s %11s %12s %11s %10s %11s" % ("Delta", "Theta", "Chi", "Phi", "Mu", "Gamma")) self.output("%10s %11s %12s %11s %10s %11s" % (str_pos1, str_pos2, str_pos3, str_pos4, str_pos5, str_pos6)) elif self.nb_motors == 4: str_pos1 = "%7.5f" % self.getDevice( self.angle_device_names[self.labelmotor["Tth"]]).Position str_pos2 = "%7.5f" % self.getDevice( self.angle_device_names[self.labelmotor["Omega"]]).Position str_pos3 = "%7.5f" % self.getDevice( self.angle_device_names[self.labelmotor["Chi"]]).Position str_pos4 = "%7.5f" % self.getDevice( self.angle_device_names[self.labelmotor["Phi"]]).Position self.output("%10s %11s %12s %11s" % ("Tth", "Omega", "Chi", "Phi")) self.output("%10s %11s %12s %11s" % (str_pos1, str_pos2, str_pos3, str_pos4)) elif self.nb_motors == 7: str_pos1 = "%7.5f" % self.getDevice( self.angle_device_names[self.angle_names[0]]).Position str_pos2 = "%7.5f" % self.getDevice( self.angle_device_names[self.angle_names[1]]).Position str_pos3 = "%7.5f" % self.getDevice( self.angle_device_names[self.angle_names[2]]).Position str_pos4 = "%7.5f" % self.getDevice( self.angle_device_names[self.angle_names[3]]).Position str_pos5 = "%7.5f" % self.getDevice( self.angle_device_names[self.angle_names[4]]).Position str_pos6 = "%7.5f" % self.getDevice( self.angle_device_names[self.angle_names[5]]).Position str_pos7 = "%7.5f" % self.getDevice( self.angle_device_names[self.angle_names[6]]).Position self.output("%10s %11s %12s %11s %11s %11s %11s" % (self.angle_names[0], self.angle_names[1], self.angle_names[2], self.angle_names[3], self.angle_names[4], self.angle_names[5], self.angle_names[6])) self.output("%10s %11s %12s %11s %11s %11s %11s" % (str_pos1, str_pos2, str_pos3, str_pos4, str_pos5, str_pos6, str_pos7)) self.setEnv('Q', [self.h_device.position, self.k_device.position, self.l_device.position, self.diffrac.WaveLength]) class freeze(Macro, _diffrac): """ Set psi value for psi constant modes """ param_def = [ ['parameter', Type.String, None, "Parameter to freeze"], ['value', Type.Float, None, "Value to be frozen"] ] def prepare(self, parameter, value): _diffrac.prepare(self) def run(self, parameter, value): if parameter == "psi": engine_restore = self.diffrac.engine mode_restore = self.diffrac.enginemode if mode_restore != "psi_constant_vertical" and mode_restore != "psi_constant_horizontal": self.warning( "Psi frozen to set value. But current mode is not set to psi_constant_vertical or psi_constant_horizontal ") self.diffrac.write_attribute("engine", "hkl") self.diffrac.write_attribute("enginemode", "psi_constant_vertical") parameter_values = self.diffrac.modeparametersvalues parameter_values[3] = value self.diffrac.write_attribute( "modeparametersvalues", parameter_values) self.diffrac.write_attribute( "enginemode", "psi_constant_horizontal") parameter_values = self.diffrac.modeparametersvalues parameter_values[3] = value self.diffrac.write_attribute( "modeparametersvalues", parameter_values) self.diffrac.write_attribute("engine", engine_restore) self.diffrac.write_attribute("enginemode", mode_restore) else: self.error("Only implemented for parameter psi. Nothing done") class setmode(iMacro, _diffrac): """Set operation mode.""" param_def = [ ['new_mode', Type.Integer, -1, "Mode to be set"] ] def prepare(self, new_mode): _diffrac.prepare(self) def run(self, new_mode): modes = self.diffrac.enginemodelist if new_mode == -1: self.output("Available modes:") imode = 1 old_mode = self.diffrac.read_attribute("enginemode").value for mode in modes: if mode == old_mode: def_mode = imode self.output(" %d -> %s " % (imode, mode)) imode = imode + 1 old_mode = self.diffrac.read_attribute("enginemode").value self.output("") a = self.input("Your choice?", default_value=def_mode) imode = 1 for mode in modes: if imode == int(a): def_mode = imode imode = imode + 1 self.diffrac.write_attribute("enginemode", modes[def_mode - 1]) self.output("") self.output("Now using %s mode" % modes[def_mode - 1]) return if new_mode > len(modes): self.output( "Wrong index mode -> only from 1 to %d allowed:" % len(modes)) imode = 1 for mode in modes: self.output(" %d -> %s " % (imode, mode)) imode = imode + 1 return else: self.diffrac.write_attribute("enginemode", modes[new_mode - 1]) self.output("Now using %s mode" % modes[new_mode - 1]) self.execMacro('savecrystal') class getmode(Macro, _diffrac): """Get operation mode.""" def prepare(self): _diffrac.prepare(self) def run(self): self.output(self.diffrac.enginemode) class setlat(iMacro, _diffrac): """Set the crystal lattice parameters a, b, c, alpha, beta and gamma for the currently active diffraction pseudo motor controller.""" param_def = [ ['a', Type.Float, -999, "Lattice 'a' parameter"], ['b', Type.Float, -999, "Lattice 'b' parameter"], ['c', Type.Float, -999, "Lattice 'c' parameter"], ['alpha', Type.Float, -999, "Lattice 'alpha' parameter"], ['beta', Type.Float, -999, "Lattice 'beta' parameter"], ['gamma', Type.Float, -999, "Lattice 'gamma' parameter"] ] def prepare(self, a, b, c, alpha, beta, gamma): _diffrac.prepare(self) def run(self, a, b, c, alpha, beta, gamma): if gamma == -999: a = self.diffrac.a b = self.diffrac.b c = self.diffrac.c alpha = self.diffrac.alpha beta = self.diffrac.beta gamma = self.diffrac.gamma self.output("") self.output("Enter real space lattice parameters:") a = self.input(" Lattice a?", default_value=a, data_type=Type.String) b = self.input(" Lattice b?", default_value=b, data_type=Type.String) c = self.input(" Lattice c?", default_value=c, data_type=Type.String) alpha = self.input(" Lattice alpha?", default_value=alpha, data_type=Type.String) beta = self.input(" Lattice beta?", default_value=beta, data_type=Type.String) gamma = self.input(" Lattice gamma?", default_value=gamma, data_type=Type.String) self.output("") self.diffrac.write_attribute("a", float(a)) self.diffrac.write_attribute("b", float(b)) self.diffrac.write_attribute("c", float(c)) self.diffrac.write_attribute("alpha", float(alpha)) self.diffrac.write_attribute("beta", float(beta)) self.diffrac.write_attribute("gamma", float(gamma)) else: self.diffrac.write_attribute("a", a) self.diffrac.write_attribute("b", b) self.diffrac.write_attribute("c", c) self.diffrac.write_attribute("alpha", alpha) self.diffrac.write_attribute("beta", beta) self.diffrac.write_attribute("gamma", gamma) self.execMacro('computeub') class or0(Macro, _diffrac): """Set primary orientation reflection.""" param_def = [ ['H', Type.Float, None, "H value"], ['K', Type.Float, None, "K value"], ['L', Type.Float, None, "L value"], ] def prepare(self, H, K, L): _diffrac.prepare(self) def run(self, H, K, L): # Check collinearity hkl_ref1 = _diffrac.get_hkl_ref1(self) if len(hkl_ref1) > 1: check = _diffrac.check_collinearity( self, H, K, L, hkl_ref1[0], hkl_ref1[1], hkl_ref1[2]) if check: self.warning( "Can not orient: or0 %9.5f %9.5f %9.5f are parallel to or1" % (H, K, L)) return values = [0, H, K, L] self.diffrac.write_attribute("SubstituteReflection", values) self.execMacro('computeub') class or1(Macro, _diffrac): """Set secondary orientation reflection.""" param_def = [ ['H', Type.Float, None, "H value"], ['K', Type.Float, None, "K value"], ['L', Type.Float, None, "L value"], ] def prepare(self, H, K, L): _diffrac.prepare(self) def run(self, H, K, L): # Check collinearity hkl_ref0 = _diffrac.get_hkl_ref0(self) if len(hkl_ref0) > 1: check = _diffrac.check_collinearity( self, hkl_ref0[0], hkl_ref0[1], hkl_ref0[2], H, K, L) if check: self.warning( "Can not orient: or0 is parallel to or1 %9.5f %9.5f %9.5f" % (H, K, L)) return values = [1, H, K, L] self.diffrac.write_attribute("SubstituteReflection", values) self.execMacro('computeub') class setor0(Macro, _diffrac): """Set primary orientation reflection choosing hkl and angle values. Run it without any argument to see the order real positions""" param_def = [ ['H', Type.Float, -999, "H value"], ['K', Type.Float, -999, "K value"], ['L', Type.Float, -999, "L value"], ['ang1', Type.Float, -999, "Real position"], ['ang2', Type.Float, -999, "Real position"], ['ang3', Type.Float, -999, "Real position"], ['ang4', Type.Float, -999, "Real position"], ['ang5', Type.Float, -999, "Real position"], ['ang6', Type.Float, -999, "Real position"], ['ang7', Type.Float, -999, "Real position"], ] def prepare(self, H, K, L, ang1, ang2, ang3, ang4, ang5, ang6, ang7): _diffrac.prepare(self) def run(self, H, K, L, ang1, ang2, ang3, ang4, ang5, ang6, ang7): setorn, pars = self.createMacro( "setorn", 0, H, K, L, ang1, ang2, ang3, ang4, ang5, ang6, ang7) self.runMacro(setorn) class setor1(Macro, _diffrac): """Set secondary orientation reflection choosing hkl and angle values. Run it without any argument to see the order real positions""" param_def = [ ['H', Type.Float, -999, "H value"], ['K', Type.Float, -999, "K value"], ['L', Type.Float, -999, "L value"], ['ang1', Type.Float, -999, "Real position"], ['ang2', Type.Float, -999, "Real position"], ['ang3', Type.Float, -999, "Real position"], ['ang4', Type.Float, -999, "Real position"], ['ang5', Type.Float, -999, "Real position"], ['ang6', Type.Float, -999, "Real position"], ['ang7', Type.Float, -999, "Real position"], ] def prepare(self, H, K, L, ang1, ang2, ang3, ang4, ang5, ang6, ang7): self.output("setor1 prepare") self.output(ang3) self.output(ang7) _diffrac.prepare(self) def run(self, H, K, L, ang1, ang2, ang3, ang4, ang5, ang6, ang7): setorn, pars = self.createMacro( "setorn", 1, H, K, L, ang1, ang2, ang3, ang4, ang5, ang6, ang7) self.runMacro(setorn) class setorn(iMacro, _diffrac): """Set orientation reflection indicated by the index. Run it without any argument to see the order of the angles to be set""" param_def = [ ['ref_id', Type.Integer, None, "reflection index (starting at 0)"], ['H', Type.Float, -999, "H value"], ['K', Type.Float, -999, "K value"], ['L', Type.Float, -999, "L value"], ['ang1', Type.Float, -999, "Real position"], ['ang2', Type.Float, -999, "Real position"], ['ang3', Type.Float, -999, "Real position"], ['ang4', Type.Float, -999, "Real position"], ['ang5', Type.Float, -999, "Real position"], ['ang6', Type.Float, -999, "Real position"], ['ang7', Type.Float, -999, "Real position"], ] def prepare(self, ref_id, H, K, L, ang1, ang2, ang3, ang4, ang5, ang6, ang7): _diffrac.prepare(self) def run(self, ref_id, H, K, L, ang1, ang2, ang3, ang4, ang5, ang6, ang7): if H == -999.0: msg = "Order of the real motor positions to be given as argument:" self.output(msg) for el in self.angle_names: self.output(el) return if ((ang6 == -999 and self.nb_motors == 6) or (ang4 == -999 and self.nb_motors == 4) or (ang7 == -999 and self.nb_motors == 7)): reflections = [] try: reflections = self.diffrac.reflectionlist except: pass tmp_ref = {} hkl_names = ["h", "k", "l"] if reflections is not None: if len(reflections) > ref_id: for i in range(1, 4): tmp_ref[hkl_names[i - 1]] = reflections[ref_id][i] for i in range(6, 6 + self.nb_motors): tmp_ref[ self.angle_names[i - 6]] = reflections[ref_id][i] else: for i in range(0, 3): tmp_ref[hkl_names[i]] = 0 for i in range(0, self.nb_motors): tmp_ref[self.angle_names[i]] = 0 else: for i in range(0, 3): tmp_ref[hkl_names[i]] = 0 for i in range(0, self.nb_motors): tmp_ref[self.angle_names[i]] = 0 self.output("") if ref_id == 0: ref_txt = "primary-reflection" elif ref_id == 1: ref_txt = "secondary-reflection" else: ref_txt = "reflection " + str(ref_id) self.output("Enter %s angles" % ref_txt) angles_to_set = [] for el in self.angle_names: angles_to_set.append( float(self.input(el+"?", default_value=tmp_ref[el], data_type=Type.String) ) ) self.output("") self.output("Enter %s HKL coordinates" % ref_txt) H = float(self.input(" H?", default_value=tmp_ref[ "h"], data_type=Type.String)) K = float(self.input(" K?", default_value=tmp_ref[ "k"], data_type=Type.String)) L = float(self.input(" L?", default_value=tmp_ref[ "l"], data_type=Type.String)) self.output("") else: angles = [ang1, ang2, ang3, ang4, ang5, ang6, ang7] angles_to_set = [] for i in range(0, self.nb_motors): angles_to_set.append(angles[i]) # Check collinearity if ref_id == 0: hkl_ref = _diffrac.get_hkl_ref1(self) if ref_id == 1: hkl_ref = _diffrac.get_hkl_ref0(self) if ref_id < 2: if len(hkl_ref) > 1: check = _diffrac.check_collinearity( self, hkl_ref[0], hkl_ref[1], hkl_ref[2], H, K, L) if check: self.warning( "Can not orient: ref0 is parallel to ref1 %9.5f %9.5f %9.5f" % (H, K, L)) return # Set reflection values = [ref_id, H, K, L] self.diffrac.write_attribute("SubstituteReflection", values) values = [] values.append(ref_id) for el in angles_to_set: values.append(el) self.diffrac.write_attribute("AdjustAnglesToReflection", values) # Recompute u self.execMacro('computeub') class setaz(iMacro, _diffrac): """ Set hkl values of the psi reference vector""" param_def = [ ['PsiH', Type.Float, -999, "H value of psi reference vector"], ['PsiK', Type.Float, -999, "K value of psi reference vector"], ['PsiL', Type.Float, -999, "L value of psi reference vector"], ] def prepare(self, PsiH, PsiK, PsiL): _diffrac.prepare(self) def run(self, PsiH, PsiK, PsiL): engine_restore = self.diffrac.engine mode_restore = self.diffrac.enginemode if PsiL == -999: self.diffrac.write_attribute("engine", "hkl") self.diffrac.write_attribute("enginemode", "psi_constant_vertical") azh = self.diffrac.read_attribute("psirefh").value azk = self.diffrac.read_attribute("psirefk").value azl = self.diffrac.read_attribute("psirefl").value self.output("") self.output("Enter azimuthal reference H K L:") a1 = self.input(" Azimuthal H?", default_value=azh, data_type=Type.String) a2 = self.input(" Azimuthal K?", default_value=azk, data_type=Type.String) a3 = self.input(" Azimuthal L?", default_value=azl, data_type=Type.String) PsiH = float(a1) PsiK = float(a2) PsiL = float(a3) self.diffrac.write_attribute("engine", "hkl") self.diffrac.write_attribute("enginemode", "psi_constant_vertical") self.diffrac.write_attribute("psirefh", PsiH) self.diffrac.write_attribute("psirefk", PsiK) self.diffrac.write_attribute("psirefl", PsiL) self.diffrac.write_attribute("enginemode", "psi_constant_horizontal") self.diffrac.write_attribute("psirefh", PsiH) self.diffrac.write_attribute("psirefk", PsiK) self.diffrac.write_attribute("psirefl", PsiL) self.diffrac.write_attribute("engine", "psi") self.diffrac.write_attribute("psirefh", PsiH) self.diffrac.write_attribute("psirefk", PsiK) self.diffrac.write_attribute("psirefl", PsiL) self.diffrac.write_attribute("engine", engine_restore) self.diffrac.write_attribute("enginemode", mode_restore) self.execMacro('savecrystal') class computeub(Macro, _diffrac): """ Compute UB matrix with reflections 0 and 1 """ def prepare(self): _diffrac.prepare(self) def run(self): reflections = self.diffrac.reflectionlist if reflections is not None: if len(reflections) > 1: self.output("Computing UB with reflections 0 and 1") values = [0, 1] self.diffrac.write_attribute("ComputeUB", values) self.execMacro('savecrystal') else: self.warning("UB can not be computed. Only one reflection") else: self.warning("UB can not be computed. No reflection") class addreflection(Macro, _diffrac): """ Add reflection at the botton of reflections list """ param_def = [ ['H', Type.Float, None, "H value"], ['K', Type.Float, None, "K value"], ['L', Type.Float, None, "L value"], ['affinement', Type.Float, -999., "Affinement"] ] def prepare(self, H, K, L, affinement): _diffrac.prepare(self) def run(self, H, K, L, affinement): values = [H, K, L] if affinement != -999.: values.append(affinement) self.diffrac.write_attribute("AddReflection", values) class affine(Macro, _diffrac): """Affine current crystal. Fine tunning of lattice parameters and UB matrix based on current crystal reflections. Reflections with affinement set to 0 are not used. A new crystal with the post fix (affine) is created and set as current crystal""" def prepare(self): _diffrac.prepare(self) def run(self): self.diffrac.write_attribute("AffineCrystal", 0) class orswap(Macro, _diffrac): """Swap values for primary and secondary vectors.""" def prepare(self): _diffrac.prepare(self) def run(self): self.diffrac.write_attribute("SwapReflections01", 0) self.output("Orientation vectors swapped.") self.execMacro('computeub') class newcrystal(iMacro, _diffrac): """ Create a new crystal (if it does not exist) and select it. """ param_def = [ ['crystal_name', Type.String, "", 'Name of the crystal to add and select'] ] def prepare(self, crystal_name): _diffrac.prepare(self) def run(self, crystal_name): crystal_list = self.diffrac.crystallist to_add = 1 i = 1 if crystal_name == "": crystal_name = self.diffrac.crystal self.output("Available crystals:") for crystal in crystal_list: self.output("(%s) %s" % (i, crystal)) if crystal_name == crystal: iselname = crystal i = i + 1 a = self.input("New crystal?", default_value=iselname, data_type=Type.String) try: a1 = int(a) i = 1 for crystal in crystal_list: if a1 == i: a = crystal i = i + 1 if a1 > i - 1: a = iselname except: pass if a != iselname: crystal_name = a else: crystal_name = iselname for crystal in crystal_list: if crystal_name == crystal: to_add = 0 if to_add: self.diffrac.write_attribute("addcrystal", crystal_name) self.diffrac.write_attribute("crystal", crystal_name) self.output("") self.output("Crystal selected: %s " % crystal_name) if to_add: a = self.input(" Lattice a?", default_value=5.43, data_type=Type.String) b = self.input(" Lattice b?", default_value=5.43, data_type=Type.String) c = self.input(" Lattice c?", default_value=5.43, data_type=Type.String) alpha = self.input(" Lattice alpha?", default_value=90, data_type=Type.String) beta = self.input(" Lattice beta?", default_value=90, data_type=Type.String) gamma = self.input(" Lattice gamma?", default_value=90, data_type=Type.String) self.output("") self.diffrac.write_attribute("a", float(a)) self.diffrac.write_attribute("b", float(b)) self.diffrac.write_attribute("c", float(c)) self.diffrac.write_attribute("alpha", float(alpha)) self.diffrac.write_attribute("beta", float(beta)) self.diffrac.write_attribute("gamma", float(gamma)) class hscan(aNscan, Macro, _diffrac): "Scan h axis" param_def = [ ['start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position'], ['final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ] def prepare(self, start_pos, final_pos, nr_interv, integ_time): _diffrac.prepare(self) aNscan._prepare(self, [self.h_device], [start_pos], [final_pos], nr_interv, integ_time) class kscan(aNscan, Macro, _diffrac): "Scan k axis" param_def = [ ['start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position'], ['final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ] def prepare(self, start_pos, final_pos, nr_interv, integ_time): _diffrac.prepare(self) aNscan._prepare(self, [self.k_device], [start_pos], [final_pos], nr_interv, integ_time) class lscan(aNscan, Macro, _diffrac): "Scan l axis" param_def = [ ['start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position'], ['final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ] def prepare(self, start_pos, final_pos, nr_interv, integ_time): _diffrac.prepare(self) aNscan._prepare(self, [self.l_device], [start_pos], [final_pos], nr_interv, integ_time) class hklscan(aNscan, Macro, _diffrac): "Scan h k l axes" param_def = [ ['h_start_pos', Type.Float, None, 'Scan h start position'], ['h_final_pos', Type.Float, None, 'Scan h final position'], ['k_start_pos', Type.Float, None, 'Scan k start position'], ['k_final_pos', Type.Float, None, 'Scan k final position'], ['l_start_pos', Type.Float, None, 'Scan l start position'], ['l_final_pos', Type.Float, None, 'Scan l final position'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ] def prepare(self, h_start_pos, h_final_pos, k_start_pos, k_final_pos, l_start_pos, l_final_pos, nr_interv, integ_time): _diffrac.prepare(self) aNscan._prepare(self, [self.h_device, self.k_device, self.l_device], [h_start_pos, k_start_pos, l_start_pos], [h_final_pos, k_final_pos, l_final_pos], nr_interv, integ_time) class th2th(Macro): """th2th - scan: Relative scan around current position in del and th with d_th=2*d_delta """ param_def = [ ['rel_start_pos', Type.Float, -999, 'Scan start position'], ['rel_final_pos', Type.Float, -999, 'Scan final position'], ['nr_interv', Type.Integer, -999, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, -999, 'Integration time'] ] def run(self, rel_start_pos, rel_final_pos, nr_interv, integ_time): if ((integ_time != -999)): motor_del = self.getObj("del") motor_th = self.getObj("th") pos_del = motor_del.getPosition() pos_th = motor_th.getPosition() scan = self.d2scan(motor_del, rel_start_pos, rel_final_pos, motor_th, rel_start_pos / 2, rel_final_pos / 2, nr_interv, integ_time) else: self.output( "Usage: th2th tth_start_rel tth_stop_rel intervals time") count_scan = 1 class HookPars: pass def hook_pre_move(self, hook_pars): global count_scan self.execMacro('freeze', 'psi', hook_pars.psi_save + + hook_pars.angle_start + (count_scan - 1) * hook_pars.angle_interv) self.execMacro('ubr', hook_pars.h, hook_pars.k, hook_pars.l) count_scan = count_scan + 1 class luppsi(Macro, _diffrac): """psi scan: Relative scan psi angle [TODO] Still not tested """ param_def = [ ['rel_start_angle', Type.Float, -999, 'Relative start scan angle'], ['rel_final_angle', Type.Float, -999, 'Relative final scan angle'], ['nr_interv', Type.Integer, -999, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, -999, 'Integration time'] ] def prepare(self, H, K, L, AnglesIndex): _diffrac.prepare(self) def run(self, rel_start_angle, rel_final_angle, nr_interv, integ_time): global count_scan count_scan = 1 if ((integ_time != -999)): self.diffrac.write_attribute("engine", "hkl") self.diffrac.write_attribute("enginemode", "psi_constant_vertical") h = self.h_device.position k = self.k_device.position l = self.l_device.position psi_positions = [] try: psi_save = self.psidevice.Position except: self.error( "Not able to read psi. Check if environment Psi is defined") return angle_interv = abs(rel_final_angle - rel_start_angle) / nr_interv # Construct scan macro self.output(self.psidevice.alias()) psi_motor = self.getMotor(self.psidevice.alias()) self.output(psi_motor) macro, pars = self.createMacro('dscan %s %f %f %d %f ' % (self.psidevice.alias(), rel_start_angle, rel_final_angle, nr_interv, integ_time)) # Parameters for scan hook function hook_pars = HookPars() hook_pars.psi_save = psi_save hook_pars.angle_interv = angle_interv hook_pars.angle_start = rel_start_angle hook_pars.h = h hook_pars.k = k hook_pars.l = l f = lambda: hook_pre_move(self, hook_pars) macro.hooks = [ (f, ["pre-move"]), ] # Start the scan self.runMacro(macro) # Return to start position self.info("Return to start position " + str(psi_save)) self.execMacro('freeze', 'psi', psi_save) self.execMacro('ubr', h, k, l) self.psidevice.write_attribute("Position", psi_save) else: self.output( "Usage: luppsi rel_startangle rel_stopangle n_intervals time") class savecrystal(Macro, _diffrac): """ Save crystal information to file """ def prepare(self): _diffrac.prepare(self) def run(self): self.info("Be aware: changes in crystal file format are still possible.") self.diffrac.write_attribute("SaveCrystal", 1) class loadcrystal(iMacro, _diffrac): """ Load crystal information from file """ def prepare(self): _diffrac.prepare(self) def run(self): self.info("Be aware: changes in crystal file format are still possible.") active_dir = "" try: files = os.listdir(os.path.expanduser('~') + '/crystals/') active_dir = os.path.expanduser('~') + '/crystals/' except: self.output( "Directory for loading files %s/crystals does not exist" % os.path.expanduser('~')) newdir = self.input("Type new directory") try: files = os.listdir(newdir) active_dir = newdir except: self.output("New directory %s not found" % newdir) return res = [x for x in files if x.endswith('.txt')] if len(res) == 0: self.output("No crystals available in set directory. Nothing done") return i = 1 for filename in res: filename = filename.split('.')[0] self.output("(%s) %s" % (i, filename)) i = i + 1 a0 = self.input("Your choice? ") try: a1 = int(a0) i = 1 for filename in res: if i == int(a0) and i < len(res) + 1: file = filename i = i + 1 if a1 < len(res) + 1: self.output("") self.output("File to load %s" % active_dir + file) else: self.output("Input out of range!") self.diffrac.write_attribute("loadcrystal", active_dir + file) self.diffrac.read_attribute("loadcrystal") except: if a0 != "": self.output("Wrong input!") else: self.output("An input file has to be given. Nothing done") class latticecal(iMacro, _diffrac): """ Calibrate lattice parameters a, b or c to current 2theta value """ param_def = [ ["parameter", Type.String, "", "Parameter"], ] def prepare(self, parameter): _diffrac.prepare(self) def run(self, parameter): if parameter != "": if parameter == "a" or parameter == "b" or parameter == "c": if parameter == "a": a0 = self.diffrac.a self.output("Old lattice parameter %s = %s" % (parameter, a0)) h0 = self.h_device.position h1 = py2_round(h0) # TODO: check if round would be fine? a1 = h1 / h0 * a0 self.output("New lattice parameter %s = %s" % (parameter, a1)) self.diffrac.write_attribute("a", a1) if parameter == "b": a0 = self.diffrac.b self.output("Old lattice parameter %s = %s" % (parameter, a0)) h0 = self.k_device.position h1 = py2_round(h0) # TODO: check if round would be fine? a1 = h1 / h0 * a0 self.output("New lattice parameter %s = %s" % (parameter, a1)) self.diffrac.write_attribute("b", a1) if parameter == "c": a0 = self.diffrac.c self.output("Old lattice parameter %s = %s" % (parameter, a0)) h0 = self.l_device.position h1 = py2_round(h0) # TODO: check if round would be fine? a1 = h1 / h0 * a0 self.output("New lattice parameter %s = %s" % (parameter, a1)) self.diffrac.write_attribute("c", a1) self.execMacro('computeub') else: self.output("Lattice parameter a, b or c") else: self.output( "Calibration of lattice parameters a, b or c to current 2theta value") self.output("usage: latticecal parameter") class _blockprintmove(Macro, _diffrac): """This macro is internal and reserved to the hkl infrastucture """ param_def = [ ['flagprint', Type.Integer, 0, '1 for printing'] ] def prepare(self, flagprint): _diffrac.prepare(self) def run(self, flagprint): moving = 1 tmp_dev = {} for angle in self.angle_names: tmp_dev[angle] = self.getDevice(self.angle_device_names[angle]) while(moving): moving = 0 for angle in self.angle_names: angle_state = tmp_dev[angle].stateObj.read().rvalue if angle_state == 6: moving = 1 if flagprint == 1: self.outputBlock(" %7.5f %7.5f %7.5f" % ( self.h_device.position, self.k_device.position, self.l_device.position)) self.flushOutput() self.checkPoint() time.sleep(1.0) if flagprint == 1: self.outputBlock(" %7.5f %7.5f %7.5f" % ( self.h_device.position, self.k_device.position, self.l_device.position)) self.flushOutput() class _diff_scan(Macro): """Perfoms an scan keeping the data for further analysis/moves. This macro is internal and reserved to the hkl infrastucture. """ param_def = [ ['motor', Type.Motor, None, 'Motor to move'], ['start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position'], ['final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['channel', Type.ExpChannel, None, 'Channel to analize'] ] def run(self, motor, start_pos, final_pos, nr_interv, integ_time, channel): ascan, pars = self.createMacro( "ascan", motor, start_pos, final_pos, nr_interv, integ_time) self.runMacro(ascan) channel_fullname = channel.getFullName() motor_name = motor.getName() arr_data = [] arr_motpos = [] for record in ascan.data.records: record_data = record.data arr_data.append(record_data[channel_fullname]) arr_motpos.append(record_data[motor_name]) # Find motor position corresponding to the maximum of channel values idx_max = np.argmax(arr_data) pos_max = arr_motpos[idx_max] self.output("Position to move") self.output(pos_max) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/ioregister.py000066400000000000000000000040271356321023600252070ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """IORegister related macros""" __docformat__ = 'restructuredtext' __all__ = ["write_ioreg", "read_ioreg"] from sardana.macroserver.macro import * import array class write_ioreg(Macro): """Writes a value to an input register""" param_def = [ ['input/output register', Type.IORegister, None, 'input/output register'], ['data', Type.Float, None, 'value to be send'] ] def run(self, ioreg, data): name = ioreg.getName() o = "Writing " + str(data) + " to " + name + " register " self.debug(o) data = ioreg.writeIORegister(data) class read_ioreg(Macro): """Reads an output register""" param_def = [ ['input/output register', Type.IORegister, None, 'input/output register'] ] result_def = [ ['input/output register value', Type.Float, None, 'value read from ' + 'the input/output register'] ] def run(self, ioreg): name = ioreg.getName() data = ioreg.readIORegister(force=True) data = float(data) o = "Reading " + name + " register " self.debug(o) return data sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/lists.py000066400000000000000000000211511356321023600241660ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This is the lists macro module""" __all__ = ["ls0d", "ls1d", "ls2d", "lsa", "lscom", "lsct", "lsctrl", "lsctrllib", "lsdef", "lsexp", "lsi", "lsior", "lsm", "lsmeas", "lspc", "lspm", "lsmac", "lsmaclib", "lstg"] __docformat__ = 'restructuredtext' from taurus.console import Alignment from taurus.console.list import List from sardana.macroserver.macro import Macro, Type, ParamRepeat, ViewOption Left, Right, HCenter = Alignment.Left, Alignment.Right, Alignment.HCenter #~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # List of elements related macros #~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- class _ls(Macro): # TODO: duplication of the default value definition is a workaround # for #427. See commit message cc3331a for more details. param_def = [ ['filter', ParamRepeat(['filter', Type.String, ".*", 'a regular expression filter'], min=1), [".*"], 'a regular expression filter'], ] def get_column_names(self): cols = [] for col in self.cols: if isinstance(col, tuple): col = col[0] cols.append(col) return cols def get_column_members(self): cols = [] for col in self.cols: if isinstance(col, tuple): col = col[1] cols.append(col.lower()) return cols def run(self, *filter): self.warning('This macro is not intended to be executed directly by ' 'the user') return class lsdef(_ls): """List all macro definitions""" cols = 'Name', 'Module', 'Brief Description' width = -1, -1, -1 align = Right, Right, Left def run(self, filter): # TODO: passing a list causes TypeError: unhashable type: 'list' # uncomment it when bug-473 is fixed: # https://sourceforge.net/p/sardana/tickets/473/ filter = filter[0] cols = self.get_column_names() out = List(cols, text_alignment=self.align, max_col_width=self.width) for m in self.getMacros(filter): if m.name.startswith("_"): continue desc_length = self.getViewOption(ViewOption.DescriptionLength) description = m.get_brief_description(max_chars=desc_length) if len(description) < 61: out.appendRow([m.name, m.module_name, description]) else: out.appendRow([m.name, m.module_name, description[0:60]]) for i in range(1, len(description)/60 + 1): out.appendRow(["", "", description[60*i:60*(i+1)]]) for line in out.genOutput(): self.output(line) class _lsobj(_ls): subtype = Macro.All cols = 'Name', 'Type', 'Controller', 'Axis' # , 'State' width = -1, -1, -1, -1 # , -1 align = Right, Right, Right, Right # , Right show_overwritten_msg = False def objs(self, filter): return self.findObjs(filter, type_class=self.type, subtype=self.subtype, reserve=False) def obj2Row(self, o, cols=None): cols = cols or self.get_column_members() ret = [] for col in cols: if col == 'controller': value = self.getController(o.controller).name elif col == 'name': isoverwritten = getattr(o, "isoverwritten", False) value = getattr(o, col) if isoverwritten is True: value = "[*] " + value if self.show_overwritten_msg is False: self.show_overwritten_msg = True else: value = getattr(o, col) if value is None: value = '-----' ret.append(value) return ret def run(self, filter): objs = self.objs(filter) nb = len(objs) if nb is 0: if self.subtype is Macro.All: if isinstance(self.type, str): t = self.type.lower() else: t = ", ".join(self.type).lower() else: t = self.subtype.lower() self.output('No %ss defined' % t) return cols = self.get_column_names() out = List(cols, text_alignment=self.align, max_col_width=self.width) objs.sort() for obj in objs: try: out.appendRow(self.obj2Row(obj)) except: pass for line in out.genOutput(): self.output(line) if (self.show_overwritten_msg is True and hasattr(self, "overwritten_msg")): self.warning(self.overwritten_msg) class lsm(_lsobj): """Lists all motors""" type = Type.Moveable class lspm(lsm): """Lists all existing motors""" subtype = 'PseudoMotor' class lscom(_lsobj): """Lists all communication channels""" type = Type.ComChannel class lsior(_lsobj): """Lists all IORegisters""" type = Type.IORegister class lsexp(_lsobj): """Lists all experiment channels""" type = Type.ExpChannel class lsct(lsexp): """Lists all Counter/Timers""" subtype = 'CTExpChannel' class ls0d(lsexp): """Lists all 0D experiment channels""" subtype = 'ZeroDExpChannel' class ls1d(lsexp): """Lists all 1D experiment channels""" subtype = 'OneDExpChannel' class ls2d(lsexp): """Lists all 2D experiment channels""" subtype = 'TwoDExpChannel' class lspc(lsexp): """Lists all pseudo counters""" subtype = 'PseudoCounter' class lstg(_lsobj): """Lists all trigger/gate elements""" type = Type.TriggerGate class lsctrllib(_lsobj): """Lists all existing controller classes""" type = Type.ControllerClass cols = 'Name', ('Type', 'main_type'), ('Library', 'module'), ('Family', 'gender') class lsctrl(_lsobj): """Lists all existing controllers""" type = Type.Controller cols = 'Name', ('Type', 'main_type'), ('Class', 'klass'), 'Module' class lsi(_lsobj): """Lists all existing instruments""" type = Type.Instrument cols = 'Name', 'Type', ('Parent', 'parent_instrument') class lsa(_lsobj): """Lists all existing objects""" type = Type.Moveable, Type.ComChannel, Type.ExpChannel, Type.IORegister,\ Type.TriggerGate class lsmeas(_lsobj): """List existing measurement groups""" type = Type.MeasurementGroup cols = 'Active', 'Name', 'Timer', 'Experim. channels' width = -1, -1, -1, 60 align = HCenter, Right, Right, Left def prepare(self, filter, **opts): try: self.mnt_grp = self.getEnv('ActiveMntGrp').lower() or None except: self.mnt_grp = None def obj2Row(self, o): if self.mnt_grp and (o.getName().lower() == self.mnt_grp): active = '*' else: active = ' ' return active, o.name, o.getTimerName(), ", ".join(o.getChannelLabels()) class lsmac(_lsobj): """Lists existing macros""" type = Type.MacroCode cols = 'Name', ('Location', 'file_path') overwritten_msg = ("\nNote: if [*] is present together with the macro " + "name means that a macro with the same name \nis " + "defined in other module with less precedence and " + "it has been overwritten.") class lsmaclib(_lsobj): """Lists existing macro libraries.""" type = Type.MacroLibrary cols = 'Name', ('Location', 'file_path') sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/mca.py000066400000000000000000000030701356321023600235700ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """MCA related macros""" __docformat__ = 'restructuredtext' __all__ = ["mca_start", "mca_stop"] from sardana.macroserver.macro import * import array class mca_start(Macro): """Starts an mca""" param_def = [ ['mca', Type.ExpChannel, None, 'mca'] ] def run(self, mca): name = mca.getName() mca.Start() o = "Starting " + name self.output(o) class mca_stop(Macro): """Stops an mca""" param_def = [ ['mca', Type.ExpChannel, None, 'mca'] ] def run(self, mca): name = mca.getName() mca.Abort() o = "Stopping " + name self.output(o) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/scan.py000066400000000000000000002442631356321023600237670ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ Macro library containning scan macros for the macros server Tango device server as part of the Sardana project. """ __all__ = ["a2scan", "a3scan", "a4scan", "amultiscan", "aNscan", "ascan", "d2scan", "d3scan", "d4scan", "dmultiscan", "dNscan", "dscan", "fscan", "mesh", "timescan", "a2scanc", "a3scanc", "a4scanc", "ascanc", "d2scanc", "d3scanc", "d4scanc", "dscanc", "meshc", "a2scanct", "a3scanct", "a4scanct", "ascanct", "meshct", "scanhist", "getCallable", "UNCONSTRAINED"] __docformat__ = 'restructuredtext' import os import copy import datetime import numpy from taurus.core.util import SafeEvaluator from sardana.macroserver.msexception import UnknownEnv from sardana.macroserver.macro import Hookable, Macro, Type, ParamRepeat, \ Table, List from sardana.macroserver.scan.gscan import SScan, CTScan, HScan, \ MoveableDesc, CSScan, TScan from sardana.util.motion import MotionPath from sardana.util.tree import BranchNode UNCONSTRAINED = "unconstrained" StepMode = 's' # TODO: change it to be more verbose e.g. ContinuousSwMode ContinuousMode = 'c' ContinuousHwTimeMode = 'ct' HybridMode = 'h' def getCallable(repr): """ returns a function . Ideas: repr could be an URL for a file where the function is contained, or be evaluable code, or a pickled function object,... In any case, the return from it should be a callable of the form: f(x1,x2) where x1, x2 are points in the moveable space and the return value of f is True if the movement from x1 to x2 is allowed. False otherwise """ if repr == UNCONSTRAINED: return lambda x1, x2: True else: return lambda: None # TODO: remove starts def _calculate_positions(moveable_node, start, end): '''Function to calculate starting and ending positions on the physical motors level. :param moveable_node: (BaseNode) node representing a moveable. Can be a BranchNode representing a PseudoMotor, or a LeafNode representing a PhysicalMotor). :param start: (float) starting position of the moveable :param end: (float) ending position of the moveable :return: (list<(float,float)>) a list of tuples comprising starting and ending positions. List order is important and preserved.''' start_positions = [] end_positions = [] if isinstance(moveable_node, BranchNode): pseudo_node = moveable_node moveable = pseudo_node.data moveable_nodes = moveable_node.children starts = moveable.calcPhysical(start) ends = moveable.calcPhysical(end) for moveable_node, start, end in zip(moveable_nodes, starts, ends): _start_positions, _end_positions = _calculate_positions( moveable_node, start, end) start_positions += _start_positions end_positions += _end_positions else: start_positions = [start] end_positions = [end] return start_positions, end_positions class aNscan(Hookable): """N-dimensional scan. This is **not** meant to be called by the user, but as a generic base to construct ascan, a2scan, a3scan,...""" hints = {'scan': 'aNscan', 'allowsHooks': ('pre-scan', 'pre-move', 'post-move', 'pre-acq', 'post-acq', 'post-step', 'post-scan')} # env = ('ActiveMntGrp',) def _prepare(self, motorlist, startlist, endlist, scan_length, integ_time, mode=StepMode, latency_time=0, **opts): self.motors = motorlist self.starts = numpy.array(startlist, dtype='d') self.finals = numpy.array(endlist, dtype='d') self.mode = mode self.integ_time = integ_time self.opts = opts if len(self.motors) == self.starts.size == self.finals.size: self.N = self.finals.size else: raise ValueError( 'Moveablelist, startlist and endlist must all be same length') moveables = [] for m, start, final in zip(self.motors, self.starts, self.finals): moveables.append(MoveableDesc(moveable=m, min_value=min( start, final), max_value=max(start, final))) moveables[0].is_reference = True env = opts.get('env', {}) constrains = [getCallable(cns) for cns in opts.get( 'constrains', [UNCONSTRAINED])] extrainfodesc = opts.get('extrainfodesc', []) # Hooks are not always set at this point. We will call getHooks # later on in the scan_loop # self.pre_scan_hooks = self.getHooks('pre-scan') # self.post_scan_hooks = self.getHooks('post-scan' if mode == StepMode: self.nr_interv = scan_length self.nb_points = self.nr_interv + 1 self.interv_sizes = (self.finals - self.starts) / self.nr_interv self.name = opts.get('name', 'a%iscan' % self.N) self._gScan = SScan(self, self._stepGenerator, moveables, env, constrains, extrainfodesc) elif mode in [ContinuousMode, ContinuousHwTimeMode]: # TODO: probably not 100% correct, # the idea is to allow passing a list of waypoints if isinstance(endlist[0], list): self.waypoints = self.finals else: self.waypoints = [self.finals] self.nr_waypoints = len(self.waypoints) if mode == ContinuousMode: self.slow_down = scan_length # aNscans will only have two waypoints (the start and the final # positions) self.nr_waypoints = 2 self.way_lengths = ( self.finals - self.starts) / (self.nr_waypoints - 1) self.name = opts.get('name', 'a%iscanc' % self.N) self._gScan = CSScan(self, self._waypoint_generator, self._period_generator, moveables, env, constrains, extrainfodesc) elif mode == ContinuousHwTimeMode: self.nr_interv = scan_length self.nb_points = self.nr_interv + 1 mg_name = self.getEnv('ActiveMntGrp') mg = self.getMeasurementGroup(mg_name) mg_latency_time = mg.getLatencyTime() if mg_latency_time > latency_time: self.info("Choosing measurement group latency time: %f" % mg_latency_time) latency_time = mg_latency_time self.latency_time = latency_time self.name = opts.get('name', 'a%iscanct' % self.N) self._gScan = CTScan(self, self._waypoint_generator_hwtime, moveables, env, constrains, extrainfodesc) elif mode == HybridMode: self.nr_interv = scan_length self.nb_points = self.nr_interv + 1 self.interv_sizes = (self.finals - self.starts) / self.nr_interv self.name = opts.get('name', 'a%iscanh' % self.N) self._gScan = HScan(self, self._stepGenerator, moveables, env, constrains, extrainfodesc) else: raise ValueError('invalid value for mode %s' % mode) # _data is the default member where the Macro class stores the data. # Assign the date produced by GScan (or its subclasses) to it so all # the Macro infrastructure related to the data works e.g. getter, # property, etc. Ideally this should be done by the data setter # but this is available in the Macro class and we inherit from it # latter. More details in sardana-org/sardana#683. self._data = self._gScan.data def _stepGenerator(self): step = {} step["integ_time"] = self.integ_time step["pre-move-hooks"] = self.getHooks('pre-move') step["post-move-hooks"] = self.getHooks('post-move') step["pre-acq-hooks"] = self.getHooks('pre-acq') step["post-acq-hooks"] = self.getHooks('post-acq') + self.getHooks( '_NOHINTS_') step["post-step-hooks"] = self.getHooks('post-step') step["check_func"] = [] for point_no in range(self.nb_points): step["positions"] = self.starts + point_no * self.interv_sizes step["point_id"] = point_no yield step def _waypoint_generator(self): step = {} step["pre-move-hooks"] = self.getHooks('pre-move') step["post-move-hooks"] = self.getHooks('post-move') step["check_func"] = [] step["slow_down"] = self.slow_down for point_no in range(self.nr_waypoints): step["positions"] = self.starts + point_no * self.way_lengths step["waypoint_id"] = point_no yield step def _waypoint_generator_hwtime(self): # CScan in its constructor populates a list of data structures - trees. # Each tree represent one Moveables with its hierarchy of inferior # moveables. moveables_trees = self._gScan.get_moveables_trees() step = {} step["pre-move-hooks"] = self.getHooks('pre-move') post_move_hooks = self.getHooks( 'post-move') + [self._fill_missing_records] step["post-move-hooks"] = post_move_hooks step["pre-acq-hooks"] = self.getHooks('pre-acq') step["post-acq-hooks"] = self.getHooks('post-acq') + self.getHooks( '_NOHINTS_') step["check_func"] = [] step["active_time"] = self.nb_points * (self.integ_time + self.latency_time) step["positions"] = [] step["start_positions"] = [] starts = self.starts for point_no, waypoint in enumerate(self.waypoints): for start, end, moveable_tree in zip(starts, waypoint, moveables_trees): moveable_root = moveable_tree.root() start_positions, end_positions = _calculate_positions( moveable_root, start, end) step["start_positions"] += start_positions step["positions"] += end_positions step["waypoint_id"] = point_no starts = waypoint yield step def _period_generator(self): step = {} step["integ_time"] = self.integ_time step["pre-acq-hooks"] = self.getHooks('pre-acq') step["post-acq-hooks"] = (self.getHooks('post-acq') + self.getHooks('_NOHINTS_')) step["post-step-hooks"] = self.getHooks('post-step') step["check_func"] = [] step['extrainfo'] = {} point_no = 0 while(True): point_no += 1 step["point_id"] = point_no yield step def run(self, *args): for step in self._gScan.step_scan(): yield step def getTimeEstimation(self): gScan = self._gScan mode = self.mode it = gScan.generator() v_motors = gScan.get_virtual_motors() curr_pos = gScan.motion.readPosition() total_time = 0.0 if mode == StepMode: # calculate motion time max_step0_time, max_step_time = 0.0, 0.0 # first motion takes longer, all others should be "equal" step0 = next(it) for v_motor, start, stop, length in zip(v_motors, curr_pos, step0['positions'], self.interv_sizes): path0 = MotionPath(v_motor, start, stop) path = MotionPath(v_motor, 0, length) max_step0_time = max(max_step0_time, path0.duration) max_step_time = max(max_step_time, path.duration) motion_time = max_step0_time + self.nr_interv * max_step_time # calculate acquisition time acq_time = self.nb_points * self.integ_time total_time = motion_time + acq_time elif mode == ContinuousMode: total_time = gScan.waypoint_estimation() # TODO: add time estimation for ContinuousHwTimeMode return total_time def getIntervalEstimation(self): mode = self.mode if mode in [StepMode, ContinuousHwTimeMode, HybridMode]: return self.nr_interv elif mode == ContinuousMode: return self.nr_waypoints def _fill_missing_records(self): # fill record list with dummy records for the final padding nb_of_points = self.nb_points scan = self._gScan nb_of_records = len(scan.data.records) missing_records = nb_of_points - nb_of_records scan.data.initRecords(missing_records) def _get_nr_points(self): msg = ("nr_points is deprecated since version Jan20. " "Use nb_points instead.") self.warning(msg) return self.nb_points nr_points = property(_get_nr_points) class dNscan(aNscan): """ same as aNscan but it interprets the positions as being relative to the current positions and upon completion, it returns the motors to their original positions """ hints = copy.deepcopy(aNscan.hints) hints['scan'] = 'dNscan' def _prepare(self, motorlist, startlist, endlist, scan_length, integ_time, mode=StepMode, **opts): self._motion = self.getMotion([m.getName() for m in motorlist]) self.originalPositions = numpy.array( self._motion.readPosition(force=True)) starts = numpy.array(startlist, dtype='d') + self.originalPositions finals = numpy.array(endlist, dtype='d') + self.originalPositions aNscan._prepare(self, motorlist, starts, finals, scan_length, integ_time, mode=mode, **opts) def do_restore(self): self.info("Returning to start positions...") self._motion.move(self.originalPositions) class ascan(aNscan, Macro): """ Do an absolute scan of the specified motor. ascan scans one motor, as specified by motor. The motor starts at the position given by start_pos and ends at the position given by final_pos. The step size is (start_pos-final_pos)/nr_interv. The number of data points collected will be nr_interv+1. Count time is given by time which if positive, specifies seconds and if negative, specifies monitor counts. """ param_def = [ ['motor', Type.Moveable, None, 'Moveable to move'], ['start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position'], ['final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'] ] def prepare(self, motor, start_pos, final_pos, nr_interv, integ_time, **opts): self._prepare([motor], [start_pos], [final_pos], nr_interv, integ_time, **opts) class a2scan(aNscan, Macro): """ two-motor scan. a2scan scans two motors, as specified by motor1 and motor2. Each motor moves the same number of intervals with starting and ending positions given by start_pos1 and final_pos1, start_pos2 and final_pos2, respectively. The step size for each motor is: (start_pos-final_pos)/nr_interv The number of data points collected will be nr_interv+1. Count time is given by time which if positive, specifies seconds and if negative, specifies monitor counts. """ param_def = [ ['motor1', Type.Moveable, None, 'Moveable 1 to move'], ['start_pos1', Type.Float, None, 'Scan start position 1'], ['final_pos1', Type.Float, None, 'Scan final position 1'], ['motor2', Type.Moveable, None, 'Moveable 2 to move'], ['start_pos2', Type.Float, None, 'Scan start position 2'], ['final_pos2', Type.Float, None, 'Scan final position 2'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'] ] def prepare(self, motor1, start_pos1, final_pos1, motor2, start_pos2, final_pos2, nr_interv, integ_time, **opts): self._prepare([motor1, motor2], [start_pos1, start_pos2], [ final_pos1, final_pos2], nr_interv, integ_time, **opts) class a3scan(aNscan, Macro): """three-motor scan . a3scan scans three motors, as specified by motor1, motor2 and motor3. Each motor moves the same number of intervals with starting and ending positions given by start_pos1 and final_pos1, start_pos2 and final_pos2, start_pos3 and final_pos3, respectively. The step size for each motor is (start_pos-final_pos)/nr_interv. The number of data points collected will be nr_interv+1. Count time is given by time which if positive, specifies seconds and if negative, specifies monitor counts.""" param_def = [ ['motor1', Type.Moveable, None, 'Moveable 1 to move'], ['start_pos1', Type.Float, None, 'Scan start position 1'], ['final_pos1', Type.Float, None, 'Scan final position 1'], ['motor2', Type.Moveable, None, 'Moveable 2 to move'], ['start_pos2', Type.Float, None, 'Scan start position 2'], ['final_pos2', Type.Float, None, 'Scan final position 2'], ['motor3', Type.Moveable, None, 'Moveable 3 to move'], ['start_pos3', Type.Float, None, 'Scan start position 3'], ['final_pos3', Type.Float, None, 'Scan final position 3'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'] ] def prepare(self, m1, s1, f1, m2, s2, f2, m3, s3, f3, nr_interv, integ_time, **opts): self._prepare([m1, m2, m3], [s1, s2, s3], [f1, f2, f3], nr_interv, integ_time, **opts) class a4scan(aNscan, Macro): """four-motor scan . a4scan scans four motors, as specified by motor1, motor2, motor3 and motor4. Each motor moves the same number of intervals with starting and ending positions given by start_posN and final_posN (for N=1,2,3,4). The step size for each motor is (start_pos-final_pos)/nr_interv. The number of data points collected will be nr_interv+1. Count time is given by time which if positive, specifies seconds and if negative, specifies monitor counts.""" param_def = [ ['motor1', Type.Moveable, None, 'Moveable 1 to move'], ['start_pos1', Type.Float, None, 'Scan start position 1'], ['final_pos1', Type.Float, None, 'Scan final position 1'], ['motor2', Type.Moveable, None, 'Moveable 2 to move'], ['start_pos2', Type.Float, None, 'Scan start position 2'], ['final_pos2', Type.Float, None, 'Scan final position 2'], ['motor3', Type.Moveable, None, 'Moveable 3 to move'], ['start_pos3', Type.Float, None, 'Scan start position 3'], ['final_pos3', Type.Float, None, 'Scan final position 3'], ['motor4', Type.Moveable, None, 'Moveable 3 to move'], ['start_pos4', Type.Float, None, 'Scan start position 3'], ['final_pos4', Type.Float, None, 'Scan final position 3'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'] ] def prepare(self, m1, s1, f1, m2, s2, f2, m3, s3, f3, m4, s4, f4, nr_interv, integ_time, **opts): self._prepare([m1, m2, m3, m4], [s1, s2, s3, s4], [ f1, f2, f3, f4], nr_interv, integ_time, **opts) class amultiscan(aNscan, Macro): """ Multiple motor scan. amultiscan scans N motors, as specified by motor1, motor2,...,motorN. Each motor moves the same number of intervals with starting and ending positions given by start_posN and final_posN (for N=1,2,...). The step size for each motor is (start_pos-final_pos)/nr_interv. The number of data points collected will be nr_interv+1. Count time is given by time which if positive, specifies seconds and if negative, specifies monitor counts. """ param_def = [ ['motor_start_end_list', ParamRepeat(['motor', Type.Moveable, None, 'Moveable to move'], ['start', Type.Float, None, 'Starting position'], ['end', Type.Float, None, 'Final position']), None, 'List of motor, start and end positions'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'] ] def prepare(self, *args, **opts): motors = args[0:-2:3] starts = args[1:-2:3] ends = args[2:-2:3] nr_interv = args[-2] integ_time = args[-1] self._prepare(motors, starts, ends, nr_interv, integ_time, **opts) class dmultiscan(dNscan, Macro): """ Multiple motor scan relative to the starting positions. dmultiscan scans N motors, as specified by motor1, motor2,...,motorN. Each motor moves the same number of intervals If each motor is at a position X before the scan begins, it will be scanned from X+start_posN to X+final_posN (where N is one of 1,2,...) The step size for each motor is (start_pos-final_pos)/nr_interv. The number of data points collected will be nr_interv+1. Count time is given by time which if positive, specifies seconds and if negative, specifies monitor counts. """ param_def = [ ['motor_start_end_list', ParamRepeat(['motor', Type.Moveable, None, 'Moveable to move'], ['start', Type.Float, None, 'Starting position'], ['end', Type.Float, None, 'Final position']), None, 'List of motor, start and end positions'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'] ] def prepare(self, *args, **opts): motors = args[0:-2:3] starts = args[1:-2:3] ends = args[2:-2:3] nr_interv = args[-2] integ_time = args[-1] self._prepare(motors, starts, ends, nr_interv, integ_time, **opts) class dscan(dNscan, Macro): """motor scan relative to the starting position. dscan scans one motor, as specified by motor. If motor motor is at a position X before the scan begins, it will be scanned from X+start_pos to X+final_pos. The step size is (start_pos-final_pos)/nr_interv. The number of data points collected will be nr_interv+1. Count time is given by time which if positive, specifies seconds and if negative, specifies monitor counts. """ param_def = [ ['motor', Type.Moveable, None, 'Moveable to move'], ['start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position'], ['final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'] ] def prepare(self, motor, start_pos, final_pos, nr_interv, integ_time, **opts): self._prepare([motor], [start_pos], [final_pos], nr_interv, integ_time, **opts) class d2scan(dNscan, Macro): """two-motor scan relative to the starting position. d2scan scans two motors, as specified by motor1 and motor2. Each motor moves the same number of intervals. If each motor is at a position X before the scan begins, it will be scanned from X+start_posN to X+final_posN (where N is one of 1,2). The step size for each motor is (start_pos-final_pos)/nr_interv. The number of data points collected will be nr_interv+1. Count time is given by time which if positive, specifies seconds and if negative, specifies monitor counts.""" param_def = [ ['motor1', Type.Moveable, None, 'Moveable 1 to move'], ['start_pos1', Type.Float, None, 'Scan start position 1'], ['final_pos1', Type.Float, None, 'Scan final position 1'], ['motor2', Type.Moveable, None, 'Moveable 2 to move'], ['start_pos2', Type.Float, None, 'Scan start position 2'], ['final_pos2', Type.Float, None, 'Scan final position 2'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'] ] def prepare(self, motor1, start_pos1, final_pos1, motor2, start_pos2, final_pos2, nr_interv, integ_time, **opts): self._prepare([motor1, motor2], [start_pos1, start_pos2], [ final_pos1, final_pos2], nr_interv, integ_time, **opts) class d3scan(dNscan, Macro): """three-motor scan . d3scan scans three motors, as specified by motor1, motor2 and motor3. Each motor moves the same number of intervals. If each motor is at a position X before the scan begins, it will be scanned from X+start_posN to X+final_posN (where N is one of 1,2,3) The step size for each motor is (start_pos-final_pos)/nr_interv. The number of data points collected will be nr_interv+1. Count time is given by time which if positive, specifies seconds and if negative, specifies monitor counts.""" param_def = [ ['motor1', Type.Moveable, None, 'Moveable 1 to move'], ['start_pos1', Type.Float, None, 'Scan start position 1'], ['final_pos1', Type.Float, None, 'Scan final position 1'], ['motor2', Type.Moveable, None, 'Moveable 2 to move'], ['start_pos2', Type.Float, None, 'Scan start position 2'], ['final_pos2', Type.Float, None, 'Scan final position 2'], ['motor3', Type.Moveable, None, 'Moveable 3 to move'], ['start_pos3', Type.Float, None, 'Scan start position 3'], ['final_pos3', Type.Float, None, 'Scan final position 3'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'] ] def prepare(self, m1, s1, f1, m2, s2, f2, m3, s3, f3, nr_interv, integ_time, **opts): self._prepare([m1, m2, m3], [s1, s2, s3], [f1, f2, f3], nr_interv, integ_time, **opts) class d4scan(dNscan, Macro): """four-motor scan relative to the starting positions a4scan scans four motors, as specified by motor1, motor2, motor3 and motor4. Each motor moves the same number of intervals. If each motor is at a position X before the scan begins, it will be scanned from X+start_posN to X+final_posN (where N is one of 1,2,3,4). The step size for each motor is (start_pos-final_pos)/nr_interv. The number of data points collected will be nr_interv+1. Count time is given by time which if positive, specifies seconds and if negative, specifies monitor counts. Upon termination, the motors are returned to their starting positions. """ param_def = [ ['motor1', Type.Moveable, None, 'Moveable 1 to move'], ['start_pos1', Type.Float, None, 'Scan start position 1'], ['final_pos1', Type.Float, None, 'Scan final position 1'], ['motor2', Type.Moveable, None, 'Moveable 2 to move'], ['start_pos2', Type.Float, None, 'Scan start position 2'], ['final_pos2', Type.Float, None, 'Scan final position 2'], ['motor3', Type.Moveable, None, 'Moveable 3 to move'], ['start_pos3', Type.Float, None, 'Scan start position 3'], ['final_pos3', Type.Float, None, 'Scan final position 3'], ['motor4', Type.Moveable, None, 'Moveable 3 to move'], ['start_pos4', Type.Float, None, 'Scan start position 3'], ['final_pos4', Type.Float, None, 'Scan final position 3'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'] ] def prepare(self, m1, s1, f1, m2, s2, f2, m3, s3, f3, m4, s4, f4, nr_interv, integ_time, **opts): self._prepare([m1, m2, m3, m4], [s1, s2, s3, s4], [ f1, f2, f3, f4], nr_interv, integ_time, **opts) class mesh(Macro, Hookable): """2d grid scan. The mesh scan traces out a grid using motor1 and motor2. The first motor scans from m1_start_pos to m1_final_pos using the specified number of intervals. The second motor similarly scans from m2_start_pos to m2_final_pos. Each point is counted for for integ_time seconds (or monitor counts, if integ_time is negative). The scan of motor1 is done at each point scanned by motor2. That is, the first motor scan is nested within the second motor scan. """ hints = {'scan': 'mesh', 'allowsHooks': ('pre-scan', 'pre-move', 'post-move', 'pre-acq', 'post-acq', 'post-step', 'post-scan')} env = ('ActiveMntGrp',) param_def = [ ['motor1', Type.Moveable, None, 'First motor to move'], ['m1_start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position for first ' 'motor'], ['m1_final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position for first ' 'motor'], ['m1_nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['motor2', Type.Moveable, None, 'Second motor to move'], ['m2_start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position for second ' 'motor'], ['m2_final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position for second ' 'motor'], ['m2_nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['bidirectional', Type.Boolean, False, 'Save time by scanning ' 's-shaped'] ] def prepare(self, m1, m1_start_pos, m1_final_pos, m1_nr_interv, m2, m2_start_pos, m2_final_pos, m2_nr_interv, integ_time, bidirectional, **opts): self.motors = [m1, m2] self.starts = numpy.array([m1_start_pos, m2_start_pos], dtype='d') self.finals = numpy.array([m1_final_pos, m2_final_pos], dtype='d') self.nr_intervs = numpy.array([m1_nr_interv, m2_nr_interv], dtype='i') self.integ_time = integ_time self.bidirectional_mode = bidirectional self.name = opts.get('name', 'mesh') generator = self._generator moveables = [] for m, start, final in zip(self.motors, self.starts, self.finals): moveables.append(MoveableDesc(moveable=m, min_value=min(start, final), max_value=max(start, final))) moveables[0].is_reference = True env = opts.get('env', {}) constrains = [getCallable(cns) for cns in opts.get( 'constrains', [UNCONSTRAINED])] # Hooks are not always set at this point. We will call getHooks # later on in the scan_loop # self.pre_scan_hooks = self.getHooks('pre-scan') # self.post_scan_hooks = self.getHooks('post-scan') self._gScan = SScan(self, generator, moveables, env, constrains) # _data is the default member where the Macro class stores the data. # Assign the date produced by GScan (or its subclasses) to it so all # the Macro infrastructure related to the data works e.g. getter, # property, etc. self.setData(self._gScan.data) def _generator(self): step = {} step["integ_time"] = self.integ_time step["pre-move-hooks"] = self.getHooks('pre-move') step["post-move-hooks"] = self.getHooks('post-move') step["pre-acq-hooks"] = self.getHooks('pre-acq') step["post-acq-hooks"] = (self.getHooks('post-acq') + self.getHooks('_NOHINTS_')) step["post-step-hooks"] = self.getHooks('post-step') step["check_func"] = [] m1start, m2start = self.starts m1end, m2end = self.finals points1, points2 = self.nr_intervs + 1 point_no = 1 m1_space = numpy.linspace(m1start, m1end, points1) m1_space_inv = numpy.linspace(m1end, m1start, points1) for i, m2pos in enumerate(numpy.linspace(m2start, m2end, points2)): space = m1_space if i % 2 != 0 and self.bidirectional_mode: space = m1_space_inv for m1pos in space: step["positions"] = numpy.array([m1pos, m2pos]) # TODO: maybe another ID would be better? (e.g. "(A,B)") step["point_id"] = point_no point_no += 1 yield step def run(self, *args): for step in self._gScan.step_scan(): yield step class dmesh(mesh): """ 2d relative grid scan. The relative mesh scan traces out a grid using motor1 and motor2. If first motor is at the position X before the scan begins, it will be scanned from X+m1_start_pos to X+m1_final_pos using the specified m1_nr_interv number of intervals. If the second motor is at the position Y before the scan begins, it will be scanned from Y+m2_start_pos to Y+m2_final_pos using the specified m2_nr_interv number of intervals. Each point is counted for the integ_time seconds (or monitor counts, if integ_time is negative). The scan of motor1 is done at each point scanned by motor2. That is, the first motor scan is nested within the second motor scan. Upon scan completion, it returns the motors to their original positions. """ hints = copy.deepcopy(mesh.hints) hints['scan'] = 'dmesh' env = copy.deepcopy(mesh.env) param_def = [ ['motor1', Type.Moveable, None, 'First motor to move'], ['m1_start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position for first ' 'motor'], ['m1_final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position for first ' 'motor'], ['m1_nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['motor2', Type.Moveable, None, 'Second motor to move'], ['m2_start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position for second ' 'motor'], ['m2_final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position for second ' 'motor'], ['m2_nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['bidirectional', Type.Boolean, False, 'Save time by scanning ' 's-shaped'] ] def prepare(self, m1, m1_start_pos, m1_final_pos, m1_nr_interv, m2, m2_start_pos, m2_final_pos, m2_nr_interv, integ_time, bidirectional, **opts): self._motion = self.getMotion([m1, m2]) self.originalPositions = numpy.array( self._motion.readPosition(force=True)) start1 = self.originalPositions[0] + m1_start_pos start2 = self.originalPositions[1] + m2_start_pos final1 = self.originalPositions[0] + m1_final_pos final2 = self.originalPositions[1] + m2_final_pos mesh.prepare(self, m1, start1, final1, m1_nr_interv, m2, start2, final2, m2_nr_interv, integ_time, bidirectional, **opts) def do_restore(self): self.info("Returning to start positions...") self._motion.move(self.originalPositions) class fscan(Macro, Hookable): """ N-dimensional scan along user defined paths. The motion path for each motor is defined through the evaluation of a user-supplied function that is evaluated as a function of the independent variables. -independent variables are supplied through the indepvar string. The syntax for indepvar is "x=expresion1,y=expresion2,..." -If no indep vars need to be defined, write "!" or "*" or "None" -motion path for motor is generated by evaluating the corresponding function 'func' -Count time is given by integ_time. If integ_time is a scalar, then the same integ_time is used for all points. If it evaluates as an array (with same length as the paths), fscan will assign a different integration time to each acquisition point. -If integ_time is positive, it specifies seconds and if negative, specifies monitor counts. IMPORTANT Notes: -no spaces are allowed in the indepvar string. -all funcs must evaluate to the same number of points >>> fscan x=[1,3,5,7,9],y=arange(5) 0.1 motor1 x**2 motor2 sqrt(y*x+3) >>> fscan x=[1,3,5,7,9],y=arange(5) [0.1,0.2,0.3,0.4,0.5] motor1 x**2 \ motor2 sqrt(y*x+3) """ # ['integ_time', Type.String, None, 'Integration time'] hints = {'scan': 'fscan', 'allowsHooks': ('pre-scan', 'pre-move', 'post-move', 'pre-acq', 'post-acq', 'post-step', 'post-scan')} env = ('ActiveMntGrp',) param_def = [ ['indepvars', Type.String, None, 'Independent Variables'], ['integ_time', Type.String, None, 'Integration time'], ['motor_funcs', ParamRepeat(['motor', Type.Moveable, None, 'motor'], ['func', Type.String, None, 'curve defining path']), None, 'List of motor and path curves'] ] def prepare(self, *args, **opts): if args[0].lower() in ["!", "*", "none", None]: indepvars = {} else: indepvars = SafeEvaluator({'dict': dict}).eval( 'dict(%s)' % args[0]) # create a dict containing the indepvars self.motors = [item[0] for item in args[2]] self.funcstrings = [item[1] for item in args[2]] globals_lst = [dict(list(zip(indepvars, values))) for values in zip(*list(indepvars.values()))] self.paths = [[SafeEvaluator(globals).eval( func) for globals in globals_lst] for func in self.funcstrings] self._integ_time = numpy.array(eval(args[1]), dtype='d') self.opts = opts if len(self.motors) == len(self.paths) > 0: self.N = len(self.motors) else: raise ValueError( 'Moveable and func lists must be non-empty and same length') npoints = len(self.paths[0]) try: # if everything is OK, the following lines should return a 2D array # n which each motor path is a row. # Typical failure is due to shape mismatch due to inconsistent # input self.paths = numpy.array(self.paths, dtype='d') self.paths.reshape((self.N, npoints)) except Exception: # shape mismatch? # try to give a meaningful description of the error for p, fs in zip(self.paths, self.funcstrings): if len(p) != npoints: raise ValueError('"%s" and "%s" yield different number ' 'of points (%i vs %i)' % (self.funcstrings[0], fs, npoints, len(p))) raise # the problem wasn't a shape mismatch self._nb_points = npoints if self._integ_time.size == 1: self._integ_time = self._integ_time * \ numpy.ones(self._nb_points) # extend integ_time elif self._integ_time.size != self._nb_points: raise ValueError('time_integ must either be a scalar or ' 'length=npoints (%i)' % self._nb_points) self.name = opts.get('name', 'fscan') generator = self._generator moveables = self.motors env = opts.get('env', {}) constrains = [getCallable(cns) for cns in opts.get( 'constrains', [UNCONSTRAINED])] # Hooks are not always set at this point. We will call getHooks # later on in the scan_loop # self.pre_scan_hooks = self.getHooks('pre-scan') # self.post_scan_hooks = self.getHooks('post-scan' self._gScan = SScan(self, generator, moveables, env, constrains) # _data is the default member where the Macro class stores the data. # Assign the date produced by GScan (or its subclasses) to it so all # the Macro infrastructure related to the data works e.g. getter, # property, etc. self.setData(self._gScan.data) def _generator(self): step = {} step["pre-move-hooks"] = self.getHooks('pre-move') step["post-move-hooks"] = self.getHooks('post-move') step["pre-acq-hooks"] = self.getHooks('pre-acq') step["post-acq-hooks"] = (self.getHooks('post-acq') + self.getHooks('_NOHINTS_')) step["post-step-hooks"] = self.getHooks('post-step') step["check_func"] = [] for i in range(self._nb_points): step["positions"] = self.paths[:, i] step["integ_time"] = self._integ_time[i] step["point_id"] = i yield step def run(self, *args): for step in self._gScan.step_scan(): yield step def _get_nr_points(self): msg = ("nr_points is deprecated since version Jan20. " "Use nb_points instead.") self.warning(msg) return self.nb_points nr_points = property(_get_nr_points) class ascanh(aNscan, Macro): """Do an absolute scan of the specified motor. ascan scans one motor, as specified by motor. The motor starts at the position given by start_pos and ends at the position given by final_pos. The step size is (start_pos-final_pos)/nr_interv. The number of data points collected will be nr_interv+1. Count time is given by time which if positive, specifies seconds and if negative, specifies monitor counts. """ param_def = [ ['motor', Type.Moveable, None, 'Moveable to move'], ['start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position'], ['final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'] ] def prepare(self, motor, start_pos, final_pos, nr_interv, integ_time, **opts): self._prepare([motor], [start_pos], [final_pos], nr_interv, integ_time, mode=HybridMode, **opts) class scanhist(Macro): """Shows scan history information. Give optional parameter scan number to display details about a specific scan""" param_def = [ ['scan number', Type.Integer, -1, 'scan number. [default=-1 meaning show all scans]'], ] def run(self, scan_number): try: hist = self.getEnv("ScanHistory") except UnknownEnv: print("No scan recorded in history") return if scan_number < 0: self.show_all(hist) else: self.show_one(hist, scan_number) def show_one(self, hist, scan_number): item = None for h in hist: if h['serialno'] == scan_number: item = h break if item is None: self.warning("Could not find scan number %s", scan_number) return serialno, title = h['serialno'], h['title'] start = datetime.datetime.fromtimestamp(h['startts']) end = datetime.datetime.fromtimestamp(h['endts']) total_time = end - start start, end, total_time = start.ctime(), end.ctime(), str(total_time) scan_dir, scan_file = h['ScanDir'], h['ScanFile'] deadtime = '%.1f%%' % h['deadtime'] user = h['user'] store = "Not stored!" if scan_dir is not None and scan_file is not None: if isinstance(scan_file, str): store = os.path.join(scan_dir, scan_file) else: store = scan_dir + os.path.sep + str(scan_file) channels = ", ".join(h['channels']) cols = ["#", "Title", "Start time", "End time", "Took", "Dead time", "User", "Stored", "Channels"] data = [serialno, title, start, end, total_time, deadtime, user, store, channels] table = Table([data], row_head_str=cols, row_head_fmt='%*s', elem_fmt=['%-*s'], col_sep=' : ') for line in table.genOutput(): self.output(line) def show_all(self, hist): cols = "#", "Title", "Start time", "End time", "Stored" width = -1, -1, -1, -1, -1 out = List(cols, max_col_width=width) today = datetime.datetime.today().date() for h in hist: start = datetime.datetime.fromtimestamp(h['startts']) if start.date() == today: start = start.time().strftime("%H:%M:%S") else: start = start.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S") end = datetime.datetime.fromtimestamp(h['endts']) if end.date() == today: end = end.time().strftime("%H:%M:%S") else: end = end.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S") scan_file = h['ScanFile'] store = "Not stored!" if scan_file is not None: store = ", ".join(scan_file) row = h['serialno'], h['title'], start, end, store out.appendRow(row) for line in out.genOutput(): self.output(line) class ascanc(aNscan, Macro): """Do an absolute continuous scan of the specified motor. ascanc scans one motor, as specified by motor.""" param_def = [ ['motor', Type.Moveable, None, 'Moveable to move'], ['start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position'], ['final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['slow_down', Type.Float, 1, 'global scan slow down factor (0, 1]'], ] def prepare(self, motor, start_pos, final_pos, integ_time, slow_down, **opts): self._prepare([motor], [start_pos], [final_pos], slow_down, integ_time, mode=ContinuousMode, **opts) class a2scanc(aNscan, Macro): """two-motor continuous scan""" param_def = [ ['motor1', Type.Moveable, None, 'Moveable 1 to move'], ['start_pos1', Type.Float, None, 'Scan start position 1'], ['final_pos1', Type.Float, None, 'Scan final position 1'], ['motor2', Type.Moveable, None, 'Moveable 2 to move'], ['start_pos2', Type.Float, None, 'Scan start position 2'], ['final_pos2', Type.Float, None, 'Scan final position 2'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['slow_down', Type.Float, 1, 'global scan slow down factor (0, 1]'], ] def prepare(self, motor1, start_pos1, final_pos1, motor2, start_pos2, final_pos2, integ_time, slow_down, **opts): self._prepare([motor1, motor2], [start_pos1, start_pos2], [final_pos1, final_pos2], slow_down, integ_time, mode=ContinuousMode, **opts) class a3scanc(aNscan, Macro): """three-motor continuous scan""" param_def = [ ['motor1', Type.Moveable, None, 'Moveable 1 to move'], ['start_pos1', Type.Float, None, 'Scan start position 1'], ['final_pos1', Type.Float, None, 'Scan final position 1'], ['motor2', Type.Moveable, None, 'Moveable 2 to move'], ['start_pos2', Type.Float, None, 'Scan start position 2'], ['final_pos2', Type.Float, None, 'Scan final position 2'], ['motor3', Type.Moveable, None, 'Moveable 3 to move'], ['start_pos3', Type.Float, None, 'Scan start position 3'], ['final_pos3', Type.Float, None, 'Scan final position 3'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['slow_down', Type.Float, 1, 'global scan slow down factor (0, 1]'], ] def prepare(self, m1, s1, f1, m2, s2, f2, m3, s3, f3, integ_time, slow_down, **opts): self._prepare([m1, m2, m3], [s1, s2, s3], [f1, f2, f3], slow_down, integ_time, mode=ContinuousMode, **opts) class a4scanc(aNscan, Macro): """four-motor continuous scan""" param_def = [ ['motor1', Type.Moveable, None, 'Moveable 1 to move'], ['start_pos1', Type.Float, None, 'Scan start position 1'], ['final_pos1', Type.Float, None, 'Scan final position 1'], ['motor2', Type.Moveable, None, 'Moveable 2 to move'], ['start_pos2', Type.Float, None, 'Scan start position 2'], ['final_pos2', Type.Float, None, 'Scan final position 2'], ['motor3', Type.Moveable, None, 'Moveable 3 to move'], ['start_pos3', Type.Float, None, 'Scan start position 3'], ['final_pos3', Type.Float, None, 'Scan final position 3'], ['motor4', Type.Moveable, None, 'Moveable 3 to move'], ['start_pos4', Type.Float, None, 'Scan start position 3'], ['final_pos4', Type.Float, None, 'Scan final position 3'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['slow_down', Type.Float, 1, 'global scan slow down factor (0, 1]'], ] def prepare(self, m1, s1, f1, m2, s2, f2, m3, s3, f3, m4, s4, f4, integ_time, slow_down, **opts): self._prepare([m1, m2, m3, m4], [s1, s2, s3, s4], [f1, f2, f3, f4], slow_down, integ_time, mode=ContinuousMode, **opts) class dNscanc(dNscan): def do_restore(self): # set velocities to maximum and then move to initial positions for moveable in self.motors: self._gScan.set_max_top_velocity(moveable) dNscan.do_restore(self) class dscanc(dNscanc, Macro): """continuous motor scan relative to the starting position.""" param_def = [ ['motor', Type.Moveable, None, 'Moveable to move'], ['start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position'], ['final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['slow_down', Type.Float, 1, 'global scan slow down factor (0, 1]'], ] def prepare(self, motor, start_pos, final_pos, integ_time, slow_down, **opts): self._prepare([motor], [start_pos], [final_pos], slow_down, integ_time, mode=ContinuousMode, **opts) class d2scanc(dNscanc, Macro): """continuous two-motor scan relative to the starting positions""" param_def = [ ['motor1', Type.Moveable, None, 'Moveable 1 to move'], ['start_pos1', Type.Float, None, 'Scan start position 1'], ['final_pos1', Type.Float, None, 'Scan final position 1'], ['motor2', Type.Moveable, None, 'Moveable 2 to move'], ['start_pos2', Type.Float, None, 'Scan start position 2'], ['final_pos2', Type.Float, None, 'Scan final position 2'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['slow_down', Type.Float, 1, 'global scan slow down factor (0, 1]'], ] def prepare(self, motor1, start_pos1, final_pos1, motor2, start_pos2, final_pos2, integ_time, slow_down, **opts): self._prepare([motor1, motor2], [start_pos1, start_pos2], [final_pos1, final_pos2], slow_down, integ_time, mode=ContinuousMode, **opts) class d3scanc(dNscanc, Macro): """continuous three-motor scan""" param_def = [ ['motor1', Type.Moveable, None, 'Moveable 1 to move'], ['start_pos1', Type.Float, None, 'Scan start position 1'], ['final_pos1', Type.Float, None, 'Scan final position 1'], ['motor2', Type.Moveable, None, 'Moveable 2 to move'], ['start_pos2', Type.Float, None, 'Scan start position 2'], ['final_pos2', Type.Float, None, 'Scan final position 2'], ['motor3', Type.Moveable, None, 'Moveable 3 to move'], ['start_pos3', Type.Float, None, 'Scan start position 3'], ['final_pos3', Type.Float, None, 'Scan final position 3'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['slow_down', Type.Float, 1, 'global scan slow down factor (0, 1]'], ] def prepare(self, m1, s1, f1, m2, s2, f2, m3, s3, f3, integ_time, slow_down, **opts): self._prepare([m1, m2, m3], [s1, s2, s3], [f1, f2, f3], slow_down, integ_time, mode=ContinuousMode, **opts) class d4scanc(dNscanc, Macro): """continuous four-motor scan relative to the starting positions""" param_def = [ ['motor1', Type.Moveable, None, 'Moveable 1 to move'], ['start_pos1', Type.Float, None, 'Scan start position 1'], ['final_pos1', Type.Float, None, 'Scan final position 1'], ['motor2', Type.Moveable, None, 'Moveable 2 to move'], ['start_pos2', Type.Float, None, 'Scan start position 2'], ['final_pos2', Type.Float, None, 'Scan final position 2'], ['motor3', Type.Moveable, None, 'Moveable 3 to move'], ['start_pos3', Type.Float, None, 'Scan start position 3'], ['final_pos3', Type.Float, None, 'Scan final position 3'], ['motor4', Type.Moveable, None, 'Moveable 3 to move'], ['start_pos4', Type.Float, None, 'Scan start position 3'], ['final_pos4', Type.Float, None, 'Scan final position 3'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['slow_down', Type.Float, 1, 'global scan slow down factor (0, 1]'], ] def prepare(self, m1, s1, f1, m2, s2, f2, m3, s3, f3, m4, s4, f4, integ_time, slow_down, **opts): self._prepare([m1, m2, m3, m4], [s1, s2, s3, s4], [f1, f2, f3, f4], slow_down, integ_time, mode=ContinuousMode, **opts) class meshc(Macro, Hookable): """2d grid scan. scans continuous""" hints = {'scan': 'mesh', 'allowsHooks': ('pre-scan', 'pre-move', 'post-move', 'pre-acq', 'post-acq', 'post-step', 'post-scan')} env = ('ActiveMntGrp',) param_def = [ ['motor1', Type.Moveable, None, 'First motor to move'], ['m1_start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position for first ' 'motor'], ['m1_final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position for first ' 'motor'], ['slow_down', Type.Float, None, 'global scan slow down factor (0, 1]'], ['motor2', Type.Moveable, None, 'Second motor to move'], ['m2_start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position for second ' 'motor'], ['m2_final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position for second ' 'motor'], ['m2_nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['bidirectional', Type.Boolean, False, 'Save time by scanning ' 's-shaped'] ] def prepare(self, m1, m1_start_pos, m1_final_pos, slow_down, m2, m2_start_pos, m2_final_pos, m2_nr_interv, integ_time, bidirectional, **opts): self.motors = [m1, m2] self.slow_down = slow_down self.starts = numpy.array([m1_start_pos, m2_start_pos], dtype='d') self.finals = numpy.array([m1_final_pos, m2_final_pos], dtype='d') self.m2_nr_interv = m2_nr_interv self.integ_time = integ_time self.bidirectional_mode = bidirectional self.nr_waypoints = m2_nr_interv + 1 self.name = opts.get('name', 'meshc') moveables = [] for m, start, final in zip(self.motors, self.starts, self.finals): moveables.append(MoveableDesc(moveable=m, min_value=min( start, final), max_value=max(start, final))) moveables[0].is_reference = True env = opts.get('env', {}) constrains = [getCallable(cns) for cns in opts.get( 'constrains', [UNCONSTRAINED])] extrainfodesc = opts.get('extrainfodesc', []) # Hooks are not always set at this point. We will call getHooks # later on in the scan_loop # self.pre_scan_hooks = self.getHooks('pre-scan') # self.post_scan_hooks = self.getHooks('post-scan' self._gScan = CSScan(self, self._waypoint_generator, self._period_generator, moveables, env, constrains, extrainfodesc) self._gScan.frozen_motors = [m2] # _data is the default member where the Macro class stores the data. # Assign the date produced by GScan (or its subclasses) to it so all # the Macro infrastructure related to the data works e.g. getter, # property, etc. self.setData(self._gScan.data) def _waypoint_generator(self): step = {} step["pre-move-hooks"] = self.getHooks('pre-move') step["post-move-hooks"] = self.getHooks('post-move') step["check_func"] = [] step["slow_down"] = self.slow_down points2 = self.m2_nr_interv + 1 m1start, m2start = self.starts m1end, m2end = self.finals point_no = 1 for i, m2pos in enumerate(numpy.linspace(m2start, m2end, points2)): start, end = m1start, m1end if i % 2 != 0 and self.bidirectional_mode: start, end = m1end, m1start step["start_positions"] = numpy.array([start, m2pos]) step["positions"] = numpy.array([end, m2pos]) step["point_id"] = point_no point_no += 1 yield step def _period_generator(self): step = {} step["integ_time"] = self.integ_time step["pre-acq-hooks"] = self.getHooks('pre-acq') step["post-acq-hooks"] = (self.getHooks('post-acq') + self.getHooks('_NOHINTS_')) step["post-step-hooks"] = self.getHooks('post-step') step["check_func"] = [] step['extrainfo'] = {} point_no = 0 while(True): point_no += 1 step["point_id"] = point_no yield step def run(self, *args): for step in self._gScan.step_scan(): yield step def getTimeEstimation(self): return self._gScan.waypoint_estimation() def getIntervalEstimation(self): return self.nr_waypoints class dmeshc(meshc): """2d relative continuous grid scan. The relative mesh scan traces out a grid using motor1 and motor2. If first motor is at the position X before the scan begins, it will be continuously scanned from X+m1_start_pos to X+m1_final_pos. If the second motor is at the position Y before the scan begins, it will be discrete scanned from Y+m2_start_pos to Y+m2_final_pos using the specified m2_nr_interv number of intervals. The scan considers the accel. and decel. times of the motor1, so the counts (for the integ_time seconds or monitor counts, if integ_time is negative) are executed while motor1 is moving with the constant velocity. Upon scan completion, it returns the motors to their original positions. """ hints = copy.deepcopy(meshc.hints) hints['scan'] = 'dmeshc' env = copy.deepcopy(meshc.env) param_def = [ ['motor1', Type.Moveable, None, 'First motor to move'], ['m1_start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position for first ' 'motor'], ['m1_final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position for first ' 'motor'], ['slow_down', Type.Float, None, 'global scan slow down factor (0, 1]'], ['motor2', Type.Moveable, None, 'Second motor to move'], ['m2_start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position for second ' 'motor'], ['m2_final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position for second ' 'motor'], ['m2_nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['bidirectional', Type.Boolean, False, 'Save time by scanning ' 's-shaped'] ] def prepare(self, m1, m1_start_pos, m1_final_pos, slow_down, m2, m2_start_pos, m2_final_pos, m2_nr_interv, integ_time, bidirectional, **opts): self._motion = self.getMotion([m1, m2]) self.originalPositions = numpy.array( self._motion.readPosition(force=True)) start1 = self.originalPositions[0] + m1_start_pos start2 = self.originalPositions[1] + m2_start_pos final1 = self.originalPositions[0] + m1_final_pos final2 = self.originalPositions[1] + m2_final_pos meshc.prepare(self, m1, start1, final1, slow_down, m2, start2, final2, m2_nr_interv, integ_time, bidirectional, **opts) def do_restore(self): self.info("Returning to start positions...") self._motion.move(self.originalPositions) class aNscanct(aNscan): """N-dimensional continuous scan. This is **not** meant to be called by the user, but as a generic base to construct ascanct, a2scanct, a3scanct, ...""" hints = {"scan": "aNscanct", "allowsHooks": ("pre-scan", "pre-configuration", "post-configuration", "pre-move", "post-move", "pre-acq", "pre-start", "post-acq", "pre-cleanup", "post-cleanup", "post-scan")} class ascanct(aNscanct, Macro): """Do an absolute continuous scan of the specified motor. ascanct scans one motor, as specified by motor. The motor starts before the position given by start_pos in order to reach the constant velocity at the start_pos and finishes at the position after the final_pos in order to maintain the constant velocity until the final_pos.""" param_def = [['motor', Type.Moveable, None, 'Moveable name'], ['start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position'], ['final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['latency_time', Type.Float, 0, 'Latency time']] def prepare(self, motor, start_pos, final_pos, nr_interv, integ_time, latency_time, **opts): self._prepare([motor], [start_pos], [final_pos], nr_interv, integ_time, mode=ContinuousHwTimeMode, latency_time=latency_time, **opts) class a2scanct(aNscanct, Macro): """Two-motor continuous scan. a2scanct scans two motors, as specified by motor1 and motor2. Each motor starts before the position given by its start_pos in order to reach the constant velocity at its start_pos and finishes at the position after its final_pos in order to maintain the constant velocity until its final_pos.""" param_def = [ ['motor1', Type.Moveable, None, 'Moveable 1 to move'], ['start_pos1', Type.Float, None, 'Scan start position 1'], ['final_pos1', Type.Float, None, 'Scan final position 1'], ['motor2', Type.Moveable, None, 'Moveable 2 to move'], ['start_pos2', Type.Float, None, 'Scan start position 2'], ['final_pos2', Type.Float, None, 'Scan final position 2'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['latency_time', Type.Float, 0, 'Latency time']] def prepare(self, m1, s1, f1, m2, s2, f2, nr_interv, integ_time, latency_time, **opts): self._prepare([m1, m2], [s1, s2], [f1, f2], nr_interv, integ_time, mode=ContinuousHwTimeMode, latency_time=latency_time, **opts) class a3scanct(aNscanct, Macro): """Three-motor continuous scan. a2scanct scans three motors, as specified by motor1, motor2 and motor3. Each motor starts before the position given by its start_pos in order to reach the constant velocity at its start_pos and finishes at the position after its final_pos in order to maintain the constant velocity until its final_pos.""" param_def = [ ['motor1', Type.Moveable, None, 'Moveable 1 to move'], ['start_pos1', Type.Float, None, 'Scan start position 1'], ['final_pos1', Type.Float, None, 'Scan final position 1'], ['motor2', Type.Moveable, None, 'Moveable 2 to move'], ['start_pos2', Type.Float, None, 'Scan start position 2'], ['final_pos2', Type.Float, None, 'Scan final position 2'], ['motor3', Type.Moveable, None, 'Moveable 3 to move'], ['start_pos3', Type.Float, None, 'Scan start position 3'], ['final_pos3', Type.Float, None, 'Scan final position 3'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['latency_time', Type.Float, 0, 'Latency time']] def prepare(self, m1, s1, f1, m2, s2, f2, m3, s3, f3, nr_interv, integ_time, latency_time, **opts): self._prepare([m1, m2, m3], [s1, s2, s3], [f1, f2, f3], nr_interv, integ_time, mode=ContinuousHwTimeMode, latency_time=latency_time, **opts) class a4scanct(aNscan, Macro): """Four-motor continuous scan. a2scanct scans four motors, as specified by motor1, motor2, motor3 and motor4. Each motor starts before the position given by its start_pos in order to reach the constant velocity at its start_pos and finishes at the position after its final_pos in order to maintain the constant velocity until its final_pos.""" param_def = [ ['motor1', Type.Moveable, None, 'Moveable 1 to move'], ['start_pos1', Type.Float, None, 'Scan start position 1'], ['final_pos1', Type.Float, None, 'Scan final position 1'], ['motor2', Type.Moveable, None, 'Moveable 2 to move'], ['start_pos2', Type.Float, None, 'Scan start position 2'], ['final_pos2', Type.Float, None, 'Scan final position 2'], ['motor3', Type.Moveable, None, 'Moveable 3 to move'], ['start_pos3', Type.Float, None, 'Scan start position 3'], ['final_pos3', Type.Float, None, 'Scan final position 3'], ['motor4', Type.Moveable, None, 'Moveable 4 to move'], ['start_pos4', Type.Float, None, 'Scan start position 4'], ['final_pos4', Type.Float, None, 'Scan final position 4'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['latency_time', Type.Float, 0, 'Latency time']] def prepare(self, m1, s1, f1, m2, s2, f2, m3, s3, f3, m4, s4, f4, nr_interv, integ_time, latency_time, **opts): self._prepare([m1, m2, m3, m4], [s1, s2, s3, s4], [f1, f2, f3, f4], nr_interv, integ_time, mode=ContinuousHwTimeMode, latency_time=latency_time, **opts) class dNscanct(dNscan): """N-dimensional continuous scan. This is **not** meant to be called by the user, but as a generic base to construct ascanct, a2scanct, a3scanct, ...""" hints = {"scan": "dNscanct", "allowsHooks": ("pre-scan", "pre-configuration", "post-configuration", "pre-move", "post-move", "pre-acq", "pre-start", "post-acq", "pre-cleanup", "post-cleanup", "post-scan")} class dscanct(dNscanct, Macro): """Do an a relative continuous motor scan, dscanct scans a motor, as specified by motor1. The Motor starts before the position given by its start_pos in order to reach the constant velocity at its start_pos and finishes at the position after its final_pos in order to maintain the constant velocity until its final_pos.""" param_def = [['motor', Type.Moveable, None, 'Moveable name'], ['start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position'], ['final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position'], ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['latency_time', Type.Float, 0, 'Latency time']] def prepare(self, motor, start_pos, final_pos, nr_interv, integ_time, latency_time, **opts): self._prepare([motor], [start_pos], [final_pos], nr_interv, integ_time, mode=ContinuousHwTimeMode, latency_time=latency_time, **opts) class d2scanct(dNscanct, Macro): """continuous two-motor scan relative to the starting positions, d2scanct scans three motors, as specified by motor1 and motor2. Each motor starts before the position given by its start_pos in order to reach the constant velocity at its start_pos and finishes at the position after its final_pos in order to maintain the constant velocity until its final_pos. """ param_def = [ ['motor1', Type.Moveable, None, 'Moveable 1 to move'], ['start_pos1', Type.Float, None, 'Scan start position 1'], ['final_pos1', Type.Float, None, 'Scan final position 1'], ['motor2', Type.Moveable, None, 'Moveable 2 to move'], ['start_pos2', Type.Float, None, 'Scan start position 2'], ['final_pos2', Type.Float, None, 'Scan final position 2'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['slow_down', Type.Float, 1, 'global scan slow down factor (0, 1]'], ] def prepare(self, m1, s1, f1, m2, s2, f2, integ_time, slow_down, **opts): self._prepare([m1, m2], [s1, s2], [f1, f2], slow_down, integ_time, mode=ContinuousHwTimeMode, **opts) class d3scanct(dNscanct, Macro): """continuous three-motor scan relative to the starting positions, d3scanct scans three motors, as specified by motor1, motor2 and motor3. Each motor starts before the position given by its start_pos in order to reach the constant velocity at its start_pos and finishes at the position after its final_pos in order to maintain the constant velocity until its final_pos. """ param_def = [ ['motor1', Type.Moveable, None, 'Moveable 1 to move'], ['start_pos1', Type.Float, None, 'Scan start position 1'], ['final_pos1', Type.Float, None, 'Scan final position 1'], ['motor2', Type.Moveable, None, 'Moveable 2 to move'], ['start_pos2', Type.Float, None, 'Scan start position 2'], ['final_pos2', Type.Float, None, 'Scan final position 2'], ['motor3', Type.Moveable, None, 'Moveable 3 to move'], ['start_pos3', Type.Float, None, 'Scan start position 3'], ['final_pos3', Type.Float, None, 'Scan final position 3'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['slow_down', Type.Float, 1, 'global scan slow down factor (0, 1]'], ] def prepare(self, m1, s1, f1, m2, s2, f2, m3, s3, f3, integ_time, slow_down, **opts): self._prepare([m1, m2, m3], [s1, s2, s3], [f1, f2, f3], slow_down, integ_time, mode=ContinuousHwTimeMode, **opts) class d4scanct(dNscanct, Macro): """continuous four-motor scan relative to the starting positions, d4scanct scans three motors, as specified by motor1, motor2, motor3 and motor4. Each motor starts before the position given by its start_pos in order to reach the constant velocity at its start_pos and finishes at the position after its final_pos in order to maintain the constant velocity until its final_pos.""" param_def = [ ['motor1', Type.Moveable, None, 'Moveable 1 to move'], ['start_pos1', Type.Float, None, 'Scan start position 1'], ['final_pos1', Type.Float, None, 'Scan final position 1'], ['motor2', Type.Moveable, None, 'Moveable 2 to move'], ['start_pos2', Type.Float, None, 'Scan start position 2'], ['final_pos2', Type.Float, None, 'Scan final position 2'], ['motor3', Type.Moveable, None, 'Moveable 3 to move'], ['start_pos3', Type.Float, None, 'Scan start position 3'], ['final_pos3', Type.Float, None, 'Scan final position 3'], ['motor4', Type.Moveable, None, 'Moveable 3 to move'], ['start_pos4', Type.Float, None, 'Scan start position 3'], ['final_pos4', Type.Float, None, 'Scan final position 3'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['slow_down', Type.Float, 1, 'global scan slow down factor (0, 1]'], ] def prepare(self, m1, s1, f1, m2, s2, f2, m3, s3, f3, m4, s4, f4, integ_time, slow_down, **opts): self._prepare([m1, m2, m3, m4], [s1, s2, s3, s4], [f1, f2, f3, f4], slow_down, integ_time, mode=ContinuousHwTimeMode, **opts) class meshct(Macro, Hookable): """2d grid scan . The mesh scan traces out a grid using motor1 and motor2. The first motor scans in contiuous mode from m1_start_pos to m1_final_pos using the specified number of intervals. The second motor similarly scans from m2_start_pos to m2_final_pos but it does not move during the continuous scan. Each point is counted for integ_time seconds (or monitor counts, if integ_time is negative). The scan of motor1 is done at each point scanned by motor2. That is, the first motor scan is nested within the second motor scan. """ hints = {"scan": "meshct", "allowsHooks": ("pre-scan", "pre-configuration", "post-configuration", "pre-move", "post-move", "pre-acq", "pre-start", "post-acq", "pre-cleanup", "post-cleanup", "post-scan")} env = ('ActiveMntGrp',) param_def = [ ['motor1', Type.Moveable, None, 'First motor to move'], ['m1_start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position for first ' 'motor'], ['m1_final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position for first ' 'motor'], ['m1_nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['motor2', Type.Moveable, None, 'Second motor to move'], ['m2_start_pos', Type.Float, None, 'Scan start position for second ' 'motor'], ['m2_final_pos', Type.Float, None, 'Scan final position for second ' 'motor'], ['m2_nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['bidirectional', Type.Boolean, False, 'Save time by scanning ' 's-shaped'], ['latency_time', Type.Float, 0, 'Latency time'] ] def prepare(self, m1, m1_start_pos, m1_final_pos, m1_nr_interv, m2, m2_start_pos, m2_final_pos, m2_nr_interv, integ_time, bidirectional, latency_time, **opts): self.motors = [m1, m2] self.starts = numpy.array([m1_start_pos, m2_start_pos], dtype='d') self.finals = numpy.array([m1_final_pos, m2_final_pos], dtype='d') self.nr_intervs = numpy.array([m1_nr_interv, m2_nr_interv], dtype='i') # Number of intervals of the first motor which is doing the # continuous scan. self.nr_interv = m1_nr_interv self.nb_points = self.nr_interv + 1 self.integ_time = integ_time self.bidirectional_mode = bidirectional # Prepare the waypoints m1start, m2start = self.starts m1end, m2end = self.finals points1, points2 = self.nr_intervs + 1 m2_space = numpy.linspace(m2start, m2end, points2) self.waypoints = [] self.starts_points = [] for i, m2pos in enumerate(m2_space): self.starts_points.append(numpy.array([m1start, m2pos], dtype='d')) self.waypoints.append(numpy.array([m1end, m2pos], dtype='d')) if self.bidirectional_mode: m1start, m1end = m1end, m1start self.name = opts.get('name', 'meshct') moveables = [] for m, start, final in zip(self.motors, self.starts, self.finals): moveables.append(MoveableDesc(moveable=m, min_value=min( start, final), max_value=max(start, final))) moveables[0].is_reference = True env = opts.get('env', {}) mg_name = self.getEnv('ActiveMntGrp') mg = self.getMeasurementGroup(mg_name) mg_latency_time = mg.getLatencyTime() if mg_latency_time > latency_time: self.info("Choosing measurement group latency time: %f" % mg_latency_time) latency_time = mg_latency_time self.latency_time = latency_time constrains = [getCallable(cns) for cns in opts.get('constrains', [UNCONSTRAINED])] extrainfodesc = opts.get('extrainfodesc', []) # Hooks are not always set at this point. We will call getHooks # later on in the scan_loop # self.pre_scan_hooks = self.getHooks('pre-scan') # self.post_scan_hooks = self.getHooks('post-scan') self._gScan = CTScan(self, self._generator, moveables, env, constrains, extrainfodesc) # _data is the default member where the Macro class stores the data. # Assign the date produced by GScan (or its subclasses) to it so all # the Macro infrastructure related to the data works e.g. getter, # property, etc. self.setData(self._gScan.data) def _generator(self): moveables_trees = self._gScan.get_moveables_trees() step = {} step["pre-move-hooks"] = self.getHooks('pre-move') post_move_hooks = self.getHooks( 'post-move') + [self._fill_missing_records] step["post-move-hooks"] = post_move_hooks step["check_func"] = [] step["active_time"] = self.nb_points * (self.integ_time + self.latency_time) points1, _ = self.nr_intervs + 1 for i, waypoint in enumerate(self.waypoints): self.point_id = points1 * i step["waypoint_id"] = i self.starts = self.starts_points[i] self.finals = waypoint step["positions"] = [] step["start_positions"] = [] for start, end, moveable_tree in zip(self.starts, self.finals, moveables_trees): moveable_root = moveable_tree.root() start_positions, end_positions = _calculate_positions( moveable_root, start, end) step["start_positions"] += start_positions step["positions"] += end_positions yield step def run(self, *args): for step in self._gScan.step_scan(): yield step def getTimeEstimation(self): return 0.0 def getIntervalEstimation(self): return len(self.waypoints) def _fill_missing_records(self): # fill record list with dummy records for the final padding nb_of_points = self.nb_points scan = self._gScan nb_of_total_records = len(scan.data.records) nb_of_records = nb_of_total_records - self.point_id missing_records = nb_of_points - nb_of_records scan.data.initRecords(missing_records) def _get_nr_points(self): msg = ("nr_points is deprecated since version Jan20. " "Use nb_points instead.") self.warning(msg) return self.nb_points nr_points = property(_get_nr_points) class timescan(Macro, Hookable): """Do a time scan over the specified time intervals. The scan starts immediately. The number of data points collected will be nr_interv + 1. Count time is given by integ_time. Latency time will be the longer one of latency_time and measurement group latency time. """ hints = {'scan': 'timescan', 'allowsHooks': ('pre-scan', 'pre-acq', 'post-acq', 'post-scan')} param_def = [ ['nr_interv', Type.Integer, None, 'Number of scan intervals'], ['integ_time', Type.Float, None, 'Integration time'], ['latency_time', Type.Float, 0, 'Latency time']] def prepare(self, nr_interv, integ_time, latency_time): self.nr_interv = nr_interv self.nb_points = nr_interv + 1 self.integ_time = integ_time self.latency_time = latency_time self._gScan = TScan(self) # _data is the default member where the Macro class stores the data. # Assign the date produced by GScan (or its subclasses) to it so all # the Macro infrastructure related to the data works e.g. getter, # property, etc. self.setData(self._gScan.data) def run(self, *args): for step in self._gScan.step_scan(): yield step def getTimeEstimation(self): mg_latency_time = self._gScan.measurement_group.getLatencyTime() latency_time = max(self.latency_time, mg_latency_time) return self.nb_points * (self.integ_time + latency_time) def getIntervalEstimation(self): return self.nr_interv def _get_nr_points(self): msg = ("nr_points is deprecated since version Jan20. " "Use nb_points instead.") self.warning(msg) return self.nb_points nr_points = property(_get_nr_points) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/sequence.py000066400000000000000000000103101356321023600246330ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This is the sequence macro module""" __all__ = ["sequence"] import xml.dom.minidom from sardana.macroserver.macro import * TAG_MACRO = 'macro' TAG_PARAM = 'param' TAG_PARAMREPEAT = 'paramrepeat' TAG_REPEAT = 'repeat' TAG_PARAMS = 'params' TAG_SEQUENCE = 'sequence' ATTRIBUTE_NAME = 'name' ATTRIBUTE_VALUE = 'value' ATTRIBUTE_INDEX = 'nr' ATTRIBUTE_DESCRIPTION = 'description' ATTRIBUTE_DEFVALUE = 'defvalue' ATTRIBUTE_TYPE = 'type' ATTRIBUTE_ALLOWEDHOOKS = 'allowedHooks' ATTRIBUTE_HASPARAMS = 'hasParams' ATTRIBUTE_MIN = 'min' class sequence(Macro): """This macro executes a sequence of macros. As a parameter it receives a string which is a xml structure. These macros which allow hooks can nest another sequence (xml structure). In such a case, this macro is executed recursively.""" param_def = [ ['xml', Type.String, None, 'Xml string representing a sequence'] ] def run(self, *pars): xmlDoc = xml.dom.minidom.parseString(pars[0]) macros = self.parseXml(xmlDoc) for macro in macros: self.runMacro(macro) # self.pausePoint() def parseXml(self, xmlDoc): macros = [] sequenceElement = xmlDoc.getElementsByTagName(TAG_SEQUENCE)[0] childElement = sequenceElement.firstChild while childElement: if childElement.localName == TAG_MACRO: params, hookElement = self.parseMacro(childElement) macro = self.createMacro(params) if hookElement is not None: hook = self.createExecMacroHook([self.__class__.__name__, hookElement.toxml()]) macro.hooks = [hook] macros.append(macro) childElement = childElement.nextSibling return macros def parseMacro(self, xmlElement): name = str(xmlElement.getAttribute(ATTRIBUTE_NAME)) params = (name,) hookElement = None childElement = xmlElement.firstChild while childElement: if childElement.localName == TAG_PARAM: params += self.parseParam(childElement) elif childElement.localName == TAG_PARAMREPEAT: params += self.parseParamRepeat(childElement) elif childElement.localName == TAG_SEQUENCE: hookElement = childElement childElement = childElement.nextSibling return (params, hookElement) def parseParam(self, xmlElement): return (str(xmlElement.getAttribute(ATTRIBUTE_VALUE)),) def parseParamRepeat(self, xmlElement): params = () childElement = xmlElement.firstChild while childElement: if childElement.localName == TAG_REPEAT: params += self.parseRepeat(childElement) childElement = childElement.nextSibling return params def parseRepeat(self, xmlElement): params = () childElement = xmlElement.firstChild while childElement: if childElement.localName == TAG_PARAM: params += self.parseParam(childElement) elif childElement.localName == TAG_PARAMREPEAT: params += self.parseParamRepeat(childElement) childElement = childElement.nextSibling return params sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/standard.py000066400000000000000000001050061356321023600246320ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This is the standard macro module""" __all__ = ["ct", "mstate", "mv", "mvr", "pwa", "pwm", "repeat", "set_lim", "set_lm", "set_pos", "settimer", "uct", "umv", "umvr", "wa", "wm", "tw", "logmacro", "newfile"] __docformat__ = 'restructuredtext' import datetime import os import numpy as np from taurus import Device from taurus.console.table import Table import PyTango from PyTango import DevState from sardana.macroserver.macro import Macro, macro, Type, ParamRepeat, \ ViewOption, iMacro, Hookable from sardana.macroserver.msexception import StopException, UnknownEnv from sardana.macroserver.scan.scandata import Record from sardana.macroserver.macro import Optional ########################################################################## # # Motion related macros # ########################################################################## class _wm(Macro): """Show motor positions""" param_def = [ ['motor_list', ParamRepeat(['motor', Type.Moveable, None, 'Motor to move']), None, 'List of motor to show'], ] def run(self, motor_list): show_dial = self.getViewOption(ViewOption.ShowDial) show_ctrlaxis = self.getViewOption(ViewOption.ShowCtrlAxis) pos_format = self.getViewOption(ViewOption.PosFormat) motor_width = 9 motors = {} # dict(motor name: motor obj) requests = {} # dict(motor name: request id) data = {} # dict(motor name: list of motor data) # sending asynchronous requests: neither Taurus nor Sardana extensions # allow asynchronous requests - use PyTango asynchronous request model for motor in motor_list: name = motor.getName() motors[name] = motor args = ('position',) if show_dial: args += ('dialposition',) _id = motor.read_attributes_asynch(args) requests[name] = _id motor_width = max(motor_width, len(name)) data[name] = [] # get additional motor information (ctrl name & axis) if show_ctrlaxis: for name, motor in motors.items(): ctrl_name = self.getController(motor.controller).name axis_nb = str(getattr(motor, "axis")) data[name].extend((ctrl_name, axis_nb)) motor_width = max(motor_width, len(ctrl_name), len(axis_nb)) # collect asynchronous replies while len(requests) > 0: req2delete = [] for name, _id in requests.items(): motor = motors[name] try: attrs = motor.read_attributes_reply(_id) for attr in attrs: value = attr.value if value is None: value = float('NaN') data[name].append(value) req2delete.append(name) except PyTango.AsynReplyNotArrived: continue except PyTango.DevFailed: data[name].append(float('NaN')) if show_dial: data[name].append(float('NaN')) req2delete.append(name) self.debug('Error when reading %s position(s)' % name) self.debug('Details:', exc_info=1) continue # removing motors which alredy replied for name in req2delete: requests.pop(name) # define format for numerical values fmt = '%c*.%df' % ('%', motor_width - 5) if pos_format > -1: fmt = '%c*.%df' % ('%', int(pos_format)) # prepare row headers and formats row_headers = [] t_format = [] if show_ctrlaxis: row_headers += ['Ctrl', 'Axis'] t_format += ['%*s', '%*s'] row_headers.append('User') t_format.append(fmt) if show_dial: row_headers.append('Dial') t_format.append(fmt) # sort the data dict by keys col_headers = [] values = [] for mot_name, mot_values in sorted(data.items()): col_headers.append([mot_name]) # convert name to list values.append(mot_values) # create and print table table = Table(values, elem_fmt=t_format, col_head_str=col_headers, col_head_width=motor_width, row_head_str=row_headers) for line in table.genOutput(): self.output(line) class _wum(Macro): """Show user motor positions""" param_def = [ ['motor_list', ParamRepeat(['motor', Type.Moveable, None, 'Motor to move']), None, 'List of motor to show'], ] def prepare(self, motor_list, **opts): self.table_opts = {} def run(self, motor_list): motor_width = 9 motor_names = [] motor_pos = [] motor_list = sorted(motor_list) pos_format = self.getViewOption(ViewOption.PosFormat) for motor in motor_list: name = motor.getName() motor_names.append([name]) pos = motor.getPosition(force=True) if pos is None: pos = float('NAN') motor_pos.append((pos,)) motor_width = max(motor_width, len(name)) fmt = '%c*.%df' % ('%', motor_width - 5) if pos_format > -1: fmt = '%c*.%df' % ('%', int(pos_format)) table = Table(motor_pos, elem_fmt=[fmt], col_head_str=motor_names, col_head_width=motor_width, **self.table_opts) for line in table.genOutput(): self.output(line) class wu(Macro): """Show all user motor positions""" def prepare(self, **opts): self.all_motors = self.findObjs('.*', type_class=Type.Moveable) self.table_opts = {} def run(self): nr_motors = len(self.all_motors) if nr_motors == 0: self.output('No motor defined') return self.output('Current positions (user) on %s' % datetime.datetime.now().isoformat(' ')) self.output('') self.execMacro('_wum', self.all_motors, **self.table_opts) class wa(Macro): """Show all motor positions""" # TODO: duplication of the default value definition is a workaround # for #427. See commit message cc3331a for more details. param_def = [ ['filter', ParamRepeat(['filter', Type.String, '.*', 'a regular expression filter'], min=1), ['.*'], 'a regular expression filter'], ] def prepare(self, filter, **opts): self.all_motors = self.findObjs(filter, type_class=Type.Moveable) self.table_opts = {} def run(self, filter): nr_motors = len(self.all_motors) if nr_motors == 0: self.output('No motor defined') return show_dial = self.getViewOption(ViewOption.ShowDial) if show_dial: self.output('Current positions (user, dial) on %s' % datetime.datetime.now().isoformat(' ')) else: self.output('Current positions (user) on %s' % datetime.datetime.now().isoformat(' ')) self.output('') self.execMacro('_wm', self.all_motors, **self.table_opts) class pwa(Macro): """Show all motor positions in a pretty table""" # TODO: duplication of the default value definition is a workaround # for #427. See commit message cc3331a for more details. param_def = [ ['filter', ParamRepeat(['filter', Type.String, '.*', 'a regular expression filter'], min=1), ['.*'], 'a regular expression filter'], ] def run(self, filter): self.execMacro('wa', filter, **Table.PrettyOpts) class set_lim(Macro): """Sets the software limits on the specified motor hello""" param_def = [ ['motor', Type.Moveable, None, 'Motor name'], ['low', Type.Float, None, 'lower limit'], ['high', Type.Float, None, 'upper limit'] ] def run(self, motor, low, high): name = motor.getName() self.debug("Setting user limits for %s" % name) motor.getPositionObj().setLimits(low, high) self.output("%s limits set to %.4f %.4f (user units)" % (name, low, high)) class set_lm(Macro): """Sets the dial limits on the specified motor""" param_def = [ ['motor', Type.Motor, None, 'Motor name'], ['low', Type.Float, None, 'lower limit'], ['high', Type.Float, None, 'upper limit'] ] def run(self, motor, low, high): name = motor.getName() self.debug("Setting dial limits for %s" % name) motor.getDialPositionObj().setLimits(low, high) self.output("%s limits set to %.4f %.4f (dial units)" % (name, low, high)) class set_pos(Macro): """Sets the position of the motor to the specified value""" param_def = [ ['motor', Type.Motor, None, 'Motor name'], ['pos', Type.Float, None, 'Position to move to'] ] def run(self, motor, pos): name = motor.getName() old_pos = motor.getPosition(force=True) motor.definePosition(pos) self.output("%s reset from %.4f to %.4f" % (name, old_pos, pos)) class set_user_pos(Macro): """Sets the USER position of the motor to the specified value (by changing OFFSET and keeping DIAL)""" param_def = [ ['motor', Type.Motor, None, 'Motor name'], ['pos', Type.Float, None, 'Position to move to'] ] def run(self, motor, pos): name = motor.getName() old_pos = motor.getPosition(force=True) offset_attr = motor.getAttribute('Offset') old_offset = offset_attr.read().value new_offset = pos - (old_pos - old_offset) offset_attr.write(new_offset) msg = "%s reset from %.4f (offset %.4f) to %.4f (offset %.4f)" % ( name, old_pos, old_offset, pos, new_offset) self.output(msg) class wm(Macro): """Show the position of the specified motors.""" param_def = [ ['motor_list', ParamRepeat(['motor', Type.Moveable, None, 'Motor to see where it is']), None, 'List of motor to show'], ] def prepare(self, motor_list, **opts): self.table_opts = {} def run(self, motor_list): motor_width = 10 motor_names = [] motor_pos = [] show_dial = self.getViewOption(ViewOption.ShowDial) show_ctrlaxis = self.getViewOption(ViewOption.ShowCtrlAxis) pos_format = self.getViewOption(ViewOption.PosFormat) for motor in motor_list: max_len = 0 if show_ctrlaxis: axis_nb = getattr(motor, "axis") ctrl_name = self.getController(motor.controller).name max_len = max(max_len, len(ctrl_name), len(str(axis_nb))) name = motor.getName() max_len = max(max_len, len(name)) max_len = max_len + 5 if max_len < 14: max_len = 14 # Length of 'Not specified' str_fmt = "%c%ds" % ('%', int(max_len)) name = str_fmt % name motor_names.append([name]) posObj = motor.getPositionObj() if pos_format > -1: fmt = '%c.%df' % ('%', int(pos_format)) try: val1 = fmt % motor.getPosition(force=True) val1 = str_fmt % val1 except: val1 = str_fmt % motor.getPosition(force=True) val2 = str_fmt % posObj.getMaxValue() val3 = str_fmt % posObj.getMinValue() if show_ctrlaxis: valctrl = str_fmt % (ctrl_name) valaxis = str_fmt % str(axis_nb) upos = list(map(str, [valctrl, valaxis, ' ', val2, val1, val3])) else: upos = list(map(str, ['', val2, val1, val3])) pos_data = upos if show_dial: try: val1 = fmt % motor.getDialPosition(force=True) val1 = str_fmt % val1 except: val1 = str_fmt % motor.getDialPosition(force=True) dPosObj = motor.getDialPositionObj() val2 = str_fmt % dPosObj.getMaxValue() val3 = str_fmt % dPosObj.getMinValue() dpos = list(map(str, [val2, val1, val3])) pos_data += [''] + dpos motor_pos.append(pos_data) elem_fmt = (['%*s'] + ['%*s'] * 5) * 2 row_head_str = [] if show_ctrlaxis: row_head_str += ['Ctrl', 'Axis'] row_head_str += ['User', ' High', ' Current', ' Low'] if show_dial: row_head_str += ['Dial', ' High', ' Current', ' Low'] table = Table(motor_pos, elem_fmt=elem_fmt, row_head_str=row_head_str, col_head_str=motor_names, col_head_width=motor_width, **self.table_opts) for line in table.genOutput(): self.output(line) class wum(Macro): """Show the user position of the specified motors.""" param_def = [ ['motor_list', ParamRepeat(['motor', Type.Moveable, None, 'Motor to see where it is']), None, 'List of motor to show'], ] def prepare(self, motor_list, **opts): self.table_opts = {} def run(self, motor_list): motor_width = 10 motor_names = [] motor_pos = [] for motor in motor_list: name = motor.getName() motor_names.append([name]) posObj = motor.getPositionObj() upos = list(map(str, [posObj.getMaxValue(), motor.getPosition( force=True), posObj.getMinValue()])) pos_data = [''] + upos motor_pos.append(pos_data) elem_fmt = (['%*s'] + ['%*s'] * 3) * 2 row_head_str = ['User', ' High', ' Current', ' Low', ] table = Table(motor_pos, elem_fmt=elem_fmt, row_head_str=row_head_str, col_head_str=motor_names, col_head_width=motor_width, **self.table_opts) for line in table.genOutput(): self.output(line) class pwm(Macro): """Show the position of the specified motors in a pretty table""" param_def = [ ['motor_list', ParamRepeat(['motor', Type.Moveable, None, 'Motor to move']), None, 'List of motor to show'], ] def run(self, motor_list): self.execMacro('wm', motor_list, **Table.PrettyOpts) class mv(Macro): """Move motor(s) to the specified position(s)""" param_def = [ ['motor_pos_list', ParamRepeat(['motor', Type.Moveable, None, 'Motor to move'], ['pos', Type.Float, None, 'Position to move to']), None, 'List of motor/position pairs'], ] def run(self, motor_pos_list): motors, positions = [], [] for m, p in motor_pos_list: motors.append(m) positions.append(p) self.debug("Starting %s movement to %s", m.getName(), p) motion = self.getMotion(motors) state, pos = motion.move(positions) if state != DevState.ON: self.warning("Motion ended in %s", state.name) msg = [] for motor in motors: msg.append(motor.information()) self.info("\n".join(msg)) class mstate(Macro): """Prints the state of a motor""" param_def = [['motor', Type.Moveable, None, 'Motor to check state']] def run(self, motor): self.info("Motor %s" % str(motor.getState())) class umv(Macro): """Move motor(s) to the specified position(s) and update""" param_def = mv.param_def def prepare(self, motor_pos_list, **opts): self.all_names = [] self.all_pos = [] self.print_pos = False for motor, pos in motor_pos_list: self.all_names.append([motor.getName()]) pos, posObj = motor.getPosition(force=True), motor.getPositionObj() self.all_pos.append([pos]) posObj.subscribeEvent(self.positionChanged, motor) def run(self, motor_pos_list): self.print_pos = True try: self.execMacro('mv', motor_pos_list) finally: self.finish() def finish(self): self._clean() self.printAllPos() def _clean(self): for motor, pos in self.getParameters()[0]: posObj = motor.getPositionObj() try: posObj.unsubscribeEvent(self.positionChanged, motor) except Exception as e: print(str(e)) raise e def positionChanged(self, motor, position): idx = self.all_names.index([motor.getName()]) self.all_pos[idx] = [position] if self.print_pos: self.printAllPos() def printAllPos(self): motor_width = 10 table = Table(self.all_pos, elem_fmt=['%*.4f'], col_head_str=self.all_names, col_head_width=motor_width) self.outputBlock(table.genOutput()) self.flushOutput() class mvr(Macro): """Move motor(s) relative to the current position(s)""" param_def = [ ['motor_disp_list', ParamRepeat(['motor', Type.Moveable, None, 'Motor to move'], ['disp', Type.Float, None, 'Relative displacement']), None, 'List of motor/displacement pairs'], ] def run(self, motor_disp_list): motor_pos_list = [] for motor, disp in motor_disp_list: pos = motor.getPosition(force=True) if pos is None: self.error("Cannot get %s position" % motor.getName()) return else: pos += disp motor_pos_list.append([motor, pos]) self.execMacro('mv', motor_pos_list) class umvr(Macro): """Move motor(s) relative to the current position(s) and update""" param_def = mvr.param_def def run(self, motor_disp_list): motor_pos_list = [] for motor, disp in motor_disp_list: pos = motor.getPosition(force=True) if pos is None: self.error("Cannot get %s position" % motor.getName()) return else: pos += disp motor_pos_list.append([motor, pos]) self.execMacro('umv', motor_pos_list) # TODO: implement tw macro with param repeats in order to be able to pass # multiple motors and multiple deltas. Also allow to pass the integration time # in order to execute the measurement group acquisition after each move and # print the results. Basically follow the SPEC's API: # https://certif.com/spec_help/tw.html class tw(iMacro): """Tweak motor by variable delta""" param_def = [ ['motor', Type.Moveable, "test", 'Motor to move'], ['delta', Type.Float, None, 'Amount to tweak'] ] def run(self, motor, delta): self.output( "Indicate direction with + (or p) or - (or n) or enter") self.output( "new step size. Type something else (or ctrl-C) to quit.") self.output("") if np.sign(delta) == -1: a = "-" if np.sign(delta) == 1: a = "+" while a in ('+', '-', 'p', 'n'): pos = motor.position a = self.input("%s = %s, which way? " % ( motor, pos), default_value=a, data_type=Type.String) try: # check if the input is a new delta delta = float(a) # obtain the sign of the new delta if np.sign(delta) == -1: a = "-" else: a = "+" except: # convert to the common sign if a == "p": a = "+" # convert to the common sign elif a == "n": a = "-" # the sign is already correct, just continue elif a in ("+", "-"): pass else: msg = "Typing '%s' caused 'tw' macro to stop." % a self.info(msg) raise StopException() # invert the delta if necessary if (a == "+" and np.sign(delta) < 0) or \ (a == "-" and np.sign(delta) > 0): delta = -delta pos += delta self.mv(motor, pos) ########################################################################## # # Data acquisition related macros # ########################################################################## def _value_to_repr(data): if data is None: return "" elif np.rank(data) > 0: return list(np.shape(data)) else: return data class ct(Macro, Hookable): """Count for the specified time on the measurement group or experimental channel given as second argument (if not given the active measurement group is used)""" hints = {'allowsHooks': ('pre-acq', 'post-acq')} param_def = [ ['integ_time', Type.Float, 1.0, 'Integration time'], ['countable_elem', Type.Countable, Optional, 'Countable element e.g. MeasurementGroup or ExpChannel'] ] def prepare(self, integ_time, countable_elem, **opts): if countable_elem is None: try: self.countable_elem_name = self.getEnv('ActiveMntGrp') except UnknownEnv: return self.countable_elem = self.getObj( self.countable_elem_name, type_class=Type.MeasurementGroup) else: self.countable_elem_name = countable_elem.name self.countable_elem = countable_elem def run(self, integ_time, countable_elem): if self.countable_elem is None: msg = ('Unknown countable {0} element. Use macro parameter or' 'ActiveMntGrp environment variable'.format( self.countable_elem_name)) self.error(msg) return # integration time has to be accessible from with in the hooks # so declare it also instance attribute self.integ_time = integ_time self.debug("Counting for %s sec", integ_time) self.outputDate() self.output('') self.flushOutput() for preAcqHook in self.getHooks('pre-acq'): preAcqHook() state, data = self.countable_elem.count(integ_time) for postAcqHook in self.getHooks('post-acq'): postAcqHook() names, counts = [], [] if self.countable_elem.type == Type.MeasurementGroup: meas_grp = self.countable_elem for ch_info in meas_grp.getChannelsEnabledInfo(): names.append(' %s' % ch_info.label) ch_data = data.get(ch_info.full_name) counts.append(_value_to_repr(ch_data)) else: channel = self.countable_elem names.append(" %s" % channel.name) counts.append(_value_to_repr(data)) # to be compatible with measurement group count data = {channel.full_name: data} self.setData(Record(data)) table = Table([counts], row_head_str=names, row_head_fmt='%*s', col_sep=' = ') for line in table.genOutput(): self.output(line) class uct(Macro): """Count on the active measurement group and update""" param_def = [ ['integ_time', Type.Float, 1.0, 'Integration time'], ['countable_elem', Type.Countable, Optional, 'Countable element e.g. MeasurementGroup or ExpChannel'] ] def prepare(self, integ_time, countable_elem, **opts): self.print_value = False if countable_elem is None: try: self.countable_elem_name = self.getEnv('ActiveMntGrp') except UnknownEnv: return self.countable_elem = self.getObj(self.countable_elem_name) else: self.countable_elem_name = countable_elem.name self.countable_elem = countable_elem if self.countable_elem is None: return self.channels = [] self.values = [] if self.countable_elem.type == Type.MeasurementGroup: names = self.countable_elem.getChannelLabels() self.names = [[n] for n in names] for channel_info in self.countable_elem.getChannels(): full_name = channel_info["full_name"] channel = Device(full_name) self.channels.append(channel) value = channel.getValue(force=True) self.values.append([value]) valueObj = channel.getValueObj_() valueObj.subscribeEvent(self.counterChanged, channel) else: channel = self.countable_elem self.names = [[channel.getName()]] channel = Device(channel.full_name) self.channels.append(channel) value = channel.getValue(force=True) self.values.append([value]) valueObj = channel.getValueObj_() valueObj.subscribeEvent(self.counterChanged, channel) def run(self, integ_time, countable_elem): if self.countable_elem is None: msg = ('Unknown countable {0} element. Use macro parameter or' 'ActiveMntGrp environment variable'.format( self.countable_elem_name)) self.error(msg) return self.print_value = True try: _, data = self.countable_elem.count(integ_time) self.setData(Record(data)) finally: self.finish() def finish(self): self._clean() self.printAllValues() def _clean(self): for channel in self.channels: valueObj = channel.getValueObj_() valueObj.unsubscribeEvent(self.counterChanged, channel) def counterChanged(self, channel, value): idx = self.names.index([channel.getName()]) self.values[idx] = [value] if self.print_value and not self.isStopped(): self.printAllValues() def printAllValues(self): ch_width = 10 table = Table(self.values, elem_fmt=['%*.4f'], col_head_str=self.names, col_head_width=ch_width) self.outputBlock(table.genOutput()) self.flushOutput() class settimer(Macro): """Defines the timer channel for the active measurement group""" env = ('ActiveMntGrp',) param_def = [ ['timer', Type.ExpChannel, None, 'Timer'], ] def run(self, timer): mnt_grp_name = self.getEnv('ActiveMntGrp') mnt_grp = self.getObj(mnt_grp_name, type_class=Type.MeasurementGroup) if mnt_grp is None: self.error('ActiveMntGrp is not defined or has invalid value.\n' 'please define a valid active measurement group ' 'before setting a timer') return try: mnt_grp.setTimer(timer.getName()) except Exception as e: self.output(str(e)) self.output( "%s is not a valid channel in the active measurement group" % timer) @macro([['message', ParamRepeat(['message_item', Type.String, None, 'message item to be reported']), None, 'message to be reported']]) def report(self, message): """Logs a new record into the message report system (if active)""" self.report(' '.join(message)) class logmacro(Macro): """ Turn on/off logging of the spock output. .. note:: The logmacro class has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including its removal) may occur if deemed necessary by the core developers """ param_def = [ ['offon', Type.Boolean, None, 'Unset/Set logging'], ['mode', Type.Integer, -1, 'Mode: 0 append, 1 new file'], ] def run(self, offon, mode): if offon: if mode == 1: self.setEnv('LogMacroMode', True) elif mode == 0: self.setEnv('LogMacroMode', False) self.setEnv('LogMacro', True) else: self.setEnv('LogMacro', False) class repeat(Hookable, Macro): """This macro executes as many repetitions of a set of macros as specified by nr parameter. The macros to be repeated can be given as parameters or as body hooks. If both are given first will be executed the ones given as parameters and then the ones given as body hooks. If nr has negative value, repetitions will be executed until you stop repeat macro. .. note:: The repeat macro has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the macro) may occur if deemed necessary by the core developers.""" hints = {'allowsHooks': ('body',)} param_def = [ ['nr', Type.Integer, None, 'Nr of iterations'], ['macro_name_params', [ ['token', Type.String, None, 'Macro name and parameters (if any)'], {'min': 0} ], None, "List with macro name and parameters (if any)"] ] def prepare(self, nr, macro_name_params): self.bodyHooks = self.getHooks("body") self.macro_name_params = macro_name_params def __loop(self): self.checkPoint() if len(self.macro_name_params) > 0: for macro_cmd in self.macro_name_params: self.execMacro(macro_cmd) for bodyHook in self.bodyHooks: bodyHook() def run(self, nr, macro_name_params): if nr < 0: while True: self.__loop() else: for i in range(nr): self.__loop() progress = ((i + 1) / nr) * 100 yield progress class newfile(Hookable, Macro): """ Sets the ScanDir and ScanFile as well as ScanID in the environment. If ScanFilePath is only a file name, the ScanDir must be set externally via `senv ScanDir ` or using the %expconf. Otherwise, the path in ScanFilePath must be absolute and existing on the MacroServer host. The ScanID should be set to the value before the upcoming scan number. Default value is 0. """ hints = {'allowsHooks': ('post-newfile')} param_def = [ ['ScanFilePath_list', [['ScanFilePath', Type.String, None, '(ScanDir/)ScanFile']], None, 'List of (ScanDir/)ScanFile'], ['ScanID', Type.Integer, 0, 'Scan ID'], ] def run(self, ScanFilePath_list, ScanID): path_list = [] fileName_list = [] # traverse the repeat parameters for the ScanFilePath_list for i, ScanFilePath in enumerate(ScanFilePath_list): path = os.path.dirname(ScanFilePath) fileName = os.path.basename(ScanFilePath) if not path and i == 0: # first entry and no given ScanDir: check if ScanDir exists try: ScanDir = self.getEnv('ScanDir') except UnknownEnv: ScanDir = '' if not (isinstance(ScanDir, str) and len(ScanDir) > 0): msg = ('Data is not stored until ScanDir is correctly ' 'set! Provide ScanDir with newfile macro: ' '`newfile [/] ` ' 'or `senv ScanDir ` or with %expconf') self.error(msg) return else: path = ScanDir elif not path and i > 0: # not first entry and no given path: use path of last iteration path = path_list[i-1] elif not os.path.isabs(path): # relative path self.error('Only absolute path are allowed!') return else: # absolute path path = os.path.normpath(path) if i > 0 and (path not in path_list): # check if paths are equal self.error('Multiple paths to the data files are not allowed') return elif not os.path.exists(path): # check if folder exists self.error('Path %s does not exists on the host of the ' 'MacroServer and has to be created in ' 'advance.' % path) return else: self.debug('Path %s appended.' % path) path_list.append(path) if not fileName: self.error('No filename is given.') return elif fileName in fileName_list: self.error('Duplicate filename %s is not allowed.' % fileName) return else: self.debug('Filename is %s.' % fileName) fileName_list.append(fileName) if ScanID < 1: ScanID = 0 self.setEnv('ScanFile', fileName_list) self.setEnv('ScanDir', path_list[0]) self.setEnv('ScanID', ScanID) self.output('ScanDir is\t: %s', path_list[0]) for i, ScanFile in enumerate(fileName_list): if i == 0: self.output('ScanFile set to\t: %s', ScanFile) else: self.output('\t\t %s', ScanFile) self.output('Next scan is\t: #%d', ScanID+1) for postNewfileHook in self.getHooks('post-newfile'): postNewfileHook() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/test/000077500000000000000000000000001356321023600234355ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/test/__init__.py000066400000000000000000000023131356321023600255450ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## from .macroexecutor import BaseMacroExecutor, MacroExecutorFactory # noqa from .base import (macroTest, BaseMacroTestCase, RunMacroTestCase, # noqa RunStopMacroTestCase, testRun, testFail, testStop) # noqa from .sardemoenv import * # noqa sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/test/base.py000066400000000000000000000332621356321023600247270ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """System tests for Macros""" __all__ = ['macroTest', 'BaseMacroTestCase', 'RunMacroTestCase', 'RunStopMacroTestCase', 'testRun', 'testFail', 'testStop'] import time import functools from sardana import sardanacustomsettings from sardana.macroserver.macros.test import MacroExecutorFactory from taurus.test import insertTest # Define a "_NOT_PASSED" object to mark a keyword arg which is not passed # Note that we do not want to use None because one may want to pass None class __NotPassedType(int): pass _NOT_PASSED = __NotPassedType() def macroTest(klass=None, helper_name=None, test_method_name=None, test_method_doc=None, **helper_kwargs): """This decorator is an specialization of :function::`taurus.test.insertTest` for macro testing. It inserts test methods from a helper method that may accept arguments. macroTest provides a very economic API for creating new tests for a given macro based on a helper method. macroTest accepts the following arguments: - helper_name (str): the name of the helper method. macroTest will insert a test method which calls the helper with any the helper_kwargs (see below). - test_method_name (str): Optional. Name of the test method to be used. If None given, one will be generated from the macro and helper names. - test_method_doc (str): The docstring for the inserted test method (this shows in the unit test output). If None given, a default one is generated which includes the input parameters and the helper name. - \*\*helper_kwargs: All remaining keyword arguments are passed to the helper. `macroTest` can work with the `macro_name` class member This decorator can be considered a "base" decorator. It is often used to create other decorators in which the helper method is pre-set. Some of them are already provided in this module: - :meth:`testRun` is equivalent to macroTest with helper_name='macro_runs' - :meth:`testStop` is equivalent to macroTest with helper_name='macro_stops' - :meth:`testFail` is equivalent to macroTest with helper_name='macro_fails' The advantage of using the decorators compared to writing the test methods directly is that the helper method can get keyword arguments and therefore avoid duplication of code for very similar tests (think, e.g. on writing similar tests for various sets of macro input parameters): Consider the following code written using the :meth:`RunMacroTestCase.macro_runs` helper:: class FooTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase) macro_name = twice def test_foo_runs_with_input_2(self): '''test that twice(2) runs''' self.macro_runs(macro_params=['2']) def test_foo_runs_with_input_minus_1(self): '''test that twice(2) runs''' self.macro_runs(macro_params=['-1']) The equivalent code could be written as:: @macroTest(helper_name='macro_runs', macro_params=['2']) @macroTest(helper_name='macro_runs', macro_params=['-1']) class FooTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): macro_name = 'twice' Or, even better, using the specialized testRun decorator:: @testRun(macro_params=['2']) @testRun(macro_params=['-1']) class FooTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): macro_name = 'twice' .. seealso:: :function::`taurus.test.insertTest` """ # recipe to allow decorating with and without arguments if klass is None: return functools.partial(macroTest, helper_name=helper_name, test_method_name=test_method_name, test_method_doc=test_method_doc, **helper_kwargs) return insertTest(klass=klass, helper_name=helper_name, test_method_name=test_method_name, test_method_doc=test_method_doc, tested_name=helper_kwargs.get("macro_name") or klass.macro_name, **helper_kwargs) # Definition of specializations of the macroTest decorator: testRun = functools.partial(macroTest, helper_name='macro_runs') testStop = functools.partial(macroTest, helper_name='macro_stops') testFail = functools.partial(macroTest, helper_name='macro_fails') class BaseMacroTestCase(object): """An abstract class for macro testing. BaseMacroTestCase will provide a `macro_executor` member which is an instance of BaseMacroExecutor and which can be used to run a macro. To use it, simply inherit from BaseMacroTestCase *and* unittest.TestCase and provide the following class members: - macro_name (string) name of the macro to be tested - door_name (string) name of the door where the macro will be executed. This is optional. If not set, `sardanacustomsettings.UNITTEST_DOOR_NAME` is used Then you may define test methods. """ macro_name = None door_name = getattr(sardanacustomsettings, 'UNITTEST_DOOR_NAME') def setUp(self): """ A macro_executor instance must be created """ mefact = MacroExecutorFactory() self.macro_executor = mefact.getMacroExecutor(self.door_name) def tearDown(self): """The macro_executor instance must be removed """ self.macro_executor.unregisterAll() self.macro_executor = None class RunMacroTestCase(BaseMacroTestCase): """A base class for testing execution of arbitrary Sardana macros. See :class:`BaseMacroTestCase` for requirements. It provides the following helper methods: - :meth:`macro_runs` - :meth:`macro_fails` """ def assertFinished(self, msg): """Asserts that macro has finished. """ finishStates = ['finish'] state = self.macro_executor.getState() msg = msg + ';\nState: %s' % state exception_str = self.macro_executor.getExceptionStr() if exception_str is not None: msg = msg + ';\nMacro exception info:\n' + exception_str self.assertIn(state, finishStates, msg) def setUp(self): """Preconditions: - Those from :class:`BaseMacroTestCase` - the macro executor registers to all the log levels """ BaseMacroTestCase.setUp(self) self.macro_executor.registerAll() def macro_runs(self, macro_name=None, macro_params=None, wait_timeout=None, data=_NOT_PASSED): """A helper method to create tests that check if the macro can be successfully executed for the given input parameters. It may also optionally perform checks on the outputs from the execution. :param macro_name: (str) macro name (takes precedence over macro_name class member) :param macro_params: (seq): parameters for running the macro. If passed, they must be given as a sequence of their string representations. :param wait_timeout: (float) maximum allowed time (in s) for the macro to finish. By default infinite timeout is used (None). :param data: (obj) Optional. If passed, the macro data after the execution is tested to be equal to this. """ macro_name = macro_name or self.macro_name self.macro_executor.run(macro_name=macro_name, macro_params=macro_params, sync=True, timeout=wait_timeout) self.assertFinished('Macro %s did not finish' % macro_name) # check if the data of the macro is the expected one if data is not _NOT_PASSED: actual_data = self.macro_executor.getData() msg = 'Macro data does not match expected data:\n' + \ 'obtained=%s\nexpected=%s' % (actual_data, data) self.assertEqual(actual_data, data, msg) # TODO: implement generic asserts for macro result and macro output, etc # in a similar way to what is done for macro data def macro_fails(self, macro_name=None, macro_params=None, wait_timeout=None, exception=None): """Check that the macro fails to run for the given input parameters :param macro_name: (str) macro name (takes precedence over macro_name class member) :param macro_params: (seq) input parameters for the macro :param wait_timeout: maximum allowed time for the macro to fail. By default infinite timeout (None) is used. :param exception: (str or Exception) if given, an additional check of the type of the exception is done. (IMPORTANT: this is just a comparison of str representations of exception objects) """ self.macro_executor.run(macro_name=macro_name or self.macro_name, macro_params=macro_params, sync=True, timeout=wait_timeout) state = self.macro_executor.getState() actual_exc_str = self.macro_executor.getExceptionStr() msg = 'Post-execution state should be "exception" (got "%s")' % state self.assertEqual(state, 'exception', msg) if exception is not None: msg = 'Raised exception does not match expected exception:\n' + \ 'raised=%s\nexpected=%s' % (actual_exc_str, exception) self.assertEqual(actual_exc_str, str(exception), msg) class RunStopMacroTestCase(RunMacroTestCase): """This is an extension of :class:`RunMacroTestCase` to include helpers for testing the abort process of a macro. Useful for Runnable and Stopable macros. It provides the :meth:`macro_stops` helper """ def assertStopped(self, msg): """Asserts that macro was stopped """ stoppedStates = ['stop'] state = self.macro_executor.getState() # TODO buffer is just for debugging, attach only the last state state_buffer = self.macro_executor.getStateBuffer() msg = msg + '; State buffer was %s' % state_buffer self.assertIn(state, stoppedStates, msg) def macro_stops(self, macro_name=None, macro_params=None, stop_delay=0.1, wait_timeout=None): """A helper method to create tests that check if the macro can be successfully stoped (a.k.a. aborted) after it has been launched. :param macro_name: (str) macro name (takes precedence over macro_name class member) :param macro_params: (seq): parameters for running the macro. If passed, they must be given as a sequence of their string representations. :param stop_delay: (float) Time (in s) to wait between launching the macro and sending the stop command. default=0.1 :param wait_timeout: (float) maximum allowed time (in s) for the macro to finish. By default infinite timeout (None) is used. """ self.macro_executor.run(macro_name=macro_name or self.macro_name, macro_params=macro_params, sync=False) if stop_delay is not None: time.sleep(stop_delay) self.macro_executor.stop() self.macro_executor.wait(timeout=wait_timeout) self.assertStopped('Macro %s did not stop' % macro_name) if __name__ == '__main__': from taurus.external import unittest from sardana.macroserver.macros.test import SarDemoEnv _m1 = SarDemoEnv().getMotors()[0] #@testRun(macro_params=[_m1, '0', '100', '4', '.1']) @testRun(macro_params=[_m1, '1', '0', '2', '.1']) @testRun(macro_params=[_m1, '0', '1', '4', '.1']) class dummyAscanTest(RunStopMacroTestCase, unittest.TestCase): macro_name = 'ascan' @testRun(macro_params=['1'], data={'in': 1, 'out': 2}) @testRun(macro_params=['5']) @testRun class dummyTwiceTest(RunStopMacroTestCase, unittest.TestCase): macro_name = 'twice' @testFail @testFail(exception=Exception) class dummyRaiseException(RunStopMacroTestCase, unittest.TestCase): macro_name = 'raise_exception' suite = unittest.defaultTestLoader.loadTestsFromTestCase( dummyRaiseException) unittest.TextTestRunner(descriptions=True, verbosity=2).run(suite) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/test/macroexecutor.py000066400000000000000000000256221356321023600266760ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## from taurus.core.util.singleton import Singleton import time class BaseMacroExecutor(object): """Abstract MacroExecutor class. Inherit from it if you want to create your own macro executor. """ log_levels = ['debug', 'output', 'info', 'warning', 'critical', 'error'] def __init__(self): # macro result self._result = None # macro exception status self._exception = None # buffer for state history self._state_buffer = [] # log buffers, one for each level for level in self.log_levels: setattr(self, '_%s' % level, None) # common buffer, any registered log level will be appended here self._common = None def _clean(self): """In case of reuse of the macro executor object this method executes the necessary cleanups. Extend if you need to clean your particular setups. """ self._result = None self._exception = None self._state_buffer = [] for level in self.log_levels: log_buffer = getattr(self, '_%s' % level) if not log_buffer is None: log_buffer.__init__() if self._common: self._common.__init__() def run(self, macro_name, macro_params=None, sync=True, timeout=None): """Execute macro. :param macro_name: (string) name of macro to be executed :param macro_params: (list) macro parameters (default is macro_params=None for macros without parameters or with the default values) :param sync: (bool) whether synchronous or asynchronous call (default is sync=True) :param timeout: (float) timeout (in s) that will be passed to the wait method, in case of synchronous execution; None means wait infinitely In asyncrhonous execution method :meth:`~wait` has to be explicitly called. """ if macro_params is None: macro_params = [] self._clean() self._run(macro_name, macro_params) if sync: self.wait(timeout) def _run(self, macro_name, macro_params): """Method responsible for triggering the macro execution. Must be implemented in your macro executor. :param macro_name: (string) name of macro to be executed :param macro_params: (list) macro parameters (default is macro_params=None for macros without parameters or with the default values) """ raise NotImplementedError('Method _run not implemented in class %s' % self.__class__.__name__) def wait(self, timeout=None): """ Wait until macro is done. Use it in asynchronous executions. :param timeout: (float) waiting timeout (in s); None means wait infinitely """ if timeout is not None and timeout <= 0: timeout = None self._wait(timeout) # TODO: workaround: this sleep is necessary to perform multiple tests. time.sleep(2) def _wait(self, timeout): """Method responsible for waiting until macro is done. Must be implemented in your macro executor. :param timeout: (float) waiting timeout (in s) """ raise NotImplementedError('Method _wait not implemented in class %s' % self.__class__.__name__) def stop(self, started_event_timeout=3.0): """Stop macro execution. Execute macro in synchronous way before using this method. :param started_event_timeout: (float) waiting timeout for started event """ self._stop(started_event_timeout) def _stop(self, started_event_timeout=3.0): """ Method responsible for stopping the macro execution. Must be implemented in your macro executor. :param started_event_timeout: (float) waiting timeout for started event """ raise NotImplementedError('Method _stop not implemented in class %s' % self.__class__.__name__) def registerLog(self, log_level): """Start registering log messages. :param log_level: (str) string indicating the log level """ log_buffer_name = '_%s' % log_level setattr(self, log_buffer_name, []) self._registerLog(log_level) def _registerLog(self, log_level): """ Method responsible for starting log registration. Must be implemented in your macro executor. :param log_level: (str) string indicating the log level """ raise NotImplementedError('Method _registerLog not implemented in ' 'class %s' % self.__class__.__name__) def unregisterLog(self, log_level): """Stop registering log messages. :param log_level: (str) string indicating the log level """ self._unregisterLog(log_level) def _unregisterLog(self, log_level): """Method responsible for stopping log registration. Must be implemented in your macro executor. :param log_level: (str) string indicating the log level """ raise NotImplementedError('Method _unregisterLog not implemented in ' 'class %s' % self.__class__.__name__) def getLog(self, log_level): """Get log messages. :param log_level: (str) string indicating the log level :return: (seq) list of strings with log messages """ log_buffer_name = '_%s' % log_level log = getattr(self, log_buffer_name) return log def registerAll(self): """Register for macro result, all log levels and common buffer. """ for log_level in self.log_levels: self.registerLog(log_level) self.registerResult() self.createCommonBuffer() def unregisterAll(self): """Unregister macro result, all log levels and common buffer. """ for log_level in self.log_levels: self.unregisterLog(log_level) self.unregisterResult() def registerResult(self): """Register for macro result """ self._registerResult() def _registerResult(self): """Method responsible for registering for macro result. Must be implemented in your macro executor. """ raise NotImplementedError('Method _registerResult not implemented in ' 'class %s' % self.__class__.__name__) def unregisterResult(self): """Unregister macro result. """ self._unregisterResult() def _unregisterResult(self): """Method responsible for unregistering for macro result. Must be implemented in your macro executor. """ raise NotImplementedError('Method _unregisterResult not implemented in' ' class %s' % self.__class__.__name__) def getResult(self): """Get macro result. :return: (seq) list of strings with Result messages """ return self._result def createCommonBuffer(self): """Create a common buffer, where all the registered logs will be stored. """ self._common = [] def getCommonBuffer(self): """Get common buffer. Method getCommonBuffer can only be used if at least one buffer exists. :return: (seq) list of strings with messages from all log levels .. seealso:: :meth:`~createCommonBuffer` """ return self._common def getState(self): """Get macro execution state. :return: (str) """ state = None if len(self._state_buffer) > 0: state = self._state_buffer[-1] return state def getStateBuffer(self): """Get buffer (history) of macro execution states. :return: (seq) """ return self._state_buffer def getExceptionStr(self): """Get macro exception type representation (None if the macro state is not exception). :return: (str) """ return self._exception class MacroExecutorFactory(Singleton): """A scheme-agnostic factory for MacroExecutor instances Example:: f = MacroExecutorFactory() f.getMacroExecutor('tango://my/door/name') #returns a TangoMacroExecutor Note: For the moment, only TangoMacroExecutor is supported """ def getMacroExecutor(self, door_name=None): """ Returns a macro executor instance (a subclass of :class:`BaseMacroExecutor`) depending on the door being used. """ if door_name is None: from sardana import sardanacustomsettings door_name = getattr(sardanacustomsettings, 'UNITTEST_DOOR_NAME') #====================================================================== # TODO: Once SEP3 is done, it will define a better way to get the scheme # from a model name (including customized default schemes) # For the moment I implement it by calling an internal member of # TaurusManager from taurus.core import TaurusManager scheme = TaurusManager().getScheme(door_name) #====================================================================== if scheme == 'tango': return self._getTangoMacroExecutor(door_name) else: raise ValueError('No MacroExecutor supported for scheme %s' % scheme) def _getTangoMacroExecutor(self, door_name): from sardana.tango.macroserver.test import TangoMacroExecutor return TangoMacroExecutor(door_name=door_name) if __name__ == '__main__': from sardana import sardanacustomsettings door_name = getattr(sardanacustomsettings, 'UNITTEST_DOOR_NAME') print(MacroExecutorFactory().getMacroExecutor(door_name)) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/test/sardemoenv.py000066400000000000000000000170331356321023600261560ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################# ## # This file is part of Sardana, a Tango User Interface Library ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################# __all__ = ("SarDemoEnv", "getElements", "getControllers", "getMotors", "getPseudoMotors", "getMoveables", "getCTs", "getZerods", "getOneds", "getTwods", "getIORs") from taurus import Device from sardana.taurus.core.tango.sardana import registerExtensions from taurus.core.util.singleton import Singleton from sardana import sardanacustomsettings from sardana.sardanautils import is_number class SarDemoEnv(Singleton): """Class to get _SAR_DEMO environment variable with cross checking with the MacroServer (given by :attr:`UNITTEST_DOOR_NAME`) """ ready = False # when building docs, in RTD environment, init is never called - Singleton # (comming from taurus) is a mock def init(self, door_name=None): if door_name is None: door_name = getattr(sardanacustomsettings, 'UNITTEST_DOOR_NAME') # TODO: As a workaround: check with PyTango that the door is running # in case of exception raise a RuntimeError. Ideally it should be done # just using taurus try: import PyTango d = PyTango.DeviceProxy(door_name) # when building docs, in RTD environment, PyTango is a mock assert is_number(d.ping()) except: raise RuntimeError("Door %s is not running" % door_name) registerExtensions() self.door = Device(door_name) self.ms = self.door.macro_server self.controllers = None self.cts = None self.motors = None self.pseudos = None self.zerods = None self.oneds = None self.twods = None try: self.env = self.ms.getEnvironment()['_SAR_DEMO']['elements'] + \ list(self.ms.getEnvironment()['_SAR_DEMO']['controllers']) except KeyError: err = 'sar_demo has not been executed (or door %s not ready)' % \ door_name raise RuntimeError(err) self.ready = True def getElements(self, elem_type='all'): """Return the name of sardemo element(s) of given elem type :param elem_type: (str) type of elemnts to return (all by default) :return: (list) """ if not self.ready: raise RuntimeError( 'SarDemoEnv instantiation had previously failed') if elem_type.lower() == 'all': return self.env if elem_type.lower() == 'moveable': return self.getElements('motor') + self.getElements('pseudomotor') ms_elems = self.ms.getElementNamesOfType(elem_type) elems = [e for e in ms_elems if e is not None and e in self.env] return elems def getMoveables(self): """Return the name of moveable(s) defined by SarDemo :return: (list) """ return self.getMotors() + self.getPseudoMotors() def getControllers(self): """Return the name of controllers(s) defined by SarDemo :return: (list) """ if not self.controllers: self.controllers = self.getElements('controller') return self.controllers def getCTs(self): """Return the name of counter timer exp channel(s) defined by SarDemo :return: (list) """ if not self.cts: self.cts = self.getElements('ctexpchannel') return self.cts def getMotors(self): """Return the name of motor(s) defined by SarDemo :return: (list) """ if not self.motors: self.motors = self.getElements('motor') return self.motors def getPseudoMotors(self): """Return the name of pseudomotor(s) defined by SarDemo :return: (list) """ if not self.pseudos: self.pseudos = self.getElements('pseudomotor') return self.pseudos def getZerods(self): """Return the name of zerod exp channel(s) defined by SarDemo :return: (list) """ if not self.zerods: self.zerods = self.getElements('zerodexpchannel') return self.zerods def getOneds(self): """Return the name of one exp channel(s) defined by SarDemo :return: (list) """ if not self.oneds: self.oneds = self.getElements('onedexpchannel') return self.oneds def getTwods(self): """Return the name of two exp channel(s) defined by SarDemo :return: (list) """ if not self.twods: self.twods = self.getElements('twodexpchannel') return self.twods def changeDoor(self, door_name): """Change the door name and reset all lists """ self.__init__(door_name) def getElements(elem_type="all", fallback_name="element_not_defined", fallback_elements_len=5): if fallback_name is None: fallback_name = elem_type + "_not_defined" try: elements = SarDemoEnv().getElements(elem_type) except RuntimeError: import taurus from sardana import sardanacustomsettings door_name = getattr(sardanacustomsettings, 'UNITTEST_DOOR_NAME', 'UNDEFINED') taurus.warning("The door %s is not running. " % (door_name) + "Ignore this message if you are building the documentation.") elements = [fallback_name] * fallback_elements_len except Exception as e: import taurus taurus.debug(e) taurus.warning("It was not possible to retrieve the element. " + "Ignore this message if you are building the documentation.") elements = [fallback_name] * fallback_elements_len return elements def getControllers(): return getElements(elem_type="controller") def getCTs(): return getElements(elem_type="ctexpchannel") def getMotors(): return getElements(elem_type="motor") def getPseudoMotors(): return getElements(elem_type="pseudomotor") def getMoveables(): return getElements(elem_type="moveable") def getZerods(): return getElements(elem_type="zerodexpchannel") def getOneds(): return getElements(elem_type="onedexpchannel") def getTwods(): return getElements(elem_type="twodexpchannel") def getIORs(): return getElements(elem_type="ioregister") if __name__ == '__main__': s = SarDemoEnv() print(s.env) print(s.getControllers()) print(s.getCTs()) print(s.getMotors()) print(s.getPseudoMotors()) print(s.getZerods()) print(s.getOneds()) print(s.getTwods()) print(s.getElements('Moveable')) print(s.getMoveables()) print(s.getElements()) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/test/test_ct.py000066400000000000000000000040701356321023600254550ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Tests for ct macros""" from taurus.external import unittest from sardana.macroserver.macros.test import RunStopMacroTestCase from sardana.macroserver.macros.test import testRun from sardana.macroserver.macros.test import testStop @testRun(macro_name="ct", macro_params=['.1'], wait_timeout=2.5) @testRun(macro_name="ct", macro_params=['.3'], wait_timeout=2.5) @testStop(macro_name="ct", macro_params=['1'], stop_delay=.1, wait_timeout=3.5) # TODO: uncomment these test when bug-474 is fixed: # https://sourceforge.net/p/sardana/tickets/474/ #@testRun(macro_name="uct", macro_params=['.1'], wait_timeout=2) #@testRun(macro_name="uct", macro_params=['.3'], wait_timeout=2) #@testStop(macro_name="uct", macro_params=['1'], stop_delay=.1, wait_timeout=3) class CtTest(RunStopMacroTestCase, unittest.TestCase): """Test of ct macro. It verifies that macro ct can be executed. It inherits from RunStopMacroTestCase and from unittest.TestCase. It tests two executions of the ct macro with two different input parameters. Then it does another execution and it tests if the execution can be aborted. """ pass sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/test/test_env.py000066400000000000000000000042661356321023600256460ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Tests for environment macros""" from taurus.external import unittest from sardana.macroserver.macros.test import RunMacroTestCase, testRun @testRun class DumpenvTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): """Test case for dumpenv macro """ macro_name = "dumpenv" @testRun class LsvoTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): """Test case for lsvo macro """ macro_name = "lsvo" @testRun(macro_params=["PosFormat", "3"]) class SetvoTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): """Test case for setvo macro """ macro_name = "setvo" @testRun(macro_params=["PosFormat"]) class UsetvoTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): """Test case for usetvo macro """ macro_name = "usetvo" @testRun @testRun(macro_params=["ascan"]) @testRun(macro_params=["ascan", "dscan"]) class LsenvTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): """Test case for lsvo macro """ macro_name = "lsenv" @testRun(macro_params=["MyEnvVar", "test.dat"]) class SenvTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): """Test case for senv macro """ macro_name = "senv" @testRun(macro_params=["MyEnvVar"]) class UsenvTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): """Test case for usenv macro """ macro_name = "usenv" sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/test/test_expert.py000066400000000000000000000106501356321023600263570ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Tests for expert macros""" from taurus.external import unittest from sardana.macroserver.macros.test import RunMacroTestCase, testRun, getCTs,\ getControllers CTRL_NAME1 = getControllers()[0] CT_NAME1, CT_NAME2 = getCTs()[:2] class ExpertTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): """Test case for some of the expert macros. """ def test_expert(self): CTRL_NAME = "unittestmotctrl01" MOT_NAME1 = "unittestmot01" MOT_NAME2 = "unittestmot02" try: self.macro_runs(macro_name="defctrl", macro_params=["DummyMotorController", CTRL_NAME], wait_timeout=1) self.macro_runs(macro_name="defelem", macro_params=[MOT_NAME1, CTRL_NAME, "1"], wait_timeout=1) self.macro_runs(macro_name="renameelem", macro_params=[MOT_NAME1, MOT_NAME2], wait_timeout=1) self.macro_runs(macro_name="defm", macro_params=[MOT_NAME1, CTRL_NAME, "2"], wait_timeout=1) self.macro_runs(macro_name="udefelem", macro_params=[MOT_NAME1, MOT_NAME2], wait_timeout=1) self.macro_runs(macro_name="udefctrl", macro_params=[CTRL_NAME], wait_timeout=1) except Exception as e: import taurus taurus.warning("Your system may stay dirty due to an unexpected" " exception during the test.") raise e class MeasTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): """Test case for measurement group related expert macros. """ @unittest.skip("skip test until issue #57 is fixed") def test_meas(self): MNTGRP_NAME = "unittestmntgrp01" try: self.macro_runs(macro_name="defmeas", macro_params=[MNTGRP_NAME, CT_NAME1, CT_NAME2]) self.macro_runs(macro_name="udefmeas", macro_params=[MNTGRP_NAME]) except Exception as e: import taurus taurus.warning("Your system may stay dirty due to an unexpected" " exception during the test.") raise e # TODO: improve this test: not all sardana controller implement SendToCtrl # @testRun(macro_params=[CTRL_NAME1, "blabla"], wait_timeout=1) # class Send2ctrlTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): # """Test case for send2ctrl macro. # """ # macro_name = "send2ctrl" # This is a known failure until bug-472 is fixed: # https://sourceforge.net/p/sardana/tickets/472/ # @testRun(macro_params=["DummyMotorController"]) # class EdctrlTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): # """Test case for edctrl macro. # """ # macro_name = "edctrl" @testRun(macro_name="prdef", macro_params=["wa"], wait_timeout=1) @testRun(macro_name="relmaclib", macro_params=["standard"], wait_timeout=1) @testRun(macro_name="relmac", macro_params=["wa"], wait_timeout=1) class MacroTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): """Test case for macro related expert macros. """ @testRun(macro_params=["wa"], wait_timeout=1) @testRun(macro_params=[CTRL_NAME1], wait_timeout=1) @testRun(macro_params=[CT_NAME1], wait_timeout=1) class SarinfoTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): """Test case for send2ctrl macro. """ macro_name = "sar_info" sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/test/test_gh.py000066400000000000000000000053351356321023600254520ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## from taurus.external import unittest from sardana.macroserver.macros.test import RunMacroTestCase, testRun from sardana.tango.macroserver.test import BaseMacroServerTestCase from sardana.tango.pool.test.test_measurementgroup import MeasSarTestTestCase from sardana.macroserver.macros.test.test_scanct import mg_config4 @testRun(macro_name="lsgh", wait_timeout=1) @testRun(macro_name="defgh", macro_params=["lsm", "pre-acq"], wait_timeout=1) @testRun(macro_name="defgh", macro_params=["lsm mot.*", "pre-acq"], wait_timeout=1) @testRun(macro_name="udefgh", wait_timeout=1) class GeneralHooksMacrosTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): pass class GeneralHooksTest(MeasSarTestTestCase, BaseMacroServerTestCase, RunMacroTestCase, unittest.TestCase): def setUp(self): MeasSarTestTestCase.setUp(self) BaseMacroServerTestCase.setUp(self) RunMacroTestCase.setUp(self) unittest.TestCase.setUp(self) def create_meas(self, config): MeasSarTestTestCase.create_meas(self, config) self.macro_executor.run(macro_name='senv', macro_params=['ActiveMntGrp', '_test_mg_1'], sync=True, timeout=1.) def test_gh(self): self.macro_runs(macro_name="defgh", macro_params=["lsm", "pre-acq"], wait_timeout=1) self.create_meas(mg_config4) self.macro_runs(macro_name="ct", macro_params=[".1"], wait_timeout=1) self.macro_runs(macro_name="udefgh", macro_params=["lsm", "pre-acq"], wait_timeout=1) def tearDown(self): unittest.TestCase.tearDown(self) RunMacroTestCase.tearDown(self) BaseMacroServerTestCase.tearDown(self) MeasSarTestTestCase.tearDown(self) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/test/test_ioregister.py000066400000000000000000000026201356321023600272220ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Tests for ioregister macros""" from taurus.external import unittest from sardana.macroserver.macros.test import RunMacroTestCase, testRun, getIORs IOR_NAME = getIORs()[0] @testRun(macro_name="write_ioreg", macro_params=[IOR_NAME, "1"], wait_timeout=1) @testRun(macro_name="read_ioreg", macro_params=[IOR_NAME], wait_timeout=1) class IORegisterTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): """Test case for ioregister macros """ pass sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/test/test_list.py000066400000000000000000000140511356321023600260220ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Tests for list macros""" import time from taurus.external import unittest from sardana.macroserver.macros.test import (RunMacroTestCase, testRun, SarDemoEnv) class LsTest(RunMacroTestCase): """Base class for testing macros used to list elements. See :class:`.RunMacroTestCase` for requirements. LsTest use the lists of elem_type generated by :class:`.SarDemoEnv` as reference for compare with the output of the tested ls macro. LsTest provide the class member: - elem_type (str): Type of the element to validate (mandatory). Must be a valid type for :class:`.SarDemoEnv` class. It provides the helper method: - :meth:`check_elements` """ elem_type = None def check_elements(self, list1, list2): """ A helper method to evaluate if all elements of list1 are in list2. :params list1: (seq) List of elements to evaluate. :params list2: (seq) List of elements for validate. """ for elem in list1: msg = "{0} does not contain {1}".format(self.macro_name, elem) self.assertTrue(elem in list2, msg) def macro_runs(self, **kwargs): """ Reimplementation of macro_runs method for ls macros. It verifies that elements (elem_type) gotten by parsing the macro executor log output are in the correspondent list (elem_type) of SardanaEnv. """ RunMacroTestCase.macro_runs(self, **kwargs) self.log_output = self.macro_executor.getLog("output") msg = "generic ls macro does not contain elements" self.assertTrue(len(self.log_output) > 0, msg) if (self.elem_type is not None): list_sardemo = SarDemoEnv().getElements(self.elem_type) else: raise Exception("element_type cannot be None") # parsing log output to get all elements header_rows = 2 names_column_index = 0 macro_output = [] for row, in self.log_output[header_rows:]: macro_output.append(row.split()[names_column_index]) # Evaluate if element of A are in B if len(macro_output) >= len(list_sardemo): self.check_elements(list_sardemo, macro_output) else: self.check_elements(macro_output, list_sardemo) @testRun(macro_params=['l.*']) @testRun class LsmTest(LsTest, unittest.TestCase): """Class used for testing the 'lsm' macro. It verifies that all motors created by sar_demo are listed after execution of the macro 'lsm'. """ macro_name = "lsm" elem_type = "moveable" @testRun class LspmTest(LsTest, unittest.TestCase): """Class used for testing the 'lspm' macro. It verifies that all pseudomotors created by sar_demo are listed after execution of the macro 'lspm'. """ macro_name = "lspm" elem_type = "pseudomotor" @testRun class LsctrlTest(LsTest, unittest.TestCase): """Class used for testing the 'lsctrl' macro. It verifies that all controllers created by sar_demo are listed after execution of the macro 'lsctrl'. """ macro_name = "lsctrl" elem_type = "controller" @testRun class LsctTest(LsTest, unittest.TestCase): """Class used for testing the 'lsct' macro. It verifies that all ct created by sar_demo are listed after execution of the macro 'lsct'. """ macro_name = "lsct" elem_type = "ctexpchannel" @testRun class Ls0dTest(LsTest, unittest.TestCase): """Class used for testing the 'ls0d' macro. It verifies that all 0d created by sar_demo are listed after execution of the macro 'ls0d'. """ macro_name = "ls0d" elem_type = "zerodexpchannel" @testRun class Ls1dTest(LsTest, unittest.TestCase): """Class used for testing the 'ls1d' macro. It verifies that all 1d created by sar_demo are listed after execution of the macro 'ls1d'. """ macro_name = "ls1d" elem_type = "onedexpchannel" @testRun class Ls2dTest(LsTest, unittest.TestCase): """Class used for testing the 'ls2d' macro. It verifies that all 2d created by sar_demo are listed after execution of the macro 'ls2d'. """ macro_name = "ls2d" elem_type = "twodexpchannel" @testRun @testRun(macro_params=["w.*"]) class LsdefTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): macro_name = "lsdef" @testRun @testRun(macro_params=["Dummy.*"]) class LsctrllibTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): macro_name = "lsctrllib" @testRun @testRun(macro_params=["mot.*"]) class LsiTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): macro_name = "lsi" @testRun @testRun(macro_params=["mot.*"]) class LsaTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): macro_name = "lsa" @testRun @testRun(macro_params=["mot.*"]) class LsmeasTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): macro_name = "lsmeas" @testRun @testRun(macro_params=["w.*"]) class LsmacTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): macro_name = "lsmac" @testRun @testRun(macro_params=["s.*"]) class LsmaclibTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): macro_name = "lsmaclib" sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/test/test_macro.py000066400000000000000000000034671356321023600261610ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import os from taurus.external import unittest from sardana.macroserver.macros.test import RunMacroTestCase, testRun from sardana.tango.macroserver.test import BaseMacroServerTestCase @testRun(macro_name="runMacro") @testRun(macro_name="createMacro") @testRun(macro_name="execMacro") class MacroTest(BaseMacroServerTestCase, RunMacroTestCase, unittest.TestCase): def setUp(self): macros_test_path = '../../test/res/macros' source = os.path.join(os.path.dirname(__file__), macros_test_path) path = os.path.abspath(source) properties = {'MacroPath': [path]} unittest.TestCase.setUp(self) BaseMacroServerTestCase.setUp(self, properties) RunMacroTestCase.setUp(self) def tearDown(self): RunMacroTestCase.tearDown(self) BaseMacroServerTestCase.tearDown(self) unittest.TestCase.tearDown(self) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/test/test_scan.py000066400000000000000000000152471356321023600260030ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Tests for scan macros""" from taurus.external import unittest from sardana.macroserver.macros.test import (RunStopMacroTestCase, testRun, testStop, getMotors) # get handy motor names from sardemo _m1, _m2 = getMotors()[:2] def parsing_log_output(log_output): """A helper method to parse log output of an executed scan macro. :params log_output: (seq) Result of macro_executor.getLog('output') (see description in :class:`.BaseMacroExecutor`). :return: (seq) The numeric data of a scan. """ first_data_line = 1 scan_index = 0 data = [] for line, in log_output[first_data_line:]: # Get a list of elements without white spaces between them l = line.split() # Cast all elements of the scan line (l) to float l = [float(scan_elem) for scan_elem in l] # Cast index of scan to int (the first element of the list) l[scan_index] = int(l[scan_index]) data.append(l) return data class ANscanTest(RunStopMacroTestCase): """Not yet implemented. Once implemented it will test anscan. See :class:`.RunStopMacroTestCase` for requirements. """ pass class DNscanTest(ANscanTest): """Not yet implemented. Once implemented it will test the macro dnscanc. See :class:`ANscanTest` for requirements. """ pass class DNscancTest(DNscanTest): """Not yet implemented. Once implemented it will test the macro dnscanc. See :class:`DNscanTest` for requirements. """ pass @testRun(macro_params=[_m1, '0', '5', '4', '.1'], wait_timeout=30.0) @testStop(macro_params=[_m1, '0', '5', '3', '.1']) class AscanTest(ANscanTest, unittest.TestCase): """Test of ascan macro. See :class:`ANscanTest` for requirements. It verifies that macro ascan can be executed and stoped and tests the output of the ascan using data from log system and macro data. """ macro_name = 'ascan' def macro_runs(self, macro_params=None, wait_timeout=30.0): """Reimplementation of macro_runs method for ascan macro. It verifies using double checking, with log output and data from the macro: - The motor initial and final positions of the scan are the ones given as input. - Intervals in terms of motor position between one point and the next one are equidistant. """ # call the parent class implementation ANscanTest.macro_runs(self, macro_params=macro_params, wait_timeout=wait_timeout) mot_name = macro_params[0] expected_init_pos = float(macro_params[1]) expected_final_pos = float(macro_params[2]) self.steps = int(macro_params[-2]) interval = abs(expected_final_pos - expected_init_pos) / self.steps # Test data from macro (macro_executor.getData()) data = self.macro_executor.getData() mot_init_pos = data[min(data.keys())].data[mot_name] mot_final_pos = data[max(data.keys())].data[mot_name] pre = mot_init_pos for step in range(1, max(data.keys()) + 1): self.assertAlmostEqual(abs(pre - data[step].data[mot_name]), interval, 7, "Step interval differs for more than expected (using getData)") pre = data[step].data[mot_name] self.assertAlmostEqual(mot_init_pos, expected_init_pos, 7, "Initial possition differs from set value (using getData)") self.assertAlmostEqual(mot_final_pos, expected_final_pos, 7, "Final possition differs from set value (using getData)") # Test data from log_output (macro_executor.getLog('output')) log_output = self.macro_executor.getLog('output') data = parsing_log_output(log_output) init_pos = 0 last_pos = -1 value = 1 pre = data[init_pos] for step in data[1:]: self.assertAlmostEqual(abs(pre[value] - step[value]), interval, 7, "Step interval differs for more than expected (using getData)") pre = step self.assertAlmostEqual(data[init_pos][value], expected_init_pos, 7, "Initial possition differs from set value (using getLog)") self.assertAlmostEqual(data[last_pos][value], expected_final_pos, 7, "Final possition differs from set value (using getLog)") @testRun(macro_params=[_m1, '-1', '1', '2', '.1'], wait_timeout=30) @testStop(macro_params=[_m1, '1', '-1', '3', '.1']) class DscanTest(DNscanTest, unittest.TestCase): """Test of dscan macro. It verifies that macro dscan can be executed and stoped. See :class:`DNscanTest` for requirements. """ macro_name = 'dscan' @testRun(macro_params=[_m1, '-1', '1', '3', _m2, '-1', '0', '2', '.1'], wait_timeout=30) @testRun(macro_params=[_m1, '-2', '2', '3', _m2, '-2', '-1', '2', '.1'], wait_timeout=40) @testStop(macro_params=[_m1, '-3', '0', '3', _m2, '-3', '0', '2', '.1'], wait_timeout=30) class MeshTest(RunStopMacroTestCase, unittest.TestCase): """Test of mesh macro. It verifies that macro mesh can be executed and stoped. See :class:`.RunStopMacroTestCase` for requirements. """ macro_name = 'mesh' @testRun(macro_params=['10', '0.1'], wait_timeout=30) class TimescanTest(RunStopMacroTestCase, unittest.TestCase): macro_name = 'timescan' @testRun(macro_params=["'x=[1,2]'", "0.1", _m1, "x**2"], wait_timeout=30) @testStop(macro_params=["'x=[1,2]'", "0.1", _m1, "x**2"], wait_timeout=30) class FscanTest(RunStopMacroTestCase, unittest.TestCase): macro_name = 'fscan' sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/test/test_scanct.py000066400000000000000000000343051356321023600263260ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Tests for continuous scans (ct-like)""" import time import PyTango from taurus.external import unittest from sardana.macroserver.macros.test import (RunStopMacroTestCase, testRun, testStop) from sardana.pool import AcqSynchType # TODO: MeasSarTestTestCase is a util, could be moved to base_sartest # or another utils module. from sardana.tango.pool.test.test_measurementgroup import MeasSarTestTestCase from sardana.tango.macroserver.test import BaseMacroServerTestCase class UtilsForTests(): def parsingOutputPoints(self, log_output): """A helper method to know if points are ordered based on log_output. """ first_data_line = 1 scan_index = 0 list_points = [] for line, in log_output[first_data_line:]: # Get a list of elements without white spaces between them columns = line.split() # Cast index of scan to int (the first element of the list) columns[scan_index] = int(columns[scan_index]) list_points.append(columns[scan_index]) nb_points = len(list_points) ordered_points = 0 for i in range(len(list_points) - 1): if list_points[i + 1] >= list_points[i]: ordered_points = 1 else: ordered_points = 0 break return (nb_points, ordered_points) def orderPointsData(self, data): """A helper method to know if points are ordered based on getData. """ obtained_nb_points_data = len(list(data.keys())) ordered_points_data = 0 for i in range(obtained_nb_points_data - 1): if int(list(data.keys())[i + 1]) >= int(list(data.keys())[i]): ordered_points_data = 1 else: ordered_points_data = 0 break return ordered_points_data class ScanctTest(MeasSarTestTestCase, BaseMacroServerTestCase, RunStopMacroTestCase): """Base class for the continuous scans (ct-like) tests. Implements methods for preparation of the elements and validation of the results. """ utils = UtilsForTests() def setUp(self): MeasSarTestTestCase.setUp(self) properties = {'PoolNames': self.pool_name} BaseMacroServerTestCase.setUp(self, properties) RunStopMacroTestCase.setUp(self) def configure_motors(self, motor_names): # TODO: workaround for bug with velocity 0, msg) msg = ("The ascanct execution did not return the expected number of " "points.\nExpected " + str(expected_nb_points) + " points." "\nObtained " + str(obtained_nb_points_data) + " points." "\nChecked using macro data.") self.assertEqual(obtained_nb_points_data, expected_nb_points, msg) msg = ("Scan points are NOT in good order." "\nChecked using macro data.") self.assertTrue(order_points_data, msg) def check_stopped(self): self.assertStopped('Macro %s did not stop' % self.macro_name) for name in self.expchan_names + self.tg_names: channel = PyTango.DeviceProxy(name) desired_state = PyTango.DevState.ON state = channel.state() msg = 'element %s state after stop is %s (should be %s)' % \ (name, state, desired_state) self.assertEqual(state, desired_state, msg) def tearDown(self): RunStopMacroTestCase.tearDown(self) BaseMacroServerTestCase.tearDown(self) MeasSarTestTestCase.tearDown(self) mg_config1 = { "_test_ct_ctrl_1": { "synchronizer": "_test_tg_1_1", "synchronization": AcqSynchType.Trigger, "channels": { "_test_ct_1_1": { "index": 0 }, } }, } mg_config2 = { "_test_ct_ctrl_1": { "synchronizer": "_test_tg_1_1", "synchronization": AcqSynchType.Trigger, "channels": { "_test_ct_1_1": { "index": 0 }, "_test_ct_1_2": { "index": 1 } } }, } mg_config3 = { "_test_ct_ctrl_1": { "synchronizer": "software", "synchronization": AcqSynchType.Trigger, "channels": { "_test_ct_1_1": { "index": 0 }, } }, "_test_ct_ctrl_2": { "synchronizer": "_test_tg_1_1", "synchronization": AcqSynchType.Trigger, "channels": { "_test_ct_2_1": { "index": 1 }, } } } mg_config4 = { "_test_ct_ctrl_1": { "synchronizer": "software", "synchronization": AcqSynchType.Trigger, "channels": { "_test_ct_1_1": { "index": 0 }, "_test_ct_1_2": { "index": 1 } } } } ascanct_params_1 = ['_test_mt_1_1', '0', '10', '100', '0.1'] @testRun(meas_config=mg_config1, macro_params=ascanct_params_1, wait_timeout=30) @testRun(meas_config=mg_config2, macro_params=ascanct_params_1, wait_timeout=30) @testRun(meas_config=mg_config3, macro_params=ascanct_params_1, wait_timeout=30) @testRun(meas_config=mg_config4, macro_params=ascanct_params_1, wait_timeout=30) @testStop(meas_config=mg_config1, macro_params=ascanct_params_1, stop_delay=5, wait_timeout=20) class AscanctTest(ScanctTest, unittest.TestCase): """Checks that ascanct works and generates the exact number of records by parsing the door output. .. todo:: check the macro data instead of the door output """ macro_name = 'ascanct' def setUp(self): unittest.TestCase.setUp(self) ScanctTest.setUp(self) def macro_runs(self, meas_config, macro_params, wait_timeout=None): motors = [macro_params[0]] ScanctTest.configure_motors(self, motors) ScanctTest.configure_mntgrp(self, meas_config) # Run the ascanct self.macro_executor.run(macro_name=self.macro_name, macro_params=macro_params, sync=True, timeout=wait_timeout) self.assertFinished('Macro %s did not finish' % self.macro_name) expected_nb_points = int(macro_params[3]) + 1 ScanctTest.check_using_output(self, expected_nb_points) ScanctTest.check_using_data(self, expected_nb_points) def macro_stops(self, meas_config, macro_params, wait_timeout=None, stop_delay=0.1): motors = [macro_params[0]] ScanctTest.configure_motors(self, motors) ScanctTest.configure_mntgrp(self, meas_config) # Run the ascanct self.macro_executor.run(macro_name=self.macro_name, macro_params=macro_params, sync=False, timeout=wait_timeout) if stop_delay is not None: time.sleep(stop_delay) self.macro_executor.stop() self.macro_executor.wait(timeout=wait_timeout) ScanctTest.check_stopped(self) def tearDown(self): ScanctTest.tearDown(self) unittest.TestCase.tearDown(self) a2scanct_params_1 = ['_test_mt_1_1', '0', '10', '_test_mt_1_2', '0', '20', '100', '0.1'] @testRun(meas_config=mg_config1, macro_params=a2scanct_params_1, wait_timeout=30) class A2scanctTest(ScanctTest, unittest.TestCase): """Checks that a2scanct works and generates the exact number of records by parsing the door output. .. todo:: check the macro data instead of the door output """ macro_name = 'a2scanct' MOT1 = 0 MOT2 = 3 def setUp(self): unittest.TestCase.setUp(self) ScanctTest.setUp(self) def macro_runs(self, meas_config, macro_params, wait_timeout=None): motors = [macro_params[self.MOT1], macro_params[self.MOT2]] ScanctTest.configure_motors(self, motors) ScanctTest.configure_mntgrp(self, meas_config) # Run the ascanct self.macro_executor.run(macro_name=self.macro_name, macro_params=macro_params, sync=True, timeout=wait_timeout) self.assertFinished('Macro %s did not finish' % self.macro_name) expected_nb_points = int(macro_params[6]) + 1 ScanctTest.check_using_output(self, expected_nb_points) ScanctTest.check_using_data(self, expected_nb_points) def macro_stops(self, meas_config, macro_params, wait_timeout=None, stop_delay=0.1): motors = [macro_params[self.MOT1], macro_params[self.MOT2]] ScanctTest.configure_motors(self, motors) ScanctTest.configure_mntgrp(self, meas_config) # Run the ascanct self.macro_executor.run(macro_name=self.macro_name, macro_params=macro_params, sync=False, timeout=wait_timeout) if stop_delay is not None: time.sleep(stop_delay) self.macro_executor.stop() self.macro_executor.wait(timeout=wait_timeout) ScanctTest.check_stopped(self) def tearDown(self): ScanctTest.tearDown(self) unittest.TestCase.tearDown(self) meshct_params_1 = ['_test_mt_1_1', '0', '10', '2', '_test_mt_1_2', '0', '20', '2', '0.1'] @testRun(meas_config=mg_config1, macro_params=meshct_params_1, wait_timeout=30) class MeshctTest(ScanctTest, unittest.TestCase): """Checks that meshct works and generates the exact number of records by parsing the door output. .. todo:: check the macro data instead of the door output """ macro_name = 'meshct' MOT1 = 0 MOT2 = 4 INTERVALS_MOT1 = 3 INTERVALS_MOT2 = 7 def setUp(self): unittest.TestCase.setUp(self) ScanctTest.setUp(self) def macro_runs(self, meas_config, macro_params, wait_timeout=None): motors = [macro_params[self.MOT1], macro_params[self.MOT2]] ScanctTest.configure_motors(self, motors) ScanctTest.configure_mntgrp(self, meas_config) self.macro_executor.run(macro_name=self.macro_name, macro_params=macro_params, sync=True, timeout=wait_timeout) self.assertFinished('Macro %s did not finish' % self.macro_name) expected_nb_points = (int(macro_params[self.INTERVALS_MOT1]) + 1) * \ (int(macro_params[self.INTERVALS_MOT2]) + 1) ScanctTest.check_using_output(self, expected_nb_points) ScanctTest.check_using_data(self, expected_nb_points) def macro_stops(self, meas_config, macro_params, wait_timeout=None, stop_delay=0.1): motors = [macro_params[self.MOT1], macro_params[self.MOT2]] ScanctTest.configure_motors(self, motors) ScanctTest.configure_mntgrp(self, meas_config) self.macro_executor.run(macro_name=self.macro_name, macro_params=macro_params, sync=False, timeout=wait_timeout) if stop_delay is not None: time.sleep(stop_delay) self.macro_executor.stop() self.macro_executor.wait(timeout=wait_timeout) ScanctTest.check_stopped(self) def tearDown(self): ScanctTest.tearDown(self) unittest.TestCase.tearDown(self) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/test/test_standard.py000066400000000000000000000065031356321023600266520ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Tests for standard macros""" from taurus.external import unittest from sardana.macroserver.macros.test import RunMacroTestCase, testRun,\ getMotors MOT_NAME1, MOT_NAME2 = getMotors()[:2] # TODO: these tests randomly causes segfaults. fix it! # @testRun(macro_name="wu", wait_timeout=1) # @testRun(macro_name="wa", wait_timeout=1) # @testRun(macro_name="wa", macro_params=["mot.*"], wait_timeout=1) # @testRun(macro_name="pwa", wait_timeout=1) # @testRun(macro_name="wm", macro_params=[MOT_NAME1], wait_timeout=1) # @testRun(macro_name="wm", macro_params=[MOT_NAME1, MOT_NAME2], wait_timeout=1) # @testRun(macro_name="wum", macro_params=[MOT_NAME1], wait_timeout=1) # @testRun(macro_name="wum", macro_params=[MOT_NAME1, MOT_NAME2], wait_timeout=1) # @testRun(macro_name="pwm", macro_params=[MOT_NAME1], wait_timeout=1) # @testRun(macro_name="pwm", macro_params=[MOT_NAME1, MOT_NAME2], wait_timeout=1) # class WhereTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): # """Test case for where macros # """ # pass @testRun(macro_name="set_lim", macro_params=[MOT_NAME1, "-100", "100"], wait_timeout=1) @testRun(macro_name="set_lm", macro_params=[MOT_NAME1, "-1000", "1000"], wait_timeout=1) class LimTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): """Test case for limit macros """ pass @testRun(macro_name="set_pos", macro_params=[MOT_NAME1, "0"], wait_timeout=1) @testRun(macro_name="set_user_pos", macro_params=[MOT_NAME1, "0"], wait_timeout=1) class PosTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): """Test case for position macros """ pass class MoveTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): """Test case for position macros """ def test_move(self): self.macro_runs("set_user_pos", macro_params=[MOT_NAME1, "0"], wait_timeout=1) self.macro_runs("mv", macro_params=[MOT_NAME1, "1"], wait_timeout=3) self.macro_runs("umv", macro_params=[MOT_NAME1, "0"], wait_timeout=3) self.macro_runs("mvr", macro_params=[MOT_NAME1, "1"], wait_timeout=3) self.macro_runs("umvr", macro_params=[MOT_NAME1, "-1"], wait_timeout=3) @testRun(macro_params=[MOT_NAME1], wait_timeout=1) class MstateTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): macro_name = "mstate" @testRun(macro_params=["blabla"], wait_timeout=1) class ReportTest(RunMacroTestCase, unittest.TestCase): macro_name = "report" sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macros/test/test_wm.py000066400000000000000000000037521356321023600255000ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Tests for wm macros""" from taurus.external import unittest from sardana.macroserver.macros.test import (RunMacroTestCase, testRun, getMotors) # get handy motor names from sardemo _m1, _m2 = getMotors()[:2] class WBase(RunMacroTestCase): """Base class for testing macros used to read position. """ def macro_runs(self, **kw): """Testing the execution of the 'wm' macro and verify that the log 'output' exists. """ RunMacroTestCase.macro_runs(self, **kw) self.logOutput = self.macro_executor.getLog("output") msg = "wm macro did not return any data." self.assertTrue(len(self.logOutput) > 0, msg) @testRun(macro_params=[_m1], wait_timeout=5.0) class WmTest(WBase, unittest.TestCase): """Test of wm macro. It verifies that the macro 'wm' can be executed. It inherits from WmBase and from unittest.TestCase. It tests the execution of the 'wm' macro and verifies that the log 'output' exists. """ macro_name = "wm" sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/macroserver.py000066400000000000000000001003001356321023600240660ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import os import re import codecs import logging.handlers import time from taurus import Device from taurus.core import TaurusEventType from taurus.core.util.log import Logger from taurus.core.util.containers import CaselessDict from sardana import InvalidId, ElementType, Interface from sardana.sardanaevent import EventType from sardana.sardanamodulemanager import ModuleManager from sardana.sardanamanager import SardanaElementManager, SardanaIDManager from sardana.sardanathreadpool import get_thread_pool from sardana.sardanautils import is_pure_str from sardana.taurus.core.tango.sardana.motion import Motion, MotionGroup from sardana.taurus.core.tango.sardana.pool import registerExtensions from sardana.macroserver.msbase import MSObject from sardana.macroserver.mscontainer import MSContainer from sardana.macroserver.msdoor import MSDoor from sardana.macroserver.msmacromanager import MacroManager from sardana.macroserver.msrecordermanager import RecorderManager from sardana.macroserver.mstypemanager import TypeManager from sardana.macroserver.msenvmanager import EnvironmentManager from sardana.macroserver.msparameter import ParamType from sardana.macroserver.msexception import UnknownMacroLibrary CHANGE_EVT_TYPES = TaurusEventType.Change, TaurusEventType.Periodic ET = ElementType #: dictionary dict<:data:`~sardana.ElementType`, :class:`tuple`> #: where tuple is a sequence: #: #: #. type string representation #: #. family #: #. internal macro server class #: #. automatic full name TYPE_MAP = { ET.Door: ("Door", "Door", MSDoor, "door/{macro_server.name}/{name}"), } class TypeData(object): """Information for a specific Element type""" def __init__(self, **kwargs): self.__dict__.update(kwargs) #: dictionary #: dict<:data:`~sardana.ElementType`, :class:`~sardana.macroserver.macroserver.TypeData`> TYPE_MAP_OBJ = {} for t, d in list(TYPE_MAP.items()): o = TypeData(type=t, name=d[0], family=d[1], klass=d[2], auto_full_name=d[3]) TYPE_MAP_OBJ[t] = o class NonOverlappingTimedRotatingFileHandler(logging.handlers.TimedRotatingFileHandler): def getNewFileName(self): currentTime = int(time.time()) dstNow = time.localtime(currentTime)[-1] t = self.rolloverAt - self.interval if self.utc: timeTuple = time.gmtime(t) else: timeTuple = time.localtime(t) dstThen = timeTuple[-1] if dstNow != dstThen: if dstNow: addend = 3600 else: addend = -3600 timeTuple = time.localtime(t + addend) dfn = self.baseFilename + "." + time.strftime(self.suffix, timeTuple) # PY3K if hasattr(self, 'rotation_filename'): dfn = self.rotation_filename(dfn) return dfn def doRollover(self): dfn = self.getNewFileName() do_backup = os.path.isfile(dfn) and self.backupCount > 0 if do_backup: dfn_backup = dfn + os.path.extsep + "backup" os.rename(dfn, dfn_backup) try: super(NonOverlappingTimedRotatingFileHandler, self).doRollover() finally: if do_backup: mode = self.mode if 'a' not in mode: mode = 'a' + mode with codecs.open(dfn_backup, mode, self.encoding) as dest: with codecs.open(dfn, 'r', self.encoding) as src: dest.write(src.read()) os.remove(dfn) os.rename(dfn_backup, dfn) class MacroServer(MSContainer, MSObject, SardanaElementManager, SardanaIDManager): All = "All" MaxParalellMacros = 5 logReportParams = dict(when='midnight', interval=1, backupCount=365) logReportKlass = NonOverlappingTimedRotatingFileHandler def __init__(self, full_name, name=None, macro_path=None, environment_db=None, recorder_path=None): # dict # key - device name (case insensitive) # value - Pool object representing the device name self._pools = CaselessDict() self._max_parallel_macros = self.MaxParalellMacros self._path_id = None MSContainer.__init__(self) MSObject.__init__(self, full_name=full_name, name=name, id=InvalidId, macro_server=self, elem_type=ElementType.MacroServer) registerExtensions() self._type_manager = TypeManager(self) self._environment_manager = EnvironmentManager(self, environment_db=environment_db) self._macro_manager = MacroManager(self, macro_path=macro_path) self._recorder_manager = RecorderManager(self, recorder_path=recorder_path) def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs = MSObject.serialize(self, *args, **kwargs) kwargs['type'] = self.__class__.__name__ kwargs['id'] = InvalidId kwargs['parent'] = None return kwargs def add_job(self, job, callback=None, *args, **kw): th_pool = get_thread_pool() th_pool.add(job, callback, *args, **kw) # -------------------------------------------------------------------------- # Environment DB related methods # -------------------------------------------------------------------------- def set_environment_db(self, environment_db): """Sets the environment database. :param env_db: environment database name :type env_db: :obj:`str` """ self.environment_manager.setEnvironmentDb(environment_db) # -------------------------------------------------------------------------- # Python related methods # -------------------------------------------------------------------------- def set_python_path(self, path): mod_man = ModuleManager() if self._path_id is not None: mod_man.remove_python_path(self._path_id) self._path_id = mod_man.add_python_path(path) # -------------------------------------------------------------------------- # Macro path related methods # -------------------------------------------------------------------------- def set_macro_path(self, macro_path): """Sets the macro path. :param macro_path: macro path :type macro_path: seq """ self.macro_manager.setMacroPath([p.rstrip(os.sep) for p in macro_path]) # -------------------------------------------------------------------------- # Recorder path related methods # -------------------------------------------------------------------------- def set_recorder_path(self, recorder_path): """Sets the recorder path. :param recorder_path: recorder path :type recorder_path: seq """ self.recorder_manager.setRecorderPath(recorder_path) # -------------------------------------------------------------------------- # Report related methods # -------------------------------------------------------------------------- def set_log_report(self, filename=None, format=None): log = self.get_report_logger() # first check that the handler has not been initialized yet. If it has # we remove previous handlers. We only allow one timed rotating file # handler at a time to_remove = [] for handler in log.handlers: if isinstance(handler, logging.handlers.TimedRotatingFileHandler): to_remove.append(handler) for handler in to_remove: handler.close() log.removeHandler(handler) if filename is None: return if format is None: format = Logger.DftLogMessageFormat formatter = logging.Formatter(format) self.info("Reports are being stored in %s", filename) klass = self.logReportKlass handler = klass(filename, **self.logReportParams) handler.setFormatter(formatter) log.addHandler(handler) def clear_log_report(self): self.set_log_report() def get_report_logger(self): return logging.getLogger("Sardana.Report") report_logger = property(get_report_logger) def report(self, msg, *args, **kwargs): """ Record a log message in the sardana report (if enabled) with default level **INFO**. The msg is the message format string, and the args are the arguments which are merged into msg using the string formatting operator. (Note that this means that you can use keywords in the format string, together with a single dictionary argument.) *kwargs* are the same as :meth:`logging.Logger.debug` plus an optional level kwargs which has default value **INFO** Example:: self.report("this is an official report!") :param msg: the message to be recorded :type msg: :obj:`str` :param args: list of arguments :param kwargs: list of keyword arguments""" level = kwargs.pop('level', logging.INFO) return self.report_logger.log(level, msg, *args, **kwargs) # -------------------------------------------------------------------------- # Pool related methods # -------------------------------------------------------------------------- def set_pool_names(self, pool_names): """Registers a new list of device pools in this manager :param pool_names: sequence of pool names :type pool_names: seq""" for pool in list(self._pools.values()): elements_attr = pool.getAttribute("Elements") elements_attr.removeListener(self.on_pool_elements_changed) for name in pool_names: self.debug("Creating pool %s", name) pool = Device(name) if pool is None: self.error('Could not create Pool object for %s' % name) continue self._pools[name] = pool elements_attr = pool.getAttribute("Elements") elements_attr.addListener(self.on_pool_elements_changed) def get_pool_names(self): """Returns the list of names of the pools this macro server is connected to. :return: the list of names of the pools this macro server is connected to :rtype: seq""" return list(self._pools.keys()) def get_pool(self, pool_name): """Returns the device pool object corresponding to the given device name or None if no match is found. :param pool_name: device pool name :type pool_name: :obj:`str` :return: Pool object or None if no match is found""" return self._pools.get(pool_name) def get_pools(self): """Returns the list of pools this macro server is connected to. :return: the list of pools this macro server is connected to :rtype: seq""" return list(self._pools.values()) def on_pool_elements_changed(self, evt_src, evt_type, evt_value): if evt_type not in CHANGE_EVT_TYPES: return self.fire_event(EventType("PoolElementsChanged"), evt_value) # -------------------------------------------------------------------------- # Door related methods # -------------------------------------------------------------------------- def create_element(self, **kwargs): type = kwargs['type'] elem_type = ElementType[type] name = kwargs['name'] kwargs['macro_server'] = self td = TYPE_MAP_OBJ[elem_type] klass = td.klass auto_full_name = td.auto_full_name full_name = kwargs.get("full_name", auto_full_name.format(**kwargs)) self.check_element(name, full_name) id = kwargs.get('id') if id is None: kwargs['id'] = id = self.get_new_id() else: self.reserve_id(id) elem = klass(**kwargs) ret = self.add_element(elem) self.fire_event(EventType("ElementCreated"), elem) return ret def create_door(self, **kwargs): return self.create_element(type="Door", **kwargs) # -------------------------------------------------------------------------- # General access to elements # -------------------------------------------------------------------------- def get_elements_info(self): return self.get_remote_elements_info() + self.get_local_elements_info() def get_remote_elements_info(self): return [elem.serialize() for pool in self.get_pools() for elem in pool.getElements()] def get_local_elements_info(self): # fill macro library info ret = [macrolib.serialize() for macrolib in list(self.get_macro_libs().values())] # fill macro info ret += [macro.serialize() for macro in list(self.get_macros().values())] # fill parameter type info ret += [paramtype.serialize() for paramtype in list(self.get_data_types().values())] return ret # -------------------------------------------------------------------------- # macro execution # -------------------------------------------------------------------------- def set_max_parallel_macros(self, nb): assert nb > 0, "max parallel macros number must be > 0" th_pool = get_thread_pool() if th_pool.size + 5 < nb: th_pool.size = nb self._max_parallel_macros = nb def get_max_parallel_macros(self): return self._max_parallel_macros max_parallel_macros = property(get_max_parallel_macros, set_max_parallel_macros, doc="maximum number of macros which can " "execute at the same time") @property def macro_manager(self): return self._macro_manager @property def recorder_manager(self): return self._recorder_manager @property def environment_manager(self): return self._environment_manager @property def type_manager(self): return self._type_manager # -------------------------------------------------------------------------- # (Re)load code # -------------------------------------------------------------------------- def reload_lib(self, lib_name): return self.macro_manager.reloadLib(lib_name) def reload_macro_lib(self, lib_name): manager = self.macro_manager try: old_lib = manager.getMacroLib(lib_name) except UnknownMacroLibrary: old_lib = None new_elements, changed_elements, deleted_elements = [], [], [] new_lib = manager.reloadMacroLib(lib_name) if new_lib.has_errors(): return new_lib if old_lib is None: new_elements.extend(new_lib.get_macros()) new_elements.append(new_lib) else: changed_elements.append(new_lib) new_names = {macro.name for macro in new_lib.get_macros()} old_names = {macro.name for macro in old_lib.get_macros()} changed_names = set.intersection(new_names, old_names) deleted_names = old_names.difference(new_names) new_names = new_names.difference(old_names) for new_name in new_names: new_elements.append(new_lib.get_macro(new_name)) for changed_name in changed_names: changed_elements.append(new_lib.get_macro(changed_name)) for deleted_name in deleted_names: deleted_elements.append(old_lib.get_macro(deleted_name)) evt = {"new": new_elements, "change": changed_elements, "del": deleted_elements} self.fire_event(EventType("ElementsChanged"), evt) return new_lib reload_macro_lib.__doc__ = MacroManager.reloadMacroLib.__doc__ def reload_macro_libs(self, lib_names): for lib_name in lib_names: self.reload_macro_lib(lib_name) def reload_macro(self, macro_name): macro_info = self.macro_manager.getMacro(macro_name) lib_name = macro_info.module_name return self.reload_macro_lib(lib_name) def reload_macros(self, macro_names): lib_names = set() for macro_name in macro_names: macro_info = self.macro_manager.getMacro(macro_name) lib_names.add(macro_info.module_name) self.reload_macro_libs(lib_names) def get_macro_lib(self, lib_name): return self.macro_manager.getMacroLib(lib_name) get_macro_lib.__doc__ = MacroManager.getMacroLib.__doc__ def get_macro_libs(self, filter=None): return self.macro_manager.getMacroLibs(filter=filter) get_macro_libs.__doc__ = MacroManager.getMacroLibs.__doc__ def get_macro_lib_names(self): return self.macro_manager.getMacroLibNames() get_macro_lib_names.__doc__ = MacroManager.getMacroLibNames.__doc__ def get_macro(self, name): return self.macro_manager.getMacro(name) get_macro.__doc__ = MacroManager.getMacro.__doc__ def get_macros(self, filter=None): return self.macro_manager.getMacros(filter=filter) get_macros.__doc__ = MacroManager.getMacros.__doc__ def get_macro_names(self): return self.macro_manager.getMacroNames() get_macro_names.__doc__ = MacroManager.getMacroNames.__doc__ def get_macro_classes(self): return self.macro_manager.getMacroClasses() get_macro_classes.__doc__ = MacroManager.getMacroClasses.__doc__ def get_macro_functions(self): return self.macro_manager.getMacroFunctions() get_macro_functions.__doc__ = MacroManager.getMacroFunctions.__doc__ def get_macro_libs_summary_info(self): libs = self.get_macro_libs() ret = [] for module_name, macro_lib_info in list(libs.items()): elem = "%s (%s)" % (macro_lib_info.name, macro_lib_info.file_path) ret.append(elem) return ret def get_macro_classes_summary_info(self): macros = self.get_macros() ret = [] for macro_info in macros: elem = "%s (%s)" % (macro_info.name, macro_info.file_path) ret.append(elem) return ret def get_or_create_macro_lib(self, lib_name, macro_name=None): """Gets the exiting macro lib or creates a new macro lib file. If name is not None, a macro template code for the given macro name is appended to the end of the file. :param lib_name: module name, python file name, or full file name (with path) :type lib_name: :obj:`str` :param macro_name: an optional macro name. If given a macro template code is appended to the end of the file (default is None meaning no macro code is added) :type macro_name: :obj:`str` :return: a sequence with three items: full_filename, code, line number is 0 if no macro is created or n representing the first line of code for the given macro name. :rtype: seq""" return self.macro_manager.getOrCreateMacroLib(lib_name, macro_name=macro_name) get_or_create_macro_lib.__doc__ = MacroManager.getOrCreateMacroLib.__doc__ def set_macro_lib(self, lib_name, code, auto_reload=True): module_name = self.macro_manager.setMacroLib(lib_name, code, auto_reload=False) if auto_reload: self.reload_macro_lib(module_name) set_macro_lib.__doc__ = MacroManager.setMacroLib.__doc__ # -------------------------------------------------------------------------- # Data types # -------------------------------------------------------------------------- def get_data_types(self): return self.type_manager.getTypes() get_data_types.__doc__ = TypeManager.getTypes.__doc__ def get_data_type(self, type_name): return self.type_manager.getTypeObj(type_name) get_data_type.__doc__ = TypeManager.getTypeObj.__doc__ def get_data_type_names(self): return self.type_manager.getTypeNames() get_data_type_names.__doc__ = TypeManager.getTypeNames.__doc__ def get_data_type_names_with_asterisc(self): return self.type_manager.getTypeListStr() get_data_type_names_with_asterisc.__doc__ = TypeManager.getTypeListStr.__doc__ # -------------------------------------------------------------------------- # Doors # -------------------------------------------------------------------------- def get_doors(self): return self.get_elements_by_type(ElementType.Door) def get_door_names(self): return [door.full_name for door in self.get_doors()] #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # Environment access methods #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- def get_env(self, key=None, door_name=None, macro_name=None): """Gets the environment matching the given parameters: - door_name and macro_name define the context where to look for the environment. If both are None, the global environment is used. If door name is None but macro name not, the given macro environment is used and so on... - If key is None it returns the complete environment, otherwise key must be a string containing the environment variable name. :param key: environment variable name [default: None, meaning all environment] :type key: :obj:`str` :param door_name: local context for a given door [default: None, meaning no door context is used] :type door_name: :obj:`str` :param macro_name: local context for a given macro [default: None, meaning no macro context is used] :type macro_name: :obj:`str` :return: a :obj:`dict` containing the environment :rtype: :obj:`dict` :raises: UnknownEnv""" return self.environment_manager.getEnv(key=key, macro_name=macro_name, door_name=door_name) def set_env(self, key, value): """Sets the environment key to the new value and stores it persistently. :param key: the key for the environment :param value: the value for the environment :return: a tuple with the key and value objects stored""" env_man = self.environment_manager if env_man.hasEnv(key): evt_type = "change" else: evt_type = "new" k, v = self.environment_manager.setEnv(key, value) evt = {evt_type: {k: v}} self.fire_event(EventType("EnvironmentChanged"), evt) return k, v def set_env_obj(self, data): """Sets the environment key to the new value and stores it persistently. :param key: the key for the environment :param value: the value for the environment :return: a tuple with the key and value objects stored""" env_man = self.environment_manager new, change = {}, {} for key, value in list(data.items()): d = new if env_man.hasEnv(key): d = change d[key] = value ret = env_man.setEnvObj(data) evt = dict(new=new, change=change) self.fire_event(EventType("EnvironmentChanged"), evt) return ret def change_env(self, data): env_man = self.environment_manager new_change_env = data.get('new', {}) new_change_env.update(data.get('change', {})) del_env = data.get('del', []) new, change = {}, {} for key, value in list(new_change_env.items()): d = new if env_man.hasEnv(key): d = change d[key] = value del_keys = env_man.unsetEnv(del_env) env_man.setEnvObj(new_change_env) evt = dict(new=new, change=change) evt['del'] = del_keys self.fire_event(EventType("EnvironmentChanged"), evt) def unset_env(self, key): """Unsets the environment for the given key. :param key: the key for the environment to be unset""" ret = self.environment_manager.unsetEnv(key) # list is unhashable - convert to a tuple if isinstance(key, list): key = tuple(key) evt = {'del': {key: None}} self.fire_event(EventType("EnvironmentChanged"), evt) return ret def has_env(self, key, macro_name=None, door_name=None): return self.environment_manager.hasEnv(key, macro_name=macro_name, door_name=door_name) #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # General object access methods #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- def get_object(self, name, type_class=All, subtype=All, pool=All): objs = self.find_objects(name, type_class, subtype, pool) if len(objs) == 0: return None if len(objs) > 1: raise AttributeError( 'More than one object named "%s" found' % name) return objs[0] def get_objects(self, names, type_class=All, subtype=All, pool=All): return self.find_objects(names, type_class=type_class, subtype=subtype, pool=pool) def find_objects(self, param, type_class=All, subtype=All, pool=All): if is_pure_str(param): param = param, if type_class == MacroServer.All: type_name_list = self.get_data_type_names() else: if is_pure_str(type_class): type_name_list = type_class, else: type_name_list = type_class obj_set = set() param = ['^%s$' % x for x in param] re_objs = list(map(re.compile, param, len(param) * (re.IGNORECASE,))) re_subtype = re.compile(subtype, re.IGNORECASE) for type_name in type_name_list: type_class_name = type_name if type_class_name.endswith('*'): type_class_name = type_class_name[:-1] type_inst = self.get_data_type(type_class_name) if not type_inst.hasCapability(ParamType.ItemList): continue if self.is_macroserver_interface(type_class_name): for name, obj in list(type_inst.getObjDict(pool=pool).items()): for re_obj in re_objs: if re_obj.match(name) is not None: obj_type = ElementType[obj.get_type()] if subtype is MacroServer.All or re_subtype.match(obj_type): obj_set.add(obj) else: for name, obj in list(type_inst.getObjDict(pool=pool).items()): for re_obj in re_objs: if re_obj.match(name) is not None: obj_type = obj.getType() if (subtype is MacroServer.All or re_subtype.match(obj.getType())) and \ obj_type != "MotorGroup": obj_set.add(obj) return list(obj_set) def get_motion(self, elems, motion_source=None, read_only=False, cache=True, decoupled=False): if motion_source is None: motion_source = self.get_pools() motion_klass = Motion if decoupled: # and len(elems)>1: motion_klass = MotionGroup return motion_klass(elems, motion_source) _LOCAL_INTERFACES = { Interface.MacroLibrary: get_macro_libs, Interface.MacroCode: get_macros, Interface.MacroClass: get_macro_classes, Interface.MacroFunction: get_macro_functions, } def is_macroserver_interface(self, interface): if is_pure_str(interface): interface = Interface[interface] return interface in self._LOCAL_INTERFACES def get_elements_with_interface(self, interface): ret = CaselessDict() if is_pure_str(interface): interface_str = interface interface = Interface[interface_str] else: interface_str = Interface[interface] if self.is_macroserver_interface(interface): ret.update(self._LOCAL_INTERFACES.get(interface)(self)) else: for pool in self.get_pools(): ret.update(pool.getElementsWithInterface(interface_str)) return ret def get_element_with_interface(self, name, interface): for pool in self.get_pools(): element = pool.getElementWithInterface(name, interface) if element is not None: return element def get_controllers(self): return self.get_elements_with_interface("Controller") def get_moveables(self): return self.get_elements_with_interface("Moveable") def get_motors(self): return self.get_elements_with_interface("Motor") def get_pseudo_motors(self): return self.get_elements_with_interface("PseudoMotor") def get_io_registers(self): return self.get_elements_with_interface("IORegister") def get_measurement_groups(self): return self.get_elements_with_interface("MeasurementGroup") def get_exp_channels(self): return self.get_elements_with_interface("ExpChannel") def get_counter_timers(self): return self.get_elements_with_interface("CTExpChannel") def get_0d_exp_channels(self): return self.get_elements_with_interface("ZeroDExpChannel") def get_1d_exp_channels(self): return self.get_elements_with_interface("OneDExpChannel") def get_2d_exp_channels(self): return self.get_elements_with_interface("TwoDExpChannel") def get_pseudo_counters(self): return self.get_elements_with_interface("PseudoCounter") def get_instruments(self): return self.get_elements_with_interface("Instrument") def get_controller(self, name): return self.get_element_with_interface(name, "Controller") def get_moveable(self, name): return self.get_element_with_interface(name, "Moveable") def get_motor(self, name): return self.get_element_with_interface(name, "Motor") def get_pseudo_motor(self, name): return self.get_element_with_interface(name, "PseudoMotor") def get_io_register(self, name): return self.get_element_with_interface(name, "IORegister") def get_measurement_group(self, name): return self.get_element_with_interface(name, "MeasurementGroup") def get_exp_channel(self, name): return self.get_element_with_interface(name, "ExpChannel") def get_counter_timer(self, name): return self.get_element_with_interface(name, "CTExpChannel") def get_0d_exp_channel(self, name): return self.get_element_with_interface(name, "ZeroDExpChannel") def get_1d_exp_channel(self, name): return self.get_element_with_interface(name, "OneDExpChannel") def get_2d_exp_channel(self, name): return self.get_element_with_interface(name, "TwoDExpChannel") def get_pseudo_counter(self, name): return self.get_element_with_interface(name, "PseudoCounter") def get_instrument(self, name): return self.get_element_with_interface(name, "Instrument") sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/msbase.py000066400000000000000000000051561356321023600230250ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python MacroServer libray. It defines the base classes for MacroServer object""" __all__ = [",MSBaseObject", "MSObject", ] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana.sardanabase import SardanaBaseObject, SardanaObjectID class MSBaseObject(SardanaBaseObject): """The MacroServer most abstract object.""" def __init__(self, **kwargs): kwargs['manager'] = kwargs.pop('macro_server') SardanaBaseObject.__init__(self, **kwargs) def get_macro_server(self): """Return the :class:`sardana.macroserver.macroserver.MacroServer` which *owns* this macro server object. :return: the macro server which *owns* this macro server object. :rtype: :class:`sardana.macroserver.macroserver.MacroServer`""" return self.get_manager() def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs = SardanaBaseObject.serialize(self, *args, **kwargs) kwargs['macro_server'] = self.macro_server.name return kwargs macro_server = property(get_macro_server, doc="reference to the :class:`sardana.macroserver.macroserver.MacroServer`") class MSObject(SardanaObjectID, MSBaseObject): """A macro server object that besides the name and reference to the macro server base object has: - _id : the internal identifier""" def __init__(self, **kwargs): SardanaObjectID.__init__(self, id=kwargs.pop('id')) MSBaseObject.__init__(self, **kwargs) def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs = MSBaseObject.serialize(self, *args, **kwargs) kwargs = SardanaObjectID.serialize(self, *args, **kwargs) return kwargs sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/mscontainer.py000066400000000000000000000023521356321023600240700ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Macro Server libray. It defines the base classes for a macro server container element""" __all__ = ["MSContainer"] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana.sardanacontainer import SardanaContainer class MSContainer(SardanaContainer): pass sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/msdoor.py000066400000000000000000000303141356321023600230500ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains the class definition for the macro server door""" __all__ = ["MacroProxy", "BaseInputHandler", "MSDoor"] __docformat__ = 'restructuredtext' import weakref import collections from taurus.core.util.log import Logger from sardana import ElementType from sardana.sardanaevent import EventType from sardana.macroserver.msbase import MSObject from sardana.macroserver.msparameter import Type from sardana.macroserver.msexception import MacroServerException class MacroProxy(object): def __init__(self, door, macro_meta): self._door = weakref.ref(door) self._macro_meta = weakref.ref(macro_meta) @property def door(self): return self._door() @property def macro_info(self): return self._macro_meta() def __call__(self, *args, **kwargs): door = self.door parent_macro = door.get_running_macro() parent_macro.syncLog() executor = parent_macro.executor opts = dict(parent_macro=parent_macro, executor=executor) kwargs.update(opts) eargs = [self.macro_info.name] eargs.extend(args) return parent_macro.execMacro(*eargs, **kwargs) class MacroProxyCache(dict): def __init__(self, door): self._door = weakref.ref(door) self.rebuild() @property def door(self): return self._door() def rebuild(self): self.clear() door = self.door macros = self.door.get_macros() for macro_name, macro_meta in list(macros.items()): self[macro_name] = MacroProxy(door, macro_meta) class BaseInputHandler(object): def __init__(self): try: self._input = raw_input except NameError: self._input = input def input(self, input_data=None): if input_data is None: input_data = {} prompt = input_data.get('prompt') if prompt is None: return self._input() else: return self._input(prompt) class MSDoor(MSObject): """Sardana door object""" def __init__(self, **kwargs): self._state = None self._status = None self._result = None self._macro_status = None self._record_data = None self._macro_proxy_cache = None self._input_handler = BaseInputHandler() self._pylab_handler = None kwargs['elem_type'] = ElementType.Door MSObject.__init__(self, **kwargs) def get_macro_executor(self): return self.macro_server.macro_manager.getMacroExecutor(self) macro_executor = property(get_macro_executor) def get_running_macro(self): return self.macro_executor.getRunningMacro() running_macro = property(get_running_macro) def get_macro_data(self): macro = self.running_macro if macro is None: raise MacroServerException("No macro has run so far " + "or the macro data was not preserved.") data = macro.data return data def set_pylab_handler(self, ph): self._pylab_handler = ph def get_pylab_handler(self): return self._pylab_handler pylab_handler = property(get_pylab_handler, set_pylab_handler) def get_pylab(self): ph = self.pylab_handler if ph is None: import matplotlib.pylab ph = matplotlib.pylab return ph pylab = property(get_pylab) def set_pyplot_handler(self, ph): self._pyplot_handler = ph def get_pyplot_handler(self): return self._pyplot_handler pyplot_handler = property(get_pyplot_handler, set_pyplot_handler) def get_pyplot(self): ph = self.pyplot_handler if ph is None: import matplotlib.pyplot ph = matplotlib.pyplot return ph pyplot = property(get_pyplot) def set_input_handler(self, ih): self._input_handler = ih def get_input_handler(self): return self._input_handler input_handler = property(get_input_handler, set_input_handler) def append_prompt(self, prompt, msg): if '?' in prompt: prefix, suffix = prompt.rsplit('?', 1) if not prefix.endswith(' '): prefix += ' ' prompt = prefix + msg + '?' + suffix else: prompt += msg + ' ' return prompt def input(self, msg, *args, **kwargs): kwargs['data_type'] = kwargs.get('data_type', Type.String) kwargs['allow_multiple'] = kwargs.get('allow_multiple', False) if args: msg = msg % args if not msg.endswith(' '): msg += ' ' dv = kwargs.get('default_value') if dv is not None: dv = '[' + str(dv) + ']' msg = self.append_prompt(msg, dv) macro = kwargs.pop('macro', self.macro_executor.getRunningMacro()) if macro is None: macro = self input_data = dict(prompt=msg, type='input') input_data.update(kwargs) data_type = kwargs['data_type'] is_seq = not isinstance(data_type, str) and \ isinstance(data_type, collections.Sequence) if is_seq: handle = self._handle_seq_input else: handle = self._handle_type_input return handle(macro, input_data, data_type) def _handle_seq_input(self, obj, input_data, data_type): valid = False allow_multiple = input_data['allow_multiple'] while not valid: result = self.input_handler.input(input_data) if allow_multiple: r, dt = set(result), set(data_type) if r.issubset(dt): break else: if result in data_type: break obj.warning("Please give a valid option") return result def _handle_type_input(self, obj, input_data, data_type): type_obj = self.type_manager.getTypeObj(data_type) valid = False while not valid: result = self.input_handler.input(input_data) try: result_type = type_obj.getObj(result) if result_type is None: raise Exception("Must give a value") valid = True return result_type except: dtype = str(data_type).lower() obj.warning("Please give a valid %s.", dtype) def get_report_logger(self): return self.macro_server.report_logger report_logger = property(get_report_logger) def report(self, msg, *args, **kwargs): """ Record a log message in the sardana report (if enabled) with default level **INFO**. The msg is the message format string, and the args are the arguments which are merged into msg using the string formatting operator. (Note that this means that you can use keywords in the format string, together with a single dictionary argument.) *kwargs* are the same as :meth:`logging.Logger.debug` plus an optional level kwargs which has default value **INFO** Example:: self.report("this is an official report!") :param msg: the message to be recorded :type msg: :obj:`str` :param args: list of arguments :param kwargs: list of keyword arguments""" return self.macro_server.report(msg, *args, **kwargs) def get_state(self): return self._state def set_state(self, state, propagate=1): self._state = state self.fire_event(EventType("state", priority=propagate), state) state = property(get_state, set_state) def get_status(self): return self._status def set_status(self, status, propagate=1): self._status = status self.fire_event(EventType("status", priority=propagate), status) status = property(get_status, set_status) def get_result(self): return self._result def set_result(self, result, propagate=1): self._result = result self.fire_event(EventType("result", priority=propagate), result) result = property(get_result, set_result) def get_macro_status(self): return self._macro_status def set_macro_status(self, macro_status, propagate=1): self._macro_status = macro_status self.fire_event(EventType("macrostatus", priority=propagate), macro_status) macro_status = property(get_macro_status, set_macro_status) def get_record_data(self): return self._record_data def set_record_data(self, record_data, codec=None, propagate=1): self._record_data = record_data self.fire_event(EventType("recorddata", priority=propagate), (codec, record_data)) record_data = property(get_record_data, set_record_data) def get_env(self, key=None, macro_name=None): """Gets the environment with the context for this door matching the given parameters: - macro_name defines the context where to look for the environment. If None, the global environment is used. If macro name is given the environment in the context of that macro is given - If key is None it returns the complete environment, otherwise key must be a string containing the environment variable name. :param key: environment variable name [default: None, meaning all environment] :type key: :obj:`str` :param macro_name: local context for a given macro [default: None, meaning no macro context is used] :type macro_name: :obj:`str` :raises: UnknownEnv""" return self.macro_server.environment_manager.getAllDoorEnv(self.name) def set_env(self, key, value): return self.macro_server.set_env(key, value) def _build_macro_proxy_cache(self): self._macro_proxy_cache = MacroProxyCache(self) def get_macro_proxies(self): if self._macro_proxy_cache is None: self._macro_proxy_cache = MacroProxyCache(self) return self._macro_proxy_cache def run_macro(self, par_str_list, asynch=False): if isinstance(par_str_list, str): par_str_list = par_str_list, if not hasattr(self, "Output"): import sys import logging Logger.addLevelName(15, "OUTPUT") def output(loggable, msg, *args, **kw): loggable.getLogObj().log(Logger.Output, msg, *args, **kw) Logger.output = output Logger.disableLogOutput() Logger.setLogLevel(Logger.Output) #filter = taurus.core.util.LogFilter(level=Logger.Output) formatter = logging.Formatter(fmt="%(message)s") Logger.setLogFormat("%(message)s") handler = logging.StreamHandler(stream=sys.stdout) # handler.addFilter(filter) Logger.addRootLogHandler(handler) # handler.setFormatter(formatter) # logger.addHandler(handler) # logger.addFilter(filter) self.__logging_info = handler, filter, formatter # result of a macro #Logger.addLevelName(18, "RESULT") return self.macro_executor.run(par_str_list, asynch=asynch) def __getattr__(self, name): """Get methods from macro server""" return getattr(self.macro_server, name) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/msenvmanager.py000066400000000000000000000427351356321023600242420ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains the class definition for the MacroServer environment manager""" __all__ = ["EnvironmentManager"] __docformat__ = 'restructuredtext' import os import shelve from itertools import zip_longest import operator from taurus.core.util.containers import CaselessDict from sardana.macroserver.msmanager import MacroServerManager from sardana.macroserver.msexception import UnknownEnv from sardana import sardanacustomsettings import collections def _dbm_gnu(filename): import dbm.gnu return dbm.gnu.open(filename, "c") def _dbm_dumb(filename): import dbm.dumb return dbm.dumb.open(filename, "c") def _dbm_shelve(filename, backend): if backend is None: try: return _dbm_gnu(filename) except ImportError: return _dbm_dumb(filename) elif backend == "gnu": return _dbm_gnu(filename) elif backend == "dumb": return _dbm_dumb(filename) else: raise ValueError("'{}' is not a supported backend".format(backend)) class EnvironmentManager(MacroServerManager): """The MacroServer environment manager class. It is designed to be a singleton for the entire application. """ def __init__(self, macro_server, environment_db=None): MacroServerManager.__init__(self, macro_server) if environment_db is not None: self.setEnvironmentDb(environment_db) def reInit(self): """(Re)initializes the manager""" if self.is_initialized(): return # a string containing the absolute filename containing the environment self._env_name = None # the full enviroment (a shelf for now - can be accessed as a dict) self._env = None # cache environment for keys that start with door name # dict > where: # - key: door name # - value: dict where: # - key: environment name # - value: environment value self._door_env = None # cache environment for keys that start with macro name # dict > where: # - key: macro name # - value: dict where: # - key: environment name # - value: environment value self._macro_env = None # cache environment for global keys # dict where: # - key: environment name # - value: environment value self._global_env = None self._initEnv() MacroServerManager.reInit(self) def cleanUp(self): if self.is_cleaned(): return self._clearEnv() MacroServerManager.cleanUp(self) def _initEnv(self): self._macro_env, self._global_env = {}, {} self._door_env = CaselessDict() def _clearEnv(self): self._env = self._macro_env = self._global_env = self._door_env = None def setEnvironmentDb(self, f_name): """Sets up a new environment from a file""" self._initEnv() f_name = os.path.abspath(f_name) self._env_name = f_name dir_name = os.path.dirname(f_name) if not os.path.isdir(dir_name): try: self.info("Creating environment directory: %s" % dir_name) os.makedirs(dir_name) except OSError as ose: self.error("Creating environment: %s" % ose.strerror) self.debug("Details:", exc_info=1) raise ose if os.path.exists(f_name) or os.path.exists(f_name + ".dat"): try: self._env = shelve.open(f_name, flag='w', writeback=False) except Exception: self.error("Failed to access environment in %s", f_name) self.debug("Details:", exc_info=1) raise else: backend = getattr(sardanacustomsettings, "MS_ENV_SHELVE_BACKEND", None) try: self._env = shelve.Shelf(_dbm_shelve(f_name, backend)) except Exception: self.error("Failed to create environment in %s", f_name) self.debug("Details:", exc_info=1) raise self.info("Environment is being stored in %s", f_name) # fill the three environment caches try: self._fillEnvironmentCaches(self._env) except: self.error("Failed to fill local enviroment cache") self.debug("Details:", exc_info=1) def _fillEnvironmentCaches(self, env): # fill the three environment caches env_dict = self._global_env for k, v in list(env.items()): k_parts = k.split('.', 1) key = k_parts[0] # door or macro property if len(k_parts) == 2: obj_name, simple_key_name = k_parts if obj_name.count('/') == 2: class_dict = self._door_env else: class_dict = self._macro_env obj_dict = class_dict.get(obj_name, None) if obj_dict is None: class_dict[obj_name] = obj_dict = {} obj_dict[simple_key_name] = v else: env_dict[key] = v def hasEnv(self, key, macro_name=None, door_name=None): #.. (highest priority) if macro_name and door_name: has = self._hasDoorMacroPropertyEnv((door_name, macro_name, key)) if has: return True # . if macro_name: has = self._hasMacroPropertyEnv((macro_name, key)) if has: return True # . if door_name: has = self._hasDoorPropertyEnv((door_name, key)) if has: return True # (less priority) return self._hasEnv(key) def _getDoorMacroPropertyEnv(self, prop): """Returns the property value for a property which must have the format ..""" if isinstance(prop, str): door_name, macro_name_key = prop.split('.', 1) else: door_name, macro_name_key = prop[0], '.'.join(prop[1:]) door_props = self._door_env.get(door_name) if door_props is None: return None return door_props.get(macro_name_key) def _hasDoorMacroPropertyEnv(self, prop): """Determines if the environment contains a property with the format ..""" return not self._getDoorMacroPropertyEnv() is None def _getMacroPropertyEnv(self, prop): """Returns the property value for a property which must have the format .""" if isinstance(prop, str): macro_name, key = prop.split('.') else: macro_name, key = prop macro_props = self._macro_env.get(macro_name) if macro_props is None: return None return macro_props.get(key) def _hasMacroPropertyEnv(self, prop): """Determines if the environment contains a property with the format .""" return not self._getMacroPropertyEnv() is None def _getDoorPropertyEnv(self, prop): """Returns the property value for a property which must have the format .""" if isinstance(prop, str): door_name, key = prop.split('.') else: door_name, key = prop door_props = self._door_env.get(door_name) if door_props is None: return None return door_props.get(key) def _hasDoorPropertyEnv(self, prop): """Determines if the environment contains a property with the format .""" return not self._getDoorPropertyEnv() is None def _getEnv(self, prop): """Returns the property value for a property which must have the format """ return self._global_env.get(prop) def _hasEnv(self, prop): """Determines if the environment contains a property with the format """ return not self._getEnv(prop) is None def getEnv(self, key=None, door_name=None, macro_name=None): """Gets the environment matching the given parameters: - If key is None it returns the complete environment for the given macro and/or door. If both are None the the complete environment is returned @param[in]""" if key is None: return self._getAllEnv(door_name=door_name, macro_name=macro_name) #.. (highest priority) if macro_name and door_name: v = self._getDoorMacroPropertyEnv((door_name, macro_name, key)) if not v is None: return v # . if macro_name: v = self._getMacroPropertyEnv((macro_name, key)) if not v is None: return v # . if door_name: v = self._getDoorPropertyEnv((door_name, key)) if not v is None: return v # (less priority) v = self._getEnv(key) if v is None: raise UnknownEnv("Unknown environment %s" % key) return v def _getAllEnv(self, door_name=None, macro_name=None): """Gets the complete environment for the given macro and/or door. If both are None the the complete environment is returned""" if macro_name is None and door_name is None: return dict(self._env) elif not door_name is None and macro_name is None: return self.getDoorEnv(door_name) elif door_name and macro_name: return self.getAllDoorMacroEnv(door_name, macro_name) elif not macro_name is None and door_name is None: return self._macro_env.get(macro_name, {}) def getAllDoorEnv(self, door_name): """Gets the complete environment for the given door.""" door_name = door_name.lower() # first go through the global environment ret = self._global_env.copy() # Then go through the door specific environment ret.update(self._door_env.get(door_name, {})) return ret def getAllDoorMacroEnv(self, door_name, macro_name): """Gets the complete environment for the given macro in a specific door. :param door_name: the door name (case insensitive) :type door_name: :obj:`str` :param macro_name: the macro name :type macro_name: :obj:`str` :return: a dictionary with the resulting environment""" door_name = door_name.lower() # first go through the global environment ret = self._global_env.copy() # get the specific door environment d_env = self._door_env.get(door_name, {}) # get the specific macro environment m_env = self._macro_env.get(macro_name, {}) # put the doors global environment for k, v in d_env.items(): if k.count('.') == 0: ret[k] = v # put the macro environment ret.update(m_env) # put the door and macro specific environment for k, v in d_env.items(): if k.count('.') > 0: m_name, key = k.split('.', 1) if m_name is macro_name: ret[key] = v return ret def getDoorMacroEnv(self, door_name, macro_name, keys=None): """Gets the environment for the given macro in a specific door for the given key(s) :param door_name: the door name (case insensitive) :param macro_name: the macro name (case sensitive) :param key: the keys to be retrieved. If None (default) the complete environment is returned (same as getAllDoorMacroEnv) key can be a string or a sequence. keys must NOT contain '.' characters :return: a dictionary with the resulting environment""" if keys is None: return self.getAllDoorMacroEnv(door_name, macro_name) if isinstance(keys, str): keys = (keys,) door_name = door_name.lower() g_env = self._global_env # get the specific door environment d_env = self._door_env.get(door_name, {}) # get the specific macro environment m_env = self._macro_env.get(macro_name, {}) # first go through the global environment ret = {} for k in keys: comp_key = '%s.%s' % (macro_name, k) if comp_key in d_env: ret[k] = d_env[comp_key] elif k in m_env: ret[k] = m_env[k] elif k in d_env: ret[k] = d_env[k] elif k in g_env: ret[k] = g_env[k] return ret def _grouper(self, iterable): # https://docs.python.org/3/library/itertools.html#itertools-recipes args = [iter(iterable)] * 2 return zip_longest(*args) def _dictFromSequence(self, seq): return dict(self._grouper(seq)) def _encode(self, d): ret = {} for k, v in d.items(): if isinstance(v, str): try: v = eval(v) except: v_lower = v.lower() try: v = eval(v_lower.capitalize()) except: pass ret[k] = v return ret def _getCacheForKey(self, key): """Returns the cache dictionary object for the given key :param key: a string representing the key :return: a tuple pair. The first element is the dictionary and the second is the modified key that is applicable to the dictionary""" d = None key_parts = key.split('.') # global property if len(key_parts) == 1: d = self._global_env # macro property elif len(key_parts) == 2 and key_parts[0].count('/') != 2: macro_name, key = key_parts d = self._macro_env.get(macro_name) if d is None: self._macro_env[macro_name] = d = {} # door property else: door_name, key = key.split('.', 1) d = self._door_env.get(door_name) if d is None: self._door_env[door_name] = d = {} return d, key def _setOneEnv(self, key, value): self._env[key] = value self._env.sync() d, key = self._getCacheForKey(key) d[key] = value def _unsetOneEnv(self, key): if key not in self._env: raise UnknownEnv("Unknown environment %s" % key) del self._env[key] self._env.sync() d, key = self._getCacheForKey(key) if key in d: del d[key] def _unsetEnv(self, env_names): for key in env_names: self._unsetOneEnv(key) def setEnvObj(self, obj): """Sets the environment for the given object. If object is a sequence then each pair of elements k, v is added as env[k] = v. If object is a map then the environmnent is updated. Other object types are not supported The elements which are strings are 'python evaluated' @throws TypeError is obj is not a sequence or a map @param[in] obj object to be added to the environment @return a dict representing the added environment""" if isinstance(obj, collections.Sequence) and \ not isinstance(obj, str): obj = self._dictFromSequence(obj) elif not isinstance(obj, collections.Mapping): raise TypeError("obj parameter must be a sequence or a map") obj = self._encode(obj) for k, v in obj.items(): self._setOneEnv(k, v) return obj def setEnv(self, key, value): """Sets the environment key to the new value and stores it persistently. :param key: the key for the environment :param value: the value for the environment :return: a tuple with the key and value objects stored""" ret = self.setEnvObj((key, value)) return key, ret[key] def unsetEnv(self, key): """Unsets the environment for the given key. :param key: the key for the environment to be unset :return: the sequence of keys which have been removed""" if isinstance(key, str): key = (key,) self._unsetEnv(key) return key sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/msexception.py000066400000000000000000000041141356321023600241020ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains the class definition for the MacroServer environment manager""" __all__ = ["MacroServerException", "MacroServerExceptionList", "MissingEnv", "UnknownEnv", "UnknownMacro", "UnknownMacroLibrary", "UnknownRecorder", "MacroWrongParameterType", "LibraryError", "InterruptException", "StopException", "AbortException", "InputCancelled"] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana.taurus.core.tango.sardana.pool import InterruptException, \ StopException, AbortException from sardana.sardanaexception import SardanaException, SardanaExceptionList, \ UnknownCode, UnknownLibrary, LibraryError class MacroServerException(SardanaException): pass class MacroServerExceptionList(SardanaExceptionList): pass class MissingEnv(MacroServerException): pass class UnknownEnv(MacroServerException): pass class UnknownMacro(UnknownCode): pass class UnknownRecorder(UnknownCode): pass class UnknownMacroLibrary(UnknownLibrary): pass class MacroWrongParameterType(MacroServerException): pass class InputCancelled(MacroServerException): pass sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/msmacromanager.py000066400000000000000000001774661356321023600245650ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains the class definition for the MacroServer macro manager""" __all__ = ["MacroManager", "MacroExecutor", "is_macro"] __docformat__ = 'restructuredtext' import re import os import sys import copy import inspect import logging import functools import traceback import threading from lxml import etree import time from PyTango import DevFailed try: from collections import OrderedDict except ImportError: # For Python < 2.7 from ordereddict import OrderedDict from taurus.core.util.log import Logger from taurus.core.util.codecs import CodecFactory from sardana.sardanadefs import ElementType from sardana.sardanamodulemanager import ModuleManager from sardana.sardanaexception import format_exception_only_str from sardana.sardanautils import is_pure_str, is_non_str_seq, recur_map from sardana.macroserver.msmanager import MacroServerManager from sardana.macroserver.msmetamacro import MACRO_TEMPLATE, MacroLibrary, \ MacroClass, MacroFunction from sardana.macroserver.msparameter import ParamDecoder, FlatParamDecoder, \ WrongParam from sardana.macroserver.macro import Macro, MacroFunc, ExecMacroHook, \ Hookable from sardana.macroserver.msexception import UnknownMacroLibrary, \ LibraryError, UnknownMacro, MissingEnv, AbortException, StopException, \ MacroServerException, UnknownEnv from sardana.util.parser import ParamParser # These classes are imported from the "client" part of sardana, if finally # both the client and the server side needs them, place them in some # common location from sardana.taurus.core.tango.sardana.macro import createMacroNode _BASE_DIR = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)) def islambda(f): """inspect doesn't come with islambda so I create one :-P""" return inspect.isfunction(f) and \ f.__name__ == (lambda: True).__name__ def is_macro(macro, abs_file=None, logger=None): """Helper function to determine if a certain python object is a valid macro""" if inspect.isclass(macro): if not issubclass(macro, Macro): return False # if it is a class defined in some other module forget it to # avoid replicating the same macro in different macro files try: # use normcase to treat case insensitivity of paths on # certain platforms e.g. Windows if os.path.normcase(inspect.getabsfile(macro)) !=\ os.path.normcase(abs_file): return False except TypeError: return False elif callable(macro) and not islambda(macro): # if it is a function defined in some other module forget it to # avoid replicating the same macro in different macro files try: # use normcase to treat case insensitivity of paths on # certain platforms e.g. Windows if os.path.normcase(inspect.getabsfile(macro)) !=\ os.path.normcase(abs_file): return False except TypeError: return False if not hasattr(macro, 'macro_data'): return False args, varargs, keywords, _ = inspect.getargspec(macro) if len(args) == 0: if logger: logger.debug("Could not add macro %s: Needs at least one " "parameter (usually called 'self')", macro.__name__) return False if keywords is not None: if logger: logger.debug("Could not add macro %s: Unsupported keyword " "parameters '%s'", macro.__name__, keywords) return False if varargs and len(args) > 1: if logger: logger.debug("Could not add macro %s: Unsupported giving " "named parameters '%s' and varargs '%s'", macro.__name__, args, varargs) return False else: return False return True def is_flat_list(obj): """Check if a given object is a flat list.""" if not isinstance(obj, list): return False for item in obj: if isinstance(item, list): return False return True class MacroManager(MacroServerManager): DEFAULT_MACRO_DIRECTORIES = os.path.join(_BASE_DIR, 'macros'), def __init__(self, macro_server, macro_path=None): MacroServerManager.__init__(self, macro_server) if macro_path is not None: self.setMacroPath(macro_path) def reInit(self): if self.is_initialized(): return # dict # key - module name (without path and without extension) # value - MacroLibrary object representing the module self._modules = {} # dict # key - macro name # value - MacroClass object representing the macro self._macro_dict = {} # list # elements are absolute paths self._macro_path = [] # list # overwritten macros (macros with the same name defined in # different modules) self._overwritten_macros = [] # dict # key - door # value - MacroExecutor object for the door self._macro_executors = {} MacroServerManager.reInit(self) def cleanUp(self): if self.is_cleaned(): return # if self._modules: # ModuleManager().unloadModules(self._modules.keys()) self._macro_path = None self._macro_dict = None self._modules = None self._overwritten_macros = None MacroServerManager.cleanUp(self) def setMacroPath(self, macro_path): """Registers a new list of macro directories in this manager. Warning: as a consequence all the macro modules will be reloaded. This means that if any reference to an old macro object was kept it will refer to an old module (which could possibly generate problems of type class A != class A).""" p = [] for item in macro_path: p.extend(item.split(os.pathsep)) # filter empty and commented paths p = [i for i in p if i and not i.startswith("#")] # add basic macro directories for macro_dir in self.DEFAULT_MACRO_DIRECTORIES: if macro_dir not in p: p.append(macro_dir) self._macro_path = p macro_file_names = self._findMacroLibNames() for mod_name, file_name in macro_file_names.items(): dir_name = os.path.dirname(file_name) path = [dir_name] try: self.reloadMacroLib(mod_name, path) except: pass def getMacroPath(self): return self._macro_path def _findMacroLibName(self, lib_name, path=None): path = path or self.getMacroPath() f_name = lib_name if not f_name.endswith('.py'): f_name += '.py' for p in path: try: elems = os.listdir(p) if f_name in elems: return os.path.abspath(os.path.join(p, f_name)) except: self.debug("'%s' is not a valid path" % p) return None def _findMacroLibNames(self, path=None): path = path or self.getMacroPath() ret = OrderedDict() for p in reversed(path): try: for f in os.listdir(p): name, ext = os.path.splitext(f) if name.startswith("_"): continue if ext.endswith('py'): ret[name] = os.path.abspath(os.path.join(p, f)) except: self.debug("'%s' is not a valid path" % p) return ret def _fromNameToFileName(self, lib_name, path=None): path = path or self.getMacroPath()[0] f_name = lib_name if not f_name.endswith('.py'): f_name += '.py' if os.path.isabs(f_name): path, _ = os.path.split(f_name) if not path in self.getMacroPath(): raise Exception("'%s' is not part of the MacroPath" % path) else: f_name = os.path.join(path, f_name) return f_name def getOrCreateMacroLib(self, lib_name, macro_name=None): """Gets the exiting macro lib or creates a new macro lib file. If name is not None, a macro template code for the given macro name is appended to the end of the file. :param lib_name: module name, python file name, or full file name (with path) :type lib_name: :obj:`str` :param macro_name: an optional macro name. If given a macro template code is appended to the end of the file (default is None meaning no macro code is added) :type macro_name: :obj:`str` :return: a sequence with three items: full_filename, code, line number is 0 if no macro is created or n representing the first line of code for the given macro name. :rtype: seq""" # if only given the module name try: macro_lib = self.getMacroLib(lib_name) except UnknownMacroLibrary: macro_lib = None if macro_name is None: line_nb = 0 if macro_lib is None: f_name, code = self.createMacroLib(lib_name), '' else: f_name = macro_lib.file_path f = open(f_name) code = f.read() f.close() else: # if given macro name if macro_lib is None: f_name, code, line_nb = self.createMacro(lib_name, macro_name) else: macro = macro_lib.get_macro(macro_name) if macro is None: f_name, code, line_nb = self.createMacro( lib_name, macro_name) else: _, line_nb = macro.code f_name = macro.file_path f = open(f_name) code = f.read() f.close() return [f_name, code, line_nb] def setMacroLib(self, lib_name, code, auto_reload=True): f_name = self._fromNameToFileName(lib_name) f = open(f_name, 'w') f.write(code) f.flush() f.close() _, name = os.path.split(f_name) mod, _ = os.path.splitext(name) if auto_reload: self.reloadMacroLib(mod) return mod def createMacroLib(self, lib_name, path=None): """Creates a new empty macro library (python module)""" f_name = self._fromNameToFileName(lib_name, path) if os.path.exists(f_name): raise Exception( "Unable to create macro lib: '%s' already exists" % f_name) f = open(f_name, 'w') f.close() return f_name def createMacro(self, lib_name, macro_name): f_name = self._fromNameToFileName(lib_name) create = not os.path.exists(f_name) template = '' if create: template += 'from sardana.macroserver.macro import Macro, macro, Type\n\n' line_nb = 4 else: template += '\n' t = open(f_name, 'rU') line_nb = -1 for line_nb, _ in enumerate(t): pass line_nb += 3 t.close() f = open(f_name, 'a+') f_templ = None try: dir_name = os.path.realpath(__file__) dir_name = os.path.dirname(dir_name) template_fname = 'macro_template.txt' template_fname = os.path.join(dir_name, template_fname) f_templ = open(template_fname, 'r') template += f_templ.read() f_templ.close() except: self.debug( "Failed to open template macro file. Using simplified template") template += MACRO_TEMPLATE if f_templ: f_templ.close() template = template.replace('@macro_name@', macro_name) try: f.write(template) f.flush() f.seek(0) code = f.read() finally: f.close() return f_name, code, line_nb def reloadMacro(self, macro_name, path=None): """Reloads the module corresponding to the given macro name :raises: MacroServerExceptionList in case the macro is unknown or the reload process is not successful :param macro_name: macro name :param path: a list of absolute path to search for libraries (optional, default=None, means the current MacroPath will be used)""" self.reloadMacros([macro_name], path=path) def reloadMacros(self, macro_names, path=None): """Reloads the modules corresponding to the given macro names :raises: MacroServerExceptionList in case the macro(s) are unknown or the reload process is not successful :param macro_names: a list of macro names :param path: a list of absolute path to search for libraries (optional, default=None, means the current MacroPath will be used)""" module_names = [] for macro_name in macro_names: module_name = self.getMacro(macro_name).module_name module_names.append(module_name) self.reloadMacroLibs(module_names, path=path) def reloadMacroLibs(self, module_names, path=None): """Reloads the given lib(=module) names :raises: MacroServerExceptionList in case the reload process is not successful for at least one library :param module_names: a list of module names :param path: a list of absolute path to search for libraries (optional, default=None, means the current MacroPath will be used)""" ret = [] for module_name in module_names: m = self.reloadMacroLib(module_name, path=path) if m: ret.append(m) return ret def reloadLib(self, module_name, path=None): """Reloads the given library(=module) names. :raises: LibraryError if trying to reload a macro library :param module_name: module name :param path: a list of absolute path to search for libraries [default: None. Search in sys.path.] :return: the reloaded python module object""" if module_name in self._modules: raise LibraryError("Cannot use simple " + "reload to reload a Macro Library") mod_manager = ModuleManager() return mod_manager.reloadModule(module_name, path=None) def reloadMacroLib(self, module_name, path=None): """Reloads the given library(=module) names. :raises: LibraryError in case the reload process is not successful :param module_name: macro library name (=python module name) :param path: a list of absolute path to search for libraries [default: None, means the current MacroPath will be used] :return: the MacroLibrary object for the reloaded macro library""" path = path or self.getMacroPath() mod_manager = ModuleManager() m, exc_info = None, None valid, exc_info = mod_manager.isValidModule(module_name, path) if not valid: params = dict(module=m, name=module_name, macro_server=self.macro_server, exc_info=exc_info) return MacroLibrary(**params) # if there was previous Macro Library info remove it old_macro_lib = self._modules.pop(module_name, None) if old_macro_lib is not None: for macro in old_macro_lib.get_macros(): self._macro_dict.pop(macro.name) try: m = mod_manager.reloadModule(module_name, path) except: exc_info = sys.exc_info() macro_lib = None params = dict(module=m, name=module_name, macro_server=self.macro_server, exc_info=exc_info) # Dictionary for gathering macros with errors macro_errors = {} count_correct_macros = 0 count_incorrect_macros = 0 if m is None: file_name = self._findMacroLibName(module_name) if file_name is None: if exc_info: msg = format_exception_only_str(*exc_info[:2]) else: msg = "Error (re)loading macro library '%s'" % module_name raise LibraryError(msg, exc_info=exc_info) params['file_path'] = file_name macro_lib = MacroLibrary(**params) else: macro_lib = MacroLibrary(**params) abs_file = macro_lib.file_path _is_macro = functools.partial(is_macro, abs_file=abs_file, logger=self) for _, macro in inspect.getmembers(m, _is_macro): try: isoverwritten = False macro_name = macro.__name__ if macro_name in self._overwritten_macros: isoverwritten = True elif (macro_name in list(self._macro_dict.keys()) and self._macro_dict[macro_name].lib != macro_lib): isoverwritten = True msg = ('Macro "{}" defined in "{}" macro library' + ' has been overwritten by "{}" macro library') old_lib_name = self._macro_dict[macro_name].lib.name self.debug(msg.format(macro_name, old_lib_name, macro_lib.name)) self._overwritten_macros.append(macro_name) self.addMacro(macro_lib, macro, isoverwritten) count_correct_macros += 1 except Exception as e: count_incorrect_macros += 1 self.error("Error adding macro %s", macro.__name__) self.debug("Details:", exc_info=1) macro_errors[macro.__name__] = str(e) try: if macro_lib.has_macros(): self._modules[module_name] = macro_lib return macro_lib finally: if macro_errors: msg = "" for key, value in macro_errors.items(): msg_part = ("\n" + "Error adding macro(s): " + key + "\n" + "It presents an error: \n" + str(value)) msg += str(msg_part) + "\n" correct_macros = ("%d macro(s) correctly loaded" % count_correct_macros) incorrect_macros = ("%d macro(s) could not be loaded" % count_incorrect_macros) msg = (msg + "\n" + "Summary:" + "\n" + correct_macros + "\n" + incorrect_macros + "\n") if count_correct_macros == 0: msg += "\nUse addmaclib to reload the corrected macro(s)\n" if count_correct_macros != 0: msg += "\nUse relmaclib to reload the corrected macro(s)\n" raise Exception(msg) def addMacro(self, macro_lib, macro, isoverwritten=False): add = self.addMacroFunction if inspect.isclass(macro): add = self.addMacroClass return add(macro_lib, macro, isoverwritten) def addMacroClass(self, macro_lib, klass, isoverwritten=False): macro_name = klass.__name__ action = (macro_lib.has_macro(macro_name) and "Updating") or "Adding" self.debug("%s macro class %s" % (action, macro_name)) params = dict(macro_server=self.macro_server, lib=macro_lib, klass=klass, isoverwritten=isoverwritten) macro_class = MacroClass(**params) macro_lib.add_macro_class(macro_class) self._macro_dict[macro_name] = macro_class def addMacroFunction(self, macro_lib, func, isoverwritten=False): macro_name = func.__name__ action = (macro_lib.has_macro(macro_name) and "Updating") or "Adding" self.debug("%s macro function %s" % (action, macro_name)) params = dict(macro_server=self.macro_server, lib=macro_lib, function=func, isoverwritten=isoverwritten) macro_function = MacroFunction(**params) macro_lib.add_macro_function(macro_function) self._macro_dict[macro_name] = macro_function def getMacroLibNames(self): return sorted(self._modules.keys()) def getMacroLibs(self, filter=None): if filter is None: return self._modules expr = re.compile(filter, re.IGNORECASE) ret = {} for name, macro_lib in self._modules.items(): if expr.match(name) is None: continue ret[name] = macro_lib return ret def getMacros(self, filter=None): """Returns a :obj:`dict` containing information about macros. :param filter: a regular expression for macro names [default: None, meaning all macros] :type filter: :obj:`str` :return: a :obj:`dict` containing information about macros :rtype: :obj:`dict`\<:obj:`str`\, :class:`~sardana.macroserver.msmetamacro.MacroCode`\>""" if filter is None: return self._macro_dict expr = re.compile(filter, re.IGNORECASE) ret = {} for name, macro in self._macro_dict.items(): if expr.match(name) is None: continue ret[name] = macro return ret def getMacroClasses(self, filter=None): """Returns a :obj:`dict` containing information about macro classes. :param filter: a regular expression for macro names [default: None, meaning all macros] :type filter: :obj:`str` :return: a :obj:`dict` containing information about macro classes :rtype: :obj:`dict`\<:obj:`str`\, :class:`~sardana.macroserver.msmetamacro.MacroClass`\>""" macros = self.getMacros(filter=filter) macro_classes = {} for name, macro in list(macros.items()): if macro.get_type() == ElementType.MacroClass: macro_classes[name] = macro return macro_classes def getMacroFunctions(self, filter=None): """Returns a :obj:`dict` containing information about macro functions. :param filter: a regular expression for macro names [default: None, meaning all macros] :type filter: :obj:`str` :return: a :obj:`dict` containing information about macro functions :rtype: :obj:`dict`\<:obj:`str`\, :class:`~sardana.macroserver.msmetamacro.MacroFunction`\>""" macros = self.getMacros(filter=filter) macro_classes = {} for name, macro in list(macros.items()): if macro.get_type() == ElementType.MacroFunction: macro_classes[name] = macro return macro_classes def getMacroNames(self): return sorted(self._macro_dict.keys()) def getMacro(self, macro_name): ret = self._macro_dict.get(macro_name) if ret is None: raise UnknownMacro("Unknown macro %s" % macro_name) return ret def getMacroClass(self, macro_name): return self.getMacro(macro_name) def getMacroFunction(self, macro_name): return self.getMacro(macro_name) def removeMacro(self, macro_name): self._macro_dict.pop(macro_name) def getMacroLib(self, name): if os.path.isabs(name): abs_file_name = name for lib in list(self._modules.values()): if lib.file_path == abs_file_name: return lib elif name.count(os.path.extsep): file_name = name for lib in list(self._modules.values()): if lib.file_name == file_name: return lib module_name = name ret = self._modules.get(module_name) if ret is None: raise UnknownMacroLibrary("Unknown macro library %s" % module_name) return ret def getMacroCode(self, macro_name): return self.getMacro(macro_name).code_object def getMacroClassCode(self, macro_name): return self.getMacroClass(macro_name).klass def getMacroFunctionCode(self, macro_name): return self.getMacroFunction(macro_name).function def getMacroInfo(self, macro_names, format='json'): if isinstance(macro_names, str): macro_names = [macro_names] ret = [] json_codec = CodecFactory().getCodec(format) for macro_name in macro_names: macro_meta = self.getMacro(macro_name) ret.append(json_codec.encode(('', macro_meta.serialize()))[1]) return ret def _createMacroNode(self, macro_name, macro_params_raw): macro = self.getMacro(macro_name) params_def = macro.get_parameter() # merge params to a single, space separated, string (spock like) macro_params_str = " ".join(macro_params_raw) param_parser = ParamParser(params_def) # parse string with macro params to the correct list representation macro_params = param_parser.parse(macro_params_str) return createMacroNode(macro_name, params_def, macro_params) def decodeMacroParameters(self, door, raw_params): """Decode macro parameters :param door: (sardana.macroserver.msdoor.MSDoor) door object :param raw_params: (lxml.etree._Element or list) xml element representing macro with subelements representing parameters or list with macro name followed by parameter values """ if isinstance(raw_params, etree._Element): macro_name = raw_params.get("name") elif isinstance(raw_params, list): # leave only macro parameters in the list macro_name = raw_params.pop(0) else: raise Exception("Wrong format of raw_params object") macro_meta = self.getMacro(macro_name) params_def = macro_meta.get_parameter() type_manager = door.type_manager try: out_par_list = ParamDecoder(type_manager, params_def, raw_params) except WrongParam as out_e: # only if raw params are passed as a list e.g. using macro API # execMacro("mv", mot01, 0.0) and parameters definition allows to # decode it from a flat list we give it a try if (is_flat_list(raw_params) and FlatParamDecoder.isPossible(params_def)): self.debug("Trying flat parameter decoder due to: %s" % out_e) try: out_par_list = FlatParamDecoder(type_manager, params_def, raw_params) except WrongParam as in_e: msg = ("Either of: %s or %s made it impossible to decode" " parameters" % (out_e, in_e)) raise WrongParam(msg) else: raise out_e return macro_meta, raw_params, out_par_list def strMacroParamValues(self, par_list): """strMacroParamValues(list par_list) -> list Creates a short string representantion of the parameter values list. Params: - par_list: list of strings representing the parameter values. Return: a list containning an abreviated version of the par_list argument. """ ret = [] for p in par_list: param_str = str(p) if len(param_str) > 9: param_str = param_str[:9] + "..." ret.append(param_str) return ret def prepareMacro(self, macro_class, par_list, init_opts={}, prepare_opts={}): """Creates the macro object and calls its prepare method. The return value is a tuple (MacroObject, return value of prepare) """ macro = self.createMacroObj(macro_class, par_list, init_opts=init_opts) prepare_result = self.prepareMacroObj( macro, par_list, prepare_opts=prepare_opts) return macro, prepare_result def createMacroObj(self, macro_class, par_list, init_opts={}): macro_env = macro_class.env macro_name = macro_class.__name__ environment = init_opts.get('environment') r = [] for env in macro_env: if not environment.has_env(env): r.append(env) if r: raise MissingEnv("The macro %s requires the following missing " "environment to be defined: %s" % (macro_name, str(r))) macro_opts = { 'no_exec': True, 'create_thread': True, 'external_prepare': True } macro_opts.update(init_opts) macroObj = macro_class(*par_list, **macro_opts) return macroObj def prepareMacroObj(self, macro, par_list, prepare_opts={}): return macro.prepare(*par_list, **prepare_opts) def createMacroObjFromMeta(self, meta, par_list, init_opts={}): code = meta.code_object macro_env = code.env or () environment = init_opts.get('environment') r = [] for env in macro_env: if not environment.has_env(env): r.append(env) if r: macro_name = meta.name raise MissingEnv("The macro %s requires the following missing " "environment to be defined: %s" % (macro_name, str(r))) macro_opts = dict(no_exec=True, create_thread=True, external_prepare=True) macro_opts.update(init_opts) if meta.get_type() == ElementType.MacroClass: macroObj = meta.macro_class(*par_list, **macro_opts) else: macro_opts['function'] = code macroObj = MacroFunc(*par_list, **macro_opts) return macroObj def getMacroExecutor(self, door): me = self._macro_executors.get(door) if me is None: self._macro_executors[door] = me = MacroExecutor(door) return me class LogMacroFilter(logging.Filter): def __init__(self, param=None): self.param = param def filter(self, record): allow = True if record.levelname == "DEBUG": if not isinstance(record.msg, str): allow = False return allow if record.msg.find("[START]") != -1: msg = record.msg start = msg.index("'") + 1 end = msg.index("->", start) msg = msg[start:end] msg = msg.replace("(", " ").replace(")", "").replace( "[", "").replace("]", "") msg = msg.replace(", ", " ") msg = msg.replace(",", " ") msg = msg.replace(".*", "") while msg.find(" ") != -1: msg = msg.replace(" ", " ") if msg[0] == "_": allow = False else: msg_split = msg.split(" ") msg = "" for i in range(0, len(msg_split)): if msg_split[i].find(" ") == -1: msg_split[i] = msg_split[i].replace("'", " ") msg = msg + " " + str(msg_split[i]) while msg.find(" ") != -1: msg = msg.replace(" ", " ") record.msg = "\n-- " + time.ctime() + "\n" + msg allow = True else: allow = False return allow class LogMacroManager(Logger): """Manage user-oriented macro logging to a file. It is configurable with LogMacro, LogMacroMode, LogMacroFormat and LogMacroDir environment variables. .. note:: The LogMacroManager class has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including its removal) may occur if deemed necessary by the core developers. """ DEFAULT_DIR = os.path.join(os.sep, "tmp") DEFAULT_FMT = "%(message)s" DEFAULT_MODE = 0 def __init__(self, macro_obj): name = macro_obj.getName() + ".LogMacroManager" Logger.__init__(self, name) self._macro_obj = macro_obj self._file_handler = None self._enabled = False def getFilterClass(self): """Get filter class. First look if a custom filter class was set using sardanacustomsettings.LOG_MACRO_FILTER variable, if not, silently return None (no filter will be applied). If the custom filter class was incorrectly set or class is not importable warn the user and return None (no filter will be applied). """ filter_class = None from sardana import sardanacustomsettings try: log_macro_filter = getattr(sardanacustomsettings, "LOG_MACRO_FILTER") except AttributeError: pass else: if isinstance(log_macro_filter, str): try: module_name, filter_name = log_macro_filter.rsplit('.', 1) __import__(module_name) module = sys.modules[module_name] filter_class = getattr(module, filter_name) except Exception: msg = "sardanacustomsettings.LOG_MACRO_FILTER has wrong" \ " format or class is not importable." \ " No filter will be used." self.warning(msg) self.debug(exc_info=True) return filter_class def enable(self): """Enable macro logging only if the following requirements are fulfilled: * this is the top-most macro * macro logging is enabled by user :return: True or False, depending if logging was enabled or not :rtype: boolean """ macro_obj = self._macro_obj executor = macro_obj.executor door = macro_obj.door # enable logging only for the top-most macros if macro_obj.getParentMacro() is not None: return False # enable logging only if configured by user try: enabled = macro_obj.getEnv("LogMacro") except UnknownEnv: return False if not enabled: return False try: logging_mode = macro_obj.getEnv("LogMacroMode") except UnknownEnv: logging_mode = self.DEFAULT_MODE try: logging_path = macro_obj.getEnv("LogMacroDir") except UnknownEnv: logging_path = self.DEFAULT_DIR macro_obj.setEnv("LogMacroDir", logging_path) door_name = door.name # Cleaning name in case alias does not exist door_name = door_name.replace(":", "_").replace("/", "_") file_name = "session_" + door_name + ".log" log_file = os.path.join(logging_path, file_name) if logging_mode: bck_counts = 100 else: bck_counts = 0 self._file_handler = file_handler = \ logging.handlers.RotatingFileHandler(log_file, backupCount=bck_counts) file_handler.doRollover() filter_class = self.getFilterClass() if filter_class is not None: try: filter_ = filter_class() except Exception: msg = "Not possible to instantiate %s class. No filter will" \ " be used." % filter_class self.warning(msg) self.debug(exc_info=True) else: file_handler.addFilter(filter_) try: format_to_set = macro_obj.getEnv("LogMacroFormat") except UnknownEnv: format_to_set = self.DEFAULT_FMT log_format = logging.Formatter(format_to_set) file_handler.setFormatter(log_format) # attach the same handler to two different loggers due to # lack of hierarchy between them (see: sardana-org/sardana#703) macro_obj.addLogHandler(file_handler) executor.addLogHandler(file_handler) self._enabled = True return True def disable(self): """Disable macro logging only if it was enabled before. :return: True or False, depending if logging was disabled or not :rtype: boolean """ if not self._enabled: return False macro_obj = self._macro_obj executor = macro_obj.executor file_handler = self._file_handler macro_obj.removeLogHandler(file_handler) executor.removeLogHandler(file_handler) return True class MacroExecutor(Logger): """ """ class RunSubXMLHook: def __init__(self, me, xml): self._me = me self._xml = xml def __call__(self): self._me._runXMLMacro(xml=self._xml) def __init__(self, door): self._door = door self._macro_counter = 0 # dict> # key PoolElement - reserved object # value set macros that reserved the object self._reserved_objs = {} # dict> # key Macro - macro object # value - sequence of reserverd objects by the macro self._reserved_macro_objs = {} # reset the stacks # self._macro_stack = None # self._xml_stack = None self._macro_stack = [] self._xml_stack = [] self._macro_pointer = None self._aborted = False self._stopped = False self._paused = False self._last_macro_status = None # threading events for synchronization of stopping/abortting of # reserved objects self._stop_done = None self._abort_done = None name = "%s.%s" % (str(door), self.__class__.__name__) self._macro_status_codec = CodecFactory().getCodec('json') self.call__init__(Logger, name) def getDoor(self): return self._door door = property(getDoor) def getMacroServer(self): return self.door.macro_server macro_server = property(getMacroServer) @property def macro_manager(self): return self.macro_server.macro_manager def getGeneralHooks(self): """Get data structure containing definition of the general hooks. .. note:: The `general_hooks` has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including its removal) may occur if deemed necessary by the core developers. .. todo:: General hooks should reflect the state of configuration at the macro/sequence start. """ try: return self.door.get_env("_GeneralHooks")["_GeneralHooks"] except KeyError: return [] general_hooks = property(getGeneralHooks) def getNewMacroID(self): self._macro_counter -= 1 return self._macro_counter def _createMacroNode(self, macro_name, macro_params): return self.macro_manager._createMacroNode(macro_name, macro_params) def _preprocessParameters(self, par_str_list): if not par_str_list[0].lstrip().startswith('<'): xml_root = xml_seq = etree.Element('sequence') macro_name = par_str_list[0] macro_params = par_str_list[1:] macro_node = self._createMacroNode(macro_name, macro_params) xml_macro = macro_node.toXml() xml_seq.append(xml_macro) else: xml_root = etree.fromstring(par_str_list[0]) macro_nodes = xml_root.findall('.//macro') # make sure macros exist self.__checkXMLSequence(macro_nodes) # fill the xml with macro id macro_line self.__fillXMLSequence(macro_nodes) return xml_root def __checkXMLSequence(self, macros): for macro in macros: name = macro.get('name') self.macro_manager.getMacro(name) def __fillXMLSequence(self, macros): for macro in macros: eid = macro.get('id') if eid is None: eid = str(self.getNewMacroID()) macro.set('id', eid) def __preprocessResult(self, result): """decodes the given output from a macro in order to be able to send to the result channel as a sequence :param out: output value :return: the output as a sequence of strings """ if result is None: return () if is_non_str_seq(result): result = list(map(str, result)) else: result = (str(result),) return result def _decodeMacroParameters(self, params): return self.macro_manager.decodeMacroParameters(self.door, params) def _composeMacroLine(self, macro_name, macro_params, macro_id): # recursive map to maintain the list objects structure params_str_list = recur_map(str, macro_params) # plain map to be able to perform join (only strings may be joined) params_str_list = list(map(str, params_str_list)) params_str = ', '.join(params_str_list) macro_id = macro_id # create macro_line - string representation of macro, its parameters # and id macro_line = "%s(%s) -> %s" % (macro_name, params_str, macro_id) return macro_line def _prepareGeneralHooks(self, macro_obj): if not isinstance(macro_obj, Hookable): return general_hooks = self.general_hooks if len(general_hooks) == 0: return for hook_info_raw, hook_places in general_hooks: hook_info_tokens = hook_info_raw.split(" ", 1) hook_name = hook_info_tokens[0] hook_info = [hook_name] if len(hook_info_tokens) == 2: hook_params_raw = hook_info_tokens[1] hook_param_def = self.macro_manager.getMacro( hook_name).get_parameter() param_parser = ParamParser(hook_param_def) hook_params = param_parser.parse(hook_params_raw) hook_info += hook_params hook = ExecMacroHook(macro_obj, hook_info) macro_obj.appendHook((hook, hook_places)) def _prepareXMLMacro(self, xml_macro, parent_macro=None): macro_meta, _, macro_params = self._decodeMacroParameters(xml_macro) macro_name = macro_meta.name macro_id = xml_macro.get("id") macro_line = self._composeMacroLine(macro_name, macro_params, macro_id) init_opts = { 'id': macro_id, 'macro_line': macro_line, 'parent_macro': parent_macro, } macro_obj = self._createMacroObj(macro_meta, macro_params, init_opts) self._prepareGeneralHooks(macro_obj) for macro in xml_macro.findall('macro'): hook = MacroExecutor.RunSubXMLHook(self, macro) hook_hints = macro.findall('hookPlace') if hook_hints is None: macro_obj.appendHook((hook, [])) else: hook_places = [h.text for h in hook_hints] macro_obj.appendHook((hook, hook_places)) prepare_result = self._prepareMacroObj(macro_obj, macro_params) return macro_obj, prepare_result def _createMacroObj(self, macro_name_or_meta, pars, init_opts={}): macro_meta = macro_name_or_meta if isinstance(macro_meta, str): macro_meta = self.macro_manager.getMacro(macro_meta) macro_opts = { 'executor': self, 'environment': self.macro_server } macro_opts.update(init_opts) if 'id' not in macro_opts: macro_opts['id'] = str(self.getNewMacroID()) macroObj = self.macro_manager.createMacroObjFromMeta(macro_meta, pars, init_opts=macro_opts) return macroObj def _prepareMacroObj(self, macro_obj, pars, prepare_opts={}): return self.macro_manager.prepareMacroObj(macro_obj, pars, prepare_opts=prepare_opts) def prepareMacroObj(self, macro_name_or_meta, pars, init_opts={}, prepare_opts={}): """Prepare a new macro for execution :param macro_name_or_meta name: name of the macro to be prepared or the macro meta itself :param pars: list of parameter objects :param init_opts: keyword parameters for the macro constructor :param prepare_opts: keyword parameters for the macro prepare :return: a tuple of two elements: macro object, the result of preparing the macro""" macroObj = self._createMacroObj( macro_name_or_meta, pars, init_opts=init_opts) prepare_result = self._prepareMacroObj( macroObj, pars, prepare_opts=prepare_opts) return macroObj, prepare_result def prepareMacro(self, pars, init_opts={}, prepare_opts={}): """Prepare a new macro for execution Several different parameter formats are supported: 1. several parameters: 1.1 executor.prepareMacro('ascan', 'th', '0', '100', '10', '1.0') executor.prepareMacro('mv', [['th', '0']]) executor.prepareMacro('mv', 'th', '0') # backwards compatibility - see note 1.2 executor.prepareMacro('ascan', 'th', 0, 100, 10, 1.0) executor.prepareMacro('mv', [['th', 0]]) executor.prepareMacro('mv', 'th', 0) # backwards compatibility - see note 1.3 th = self.getObj('th'); executor.prepareMacro('ascan', th, 0, 100, 10, 1.0) executor.prepareMacro('mv', [[th, 0]]) executor.prepareMacro('mv', th, 0) # backwards compatibility - see note 2. a sequence of parameters: 2.1 executor.prepareMacro(['ascan', 'th', '0', '100', '10', '1.0') executor.prepareMacro(['mv', [['th', '0']]]) executor.prepareMacro(['mv', 'th', '0']) # backwards compatibility - see note 2.2 executor.prepareMacro(('ascan', 'th', 0, 100, 10, 1.0)) executor.prepareMacro(['mv', [['th', 0]]]) executor.prepareMacro(['mv', 'th', 0]) # backwards compatibility - see note 2.3 th = self.getObj('th'); executor.prepareMacro(['ascan', th, 0, 100, 10, 1.0]) executor.prepareMacro(['mv', [[th, 0]]]) executor.prepareMacro(['mv', th, 0]) # backwards compatibility - see note 3. a space separated string of parameters (this is not compatible with multiple or nested repeat parameters, furthermore the repeat parameter must be the last one): executor.prepareMacro('ascan th 0 100 10 1.0') executor.prepareMacro('mv %s 0' % motor.getName()) .. note:: From Sardana 2.0 the repeat parameter values must be passed as lists of items. An item of a repeat parameter containing more than one member is a list. In case when a macro defines only one repeat parameter and it is the last parameter, for the backwards compatibility reasons, the plain list of items' members is allowed. :param pars: the command parameters as explained above :param opts: keyword optional parameters for prepare :return: a tuple of two elements: macro object, the result of preparing the macro """ par0 = pars[0] if len(pars) == 1: if is_pure_str(par0): # dealing with sth like args = ('ascan th 0 100 10 1.0',) pars = par0.split() macro_name, macro_params = pars[0], pars[1:] macro_node = self._createMacroNode(macro_name, macro_params) pars = macro_node.toList() elif is_non_str_seq(par0): # dealing with sth like args = (['ascan', 'th', '0', '100', '10', '1.0'],) # or args = (['mv', [[mot01, 0], [mot02, 0]]]) pars = par0 # dealing with sth like args = ('ascan', 'th', '0', '100', '10', '1.0') # or args = ('mv', [[mot01, 0], [mot02, 0]]) # in case parameters were passed as objects cast them to strings # but maintain None's to be able to discover missing params pars = recur_map(str, pars, keep_none=True) meta_macro, _, macro_params = self._decodeMacroParameters(pars) macro_name = meta_macro.name macro_id = init_opts.get("id") if macro_id is None: init_opts["id"] = macro_id macro_line = self._composeMacroLine(macro_name, macro_params, macro_id) init_opts['macro_line'] = macro_line macro_obj, prepare_result = self.prepareMacroObj(meta_macro, macro_params, init_opts, prepare_opts) self._prepareGeneralHooks(macro_obj) return macro_obj, prepare_result def getRunningMacro(self): return self._macro_pointer def clearRunningMacro(self): """Clear pointer to the running macro. ..warning:: Do not call it while the macro is running. """ self._macro_pointer = None def __stopObjects(self): """Stops all the reserved objects in the executor""" for _, objs in list(self._reserved_macro_objs.items()): for obj in objs: try: obj.stop() except AttributeError: pass except: self.warning("Unable to stop %s" % obj) self.debug("Details:", exc_info=1) def __abortObjects(self): """Aborts all the reserved objects in the executor""" for _, objs in list(self._reserved_macro_objs.items()): for obj in objs: try: obj.abort() except AttributeError: pass except: self.warning("Unable to abort %s" % obj) self.debug("Details:", exc_info=1) def _setStopDone(self, _): self._stop_done.set() def _waitStopDone(self, timeout=None): self._stop_done.wait(timeout) def _setAbortDone(self, _): self._abort_done.set() def _waitAbortDone(self, timeout=None): self._abort_done.wait(timeout) def abort(self): self.macro_server.add_job(self._abort, self._setAbortDone) def stop(self): self.macro_server.add_job(self._stop, self._setStopDone) def _abort(self): m = self.getRunningMacro() if m is not None: self._aborted = True m.abort() self.__abortObjects() def _stop(self): m = self.getRunningMacro() if m is not None: self._stopped = True m.stop() if m.isPaused(): m.resume(cb=self._macroResumed) self.__stopObjects() def pause(self): self._paused = True m = self.getRunningMacro() if m is not None: m.pause(cb=self._macroPaused) def _macroPaused(self, m): """Calback that is executed when the macro has efectively paused""" self.sendMacroStatusPause() self.sendState(Macro.Pause) def resume(self): if not self._paused: return self._paused = False m = self.getRunningMacro() if m is not None: m.resume(cb=self._macroResumed) def _macroResumed(self, m): """Callback that is executed when the macro has effectively resumed execution after being paused""" self.sendMacroStatusResume() self.sendState(Macro.Running) def run(self, params, asynch=True): """Runs the given macro(s) :param params: (sequence) can be either a sequence of [, ] or a sequence with a single element which represents the xml string for a macro script :return: (lxml.etree.Element) the xml representation of the running macro """ # dict> # key PoolElement - reserved object # value set macros that reserved the object self._reserved_objs = {} # dict> # key Macro - macro object # value - sequence of reserved objects by the macro self._reserved_macro_objs = {} # reset the stacks self._macro_stack = [] self._xml_stack = [] self._macro_pointer = None self._stop_done = threading.Event() self._abort_done = threading.Event() self._aborted = False self._stopped = False self._paused = False self._last_macro_status = None # convert given parameters into an xml self._xml = self._preprocessParameters(params) if asynch: # start the job of actually running the macro self.macro_server.add_job(self.__runXML, self._jobEnded) # return the proper xml return self._xml else: self.__runXML() # return self._macro_pointer.getResult() def _jobEnded(self, *args, **kw): self.debug("Job ended (stopped=%s, aborted=%s)", self._stopped, self._aborted) def __runXML(self): self.sendState(Macro.Running) try: self.__runStatelessXML() self.sendState(Macro.Finished) except (StopException, AbortException): self.sendState(Macro.Abort) except Exception: self.sendState(Macro.Exception) finally: self._macro_stack = None self._xml_stack = None def __runStatelessXML(self, xml=None): if xml is None: xml = self._xml node = xml.tag if node == 'sequence': for xml_macro in xml.findall('macro'): self.__runXMLMacro(xml_macro) elif node == 'macro': self.__runXMLMacro(xml) def __runXMLMacro(self, xml): assert xml.tag == 'macro' try: macro_obj, _ = self._prepareXMLMacro(xml) except AbortException as ae: raise ae except Exception as e: door = self.door door.error("Error: %s", str(e)) door.debug("Error details:", exc_info=1) raise e self._xml_stack.append(xml) try: self.runMacro(macro_obj) finally: self._xml_stack.pop() _runXMLMacro = __runXMLMacro def runMacro(self, macro_obj): name = macro_obj._getName() desc = macro_obj._getDescription() door = self.door log_macro_manager = LogMacroManager(macro_obj) log_macro_manager.enable() if self._aborted: self.sendMacroStatusAbort() raise AbortException("aborted between macros (before %s)" % name) elif self._stopped: self.sendMacroStatusStop() raise StopException("stopped between macros (before %s)" % name) macro_exp, tb, result = None, None, None try: self.debug("[START] runMacro %s" % desc) self._macro_pointer = macro_obj self._macro_stack.append(macro_obj) for step in macro_obj.exec_(): self.sendMacroStatus((step,)) result = macro_obj.getResult() # sending result only if we are the top most macro if macro_obj.hasResult() and macro_obj.getParentMacro() is None: result_repr = self.__preprocessResult(result) door.debug("sending result %s", result_repr) self.sendResult(result_repr) except AbortException as ae: macro_exp = ae except StopException as se: macro_exp = se except MacroServerException as mse: exc_info = sys.exc_info() macro_exp = mse if not mse.traceback: mse.traceback = traceback.format_exc() except DevFailed as df: exc_info = sys.exc_info() exp_pars = {'type': df.args[0].reason, 'msg': df.args[0].desc, 'args': df.args, 'traceback': traceback.format_exc()} macro_exp = MacroServerException(exp_pars) except Exception as err: exc_info = sys.exc_info() exp_pars = {'type': err.__class__.__name__, 'msg': str(err), 'args': err.args, 'traceback': traceback.format_exc()} macro_exp = MacroServerException(exp_pars) finally: self.returnObjs(self._macro_pointer) # make sure the macro's on_abort is called and that a proper macro # status is sent if self._stopped: self._waitStopDone() macro_obj._stopOnError() self.sendMacroStatusStop() elif self._aborted: self._waitAbortDone() macro_obj._abortOnError() self.sendMacroStatusAbort() # From this point on don't call any method of macro_obj which is part # of the mAPI (methods decorated with @mAPI) to avoid throwing an # AbortException if an Abort has been performed. if macro_exp is not None: if not self._stopped and not self._aborted: self.sendMacroStatusException(exc_info) self.debug("[ENDEX] (%s) runMacro %s" % (macro_exp.__class__.__name__, name)) if isinstance(macro_exp, MacroServerException): if macro_obj.parent_macro is None: door.debug(macro_exp.traceback) door.error("An error occurred while running %s:\n%s" % (macro_obj.description, macro_exp.msg)) self._popMacro() raise macro_exp self.debug("[ END ] runMacro %s" % desc) self._popMacro() # decide whether to preserve the macro data env_var_name = 'PreserveMacroData' try: preserve_macro_data = macro_obj.getEnv(env_var_name) except UnknownEnv: preserve_macro_data = True if not preserve_macro_data: self.debug('Macro data will not be preserved. ' + 'Set "%s" environment variable ' % env_var_name + 'to True in order to change it.') self._macro_pointer = None log_macro_manager.disable() return result def _popMacro(self): self._macro_stack.pop() length = len(self._macro_stack) if length > 0: self._macro_pointer = self._macro_stack[-1] def sendState(self, state): return self.door.set_state(state) def sendStatus(self, status): return self.door.set_status(status) def sendResult(self, result): return self.door.set_result(result) def getLastMacroStatus(self): return self._macro_pointer._getMacroStatus() def sendMacroStatusFinish(self): ms = self.getLastMacroStatus() if ms is not None: ms['state'] = 'finish' self.debug("Sending finish event") self.sendMacroStatus((ms,)) def sendMacroStatusStop(self): ms = self.getLastMacroStatus() if ms is not None: ms['state'] = 'stop' self.debug("Sending stop event") self.sendMacroStatus((ms,)) def sendMacroStatusAbort(self): ms = self.getLastMacroStatus() if ms is not None: ms['state'] = 'abort' self.debug("Sending abort event") self.sendMacroStatus((ms,)) def sendMacroStatusException(self, exc_info): ms = self.getLastMacroStatus() if ms is not None: ms['state'] = 'exception' ms['exc_type'] = str(exc_info[0]) ms['exc_value'] = str(exc_info[1]) ms['exc_stack'] = traceback.format_exception(*exc_info) self.debug("Sending exception event") self.sendMacroStatus((ms,)) def sendMacroStatusPause(self): ms = self.getLastMacroStatus() if ms is not None and len(ms) > 0: ms['state'] = 'pause' self.debug("Sending pause event") self.sendMacroStatus((ms,)) def sendMacroStatusResume(self): ms = self.getLastMacroStatus() if ms is not None and len(ms) > 0: ms['state'] = 'resume' self.debug("Sending resume event") self.sendMacroStatus((ms,)) def sendMacroStatus(self, data): self._last_macro_status = data # data = self._macro_status_codec.encode(('', data)) return self.door.set_macro_status(data) def sendRecordData(self, data, codec=None): return self.door.set_record_data(data, codec=codec) def reserveObj(self, obj, macro_obj, priority=0): if obj is None or macro_obj is None: return # Fill _reserved_macro_objs objs = self._reserved_macro_objs[macro_obj] = \ self._reserved_macro_objs.get(macro_obj, list()) if obj not in objs: if priority: objs.insert(0, obj) else: objs.append(obj) # Fill _reserved_objs macros = self._reserved_objs[obj] = self._reserved_objs.get(obj, set()) macros.add(macro_obj) # Tell the object that it is reserved by a new macro if hasattr(obj, 'reserve'): obj.reserve(macro_obj) def returnObjs(self, macro_obj): """Free the macro reserved objects""" if macro_obj is None: return objs = self._reserved_macro_objs.get(macro_obj) if objs is None: return # inside returnObj we change the list so we have to iterate with a copy for obj in copy.copy(objs): self.returnObj(obj, macro_obj) def returnObj(self, obj, macro_obj): """Free an object reserved by a macro""" if obj is None or macro_obj is None: return if hasattr(obj, 'unreserve'): obj.unreserve() objs = self._reserved_macro_objs.get(macro_obj) if objs is None: return objs.remove(obj) if len(objs) == 0: del self._reserved_macro_objs[macro_obj] try: macros = self._reserved_objs[obj] macros.remove(macro_obj) if not len(macros): del self._reserved_objs[obj] except KeyError: self.debug("Unexpected KeyError trying to remove reserved object") sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/msmanager.py000066400000000000000000000034751356321023600235270ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## __all__ = ["MacroServerManager"] __docformat__ = 'restructuredtext' import weakref from taurus.core import ManagerState from taurus.core.util.log import Logger class MacroServerManager(Logger): """Base Class for macro server managers""" def __init__(self, macro_server): name = macro_server.name + "." + self.__class__.__name__ self._state = ManagerState.UNINITIALIZED self._macro_server = weakref.ref(macro_server) self.call__init__(Logger, name) self.reInit() def reInit(self): self._state = ManagerState.INITED def cleanUp(self): self._state = ManagerState.CLEANED @property def macro_server(self): return self._macro_server() def is_initialized(self): return self._state == ManagerState.INITED def is_cleaned(self): return self._state == ManagerState.CLEANED sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/msmetamacro.py000066400000000000000000000247471356321023600240720ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains the class definition for the MacroServer meta macro information""" __all__ = ["MACRO_TEMPLATE", "MacroLibrary", "MacroClass", "MacroFunction"] __docformat__ = 'restructuredtext' import inspect import operator from sardana import InvalidId, ElementType from sardana.sardanameta import SardanaLibrary, SardanaClass, SardanaFunction from sardana.macroserver.msparameter import Type, ParamRepeat import collections MACRO_TEMPLATE = """class @macro_name@(Macro): \"\"\"@macro_name@ description.\"\"\" # uncomment the following lines as necessary. Otherwise you may delete them #param_def = [] #result_def = [] #hints = {} #env = (,) # uncomment the following lines if need prepare. Otherwise you may delete them #def prepare(self): # pass def run(self): pass """ MACRO_TEMPLATE = """\ @macro() def @macro_name@(self): self.output("Running @macro_name@...") """ class MacroLibrary(SardanaLibrary): """Object representing a python module containing macro classes and/or macro functions. Public members: - module - reference to python module - file_path - complete (absolute) path (with file name at the end) - file_name - file name (including file extension) - path - complete (absolute) path - name - (=module name) module name (without file extension) - macros - dict - exc_info - exception information if an error occurred when loading the module""" def __init__(self, **kwargs): kwargs['manager'] = kwargs.pop('macro_server') kwargs['elem_type'] = ElementType.MacroLibrary SardanaLibrary.__init__(self, **kwargs) def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs = SardanaLibrary.serialize(self, *args, **kwargs) kwargs['macro_server'] = self.get_manager().name kwargs['id'] = InvalidId return kwargs get_macro = SardanaLibrary.get_meta get_macros = SardanaLibrary.get_metas has_macro = SardanaLibrary.has_meta has_macros = SardanaLibrary.has_metas add_macro_class = SardanaLibrary.add_meta_class get_macro_class = SardanaLibrary.get_meta_class get_macro_classes = SardanaLibrary.get_meta_classes has_macro_class = SardanaLibrary.has_meta_class add_macro_function = SardanaLibrary.add_meta_function get_macro_function = SardanaLibrary.get_meta_function get_macro_functions = SardanaLibrary.get_meta_functions has_macro_function = SardanaLibrary.has_meta_function @property def macros(self): ret = {} ret.update(self.meta_classes) ret.update(self.meta_functions) return ret class Parameterizable(object): """Helper class to handle parameter and result definition for a :class:`~sardana.macroserver.msmetamacro.MacroClass` or a :class:`~sardana.macroserver.msmetamacro.MacroFunction`""" def __init__(self): self._parameter = self.build_parameter() self._result = self.build_result() def get_parameter_definition(self): raise NotImplementedError def get_result_definition(self): raise NotImplementedError def get_hints_definition(self): raise NotImplementedError def get_parameter(self): return self._parameter def get_result(self): return self._result def build_parameter(self): try: built_param = self._build_parameter( self.get_parameter_definition()) except: raise Exception("Error in the parameters definition") return built_param def build_result(self): return self._build_parameter(self.get_result_definition()) def _build_parameter(self, param_def): '''Builds a list of parameters, each of them represented by a dictionary containing information: name, type, default_value, description, min and max values. In case of simple parameters, type is the parameter type. In case of ParamRepeat, type is a list containing definition of the param repeat. ''' ret = [] param_def = param_def or () for p in param_def: t = p[1] ret_p = {'min': None, 'max': None} # take care of old ParamRepeat if isinstance(t, ParamRepeat): ret_p = {'min': 1, 'max': None} t = t.obj() if isinstance(t, collections.Sequence) and not isinstance(t, str): ret_p = {'min': 1, 'max': None} if isinstance(t[-1], collections.Mapping): ret_p.update(t[-1]) t = self._build_parameter(t[:-1]) else: t = self._build_parameter(t) ret_p['name'] = p[0] ret_p['type'] = t ret_p['default_value'] = p[2] ret_p['description'] = p[3] ret.append(ret_p) return ret def build_parameter_info(self, param_def=None): param_def = param_def or self.get_parameter_definition() info = [str(len(param_def))] for name, type_class, def_val, desc in param_def: repeat = isinstance(type_class, ParamRepeat) info.append(name) type_name = (repeat and 'ParamRepeat') or type_class info.append(type_name) info.append(desc) if repeat: rep = type_class opts = sep = '' for opt, val in list(rep.items()): opts += '%s%s=%s' % (sep, opt, val) sep = ', ' info.append(opts) info += self.get_parameter_info(rep.param_def) else: info.append(str(def_val)) return info def build_result_info(self, result_def=None): result_def = result_def or self.get_result_definition() info = [str(len(result_def))] for name, type_class, def_val, desc in result_def: repeat = isinstance(type_class, ParamRepeat) info.append(name) type_name = (repeat and 'ParamRepeat') or type_class info.append(type_name) info.append(desc) if repeat: rep = type_class opts = sep = '' for opt, val in list(rep.items()): opts += '%s%s=%s' % (sep, opt, val) sep = ', ' info.append(opts) info += self.get_parameter_info(rep.param_def) else: info.append(str(def_val)) return info def get_info(self): info = [self.full_name, self.description, str(self.code_object.hints)] info += self.get_parameter_info() info += self.get_result_info() return info def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs['macro_server'] = self.get_manager().name kwargs['id'] = InvalidId kwargs['hints'] = self.code_object.hints param, result = self.get_parameter(), self.get_result() kwargs['parameters'] = param kwargs['result'] = result return kwargs class MacroClass(SardanaClass, Parameterizable): def __init__(self, **kwargs): kwargs['manager'] = kwargs.pop('macro_server') kwargs['elem_type'] = ElementType.MacroClass SardanaClass.__init__(self, **kwargs) Parameterizable.__init__(self) def __lt__(self, o): return self.name < o.name def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs = SardanaClass.serialize(self, *args, **kwargs) kwargs = Parameterizable.serialize(self, *args, **kwargs) return kwargs @property def macro_class(self): return self.klass def get_parameter_definition(self): return self.klass.param_def def get_result_definition(self): return self.klass.result_def def get_hints_definition(self): return self.klass.hints class MacroFunction(SardanaFunction, Parameterizable): def __init__(self, **kwargs): kwargs['manager'] = kwargs.pop('macro_server') kwargs['elem_type'] = ElementType.MacroFunction SardanaFunction.__init__(self, **kwargs) Parameterizable.__init__(self) def __lt__(self, o): return self.name < o.name def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs = SardanaFunction.serialize(self, *args, **kwargs) kwargs = Parameterizable.serialize(self, *args, **kwargs) return kwargs @property def macro_function(self): return self.function def to_parameter_definition(self): param_def = [] args, varargs, keywords, defaults = inspect.getargspec(self.function) assert keywords is None assert len(args) > 0 if varargs is None: for arg in args[1:]: param_def.append((arg, Type.Any, None, arg + " parameter")) i = len(param_def) - 1 if defaults is not None: for default in reversed(defaults): param_def[i][2] = default i -= 1 else: param_def.append( (varargs, [[varargs, Type.Any, None, varargs + " parameter"]], None, "list of " + varargs)) return param_def def get_parameter_definition(self): param_def = self.function.param_def if param_def is None: param_def = self.to_parameter_definition() return param_def def get_result_definition(self): result_def = self.function.result_def return result_def def get_hints_definition(self): return self.function.hints or () sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/msmetarecorder.py000066400000000000000000000067501356321023600245700ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains the class definition for the MacroServer meta recorder information""" __all__ = ["RECORDER_TEMPLATE", "RecorderLibrary", "RecorderClass"] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana import InvalidId, ElementType from sardana.sardanameta import SardanaLibrary, SardanaClass #: String containing template code for a controller class RECORDER_TEMPLATE = """class @recorder_name@(BaseFileRecorder): \"\"\"@recorder_name@ description.\"\"\" """ class RecorderLibrary(SardanaLibrary): """Object representing a python module containing recorder classes and/or recorder functions. Public members: - module - reference to python module - file_path - complete (absolute) path (with file name at the end) - file_name - file name (including file extension) - path - complete (absolute) path - name - (=module name) module name (without file extension) - recorder_list - list - exc_info - exception information if an error occurred when loading the module""" def __init__(self, **kwargs): kwargs['manager'] = kwargs.pop('macro_server') kwargs['elem_type'] = ElementType.RecorderLibrary SardanaLibrary.__init__(self, **kwargs) def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs = SardanaLibrary.serialize(self, *args, **kwargs) kwargs['macro_server'] = self.get_manager().name kwargs['id'] = InvalidId return kwargs add_recorder = SardanaLibrary.add_meta_class get_recorder = SardanaLibrary.get_meta_class get_recorders = SardanaLibrary.get_meta_classes has_recorder = SardanaLibrary.has_meta_class @property def recorders(self): return self.meta_classes class RecorderClass(SardanaClass): """Object representing a python recorder class. Public members: - name - class name - klass - python class object - lib - RecorderLibrary object representing the module where the recorder is.""" def __init__(self, **kwargs): kwargs['manager'] = kwargs.pop('macro_server') kwargs['elem_type'] = ElementType.RecorderClass SardanaClass.__init__(self, **kwargs) def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs = SardanaClass.serialize(self, *args, **kwargs) kwargs['id'] = InvalidId kwargs['hints'] = self.code_object.hints kwargs['macro_server'] = self.get_manager().name return kwargs @property def recorder_class(self): return self.klass sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/msoptions.py000066400000000000000000000036061356321023600236040ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains a definition for ViewOptions""" __all__ = ['ViewOption'] def ViewOptionMeta(name, bases, attrs): for k in attrs['_DEFAULT_VIEW_OPTIONS']: attrs[k] = k return type(name, bases, attrs) class ViewOption(object, metaclass=ViewOptionMeta): _DEFAULT_VIEW_OPTIONS = { 'ShowDial': True, 'ShowCtrlAxis': False, 'PosFormat': -1, 'OutputBlock': False, 'DescriptionLength': 60 } @classmethod def init_options(cls, d): '''Init missing options with the default values. ''' diff = set(cls._DEFAULT_VIEW_OPTIONS).difference(d) if len(diff) > 0: for key in diff: d[key] = cls._DEFAULT_VIEW_OPTIONS[key] return d @classmethod def reset_option(cls, d, name): if name in cls._DEFAULT_VIEW_OPTIONS: d[name] = cls._DEFAULT_VIEW_OPTIONS[name] else: del d[name] sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/msparameter.py000066400000000000000000000543651356321023600241010ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains the definition of the macroserver parameters for macros""" __all__ = ["WrongParam", "MissingParam", "SupernumeraryParam", "UnknownParamObj", "WrongParamType", "MissingRepeat", "SupernumeraryRepeat", "TypeNames", "Type", "ParamType", "ParamRepeat", "ElementParamType", "ElementParamInterface", "AttrParamType", "AbstractParamTypes", "ParamDecoder"] __docformat__ = 'restructuredtext' from copy import deepcopy from lxml import etree from taurus.core.util.containers import CaselessDict from sardana import ElementType, INTERFACES_EXPANDED from sardana.sardanautils import is_non_str_seq from sardana.macroserver.msbase import MSBaseObject from sardana.macroserver.msexception import MacroServerException, \ UnknownMacro, UnknownMacroLibrary class OptionalParamClass(dict): def __init__(self, obj): super(OptionalParamClass, self).__init__(obj) attributes = dir(self) for attr in attributes: # items is necessary fo python 3.5 implementation of json if attr in ['__setattr__', 'raise_error', '__class__', '__dict__', '__weakref__', 'items']: continue self.__setattr__(attr, self.raise_error) self.__setattr__ = self.raise_error def __repr__(self): return 'Optional' def raise_error(*args, **kwargs): raise RuntimeError('can not be accessed') Optional = OptionalParamClass({'___optional_parameter__': True}) class WrongParam(MacroServerException): def __init__(self, *args): MacroServerException.__init__(self, *args) self.type = 'Wrong parameter' class MissingParam(WrongParam): def __init__(self, *args): WrongParam.__init__(self, *args) self.type = 'Missing parameter' class SupernumeraryParam(WrongParam): def __init__(self, *args): WrongParam.__init__(self, *args) self.type = 'Supernumerary parameter' class UnknownParamObj(WrongParam): def __init__(self, *args): WrongParam.__init__(self, *args) self.type = 'Unknown parameter' class WrongParamType(WrongParam): def __init__(self, *args): WrongParam.__init__(self, *args) self.type = 'Unknown parameter type' class MissingRepeat(WrongParam): def __init__(self, *args): WrongParam.__init__(self, *args) self.type = 'Missing repeat' class SupernumeraryRepeat(WrongParam): def __init__(self, *args): WrongParam.__init__(self, *args) self.type = 'Supernumerary repeat' class TypeNames: """Class that holds the list of registered macro parameter types""" def __init__(self): self._type_names = {} self._pending_type_names = {} def addType(self, name): """Register a new macro parameter type""" setattr(self, name, name) self._type_names[name] = name if name in self._pending_type_names: del self._pending_type_names[name] def removeType(self, name): """remove a macro parameter type""" delattr(self, name) try: del self._type_names[name] except ValueError: pass def __str__(self): return str(list(self._type_names.keys())) # def __getattr__(self, name): # if name not in self._pending_type_names: # self._pending_type_names[name] = name # return self._pending_type_names[name] # This instance of TypeNames is intended to provide access to types to the # Macros in a "Type.Motor" fashion Type = TypeNames() class ParamType(MSBaseObject): All = 'All' # Capabilities ItemList = 'ItemList' ItemListEvents = 'ItemListEvents' capabilities = [] type_class = str def __init__(self, macro_server, name): MSBaseObject.__init__(self, name=name, full_name=name, macro_server=macro_server, elem_type=ElementType.ParameterType) def getName(self): return self.name def getObj(self, str_repr): return self.type_class(str_repr) @classmethod def hasCapability(cls, cap): return cap in cls.capabilities def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs = MSBaseObject.serialize(self, *args, **kwargs) kwargs['composed'] = False return kwargs class ParamRepeat(object): # opts: min, max def __init__(self, *param_def, **opts): self.param_def = param_def self.opts = {'min': 1, 'max': None} self.opts.update(opts) self._obj = list(param_def) self._obj.append(self.opts) def items(self): return list(self.opts.items()) def __getattr__(self, name): return self.opts[name] def obj(self): return self._obj class ElementParamType(ParamType): capabilities = ParamType.ItemList, ParamType.ItemListEvents def __init__(self, macro_server, name): ParamType.__init__(self, macro_server, name) def accepts(self, elem): return elem.getType() == self._name def getObj(self, name, pool=ParamType.All, cache=False): macro_server = self.macro_server if pool == ParamType.All: pools = macro_server.get_pools() else: pools = macro_server.get_pool(pool), for pool in pools: elem_info = pool.getObj(name, elem_type=self._name) if elem_info is not None and self.accepts(elem_info): return elem_info # not a pool object, maybe it is a macro server object (perhaps a macro # code or a macro library try: return macro_server.get_macro(name) except UnknownMacro: pass try: return macro_server.get_macro_lib(name) except UnknownMacroLibrary: pass # neither pool nor macroserver contains any element with this name raise UnknownParamObj('%s with name %s does not exist' % (self._name, name)) def getObjDict(self, pool=ParamType.All, cache=False): macro_server = self.macro_server objs = CaselessDict() if pool == ParamType.All: pools = macro_server.get_pools() else: pools = macro_server.get_pool(pool), for pool in pools: for elem_info in pool.getElements(): if self.accepts(elem_info): objs[elem_info.name] = elem_info macros = macro_server.get_macros() for macro_lib_name, macro_lib in list(macros.items()): if self.accepts(macro_lib): objs[macro_lib_name] = macro_lib for macro_name, macro in list(macro_server.get_macros().items()): if self.accepts(macro): objs[macro_name] = macro return objs def getObjListStr(self, pool=ParamType.All, cache=False): obj_dict = self.getObjDict(pool=pool, cache=cache) return list(obj_dict.keys()) def getObjList(self, pool=ParamType.All, cache=False): obj_dict = self.getObjDict(pool=pool, cache=cache) return list(obj_dict.values()) def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs = ParamType.serialize(self, *args, **kwargs) kwargs['composed'] = True return kwargs class ElementParamInterface(ElementParamType): def __init__(self, macro_server, name): ElementParamType.__init__(self, macro_server, name) bases, doc = INTERFACES_EXPANDED.get(name) self._interfaces = bases def accepts(self, elem): elem_type = elem.getType() elem_interfaces = INTERFACES_EXPANDED.get(elem_type)[0] if elem_interfaces is None: return ElementParamType.accepts(self, elem) return self._name in elem_interfaces def getObj(self, name, pool=ParamType.All, cache=False): macro_server = self.macro_server if pool == ParamType.All: pools = macro_server.get_pools() else: pools = macro_server.get_pool(pool), for pool in pools: elem_info = pool.getElementWithInterface(name, self._name) if elem_info is not None and self.accepts(elem_info): return elem_info # not a pool object, maybe it is a macro server object (perhaps a macro # class or a macro library try: return macro_server.get_macro(name) except UnknownMacro: pass try: return macro_server.get_macro_lib(name) except UnknownMacroLibrary: pass # neither pool nor macroserver contains any element with this name raise UnknownParamObj('%s with name %s does not exist' % (self._name, name)) def getObjDict(self, pool=ParamType.All, cache=False): macro_server = self.macro_server objs = CaselessDict() if macro_server.is_macroserver_interface(self._name): return macro_server.get_elements_with_interface(self._name) if pool == ParamType.All: pools = macro_server.get_pools() else: pools = macro_server.get_pool(pool), for pool in pools: elements = pool.getElementsWithInterface(self._name) for elem_info in list(elements.values()): if self.accepts(elem_info): objs[elem_info.name] = elem_info return objs def getObjListStr(self, pool=ParamType.All, cache=False): obj_dict = self.getObjDict(pool=pool, cache=cache) return list(obj_dict.keys()) def getObjList(self, pool=ParamType.All, cache=False): obj_dict = self.getObjDict(pool=pool, cache=cache) return list(obj_dict.values()) class AttrParamType(ParamType): pass AbstractParamTypes = ParamType, ElementParamType, ElementParamInterface, AttrParamType class ParamDecoder: def __init__(self, type_manager, params_def, raw_params): """Create ParamDecorder object and decode macro parameters :param type_manager: (sardana.macroserver.mstypemanager.TypeManager) type manager object :param params_def: list macro parameter definition :param raw_params: (lxml.etree._Element or list) xml element representing macro with subelements representing parameters or list with parameter values """ self.type_manager = type_manager self.params_def = params_def self.raw_params = raw_params self.params = None self.decode() def decode(self): """Decode raw representation of parameters to parameters as passed to the prepare or run methods. """ # make a copy since in case of XML it could be necessary to modify # the raw_params - filter out elements different than params raw_params = deepcopy(self.raw_params) params_def = self.params_def # ignore other tags than "param" and "paramRepeat" # e.g. sequencer may create tags like "hookPlace" if isinstance(raw_params, etree._Element): for raw_param in raw_params: if not raw_param.tag in ("param", "paramrepeat"): raw_params.remove(raw_param) params = [] # check if too many parameters were passed len_params_def = len(params_def) if len(raw_params) > len_params_def: msg = ("%r are supernumerary with respect to definition" % raw_params[len_params_def:]) raise SupernumeraryParam(msg) # iterate over definition since missing values may just mean using # the default values for i, param_def in enumerate(params_def): try: raw_param = raw_params[i] except IndexError: raw_param = None obj = self.decodeNormal(raw_param, param_def) params.append(obj) self.params = params return self.params def decodeNormal(self, raw_param, param_def): """Decode and validate parameter :param raw_param: (lxml.etree._Element or list) xml element representing parameter :param param_def: (dict) parameter definition :return: (list): list with decoded parameter repetitions """ param_type = param_def["type"] name = param_def["name"] optional_param = False if isinstance(param_type, list): param = self.decodeRepeat(raw_param, param_def) else: type_manager = self.type_manager param_type = type_manager.getTypeObj(param_type) try: if isinstance(raw_param, etree._Element): value = raw_param.get("value") else: value = raw_param # None or [] indicates default value if value is None or (isinstance(value, list) and len(value) == 0): value = param_def['default_value'] if value is None: raise MissingParam("'%s' not specified" % name) elif value is Optional: param = None optional_param = True else: # cast to sting to fulfill with ParamType API param = param_type.getObj(str(value)) except ValueError as e: raise WrongParamType(str(e)) from e except UnknownParamObj as e: raise WrongParam(str(e)) from e if param is None and not optional_param: msg = 'Could not create %s parameter "%s" for "%s"' % \ (param_type.getName(), name, raw_param) raise WrongParam(msg) return param def decodeRepeat(self, raw_param_repeat, param_repeat_def): """Decode and validate repeat parameter :param raw_param_repeat: (lxml.etree._Element or list) xml element representing param repeat with subelements representing repetitions or list representing repetitions :param param_repeat_def: (dict) repeat parameter definition :return: (list): list with decoded parameter repetitions """ name = param_repeat_def['name'] param_type = param_repeat_def['type'] min_rep = param_repeat_def['min'] max_rep = param_repeat_def['max'] param_repeat = [] if raw_param_repeat is None: raw_param_repeat = param_repeat_def['default_value'] if raw_param_repeat is None: raw_param_repeat = [] len_rep = len(raw_param_repeat) if min_rep and len_rep < min_rep: msg = 'Found %d repetitions of param %s, min is %d' % \ (len_rep, name, min_rep) raise MissingRepeat(msg) if max_rep and len_rep > max_rep: msg = 'Found %d repetitions of param %s, max is %d' % \ (len_rep, name, max_rep) raise SupernumeraryRepeat(msg) # repeat params with only one member and only one repetition value are # allowed - encapsulate it in list and try to decode anyway; # for the moment this only works for non XML decoding but could be # extended in the future to support XML as well if not is_non_str_seq(raw_param_repeat)\ and not isinstance(raw_param_repeat, etree._Element): raw_param_repeat = [raw_param_repeat] for raw_repeat in raw_param_repeat: if len(param_type) > 1: repeat = [] for i, member_type in enumerate(param_type): try: member_raw = raw_repeat[i] except IndexError: member_raw = None member = self.decodeNormal(member_raw, member_type) repeat.append(member) else: # if the repeat parameter is composed of just one member # do not encapsulate it in list and pass directly the item if isinstance(raw_repeat, etree._Element): raw_repeat = raw_repeat[0] # check if one tries to decode repeat parameter of just one # member encapsulated in a list, empty lists are still allowed # to indicate default value elif isinstance(raw_repeat, list) and len(raw_repeat) > 0: msg = 'Repetitions of just one member must not be lists' raise WrongParam(msg) repeat = self.decodeNormal(raw_repeat, param_type[0]) param_repeat.append(repeat) return param_repeat def getParamList(self): return self.params def __iter__(self): return iter(self.params) def __getattr__(self, name): return getattr(self.params, name) class FlatParamDecoder: """Parameter decoder useful for macros with only one repeat parameter located at the very last place. It requires that the raw parameters are passed as a flat list of strings. """ def __init__(self, type_manager, params_def, raw_params): self.type_manager = type_manager self.params_def = params_def self.raw_params = raw_params self.params = None if not self.isPossible(params_def): msg = ("%s parameter definition is not compatible with" " FlatParamDecoder" % params_def) raise AttributeError(msg) self.decode() @staticmethod def isPossible(params_def): for param_def in params_def: param_type = param_def["type"] if isinstance(param_type, list): if param_def != params_def[-1]: # repeat parameter is not the last one # it won't be possible to decode it return False else: for sub_param_def in param_type: if isinstance(sub_param_def, list): # nested repeat parameter # it won't be possible to decode it return False return True def decode(self): params_def = self.params_def raw_params = self.raw_params _, self.params = self.decodeNormal(raw_params, params_def) return self.params def decodeNormal(self, raw_params, params_def): str_len = len(raw_params) obj_list = [] str_idx = 0 for i, par_def in enumerate(params_def): name = par_def['name'] type_class = par_def['type'] def_val = par_def['default_value'] if str_idx == str_len: if def_val is None: if not isinstance(type_class, list): raise MissingParam("'%s' not specified" % name) elif isinstance(type_class, list): min_rep = par_def['min'] if min_rep > 0: msg = "'%s' demands at least %d values" %\ (name, min_rep) raise WrongParam(msg) if not def_val is None: new_obj = def_val else: if isinstance(type_class, list): data = self.decodeRepeat(raw_params[str_idx:], par_def) dec_token, new_obj = data else: type_manager = self.type_manager type_name = type_class type_class = type_manager.getTypeClass(type_name) par_type = type_manager.getTypeObj(type_name) par_str = raw_params[str_idx] try: val = par_type.getObj(par_str) except ValueError as e: raise WrongParamType(str(e)) from e except UnknownParamObj as e: raise WrongParam(str(e)) from e if val is None: msg = 'Could not create %s parameter "%s" for "%s"' % \ (par_type.getName(), name, par_str) raise WrongParam(msg) dec_token = 1 new_obj = val str_idx += dec_token obj_list.append(new_obj) return str_idx, obj_list def decodeRepeat(self, raw_params, par_def): name = par_def['name'] param_def = par_def['type'] min_rep = par_def['min'] max_rep = par_def['max'] dec_token = 0 obj_list = [] rep_nr = 0 while dec_token < len(raw_params): if max_rep is not None and rep_nr == max_rep: break new_token, new_obj_list = self.decodeNormal(raw_params[dec_token:], param_def) dec_token += new_token if len(new_obj_list) == 1: new_obj_list = new_obj_list[0] obj_list.append(new_obj_list) rep_nr += 1 if rep_nr < min_rep: msg = 'Found %d repetitions of param %s, min is %d' % \ (rep_nr, name, min_rep) raise MissingRepeat(msg) return dec_token, obj_list def getParamList(self): return self.params def __iter__(self): return iter(self.params) def __getattr__(self, name): return getattr(self.params, name) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/msrecordermanager.py000066400000000000000000000334011356321023600252450ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains the class definition for the MacroServer macro manager""" __all__ = ["RecorderManager"] __docformat__ = 'restructuredtext' import os import sys import copy import inspect try: from collections import OrderedDict except ImportError: # For Python < 2.7 from ordereddict import OrderedDict from sardana import sardanacustomsettings from sardana.sardanaexception import format_exception_only_str from sardana.sardanamodulemanager import ModuleManager from sardana.macroserver.msmanager import MacroServerManager from sardana.macroserver.scan.recorder import DataRecorder from sardana.macroserver.msmetarecorder import RecorderLibrary, \ RecorderClass from sardana.macroserver.msexception import UnknownRecorder, LibraryError _BASE_DIR = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)) class RecorderManager(MacroServerManager): DEFAULT_RECORDER_DIRECTORIES = os.path.join(_BASE_DIR, 'recorders'), def __init__(self, macro_server, recorder_path=None): MacroServerManager.__init__(self, macro_server) if recorder_path is not None: self.setRecorderPath(recorder_path) def reInit(self): if self.is_initialized(): return # dict # key - module name (without path and without extension) # value - RecorderLibrary object representing the module self._modules = {} #: dict #: key - recorder name #: value - RecorderClass object representing the recorder self._recorder_dict = {} # list # elements are absolute paths self._recorder_path = [] # custom map (per installation) allowing to avoid # recorder class ambiguity problems (using extension filter) #: dict #: key - scan file extension #: value - recorder name self._custom_scan_recorder_map = getattr(sardanacustomsettings, "SCAN_RECORDER_MAP", {}) #: dict #: key - scan file extension #: value - list with recorder name(s) self._scan_recorder_map = {} MacroServerManager.reInit(self) def setScanRecorderMap(self, recorder_map): """Registers a new map of recorders in this manager. """ self._scan_recorder_map = dict(recorder_map) def setRecorderPath(self, recorder_path): """Registers a new list of recorder directories in this manager. """ _recorder_path = [] for paths in recorder_path: splited_paths = paths.split(os.pathsep) for path in splited_paths: # filter empty and commented paths if not path.startswith("#"): _recorder_path.append(path) for recorder_dir in self.DEFAULT_RECORDER_DIRECTORIES: if recorder_dir not in _recorder_path: _recorder_path.append(recorder_dir) self._recorder_path = _recorder_path recorder_file_names = self._findRecorderLibNames( _recorder_path) for mod_name, file_name in recorder_file_names.items(): dir_name = os.path.dirname(file_name) path = [dir_name] try: self.reloadRecorderLib(mod_name, path) except: pass pass def getRecorderPath(self): return self._recorder_path def getRecorderMetaClass(self, recorder_name): """ Return the Recorder class for the given class name. :param klass_name: Name of the recorder class. :type klass_name: :obj:`str` :return: a :obj:`class` class of recorder or None if it does not exist :rtype: :obj:`class:`~sardana.macroserver.msmetarecorder.RecorderClass`\> """ ret = self._recorder_dict.get(recorder_name) if ret is None: raise UnknownRecorder("Unknown recorder %s" % recorder_name) return ret def getRecorderMetaClasses(self, filter=None, extension=None): """ Returns a :obj:`dict` containing information about recorder classes. These may be limitted by two conditions - filter and extension. The first one selects just the classes inheriting from the filter. The second one selects just the classes implementing a given extension (format). Both can be used at the same time. :param filter: a klass of a valid type of Recorder :type filter: obj :param filter: a scan file extension :type filter: :obj:`str` :return: a :obj:`dict` containing information about recorder classes :rtype: :obj:`dict`\<:obj:`str`\, :class:`~sardana.macroserver.msmetarecorder.RecorderClass`\> """ if filter is None: filter = DataRecorder ret = {} for name, klass in list(self._recorder_dict.items()): if not issubclass(klass.recorder_class, filter): continue if extension is not None: # fist look into the SCAN_RECORDER_MAP _map = self._custom_scan_recorder_map or {} name = _map.get(extension, None) if name is not None: klass = self.getRecorderMetaClass(name) # second look into the standard map else: _map = self._scan_recorder_map if extension not in list(_map.keys()): continue elif klass not in _map[extension]: continue ret[name] = klass return ret def getRecorderClasses(self, filter=None, extension=None): """ Returns a :obj:`dict` containing information about recorder classes. :param filter: a klass of a valid type of Recorder :type filter: obj :param filter: a scan file extension :type filter: :obj:`str` :return: a :obj:`dict` containing information about recorder classes :rtype: :obj:`dict`\<:obj:`str`\, :class:`DataRecorder`\> """ if filter is None: filter = DataRecorder meta_klasses = self.getRecorderMetaClasses(filter=filter, extension=extension) return dict((key, value.klass) for (key, value) in list(meta_klasses.items())) def getRecorderClass(self, klass_name): """ Return the Recorder class for the given class name. :param klass_name: Name of the recorder class. :type klass_name: :obj:`str` :return: a :obj:`class` class of recorder or None if it does not exist :rtype: :obj:`class:`DataRecorder`\> """ meta_klass = self.getRecorderMetaClass(klass_name) return meta_klass.klass def _findRecorderLibName(self, lib_name, path=None): path = path or self.getRecorderPath() f_name = lib_name if not f_name.endswith('.py'): f_name += '.py' for p in path: try: elems = os.listdir(p) if f_name in elems: return os.path.abspath(os.path.join(p, f_name)) except: self.debug("'%s' is not a valid path" % p) return None def _findRecorderLibNames(self, recorder_path=None): path = recorder_path or self.getRecorderPath() ret = OrderedDict() for p in reversed(path): try: for fdir in os.listdir(p): name, ext = os.path.splitext(fdir) if name.startswith("_"): continue if ext.endswith('.py'): full_path = os.path.abspath(os.path.join(p, fdir)) ret[name] = full_path except: self.debug("'%s' is not a valid path" % p) return ret def reloadRecorderLib(self, module_name, path=None): """Reloads the given library(=module) names. :param module_name: recorder library name (=python module name) :param path: a list of absolute path to search for libraries [default: None, means the current RecorderPath will be used]""" path = path or self.getRecorderPath() # reverse the path order: # more priority elements last. This way if there are repeated elements # they first ones (lower priority) will be overwritten by the last ones if path: path = copy.copy(path) path.reverse() # if there was previous Recorder Library info remove it old_recorder_lib = self._modules.pop(module_name, None) if old_recorder_lib is not None: for recorder in old_recorder_lib.get_recorders(): self._recorder_dict.pop(recorder.name) # remove recorders from the map for _, recorders in self._scan_recorder_map.items(): try: recorders.remove(recorder) except: pass mod_manager = ModuleManager() m, exc_info = None, None try: m = mod_manager.reloadModule(module_name, path) except: exc_info = sys.exc_info() params = dict(module=m, name=module_name, macro_server=self.macro_server, exc_info=exc_info) if m is None: file_name = self._findRecorderLibName(module_name) if file_name is None: if exc_info: msg = format_exception_only_str(*exc_info[:2]) else: msg = "Error (re)loading recorder library '%s'" \ % module_name raise LibraryError(msg, exc_info=exc_info) params['file_path'] = file_name recorder_lib = RecorderLibrary(**params) self._modules[module_name] = recorder_lib else: recorder_lib = RecorderLibrary(**params) lib_contains_recorders = False abs_file = recorder_lib.file_path for _, klass in inspect.getmembers(m, inspect.isclass): if issubclass(klass, DataRecorder): # if it is a class defined in some other class forget it to # avoid replicating the same recorder in different # recorder files # use normcase to treat case insensitivity of paths on # certain platforms e.g. Windows if os.path.normcase(inspect.getabsfile(klass)) !=\ os.path.normcase(abs_file): continue lib_contains_recorders = True self.addRecorder(recorder_lib, klass) if lib_contains_recorders: self._modules[module_name] = recorder_lib return recorder_lib def addRecorder(self, recorder_lib, klass): """Adds a new recorder class """ recorder_name = klass.__name__ exists = recorder_lib.has_recorder(recorder_name) if exists: action = "Updating" else: action = "Adding" self.debug("%s recorder %s" % (action, recorder_name)) try: recorder_class = RecorderClass(lib=recorder_lib, klass=klass, macro_server=self.macro_server) recorder_lib.add_recorder(recorder_class) self._recorder_dict[recorder_name] = recorder_class if hasattr(klass, "formats"): self._addRecorderToMap(recorder_class) except: self.warning("Failed to add recorder class %s", recorder_name, exc_info=1) if exists: action = "Updated" else: action = "Added" self.debug("%s recorder %s" % (action, recorder_name)) def _addRecorderToMap(self, recorder_class): klass = recorder_class.klass for ext in list(klass.formats.values()): recorders = self._scan_recorder_map.get(ext, []) if len(recorders) == 0: recorders.append(recorder_class) else: recorder_from_map = recorders[-1] # it could be any recorder # recorders are on the same priority level (located in the same # directory) - just append it to the list if recorder_from_map.lib.path == recorder_class.lib.path: recorders.append(recorder_class) # new recorder comes from another directory (it must be of # higher priority) - forget about others and create new list else: recorders = [recorder_class] self._scan_recorder_map[ext] = recorders sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/mstypemanager.py000066400000000000000000000117371356321023600244310ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains the definition of the macroserver data type manager""" __all__ = ["TypeManager"] __docformat__ = 'restructuredtext' import os import inspect from sardana.sardanamodulemanager import ModuleManager from sardana.macroserver.msparameter import Type, ParamType, AbstractParamTypes from sardana.macroserver.msmanager import MacroServerManager _BASE_DIR = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)) class TypeManager(MacroServerManager): DEFAULT_TYPE_DIR = _BASE_DIR DEFAULT_TYPE_MODULES = 'basetypes', def reInit(self): if self.is_initialized(): return # dict> # key - module name (without path and without extension) # value - a dict where: # key - type name # value - class object implementing the Type self._modules = {} # dict # key - type name # value - object which inherits from ParamType self._inst_dict = {} path = [self.DEFAULT_TYPE_DIR] for type_module in self.DEFAULT_TYPE_MODULES: self.reloadTypeModule(type_module, path=path) MacroServerManager.reInit(self) def cleanUp(self): if self.is_cleaned(): return if self._modules: for _, types_dict in list(self._modules.items()): for type_name in types_dict: Type.removeType(type_name) self._modules = None self._inst_dict = None MacroServerManager.cleanUp(self) def getTypeListObj(self): return self._type_list_obj def reloadTypeModule(self, module_name, path=None): """Loads/reloads the given module name""" #path = path or [ os.path.dirname(__file__) ] m = None try: m = ModuleManager().reloadModule(module_name, path) except: pass if m is None: if module_name in self._modules: self._modules.pop(module_name) return self._modules[module_name] = {} abs_file = inspect.getabsfile(m) ms = self.macro_server for name in dir(m): if name.startswith("_"): continue klass = getattr(m, name) try: if not issubclass(klass, ParamType): continue except: continue if klass in AbstractParamTypes: continue if inspect.getabsfile(klass) != abs_file: continue t = klass(ms, name) self.addType(t) def addType(self, type_obj): type_name = type_obj.getName() type_class = type_obj.__class__ module_name = type_obj.__module__ mod_types = self._modules[module_name] # action = (((type_name in mod_types) and "Updating") \ # or "Adding") action = "Updating" self.debug("%s type %s", action, type_name) mod_types[type_name] = type_class self._inst_dict[type_name] = type_obj Type.addType(type_name) def getTypeListStr(self): type_list_basic, type_list_obj = [], [] for _, type_class_dict in list(self._modules.items()): for tname, tklass in list(type_class_dict.items()): if tklass.hasCapability(ParamType.ItemList): type_list_obj.append("%s*" % tname) else: type_list_basic.append(tname) type_list = sorted(type_list_basic) + sorted(type_list_obj) return type_list def getTypeClass(self, type_name): for _, type_class_dict in list(self._modules.items()): tklass = type_class_dict.get(type_name) if tklass is None: continue return tklass return None def getTypeObj(self, type_name): return self._inst_dict.get(type_name) def getTypes(self): return self._inst_dict def getTypeNames(self): return list(self._inst_dict.keys()) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/recorders/000077500000000000000000000000001356321023600231625ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/recorders/__init__.py000066400000000000000000000021631356321023600252750ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This package contains the standard macroserver recorders""" __docformat__ = 'restructuredtext' from .sharedmemory import * from .storage import * from .output import * sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/recorders/examples/000077500000000000000000000000001356321023600250005ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/recorders/examples/__init__.py000066400000000000000000000021211356321023600271050ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This package contains the macroserver example recorders""" __docformat__ = 'restructuredtext' from .dummy import * from .xas import * sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/recorders/examples/dummy.py000066400000000000000000000044371356321023600265150ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This are the macroserver dummy data recorders""" __all__ = ["DumbRecorder"] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana.macroserver.scan.recorder import BaseFileRecorder class DumbRecorder(BaseFileRecorder): def __init__(self, filename=None, macro=None, overwrite=False, **pars): BaseFileRecorder.__init__(self, **pars) self.macro = macro self.overwrite = overwrite if filename: self.filename = filename def _startRecordList(self, recordlist): self.fd = open(self.filename, "a") self.fd.write("Starting new recording\n") self.fd.write("# Title : %s\n" % recordlist.getEnvironValue('title')) env = recordlist.getEnviron() for envky in list(env.keys()): if envky != 'title' and envky != 'labels': self.fd.write("# %8s : %s \n" % (envky, str(env[envky]))) self.fd.write("# Started: %s\n" % env['starttime']) self.fd.write("# L: ") self.fd.write(" ".join([desc.label for desc in env['datadesc']]) + "\n") def _writeRecord(self, record): self.fd.write("%s\n" % record.data) def _endRecordList(self, recordlist): self.fd.write("Ending recording\n") env = recordlist.getEnviron() self.fd.write("Recording ended at: %s\n" % env['endtime']) self.fd.close() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/recorders/examples/xas.py000066400000000000000000000275101356321023600261520ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This is the macro server scan data output recorder module""" __all__ = ["NXxas_FileRecorder"] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana.macroserver.scan.recorder import BaseNEXUS_FileRecorder class NXxas_FileRecorder(BaseNEXUS_FileRecorder): """saves data to a nexus file that follows the NXsas application definition """ def __init__(self, filename=None, macro=None, overwrite=False, **pars): BaseNEXUS_FileRecorder.__init__( self, filename=filename, macro=macro, overwrite=overwrite, **pars) def _startRecordList(self, recordlist): nxs = self.nxs if self.filename is None: return # get the recordlist environment self.currentlist = recordlist env = self.currentlist.getEnviron() # adapt the datadesc to the NeXus requirements self.datadesc = [] for dd in env['datadesc']: dd = dd.clone() dd.label = self.sanitizeName(dd.label) if dd.dtype == 'bool': dd.dtype = 'int8' self.debug('%s will be stored with type=%s', dd.name, dd.dtype) if dd.dtype in self.supported_dtypes: self.datadesc.append(dd) else: self.warning( '%s will not be stored. Reason: type %s not supported', dd.name, dd.dtype) serialno = env["serialno"] nxfilemode = self.getFormat() if not self.overwrite and os.path.exists(self.filename): nxfilemode = 'rw' self.debug("starting new recording %d on file %s", serialno, self.filename) # create an nxentry and write it to file self.nxentry = nxs.NXentry(name="entry%d" % serialno) self.nxentry.save(self.filename, format=nxfilemode) # add fields to nxentry import sardana.release program_name = "%s (%s)" % ( sardana.release.name, self.__class__.__name__) self.nxentry.insert(nxs.NXfield(name='start_time', value=env['starttime'].isoformat())) self.nxentry.insert(nxs.NXfield(name='title', value=env['title'])) self.nxentry.insert(nxs.NXfield(name='definition', value='NXxas')) self.nxentry.insert(nxs.NXfield( name='epoch', value=time.mktime(env['starttime'].timetuple()))) self.nxentry.insert(nxs.NXfield(name='program_name', value=program_name, attrs={ 'version': sardana.release.version})) self.nxentry.insert(nxs.NXfield( name='entry_identifier', value=env['serialno'])) # add the "measurement" group (a NXcollection containing all counters # from the mntgrp for convenience) measurement = nxs.NXcollection(name='measurement') self.ddfieldsDict = {} for dd in self.datadesc: field = NXfield_comp(name=dd.label, dtype=dd.dtype, shape=[nxs.UNLIMITED] + list(dd.shape), nxslab_dims=[1] + list(dd.shape) ) if hasattr(dd, 'data_units'): field.attrs['units'] = dd.data_units measurement.insert(field) # create a dict of fields in the datadesc for easier access later # on self.ddfieldsDict[dd.label] = field self.nxentry.insert(measurement) # user group nxuser = nxs.NXuser() self.nxentry.insert(nxuser) nxuser['name'] = env['user'] # sample group nxsample = nxs.NXsample() self.nxentry.insert(nxsample) nxsample['name'] = env['SampleInfo'].get('name', 'Unknown') # monitor group scan_acq_time = env.get('integ_time') scan_monitor_mode = scan_acq_time > 1 and 'timer' or 'monitor' nxmonitor = nxs.NXmonitor(mode=scan_monitor_mode, preset=scan_acq_time) self.nxentry.insert(nxmonitor) monitor_data = self.ddfieldsDict[self.sanitizeName( env['monitor'])] # to be linked later on # instrument group nxinstrument = nxs.NXinstrument() self.nxentry.insert(nxinstrument) # monochromator group nxmonochromator = nxs.NXmonochromator() nxinstrument.insert(nxmonochromator) energy_data = self.ddfieldsDict[self.sanitizeName( env['monochromator'])] # to be linked later on # incoming_beam group nxincoming_beam = nxs.NXdetector(name='incoming_beam') nxinstrument.insert(nxincoming_beam) incbeam_data = self.ddfieldsDict[self.sanitizeName( env['incbeam'])] # to be linked later on # absorbed_beam group nxabsorbed_beam = nxs.NXdetector(name='absorbed_beam') nxinstrument.insert(nxabsorbed_beam) absbeam_data = self.ddfieldsDict[self.sanitizeName( env['absbeam'])] # to be linked later on absbeam_data.attrs['signal'] = '1' absbeam_data.attrs['axes'] = 'energy' # source group nxsource = nxs.NXsource() nxinstrument.insert(nxsource) nxinstrument['source']['name'] = env.get( 'SourceInfo', {}).get('name', 'Unknown') nxinstrument['source']['type'] = env.get( 'SourceInfo', {}).get('type', 'Unknown') nxinstrument['source']['probe'] = env.get( 'SourceInfo', {}).get('x-ray', 'Unknown') # data group nxdata = nxs.NXdata() self.nxentry.insert(nxdata) #@todo create the PreScanSnapshot # self._createPreScanSnapshot(env) # write everything to file self.nxentry.write() #@todo: do this with the PyTree api instead(how to do named links with the PyTree API????) self._nxln(monitor_data, nxmonitor, name='data') self._nxln(incbeam_data, nxincoming_beam, name='data') self._nxln(absbeam_data, nxabsorbed_beam, name='data') self._nxln(energy_data, nxmonochromator, name='energy') self._nxln(energy_data, nxdata, name='energy') self._nxln(absbeam_data, nxdata, name='absorbed_beam') self.nxentry.nxfile.flush() def _writeRecord(self, record): # most used variables in the loop fd, debug, warning = self.nxentry.nxfile, self.debug, self.warning nparray, npshape = numpy.array, numpy.shape rec_data, rec_nb = record.data, record.recordno for dd in self.datadesc: if dd.name in record.data: data = rec_data[dd.name] field = self.ddfieldsDict[dd.label] if data is None: data = numpy.zeros(dd.shape, dtype=dd.dtype) if not hasattr(data, 'shape'): data = nparray([data], dtype=dd.dtype) elif dd.dtype != data.dtype.name: debug('%s casted to %s (was %s)', dd.label, dd.dtype, data.dtype.name) data = data.astype(dd.dtype) slab_offset = [rec_nb] + [0] * len(dd.shape) shape = [1] + list(npshape(data)) try: field.put(data, slab_offset, shape) field.write() except: warning("Could not write <%s> with shape %s", data, shape) raise else: debug("missing data for label '%s'", dd.label) self.nxentry.nxfile.flush() def _endRecordList(self, recordlist): env = self.currentlist.getEnviron() self.nxentry.insert(nxs.NXfield( name='end_time', value=env['endtime'].isoformat())) # self._populateInstrumentInfo() # self._createNXData() self.nxentry.write() self.nxentry.nxfile.flush() self.debug("Finishing recording %d on file %s:", env['serialno'], self.filename) return #========================================================================= # BEGIN: THIS BLOCK SHOULD BE REMOVED IF NEXUS ACCEPTS THE PATCH TO NXfield #========================================================================= try: from nxs import NXfield # needs Nexus v>=4.3 from nxs import napi, NeXusError class NXfield_comp(NXfield): # NOTE: THE CONSTRUCTOR IS OPTIONAL. IF NOT IMPLEMENTED, WE CAN STILL # USE THE nxslab_dims PROPERTY def __init__(self, value=None, name='field', dtype=None, shape=(), group=None, attrs={}, nxslab_dims=None, **attr): NXfield.__init__(self, value=value, name=name, dtype=dtype, shape=shape, group=group, attrs=attrs, **attr) self._slab_dims = nxslab_dims def write(self): """ Write the NXfield, including attributes, to the NeXus file. """ if self.nxfile: if self.nxfile.mode == napi.ACC_READ: raise NeXusError("NeXus file is readonly") if not self.infile: shape = self.shape if shape == (): shape = (1,) with self.nxgroup as path: if self.nxslab_dims is not None: # compress path.compmakedata(self.nxname, self.dtype, shape, 'lzw', self.nxslab_dims) else: # Don't use compression path.makedata(self.nxname, self.dtype, shape) self._infile = True if not self.saved: with self as path: path._writeattrs(self.attrs) value = self.nxdata if value is not None: path.putdata(value) self._saved = True else: raise IOError("Data is not attached to a file") def _getnxslabdims(self): try: return self._nxslab_dims except: slab_dims = None # even if slab_dims have not been set, check if the dataset is # large shape = self.shape or (1,) if numpy.prod(shape) > 10000: slab_dims = numpy.ones(len(shape), 'i') slab_dims[-1] = min(shape[-1], 100000) return slab_dims def _setnxslabdims(self, slab_dims): self._nxslab_dims = slab_dims nxslab_dims = property(_getnxslabdims, _setnxslabdims, doc="Slab (a.k.a. chunk) dimensions for compression") except: pass # NXxas_FileRecorder won't be usable #============================================================================== # END: THE ABOVE BLOCK SHOULD BE REMOVED IF NEXUS ACCEPTS THE PATCH TO NXfield #============================================================================== sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/recorders/h5storage.py000066400000000000000000000571031356321023600254430ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python # # # This file is part of Sardana # # http://www.sardana-controls.org/ # # Copyright 2017 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain # # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. # # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. # # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . # # """ This module provides a recorder for NXscans implemented with h5py (no nxs) """ __all__ = ["NXscanH5_FileRecorder"] __docformat__ = 'restructuredtext' import os import re import posixpath from datetime import datetime import numpy import h5py from sardana.sardanautils import is_pure_str from sardana.taurus.core.tango.sardana import PlotType from sardana.macroserver.scan.recorder import BaseFileRecorder, SaveModes VDS_available = True try: h5py.VirtualSource except AttributeError: VDS_available = False def timedelta_total_seconds(timedelta): """Equivalent to timedelta.total_seconds introduced with python 2.7.""" return ( timedelta.microseconds + 0.0 + (timedelta.seconds + timedelta.days * 24 * 3600) * 10 ** 6) / 10 ** 6 class NXscanH5_FileRecorder(BaseFileRecorder): """ Saves data to a nexus file that follows the NXscan application definition (This is a pure h5py implementation that does not depend on the nxs module) """ formats = {'h5': '.h5'} # from http://docs.h5py.org/en/latest/strings.html str_dt = h5py.special_dtype(vlen=str) # Variable-length UTF-8 byte_dt = h5py.special_dtype(vlen=bytes) # Variable-length UTF-8 supported_dtypes = ('float32', 'float64', 'int8', 'int16', 'int32', 'int64', 'uint8', 'uint16', 'uint32', 'uint64', str_dt, byte_dt) _dataCompressionRank = -1 def __init__(self, filename=None, macro=None, overwrite=False, **pars): BaseFileRecorder.__init__(self, **pars) self.macro = macro self.overwrite = overwrite if filename: self.setFileName(filename) self.currentlist = None self._nxclass_map = {} self.entryname = 'entry' scheme = r'([A-Za-z][A-Za-z0-9\.\+\-]*)' authority = (r'//(?P([\w\-_]+\.)*[\w\-_]+)' + r'(:(?P\d{1,5}))?') path = (r'((?P(/(//+)?([A-Za-z]:/)?([\w.\-_]+/)*' + r'[\w.\-_]+.(h5|hdf5|\w+))))' + r'(::(?P(([\w.\-_]+/)*[\w.\-_]+)))?') pattern = ('^(?P%(scheme)s):' + '((?P%(authority)s)' + '($|(?=[/#?])))?(?P%(path)s)$') self.pattern = pattern % dict(scheme=scheme, authority=authority, path=path) def getFormat(self): return 'HDF5::NXscan' def setFileName(self, filename): if self.fd is not None: self.fd.close() self.filename = filename self.currentlist = None def sanitizeName(self, name): """It returns a version of the given name that can be used as a python variable (and conforms to NeXus best-practices for dataset names) """ # make sure the name does not start with a digit if name[0].isdigit(): name = "_%s" % name # substitute whitespaces by underscores and remove other # non-alphanumeric characters return "".join( x for x in name.replace(' ', '_') if x.isalnum() or x == '_') def _openFile(self, fname): """Open the file with given filename (create if it does not exist) Populate the root of the file with some metadata from the NXroot definition""" if os.path.exists(fname): fd = h5py.File(fname, mode='r+') else: fd = h5py.File(fname, mode='w-') fd.attrs['NX_class'] = 'NXroot' fd.attrs['file_name'] = fname fd.attrs['file_time'] = datetime.now().isoformat() fd.attrs['creator'] = self.__class__.__name__ fd.attrs['HDF5_Version'] = h5py.version.hdf5_version fd.attrs['h5py_version'] = h5py.version.version return fd def _startRecordList(self, recordlist): if self.filename is None: return self.currentlist = recordlist env = self.currentlist.getEnviron() serialno = env['serialno'] self._dataCompressionRank = env.get('DataCompressionRank', self._dataCompressionRank) # open/create the file and store its descriptor self.fd = self._openFile(self.filename) # create an entry for this scan using the scan serial number self.entryname = 'entry%d' % serialno try: nxentry = self.fd.create_group(self.entryname) except ValueError: # Warn and abort if self.entryname in list(self.fd.keys()): msg = ('{ename:s} already exists in {fname:s}. ' 'Aborting macro to prevent data corruption.\n' 'This is likely caused by a wrong ScanID\n' 'Possible workarounds:\n' ' * first, try re-running this macro (the ScanID ' 'may be automatically corrected)\n' ' * if not, try changing ScanID with senv, or...\n' ' * change the file name ({ename:s} will be in both ' 'files containing different data)\n' '\nPlease report this problem.' ).format(ename=self.entryname, fname=self.filename) raise RuntimeError(msg) else: raise nxentry.attrs['NX_class'] = 'NXentry' # adapt the datadesc to the NeXus requirements self.datadesc = [] for dd in env['datadesc']: dd = dd.clone() dd.label = self.sanitizeName(dd.label) if not hasattr(dd, "value_ref_enabled"): dd.value_ref_enabled = False if dd.dtype == 'bool': dd.dtype = 'int8' self.debug('%r will be stored with type=%r', dd.name, dd.dtype) elif dd.dtype == 'str': dd.dtype = NXscanH5_FileRecorder.str_dt if dd.value_ref_enabled: # substitute original data (image or spectrum) type and shape # since we will receive references instead dd.dtype = NXscanH5_FileRecorder.str_dt dd.shape = tuple() self.debug('%r will be stored with type=%r', dd.name, dd.dtype) if dd.dtype in self.supported_dtypes: self.datadesc.append(dd) else: msg = '%r will not be stored. Reason: %r not supported' self.warning(msg, dd.name, dd.dtype) # make a dictionary out of env['instrumentlist'] # (use fullnames -paths- as keys) self._nxclass_map = {} for inst in env.get('instrumentlist', []): self._nxclass_map[nxentry.name + inst.getFullName()] = inst.klass if self._nxclass_map is {}: self.warning('Missing information on NEXUS structure. ' + 'Nexus Tree will not be created') self.debug('Starting new recording %d on file %s', serialno, self.filename) # populate the entry with some data nxentry.create_dataset('definition', data='NXscan') import sardana.release program_name = '%s (%s)' % (sardana.release.name, self.__class__.__name__) _pname = nxentry.create_dataset('program_name', data=program_name) _pname.attrs['version'] = sardana.release.version nxentry.create_dataset('start_time', data=env['starttime'].isoformat()) timedelta = (env['starttime'] - datetime(1970, 1, 1)) try: _epoch = timedelta.total_seconds() except AttributeError: # for python 2.6 compatibility _epoch = timedelta_total_seconds(timedelta) nxentry.attrs['epoch'] = _epoch nxentry.create_dataset('title', data=env['title']) nxentry.create_dataset('entry_identifier', data=str(env['serialno'])) _usergrp = nxentry.create_group('user') _usergrp.attrs['NX_class'] = 'NXuser' _usergrp.create_dataset('name', data=env['user']) # prepare the 'measurement' group _meas = nxentry.create_group('measurement') _meas.attrs['NX_class'] = 'NXcollection' if self.savemode == SaveModes.Record: # create extensible datasets for dd in self.datadesc: shape = ([0] + list(dd.shape)) _ds = _meas.create_dataset( dd.label, dtype=dd.dtype, shape=shape, maxshape=([None] + list(dd.shape)), chunks=(1,) + tuple(dd.shape), compression=self._compression(shape) ) if hasattr(dd, 'data_units'): _ds.attrs['units'] = dd.data_units else: # leave the creation of the datasets to _writeRecordList # (when we actually know the length of the data to write) pass self._createPreScanSnapshot(env) self.fd.flush() def _compression(self, shape, compfilter='gzip'): """ Returns `compfilter` (the name of the compression filter) to use (or None if no compression is recommended), based on the given shape and the self._dataCompressionRank thresshold. By default, `compfilter` is set to `'gzip'` """ min_rank = self._dataCompressionRank if shape is None or min_rank < 0 or len(shape) < min_rank: compfilter = None elif len(shape) == 0: msg = "%s compression is not supported for scalar datasets"\ " - these datasets will not be compressed" % compfilter self.warning(msg) compfilter = None return compfilter def _createPreScanSnapshot(self, env): """ Write the pre-scan snapshot in "/measurement/pre_scan_snapshot". Also link to the snapshot datasets from the /measurement group """ _meas = self.fd[posixpath.join(self.entryname, 'measurement')] self.preScanSnapShot = env.get('preScanSnapShot', []) _snap = _meas.create_group('pre_scan_snapshot') _snap.attrs['NX_class'] = 'NXcollection' meas_keys = list(_meas.keys()) for dd in self.preScanSnapShot: label = self.sanitizeName(dd.label) dtype = dd.dtype pre_scan_value = dd.pre_scan_value if dd.dtype == 'bool': dtype = 'int8' pre_scan_value = numpy.int8(dd.pre_scan_value) self.debug('Pre-scan snapshot of %s will be stored as type %s', dd.name, dtype) elif dd.dtype == 'str': dd.dtype = NXscanH5_FileRecorder.str_dt if dtype in self.supported_dtypes: _ds = _snap.create_dataset( label, data=pre_scan_value, compression=self._compression(dd.shape) ) # link to this dataset also from the measurement group if label not in meas_keys: _meas[label] = _ds else: self.warning(('Pre-scan snapshot of %s will not be stored. ' + 'Reason: type %s not supported'), dd.name, dtype) def _writeRecord(self, record): if self.filename is None: return _meas = self.fd[posixpath.join(self.entryname, 'measurement')] for dd in self.datadesc: if dd.name in record.data: data = record.data[dd.name] _ds = _meas[dd.label] if data is None: data = numpy.zeros(dd.shape, dtype=dd.dtype) # skip NaN if value reference is enabled if dd.value_ref_enabled and not is_pure_str(data): continue elif not hasattr(data, 'shape'): data = numpy.array([data], dtype=dd.dtype) elif dd.dtype != data.dtype.name: self.debug('%s casted to %s (was %s)', dd.label, dd.dtype, data.dtype.name) data = data.astype(dd.dtype) # resize the dataset and add the latest chunk if _ds.shape[0] <= record.recordno: _ds.resize(record.recordno + 1, axis=0) # write the slab of data _ds[record.recordno, ...] = data else: self.debug('missing data for label %r', dd.label) self.fd.flush() def _endRecordList(self, recordlist): if self.filename is None: return self._populateInstrumentInfo() self._createNXData() env = self.currentlist.getEnviron() nxentry = self.fd[self.entryname] for dd, dd_env in zip(self.datadesc, env["datadesc"]): label = dd.label # If h5file scheme is used: Creation of a Virtual Dataset if dd.value_ref_enabled: measurement = nxentry['measurement'] first_reference = measurement[label][0] group = re.match(self.pattern, first_reference) if group is None: msg = 'Unsupported reference %s' % first_reference self.warning(msg) continue uri_groups = group.groupdict() if uri_groups['scheme'] != "h5file": continue if not VDS_available: msg = ("VDS not available in this version of h5py, " "{0} will be stored as string reference") msg.format(label) self.warning(msg) continue bk_label = "_" + label measurement[bk_label] = measurement[label] nb_points = measurement[label].size (dim_1, dim_2) = dd_env.shape layout = h5py.VirtualLayout(shape=(nb_points, dim_1, dim_2), dtype=dd_env.dtype) for i in range(nb_points): reference = measurement[label][i] group = re.match(self.pattern, reference) if group is None: msg = 'Unsupported reference %s' % first_reference self.warning(msg) continue uri_groups = group.groupdict() filename = uri_groups["filepath"] dataset = uri_groups.get("dataset", "dataset") vsource = h5py.VirtualSource(filename, dataset, shape=(dim_1, dim_2)) layout[i] = vsource # Substitute dataset by Virtual Dataset in output file try: del measurement[label] measurement.create_virtual_dataset( label, layout, fillvalue=-numpy.inf) except Exception as e: msg = 'Could not create a Virtual Dataset. Reason: %r' self.warning(msg, e) else: del measurement[bk_label] nxentry.create_dataset('end_time', data=env['endtime'].isoformat()) self.fd.flush() self.debug('Finishing recording %d on file %s:', env['serialno'], self.filename) self.fd.close() self.currentlist = None def writeRecordList(self, recordlist): """Called when in BLOCK writing mode""" self._startRecordList(recordlist) _meas = self.fd[posixpath.join(self.entryname, 'measurement')] for dd in self.datadesc: shape = ([len(recordlist.records)] + list(dd.shape)) _ds = _meas.create_dataset( dd.label, dtype=dd.dtype, shape=shape, chunks=(1,) + tuple(dd.shape), compression=self._compression(shape) ) if hasattr(dd, 'data_units'): _ds.attrs['units'] = dd.data_units for record in recordlist.records: if dd.label in record.data: _ds[record.recordno, ...] = record.data[dd.label] else: self.debug('missing data for label %r in record %i', dd.label, record.recordno) self._endRecordList(recordlist) def _populateInstrumentInfo(self): nxentry = self.fd[self.entryname] _meas = nxentry['measurement'] _snap = _meas['pre_scan_snapshot'] # create a link for each for dd in self.datadesc: # we only link if the instrument info is available if getattr(dd, 'instrument', None): try: _ds = _meas[dd.label] _instr = self._createNXpath(dd.instrument, prefix=nxentry.name) _instr[os.path.basename(_ds.name)] = _ds except Exception as e: msg = 'Could not create link to %r in %r. Reason: %r' self.warning(msg, dd.label, dd.instrument, e) for dd in self.preScanSnapShot: if getattr(dd, 'instrument', None): label = self.sanitizeName(dd.label) try: _ds = _snap[label] _instr = self._createNXpath(dd.instrument, prefix=nxentry.name) _instr[os.path.basename(_ds.name)] = _ds except Exception as e: msg = 'Could not create link to %r in %r. Reason: %r' self.warning(msg, label, dd.instrument, e) def _createNXData(self): """ Creates groups of type NXdata by making links to the corresponding datasets """ # classify by type of plot: plots1d = {} plots1d_names = {} i = 1 for dd in self.datadesc: ptype = getattr(dd, 'plot_type', PlotType.No) if ptype == PlotType.No: continue elif ptype == PlotType.Spectrum: # converting the list into a colon-separated string axes = ':'.join(dd.plot_axes) if axes in plots1d: plots1d[axes].append(dd) else: plots1d[axes] = [dd] # Note that datatesc ordering determines group name # indexing plots1d_names[axes] = 'plot_%i' % i i += 1 else: continue # TODO: implement support for images and other nxentry = self.fd[self.entryname] _meas = nxentry['measurement'] # write the 1D NXdata group for axes, v in list(plots1d.items()): _nxdata = nxentry.create_group(plots1d_names[axes]) _nxdata.attrs['NX_class'] = 'NXdata' # write the signals for i, dd in enumerate(v): # link the datasets _ds = _nxdata[dd.label] = _meas[dd.label] # add attrs _ds.attrs['signal'] = min(i + 1, 2) _ds.attrs['axes'] = axes _ds.attrs['interpretation'] = 'spectrum' # write the axes for axis in axes.split(':'): try: _nxdata[axis] = _meas[axis] except Exception: self.warning('cannot create link for "%s". Skipping', axis) def _createNXpath(self, path, prefix=None): """ Creates a path in the nexus file composed by nested data_groups with their corresponding NXclass attributes. This method creates the groups if they do not exist. If the path is given using `name:nxclass` notation, the given nxclass is used. Otherwise, the class name is obtained from self._nxclass_map values (and if not found, it defaults to NXcollection). It returns the tip of the branch (the last group created) """ if prefix is None: # if prefix is None, use current entry if path is relative path = posixpath.join("/%s:NXentry" % self.entryname, path) else: # if prefix is given explicitly, assume that path is relative to it # even if path is absolute path = posixpath.join(prefix, path.lstrip('/')) grp = self.fd['/'] for name in path[1:].split('/'): if ':' in name: name, nxclass = name.split(':') else: nxclass = None # open group (create if it does not exist) grp = grp.require_group(name) if 'NX_class' not in grp.attrs: if nxclass is None: nxclass = self._nxclass_map.get(grp.name, 'NXcollection') grp.attrs['NX_class'] = nxclass return grp def _addCustomData(self, value, name, nxpath=None, dtype=None, **kwargs): """ Apart from value and name, this recorder can use the following optional parameters: :param nxpath: (str) a nexus path (optionally using name:nxclass notation for the group names). See the rules for automatic nxclass resolution used by :meth:`._createNXpath`. If None given, it defaults to nxpath='custom_data:NXcollection' :param dtype: name of data type (it is inferred from value if not given) """ if nxpath is None: nxpath = 'custom_data:NXcollection' if dtype is None: if numpy.isscalar(value): dtype = numpy.dtype(type(value)).name if numpy.issubdtype(dtype, str): dtype = 'char' if dtype == 'bool': value, dtype = int(value), 'int8' else: value = numpy.array(value) dtype = value.dtype.name if dtype not in self.supported_dtypes and dtype != 'char': self.warning( 'cannot write %r. Reason: unsupported data type', name) return # open the file if necessary fileClosed = self.fd is None or not hasattr(self.fd, 'mode') if fileClosed: self.fd = self._openFile(self.filename) # create the custom data group if it does not exist grp = self._createNXpath(nxpath) try: grp.create_dataset(name, data=value) except ValueError as e: msg = 'Error writing %s. Reason: %s' % (name, e) self.warning(msg) self.macro.warning(msg) # flush self.fd.flush() # leave the file as it was if fileClosed: self.fd.close() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/recorders/output.py000066400000000000000000000261051356321023600251000ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This is the macro server scan data output recorder module""" __all__ = ["JsonRecorder", "OutputRecorder"] __docformat__ = 'restructuredtext' import numpy import datetime import operator import weakref from taurus.core.util.containers import CaselessList from sardana.macroserver.scan.recorder.datarecorder import DataRecorder from sardana.macroserver.scan.recorder.storage import BaseFileRecorder import collections import numbers class JsonRecorder(DataRecorder): def __init__(self, stream, cols=None, **pars): DataRecorder.__init__(self, **pars) self._stream = weakref.ref(stream) def _startRecordList(self, recordlist): macro_id = recordlist.getEnvironValue('macro_id') title = recordlist.getEnvironValue('title') counters = recordlist.getEnvironValue('counters') scanfile = recordlist.getEnvironValue('ScanFile') scandir = recordlist.getEnvironValue('ScanDir') serialno = recordlist.getEnvironValue('serialno') column_desc = recordlist.getEnvironValue('datadesc') ref_moveables = recordlist.getEnvironValue('ref_moveables') estimatedtime = recordlist.getEnvironValue('estimatedtime') total_scan_intervals = recordlist.getEnvironValue( 'total_scan_intervals') start_time = recordlist.getEnvironValue('starttime').ctime() self.column_desc = [] discarded = [] for e in column_desc: if len(e.shape) == 0: self.column_desc.append(e) else: discarded.append(e.label) if discarded: self.info('The following data will not be json-serialized: %s', " ".join(discarded)) column_desc = [d.toDict() for d in self.column_desc] data = {'column_desc': column_desc, 'ref_moveables': ref_moveables, 'estimatedtime': estimatedtime, 'total_scan_intervals': total_scan_intervals, 'starttime': start_time, 'title': title, 'counters': counters, 'scanfile': scanfile, 'scandir': scandir, 'serialno': serialno} self._sendPacket(type="data_desc", data=data, macro_id=macro_id) def _endRecordList(self, recordlist): macro_id = recordlist.getEnvironValue('macro_id') data = {'endtime': recordlist.getEnvironValue('endtime').ctime(), 'deadtime': recordlist.getEnvironValue('deadtime')} self._sendPacket(type="record_end", data=data, macro_id=macro_id) def _writeRecord(self, record): macro_id = self.recordlist.getEnvironValue('macro_id') data = {} # dict(record.data) for k in self.column_desc: name = k.name data[name] = record.data[name] self._sendPacket(type="record_data", data=data, macro_id=macro_id) def _sendPacket(self, **kwargs): '''creates a JSON packet using the keyword arguments passed and then sends it''' self._stream()._sendRecordData(kwargs, codec='utf8_json') def _addCustomData(self, value, name, **kwargs): ''' The custom data will be sent as a packet with type='custom_data' and its data will be the dictionary of keyword arguments passed to this method plus 'name' and 'value' ''' # try to convert to list to avoid serialization problems try: value = value.tolist() except: pass macro_id = self._stream().getID() data = dict(kwargs) # shallow copy data['name'] = name data['value'] = value self._sendPacket(type="custom_data", data=data, macro_id=macro_id) class OutputRecorder(DataRecorder): def __init__(self, stream, cols=None, number_fmt='%8.4f', col_width=8, col_sep=' ', output_block=False, **pars): DataRecorder.__init__(self, **pars) self._stream = weakref.ref(stream) if not number_fmt.startswith('%'): number_fmt = '%%s' % number_fmt self._number_fmt = number_fmt self._col_sep = col_sep self._col_width = col_width if isinstance(cols, collections.Sequence) and \ not isinstance(cols, str): cols = CaselessList(cols) elif isinstance(cols, numbers.Number): cols = cols else: cols = None self._columns = cols self._output_block = output_block def _startRecordList(self, recordlist): starttime = recordlist.getEnvironValue('starttime').ctime() estimatedtime = recordlist.getEnvironValue('estimatedtime') data_desc = recordlist.getEnvironValue('datadesc') serialno = recordlist.getEnvironValue('serialno') col_sep = self._col_sep cols = self._columns number_fmt = self._number_fmt col_width = self._col_width dh = recordlist.getDataHandler() for fr in [r for r in dh.recorders if isinstance(r, BaseFileRecorder)]: if not hasattr(self._stream, "getAllEnv") or \ "ScanRecorder" in list(self._stream.getAllEnv().keys()): message = "%s from %s" % ( fr.getFormat(), fr.__class__.__name__) else: message = "%s" % (fr.getFormat()) self._stream().info('Operation will be saved in %s (%s)', fr.getFileName(), message) msg = "Scan #%d started at %s." % (serialno, starttime) if not estimatedtime is None: estimatedtime = datetime.timedelta(0, abs(estimatedtime)) msg += " It will take at least %s" % estimatedtime self._stream().info(msg) labels, col_names, col_sizes = [], [], [] header_rows, header_len = 1, 0 for col, column in enumerate(data_desc): if not getattr(column, 'output', True): continue name = column.name if isinstance(cols, collections.Sequence) and name not in cols: continue if isinstance(cols, numbers.Number) and col >= cols: break col_names.append(name) label = column.label.strip() if len(label) > col_width: label = label.split("/") else: label = [label] header_rows = max(header_rows, len(label)) labels.append(label) col_size = max(col_width, max(list(map(len, label)))) header_len += col_size col_sizes.append(col_size) nb_cols = len(col_names) header_len += (nb_cols - 1) * len(col_sep) self._labels = labels self._col_names = col_names self._col_sizes = col_sizes header = [[] for i in range(header_rows)] for col, (label, col_size) in enumerate(zip(labels, col_sizes)): empty_row_nb = header_rows - len(label) for row in range(empty_row_nb): header[row].append(col_size * " ") for i, l in enumerate(label): header[i + empty_row_nb].append(l.center(col_size)) head = [] for header_row in header: head.append(col_sep.join(header_row)) header = "\n".join(head) cell_t_number = '%%%%(%%s)%s' % number_fmt[1:] self._scan_line_t = [(col_names[0], '%%(%s)8d' % col_names[0])] self._scan_line_t += [(name, cell_t_number % name) for name in col_names[1:]] self._stream()._output(header) self._stream()._flushOutput() def _endRecordList(self, recordlist): self._stream()._flushOutput() starttime = recordlist.getEnvironValue('starttime') endtime = recordlist.getEnvironValue('endtime') deadtime = recordlist.getEnvironValue('deadtime') motiontime = recordlist.getEnvironValue('motiontime') totaltime = endtime - starttime endtime = endtime.ctime() serialno = recordlist.getEnvironValue('serialno') dh = recordlist.getDataHandler() for fr in [r for r in dh.recorders if isinstance(r, BaseFileRecorder)]: self._stream().info('Operation saved in %s (%s)', fr.getFileName(), fr.getFormat()) endts = recordlist.getEnvironValue('endts') startts = recordlist.getEnvironValue('startts') totaltimets = endts - startts deadtime_perc = deadtime * 100 / totaltimets motiontime_perc = motiontime * 100 / totaltimets info_string = 'Scan #%s ended at %s, taking %s. ' + \ 'Dead time %.1f%% (motion dead time %.1f%%)' self._stream().info(info_string % (serialno, endtime, totaltime, deadtime_perc, motiontime_perc)) def _writeRecord(self, record): cells = [] for i, (name, cell) in enumerate(self._scan_line_t): cell_data = record.data[name] if isinstance(cell_data, numpy.ndarray): cell = str(cell_data.shape) elif cell_data is None: cell = "" elif isinstance(cell_data, str): # TODO: for SEP2 needs strings are enabled for visualizing # value refs, previously "" was printed. This may # have side effects e.g. alignment of columns etc.. Check # and fix it. cell = cell_data else: cell %= record.data cell = cell.strip() cell = cell.center(self._col_sizes[i]) cells.append(cell) scan_line = self._col_sep.join(cells) if self._output_block: self._stream()._outputBlock(scan_line) else: self._stream()._output(scan_line) self._stream()._flushOutput() def _addCustomData(self, value, name, **kwargs): ''' The custom data will be added as an info line in the form: Custom data: name : value ''' if numpy.rank(value) > 0: v = 'Array(%s)' % str(numpy.shape(value)) else: v = str(value) self._stream()._output('Custom data: %s : %s' % (name, v)) self._stream()._flushOutput() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/recorders/sharedmemory.py000066400000000000000000000234701356321023600262410ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This is the macro server scan data output recorder module""" __all__ = ["SPSRecorder", "ShmRecorder"] __docformat__ = 'restructuredtext' import time import numpy import operator from sardana.macroserver.scan.recorder import BaseSharedMemoryRecorder from sardana.macroserver.scan.recorder.datarecorder import DataRecorder import numbers class SPSRecorder(BaseSharedMemoryRecorder): maxenv = 50 envlen = 1024 def __init__(self, program=None, array=None, shape=None, **kwpars): """ @param[in] program SPS program name @param[in] array SPS array name @param[in] shape tuple (cols, rows) @param[in] pars keyword extra parameters """ BaseSharedMemoryRecorder.__init__(self, **kwpars) try: import sps # check if sps format is supported by this system self.sps = sps except ImportError: raise Exception("SPS is not available") self.shape = shape self.owner = False self.owner_ENV = False self.setID(program, array) def setID(self, program, array): self.program = program.replace('/', '') self.array = array.replace('_', '') if not array is None: self.array_ENV = "%s_ENV" % self.array else: self.array_ENV = None if program and array: self.init() def init(self): pass def setSize(self, rows, cols): self.shape = (cols, rows) self.rows = rows self.cols = cols def isInitialized(self): ret = not ( self.program is None or self.array_ENV is None or self.array is None) return ret and not self.shape is None def putEnv(self, name, value): if not self.isInitialized(): return self.sps.putenv(self.program, self.array_ENV, name, str(value)) def putAllEnv(self, d): if not self.isInitialized(): return p, a = self.program, self.array_ENV for k, v in d.items(): self.sps.putenv(p, a, k, str(v)) def _startRecordList(self, recordlist): if not self.isInitialized(): return arraylist = self.sps.getarraylist(self.program) if self.array in arraylist: shm = self.sps.attach(self.program, self.array) else: cols, rows = self.shape self.sps.create(self.program, self.array, rows, cols, self.sps.DOUBLE) self.owner = True if self.array_ENV in arraylist: shm_env = self.sps.attach(self.program, self.array_ENV) else: self.sps.create(self.program, self.array_ENV, self.maxenv, self.envlen, self.sps.STRING) self.owner_ENV = True self.nopts = 0 env = recordlist.getEnviron() self.labels = [col.label for col in env['datadesc']] env = {'title': env['title'], 'started': env['starttime'].ctime(), 'ended': '', 'axistitles': ' '.join(self.labels), 'ylabel': 'Counts', 'nopts': self.nopts, 'xbeg': 0, 'xend': 200, 'aborted': 0, 'command': 'done', 'fitresult': '0'} self.putAllEnv(env) def _writeRecord(self, record): if not self.isInitialized(): return vals = [] for colname in self.labels: val = record.data.get(colname) if ((val is not None) and (isinstance(val, numbers.Number) and (type(val) in [int, float]))): vals.append(val) elif (val is not None) and (isinstance(val, numbers.Number)): valsmca = [] for i in range(0, len(val)): valsmca.append(val[i]) sufix = "1D" if self.array.endswith(sufix): valsmca = numpy.array(valsmca) self.sps.putdatarow( self.program, self.array, record.recordno, valsmca) sufix = "0D" if self.array.endswith(sufix): vals = numpy.array(vals) self.sps.putdatarow(self.program, self.array, record.recordno, vals) self.nopts += 1 env = {'nopts': self.nopts, 'peak': 111, 'peakpos': 34, 'fwhm': 12.3, 'fwhmpos': 45, 'com': 23} self.putAllEnv(env) def _endRecordList(self, recordlist): if not self.isInitialized(): return env = recordlist.getEnviron() self.putEnv('ended', env.get('endtime').ctime()) class ShmRecorder(DataRecorder): """ Sets data in shared memory to be used by sps """ maxenv = 50 envlen = 1024 def setShmID(self, shmid): self.shm_id = shmid self.shm_id_ENV = shmid + "_ENV" def setShmMntGrp(self, mnt_grp): self.mnt_grp = mnt_grp def setProgram(self, progname): self.progname = progname def isInitialized(self): try: getattr(self, "shm_id") getattr(self, "shm_id_env") getattr(self, "progname") return True except: return False def setSize(self, rows, cols): self.rows = rows self.cols = cols def putenv(self, name, value): self.sps.putenv(self.progname, self.shm_id_env, name, str(value)) def setChanDimList(self, chandimlist): self.chandimlist = chandimlist def _startRecordList(self, recordlist): if not self.isInitialized(): return arraylist = self.sps.getarraylist(self.progname) if self.shm_id in arraylist: shm = self.sps.attach(self.progname, self.shm_id) else: self.sps.create(self.progname, self.shm_id, self.rows, self.cols, self.sps.DOUBLE) if self.shm_id_env in arraylist: shm_env = self.sps.attach(self.progname, self.shm_id_env) else: self.sps.create(self.progname, self.shm_id_env, self.maxenv, self.envlen, self.sps.STRING) print("Starting new SHM recording") self.putenv('title', recordlist.getEnvironValue('title')) for env, val in list(recordlist.getEnviron().items()): if env != 'title' and env != 'labels': self.putenv(env, val) self.nopts = 0 self.putenv('started', time.ctime( recordlist.getEnvironValue('starttime'))) self.putenv('ended', '') self.putenv('axistitles', ' '.join( recordlist.getEnvironValue('labels'))) self.putenv('ylabel', 'Counts') self.putenv('nopts', self.nopts) self.putenv('xbeg', 100) self.putenv('xend', 200) self.putenv('aborted', 0) self.putenv('command', 'done') self.putenv('fitresult', '0') self.labels = recordlist.getEnvironValue('labels') def _writeRecord(self, record): # uhmm. only numeric values can be written if not self.isInitialized(): return vals = [] dim_list = [] for colname in self.labels: dim_list.append(0) val = record.data.get(colname) if (val is not None) and (type(val) in [int, float]): vals.append(val) myj = 0 for val2 in record.data: tmp = val2 + '_value' # esto me da el nombre del canal for dim in self.chandimlist: if tmp == dim: dim_list[myj] = self.chandimlist[dim] myj = myj + 1 myj = 0 for val2 in list(record.data.values()): valsmca = [] if type(val2) in [list]: if dim_list[myj] == 1: for i in range(0, len(val2)): valsmca.append(val2[i]) tmp_name = self.mnt_grp + "_1D" if self.shm_id == tmp_name: valsmca = numpy.array(valsmca) self.sps.putdatarow( self.progname, self.shm_id, record.recordno, valsmca) myj = myj + 1 vals = numpy.array(vals) tmp_name = self.mnt_grp + "_0D" if self.shm_id == tmp_name: self.sps.putdatarow(self.progname, self.shm_id, record.recordno, vals) self.nopts += 1 self.putenv('nopts', self.nopts) self.putenv('peak', 111) self.putenv('peakpos', 34) self.putenv('fwhm', 12.3) self.putenv('fwhmpos', 45) self.putenv('com', 23) def _endRecordList(self, recordlist): if not self.isInitialized(): return self.putenv('ended', time.ctime(recordlist.getEnvironValue('endtime'))) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/recorders/storage.py000066400000000000000000001051751356321023600252110ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This is the macro server scan data output recorder module""" __all__ = ["FIO_FileRecorder", "NXscan_FileRecorder", "SPEC_FileRecorder"] __docformat__ = 'restructuredtext' import os import time import itertools import re import io import weakref import numpy import PyTango from sardana.taurus.core.tango.sardana import PlotType from sardana.macroserver.macro import Type from sardana.macroserver.scan.recorder import (BaseFileRecorder, BaseNAPI_FileRecorder, SaveModes) from taurus.core.util.containers import chunks class FIO_FileRecorder(BaseFileRecorder): """ Saves data to a file """ formats = {'fio': '.fio'} def __init__(self, filename=None, macro=None, **pars): BaseFileRecorder.__init__(self) self.base_filename = filename self.macro = weakref.ref(macro) if macro else None self.db = PyTango.Database() if filename: self.setFileName(self.base_filename) def setFileName(self, filename): if self.fd is not None: self.fd.close() dirname = os.path.dirname(filename) if not os.path.isdir(dirname): try: os.makedirs(dirname) except: self.filename = None return self.currentlist = None # # construct the filename, e.g. : /dir/subdir/etcdir/prefix_00123.fio # tpl = filename.rpartition('.') try: # For avoiding error when calling at __init__ serial = self.recordlist.getEnvironValue('serialno') self.filename = "%s_%05d.%s" % (tpl[0], serial, tpl[2]) # # in case we have MCAs, prepare the dir name # self.mcaDirName = "%s_%05d" % (tpl[0], serial) except: self.filename = "%s_%s.%s" % (tpl[0], "[ScanId]", tpl[2]) def getFormat(self): return list(self.formats.keys())[0] def _startRecordList(self, recordlist): if self.base_filename is None: return self.setFileName(self.base_filename) envRec = recordlist.getEnviron() self.sampleTime = envRec['estimatedtime'] / \ (envRec['total_scan_intervals'] + 1) # datetime object start_time = envRec['starttime'] self.motorNames = envRec['ref_moveables'] self.mcaNames = [] self.ctNames = [] for e in envRec['datadesc']: if len(e.shape) == 1: self.mcaNames.append(e.name) else: self.ctNames.append(e.name) # # we need the aliases for the column description # self.mcaAliases = [] for mca in self.mcaNames: if mca.startswith("tango://"): mca = mca[8:] lst = mca.split("/") self.mcaAliases.append(self.db.get_alias("/".join(lst[1:]))) # self.names = [ e.name for e in envRec['datadesc'] ] self.fd = open(self.filename, 'w') # # write the comment section of the header # self.fd.write("!\n! Comments\n!\n%%c\n %s\nuser %s Acquisition started at %s\n" % (envRec['title'], envRec['user'], start_time.ctime())) self.fd.flush() # # write the parameter section, including the motor positions, if needed # self.fd.write("!\n! Parameter\n!\n%p\n") self.fd.flush() env = self.macro().getAllEnv() if ('FlagFioWriteMotorPositions' in env and env['FlagFioWriteMotorPositions']): all_motors = sorted( self.macro().findObjs('.*', type_class=Type.Motor)) for mot in all_motors: pos = mot.getPosition(force=True) if pos is None: record = "%s = nan\n" % (mot) else: record = "%s = %g\n" % (mot, pos) self.fd.write(record) self.fd.flush() # # write the data section starting with the description of the columns # self.fd.write("!\n! Data\n!\n%d\n") self.fd.flush() i = 1 for col in envRec['datadesc']: if col.name == 'point_nb': continue if col.name == 'timestamp': continue dType = 'FLOAT' if col.dtype == 'float64': dType = 'DOUBLE' outLine = " Col %d %s %s\n" % (i, col.label, dType) self.fd.write(outLine) i += 1 # # 11.9.2012 timestamp to the end # outLine = " Col %d %s %s\n" % (i, 'timestamp', 'DOUBLE') self.fd.write(outLine) self.fd.flush() os.fsync(self.fd.fileno()) def _writeRecord(self, record): if self.filename is None: return nan, ctNames, fd = float('nan'), self.ctNames, self.fd outstr = '' for c in ctNames: if c == "timestamp" or c == "point_nb": continue outstr += ' ' + str(record.data.get(c, nan)) # # 11.9.2012 timestamp to the end # outstr += ' ' + str(record.data.get('timestamp', nan)) outstr += '\n' fd.write(outstr) fd.flush() os.fsync(self.fd.fileno()) if len(self.mcaNames) > 0: self._writeMcaFile(record) def _endRecordList(self, recordlist): if self.filename is None: return envRec = recordlist.getEnviron() end_time = envRec['endtime'].ctime() self.fd.write("! Acquisition ended at %s\n" % end_time) self.fd.flush() self.fd.close() def _writeMcaFile(self, record): if self.mcaDirName is None: return if not os.path.isdir(self.mcaDirName): try: os.makedirs(self.mcaDirName) except: self.mcaDirName = None return currDir = os.getenv('PWD') os.chdir(self.mcaDirName) serial = self.recordlist.getEnvironValue('serialno') if type(self.recordlist.getEnvironValue('ScanFile')).__name__ == 'list': scanFile = self.recordlist.getEnvironValue('ScanFile')[0] else: scanFile = self.recordlist.getEnvironValue('ScanFile') mcaFileName = "%s_%05d_mca_s%d.fio" % ( scanFile.split('.')[0], serial, record.data['point_nb'] + 1) fd = open(mcaFileName, 'w') fd.write("!\n! Comments\n!\n%%c\n Position %g, Index %d \n" % (record.data[self.motorNames[0]], record.data['point_nb'])) fd.write("!\n! Parameter \n%%p\n Sample_time = %g \n" % (self.sampleTime)) self.fd.flush() col = 1 fd.write("!\n! Data \n%d \n") for mca in self.mcaAliases: fd.write(" Col %d %s FLOAT \n" % (col, mca)) col = col + 1 if not record.data[self.mcaNames[0]] is None: # print "+++storage.py, recordno", record.recordno # print "+++storage.py, record.data", record.data # print "+++storage.py, len %d, %s" % (len( record.data[ self.mcaNames[0]]), self.mcaNames[0]) # # the MCA arrays me be of different size. the short ones are extended by zeros. # lMax = len(record.data[self.mcaNames[0]]) for mca in self.mcaNames: if len(record.data[mca]) > lMax: lMax = len(record.data[mca]) for i in range(0, lMax): line = "" for mca in self.mcaNames: if i > (len(record.data[mca]) - 1): line = line + " 0" else: line = line + " " + str(record.data[mca][i]) line = line + "\n" fd.write(line) fd.close() else: # print "+++storage.py, recordno", record.recordno, "data None" pass os.chdir(currDir) class SPEC_FileRecorder(BaseFileRecorder): """ Saves data to a file """ formats = {'Spec': '.spec'} supported_dtypes = ('float32', 'float64', 'int8', 'int16', 'int32', 'int64', 'uint8', 'uint16', 'uint32', 'uint64') def __init__(self, filename=None, macro=None, **pars): BaseFileRecorder.__init__(self) if filename: self.setFileName(filename) self._expectedlabels = pars.get('labels', None) def setLabels(self, labels): self._expectedlabels = labels def setFileName(self, filename): if self.fd is not None: self.fd.close() dirname = os.path.dirname(filename) if not os.path.isdir(dirname): try: os.makedirs(dirname) except: self.filename = None return self.filename = filename self.currentlist = None def getFormat(self): return list(self.formats.keys())[0] def _startRecordList(self, recordlist): '''Prepares and writes the scan header.''' if self.filename is None: return env = recordlist.getEnviron() # datetime object start_time = env['starttime'] epoch = time.strftime("%a %b %d %H:%M:%S %Y", start_time.timetuple()) serialno = env['serialno'] # store names for performance reason labels = [] names = [] oned_labels = [] oned_names = [] oned_shape = 0 _d_label_name = {} # REORGANIZE label and names for e in env['datadesc']: dims = len(e.shape) if dims >= 2: continue # substitute whitespaces by underscores and remove other # non-alphanumeric characters sanitizedlabel = "".join(x for x in e.label.replace( ' ', '_') if x.isalnum() or x == '_') if not dims or (dims == 1 and e.shape[0] == 1): labels.append(sanitizedlabel) names.append(e.name) _d_label_name[sanitizedlabel] = e.name else: oned_labels.append(sanitizedlabel) oned_names.append(e.name) oned_shape = e.shape[0] if self._expectedlabels: names = [] labels = self._expectedlabels for label in labels: try: names.append(_d_label_name[label]) except KeyError: msg = ('Try to generate a Spec File with an ' 'non-existent label: %s' % (label)) raise Exception(msg) self.names = names self.oned_names = oned_names # prepare pre-scan snapshot snapshot_labels, snapshot_values = self._preparePreScanSnapshot(env) # format scan header data = { 'serialno': serialno, 'title': env['title'], 'user': env['user'], 'epoch': epoch, 'starttime': start_time.ctime(), 'nocols': len(names), 'labels': ' '.join(labels) } # Compatibility with PyMca if os.path.exists(self.filename): header = '\n' else: header = '' header += '#S %(serialno)s %(title)s\n' header += '#U %(user)s\n' header += '#D %(epoch)s\n' header += '#C Acquisition started at %(starttime)s\n' # add a pre-scan snapshot (sep is two spaces for labels!!) header += self._prepareMultiLines('O', ' ', snapshot_labels) header += self._prepareMultiLines('P', ' ', snapshot_values) header += '#N %(nocols)s\n' if len(oned_labels) > 0: header += '#@MCA %sC\n' % oned_shape header += '#@CHANN %s 0 %s 1\n' % (oned_shape, oned_shape - 1) header += '#@MCA_NB %s\n' % len(oned_labels) for idx, oned_label in enumerate(oned_labels): header += '#@DET_%s %s\n' % (idx, oned_label) header += '#L %(labels)s\n' self.fd = io.open(self.filename, 'a', newline='\n') self.fd.write(str(header % data)) self.fd.flush() os.fsync(self.fd.fileno()) def _prepareMultiLines(self, character, sep, items_list): '''Translate list of lists of items into multiple line string :param character (string): each line will start # :sep: separator (string): separator to use between items :param items_list (list):list of lists of items :return multi_lines (string): string with all the items''' multi_lines = '' for nr, items in enumerate(items_list): start = '#%s%d ' % (character, nr) items_str = sep.join(map(str, items)) end = '\n' line = start + items_str + end multi_lines += line return multi_lines def _preparePreScanSnapshot(self, env): '''Extract pre-scan snapshot, filters elements of shape different than scalar and split labels and values into chunks of 8 items. :param: env (dict) scan environment :return: labels, values (tuple) labels - list of chunks with 8 elements containing labels values - list of chunks with 8 elements containing values ''' # preScanSnapShot is a list o ColumnDesc objects pre_scan_snapshot = env.get('preScanSnapShot', []) labels = [] values = [] for column_desc in pre_scan_snapshot: shape = column_desc.shape # shape is a tuple of dimensions label = column_desc.label dtype = column_desc.dtype pre_scan_value = column_desc.pre_scan_value # skip items # if label not in self._expectedlabels: # continue # skip items with shape different than scalar if len(shape) > 0: self.info('Pre-scan snapshot of "%s" will not be stored.' + ' Reason: value is non-scalar', label) continue if dtype not in self.supported_dtypes: self.info('Pre-scan snapshot of "%s" will not be stored.' + ' Reason: type %s not supported', label, dtype) continue labels.append(label) values.append(pre_scan_value) # split labels in chunks o 8 items labels_chunks = list(chunks(labels, 8)) values_chunks = list(chunks(values, 8)) return labels_chunks, values_chunks def _writeRecord(self, record): if self.filename is None: return nan, names, fd = float('nan'), self.names, self.fd d = [] for oned_name in self.oned_names: data = record.data.get(oned_name) # TODO: The method astype of numpy does not work properly on the # beamline, we found difference between the data saved on h5 and # spec. For that reason we implement the it by hand. #str_data = ' '.join(data.astype(str)) str_data = '' if numpy.iterable(data): for i in data: str_data += '%s ' % i else: str_data += '%s' % data outstr = '@A %s' % str_data outstr += '\n' fd.write(str(outstr)) for c in names: data = record.data.get(c) if data is None: data = nan d.append(str(data)) outstr = ' '.join(d) outstr += '\n' fd.write(str(outstr)) fd.flush() os.fsync(self.fd.fileno()) def _endRecordList(self, recordlist): if self.filename is None: return env = recordlist.getEnviron() end_time = env['endtime'].ctime() self.fd.write(str("#C Acquisition ended at %s\n" % end_time)) self.fd.flush() self.fd.close() def _addCustomData(self, value, name, **kwargs): ''' The custom data will be added as a comment line in the form:: #C name : value ..note:: non-scalar values (or name/values containing end-of-line) will not be written ''' if self.filename is None: self.info( 'Custom data "%s" will not be stored in SPEC file. Reason: uninitialized file', name) return if numpy.rank(value) > 0: # ignore non-scalars self.info( 'Custom data "%s" will not be stored in SPEC file. Reason: value is non-scalar', name) return v = str(value) if '\n' in v or '\n' in name: # ignore if name or the string representation of the value contains end-of-line self.info( 'Custom data "%s" will not be stored in SPEC file. Reason: unsupported format', name) return fileWasClosed = self.fd is None or self.fd.closed if fileWasClosed: try: self.fd = open(self.filename, 'a') except: self.info( 'Custom data "%s" will not be stored in SPEC file. Reason: cannot open file', name) return self.fd.write(str('#C %s : %s\n' % (name, v))) self.fd.flush() if fileWasClosed: self.fd.close() # leave the file descriptor as found class NXscan_FileRecorder(BaseNAPI_FileRecorder): """saves data to a nexus file that follows the NXscan application definition """ def __init__(self, filename=None, macro=None, overwrite=False, **pars): BaseNAPI_FileRecorder.__init__( self, filename=filename, macro=macro, overwrite=overwrite, **pars) def _startRecordList(self, recordlist): nxs = self.nxs nxfilemode = self.getFormat() if self.filename is None: return self.currentlist = recordlist env = self.currentlist.getEnviron() serialno = env["serialno"] self._dataCompressionRank = env.get( "DataCompressionRank", self._dataCompressionRank) if not self.overwrite and os.path.exists(self.filename): nxfilemode = 'rw' self.fd = nxs.open(self.filename, nxfilemode) self.entryname = "entry%d" % serialno try: self.fd.makegroup(self.entryname, "NXentry") except self.nxs.NeXusError: entrynames = list(self.fd.getentries().keys()) #================================================================== ##Warn and abort if self.entryname in entrynames: raise RuntimeError(('"%s" already exists in %s. To prevent data corruption the macro will be aborted.\n' % (self.entryname, self.filename) + 'This is likely caused by a wrong ScanID\n' + 'Possible workarounds:\n' + ' * first, try re-running this macro (the ScanID may be automatically corrected)\n' ' * if not, try changing ScanID with senv, or...\n' + ' * change the file name (%s will be in both files containing different data)\n' % self.entryname + '\nPlease report this problem.')) else: raise #================================================================== #================================================================== # Warn and continue writing to another entry # if self.entryname in entrynames: # i = 2 # newname = "%s_%i"%(self.entryname,i) # while(newname in entrynames): # i +=1 # newname = "%s_%i"%(self.entryname,i) # self.warning('"%s" already exists. Using "%s" instead. This may indicate a bug in %s',self.entryname, newname, self.macro.name) # self.macro.warning('"%s" already exists. Using "%s" instead. \nThis may indicate a bug in %s. Please report it.',self.entryname, newname, self.macro.name) # self.entryname = newname # self.fd.makegroup(self.entryname,"NXentry") #================================================================== self.fd.opengroup(self.entryname, "NXentry") # adapt the datadesc to the NeXus requirements self.datadesc = [] for dd in env['datadesc']: dd = dd.clone() dd.label = self.sanitizeName(dd.label) if dd.dtype == 'bool': dd.dtype = 'int8' self.debug('%s will be stored with type=%s', dd.name, dd.dtype) if dd.dtype in self.supported_dtypes: self.datadesc.append(dd) else: self.warning( '%s will not be stored. Reason: type %s not supported', dd.name, dd.dtype) # make a dictionary out of env['instrumentlist'] (use fullnames -paths- # as keys) self.instrDict = {} for inst in env.get('instrumentlist', []): self.instrDict[inst.getFullName()] = inst if self.instrDict is {}: self.warning( "missing information on NEXUS structure. Nexus Tree won't be created") self.debug("starting new recording %d on file %s", env['serialno'], self.filename) # populate the entry with some data # this is the Application Definition for NeXus Generic Scans self._writeData('definition', 'NXscan', 'char') import sardana.release program_name = "%s (%s)" % ( sardana.release.name, self.__class__.__name__) self._writeData('program_name', program_name, 'char', attrs={'version': sardana.release.version}) # note: the type should be NX_DATE_TIME, but the nxs python api does # not recognize it self._writeData("start_time", env['starttime'].isoformat(), 'char') self.fd.putattr("epoch", time.mktime(env['starttime'].timetuple())) self._writeData("title", env['title'], 'char') self._writeData("entry_identifier", str(env['serialno']), 'char') # user data goes in a separate group following NX convention... self.fd.makegroup("user", "NXuser") self.fd.opengroup("user", "NXuser") self._writeData("name", env['user'], 'char') self.fd.closegroup() # prepare the "measurement" group self._createBranch("measurement:NXcollection") if self.savemode == SaveModes.Record: # create extensible datasets for dd in self.datadesc: self._makedata(dd.label, dd.dtype, [nxs.UNLIMITED] + list(dd.shape), chunks=[ 1] + list(dd.shape)) # the first dimension is extensible if hasattr(dd, 'data_units'): self.fd.opendata(dd.label) self.fd.putattr('units', dd.data_units) self.fd.closedata() else: # leave the creation of the datasets to _writeRecordList (when we # actually know the length of the data to write) pass self._createPreScanSnapshot(env) self.fd.flush() def _createPreScanSnapshot(self, env): # write the pre-scan snapshot in the # "measurement:NXcollection/pre_scan_snapshot:NXcollection" group self.preScanSnapShot = env.get('preScanSnapShot', []) self._createBranch( 'measurement:NXcollection/pre_scan_snapshot:NXcollection') links = {} for dd in self.preScanSnapShot: # desc is a ColumnDesc object label = self.sanitizeName(dd.label) dtype = dd.dtype pre_scan_value = dd.pre_scan_value if dd.dtype == 'bool': dtype = 'int8' pre_scan_value = numpy.int8(dd.pre_scan_value) self.debug( 'Pre-scan snapshot of %s will be stored with type=%s', dd.name, dtype) if dtype in self.supported_dtypes: # @todo: fallback shape is hardcoded! nid = self._writeData( label, pre_scan_value, dtype, shape=dd.shape or (1,)) links[label] = nid else: self.warning( 'Pre-scan snapshot of %s will not be stored. Reason: type %s not supported', dd.name, dtype) self.fd.closegroup() # we are back at the measurement group measurement_entries = self.fd.getentries() for label, nid in list(links.items()): if label not in measurement_entries: self.fd.makelink(nid) def _writeRecord(self, record): if self.filename is None: return # most used variables in the loop fd, debug, warning = self.fd, self.debug, self.warning nparray, npshape = numpy.array, numpy.shape rec_data, rec_nb = record.data, record.recordno for dd in self.datadesc: if dd.name in record.data: data = rec_data[dd.name] fd.opendata(dd.label) if data is None: data = numpy.zeros(dd.shape, dtype=dd.dtype) if not hasattr(data, 'shape'): data = nparray([data], dtype=dd.dtype) elif dd.dtype != data.dtype.name: debug('%s casted to %s (was %s)', dd.label, dd.dtype, data.dtype.name) data = data.astype(dd.dtype) slab_offset = [rec_nb] + [0] * len(dd.shape) shape = [1] + list(npshape(data)) try: fd.putslab(data, slab_offset, shape) except: warning("Could not write <%s> with shape %s", data, shape) raise # Note: the following 3 lines of code were substituted by the one above. # (now we trust the datadesc info instead of asking the nxs file each time) # shape,dtype=self.fd.getinfo() # shape[0]=1 #the shape of the record is of just 1 slab in the extensible dimension (first dim) # self.fd.putslab(record.data[lbl],[record.recordno]+[0]*(len(shape)-1),shape) fd.closedata() else: debug("missing data for label '%s'", dd.label) fd.flush() def _endRecordList(self, recordlist): if self.filename is None: return self._populateInstrumentInfo() self._createNXData() env = self.currentlist.getEnviron() self.fd.openpath("/%s:NXentry" % self.entryname) self._writeData("end_time", env['endtime'].isoformat(), 'char') self.fd.flush() self.debug("Finishing recording %d on file %s:", env['serialno'], self.filename) # self.fd.show('.') #prints nexus file summary on stdout (only the # current entry) self.fd.close() self.currentlist = None def writeRecordList(self, recordlist): """Called when in BLOCK writing mode""" self._startRecordList(recordlist) for dd in self.datadesc: self._makedata(dd.label, dd.dtype, [ len(recordlist.records)] + list(dd.shape), chunks=[1] + list(dd.shape)) self.fd.opendata(dd.label) try: # try creating a single block to write it at once block = numpy.array([r.data[dd.label] for r in recordlist.records], dtype=dd.dtype) # if dd.dtype !='char': block=numpy.array(block,dtype=dtype) # #char not supported anyway self.fd.putdata(block) except KeyError: # if not all the records contain this field, we cannot write it # as a block.. so do it record by record (but only this field!) for record in recordlist.records: if dd.label in record.data: self.fd.putslab(record.data[dd.label], [ record.recordno] + [0] * len(dd.shape), [1] + list(dd.shape)) else: self.debug( "missing data for label '%s' in record %i", dd.label, record.recordno) self.fd.closedata() self._endRecordList(recordlist) def _populateInstrumentInfo(self): measurementpath = "/%s:NXentry/measurement:NXcollection" % self.entryname # create a link for each for dd in self.datadesc: if getattr(dd, 'instrument', None): # we don't link if it is None or it is empty try: datapath = "%s/%s" % (measurementpath, dd.label) self.fd.openpath(datapath) nid = self.fd.getdataID() self._createBranch(dd.instrument) self.fd.makelink(nid) except Exception as e: self.warning( "Could not create link to '%s' in '%s'. Reason: %s", datapath, dd.instrument, repr(e)) for dd in self.preScanSnapShot: if getattr(dd, 'instrument', None): try: label = self.sanitizeName(dd.label) datapath = "%s/pre_scan_snapshot:NXcollection/%s" % ( measurementpath, label) self.fd.openpath(datapath) nid = self.fd.getdataID() self._createBranch(dd.instrument) self.fd.makelink(nid) except Exception as e: self.warning( "Could not create link to '%s' in '%s'. Reason: %s", datapath, dd.instrument, repr(e)) def _createNXData(self): '''Creates groups of type NXdata by making links to the corresponding datasets ''' # classify by type of plot: plots1d = {} plots1d_names = {} i = 1 for dd in self.datadesc: ptype = getattr(dd, 'plot_type', PlotType.No) if ptype == PlotType.No: continue elif ptype == PlotType.Spectrum: # converting the list into a colon-separated string axes = ":".join(dd.plot_axes) if axes in plots1d: plots1d[axes].append(dd) else: plots1d[axes] = [dd] # Note that datatesc ordering determines group name # indexing plots1d_names[axes] = 'plot_%i' % i i += 1 else: continue # @todo: implement support for images and other # write the 1D NXdata group for axes, v in list(plots1d.items()): self.fd.openpath("/%s:NXentry" % (self.entryname)) groupname = plots1d_names[axes] self.fd.makegroup(groupname, 'NXdata') # write the signals for i, dd in enumerate(v): src = "/%s:NXentry/measurement:NXcollection/%s" % ( self.entryname, dd.label) dst = "/%s:NXentry/%s:NXdata" % (self.entryname, groupname) self._nxln(src, dst) self.fd.opendata(dd.label) self.fd.putattr('signal', min(i + 1, 2)) self.fd.putattr('axes', axes) self.fd.putattr('interpretation', 'spectrum') # write the axes for axis in axes.split(':'): src = "/%s:NXentry/measurement:NXcollection/%s" % ( self.entryname, axis) dst = "/%s:NXentry/%s:NXdata" % (self.entryname, groupname) try: self._nxln(src, dst) except: self.warning("cannot create link for '%s'. Skipping", axis) def _addCustomData(self, value, name, nxpath=None, dtype=None, **kwargs): ''' apart from value and name, this recorder can use the following optional parameters: :param nxpath: (str) a nexus path (optionally using name:nxclass notation for the group names). See the rules for automatic nxclass resolution used by :meth:`NXscan_FileRecorder._createBranch`. If None given, it defaults to nxpath='custom_data:NXcollection' :param dtype: name of data type (it is inferred from value if not given) ''' if nxpath is None: nxpath = 'custom_data:NXcollection' if dtype is None: if numpy.isscalar(value): dtype = numpy.dtype(type(value)).name if numpy.issubdtype(dtype, str): dtype = 'char' if dtype == 'bool': value, dtype = int(value), 'int8' else: value = numpy.array(value) dtype = value.dtype.name if dtype not in self.supported_dtypes and dtype != 'char': self.warning( "cannot write '%s'. Reason: unsupported data type", name) return # open the file if necessary fileWasClosed = self.fd is None or not self.fd.isopen if fileWasClosed: if not self.overwrite and os.path.exists(self.filename): nxfilemode = 'rw' import nxs self.fd = nxs.open(self.filename, nxfilemode) # write the data self._createBranch(nxpath) try: self._writeData(name, value, dtype) except ValueError as e: msg = "Error writing %s. Reason: %s" % (name, str(e)) self.warning(msg) self.macro.warning(msg) # leave the file as it was if fileWasClosed: self.fd.close() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/recorders/test/000077500000000000000000000000001356321023600241415ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/recorders/test/__init__.py000066400000000000000000000020251356321023600262510ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/index.html ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This is the recorders test module""" sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/recorders/test/test_h5storage.py000066400000000000000000000153351356321023600274620ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains tests for HDF5 recorders.""" import os import tempfile from datetime import datetime import h5py import numpy from taurus.external.unittest import TestCase from sardana.macroserver.scan import ColumnDesc from sardana.macroserver.recorders.h5storage import NXscanH5_FileRecorder COL1_NAME = "col1" class RecordList(dict): def __init__(self, env): self._env = env def getEnviron(self): return self._env class Record(object): def __init__(self, data, recordno=0): self.data = data self.recordno = recordno class TestNXscanH5_FileRecorder(TestCase): def setUp(self): self.dir_name = tempfile.gettempdir() self.path = os.path.join(self.dir_name, "test.h5") try: os.remove(self.path) # remove file just in case except OSError: pass self.env = { "serialno": 0, "starttime": None, "title": "test", "user": "user", "datadesc": None, "endtime": None } self.record_list = RecordList(self.env) def test_dtype_float64(self): """Test creation of dataset with float64 data type""" nb_records = 1 # create description of channel data data_desc = [ ColumnDesc(name=COL1_NAME, label=COL1_NAME, dtype="float64", shape=tuple()) ] self.env["datadesc"] = data_desc # simulate sardana scan recorder = NXscanH5_FileRecorder(filename=self.path) self.env["starttime"] = datetime.now() recorder._startRecordList(self.record_list) for i in range(nb_records): record = Record({COL1_NAME: 0.1}, i) recorder._writeRecord(record) self.env["endtime"] = datetime.now() recorder._endRecordList(self.record_list) # assert if reading datasets from the sardana file access to the # dataset of the partial files file_ = h5py.File(self.path) for i in range(nb_records): expected_data = 0.1 data = file_["entry0"]["measurement"][COL1_NAME][i] msg = "data does not match" self.assertEqual(data, expected_data, msg) def test_value_ref(self): """Test creation of dataset with str data type""" nb_records = 1 # create description of channel data data_desc = [ ColumnDesc(name=COL1_NAME, label=COL1_NAME, dtype="float64", shape=(1024, 1024), value_ref_enabled=True) ] self.env["datadesc"] = data_desc # simulate sardana scan recorder = NXscanH5_FileRecorder(filename=self.path) self.env["starttime"] = datetime.now() recorder._startRecordList(self.record_list) for i in range(nb_records): record = Record({COL1_NAME: "file:///tmp/test.edf"}, i) recorder._writeRecord(record) self.env["endtime"] = datetime.now() recorder._endRecordList(self.record_list) # assert if reading datasets from the sardana file access to the # dataset of the partial files file_ = h5py.File(self.path) for i in range(nb_records): expected_data = "file:///tmp/test.edf" data = file_["entry0"]["measurement"][COL1_NAME][i] msg = "data does not match" self.assertEqual(data, expected_data, msg) def test_VDS(self): """Test creation of VDS when channel reports URIs (str) of h5file scheme in a simulated sardana scan (3 points). """ try: h5py.VirtualLayout except AttributeError: self.skipTest("VDS not available in this version of h5py") nb_records = 3 # create partial files part_file_name_pattern = "test_vds_part{0}.h5" part_file_paths = [] for i in range(nb_records): path = os.path.join(self.dir_name, part_file_name_pattern.format(i)) part_file_paths.append(path) part_file = h5py.File(path, "w") img = numpy.array([[i, i], [i, i]]) dataset = "dataset" part_file.create_dataset(dataset, data=img) part_file.flush() part_file.close() try: # create description of channel data data_desc = [ ColumnDesc(name=COL1_NAME, label=COL1_NAME, dtype="float64", shape=(2, 2), value_ref_enabled=True) ] self.env["datadesc"] = data_desc # simulate sardana scan recorder = NXscanH5_FileRecorder(filename=self.path) self.env["starttime"] = datetime.now() recorder._startRecordList(self.record_list) for i in range(nb_records): ref = "h5file://" + part_file_paths[i] + "::" + dataset record = Record({COL1_NAME: ref}, i) recorder._writeRecord(record) self.env["endtime"] = datetime.now() recorder._endRecordList(self.record_list) # assert if reading datasets from the sardana file access to the # dataset of the partial files file_ = h5py.File(self.path) for i in range(nb_records): expected_img = numpy.array([[i, i], [i, i]]) img = file_["entry0"]["measurement"][COL1_NAME][i] msg = "VDS extracted image does not match" # TODO: check if this assert works well numpy.testing.assert_array_equal(img, expected_img, msg) finally: # remove partial files for path in part_file_paths: os.remove(path) def tearDown(self): try: os.remove(self.path) except OSError: pass sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/scan/000077500000000000000000000000001356321023600221165ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/scan/__init__.py000066400000000000000000000021231356321023600242250ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This is the macro server scan module""" __docformat__ = 'restructuredtext' from .scandata import * # noqa from .gscan import * # noqa sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/scan/gscan.py000066400000000000000000003276111356321023600235750ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains the class definition for the MacroServer generic scan""" __all__ = ["ScanSetupError", "ScanException", "ExtraData", "TangoExtraData", "GScan", "SScan", "CScan", "CSScan", "CTScan", "HScan", "TScan"] __docformat__ = 'restructuredtext' import os import datetime import operator import time import threading import weakref import numpy as np import PyTango import taurus import collections try: from collections import OrderedDict except ImportError: # For Python < 2.7 from ordereddict import OrderedDict from taurus.core.util.log import Logger from taurus.core.util.user import USER_NAME from taurus.core.tango import FROM_TANGO_TO_STR_TYPE from taurus.core.util.enumeration import Enumeration from taurus.core.util.threadpool import ThreadPool from taurus.core.util.event import CallableRef from sardana.util.tree import BranchNode, LeafNode, Tree from sardana.util.motion import Motor as VMotor from sardana.util.motion import MotionPath from sardana.util.thread import CountLatch from sardana.pool.pooldefs import SynchDomain, SynchParam from sardana.macroserver.msexception import MacroServerException, UnknownEnv, \ InterruptException, StopException, AbortException from sardana.macroserver.msparameter import Type from sardana.macroserver.scan.scandata import ColumnDesc, MoveableDesc, \ ScanFactory, ScanDataEnvironment from sardana.macroserver.scan.recorder import (AmbiguousRecorderError, SharedMemoryRecorder, FileRecorder) from sardana.taurus.core.tango.sardana.pool import Ready, TwoDExpChannel # ScanEndStatus enumeration indicates the reason of the scan end. ScanEndStatus = Enumeration("ScanEndStatus", ["Normal", "Stop", "Abort", "Exception"]) class ScanSetupError(Exception): pass class ScanException(MacroServerException): pass class ExtraData(object): def __init__(self, **kwargs): """Expected keywords are: - model (str, mandatory): represents data source (ex.: a/b/c/d) - label (str, mandatory): column label - name (str, optional): unique name (defaults to model) - shape (seq, optional): data shape - dtype (numpy.dtype, optional): data type - instrument (str, optional): full instrument name""" self._label = kwargs['label'] self._model = kwargs['model'] if 'dtype' not in kwargs: kwargs['dtype'] = self.getType() if 'shape' not in kwargs: kwargs['shape'] = self.getShape() if 'name' not in kwargs: kwargs['name'] = self._model self._column = ColumnDesc(**kwargs) def getLabel(self): return self._label def getName(self): return self._label def getColumnDesc(self): return self._column def getType(self): raise Exception("Must be implemented in subclass") def getShape(self): raise Exception("Must be implemented in subclass") def read(self): raise Exception("Must be implemented in subclass") class TangoExtraData(ExtraData): def __init__(self, **kwargs): self._attribute = None ExtraData.__init__(self, **kwargs) @property def attribute(self): if self._attribute is None: self._attribute = taurus.Attribute(self._model) return self._attribute def getType(self): t = self.attribute.getType() if t is None: raise Exception("Could not determine type for unknown attribute " "'%s'" % self._model) return FROM_TANGO_TO_STR_TYPE[t] def getShape(self): s = self.attribute.getShape() if s is None: raise Exception("Could not determine type for unknown attribute " "'%s'" % self._model) return s def read(self): try: return self.attribute.read(cache=False).value except InterruptException: raise except Exception: return None class GScan(Logger): """Generic Scan object. The idea is that the scan macros create an instance of this Generic Scan, supplying in the constructor a reference to the macro that created the scan, a generator function pointer, a list of moveable items, an extra environment and a sequence of constrains. If the referenced macro is hookable, ``pre-scan`` and ``post-scan`` hook hints will be used to execute callables before the start and after the end of the scan, respectively The generator must be a function yielding a dictionary with the following content (minimum) at each step of the scan: - 'positions' : In a step scan, the position where the moveables should go - 'integ_time' : In a step scan, a number representing the integration time for the step (in seconds) - 'integ_time' : In a continuous scan, the time between acquisitions - 'pre-move-hooks' : (optional) a sequence of callables to be called in strict order before starting to move. - 'post-move-hooks': (optional) a sequence of callables to be called in strict order after finishing the move. - 'pre-acq-hooks' : (optional) a sequence of callables to be called in strict order before starting to acquire. - 'post-acq-hooks' : (optional) a sequence of callables to be called in strict order after finishing acquisition but before recording the step. - 'post-step-hooks' : (optional) a sequence of callables to be called in strict order after finishing recording the step. - 'hooks' : (deprecated, use post-acq-hooks instead) - 'point_id' : a hashable identifing the scan point. - 'check_func' : (optional) a list of callable objects. callable(moveables, counters) - 'extravalues': (optional) a dictionary containing the values for each extra info field. The extra information fields must be described in extradesc (passed in the constructor of the Gscan) The moveables must be a sequence Motion or MoveableDesc objects. The environment is a dictionary of extra environment to be added specific to the macro in question. Each constrain must be a callable which must receive a two parameters: the current point and the next point. It should return True or False The extradesc optional argument consists of a list of ColumnDesc objects which describe the data fields that will be filled using step['extravalues'], where step is what the generator yields. The Generic Scan will create: - a ScanData - DataHandler with the following recorders: - OutputRecorder (depends on ``OutputCols`` environment variable) - SharedMemoryRecorder (depends on ``SharedMemory`` environment variable) - FileRecorder (depends on ``ScanDir`` and ``ScanData`` environment variables) - ScanDataEnvironment with the following contents: - 'serialno' : a integer identifier for the scan operation - 'user' : the user which started the scan - 'title' : the scan title (build from macro.getCommand) - 'datadesc' : a seq describing each column of data (labels, data format, data shape, etc) - 'estimatedtime' : a float representing an estimation for the duration of the scan (in seconds). Negative means the time estimation is known not to be accurate. Anyway, time estimation has 'at least' semantics. - 'total_scan_intervals' : total number of scan intervals. Negative means the estimation is known not to be accurate. In this case, estimation has 'at least' semantics. - '' : a datetime.datetime representing the start of the scan - 'instrumentlist' : a list of Instrument objects containing info about the physical setup of the motors, counters, - given in the constructor (at the end of the scan, extra keys 'endtime' and 'deadtime' will be added representing the time at the end of the scan and the dead time) This object is passed to all recorders at the beginning and at the end of the scan (when startRecordList and endRecordList is called) At each step of the scan, for each Recorder, the writeRecord method will be called with a Record object as parameter. The Record.data member will be a dictionary containing: - 'point_nb' : the point number of the scan - for each column of the scan (motor or counter), a key with the corresponding column name will contain the value """ MAX_SCAN_HISTORY = 20 env = ('ActiveMntGrp', 'ExtraColumns' 'ScanDir', 'ScanFile', 'ScanRecorder', 'SharedMemory', 'OutputCols') def __init__(self, macro, generator=None, moveables=[], env={}, constraints=[], extrainfodesc=[]): self._macro = weakref.ref(macro) if generator is not None: generator = CallableRef(generator) self._generator = generator self._extrainfodesc = extrainfodesc # nasty hack to make sure macro has access to gScan as soon as # possible self.macro._gScan = self self._rec_manager = macro.getMacroServer().recorder_manager self._moveables, moveable_names = [], [] for moveable in moveables: if not isinstance(moveable, MoveableDesc): moveable = MoveableDesc(moveable=moveable) moveable_names.append(moveable.moveable.getName()) self._moveables.append(moveable) self._check_moveables_limits() name = self.__class__.__name__ self.call__init__(Logger, name) # --------------------------------------------------------------------- # Setup motion objects # --------------------------------------------------------------------- if len(moveable_names) > 0: self._motion = macro.getMotion(moveable_names) else: self._motion = None # --------------------------------------------------------------------- # Find the measurement group # --------------------------------------------------------------------- try: mnt_grp_name = macro.getEnv('ActiveMntGrp') except UnknownEnv: mnt_grps = macro.getObjs(".*", type_class=Type.MeasurementGroup) if len(mnt_grps) == 0: raise ScanSetupError('No Measurement Group defined') mnt_grp = mnt_grps[0] macro.info("ActiveMntGrp not defined. Using %s", mnt_grp) macro.setEnv('ActiveMntGrp', mnt_grp.getName()) else: if not isinstance(mnt_grp_name, str): t = type(mnt_grp_name).__name__ raise TypeError("ActiveMntGrp MUST be string. It is '%s'" % t) mnt_grp = macro.getObj(mnt_grp_name, type_class=Type.MeasurementGroup) if mnt_grp is None: raise ScanSetupError("ActiveMntGrp has invalid value: '%s'" % mnt_grp_name) self._master = mnt_grp.getTimer() if self._master is None: raise ScanSetupError('%s has no timer defined' % mnt_grp.getName()) self._measurement_group = mnt_grp # --------------------------------------------------------------------- # Setup extra columns # --------------------------------------------------------------------- self._extra_columns = self._getExtraColumns() # --------------------------------------------------------------------- # Setup data management # --------------------------------------------------------------------- # Generate data handler data_handler = ScanFactory().getDataHandler() # The Scan data object try: apply_interpol = macro.getEnv('ApplyInterpolation') except UnknownEnv: apply_interpol = False try: apply_extrapol = macro.getEnv('ApplyExtrapolation') except UnknownEnv: apply_extrapol = False # The Scan data object data = ScanFactory().getScanData(data_handler, apply_interpolation=apply_interpol, apply_extrapolation=apply_extrapol) # The Output recorder (if any) output_recorder = self._getOutputRecorder() # The Output recorder (if any) json_recorder = self._getJsonRecorder() # The File recorders (if any) file_recorders = self._getFileRecorders() # The Shared memory recorder (if any) shm_recorder = self._getSharedMemoryRecorder(0) shm_recorder_1d = None if shm_recorder is not None: shm_recorder_1d = self._getSharedMemoryRecorder(1) data_handler.addRecorder(output_recorder) data_handler.addRecorder(json_recorder) for file_recorder in file_recorders: data_handler.addRecorder(file_recorder) data_handler.addRecorder(shm_recorder) data_handler.addRecorder(shm_recorder_1d) self._data = data self._data_handler = data_handler # --------------------------------------------------------------------- # Setup environment # --------------------------------------------------------------------- self._setupEnvironment(env) def _check_moveables_limits(self): for m in self._moveables: pos_range = m.moveable.getAttribute("Position").range try: high = float(pos_range[1].magnitude) # Taurus 4 except AttributeError: try: high = float(pos_range[1]) # Taurus 3 except ValueError: high = None try: low = float(pos_range[0].magnitude) # Taurus 4 except AttributeError: try: low = float(pos_range[0]) # Taurus 3 except ValueError: low = None if any((high, low)) and not any((m.min_value, m.max_value)): self.macro.info("Scan range is not defined for %s and could " "not be verified against motor limits." % m.moveable.getName()) for pos in (m.min_value, m.max_value): if pos is None: continue if high is not None: if float(pos) > high: raise RuntimeError( "requested movement of %s is above its upper limit" % m.moveable.getName()) if low is not None: if float(pos) < low: raise RuntimeError( "requested movement of %s is below its lower limit" % m.moveable.getName()) def _getExtraColumns(self): ret = [] try: cols = self.macro.getEnv('ExtraColumns') except InterruptException: raise except Exception: self.info('ExtraColumns is not defined') return ret try: for i, kwargs in enumerate(cols): kw = dict(kwargs) try: if 'instrument' in kw: type_class = Type.Instrument instrument = self.macro.getObj(kw['instrument'], type_class=type_class) if instrument: kw['instrument'] = instrument ret.append(TangoExtraData(**kw)) except InterruptException: raise except Exception as colexcept: colname = kw.get('label', str(i)) self.macro.warning("Extra column %s is invalid: %s", colname, str(colexcept)) except InterruptException: raise except Exception: self.macro.warning('ExtraColumns has invalid value. Must be a ' 'sequence of maps') return ret def _getJsonRecorder(self): try: json_enabled = self.macro.getEnv('JsonRecorder') if json_enabled: return self._rec_manager.getRecorderClass("JsonRecorder")( self.macro) except InterruptException: raise except Exception: pass self.info('JsonRecorder is not defined. Use "senv JsonRecorder ' 'True" to enable it') def _getOutputRecorder(self): cols = None output_block = False try: cols = self.macro.getEnv('OutputCols') except InterruptException: raise except Exception: pass try: output_block = self.macro.getViewOption('OutputBlock') except InterruptException: raise except Exception: pass return self._rec_manager.getRecorderClass("OutputRecorder")( self.macro, cols=cols, number_fmt='%g', output_block=output_block) def _getFileRecorders(self): macro = self.macro try: scan_dir = macro.getEnv('ScanDir') except InterruptException: raise except Exception: macro.warning('ScanDir is not defined. This operation will not be ' 'stored persistently. Use Use "expconf" (or "senv ' 'ScanDir ") to enable it') return () if not isinstance(scan_dir, str): scan_dir_t = type(scan_dir).__name__ raise TypeError("ScanDir MUST be string. It is '%s'" % scan_dir_t) try: file_names = macro.getEnv('ScanFile') except InterruptException: raise except Exception: macro.warning('ScanFile is not defined. This operation will not ' 'be stored persistently. Use "expconf" (or "senv ' 'ScanFile ") to enable it') return () scan_recorders = [] try: scan_recorders = macro.getEnv('ScanRecorder') except InterruptException: raise except UnknownEnv: pass if isinstance(file_names, str): file_names = (file_names,) elif not isinstance(file_names, collections.Sequence): scan_file_t = type(file_names).__name__ raise TypeError("ScanFile MUST be string or sequence of strings." " It is '%s'" % scan_file_t) if isinstance(scan_recorders, str): scan_recorders = (scan_recorders,) elif not isinstance(scan_recorders, collections.Sequence): scan_recorders_t = type(scan_recorders).__name__ raise TypeError("ScanRecorder MUST be string or sequence of " "strings. It is '%s'" % scan_recorders_t) file_recorders = [] for i, file_name in enumerate(file_names): abs_file_name = os.path.join(scan_dir, file_name) try: file_recorder = None if len(scan_recorders) > i: file_recorder = self._rec_manager.getRecorderClass( scan_recorders[i])(abs_file_name, macro=macro) if not file_recorder: file_recorder = FileRecorder(abs_file_name, macro=macro) file_recorders.append(file_recorder) except InterruptException: raise except AmbiguousRecorderError as e: macro.error('Select recorder that you would like to use ' '(i.e. set ScanRecorder environment variable).') raise e except Exception: macro.warning("Error creating recorder for %s", abs_file_name) macro.debug("Details:", exc_info=1) if len(file_recorders) == 0: macro.warning("No valid recorder found. This operation will not " "be stored persistently") return file_recorders def _getSharedMemoryRecorder(self, eid): macro, mg, shm = self.macro, self.measurement_group, False shmRecorder = None try: shm = macro.getEnv('SharedMemory') except InterruptException: raise except Exception: self.info('SharedMemory is not defined. Use "senv ' 'SharedMemory sps" to enable it') return if not shm: return kwargs = {} # For now we only support SPS shared memory format if shm.lower() == 'sps': cols = 1 # Point nb column cols += len(self.moveables) # motor columns ch_nb = len(mg.getChannels()) oned_nb = 0 array_prefix = mg.getName().upper() try: oned_nb = len(mg.OneDExpChannels) except InterruptException: raise except Exception: oned_nb = 0 twod_nb = 0 try: twod_nb = len(mg.TwoDExpChannels) except InterruptException: raise except Exception: twod_nb = 0 if eid == 0: # counter/timer & 0D channel columns cols += (ch_nb - oned_nb - twod_nb) elif eid == 1: cols = 1024 if eid == 0: kwargs.update({'program': macro.getDoorName(), 'array': "%s_0D" % array_prefix, 'shape': (cols, 4096)}) elif eid == 1: if oned_nb == 0: return else: kwargs.update({'program': macro.getDoorName(), 'array': "%s_1D" % array_prefix, 'shape': (cols, 99)}) try: shmRecorder = SharedMemoryRecorder(shm, macro, **kwargs) except Exception: macro.warning("Error creating %s SharedMemory recorder." % shm) macro.debug("Details:", exc_info=1) return shmRecorder def _secsToTimedelta(self, secs): days, secs = divmod(secs, 86400) # we don't have to care about microseconds because if secs is a float # timedelta will do it for us return datetime.timedelta(days, secs) def _timedeltaToSecs(self, td): return 86400 * td.days + td.seconds + 1E-6 * td.microseconds def _setupEnvironment(self, additional_env): try: serialno = self.macro.getEnv("ScanID") + 1 except UnknownEnv: serialno = 1 self.macro.setEnv("ScanID", serialno) env = ScanDataEnvironment( {'serialno': serialno, # TODO: this should be got from # self.measurement_group.getChannelsInfo() 'user': USER_NAME, 'title': self.macro.getCommand()}) # Initialize the data_desc list (and add the point number column) data_desc = [ ColumnDesc(name='point_nb', label='#Pt No', dtype='int64') ] # add motor columns ref_moveables = [] for moveable in self.moveables: data_desc.append(moveable) if moveable.is_reference: ref_moveables.insert(0, moveable.name) if not ref_moveables and len(self.moveables): ref_moveables.append(data_desc[-1].name) env['ref_moveables'] = ref_moveables # add master column master = self._master # add channels from measurement group channels_info = self.measurement_group.getChannelsEnabledInfo() counters = [] for ci in channels_info: full_name = ci.full_name try: # Use DeviceProxy instead of taurus to avoid crashes in Py3 # See: tango-controls/pytango#292 # channel = taurus.Device(full_name) channel = PyTango.DeviceProxy(full_name) instrument = channel.instrument except Exception: # full_name of external channels is the name of the attribute # external channels are not assigned to instruments instrument = '' try: instrumentFullName = self.macro.findObjs( instrument, type_class=Type.Instrument)[0].getFullName() except InterruptException: raise except Exception: instrumentFullName = '' # substitute the axis placeholder by the corresponding moveable. plotAxes = [] i = 0 for a in ci.plot_axes: if a == '': # skip plots against moveables in scans that do not involve # them e.g. time scans if len(ref_moveables) == 0: continue plotAxes.append(ref_moveables[i]) i += 1 else: plotAxes.append(a) try: value_ref_enabled = ci.value_ref_enabled except AttributeError: value_ref_enabled = False # create the ColumnDesc object column = ColumnDesc(name=ci.full_name, label=ci.label, dtype=ci.data_type, shape=ci.shape, instrument=instrumentFullName, source=ci.source, output=ci.output, conditioning=ci.conditioning, normalization=ci.normalization, plot_type=ci.plot_type, plot_axes=plotAxes, data_units=ci.unit, value_ref_enabled=value_ref_enabled) data_desc.append(column) counters.append(column.name) try: counters.remove(master['full_name']) except ValueError: # timer may be disabled pass env['counters'] = counters for extra_column in self._extra_columns: data_desc.append(extra_column.getColumnDesc()) # add extra columns data_desc += self._extrainfodesc data_desc.append(ColumnDesc(name='timestamp', label='dt', dtype='float64')) env['datadesc'] = data_desc # set the data compression default try: env['DataCompressionRank'] = self.macro.getEnv( 'DataCompressionRank') except UnknownEnv: env['DataCompressionRank'] = -1 # set the sample information # @todo: use the instrument API to get this info try: env['SampleInfo'] = self.macro.getEnv('SampleInfo') except UnknownEnv: env['SampleInfo'] = {} # set the source information # @todo: use the instrument API to get this info try: env['SourceInfo'] = self.macro.getEnv('SourceInfo') except UnknownEnv: env['SourceInfo'] = {} # take the pre-scan snapshot try: preScanSnapShot = self.macro.getEnv('PreScanSnapshot') except UnknownEnv: preScanSnapShot = [] env['preScanSnapShot'] = self.takeSnapshot(elements=preScanSnapShot) env['macro_id'] = self.macro.getID() try: env['ScanFile'] = self.macro.getEnv('ScanFile') except InterruptException: raise except Exception: env['ScanFile'] = None try: env['ScanDir'] = self.macro.getEnv('ScanDir') except InterruptException: raise except Exception: env['ScanDir'] = None env['estimatedtime'], env['total_scan_intervals'] = self._estimate() env['instrumentlist'] = self.macro.findObjs( '.*', type_class=Type.Instrument) # env.update(self._getExperimentConfiguration) #add all the info from # the experiment configuration to the environment env.update(additional_env) self._env = env # Give the environment to the ScanData self.data.setEnviron(env) def takeSnapshot(self, elements=[]): """reads the current values of the given elements :param elements: (list) list of tuples of label,src for the elements to read (can be pool elements or Taurus attribute names). :return: (list) a list of :class:`ColumnDesc`, each including a "pre_scan_value" attribute with the read value for that attr """ manager = self.macro.getManager() all_elements_info = manager.get_elements_with_interface('Element') ret = [] for src, label in elements: try: if src in all_elements_info: ei = all_elements_info[src] column = ColumnDesc(name=ei.full_name, label=label, instrument=ei.instrument, source=ei.source) else: column = ColumnDesc(name=src, label=label, source=src) # @Fixme: Tango-centric. It should work for any Taurus # Attribute v = PyTango.AttributeProxy(column.source).read().value column.pre_scan_value = v column.shape = np.shape(v) column.dtype = getattr(v, 'dtype', np.dtype(type(v))).name ret.append(column) except Exception: self.macro.warning( 'Error taking pre-scan snapshot of %s (%s)', label, src) self.debug('Details:', exc_info=1) return ret def get_virtual_motors(self): ret = [] for moveable in self.moveables: try: v_motor = VMotor.fromMotor(moveable.moveable) except Exception: # self.debug("Details:", exc_info=1) v_motor = VMotor(min_vel=0, max_vel=float('+inf'), accel_time=0, decel_time=0) ret.append(v_motor) return ret MAX_ITER = 100000 def _estimate(self, max_iter=None): """Estimate time and intervals of a scan. Time estimation considers motion time (including going to the start position) and acquisition time. Interval estimation is a number of scan trajectory intervals. """ with_time = hasattr(self.macro, "getTimeEstimation") with_interval = hasattr(self.macro, "getIntervalEstimation") if with_time and with_interval: t = self.macro.getTimeEstimation() i = self.macro.getIntervalEstimation() return t, i max_iter = max_iter or self.MAX_ITER iterator = self.generator() total_time = 0.0 point_nb = 0 interval_nb = None try: if not with_time: try: start_pos = self.motion.readPosition(force=True) v_motors = self.get_virtual_motors() motion_time, acq_time = 0.0, 0.0 while point_nb < max_iter: step = next(iterator) end_pos = step['positions'] max_path_duration = 0.0 for v_motor, start, stop in zip(v_motors, start_pos, end_pos): path = MotionPath(v_motor, start, stop) max_path_duration = max( max_path_duration, path.duration) integ_time = step.get("integ_time", 0.0) acq_time += integ_time motion_time += max_path_duration total_time += integ_time + max_path_duration point_nb += 1 start_pos = end_pos finally: if with_interval: interval_nb = self.macro.getIntervalEstimation() else: try: while point_nb < max_iter: step = next(iterator) point_nb += 1 finally: total_time = self.macro.getTimeEstimation() except StopIteration: pass else: # max iteration reached. total_time = -total_time point_nb = -point_nb if interval_nb is None: if point_nb < 1: interval_nb = point_nb + 1 elif point_nb > 1: interval_nb = point_nb - 1 else: interval_nb = 0 self.warning("Estimation of intervals have not succeeded") return total_time, interval_nb @property def data(self): """Scan data.""" return self._data @property def data_handler(self): return self._data_handler @property def macro(self): return self._macro() @property def measurement_group(self): return self._measurement_group @property def generator(self): """Generator of steps or waypoints used in this scan.""" return self._generator() @property def motion(self): return self._motion @property def moveables(self): return self._moveables @property def steps(self): if not hasattr(self, '_steps'): self._steps = enumerate(self.generator()) return self._steps def start(self): self.do_backup() env = self._env env['startts'] = ts = time.time() env['starttime'] = datetime.datetime.fromtimestamp(ts) env['acqtime'] = 0 env['motiontime'] = 0 env['deadtime'] = 0 self.data.start() def end(self): env = self._env env['endts'] = end_ts = time.time() env['endtime'] = datetime.datetime.fromtimestamp(end_ts) total_time = end_ts - env['startts'] # estimated = env['estimatedtime'] acq_time = env['acqtime'] # env['deadtime'] = 100.0 * (total_time - estimated) / total_time env['deadtime'] = total_time - acq_time if 'delaytime' in env: env['motiontime'] = total_time - acq_time - env['delaytime'] elif 'motiontime' in env: env['delaytime'] = total_time - acq_time - env['motiontime'] self.data.end() try: scan_history = self.macro.getEnv('ScanHistory') except UnknownEnv: scan_history = [] scan_file = env['ScanFile'] if isinstance(scan_file, str): scan_file = scan_file, names = [col.name for col in env['datadesc']] history = dict(startts=env['startts'], endts=env['endts'], estimatedtime=env['estimatedtime'], deadtime=env['deadtime'], title=env['title'], serialno=env['serialno'], user=env['user'], ScanFile=scan_file, ScanDir=env['ScanDir'], endstatus=ScanEndStatus.whatis(env['endstatus']), channels=names) scan_history.append(history) while len(scan_history) > self.MAX_SCAN_HISTORY: scan_history.pop(0) self.macro.setEnv('ScanHistory', scan_history) def scan(self): for _ in self.step_scan(): pass def step_scan(self): macro = self.macro if hasattr(macro, 'getHooks'): for hook in macro.getHooks('pre-scan'): hook() self.start() try: for i in self.scan_loop(): self.macro.pausePoint() yield i endstatus = ScanEndStatus.Normal except StopException: endstatus = ScanEndStatus.Stop raise except AbortException: endstatus = ScanEndStatus.Abort raise except Exception: endstatus = ScanEndStatus.Exception raise finally: self._env["endstatus"] = endstatus self.end() self.do_restore() if endstatus == ScanEndStatus.Normal: if hasattr(macro, 'getHooks'): for hook in macro.getHooks('post-scan'): hook() def scan_loop(self): raise NotImplementedError('Scan method cannot be called by ' 'abstract class') def do_backup(self): try: if hasattr(self.macro, 'do_backup'): self.macro.do_backup() except Exception: msg = ("Failed to execute 'do_backup' method of the %s macro" % self.macro.getName()) self.macro.debug(msg) self.macro.debug('Details: ', exc_info=True) raise ScanException('error while doing a backup') def do_restore(self): try: if hasattr(self.macro, 'do_restore'): self.macro.do_restore() except Exception: msg = ("Failed to execute 'do_restore' method of the %s macro" % self.macro.getName()) self.macro.debug(msg) self.macro.debug('Details: ', exc_info=True) raise ScanException('error while restoring a backup') class SScan(GScan): """Step scan""" def scan_loop(self): lstep = None macro = self.macro scream = False self._deterministic_scan = False if hasattr(macro, "nb_points"): nb_points = float(macro.nb_points) if hasattr(macro, "integ_time"): integ_time = macro.integ_time self.measurement_group.putIntegrationTime(integ_time) self.measurement_group.setNbStarts(nb_points) self.measurement_group.prepare() self._deterministic_scan = True scream = True else: yield 0.0 self._sum_motion_time = 0 self._sum_acq_time = 0 for i, step in self.steps: # allow scan to be stopped between points macro.checkPoint() self.stepUp(i, step, lstep) lstep = step if scream: yield ((i + 1) / nb_points) * 100 if not scream: yield 100.0 self._env['motiontime'] = self._sum_motion_time self._env['acqtime'] = self._sum_acq_time def stepUp(self, n, step, lstep): motion, mg = self.motion, self.measurement_group startts = self._env['startts'] # pre-move hooks for hook in step.get('pre-move-hooks', ()): hook() try: step['extrainfo'].update(hook.getStepExtraInfo()) except InterruptException: raise except Exception: pass # Move self.debug("[START] motion") move_start_time = time.time() try: state, positions = motion.move(step['positions']) self._sum_motion_time += time.time() - move_start_time self._env['motiontime'] = self._sum_motion_time except InterruptException: raise except Exception: self.dump_information(n, step) raise self.debug("[ END ] motion") curr_time = time.time() dt = curr_time - startts # post-move hooks for hook in step.get('post-move-hooks', ()): hook() try: step['extrainfo'].update(hook.getStepExtraInfo()) except InterruptException: raise except Exception: pass # allow scan to be stopped between motion and data acquisition self.macro.checkPoint() if state != Ready: self.dump_information(n, step) m = "Scan aborted after problematic motion: " \ "Motion ended with %s\n" % str(state) raise ScanException({'msg': m}) # pre-acq hooks for hook in step.get('pre-acq-hooks', ()): hook() try: step['extrainfo'].update(hook.getStepExtraInfo()) except InterruptException: raise except Exception: pass integ_time = step['integ_time'] # Acquire data self.debug("[START] acquisition") if self._deterministic_scan: state, data_line = mg.count_raw() else: state, data_line = mg.count(integ_time) for ec in self._extra_columns: data_line[ec.getName()] = ec.read() self.debug("[ END ] acquisition") self._sum_acq_time += integ_time self._env['acqtime'] = self._sum_acq_time # post-acq hooks for hook in step.get('post-acq-hooks', ()): hook() try: step['extrainfo'].update(hook.getStepExtraInfo()) except InterruptException: raise except Exception: pass # hooks for backwards compatibility: if 'hooks' in step: self.macro.info('Deprecation warning: you should use ' '"post-acq-hooks" instead of "hooks" in the step ' 'generator') for hook in step.get('hooks', ()): hook() try: step['extrainfo'].update(hook.getStepExtraInfo()) except InterruptException: raise except Exception: pass # Add final moveable positions data_line['point_nb'] = n data_line['timestamp'] = dt for i, m in enumerate(self.moveables): data_line[m.moveable.getName()] = positions[i] # Add extra data coming in the step['extrainfo'] dictionary if 'extrainfo' in step: data_line.update(step['extrainfo']) self.data.addRecord(data_line) # post-step hooks for hook in step.get('post-step-hooks', ()): hook() try: step['extrainfo'].update(hook.getStepExtraInfo()) except InterruptException: raise except Exception: pass def dump_information(self, n, step): moveables = self.motion.moveable_list msg = ["Report: Stopped at step #" + str(n) + " with:"] for moveable in moveables: msg.append(moveable.information()) self.macro.info("\n".join(msg)) class CScan(GScan): """Continuous scan abstract class. Implements helper methods.""" def __init__(self, macro, generator=None, moveables=[], env={}, constraints=[], extrainfodesc=[]): GScan.__init__(self, macro, generator=generator, moveables=moveables, env=env, constraints=constraints, extrainfodesc=extrainfodesc) self._current_waypoint_finished = False self._all_waypoints_finished = False self.motion_event = threading.Event() self.motion_end_event = threading.Event() data_structures = self.populate_moveables_data_structures(moveables) self._moveables_trees, \ physical_moveables_names, \ self._physical_moveables = data_structures # The physical motion object contains only physical motors - no pseudo # motors (in case the pseudomotors are involved in the scan, # it comprarises the underneath physical motors) # This is due to the fact that the CTScan coordinates the # pseudomotors' underneeth physical motors on on their constant # velocity in contrary to the the CScan which do not coordinate them if len(physical_moveables_names) > 0: self._physical_motion = self.macro.getMotion( physical_moveables_names) else: self._physical_motion = None def populate_moveables_data_structures(self, moveables): """Populates moveables data structures. :param moveables: (list) data structures will be generated for these moveables :return (moveable_trees, physical_moveables_names, physical_moveables) - moveable_trees (list) - each tree represent one Moveable with its hierarchy of inferior moveables. - physical_moveables_names (list - list of the names of the physical moveables. List order is important and preserved. - physical_moveables (list - list of the moveable objects. List order is important and preserved. """ def generate_moveable_node(macro, moveable): """Function to generate a moveable data structures based on moveable object. Internally can be recursively called if moveable is a PseudoMotor. :param moveable: moveable object :return (moveable_node, physical_moveables_names, physical_moveables) - moveable_node (BaseNode) - can be a BranchNode if moveable is a PseudoMotor or a LeafNode if moveable is a PhysicalMotor. - physical_moveables_names (list - list of the names of the physical moveables. List order is important and preserved. - physical_moveables (list - list of the moveable objects. List order is important and preserved. """ moveable_node = None physical_moveables_names = [] physical_moveables = [] moveable_type = moveable.getType() if moveable_type == "PseudoMotor": moveable_node = BranchNode(moveable) moveables_names = moveable.elements sub_moveables = [macro.getMoveable(name) for name in moveables_names] for sub_moveable in sub_moveables: sub_moveable_node, \ _physical_moveables_names, \ _physical_moveables = \ generate_moveable_node(macro, sub_moveable) physical_moveables_names += _physical_moveables_names physical_moveables += _physical_moveables moveable_node.addChild(sub_moveable_node) elif moveable_type == "Motor": moveable_node = LeafNode(moveable) moveable_name = moveable.getName() physical_moveables_names.append(moveable_name) physical_moveables.append(moveable) return moveable_node, physical_moveables_names, physical_moveables moveable_trees = [] physical_moveables_names = [] physical_moveables = [] for moveable in moveables: moveable_root_node, _physical_moveables_names, \ _physical_moveables = generate_moveable_node(self.macro, moveable.moveable) moveable_tree = Tree(moveable_root_node) moveable_trees.append(moveable_tree) physical_moveables_names += _physical_moveables_names physical_moveables += _physical_moveables return moveable_trees, physical_moveables_names, physical_moveables def get_moveables_trees(self): """Returns reference to the list of the moveables trees""" return self._moveables_trees def on_waypoints_end(self, restore_positions=None): """To be called by the waypoint thread to handle the end of waypoints (either because no more waypoints or because a macro abort was triggered)""" self.set_all_waypoints_finished(True) if restore_positions is not None: self._setFastMotions() self.macro.info("Correcting overshoot...") self.motion.move(restore_positions) self.motion_end_event.set() self.motion_event.set() def go_through_waypoints(self, iterate_only=False): """Go through the different waypoints.""" try: self._go_through_waypoints() except Exception: self.on_waypoints_end() raise def _go_through_waypoints(self): """ Internal, unprotected method to go through the different waypoints. """ raise NotImplementedError("_go_through_waypoints must be implemented" " in CScan derived classes") def waypoint_estimation(self): """ Internal, unprotected method to go through the different waypoints. """ motion, waypoints = self.motion, self.generator() total_duration = 0 # v_motors = self.get_virtual_motors() curr_positions, last_end_positions = motion.readPosition( force=True), None for i, waypoint in enumerate(waypoints): start_positions = waypoint.get( 'start_positions', last_end_positions) positions = waypoint['positions'] if start_positions is None: last_end_positions = positions continue waypoint_info = self.prepare_waypoint(waypoint, start_positions, iterate_only=True) motion_paths, delta_start, acq_duration = waypoint_info start_path, end_path = [], [] for path in motion_paths: start_path.append(path.initial_user_pos) end_path.append(path.final_user_pos) # move from last waypoint to start position of this waypoint first_duration = 0 if i == 1: # first waypoint means, moving from current position to the # start of first waypoint initial = curr_positions else: initial = start_positions for _path, start, end in zip(motion_paths, initial, start_path): v_motor = _path.motor path = MotionPath(v_motor, start, end) first_duration = max(first_duration, path.duration) # move from waypoint start position to waypoint end position second_duration = 0 for _path, start, end in zip(motion_paths, start_path, end_path): v_motor = _path.motor path = MotionPath(v_motor, start, end) second_duration = max(second_duration, path.duration) total_duration += first_duration + second_duration last_end_positions = end_path # add correct overshoot time overshoot_duration = 0 for _path, start, end in zip(motion_paths, last_end_positions, positions): v_motor = _path.motor path = MotionPath(v_motor, start, end) overshoot_duration = max(overshoot_duration, path.duration) total_duration += overshoot_duration return total_duration def prepare_waypoint(self, waypoint, start_positions, iterate_only=False): raise NotImplementedError("prepare_waypoint must be implemented in " + "CScan derived classes") def set_all_waypoints_finished(self, v): self._all_waypoints_finished = v def _backup_motor(self): """Backup motors initial state (velocity, acceleration and deceleration). """ self._backup = backup = [] for moveable in self._physical_moveables: # first backup all motor parameters motor = moveable try: velocity = motor.getVelocity() accel_time = motor.getAcceleration() decel_time = motor.getDeceleration() motor_backup = dict(moveable=moveable, velocity=velocity, acceleration=accel_time, deceleration=decel_time) self.debug("Backup of %s", motor) except AttributeError: motor_backup = None backup.append(motor_backup) def do_backup(self): super(CScan, self).do_backup() self._backup_motor() def _restore_motors(self): """Restore changed motors to initial state (velocity, acceleration and deceleration). """ for motor_backup in self._backup: if motor_backup is None: continue motor = motor_backup['moveable'] attributes = OrderedDict(velocity=motor_backup["velocity"], acceleration=motor_backup["acceleration"], deceleration=motor_backup["deceleration"]) try: self.configure_motor(motor, attributes) except ScanException as e: msg = "Error when restoring motor's backup (%s)" % e raise ScanException(msg) def do_restore(self): # Restore motor backups (vel, acc, ...) first so the macro's # do_restore finds the system as before GSF found it. # This is especially important for dscan macros which must return # to inital position at nominal speed even after user stop. self._restore_motors() super(CScan, self).do_restore() def _setFastMotions(self, motors=None): '''make given motors go at their max speed and accel''' if motors is None: motors = [b.get('moveable') for b in self._backup if b is not None] for motor in motors: attributes = OrderedDict(velocity=self.get_max_top_velocity(motor), acceleration=self.get_min_acc_time(motor), deceleration=self.get_min_dec_time(motor)) try: self.configure_motor(motor, attributes) except ScanException as e: msg = "Error when setting fast motion (%s)" % e raise ScanException(msg) def get_max_top_velocity(self, motor): """Helper method to find the maximum top velocity for the motor. If the motor doesn't have a defined range for top velocity, then use the current top velocity""" top_vel_obj = motor.getVelocityObj() _, max_top_vel = top_vel_obj.getRange() try: max_top_vel = float(max_top_vel) except ValueError: try: # hack to avoid recursive velocity reduction self._maxVelDict = getattr(self, '_maxVelDict', {}) if motor not in self._maxVelDict: self._maxVelDict[motor] = motor.getVelocity() max_top_vel = self._maxVelDict[motor] except AttributeError: pass # Taurus4 reports -inf or inf when no limits are defined (NotSpecified) if np.isinf(max_top_vel): max_top_vel = motor.getVelocity() return max_top_vel def get_min_acc_time(self, motor): """Helper method to find the minimum acceleration time for the motor. If the motor doesn't have a defined range for the acceleration time, then use the current acceleration time""" acc_time_obj = motor.getAccelerationObj() min_acc_time, _ = acc_time_obj.getRange() try: min_acc_time = float(min_acc_time) except ValueError: min_acc_time = motor.getAcceleration() # Taurus4 reports -inf or inf when no limits are defined (NotSpecified) if np.isinf(min_acc_time): min_acc_time = motor.getAcceleration() return min_acc_time def get_min_dec_time(self, motor): """Helper method to find the minimum deceleration time for the motor. If the motor doesn't have a defined range for the acceleration time, then use the current acceleration time""" dec_time_obj = motor.getDecelerationObj() min_dec_time, _ = dec_time_obj.getRange() try: min_dec_time = float(min_dec_time) except ValueError: min_dec_time = motor.getDeceleration() # Taurus4 reports -inf or inf when no limits are defined (NotSpecified) if np.isinf(min_dec_time): min_dec_time = motor.getAcceleration() return min_dec_time def set_max_top_velocity(self, motor): """Helper method to set the maximum top velocity for the motor to its maximum allowed limit.""" v = self.get_max_top_velocity(motor) try: motor.setVelocity(v) except Exception: pass def get_min_pos(self, motor): '''Helper method to find the minimum position for a given motor. If the motor doesn't define its minimum position, then the negative infinite float representation is returned. ''' pos_obj = motor.getPositionObj() min_pos, _ = pos_obj.getRange() try: # Taurus 4 uses quantities however Sardana does not support them # yet - use magnitude for the moment. min_pos = min_pos.magnitude except AttributeError: pass try: min_pos = float(min_pos) except ValueError: min_pos = float('-Inf') return min_pos def get_max_pos(self, motor): '''Helper method to find the maximum position for a given motor. If the motor doesn't define its maximum position, then the positive infinite float representation is returned. ''' pos_obj = motor.getPositionObj() _, max_pos = pos_obj.getRange() try: # Taurus 4 uses quantities however Sardana does not support them # yet - use magnitude for the moment. max_pos = max_pos.magnitude except AttributeError: pass try: max_pos = float(max_pos) except ValueError: max_pos = float('Inf') return max_pos def configure_motor(self, motor, attributes): """Configure motor with a given attribute values. :param motor: (Motor or Moveable) motor to be configured :param attributes: (OrderedDict) dictionary with attribute names (keys) and attribute values (values) """ for param, value in list(attributes.items()): try: motor._getAttrEG(param).write(value) except Exception: self.macro.debug("Error when setting %s of %s" % (param, motor.name), exc_info=True) msg = "setting %s of %s to %r failed" %\ (param, motor.name, value) raise ScanException(msg) class CSScan(CScan): """Continuous scan controlled by software""" def __init__(self, macro, waypointGenerator=None, periodGenerator=None, moveables=[], env={}, constraints=[], extrainfodesc=[]): CScan.__init__(self, macro, generator=waypointGenerator, moveables=moveables, env=env, constraints=constraints, extrainfodesc=extrainfodesc) self._periodGenerator = periodGenerator def _calculateTotalAcquisitionTime(self): return None @property def period_generator(self): return self._periodGenerator @property def period_steps(self): if not hasattr(self, '_period_steps'): self._period_steps = enumerate(self.period_generator()) return self._period_steps def prepare_waypoint(self, waypoint, start_positions, iterate_only=False): slow_down = waypoint.get('slow_down', 1) positions = waypoint['positions'] duration, cruise_duration, delta_start = 0, 0, 0 ideal_paths, real_paths = [], [] for i, (moveable, position) in enumerate(zip(self.moveables, positions)): motor = moveable.moveable coordinate = True try: base_vel, top_vel = motor.getBaseRate(), motor.getVelocity() accel_time = motor.getAcceleration() decel_time = motor.getDeceleration() if slow_down > 0: # find and set the maximum top velocity for the motor. # If the motor doesn't have a defined range for top # velocity, then use the current top velocity max_top_vel = self.get_max_top_velocity(motor) if not iterate_only: motor.setVelocity(max_top_vel) else: max_top_vel = top_vel except AttributeError: if not iterate_only: self.macro.warning( "%s motion will not be coordinated", motor) base_vel, top_vel, max_top_vel = 0, float( '+inf'), float('+inf') accel_time, decel_time = 0, 0 coordinate = False last_user_pos = start_positions[i] real_vmotor = VMotor(min_vel=base_vel, max_vel=max_top_vel, accel_time=accel_time, decel_time=decel_time) real_path = MotionPath(real_vmotor, last_user_pos, position) real_path.moveable = moveable real_path.apply_correction = coordinate # Find the cruise duration of motion at top velocity. For this # create a virtual motor which has instantaneous acceleration and # deceleration ideal_vmotor = VMotor(min_vel=base_vel, max_vel=max_top_vel, accel_time=0, decel_time=0) # create a path which will tell us which is the cruise # duration of this motion at top velocity ideal_path = MotionPath(ideal_vmotor, last_user_pos, position) ideal_path.moveable = moveable ideal_path.apply_correction = coordinate # if really motor is moving in this waypoint if ideal_path.displacement > 0: # recalculate time to reach maximum velocity delta_start = max(delta_start, accel_time) # recalculate cruise duration of motion at top velocity cruise_duration = max(cruise_duration, ideal_path.duration) duration = max(duration, real_path.duration) ideal_paths.append(ideal_path) real_paths.append(real_path) if slow_down <= 0: return real_paths, 0, duration # after finding the duration, introduce the slow down factor added # by the user cruise_duration /= slow_down if cruise_duration == 0: cruise_duration = float('+inf') # now that we have the appropriate top velocity for all motors, the # cruise duration of motion at top velocity, and the time it takes to # recalculate for path in ideal_paths: vmotor = path.motor # in the case of pseudo motors or not moving a motor... if not path.apply_correction or path.displacement == 0: continue moveable = path.moveable motor = moveable.moveable new_top_vel = path.displacement / cruise_duration vmotor.setMaxVelocity(new_top_vel) accel_t, decel_t = motor.getAcceleration(), motor.getDeceleration() base_vel = vmotor.getMinVelocity() vmotor.setAccelerationTime(accel_t) vmotor.setDecelerationTime(decel_t) disp_sign = path.positive_displacement and 1 or -1 new_initial_pos = path.initial_user_pos - accel_t * 0.5 * \ disp_sign * (new_top_vel + base_vel) - disp_sign * \ new_top_vel * (delta_start - accel_t) path.setInitialUserPos(new_initial_pos) new_final_pos = path.final_user_pos + \ disp_sign * vmotor.displacement_reach_min_vel path.setFinalUserPos(new_final_pos) return ideal_paths, delta_start, cruise_duration def go_through_waypoints(self, iterate_only=False): """go through the different waypoints.""" try: self._go_through_waypoints() except Exception: self.macro.debug('An error occurred moving to waypoints') self.macro.debug('Details: ', exc_info=True) self.on_waypoints_end() raise ScanException('error while moving to waypoints') def _go_through_waypoints(self): """ Internal, unprotected method to go through the different waypoints. """ macro, motion, waypoints = self.macro, self.motion, self.steps self.macro.debug("_go_through_waypoints() entering...") last_positions = None for _, waypoint in waypoints: self.macro.debug("Waypoint iteration...") start_positions = waypoint.get('start_positions') positions = waypoint['positions'] if start_positions is None: start_positions = last_positions if start_positions is None: last_positions = positions continue waypoint_info = self.prepare_waypoint(waypoint, start_positions) motion_paths, delta_start, acq_duration = waypoint_info self.acq_duration = acq_duration # execute pre-move hooks for hook in waypoint.get('pre-move-hooks', []): hook() start_pos, final_pos = [], [] for path in motion_paths: start_pos.append(path.initial_user_pos) final_pos.append(path.final_user_pos) if macro.isStopped(): self.on_waypoints_end() return # move to start position self.macro.debug("Moving to start position: %s" % repr(start_pos)) motion.move(start_pos) if macro.isStopped(): self.on_waypoints_end() return # prepare motor(s) with the velocity required for synchronization for path in motion_paths: if not path.apply_correction: continue vmotor = path.motor motor = path.moveable.moveable motor.setVelocity(vmotor.getMaxVelocity()) if macro.isStopped(): self.on_waypoints_end() return self.timestamp_to_start = time.time() + delta_start self.motion_event.set() # move to waypoint end position motion.move(final_pos) self.motion_event.clear() if macro.isStopped(): return self.on_waypoints_end() # execute post-move hooks for hook in waypoint.get('post-move-hooks', []): hook() if start_positions is None: last_positions = positions self.on_waypoints_end(positions) def scan_loop(self): motion = self.motion mg = self.measurement_group # waypoints = self.steps macro = self.macro manager = macro.getManager() scream = False motion_event = self.motion_event startts = self._env['startts'] sum_delay = 0 sum_integ_time = 0 if hasattr(macro, "nb_points"): nb_points = float(macro.nb_points) scream = True else: yield 0.0 # moveables = [m.moveable for m in self.moveables] period_steps = self.period_steps point_nb, step = -1, None # data = self.data # start move & acquisition as close as possible # from this point on synchronization becomes critical manager.add_job(self.go_through_waypoints) while not self._all_waypoints_finished: # wait for motor to reach start position motion_event.wait() # allow scan to stop macro.checkPoint() if self._all_waypoints_finished: break # wait for motor to reach max velocity start_time = time.time() deltat = self.timestamp_to_start - start_time if deltat > 0: time.sleep(deltat) curr_time = acq_start_time = time.time() integ_time = 0 # Acquisition loop: acquire consecutively until waypoint asks to # stop or we see that we will enter deceleration time in next # acquisition while motion_event.is_set(): # allow scan to stop macro.checkPoint() try: point_nb, step = next(period_steps) except StopIteration: self._all_waypoints_finished = True break integ_time = step['integ_time'] # If there is no more time to acquire... stop! elapsed_time = time.time() - acq_start_time if elapsed_time + integ_time > self.acq_duration: motion_event.clear() break # pre-acq hooks for hook in step.get('pre-acq-hooks', ()): hook() try: step['extrainfo'].update(hook.getStepExtraInfo()) except InterruptException: self._all_waypoints_finished = True raise except Exception: pass # allow scan to stop macro.checkPoint() positions = motion.readPosition(force=True) dt = time.time() - startts # Acquire data self.debug("[START] acquisition") state, data_line = mg.count(integ_time) sum_integ_time += integ_time # allow scan to stop macro.checkPoint() # After acquisition, test if we are asked to stop, probably # because the motor are stopped. In this case discard the last # acquisition if not self._all_waypoints_finished: for ec in self._extra_columns: data_line[ec.getName()] = ec.read() self.debug("[ END ] acquisition") # post-acq hooks for hook in step.get('post-acq-hooks', ()): hook() try: step['extrainfo'].update(hook.getStepExtraInfo()) except InterruptException: self._all_waypoints_finished = True raise except Exception: pass # Add final moveable positions data_line['point_nb'] = point_nb data_line['timestamp'] = dt for i, m in enumerate(self.moveables): data_line[m.moveable.getName()] = positions[i] # Add extra data coming in the step['extrainfo'] dictionary if 'extrainfo' in step: data_line.update(step['extrainfo']) self.data.addRecord(data_line) if scream: yield ((point_nb + 1) / nb_points) * 100 else: break old_curr_time = curr_time curr_time = time.time() sum_delay += (curr_time - old_curr_time) - integ_time self.motion_end_event.wait() env = self._env env['acqtime'] = sum_integ_time env['delaytime'] = sum_delay if not scream: yield 100.0 class CAcquisition(object): def __init__(self): self._thread_pool = ThreadPool(name="ValueBufferTH", Psize=1, Qsize=100000) self._countdown_latch = CountLatch() self._index_offset = 0 def value_buffer_changed(self, channel, value_buffer): """Delegate processing of value buffer events to a worker thread.""" # value_buffer is a dictionary with at least keys: data, index # and its values are of type sequence # e.g. dict(data=seq, index=seq) if value_buffer is None: return full_name = channel.getFullName() info = {'label': full_name} if self._index_offset != 0: idx = np.array(value_buffer['index']) idx += self._index_offset value_buffer['index'] = idx.tolist() info.update(value_buffer) # info is a dictionary with at least keys: label, data, # index and its values are of type string for label and # sequence for data, index # e.g. dict(label=str, data=seq, index=seq) self._countdown_latch.count_up() # only one thread is present in the pool so jobs are serialized self._thread_pool.add(self.data.addData, self._countdown_latch.count_down, info) def value_ref_buffer_changed(self, channel, value_ref_buffer): """Delegate processing of value buffer events to a worker thread.""" # value_ref_buffer is a dictionary with at least keys: # value_ref, index # and its values are of type sequence # e.g. dict(value_ref=seq, index=seq) if value_ref_buffer is None: return full_name = channel.getFullName() info = {'label': full_name} if self._index_offset != 0: idx = np.array(value_ref_buffer['index']) idx += self._index_offset value_ref_buffer['index'] = idx.tolist() info.update(value_ref_buffer) # info is a dictionary with at least keys: label, data, # index and its values are of type string for label and # sequence for data, index # e.g. dict(label=str, data=seq, index=seq) self._countdown_latch.count_up() # only one thread is present in the pool so jobs are serialized # TODO: think if the RecordList.addData is the best API for # passing value references self._thread_pool.add(self.data.addData, self._countdown_latch.count_down, info) def wait_value_buffer(self): """Wait until all value buffer events are processed.""" self._countdown_latch.wait() def join_thread_pool(self): """Dispose the thread pool. Call it when you finish with processing value_buffer events.""" self._thread_pool.join() @staticmethod def is_measurement_group_compatible(measurement_group): """Check if the given measurement group is compatible with continuous acquisition. Non compatible measurement groups are those with channels of the following types: - external channels (Tango attributes) - pseudo counters that are not based on physical channels .. todo:: add validation for psuedo counters """ non_compatible_channels = [] for channel_info in measurement_group.getChannels(): full_name = channel_info["full_name"] name = channel_info["name"] try: # Use DeviceProxy instead of taurus to avoid crashes in Py3 # See: tango-controls/pytango#292 # taurus.Device(full_name) PyTango.DeviceProxy(full_name) except Exception: # external channels are attributes so Device constructor fails non_compatible_channels.append(name) continue is_compatible = len(non_compatible_channels) == 0 return is_compatible, non_compatible_channels def generate_timestamps(synchronization, initial_timestamp=0): """Generate theoretical timestamps at which the acquisition should take place according to the synchronization description :param synchronization: synchronization description data structure :type synchronization: list :param initial_timestamp: initial timestamp to start from :type initial_timestamp: float """ ret = dict() timestamp = initial_timestamp index = 0 for group in synchronization: delay = group[SynchParam.Delay][SynchDomain.Time] total = group[SynchParam.Total][SynchDomain.Time] repeats = group[SynchParam.Repeats] timestamp += delay ret[index] = dict(timestamp=timestamp) index += 1 for _ in range(1, repeats): timestamp += total ret[index] = dict(timestamp=timestamp) index += 1 return ret def generate_positions(motors, starts, finals, nb_points): ret = dict() # generate theoretical positions moveable_positions = [] for start, final in zip(starts, finals): moveable_positions.append( np.linspace(start, final, nb_points)) # prepare table header from moveables names dtype_spec = [] for motor in motors: label = motor.getName() dtype_spec.append((label, 'float64')) # convert to numpy array for easier handling table = np.array(list(zip(*moveable_positions)), dtype=dtype_spec) n_rows = table.shape[0] for i in range(n_rows): row = dict() for label in table.dtype.names: row[label] = table[label][i] ret[i] = row return ret class CTScan(CScan, CAcquisition): '''Generic continuous scan class. The idea is that the scan macros create an instance of this class, supplying in the constructor a reference to the macro that created the scan, a waypoint generator function pointer, a list of moveable items, an extra environment and a sequence of constrains. The generator must be a function yielding a dictionary with the following content (minimum) at each step of the scan: - 'start_positions' : The user positions where the **physical** motors should start the active region of the waypoint scan (usually during the constant velocity of the **physical** motors) - 'positions' : The user positions where the **physical** motors should end the active region of the waypoint scan (since currently the post-trigger acquisition is assumed this does not mean leaving the constant velocity of the **physical** motors - the constant velocity will be maintained for the last point of the waypoint scan) - 'active_time' : Duration of the active region of the waypoint scan, (in contrary to the *positions* configuration this one includes the time necessary for hangling the last point of the waypoint scan with its *latency time* (in seconds) - 'pre-move-hooks' : (optional) a sequence of callables to be called in strict order before starting to move - 'post-move-hooks': (optional) a sequence of callables to be called in strict order after finishing the move - 'hooks' : (deprecated, use post-acq-hooks instead) - 'waypoint_id' : a hashable identifing the waypoint - 'check_func' : (optional) a list of callable objects. callable(moveables, counters) - 'extravalues': (optional) a dictionary containing the values for each extra info field. The extra information fields must be described in extradesc (passed in the constructor of the Gscan) .. todo:: - instead of passing the *active_time* pass the synchronization description - decide whether *positions* should include the real end of the active region - decide if the *start_positions* and *positions* should operate directly on the physical motors or it would be more interesting on the pseudo motors .. note:: The CTScan class has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the module) may occur if deemed necessary by the core developers. ''' def __init__(self, macro, generator=None, moveables=[], env={}, constraints=[], extrainfodesc=[]): CScan.__init__(self, macro, generator=generator, moveables=moveables, env=env, constraints=constraints, extrainfodesc=extrainfodesc) CAcquisition.__init__(self) self.__mntGrpSubscribed = False def prepare_waypoint(self, waypoint, start_positions, iterate_only=False): """Prepare list of MotionPath objects per each physical motor. :param waypoint: (dict) waypoint dictionary with necessary information :param start_positions: (list< float>) list of starting position per each physical motor :return (ideal_paths, acc_time, active_time) - ideal_paths: (list representing motion attributes of each physical motor) - acc_time: acceleration time which will be used during the scan it corresponds to the longest acceleration time of all the motors - active_time: time interval while all the physical motors will maintain constant velocity""" positions = waypoint['positions'] active_time = waypoint["active_time"] ideal_paths = [] max_acc_time, max_dec_time = 0, 0 for moveable, start_position, end_position in zip( self._physical_moveables, start_positions, positions): # motors that won't be moved do not participate in the # configuration selection # TODO: think of not attaching them to the waypoint at all if start_position == end_position: continue motor = moveable self.macro.debug("Motor: %s" % motor.getName()) self.macro.debug("AccTime: %f" % self.get_min_acc_time(motor)) self.macro.debug("DecTime: %f" % self.get_min_dec_time(motor)) max_acc_time = max(self.get_min_acc_time(motor), max_acc_time) max_dec_time = max(self.get_min_dec_time(motor), max_dec_time) acc_time = max_acc_time dec_time = max_dec_time for moveable, start, end in \ zip(self._physical_moveables, start_positions, positions): total_displacement = abs(end - start) direction = 1 if end > start else -1 interval_displacement = total_displacement / self.macro.nr_interv # move further in order to acquire the last point at constant # velocity end = end + direction * interval_displacement base_vel = moveable.getBaseRate() ideal_vmotor = VMotor(accel_time=acc_time, decel_time=dec_time, min_vel=base_vel) ideal_path = MotionPath(ideal_vmotor, start, end, active_time) # check if calculated ideal velocity is accepted by hardware backup_vel = moveable.getVelocity(force=True) ideal_max_vel = try_vel = ideal_path.max_vel try: while True: moveable.setVelocity(try_vel) get_vel = moveable.getVelocity(force=True) if get_vel < ideal_max_vel: msg = 'Ideal scan velocity {0} of motor {1} cannot ' \ 'be reached, {2} will be used instead'.format( ideal_max_vel, moveable.name, get_vel) self.macro.warning(msg) ideal_path.max_vel = get_vel break elif get_vel > ideal_max_vel: try_vel -= (get_vel - try_vel) else: break except Exception: self.macro.debug("Unknown error when trying if hardware " "accepts ideal scan velocity", exc_info=1) ideal_path.max_vel = ideal_max_vel finally: moveable.setVelocity(backup_vel) ideal_path.moveable = moveable ideal_path.apply_correction = True ideal_paths.append(ideal_path) return ideal_paths, acc_time, active_time def _go_through_waypoints(self): """Internal, unprotected method to go through the different waypoints. It controls all the three objects: motion, trigger and measurement group.""" macro = self.macro motion = self._physical_motion waypoints = self.steps measurement_group = self.measurement_group self.macro.debug("_go_through_waypoints() entering...") compatible, channels = \ self.is_measurement_group_compatible(measurement_group) if not compatible: self.debug("Non compatible channels are: %s" % channels) msg = "Measurement group %s is not compatible with %s" %\ (measurement_group.getName(), macro.getName()) raise ScanException(msg) # add listener of data events measurement_group.subscribeValueBuffer(self.value_buffer_changed) # add listener of value ref events measurement_group.subscribeValueRefBuffer( self.value_ref_buffer_changed) # initializing mntgrp subscription control variables self.__mntGrpSubscribed = True self.data.initial_data = {} last_positions = None self.macro.warning( "Motor positions and relative timestamp (dt) columns contains" " theoretical values" ) for i, waypoint in waypoints: self.macro.debug("Waypoint iteration...") start_positions = waypoint.get('start_positions') positions = waypoint['positions'] if start_positions is None: start_positions = last_positions if start_positions is None: last_positions = positions continue waypoint_info = self.prepare_waypoint(waypoint, start_positions) motion_paths, delta_start, acq_duration = waypoint_info self.acq_duration = acq_duration # execute pre-move hooks for hook in waypoint.get('pre-move-hooks', []): hook() # parepare list of start and final positions for the motion object start_pos, final_pos = [], [] for path in motion_paths: start_pos.append(path.initial_user_pos) final_pos.append(path.final_user_pos) # validate if start and final positions are within range moveables = self._physical_moveables for start, final, moveable in zip(start_pos, final_pos, moveables): min_pos = self.get_min_pos(moveable) max_pos = self.get_max_pos(moveable) if start < min_pos or start > max_pos: name = moveable.getName() msg = 'start position of motor %s (%f) ' % (name, start) +\ 'is out of range (%f, %f)' % (min_pos, max_pos) raise ScanException(msg) if final < min_pos or final > max_pos: name = moveable.getName() msg = 'final position of motor %s (%f) ' % (name, final) +\ 'is out of range (%f, %f)' % (min_pos, max_pos) raise ScanException(msg) if macro.isStopped(): self.on_waypoints_end() return # at least one motor must have different start and final positions if all(self.macro.starts == self.macro.finals): if len(self.macro.starts) > 1: msg = "Scan start and end must be different for at " \ "least one motor" else: msg = "Scan start and end must be different." raise ScanException(msg) # Set the index offset used in CAcquisition class. self._index_offset = i * self.macro.nb_points startTimestamp = time.time() # extra pre configuration if hasattr(macro, 'getHooks'): for hook in macro.getHooks('pre-configuration'): hook() self.macro.checkPoint() # TODO: let a pseudomotor specify which motor should be used as # source MASTER = 0 moveable = moveables[MASTER].full_name self.measurement_group.setMoveable(moveable) path = motion_paths[MASTER] repeats = self.macro.nb_points active_time = self.macro.integ_time active_position = path.max_vel * active_time if not path.positive_displacement: active_position *= -1 start = path._initial_user_pos final = path._final_user_pos total_position = (final - start) / repeats initial_position = start total_time = abs(total_position) / path.max_vel delay_time = path.max_vel_time synch = [ {SynchParam.Delay: {SynchDomain.Time: delay_time}, SynchParam.Initial: {SynchDomain.Position: initial_position}, SynchParam.Active: {SynchDomain.Position: active_position, SynchDomain.Time: active_time}, SynchParam.Total: {SynchDomain.Position: total_position, SynchDomain.Time: total_time}, SynchParam.Repeats: repeats}] self.debug('Synchronization: %s' % synch) measurement_group.setSynchronization(synch) self.macro.checkPoint() # extra post configuration if hasattr(macro, 'getHooks'): for hook in macro.getHooks('post-configuration'): hook() self.macro.checkPoint() endTimestamp = time.time() self.debug("Configuration took %s time." % repr(endTimestamp - startTimestamp)) ############ # try to go as fast as possile to start position self._setFastMotions(moveables) # move to start position self.macro.debug("Moving to start position: %s" % repr(start_pos)) motion.move(start_pos) if macro.isStopped(): self.on_waypoints_end() return # prepare motor(s) to move with their maximum velocity for path in motion_paths: motor = path.moveable self.macro.debug("Motor: %s" % motor.getName()) self.macro.debug('start_user: %f; ' % path._initial_user_pos + 'end_user: %f; ' % path._final_user_pos + 'start: %f; ' % path.initial_pos + 'end: %f; ' % path.final_pos + 'ds: %f' % (path.final_pos - path.initial_pos)) attributes = OrderedDict(velocity=path.max_vel, acceleration=path.max_vel_time, deceleration=path.min_vel_time) # do not configure motors which are not moved in the waypoint # TODO: think of not attaching them to the waypoint at all if path.initial_user_pos == path.final_user_pos: continue try: self.configure_motor(motor, attributes) except ScanException as e: msg = "Error when configuring scan motion (%s)" % e raise ScanException(msg) if macro.isStopped(): self.on_waypoints_end() return # TODO: don't fill theoretical positions but implement the position # capture, both hardware and software if i == 0: dt_timestamp = 0 first_timestamp = time.time() else: dt_timestamp = time.time() - first_timestamp initial_data = self.data.initial_data motors = self.macro.motors starts = self.macro.starts finals = self.macro.finals nb_points = self.macro.nb_points theoretical_positions = generate_positions(motors, starts, finals, nb_points) theoretical_timestamps = generate_timestamps(synch, dt_timestamp) for index, data in list(theoretical_positions.items()): data.update(theoretical_timestamps[index]) initial_data[index + self._index_offset] = data # TODO: this changes the initial data on-the-fly - seems like not # the best practice self.data.initial_data = initial_data if hasattr(macro, 'getHooks'): pre_acq_hooks = macro.getHooks('pre-start') if len(pre_acq_hooks) > 0: self.macro.warning("pre-start hook place is deprecated," "use pre-acq instead") pre_acq_hooks += waypoint.get('pre-acq-hooks', []) for hook in pre_acq_hooks: hook() self.macro.checkPoint() self.macro.debug("Starting measurement group") mg_id = self.measurement_group.start() if i == 0: first_timestamp = time.time() try: self.timestamp_to_start = time.time() + delta_start end_move = False # move to waypoint end position self.macro.debug( "Moving to waypoint position: %s" % repr(final_pos)) motion.move(final_pos) end_move = True except Exception as e: measurement_group.waitFinish(timeout=0, id=mg_id) msg = "Motion did not start properly.\n{0}".format(e) self.debug(msg) raise ScanException("move to final position failed") else: # wait extra 15 s to for the acquisition to finish # if it does not finish, abort the measurement group # (this could be due to missed hardware triggers or # positioning problems) # TODO: allow parametrizing timeout timeout = 15 measurement_group.waitFinish(timeout=timeout, id=mg_id) finally: state = measurement_group.stateObj.read().rvalue if state == PyTango.DevState.MOVING: measurement_group.Stop() if end_move: msg = "Measurement did not finish acquisition within "\ "timeout. Stopping it..." self.debug(msg) raise ScanException("acquisition timeout reached") for hook in waypoint.get('post-acq-hooks', []): hook() if macro.isStopped(): self.on_waypoints_end() return # execute post-move hooks for hook in waypoint.get('post-move-hooks', []): hook() if start_positions is None: last_positions = positions self.on_waypoints_end(positions) def on_waypoints_end(self, restore_positions=None): """To be called by the waypoint thread to handle the end of waypoints (either because no more waypoints or because a macro abort was triggered) .. todo:: Unify this method for all the continuous scans. Hint: use the motion property and return the _physical_motion member instead of _motion or in both cases: CSScan and CTScan coordinate the physical motors' velocit. """ self.macro.debug("on_waypoints_end() entering...") self.set_all_waypoints_finished(True) if restore_positions is not None: self._restore_motors() # first restore motors backup self._setFastMotions() # then try to go even faster (limits) self.macro.info("Correcting overshoot...") self._physical_motion.move(restore_positions) self.motion_end_event.set() self.cleanup() self.macro.debug("Waiting for data events to be processed") self.wait_value_buffer() self.join_thread_pool() self.macro.debug("All data events are processed") def scan_loop(self): macro = self.macro # manager = macro.getManager() scream = False # startts = self._env['startts'] sum_delay = 0 sum_integ_time = 0 if hasattr(macro, "nb_points"): # nb_points = float(macro.nb_points) scream = True else: yield 0.0 # moveables = [m.moveable for m in self.moveables] # point_nb, step = -1, None # data = self.data self.go_through_waypoints() env = self._env env['acqtime'] = sum_integ_time env['delaytime'] = sum_delay if not scream: yield 100.0 def cleanup(self): '''This method is responsible for restoring state of measurement group and trigger to its state before the scan.''' startTimestamp = time.time() if self.__mntGrpSubscribed: self.debug("Unsubscribing from value buffer events") try: self.measurement_group.unsubscribeValueBuffer( self.value_buffer_changed) self.measurement_group.unsubscribeValueRefBuffer( self.value_ref_buffer_changed) self.__mntGrpSubscribed = False except Exception: msg = "Exception occurred trying to remove data listeners" self.debug(msg) self.debug('Details: ', exc_info=True) raise ScanException('removing data listeners failed') if hasattr(self.macro, 'getHooks'): for hook in self.macro.getHooks('pre-cleanup'): self.debug("Executing pre-cleanup hook") try: hook() except Exception: msg = "Exception while trying to execute a pre-cleanup " \ "hook" self.debug(msg) self.debug('Details: ', exc_info=True) raise ScanException('pre-cleanup hook failed') if hasattr(self.macro, 'getHooks'): for hook in self.macro.getHooks('post-cleanup'): self.debug("Executing post-cleanup hook") try: hook() except Exception: msg = "Exception while trying to execute a " + \ "post-cleanup hook" self.debug(msg) self.debug('Details: ', exc_info=True) raise ScanException('post-cleanup hook failed') endTimestamp = time.time() self.debug("Cleanup took %s time." % repr(endTimestamp - startTimestamp)) class HScan(SScan): """Hybrid scan""" def stepUp(self, n, step, lstep): motion, mg = self.motion, self.measurement_group startts = self._env['startts'] # pre-move hooks for hook in step.get('pre-move-hooks', ()): hook() try: step['extrainfo'].update(hook.getStepExtraInfo()) except InterruptException: raise except Exception: pass positions, integ_time = step['positions'], step['integ_time'] try: m_ID = motion.startMove(positions) mg_ID = mg.startCount(integ_time) except InterruptException: raise except Exception: self.dump_information(n, step) raise try: motion.waitMove(id=m_ID) mg.waitCount(id=mg_ID) except InterruptException: raise except Exception: self.dump_information(n, step) raise self._sum_acq_time += integ_time curr_time = time.time() dt = curr_time - startts m_state, m_positions = motion.readState(), motion.readPosition() if m_state != Ready: self.dump_information(n, step) m = "Scan aborted after problematic motion: " \ "Motion ended with %s\n" % str(m_state) raise ScanException({'msg': m}) data_line = mg.getValues() # Add final moveable positions data_line['point_nb'] = n data_line['timestamp'] = dt for i, m in enumerate(self.moveables): data_line[m.moveable.getName()] = m_positions[i] # Add extra data coming in the step['extrainfo'] dictionary if 'extrainfo' in step: data_line.update(step['extrainfo']) self.data.addRecord(data_line) # post-step hooks for hook in step.get('post-step-hooks', ()): hook() try: step['extrainfo'].update(hook.getStepExtraInfo()) except InterruptException: raise except Exception: pass def dump_information(self, n, step): moveables = self.motion.moveable_list msg = ["Report: Stopped at step #" + str(n) + " with:"] for moveable in moveables: msg.append(moveable.information()) self.macro.info("\n".join(msg)) class TScan(GScan, CAcquisition): """Time scan. Macro that employs the time scan must define the synchronization information in either of the following two ways: - synchronization attribute that follows the synchronization format of the measurement group - integ_time, nb_points and latency_time (optional) attributes """ def __init__(self, macro, generator=None, moveables=[], env={}, constraints=[], extrainfodesc=[]): GScan.__init__(self, macro, generator=generator, moveables=moveables, env=env, constraints=constraints, extrainfodesc=extrainfodesc) CAcquisition.__init__(self) self._synchronization = None def _create_synchronization(self, active_time, repeats, latency_time=0): delay_time = 0 mg_latency_time = self.measurement_group.getLatencyTime() if mg_latency_time > latency_time: self.macro.info("Choosing measurement group latency time: %f" % mg_latency_time) latency_time = mg_latency_time total_time = active_time + latency_time synchronization = [ {SynchParam.Delay: {SynchDomain.Time: delay_time}, SynchParam.Active: {SynchDomain.Time: active_time}, SynchParam.Total: {SynchDomain.Time: total_time}, SynchParam.Repeats: repeats}] return synchronization def get_synchronization(self): if self._synchronization is not None: return self._synchronization if hasattr(self.macro, "synchronization"): synchronization = self.macro.synchronization else: try: active_time = getattr(self.macro, "integ_time") repeats = getattr(self.macro, "nb_points") except AttributeError: msg = "Macro object is missing synchronization attributes" raise ScanSetupError(msg) latency_time = getattr(self.macro, "latency_time", 0) synchronization = self._create_synchronization(active_time, repeats, latency_time) self._synchronization = synchronization return synchronization synchronization = property(get_synchronization) def scan_loop(self): macro = self.macro measurement_group = self.measurement_group synchronization = self.synchronization compatible, channels = \ self.is_measurement_group_compatible(measurement_group) if not compatible: self.debug("Non compatible channels are: %s" % channels) msg = "Measurement group %s is not compatible with %s" %\ (measurement_group.getName(), macro.getName()) raise ScanException(msg) theoretical_timestamps = generate_timestamps(synchronization) self.data.initial_data = theoretical_timestamps msg = "Relative timestamp (dt) column contains theoretical values" self.macro.warning(msg) if hasattr(macro, 'getHooks'): for hook in macro.getHooks('pre-acq'): hook() yield 0 measurement_group.count_continuous(synchronization, self.value_buffer_changed) self.debug("Waiting for value buffer events to be processed") self.wait_value_buffer() self.join_thread_pool() self.macro.checkPoint() self._fill_missing_records() yield 100 if hasattr(macro, 'getHooks'): for hook in macro.getHooks('post-acq'): hook() def _fill_missing_records(self): # fill record list with dummy records for the final padding nb_points = self.macro.nb_points records = len(self.data.records) missing_records = nb_points - records self.data.initRecords(missing_records) def _estimate(self): with_time = hasattr(self.macro, "getTimeEstimation") with_interval = hasattr(self.macro, "getIntervalEstimation") if with_time and with_interval: t = self.macro.getTimeEstimation() i = self.macro.getIntervalEstimation() return t, i if not hasattr(self.macro, "synchronization"): raise AttributeError("synchronization is mandatory to estimate") synchronization = self.macro.synchronization time = 0 intervals = 0 for group in synchronization: delay = group[SynchParam.Delay][SynchDomain.Time] time += delay total = group[SynchParam.Total][SynchDomain.Time] repeats = group[SynchParam.Repeats] time += total * repeats intervals += repeats return time, intervals sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/scan/recorder/000077500000000000000000000000001356321023600237235ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/scan/recorder/__init__.py000066400000000000000000000021561356321023600260400ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This is the macro server scan recorder module""" __docformat__ = 'restructuredtext' from .datarecorder import * from .sharedmemory import * from .storage import * sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/scan/recorder/datarecorder.py000066400000000000000000000116171356321023600267420ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This is the macro server scan data recorder module""" __all__ = ["SaveModes", "RecorderStatus", "DataHandler", "DataRecorder"] __docformat__ = 'restructuredtext' import time from taurus.core.util.log import Logger from taurus.core.util.enumeration import Enumeration SaveModes = Enumeration('SaveModes', ('Record', 'Block')) RecorderStatus = Enumeration('RecorderStatus', ('Idle', 'Active', 'Disable')) class DataHandler: """ The data handler is the data recording center of a system. It contains one or several recorders. All data transit through the handler, then given to recorders for final saving """ def __init__(self): self.recorders = [] def addRecorder(self, recorder): if recorder is not None: self.recorders.append(recorder) def startRecordList(self, recordlist): for recorder in self.recorders: if recorder.savemode is SaveModes.Record: recorder.startRecordList(recordlist) def endRecordList(self, recordlist): for recorder in self.recorders: if recorder.savemode is SaveModes.Record: recorder.endRecordList(recordlist) else: recorder.writeRecordList(recordlist) def addRecord(self, recordlist, record): for recorder in self.recorders: if recorder.savemode is SaveModes.Record: recorder.writeRecord(record) else: # blockSave pass def addCustomData(self, value, name, **kwargs): '''Write data other than a record. :param value: The value to be written :param name: An identification for this value Optional keyword arguments can be passed with information that some recorders may need in order to record this value. For example: the NeXus recorder will make use of "nxpath" info if available to place the value where it belongs in the nexus hierarchy. Check the `addCustomData` method of each recorder to see what they use/require. ''' for recorder in self.recorders: recorder.addCustomData(value, name, **kwargs) # # Recorders # class DataRecorder(Logger): """ Generic class for data recorder. Does nothing""" def __init__(self, *args, **kwargs): name = self.__class__.__name__ self.call__init__(Logger, name) self.recordlist = None self.status = RecorderStatus.Idle self.savemode = SaveModes.Record def getStatus(self): return self.status def disable(self): self.status = RecorderStatus.Disable def enable(self): self.status = RecorderStatus.Idle def startRecordList(self, recordlist): is_idle = self.status is RecorderStatus.Idle if is_idle: self.recordlist = recordlist self._startRecordList(recordlist) if is_idle: return 0 else: return -1 def _startRecordList(self, recordlist): pass def endRecordList(self, recordlist): self._endRecordList(recordlist) self.status = RecorderStatus.Idle self.recordlist = None def _endRecordList(self, recordlist): pass def writeRecordList(self, recordlist): """ Only in BLOCK_MODE. Will write whole RecordList """ self._startRecordList(recordlist) for record in recordlist.records: self.writeRecord(record) self._endRecordList(recordlist) def writeRecord(self, record): self._writeRecord(record) def _writeRecord(self, record): pass def setSaveMode(self, mode): self.savemode = mode def addCustomData(self, value, name, **kwargs): try: self._addCustomData(value, name, **kwargs) except Exception as e: raise RuntimeError('%s can not process custom data: %s' % (self.__class__.__name__, e)) def _addCustomData(self, value, name, **kwargs): pass sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/scan/recorder/sharedmemory.py000066400000000000000000000033601356321023600267760ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This is the macro server scan data output recorder module""" __all__ = ["BaseSharedMemoryRecorder", "SharedMemoryRecorder"] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana.macroserver.scan.recorder.datarecorder import DataRecorder class BaseSharedMemoryRecorder(DataRecorder): def __init__(self, **pars): DataRecorder.__init__(self, **pars) _SharedMemoryRecorder = BaseSharedMemoryRecorder # for backwards compatibility def SharedMemoryRecorder(type, macro, **pars): """Factory to create shared memory recorders based on the type """ rec_manager = macro.getMacroServer().recorder_manager if type == 'sps': klass = rec_manager.getRecorderClass('SPSRecorder') else: raise Exception('SharedMemory %s is not supported.' % type) return klass(**pars) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/scan/recorder/storage.py000066400000000000000000000276761356321023600257630ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This is the macro server scan data output recorder module""" __all__ = ["AmbiguousRecorderError", "BaseFileRecorder", "BaseNAPI_FileRecorder", "BaseNEXUS_FileRecorder", "FileRecorder"] __docformat__ = 'restructuredtext' import os import time import itertools import re import numpy import PyTango from sardana.taurus.core.tango.sardana import PlotType from sardana.macroserver.macro import Type from sardana.macroserver.scan.recorder.datarecorder import DataRecorder, \ SaveModes from sardana.macroserver.msexception import MacroServerException from taurus.core.util.containers import chunks class AmbiguousRecorderError(MacroServerException): pass class BaseFileRecorder(DataRecorder): def __init__(self, **pars): DataRecorder.__init__(self, **pars) self.filename = None self.fd = None def getFileName(self): return self.filename def getFileObj(self): return self.fd def getFormat(self): return '' class BaseNEXUS_FileRecorder(BaseFileRecorder): """Base class for NeXus file recorders""" formats = { # '.h5' not included. NXscanH5_FileRecorder is now preferred 'w4': '.h4', 'wx': '.xml'} supported_dtypes = ('float32', 'float64', 'int8', 'int16', 'int32', 'int64', 'uint8', 'uint16', 'uint32', 'uint64') # note that 'char' is not supported yet! _dataCompressionRank = -1 def __init__(self, filename=None, macro=None, overwrite=False, **pars): BaseFileRecorder.__init__(self, **pars) try: import nxs # check if Nexus data format is supported by this system self.nxs = nxs except ImportError: raise Exception("NeXus is not available") self.macro = macro self.overwrite = overwrite if filename: self.setFileName(filename) self.instrDict = {} self.entryname = 'entry' def setFileName(self, filename): if self.fd is not None: self.fd.close() self.filename = filename # obtain preferred nexus file mode for writing from the filename # extension (defaults to hdf5) extension = os.path.splitext(filename)[1] inv_formats = dict(list(zip( iter(self.formats.values()), iter(self.formats.keys())))) self.nxfilemode = inv_formats.get(extension.lower(), 'w5') self.currentlist = None def getFormat(self): return self.nxfilemode def sanitizeName(self, name): '''It returns a version of the given name that can be used as a python variable (and conforms to NeXus best-practices for dataset names)''' # make sure the name does not start with a digit if name[0].isdigit(): name = "_%s" % name # substitute whitespaces by underscores and remove other # non-alphanumeric characters return "".join(x for x in name.replace(' ', '_') if x.isalnum() or x == '_') def _nxln(self, src, dst, name=None): '''convenience function to create NX links with just one call. On successful return, dst will be open. :param src: (str or NXgroup or NXfield) source group or dataset (or its path) :param dst: (str or NXgroup) the group that will hold the link (or its path) :param name: (str) name for the link. If not given, the name of the source is used .. note:: `groupname:nxclass` notation can be used for both paths for better performance ''' fd = getattr(self, 'fd') if fd is None: fd = getattr(src, 'nxfile', getattr(dst, 'nxfile')) if fd is None: raise self.nxs.NeXusError('Cannot get a file handle') if isinstance(src, self.nxs.NXobject): src = src.nxpath if isinstance(dst, self.nxs.NXobject): dst = dst.nxpath fd.openpath(src) try: nid = fd.getdataID() except self.nxs.NeXusError: nid = fd.getgroupID() fd.openpath(dst) if name is None: fd.makelink(nid) else: fd.makenamedlink(name, nid) #========================================================================= # Unimplemented methods that must be implemented in derived classes #========================================================================= def _startRecordList(self, recordlist): raise NotImplementedError( '_startRecordList must be implemented in BaseNEXUS_FileRecorder derived classes') def _writeRecord(self, record): raise NotImplementedError( '_writeRecord must be implemented in BaseNEXUS_FileRecorder derived classes') def _endRecordList(self, recordlist): raise NotImplementedError( '_endRecordList must be implemented in BaseNEXUS_FileRecorder derived classes') class BaseNAPI_FileRecorder(BaseNEXUS_FileRecorder): """Base class for NeXus file recorders (NAPI-based)""" #========================================================================= # Convenience methods to make NAPI less tedious #========================================================================= _nxentryInPath = re.compile(r'/[^/:]+:NXentry') def _makedata(self, name, dtype=None, shape=None, mode='lzw', chunks=None, comprank=None): ''' combines :meth:`nxs.NeXus.makedata` and :meth:`nxs.NeXus.compmakedata` by selecting between using compression or not based on the comprank parameter and the rank of the data. Compression will be used only if the shape of the data is given and its length is larger than comprank. If comprank is not passed (or None is passed) the default dataCompressionRank will be used ''' if comprank is None: comprank = self._dataCompressionRank if shape is None or comprank < 0 or (len(shape) < comprank): return self.fd.makedata(name, dtype=dtype, shape=shape) else: try: self.fd.compmakedata( name, dtype=dtype, shape=shape, mode=mode, chunks=chunks) # workaround for bug in nxs<4.3 (compmakedatafails if chunks is not # explicitly passed) except ValueError: chunks = [1] * len(shape) chunks[-1] = shape[-1] self.fd.compmakedata( name, dtype=dtype, shape=shape, mode=mode, chunks=chunks) def _writeData(self, name, data, dtype, shape=None, chunks=None, attrs=None): ''' convenience method that creates datasets (calling self._makedata), opens it (napi.opendata) and writes the data (napi.putdata). It also writes attributes (napi.putattr) if passed in a dictionary and it returns the data Id (useful for linking). The dataset is left closed. ''' if shape is None: if dtype == 'char': shape = [len(data)] # for 'char', write the whole block in one chunk chunks = chunks or list(shape) else: shape = getattr(data, 'shape', [1]) self._makedata(name, dtype=dtype, shape=shape, chunks=chunks) self.fd.opendata(name) self.fd.putdata(data) if attrs is not None: for k, v in list(attrs.items()): self.fd.putattr(k, v) nid = self.fd.getdataID() self.fd.closedata() return nid def _newentryname(self, prefix='entry', suffix='', offset=1): '''Returns a str representing the name for a new entry. The name is formed by the prefix and an incremental numeric suffix. The offset indicates the start of the numeric suffix search''' i = offset while True: entry = "%s%i" % (prefix, i) if suffix: entry += " - " + suffix try: self.fd.opengroup(entry, 'NXentry') self.fd.closegroup() i += 1 except ValueError: # no such group name exists return entry def _nxln(self, src, dst): '''convenience function to create NX links with just one call. On successful return, dst will be open. :param src: (str) the nxpath to the source group or dataset :param dst: (str) the nxpath to the group that will hold the link .. note:: `groupname:nxclass` notation can be used for both paths for better performance ''' self.fd.openpath(src) try: nid = self.fd.getdataID() except self.nxs.NeXusError: nid = self.fd.getgroupID() self.fd.openpath(dst) self.fd.makelink(nid) def _createBranch(self, path): """ Navigates the nexus tree starting in / and finishing in path. If path does not start with `/:NXentry`, the current entry is prepended to it. This method creates the groups if they do not exist. If the path is given using `name:nxclass` notation, the given nxclass is used. Otherwise, the class name is obtained from self.instrDict values (and if not found, it defaults to NXcollection). If successful, path is left open """ m = self._nxentryInPath.match(path) if m is None: # if at all, it will recurse just once self._createBranch("/%s:NXentry" % self.entryname) # self.fd.openpath("/%s:NXentry" % self.entryname) else: self.fd.openpath("/") relpath = "" for g in path.split('/'): if len(g) == 0: continue relpath = relpath + "/" + g if ':' in g: g, group_type = g.split(':') else: try: group_type = self.instrDict[relpath].klass except: group_type = 'NXcollection' try: self.fd.opengroup(g, group_type) except: self.fd.makegroup(g, group_type) self.fd.opengroup(g, group_type) def FileRecorder(filename, macro, **pars): ext = os.path.splitext(filename)[1].lower() or '.spec' rec_manager = macro.getMacroServer().recorder_manager hinted_recorder = getattr(macro, 'hints', {}).get('FileRecorder', None) if hinted_recorder is not None: macro.deprecated("FileRecorder macro hints are deprecated. " "Use ScanRecorder variable instead.") klass = rec_manager.getRecorderClass(hinted_recorder) else: klasses = rec_manager.getRecorderClasses( filter=BaseFileRecorder, extension=ext) len_klasses = len(klasses) if len_klasses == 0: klass = rec_manager.getRecorderClass('SPEC_FileRecorder') elif len_klasses == 1: klass = list(klasses.values())[0] else: raise AmbiguousRecorderError('Choice of recorder for %s ' 'extension is ambiguous' % ext) return klass(filename=filename, macro=macro, **pars) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/scan/scandata.py000066400000000000000000000436411356321023600242560ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This is the macro server scan data module""" __all__ = ["ColumnDesc", "MoveableDesc", "Record", "RecordEnvironment", "ScanDataEnvironment", "RecordList", "ScanData", "ScanFactory"] import copy import math from taurus.core.util.singleton import Singleton from taurus import Device, Attribute, getSchemeFromName, Factory from taurus.core.taurusexception import TaurusException from taurus.core import TaurusElementType from taurus import Release as taurus_release from sardana.macroserver.scan.recorder import DataHandler class ColumnDesc(object): """The description of a column for a Record""" _TYPE_MAP = {"short": "int16", "ushort": "uint16"} _shape = [] _dtype = 'float64' def __init__(self, **kwargs): """Expected keywords are: - name (str, mandatory): unique column name - label (str, optional): column label (defaults to name) - dtype (str, optional): data type. Defaults to 'float64' - shape (seq, optional): data shape. Defaults to [] Any keyword not in the previous list will be converted to a member of the :class:`ColumnDesc`""" # enforce that the mandatory arguments are present try: self.name = kwargs.pop('name') except: raise TypeError('"name" parameter is mandatory') # make sure that at least the required members exist self.label = kwargs.pop('label', self.name) self.setDtype(kwargs.pop('dtype', self.__class__._dtype)) self.setShape(kwargs.pop('shape', self.__class__._shape)) # create members of the ColumnDesc class using the remaining keyword # args self._extra_kwargs = kwargs self.__dict__.update(kwargs) def getShape(self): return self._shape def setShape(self, shape): self._shape = self._simplifyShape(shape) def getDtype(self): return self._dtype def setDtype(self, dtype): self._dtype = self.tr(dtype) shape = property(getShape, setShape) dtype = property(getDtype, setDtype) @staticmethod def _simplifyShape(s): '''the idea is to strip the shape of useless "ones" at the beginning. For example: - () -> () - (1,) -> () - (1,1,1,1) -> () - (2,) -> (2) - (1,2) -> (2) - (1,2,3) -> (2,3) - (2,3) -> (2,3) - (1,1,1,2,3) -> (2,3) - (3,1,1) -> (3,1,1) ''' s = list(s) for i, e in enumerate(s): if e > 1: return s[i:] return [] def tr(self, dtype): return self._TYPE_MAP.get(dtype, dtype) def toDict(self): '''creates a dictionary representation of the record''' d = copy.deepcopy(self._extra_kwargs) for k in ['name', 'label', 'dtype', 'shape']: d[k] = getattr(self, k) return d def clone(self): return copy.deepcopy(self) # return self.__class__(**self.toDict()) class MoveableDesc(ColumnDesc): def __init__(self, **kwargs): """Expected keywords are: - moveable (Moveable, mandatory): moveable object - name (str, optional): column name (defaults to moveable name) - label (str, optional): column label (defaults to moveable name) - dtype (str, optional): data type. Defaults to 'float64' - shape (seq, optional): data shape. Defaults to (1,) - instrument (Instrument, optional): instrument object. Defaults to moveable instrument""" try: self.moveable = moveable = kwargs.pop('moveable') except KeyError: raise TypeError("moveable parameter is mandatory") name = moveable.getName() kwargs['name'] = kwargs.get('name', name) kwargs['label'] = kwargs.get('label', name) kwargs['instrument'] = kwargs.get('instrument', moveable.instrument) self.min_value = kwargs.get('min_value') self.max_value = kwargs.get('max_value') self.is_reference = kwargs.get('is_reference') ColumnDesc.__init__(self, **kwargs) def toDict(self): d = ColumnDesc.toDict(self) d['min_value'] = self.min_value d['max_value'] = self.max_value d['is_reference'] = self.is_reference return d def clone(self): return self.__class__(moveable=self.moveable, **self.toDict()) class Record(object): """ One record is a set of values measured at the same time. The Record.data member will be a dictionary containing: - 'point_nb' : (int) the point number of the scan - for each column of the scan (motor or counter), a key with the corresponding column name (str) and the corresponding value """ def __init__(self, data): self.recordno = 0 self.data = data self.complete = 0 self.written = 0 def setRecordNo(self, recordno): self.recordno = recordno def setComplete(self): self.complete = 1 def setWritten(self): self.written = 1 def __get_t3_name(self, item): # check if the item is a device name or an attribute name try: proxy = Device(item) except TaurusException: try: proxy = Attribute(item) except TaurusException: raise KeyError(item) v = proxy.getNameValidator() params = v.getParams(proxy.getFullName()) name = '{0}:{1}/{2}'.format(params['host'].split('.')[0], params['port'], params['devname']) attr_name = params.get('_shortattrname', None) if attr_name is not None: name = '{0}/{1}'.format(name, attr_name) return name def __get_t4_name(self, item): scheme = getSchemeFromName(item) f = Factory(scheme=scheme) element_types = f.getValidTypesForName(item) if TaurusElementType.Attribute in element_types: validator = f.getAttributeNameValidator() elif TaurusElementType.Device in element_types: validator = f.getDeviceNameValidator() else: raise KeyError(item) name = validator.getNames(item)[0] return name def __get_tango_name(self, item): name = self.__get_t4_name(item) return name def __getitem__(self, item): item = item.lower() if item == 'dt': item = 'timestamp' if item in self.data: return self.data[item] # -------------------------------------------------------------------- # TODO: refactor this block once data uses taurus 4 names if int(taurus_release.version.split('.')[0]) < 4: # Taurus 3 backward compatibility name = self.__get_t3_name(item) data = self.data[name] else: try: name = self.__get_t4_name(item) data = self.data[name] except KeyError: # Using a Tango URL name = self.__get_tango_name(item) data = self.data[name] # -------------------------------------------------------------------- return data class RecordEnvironment(dict): """ A RecordEnvironment is a set of arbitrary pairs of type label/value in the form of a dictionary. """ __needed = ['title', 'labels'] # @TODO: it seems that this has changed # now labels are separated in moveables and counters def isValid(self): """ Check valid environment = all needed keys present """ if not self.needed: return 1 for ky in self.needed + self.__needed: if ky not in list(self.keys()): return 0 else: return 1 class ScanDataEnvironment(RecordEnvironment): """It describes a recordlist and its environment A recordlist environment contains a number of predefined label/value pairs Values can be either a string, a numeric value or a list of strings, numbers title: mandatory labels: mandatory. label for each of the fields in a record of the recordlist fielddesc: description of the content of each of the fields in a record. Can be used to affect the way the field is saved by the recorder. If not present all fields are by default of type FLOAT and FORMAT ".8g" """ needed = ['title', 'labels', 'user'] class RecordList(dict): """ A RecordList is a set of records: for example a scan. It is composed of a environment and a list of records""" def __init__(self, datahandler, environ=None, apply_interpolation=False, apply_extrapolation=False, initial_data=None): self.datahandler = datahandler self.apply_interpolation = apply_interpolation self.apply_extrapolation = apply_extrapolation self.initial_data = initial_data if environ is None: self.environ = RecordEnvironment() else: self.environ = environ self.records = [] # currentIndex indicates the place in the records list # where the next completed record will be written self.currentIndex = 0 # make it pickable def __getstate__(self): return dict(datahandler=None, environ=None, records=self.records) def setEnviron(self, environ): self.environ = environ def updateEnviron(self, environ): self.environ.update(environ) def setEnvironValue(self, name, value): self.environ[name] = value def getEnvironValue(self, name): return self.environ[name] def getEnviron(self): return self.environ def start(self): self.recordno = 0 # @TODO: it is necessary only by continuous scan # think how to separate this two cases self.columnIndexDict = {} self.labels = [] self.refMoveablesLabels = [] self.channelLabels = [] self.currentIndex = 0 self._mylabel = [] for dataDesc in self.getEnvironValue('datadesc'): if isinstance(dataDesc, MoveableDesc): self.refMoveablesLabels.append(dataDesc.name) else: name = dataDesc.name if name not in ('point_nb', 'timestamp'): self.channelLabels.append(name) self.labels.append(dataDesc.name) for label in self.labels: self.columnIndexDict[label] = 0 #### self.datahandler.startRecordList(self) def initRecord(self): '''Init a dummy record and add it to the records list. A dummy record has: - point_nb of the consecutive record - each column initialized with NaN - each moveable initialized with None ''' recordno = self.recordno if self.initial_data and recordno in self.initial_data: initial_data = self.initial_data.get(recordno) else: initial_data = dict() rc = Record({'point_nb': recordno}) rc.data['timestamp'] = initial_data.get('timestamp') rc.setRecordNo(self.recordno) for label in self.channelLabels: rc.data[label] = initial_data.get(label, float('NaN')) for label in self.refMoveablesLabels: rc.data[label] = initial_data.get(label) self.records.append(rc) self.recordno += 1 def initRecords(self, nb_records): '''Call nb_records times initRecord method ''' for _ in range(nb_records): self.initRecord() def addRecord(self, record): rc = Record(record) rc.setRecordNo(self.recordno) self.records.append(rc) self[self.recordno] = rc self.recordno += 1 self.datahandler.addRecord(self, rc) self.currentIndex += 1 def applyZeroOrderInterpolation(self, record): ''' Apply a zero order interpolation to the given record ''' if self.currentIndex > 0: data = record.data prev_data = self.records[self.currentIndex - 1].data for k, v in list(data.items()): if v is None: continue # numpy arrays (1D or 2D) are valid values and does not require # interpolation but provokes TypeError try: interpolate = math.isnan(v) except TypeError: interpolate = False if interpolate: data[k] = prev_data[k] def applyExtrapolation(self, record): """Apply extrapolation to the given record""" data = record.data for k, v in list(data.items()): if v is None: continue # numpy arrays (1D or 2D) are valid values and does not require # extrapolation but provokes TypeError try: extrapolate = math.isnan(v) except TypeError: extrapolate = False if extrapolate: next_idx = self.currentIndex + 1 # dig into the record list for the first valid value in the # column and use it to extrapolate missing initial values while True: next_data = self.records[next_idx].data next_v = next_data[k] try: is_valid = not math.isnan(next_v) except TypeError: is_valid = True if is_valid: break next_idx += 1 data[k] = next_v def addData(self, data): """Adds data to the record list :param data: dictionary with two mandatory elements: label - string and data - list of values :type data: dict""" label = data['label'] idxs = data['index'] # TODO: think if the ScanData.addData is the best API for # passing value references rawData = data.get('value') or data.get('value_ref') maxIdx = max(idxs) recordsLen = len(self.records) # Calculate missing records missingRecords = recordsLen - (maxIdx + 1) # TODO: implement proper handling of timestamps and moveables if missingRecords < 0: missingRecords = abs(missingRecords) self.initRecords(missingRecords) for idx, value in zip(idxs, rawData): rc = self.records[idx] rc.setRecordNo(idx) rc.data[label] = value self.columnIndexDict[label] = idx + 1 self.tryToAdd(idx, label) def tryToAdd(self, idx, label): start = self.currentIndex # apply extrapolation only at the beginning of the record list apply_extrapolation = (self.apply_extrapolation and start == 0) for i in range(start, idx + 1): if self.isRecordCompleted(i): rc = self.records[i] if apply_extrapolation: self.applyExtrapolation(rc) self[self.currentIndex] = rc if self.apply_interpolation: self.applyZeroOrderInterpolation(rc) self.datahandler.addRecord(self, rc) self.currentIndex += 1 def isRecordCompleted(self, recordno): rc = self.records[recordno] for label in self.channelLabels: if self.columnIndexDict[label] <= self.currentIndex: return False rc.completed = 1 return True def addRecords(self, records): list(map(self.addRecord, records)) def end(self): start = self.currentIndex for i in range(start, len(self.records)): rc = self.records[i] self[self.currentIndex] = rc if self.apply_interpolation: self.applyZeroOrderInterpolation(rc) self.datahandler.addRecord(self, rc) self.currentIndex += 1 self.datahandler.endRecordList(self) def getDataHandler(self): return self.datahandler class ScanData(RecordList): def __init__(self, environment=None, data_handler=None, apply_interpolation=False, apply_extrapolation=False): dh = data_handler or DataHandler() RecordList.__init__(self, dh, environment, apply_interpolation, apply_extrapolation) class ScanFactory(Singleton): def __init__(self): """ Initialization. Nothing to be done here for now.""" pass def init(self, *args): """Singleton instance initialization.""" pass def getDataHandler(self): return DataHandler() def getScanData(self, dh, apply_interpolation=False, apply_extrapolation=False): return ScanData(data_handler=dh, apply_interpolation=apply_interpolation, apply_extrapolation=apply_extrapolation) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/scan/test/000077500000000000000000000000001356321023600230755ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/scan/test/__init__.py000066400000000000000000000020471356321023600252110ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/index.html ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This is the scan test module""" from .helper import * sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/scan/test/helper.py000066400000000000000000000070151356321023600247310ustar00rootroot00000000000000""" Create a stand-alone ScanData object to which we can call addRecord Do what gscan does for creating the ScanData, without using gscan. - generate a minimum ScanDataEnvironment - create a datahandler with a NXScan recorder only - check if we can call addRecord and that a record is written in the recorder - Check that we can call addData """ __all__ = ['createScanDataEnvironment', 'DummyEventSource'] import time from datetime import date import threading import numpy import os from sardana.macroserver.scan.recorder import DataHandler from sardana.macroserver.recorders.storage import NXscan_FileRecorder from sardana.macroserver.scan.scandata import (ScanData, ScanDataEnvironment, ColumnDesc) class DummyEventSource(threading.Thread): def __init__(self, name, scanData, values, intervals=None): threading.Thread.__init__(self, name=name) self.scan_data = scanData self.values = values self.intervals = intervals or numpy.random.rand(len(self.values)) def run(self): i = 0 for v, t in zip(self.values, self.intervals): try: idx = list(range(i, i + len(v))) i += len(v) skip = float('NaN') in v except TypeError: # if v is not a list idx = [i] i += 1 v = [v] skip = float('NaN') in v if skip: continue time.sleep(t) _dict = dict(data=v, index=idx, label=self.name) self.scan_data.addData(_dict) def get_obj(self): return self def createScanDataEnvironment(columns, scanDir='/tmp/', scanFile='data_nxs.hdf5'): serialno = 1 env = ScanDataEnvironment( {'serialno': serialno, 'user': "USER_NAME", 'title': "title_macro"}) env['name'] = "env_name" env['estimatedtime'] = -1.0 env['ScanDir'] = scanDir env['ScanFile'] = scanFile env['total_scan_intervals'] = -1.0 today = date.today() env['datetime'] = today env['starttime'] = today env['endtime'] = today # Initialize the data_desc list (and add the point number column) data_desc = [] column_master = ColumnDesc(name='point_nb', label='#Pt No', dtype='int64') data_desc.append(column_master) for i in range(len(columns)): col = columns[i] column = ColumnDesc(name=col, label=col, dtype='float64') data_desc.append(column) env['datadesc'] = data_desc return env def main(): data_handler = DataHandler() file_name = "/tmp/data_nxs.hdf5" nx_recorder = NXscan_FileRecorder(filename=file_name, macro="dscan", overwrite=True) data_handler.addRecorder(nx_recorder) scan_dir, scan_file = os.path.split(file_name) columns = ['ch1', 'ch2'] env = createScanDataEnvironment(columns, scan_dir, scan_file) scan_data = ScanData(environment=env, data_handler=data_handler) data1 = [10.0, [6.0, 3.4]] data2 = [10.0, None, None, 5] srcs = [ DummyEventSource(columns[0], scan_data, data1), DummyEventSource(columns[1], scan_data, data2) ] scan_data.start() for s in srcs: s.start() for s in srcs: s.join() scan_data.end() # Test read nxs file import nxs f = nxs.load(file_name) m = f['entry1']['measurement'] ch1 = m['ch1'] print(ch1.nxdata) if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/scan/test/test_gscan.py000066400000000000000000000113341356321023600256030ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/index.html ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import sys from taurus.external import unittest from taurus.test import insertTest @insertTest(helper_name='prepare_waypoint', conf={"acc_time": 0.5, "dec_time": 0.5, "base_rate": 10, "start_user_pos": 0, "final_user_pos": 50}, expected={"initial_pos": -60, "final_pos": 135}) @insertTest(helper_name='prepare_waypoint', conf={"acc_time": 0.1, "dec_time": 0.1, "base_rate": 25, "start_user_pos": 0, "final_user_pos": 10}, expected={"initial_pos": -1.25, "final_pos": 16.25}) @insertTest(helper_name='prepare_waypoint', conf={"acc_time": 0.1, "dec_time": 0.1, "base_rate": 0, "start_user_pos": 0, "final_user_pos": 10}, expected={"initial_pos": -2.5, "final_pos": 17.5}) class CTScanTestCase(unittest.TestCase): def setUp(self): self.skipTest("CTScanTest is not ready to be run as part of testsuite") # modules = [] # for mod in sys.modules.iterkeys(): # if "sardana" in mod: # modules.append(mod) # for mod in modules: # try: # del sys.modules[mod] # except KeyError: # pass @staticmethod def getEnv(name): if name == "ActiveMntGrp": return "MockMntGrp" elif name == "ScanID": return 1 elif name == "ScanDir": return "/tmp" elif name == "ScanFile": return "MockFile.dat" from sardana.macroserver.msexception import UnknownEnv raise UnknownEnv def prepare_waypoint(self, conf, expected): try: from mock import MagicMock, patch except ImportError: self.skipTest("mock module is not available") with patch("sardana.macroserver.msparameter.Type"): from sardana.taurus.core.tango.sardana.pool import Motor from sardana.macroserver.scan.gscan import CTScan mock_motor = MagicMock(Motor) mock_motor.getBaseRate = MagicMock(return_value=conf["base_rate"]) macro = MagicMock() macro.getMinAccTime macro.getEnv = self.getEnv macro.nr_interv = 2 scan = CTScan(macro) scan.get_min_acc_time = MagicMock(return_value=conf["acc_time"]) scan.get_min_dec_time = MagicMock(return_value=conf["dec_time"]) scan._physical_moveables = [mock_motor] waypoint = { "positions": [conf["final_user_pos"]], "active_time": 0.3 } start_positions = [conf["start_user_pos"]] ideal_paths, _, _ = scan.prepare_waypoint( waypoint, start_positions) path = ideal_paths[0] # Asserts msg = 'Initial positions do not match. (expected={0}, got={1})'.format( expected["initial_pos"], path.initial_pos) self.assertEqual(path.initial_pos, expected["initial_pos"], msg) msg = 'Final positions do not match. (expected={0}, got={1})'.format( expected["final_pos"], path.final_pos) self.assertEqual(path.final_pos, expected["final_pos"], msg) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/scan/test/test_recorddata.py000066400000000000000000000153631356321023600266260ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/index.html ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import math import os from taurus.external import unittest from taurus.test import insertTest from sardana.macroserver.scan.scandata import ScanData from sardana.macroserver.scan.recorder import DataHandler from sardana.macroserver.recorders.storage import NXscan_FileRecorder from sardana.macroserver.scan.test.helper import (createScanDataEnvironment, DummyEventSource) data = { 'ch1': [10., float('Nan'), 12., [float('Nan')] * 3, 16.], 'ch2': [20., 21., [22., 23., 24.], float('Nan'), [26.]], 'ch3': [float('Nan'), float('Nan'), 32., 33., 34., 35., 36.] } data1 = { 'ch1': [10., float('Nan'), 12., [float('Nan')] * 3, 16.], 'ch2': [20., 21., [22., 23., 24.], float('Nan'), [26.]], 'ch3': [float('Nan'), float('Nan'), 32., 33., 34., 35.] } data3 = { 'ch1': [10., float('Nan'), 12., [float('Nan')] * 3, 16.], 'ch2': [20., 21., [22., 23., 24.], float('Nan'), [26.]] } @insertTest(helper_name='recorddata', data=data1, apply_interpolation=False) @insertTest(helper_name='recorddata', data=data, apply_interpolation=False) @insertTest(helper_name='zeroOrderInterpolation', data=data3, apply_interpolation=True) class ScanDataTestCase(unittest.TestCase): """Use ScanData, DataHandler and ScanDataEnvironment in order to record data and verify that the stored data in the NeXus file corresponds with the initial data that has been sent for storage. """ def setUp(self): """SetUp """ try: import nxs self.nxs = nxs except ImportError: self.skipTest("nxs module is not available") # In real world addData are always called sequentially. # This test was developed assuming that these may arrive in # parallel and that addData would protect the critical section, this # is no more the case. self.skipTest("this test wrongly assumes that data may arrive in " "parallel") unittest.TestCase.setUp(self) self.data_handler = DataHandler() self.file_name = "/tmp/data_nxs.hdf5" nx_recorder = NXscan_FileRecorder(filename=self.file_name, macro="dscan", overwrite=True) self.data_handler.addRecorder(nx_recorder) def prepareScandData(self, data, apply_interpolation=False): scan_dir, scan_file = os.path.split(self.file_name) env = createScanDataEnvironment(list(data.keys()), scan_dir, scan_file) self.scan_data = ScanData(environment=env, data_handler=self.data_handler, apply_interpolation=apply_interpolation) self.srcs = [] self.inputs = {} max_len = -1 for name, dat in list(data.items()): des = DummyEventSource(name, self.scan_data, dat, [0] * len(dat)) self.srcs.append(des) input_list = [] for e in dat: if isinstance(e, list): input_list.extend(e) else: input_list.append(e) self.inputs[name] = input_list len_il = len(input_list) if max_len < len_il: max_len = len_il # Pading the list to fill it with float('Nan') for name, dat in list(self.inputs.items()): diff = max_len - len(dat) self.inputs[name] = dat + [float('Nan')] * diff def recorddata(self, data, apply_interpolation): """Verify that the data sent for storage is equal to the actual data present in the created NeXus file. """ self.prepareScandData(data, apply_interpolation) # Fill the recoder self.scan_data.start() for s in self.srcs: s.start() for s in self.srcs: s.join() self.scan_data.end() # Test the generated nxs file f = self.nxs.load(self.file_name) m = f['entry1']['measurement'] for chn in list(data.keys()): chn_data = m[chn].nxdata # check the data element by element for i in range(len(chn_data)): msg = ('%s: input data is not equal to stored data. ' 'Expected: %s , Read: %s' % (chn, self.inputs[chn][i], chn_data[i])) if math.isnan(chn_data[i]) and \ math.isnan(self.inputs[chn][i]): continue self.assertEqual(chn_data[i], self.inputs[chn][i], msg) def zeroOrderInterpolation(self, data, apply_interpolation): """Verify that the data write in the NeXus file has been modified using a zero order interpolation. """ self.prepareScandData(data, apply_interpolation) # Fill the recoder self.scan_data.start() for s in self.srcs: s.start() for s in self.srcs: s.join() self.scan_data.end() # Test the generated nxs file f = self.nxs.load(self.file_name) m = f['entry1']['measurement'] for chn in list(data.keys()): chn_data = m[chn].nxdata # check the interpolations for i in range(len(chn_data)): msg = '%s[%s]: has a "Nan" value.' % (chn, i) if math.isnan(self.inputs[chn][i]): self.assertFalse(math.isnan(chn_data[i]), msg) if i > 0: msg = ('%s[%s]: data has not been interpolated ' 'properly. Expected: %s , Read: %s' % (chn, i, chn_data[i], chn_data[i - 1])) self.assertEqual(chn_data[i - 1], chn_data[i], msg) def tearDown(self): unittest.TestCase.tearDown(self) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/test/000077500000000000000000000000001356321023600221515ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/test/__init__.py000066400000000000000000000017051356321023600242650ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/test/res/000077500000000000000000000000001356321023600227425ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/test/res/__init__.py000066400000000000000000000017051356321023600250560ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. 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See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## from sardana.macroserver.scan.recorder.storage import BaseFileRecorder class FakeScanRecorder(BaseFileRecorder): """ Fake ScanRecorder class for test purpose""" pass sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/test/res/macros/000077500000000000000000000000001356321023600242265ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/test/res/macros/testmacros.py000066400000000000000000000173761356321023600270020ustar00rootroot00000000000000from sardana.macroserver.macro import Type, Macro FAIL_MSG = "Parsing or decoding failed (result: %r; expected: %r)" class runMacro(Macro): """ Macro to test the parameters parsing/decoding using the macro API, 'runMacro' """ def run(self, *args): params = expected_params = (99, [1., 2.]) macro, _ = self.prepareMacro("pt6_base", *params) self.runMacro(macro) result = macro.data msg = FAIL_MSG % (result, expected_params) assert expected_params == result, msg params = (99, 1., 2.) macro, _ = self.prepareMacro("pt6_base", *params) expected_params = (99, [1., 2.]) self.runMacro(macro) result = macro.data msg = FAIL_MSG % (result, expected_params) assert expected_params == result, msg params = "pt6_base 99 [1. 2.]" macro, _ = self.prepareMacro(params) expected_params = (99, [1., 2.]) self.runMacro(macro) result = macro.data msg = FAIL_MSG % (result, expected_params) assert expected_params == result, msg params = "pt6_base 99 1. 2." macro, _ = self.prepareMacro(params) expected_params = (99, [1., 2.]) self.runMacro(macro) result = macro.data msg = FAIL_MSG % (result, expected_params) assert expected_params == result, msg params = expected_params = ([92], True) macro, _ = self.prepareMacro("pt10_base", *params) self.runMacro(macro) result = macro.data msg = FAIL_MSG % (result, expected_params) assert expected_params == result, msg params = (91, True) expected_params = ([91], True) macro, _ = self.prepareMacro("pt10_base", *params) self.runMacro(macro) result = macro.data msg = FAIL_MSG % (result, expected_params) assert expected_params == result, msg params = "pt10_base [91] True" expected_params = ([91], True) macro, _ = self.prepareMacro(params) self.runMacro(macro) result = macro.data msg = FAIL_MSG % (result, expected_params) assert expected_params == result, msg params = "pt10_base 91 True" expected_params = ([91], True) macro, _ = self.prepareMacro(params) self.runMacro(macro) result = macro.data msg = FAIL_MSG % (result, expected_params) assert expected_params == result, msg class createMacro(Macro): """ Macro to test the parameters parsing/decoding using the macro API, 'createMacro' """ def run(self, *args): params = expected_params = (99, [1., 2.]) macro, pars = self.createMacro('pt6_base', *params) self.runMacro(macro) result = macro.data msg = FAIL_MSG % (result, expected_params) assert expected_params == result, msg params = (99, 1., 2.) expected_params = (99, [1., 2.]) self.runMacro(macro) macro, pars = self.createMacro('pt6_base', *params) self.runMacro(macro) result = macro.data msg = FAIL_MSG % (result, expected_params) assert expected_params == result, msg params = "pt6_base 99 [1. 2.]" macro, _ = self.createMacro(params) expected_params = (99, [1., 2.]) self.runMacro(macro) result = macro.data msg = FAIL_MSG % (result, expected_params) assert expected_params == result, msg params = "pt6_base 99 1. 2." macro, _ = self.createMacro(params) expected_params = (99, [1., 2.]) self.runMacro(macro) result = macro.data msg = FAIL_MSG % (result, expected_params) assert expected_params == result, msg params = expected_params = ([92], True) macro, _ = self.createMacro("pt10_base", *params) self.runMacro(macro) result = macro.data msg = FAIL_MSG % (result, expected_params) assert expected_params == result, msg params = (91, True) expected_params = ([91.], True) macro, _ = self.createMacro("pt10_base", *params) self.runMacro(macro) result = macro.data msg = FAIL_MSG % (result, expected_params) assert expected_params == result, msg params = "pt10_base [91] True" expected_params = ([91], True) macro, _ = self.createMacro(params) self.runMacro(macro) result = macro.data msg = FAIL_MSG % (result, expected_params) assert expected_params == result, msg params = "pt10_base 91 True" expected_params = ([91], True) macro, _ = self.createMacro(params) self.runMacro(macro) result = macro.data msg = FAIL_MSG % (result, expected_params) assert expected_params == result, msg class execMacro(Macro): """ Macro to test the parameters parsing/decoding using the macro API, 'execMacro' """ def run(self, *args): params = expected_params = (99, [1., 2.]) macro = self.execMacro('pt6_base', *params) result = macro.data msg = FAIL_MSG % (result, expected_params) assert expected_params == result, msg params = (99, 1., 2.) macro = self.execMacro('pt6_base', *params) result = macro.data expected_params = (99, [1., 2.]) msg = FAIL_MSG % (result, expected_params) assert expected_params == result, msg params = "pt6_base 99 [1 2]" macro = self.execMacro(params) expected_params = (99, [1., 2.]) result = macro.data msg = FAIL_MSG % (result, expected_params) assert expected_params == result, msg params = "pt6_base 99 1 2" macro = self.execMacro(params) expected_params = (99, [1., 2.]) result = macro.data msg = FAIL_MSG % (result, expected_params) assert expected_params == result, msg params = expected_params = ([92], True) macro = self.execMacro('pt10_base', *params) result = macro.data msg = FAIL_MSG % (result, expected_params) assert expected_params == result, msg expected_params = ([99.], True) macro = self.execMacro("pt10_base [99] True") result = macro.data msg = FAIL_MSG % (result, expected_params) assert expected_params == result, msg expected_params = ([999.], True) macro = self.execMacro("pt10_base", 999, True) result = macro.data msg = FAIL_MSG % (result, expected_params) assert expected_params == result, msg params = "pt10_base [91] True" expected_params = ([91], True) macro = self.execMacro(params) result = macro.data msg = FAIL_MSG % (result, expected_params) assert expected_params == result, msg params = "pt10_base 91 True" expected_params = ([91], True) macro = self.execMacro(params) result = macro.data msg = FAIL_MSG % (result, expected_params) assert expected_params == result, msg class pt6_base(Macro): """Macro with a number parameter followed by a list of numbers. Usages from Spock, ex.: pt6_base 99 [1 3] pt6_base 99 1 3 """ param_def = [ ['val1', Type.Float, None, 'value 1'], ['numb_list', [['pos', Type.Float, None, 'value']], None, 'List of values'], ] def run(self, *args, **kwargs): self.data = args class pt10_base(Macro): """Macro with a list of numbers followed by a boolean parameter. Usages from Spock, ex.: pt10_base [1] True pt10_base 1 True """ param_def = [ ['numb_list', [['pos', Type.Float, None, 'value']], None, 'List of values'], ['val1', Type.Boolean, None, 'value 1'], ] def run(self, *args, **kwargs): self.data = args sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/test/res/recorders/000077500000000000000000000000001356321023600247325ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/test/res/recorders/path1/000077500000000000000000000000001356321023600257475ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/test/res/recorders/path1/fakerecorders.py000066400000000000000000000023741356321023600311460ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## from sardana.macroserver.scan.recorder.storage import BaseFileRecorder class FakeScanRecorder(BaseFileRecorder): """ Fake ScanRecorder class for test purpose""" pass class FakeScanRecorderFormat(BaseFileRecorder): """ Fake ScanRecorder class for test purpose""" formats = {'Spec': '.spec'} sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/test/res/recorders/path2/000077500000000000000000000000001356321023600257505ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/test/res/recorders/path2/fakerecorders.py000066400000000000000000000023741356321023600311470ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## from sardana.macroserver.scan.recorder.storage import BaseFileRecorder class FakeScanRecorder(BaseFileRecorder): """ Fake ScanRecorder class for test purpose""" pass class FakeScanRecorderFormat(BaseFileRecorder): """ Fake ScanRecorder class for test purpose""" formats = {'Spec': '.spec'} sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/test/res/recorders/path3/000077500000000000000000000000001356321023600257515ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/test/res/recorders/path3/fakerecorders.py000066400000000000000000000023741356321023600311500ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## from sardana.macroserver.scan.recorder.storage import BaseFileRecorder class FakeScanRecorder(BaseFileRecorder): """ Fake ScanRecorder class for test purpose""" pass class FakeScanRecorderFormat(BaseFileRecorder): """ Fake ScanRecorder class for test purpose""" formats = {'Spec': '.spec'} sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/test/res/recorders/pathexternal/000077500000000000000000000000001356321023600274315ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/test/res/recorders/pathexternal/specrecorder.py000066400000000000000000000021641356321023600324660ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## from sardana.macroserver.scan.recorder import BaseFileRecorder class SPEC_FileRecorder(BaseFileRecorder): """ Saves data to a file """ formats = {'Spec': '.spec'} sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/test/test_msparameter.py000066400000000000000000000114151356321023600261040ustar00rootroot00000000000000from taurus.external import unittest from taurus.test import insertTest from sardana.macroserver.macro import Type from sardana.macroserver.msparameter import ParamDecoder, WrongParamType from sardana.macroserver.mstypemanager import TypeManager class FakeMacroServer(object): name = "FakeMacroServer" macro_server = FakeMacroServer() TYPE_MANAGER = TypeManager(macro_server) params_def1 = [ { "name": "param1", "type": Type.String, "default_value": None, "description": "param1 description" } ] params_def2 = [ { "name": "param1", "type": Type.Integer, "default_value": None, "description": "param1 description" } ] params_def3 = [ { "name": "param1", "type": [ { "name": "subparam1", "type": Type.Integer, "default_value": None, "description": "subparam1 description", } ], "default_value": None, "description": "param1 description", "min": 0, "max": None } ] params_raw1 = ["value1"] params_raw2 = [[1]] params_raw3 = [] expected_params1 = ["value1"] expected_params2 = [[1]] expected_params3 = [] doc1 = "Decode macro with one single parameter with correct value" doc2 = "Decode macro with one single parameter with wrong value" doc3 = "Decode macro with one simple repeat parameter with correct value" doc4 = "Decode macro with one simple repeat parameter with min=0 and no values" @insertTest(helper_name="decode", test_method_name="test_decode1", test_method_doc=doc1, params_def=params_def1, params_raw=params_raw1, expected_params=expected_params1) @insertTest(helper_name="decode", test_method_name="test_decode2", test_method_doc=doc2, params_def=params_def2, params_raw=params_raw1, expected_exception=WrongParamType) @insertTest(helper_name="decode", test_method_name="test_decode3", test_method_doc=doc3, params_def=params_def3, params_raw=params_raw1, expected_exception=WrongParamType) @insertTest(helper_name="decode", test_method_name="test_decode4", test_method_doc=doc4, params_def=params_def3, params_raw=params_raw3, expected_params=expected_params3) class TestParamDecoder(unittest.TestCase): def setUp(self): unittest.TestCase.setUp(self) self.type_manager = TYPE_MANAGER # use this code to parameter types of sardana interfaces e.g. Motor # type_motor = self.type_manager.getTypeObj(Type.Motor) # type_motor.getObj = lambda name:name def decode(self, params_def, params_raw, expected_params=None, expected_exception=None): """Test decoding of macro parameters using ParamDecoder class by comparing the result with either of the expected_params or the expcted_exception result, not both of them. :param params_def: list(dict) where each dict represents one parameter definition (required keys: name, type, default_value, description and min & max in case of the repeat parameters) :param params_raw: list of parameter values or XML strucutre with parameter values :param expected_params: list of the expected parameter values after the decoding process :param expected_exception: expected exception class """ if expected_params is None and expected_exception is None: raise ValueError("missing expected_params or expected_exception") if not expected_params is None and not expected_exception is None: raise ValueError("too many expected expected values") exception = None try: param_decoder = ParamDecoder(self.type_manager, params_def, params_raw) except Exception as e: exception = e if expected_params: exception_message = getattr(exception, "message", None) msg = "unexpected exception: %s (%s)" % (exception, exception_message) self.assertIsNone(exception, msg) params = param_decoder.getParamList() msg = ("decoding result (%s) does not match with the expected" " result (%s)" % (params, expected_params)) self.assertListEqual(params, expected_params, msg) if expected_exception: msg = ("decoding exception type (%s) does not match with the" " expected exception type (%s)" % (type(exception), expected_exception)) self.assertIsInstance(exception, expected_exception, msg) def tearDown(self): unittest.TestCase.tearDown(self) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/macroserver/test/test_msrecordermanager.py000066400000000000000000000172551356321023600272740ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import os from taurus.external import unittest from taurus.test import insertTest from sardana.macroserver.macroserver import MacroServer from sardana.macroserver.scan.recorder import DataRecorder from sardana.macroserver.scan.recorder.storage import FileRecorder,\ BaseFileRecorder _TEST_DIR = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)) _FAKE_RECORDER_DIR = os.path.join(_TEST_DIR, 'res') @insertTest(helper_name='getRecorderClass', klass_name="JsonRecorder") @insertTest(helper_name='getRecorderClass', klass_name="FIO_FileRecorder") @insertTest(helper_name='getRecorderClass', klass_name="FakeScanRecorder", extra_paths=[_FAKE_RECORDER_DIR]) @insertTest(helper_name='getRecorderClasses', filter=DataRecorder, extra_paths=[_FAKE_RECORDER_DIR], extra_recorders=1) @insertTest(helper_name='getRecorderClasses', extra_paths=[_FAKE_RECORDER_DIR], extra_recorders=1) @insertTest(helper_name='getRecorderPath', recorder_path=["/tmp/foo", "#/tmp/foo2"], expected_num_path=2) @insertTest(helper_name='getRecorderPath', recorder_path=["/tmp/foo:/tmp/foo2"], expected_num_path=3) @insertTest(helper_name='getRecorderPath', recorder_path=["/tmp/foo"], expected_num_path=2) @insertTest(helper_name='getRecorderPath') class RecorderManagerTest(unittest.TestCase): # Just an hardcode fullname for create an instance of MacroServer. # This macroserver does not need to be defined. ms_fullname = "macroserver/demo1/1" def setUp(self): name = self.ms_fullname.split("/")[1] self._macro_server = MacroServer(self.ms_fullname, name, macro_path=[], recorder_path=[]) self.manager = self._macro_server.recorder_manager def tearDown(self): pass def _updateRecorderManager(self, recorder_path): """Helper for update the sardana recorder manager """ self.manager.setRecorderPath(recorder_path) def getRecorderPath(self, recorder_path=[], expected_num_path=1): """Helper for test the number of reading recorder paths. The number of reading path sould be len(recorder_path) + 1 """ if recorder_path is not []: self._updateRecorderManager(recorder_path) # Get the list of recorder path(s) paths = self.manager.getRecorderPath() num_paths = len(paths) msg = "The number of paths do not concur, read %d, expected %d" %\ (num_paths, expected_num_path) self.assertEqual(num_paths, expected_num_path, msg) def getRecorderClasses(self, filter=None, extra_paths=None, extra_recorders=0): """Helper for test getRecorderClasses method of the record Manager. """ if filter is None: filter = DataRecorder # Use default recorders paths self.manager.setRecorderPath([]) default_recorder_klass = self.manager.getRecorderClasses(filter) # Add extra recorders paths if extra_paths is not None: self.manager.setRecorderPath(extra_paths) recorder_klass = self.manager.getRecorderClasses(filter) n_default_recorders = len(default_recorder_klass) n_recorders = len(recorder_klass) total_recorders = n_default_recorders + extra_recorders msg = "Number of recorder classes do not concur, expected %d, get %d" %\ (total_recorders, n_recorders) self.assertEqual(total_recorders, n_recorders, msg) def getRecorderClass(self, klass_name, extra_paths=[]): """Helper for test getRecorderClass method of the record Manager. """ self.manager.setRecorderPath(extra_paths) klass = self.manager.getRecorderClass(klass_name) msg = "Recoder manager does not found the class %s" % (klass_name) self.assertNotEqual(klass, None, msg) _name = klass.__name__ msg = "The class %s is not subclass of DataRecorder" % (_name) self.assertTrue(issubclass(klass, DataRecorder), msg) msg = "The class name giveb by the recorder manager is different." +\ "Expected %s, get %s" % (klass_name, _name) self.assertEqual(_name, klass_name, msg) def test_SameClassNames(self): """Test whether ordered path precedence is maintained in case of different recorder classes with the same name located in different paths. """ path1 = os.path.join(_TEST_DIR, 'res', 'recorders', 'path1') path2 = os.path.join(_TEST_DIR, 'res', 'recorders', 'path2') path3 = os.path.join(_TEST_DIR, 'res', 'recorders', 'path3') # set three paths containing recorders with the same class names recorder_path = [path3, path1, path2] self._updateRecorderManager(recorder_path) klass = self.manager.getRecorderMetaClass('FakeScanRecorder') # retrieve path to the recorder library path = os.sep.join(klass.lib.full_name.split(os.sep)[:-1]) msg = 'Ordered path precedence is not maintained by RecorderManager' self.assertEqual(path3, path, msg) def test_SameFormats(self): """Test whether ordered path precedence is maintained in case of different recorder classes supporting the same format located in different paths. """ path1 = os.path.join(_TEST_DIR, 'res', 'recorders', 'path1') path2 = os.path.join(_TEST_DIR, 'res', 'recorders', 'path2') path3 = os.path.join(_TEST_DIR, 'res', 'recorders', 'path3') recorder_path = [path3, path1, path2] # set three paths containing recorders of the same format self._updateRecorderManager(recorder_path) klasses = self.manager.getRecorderMetaClasses(filter=BaseFileRecorder, extension='.spec') klass = list(klasses.values())[0] # retrieve path to the recorder library path = os.sep.join(klass.lib.full_name.split(os.sep)[:-1]) msg = 'Ordered path precedence is not maintained by RecorderManager' self.assertEqual(path3, path, msg) def test_ExternalVsBuiltinPrecedence(self): """Test if external recorders are of higher priority than the built-in) """ external_path = os.path.join(_TEST_DIR, 'res', 'recorders', 'pathexternal') # set three paths containing recorders with the same class names recorder_path = [external_path] self._updateRecorderManager(recorder_path) klass = self.manager.getRecorderMetaClass('SPEC_FileRecorder') # retrieve path to the recorder library path = os.sep.join(klass.lib.full_name.split(os.sep)[:-1]) msg = 'Wrong precedence of recorder paths' self.assertEqual(path, external_path, msg) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/000077500000000000000000000000001356321023600176135ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/__init__.py000066400000000000000000000024501356321023600217250ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. 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See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains the definition of the Controller base classes""" __all__ = ["DataAccess", "SardanaValue", "Type", "Access", "Description", "DefaultValue", "FGet", "FSet", "Memorized", "MemorizedNoInit", "NotMemorized", "MaxDimSize", "Controller", "Readable", "Startable", "Stopable", "Loadable", "Referable", "Synchronizer", "MotorController", "CounterTimerController", "ZeroDController", "OneDController", "TwoDController", "TriggerGateController", "PseudoMotorController", "PseudoCounterController", "IORegisterController"] __docformat__ = 'restructuredtext' import copy from taurus.core.taurushelper import getLogLevel from taurus.core.util.log import Logger from sardana import DataAccess from sardana.sardanavalue import SardanaValue from sardana.pool.pooldefs import ControllerAPI, AcqSynch, AcqMode #: Constant data type (to be used as a *key* in the definition of #: :attr:`~Controller.axis_attributes` or :attr:`~Controller.ctrl_attributes`) Type = 'type' #: Constant data access (to be used as a *key* in the definition of #: :attr:`~Controller.axis_attributes` or :attr:`~Controller.ctrl_attributes`) Access = 'r/w type' #: Constant description (to be used as a *key* in the definition of #: :attr:`~Controller.axis_attributes` or :attr:`~Controller.ctrl_attributes`) Description = 'description' #: Constant default value (to be used as a *key* in the definition of #: :attr:`~Controller.axis_attributes` or :attr:`~Controller.ctrl_attributes`) DefaultValue = 'defaultvalue' #: Constant for getter function (to be used as a *key* in the definition of #: :attr:`~Controller.axis_attributes` or :attr:`~Controller.ctrl_attributes`) FGet = "fget" #: Constant for setter function (to be used as a *key* in the definition of #: :attr:`~Controller.axis_attributes` or :attr:`~Controller.ctrl_attributes`) FSet = "fset" #: Constant memorize (to be used as a *key* in the definition of #: :attr:`~Controller.axis_attributes` or :attr:`~Controller.ctrl_attributes`) #: Possible values for this key are :obj:`Memorized`, :obj:`MemorizedNoInit` #: and :obj:`NotMemorized` Memorize = "memorized" #: Constant memorized (to be used as a *value* in the :obj:`Memorize` field #: definition in :attr:`~Controller.axis_attributes` or #: :attr:`~Controller.ctrl_attributes`) Memorized = "true" #: Constant memorize but not write at initialization (to be used as a *value* #: in the :obj:`Memorize` field definition in #: :attr:`~Controller.axis_attributes` or :attr:`~Controller.ctrl_attributes`) MemorizedNoInit = "true_without_hard_applied" #: Constant not memorize (to be used as a *value* #: in the :obj:`Memorize` field definition in #: :attr:`~Controller.axis_attributes` or :attr:`~Controller.ctrl_attributes`) NotMemorized = "false" #: Constant MaxDimSize (to be used as a *key* in the definition of #: :attr:`~Controller.axis_attributes` or :attr:`~Controller.ctrl_attributes`) MaxDimSize = "maxdimsize" class Controller(object): """ Base controller class. Do **NOT** inherit from this class directly :param :obj:`str` inst: controller instance name :param dict props: a dictionary containing pairs of property name, property value :arg args: :keyword kwargs: """ #: .. deprecated:: 1.0 #: use :attr:`~Controller.ctrl_properties` instead class_prop = {} #: A sequence of :obj:`str` representing the controller features ctrl_features = [] #: .. deprecated:: 1.0 #: use :attr:`~Controller.axis_attributes` instead ctrl_extra_attributes = {} #: A :class:`dict` containing controller properties where: #: #: - key : (:obj:`str`) controller property name #: - value : :class:`dict` with with three :obj:`str` keys ("type", #: "description" and "defaultvalue" case insensitive): #: #: - for :obj:`Type`, value is one of the values described in #: :ref:`sardana-controller-data-type` #: #: - for :obj:`Description`, value is a :obj:`str` description of the #: property. #: if is not given it defaults to empty string. #: #: - for :obj:`DefaultValue`, value is a python object or None if no #: default value exists for the property. #: #: Example:: #: #: from sardana.pool.controller import MotorController, \ #: Type, Description, DefaultValue #: #: class MyCtrl(MotorController): #: #: ctrl_properties = \ #: { #: 'host' : { Type : str, #: Description : "host name" }, #: 'port' : { Type : int, #: Description : "port number", #: DefaultValue: 5000 } #: } #: ctrl_properties = {} #: A :class:`dict` containning controller extra attributes where: #: #: - key : (:obj:`str`) controller attribute name #: - value : :class:`dict` with :obj:`str` possible keys: "type", #: "r/w type", "description", "fget", "fset" and "maxdimsize" #: (case insensitive): #: #: - for :obj:`Type`, value is one of the values described in #: :ref:`sardana-controller-data-type` #: #: - for :obj:`Access`, value is one of #: :obj:`~sardana.sardanadefs.DataAccess` ("read" or "read_write" #: (case insensitive) strings are also accepted) [default: ReadWrite] #: #: - for :obj:`Description`, value is a :obj:`str` description of the #: attribute [default: "" (empty string)] #: #: - for :obj:`FGet`, value is a :obj:`str` with the method name for #: the attribute getter [default: "get"] #: #: - for :obj:`FSet`, value is a :obj:`str` with the method name for #: the attribute setter. [default, if :obj:`Access` = "read_write": #: "set"] #: #: - for :obj:`DefaultValue`, value is a python object or None if no #: default value exists for the attribute. If given, the attribute is #: set when the controller is first created. #: #: - for :obj:`Memorize`, value is a :obj:`str` with possible values: #: :obj:`Memorized`, :obj:`MemorizedNoInit` and #: :obj:`NotMemorized` [default: :obj:`Memorized`] #: #: .. versionadded:: 1.1 #: #: - for :obj:`MaxDimSize`, value is a :obj:`tuple` with possible values: #: - for scalar **must** be an empty tuple ( () or [] ) #: [default: ()] #: - for 1D arrays a sequence with one value (example: (1024,)) #: [default: (2048,)] #: - for 1D arrays a sequence with two values (example: (1024, 1024)) #: [default: (2048, 2048)] #: #: .. versionadded:: 1.1 #: #: .. versionadded:: 1.0 #: #: Example:: #: #: from sardana.pool.controller import PseudoMotorController, \ #: Type, Description, DefaultValue, DataAccess #: #: class HKLCtrl(PseudoMotorController): #: #: ctrl_attributes = \ #: { #: 'ReflectionMatrix' : { Type : ( (float,), ), #: Description : "The reflection matrix", #: Access : DataAccess.ReadOnly, #: FGet : 'getReflectionMatrix', }, #: } #: #: def getReflectionMatrix(self): #: return ( (1.0, 0.0), (0.0, 1.0) ) ctrl_attributes = {} #: A :class:`dict` containning controller extra attributes for each axis #: where: #: #: - key : (:obj:`str`) axis attribute name #: - value : :class:`dict` with three :obj:`str` keys #: ("type", "r/w type", "description" case insensitive): #: #: - for :obj:`Type`, value is one of the values described in #: :ref:`sardana-controller-data-type` #: #: - for :obj:`Access`, value is one of #: :obj:`~sardana.sardanadefs.DataAccess` ("read" or "read_write" #: (case insensitive) strings are also accepted) #: #: - for :obj:`Description`, value is a :obj:`str` description of the #: attribute #: #: - for :obj:`DefaultValue`, value is a python object or None if no #: default value exists for the attribute. If given, the attribute is #: set when the axis is first created. #: #: - for :obj:`Memorize`, value is a :obj:`str` with possible values: #: :obj:`Memorized`, :obj:`MemorizedNoInit` and #: :obj:`NotMemorized` [default: :obj:`Memorized`] #: #: .. versionadded:: 1.1 #: #: - for :obj:`MaxDimSize`, value is a :obj:`tuple` with possible values: #: - for scalar **must** be an empty tuple ( () or [] ) #: [default: ()] #: - for 1D arrays a sequence with one value (example: (1024,)) #: [default: (2048,)] #: - for 1D arrays a sequence with two values (example: (1024, 1024)) #: [default: (2048, 2048)] #: #: .. versionadded:: 1.1 #: #: .. versionadded:: 1.0 #: #: Example:: #: #: from sardana.pool.controller import MotorController, \ #: Type, Description, DefaultValue, DataAccess #: #: class MyMCtrl(MotorController): #: #: axis_attributes = \ #: { #: 'EncoderSource' : { Type : str, #: Description : 'motor encoder source', }, #: } #: #: def getAxisPar(self, axis, name): #: name = name.lower() #: if name == 'encodersource': #: return self._encodersource[axis] #: #: def setAxisPar(self, axis, name, value): #: name = name.lower() #: if name == 'encodersource': #: self._encodersource[axis] = value axis_attributes = {} #: A :class:`dict` containing the standard attributes present on each axis #: device standard_axis_attributes = {} #: A :obj:`str` representing the controller gender gender = None #: A :obj:`str` representing the controller model name model = 'Generic' #: A :obj:`str` representing the controller organization organization = 'Sardana team' #: A :obj:`str` containning the path to the image file image = None #: A :obj:`str` containning the path to the image logo file logo = None def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): self._inst_name = inst self._log = Logger("Controller.%s" % inst) self._log.log_obj.setLevel(getLogLevel()) self._args = args self._kwargs = kwargs self._api_version = self._findAPIVersion() for prop_name, prop_value in list(props.items()): setattr(self, prop_name, prop_value) def _findAPIVersion(self): """*Internal*. By default return the Pool Controller API version of the pool where the controller is running""" return ControllerAPI def _getPoolController(self): """*Internal*.""" if hasattr(self, '_kwargs'): kw = self._kwargs if kw is not None: ctrl_wr = kw.get('pool_controller') if ctrl_wr is not None: return ctrl_wr() def AddDevice(self, axis): """**Controller API**. Override if necessary. Default implementation does nothing. :param int axis: axis number""" pass def DeleteDevice(self, axis): """**Controller API**. Override if necessary. Default implementation does nothing. :param int axis: axis number""" pass @property def inst_name(self): """**Controller API**. The controller instance name. .. deprecated:: 1.0 use :meth:`~Controller.GetName` instead""" return self._inst_name def GetName(self): """**Controller API**. The controller instance name. :return: the controller instance name :rtype: :obj:`str` .. versionadded:: 1.0""" return self._inst_name def GetAxisName(self, axis): """**Controller API**. The axis name. :return: the axis name :rtype: :obj:`str` .. versionadded:: 1.0""" ctrl = self._getPoolController() if ctrl is not None: return ctrl.get_element(axis=axis).name return str(axis) def PreStateAll(self): """**Controller API**. Override if necessary. Called to prepare a read of the state of all axis. Default implementation does nothing.""" pass def PreStateOne(self, axis): """**Controller API**. Override if necessary. Called to prepare a read of the state of a single axis. Default implementation does nothing. :param int axis: axis number""" pass def StateAll(self): """**Controller API**. Override if necessary. Called to read the state of all selected axis. Default implementation does nothing.""" pass def StateOne(self, axis): """**Controller API**. Override is MANDATORY. Called to read the state of one axis. Default implementation raises :exc:`NotImplementedError`.""" raise NotImplementedError("StateOne must be defined in the controller") def SetCtrlPar(self, parameter, value): """**Controller API**. Override if necessary. Called to set a parameter with a value. Default implementation sets this object member named '_'+parameter with the given value. .. versionadded:: 1.0""" setattr(self, '_' + parameter, value) def GetCtrlPar(self, parameter): """**Controller API**. Override if necessary. Called to set a parameter with a value. Default implementation returns the value contained in this object's member named '_'+parameter. .. versionadded:: 1.0""" return getattr(self, '_' + parameter) def SetAxisPar(self, axis, parameter, value): """**Controller API**. Override is MANDATORY. Called to set a parameter with a value on the given axis. Default implementation calls deprecated :meth:`~Controller.SetPar` which, by default, raises :exc:`NotImplementedError`. .. versionadded:: 1.0""" return self.SetPar(axis, parameter, value) def GetAxisPar(self, axis, parameter): """**Controller API**. Override is MANDATORY. Called to get a parameter value on the given axis. Default implementation calls deprecated :meth:`~Controller.GetPar` which, by default, raises :exc:`NotImplementedError`. .. versionadded:: 1.0""" return self.GetPar(axis, parameter) def SetAxisExtraPar(self, axis, parameter, value): """**Controller API**. Override if necessary. Called to set a parameter with a value on the given axis. Default implementation calls deprecated :meth:`~Controller.SetExtraAttributePar` which, by default, raises :exc:`NotImplementedError`. .. versionadded:: 1.0""" return self.SetExtraAttributePar(axis, parameter, value) def GetAxisExtraPar(self, axis, parameter): """**Controller API**. Override if necessary. Called to get a parameter value on the given axis. Default implementation calls deprecated :meth:`~Controller.GetExtraAttributePar` which, by default, raises :exc:`NotImplementedError`. .. versionadded:: 1.0""" return self.GetExtraAttributePar(axis, parameter) def SetPar(self, axis, parameter, value): """**Controller API**. Called to set a parameter with a value on the given axis. Default implementation raises :exc:`NotImplementedError`. .. deprecated:: 1.0 use :meth:`~Controller.SetAxisPar` instead""" raise NotImplementedError("SetAxisPar must be defined in the " "controller") def GetPar(self, axis, parameter): """**Controller API**. Called to get a parameter value on the given axis. Default implementation raises :exc:`NotImplementedError`. .. deprecated:: 1.0 use :meth:`~Controller.GetAxisPar` instead""" raise NotImplementedError("GetAxisPar must be defined in the " "controller") def SetExtraAttributePar(self, axis, parameter, value): """**Controller API**. Called to set a parameter with a value on the given axis. Default implementation raises :exc:`NotImplementedError`. .. deprecated:: 1.0 use :meth:`~Controller.SetAxisExtraPar` instead""" raise NotImplementedError("SetAxisExtraPar must be defined in the " "controller") def GetExtraAttributePar(self, axis, parameter): """**Controller API**. Called to get a parameter value on the given axis. Default implementation raises :exc:`NotImplementedError`. .. deprecated:: 1.0 use :meth:`~Controller.GetAxisExtraPar` instead""" raise NotImplementedError("GetAxisExtraPar must be defined in the " "controller") def GetAxisAttributes(self, axis): """**Controller API**. Override if necessary. Returns a dictionary of all attributes per axis. Default implementation returns a new :class:`dict` with the standard attributes plus the :attr:`~Controller.axis_attributes` :param int axis: axis number :return: a dict containing attribute information as defined in :attr:`~Controller.axis_attributes` .. versionadded:: 1.0""" ret = copy.deepcopy(self.standard_axis_attributes) axis_attrs = copy.deepcopy(self.axis_attributes) old_axis_attrs = copy.deepcopy(self.ctrl_extra_attributes) ret.update(axis_attrs) ret.update(old_axis_attrs) return ret def SendToCtrl(self, stream): """**Controller API**. Override if necessary. Sends a string to the controller. Default implementation raises :exc:`NotImplementedError`. :param :obj:`str` stream: stream to be sent :return: any relevant information e.g. response of the controller :rtype: :obj:`str`""" raise NotImplementedError("SendToCtrl not implemented") class Startable(object): """A Startable interface. A controller for which it's axis are 'startable' (like a motor, for example) should implement this interface .. note: Do not inherit directly from :class:`Startable`.""" def PreStartAll(self): """**Controller API**. Override if necessary. Called to prepare a start of all axis (whatever pre-start means). Default implementation does nothing.""" pass def PreStartOne(self, axis, value): """**Controller API**. Override if necessary. Called to prepare a start of the given axis (whatever pre-start means). Default implementation returns True. :param int axis: axis number :param float value: new value :return: True means a successfull pre-start or False for a failure :rtype: bool""" return True def StartOne(self, axis, value): """**Controller API**. Override if necessary. Called to do a start of the given axis (whatever start means). Default implementation raises :exc:`NotImplementedError` :param int axis: axis number :param float value: new value""" raise NotImplementedError("StartOne must be defined in the controller") def StartAll(self): """**Controller API**. Override is MANDATORY! Default implementation does nothing.""" pass class Stopable(object): """A Stopable interface. A controller for which it's axis are 'stoppable' (like a motor, for example) should implement this interface .. note: Do not inherit directly from :class:`Stopable`.""" def PreAbortAll(self): """**Controller API**. Override if necessary. Called to prepare a abort of all axis (whatever pre-abort means). Default implementation does nothing.""" pass def PreAbortOne(self, axis): """**Controller API**. Override if necessary. Called to prepare a abort of the given axis (whatever pre-abort means). Default implementation returns True. :param int axis: axis number :return: True means a successfull pre-abort or False for a failure :rtype: bool""" return True def AbortOne(self, axis): """**Controller API**. Override is MANDATORY! Default implementation raises :exc:`NotImplementedError`. Aborts one of the axis :param int axis: axis number""" raise NotImplementedError("AbortOne must be defined in the controller") def AbortAll(self): """**Controller API**. Override if necessary. Aborts all active axis of this controller. Default implementation does nothing.""" pass def PreStopAll(self): """**Controller API**. Override if necessary. Called to prepare a stop of all axis (whatever pre-stop means). Default implementation does nothing.""" pass def PreStopOne(self, axis): """**Controller API**. Override if necessary. Called to prepare a stop of the given axis (whatever pre-stop means). Default implementation returns True. :param int axis: axis number :return: True means a successfull pre-stop or False for a failure :rtype: bool""" return True def StopOne(self, axis): """**Controller API**. Override if necessary. Stops one of the axis. *This method is reserved for future implementation.* Default implementation calls :meth:`~Controller.AbortOne`. :param int axis: axis number .. versionadded:: 1.0""" self.AbortOne(axis) def StopAll(self): """**Controller API**. Override if necessary. Stops all active axis of this controller. Default implementation does nothing.""" pass class Readable(object): """A Readable interface. A controller for which it's axis are 'readable' (like a motor, counter or 1D for example) should implement this interface .. note: Do not inherit directly from Readable.""" def PreReadAll(self): """**Controller API**. Override if necessary. Called to prepare a read of the value of all axis. Default implementation does nothing.""" pass def PreReadOne(self, axis): """**Controller API**. Override if necessary. Called to prepare a read of the value of a single axis. Default implementation does nothing. :param int axis: axis number""" pass def ReadAll(self): """**Controller API**. Override if necessary. Called to read the value of all selected axis Default implementation does nothing.""" pass def ReadOne(self, axis): """**Controller API**. Override is MANDATORY! Default implementation raises :exc:`NotImplementedError` :param int axis: axis number :return: the axis value :rtype: object """ raise NotImplementedError("ReadOne must be defined in the controller") class Loadable(object): """A Loadable interface. A controller for which it's axis are 'loadable' (like a counter, 1D or 2D for example) should implement this interface .. note: Do not inherit directly from Loadable.""" #: axis of the default timer default_timer = None def PrepareOne(self, axis, value, repetitions, latency, nb_starts): """**Controller API**. Override if necessary. Called to prepare the master channel axis with the measurement parameters. Default implementation does nothing. :param int axis: axis number :param int repetitions: number of repetitions :param float value: integration time / monitor count :param float latency: latency time :param int nb_starts: number of starts """ pass def PreLoadAll(self): """**Controller API**. Override if necessary. Called to prepare loading the integration time / monitor value. Default implementation does nothing.""" pass def PreLoadOne(self, axis, value, repetitions, latency): """**Controller API**. Override if necessary. Called to prepare loading the master channel axis with the acquisition parameters. Default implementation returns True. :param int axis: axis number :param float value: integration time /monitor value :param int repetitions: number of repetitions :param float latency: latency time :return: True means a successful PreLoadOne or False for a failure :rtype: bool""" return True def LoadAll(self): """**Controller API**. Override if necessary. Called to load the integration time / monitor value. Default implementation does nothing.""" pass def LoadOne(self, axis, value, repetitions, latency): """**Controller API**. Override is MANDATORY! Called to load the integration time / monitor value. Default implementation raises :exc:`NotImplementedError`. :param int axis: axis number :param float value: integration time /monitor value :param int repetitions: number of repetitions :param float latency: latency time :param float value: integration time /monitor value""" raise NotImplementedError("LoadOne must be defined in the controller") class Referable(object): """A Referable interface. A controller for which it's axis can report data references (like a 1D or 2D for example) should implement this interface .. note: Inherit from Referable together with either OneDController or TwoDController .. note:: The Referable class has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. """ def RefOne(self, axis): """**Controller API**. Override is MANDATORY! Default implementation raises :exc:`NotImplementedError` :param int axis: axis number :return: the axis value :rtype: object """ raise NotImplementedError("RefOne must be defined in the controller") class Synchronizer(object): """A Synchronizer interface. A controller for which its axis are 'Able to Synchronize' should implement this interface .. note: Do not inherit directly from Synchronizer.""" def PreSynchAll(self): """**Controller API**. Override if necessary. Called to prepare loading the synchronization description. Default implementation does nothing.""" pass def PreSynchOne(self, axis, description): """**Controller API**. Override if necessary. Called to prepare loading the axis with the synchronization description. Default implementation returns True. :param int axis: axis number :param list: synchronization description :return: True means a successfull PreSynchOne or False for a failure :rtype: bool""" return True def SynchAll(self): """**Controller API**. Override if necessary. Called to load the synchronization description. Default implementation does nothing.""" pass def SynchOne(self, axis, description): """**Controller API**. Override is MANDATORY! Called to load the axis with the synchronization description. Default implementation raises :exc:`NotImplementedError`. :param int axis: axis number :param list description: synchronization description""" raise NotImplementedError("SynchOne must be defined in the controller") class MotorController(Controller, Startable, Stopable, Readable): """Base class for a motor controller. Inherit from this class to implement your own motor controller for the device pool. A motor controller should support these axis parameters: - acceleration - deceleration - velocity - base_rate - step_per_unit These parameters are configured through the :meth:`~Controller.GetAxisPar`/:meth:`~Controller.SetAxisPar` API (in version <1.0 the methods were called :meth:`~Controller.GetPar`/:meth:`~Controller.SetPar`. Default :meth:`~Controller.GetAxisPar` and :meth:`~Controller.SetAxisPar` still call :meth:`~Controller.GetPar` and :meth:`~Controller.SetPar` respectively in order to maintain backward compatibility). """ #: A constant representing no active switch. NoLimitSwitch = 0 #: A constant representing an active *home* switch. #: You can *OR* two or more switches together. For example, to say both #: upper and lower limit switches are active:: #: #: limit_switches = self.HomeLimitSwitch | self.LowerLimitSwitch HomeLimitSwitch = 1 #: A constant representing an active *upper limit* switch. #: You can *OR* two or more switches together. For example, to say both #: upper and lower limit switches are active:: #: #: limit_switches = self.UpperLimitSwitch | self.LowerLimitSwitch UpperLimitSwitch = 2 #: A constant representing an active *lower limit* switch. #: You can *OR* two or more switches together. For example, to say both #: upper and lower limit switches are active:: #: #: limit_switches = self.UpperLimitSwitch | self.LowerLimitSwitch LowerLimitSwitch = 4 #: A :class:`dict` containing the standard attributes present on each axis #: device standard_axis_attributes = { 'Position': {'type': float, 'description': 'Position', }, 'DialPosition': {'type': float, 'description': 'Dial Position', }, 'Offset': {'type': float, 'description': 'Offset', }, 'Sign': {'type': float, 'description': 'Sign', }, 'Step_per_unit': {'type': float, 'description': 'Steps per unit', }, 'Acceleration': {'type': float, 'description': 'Acceleration time (s)', }, 'Deceleration': {'type': float, 'description': 'Deceleration time (s)', }, 'Base_rate': {'type': float, 'description': 'Base rate', }, 'Velocity': {'type': float, 'description': 'Velocity', }, 'Backlash': {'type': float, 'description': 'Backlash', }, 'Limit_switches': {'type': (bool,), 'description': "This attribute is the motor " "limit switches state. It's an array with 3 \n" "elements which are:\n" "0 - The home switch\n" "1 - The upper limit switch\n" "2 - The lower limit switch\n" "False means not active. True means active", }, } standard_axis_attributes.update(Controller.standard_axis_attributes) #: A :obj:`str` representing the controller gender gender = 'Motor controller' def GetAxisAttributes(self, axis): """**Motor Controller API**. Override if necessary. Returns a sequence of all attributes per axis. Default implementation returns a :class:`dict` containning: - Position - DialPosition - Offset - Sign - Step_per_unit - Acceleration - Deceleration - Base_rate - Velocity - Backlash - Limit_switches plus all attributes contained in :attr:`~Controller.axis_attributes` .. note:: Normally you don't need to Override this method. You just implement the class member :attr:`~Controller.axis_attributes`. Typically, you will need to Override this method in two cases: - certain axes contain a different set of extra attributes which cannot be simply defined in :attr:`~Controller.axis_attributes` - some axes (or all) don't implement a set of standard moveable parameters (ex.: if a motor controller is created to control a power supply, it may have a position (current) and a velocity (ramp speed) but it may not have acceleration) :param int axis: axis number :return: a dict containing attribute information as defined in :attr:`~Controller.axis_attributes` .. versionadded:: 1.0""" return Controller.GetAxisAttributes(self, axis) def DefinePosition(self, axis, position): """**Motor Controller API**. Override is recommended! This method is called to load a new motor position. Default implementation does nothing. """ # raise NotImplementedError("DefinePosition must be defined in the " # "controller") pass class CounterTimerController(Controller, Readable, Startable, Stopable, Loadable): """Base class for a counter/timer controller. Inherit from this class to implement your own counter/timer controller for the device pool. A counter timer controller should support these controller parameters: - timer - monitor - trigger_type""" #: A :class:`dict` containing the standard attributes present on each axis #: device standard_axis_attributes = { 'IntegrationTime': {'type': float, 'description': 'Integration time used in ' 'independent acquisition'}, 'Timer': {'type': str, 'description': 'Timer used in independent acquisition'}, 'Value': {'type': float, 'description': 'Value', }, # TODO: in case of Tango ValueBuffer type is overridden by DevEncoded 'ValueBuffer': {'type': str, 'description': 'Value buffer', }, } standard_axis_attributes.update(Controller.standard_axis_attributes) #: A :obj:`str` representing the controller gender gender = 'Counter/Timer controller' def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): Controller.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) self._timer = None self._monitor = None self._master = None self._latency_time = 0 self._synchronization = AcqSynch.SoftwareTrigger def get_trigger_type(self): msg = "trigger_type is deprecated since SEP6. " +\ "Use synchronization instead" self._log.warning(msg) return self._synchronization _trigger_type = property(get_trigger_type) def PreStartAllCT(self): """**Counter/Timer Controller API**. Override if necessary. Called to prepare an acquisition of all selected axis. Default implementation does nothing. .. deprecated:: 1.0 use :meth:`~CounterTimerController.PreStartAll` instead""" pass def PreStartOneCT(self, axis): """**Counter/Timer Controller API**. Override if necessary. Called to prepare an acquisition a single axis. Default implementation returns True. :param int axis: axis number :return: True means a successfull PreStartOneCT or False for a failure :rtype: bool .. deprecated:: 1.0 use :meth:`~CounterTimerController.PreStartOne` instead""" return True def StartOneCT(self, axis): """**Counter/Timer Controller API**. Override if necessary. Called to start an acquisition of a selected axis. Default implementation does nothing. :param int axis: axis number .. deprecated:: 1.0 use :meth:`~CounterTimerController.StartOne` instead""" pass def StartAllCT(self): """**Counter/Timer Controller API**. Called to start an acquisition of a group of channels. Default implementation does nothing. .. deprecated:: 1.0 use :meth:`~CounterTimerController.StartAll` instead""" pass def PreStartAll(self): """**Controller API**. Override if necessary. Called to prepare a write of the position of all axis. Default implementation calls deprecated :meth:`~CounterTimerController.PreStartAllCT` which, by default, does nothing. .. versionadded:: 1.0""" return self.PreStartAllCT() def PreStartOne(self, axis, value=None): """**Controller API**. Override if necessary. Called to prepare a write of the position of a single axis. Default implementation calls deprecated :meth:`~CounterTimerController.PreStartOneCT` which, by default, returns True. :param int axis: axis number :param float value: the value :return: True means a successfull pre-start or False for a failure :rtype: bool .. versionadded:: 1.0""" return self.PreStartOneCT(axis) def StartOne(self, axis, value=None): """**Controller API**. Override if necessary. Called to write the position of a selected axis. Default implementation calls deprecated :meth:`~CounterTimerController.StartOneCT` which, by default, does nothing. :param int axis: axis number :param float value: the value""" return self.StartOneCT(axis) def StartAll(self): """**Controller API**. Default implementation calls deprecated :meth:`~CounterTimerController.StartAllCT` which, by default, does nothing.""" return self.StartAllCT() class TriggerGateController(Controller, Synchronizer, Stopable, Startable): """Base class for a trigger/gate controller. Inherit from this class to implement your own trigger/gate controller for the device pool. """ #: A :obj:`str` representing the controller gender gender = 'Trigger/Gate controller' def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): Controller.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) class ZeroDController(Controller, Readable, Stopable): """Base class for a 0D controller. Inherit from this class to implement your own 0D controller for the device pool.""" #: A :class:`dict` containing the standard attributes present on each axis #: device standard_axis_attributes = { 'IntegrationTime': {'type': float, 'description': 'Integration time used in ' 'independent acquisition'}, 'Value': {'type': float, 'description': 'Value', }, # TODO: in case of Tango ValueBuffer type is overridden by DevEncoded 'ValueBuffer': {'type': str, 'description': 'Value buffer', }, } standard_axis_attributes.update(Controller.standard_axis_attributes) #: A :obj:`str` representing the controller gender gender = '0D controller' def AbortOne(self, axis): """This method is not executed by the system. Default implementation does nothing. :param int axis: axis number""" pass class OneDController(Controller, Readable, Startable, Stopable, Loadable): """Base class for a 1D controller. Inherit from this class to implement your own 1D controller for the device pool. .. versionadded:: 1.2""" standard_axis_attributes = { 'IntegrationTime': {'type': float, 'description': 'Integration time used in ' 'independent acquisition'}, 'Timer': {'type': str, 'description': 'Timer used in independent acquisition'}, 'Value': {'type': (float,), 'description': 'Value', 'maxdimsize': (16 * 1024,)}, # TODO: in case of Tango ValueBuffer type is overridden by DevEncoded 'ValueBuffer': {'type': str, 'description': 'Value buffer', }, } standard_axis_attributes.update(Controller.standard_axis_attributes) #: A :obj:`str` representing the controller gender gender = '1D controller' def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): Controller.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) self._latency_time = 0 self._synchronization = AcqSynch.SoftwareTrigger def GetAxisPar(self, axis, parameter): """**Controller API**. Override is MANDATORY. Called to get a parameter value on the given axis. ``GetAxisPar`` with 'data_source' parameter is deprecated since 2.8.0. Inherit from :class:`~Referable` class in order to report value references. Default implementation calls deprecated :meth:`~Controller.GetPar` which, by default, raises :exc:`NotImplementedError`. .. versionadded:: 1.2""" if parameter.lower() == 'data_source': return None return self.GetPar(axis, parameter) class TwoDController(Controller, Readable, Startable, Stopable, Loadable): """Base class for a 2D controller. Inherit from this class to implement your own 2D controller for the device pool.""" standard_axis_attributes = { 'IntegrationTime': {'type': float, 'description': 'Integration time used in ' 'independent acquisition'}, 'Timer': {'type': str, 'description': 'Timer used in independent acquisition'}, 'Value': {'type': ((float,),), 'description': 'Value', 'maxdimsize': (4 * 1024, 4 * 1024)}, # TODO: in case of Tango ValueBuffer type is overridden by DevEncoded 'ValueBuffer': {'type': str, 'description': 'Value buffer', }, } standard_axis_attributes.update(Controller.standard_axis_attributes) #: A :obj:`str` representing the controller gender gender = '2D controller' def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): Controller.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) self._latency_time = 0 def GetAxisPar(self, axis, parameter): """**Controller API**. Override is MANDATORY. Called to get a parameter value on the given axis. ``GetAxisPar`` with 'data_source' parameter is deprecated since 2.8.0. Inherit from :class:`~Referable` class in order to report value references. Default implementation calls deprecated :meth:`~Controller.GetPar` which, by default, raises :exc:`NotImplementedError`. .. versionadded:: 1.2""" if parameter.lower() == 'data_source': return None return self.GetPar(axis, parameter) class PseudoController(Controller): """Base class for all pseudo controllers. .. note: Do not inherit directly from :class:`PseudoController`.""" def _getElem(self, index_or_role, roles, local_cache, ids): """*Iternal*.""" elem = local_cache.get(index_or_role) if elem is None: pool = self._getPoolController().pool if isinstance(index_or_role, int): index = index_or_role role = roles[index] else: role = index_or_role index = roles.index(role) motor_id = ids[index] elem = pool.get_element_by_id(motor_id) local_cache[index] = local_cache[role] = elem return elem class PseudoMotorController(PseudoController): """Base class for a pseudo motor controller. Inherit from this class to implement your own pseudo motor controller for the device pool. Every Pseudo Motor implementation must be a subclass of this class. Current procedure for a correct implementation of a Pseudo Motor class: - mandatory: - define the class level attributes :attr:`~PseudoMotorController.pseudo_motor_roles`, :attr:`~PseudoMotorController.motor_roles` - write :meth:`~PseudoMotorController.CalcPseudo` method - write :meth:`~PseudoMotorController.CalcPhysical` method. - optional: - write :meth:`~PseudoMotorController.CalcAllPseudo` and :meth:`~PseudoMotorController.CalcAllPhysical` if great performance gain can be achived""" #: a sequence of strings describing the role of each pseudo motor axis in #: this controller pseudo_motor_roles = () #: a sequence of strings describing the role of each motor in this #: controller motor_roles = () #: A :class:`dict` containing the standard attributes present on each axis #: device standard_axis_attributes = { 'Position': {'type': float, 'description': 'Position', }, } #: A :obj:`str` representing the controller gender gender = 'Pseudo motor controller' def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): self.__motor_role_elements = {} self.__pseudo_motor_role_elements = {} PseudoController.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) def CalcAllPseudo(self, physical_pos, curr_pseudo_pos): """**Pseudo Motor Controller API**. Override if necessary. Calculates the positions of all pseudo motors that belong to the pseudo motor system from the positions of the physical motors. Default implementation does a loop calling :meth:`PseudoMotorController.calc_pseudo` for each pseudo motor role. :param sequence physical_pos: a sequence containing physical motor positions :param sequence curr_pseudo_pos: a sequence containing the current pseudo motor positions :return: a sequece of pseudo motor positions (one for each pseudo motor role) :rtype: sequence .. versionadded:: 1.0""" ret = [] for i in range(len(self.pseudo_motor_roles)): ret.append(self.CalcPseudo(i + 1, physical_pos, curr_pseudo_pos)) return ret def CalcAllPhysical(self, pseudo_pos, curr_physical_pos): """**Pseudo Motor Controller API**. Override if necessary. Calculates the positions of all motors that belong to the pseudo motor system from the positions of the pseudo motors. Default implementation does a loop calling :meth:`PseudoMotorController.calc_physical` for each motor role. :param sequence pseudo_pos: a sequence containing pseudo motor positions :param sequence curr_physical_pos: a sequence containing the current physical motor positions :return: a sequece of motor positions (one for each motor role) :rtype: sequence .. versionadded:: 1.0""" ret = [] for i in range(len(self.motor_roles)): pos = self.CalcPhysical(i + 1, pseudo_pos, curr_physical_pos) ret.append(pos) return ret def CalcPseudo(self, axis, physical_pos, curr_pseudo_pos): """**Pseudo Motor Controller API**. Override is **MANDATORY**. Calculate pseudo motor position given the physical motor positions :param int axis: the pseudo motor role axis :param sequence physical_pos: a sequence containing motor positions :param sequence curr_pseudo_pos: a sequence containing the current pseudo motor positions :return: a pseudo motor position corresponding to the given axis pseudo motor role :rtype: float .. versionadded:: 1.0""" return self.calc_pseudo(axis, physical_pos) def CalcPhysical(self, axis, pseudo_pos, curr_physical_pos): """**Pseudo Motor Controller API**. Override is **MANDATORY**. Calculate physical motor position given the pseudo motor positions. :param axis: the motor role axis :type axis: int :param pseudo_pos: a sequence containing pseudo motor positions :type pseudo_pos: sequence :param curr_physical_pos: a sequence containing the current physical motor positions :type curr_physical_pos: sequence :return: a motor position corresponding to the given axis motor role :rtype: float .. versionadded:: 1.0""" return self.calc_physical(axis, pseudo_pos) def calc_all_pseudo(self, physical_pos): """**Pseudo Motor Controller API**. Override if necessary. Calculates the positions of all pseudo motors that belong to the pseudo motor system from the positions of the physical motors. Default implementation does a loop calling :meth:`PseudoMotorController.calc_pseudo` for each pseudo motor role. :param sequence physical_pos: a sequence of physical motor positions :return: a sequece of pseudo motor positions (one for each pseudo motor role) :rtype: sequence .. deprecated:: 1.0 implement :meth:`~PseudoMotorController.CalcAllPseudo` instead""" ret = [] for i in range(len(self.pseudo_motor_roles)): ret.append(self.calc_pseudo(i + 1, physical_pos)) return ret def calc_all_physical(self, pseudo_pos): """**Pseudo Motor Controller API**. Override if necessary. Calculates the positions of all motors that belong to the pseudo motor system from the positions of the pseudo motors. Default implementation does a loop calling :meth:`PseudoMotorController.calc_physical` for each motor role. :param pseudo_pos: a sequence of pseudo motor positions :type pseudo_pos: sequence :return: a sequece of motor positions (one for each motor role) :rtype: sequence .. deprecated:: 1.0 implement :meth:`~PseudoMotorController.CalcAllPhysical` instead""" ret = [] for i in range(len(self.motor_roles)): pos = self.calc_physical(i + 1, pseudo_pos) ret.append(pos) return ret def calc_pseudo(self, axis, physical_pos): """**Pseudo Motor Controller API**. Override is **MANDATORY**. Calculate pseudo motor position given the physical motor positions :param int axis: the pseudo motor role axis :param sequence physical_pos: a sequence of motor positions :return: a pseudo motor position corresponding to the given axis pseudo motor role :rtype: float .. deprecated:: 1.0 implement :meth:`~PseudoMotorController.CalcPseudo` instead""" raise NotImplementedError( "CalcPseudo must be defined in the controller") def calc_physical(self, axis, pseudo_pos): """**Pseudo Motor Controller API**. Override is **MANDATORY**. Calculate physical motor position given the pseudo motor positions. :param axis: the motor role axis :type axis: int :param pseudo_pos: a sequence of pseudo motor positions :type pseudo_pos: sequence :return: a motor position corresponding to the given axis motor role :rtype: float .. deprecated:: 1.0 implement :meth:`~PseudoMotorController.CalcPhysical` instead""" raise NotImplementedError("CalcPhysical must be defined in the " "controller") def GetMotor(self, index_or_role): """Returns the motor for a given role/index. .. warning:: * Use with care: Executing motor methods can be dangerous! * Since the controller is built before any element (including motors), this method will **FAIL** when called from the controller constructor :param index_or_role: index number or role name :type index_or_role: int or str :return: Motor object for the given role/index :rtype: :class:`~sardana.pool.poolmotor.PoolMotor`""" return self._getElem(index_or_role, self.motor_roles, self.__motor_role_elements, self._kwargs['motor_ids']) def GetPseudoMotor(self, index_or_role): """Returns the pseudo motor for a given role/index. .. warning:: * Use with care: Executing pseudo motor methods can be dangerous! * Since the controller is built before any element (including pseudo motors), this method will **FAIL** when called from the controller constructor :param index_or_role: index number or role name :type index_or_role: int or str :return: PseudoMotor object for the given role/index :rtype: :class:`~sardana.pool.poolpseudomotor.PoolPseudoMotor`""" dict_ids = self._getPoolController().get_element_ids() dict_axis = self._getPoolController().get_element_axis() pseudo_motor_ids = [] for akey, aname in list(dict_axis.items()): pseudo_motor_ids.append( list(dict_ids.keys())[list(dict_ids.values()).index(aname)]) return self._getElem(index_or_role, self.pseudo_motor_roles, self.__pseudo_motor_role_elements, pseudo_motor_ids) # self._kwargs['pseudo_motor_roles']) class PseudoCounterController(Controller): """Base class for a pseudo counter controller. Inherit from this class to implement your own pseudo counter controller for the device pool. Every Pseudo Counter implementation must be a subclass of this class. Current procedure for a correct implementation of a Pseudo Counter class: - mandatory: - define the class level attributes :attr:`~PseudoCounterController.counter_roles`, - write :meth:`~PseudoCounterController.Calc` method""" #: a sequence of strings describing the role of each pseudo counter axis in #: this controller pseudo_counter_roles = () #: a sequence of strings describing the role of each counter in this #: controller counter_roles = () #: A :class:`dict` containing the standard attributes present on each axis #: device standard_axis_attributes = { 'IntegrationTime': {'type': float, 'description': 'Integration time used in ' 'independent acquisition'}, 'Value': {'type': float, 'description': 'Value', }, # TODO: in case of Tango ValueBuffer type is overridden by DevEncoded 'ValueBuffer': {'type': str, 'description': 'Data', }, } #: A :obj:`str` representing the controller gender gender = 'Pseudo counter controller' def Calc(self, axis, values): """**Pseudo Counter Controller API**. Override is **MANDATORY**. Calculate pseudo counter position given the counter values. :param int axis: the pseudo counter role axis :param sequence values: a sequence containing current values of underlying elements :return: a pseudo counter value corresponding to the given axis pseudo counter role :rtype: float .. versionadded:: 1.0""" return self.calc(axis, values) def calc(self, axis, values): """**Pseudo Counter Controller API**. Override is **MANDATORY**. Calculate pseudo counter value given the counter values. :param int axis: the pseudo counter role axis :param sequence values: a sequence containing current values of underlying elements :return: a pseudo counter value corresponding to the given axis pseudo counter role :rtype: float .. deprecated:: 1.0 implement :meth:`~PseudoCounterController.Calc` instead""" raise NotImplementedError("Calc must be defined in the controller") def CalcAll(self, values): """**Pseudo Counter Controller API**. Override if necessary. Calculates all pseudo counter values from the values of counters. Default implementation does a loop calling :meth:`PseudoCounterController.Calc` for each pseudo counter role. :param sequence values: a sequence containing current values of underlying elements :return: a sequece of pseudo counter values (one for each pseudo counter role) :rtype: sequence .. versionadded:: 1.2""" f, n = self.Calc, len(self.pseudo_counter_roles) return [f(i + 1, values) for i in range(n)] class IORegisterController(Controller, Readable): """Base class for a IORegister controller. Inherit from this class to implement your own IORegister controller for the device pool. """ #: .. deprecated:: 1.0 #: use :attr:`~Controller.axis_attributes` instead predefined_values = () #: A :class:`dict` containing the standard attributes present on each axis #: device standard_axis_attributes = { 'Value': {'type': float, 'description': 'Value', }, } standard_axis_attributes.update(Controller.standard_axis_attributes) #: A :obj:`str` representing the controller gender gender = 'I/O register controller' def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): Controller.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) def WriteOne(self, axis, value): """**IORegister Controller API**. Override if necessary.""" pass sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/pool.py000066400000000000000000000704121356321023600211420ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains the main pool class""" __all__ = ["Pool"] __docformat__ = 'restructuredtext' import os.path import logging.handlers from taurus.core.tango.tangovalidator import TangoAttributeNameValidator from taurus.core.util.containers import CaselessDict from sardana import InvalidId, ElementType, TYPE_ACQUIRABLE_ELEMENTS, \ TYPE_PSEUDO_ELEMENTS, TYPE_PHYSICAL_ELEMENTS, TYPE_MOVEABLE_ELEMENTS from sardana.sardanamanager import SardanaElementManager, SardanaIDManager from sardana.sardanamodulemanager import ModuleManager from sardana.sardanaevent import EventType from sardana.pool.poolobject import PoolObject from sardana.pool.poolcontainer import PoolContainer from sardana.pool.poolcontroller import PoolController from sardana.pool.poolmonitor import PoolMonitor from sardana.pool.poolmetacontroller import TYPE_MAP_OBJ from sardana.pool.poolcontrollermanager import ControllerManager class Graph(dict): def find_path(self, start, end, path=[]): path = path + [start] if start == end: return path if start not in self: return None for node in self[start]: if node not in path: newpath = self.find_path(node, end, path) if newpath: return newpath return None def find_all_paths(self, start, end, path=[]): path = path + [start] if start == end: return [path] if start not in self: return [] paths = [] for node in self[start]: if node not in path: newpaths = self.find_all_paths(node, end, path) for newpath in newpaths: paths.append(newpath) return paths def find_shortest_path(self, start, end, path=[]): path = path + [start] if start == end: return path if start not in self: return None shortest = None for node in self[start]: if node not in path: newpath = self.find_shortest_path(node, end, path) if newpath: if not shortest or len(newpath) < len(shortest): shortest = newpath return shortest class Pool(PoolContainer, PoolObject, SardanaElementManager, SardanaIDManager): """The central pool class.""" #: Default value representing the number of state reads per position #: read during a motion loop Default_MotionLoop_StatesPerPosition = 10 #: Default value representing the sleep time for each motion loop Default_MotionLoop_SleepTime = 0.01 #: Default value representing the number of state reads per value #: read during a motion loop Default_AcqLoop_StatesPerValue = 10 #: Default value representing the sleep time for each acquisition loop Default_AcqLoop_SleepTime = 0.01 Default_DriftCorrection = True def __init__(self, full_name, name=None): self._path_id = None self._motion_loop_states_per_position = self.Default_MotionLoop_StatesPerPosition self._motion_loop_sleep_time = self.Default_MotionLoop_SleepTime self._acq_loop_states_per_value = self.Default_AcqLoop_StatesPerValue self._acq_loop_sleep_time = self.Default_AcqLoop_SleepTime self._drift_correction = self.Default_DriftCorrection self._remote_log_handler = None # dict> # keys are acquisition channel names and value is a dict describing the # channel containing: # - 'name': with value being the channel name (given by user) # - 'full_name': acq channel full name (ex: tango attribute) # - 'origin': 'local' if local to this server or 'remote' if a remote # channel self._extra_acquisition_element_names = CaselessDict() PoolContainer.__init__(self) PoolObject.__init__(self, full_name=full_name, name=name, id=InvalidId, pool=self, elem_type=ElementType.Pool) self._monitor = PoolMonitor(self, "PMonitor", auto_start=False) # self.init_local_logging() ControllerManager().set_pool(self) # TODO: not ready to use. path must be the same as the one calculated in # sardana.tango.core.util:prepare_logging def init_local_logging(self): log = logging.getLogger("Controller") log.propagate = 0 path = os.path.join(os.sep, "tmp", "tango") log_file_name = os.path.join(path, 'controller.log.txt') try: if not os.path.exists(path): os.makedirs(path, 0o777) f_h = logging.handlers.RotatingFileHandler(log_file_name, maxBytes=1E7, backupCount=5) f_h.setFormatter(self.getLogFormat()) log.addHandler(f_h) self.info("Controller logs stored in %s", log_file_name) except: self.warning("Controller logs could not be created!") self.debug("Details:", exc_info=1) def clear_remote_logging(self): rh = self._remote_log_handler if rh is None: return log = logging.getLogger("Controller") log.removeHandler(rh) self._remote_log_handler = None def init_remote_logging(self, host=None, port=None): """Initializes remote logging. :param host: host name [default: None, meaning use the machine host name as returned by :func:`socket.gethostname`]. :type host: :obj:`str` :param port: port number [default: None, meaning use :data:`logging.handlers.DEFAULT_TCP_LOGGING_PORT`""" log = logging.getLogger("Controller") # port 0 means no remote logging if port == 0: return # first check that the handler has not been initialized yet for handler in log.handlers: if isinstance(handler, logging.handlers.SocketHandler): return if host is None: import socket host = socket.gethostname() #host = socket.getfqdn() if port is None: port = logging.handlers.DEFAULT_TCP_LOGGING_PORT handler = logging.handlers.SocketHandler(host, port) if hasattr(handler, 'retryMax'): # default max retry is 30s which seems too much. Let's make it that # the pool tries to reconnect to a client every 10s (similar to the # tango event reconnection handler.retryMax = 10.0 log.addHandler(handler) self.info("Remote logging initialized for host '%s' on port %d", host, port) def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs = PoolObject.serialize(self, *args, **kwargs) kwargs['type'] = self.__class__.__name__ kwargs['id'] = InvalidId kwargs['parent'] = None return kwargs def set_motion_loop_sleep_time(self, motion_loop_sleep_time): self._motion_loop_sleep_time = motion_loop_sleep_time def get_motion_loop_sleep_time(self): return self._motion_loop_sleep_time motion_loop_sleep_time = property(get_motion_loop_sleep_time, set_motion_loop_sleep_time, doc="motion sleep time (s)") def set_motion_loop_states_per_position(self, motion_loop_states_per_position): self._motion_loop_states_per_position = motion_loop_states_per_position def get_motion_loop_states_per_position(self): return self._motion_loop_states_per_position motion_loop_states_per_position = property(get_motion_loop_states_per_position, set_motion_loop_states_per_position, doc="Number of State reads done before doing a position read in the " "motion loop") def set_acq_loop_sleep_time(self, acq_loop_sleep_time): self._acq_loop_sleep_time = acq_loop_sleep_time def get_acq_loop_sleep_time(self): return self._acq_loop_sleep_time acq_loop_sleep_time = property(get_acq_loop_sleep_time, set_acq_loop_sleep_time, doc="acquisition sleep time (s)") def set_acq_loop_states_per_value(self, acq_loop_states_per_value): self._acq_loop_states_per_value = acq_loop_states_per_value def get_acq_loop_states_per_value(self): return self._acq_loop_states_per_value acq_loop_states_per_value = property(get_acq_loop_states_per_value, set_acq_loop_states_per_value, doc="Number of State reads done before doing a value read in the " "acquisition loop") def set_drift_correction(self, drift_correction): self._drift_correction = drift_correction def get_drift_correction(self): return self._drift_correction drift_correction = property(get_drift_correction, set_drift_correction, doc="drift correction") @property def monitor(self): return self._monitor @property def ctrl_manager(self): return ControllerManager() def set_python_path(self, path): mod_man = ModuleManager() if self._path_id is not None: mod_man.remove_python_path(self._path_id) self._path_id = mod_man.add_python_path(path) def set_path(self, path): self.ctrl_manager.setControllerPath(path, reload=False) def get_controller_libs(self): return self.ctrl_manager.getControllerLibs() def get_controller_lib_names(self): return self.ctrl_manager.getControllerLibNames() def get_controller_class_names(self): return self.ctrl_manager.getControllerNames() def get_controller_classes(self): return self.ctrl_manager.getControllers() def get_controller_class_info(self, name): return self.ctrl_manager.getControllerMetaClass(name) def get_controller_classes_info(self, names): return self.ctrl_manager.getControllerMetaClasses(names) def get_controller_libs_summary_info(self): libs = self.get_controller_libs() ret = [] for ctrl_lib_info in libs: elem = "%s (%s)" % (ctrl_lib_info.getName(), ctrl_lib_info.getFileName()) ret.append(elem) return ret def get_controller_classes_summary_info(self): ctrl_classes = self.get_controller_classes() ret = [] for ctrl_class_info in ctrl_classes: types = ctrl_class_info.getTypes() types_str = [TYPE_MAP_OBJ[ t].name for t in types if t != ElementType.Controller] types_str = ", ".join(types_str) elem = "%s (%s) %s" % (ctrl_class_info.getName(), ctrl_class_info.getFileName(), types_str) ret.append(elem) return ret def get_elements_str_info(self, obj_type=None): if obj_type is None: objs = list(self.get_element_id_map().values()) objs.extend(self.get_controller_classes()) objs.extend(self.get_controller_libs()) elif obj_type == ElementType.ControllerClass: objs = self.get_controller_classes() elif obj_type == ElementType.ControllerLibrary: objs = self.get_controller_libs() else: objs = self.get_elements_by_type(obj_type) name = self.full_name return [obj.str(pool=name) for obj in objs] def get_elements_info(self, obj_type=None): if obj_type is None: objs = list(self.get_element_id_map().values()) objs.extend(self.get_controller_classes()) objs.extend(self.get_controller_libs()) objs.append(self) elif obj_type == ElementType.ControllerClass: objs = self.get_controller_classes() elif obj_type == ElementType.ControllerLibrary: objs = self.get_controller_libs() else: objs = self.get_elements_by_type(obj_type) name = self.full_name return [obj.serialize(pool=name) for obj in objs] def get_acquisition_elements_info(self): ret = [] for _, element in list(self.get_element_name_map().items()): if element.get_type() not in TYPE_ACQUIRABLE_ELEMENTS: continue acq_channel = element.get_default_acquisition_channel() full_name = "{0}/{1}".format(element.full_name, acq_channel) info = dict(name=element.name, full_name=full_name, origin='local') ret.append(info) ret.extend(list(self._extra_acquisition_element_names.values())) return ret def get_acquisition_elements_str_info(self): return list(map(self.str_object, self.get_acquisition_elements_info())) def create_controller(self, **kwargs): ctrl_type = kwargs['type'] lib = kwargs['library'] class_name = kwargs['klass'] name = kwargs['name'] elem_type = ElementType[ctrl_type] mod_name, _ = os.path.splitext(lib) kwargs['module'] = mod_name td = TYPE_MAP_OBJ[ElementType.Controller] klass_map = td.klass auto_full_name = td.auto_full_name kwargs['full_name'] = full_name = \ kwargs.get("full_name", auto_full_name.format(**kwargs)) self.check_element(name, full_name) ctrl_class_info = None ctrl_lib_info = self.ctrl_manager.getControllerLib(mod_name) if ctrl_lib_info is not None: ctrl_class_info = ctrl_lib_info.get_controller(class_name) kwargs['pool'] = self kwargs['class_info'] = ctrl_class_info kwargs['lib_info'] = ctrl_lib_info eid = kwargs.get('id') if eid is None: kwargs['id'] = eid = self.get_new_id() else: self.reserve_id(eid) # For pseudo controllers make sure 'role_ids' is given klass = klass_map.get(elem_type, PoolController) if elem_type in TYPE_PSEUDO_ELEMENTS: motor_roles = kwargs['role_ids'] # make sure the properties (that may have come from a case insensitive # environment like tango) are made case sensitive props = {} if ctrl_class_info is None: ctrl_prop_info = {} else: ctrl_prop_info = ctrl_class_info.ctrl_properties for k, v in list(kwargs['properties'].items()): info = ctrl_prop_info.get(k) if info is None: props[k] = v else: props[info.name] = v kwargs['properties'] = props ctrl = klass(**kwargs) ret = self.add_element(ctrl) self.fire_event(EventType("ElementCreated"), ctrl) return ret def create_element(self, **kwargs): etype = kwargs['type'] ctrl_id = kwargs['ctrl_id'] axis = kwargs['axis'] elem_type = ElementType[etype] name = kwargs['name'] try: ctrl = self.get_element(id=ctrl_id) except: raise Exception("No controller with id '%d' found" % ctrl_id) elem_axis = ctrl.get_element(axis=axis) if elem_axis is not None: raise Exception("Controller already contains axis %d (%s)" % (axis, elem_axis.get_name())) kwargs['pool'] = self kwargs['ctrl'] = ctrl kwargs['ctrl_name'] = ctrl.get_name() td = TYPE_MAP_OBJ[elem_type] klass = td.klass auto_full_name = td.auto_full_name full_name = kwargs.get("full_name", auto_full_name.format(**kwargs)) self.check_element(name, full_name) if ctrl.is_online(): ctrl_types, ctrl_id = ctrl.get_ctrl_types(), ctrl.get_id() if elem_type not in ctrl_types: ctrl_type_str = ElementType.whatis(ctrl_types[0]) raise Exception("Cannot create %s in %s controller" % (etype, ctrl_type_str)) # check if controller is online # check if axis is allowed # create the element in the controller eid = kwargs.get('id') if eid is None: kwargs['id'] = eid = self.get_new_id() else: self.reserve_id(eid) elem = klass(**kwargs) ctrl.add_element(elem) ret = self.add_element(elem) self.fire_event(EventType("ElementCreated"), elem) return ret def create_motor_group(self, **kwargs): name = kwargs['name'] elem_ids = kwargs["user_elements"] kwargs['pool'] = self kwargs["pool_name"] = self.name td = TYPE_MAP_OBJ[ElementType.MotorGroup] klass = td.klass auto_full_name = td.auto_full_name full_name = kwargs.get("full_name", auto_full_name.format(**kwargs)) kwargs.pop('pool_name') self.check_element(name, full_name) for elem_id in elem_ids: elem = self.pool.get_element(id=elem_id) if elem.get_type() not in (ElementType.Motor, ElementType.PseudoMotor): raise Exception("%s is not a motor" % elem.name) eid = kwargs.get('id') if eid is None: kwargs['id'] = eid = self.get_new_id() else: self.reserve_id(eid) elem = klass(**kwargs) ret = self.add_element(elem) self.fire_event(EventType("ElementCreated"), elem) return ret def create_measurement_group(self, **kwargs): name = kwargs['name'] elem_ids = kwargs["user_elements"] kwargs['pool'] = self kwargs["pool_name"] = self.name td = TYPE_MAP_OBJ[ElementType.MeasurementGroup] klass = td.klass auto_full_name = td.auto_full_name full_name = kwargs.get("full_name", auto_full_name.format(**kwargs)) kwargs.pop('pool_name') self.check_element(name, full_name) for elem_id in elem_ids: if isinstance(elem_id, int): self.pool.get_element(id=elem_id) else: tg_attr_validator = TangoAttributeNameValidator() params = tg_attr_validator.getUriGroups(elem_id) if params is None: raise Exception("Invalid channel name %s" % elem_id) eid = kwargs.get('id') if eid is None: kwargs['id'] = eid = self.get_new_id() else: self.reserve_id(eid) elem = klass(**kwargs) ret = self.add_element(elem) self.fire_event(EventType("ElementCreated"), elem) return ret def rename_element(self, old_name, new_name): elem = self.get_element_by_name(old_name) elem.controller.rename_element(old_name, new_name) PoolContainer.rename_element(self, old_name, new_name) elem = self.get_element_by_name(new_name) self.fire_event(EventType("ElementChanged"), elem) def delete_element(self, name): try: elem = self.get_element(name=name) except: try: elem = self.get_element(full_name=name) except: raise Exception("There is no element with name '%s'" % name) elem_type = elem.get_type() if elem_type == ElementType.Controller: if len(elem.get_elements()) > 0: raise Exception("Cannot delete controller with elements. " "Delete elements first") elif elem_type == ElementType.Instrument: if elem.has_instruments(): raise Exception("Cannot delete instrument with instruments. " "Delete instruments first") if elem.has_elements(): raise Exception("Cannot delete instrument with elements") parent_instrument = elem.parent_instrument if parent_instrument is not None: parent_instrument.remove_instrument(elem) elif hasattr(elem, "get_controller"): ctrl = elem.get_controller() ctrl.remove_element(elem) instrument = elem.instrument if instrument is not None: instrument.remove_element(elem) self.remove_element(elem) self.fire_event(EventType("ElementDeleted"), elem) def create_instrument(self, full_name, klass_name, id=None): is_root = full_name.count('/') == 1 if is_root: parent_full_name, _ = '', full_name[1:] parent = None else: parent_full_name, _ = full_name.rsplit('/', 1) try: parent = self.get_element_by_full_name(parent_full_name) except: raise Exception("No parent instrument named '%s' found" % parent_full_name) if parent.get_type() != ElementType.Instrument: raise Exception("%s is not an instrument as expected" % parent_full_name) self.check_element(full_name, full_name) td = TYPE_MAP_OBJ[ElementType.Instrument] klass = td.klass if id is None: id = self.get_new_id() else: self.reserve_id(id) elem = klass(id=id, name=full_name, full_name=full_name, parent=parent, klass=klass_name, pool=self) if parent: parent.add_instrument(elem) ret = self.add_element(elem) self.fire_event(EventType("ElementCreated"), elem) return ret def stop(self): msg = "" controllers = self.get_elements_by_type(ElementType.Controller) for controller in controllers: if controller.is_pseudo(): continue elif ElementType.IORegister in controller.get_ctrl_types(): # Skip IOR since they are not stoppable continue error_elements = controller.stop_elements() if len(error_elements) > 0: element_names = "" for element in error_elements: element_names += element.name + " " msg += ("Controller %s -> %s\n" % (controller.name, element_names)) self.error("Unable to stop %s controller: " "Stop of elements %s failed" % (controller.name, element_names)) if msg: msg_init = "Elements which could not be stopped:\n" raise Exception(msg_init + msg) def abort(self): msg = "" controllers = self.get_elements_by_type(ElementType.Controller) for controller in controllers: if controller.is_pseudo(): continue elif ElementType.IORegister in controller.get_ctrl_types(): # Skip IOR since they are not stoppable continue error_elements = controller.abort_elements() if len(error_elements) > 0: element_names = "" for element in error_elements: element_names += element.name + " " msg += ("Controller %s -> %s\n" % (controller.name, element_names)) self.error("Unable to abort %s controller: " "Abort of elements %s failed" % (controller.name, element_names)) if msg: msg_init = "Elements which could not be aborted:\n" raise Exception(msg_init + msg) # -------------------------------------------------------------------------- # (Re)load code # -------------------------------------------------------------------------- def reload_controller_lib(self, lib_name): manager = self.ctrl_manager old_lib = manager.getControllerLib(lib_name) new_elements, changed_elements, deleted_elements = [], [], [] old_ctrl_classes = () if old_lib is not None: ctrl_infos = old_lib.get_controllers() pool_ctrls = self.get_elements_by_type(ElementType.Controller) init_pool_ctrls = [] for pool_ctrl in pool_ctrls: if pool_ctrl.get_ctrl_info() in ctrl_infos: init_pool_ctrls.append(pool_ctrl) old_ctrl_classes = ctrl_infos changed_elements.append(old_lib) new_lib = manager.reloadControllerLib(lib_name) if old_lib is None: new_elements.extend(new_lib.get_controllers()) new_elements.append(new_lib) else: new_names = {ctrl.name for ctrl in new_lib.get_controllers()} old_names = {ctrl.name for ctrl in old_lib.get_controllers()} changed_names = set.intersection(new_names, old_names) deleted_names = old_names.difference(new_names) new_names = new_names.difference(old_names) for new_name in new_names: new_elements.append(new_lib.get_controller(new_name)) for changed_name in changed_names: changed_elements.append(new_lib.get_controller(changed_name)) for deleted_name in deleted_names: deleted_elements.append(old_lib.get_controller(deleted_name)) evt = {"new": new_elements, "change": changed_elements, "del": deleted_elements} self.fire_event(EventType("ElementsChanged"), evt) if old_lib is not None: for pool_ctrl in init_pool_ctrls: pool_ctrl.re_init() def reload_controller_class(self, class_name): ctrl_info = self.ctrl_manager.getControllerMetaClass(class_name) lib_name = ctrl_info.module_name self.reload_controller_lib(lib_name) def get_element_id_graph(self): physical_elems_id_map = {} elem_type_map = self.get_element_type_map() for elem_type in TYPE_PHYSICAL_ELEMENTS: physical_elems_id_map.update(elem_type_map[elem_type]) # TODO def _build_element_id_dependencies(self, elem_id, graph=None): if graph is None: graph = Graph() elem = self.get_element_by_id(elem_id) if elem.get_id() in graph or elem.get_type() in TYPE_PHYSICAL_ELEMENTS: return graph graph[elem_id] = list(elem.get_user_element_ids()) return graph def get_moveable_id_graph(self): moveable_elems_id_map = {} elem_type_map = self.get_element_type_map() for elem_type in TYPE_MOVEABLE_ELEMENTS: moveable_elems_id_map.update(elem_type_map[elem_type]) graph = Graph() for moveable_id in moveable_elems_id_map: self._build_element_id_dependencies(moveable_id, graph) return graph def _build_element_dependencies(self, elem, graph=None): if graph is None: graph = Graph() if elem.get_id() in graph or elem.get_type() in TYPE_PHYSICAL_ELEMENTS: return graph graph[elem] = list(elem.get_user_elements()) return graph def get_moveable_graph(self): moveable_elems_map = {} elem_type_map = self.get_element_type_map() for elem_type in TYPE_MOVEABLE_ELEMENTS: moveable_elems_map.update(elem_type_map[elem_type]) graph = Graph() for moveable in list(moveable_elems_map.values()): self._build_element_dependencies(moveable, graph) return graph sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolacquisition.py000066400000000000000000001710651356321023600234210ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool library. It defines the class for an acquisition""" __all__ = ["get_acq_ctrls", "AcquisitionState", "AcquisitionMap", "PoolCTAcquisition", "Pool0DAcquisition", "PoolIORAcquisition", "PoolAcquisitionHardware", "PoolAcquisitionSoftware", "PoolAcquisitionSoftwareStart"] __docformat__ = 'restructuredtext' import time import weakref import datetime import traceback from taurus.core.util.log import DebugIt from taurus.core.util.enumeration import Enumeration from sardana import SardanaValue, State, ElementType, TYPE_TIMERABLE_ELEMENTS from sardana.sardanathreadpool import get_thread_pool from sardana.pool import AcqSynch, AcqMode from sardana.pool.poolaction import ActionContext, PoolAction from sardana.pool.poolsynchronization import PoolSynchronization #: enumeration representing possible motion states AcquisitionState = Enumeration("AcquisitionState", ( "Stopped", # "StoppedOnError", # "StoppedOnAbort", "Acquiring", "Invalid")) AS = AcquisitionState AcquiringStates = AS.Acquiring, StoppedStates = AS.Stopped, # MS.StoppedOnError, MS.StoppedOnAbort AcquisitionMap = { # AS.Stopped : State.On, AS.Acquiring: State.Moving, AS.Invalid: State.Invalid, } def is_value_error(value): if isinstance(value, SardanaValue) and value.error: return True return False def get_acq_ctrls(ctrls): """Converts configuration controllers into acquisition controllers. Takes care about converting their internals as well. :param ctrls: sequence of configuration controllers objects :type ctrls: sardana.pool.poolmeasurementgroup.ControllerConfiguration :return: sequence of acquisition controllers :rtype: :class:`~sardana.pool.poolacquisition.AcqController` .. note:: The get_acq_ctrls function has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. """ action_ctrls = [] for ctrl in ctrls: action_ctrl = AcqController(ctrl) action_ctrls.append(action_ctrl) return action_ctrls def get_timerable_ctrls(ctrls, acq_mode): """Converts timerable configuration controllers into acquisition controllers. Take care about converting their internals as well. Take care about assigning master according to acq_mode. :param ctrls: sequence of configuration controllers objects :type ctrls: sardana.pool.poolmeasurementgroup.ControllerConfiguration :param acq_mode: acquisition mode (timer/monitor) :type acq_mode: :class:`sardana.pool.AcqMode` :return: sequence of acquisition controllers :rtype: :class:`~sardana.pool.poolacquisition.AcqController` .. note:: The get_timerable_ctrls function has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. """ action_ctrls = [] for ctrl in ctrls: attrs = {} if acq_mode is not None: master = None if acq_mode is AcqMode.Timer: master = ctrl.timer elif acq_mode is AcqMode.Monitor: master = ctrl.monitor attrs = {'master': master} action_ctrl = AcqController(ctrl, attrs) action_ctrls.append(action_ctrl) return action_ctrls def get_timerable_items(ctrls, master, acq_mode=AcqMode.Timer): """Converts timerable configuration items into acquisition items. The timerable items are controllers and master. Convert these into the corresponding acquisition items. Take care about converting their internals as well. Take care about assigning master according to acq_mode. :param ctrls: sequence of configuration controllers objects :type ctrls: :obj:list<:class:`~sardana.pool.poolmeasurementgroup.ControllerConfiguration`> # noqa :param master: master configuration object :type master: :class:`~sardana.pool.poolmeasurementgroup.ChannelConfiguration` # noqa :param acq_mode: acquisition mode (timer/monitor) :type acq_mode: :class:`sardana.pool.AcqMode` :return: sequence of acquisition controllers :rtype: :class:`~sardana.pool.poolacquisition.AcqController` .. note:: The get_timerable_ctrls function has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. """ ctrls = get_timerable_ctrls(ctrls, acq_mode) # Search master AcqConfigurationItem obj for ctrl in ctrls: for channel in ctrl.get_channels(): if channel.configuration == master: master = channel break return ctrls, master class ActionArgs(object): def __init__(self, args, kwargs=None): self.args = args if kwargs is None: kwargs = {} self.kwargs = kwargs class AcqConfigurationItem(object): """Wrapper for configuration item that will be used in an action. .. note:: The AcqConfigurationItem function has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. """ def __init__(self, configuration, attrs=None): """Constructs action item from a configuration item. Eventually it can be enriched with attrs. :param configuration: item configuration object :type configuration: :class:`sardana.pool.poolmeasurementgroup.ConfigurationItem` :param attrs: extra attributes to be inserted :type attrs: dict """ self._configuration = weakref.ref(configuration) self.enabled = True if attrs is not None: self.__dict__.update(attrs) def __getattr__(self, item): return getattr(self.configuration, item) def get_configuration(self): """Returns the element associated with this item""" return self._configuration() def set_configuration(self, configuration): """Sets the element for this item""" self._configuration = weakref.ref(configuration) configuration = property(get_configuration) class AcqController(AcqConfigurationItem): """Wrapper for controller configuration that will be used in an action. .. note:: The AcqController function has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. """ def __init__(self, configuration, attrs=None): """Constructs action controller from a configuration controller. Eventually it can be enriched with attrs. :param configuration: controller configuration object :type configuration: :class:`sardana.pool.poolmeasurementgroup.ControllerConfiguration` :param attrs: extra attributes to be inserted :type attrs: dict """ master = None if attrs is not None: master = attrs.get('master') self._channels = [] self._channels_enabled = [] self._channels_disabled = [] ch_attrs = {'controller': self} for conf_channel in configuration.get_channels(): action_channel = AcqConfigurationItem(conf_channel, ch_attrs) self._channels.append(action_channel) if conf_channel in configuration.get_channels(enabled=True): self._channels_enabled.append(action_channel) if conf_channel in configuration.get_channels(enabled=False): self._channels_disabled.append(action_channel) if master is None: continue if master == conf_channel: attrs['master'] = action_channel master = None AcqConfigurationItem.__init__(self, configuration, attrs) def get_channels(self, enabled=None): if enabled is None: return list(self._channels) elif enabled: return list(self._channels_enabled) else: return list(self._channels_disabled) class PoolAcquisition(PoolAction): """Acquisition action which is internally composed for sub-actions. Handle acquisition of experimental channels of the following types: * timerable (C/T, 1D and 2D) synchronized by software or hardware trigger/gate/start * 0D Synchronized by T/G elements or sofware synchronizer. """ def __init__(self, main_element, name="Acquisition"): PoolAction.__init__(self, main_element, name) zerodname = name + ".0DAcquisition" hwname = name + ".HardwareAcquisition" swname = name + ".SoftwareAcquisition" sw_start_name = name + ".SoftwareStartAcquisition" synchname = name + ".Synchronization" self._sw_acq_args = None self._sw_start_acq_args = None self._0d_acq_args = None self._hw_acq_args = None self._synch_args = None self._sw_acq = PoolAcquisitionSoftware(main_element, name=swname) self._sw_start_acq = PoolAcquisitionSoftwareStart( main_element, name=sw_start_name) self._0d_acq = Pool0DAcquisition(main_element, name=zerodname) self._hw_acq = PoolAcquisitionHardware(main_element, name=hwname) self._synch = PoolSynchronization(main_element, name=synchname) def event_received(self, *args, **kwargs): """Callback executed on event of software synchronizer. Reacts on start, active, passive or end type of events """ timestamp = time.time() _, type_, index = args name = type_.name if name == "state": return t_fmt = '%Y-%m-%d %H:%M:%S.%f' t_str = datetime.datetime.fromtimestamp(timestamp).strftime(t_fmt) msg = '%s event with id: %d received at: %s' % (name, index, t_str) self.debug(msg) if name == "start": if self._sw_start_acq_args is not None: self.debug('Executing software start acquisition.') get_thread_pool().add(self._sw_start_acq.run, None, *self._sw_start_acq_args.args, **self._sw_start_acq_args.kwargs) elif name == "active": # this code is not thread safe, but for the moment we assume that # only one EventGenerator will work at the same time if self._sw_acq_args is not None: if self._sw_acq._is_started() or self._sw_acq.is_running(): msg = ('Skipping trigger: software acquisition is still' ' in progress.') self.debug(msg) return else: self.debug('Executing software acquisition.') self._sw_acq_args.kwargs.update({'index': index}) self._sw_acq._started = True get_thread_pool().add(self._sw_acq.run, None, *self._sw_acq_args.args, **self._sw_acq_args.kwargs) if self._0d_acq_args is not None: if self._0d_acq._is_started() or self._0d_acq.is_running(): msg = ('Skipping trigger: ZeroD acquisition is still in' ' progress.') self.debug(msg) return else: self.debug('Executing ZeroD acquisition.') self._0d_acq_args.kwargs.update({'index': index}) self._0d_acq._started = True self._0d_acq._stopped = False self._0d_acq._aborted = False get_thread_pool().add(self._0d_acq.run, None, *self._0d_acq_args.args, **self._0d_acq_args.kwargs) elif name == "passive": # TODO: _0d_acq_args comparison may not be necessary if (self._0d_acq_args is not None and (self._0d_acq._is_started() or self._0d_acq.is_running())): self.debug('Stopping ZeroD acquisition.') self._0d_acq.stop_action() def prepare(self, config, acq_mode, value, synchronization=None, moveable=None, sw_synch_initial_domain=None, nb_starts=1, **kwargs): """Prepare measurement process. Organize sub-action arguments and loads configuration parameters to the hardware controllers. """ self._sw_acq_args = None self._sw_start_acq_args = None self._0d_acq_args = None self._hw_acq_args = None self._synch_args = None ctrls_hw = [] ctrls_sw = [] ctrls_sw_start = [] repetitions = synchronization.repetitions latency = synchronization.passive_time # Prepare controllers synchronized by hardware acq_sync_hw = [AcqSynch.HardwareTrigger, AcqSynch.HardwareStart, AcqSynch.HardwareGate] ctrls = config.get_timerable_ctrls(acq_synch=acq_sync_hw, enabled=True) if len(ctrls) > 0: ctrls_hw = get_timerable_ctrls(ctrls, acq_mode) hw_args = (ctrls_hw, value, repetitions, latency) hw_kwargs = {} hw_kwargs.update(kwargs) self._hw_acq_args = ActionArgs(hw_args, hw_kwargs) # Prepare controllers synchronized by software Trigger and Gate acq_sync_sw = [AcqSynch.SoftwareGate, AcqSynch.SoftwareTrigger] ctrls = config.get_timerable_ctrls(acq_synch=acq_sync_sw, enabled=True) if len(ctrls) > 0: if acq_mode is AcqMode.Timer: master = config.get_master_timer_software() elif acq_mode is AcqMode.Monitor: master = config.get_master_monitor_software() ctrls_sw, master_sw = get_timerable_items(ctrls, master, acq_mode) sw_args = (ctrls_sw, value, master_sw) sw_kwargs = {'synch': True} sw_kwargs.update(kwargs) self._sw_acq_args = ActionArgs(sw_args, sw_kwargs) # Prepare controllers synchronized by software Start ctrls = config.get_timerable_ctrls(acq_synch=AcqSynch.SoftwareStart, enabled=True) if len(ctrls) > 0: if acq_mode is AcqMode.Timer: master = config.get_master_timer_software_start() elif acq_mode is AcqMode.Monitor: master = config.get_master_monitor_software_start() ctrls_sw_start, master_sw_start = get_timerable_items(ctrls, master, acq_mode) sw_start_args = (ctrls_sw_start, value, master_sw_start, repetitions, latency) sw_start_kwargs = {'synch': True} sw_start_kwargs.update(kwargs) self._sw_start_acq_args = ActionArgs(sw_start_args, sw_start_kwargs) # Prepare 0D controllers ctrls = config.get_zerod_ctrls(enabled=True) if len(ctrls) > 0: ctrls_acq_0d = get_acq_ctrls(ctrls) zerod_args = (ctrls_acq_0d,) zerod_kwargs = {'synch': True} zerod_kwargs.update(kwargs) self._0d_acq_args = ActionArgs(zerod_args, zerod_kwargs) # Prepare synchronizer controllers ctrls = config.get_synch_ctrls(enabled=True) ctrls_synch = get_acq_ctrls(ctrls) synch_args = (ctrls_synch, synchronization) synch_kwargs = {'moveable': moveable, 'sw_synch_initial_domain': sw_synch_initial_domain} synch_kwargs.update(kwargs) self._synch_args = ActionArgs(synch_args, synch_kwargs) # Load the configuration to the timerable controllers # TODO: apply the configuration only if necessary # Checking only the "changed" flag is not enough, one needs to check # if the controllers were not used with different measurement groups # configurations meanwhile (see: sardana-org/sardana#1171) in this # case the configuration must be applied even if it was not changed # if config.changed: ctrls = ctrls_hw + ctrls_sw_start + ctrls_sw for ctrl in ctrls: pool_ctrl = ctrl.element if not pool_ctrl.is_online(): raise RuntimeError('The controller {0} is ' 'offline'.format(pool_ctrl.name)) pool_ctrl.set_ctrl_par('acquisition_mode', acq_mode) pool_ctrl.operator = self.main_element pool_ctrl.set_ctrl_par('timer', ctrl.timer.axis) pool_ctrl.set_ctrl_par('monitor', ctrl.monitor.axis) synch = config.get_acq_synch_by_controller(pool_ctrl) pool_ctrl.set_ctrl_par('synchronization', synch) if ctrl.is_referable(): for channel in ctrl.get_channels(): value_ref_enabled = channel.value_ref_enabled pool_ctrl.set_axis_par(channel.axis, "value_ref_enabled", value_ref_enabled) if value_ref_enabled: pool_ctrl.set_axis_par(channel.axis, "value_ref_pattern", channel.value_ref_pattern) config.changed = False # Call hardware and software start controllers prepare method ctrls = ctrls_hw + ctrls_sw_start self._prepare_ctrls(ctrls, value, repetitions, latency, nb_starts) # Call software controllers prepare method nb_starts = nb_starts * repetitions repetitions = 1 self._prepare_ctrls(ctrls_sw, value, repetitions, latency, nb_starts) @staticmethod def _prepare_ctrls(ctrls, value, repetitions, latency, nb_starts): for ctrl in ctrls: axis = ctrl.master.axis pool_ctrl = ctrl.element pool_ctrl.ctrl.PrepareOne(axis, value, repetitions, latency, nb_starts) def is_running(self): """Checks if acquisition is running. Acquisition is runnin if any of its sub-actions is running. """ return self._sw_start_acq.is_running()\ or self._0d_acq.is_running()\ or self._sw_acq.is_running()\ or self._hw_acq.is_running()\ or self._synch.is_running() def run(self, *args, **kwargs): """Runs acquisition according to previous preparation.""" for elem in self.get_elements(): elem.put_state(None) # TODO: temporarily clear value buffers at the beginning of the # acquisition instead of doing it in the finish hook of each # acquisition sub-actions. See extensive explanation in the # constructor of PoolAcquisitionBase. try: elem.clear_value_buffer() except AttributeError: continue try: elem.clear_value_ref_buffer() except AttributeError: continue # clean also the pseudo counters, even the ones that do not # participate directly in the acquisition for pseudo_elem in elem.get_pseudo_elements(): pseudo_elem.clear_value_buffer() if self._hw_acq_args is not None: self._hw_acq.run(*self._hw_acq_args.args, **self._hw_acq_args.kwargs) if self._sw_acq_args is not None\ or self._sw_start_acq_args is not None\ or self._0d_acq_args is not None: self._synch.add_listener(self) if self._synch_args is not None: self._synch.run(*self._synch_args.args, **self._synch_args.kwargs) def _get_action_for_element(self, element): elem_type = element.get_type() if elem_type in TYPE_TIMERABLE_ELEMENTS: config = self.main_element.configuration try: acq_synch = config.get_acq_synch_by_channel(element) # when configuration was not yet set and one sets the # measurement group's integration time (this may happen on Tango # device initialization when memorized attributes are set we # fallback to software acquisition except KeyError: acq_synch = AcqSynch.SoftwareTrigger if acq_synch in (AcqSynch.SoftwareTrigger, AcqSynch.SoftwareGate): return self._sw_acq elif acq_synch == AcqSynch.SoftwareStart: return self._sw_start_acq elif acq_synch in (AcqSynch.HardwareTrigger, AcqSynch.HardwareGate, AcqSynch.HardwareStart): return self._hw_acq elif elem_type == ElementType.ZeroDExpChannel: return self._0d_acq elif elem_type == ElementType.TriggerGate: return self._synch else: raise RuntimeError("Could not determine action for element %s" % element) def clear_elements(self): """Clears all elements from this action""" def add_element(self, element): """Adds a new element to this action. :param element: the new element to be added :type element: sardana.pool.poolelement.PoolElement""" action = self._get_action_for_element(element) action.add_element(element) def remove_element(self, element): """Removes an element from this action. If the element is not part of this action, a ValueError is raised. :param element: the new element to be removed :type element: sardana.pool.poolelement.PoolElement :raises: ValueError""" for action in self._get_acq_for_element(element): action.remove_element(element) def get_elements(self, copy_of=False): """Returns a sequence of all elements involved in this action. :param copy_of: If False (default) the internal container of elements is returned. If True, a copy of the internal container is returned instead :type copy_of: bool :return: a sequence of all elements involved in this action. :rtype: seq""" return (self._hw_acq.get_elements() + self._sw_acq.get_elements() + self._sw_start_acq.get_elements() + self._0d_acq.get_elements() + self._synch.get_elements()) def get_pool_controller_list(self): """Returns a list of all controller elements involved in this action. :return: a list of all controller elements involved in this action. :rtype: list""" return self._pool_ctrl_list def get_pool_controllers(self): """Returns a dict of all controller elements involved in this action. :return: a dict of all controller elements involved in this action. :rtype: dict>""" ret = {} ret.update(self._hw_acq.get_pool_controllers()) ret.update(self._sw_acq.get_pool_controllers()) ret.update(self._sw_start_acq.get_pool_controllers()) ret.update(self._0d_acq.get_pool_controllers()) return ret def read_value(self, ret=None, serial=False): """Reads value information of all elements involved in this action :param ret: output map parameter that should be filled with value information. If None is given (default), a new map is created an returned :type ret: dict :param serial: If False (default) perform controller HW value requests in parallel. If True, access is serialized. :type serial: bool :return: a map containing value information per element :rtype: dict<:class:~`sardana.pool.poolelement.PoolElement`, :class:~`sardana.sardanavalue.SardanaValue`>""" # TODO: this is broken now - fix it ret = self._ct_acq.read_value(ret=ret, serial=serial) ret.update(self._0d_acq.read_value(ret=ret, serial=serial)) return ret class PoolAcquisitionBase(PoolAction): """Base class for acquisitions with a generic start_action method. .. note:: The PoolAcquisitionBase class has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the module) may occur if deemed necessary by the core developers. """ def __init__(self, main_element, name): PoolAction.__init__(self, main_element, name) self._channels = [] self._index = None self._nb_states_per_value = None self._acq_sleep_time = None self._pool_ctrl_dict_loop = None self._pool_ctrl_dict_ref = None self._pool_ctrl_dict_value = None # TODO: for the moment we can not clear value buffers at the end of # the acquisition. This is because of the pseudo counters that are # based on channels synchronized by hardware and software. # These two acquisition actions finish at different moment so the # pseudo counter will loose the value buffer of some of its physicals # if we clear the buffer at the end. # Whenever there will be solution for that, after refactoring of the # acquisition actions, uncomment this line # self.add_finish_hook(self.clear_value_buffers, True) def get_read_value_ref_ctrls(self): return self._pool_ctrl_dict_ref def read_value_ref(self, ret=None, serial=False): """Reads value ref information of all elements involved in this action :param ret: output map parameter that should be filled with value information. If None is given (default), a new map is created an returned :type ret: dict :param serial: If False (default) perform controller HW value requests in parallel. If True, access is serialized. :type serial: bool :return: a map containing value information per element :rtype: dict<:class:~`sardana.pool.poolelement.PoolElement`, (value object, Exception or None)>""" with ActionContext(self): return self.raw_read_value_ref(ret=ret, serial=serial) def raw_read_value_ref(self, ret=None, serial=False): """**Unsafe**. Reads value ref information of all referable elements involved in this acquisition :param ret: output map parameter that should be filled with value information. If None is given (default), a new map is created an returned :type ret: dict :param serial: If False (default) perform controller HW value requests in parallel. If True, access is serialized. :type serial: bool :return: a map containing value information per element :rtype: dict<:class:~`sardana.pool.poolelement.PoolElement, :class:`sardana.sardanavalue.SardanaValue`> """ if ret is None: ret = {} read = self._raw_read_value_ref_concurrent if serial: read = self._raw_read_value_ref_serial value_info = self._value_info with value_info: value_info.init(len(self.get_read_value_ref_ctrls())) read(ret) value_info.wait() return ret def _raw_read_value_ref_serial(self, ret): """Internal method. Read value ref in a serial mode""" for pool_ctrl in self.get_read_value_ref_ctrls(): self._raw_read_ctrl_value_ref(ret, pool_ctrl) return ret def _raw_read_value_ref_concurrent(self, ret): """Internal method. Read value ref in a concurrent mode""" th_pool = get_thread_pool() for pool_ctrl in self.get_read_value_ref_ctrls(): th_pool.add(self._raw_read_ctrl_value_ref, None, ret, pool_ctrl) return ret def _raw_read_ctrl_value_ref(self, ret, pool_ctrl): """Internal method. Read controller value ref information and store it in ret parameter""" try: axes = [elem.axis for elem in self._pool_ctrl_dict_ref[pool_ctrl]] value_infos = pool_ctrl.raw_read_axis_value_refs(axes) ret.update(value_infos) finally: self._value_info.finish_one() def in_acquisition(self, states): """Determines if we are in acquisition or if the acquisition has ended based on the current unit trigger modes and states returned by the controller(s) :param states: a map containing state information as returned by read_state_info :type states: dict :return: returns True if in acquisition or False otherwise :rtype: bool""" for elem in states: s = states[elem][0][0] if self._is_in_action(s): return True @DebugIt() def start_action(self, ctrls, value, master, repetitions, latency, index, acq_sleep_time, nb_states_per_value, **kwargs): """ Prepares everything for acquisition and starts it :param ctrls: List of enabled pool acquisition controllers :type ctrls: list :param value: integration time/monitor counts :type value: float/int or seq :param repetitions: repetitions :type repetitions: int :param latency: :type latency: float :param master: master channel is the last one to start :type master: Channel :param index: :type index: int :param acq_sleep_time: sleep time between state queries :type acq_sleep_time: float :param nb_states_per_value: how many state queries between readouts :type nb_states_per_value: int :param args: :param kwargs: :return: """ pool = self.pool self._aborted = False self._stopped = False self._index = index self._acq_sleep_time = acq_sleep_time if self._acq_sleep_time is None: self._acq_sleep_time = pool.acq_loop_sleep_time self._nb_states_per_value = nb_states_per_value if self._nb_states_per_value is None: self._nb_states_per_value = pool.acq_loop_states_per_value # make sure the controller which has the master channel is the last to # be called if master is not None: ctrls.remove(master.controller) ctrls.append(master.controller) # controllers that will be read during the action self._set_pool_ctrl_dict_loop(ctrls) # split controllers to read value and value reference self._split_ctrl(ctrls) self.add_finish_hook(self._reset_ctrl_dicts, False) # channels that are acquired (only enabled) self._channels = [] def load(channel, value, repetitions, latency=0): axis = channel.axis pool_ctrl = channel.controller ctrl = pool_ctrl.ctrl ctrl.PreLoadAll() try: res = ctrl.PreLoadOne(axis, value, repetitions, latency) except TypeError: try: res = ctrl.PreLoadOne(axis, value, repetitions) msg = ("PreLoadOne(axis, value, repetitions) is " "deprecated since version 2.7.0. Use PreLoadOne(" "axis, value, repetitions, latency_time) instead.") self.warning(msg) except TypeError: res = ctrl.PreLoadOne(axis, value) msg = ("PreLoadOne(axis, value) is deprecated since " "version 2.3.0. Use PreLoadOne(axis, value, " "repetitions, latency_time) instead.") self.warning(msg) if not res: msg = ("%s.PreLoadOne(%d) returned False" % (pool_ctrl.name, axis)) raise Exception(msg) try: ctrl.LoadOne(axis, value, repetitions, latency) except TypeError: try: ctrl.LoadOne(axis, value, repetitions) msg = ("LoadOne(axis, value, repetitions) is deprecated " "since version Jan18. Use LoadOne(axis, value, " "repetitions, latency_time) instead.") self.warning(msg) except TypeError: ctrl.LoadOne(axis, value) msg = ("LoadOne(axis, value) is deprecated since " "version 2.3.0. Use LoadOne(axis, value, " "repetitions) instead.") self.warning(msg) ctrl.LoadAll() with ActionContext(self): # PreLoadAll, PreLoadOne, LoadOne and LoadAll for ctrl in ctrls: # TODO find solution for master now sardana only use timer load(ctrl.timer, value, repetitions, latency) # TODO: remove when the action allows to use tango attributes try: ctrls.pop('__tango__') except Exception: pass # PreStartAll on all enabled controllers for ctrl in ctrls: pool_ctrl = ctrl.element pool_ctrl.ctrl.PreStartAll() # PreStartOne & StartOne on all enabled elements for ctrl in ctrls: channels = ctrl.get_channels(enabled=True) # make sure that the master timer/monitor is started as the # last one channels.remove(ctrl.master) channels.append(ctrl.master) for channel in channels: axis = channel.axis pool_ctrl = ctrl.element ret = pool_ctrl.ctrl.PreStartOne(axis, value) if not ret: msg = ("%s.PreStartOne(%d) returns False" % (ctrl.name, axis)) raise Exception(msg) try: pool_ctrl = ctrl.element pool_ctrl.ctrl.StartOne(axis, value) except Exception as e: self.debug(e, exc_info=True) channel.set_state(State.Fault, propagate=2) msg = ("%s.StartOne(%d) failed" % (ctrl.name, axis)) raise Exception(msg) self._channels.append(channel) # set the state of all elements to and inform their listeners for channel in self._channels: channel.set_state(State.Moving, propagate=2) # StartAll on all enabled controllers for ctrl in ctrls: try: pool_ctrl = ctrl.element pool_ctrl.ctrl.StartAll() except Exception as e: channels = ctrl.get_channels(enabled=True) self.debug(e, exc_info=True) for channel in channels: channel.set_state(State.Fault, propagate=2) msg = ("%s.StartAll() failed" % ctrl.name) raise Exception(msg) def _set_pool_ctrl_dict_loop(self, ctrls): ctrl_channels = {} for ctrl in ctrls: pool_channels = [] pool_ctrl = ctrl.element # only CT will be read in the loop, 1D and 2D not if ElementType.CTExpChannel not in ctrl.get_ctrl_types(): continue for channel in ctrl.get_channels(enabled=True): pool_channels.append(channel.element) ctrl_channels[pool_ctrl] = pool_channels self._pool_ctrl_dict_loop = ctrl_channels def _split_ctrl(self, ctrls): ctrl_channels_value = {} ctrl_channels_ref = {} for ctrl in ctrls: if not ctrl.is_referable(): pool_channels_value = [] pool_ctrl = ctrl.element for channel in ctrl.get_channels(enabled=True): pool_channels_value.append(channel.element) ctrl_channels_value[pool_ctrl] = pool_channels_value else: pool_channels_value = [] pool_channels_ref = [] pool_ctrl = ctrl.element for channel in ctrl.get_channels(enabled=True): if channel.value_ref_enabled: pool_channels_ref.append(channel.element) if channel.has_pseudo_elements(): pool_channels_value.append(channel.element) else: pool_channels_value.append(channel.element) if len(pool_channels_value) > 0: ctrl_channels_value[pool_ctrl] = pool_channels_value if len(pool_channels_ref) > 0: ctrl_channels_ref[pool_ctrl] = pool_channels_ref self._pool_ctrl_dict_value = ctrl_channels_value self._pool_ctrl_dict_ref = ctrl_channels_ref def _reset_ctrl_dicts(self): self._pool_ctrl_dict_loop = None self._pool_ctrl_dict_value = None self._pool_ctrl_dict_ref = None def clear_value_buffers(self): for channel in self._channels: channel.clear_value_buffer() class PoolAcquisitionHardware(PoolAcquisitionBase): """Acquisition action for controllers synchronized by hardware .. note:: The PoolAcquisitionHardware class has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the module) may occur if deemed necessary by the core developers. .. todo:: Try to move the action loop logic to base class it is basically the same as in PoolAcquisitionSoftwareStart. """ def __init__(self, main_element, name="AcquisitionHardware"): PoolAcquisitionBase.__init__(self, main_element, name) def start_action(self, ctrls, value, repetitions, latency, acq_sleep_time=None, nb_states_per_value=None, **kwargs): PoolAcquisitionBase.start_action(self, ctrls, value, None, repetitions, latency, None, acq_sleep_time, nb_states_per_value, **kwargs) def get_read_value_ctrls(self): return self._pool_ctrl_dict_value @DebugIt() def action_loop(self): i = 0 states, values, value_refs = {}, {}, {} for channel in self._channels: element = channel.element states[element] = None nap = self._acq_sleep_time nb_states_per_value = self._nb_states_per_value while True: self.read_state_info(ret=states) if not self.in_acquisition(states): break # read value every n times if not i % nb_states_per_value: self.read_value(ret=values) for acquirable, value in list(values.items()): if is_value_error(value): self.error("Loop read value error for %s" % acquirable.name) msg = "Details: " + "".join( traceback.format_exception(*value.exc_info)) self.debug(msg) acquirable.put_value(value) else: acquirable.extend_value_buffer(value) time.sleep(nap) i += 1 with ActionContext(self): self.raw_read_state_info(ret=states) self.raw_read_value(ret=values) self.raw_read_value_ref(ret=value_refs) for acquirable, state_info in list(states.items()): # first update the element state so that value calculation # that is done after takes the updated state into account acquirable.set_state_info(state_info, propagate=0) if acquirable in values: value = values[acquirable] if is_value_error(value): self.error("Loop final read value error for: %s" % acquirable.name) msg = "Details: " + "".join( traceback.format_exception(*value.exc_info)) self.debug(msg) acquirable.put_value(value) else: acquirable.extend_value_buffer(value, propagate=2) if acquirable in value_refs: value_ref = value_refs[acquirable] if is_value_error(value_ref): self.error("Loop final read value ref error for: %s" % acquirable.name) msg = "Details: " + "".join( traceback.format_exception(*value_ref.exc_info)) self.debug(msg) acquirable.extend_value_ref_buffer(value_ref, propagate=2) with acquirable: acquirable.clear_operation() state_info = acquirable._from_ctrl_state_info(state_info) acquirable.set_state_info(state_info, propagate=2) class PoolAcquisitionSoftware(PoolAcquisitionBase): """Acquisition action for controllers synchronized by software .. note:: The PoolAcquisitionSoftware class has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the module) may occur if deemed necessary by the core developers. """ def __init__(self, main_element, name="AcquisitionSoftware", slaves=None): PoolAcquisitionBase.__init__(self, main_element, name) if slaves is None: slaves = () self._slaves = slaves def get_read_value_ctrls(self): # technical debt in order to work both in case of meas group and # single channel if self._pool_ctrl_dict_value is not None: return self._pool_ctrl_dict_value else: return self._pool_ctrl_dict def get_read_value_ref_ctrls(self): # technical debt in order to work both in case of meas group and # single channel if self._pool_ctrl_dict_ref is not None: return self._pool_ctrl_dict_ref else: return self._pool_ctrl_dict def get_read_value_loop_ctrls(self): return self._pool_ctrl_dict_loop def start_action(self, ctrls, value, master, index, acq_sleep_time=None, nb_states_per_value=None, **kwargs): PoolAcquisitionBase.start_action(self, ctrls, value, master, 1, 0, index, acq_sleep_time, nb_states_per_value, **kwargs) @DebugIt() def action_loop(self): states, values, value_refs = {}, {}, {} for channel in self._channels: element = channel.element states[element] = None nap = self._acq_sleep_time nb_states_per_value = self._nb_states_per_value i = 0 while True: self.read_state_info(ret=states) if not self.in_acquisition(states): break # read value every n times if not i % nb_states_per_value: self.read_value_loop(ret=values) for acquirable, value in list(values.items()): acquirable.put_value(value) time.sleep(nap) i += 1 for slave in self._slaves: try: slave.stop_action() except Exception: self.warning("Unable to stop slave acquisition %s", slave.getLogName()) self.debug("Details", exc_info=1) with ActionContext(self): self.raw_read_state_info(ret=states) self.raw_read_value(ret=values) self.raw_read_value_ref(ret=value_refs) for acquirable, state_info in list(states.items()): # first update the element state so that value calculation # that is done after takes the updated state into account acquirable.set_state_info(state_info, propagate=0) if acquirable in values: value = values[acquirable] if is_value_error(value): self.error("Loop final read value error for: %s" % acquirable.name) msg = "Details: " + "".join( traceback.format_exception(*value.exc_info)) self.debug(msg) acquirable.append_value_buffer(value, self._index) if acquirable in value_refs: value_ref = value_refs[acquirable] if is_value_error(value_ref): self.error("Loop final read value ref error for: %s" % acquirable.name) msg = "Details: " + "".join( traceback.format_exception(*value_ref.exc_info)) self.debug(msg) acquirable.append_value_ref_buffer(value_ref, self._index) with acquirable: acquirable.clear_operation() state_info = acquirable._from_ctrl_state_info(state_info) acquirable.set_state_info(state_info, propagate=2) class PoolAcquisitionSoftwareStart(PoolAcquisitionBase): """Acquisition action for controllers synchronized by software start .. note:: The PoolAcquisitionSoftwareStart class has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the module) may occur if deemed necessary by the core developers. .. todo:: Try to move the action loop logic to base class it is basically the same as in PoolAcquisitionHardware. """ def __init__(self, main_element, name="AcquisitionSoftwareStart"): PoolAcquisitionBase.__init__(self, main_element, name) def get_read_value_ctrls(self): # technical debt in order to work both in case of meas group and # single channel return self._pool_ctrl_dict_value def start_action(self, ctrls, value, master, repetitions, latency, acq_sleep_time=None, nb_states_per_value=None, **kwargs): PoolAcquisitionBase.start_action(self, ctrls, value, master, repetitions, latency, None, acq_sleep_time, nb_states_per_value, **kwargs) @DebugIt() def action_loop(self): i = 0 states, values, value_refs = {}, {}, {} for channel in self._channels: element = channel.element states[element] = None nap = self._acq_sleep_time nb_states_per_value = self._nb_states_per_value while True: self.read_state_info(ret=states) if not self.in_acquisition(states): break # read value every n times if not i % nb_states_per_value: self.read_value(ret=values) for acquirable, value in list(values.items()): if is_value_error(value): self.error("Loop read value error for %s" % acquirable.name) msg = "Details: " + "".join( traceback.format_exception(*value.exc_info)) self.debug(msg) acquirable.put_value(value) else: acquirable.extend_value_buffer(value) self.read_value_ref(ret=value_refs) for acquirable, value_ref in list(value_refs.items()): if is_value_error(value_ref): self.error("Loop read value ref error for %s" % acquirable.name) msg = "Details: " + "".join( traceback.format_exception(*value.exc_info)) self.debug(msg) acquirable.put_value_ref(value) else: acquirable.extend_value_ref_buffer(value_ref) time.sleep(nap) i += 1 with ActionContext(self): self.raw_read_state_info(ret=states) self.raw_read_value(ret=values) self.raw_read_value_ref(ret=value_refs) for acquirable, state_info in list(states.items()): # first update the element state so that value calculation # that is done after takes the updated state into account acquirable.set_state_info(state_info, propagate=0) if acquirable in values: value = values[acquirable] if is_value_error(value): self.error("Loop final read value error for: %s" % acquirable.name) msg = "Details: " + "".join( traceback.format_exception(*value.exc_info)) self.debug(msg) acquirable.put_value(value) else: acquirable.extend_value_buffer(value, propagate=2) if acquirable in value_refs: value_ref = value_refs[acquirable] if is_value_error(value_ref): self.error("Loop final read value ref error for: %s" % acquirable.name) msg = "Details: " + "".join( traceback.format_exception(*value_ref.exc_info)) self.debug(msg) acquirable.put_value_ref(value_ref) else: acquirable.extend_value_ref_buffer(value_ref, propagate=2) with acquirable: acquirable.clear_operation() state_info = acquirable._from_ctrl_state_info(state_info) acquirable.set_state_info(state_info, propagate=2) class PoolCTAcquisition(PoolAcquisitionBase): """..todo:: remove it, still used by pseudo counter""" def __init__(self, main_element, name="CTAcquisition", slaves=None): self._channels = None if slaves is None: slaves = () self._slaves = slaves PoolAcquisitionBase.__init__(self, main_element, name) def get_read_value_loop_ctrls(self): return self._pool_ctrl_dict_loop def in_acquisition(self, states): """Determines if we are in acquisition or if the acquisition has ended based on the current unit trigger modes and states returned by the controller(s) :param states: a map containing state information as returned by read_state_info :type states: dict :return: returns True if in acquisition or False otherwise :rtype: bool""" for elem in states: s = states[elem][0][0] if self._is_in_action(s): return True @DebugIt() def action_loop(self): i = 0 states, values = {}, {} for element in self._channels: states[element] = None # values[element] = None nap = self._acq_sleep_time nb_states_per_value = self._nb_states_per_value # read values to send a first event when starting to acquire with ActionContext(self): self.raw_read_value_loop(ret=values) for acquirable, value in list(values.items()): acquirable.put_value(value, propagate=2) while True: self.read_state_info(ret=states) if not self.in_acquisition(states): break # read value every n times if not i % nb_states_per_value: self.read_value_loop(ret=values) for acquirable, value in list(values.items()): acquirable.put_value(value) time.sleep(nap) i += 1 for slave in self._slaves: try: slave.stop_action() except Exception: self.warning("Unable to stop slave acquisition %s", slave.getLogName()) self.debug("Details", exc_info=1) with ActionContext(self): self.raw_read_state_info(ret=states) self.raw_read_value_loop(ret=values) for acquirable, state_info in list(states.items()): # first update the element state so that value calculation # that is done after takes the updated state into account acquirable.set_state_info(state_info, propagate=0) if acquirable in values: value = values[acquirable] acquirable.put_value(value, propagate=2) with acquirable: acquirable.clear_operation() state_info = acquirable._from_ctrl_state_info(state_info) acquirable.set_state_info(state_info, propagate=2) class Pool0DAcquisition(PoolAction): def __init__(self, main_element, name="0DAcquisition"): self._channels = None self._index = None PoolAction.__init__(self, main_element, name) def start_action(self, conf_ctrls, index, acq_sleep_time=None, nb_states_per_value=None, **kwargs): """Prepares everything for acquisition and starts it. :param: config""" pool = self.pool # TODO: rollback this change when a proper synchronization between # acquisition actions will be develop. # Now the meta acquisition action is resettung them to 0. # self._aborted = False # self._stopped = False self._index = index self._acq_sleep_time = acq_sleep_time if self._acq_sleep_time is None: self._acq_sleep_time = pool.acq_loop_sleep_time self._nb_states_per_value = nb_states_per_value if self._nb_states_per_value is None: self._nb_states_per_value = pool.acq_loop_states_per_value # channels that are acquired (only enabled) self._channels = [] with ActionContext(self): # set the state of all elements to and inform their listeners for conf_ctrl in conf_ctrls: for conf_channel in conf_ctrl.get_channels(enabled=True): conf_channel.clear_buffer() conf_channel.set_state(State.Moving, propagate=2) self._channels.append(conf_channel) def in_acquisition(self, states): """Determines if we are in acquisition or if the acquisition has ended based on the current unit trigger modes and states returned by the controller(s) :param states: a map containing state information as returned by read_state_info :type states: dict :return: returns True if in acquisition or False otherwise :rtype: bool""" for state in states: s = states[state][0] if self._is_in_action(s): return True def action_loop(self): states, values = {}, {} for conf_channel in self._channels: element = conf_channel.element states[element] = None values[element] = None nap = self._acq_sleep_time while True: self.read_value(ret=values) for acquirable, value in list(values.items()): acquirable.put_current_value(value, propagate=0) if self._stopped or self._aborted: break time.sleep(nap) for element in self._channels: value = element.accumulated_value.value_obj element.append_value_buffer(value, self._index, propagate=2) with ActionContext(self): self.raw_read_state_info(ret=states) for acquirable, state_info in list(states.items()): # first update the element state so that value calculation # that is done after takes the updated state into account state_info = acquirable._from_ctrl_state_info(state_info) acquirable.set_state_info(state_info, propagate=0) with acquirable: acquirable.clear_operation() acquirable.set_state_info(state_info, propagate=2) def stop_action(self, *args, **kwargs): """Stop procedure for this action.""" self._stopped = True def abort_action(self, *args, **kwargs): """Aborts procedure for this action""" self._aborted = True class PoolIORAcquisition(PoolAction): def __init__(self, pool, name="IORAcquisition"): self._channels = None PoolAction.__init__(self, pool, name) def start_action(self, *args, **kwargs): pass def in_acquisition(self, states): return True pass @DebugIt() def action_loop(self): i = 0 states, values = {}, {} for element in self._channels: states[element] = None values[element] = None # read values to send a first event when starting to acquire self.read_value(ret=values) for acquirable, value in list(values.items()): acquirable.put_value(value, propagate=2) while True: self.read_state_info(ret=states) if not self.in_acquisition(states): break # read value every n times if not i % 5: self.read_value(ret=values) for acquirable, value in list(values.items()): acquirable.put_value(value) i += 1 time.sleep(0.01) self.read_state_info(ret=states) # first update the element state so that value calculation # that is done after takes the updated state into account for acquirable, state_info in list(states.items()): acquirable.set_state_info(state_info, propagate=0) # Do NOT send events before we exit the OperationContext, otherwise # we may be asked to start another action before we leave the context # of the current action. Instead, send the events in the finish hook # which is executed outside the OperationContext def finish_hook(*args, **kwargs): # read values and propagate the change to all listeners self.read_value(ret=values) for acquirable, value in list(values.items()): acquirable.put_value(value, propagate=2) # finally set the state and propagate to all listeners for acquirable, state_info in list(states.items()): acquirable.set_state_info(state_info, propagate=2) self.set_finish_hook(finish_hook) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolaction.py000066400000000000000000000602341356321023600223410ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool libray. It defines the class for an abstract action over a set of pool elements""" __all__ = ["PoolActionItem", "OperationInfo", "ActionContext", "PoolAction", "get_thread_pool"] __docformat__ = 'restructuredtext' import sys import weakref import traceback import threading try: from collections import OrderedDict except ImportError: # For Python < 2.7 from ordereddict import OrderedDict from taurus.core.util.log import Logger from sardana import State from sardana.sardanathreadpool import get_thread_pool from sardana.pool.poolobject import PoolObject class PoolActionItem(object): """The base class for an atomic action item""" def __init__(self, element): self._element = weakref.ref(element) def get_element(self): """Returns the element associated with this item""" return self._element() def set_element(self, element): """Sets the element for this item""" self._element = weakref.ref(element) element = property(get_element) class OperationInfo(object): """Stores synchronization data for a certain operation""" def __init__(self): """Constructor""" self.state_count = 0 self.state_lock = threading.Lock() self.state_event_lock = threading.Lock() self.state_event = threading.Event() def init(self, count): """Initializes this operation with a certain count""" self.state_count = count self.state_event.clear() if count == 0: self.state_event.set() def wait(self, timeout=None): """waits for the operation to finish""" return self.state_event.wait(timeout) def finish_one(self): """Notifies this operation that one step was finished""" with self.state_event_lock: self.state_count = self.state_count - 1 if self.state_count < 1: self.state_count = 0 self.state_event.set() def acquire(self): """Acquires this operation lock""" self.state_lock.acquire() def release(self): """Releases this operation lock""" self.state_lock.release() def __enter__(self): return self.acquire() def __exit__(self, exc_type, exc_value, exc_traceback): return self.release() class BaseOperationContext(object): """Stores operation context""" def __init__(self, pool_action): self._pool_action = pool_action def enter(self): """Enters operation context""" pool_action = self._pool_action for element in pool_action.get_elements(): element.lock() element.set_operation(pool_action) for ctrl in pool_action.get_pool_controller_list(): ctrl.lock() def exit(self): """Leaves operation context""" pool_action = self._pool_action for element in reversed(pool_action.get_elements()): element.clear_operation() element.unlock() for ctrl in reversed(pool_action.get_pool_controller_list()): ctrl.unlock() pool_action.finish_action() return False def __enter__(self): return self.enter() def __exit__(self, exc_type, exc_value, exc_traceback): return self.exit() class OperationContext(BaseOperationContext): """Concrete operation context""" def enter(self): pool_action = self._pool_action for element in pool_action.get_elements(): element.set_operation(pool_action) def exit(self): pool_action = self._pool_action for element in reversed(pool_action.get_elements()): element.clear_operation() pool_action.finish_action() return False def __enter__(self): return self.enter() def __exit__(self, exc_type, exc_value, exc_traceback): return self.exit() class ActionContext(object): """Stores an atomic action context""" def __init__(self, pool_action): self._pool_action = pool_action def enter(self): """Enters operation""" pool_action = self._pool_action for element in pool_action.get_elements(): element.lock() for ctrl in pool_action.get_pool_controller_list(): ctrl.lock() def exit(self): """Leaves operation""" pool_action = self._pool_action for element in reversed(pool_action.get_elements()): element.unlock() for ctrl in reversed(pool_action.get_pool_controller_list()): ctrl.unlock() return False def __enter__(self): return self.enter() def __exit__(self, exc_type, exc_value, exc_traceback): return self.exit() class PoolAction(Logger): """A generic class to handle any type of operation (like motion or acquisition)""" def __init__(self, main_element, name="GlobalAction"): Logger.__init__(self, name) self._action_run_lock = threading.Lock() self._main_element = weakref.ref(main_element) self._aborted = False self._stopped = False self._elements = [] self._pool_ctrl_dict = {} self._pool_ctrl_list = [] self._finish_hooks = OrderedDict() self._started = False self._running = False self._state_info = OperationInfo() self._value_info = OperationInfo() def get_main_element(self): """Returns the main element for this action :return: sardana.pool.poolelement.PoolElement""" return self._main_element() main_element = property(get_main_element) def get_pool(self): """Returns the pool object for this action :return: sardana.pool.pool.Pool""" return self.main_element.pool pool = property(get_pool) def clear_elements(self): """Clears all elements from this action""" self._elements = [] self._pool_ctrl_dict = {} self._pool_ctrl_list = [] def add_element(self, element): """Adds a new element to this action. :param element: the new element to be added :type element: sardana.pool.poolelement.PoolElement""" ctrl = element.controller ctrl_items = self._pool_ctrl_dict.get(ctrl) if ctrl_items is None: ctrl_items = [] self._pool_ctrl_dict[ctrl] = ctrl_items self._pool_ctrl_list.append(ctrl) self._pool_ctrl_list.sort(key=PoolObject.get_id) self._elements.append(element) ctrl_items.append(element) # make sure elements are ordered by ID so that a multiple lock always # locks and unlocks in the same order self._elements.sort(key=PoolObject.get_id) ctrl_items.sort(key=PoolObject.get_id) def remove_element(self, element): """Removes an element from this action. If the element is not part of this action, a ValueError is raised. :param element: the new element to be removed :type element: sardana.pool.poolelement.PoolElement :raises: ValueError""" ctrl = element.controller #element = weakref.ref(element) try: idx = self._elements.index(element) except ValueError: raise ValueError("action doesn't contain %s" % element.name) del self._elements[idx] ctrl_items = self._pool_ctrl_dict[ctrl] del ctrl_items[ctrl_items.index(element)] if not len(ctrl_items): del self._pool_ctrl_dict[ctrl] del self._pool_ctrl_list[self._pool_ctrl_list.index(ctrl)] def get_elements(self, copy_of=False): """Returns a sequence of all elements involved in this action. :param copy_of: If False (default) the internal container of elements is returned. If True, a copy of the internal container is returned instead :type copy_of: bool :return: a sequence of all elements involved in this action. :rtype: seq""" elements = self._elements if copy_of: elements = tuple(elements) return elements def get_pool_controller_list(self): """Returns a list of all controller elements involved in this action. :return: a list of all controller elements involved in this action. :rtype: list""" return self._pool_ctrl_list def get_pool_controllers(self): """Returns a dict of all controller elements involved in this action. :return: a dict of all controller elements involved in this action. :rtype: dict>""" return self._pool_ctrl_dict def _is_in_action(self, state): """Determines if the given state is a busy state (Moving or Running) or not. :return: True if state is a busy state or False otherwise :rtype: bool""" return state == State.Moving or state == State.Running def is_running(self): """Determines if this action is running or not :return: True if action is running or False otherwise :rtype: bool""" return self._running def _is_started(self): """Determines if this action is started or not. :return: True if action is started or False otherwise :rtype: bool ..warning:: This method was added as a workaround for the lack of proper synchronization between the software synchronizer and the acquisition actions.""" return self._started def run(self, *args, **kwargs): """Runs this action""" self._running = True synch = kwargs.pop("synch", False) if synch: try: with OperationContext(self) as context: self.start_action(*args, **kwargs) self._started = False self.action_loop() finally: self._started = False self._running = False else: context = OperationContext(self) context.enter() try: self.start_action(*args, **kwargs) except: context.exit() self._running = False raise finally: self._started = False get_thread_pool().add(self._asynch_action_loop, None, context) def start_action(self, *args, **kwargs): """Start procedure for this action. Default implementation raises NotImplementedError :raises: NotImplementedError""" raise NotImplementedError("start_action must be implemented in " "subclass") def set_finish_hooks(self, hooks): """Set finish hooks for this action. :param hooks: an ordered dictionary where keys are the hooks and values is a flag if the hook is permanent (not removed after the execution) :type hooks: OrderedDict or None """ self._finish_hooks = hooks def add_finish_hook(self, hook, permanent=True): """Append one finish hook to this action. :param hook: hook to be appended :type hook: callable :param permanent: flag if the hook is permanent (not removed after the execution) :type permanent: boolean """ self._finish_hooks[hook] = permanent def remove_finish_hook(self, hook): """Remove finish hook. """ self._finish_hooks.pop(hook) def finish_action(self): """Finishes the action execution. If a finish hook is defined it safely executes it. Otherwise nothing happens""" hooks = self._finish_hooks for hook, permanent in list(hooks.items()): try: hook() except: self.warning("Exception running function finish hook", exc_info=1) finally: if not permanent: hooks.pop(hook) def stop_action(self, *args, **kwargs): """Stop procedure for this action.""" self._stopped = True for pool_ctrl, elements in list(self._pool_ctrl_dict.items()): pool_ctrl.stop_elements(elements) def abort_action(self, *args, **kwargs): """Aborts procedure for this action""" self._aborted = True for pool_ctrl, elements in list(self._pool_ctrl_dict.items()): pool_ctrl.abort_elements(elements) def emergency_break(self): """Tries to execute a stop. If it fails try an abort""" self._stopped = True for pool_ctrl, elements in list(self._pool_ctrl_dict.items()): pool_ctrl.emergency_break(elements) def was_stopped(self): """Determines if the action has been stopped from outside :return: True if action has been stopped from outside or False otherwise :rtype: bool""" return self._stopped def was_aborted(self): """Determines if the action has been aborted from outside :return: True if action has been aborted from outside or False otherwise :rtype: bool""" return self._aborted def was_action_interrupted(self): """Determines if the action has been interruped from outside (either from an abort or a stop). :return: True if action has been interruped from outside or False otherwise :rtype: bool""" return self.was_aborted() or self.was_stopped() def _asynch_action_loop(self, context): """Internal method. Asynchronous action loop""" try: self.action_loop() finally: context.exit() self._running = False def action_loop(self): """Action loop for this action. Default implementation raises NotImplementedError :raises: NotImplementedError""" raise NotImplementedError( "action_loop must be implemented in subclass") def read_state_info(self, ret=None, serial=False): """Reads state information of all elements involved in this action :param ret: output map parameter that should be filled with state information. If None is given (default), a new map is created an returned :type ret: dict :param serial: If False (default) perform controller HW state requests in parallel. If True, access is serialized. :type serial: bool :return: a map containing state information per element :rtype: dict""" with ActionContext(self): return self.raw_read_state_info(ret=ret, serial=serial) def raw_read_state_info(self, ret=None, serial=False): """**Unsafe**. Reads state information of all elements involved in this action :param ret: output map parameter that should be filled with state information. If None is given (default), a new map is created an returned :type ret: dict :param serial: If False (default) perform controller HW state requests in parallel. If True, access is serialized. :type serial: bool :return: a map containing state information per element :rtype: dict""" if ret is None: ret = {} read = self._raw_read_state_info_concurrent if serial: read = self._raw_read_state_info_serial state_info = self._state_info with state_info: state_info.init(len(self._pool_ctrl_dict)) read(ret) state_info.wait() return ret def _raw_read_state_info_serial(self, ret): """Internal method. Read state in a serial mode""" for pool_ctrl in self._pool_ctrl_dict: self._raw_read_ctrl_state_info(ret, pool_ctrl) return ret def _raw_read_state_info_concurrent(self, ret): """Internal method. Read state in a concurrent mode""" th_pool = get_thread_pool() for pool_ctrl in self._pool_ctrl_dict: th_pool.add(self._raw_read_ctrl_state_info, None, ret, pool_ctrl) return ret def _get_ctrl_error_state_info(self, pool_ctrl): """Internal method. Returns the controller error in form of a tuple""" exc_t, exc_v, trb = sys.exc_info() if exc_t is None: if pool_ctrl.is_online(): return State.Fault, "Unknown controller error" else: if pool_ctrl.is_online(): err_msg = "".join( traceback.format_exception(exc_t, exc_v, trb)) return State.Fault, "Unexpected controller error:\n" + err_msg return State.Fault, pool_ctrl.get_ctrl_error_str() def _raw_read_ctrl_state_info(self, ret, pool_ctrl): """Internal method. Read controller information and store it in ret parameter""" try: axes = [elem.axis for elem in self._pool_ctrl_dict[pool_ctrl]] state_infos, error = pool_ctrl.raw_read_axis_states(axes) if error: pool_ctrl.warning("Read state error") for elem, (state_info, exc_info) in list(state_infos.items()): if exc_info is not None: pool_ctrl.debug("Axis %s error details:", elem.axis, exc_info=exc_info) ret.update(state_infos) except: self.error("Something wrong happend: Error should have been caught" "by ctrl.read_axis_states") self.debug("Details: ", exc_info=1) state_info = self._get_ctrl_error_state_info(pool_ctrl) for elem in self._pool_ctrl_dict[pool_ctrl]: ret[elem] = state_info finally: self._state_info.finish_one() def get_read_value_ctrls(self): return self._pool_ctrl_dict def read_value(self, ret=None, serial=False): """Reads value information of all elements involved in this action :param ret: output map parameter that should be filled with value information. If None is given (default), a new map is created an returned :type ret: dict :param serial: If False (default) perform controller HW value requests in parallel. If True, access is serialized. :type serial: bool :return: a map containing value information per element :rtype: dict<:class:~`sardana.pool.poolelement.PoolElement`, (value object, Exception or None)>""" with ActionContext(self): return self.raw_read_value(ret=ret, serial=serial) def raw_read_value(self, ret=None, serial=False): """**Unsafe**. Reads value information of all elements involved in this action :param ret: output map parameter that should be filled with value information. If None is given (default), a new map is created an returned :type ret: dict :param serial: If False (default) perform controller HW value requests in parallel. If True, access is serialized. :type serial: bool :return: a map containing value information per element :rtype: dict<:class:~`sardana.pool.poolelement.PoolElement, :class:`sardana.sardanavalue.SardanaValue` >""" if ret is None: ret = {} read = self._raw_read_value_concurrent if serial: read = self._raw_read_value_serial value_info = self._value_info with value_info: value_info.init(len(self.get_read_value_ctrls())) read(ret) value_info.wait() return ret def _raw_read_value_serial(self, ret): """Internal method. Read value in a serial mode""" for pool_ctrl in self.get_read_value_ctrls(): self._raw_read_ctrl_value(ret, pool_ctrl) return ret def _raw_read_value_concurrent(self, ret): """Internal method. Read value in a concurrent mode""" th_pool = get_thread_pool() for pool_ctrl in self.get_read_value_ctrls(): th_pool.add(self._raw_read_ctrl_value, None, ret, pool_ctrl) return ret def _raw_read_ctrl_value(self, ret, pool_ctrl): """Internal method. Read controller value information and store it in ret parameter""" try: axes = [elem.axis for elem in self._pool_ctrl_dict[pool_ctrl]] value_infos = pool_ctrl.raw_read_axis_values(axes) ret.update(value_infos) finally: self._value_info.finish_one() def get_read_value_loop_ctrls(self): return self._pool_ctrl_dict def read_value_loop(self, ret=None, serial=False): """Reads value information of all elements involved in this action :param ret: output map parameter that should be filled with value information. If None is given (default), a new map is created an returned :type ret: dict :param serial: If False (default) perform controller HW value requests in parallel. If True, access is serialized. :type serial: bool :return: a map containing value information per element :rtype: dict<:class:~`sardana.pool.poolelement.PoolElement`, (value object, Exception or None)>""" with ActionContext(self): return self.raw_read_value_loop(ret=ret, serial=serial) def raw_read_value_loop(self, ret=None, serial=False): """**Unsafe**. Reads value information of all elements involved in this action :param ret: output map parameter that should be filled with value information. If None is given (default), a new map is created an returned :type ret: dict :param serial: If False (default) perform controller HW value requests in parallel. If True, access is serialized. :type serial: bool :return: a map containing value information per element :rtype: dict<:class:~`sardana.pool.poolelement.PoolElement, :class:`sardana.sardanavalue.SardanaValue` >""" if ret is None: ret = {} read = self._raw_read_value_concurrent_loop if serial: read = self._raw_read_value_serial_loop value_info = self._value_info with value_info: value_info.init(len(self.get_read_value_loop_ctrls())) read(ret) value_info.wait() return ret def _raw_read_value_serial_loop(self, ret): """Internal method. Read value in a serial mode""" for pool_ctrl in self.get_read_value_loop_ctrls(): self._raw_read_ctrl_value(ret, pool_ctrl) return ret def _raw_read_value_concurrent_loop(self, ret): """Internal method. Read value in a concurrent mode""" th_pool = get_thread_pool() for pool_ctrl in self.get_read_value_loop_ctrls(): th_pool.add(self._raw_read_ctrl_value, None, ret, pool_ctrl) return ret sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolbasechannel.py000066400000000000000000000671101356321023600233270ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool library. It defines the base classes for experiment channels""" __all__ = ["Value", "PoolBaseChannel"] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana.sardanaattribute import SardanaAttribute from sardana.sardanabuffer import SardanaBuffer from sardana.pool.poolelement import PoolElement from sardana.pool.poolacquisition import PoolAcquisitionSoftware,\ get_timerable_items from sardana.pool.poolmeasurementgroup import ChannelConfiguration,\ ControllerConfiguration from sardana.sardanaevent import EventType from sardana.pool import AcqSynch, AcqMode class ValueBuffer(SardanaBuffer): def is_value_required(self, idx): """Check whether any of pseudo elements still still requires this value. :param idx: value's index :type idx: int :return: whether value is required or can be freely removed :rtype: bool """ for element in self.obj.get_pseudo_elements(): if element.get_value_buffer().next_idx <= idx: return True return False class Value(SardanaAttribute): def __init__(self, *args, **kwargs): super(Value, self).__init__(*args, **kwargs) def update(self, cache=True, propagate=1): if not cache or not self.has_value(): value = self.obj.read_value() self.set_value(value, propagate=propagate) class ValueRefBuffer(SardanaBuffer): """Buffer for value refs. .. note:: The ValueRefBuffer class has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. """ pass class ValueRef(SardanaAttribute): """Value ref attribute. .. note:: The ValueRef class has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. """ pass class PoolBaseChannel(PoolElement): """Base class for Pool experimental channel .. todo:: Value ref API should be exposed only on the channels which belongs to *referable* controllers. """ ValueAttributeClass = Value ValueBufferClass = ValueBuffer ValueRefAttributeClass = ValueRef ValueRefBufferClass = ValueRefBuffer AcquisitionClass = PoolAcquisitionSoftware def __init__(self, **kwargs): PoolElement.__init__(self, **kwargs) self._value = self.ValueAttributeClass(self, listeners=self.on_change) self._value_buffer = self.ValueBufferClass(self, listeners=self.on_change) self._value_ref = self.ValueRefAttributeClass( self, listeners=self.on_change) self._value_ref_buffer = self.ValueRefBufferClass( self, listeners=self.on_change) self._value_ref_pattern = None self._value_ref_enabled = None self._pseudo_elements = [] if self.AcquisitionClass is not None: acq_name = "%s.Acquisition" % self._name self.set_action_cache(self.AcquisitionClass(self, name=acq_name)) self._integration_time = 0 def has_pseudo_elements(self): """Informs whether this channel forms part of any pseudo element e.g. pseudo counter. :return: has pseudo elements :rtype: bool """ return len(self._pseudo_elements) > 0 def get_pseudo_elements(self): """Returns list of pseudo elements e.g. pseudo counters that this channel belongs to. :return: pseudo elements :rtype: seq<:class:`~sardana.pool.poolpseudocounter.PoolPseudoCounter`> """ return self._pseudo_elements def add_pseudo_element(self, element): """Adds pseudo element e.g. pseudo counter that this channel belongs to. :param element: pseudo element :type element: :class:`~sardana.pool.poolpseudocounter.PoolPseudoCounter` """ if not self.has_pseudo_elements(): self.get_value_buffer().persistent = True self._pseudo_elements.append(element) def remove_pseudo_element(self, element): """Removes pseudo element e.g. pseudo counters that this channel belongs to. :param element: pseudo element :type element: :class:`~sardana.pool.poolpseudocounter.PoolPseudoCounter` """ self._pseudo_elements.remove(element) if not self.has_pseudo_elements(): self.get_value_buffer().persistent = False def get_value_attribute(self): """Returns the value attribute object for this experiment channel :return: the value attribute :rtype: :class:`~sardana.sardanaattribute.SardanaAttribute`""" return self._value def get_value_buffer(self): """Returns the value attribute object for this experiment channel :return: the value attribute :rtype: :class:`~sardana.sardanaattribute.SardanaBuffer`""" return self._value_buffer def get_value_ref_attribute(self): """Returns the value attribute object for this experiment channel .. note:: The get_value_ref_attribute method has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. :return: the value attribute :rtype: :class:`~sardana.sardanaattribute.SardanaAttribute`""" return self._value_ref def get_value_ref_buffer(self): """Returns the value attribute object for this experiment channel .. note:: The get_value_ref_buffer method has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. :return: the value attribute :rtype: :class:`~sardana.sardanaattribute.SardanaBuffer`""" return self._value_ref_buffer # -------------------------------------------------------------------------- # Event forwarding # -------------------------------------------------------------------------- def on_change(self, evt_src, evt_type, evt_value): # forward all events coming from attributes to the listeners self.fire_event(evt_type, evt_value) # -------------------------------------------------------------------------- # default acquisition channel # -------------------------------------------------------------------------- def get_default_attribute(self): return self.get_value_attribute() # -------------------------------------------------------------------------- # acquisition # -------------------------------------------------------------------------- def get_acquisition(self): return self.get_action_cache() acquisition = property(get_acquisition, doc="acquisition object") # -------------------------------------------------------------------------- # value # -------------------------------------------------------------------------- def read_value(self): """Reads the channel value from hardware. :return: a :class:`~sardana.sardanavalue.SardanaValue` containing the channel value :rtype: :class:`~sardana.sardanavalue.SardanaValue`""" return self.acquisition.read_value()[self] def put_value(self, value, propagate=1): """Sets a value. :param value: the new value :type value: :class:`~sardana.sardanavalue.SardanaValue` :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int """ val_attr = self._value val_attr.set_value(value, propagate=propagate) return val_attr def get_value(self, cache=True, propagate=1): """Returns the channel value. :param cache: if ``True`` (default) return value in cache, otherwise read value from hardware :type cache: bool :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int :return: the channel value :rtype: :class:`~sardana.sardanaattribute.SardanaAttribute`""" return self._get_value(cache=cache, propagate=propagate) def _get_value(self, cache=True, propagate=1): value = self.get_value_attribute() value.update(cache=cache, propagate=propagate) return value def set_value(self, value): """Starts an acquisition on this channel :param value: the value to count :type value: :class:`~numbers.Number`""" return self._set_value(value) def _set_value(self, value): self.start_acquisition(value) value = property(get_value, set_value, doc="channel value") # ------------------------------------------------------------------------ # value buffer # ------------------------------------------------------------------------ def extend_value_buffer(self, values, idx=None, propagate=1): """Extend value buffer with new values assigning them consecutive indexes starting with idx. If idx is omitted, then the new values will be added right after the last value in the buffer. Also update the read value of the attribute with the last element of values. :param values: values to be added to the buffer :type values: :class:`~sardana.sardanavalue.SardanaValue` :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int """ if len(values) == 0: return # fill value buffer val_buffer = self._value_buffer val_buffer.extend(values, idx) # update value attribute val_attr = self._value val_attr.set_value(values[-1], propagate=propagate) return val_buffer def append_value_buffer(self, value, idx=None, propagate=1): """Extend value buffer with new values assigning them consecutive indexes starting with idx. If idx is omitted, then the new value will be added with right after the last value in the buffer. Also update the read value. :param value: value to be added to the buffer :type value: :class:`~sardana.sardanavalue.SardanaValue` :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int """ # fill value buffer val_buffer = self._value_buffer val_buffer.append(value, idx) # update value attribute val_attr = self._value val_attr.set_value(value, propagate=propagate) return val_buffer def clear_value_buffer(self): val_attr = self._value_buffer val_attr.clear() # ------------------------------------------------------------------------ # value ref # ------------------------------------------------------------------------ def read_value_ref(self): """Reads the channel value ref from hardware. .. note:: The read_value_ref method has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. :return: a *sardana value* containing the channel value :rtype: :class:`~sardana.sardanavalue.SardanaValue`""" return self.acquisition.read_value_ref()[self] def put_value_ref(self, value_ref, propagate=1): """Sets a value ref. .. note:: The put_value_ref method has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. :param value_ref: the new value :type value_ref: :class:`~sardana.sardanavalue.SardanaValue` :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int """ val_ref_attr = self._value_ref val_ref_attr.set_value(value_ref, propagate=propagate) return val_ref_attr def get_value_ref(self): """Returns the channel value ref. .. note:: The get_value_ref method has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. :return: the channel value :rtype: :class:`~sardana.SardanaValue`""" value_ref_attr = self.get_value_ref_attribute() if not value_ref_attr.has_value(): raise Exception("ValueRef not available: no successful" " acquisition done so far!") return value_ref_attr.value_obj value_ref = property(get_value_ref, doc="channel value ref") # ------------------------------------------------------------------------ # value ref buffer # ------------------------------------------------------------------------ def extend_value_ref_buffer(self, value_refs, idx=None, propagate=1): """Extend value ref buffer with new values assigning them consecutive indexes starting with idx. If idx is omitted, then the new values will be added right after the last value ref in the buffer. Also update the read value ref of the attribute with the last element of values. .. note:: The extend_value_ref_buffer method has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. :param value_refs: values to be added to the buffer :type value_refs: :class:`~sardana.sardanavalue.SardanaValue` :param idx: index at which to append the value_refs :type idx: :obj:`int` :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int """ if len(value_refs) == 0: return # fill value ref buffer val_ref_buffer = self._value_ref_buffer val_ref_buffer.extend(value_refs, idx) # update value ref attribute val_ref_attr = self._value_ref val_ref_attr.set_value(value_refs[-1], propagate=propagate) return val_ref_buffer def append_value_ref_buffer(self, value_ref, idx=None, propagate=1): """Append new value ref to the value ref buffer at the idx position. If idx is omitted, then the new value ref will be added right after the last value ref in the buffer. Also update the read value ref. .. note:: The append_value_ref_buffer method has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. :param value_ref: value ref to be added to the buffer :type value_ref: :class:`~sardana.sardanavalue.SardanaValue` :param idx: index at which to append the value_ref :type idx: :obj:`int` :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int """ # fill value ref buffer val_ref_buffer = self._value_ref_buffer val_ref_buffer.append(value_ref, idx) # update value ref attribute val_ref_attr = self._value_ref val_ref_attr.set_value(value_ref, propagate=propagate) return val_ref_buffer def clear_value_ref_buffer(self): """Clear value ref buffer. .. note:: The clear_value_ref_buffer method has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. """ val_ref_attr = self._value_ref_buffer val_ref_attr.clear() # ------------------------------------------------------------------------ # value ref pattern # ------------------------------------------------------------------------ def get_value_ref_pattern(self): """Returns the channel value reference pattern. .. note:: The get_value_ref_pattern method has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. :return: the channel value :rtype: :obj:`str` """ return self._value_ref_pattern def set_value_ref_pattern(self, value_ref_pattern, propagate=1): """Set a value reference pattern in the kernel (not in the hardware). .. note:: The set_value_ref_pattern method has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. :param value_ref_pattern: the new value reference pattern :type value_ref_pattern: :obj:`str` :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: :obj:`int` """ self._set_value_ref_pattern(value_ref_pattern, propagate=propagate) def _set_value_ref_pattern(self, value_ref_pattern, propagate=1): self._value_ref_pattern = value_ref_pattern if not propagate: return self.fire_event( EventType("value_ref_pattern", priority=propagate), value_ref_pattern) value_ref_pattern = property(get_value_ref_pattern, set_value_ref_pattern, doc="channel value reference pattern") # ------------------------------------------------------------------------ # value ref enabled # ------------------------------------------------------------------------ def is_value_ref_enabled(self): """Check if value reference is enabled. .. note:: The is_value_ref_enabled method has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. :return: the channel value :rtype: :obj:`bool` """ return self._value_ref_enabled def set_value_ref_enabled(self, value_ref_enabled, propagate=1): """Set value reference enabled flag in the kernel (not in the hardware). .. note:: The set_value_ref_enabled method has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. :param value_ref_enabled: the new value reference enabled :type value_ref_enabled: :obj:`bool` :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: :obj:`int` """ self._set_value_ref_enabled(value_ref_enabled, propagate=propagate) def _set_value_ref_enabled(self, value_ref_enabled, propagate=1): self._value_ref_enabled = value_ref_enabled if not propagate: return self.fire_event( EventType("value_ref_enabled", priority=propagate), value_ref_enabled) value_ref_enabled = property(is_value_ref_enabled, set_value_ref_enabled, doc="channel value reference enabled") def is_referable(self): """Check if channel has referable capability. .. note:: The is_referable method has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. """ return self.controller.is_referable() # -------------------------------------------------------------------------- # integration time # -------------------------------------------------------------------------- def get_integration_time(self): """Return the integration time for this object. :return: the current integration time :rtype: :obj:`float`""" return self._integration_time def set_integration_time(self, integration_time, propagate=1): """Set the integration time for this object. :param integration_time: integration time in seconds to set :type integration_time: :obj:`float` :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: :obj:`int` """ if integration_time == self._integration_time: # integration time is not changed. Do nothing return self._integration_time = integration_time if not propagate: return self.fire_event(EventType("integration_time", priority=propagate), integration_time) integration_time = property(get_integration_time, set_integration_time, doc="channel integration time") def _prepare(self): # TODO: think of implementing the preparation in the software # acquisition action, similarly as it is done for the global # acquisition action if self.is_referable(): self.controller.set_axis_par(self.axis, "value_ref_enabled", self.value_ref_enabled) if self.value_ref_enabled: self.controller.set_axis_par(self.axis, "value_ref_pattern", self.value_ref_pattern) def start_acquisition(self): msg = "{0} does not support independent acquisition".format( self.__class__.__name__) raise NotImplementedError(msg) class PoolTimerableChannel(PoolBaseChannel): def __init__(self, **kwargs): PoolBaseChannel.__init__(self, **kwargs) # TODO: part of the configuration could be moved to the base class # so other experimental channels could reuse it self._conf_channel = ChannelConfiguration(self) self._conf_ctrl = ControllerConfiguration(self.controller) self._conf_ctrl.add_channel(self._conf_channel) self._timer = "__default" self._conf_timer = None # ------------------------------------------------------------------------ # timer # ------------------------------------------------------------------------ def get_timer(self): """Return the timer for this object. :return: the current timer :rtype: :obj:`str` """ return self._timer def set_timer(self, timer, propagate=1): """Set timer for this object. :param timer: new timer to set :type timer: :obj:`str` :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: :obj:`int` """ if timer == self._timer: return if self._conf_timer is not None: timer_elem = self._conf_timer.element if timer_elem is not self: self.acquisition.remove_element(timer_elem) self._conf_ctrl.remove_channel(self._conf_timer) self._timer = timer self._conf_timer = None if not propagate: return self.fire_event(EventType("timer", priority=propagate), timer) timer = property(get_timer, set_timer, doc="timer for the timerable channel") def _configure_timer(self): timer = self.timer if timer == "__self": conf_timer = self._conf_channel else: ctrl = self.get_controller() if timer == "__default": axis = ctrl.get_default_timer() if axis is None: msg = "default_timer not defined in controller" raise ValueError(msg) timer_elem = ctrl.get_element(axis=axis) else: timer_elem = self.pool.get_element_by_name(timer) if timer_elem is self: conf_timer = self._conf_channel else: self.acquisition.add_element(timer_elem) conf_timer = ChannelConfiguration(timer_elem) self._conf_ctrl.add_channel(conf_timer) self._conf_ctrl.timer = conf_timer self._conf_timer = conf_timer def start_acquisition(self): """Start software triggered acquisition""" self._aborted = False self._stopped = False if self._simulation_mode: return if self.timer is None: msg = "no timer configured - acquisition is not possible" raise RuntimeError(msg) self._prepare() ctrls, master = get_timerable_items( [self._conf_ctrl], self._conf_timer, AcqMode.Timer) self.acquisition.run(ctrls, self.integration_time, master, None) def _prepare(self): # TODO: think of implementing the preparation in the software # acquisition action, similarly as it is done for the global # acquisition action PoolBaseChannel._prepare(self) if self._conf_timer is None: self._configure_timer() axis = self._conf_timer.axis repetitions = 1 latency = 0 nb_starts = 1 self.controller.set_ctrl_par("synchronization", AcqSynch.SoftwareTrigger) self.controller.ctrl.PrepareOne(axis, self.integration_time, repetitions, latency, nb_starts) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolbaseelement.py000066400000000000000000000315651356321023600233550ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool library. It defines the base classes for""" __all__ = ["PoolBaseElement"] __docformat__ = 'restructuredtext' import weakref import threading from taurus.core.util.lock import TaurusLock from sardana import State from sardana.sardanaevent import EventType from sardana.pool.poolobject import PoolObject class PoolBaseElement(PoolObject): """A Pool object that besides the name, reference to the pool, ID, full_name and user_full_name has: - _simulation_mode : boolean telling if in simulation mode - _state : element state - _status : element status""" def __init__(self, **kwargs): self._simulation_mode = False self._state = None self._state_event = None self._status = None self._status_event = None self._action_cache = None self._aborted = False self._stopped = False lock_name = kwargs['name'] + "Lock" # A lock for high level operations: monitoring, motion or acquisition self._lock = TaurusLock(name=lock_name, lock=threading.RLock()) # The operation context in which the element is involved self._operation = None # The :class:`PoolAction` in which element is involved self._pool_action = None super(PoolBaseElement, self).__init__(**kwargs) def __enter__(self): self.lock() def __exit__(self, exc_type, exc_value, traceback): self.unlock() return False def lock(self, blocking=True): """Acquires the this element lock :param blocking: whether or not to block if lock is already acquired [default: True] :type blocking: bool""" ret = self._lock.acquire(blocking) return ret def unlock(self): ret = self._lock.release() return ret def get_action_cache(self): """Returns the internal action cache object""" return self._action_cache def serialize(self, *args, **kwargs): ret = PoolObject.serialize(self, *args, **kwargs) return ret # -------------------------------------------------------------------------- # simulation mode # -------------------------------------------------------------------------- def get_simulation_mode(self, cache=True, propagate=1): """Returns the simulation mode for this object. :param cache: not used [default: True] :type cache: bool :param propagate: [default: 1] :type propagate: int :return: the current simulation mode :rtype: bool""" return self._simulation_mode def set_simulation_mode(self, simulation_mode, propagate=1): self._simulation_mode = simulation_mode if not propagate: return if simulation_mode == self._simulation_mode: # current state is equal to last state_event. Skip event return self.fire_event(EventType("simulation_mode", priority=propagate), simulation_mode) def put_simulation_mode(self, simulation_mode): self._simulation_mode = simulation_mode simulation_mode = property(get_simulation_mode, set_simulation_mode, doc="element simulation mode") # -------------------------------------------------------------------------- # state # -------------------------------------------------------------------------- def get_state(self, cache=True, propagate=1): """Returns the state for this object. If cache is True (default) it returns the current state stored in cache (it will force an update if cache is empty). If propagate > 0 and if the state changed since last read, it will propagate the state event to all listeners. :param cache: tells if return value from local cache or update from HW read [default: True] :type cache: bool :param propagate: if > 0 propagates the event in case it changed since last HW read. Values bigger that mean the event if sent should be a priority event [default: 1] :type propagate: int :return: the current object state :rtype: :obj:`sardana.State`""" if not cache or self._state is None: state_info = self.read_state_info() self._set_state_info(state_info, propagate=propagate) return self._state def inspect_state(self): """Looks at the current cached value of state :return: the current object state :rtype: :obj:`sardana.State`""" return self._state def set_state(self, state, propagate=1): self._set_state(state, propagate=propagate) def _set_state(self, state, propagate=1): self._state = state if not propagate: return if state == self._state_event: # current state is equal to last state_event. Skip event return self._state_event = state self.fire_event(EventType("state", priority=propagate), state) def put_state(self, state): self._state = state state = property(get_state, set_state, doc="element state") # -------------------------------------------------------------------------- # status # -------------------------------------------------------------------------- def inspect_status(self): """Looks at the current cached value of status :return: the current object status :rtype: :obj:`str` """ return self._status def get_status(self, cache=True, propagate=1): """Returns the status for this object. If cache is True (default) it returns the current status stored in cache (it will force an update if cache is empty). If propagate > 0 and if the status changed since last read, it will propagate the status event to all listeners. :param cache: tells if return value from local cache or update from HW read [default: True] :type cache: bool :param propagate: if > 0 propagates the event in case it changed since last HW read. Values bigger that mean the event if sent should be a priority event [default: 1] :type propagate: int :return: the current object status :rtype: :obj:`str` """ if not cache or self._status is None: state_info = self.read_state_info() self._set_state_info(state_info, propagate=propagate) return self._status def set_status(self, status, propagate=1): self._set_status(status, propagate=propagate) def _set_status(self, status, propagate=1): self._status = status if not propagate: return s_evt = self._status_event if s_evt is not None and len(status) == len(s_evt) and status == s_evt: # current status is equal to last status_event. Skip event return self._status_event = status self.fire_event(EventType("status", priority=propagate), status) def put_status(self, status): self._status = status status = property(get_status, set_status, doc="element status") # -------------------------------------------------------------------------- # state information # -------------------------------------------------------------------------- _STD_STATUS = "{name} is {state}\n{ctrl_status}" def calculate_state_info(self, status_info=None): """Transforms the given state information. This specific base implementation transforms the given state,status tuple into a state, new_status tuple where new_status is "*self.name* is *state* plus the given status. It is assumed that the given status comes directly from the controller status information. :param status_info: given status information [default: None, meaning use current state status. :type status_info: tuple :return: a transformed state information :rtype: tuple""" if status_info is None: status_info = self._state, self._status state, status = status_info state_str = State[state] new_status = self._STD_STATUS.format(name=self.name, state=state_str, ctrl_status=status) return status_info[0], new_status def set_state_info(self, state_info, propagate=1): self._set_state_info(state_info, propagate=propagate) def _set_state_info(self, state_info, propagate=1): state_info = self.calculate_state_info(state_info) state, status = state_info[:2] self._set_status(status, propagate=propagate) self._set_state(state, propagate=propagate) def read_state_info(self): action_cache = self.get_action_cache() ctrl_state_info = action_cache.read_state_info(serial=True)[self] return self._from_ctrl_state_info(ctrl_state_info) def put_state_info(self, state_info): self.set_state_info(state_info, propagate=0) def _from_ctrl_state_info(self, state_info): try: state_str = State.whatis(state_info) return int(state_info), "{0} is in {1}".format(self.name, state_str) except KeyError: pass state_info, _ = state_info state, status = state_info[:2] state = int(state) return state, status # -------------------------------------------------------------------------- # default attribute # -------------------------------------------------------------------------- def get_default_attribute(self): return NotImplementedError("%s doesn't have default attribute" % self.__class__.__name__) # -------------------------------------------------------------------------- # default acquisition channel name # -------------------------------------------------------------------------- def get_default_acquisition_channel(self): return self.get_default_attribute().name # -------------------------------------------------------------------------- # stop # -------------------------------------------------------------------------- def stop(self): self._stopped = True def was_stopped(self): return self._stopped # -------------------------------------------------------------------------- # abort # -------------------------------------------------------------------------- def abort(self): self._aborted = True def was_aborted(self): return self._aborted # -------------------------------------------------------------------------- # interrupted # -------------------------------------------------------------------------- def was_interrupted(self): """Tells if action ended by an abort or stop""" return self.was_aborted() or self.was_stopped() # -------------------------------------------------------------------------- # involved in an operation # -------------------------------------------------------------------------- def is_action_running(self): """Determines if the element action is running or not.""" return self.get_action_cache().is_running() def is_in_operation(self): """Returns True if this element is involved in any operation""" return self.get_operation() is not None def is_in_local_operation(self): return self.get_operation() == self.get_action_cache() def get_operation(self): return self._operation def set_operation(self, operation): if self.is_in_operation() and operation is not None: raise Exception("%s is already involved in an operation" % self.name) if operation is not None: self._aborted = False self._stopped = False self._operation = operation def clear_operation(self): return self.set_operation(None) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolbasegroup.py000066400000000000000000000407151356321023600230550ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool library. It defines the base classes for""" __all__ = ["PoolBaseGroup"] __docformat__ = 'restructuredtext' from taurus.core.tango.tangovalidator import TangoAttributeNameValidator from sardana import State, ElementType, TYPE_PHYSICAL_ELEMENTS from sardana.pool.poolexternal import PoolExternalObject from sardana.pool.poolcontainer import PoolContainer class PoolBaseGroup(PoolContainer): def __init__(self, **kwargs): self._pending = True self._user_element_ids = None self._user_elements = None self._physical_elements = None self._physical_elements_set = None self._state_statistics = {} self._pool = kwargs.pop('pool') self.set_user_element_ids(kwargs.pop('user_elements')) PoolContainer.__init__(self) try: self._build_elements() except KeyError: self.info("failed to build element information. No problem. " "Probably one or more underlying elements have not " "been constructed yet") def _get_pool(self): return self._pool def _create_action_cache(self): raise NotImplementedError def _get_action_cache(self): if self._action_cache is None: self._action_cache = self._fill_action_cache() return self._action_cache def _set_action_cache(self, action_cache): physical_elements = self.get_physical_elements() if self._action_cache is not None: for ctrl_physical_elements in list(physical_elements.values()): for physical_element in ctrl_physical_elements: action_cache.remove_element(physical_element) self._action_cache = self._fill_action_cache(action_cache) def _fill_action_cache(self, action_cache=None, physical_elements=None): if action_cache is None: action_cache = self._create_action_cache() if physical_elements is None: physical_elements = self.get_physical_elements() for _, ctrl_physical_elements in list(physical_elements.items()): for physical_element in ctrl_physical_elements: action_cache.add_element(physical_element) return action_cache def _calculate_element_state(self, elem, elem_state_info): u_state, u_status = elem_state_info if u_status is None: u_status = '%s is None' % elem.name else: u_status = u_status.split("\n", 1)[0] return u_state, u_status def _calculate_states(self, state_info=None): user_elements = self.get_user_elements() none, unknown = set(), set() fault, alarm, on, moving = set(), set(), set(), set() status = [] if state_info is None: state_info = {} for elem in user_elements: if elem.get_type() == ElementType.External: continue # cannot call get_state(us) here since it may lead to dead # lock! si = elem.inspect_state(), elem.inspect_status() state_info[elem] = si for elem, elem_state_info in list(state_info.items()): elem_type = elem.get_type() if elem_type == ElementType.External: continue u_state, u_status = self._calculate_element_state( elem, elem_state_info) if u_state == State.Moving: moving.add(elem) elif u_state == State.On: on.add(elem) elif u_state == State.Fault: fault.add(elem) elif u_state == State.Alarm: alarm.add(elem) elif u_state is State.Unknown: unknown.add(elem) elif u_state is None: none.add(elem) status.append(u_status) state = State.On if none or unknown: state = State.Unknown if fault: state = State.Fault elif alarm: state = State.Alarm elif moving: state = State.Moving self._state_statistics = {State.On: on, State.Fault: fault, State.Alarm: alarm, State.Moving: moving, State.Unknown: unknown, None: none} status = "\n".join(status) return state, status def _is_managed_element(self, element): return True def _build_elements(self): self._user_elements = [] self._physical_elements = {} self._physical_elements_set = set() pool = self._get_pool() for user_element_id in self._user_element_ids: # an internal element internal = isinstance(user_element_id, int) if internal: try: user_element = pool.get_element(id=user_element_id) except KeyError: self._pending = True self._user_elements = None self._physical_elements = None self._physical_elements_set = None raise internal = self._is_managed_element(user_element) if not internal: user_element_id = user_element.get_source() # a tango channel or non internal element (ex: ioregister or motor # in measurement group) if not internal: validator = TangoAttributeNameValidator() params = validator.getUriGroups(user_element_id) params['pool'] = self._get_pool() user_element = PoolExternalObject(**params) self.add_user_element(user_element) self._pending = False def on_element_changed(self, evt_src, evt_type, evt_value): pass def set_user_element_ids(self, new_element_ids): self.clear_user_elements() self._user_element_ids = new_element_ids def get_user_element_ids(self): """Returns the sequence of user element IDs :return: the sequence of user element IDs :rtype: sequence< :obj:`int`>""" return self._user_element_ids user_element_ids = property(get_user_element_ids) def get_user_elements(self): """Returns the sequence of user elements :return: the sequence of user elements :rtype: sequence< :class:`~sardana.pool.poolelement.PoolElement`>""" if self._pending: self._build_elements() return self._user_elements def get_user_elements_attribute_iterator(self): """Returns an iterator over the main attribute of each user element. :return: an iterator over the main attribute of each user element. :rtype: iter< :class:`~sardana.sardanaattribute.SardanaAttribute` >""" for element in self.get_user_elements(): yield element.get_default_attribute() get_user_elements_attribute = get_user_elements_attribute_iterator get_user_elements_attribute.__doc__ = get_user_elements_attribute_iterator.__doc__ def get_user_elements_attribute_sequence(self): """Returns a sequence of main attribute of each user element. In loops use preferably :meth:`get_user_elements_attribute_iterator` for performance and memory reasons. :return: a sequence of main attribute of each user element. :rtype: sequence< :class:`~sardana.sardanaattribute.SardanaAttribute` >""" return list(self.get_user_elements_attribute_iterator()) def get_user_elements_attribute_map(self): """Returns a dictionary of main attribute of each user element. :return: a dictionary of main attribute of each user element. :rtype: dict< :class:`~sardana.pool.poolelement.PoolElement`, :class:`~sardana.sardanaattribute.SardanaAttribute` >""" ret = {} for element in self.get_user_elements(): ret[element] = element.get_default_attribute() return ret def get_physical_elements(self): """Returns a dictionary or physical elements where key is a controller object and value is a sequence of pool elements :return: a dictionary of physical elements :rtype: dict< :class:`~sardana.pool.poolcontroller.PoolController, sequence<:class:`~sardana.pool.poolelement.PoolElement`>""" if self._pending: self._build_elements() return self._physical_elements def get_physical_elements_iterator(self): """Returns an iterator over the physical elements. .. warning:: The order is non deterministic. :return: an iterator over the physical elements. :rtype: iter<:class:`~sardana.pool.poolelement.PoolElement` >""" for _, elements in list(self.get_physical_elements().items()): for element in elements: yield element def get_physical_elements_attribute_iterator(self): """Returns an iterator over the main attribute of each physical element. .. warning:: The order is non deterministic. :return: an iterator over the main attribute of each physical element. :rtype: iter< :class:`~sardana.sardanaattribute.SardanaAttribute` >""" for element in self.get_physical_elements_iterator(): yield element.get_default_attribute() def get_physical_elements_set(self): if self._pending: self._build_elements() return self._physical_elements_set def add_user_element(self, element, index=None): user_elements = self._user_elements physical_elements = self._physical_elements physical_elements_set = self._physical_elements_set if element in user_elements: raise Exception("Group already contains %s" % element.name) if index is None: index = len(user_elements) user_elements.insert(index, element) if not self._is_managed_element(element): return index self.add_element(element) self._find_physical_elements(element, physical_elements=physical_elements, physical_elements_set=physical_elements_set) action_cache = self._action_cache if action_cache is not None: self._fill_action_cache(action_cache=action_cache, physical_elements=physical_elements) element.add_listener(self.on_element_changed) return index def _find_physical_elements(self, element, physical_elements=None, physical_elements_set=None): elem_type = element.get_type() if physical_elements is None: physical_elements = {} if physical_elements_set is None: physical_elements_set = set() if elem_type in TYPE_PHYSICAL_ELEMENTS: ctrl = element.controller own_elements = physical_elements.get(ctrl) if own_elements is None: physical_elements[ctrl] = own_elements = set() own_elements.add(element) physical_elements_set.add(element) else: elem_physical_elements = element.get_physical_elements() for ctrl, elements in list(elem_physical_elements.items()): own_elements = physical_elements.get(ctrl) if own_elements is None: physical_elements[ctrl] = own_elements = set() own_elements.update(elements) physical_elements_set.update(elements) return physical_elements # TODO: too complicated to implement for now # def remove_user_element(self, element): # try: # idx = self._user_elements.index(element) # except ValueError: # raise Exception("Group doesn't contain %s" % element.name) # action_cache = self.get_action_cache() # element.remove_listener(self.on_element_changed) # action_cache.remove_element(element) # del self._user_elements[idx] # del self._user_element_ids[self._user_element_ids.index(element.id)] # self.remove_element(element) def clear_user_elements(self): user_elements = self._user_elements if user_elements is not None: for element in user_elements: if element.get_type() != ElementType.External: element.remove_listener(self.on_element_changed) self.remove_element(element) self._action_cache = None self._pending = True self._user_elements = None self._user_element_ids = None self._physical_elements = None # -------------------------------------------------------------------------- # stop # -------------------------------------------------------------------------- def stop(self): msg = "" for ctrl, elements in list(self.get_physical_elements().items()): self.debug("Stopping %s %s", ctrl.name, [e.name for e in elements]) try: error_elements = ctrl.stop_elements(elements=elements) if len(error_elements) > 0: element_names = [elem.name for elem in error_elements] msg += ("Controller %s -> %s\n" % (ctrl.name, element_names)) self.error("Unable to stop %s controller: " "Stop of elements %s failed" % (ctrl.name, element_names)) except Exception: self.error("Unable to stop controller %s", ctrl.name) self.debug("Details:", exc_info=1) if msg: msg_init = "Elements which could not be stopped:\n" # TODO: think about a more specific type of exception raise Exception(msg_init + msg) # -------------------------------------------------------------------------- # abort # -------------------------------------------------------------------------- def abort(self): msg = "" for ctrl, elements in list(self.get_physical_elements().items()): self.debug("Aborting %s %s", ctrl.name, [e.name for e in elements]) try: error_elements = ctrl.abort_elements(elements=elements) # TODO: report elements that could not be aborted by their # names if len(error_elements) > 0: element_names = [elem.name for elem in error_elements] msg += ("Controller %s -> %s\n" % (ctrl.name, element_names)) self.error("Unable to abort %s controller: " "Abort of axes %s failed" % (ctrl.name, element_names)) except Exception: self.error("Unable to abort controller %s", ctrl.name) self.debug("Details:", exc_info=1) if msg: msg_init = "Elements which could not be aborted:\n" # TODO: think about a more specific type of exception raise Exception(msg_init + msg) # -------------------------------------------------------------------------- # involved in an operation # -------------------------------------------------------------------------- def get_operation(self): for _, elements in list(self.get_physical_elements().items()): for element in elements: op = element.get_operation() if op is not None: return op return None sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolbaseobject.py000066400000000000000000000036231356321023600231640ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool library. It defines the base classes for Pool object""" __all__ = ["PoolBaseObject"] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana.sardanabase import SardanaBaseObject class PoolBaseObject(SardanaBaseObject): """The Pool most abstract object.""" def __init__(self, **kwargs): kwargs['manager'] = kwargs.pop('pool') SardanaBaseObject.__init__(self, **kwargs) def get_pool(self): """Return the :class:`sardana.pool.pool.Pool` which *owns* this pool object. :return: the pool which *owns* this pool object. :rtype: :class:`sardana.pool.pool.Pool`""" return self.get_manager() def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs = SardanaBaseObject.serialize(self, *args, **kwargs) kwargs['pool'] = self.pool.name return kwargs pool = property(get_pool, doc="reference to the :class:`sardana.pool.pool.Pool`") sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolcontainer.py000066400000000000000000000033071356321023600230440ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool libray. It defines the base classes for a pool container element""" __all__ = ["PoolContainer"] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana.sardanacontainer import SardanaContainer class PoolContainer(SardanaContainer): """A container class for pool elements""" def get_controller_class(self, **kwargs): eid = kwargs.get("id") if eid is not None: return self.get_controller_class_by_id(eid, **kwargs) name = kwargs.pop("name") self.get_controller_class_by_name(name, **kwargs) def get_controller_class_by_id(self, eid, **kwargs): raise NotImplementedError def get_controller_class_by_name(self, name, **kwargs): raise NotImplementedError sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolcontroller.py000066400000000000000000001203001356321023600232360ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool library. It defines the base classes for""" __all__ = ["PoolController", "PoolPseudoMotorController", "PoolPseudoCounterController"] __docformat__ = 'restructuredtext' import sys import weakref import io import traceback import functools from taurus.core.util.containers import CaselessDict from sardana import State, ElementType, TYPE_TIMERABLE_ELEMENTS,\ TYPE_PSEUDO_ELEMENTS from sardana.sardanaevent import EventType from sardana.sardanavalue import SardanaValue from sardana.sardanautils import is_non_str_seq, is_number from sardana.pool.poolextension import translate_ctrl_value from sardana.pool.poolbaseelement import PoolBaseElement from sardana.pool.controller import Referable, Access, DataAccess,\ Description, Type class PoolBaseController(PoolBaseElement): """Base class for all controllers""" def __init__(self, **kwargs): self._ctrl = None self._ctrl_error = None self._element_ids = {} self._pending_element_ids = {} self._element_axis = {} self._pending_element_axis = {} self._element_names = CaselessDict() self._pending_element_names = CaselessDict() self._operator = None kwargs['elem_type'] = ElementType.Controller super(PoolBaseController, self).__init__(**kwargs) def get_ctrl_types(self): raise NotImplementedError def get_ctrl_type_names(self): return list(map(ElementType.whatis, self.get_ctrl_types())) def is_online(self): return True def get_ctrl_error(self): return self._ctrl_error def get_ctrl_error_str(self): """""" err = self._ctrl_error if err is None: return "" sio = io.StringIO() traceback.print_exception(err[0], err[1], err[2], None, sio) s = sio.getvalue() sio.close() if s[-1:] == "\n": s = s[:-1] return s def add_element(self, elem, propagate=1): name, axis, eid = elem.get_name(), elem.get_axis(), elem.get_id() if self.is_online(): try: self._ctrl.AddDevice(axis) except: self.error("Unable to add %s(%s)", name, axis, exc_info=1) self._pending_element_ids[eid] = elem self._pending_element_axis[axis] = elem self._pending_element_names[name] = elem self._element_ids[eid] = elem self._element_axis[axis] = elem self._element_names[name] = elem else: # TODO: raise exception self._pending_element_ids[eid] = elem self._pending_element_axis[axis] = elem self._pending_element_names[name] = elem if propagate: elements = self.get_elements() elements = [elements[_id].name for _id in sorted(elements)] self.fire_event(EventType("elementlist", priority=propagate), elements) def remove_element(self, elem, propagate=1): name, axis, eid = elem.get_name(), elem.get_axis(), elem.get_id() f = eid in self._element_ids if not f: f = eid in self._pending_element_ids if not f: raise Exception("element '%s' is not in controller") del self._pending_element_ids[eid] del self._pending_element_axis[axis] del self._pending_element_names[name] else: del self._element_ids[eid] del self._element_axis[axis] del self._element_names[name] try: self._ctrl.DeleteDevice(axis) except: self.error("Unable to delete %s(%s)", name, axis, exc_info=1) if propagate: elements = self.get_elements() elements = [elements[_id].name for _id in sorted(elements)] self.fire_event(EventType("elementlist", priority=propagate), elements) def rename_element(self, old_name, new_name, propagate=1): """Rename element in the controller. :param old_name: old name of the element :type old_name: :obj:`str` :param new_name: new name of the element :type new_name: :obj:`str` :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: :obj:`int` """ element = self._element_names.pop(old_name, None) if element is None: raise KeyError('There is no element with name %s' % old_name) self._element_names[new_name] = element if propagate: elements = self.get_elements() elements = [elements[_id].name for _id in sorted(elements)] self.fire_event(EventType("elementlist", priority=propagate), elements) def remove_axis(self, axis, propagate=1): f = axis in self._element_axis if not f: f = axis in self._pending_element_axis if not f: raise Exception("element '%s' is not in controller") elem = self._pending_element_axis[axis] else: elem = self._element_axis[axis] self.remove_element(elem, propagate=propagate) def get_elements(self): return self._element_ids def get_element_ids(self): return self._element_ids def get_element_axis(self): return self._element_axis def get_element(self, **kwargs): k = kwargs.get('axis') if k is None: k = kwargs.get('name') if k is None: k = kwargs.get('id') if k is None: raise Exception("Must give either name, id or axis") d, pd = self._element_ids, self._pending_element_ids else: d, pd = self._element_names, self._pending_element_names else: d, pd = self._element_axis, self._pending_element_axis elem = d.get(k) if elem is None: elem = pd.get(k) return elem def read_axis_states(self, axes=None): """Reads the state for the given axes. If axes is None, reads the state of all active axes. :param axes: the list of axis to get the state. Default is None meaning all active axis in this controller :type axes: seq or None :return: a map containing the controller state information for each axis :rtype: dict """ raise NotImplementedError def read_axis_values(self, axes=None): """Reads the value for the given axes. If axes is None, reads the value of all active axes. :param axes: the list of axis to get the value. Default is None meaning all active axis in this controller :type axes: seq or None :return: a map containing the controller value information for each axis :rtype: dict """ raise NotImplementedError def get_status(self, cache=True, propagate=1): """Returns the status for this object. If cache is True (default) it returns the current status stored in cache (it will force an update if cache is empty). If propagate > 0 and if the status changed since last read, it will propagate the status event to all listeners. :param cache: tells if return value from local cache or update from HW read [default: True] :type cache: bool :param propagate: if > 0 propagates the event in case it changed since last HW read. Values bigger that mean the event if sent should be a priority event [default: 1] :type propagate: int :return: the current object status :rtype: str""" if not cache or self._status is None: state_info = None self._set_state_info(state_info, propagate=propagate) return self._status _STD_STATUS = '{name} is {state}' def calculate_state_info(self, status_info=None): """Transforms the given state information. This specific base implementation transforms the given state,status tuple into a state, new_status tuple where new_status is "*self.name* is *state*. :param status_info: given status information [default: None, meaning use current state status. :type status_info: tuple :return: a transformed state information :rtype: tuple""" if status_info is None: status_info = self._state, self._status state, _ = status_info state_str = State[state] new_status = self._STD_STATUS.format(name=self.name, state=state_str) return status_info[0], new_status def check_ctrl(fn): @functools.wraps(fn) def wrapper(pool_ctrl, *args, **kwargs): if not pool_ctrl.is_online(): raise Exception("Cannot execute '%s' because '%s' is offline" % (fn.__name__, pool_ctrl.name)) return fn(pool_ctrl, *args, **kwargs) return wrapper def ctrl_access(fn): @functools.wraps(fn) def wrapper(pool_ctrl, *args, **kwargs): with pool_ctrl: return fn(pool_ctrl, *args, **kwargs) return wrapper class PoolController(PoolBaseController): """Controller class mediator for sardana controller plugins""" def __init__(self, **kwargs): self._lib_info = kwargs.pop('lib_info') self._ctrl_info = kwargs.pop('class_info') self._lib_name = kwargs.pop('library') self._class_name = kwargs.pop('klass') self._properties = kwargs.pop('properties') super(PoolController, self).__init__(**kwargs) self.re_init() def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs = PoolBaseController.serialize(self, *args, **kwargs) ctrl_info = self._ctrl_info if ctrl_info is None: kwargs['module'] = self._lib_name kwargs['klass'] = self._class_name kwargs['language'] = 'Python' kwargs['file_name'] = None kwargs['types'] = None kwargs['main_type'] = None kwargs['parent'] = self._class_name else: types = self.get_ctrl_type_names() kwargs['module'] = ctrl_info.module_name kwargs['klass'] = ctrl_info.name kwargs['language'] = 'Python' kwargs['file_name'] = ctrl_info.file_name kwargs['types'] = types kwargs['parent'] = ctrl_info.name if len(types): kwargs['main_type'] = types[0] else: kwargs['main_type'] = None return kwargs def _create_ctrl_args(self): name = self.name klass = self._ctrl_info.klass props = dict(self._properties) args, kwargs = [], dict(pool_controller=weakref.ref(self)) return name, klass, props, args, kwargs def _create_controller(self): name, klass, props, args, kwargs = self._create_ctrl_args() api = self._ctrl_info.api_version if api == 0: ctrl = klass(name, props) ctrl._args = args ctrl._kwargs = kwargs elif api == 1: ctrl = klass(name, props, *args, **kwargs) return ctrl def _init(self): if self._ctrl_info is None: if self._lib_info is not None: self._ctrl_error = self._lib_info.get_error() return try: self._ctrl = self._create_controller() except: self._ctrl = None self._ctrl_error = sys.exc_info() def re_init(self): self.set_state(State.Init, propagate=2) status = "{0} is Initializing (temporarily unavailable)".format( self.name) self.set_status(status, propagate=2) manager = self.pool.ctrl_manager old_e_ids = self._element_ids old_p_e_ids = self._pending_element_ids elem_axis = dict(self._element_axis) for axis in elem_axis: self.remove_axis(axis, propagate=0) if self._lib_info is None: mod_name = self.get_library_name() else: mod_name = self._lib_info.name if self._ctrl_info is None: class_name = self.get_class_name() else: class_name = self._ctrl_info.name self._ctrl_error = None self._ctrl_info = None self._lib_info = manager.getControllerLib(mod_name) if self._lib_info is not None: self._ctrl_info = self._lib_info.get_controller(class_name) self._init() for elem in list(elem_axis.values()): self.add_element(elem, propagate=0) state, status = State.Fault, "" if self.is_online(): state = State.On else: status = "\n" + self.get_ctrl_error_str() status = "{0} is {1}".format(self.name, State[state]) + status self.set_status(status, propagate=2) self.set_state(state, propagate=2) def get_ctrl_types(self): return self._ctrl_info.types def is_timerable(self): for t in self._ctrl_info.types: if t in TYPE_TIMERABLE_ELEMENTS: return True return False def is_referable(self): return isinstance(self.ctrl, Referable) def is_pseudo(self): for t in self._ctrl_info.types: if t in TYPE_PSEUDO_ELEMENTS: return True return False def is_online(self): return self._ctrl_error is None and self._ctrl is not None def get_ctrl(self): return self._ctrl def set_ctrl(self, ctrl): self._ctrl = ctrl ctrl = property(fget=get_ctrl, fset=set_ctrl, doc="actual controller object") def get_ctrl_info(self): return self._ctrl_info ctrl_info = property(fget=get_ctrl_info, doc="controller information object") def set_operator(self, operator): """Defines the current operator object for this controller. For example, in acquisition, it should be a :class:`PoolMeasurementGroup` object. :param operator: the new operator object :type operator: object""" self._operator = operator def get_operator(self): return self._operator operator = property(fget=get_operator, fset=set_operator, doc="current controller operator") # START API WHICH ACCESSES CONTROLLER API -------------------------------- @check_ctrl def set_log_level(self, level): self.ctrl._log.log_obj.setLevel(level) @check_ctrl def get_log_level(self): return self.ctrl._log.log_obj.level def get_library_name(self): return self._lib_name def get_class_name(self): return self._class_name @check_ctrl def get_axis_attributes(self, axis): axis_attrs = self.ctrl.GetAxisAttributes(axis) if self.is_referable(): referable_axis_attrs = { "ValueRef": {Type: str, Access: DataAccess.ReadOnly, Description: "Value reference", }, # TODO: in case of Tango ValueBuffer type is overridden # by DevEncoded "ValueRefBuffer": {Type: str, Access: DataAccess.ReadOnly, Description: "Value reference buffer", }, "ValueRefPattern": {Type: str, Access: DataAccess.ReadWrite, Description: "Value reference template"}, "ValueRefEnabled": {Type: bool, Access: DataAccess.ReadWrite, Description: "Value reference enabled"} } axis_attrs.update(referable_axis_attrs) return axis_attrs @check_ctrl def get_ctrl_attr(self, name): ctrl_info = self.ctrl_info attr_info = ctrl_info.ctrl_attributes[name] if hasattr(self.ctrl, attr_info.fget): return getattr(self.ctrl, attr_info.fget)() else: return self.ctrl.GetCtrlPar(name) @check_ctrl def set_ctrl_attr(self, name, value): ctrl_info = self.ctrl_info attr_info = ctrl_info.ctrl_attributes[name] if hasattr(self.ctrl, attr_info.fset): return getattr(self.ctrl, attr_info.fset)(value) else: return self.ctrl.SetCtrlPar(name, value) @check_ctrl def get_axis_attr(self, axis, name): ctrl_info = self.ctrl_info axis_attr_info = ctrl_info.axis_attributes[name] if hasattr(self.ctrl, axis_attr_info.fget): ret = getattr(self.ctrl, axis_attr_info.fget)(axis) else: ret = self.ctrl.GetAxisExtraPar(axis, name) return ret @check_ctrl def set_axis_attr(self, axis, name, value): ctrl_info = self.ctrl_info axis_attr_info = ctrl_info.axis_attributes[name] try: return getattr(self.ctrl, axis_attr_info.fset)(axis, value) except AttributeError: return self.ctrl.SetAxisExtraPar(axis, name, value) @check_ctrl def set_ctrl_par(self, name, value): return self.ctrl.SetCtrlPar(name, value) @check_ctrl def get_ctrl_par(self, name): return self.ctrl.GetCtrlPar(name) @check_ctrl def set_axis_par(self, axis, name, value): return self.ctrl.SetAxisPar(axis, name, value) @check_ctrl def get_axis_par(self, axis, name): return self.ctrl.GetAxisPar(axis, name) # END API WHICH ACCESSES CONTROLLER API ---------------------------------- # START API WHICH ACCESSES CRITICAL CONTROLLER API (like StateOne) ------- def __build_exc_info(self, ctrl_states, axes, exc_info): status = "".join(traceback.format_exception(*exc_info)) state_info = State.Fault, status for axis in axes: element = self.get_element(axis=axis) ctrl_states[element] = state_info @staticmethod def _format_exception(exc_info): fmt_exc = traceback.format_exception_only(*exc_info[:2]) fmt_exc = "".join(fmt_exc) if fmt_exc.endswith("\n"): fmt_exc = fmt_exc[:-1] return fmt_exc def raw_read_axis_states(self, axes=None, ctrl_states=None): """**Unsafe method**. Reads the state for the given axes. If axes is None, reads the state of all active axes. :param axes: the list of axis to get the state. Default is None meaning all active axis in this controller :type axes: seq or None :return: a tuple of two elements: a map containing the controller state information for each axis and a boolean telling if an error occured :rtype: dict, bool""" if axes is None: axes = list(self._element_axis.keys()) if ctrl_states is None: ctrl_states = {} ctrl = self.ctrl try: ctrl.PreStateAll() for axis in axes: ctrl.PreStateOne(axis) ctrl.StateAll() except: exc_info = sys.exc_info() status = self._format_exception(exc_info) state_info = (State.Fault, status), exc_info for axis in axes: element = self.get_element(axis=axis) ctrl_states[element] = state_info return ctrl_states, True error = False for axis in axes: element = self.get_element(axis=axis) try: state_info = ctrl.StateOne(axis) if state_info is None: raise Exception("%s.StateOne(%s(%d)) returns 'None'" % (self.name, element.name, axis)) state_info = state_info, None except: exc_info = sys.exc_info() status = self._format_exception(exc_info) state_info = (State.Fault, status), exc_info error = True ctrl_states[element] = state_info return ctrl_states, error @check_ctrl def read_axis_states(self, axes=None): """Reads the state for the given axes. If axes is None, reads the state of all active axes. :param axes: the list of axis to get the state. Default is None meaning all active axis in this controller :type axes: seq or None :return: a map containing the controller state information for each axis :rtype: dict""" return self.raw_read_axis_states(axes=axes) def _read_axis_value(self, element): def is_chunk(type_, obj): if not is_non_str_seq(obj): return False if type_ == ElementType.CTExpChannel: return True elif type_ == ElementType.OneDExpChannel: # empty list is also considered as chunk if len(obj) == 0 or not is_number(obj[0]): return True elif type_ == ElementType.TwoDExpChannel: # empty list is also considered as chunk if len(obj) == 0 or not is_number(obj[0][0]): return True return False try: axis = element.get_axis() type_ = element.get_type() ctrl_value = self.ctrl.ReadOne(axis) if ctrl_value is None: msg = '%s.ReadOne(%s[%d]) return error: Expected value(s), ' \ 'got None instead' % (self.name, element.name, axis) raise ValueError(msg) if is_chunk(type_, ctrl_value): value = [translate_ctrl_value(v) for v in ctrl_value] else: value = translate_ctrl_value(ctrl_value) except: value = SardanaValue(exc_info=sys.exc_info()) return value def raw_read_axis_values(self, axes=None, ctrl_values=None): """**Unsafe method**. Reads the value for the given axes. If axes is None, reads the value of all active axes. :param axes: the list of axis to get the value. Default is None meaning all active axis in this controller :type axes: seq or None :return: a map containing the controller value information for each axis :rtype: dict""" if axes is None: axes = list(self._element_axis.keys()) if ctrl_values is None: ctrl_values = {} ctrl = self.ctrl try: ctrl.PreReadAll() for axis in axes: ctrl.PreReadOne(axis) ctrl.ReadAll() except: exc_info = sys.exc_info() for axis in axes: element = self.get_element(axis=axis) ctrl_values[element] = SardanaValue(exc_info=exc_info) return ctrl_values for axis in axes: element = self.get_element(axis=axis) ctrl_values[element] = self._read_axis_value(element) return ctrl_values @check_ctrl def read_axis_values(self, axes=None): """Reads the value for the given axes. If axes is None, reads the value of all active axes. :param axes: the list of axis to get the value. Default is None meaning all active axis in this controller :type axes: seq or None :return: a map containing the controller value information for each axis :rtype: dict """ return self.raw_read_axis_values(axes=axes) def _read_axis_value_refs(self, element): def is_chunk(obj): if is_non_str_seq(obj): return True return False try: axis = element.get_axis() ctrl_value = self.ctrl.RefOne(axis) if ctrl_value is None: msg = ('%s.RefOne(%s[%d]) return error: Expected value ' 'ref(s), got None instead' % (self.name, element.name, axis)) raise ValueError(msg) if is_chunk(ctrl_value): value = [translate_ctrl_value(v) for v in ctrl_value] else: value = translate_ctrl_value(ctrl_value) except Exception: value = SardanaValue(exc_info=sys.exc_info()) return value def raw_read_axis_value_refs(self, axes=None, ctrl_values=None): """**Unsafe method**. Reads the value refs for the given axes. If axes is None, reads the value of all active axes. .. note:: The raw_read_axis_value_refs method has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. .. todo:: This method should be available only on the controllers which are *referable*. :param axes: the list of axis to get the value. Default is None meaning all active axis in this controller :type axes: seq or None :return: a map containing the controller value information for each axis :rtype: dict """ if axes is None: axes = list(self._element_axis.keys()) if ctrl_values is None: ctrl_values = {} for axis in axes: element = self.get_element(axis=axis) ctrl_values[element] = self._read_axis_value_refs(element) return ctrl_values def stop_axes(self, axes): """Stops the given axes. :param axes: the list of axes to stopped. :type axes: list :return: list of axes that could not be stopped :rtype: list """ ctrl = self.ctrl # PreStopAll try: ctrl.PreStopAll() except Exception: msg = "%s.PreStopAll has failed" % self.name self.warning(msg, exc_info=True) return axes error_axes = [] for axis in axes: # PreStopOne msg = "%s.PreStopOne(%d) has failed" % (self.name, axis) try: ret = ctrl.PreStopOne(axis) except Exception: error_axes.append(axis) self.warning(msg, exc_info=True) continue if not ret: error_axes.append(axis) self.warning(msg) continue # StopOne try: ctrl.StopOne(axis) except Exception: msg = "%s.StopOne(%d) has failed" % (self.name, axis) error_axes.append(axis) self.warning(msg, exc_info=True) # StopAll try: ctrl.StopAll() except Exception: msg = "%s.StopAll(%d) has failed" % self.name self.warning(msg, exc_info=True) return axes return error_axes @check_ctrl def stop_element(self, element): """Stops the given element. :param element: element to stop :type element: ~sardana.pool.poolelement.PoolElement :raises Exception: not able to stop element """ axes = [element.axis] error_axes = self.stop_axes(axes) if len(error_axes): raise Exception("Stop of element %s failed" % element.name) @check_ctrl def stop_elements(self, elements=None): """Stops the given elements. If elements is None, stops all active elements. :param elements: the list of elements to stop. Default is None meaning all active elements in this controller :type elements: seq or None :return: list of elements that could not be stopped :rtype: list """ if elements is None: axes = list(self.get_element_axis().keys()) else: axes = [e.axis for e in elements] error_axes = self.stop_axes(axes) error_elements = [self.get_element(axis=axis) for axis in error_axes] return error_elements stop = stop_elements @check_ctrl def abort_axes(self, axes): """Aborts the given axes. :param axes: the list of axes to aborted. :type axes: list :return: list of axes that could not be aborted :rtype: list """ ctrl = self.ctrl # PreAbortAll try: ctrl.PreAbortAll() except Exception: msg = "%s.PreAbortAll has failed" % self.name self.warning(msg, exc_info=True) return axes error_axes = [] for axis in axes: # PreStopOne msg = "%s.PreAbortOne(%d) has failed" % (self.name, axis) try: ret = ctrl.PreAbortOne(axis) except Exception: error_axes.append(axis) self.warning(msg, exc_info=True) continue if not ret: error_axes.append(axis) self.warning(msg) # AbortOne try: ctrl.AbortOne(axis) except Exception: msg = "%s.AbortOne(%d) has failed" % (self.name, axis) error_axes.append(axis) self.warning(msg, exc_info=True) # AbortAll try: ctrl.AbortAll() except Exception: msg = "%s.AbortAll(%d) has failed" % self.name self.warning(msg, exc_info=True) return axes return error_axes @check_ctrl def abort_element(self, element): """Aborts the given elements. :param element: element to abort :type element: ~sardana.pool.poolelement.PoolElement :raises Exception: not able to abort element """ axes = [element.axis] error_axes = self.abort_axes(axes) if len(error_axes): raise Exception("Abort of element %s failed" % element.name) @check_ctrl def abort_elements(self, elements=None): """Abort the given elements. If elements is None, stops all active elements. :param elements: the list of elements to stop. Default is None meaning all active elements in this controller :type elements: seq or None :return: list of elements that could not be aborted :rtype: list """ if elements is None: axes = list(self.get_element_axis().keys()) else: axes = [e.axis for e in elements] error_axes = self.abort_axes(axes) error_elements = [self.get_element(axis=axis) for axis in error_axes] return error_elements abort = abort_elements @check_ctrl def emergency_break(self, elements=None): """Stops the given elements. If elements is None, stops all active elements. If stop could not be executed, an abort is attempted. :param elements: the list of elements to stop. Default is None meaning all active elements in this controller :type axes: seq or None :return: elements that could neither be stopped nor aborted :rtype: list """ if elements is None: elements = self.ctrl.get_elements() error_elements = self.stop_elements(elements) if not error_elements: return [] element_names = [elem.name for elem in error_elements] msg = ("Emergency break could not stop element(s): %s. " + "Trying to abort...") % element_names self.warning(msg) # trying to abort elements that could not be stopped error_elements = self.abort_elements(error_elements) if error_elements: element_names = [elem.name for elem in error_elements] msg = ("Emergency break could not abort element(s): %s" % element_names) self.warning(msg) else: element_names = [elem.name for elem in elements] msg = ("Emergency break stopped/aborted element(s): %s" % element_names) self.warning(msg) return error_elements @check_ctrl def send_to_controller(self, stream): return self.ctrl.SendToCtrl(stream) # END API WHICH ACCESSES CRITICAL CONTROLLER API (like StateOne) --------- # START SPECIFIC TO MOTOR CONTROLLER ------------------------------------- def raw_move(self, axis_pos): ctrl = self.ctrl ctrl.PreStartAll() for axis, dial_position in list(axis_pos.items()): ret = ctrl.PreStartOne(axis, dial_position) if not ret: raise Exception("%s.PreStartOne(%d, %f) returns False" % (self.name, axis, dial_position)) for axis, dial_position in list(axis_pos.items()): ctrl.StartOne(axis, dial_position) ctrl.StartAll() @check_ctrl def move(self, axis_pos): return self.raw_move(axis_pos) def has_backlash(self): return "Backlash" in self._ctrl.ctrl_features def wants_rounding(self): return "Rounding" in self._ctrl.ctrl_features @check_ctrl def define_position(self, axis, position): return self.ctrl.DefinePosition(axis, position) # END SPECIFIC TO MOTOR CONTROLLER --------------------------------------- # START SPECIFIC TO IOR CONTROLLER --------------------------------------- def write_one(self, axis, value): self.ctrl.WriteOne(axis, value) # END SPECIFIC TO IOR CONTROLLER ----------------------------------------- # START SPECIFIC TO TIMERABLE CONTROLLER --------------------------------- def get_default_timer(self): """Get default timer as announced by the controller (plug-in). Only for *Timerable* controllers, e.g. :class:`~sardana.pool.controller.CounterTimerController`, :class:`~sardana.pool.controller.OneDController`, :class:`~sardana.pool.controller.TwoDController`. :return: axis of the default timer or :obj:`None` if not defined :rtype: :obj:`int` or :obj:`None` """ if not self.is_timerable(): raise TypeError("non-timerable controller") try: return self.ctrl.default_timer except AttributeError: return None # END SPECIFIC TO IOR CONTROLLER ----------------------------------------- class PoolPseudoMotorController(PoolController): def __init__(self, **kwargs): self._motor_ids = kwargs.pop('role_ids') super(PoolPseudoMotorController, self).__init__(**kwargs) def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs = PoolController.serialize(self, *args, **kwargs) kwargs['type'] = 'Controller' return kwargs def _create_ctrl_args(self): pars = PoolController._create_ctrl_args(self) kwargs = pars[4] kwargs['motor_ids'] = tuple(self._motor_ids) return pars def _read_axis_value(self, element): try: axis = element.get_axis() ctrl_value = self.ctrl.ReadOne(axis) if ctrl_value is None: msg = '%s.ReadOne(%s[%d]) return error: Expected value, ' \ 'got None instead' % (self.name, element.name, axis) raise ValueError(msg) value = translate_ctrl_value(ctrl_value) except: value = SardanaValue(exc_info=sys.exc_info()) return value @check_ctrl def calc_all_pseudo(self, physical_pos, curr_pseudo_pos): ctrl = self.ctrl try: ctrl_value = ctrl.CalcAllPseudo(physical_pos, curr_pseudo_pos) if ctrl_value is None: msg = '%s.CalcAllPseudo() return error: Expected value, ' \ 'got None instead' % (self.name,) raise ValueError(msg) value = translate_ctrl_value(ctrl_value) except: value = SardanaValue(exc_info=sys.exc_info()) return value @check_ctrl def calc_all_physical(self, pseudo_pos, curr_physical_pos): ctrl = self.ctrl try: ctrl_value = ctrl.CalcAllPhysical(pseudo_pos, curr_physical_pos) if ctrl_value is None: msg = '%s.CalcAllPhysical() return error: Expected value, ' \ 'got None instead' % (self.name,) raise ValueError(msg) value = translate_ctrl_value(ctrl_value) except: value = SardanaValue(exc_info=sys.exc_info()) return value @check_ctrl def calc_pseudo(self, axis, physical_pos, curr_pseudo_pos): ctrl = self.ctrl try: ctrl_value = ctrl.CalcPseudo(axis, physical_pos, curr_pseudo_pos) if ctrl_value is None: msg = '%s.CalcPseudo() return error: Expected value, ' \ 'got None instead' % (self.name,) raise ValueError(msg) value = translate_ctrl_value(ctrl_value) except: value = SardanaValue(exc_info=sys.exc_info()) return value @check_ctrl def calc_physical(self, axis, pseudo_pos, curr_physical_pos): ctrl = self.ctrl try: ctrl_value = ctrl.CalcPhysical(axis, pseudo_pos, curr_physical_pos) if ctrl_value is None: msg = '%s.CalcPhysical() return error: Expected value, ' \ 'got None instead' % (self.name,) raise ValueError(msg) value = translate_ctrl_value(ctrl_value) except: value = SardanaValue(exc_info=sys.exc_info()) return value class PoolPseudoCounterController(PoolController): def __init__(self, **kwargs): self._counter_ids = kwargs.pop('role_ids') super(PoolPseudoCounterController, self).__init__(**kwargs) def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs = PoolController.serialize(self, *args, **kwargs) kwargs['type'] = 'Controller' return kwargs def _create_ctrl_args(self): pars = PoolController._create_ctrl_args(self) kwargs = pars[4] kwargs['counter_ids'] = tuple(self._counter_ids) return pars @check_ctrl def calc(self, axis, values): ctrl = self.ctrl try: ctrl_value = ctrl.Calc(axis, values) if ctrl_value is None: msg = '%s.Calc() return error: Expected value, ' \ 'got None instead' % (self.name,) raise ValueError(msg) value = translate_ctrl_value(ctrl_value) except: value = SardanaValue(exc_info=sys.exc_info()) return value def calc_all(self, values): ctrl = self.ctrl try: ctrl_value = ctrl.CalcAll(values) if ctrl_value is None: msg = '%s.CalcAll() return error: Expected value, ' \ 'got None instead' % (self.name,) raise ValueError(msg) value = translate_ctrl_value(ctrl_value) except: value = SardanaValue(exc_info=sys.exc_info()) return value sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolcontrollermanager.py000066400000000000000000000516731356321023600246110ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool library. It defines the class which controls finding, loading/unloading of device pool controller plug-ins.""" __all__ = ["ControllerManager"] __docformat__ = 'restructuredtext' import os import re import sys import copy import types import inspect try: from collections import OrderedDict except ImportError: # For Python < 2.7 from ordereddict import OrderedDict from taurus.core import ManagerState from taurus.core.util.log import Logger from taurus.core.util.singleton import Singleton from sardana.sardanamodulemanager import ModuleManager from sardana.pool import controller from sardana.pool.poolexception import UnknownController from sardana.pool.poolmetacontroller import ControllerLibrary, ControllerClass CONTROLLER_TEMPLATE = ''' class @controller_name@(MotorController): """This class representes a Sardana motor controller.""" ctrl_features = [] MaxDevice = 1024 ctrl_properties = {} ctrl_attributes = {} axis_attributes = {} def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): MotorController.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) ''' class ControllerManager(Singleton, Logger): """The singleton class responsible for managing controller plug-ins.""" DEFAULT_CONTROLLER_DIRECTORIES = 'poolcontrollers', def __init__(self): """Initialization. Nothing to be done here for now.""" pass def init(self, *args, **kwargs): """Singleton instance initialization.""" name = self.__class__.__name__ self._state = ManagerState.UNINITIALIZED self.call__init__(Logger, name) self._pool = None self.reInit() def reInit(self): """Singleton re-initialization.""" if self._state == ManagerState.INITED: return #: dict #: key - module name (without path and without extension) #: value - ControllerLibrary object representing the module self._modules = {} #: dict #: key - controller name #: value - ControllerClass object representing the controller self._controller_dict = {} #: list #: elements are absolute paths self._controller_path = [] l = [] for _, klass in inspect.getmembers(controller, inspect.isclass): if not issubclass(klass, controller.Controller): continue l.append(klass) self._base_classes = l self._state = ManagerState.INITED def cleanUp(self): """Singleton clean up.""" if self._state == ManagerState.CLEANED: return # if self._modules: # ModuleManager().unloadModules(self._modules.keys()) self._controller_path = None self._controller_dict = None self._modules = None self._state = ManagerState.CLEANED def set_pool(self, pool): self._pool = pool def get_pool(self): return self._pool def setControllerPath(self, controller_path, reload=True): """Registers a new list of controller directories in this manager. :param seq controller_path: a sequence of absolute paths where this manager should look for controllers .. warning:: as a consequence all the controller modules will be reloaded. This means that if any reference to an old controller object was kept it will refer to an old module (which could possibly generate problems of type class A != class A).""" p = [] for item in controller_path: p.extend(item.split(os.pathsep)) # filter empty and commented paths p = [i for i in p if i and not i.startswith("#")] # add basic dummy controller directory(ies) pool_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)) for ctrl_dir in self.DEFAULT_CONTROLLER_DIRECTORIES: ctrl_dir = os.path.join(pool_dir, ctrl_dir) if ctrl_dir not in p: p.append(ctrl_dir) self._controller_path = p controller_file_names = self._findControllerLibNames() for mod_name, file_name in controller_file_names.items(): dir_name = os.path.dirname(file_name) path = [dir_name] try: self.reloadControllerLib(mod_name, path, reload=reload) except Exception: pass def getControllerPath(self): """Returns the current sequence of absolute paths used to look for controllers. :return: sequence of absolute paths :rtype: seq""" return self._controller_path def _findControllerLibNames(self, path=None): """internal method""" path = path or self.getControllerPath() ret = OrderedDict() for p in reversed(path): try: for f in os.listdir(p): name, ext = os.path.splitext(f) if not name[0].isalpha(): continue if ext.endswith('py'): ret[name] = os.path.abspath(os.path.join(p, f)) except: self.debug("'%s' is not a valid path" % p) return ret def _fromNameToFileName(self, lib_name, path=None): """internal method""" path = path or self.getControllerPath()[0] f_name = lib_name if not f_name.endswith('.py'): f_name += '.py' if os.path.isabs(f_name): path, _ = os.path.split(f_name) if not path in self.getControllerPath(): raise Exception("'%s' is not part of the PoolPath" % path) else: f_name = os.path.join(path, f_name) return f_name def getOrCreateControllerLib(self, lib_name, controller_name=None): """ Gets the exiting controller lib or creates a new controller lib file. If name is not None, a controller template code for the given controller name is appended to the end of the file. :param :obj:`str` lib_name: module name, python file name, or full file name (with path) :param :obj:`str` controller_name: an optional controller name. If given a controller template code is appended to the end of the file [default: None, meaning no controller code is added) :return: a sequence with three items: full_filename, code, line number line number is 0 if no controller is created or n representing the first line of code for the given controller name. :rtype: tuple """ # if only given the module name controller_lib = self.getControllerLib(lib_name) if controller_name is None: line_nb = 0 if controller_lib is None: f_name, code = self.createControllerLib(lib_name), '' else: f_name = controller_lib.get_file_name() f = open(f_name) code = f.read() f.close() else: # if given controller name if controller_lib is None: f_name, code, line_nb = self.createController( lib_name, controller_name) else: controller = controller_lib.get_controller(controller_name) if controller is None: f_name, code, line_nb = self.createController( lib_name, controller_name) else: _, line_nb = controller.getCode() f_name = controller.getFileName() f = open(f_name) code = f.read() f.close() return [f_name, code, line_nb] def setControllerLib(self, lib_name, code): """Creates a new controller library file with the given name and code. The new module is imported and becomes imediately available. :param :obj:`str` lib_name: name of the new library :param :obj:`str` code: python code of the new library""" f_name = self._fromNameToFileName(lib_name) f = open(f_name, 'w') f.write(code) f.flush() f.close() _, name = os.path.split(f_name) mod, _ = os.path.splitext(name) self.reloadControllerLib(mod) def createControllerLib(self, lib_name, path=None): """Creates a new empty controller library (python module)""" f_name = self._fromNameToFileName(lib_name, path) if os.path.exists(f_name): raise Exception( "Unable to create controller lib: '%s' already exists" % f_name) f = open(f_name, 'w') f.close() return f_name def createController(self, lib_name, controller_name): """Creates a new controller""" f_name = self._fromNameToFileName(lib_name) create = not os.path.exists(f_name) template = '' if create: template += 'from sardana.pool.controller import *\n\n' line_nb = 4 else: template += '\n' t = open(f_name, 'rU') line_nb = -1 for line_nb, _ in enumerate(t): pass line_nb += 3 t.close() f = open(f_name, 'a+') try: dir_name = os.path.realpath(__file__) dir_name = os.path.dirname(dir_name) template_fname = 'controller_template.txt' template_fname = os.path.join(dir_name, template_fname) f_templ = open(template_fname, 'r') template += f_templ.read() f_templ.close() except: self.debug( "Failed to open template controller file. Using simplified template") template += CONTROLLER_TEMPLATE if f_templ: f_templ.close() template = template.replace('@controller_name@', controller_name) try: f.write(template) f.flush() f.seek(0) code = f.read() finally: f.close() return f_name, code, line_nb def reloadController(self, controller_name, path=None): """Reloads the module corresponding to the given controller name :raises: :exc:`sardana.pool.poolexception.UnknownController` in case the controller is unknown or :exc:`ImportError` if the reload process is not successfull :param controller_name: controller class name :type controller_name: :obj:`str` :param seq path: a list of absolute path to search for libraries [default: None, meaning the current ControllerPath will be used]""" self.reloadControllers([controller_name], path=path) def reloadControllers(self, controller_names, path=None): """Reloads the modules corresponding to the given controller names :raises: :exc:`sardana.pool.poolexception.UnknownController` in case the controller is unknown or :exc:`ImportError` if the reload process is not successful :param seq controller_names: a list of controller class names :param seq path: a list of absolute path to search for libraries [default: None, meaning the current ControllerPath will be used]""" module_names = [] for controller_name in controller_names: module_name = self.getControllerMetaClass( controller_name).get_module_name() module_names.append(module_name) self.reloadControllerLibs(module_names, path=path) def reloadControllerLibs(self, module_names, path=None, reload=True): """Reloads the given library(=module) names :raises: :exc:`sardana.pool.poolexception.UnknownController` in case the controller is unknown or :exc:`ImportError` if the reload process is not successful :param seq module_names: a list of module names :param seq path: a list of absolute path to search for libraries [default: None, meaning the current ControllerPath will be used]""" ret = [] for module_name in module_names: try: m = self.reloadControllerLib(module_name, path, reload=reload) if m: ret.append(m) except: self.info("Failed to reload controller library %s", module_name) self.debug("Failed to reload controller library %s details", module_name, exc_info=1) return ret def reloadControllerLib(self, module_name, path=None, reload=True): """Reloads the given library(=module) names :raises: :exc:`sardana.pool.poolexception.UnknownController` in case the controller is unknown or :exc:`ImportError` if the reload process is not successful :param module_name: controller library name (=python module name) :type module_name: :obj:`str` :param seq path: a list of absolute path to search for libraries [default: None, meaning the current ControllerPath will be used] :return: the ControllerLib object for the reloaded controller lib :rtype: sardana.pool.poolmetacontroller.ControllerLibrary """ path = path or self.getControllerPath() # reverse the path order: # more priority elements last. This way if there are repeated elements # they first ones (lower priority) will be overwritten by the last ones if path: path = copy.copy(path) path.reverse() # if there was previous Controller Lib info remove it if module_name in self._modules: self._modules.pop(module_name) m, exc_info = None, None try: m = ModuleManager().reloadModule(module_name, path, reload=reload) except: exc_info = sys.exc_info() controller_lib = None params = dict(module=m, name=module_name, pool=self.get_pool()) if m is None or exc_info is not None: params['exc_info'] = exc_info controller_lib = ControllerLibrary(**params) self._modules[module_name] = controller_lib else: controller_lib = ControllerLibrary(**params) lib_contains_controllers = False abs_file = controller_lib.file_path for _, klass in inspect.getmembers(m, inspect.isclass): if issubclass(klass, controller.Controller): # if it is a class defined in some other class forget it to # avoid replicating the same controller in different # controller files # use normcase to treat case insensitivity of paths on # certain platforms e.g. Windows if os.path.normcase(inspect.getabsfile(klass)) !=\ os.path.normcase(abs_file): continue lib_contains_controllers = True self.addController(controller_lib, klass) if lib_contains_controllers: self._modules[module_name] = controller_lib return controller_lib def addController(self, controller_lib, klass): """Adds a new controller class""" controller_name = klass.__name__ exists = controller_lib.has_controller(controller_name) if exists: action = "Updating" else: action = "Adding" self.debug("%s controller %s" % (action, controller_name)) try: controller_class = ControllerClass(pool=self.get_pool(), lib=controller_lib, klass=klass) #self._setControllerTypes(klass, controller_class) controller_lib.add_controller(controller_class) self._controller_dict[controller_name] = controller_class except: self.warning("Failed to add controller class %s", controller_name, exc_info=1) if exists: action = "Updated" else: action = "Added" self.debug("%s controller %s" % (action, controller_name)) def getControllerNames(self): return sorted(self._controller_dict.keys()) def getControllerLibNames(self): return sorted(self._modules.keys()) def getControllerLibs(self, filter=None): ret, expr = [], None if filter is not None: expr = re.compile(filter, re.IGNORECASE) for name, lib in self._modules.items(): if lib.has_errors() or (expr is not None and expr.match(name) is None): continue ret.append(lib) ret.sort() return ret def getControllers(self, filter=None): if filter is None: return sorted(self._controller_dict.values()) expr = re.compile(filter, re.IGNORECASE) ret = sorted([kls for n, kls in self._controller_dict.items() if not expr.match(n) is None]) return ret def getControllerMetaClass(self, controller_name): ret = self._controller_dict.get(controller_name) if ret is None: raise UnknownController("Unknown controller %s" % controller_name) return ret def getControllerMetaClasses(self, controller_names): ret = {} for name in controller_names: ret[name] = self._controller_dict.get(name) return ret def getControllerLib(self, name): if os.path.isabs(name): abs_file_name = name for lib in list(self._modules.values()): if lib.file_path == abs_file_name: return lib elif name.count(os.path.extsep): file_name = name for lib in list(self._modules.values()): if lib.file_name == file_name: return lib module_name = name return self._modules.get(module_name) def getControllerClass(self, controller_name): return self.getControllerMetaClass(controller_name).klass def _getPlainControllerInfo(self, controller_names): ret = [] for controller_name in controller_names: controller_class = self.getControllerMetaClass(controller_name) if controller_class is not None: ret += controller_class.getInfo() return ret def decodeControllerParameters(self, in_par_list): if len(in_par_list) == 0: raise RuntimeError('Controller name not specified') controller_name_or_klass = in_par_list[0] controller_class = controller_name_or_klass if isinstance(controller_class, str): controller_class = self.getControllerClass(controller_class) if controller_class is None: raise UnknownController("Unknown controller %s" % controller_name_or_klass) from sardana.macroserver.msparameter import ParamDecoder out_par_list = ParamDecoder(controller_class, in_par_list) return controller_class, in_par_list, out_par_list def strControllerParamValues(self, par_list): """Creates a short string representation of the parameter values list. :param par_list: list of strings representing the parameter values. :type par_list: list :return: a list containning an abreviated version of the par_list argument. :rtype: list """ ret = [] for p in par_list: param_str = str(p) if len(param_str) > 9: param_str = param_str[:9] + "..." ret.append(param_str) return ret sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolcontrollers/000077500000000000000000000000001356321023600230535ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolcontrollers/DiscretePseudoMotorController.py000066400000000000000000000262211356321023600314370ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains the definition of a discrete pseudo motor controller for the Sardana Device Pool""" __all__ = ["DiscretePseudoMotorController"] __docformat__ = 'restructuredtext' import json from sardana import DataAccess from sardana.pool.controller import PseudoMotorController from sardana.pool.controller import Type, Access, Description CALIBRATION = 'Calibration' LABELS = 'Labels' MSG_API = 'Configuration attribute is in use. Labels and Calibration ' \ 'attributes are deprecated since version 2.5.0' class DiscretePseudoMotorController(PseudoMotorController): """ A discrete pseudo motor controller which converts physical motor positions to discrete values""" gender = "DiscretePseudoMotorController" model = "PseudoMotor" organization = "Sardana team" image = "" pseudo_motor_roles = ("DiscreteMoveable",) motor_roles = ("ContinuousMoveable",) axis_attributes = {CALIBRATION: # type hackish until arrays supported {Type: str, Description: 'Flatten list of a list of triples and ' '[min,cal,max]. Deprecated since ' 'version 2.5.0.', Access: DataAccess.ReadWrite, 'fget': 'get%s' % CALIBRATION, 'fset': 'set%s' % CALIBRATION}, LABELS: # type hackish until arrays supported {Type: str, Description: 'String list with the meaning of each ' 'discrete position. Deprecated since ' 'version 2.5.0.', Access: DataAccess.ReadWrite, 'fget': 'get%s' % LABELS, 'fset': 'set%s' % LABELS}, 'Configuration': # type hackish until encoded attributes supported {Type: str, Description: 'String dictionary mapping the labels' ' and discrete positions', Access: DataAccess.ReadWrite} } def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): PseudoMotorController.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) self._calibration = [] self._positions = [] self._labels = [] self._configuration = None self._calibration_cfg = None self._positions_cfg = None self._labels_cfg = None def GetAxisAttributes(self, axis): axis_attrs = PseudoMotorController.GetAxisAttributes(self, axis) axis_attrs = dict(axis_attrs) axis_attrs['Position']['type'] = float return axis_attrs def CalcPseudo(self, axis, physical_pos, curr_pseudo_pos): if self._configuration is not None: positions = self._positions_cfg calibration = self._calibration_cfg labels = self._labels_cfg else: # TODO: Remove when we drop support to Labels and Calibration positions = self._positions calibration = self._calibration labels = self._labels llabels = len(labels) lcalibration = len(calibration) value = physical_pos[0] # case 0: nothing to translate, only round about integer the attribute # value if llabels == 0: return int(value) # case 1: only uses the labels. Available positions in POSITIONS elif lcalibration == 0: value = int(value) try: positions.index(value) except Exception: raise Exception("Invalid position.") else: return value # case 1+fussy: the physical position must be in one of the defined # ranges, and the DiscretePseudoMotor position is defined in labels elif llabels == lcalibration: for fussyPos in calibration: if value >= fussyPos[0] and value <= fussyPos[2]: return positions[calibration.index(fussyPos)] # if the loop ends, current value is not in the fussy areas. raise Exception("Invalid position.") else: raise Exception("Bad configuration on axis attributes.") def CalcPhysical(self, axis, pseudo_pos, curr_physical_pos): if self._configuration is not None: positions = self._positions_cfg calibration = self._calibration_cfg labels = self._labels_cfg else: # TODO: Remove when we drop support to Labels and Calibration positions = self._positions calibration = self._calibration labels = self._labels # If Labels is well defined, the write value must be one this struct llabels = len(labels) lcalibration = len(calibration) value = pseudo_pos[0] # case 0: nothing to translate, what is written goes to the attribute if llabels == 0: return value # case 1: only uses the labels. Available positions in POSITIONS elif lcalibration == 0: self._log.debug("Value = %s", value) try: positions.index(value) except Exception: raise Exception("Invalid position.") return value # case 1+fussy: the write to the to the DiscretePseudoMotorController # is translated to the central position of the calibration. elif llabels == lcalibration: self._log.debug("Value = %s", value) try: destination = positions.index(value) except Exception: raise Exception("Invalid position.") self._log.debug("destination = %s", destination) calibrated_position = calibration[ destination][1] # central element self._log.debug("calibrated_position = %s", calibrated_position) return calibrated_position # TODO: Remove when we drop support to Labels and Calibration def getLabels(self, axis): if self._configuration is not None: raise ValueError(MSG_API) self._log.warning("Labels attribute is deprecated since version " "2.5.0. Use Configuration attribute instead.") # hackish until we support DevVarDoubleArray in extra attrs labels = self._labels positions = self._positions labels_str = "" for i in range(len(labels)): labels_str += "%s:%d " % (labels[i], positions[i]) return labels_str[:-1] # remove the final space # TODO: Remove when we drop support to Labels and Calibration def setLabels(self, axis, value): if self._configuration is not None: raise ValueError(MSG_API) self._log.warning("Labels attribute is deprecated since version " "2.5.0. Use Configuration attribute instead.") # hackish until we support DevVarStringArray in extra attrs labels = [] positions = [] for pair in value.split(): l, p = pair.split(':') labels.append(l) positions.append(int(p)) if len(labels) == len(positions): self._labels = labels self._positions = positions else: raise Exception("Rejecting labels: invalid structure") # TODO: Remove when we drop support to Labels and Calibration def getCalibration(self, axis): if self._configuration is not None: raise ValueError(MSG_API) self._log.warning("Calibration attribute is deprecated since version " "2.5.0. Use Configuration attribute instead.") return json.dumps(self._calibration) # TODO: Remove when we drop support to Labels and Calibration def setCalibration(self, axis, value): if self._configuration is not None: raise ValueError(MSG_API) self._log.warning("Calibration attribute is deprecated since version " "2.5.0. Use Configuration attribute instead.") try: self._calibration = json.loads(value) except Exception: raise Exception("Rejecting calibration: invalid structure") def getConfiguration(self, axis): if self._configuration is None: # TODO: Remove when we drop support to Labels and Calibration return self._getConfiguration() else: return json.dumps(self._configuration) # TODO: Remove when we drop support to Labels and Calibration def _getConfiguration(self): mapping = dict() llab = len(self._labels) lcal = len(self._calibration) if llab == 0: return json.dumps(mapping) elif lcal > 0 and lcal != llab: msg = 'Calibration and Labels have different length' raise RuntimeError(msg) for idx, label in enumerate(self._labels): pos = self._positions[idx] mapping[label] = {'pos': int(pos)} if lcal > 0: minimum, set, maximum = self._calibration[idx] mapping[label]['set'] = set mapping[label]['min'] = minimum mapping[label]['max'] = maximum return json.dumps(mapping) def setConfiguration(self, axis, value): try: mapping = json.loads(value) labels = [] positions = [] calibration = [] for k, v in list(mapping.items()): labels.append(k) pos = int(v['pos']) if pos in positions: msg = 'position {0} is already used'.format(pos) raise ValueError(msg) positions.append(pos) if all([x in list(v.keys()) for x in ['min', 'set', 'max']]): calibration.append([v['min'], v['set'], v['max']]) self._labels_cfg = labels self._positions_cfg = positions self._calibration_cfg = calibration self._configuration = json.loads(value) except Exception as e: msg = "invalid configuration: {0}".format(e) raise Exception(msg) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolcontrollers/DummyCounterTimerController.py000066400000000000000000000320751356321023600311340ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import time import copy from sardana import State from sardana.pool import AcqSynch from sardana.pool.controller import CounterTimerController, Type, Description class Channel(object): def __init__(self, idx): self.idx = idx # 1 based index self.value = 0.0 self.is_counting = False self.acq_idx = 0 self.buffer_values = [] class DummyCounterTimerController(CounterTimerController): """This class is the Tango Sardana CounterTimer controller for tests""" gender = "Simulation" model = "Basic" organization = "Sardana team" MaxDevice = 1024 default_timer = 1 default_latency_time = 0.0 ctrl_attributes = { "Synchronizer": { Type: str, Description: ("Hardware (external) emulated synchronizer. " "Can be any of dummy trigger/gate elements " "from the same pool.") }, } def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): CounterTimerController.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) self._synchronization = AcqSynch.SoftwareTrigger self.channels = self.MaxDevice * [None, ] self.start_time = None self.integ_time = None self.monitor_count = None self.repetitions = None self.latency_time = None self.acq_cycle_time = None self.estimated_duration = None self.read_channels = {} self.counting_channels = {} # name of synchronizer element self._synchronizer = None # synchronizer element (core) self.__synchronizer_obj = None # flag whether the controller was armed for hardware synchronization self._armed = False def AddDevice(self, axis): idx = axis - 1 self.channels[idx] = Channel(axis) def DeleteDevice(self, axis): idx = axis - 1 self.channels[idx] = None def LoadOne(self, axis, value, repetitions, latency_time): if value > 0: self.integ_time = integ_time = value self.monitor_count = None self.acq_cycle_time = acq_cycle_time = integ_time + latency_time self.estimated_duration =\ acq_cycle_time * repetitions - latency_time else: self.integ_time = None self.monitor_count = -value self.repetitions = repetitions self.latency_time = latency_time def PreStartAll(self): self.counting_channels = {} def PreStartOne(self, axis, value=None): self._log.debug('PreStartOne(%d): entering...' % axis) idx = axis - 1 channel = self.channels[idx] channel.value = 0.0 channel.acq_idx = 0 channel.buffer_values = [] self.counting_channels[axis] = channel return True def StartOne(self, axis, value=None): self._log.debug('StartOne(%d): entering...' % axis) if self._synchronization in (AcqSynch.SoftwareStart, AcqSynch.SoftwareTrigger, AcqSynch.SoftwareGate): self.counting_channels[axis].is_counting = True def StartAll(self): if self._synchronization in (AcqSynch.HardwareStart, AcqSynch.HardwareTrigger, AcqSynch.HardwareGate): self._connect_hardware_synchronization() self._armed = True else: self.start_time = time.time() def StateOne(self, axis): self._log.debug('StateOne(%d): entering...' % axis) idx = axis - 1 sta = State.On status = "Stopped" if self._armed: sta = State.Moving status = "Armed" elif axis in self.counting_channels: channel = self.channels[idx] now = time.time() elapsed_time = now - self.start_time self._updateChannelState(axis, elapsed_time) if channel.is_counting: sta = State.Moving status = "Acquiring" ret = (sta, status) self._log.debug('StateOne(%d): returning %s' % (axis, repr(ret))) return sta, status def _updateChannelState(self, axis, elapsed_time): if self._synchronization == AcqSynch.SoftwareTrigger: if self.integ_time is not None: # counting in time if elapsed_time >= self.integ_time: self._finish(elapsed_time) elif self.monitor_count is not None: # monitor counts v = int(elapsed_time * 100 * axis) if v >= self.monitor_count: self._finish(elapsed_time) elif self._synchronization in (AcqSynch.HardwareTrigger, AcqSynch.HardwareGate, AcqSynch.SoftwareStart, AcqSynch.HardwareStart): if self.integ_time is not None: # counting in time if elapsed_time > self.estimated_duration: self._finish(elapsed_time) def PreReadAll(self): self.read_channels = {} def PreReadOne(self, axis): channel = self.channels[axis - 1] self.read_channels[axis] = channel def ReadAll(self): if self._armed: return # still armed - no trigger/gate arrived yet # if in acquisition then calculate the values to return if self.counting_channels: now = time.time() elapsed_time = now - self.start_time for axis, channel in list(self.read_channels.items()): self._updateChannelState(axis, elapsed_time) if channel.is_counting: self._updateChannelValue(axis, elapsed_time) def ReadOne(self, axis): self._log.debug('ReadOne(%d): entering...' % axis) channel = self.read_channels[axis] ret = None if self._synchronization in (AcqSynch.HardwareTrigger, AcqSynch.HardwareGate, AcqSynch.SoftwareStart, AcqSynch.HardwareStart): values = copy.deepcopy(channel.buffer_values) channel.buffer_values.__init__() ret = values elif self._synchronization == AcqSynch.SoftwareTrigger: ret = channel.value self._log.debug('ReadOne(%d): returning %s' % (axis, repr(ret))) return ret def _updateChannelValue(self, axis, elapsed_time): channel = self.channels[axis - 1] if self._synchronization == AcqSynch.SoftwareTrigger: if self.integ_time is not None: t = min([elapsed_time, self.integ_time]) if axis == self._timer: channel.value = t else: channel.value = t * channel.idx elif self.monitor_count is not None: channel.value = int(elapsed_time * 100 * axis) if axis == self._monitor: if not channel.is_counting: channel.value = self.monitor_count elif self._synchronization in (AcqSynch.HardwareTrigger, AcqSynch.HardwareGate, AcqSynch.SoftwareStart, AcqSynch.HardwareStart): if self.monitor_count is not None: msg = ("count to monitor not supported in this " "synchronization yet") raise NotImplementedError(msg) acq_cycle_time = self.acq_cycle_time nb_elapsed_acq, resting = divmod(elapsed_time, acq_cycle_time) nb_elapsed_acq = int(nb_elapsed_acq) # do not wait the last latency_time if (nb_elapsed_acq == self.repetitions - 1 and resting > self.integ_time): nb_elapsed_acq += 1 if nb_elapsed_acq > self.repetitions: nb_elapsed_acq = self.repetitions nb_new_acq = nb_elapsed_acq - channel.acq_idx if nb_new_acq == 0: return if axis == self._timer: value = self.integ_time else: value = self.integ_time * channel.idx channel.buffer_values.extend([value] * nb_new_acq) channel.acq_idx = channel.acq_idx + nb_new_acq def _finish(self, elapsed_time, axis=None): if axis is None: for axis, channel in list(self.counting_channels.items()): channel.is_counting = False self._updateChannelValue(axis, elapsed_time) elif axis in self.counting_channels: channel = self.counting_channels[axis] channel.is_counting = False self._updateChannelValue(axis, elapsed_time) self.counting_channels.pop(axis) if self._synchronization in (AcqSynch.HardwareStart, AcqSynch.HardwareTrigger, AcqSynch.HardwareGate): self._disconnect_hardware_synchronization() self._armed = False def AbortOne(self, axis): if axis not in self.counting_channels: return now = time.time() elapsed_time = now - self.start_time self._finish(elapsed_time, axis) def GetCtrlPar(self, par): if par == 'synchronization': return self._synchronization elif par == 'latency_time': return self.default_latency_time def SetCtrlPar(self, par, value): if par == 'synchronization': self._synchronization = value def getSynchronizer(self): if self._synchronizer is None: return "None" else: # get synchronizer object to only check it exists self._synchronizer_obj return self._synchronizer def setSynchronizer(self, synchronizer): if synchronizer == "None": synchronizer = None self._synchronizer = synchronizer self.__synchronizer_obj = None # invalidate cache @property def _synchronizer_obj(self): """Get synchronizer object with cache mechanism. If synchronizer object is not cached (""" if self.__synchronizer_obj is not None: return self.__synchronizer_obj synchronizer = self._synchronizer if synchronizer is None: msg = "Hardware (external) emulated synchronizer is not set" raise ValueError(msg) # getting pool (core) element - hack pool_ctrl = self._getPoolController() pool = pool_ctrl.pool try: synchronizer_obj = pool.get_element_by_name(synchronizer) except Exception: try: synchronizer_obj = pool.get_element_by_full_name(synchronizer) except Exception: msg = "Unknown synchronizer {0}".format(synchronizer) raise ValueError(msg) self.__synchronizer_obj = synchronizer_obj return synchronizer_obj def _connect_hardware_synchronization(self): # obtain dummy trigger/gate controller (plugin) instance - hack tg_ctrl = self._synchronizer_obj.controller.ctrl idx = self._synchronizer_obj.axis - 1 func_generator = tg_ctrl.tg[idx] func_generator.add_listener(self) def _disconnect_hardware_synchronization(self): # obtain dummy trigger/gate controller (plugin) instance - hack tg_ctrl = self._synchronizer_obj.controller.ctrl idx = self._synchronizer_obj.axis - 1 func_generator = tg_ctrl.tg[idx] func_generator.remove_listener(self) def event_received(self, src, type_, value): """Callback for dummy trigger/gate function generator events e.g. start, active passive """ # for the moment only react on first trigger if type_.name.lower() == "active" and value == 0: self._armed = False for axis, channel in self.counting_channels.items(): channel.is_counting = True self.start_time = time.time() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolcontrollers/DummyIORController.py000066400000000000000000000035261356321023600271440ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## from sardana import State from sardana.pool.controller import IORegisterController class DummyIORController(IORegisterController): """This controller offers as many IORegisters as the user wants (up to 1024).""" gender = "Simulation" model = "Basic" organization = "Sardana team" MaxDevice = 1024 predefined_values = "0", "Online", "1", "Offline", "2", "Standby" def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): IORegisterController.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) self.myvalue = 1 def AddDevice(self, axis): self._log.debug('AddDevice %d' % axis) def DeleteDevice(self, axis): pass def StateOne(self, axis): return (State.On, "Device in On state") def ReadOne(self, axis): return self.myvalue def WriteOne(self, axis, value): self.myvalue = value def SendToCtrl(self, in_data): return "" sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolcontrollers/DummyMotorController.py000066400000000000000000000653611356321023600276200ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import time from math import pow, sqrt from sardana import State, SardanaValue from sardana.pool.controller import MotorController from sardana.pool.controller import DefaultValue, Description, FGet, FSet, Type class BaseMotion(object): def __init__(self): self.min_vel = -1 self.max_vel = -1 self.accel_time = -1 self.decel_time = -1 self.accel = -1 self.decel = -1 self.init_pos = -1 self.final_pos = -1 self.curr_pos = -1 class Motion(BaseMotion): def __init__(self): BaseMotion.__init__(self) self.dsplmnt_reach_max_vel = -1 self.dsplmnt_reach_min_vel = -1 self.dsplmnt = -1 self.curr_instant = -1 self.start_instant = -1 self.positive_dsplmnt = True self.small_motion = False # position where maximum velocity will be reached self.curr_max_vel_pos = -1 # necessary displacement to reach maximum velocity self.curr_dsplmnt_reach_max_vel = -1 # necessary displacement to reach minimum velocity self.curr_dsplmnt_reach_min_vel = -1 # maximum velocity possible self.curr_max_vel = -1 # time at maximum velocity self.curr_at_max_vel_dsplmnt = -1 # time to reach maximum velocity self.curr_max_vel_time = -1 # time to reach minimum velocity self.curr_min_vel_time = -1 # time at maximum velocity self.curr_at_max_vel_time = -1 # instant when maximum velocity should be reached self.curr_max_vel_instant = -1 # instant when should start decelerating self.curr_min_vel_instant = -1 # time the motion will take self.duration = -1 # instant the motion will end self.final_instant = -1 # steps per unit self.step_per_unit = 1 self.inMotion = False self.lower_ls = float('-inf') self.upper_ls = float('+inf') self.power = True self.enabled = True self.__recalculate_acc_constants() def setMinVelocity(self, vi): """ Sets the minimum velocity in ms^-1. A.k.a. base rate""" vi = float(vi) if vi < 0: raise "Minimum velocity must be >= 0" self.min_vel = vi if self.max_vel < self.min_vel: self.max_vel = self.min_vel # force recalculation of accelerations if self.accel_time >= 0: self.setAccelerationTime(self.accel_time) if self.decel_time >= 0: self.setDecelerationTime(self.decel_time) def getMinVelocity(self): return self.min_vel def setMaxVelocity(self, vf): """ Sets the maximum velocity in ms^-1.""" vf = float(vf) if vf <= 0: raise "Maximum velocity must be > 0" self.max_vel = vf if self.min_vel > self.max_vel: self.min_vel = self.max_vel # force recalculation of accelerations if self.accel_time >= 0: self.setAccelerationTime(self.accel_time) if self.decel_time >= 0: self.setDecelerationTime(self.decel_time) def getMaxVelocity(self): return self.max_vel def setAccelerationTime(self, at): """Sets the time to go from minimum velocity to maximum velocity in seconds""" at = float(at) if at <= 0: raise "Acceleration time must be > 0" self.accel_time = at self.accel = (self.max_vel - self.min_vel) / at self.__recalculate_acc_constants() def getAccelerationTime(self): return self.accel_time def setDecelerationTime(self, dt): """Sets the time to go from maximum velocity to minimum velocity in seconds""" dt = float(dt) if dt <= 0: raise "Deceleration time must be > 0" self.decel_time = dt self.decel = (self.min_vel - self.max_vel) / dt self.__recalculate_acc_constants() def getDecelerationTime(self): return self.decel_time def setAcceleration(self, a): """Sets the acceleration in ms^-2""" a = float(a) if a < 0: raise "Acceleration must be >= 0" self.accel = float(a) if a > 0: self.accel_time = (self.max_vel - self.min_vel) / a else: self.accel_time = float('INF') self.__recalculate_acc_constants() def setDeceleration(self, d): """Sets the deceleration in ms^-2""" d = float(d) if d > 0: raise "Deceleration must be <= 0" self.decel = d if d < 0: self.decel_time = (self.min_vel - self.max_vel) / d else: self.decel_time = float('INF') self.__recalculate_acc_constants() def getStepPerUnit(self): return self.step_per_unit def setStepPerUnit(self, spu): self.step_per_unit = spu def __recalculate_acc_constants(self): """pre-computations assuming maximum speed can be reached in a motion""" self.dsplmnt_reach_max_vel = 0.5 * self.accel * pow(self.accel_time, 2) self.dsplmnt_reach_max_vel += self.min_vel * self.accel_time self.dsplmnt_reach_min_vel = 0.5 * self.decel * pow(self.decel_time, 2) self.dsplmnt_reach_min_vel += self.max_vel * self.decel_time def startMotion(self, initial_user_pos, final_user_pos, start_instant=None): """starts a new motion""" if not self.power: raise Exception("Motor is powered off") initial_pos = initial_user_pos * self.step_per_unit final_pos = final_user_pos * self.step_per_unit if self.inMotion: raise Exception("Already in motion") if initial_pos == final_pos: return self.init_pos = initial_pos self.final_pos = final_pos self.curr_pos = initial_pos self.dsplmnt = abs(final_pos - initial_pos) start_instant = start_instant or time.time() self.curr_instant = start_instant self.start_instant = start_instant self.positive_dsplmnt = final_pos >= initial_pos displmnt_not_cnst = self.dsplmnt_reach_max_vel + self.dsplmnt_reach_min_vel self.small_motion = self.dsplmnt < displmnt_not_cnst if self.positive_dsplmnt: self.curr_accel = self.accel self.curr_decel = self.decel else: self.curr_accel = -self.accel self.curr_decel = -self.decel if not self.small_motion: # necessary displacement to reach maximum velocity self.curr_dsplmnt_reach_max_vel = self.dsplmnt_reach_max_vel # necessary diplacement to reach minimum velocity self.curr_dsplmnt_reach_min_vel = self.dsplmnt_reach_min_vel if self.positive_dsplmnt: self.curr_max_vel = self.max_vel self.curr_min_vel = self.min_vel # position where maximum velocity will be reached self.curr_max_vel_pos = self.init_pos + self.curr_dsplmnt_reach_max_vel else: self.curr_max_vel = -self.max_vel self.curr_min_vel = -self.min_vel # position where maximum velocity will be reached self.curr_max_vel_pos = self.init_pos - self.curr_dsplmnt_reach_max_vel # displacement at maximum velocity self.curr_at_max_vel_dsplmnt = self.dsplmnt - \ (self.curr_dsplmnt_reach_max_vel + self.curr_dsplmnt_reach_min_vel) else: # Small movement # position where maximum velocity will be reached self.curr_max_vel_pos = self.init_pos * \ self.curr_accel - self.final_pos * self.curr_decel self.curr_max_vel_pos /= self.curr_accel - self.curr_decel # necessary displacement to reach maximum velocity self.curr_dsplmnt_reach_max_vel = abs( self.curr_max_vel_pos - self.init_pos) # necessary diplacement to reach minimum velocity self.curr_dsplmnt_reach_min_vel = abs( self.final_pos - self.curr_max_vel_pos) # maximum velocity possible cnst = 2 * self.curr_accel * self.curr_decel * \ self.dsplmnt / (self.curr_decel - self.curr_accel) max_vel_2 = pow(self.min_vel, 2) + cnst self.curr_max_vel = sqrt(abs(max_vel_2)) if self.positive_dsplmnt: self.curr_min_vel = self.min_vel else: self.curr_max_vel = -self.curr_max_vel self.curr_min_vel = -self.min_vel # displacement at maximum velocity self.curr_at_max_vel_dsplmnt = 0.0 # time to reach maximum velocity self.curr_max_vel_time = abs( (self.curr_max_vel - self.curr_min_vel) / self.curr_accel) # time to reach minimum velocity self.curr_min_vel_time = abs( (self.curr_min_vel - self.curr_max_vel) / self.curr_decel) # time at maximum velocity self.curr_at_max_vel_time = abs( self.curr_at_max_vel_dsplmnt / self.curr_max_vel) # instant when maximum velocity should be reached self.curr_max_vel_instant = self.start_instant + self.curr_max_vel_time # instant when should start decelerating self.curr_min_vel_instant = self.curr_max_vel_instant + self.curr_at_max_vel_time # time the motion will take self.duration = self.curr_max_vel_time + \ self.curr_at_max_vel_time + self.curr_min_vel_time # instant the motion will end self.final_instant = self.start_instant + self.duration # uncomment following line if need output concerning the movement that # has just started # self.info() # ASSERTIONS if self.positive_dsplmnt: assert(self.curr_max_vel_pos >= self.init_pos) assert(self.curr_max_vel_pos <= self.final_pos) else: assert(self.curr_max_vel_pos <= self.init_pos) assert(self.curr_max_vel_pos >= self.final_pos) assert(self.curr_dsplmnt_reach_max_vel >= 0.0) assert(self.curr_dsplmnt_reach_min_vel >= 0.0) assert(self.final_instant >= self.start_instant) assert(self.curr_max_vel <= self.max_vel) assert(self.start_instant <= self.curr_max_vel_instant) assert(self.final_instant >= self.curr_min_vel_instant) assert(self.curr_max_vel_time > 0.0) assert(self.curr_min_vel_time > 0.0) assert(self.duration > 0.0) if self.small_motion: assert(self.curr_max_vel_instant == self.curr_min_vel_instant) assert(self.curr_at_max_vel_time == 0.0) else: assert(self.curr_max_vel_instant <= self.curr_min_vel_instant) assert(self.curr_at_max_vel_time >= 0.0) self.inMotion = True def abortMotion(self, curr_instant=None): curr_instant = curr_instant or time.time() if not self.inMotion: return self.curr_pos self.curr_pos = self.getCurrentPosition(curr_instant) self.inMotion = False return self.curr_pos def isInMotion(self, curr_instant=None): curr_instant = curr_instant or time.time() # we call getCurrentPosition because inside it updates the inMotion # flag self.getCurrentPosition(curr_instant) return self.inMotion def setCurrentPosition(self, curr_pos): self.curr_pos = curr_pos self.init_pos = curr_pos def getCurrentPosition(self, curr_instant=None): curr_instant = curr_instant or time.time() self.curr_instant = curr_instant pos = None if self.inMotion: # if motion should be ended... if self.curr_instant >= self.final_instant: self.inMotion = False pos = self.final_pos else: pos = self.init_pos if curr_instant > self.curr_min_vel_instant: if self.positive_dsplmnt: pos += self.curr_dsplmnt_reach_max_vel pos += self.curr_at_max_vel_dsplmnt else: pos -= self.curr_dsplmnt_reach_max_vel pos -= self.curr_at_max_vel_dsplmnt dt = curr_instant - self.curr_min_vel_instant pos += self.curr_max_vel * dt + \ 0.5 * self.curr_decel * pow(dt, 2) elif curr_instant > self.curr_max_vel_instant: if self.positive_dsplmnt: pos += self.curr_dsplmnt_reach_max_vel else: pos -= self.curr_dsplmnt_reach_max_vel dt = curr_instant - self.curr_max_vel_instant pos += self.curr_max_vel * dt else: dt = curr_instant - self.start_instant pos += self.curr_min_vel * dt + \ 0.5 * self.curr_accel * pow(dt, 2) else: pos = self.curr_pos if pos <= self.lower_ls: pos = self.lower_ls self.inMotion = False elif pos >= self.upper_ls: pos = self.upper_ls self.inMotion = False self.curr_pos = pos return pos def setCurrentUserPosition(self, user_pos): self.setCurrentPosition(user_pos * self.step_per_unit) def getCurrentUserPosition(self, curr_instant=None): return self.getCurrentPosition(curr_instant=curr_instant) / self.step_per_unit def hitLowerLimit(self): user_pos = self.curr_pos / self.step_per_unit return user_pos <= self.lower_ls def hitUpperLimit(self): user_pos = self.curr_pos / self.step_per_unit return user_pos >= self.upper_ls def getLowerLimitSwitch(self): return self.lower_ls def setLowerLimitSwitch(self, user_lower_ls): self.lower_ls = user_lower_ls def getUpperLimitSwitch(self): return self.upper_ls def setUpperLimitSwitch(self, user_upper_ls): self.upper_ls = user_upper_ls def turnOn(self): self.power = True def turnOff(self): self.power = False def isTurnedOn(self): return self.power def hasPower(self): return self.power def setPower(self, power): self.power = power def info(self): print("Small movement =", self.small_motion) print("length =", self.dsplmnt) print("position where maximum velocity will be reached =", self.curr_max_vel_pos) print("necessary displacement to reach maximum velocity =", self.curr_dsplmnt_reach_max_vel) print("necessary displacement to stop from maximum velocity =", self.curr_dsplmnt_reach_min_vel) print("maximum velocity possible =", self.curr_max_vel) print("time at top velocity =", self.curr_at_max_vel_time) print("displacement at top velocity =", self.curr_at_max_vel_dsplmnt) print("time to reach maximum velocity =", self.curr_max_vel_time) print("time to reach minimum velocity =", self.curr_min_vel_time) print("time the motion will take =", self.duration) print("instant when maximum velocity should be reached =", self.curr_max_vel_instant) print("instant when should start decelerating =", self.curr_min_vel_instant) print("instant the motion will end", self.final_instant) print("") print("For long movements (where top vel is possible), " "necessary displacement to reach maximum velocity =", self.dsplmnt_reach_max_vel) print("For long movements (where top vel is possible), " "necessary displacement to stop from maximum velocity =", self.dsplmnt_reach_min_vel) class BasicDummyMotorController(MotorController): """This class represents a basic, dummy Sardana motor controller.""" gender = "Simulation" model = "Basic" organization = "Sardana team" MaxDevice = 1024 def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): MotorController.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) self.m = self.MaxDevice * [None, ] def GetAxisAttributes(self, axis): axis_attrs = MotorController.GetAxisAttributes(self, axis) new_axis_attrs = {} for attr in ('Position', 'Limit_switches'): new_axis_attrs[attr] = axis_attrs[attr] return new_axis_attrs def AddDevice(self, axis): MotorController.AddDevice(self, axis) idx = axis - 1 if len(self.m) < axis: raise Exception("Invalid axis %d" % axis) if self.m[idx] is None: m = Motion() m.setMinVelocity(0) m.setMaxVelocity(100) m.setAccelerationTime(2) m.setDecelerationTime(2) m.setCurrentPosition(0) self.m[idx] = m def DeleteDevice(self, axis): MotorController.DeleteDevice(self, axis) idx = axis - 1 if len(self.m) < axis or not self.m[idx]: self._log.error("Invalid axis %d" % axis) #self.m[idx] = None def StateOne(self, axis): #self._log.debug("StateOne(%d)", axis) #raise Exception("Cannot StateOne %d" % axis) idx = axis - 1 m = self.m[idx] state = State.On status = "Motor HW is ON" if m.isInMotion(): state = State.Moving status = "Motor HW is MOVING" m.getCurrentUserPosition() switchstate = 0 if m.hitLowerLimit(): switchstate |= MotorController.LowerLimitSwitch state = State.Alarm status = "Motor HW is in ALARM. Hit hardware lower limit switch" if m.hitUpperLimit(): switchstate |= MotorController.UpperLimitSwitch state = State.Alarm status = "Motor HW is in ALARM. Hit hardware upper limit switch" if state != State.Alarm and not m.hasPower(): state = State.Off status = "Motor is powered off" #self._log.info("StateOne(%s) = %s", axis, (state, status, switchstate)) return state, status, switchstate def ReadOne(self, axis): #self._log.debug("ReadOne(%d)", axis) #raise Exception("Cannot ReadOne") idx = axis - 1 m = self.m[idx] ts = time.time() # simulate as if we got it from hardware return SardanaValue(m.getCurrentUserPosition(), timestamp=ts) # return m.getCurrentUserPosition() def PreStartAll(self): #raise Exception("Cannot move on PreStartAll") self.motions = {} def PreStartOne(self, axis, pos): #raise Exception("Cannot move on PreStartOne") idx = axis - 1 m = self.m[idx] return m.hasPower() def StartOne(self, axis, pos): #raise Exception("Cannot move on StartOne") idx = axis - 1 self.motions[self.m[idx]] = pos def StartAll(self): #raise Exception("Cannot move on StartAll") t = time.time() for motion, pos in list(self.motions.items()): motion.startMotion(motion.getCurrentUserPosition(t), pos, t) def AbortOne(self, axis): self._log.info("AbortOne(%d)", axis) idx = axis - 1 self.m[idx].abortMotion() def SendToCtrl(self, stream): return stream class FastDummyMotorController(MotorController): gender = "Simulation" model = "Basic" organization = "Sardana team" MaxDevice = 1024 def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): MotorController.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) self.m = self.MaxDevice * [None, ] def GetAxisAttributes(self, axis): axis_attrs = MotorController.GetAxisAttributes(self, axis) new_axis_attrs = {} for attr in ('Position', 'Limit_switches'): new_axis_attrs[attr] = axis_attrs[attr] return new_axis_attrs def AddDevice(self, axis): MotorController.AddDevice(self, axis) idx = axis - 1 if len(self.m) < axis: raise Exception("Invalid axis %d" % axis) if self.m[idx] is None: m = BaseMotion() m.curr_pos = 0 self.m[idx] = m def DeleteDevice(self, axis): MotorController.DeleteDevice(self, axis) idx = axis - 1 if len(self.m) < axis or not self.m[idx]: self._log.error("Invalid axis %d" % axis) #self.m[idx] = None def StateOne(self, axis): #self._log.debug("StateOne(%d)", axis) state = State.On status = "Motor HW is ON" switchstate = 0 return state, status, switchstate def ReadOne(self, axis): self._log.debug("ReadOne(%d)", axis) idx = axis - 1 m = self.m[idx] return m.curr_pos def PreStartAll(self): self.motions = {} def PreStartOne(self, axis, pos): return True def StartOne(self, axis, pos): idx = axis - 1 self.motions[self.m[idx]] = pos def StartAll(self): for motion, pos in list(self.motions.items()): motion.curr_pos = pos def AbortOne(self, axis): pass class DiscreteDummyMotorController(BasicDummyMotorController): """This class represents a discrete, dummy Sardana motor controller.""" def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): BasicDummyMotorController.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) def GetAxisAttributes(self, axis): axis_attrs = MotorController.GetAxisAttributes(self, axis) new_axis_attrs = dict(Position=axis_attrs['Position']) new_axis_attrs['Position'][Type] = int return new_axis_attrs def AddDevice(self, axis): BasicDummyMotorController.AddDevice(self, axis) idx = axis - 1 m = self.m[idx] m.setMinVelocity(0) m.setMaxVelocity(1) m.setAccelerationTime(0.01) m.setDecelerationTime(0.01) m.setCurrentPosition(0) def ReadOne(self, axis): pos = BasicDummyMotorController.ReadOne(self, axis) return int(pos) class DummyMotorController(BasicDummyMotorController): """This class represents a dummy Sardana motor controller.""" ctrl_features = [] model = "Best" ctrl_attributes = { 'LowerLimitSwitch': {Type: float, Description: 'lower limit switch position', FGet: 'getLowerLimitSwitch', FSet: 'setLowerLimitSwitch', DefaultValue: -9999.9999, }, 'UpperLimitSwitch': {Type: float, Description: 'upper limit switch position', DefaultValue: 8888.8888} } axis_attributes = { 'LowerLimitSwitch': {Type: float, Description: 'lower limit switch position', FGet: 'getLLS', FSet: 'setLLS', DefaultValue: -9999.9999}, 'UpperLimitSwitch': {Type: float, Description: 'upper limit switch position', FGet: 'getULS', FSet: 'setULS', DefaultValue: 8888.8888}, 'Power': {Type: bool, Description: 'motor power', FGet: 'getPower', FSet: 'setPower', DefaultValue: True}, } ctrl_properties = { 'Prop1': {Type: str, Description: 'demo property 1', DefaultValue: 'test property 1'}, 'Prop2': {Type: int, Description: 'demo property 1', DefaultValue: 531}, } def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): BasicDummyMotorController.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) self._lowerLS = float("-inf") self._upperLS = float("+inf") def GetAxisAttributes(self, axis): return MotorController.GetAxisAttributes(self, axis) def SetAxisPar(self, axis, name, value): idx = axis - 1 m = self.m[idx] name = name.lower() if name == "acceleration": m.setAccelerationTime(value) elif name == "deceleration": m.setDecelerationTime(value) elif name == "base_rate": m.setMinVelocity(value) elif name == "velocity": m.setMaxVelocity(value) elif name == "step_per_unit": m.setStepPerUnit(value) def GetAxisPar(self, axis, name): idx = axis - 1 m = self.m[idx] name = name.lower() if name == "acceleration": v = m.getAccelerationTime() elif name == "deceleration": v = m.getDecelerationTime() elif name == "base_rate": v = m.getMinVelocity() elif name == "velocity": v = m.getMaxVelocity() elif name == "step_per_unit": v = m.getStepPerUnit() return v def DefinePosition(self, axis, position): idx = axis - 1 m = self.m[idx] m.offset = position - m.getCurrentUserPosition() m.setCurrentUserPosition(position) def getLowerLimitSwitch(self): return self._lowerLS def setLowerLimitSwitch(self, value): self._lowerLS = value def getUpperLimitSwitch(self): return self._upperLS def setUpperLimitSwitch(self, value): self._upperLS = value def getLLS(self, axis): return self.m[axis - 1].getLowerLimitSwitch() def setLLS(self, axis, ls): self.m[axis - 1].setLowerLimitSwitch(ls) def getULS(self, axis): return self.m[axis - 1].getUpperLimitSwitch() def setULS(self, axis, ls): self.m[axis - 1].setUpperLimitSwitch(ls) def getPower(self, axis): return self.m[axis - 1].hasPower() def setPower(self, axis, power): self.m[axis - 1].setPower(power) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolcontrollers/DummyOneDController.py000066400000000000000000000222101356321023600273270ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/axisex.html ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import time import copy import numpy from sardana import State from sardana.pool import AcqSynch from sardana.pool.controller import OneDController, MaxDimSize from sardana.pool.controller import DefaultValue, Description, FGet, FSet, Type def gauss(x, mean, ymax, fwhm, yoffset=0): return yoffset + ymax * numpy.power(2, -4 * ((x - mean) / fwhm)**2) class Channel: def __init__(self, idx): self.idx = idx # 1 based axisex self.value = [] self.is_counting = False self.active = True self.amplitude = BaseValue('1.0') self._counter = 0 class BaseValue(object): def __init__(self, value): self.raw_value = value self.init() def init(self): self.value = float(self.raw_value) def get(self): return self.value def get_value_name(self): return self.raw_value class TangoValue(BaseValue): def init(self): import PyTango self.attr_proxy = PyTango.AttributeProxy(self.raw_value) def get(self): return self.attr_proxy.read().value class DummyOneDController(OneDController): "This class is the Tango Sardana OneDController controller for tests" gender = "Simulation" model = "Basic" organization = "Sardana team" MaxDevice = 1024 BufferSize = 1024, axis_attributes = { 'Amplitude': { Type: str, FGet: 'getAmplitude', FSet: 'setAmplitude', Description: 'Amplitude. Maybe a number or a tango attribute(must start with tango://)', DefaultValue: '1.0'}, } def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): OneDController.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) self._repetitions = 1 self.channels = self.MaxDevice * [None, ] self.reset() def GetAxisAttributes(self, axis): # the default max shape for 'value' is (16*1024,). We don't need so much # so we set it to BufferSize attrs = super(DummyOneDController, self).GetAxisAttributes(axis) attrs['Value'][MaxDimSize] = self.BufferSize return attrs def reset(self): self.start_time = None self.integ_time = None self.monitor_count = None self.read_channels = {} self.counting_channels = {} def AddDevice(self, axis): idx = axis - 1 self.channels[idx] = channel = Channel(axis) channel.value = numpy.zeros(self.BufferSize, dtype=numpy.float64) def DeleteDevice(self, axis): idx = axis - 1 self.channels[idx] = None def PreStateAll(self): pass def PreStateOne(self, axis): pass def StateAll(self): pass def StateOne(self, axis): idx = axis - 1 sta = State.On status = "Stopped" if axis in self.counting_channels: channel = self.channels[idx] now = time.time() elapsed_time = now - self.start_time self._updateChannelState(axis, elapsed_time) if channel.is_counting: sta = State.Moving status = "Acquiring" return sta, status def _updateChannelState(self, axis, elapsed_time): if self._synchronization == AcqSynch.SoftwareTrigger: if self.integ_time is not None: # counting in time if elapsed_time >= self.integ_time: self._finish(elapsed_time) elif self.monitor_count is not None: # monitor counts v = int(elapsed_time * 100 * axis) if v >= self.monitor_count: self._finish(elapsed_time) elif self._synchronization in (AcqSynch.HardwareTrigger, AcqSynch.HardwareGate): if self.integ_time is not None: if elapsed_time > self._repetitions * (self.integ_time + self._latency_time): self._finish(elapsed_time) def _updateChannelValue(self, axis, elapsed_time): channel = self.channels[axis - 1] t = elapsed_time if self._synchronization == AcqSynch.SoftwareTrigger: if self.integ_time is not None and not channel.is_counting: t = self.integ_time x = numpy.linspace(-10, 10, self.BufferSize[0]) amplitude = axis * t * channel.amplitude.get() channel.value = gauss(x, 0, amplitude, 4) elif self._synchronization in (AcqSynch.HardwareTrigger, AcqSynch.HardwareGate): if self.integ_time is not None: n = t // self.integ_time cp = 0 if n > self._repetitions: cp = n - self._repetitions n = n - channel._counter - cp t = self.integ_time x = numpy.linspace(-10, 10, self.BufferSize[0]) amplitude = axis * t * channel.amplitude.get() value = gauss(x, 0, amplitude, 4) channel.buffer_values = [value] * n def _finish(self, elapsed_time, axis=None): if axis is None: for axis, channel in list(self.counting_channels.items()): channel.is_counting = False self._updateChannelValue(axis, elapsed_time) else: if axis in self.counting_channels: channel = self.counting_channels[axis] channel.is_counting = False self._updateChannelValue(axis, elapsed_time) else: channel = self.channels[axis - 1] channel.is_counting = False self.counting_channels = {} def PreReadAll(self): self.read_channels = {} def PreReadOne(self, axis): channel = self.channels[axis - 1] self.read_channels[axis] = channel def ReadAll(self): # if in acquisition then calculate the values to return if self.counting_channels: now = time.time() elapsed_time = now - self.start_time for axis, channel in list(self.read_channels.items()): self._updateChannelState(axis, elapsed_time) if channel.is_counting: self._updateChannelValue(axis, elapsed_time) def ReadOne(self, axis): self._log.debug("ReadOne(%s)", axis) channel = self.read_channels[axis] if self._synchronization == AcqSynch.SoftwareTrigger: v = channel.value.tolist() elif self._synchronization in (AcqSynch.HardwareTrigger, AcqSynch.HardwareGate): v = copy.deepcopy(channel.buffer_values) channel._counter = channel._counter + len(v) channel.buffer_values.__init__() self._log.debug("DummyOneDController.ReadOne: returns %r" % v) return v def PreStartAll(self): self.counting_channels = {} def PreStartOne(self, axis, value): idx = axis - 1 channel = self.channels[idx] channel.value = 0.0 channel._counter = 0 channel.buffer_values = [] self.counting_channels[axis] = channel return True def StartOne(self, axis, value): self.counting_channels[axis].is_counting = True def StartAll(self): self.start_time = time.time() def LoadOne(self, axis, value, repetitions): idx = axis - 1 if value > 0: self.integ_time = value self.monitor_count = None else: self.integ_time = None self.monitor_count = -value self._repetitions = repetitions def AbortOne(self, axis): now = time.time() if axis in self.counting_channels: elapsed_time = now - self.start_time self._finish(elapsed_time, axis=axis) def getAmplitude(self, axis): idx = axis - 1 channel = self.channels[idx] return channel.amplitude.get_value_name() def setAmplitude(self, axis, value): idx = axis - 1 channel = self.channels[idx] klass = BaseValue if value.startswith("tango://"): klass = TangoValue channel.amplitude = klass(value) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolcontrollers/DummyTriggerGateController.py000066400000000000000000000063001356321023600307100ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/index.html ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## from sardana import State from sardana.util.funcgenerator import FunctionGenerator from sardana.pool.controller import TriggerGateController from sardana.sardanathreadpool import get_thread_pool from sardana.pool.pooldefs import SynchDomain class DummyTriggerGateController(TriggerGateController): """Basic controller intended for demonstration purposes only. """ gender = "Simulation" organization = "ALBA-Cells" MaxDevice = 1 def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): """Constructor""" TriggerGateController.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) self.tg = {} self.conf = {} def SynchOne(self, axis, conf): idx = axis - 1 tg = self.tg[idx] tg.set_configuration(conf) self.conf[idx] = conf def AddDevice(self, axis): self._log.debug('AddDevice(%d): entering...' % axis) idx = axis - 1 func_generator = FunctionGenerator() func_generator.initial_domain = SynchDomain.Time func_generator.active_domain = SynchDomain.Time self.tg[idx] = func_generator def StateOne(self, axis): """Get the dummy trigger/gate state""" try: self._log.debug('StateOne(%d): entering...' % axis) sta = State.On status = "Stopped" idx = axis - 1 tg = self.tg[idx] if tg.is_running() or tg.is_started(): sta = State.Moving status = "Moving" self._log.debug('StateOne(%d): returning (%s, %s)' % (axis, sta, status)) except Exception as e: print(e) return sta, status def PreStartAll(self): pass def StartAll(self): pass def PreStartOne(self, axis, value=None): return True def StartOne(self, axis): """Start the specified trigger """ self._log.debug('StartOne(%d): entering...' % axis) idx = axis - 1 tg = self.tg[idx] tg.start() get_thread_pool().add(tg.run) def AbortOne(self, axis): """Start the specified trigger """ self._log.debug('AbortOne(%d): entering...' % axis) idx = axis - 1 self.tg[idx].stop() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolcontrollers/DummyTwoDController.py000066400000000000000000000522211356321023600273640ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/axisex.html ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import re import sys import time import copy import numpy try: import h5py except ImportError: pass from sardana import State from sardana.pool import AcqSynch from sardana.pool.controller import TwoDController, Referable, \ Type, Description, MaxDimSize, FGet, FSet, DefaultValue def gauss(x, mean, ymax, fwhm, yoffset=0): return yoffset + ymax * numpy.power(2, -4 * ((x - mean) / fwhm)**2) def generate_img(x_size, y_size, amplitude): x = numpy.linspace(-10, 10, x_size) y = numpy.linspace(-10, 10, y_size) x, y = numpy.meshgrid(x, y) img = (gauss(x, 0, amplitude, 4) * gauss(y, 0, amplitude, 4)) return img def generate_ref(pattern, idx): if pattern is None or pattern == "": pattern = "h5file:///tmp/dummy2d_default_{index}.h5" msg = None try: uri = pattern.format(index=idx) except Exception: uri = pattern msg = ("Not able to format value reference template " "with index. Trying to use directly the template...") match_res = re.match( r"(?Ph5file)://(?P\S+)::(?P\S+)", uri) if match_res is None: match_res = re.match( r"(?P(h5file|file))://(?P\S+)", uri) if match_res is None: raise Exception("invalid value reference template") scheme = match_res.group("scheme") path = match_res.group("path") try: dataset_name = match_res.group("dataset") except IndexError: if scheme == "h5file": dataset_name = "dataset" else: dataset_name = None return scheme, path, dataset_name, msg def save_img(img, path, dataset_name): msg = None if "h5py" not in sys.modules: msg = "Not able to store h5 file (h5py is not available)" try: h5f = h5py.File(path, "w") h5f.create_dataset(dataset_name, data=img) except Exception: msg = "Not able to store h5 file." return msg class Channel: def __init__(self, idx): self.idx = idx # 1 based index self.value = [] self.value_ref = None self.is_counting = False self.acq_idx = 0 self.buffer_values = [] self.buffer_value_refs = [] self.amplitude = BaseValue('1.0') self.saving_enabled = False self.value_ref_pattern = "h5file:///tmp/dummy2d_default_{index}.h5" self.value_ref_enabled = False class BaseValue(object): def __init__(self, value): self.raw_value = value self.init() def init(self): self.value = float(self.raw_value) def get(self): return self.value def get_value_name(self): return self.raw_value class TangoValue(BaseValue): def init(self): import PyTango self.attr_proxy = PyTango.AttributeProxy(self.raw_value) def get(self): return self.attr_proxy.read().value class BasicDummyTwoDController(TwoDController): """This class represents a basic, dummy Sardana TwoD controller.""" gender = "Simulation" model = "Basic" organization = "Sardana team" MaxDevice = 1024 BufferSize = 1024, 1024 default_latency_time = 0.0 ctrl_attributes = { "Synchronizer": { Type: str, Description: ("Hardware (external) emulated synchronizer. " "Can be any of dummy trigger/gate elements " "from the same pool.") }, } axis_attributes = { 'Amplitude': { Type: str, FGet: 'getAmplitude', FSet: 'setAmplitude', Description: ("Amplitude. Maybe a number or a tango attribute " "(must start with tango://)"), DefaultValue: '1.0'} } def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): TwoDController.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) self.channels = self.MaxDevice * [None, ] self.start_time = None self.integ_time = None self.repetitions = None self.latency_time = None self.acq_cycle_time = None # integ_time + latency_time self.estimated_duration = None self.start_idx = None self._synchronization = AcqSynch.SoftwareTrigger self.read_channels = {} self.counting_channels = {} # name of synchronizer element self._synchronizer = None # synchronizer element (core) self.__synchronizer_obj = None # flag whether the controller was armed for hardware synchronization self._armed = False def GetAxisAttributes(self, axis): # the default max shape for 'value' is (16*1024,). # We don't need so much so we set it to BufferSize attrs = super(BasicDummyTwoDController, self).GetAxisAttributes(axis) attrs['Value'][MaxDimSize] = self.BufferSize return attrs def AddDevice(self, axis): idx = axis - 1 self.channels[idx] = channel = Channel(axis) channel.value = numpy.zeros(self.BufferSize, dtype=numpy.float64) def DeleteDevice(self, axis): idx = axis - 1 self.channels[idx] = None def PrepareOne(self, axis, value, repetitions, latency, nb_starts): self.start_idx = -1 def LoadOne(self, axis, integ_time, repetitions, latency_time): self.integ_time = integ_time self.repetitions = repetitions self.latency_time = latency_time self.acq_cycle_time = acq_cycle_time = integ_time + latency_time self.estimated_duration = acq_cycle_time * repetitions - latency_time def PreStartAll(self): self.counting_channels = {} self.read_channels = {} self.start_idx += 1 def PreStartOne(self, axis, value): idx = axis - 1 channel = self.channels[idx] channel.value = None channel.acq_idx = 0 channel.buffer_values = [] self.counting_channels[axis] = channel self.read_channels[axis] = channel return True def StartOne(self, axis, value): if self._synchronization in (AcqSynch.SoftwareStart, AcqSynch.SoftwareTrigger): self.counting_channels[axis].is_counting = True def StartAll(self): if self._synchronization in (AcqSynch.HardwareStart, AcqSynch.HardwareTrigger, AcqSynch.HardwareGate): self._connect_hardware_synchronization() self._armed = True else: self.start_time = time.time() def _updateChannelState(self, axis, elapsed_time): if self._synchronization == AcqSynch.SoftwareTrigger: if self.integ_time is not None: # counting in time if elapsed_time >= self.integ_time: self._finish(elapsed_time) elif self._synchronization in (AcqSynch.HardwareTrigger, AcqSynch.HardwareGate, AcqSynch.HardwareStart, AcqSynch.SoftwareStart): if self.integ_time is not None: # counting in time if elapsed_time > self.estimated_duration: self._finish(elapsed_time) def StateOne(self, axis): idx = axis - 1 sta = State.On status = "Stopped" if self._armed: sta = State.Moving status = "Armed" elif axis in self.counting_channels: channel = self.channels[idx] now = time.time() elapsed_time = now - self.start_time self._updateChannelState(axis, elapsed_time) if channel.is_counting: sta = State.Moving status = "Acquiring" # TODO: do it only once at the end self._updateChannelValue(axis, elapsed_time) return sta, status def _updateChannelValue(self, axis, elapsed_time): channel = self.channels[axis - 1] if channel.acq_idx == self.repetitions: return x_size = self.BufferSize[0] y_size = self.BufferSize[1] amplitude = axis * self.integ_time * channel.amplitude.get() img = generate_img(x_size, y_size, amplitude) if self._synchronization == AcqSynch.SoftwareTrigger: channel.value = img channel.acq_idx += 1 elif self._synchronization in (AcqSynch.HardwareTrigger, AcqSynch.HardwareGate, AcqSynch.HardwareStart, AcqSynch.SoftwareStart): acq_cycle_time = self.acq_cycle_time nb_elapsed_acq, resting = divmod(elapsed_time, acq_cycle_time) nb_elapsed_acq = int(nb_elapsed_acq) # do not wait the last latency_time if (nb_elapsed_acq == self.repetitions - 1 and resting > self.integ_time): nb_elapsed_acq += 1 if nb_elapsed_acq > self.repetitions: nb_elapsed_acq = self.repetitions nb_new_acq = nb_elapsed_acq - channel.acq_idx if nb_new_acq == 0: return channel.buffer_values.extend([img] * nb_new_acq) channel.acq_idx += nb_new_acq def ReadOne(self, axis): self._log.debug('ReadOne(%d): entering...' % axis) try: channel = self.read_channels[axis] except KeyError: # TODO: After SEP17 this won't be necessary anymore. msg = "no acquisition done on axis {0} so far".format(axis) raise RuntimeError(msg) ret = None if self._synchronization in (AcqSynch.HardwareTrigger, AcqSynch.HardwareGate, AcqSynch.HardwareStart, AcqSynch.SoftwareStart): values = copy.deepcopy(channel.buffer_values) channel.buffer_values.__init__() ret = values elif self._synchronization == AcqSynch.SoftwareTrigger: ret = channel.value self._log.debug('ReadOne(%d): returning %s' % (axis, repr(ret))) return ret def _finish(self, elapsed_time, axis=None): if axis is None: for axis, channel in list(self.counting_channels.items()): channel.is_counting = False self._updateChannelValue(axis, elapsed_time) elif axis in self.counting_channels: channel = self.counting_channels[axis] channel.is_counting = False self._updateChannelValue(axis, elapsed_time) self.counting_channels.pop(axis) if self._synchronization in (AcqSynch.HardwareStart, AcqSynch.HardwareTrigger, AcqSynch.HardwareGate): self._disconnect_hardware_synchronization() self._armed = False def AbortOne(self, axis): if axis not in self.counting_channels: return now = time.time() elapsed_time = now - self.start_time self._finish(elapsed_time, axis) def getAmplitude(self, axis): idx = axis - 1 channel = self.channels[idx] return channel.amplitude.get_value_name() def setAmplitude(self, axis, value): idx = axis - 1 channel = self.channels[idx] klass = BaseValue if value.startswith("tango://"): klass = TangoValue channel.amplitude = klass(value) def GetCtrlPar(self, par): if par == "synchronization": return self._synchronization elif par == "latency_time": return self.default_latency_time def SetCtrlPar(self, par, value): if par == "synchronization": self._synchronization = value def getSynchronizer(self): if self._synchronizer is None: return "None" else: # get synchronizer object to only check it exists self._synchronizer_obj return self._synchronizer def setSynchronizer(self, synchronizer): if synchronizer == "None": synchronizer = None self._synchronizer = synchronizer self.__synchronizer_obj = None # invalidate cache @property def _synchronizer_obj(self): """Get synchronizer object with cache mechanism. If synchronizer object is not cached (""" if self.__synchronizer_obj is not None: return self.__synchronizer_obj synchronizer = self._synchronizer if synchronizer is None: msg = "Hardware (external) emulated synchronizer is not set" raise ValueError(msg) # getting pool (core) element - hack pool_ctrl = self._getPoolController() pool = pool_ctrl.pool try: synchronizer_obj = pool.get_element_by_name(synchronizer) except Exception: try: synchronizer_obj = pool.get_element_by_full_name(synchronizer) except Exception: msg = "Unknown synchronizer {0}".format(synchronizer) raise ValueError(msg) self.__synchronizer_obj = synchronizer_obj return synchronizer_obj def _connect_hardware_synchronization(self): # obtain dummy trigger/gate controller (plugin) instance - hack tg_ctrl = self._synchronizer_obj.controller.ctrl idx = self._synchronizer_obj.axis - 1 func_generator = tg_ctrl.tg[idx] func_generator.add_listener(self) def _disconnect_hardware_synchronization(self): # obtain dummy trigger/gate controller (plugin) instance - hack tg_ctrl = self._synchronizer_obj.controller.ctrl idx = self._synchronizer_obj.axis - 1 func_generator = tg_ctrl.tg[idx] func_generator.remove_listener(self) def event_received(self, src, type_, value): """Callback for dummy trigger/gate function generator events e.g. start, active passive """ # for the moment only react on first trigger if type_.name.lower() == "active" and value == 0: self._armed = False for axis, channel in self.counting_channels.items(): channel.is_counting = True self.start_time = time.time() class DummyTwoDController(BasicDummyTwoDController, Referable): """This class is the Tango Sardana TwoDController controller for tests""" model = "Best" axis_attributes = dict(BasicDummyTwoDController.axis_attributes) axis_attributes.update( { "SavingEnabled": { Type: bool, FGet: "isSavingEnabled", FSet: "setSavingEnabled", Description: ("Enable/disable saving of images in HDF5 files." " Use with care in high demanding (fast)" " acquisitions. Trying to save at high rate may" " hang the acquisition process.") } } ) def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): BasicDummyTwoDController.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) def PrepareOne(self, axis, value, repetitions, latency, nb_starts): BasicDummyTwoDController.PrepareOne(self, axis, value, repetitions, latency, nb_starts) idx = axis - 1 channel = self.channels[idx] value_ref_pattern = channel.value_ref_pattern saving_enabled = channel.saving_enabled # just validate if the pattern is correct, index does not matter # that's why 0 is used scheme, path, dataset_name, msg = generate_ref(value_ref_pattern, 0) if scheme != "h5file" and saving_enabled: raise Exception("only h5file saving is supported") def _updateChannelValue(self, axis, elapsed_time): channel = self.channels[axis - 1] if channel.acq_idx == self.repetitions: return x_size = self.BufferSize[0] y_size = self.BufferSize[1] amplitude = axis * self.integ_time * channel.amplitude.get() img = generate_img(x_size, y_size, amplitude) if self._synchronization == AcqSynch.SoftwareTrigger: channel.value = img if channel.value_ref_enabled: img_idx = self.start_idx * self.repetitions + channel.acq_idx value_ref_pattern = channel.value_ref_pattern scheme, path, dataset_name, msg = generate_ref( value_ref_pattern, img_idx) if msg is not None: self._log.warning(msg) value_ref = scheme + "://" + path if channel.saving_enabled: msg = save_img(img, path, dataset_name) if msg is not None: self._log.warning(msg) else: # we succeeded to save in HDF5 value_ref = value_ref + "::" + dataset_name channel.value_ref = value_ref channel.acq_idx += 1 elif self._synchronization in (AcqSynch.HardwareTrigger, AcqSynch.HardwareGate, AcqSynch.HardwareStart, AcqSynch.SoftwareStart): acq_cycle_time = self.acq_cycle_time nb_elapsed_acq, resting = divmod(elapsed_time, acq_cycle_time) nb_elapsed_acq = int(nb_elapsed_acq) # do not wait the last latency_time if (nb_elapsed_acq == self.repetitions - 1 and resting > self.integ_time): nb_elapsed_acq += 1 if nb_elapsed_acq > self.repetitions: nb_elapsed_acq = self.repetitions nb_new_acq = nb_elapsed_acq - channel.acq_idx if nb_new_acq == 0: return channel.buffer_values.extend([img] * nb_new_acq) if channel.value_ref_enabled: start = self.start_idx * self.repetitions + channel.acq_idx for img_idx in range(start, start + nb_new_acq): value_ref_pattern = channel.value_ref_pattern scheme, path, dataset_name, msg = generate_ref( value_ref_pattern, img_idx) if msg is not None: self._log.warning(msg) value_ref = scheme + "://" + path if channel.saving_enabled: msg = save_img(img, path, dataset_name) if msg is not None: self._log.warning(msg) else: # we succeeded to save in HDF5 value_ref = value_ref + "::" + dataset_name channel.buffer_value_refs.append(value_ref) channel.acq_idx += nb_new_acq def RefOne(self, axis): self._log.debug("RefOne(%s)", axis) channel = self.read_channels[axis] ret = None if self._synchronization in (AcqSynch.HardwareTrigger, AcqSynch.HardwareGate, AcqSynch.HardwareStart, AcqSynch.SoftwareStart,): value_refs = copy.deepcopy(channel.buffer_value_refs) channel.buffer_value_refs.__init__() ret = value_refs elif self._synchronization == AcqSynch.SoftwareTrigger: ret = channel.value_ref self._log.debug('RefOne(%d): returning %s' % (axis, repr(ret))) return ret def SetAxisPar(self, axis, parameter, value): idx = axis - 1 channel = self.channels[idx] if parameter == "value_ref_pattern": channel.value_ref_pattern = value elif parameter == "value_ref_enabled": channel.value_ref_enabled = value def isSavingEnabled(self, axis): idx = axis - 1 channel = self.channels[idx] return channel.saving_enabled def setSavingEnabled(self, axis, value): idx = axis - 1 channel = self.channels[idx] channel.saving_enabled = value sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolcontrollers/DummyZeroDController.py000066400000000000000000000044421356321023600275340ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import random from sardana import State from sardana.pool.controller import ZeroDController class Channel: def __init__(self, idx): self.idx = idx # 1 based index self.value = 0.0 self.active = False class DummyZeroDController(ZeroDController): """This class represents a dummy Sardana 0D controller.""" gender = "Simulation" model = "Basic" organization = "Sardana team" MaxDevice = 1024 def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): ZeroDController.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) self.channels = [Channel(i + 1) for i in range(self.MaxDevice)] self.read_channels = {} def AddDevice(self, ind): self.channels[ind].active = True def DeleteDevice(self, ind): self.channels[ind].active = False def StateOne(self, ind): return State.On, "OK" def _setChannelValue(self, channel): channel.value = 100 * channel.idx + 10 * (random.random() - 0.5) def PreReadAll(self): self.read_channels = {} def PreReadOne(self, ind): channel = self.channels[ind - 1] self.read_channels[ind] = channel def ReadAll(self): for channel in list(self.read_channels.values()): self._setChannelValue(channel) def ReadOne(self, ind): v = self.read_channels[ind].value return v sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolcontrollers/HklPseudoMotorController.py000066400000000000000000001733261356321023600304240ustar00rootroot00000000000000# -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## # # This file is part of Sardana # # http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/index.html # # Copyright: 2013 PetraIII, # 2013 Synchrotron-Soleil # L'Orme des Merisiers Saint-Aubin # BP 48 91192 GIF-sur-YVETTE CEDEX # # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. # # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. # # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . # ############################################################################## """This module contains the definition of an Hkl pseudo motor controller for the Sardana Device Pool""" __author__ = ("Maria-Teresa Nunez-Pardo-de-Verra , " "Picca Frédéric-Emmanuel ") __copyright__ = ("Copyright (c) 2013 DESY " "Copyright (c) 2013 Synchrotron-Soleil " "L'Orme des Merisiers Saint-Aubin " "BP 48 91192 GIF-sur-YVETTE CEDEX") __license__ = 'LGPL-3+' __all__ = ["Diffrac6C", "DiffracE6C", "DiffracE4C", "Diffractometer"] __docformat__ = 'restructuredtext' import os import time import PyTango from itertools import chain from gi.repository import GLib from gi.repository import Hkl from taurus.core.util.codecs import CodecFactory from sardana import DataAccess from sardana.pool.controller import PseudoMotorController from sardana.pool.controller import Type, Access, Description from sardana.pool.controller import Memorize, Memorized, MemorizedNoInit, NotMemorized # noqa ReadOnly = DataAccess.ReadOnly ReadWrite = DataAccess.ReadWrite USER = Hkl.UnitEnum.USER DEFAULT_CRYSTAL = "default_crystal" from taurus.core.util.log import Logger logger = Logger.getLogger("ControllerManager") logger.info("The diffractometer controller is at early stage. Controller attributes and commands can slightly change.") class AxisPar(object): def __init__(self, engine, name): self.engine = engine self.name = name self._modes = None @property def mode(self): return self.engine.current_mode_get() @mode.setter def mode(self, value): self.engine.current_mode_set(value) @property def modes(self): if self._modes is None: self._modes = self.engine.modes_names_get() return self._modes @property def modeparameters(self): return self.engine.parameters_names_get() @property def modeparametersvalues(self): return [p.value_get(USER) for p in [self.engine.parameter_get(n) for n in self.modeparameters]] @modeparametersvalues.setter def modeparametersvalues(self, value): for parameter, v in zip(self.modeparameters, value): p = self.engine.parameter_get(parameter) p.value_set(v, USER) self.engine.parameter_set(parameter, p) # TODO: all the fit attributes (AFit or GammaFit)should change its type to bool class DiffracBasis(PseudoMotorController): """ The PseudoMotor controller for the diffractometer""" class_prop = {'DiffractometerType': {Type: str, Description: 'Type of the diffractometer, e.g. E6C'}, # noqa } ctrl_attributes = {'Crystal': {Type: str, Memorize: MemorizedNoInit, # noqa If Crystal is changed to memorized. The changes commented with "memcrystal" Access: ReadWrite}, 'AffineCrystal': {Type: int, Memorize: MemorizedNoInit, Description: "Fine tunning of lattice parameters and UB matrix based on current crystal reflections. Reflections with affinement set to 0 are not used. A new crystal with the post fix (affine) is created and set as current crystal", # noqa Access: ReadWrite}, 'Wavelength': {Type: float, Memorize: MemorizedNoInit, Access: ReadWrite}, 'EngineMode': {Type: str, # TODO delete Memorize: MemorizedNoInit, Access: ReadWrite}, 'EngineModeList': {Type: (str,), Access: ReadOnly}, # TODO delete 'HKLModeList': {Type: (str,), Access: ReadOnly}, 'UBMatrix': {Type: ((float,), ), Description: "The reflection matrix", Access: ReadOnly}, 'Ux': {Type: float, Access: ReadWrite}, 'Uy': {Type: float, Access: ReadWrite}, 'Uz': {Type: float, Access: ReadWrite}, 'ComputeUB': {Type: (int,), Description: "Compute reflection matrix using two given reflections", # noqa Access: ReadWrite}, 'LatticeReciprocal': {Type: (float,), Description: "The reciprocal lattice parameters of the sample", # noqa Access: ReadOnly}, 'A': {Type: float, Description: "a parameter of the lattice", Memorize: MemorizedNoInit, Access: ReadWrite}, 'B': {Type: float, Description: "b parameter of the lattice", Memorize: MemorizedNoInit, Access: ReadWrite}, 'C': {Type: float, Description: "c parameter of the lattice", Memorize: MemorizedNoInit, Access: ReadWrite}, 'Alpha': {Type: float, Description: "alpha parameter of the lattice", Memorize: MemorizedNoInit, Access: ReadWrite}, 'Beta': {Type: float, Description: "beta parameter of the lattice", Memorize: MemorizedNoInit, Access: ReadWrite}, 'Gamma': {Type: float, Description: "gamma parameter of the lattice", Memorize: MemorizedNoInit, Access: ReadWrite}, 'AFit': {Type: int, Description: "Fit value of the a parameter of the lattice", # noqa Memorize: MemorizedNoInit, Access: ReadWrite}, 'BFit': {Type: int, Description: "Fit value of the b parameter of the lattice", # noqa Memorize: MemorizedNoInit, Access: ReadWrite}, 'CFit': {Type: int, Description: "Fit value of the c parameter of the lattice", # noqa Memorize: MemorizedNoInit, Access: ReadWrite}, 'AlphaFit': {Type: int, Description: "Fit value of the alpha parameter of the lattice", # noqa Memorize: MemorizedNoInit, Access: ReadWrite}, 'BetaFit': {Type: int, Description: "Fit value of the beta parameter of the lattice", # noqa Memorize: MemorizedNoInit, Access: ReadWrite}, 'GammaFit': {Type: int, Description: "Fit value of the gamma parameter of the lattice", # noqa Memorize: MemorizedNoInit, Access: ReadWrite}, 'TrajectoryList': {Type: ((float,), (float,)), Description: "List of trajectories for hklSim", # noqa Access: ReadOnly}, 'SelectedTrajectory': {Type: int, Description: "Index of the trajectory you want to take for the given hkl values. 0 (by default) if first.", # noqa Access: ReadWrite}, 'ComputeTrajectoriesSim': {Type: (float,), Description: "Pseudo motor values to compute the list of trajectories (1, 2 or 3 args)", # noqa Access: ReadWrite}, 'Engine': {Type: str, Memorize: MemorizedNoInit, Access: ReadWrite}, 'EngineList': {Type: (str,), Access: ReadOnly}, 'EnginesConf': {Type: str, Access: ReadOnly}, 'CrystalList': {Type: (str,), Access: ReadOnly}, 'AddCrystal': {Type: str, Memorize: MemorizedNoInit, Access: ReadWrite}, 'DeleteCrystal': {Type: str, Memorize: MemorizedNoInit, Access: ReadWrite}, 'AddReflection': {Type: (float,), Description: "Add reflection to current sample", # noqa Access: ReadWrite}, 'SubstituteReflection': {Type: (float,), Description: "Substitute reflexion with the given index by the given one", # noqa Access: ReadWrite}, 'SwapReflections01': {Type: int, Description: "Swap primary and secondary reflections", # noqa Access: ReadWrite}, 'ReflectionList': {Type: ((float,), (float,)), Description: "List of reflections for current sample", # noqa Access: ReadOnly}, 'RemoveReflection': {Type: int, Memorize: MemorizedNoInit, Description: "Remove reflection with given index", # noqa Access: ReadWrite}, 'LoadReflections': {Type: str, Description: "Load the reflections from the file given as argument", # noqa Memorize: MemorizedNoInit, Access: ReadWrite}, 'SaveReflections': {Type: str, Description: "Save current reflections to file", # noqa Memorize: MemorizedNoInit, Access: ReadWrite}, 'LoadCrystal': {Type: str, Description: "Load the lattice parameters and reflections from the file corresponding to the given crystal", # noqa Memorize: MemorizedNoInit, Access: ReadWrite}, 'SaveCrystal': {Type: int, Description: "Save current crystal parameters and reflections", # noqa Memorize: NotMemorized, Access: ReadWrite}, 'SaveDirectory': {Type: str, Description: "Directory to save the crystal files to", # noqa Memorize: Memorized, Access: ReadWrite}, 'AdjustAnglesToReflection': {Type: (float,), Description: "Set the given angles to the reflection with given index", # noqa Access: ReadWrite}, 'ReflectionAngles': {Type: ((float,), (float,)), Description: "Angles between reflections", # noqa Access: ReadOnly}, 'ModeParametersNames': {Type: (str,), # TODO delete Description: "Name of the parameters of the current mode (if any)", # noqa Access: ReadOnly}, 'ModeParametersValues': {Type: (float,), # TODO delete Description: "Value of the parameters of the current mode (if any)", # noqa Access: ReadWrite}, 'PsiRefH': {Type: float, Description: "x coordinate of the psi reference vector (-999 if not applicable)", # noqa Memorize: MemorizedNoInit, Access: ReadWrite}, 'PsiRefK': {Type: float, Description: "y coordinate of the psi reference vector (-999 if not applicable)", # noqa Memorize: MemorizedNoInit, Access: ReadWrite}, 'PsiRefL': {Type: float, Description: "z coordinate of the psi reference vector (-999 if not applicable)", # noqa Memorize: MemorizedNoInit, Access: ReadWrite}, 'MotorList': {Type: (str,), Description: "Name of the real motors", Access: ReadOnly}, 'HKLPseudoMotorList': {Type: (str,), Description: "Name of the hkl pseudo motors", # noqa Access: ReadOnly}, 'MotorRoles': {Type: (str,), Description: "Name of the motor roles", # noqa Access: ReadOnly}, 'EnergyDevice': {Type: str, Description: "Name of the energy device to read the energy from", Memorize: Memorized, Access: ReadWrite}, 'AutoEnergyUpdate': {Type: int, Description: "If 1 wavelength is read from EnergyDevice", Memorize: Memorized, Access: ReadWrite}, 'ComputeHKL': {Type: (float,), Description: "Compute hkl for given angles", Memorize: NotMemorized, Access: ReadWrite}, } axis_attributes = { 'Mode': { Type: str, Memorize: MemorizedNoInit, Access: ReadWrite }, 'Modes': { Type: (str,), Access: ReadOnly }, 'ModeParameters': { Type: (str,), Description: "Name of the parameters of the current mode (if any)", # noqa Access: ReadOnly }, 'ModeParametersValues': { Type: (float,), Description: "Value of the parameters of the current mode (if any)", # noqa Access: ReadWrite }, } def GetAxisExtraPar(self, axis, name): return getattr(self.axispar[axis - 1], name.lower()) def SetAxisExtraPar(self, axis, name, value): setattr(self.axispar[axis - 1], name.lower(), value) MaxDevice = 1 def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): """ Do the default init plus the specific diffractometer staff. @param properties of the controller """ PseudoMotorController.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) # Comment out if memorized crystal (memcrystal) # self.first_crystal_set = 1 self.samples = {} self.samples[DEFAULT_CRYSTAL] = self.sample = Hkl.Sample.new(DEFAULT_CRYSTAL) # noqa lattice = self.sample.lattice_get() self._a = self._b = self._c = 1.5 self._alpha = self._beta = self._gamma = 90. lattice.set(self._a, self._b, self._c, self._alpha, self._beta, self._gamma, USER) self.sample.lattice_set(lattice) self.detector = Hkl.Detector.factory_new(Hkl.DetectorType(0)) for key, factory in Hkl.factories().items(): if key == self.DiffractometerType: self.geometry = factory.create_new_geometry() self.engines = factory.create_new_engine_list() self.nb_ph_axes = len(self.geometry.axis_names_get()) self.engines.init(self.geometry, self.detector, self.sample) # Engine hkl -> it has not effect, it will be set the last value set # (stored in DB) self.engine = self.engines.engine_get_by_name("hkl") self.engine_list = [] self.axispar = [] for engine in self.engines.engines_get(): self.engine_list.append(engine.name_get()) for pseudo in engine.pseudo_axis_names_get(): self.axispar.append(AxisPar(engine, pseudo)) self.engine_list = tuple(self.engine_list) self.engines_conf = None # defered because it does not work in the __init__ self.trajectorylist = [] # simulation part self.lastpseudopos = [0] * 3 self.selected_trajectory = 0 # Put to -1 the attributes that are actually commands self._affinecrystal = -1 self._removereflection = -1 self._deletecrystal = 'nothing' self._addcrystal = 'nothing' self._addreflection = [-1.] self._substitutereflection = [-1.] self._swapreflections01 = -1 self._loadreflections = " " # Only to create the member, the # value will be overwritten by # the one in stored in the # database self._savereflections = " " # Only to create the member, the # value will be overwritten by # the one in stored in the # database self._loadcrystal = " " # Only to create the member, the # value will be overwritten by the # one in stored in the database self._savecrystal = -1 self._savedirectory = " " # Only to create the member, the # value will be overwritten by the # one in stored in the database self._energydevice = " " # Only to create the member, the # value will be overwritten by the # one in stored in the database self._autoenergyupdate = 0 # Only to create the member, the # value will be overwritten by the # one in stored in the database self._computehkl = [] self.energy_device = None self.lambda_to_e = 12398.424 # Amstrong * eV def _solutions(self, values, curr_physical_position): # set all the motor min and max to restrain the solutions # with only valid positions. for role, current in zip(self.motor_roles, curr_physical_position): motor = self.GetMotor(role) axis = self.geometry.axis_get(role) axis.value_set(current, USER) try: config = PyTango.AttributeProxy(motor.get_full_name() + '/position').get_config() # noqa mini, maxi = float(config.min_value), float(config.max_value) axis.min_max_set(mini, maxi, USER) except ValueError: pass self.geometry.axis_set(role, axis) # computation and select the expected solution return self.engine.pseudo_axis_values_set(values, USER) def CalcPhysical(self, axis, pseudo_pos, curr_physical_pos): return self.CalcAllPhysical(pseudo_pos, curr_physical_pos)[axis - 1] def CalcPseudo(self, axis, physical_pos, curr_pseudo_pos): return self.CalcAllPseudo(physical_pos, curr_pseudo_pos)[axis - 1] def CalcAllPhysical(self, pseudo_pos, curr_physical_pos): # TODO it should work with all the kind of engine ? or only # with the hkl engine ? What I understand from this is that # the pseudos values contain all the values from all the # engines. This is not generic at all. If I add new engines # this code should be fixed. worse the engine names is # hardcoded. for now I will just rewrite the code with the # same logic but with the new hkl API. engine_name = self.engine.name_get() values = None if engine_name == "hkl": values = [pseudo_pos[0], pseudo_pos[1], pseudo_pos[2]] elif self.nb_ph_axes == 4: # noqa "E4CV", "E4CH", "SOLEIL MARS": hkl(3), psi(1), q(1); "K4CV": hkl(3), psi(1), q(1), eulerians(3); "SOLEIL SIXS MED1+2": hkl(3), q2(2), qper_qpar(2); "PETRA3 P23 4C": hkl(3), q2(2), qper_qpar(2), tth2(2), petra3_p23_4c_incidence(1), _petra3_p23_4c_emergence(1) if engine_name == "psi": values = [pseudo_pos[3]] elif engine_name == "q": values = [pseudo_pos[4]] elif engine_name == "eulerians": values = [pseudo_pos[5], pseudo_pos[6], pseudo_pos[7]] elif engine_name == "q2": values = [pseudo_pos[3], pseudo_pos[4]] elif engine_name == "qper_qpar": values = [pseudo_pos[5], pseudo_pos[6]] elif engine_name == "tth2": values = [pseudo_pos[7], pseudo_pos[8]] elif engine_name == "petra3_p23_4c_incidence": values = [pseudo_pos[9]] elif engine_name == "petra3_p23_4c_emergence": values = [pseudo_pos[10]] elif self.nb_ph_axes == 6: # noqa "E6C", "SOLEIL SIXS MED2+2": hkl(3), psi(1), q2(2), qper_qpar(2); "K6C": hkl(3), psi(1), q2(2), qper_qpar(2), eulerians(3); "PETRA3 P09 EH2": hkl(3), "PETRA3 P23 6C": hkl(3), psi(1), q2(2), qper_qpar(2), tth2(2), petra3_p23_6c_incidence(1), _petra3_p23_6c_emergence(1) if engine_name == "psi": values = [pseudo_pos[3]] elif engine_name == "q2": values = [pseudo_pos[4], pseudo_pos[5]] elif engine_name == "qper_qpar": values = [pseudo_pos[6], pseudo_pos[7]] elif engine_name == "eulerians": values = [pseudo_pos[8], pseudo_pos[9], pseudo_pos[10]] elif engine_name == "tth2": values = [pseudo_pos[8], pseudo_pos[9]] elif engine_name == "petra3_p23_6c_incidence": values = [pseudo_pos[10]] elif engine_name == "petra3_p23_6c_emergence": values = [pseudo_pos[11]] # getWavelength updates wavelength in the library in case automatic # energy update is set. Needed before computing trajectories. self.getWavelength() solutions = self._solutions(values, curr_physical_pos) if self.selected_trajectory > len(list(solutions.items())): self.selected_trajectory = len(list(solutions.items())) - 1 for i, item in enumerate(solutions.items()): if i == self.selected_trajectory: angles = item.geometry_get().axis_values_get(USER) # TODO why replace this by a tuple ? return tuple(angles) def CalcAllPseudo(self, physical_pos, curr_pseudo_pos): # TODO howto avoid this nb_ph_axes, does the length of the # physical values are not equal to the expected len of the # geometry axes. # getWavelength updates wavelength in the library in case automatic # energy update is set. Needed before computing trajectories. self.getWavelength() # write the physical motor into the geometry self.geometry.axis_values_set(physical_pos[:self.nb_ph_axes], USER) self.engines.get() # extract all the pseudo axes values values = [] for engine in self.engines.engines_get(): values = values + engine.pseudo_axis_values_get(USER) return tuple(values) def getCrystal(self): return self.sample.name_get() def setCrystal(self, value): self.sample = self.samples[value] # Used this part and comment the above one out if memorized crystal (memcrystal) # if self.first_crystal_set == 0: # if value in self.samples: # self.sample = self.samples[value] # else: # self.samples[value] = Hkl.Sample.new( # value) # By default a crystal is created with lattice parameters 1.54, 1.54, 1.54, 90., 90., 90. # self.sample = self.samples[value] # lattice = self.sample.lattice_get() # lattice.set(self._a, self._b, self._c, self._alpha, self._beta, self._gamma, USER) # self.sample.lattice_set(lattice) # # For getting the UB matrix changing # self.sample.lattice_set(lattice) # self.first_crystal_set = 0 self.engines.init(self.geometry, self.detector, self.sample) def setAffineCrystal(self, value): new_sample_name = self.sample.name_get() + " (affine)" if new_sample_name not in self.samples: sample = self.sample.copy() sample.name_set(new_sample_name) sample.affine() self.sample = self.samples[new_sample_name] = sample def getWavelength(self): if self._energydevice != " " and self._autoenergyupdate: try: if self.energy_device is None: self.energy_device = PyTango.DeviceProxy( self._energydevice) energy = self.energy_device.Position wavelength = self.lambda_to_e / energy self.setWavelength(wavelength) except: self._log.warning("Not able to get energy from energy device") return self.geometry.wavelength_get(USER) def setWavelength(self, value): self.geometry.wavelength_set(value, USER) def getEngineMode(self): return self.engine.current_mode_get() def setEngineMode(self, value): # TODO why not throw the exception when the mode name is # wrong. The hkl library return an usefull Exception for this. for mode in self.engine.modes_names_get(): if value == mode: self.engine.current_mode_set(mode) def getEngineModeList(self): return self.engine.modes_names_get() def getHKLModeList(self): # TODO seems to me complicate... why this Hkl specific part. # It seems that this controleur mix all the engines and does # something special with the hkl one ???  neverthless I would # be possible to create a self.engines instead of recomputing # it all the time. for key, factory in Hkl.factories().items(): if key == self.DiffractometerType: new_engines = factory.create_new_engine_list() new_engines.init(self.geometry, self.detector, self.sample) hkl_engine = new_engines.engine_get_by_name("hkl") return hkl_engine.modes_names_get() def getUBMatrix(self): UB = self.sample.UB_get() return [[UB.get(i, j) for j in range(3)] for i in range(3)] def getUx(self): return self.sample.ux_get().value_get(USER) def setUx(self, value): ux = self.sample.ux_get() ux.value_set(value, USER) self.sample.ux_set(ux) def getUy(self): return self.sample.uy_get().value_get(USER) def setUy(self, value): uy = self.sample.uy_get() uy.value_set(value, USER) self.sample.uy_set(uy) def getUz(self): return self.sample.uz_get().value_get(USER) def setUz(self, value): uz = self.sample.uz_get() uz.value_set(value, USER) self.sample.uz_set(uz) def setComputeUB(self, value): if len(value) < 2: return nb_reflections = len(self.sample.reflections_get()) if value[0] >= nb_reflections or value[1] >= nb_reflections: return i = 0 for ref in self.sample.reflections_get(): if value[0] == i: ref1 = ref if value[1] == i: ref2 = ref i = i + 1 self.sample.compute_UB_busing_levy(ref1, ref2) def getLatticeReciprocal(self): lattice = self.sample.lattice_get() reciprocal = lattice.copy() lattice.reciprocal(reciprocal) return reciprocal.get(USER) def getA(self): lattice = self.sample.lattice_get() a, _b, _c, _alpha, _beta, _gamma = lattice.get(USER) return a def setA(self, value): lattice = self.sample.lattice_get() a, b, c, alpha, beta, gamma = lattice.get(USER) lattice.set(value, b, c, alpha, beta, gamma, USER) self.sample.lattice_set(lattice) self._a = value def getB(self): lattice = self.sample.lattice_get() _a, b, _c, _alpha, _beta, _gamma = lattice.get(USER) return b def setB(self, value): lattice = self.sample.lattice_get() a, b, c, alpha, beta, gamma = lattice.get(USER) lattice.set(a, value, c, alpha, beta, gamma, USER) self.sample.lattice_set(lattice) self._b = value def getC(self): lattice = self.sample.lattice_get() _a, _b, c, _alpha, _beta, _gamma = lattice.get(USER) return c def setC(self, value): lattice = self.sample.lattice_get() a, b, c, alpha, beta, gamma = lattice.get(USER) lattice.set(a, b, value, alpha, beta, gamma, USER) self.sample.lattice_set(lattice) self._c = value def getAlpha(self): lattice = self.sample.lattice_get() _a, _b, _c, alpha, _beta, _gamma = lattice.get(USER) return alpha def setAlpha(self, value): lattice = self.sample.lattice_get() a, b, c, alpha, beta, gamma = lattice.get(USER) lattice.set(a, b, c, value, beta, gamma, USER) self.sample.lattice_set(lattice) self._alpha = value def getBeta(self): lattice = self.sample.lattice_get() _a, _b, _c, _alpha, beta, _gamma = lattice.get(USER) return beta def setBeta(self, value): lattice = self.sample.lattice_get() a, b, c, alpha, beta, gamma = lattice.get(USER) lattice.set(a, b, c, alpha, value, gamma, USER) self.sample.lattice_set(lattice) self._beta = value def getGamma(self): lattice = self.sample.lattice_get() _a, _b, _c, _alpha, _beta, gamma = lattice.get(USER) return gamma def setGamma(self, value): lattice = self.sample.lattice_get() a, b, c, alpha, beta, gamma = lattice.get(USER) lattice.set(a, b, c, alpha, beta, value, USER) self.sample.lattice_set(lattice) self._gamma = value def getAFit(self): apar = self.sample.lattice_get().a_get() return apar.fit_get() def setAFit(self, value): apar = self.sample.lattice_get().a_get() apar.fit_set(value) def getBFit(self): bpar = self.sample.lattice_get().b_get() return bpar.fit_get() def setBFit(self, value): bpar = self.sample.lattice_get().b_get() bpar.fit_set(value) def getCFit(self): cpar = self.sample.lattice_get().c_get() return cpar.fit_get() def setCFit(self, value): cpar = self.sample.lattice_get().c_get() cpar.fit_set(value) def getAlphaFit(self): alphapar = self.sample.lattice_get().alpha_get() return alphapar.fit_get() def setAlphaFit(self, value): alphapar = self.sample.lattice_get().alpha_get() alphapar.fit_set(value) def getBetaFit(self): betapar = self.sample.lattice_get().beta_get() return betapar.fit_get() def setBetaFit(self, value): betapar = self.sample.lattice_get().beta_get() betapar.fit_set(value) def getGammaFit(self): gammapar = self.sample.lattice_get().gamma_get() return gammapar.fit_get() def setGammaFit(self, value): gammapar = self.sample.lattice_get().gamma_get() gammapar.fit_set(value) def getComputeTrajectoriesSim(self): return self.lastpseudopos def setComputeTrajectoriesSim(self, values): # TODO the hkl library should return these informations # assert (len(values) == len(self.engine.pseudo_axis_names_get()), # "Not the right number of parameters given (%d, %d expected)" # " for the \"%s\" engine" % # (len(values), # len(self.engine.pseudo_axis_names_get()), # self.engine.name_get()) # getWavelength updates wavelength in the library in case automatic # energy update is set. Needed before computing trajectories. self.getWavelength() # Read current motor positions motor_position = [] for i in range(0, self.nb_ph_axes): motor = self.GetMotor(i) motor_position.append(motor.get_position(cache=False).value) self.geometry.axis_values_set(motor_position, USER) curr_physical_pos = self.geometry.axis_values_get(USER) solutions = self._solutions(values, curr_physical_pos) self.trajectorylist = [item.geometry_get().axis_values_get(USER) for item in list(solutions.items())] self.lastpseudos = tuple(values) def getTrajectoryList(self): return self.trajectorylist def getSelectedTrajectory(self): return self.selected_trajectory def setSelectedTrajectory(self, value): self.selected_trajectory = value def getEngine(self): return self.engine.name_get() def setEngine(self, value): self.engine = self.engines.engine_get_by_name(value) def getEngineList(self): return self.engine_list def getEnginesConf(self): if self.engines_conf is None: elements = [] for engine in self.engines.engines_get(): name = engine.name_get() motors = tuple([self.GetPseudoMotor(pseudo) for pseudo in engine.pseudo_axis_names_get()]) elements.append((name, motors)) json_codec = CodecFactory().getCodec(format) f, conf = json_codec.encode(('', tuple(elements)))[1] self.engines_conf = conf def setAddCrystal(self, value): if value not in self.samples: self.samples[value] = Hkl.Sample.new(value) # value returned when the attribute is read self._addcrystal = value def getCrystalList(self): return list(self.samples) def setDeleteCrystal(self, value): if value in self.samples: self.samples.pop(value) # value returned when the attribute is read self._deletecrystal = value def setAddReflection(self, value): # Parameters: h, k, l, [affinement], angles are the current ones # Read current motor positions motor_position = [] for i in range(0, self.nb_ph_axes): motor = self.GetMotor(i) motor_position.append(motor.get_position(cache=False).value) self.geometry.axis_values_set(motor_position, USER) newref = self.sample.add_reflection( self.geometry, self.detector, value[0], value[1], value[2]) # Set affinement if given (by default reflections are created with # affinement = 1) if len(value) > 3: newref.flag_set(value[3]) def setSubstituteReflection(self, value): # Parameters: index, h, k, l, [affinement], angles are the current ones # Read current reflections old_reflections = self.sample.reflections_get() nb_old_ref = len(old_reflections) hkla = [] ihkla = 0 angles = [] for ref in old_reflections: hkla.append([]) hkla[ihkla].append(ref.hkl_get()[0]) hkla[ihkla].append(ref.hkl_get()[1]) hkla[ihkla].append(ref.hkl_get()[2]) hkla[ihkla].append(ref.flag_get()) angles.append([]) angles[ihkla].append(ihkla) for angle in ref.geometry_get().axis_values_get(USER): angles[ihkla].append(angle) ihkla = ihkla + 1 # Remove reflections with index bigger than the inserted one if value[0] < nb_old_ref: for j in range(int(value[0]), nb_old_ref): # The index are shifted so we have to remove always de # first index self.setRemoveReflection(int(value[0])) # Check if the index is bigger than existing ones if value[0] < nb_old_ref: for i in range(0, nb_old_ref): if i < value[0]: pass elif i == value[0]: # add new reflection self.setAddReflection(value[1:]) elif i > value[0]: self.setAddReflection(hkla[i]) self.setAdjustAnglesToReflection(angles[i]) else: # add the new one self.setAddReflection(value[1:]) def setSwapReflections01(self, value): # Read current reflections reflections = self.sample.reflections_get() nb_ref = len(reflections) if nb_ref < 2: self._log.warning( "Only %d reflection(s) defined. Swap not possible" % (nb_ref,)) return hkla = [] ihkla = 0 angles = [] for ref in reflections: if ihkla < 2: hkla.append([]) if ihkla == 1: hkla[ihkla].append(0) else: hkla[ihkla].append(1) hkla[ihkla].append(ref.hkl_get()[0]) hkla[ihkla].append(ref.hkl_get()[1]) hkla[ihkla].append(ref.hkl_get()[2]) hkla[ihkla].append(ref.flag_get()) angles.append([]) # swap the index if ihkla == 1: angles[ihkla].append(0) else: angles[ihkla].append(1) for angle in ref.geometry_get().axis_values_get(USER): angles[ihkla].append(angle) ihkla = ihkla + 1 # Remove reflection 0 self.setRemoveReflection(0) # Insert old ref 1 to 0 self.setSubstituteReflection(hkla[1]) self.setAdjustAnglesToReflection(angles[1]) # Remove reflection 1 self.setRemoveReflection(1) # Insert old ref 0 to 1 self.setSubstituteReflection(hkla[0]) self.setAdjustAnglesToReflection(angles[0]) def getReflectionList(self): reflectionslist = [] i = 0 for ref in self.sample.reflections_get(): reflectionslist.append([]) reflectionslist[i].append(i) # Reflection index reflectionslist[i].append(ref.hkl_get()[0]) reflectionslist[i].append(ref.hkl_get()[1]) reflectionslist[i].append(ref.hkl_get()[2]) reflectionslist[i].append(0) # Relevance reflectionslist[i].append(ref.flag_get()) # Affinement for value in ref.geometry_get().axis_values_get(USER): reflectionslist[i].append(value) i = i + 1 return reflectionslist def setRemoveReflection(self, value): # value: reflexion index i = 0 for ref in self.sample.reflections_get(): if i == value: self.sample.del_reflection(ref) i = i + 1 # value: complete path of the file with the reflections to set def setLoadReflections(self, value): # Read the file with open(value, 'r') as f: self._loadreflections = value # Remove all reflections for reflection in self.sample.reflections_get(): self.sample.del_reflection(reflection) # add one reflection per line (no check for now) # TODO it seems that the wavelength is missing in the file. for line in f: # the reflection line is structured like this # index 0 -> reflec. index; # index 1, 2, 3 -> hkl; # index 4 -> relevance # index 5 -> affinement; # last ones (2, 4 or 6) -> geometry axes values values = [float(v) for v in line.split(' ')] # create the reflection reflection = self.sample.add_reflection(self.geometry, self.detector, values[1], values[2], values[3]) # set the affinement reflection.flag_set(values[5]) # set the axes values geometry = reflection.geometry_get() geometry.axis_values_set(values[6:], USER) reflection.geometry_set(geometry) def setLoadCrystal(self, value): """Load crystal information from a file. Ignore wavelength information. :param value: complete path of the file with the crystal to set :type value: :obj:`str` """ # Read the file with open(value, 'r') as crystal_file: self._loadcrystal = value nb_ref = 0 for line in crystal_file: line = line.replace("\n", "") if line.find("Crystal") != -1: # Add crystal line = line.replace(" ", "") crystal = line.split("Crystal", 1)[1] self.setAddCrystal(crystal) # Set crystal self.sample = self.samples[crystal] self.engines.init( self.geometry, self.detector, self.sample) # Remove all reflections from crystal (there should not be # any ... but just in case) for ref in self.sample.reflections_get(): self.sample.del_reflection(ref) elif line.find("A") != -1 and line.find("B") != -1 and line.find("C") != -1: par_line = line.split(" ") avalue = float(par_line[1]) bvalue = float(par_line[3]) cvalue = float(par_line[5]) lattice = self.sample.lattice_get() a, b, c, alpha, beta, gamma = lattice.get(USER) lattice.set(avalue, bvalue, cvalue, alpha, beta, gamma, USER) # For getting the UB matrix changing self.sample.lattice_set(lattice) self._a = avalue self._b = bvalue self._c = cvalue elif line.find("Alpha") != -1 and line.find("Beta") != -1 and line.find("Gamma") != -1: par_line = line.split(" ") alphavalue = float(par_line[1]) betavalue = float(par_line[3]) gammavalue = float(par_line[5]) lattice = self.sample.lattice_get() a, b, c, alpha, beta, gamma = lattice.get(USER) lattice.set(a, b, c, alphavalue, betavalue, gammavalue, USER) # For getting the UB matrix changing self.sample.lattice_set(lattice) self._alpha = alphavalue self._beta = betavalue self._gamma = gammavalue elif line.find("Engine") != -1: line = line.split(" ") engine = line[1] self.setEngine(engine) elif line.find("Mode") != -1: line = line.split(" ") mode = line[1] self.setEngineMode(mode) elif line.find("PsiRef") != -1: if line.find("PsiRef not available") == -1: psiref_line = line.split(" ") psirefh = float(psiref_line[1]) psirefk = float(psiref_line[2]) psirefl = float(psiref_line[3]) try: self.setPsiRefH(psirefh) except: self._log.warning( "PsiRefH not set. Psi not available in current mode") try: self.setPsiRefK(psirefk) except: self._log.warning( "PsiRefK not set. Psi not available in current mode") try: self.setPsiRefL(psirefl) except: self._log.warning( "PsiRefL not set. Psi not available in current mode") elif line.find("R0") != -1 or line.find("R1") != -1: if line.find("R0") != -1: line = line.split("R0 ")[1] else: line = line.split("R1 ")[1] # Set reflections ref_values = [] for value in line.split(' '): try: # index 0 -> reflec. index; index 1,2, 3 hkl; 4 # relevance; 5 affinement; last ones (2, 4 or 6) # angles ref_values.append(float(value)) except: pass # Set hkl values to the reflection newref = self.sample.add_reflection( self.geometry, self.detector, ref_values[1], ref_values[2], ref_values[3]) # Set affinement newref.flag_set(ref_values[5]) # Adjust angles new_angles = [] for i in range(6, len(ref_values)): new_angles.append(ref_values[i]) geometry = newref.geometry_get() geometry.axis_values_set(new_angles, USER) newref.geometry_set(geometry) nb_ref = nb_ref + 1 elif line.find("SaveDirectory") != -1: line = line.split(" ") if self._savedirectory == " " or self._savedirectory == "": self._savedirectory = line[1] elif line.find("AutoEnergyUpdate") != -1: line = line.split(" ") self._autoenergyupdate = int(line[1]) if nb_ref > 1: values = [0, 1] self.setComputeUB(values) # value: directory, the file would be given by the name of the sample def setSaveReflections(self, value): complete_file_name = value + str(self.sample.name_get()) + ".ref" complete_file_name = complete_file_name.replace(' ', '') complete_file_name = complete_file_name.replace('(', '_') complete_file_name = complete_file_name.replace(')', '_') try: open(complete_file_name) new_file_name = complete_file_name + "_" + str(time.time()) cmd = "mv " + str(complete_file_name) + " " + str(new_file_name) os.system(cmd) except: pass with open(complete_file_name, 'w') as ref_file: reflections = self.getReflectionList() for ref in reflections: ref_str = "" for val in ref: ref_str = ref_str + str(val) + " " ref_str = ref_str[:-1] ref_str = ref_str + '\n' ref_file.write(ref_str) def setSaveCrystal(self, value): # value: not used default_file_name = self._savedirectory + "/defaultcrystal.txt" crystal_file_name = self._savedirectory + "/" + self.sample.name_get() + ".txt" with open(default_file_name, 'w') as crys_file: # date date_str = "Created at " + time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M") + "\n\n" crys_file.write(date_str) # diffractometer type difftype_str = ("DiffractometerType " + self.DiffractometerType + "\n\n") crys_file.write(difftype_str) # write crystal name crystal_name = self.sample.name_get() crys_str = "Crystal " + crystal_name + "\n\n" crys_file.write(crys_str) # write wavelength wavelength = self.geometry.wavelength_get(USER) wl_str = "Wavelength " + str(wavelength) + "\n\n" crys_file.write(wl_str) # write lattice parameters apar = self.sample.lattice_get().a_get() a = apar.value_get(USER) bpar = self.sample.lattice_get().b_get() b = bpar.value_get(USER) cpar = self.sample.lattice_get().c_get() c = cpar.value_get(USER) alphapar = self.sample.lattice_get().alpha_get() alpha = alphapar.value_get(USER) betapar = self.sample.lattice_get().beta_get() beta = betapar.value_get(USER) gammapar = self.sample.lattice_get().gamma_get() gamma = gammapar.value_get(USER) par_str = "A " + str(a) + " B " + str(b) + " C " + str(c) + "\n" crys_file.write(par_str) par_str = "Alpha " + str(alpha) + " Beta " + \ str(beta) + " Gamma " + str(gamma) + "\n\n" crys_file.write(par_str) # write reflections reflections = self.getReflectionList() ref_in = 0 for ref in reflections: ref_str = "" for val in ref: ref_str = ref_str + str(val) + " " ref_str = ref_str[:-1] ref_str = "R" + str(ref_in) + " " + ref_str + '\n' if ref_in < 2: crys_file.write(ref_str) ref_in = ref_in + 1 if ref_in == 0: ref_str = "No reflections\n" crys_file.write(ref_str) crys_file.write("\n") # write engine engine_str = "Engine " + self.engine.name_get() + "\n\n" crys_file.write(engine_str) # write mode mode_str = "Mode " + self.engine.current_mode_get() + "\n\n" crys_file.write(mode_str) # write psiref (if available in mode) psirefh = self.getPsiRefH() psirefk = self.getPsiRefK() psirefl = self.getPsiRefL() if psirefh != -999 or psirefk != -999 or psirefl != -999: psi_str = "PsiRef " + \ str(psirefh) + " " + str(psirefk) + \ " " + str(psirefl) + "\n\n" else: psi_str = "PsiRef not available in current engine mode\n\n" crys_file.write(psi_str) # write autoenergyupdate value autoenergyupdate_str = "AutoEnergyUpdate " + \ str(self._autoenergyupdate) + "\n\n" crys_file.write(autoenergyupdate_str) # Only for info in the file but not for loading: # write ub matrix for i in range(0, 3): ub_str = "" for j in range(0, 3): #ub_str = ub_str + "U" + str(i) + str(j) + " " + str(self.sample.UB_get().get(i, j)) + " " ub_str = ub_str + "U" + \ str(i) + str(j) + \ " %.3f" % self.sample.UB_get().get(i, j) + " " ub_str = ub_str + "\n" crys_file.write(ub_str) crys_file.write("\n") # write u vector u_str = "Ux " + str(self.sample.ux_get().value_get(USER)) + " Uy " + str(self.sample.uy_get( ).value_get(USER)) + " Uz " + str(self.sample.uz_get().value_get(USER)) + "\n\n" crys_file.write(u_str) # write directory where the file is saved dir_str = "SaveDirectory " + self._savedirectory + "\n" crys_file.write(dir_str) cmd = "cp " + str(default_file_name) + " " + str(crystal_file_name) os.system(cmd) def setSaveDirectory(self, value): self._savedirectory = value # value: reflexion index + new angles def setAdjustAnglesToReflection(self, value): ref_index = value[0] new_angles = value[1:] i = 0 for ref in self.sample.reflections_get(): if i == ref_index: geometry = ref.geometry_get() geometry.axis_values_set(new_angles, USER) ref.geometry_set(geometry) i = i + 1 def getReflectionAngles(self): reflectionsangles = [] i = -1 for ref1 in self.sample.reflections_get(): i = i + 1 j = -1 reflectionsangles.append([]) for ref2 in self.sample.reflections_get(): j = j + 1 angle = 0 if i < j: angle = self.sample.get_reflection_measured_angle( ref1, ref2) elif j < i: angle = self.sample.get_reflection_theoretical_angle( ref1, ref2) reflectionsangles[i].append(angle) return reflectionsangles def getModeParametersNames(self): return self.engine.parameters_names_get() def getModeParametersValues(self): return [p.value_get(USER) for p in [self.engine.parameter_get(n) for n in self.engine.parameters_names_get()]] def setModeParametersValues(self, value): for parameter, v in zip(self.engine.parameters_names_get(), value): p = self.engine.parameter_get(parameter) p.value_set(v, USER) self.engine.parameter_set(parameter, p) def _getPsiRef(self, parameters): # TODO I do not understand this method. check that the # parameters names are ok. I changed one. value = -999 for parameter in self.engine.parameters_names_get(): if parameter in parameters: value = self.engine.parameter_get(parameter).value_get(USER) return value def getPsiRefH(self): return self._getPsiRef(["h1", "h2", "x"]) def getPsiRefK(self): return self._getPsiRef(["k1", "k2", "y"]) def getPsiRefL(self): return self._getPsiRef(["l1", "l2", "z"]) def _setPsiRef(self, parameters, value): # TODO idem here :) value_set = False for parameter in self.engine.parameters_names_get(): if parameter in parameters: p = self.engine.parameter_get(parameter) p.value_set(value, USER) self.engine.parameter_set(parameter, p) value_set = True if not value_set: raise Exception("psiref not available in this mode") def setPsiRefH(self, value): self._setPsiRef(["h1", "h2", "x"], value) def setPsiRefK(self, value): self._setPsiRef(["k1", "k2", "y"], value) def setPsiRefL(self, value): self._setPsiRef(["l1", "l2", "z"], value) def getMotorList(self): motor_names = [] for i in range(0, self.nb_ph_axes): motor = self.GetMotor(i) mot_info = motor.name + " (" + motor.full_name + ")" motor_names.append(mot_info) return motor_names def getHKLPseudoMotorList(self): hkl_pm_names = [] for i in range(0, 3): motor = self.GetPseudoMotor(i) mot_info = motor.name + " (" + motor.full_name + ")" hkl_pm_names.append(mot_info) return hkl_pm_names def getMotorRoles(self): roles_names = tuple(self.geometry.axis_names_get()) return roles_names def setEnergyDevice(self, value): self._energydevice = value try: self.energy_device = PyTango.DeviceProxy(self._energydevice) except: self.energy_device = None self._log.warning("Not able to create proxy to energydevice") def setAutoEnergyUpdate(self, value): self._autoenergyupdate = value def setComputeHKL(self, value): # getWavelength updates wavelength in the library in case automatic # energy update is set. Needed before computing trajectories. self.getWavelength() # write the physical motor into the geometry if len(value) >= self.nb_ph_axes: self.geometry.axis_values_set(value[:self.nb_ph_axes], USER) self.engines.get() else: raise Exception("Not enough arguments. %d are need " % (self.nb_ph_axes)) # extract hkl values values = [] engine = self.engines.engine_get_by_name("hkl") values = engine.pseudo_axis_values_get(USER) self._computehkl = values # 6C Diffractometers #################### class Diffrac6Cp23(DiffracBasis): # DiffractometerType: "PETRA3 P23 6C" """ The PseudoMotor controller for the diffractometer""" pseudo_motor_roles = "h", "k", "l", "psi", "q", "alpha", "tth2", "alpha_tth2", "incidence", "emergence" motor_roles = "omega_t", "mu", "omega", "chi", "phi", "gamma", "delta" def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): """ Do the default init plus the specific diffractometer staff. @param properties of the controller """ DiffracBasis.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) class Diffrac6C(DiffracBasis): # DiffractometerType: "PETRA3 P09 EH2" """ The PseudoMotor controller for the diffractometer""" pseudo_motor_roles = "h", "k", "l" motor_roles = "mu", "omega", "chi", "phi", "delta", "gamma" def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): """ Do the default init plus the specific diffractometer staff. @param properties of the controller """ DiffracBasis.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) class DiffracE6C(DiffracBasis): """ The PseudoMotor controller for the diffractometer""" pseudo_motor_roles = "h", "k", "l", "psi", "q", "alpha", "qper", "qpar" motor_roles = "mu", "omega", "chi", "phi", "gamma", "delta" def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): """ Do the default init plus the specific diffractometer staff. @param properties of the controller """ DiffracBasis.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) # 4C Diffractometers #################### class Diffrac4Cp23(DiffracBasis): # DiffractometerType: "PETRA3 P23 4C" """ The PseudoMotor controller for the diffractometer""" pseudo_motor_roles = "h", "k", "l", "q", "alpha", "qper", "qpar", "tth2", "alpha_tth2", "incidence", "emergence" motor_roles = "omega_t", "mu", "gamma", "delta" def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): """ Do the default init plus the specific diffractometer staff. @param properties of the controller """ DiffracBasis.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) class DiffracE4C(DiffracBasis): """ The PseudoMotor controller for the diffractometer""" pseudo_motor_roles = "h", "k", "l", "psi", "q" motor_roles = "omega", "chi", "phi", "tth" def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): """ Do the default init plus the specific diffractometer staff. @param properties of the controller """ DiffracBasis.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) # wip Generic diffractometer class Diffractometer(DiffracBasis): """ The PseudoMotor controller for the diffractometer""" def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): """ Do the default init plus the specific diffractometer staff. @param properties of the controller """ DiffracBasis.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) factory = Hkl.factories()[self.DiffractometerType] self.geometry = factory.create_new_geometry() self.engines = factory.create_new_engine_list() # dynamically set the roles using the hkl library Diffractometer.motor_roles = tuple(self.geometry.axis_names_get()) Diffractometer.pseudo_motor_roles = tuple( chain.from_iterable( [engine.pseudo_axis_names_get() for engine in self.engines.engines_get()])) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolcontrollers/IoverI0.py000066400000000000000000000031121356321023600246770ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains the definition of a I/I0 pseudo counter controller for the Sardana Device Pool""" __all__ = ["IoverI0"] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana.pool.controller import PseudoCounterController class IoverI0(PseudoCounterController): """ A simple pseudo counter which receives two counter values (I and I0) and returns I/I0""" gender = "IoverI0" model = "Default I/I0" organization = "Sardana team" counter_roles = "I", "I0" def Calc(self, axis, counter_values): i, i0 = counter_values try: i = i / i0 except ZeroDivisionError: pass return i sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolcontrollers/Slit.py000066400000000000000000000072661356321023600243530ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains the definition of a slit pseudo motor controller for the Sardana Device Pool""" __all__ = ["Slit"] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana import DataAccess from sardana.pool.controller import PseudoMotorController from sardana.pool.controller import DefaultValue, Description, Access, Type class Slit(PseudoMotorController): """A Slit pseudo motor controller for handling gap and offset pseudo motors. The system uses to real motors sl2t (top slit) and sl2b (bottom slit)""" gender = "Slit" model = "Default Slit" organization = "Sardana team" pseudo_motor_roles = "Gap", "Offset" motor_roles = "sl2t", "sl2b" ctrl_properties = {'sign': {Type: float, Description: 'Gap = sign * calculated gap\nOffset = sign * calculated offet', DefaultValue: 1}, } axis_attributes = {'example': {Type: int, Access: DataAccess.ReadWrite, Description: 'test purposes'}, } def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): PseudoMotorController.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) self._log.debug("Created SLIT %s", inst) self._example = {} def CalcPhysical(self, index, pseudo_pos, curr_physical_pos): half_gap = pseudo_pos[0] / 2 if index == 1: ret = self.sign * (pseudo_pos[1] + half_gap) else: ret = self.sign * (half_gap - pseudo_pos[1]) self._log.debug("Slit.CalcPhysical(%d, %s) -> %f", index, pseudo_pos, ret) return ret def CalcPseudo(self, index, physical_pos, curr_pseudo_pos): gap = physical_pos[1] + physical_pos[0] if index == 1: ret = self.sign * gap else: ret = self.sign * (physical_pos[0] - gap / 2) return ret def CalcAllPseudo(self, physical_pos, curr_pseudo_pos): """Calculates the positions of all pseudo motors that belong to the pseudo motor system from the positions of the physical motors.""" gap = physical_pos[1] + physical_pos[0] return (self.sign * gap, self.sign * (physical_pos[0] - gap / 2)) # def CalcAllPhysical(self, pseudo_pos, curr_physical_pos): # """Calculates the positions of all motors that belong to the pseudo # motor system from the positions of the pseudo motors.""" # half_gap = pseudo_pos[0]/2.0 # return (self.sign * (pseudo_pos[1] + half_gap), # self.sign * (half_gap - pseudo_pos[1])) def SetAxisExtraPar(self, axis, parameter, value): self._example[axis] = value def GetAxisExtraPar(self, axis, parameter): return self._example.get(axis, -1) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolcontrollers/TangoController.py000066400000000000000000000156611356321023600265520ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import math import PyTango from taurus.core.util.containers import CaselessDict from sardana import State, DataAccess from sardana.pool.controller import MotorController, CounterTimerController, \ ZeroDController, \ Type, Access, Description, DefaultValue TangoAttribute = "TangoAttribute" Formula = "Formula" class ReadTangoAttributes(object): """ Generic class that has as many devices as the user wants. Each device has a tango attribute and a formula and the 'hardware' tango calls are optimized in the sense that only one call per tango device is issued. """ axis_attributes = { TangoAttribute: {Type: str, Access: DataAccess.ReadWrite, Description: 'Attribute to read (e.g. a/b/c/attr)'}, Formula: {Type: str, Access: DataAccess.ReadWrite, DefaultValue: "VALUE", Description: 'The Formula to get the desired value.\n' 'e.g. "math.sqrt(VALUE)"'}, } def __init__(self): #: dict self._pending = {} #: dict>> self._devices = CaselessDict() #: dict, str, DeviceProxy>> self._axis_tango_attributes = {} #: dict> self._axis_formulas = {} def add_device(self, axis): self._pending[ axis] = "No tango attribute associated to this device yet" self._axis_formulas[axis] = self.axis_attribute[Formula][DefaultValue] def delete_device(self, axis): if axis in self._pending: del self._pending[axis] else: del self._axis_tango_attributes[axis] del self._axis_formulas[axis] def state_one(self, axis): pending_info = self._pending.get(axis) if pending_info is not None: return State.Fault, pending_info return State.On, 'Always ON, just reading tango attribute' def pre_read_all(self): self._devices_read = {} def pre_read_one(self, axis): attr_name, dev = self._axis_tango_attributes[axis][1:] dev_attrs = self._devices_read.get(dev) if dev_attrs is None: self._ self._devices_read[dev] = dev_attrs = [] dev_attrs.append(attr_name) def read_all(self): pass def read_one(self, axis): pass def get_extra_attribute_par(self, axis, name): if name == TangoAttribute: return self._axis_tango_attributes[axis][0] elif name == Formula: return self._axis_formulas[axis] def set_extra_attribute_par(self, axis, name, value): if name == TangoAttribute: value = value.lower() self._axis_tango_attributes[axis] = data = value, None, None try: dev_name, attr_name = value.rsplit("/", 1) data[1] = attr_name except: self._pending[axis] = "invalid device name " + value raise Exception(self._pending[axis]) dev_info = self._devices.get(dev_name) if dev_info is None: try: proxy = PyTango.DeviceProxy(dev_name) except PyTango.DevFailed as df: if len(df.args): self._pending[axis] = df.args[0].reason + ": " + \ df.args[0].desc else: self._pending[ axis] = "Unknwon PyTango Error: " + str(df) raise self._devices[dev_name] = dev_info = proxy, [] data[2] = dev_info[0] dev_info[1].append(attr_name) elif name == Formula: self._axis_formulas[axis] = value class TangoCounterTimerController(ReadTangoAttributes, CounterTimerController): """This controller offers as many channels as the user wants. Each channel has two _MUST_HAVE_ extra attributes: +) TangoAttribute - Tango attribute to retrieve the value of the counter +) Formula - Formula to evaluate using 'VALUE' as the tango attribute value As examples you could have: ch1.TangoExtraAttribute = 'my/tango/device/attribute1' ch1.Formula = '-1 * VALUE' ch2.TangoExtraAttribute = 'my/tango/device/attribute2' ch2.Formula = 'math.sqrt(VALUE)' ch3.TangoExtraAttribute = 'my_other/tango/device/attribute1' ch3.Formula = 'math.cos(VALUE)' ..warning:: As pointed in sardana-org/sardana#722 this controller is buggy. A working version of this and other Tango controllers can be found in the third-party repository: http://sf.net/p/sardana/controllers.git. As part of the sardana-org/sardana#181 this controller will be fixed or removed from Sardana. """ gender = "" model = "" organization = "Sardana team" MaxDevice = 1024 def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): ReadTangoAttributes.__init__(self) CounterTimerController.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) def AddDevice(self, axis): self.add_device(axis) def DeleteDevice(self, axis): self.delete_device(axis) def StateOne(self, axis): return self.state_one(axis) def PreReadAll(self): self.pre_read_all() def PreReadOne(self, axis): self.pre_read_one(axis) def ReadAll(self): self.read_all() def ReadOne(self, axis): return self.read_one(axis) def GetExtraAttributePar(self, axis, name): return self.get_extra_attribute_par(axis, name) def SetExtraAttributePar(self, axis, name, value): self.set_extra_attribute_par(axis, name, value) def SendToCtrl(self, in_data): return "" def AbortOne(self, axis): pass def PreStartAllCT(self): pass def StartOneCT(self, axis): pass def StartAllCT(self): pass def LoadOne(self, axis, value): pass sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolcontrollers/TaurusController.py000066400000000000000000000044631356321023600267630ustar00rootroot00000000000000############################################################################## # # This file is part of Sardana # # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain # # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. # # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. # # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . # ############################################################################## from sardana import State from sardana.pool.controller import CounterTimerController, Type,\ Description, Access, DataAccess from taurus import Attribute class TaurusCounterTimerController(CounterTimerController): """ This controller provides interface to use Taurus Attributes. """ axis_attributes = { "TaurusAttribute": {Type: str, Description: 'Taurus attribute ', Access: DataAccess.ReadWrite} } def __init__(self, inst, props, *args, **kwargs): CounterTimerController.__init__(self, inst, props, *args, **kwargs) self._axes_taurus_attr = {} def AddDevice(self, axis): self._axes_taurus_attr[axis] = '' def DeleteDevice(self, axis): self._axes_taurus_attr.pop(axis) def LoadOne(self, axis, value): pass def StateOne(self, axis): state = State.On status_string = 'The state is ON.' return state, status_string def StartOne(self, axis, _): pass def StartAll(self): pass def ReadOne(self, axis): attr = Attribute(self._axes_taurus_attr[axis]) return attr.read().value def AbortOne(self, axis): pass def getTaurusAttribute(self, axis): return self._axes_taurus_attr[axis] def setTaurusAttribute(self, axis, value): self._axes_taurus_attr[axis] = value sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolcontrollers/__init__.py000066400000000000000000000017161356321023600251710ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ """ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolcontrollers/test/000077500000000000000000000000001356321023600240325ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolcontrollers/test/__init__.py000066400000000000000000000000341356321023600261400ustar00rootroot00000000000000from .base import * # noqa sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolcontrollers/test/base.py000066400000000000000000000245541356321023600253300ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/index.html ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## __all__ = ['BaseControllerTestCase', 'TriggerGateControllerTestCase', 'PositionGenerator', 'TriggerGateReceiver'] import time import threading import numpy from taurus.external import unittest from sardana import State from sardana.pool.poolcontrollers.DummyMotorController import Motion from sardana.pool.pooldefs import SynchParam from sardana.sardanaattribute import SardanaAttribute from taurus.core.util.log import Logger class BaseControllerTestCase(object): """ Base test case for unit testing arbitrary controllers. This class will create a controller instance and define an axis from the class member attributes: KLASS controller class PROPS properties of the controller AXIS number of the axis """ KLASS = None PROPS = {} AXIS = 1 DEBUG = False def setUp(self): self.logger = Logger('BaseControllerTestCase') if self.DEBUG: self.logger.setLogLevel(Logger.Debug) if self.KLASS is None: raise Exception('Ctrl klass has not been defined') name = 'test_ctrl' self.ctrl = self.KLASS(name, self.PROPS) self.pre_AddDevice_hook() self.ctrl.AddDevice(self.AXIS) def tearDown(self): if self.ctrl is not None: self.ctrl.DeleteDevice(self.AXIS) def axisPar(self, name, value, expected_value=None): """ Helper for test the SetAxisPar & GetaxisPar methods """ axis = self.AXIS if expected_value is None: expected_value = value self.ctrl.SetAxisPar(axis, name, value) r_value = self.ctrl.GetAxisPar(axis, name) msg = ('The %s value is %s, and the expected value is %s' % (name, r_value, expected_value)) self.assertEqual(r_value, expected_value, msg) def stateOne(self, expected_state=State.On): """ Helper for test the stateOne method """ sta, status = self.ctrl.StateOne(self.AXIS) msg = ('The current state of axis(%d) is %d when expected, %d' % (self.AXIS, sta, expected_state)) self.assertEqual(sta, expected_state, msg) def start_action(self, configuration): """ This method set the axis parameters and pre start the axis. """ for key, value in list(configuration.items()): self.axisPar(key, value) self.ctrl.SynchOne(configuration) def pre_AddDevice_hook(self): pass class TriggerGateControllerTestCase(unittest.TestCase, BaseControllerTestCase): def setUp(self): unittest.TestCase.setUp(self) BaseControllerTestCase.setUp(self) self.isAborted = False def tearDown(self): BaseControllerTestCase.tearDown(self) unittest.TestCase.tearDown(self) def post_configuration_hook(self): ''' Hook for post configure actions ''' pass def post_generation_hook(self): ''' Hook for post generation actions ''' pass def generation(self, configuration): """ Helper for test a simple generation """ self.configuration = configuration repetitions = 0 for group in configuration: repetitions += group[SynchParam.Repeats] # store repeats for the assers against received triggers self.repetitions = repetitions self.ctrl.SynchOne(self.AXIS, configuration) # execute Hook self.post_configuration_hook() # PreStartOne the axis self.ctrl.PreStartOne(self.AXIS) self.ctrl.StartOne(self.AXIS) while self.ctrl.StateOne(self.AXIS)[0] == State.Moving: time.sleep(0.001) self.post_generation_hook() state, status = self.ctrl.StateOne(self.AXIS) msg = ('The axis %d is not Stopped, its status is %s' % (self.AXIS, status)) self.assertEqual(state, State.get('On'), msg) def abort(self, configuration, abort): """ Helper for test the abort """ self.configuration = configuration self.ctrl.SynchOne(self.AXIS, configuration) self.post_configuration_hook() # PreStartOne the axis self.ctrl.PreStartOne(self.AXIS) self.ctrl.StartOne(self.AXIS) while self.ctrl.StateOne(self.AXIS)[0] == State.Moving: time.sleep(abort) self.ctrl.AbortOne(self.AXIS) self.isAborted = True self.post_generation_hook() state, status = self.ctrl.StateOne(self.AXIS) msg = ('The axis %d is not Stopped, its status is %s' % (self.AXIS, status)) self.assertEqual(state, State.get('On'), msg) class PositionGenerator(threading.Thread): """ It is a position generator. A Sardana Motion class is used for simulate the motor. The attribute value has the current user position of the motor. """ def __init__(self, start_pos, end_pos, period): """ :param start_pos: start position for the motion :param end_pos: end position for the motion :param period: nap time between fireevents :return: """ threading.Thread.__init__(self) self.motor = Motion() self.motor.setMinVelocity(0) self.motor.setMaxVelocity(10) self.motor.setAccelerationTime(1) self.motor.setDecelerationTime(1) self.motor.setCurrentPosition(0) self._start_pos = start_pos self._end_pos = end_pos self._period = period self.value = SardanaAttribute(self, name='Position', initial_value=0) def run(self): """ Start the motion and update the SardanaAttribute value with the current position of the motion between every nap period """ self.motor.startMotion(self._start_pos, self._end_pos) while self.motor.isInMotion(): value = self.motor.getCurrentUserPosition() self.value.set_value(value, timestamp=time.time(), propagate=1) time.sleep(self._period) value = self.motor.getCurrentUserPosition() self.value.set_value(value, timestamp=time.time(), propagate=1) def getMotor(self): """ Get the motion object """ return self.motor def setStartPos(self, pos): """ Update start position """ self._start_pos = pos self.value.set_value(pos) def setEndPos(self, pos): """ Update end position """ self._end_pos = pos def setPeriod(self, time): """ Update the nap time """ self._end_pos = time def add_listener(self, listener): self.value.add_listener(listener) def remove_listener(self, listener): self.value.remove_listener(listener) class TriggerGateReceiver(object): '''Software TriggerGateReceiver which captures timestamps whenever an event comes. Provides useful methods for calculating the event generation performance ''' # TODO: add more jitter measurements e.g. drift def __init__(self): self.active_events = {} self.passive_events = {} def getCount(self): count = len(list(self.passive_events.keys())) return count count = property(getCount) def event_received(self, *args, **kwargs): # store also a timestamp of the start event when it will be implemented timestamp = time.time() _, type_, value = args name = type.name if name == "active": self.active_events[value] = timestamp elif name == "passive": self.passive_events[value] = timestamp else: raise ValueError('Unknown EventType') def calc_characteristics(self): # TODO: refactor the characteristics calculation method to use numpy i = 0 count = self.count characteristics = {} # there is no active event ending the last passive period, that's why # calculate characteristics until (count - 1) while i < (count - 1): t1 = self.active_events[i] t2 = self.passive_events[i] t3 = self.active_events[i + 1] active_period = t2 - t1 passive_period = t3 - t2 characteristics[i] = (active_period, passive_period) i += 1 return characteristics def calc_cycletocycle(self): '''Calculate the cycle-to-cycle jitter characteristics: mean, std and max. Cycle-to-cycle jitter is a difference between a cycle period and a cycle period before it. To calculate one cycle-to-cycle jitter one needs exactly 3 active events: c2c_jitter_1 = cycle_2 - cycle_1 cycle_2 = active_3 - active_2 cycle_1 = active_2 - active_1 ''' i = 0 count = self.count periods = [] mean_c2c, std_c2c, max_c2c = 0, 0, 0 # there is no active event ending the last passive period, that's why # calculate characteristics until (count - 1) while i < (count - 1): t1 = self.active_events[i] t2 = self.active_events[i + 1] period = t2 - t1 periods.append(period) i += 1 if len(periods) > 0: periods_array = numpy.array(periods) print(periods_array) c2c = numpy.diff(periods_array) mean_c2c = c2c.mean() std_c2c = c2c.std() max_c2c = c2c.max() return mean_c2c, std_c2c, max_c2c sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolcontrollers/test/test_DummyTriggerGateController.py000066400000000000000000000050471356321023600327350ustar00rootroot00000000000000from taurus.test.base import insertTest from taurus.external import unittest from sardana.pool.poolsynchronization import PoolSynchronization from sardana.pool.pooldefs import SynchDomain, SynchParam from sardana.pool.test import FakePool, createPoolController, \ createPoolTriggerGate, dummyPoolTGCtrlConf01, dummyTriggerGateConf01, \ createControllerConfiguration synchronization1 = [{SynchParam.Delay: {SynchDomain.Time: 0}, SynchParam.Active: {SynchDomain.Time: .03}, SynchParam.Total: {SynchDomain.Time: .1}, SynchParam.Repeats: 0}] synchronization2 = [{SynchParam.Delay: {SynchDomain.Time: 0}, SynchParam.Active: {SynchDomain.Time: .01}, SynchParam.Total: {SynchDomain.Time: .02}, SynchParam.Repeats: 10}] @insertTest(helper_name='generation', synchronization=synchronization1) @insertTest(helper_name='generation', synchronization=synchronization2) class PoolDummyTriggerGateTestCase(unittest.TestCase): """Parameterizable integration test of the PoolSynchronization action and the DummTriggerGateController. Using insertTest decorator, one can add tests of a particular trigger/gate characteristic. """ def setUp(self): """Create a Controller, TriggerGate and PoolSynchronization objects from dummy configurations """ unittest.TestCase.setUp(self) pool = FakePool() dummy_tg_ctrl = createPoolController(pool, dummyPoolTGCtrlConf01) self.dummy_tg = createPoolTriggerGate(pool, dummy_tg_ctrl, dummyTriggerGateConf01) # marrying the element with the controller dummy_tg_ctrl.add_element(self.dummy_tg) self.ctrl_conf = createControllerConfiguration(dummy_tg_ctrl, [self.dummy_tg]) # marrying the element with the action self.tg_action = PoolSynchronization(self.dummy_tg) self.tg_action.add_element(self.dummy_tg) def generation(self, synchronization): """Verify that the created PoolTGAction start_action starts correctly the involved controller.""" args = ([self.ctrl_conf], synchronization) self.tg_action.start_action(*args) self.tg_action.action_loop() # TODO: add asserts applicable to a dummy controller e.g. listen to # state changes and verify if the change ON->MOVING-ON was emitted def tearDown(self): unittest.TestCase.tearDown(self) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolcountertimer.py000066400000000000000000000041311356321023600235760ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool library. It defines the base classes for CounterTimer""" __all__ = ["PoolCounterTimer"] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana import ElementType from sardana.pool.poolbasechannel import PoolTimerableChannel class PoolCounterTimer(PoolTimerableChannel): def __init__(self, **kwargs): self._timer = None kwargs['elem_type'] = ElementType.CTExpChannel PoolTimerableChannel.__init__(self, **kwargs) # ------------------------------------------------------------------------- # value # ------------------------------------------------------------------------- def set_write_value(self, w_value, timestamp=None, propagate=1): """Sets a new write value for the value. :param w_value: the new write value for value :type w_value: :class:`~numbers.Number` :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int""" self._value.set_write_value(w_value, timestamp=timestamp, propagate=propagate) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/pooldefs.py000066400000000000000000000146741356321023600220140ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This file contains the basic pool definitions.""" __all__ = ["ControllerAPI", "AcqTriggerType", "AcqMode", "SynchDomain", "SynchParam", "AcqSynch", "AcqSynchType"] __docformat__ = 'restructuredtext' from operator import __getitem__ from enum import IntEnum from taurus.core.util.enumeration import Enumeration from sardana.taurus.core.tango.sardana import AcqTriggerType, AcqMode #: A constant defining the controller API version currently supported ControllerAPI = 1.1 # synchronization domain: Time means that the configuration parameter will be # expressed in the time domain, Position means the motor position domain and # Monitor means the count to monitor domain class SynchEnum(IntEnum): @classmethod def fromStr(cls, string): '''Convert string representation of SynchDomain enum e.g. 'SynchDomain.Time' to SynchDomain objects. It also works with just domain strings like 'Time'. The following expressions are True: SynchDomain.fromStr(str(SynchDomain.Time)) == SynchDomain.Time SynchDomain.fromStr('Time') == SynchDomain.Time ''' domain = string.split('.') if len(domain) == 1: return __getitem__(cls, domain[0]) elif len(domain) == 2: return __getitem__(cls, domain[1]) else: raise ValueError('Can not convert %s to SynchDomain' % string) class SynchDomain(SynchEnum): """Enumeration of synchronization domains. - Time - describes the synchronization in time domain - Position - describes the synchronization in position domain - Monitor - not used at the moment but foreseen for synchronization on monitor .. note:: The SynchDomain class has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. """ Time = 0 Position = 1 Monitor = 2 # - Default - the controller selects the most appropriate domain: # for active events the precedence should be first Position and then # Time # for passive events the precedence should be first Time and then # Position # Default = 3 class SynchParam(SynchEnum): """Enumeration of synchronization's group parameters. - Delay - initial delay (relative to the synchronization start) - Total - total interval - Active - active interval (part of the total interval) - Repeats - number of repetitions within the group - Initial - initial point (absolute) .. note:: The SynchParam class has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. """ Delay = 0 Total = 1 Active = 2 Repeats = 3 Initial = 4 AcqSynchType = Enumeration("AcqSynchType", ["Trigger", "Gate", "Start"]) AcqSynchType.__doc__ = \ """Enumeration of synchronization types. Options: - Trigger - Start each acquisition (experimental channel will decide on itself when to end, based on integration time / monitor count) - Gate - Start and end each acquisition - Start - Start only the first acquisition (experimental channel will drive the acquisition based on integration time / monitor count, latency time and number of repetitions) .. todo:: convert to python enums, but having in mind problems with JSON serialization: https://bugs.python.org/issue18264 """ class AcqSynch(IntEnum): """Enumeration of synchronization options. Uses software/hardware naming to refer to internal (software synchronizer) or external (hardware synchronization device) synchronization modes. See :obj:`~sardana.pool.pooldefs.AcqSynchType` to get more details about the synchronization type e.g. trigger, gate or start. """ SoftwareTrigger = 0 """Internal (software) trigger .. image:: /_static/acqsynch_softtrig.png """ HardwareTrigger = 1 """External (hardware) trigger .. image:: /_static/acqsynch_hardtrig.png """ SoftwareGate = 2 """Internal (software) gate - not implemented """ HardwareGate = 3 """External (hardware) gate .. image:: /_static/acqsynch_hardgate.png """ SoftwareStart = 4 """ Internal (software) start (triggers just the first acquisition) .. image:: /_static/acqsynch_softstart.png """ HardwareStart = 5 """External (hardware) start (triggers just the first acquisition) .. image:: /_static/acqsynch_hardstart.png """ @classmethod def from_synch_type(self, software, synch_type): """Helper obtain AcqSynch from information about software/hardware nature of synchronization element and AcqSynchType """ if synch_type is AcqSynchType.Trigger: if software: return AcqSynch.SoftwareTrigger else: return AcqSynch.HardwareTrigger elif synch_type is AcqSynchType.Gate: if software: return AcqSynch.SoftwareGate else: return AcqSynch.HardwareGate elif synch_type is AcqSynchType.Start: if software: return AcqSynch.SoftwareStart else: return AcqSynch.HardwareStart else: raise ValueError("Unable to determine AcqSynch from %s" % synch_type) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolelement.py000066400000000000000000000116071356321023600225150ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool library. It defines the base classes for""" __all__ = ["PoolElement", "PoolElementFrontend"] __docformat__ = 'restructuredtext' import weakref from sardana.sardanaevent import EventType from sardana.pool.poolbaseelement import PoolBaseElement class PoolElement(PoolBaseElement): """A Pool element is an Pool object which is controlled by a controller. Therefore it contains a _ctrl_id and a _axis (the id of the element in the controller).""" def __init__(self, **kwargs): ctrl = kwargs.pop('ctrl') self._ctrl = weakref.ref(ctrl) self._axis = kwargs.pop('axis') self._ctrl_id = ctrl.get_id() try: instrument = kwargs.pop('instrument') self.set_instrument(instrument) except KeyError: self._instrument = None super(PoolElement, self).__init__(**kwargs) def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs = PoolBaseElement.serialize(self, *args, **kwargs) kwargs['controller'] = self.controller.full_name kwargs['axis'] = self.axis kwargs['source'] = self.get_source() return kwargs def get_parent(self): return self.get_controller() def get_controller(self): if self._ctrl is None: return None return self._ctrl() def get_controller_id(self): return self._ctrl_id def get_axis(self): return self._axis def set_action_cache(self, action_cache): self._action_cache = action_cache action_cache.add_element(self) def get_source(self): return "{0}/{1}".format(self.full_name, self.get_default_acquisition_channel()) # -------------------------------------------------------------------------- # instrument # -------------------------------------------------------------------------- def get_instrument(self): if self._instrument is None: return None return self._instrument() def set_instrument(self, instrument, propagate=1): self._set_instrument(instrument, propagate=propagate) def _set_instrument(self, instrument, propagate=1): if self._instrument is not None: self._instrument().remove_element(self) new_instrument_name = "" if instrument is None: self._instrument = None else: self._instrument = weakref.ref(instrument) new_instrument_name = instrument.full_name instrument.add_element(self) if not propagate: return self.fire_event(EventType("instrument", priority=propagate), new_instrument_name) # -------------------------------------------------------------------------- # stop # -------------------------------------------------------------------------- def stop(self): self.info("Stop!") PoolBaseElement.stop(self) self.controller.stop_element(self) # -------------------------------------------------------------------------- # abort # -------------------------------------------------------------------------- def abort(self): self.info("Abort!") PoolBaseElement.abort(self) self.controller.abort_element(self) def get_par(self, name): return self.controller.get_axis_par(self.axis, name) def set_par(self, name, value): return self.controller.set_axis_par(self.axis, name, value) def get_extra_par(self, name): return self.controller.get_axis_attr(self.axis, name) def set_extra_par(self, name, value): return self.controller.set_axis_attr(self.axis, name, value) axis = property(get_axis, doc="element axis") controller = property(get_controller, doc="element controller") controller_id = property(get_controller_id, doc="element controller id") instrument = property(get_instrument, set_instrument, doc="element instrument") sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolexception.py000066400000000000000000000026251356321023600230620ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool libray. It defines the base classes for pool exceptions""" __all__ = ["PoolException", "UnknownController", "UnknownControllerLibrary"] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana.sardanaexception import SardanaException, UnknownCode, \ UnknownLibrary class PoolException(SardanaException): pass class UnknownController(UnknownCode): pass class UnknownControllerLibrary(UnknownLibrary): pass sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolextension.py000066400000000000000000000055551356321023600231050ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Sardana libray. It defines the base classes for sardana value translation""" __all__ = ["CannotTranslateException", "register_controller_value_translator", "register_controller_state_translator", "ControllerValueTranslator", "ControllerStateTranslator"] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana.sardanavalue import SardanaValue __CTRL_STATE_TRANSLATORS = {} __CTRL_VALUE_TRANSLATORS = {} class CannotTranslateException(Exception): def __init__(self, *args, **kwargs): super(CannotTranslateException, self).__init__(*args, **kwargs) class BaseControllerTranslator(object): def translate(self, value): raise CannotTranslateException def __call__(self, value): return self.translate(value) class ControllerValueTranslator(BaseControllerTranslator): pass class ControllerStateTranslator(BaseControllerTranslator): pass def register_controller_value_translator(klass, *args, **kwargs): if not issubclass(klass, ControllerValueTranslator): raise Exception("Cannot register controller value translator. " "Class must inherit from ControllerValueTranslator") __CTRL_VALUE_TRANSLATORS[klass] = klass(*args, **kwargs) def register_controller_state_translator(klass, *args, **kwargs): if not issubclass(klass, ControllerStateTranslator): raise Exception("Cannot register controller value translator. " "Class must inherit from ControllerStateTranslator") __CTRL_STATE_TRANSLATORS[klass] = klass(*args, **kwargs) def translate_ctrl_value(value): if isinstance(value, SardanaValue): return value for _, translator in list(__CTRL_VALUE_TRANSLATORS.items()): try: return translator(value) except CannotTranslateException: continue # Fallback translator return SardanaValue(value=value) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolexternal.py000066400000000000000000000076271356321023600227150ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool libray. It defines the base classes for external objects to the pool (like tango objects)""" __all__ = ["PoolBaseExternalObject", "PoolTangoObject", "PoolExternalObject"] __docformat__ = 'restructuredtext' import PyTango from sardana import ElementType from sardana.pool.poolbaseobject import PoolBaseObject class PoolBaseExternalObject(PoolBaseObject): """TODO""" def __init__(self, **kwargs): kwargs['elem_type'] = ElementType.External PoolBaseObject.__init__(self, **kwargs) def get_source(self): return self.full_name def get_config(self): raise NotImplementedError class PoolTangoObject(PoolBaseExternalObject): """TODO""" def __init__(self, **kwargs): scheme = kwargs.pop('scheme', 'tango') attribute_name = kwargs.pop('_shortattrname') host, port = kwargs.pop('host', None), kwargs.pop('port', None) devalias = kwargs.pop('_devalias', None) device_name = kwargs.pop('devname', None) if host is None: db = PyTango.Database() host, port = db.get_db_host(), db.get_db_port() else: db = PyTango.Database(host, port) full_name = "" if device_name is None: if devalias is not None: try: device_name = db.get_device_alias(devalias) full_name = "tango://{0}:{1}/{2}/{3}".format( host, port, device_name, attribute_name) except: full_name = "{0}/{1}".format(devalias, attribute_name) else: full_name = "tango://{0}:{1}/{2}/{3}".format( host, port, device_name, attribute_name) self._device_name = device_name self._attribute_name = attribute_name self._config = None self._device = None kwargs['name'] = attribute_name kwargs['full_name'] = full_name PoolBaseExternalObject.__init__(self, **kwargs) def get_device_name(self): return self._device_name def get_attribute_name(self): return self._attribute_name def get_device(self): device = self._device if device is None: try: self._device = device = PyTango.DeviceProxy(self._device_name) except: pass return device def get_config(self): config = self._config if config is None: try: self._config = config = \ self._device.get_attribute_config(self._attribute_name) except: pass return config device_name = property(get_device_name) attribute_name = property(get_attribute_name) _SCHEME_CLASS = {'tango': PoolTangoObject, None: PoolTangoObject} def PoolExternalObject(**kwargs): scheme = kwargs.get('scheme', 'tango') klass = _SCHEME_CLASS[scheme] return klass(**kwargs) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolgroupelement.py000066400000000000000000000075621356321023600235770ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool library. It defines the base classes for""" __all__ = ["PoolGroupElement"] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana.pool.poolbaseelement import PoolBaseElement from sardana.pool.poolbasegroup import PoolBaseGroup class PoolGroupElement(PoolBaseElement, PoolBaseGroup): def __init__(self, **kwargs): user_elements = kwargs.pop('user_elements') PoolBaseElement.__init__(self, **kwargs) PoolBaseGroup.__init__(self, user_elements=user_elements, pool=kwargs['pool']) def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs = PoolBaseElement.serialize(self, *args, **kwargs) elements = [elem.name for elem in self.get_user_elements()] physical_elements = [] for elem_list in list(self.get_physical_elements().values()): for elem in elem_list: physical_elements.append(elem.name) kwargs['elements'] = elements kwargs['physical_elements'] = physical_elements return kwargs def get_action_cache(self): return self._get_action_cache() def set_action_cache(self, action_cache): self._set_action_cache(action_cache) # ------------------------------------------------------------------------- # state information # ------------------------------------------------------------------------- def read_state_info(self): state_info = {} ctrl_state_info = self.get_action_cache().read_state_info(serial=True) for elem, ctrl_elem_state_info in list(ctrl_state_info.items()): elem_state_info = elem._from_ctrl_state_info(ctrl_elem_state_info) elem.put_state_info(elem_state_info) state = elem.get_state(cache=True, propagate=0) status = elem.get_status(cache=True, propagate=0) state_info[elem] = state, status return state_info def _set_state_info(self, state_info, propagate=1): state_info = self._calculate_states(state_info) state, status = state_info self._set_status(status, propagate=propagate) self._set_state(state, propagate=propagate) # ------------------------------------------------------------------------- # stop # ------------------------------------------------------------------------- def stop(self): PoolBaseElement.stop(self) PoolBaseGroup.stop(self) # ------------------------------------------------------------------------- # abort # ------------------------------------------------------------------------- def abort(self): PoolBaseElement.abort(self) PoolBaseGroup.abort(self) # ------------------------------------------------------------------------- # involved in an operation # ------------------------------------------------------------------------- def get_operation(self): return PoolBaseGroup.get_operation(self) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolinstrument.py000066400000000000000000000066371356321023600233030ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool library. It defines the base classes for instrument""" __all__ = ["PoolInstrument"] __docformat__ = 'restructuredtext' import weakref from sardana import ElementType from sardana.pool.poolobject import PoolObject class PoolInstrument(PoolObject): def __init__(self, **kwargs): self._parent_instrument = kwargs.pop("parent") self._instrument_class = kwargs.pop("klass") if self._parent_instrument: self._parent_instrument = weakref.ref(self._parent_instrument) self._child_instruments = {} self._elements = {} kwargs['elem_type'] = ElementType.Instrument super(PoolInstrument, self).__init__(**kwargs) def get_parent(self): return self.get_parent_instrument() def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs = PoolObject.serialize(self, *args, **kwargs) kwargs['klass'] = self.instrument_class if self.parent_instrument is not None: kwargs['parent_instrument'] = self.parent_instrument.full_name else: kwargs['parent_instrument'] = None return kwargs def get_instrument_class(self): return self._instrument_class def add_instrument(self, instrument): self._child_instruments[instrument.id] = instrument def remove_instrument(self, instrument): del self._child_instruments[instrument.id] def get_instruments(self): return list(self._child_instruments.values()) def set_parent_instrument(self, instrument): if instrument: self._parent_instrument = weakref.ref(instrument) else: self._parent_instrument = None def get_parent_instrument(self): if self.has_parent_instrument(): return self._parent_instrument() def has_parent_instrument(self): return self._parent_instrument is not None def add_element(self, element): self._elements[element.id] = weakref.ref(element) def remove_element(self, element): del self._elements[element.id] def get_elements(self): return [e() for e in list(self._elements.values())] def has_instruments(self): return len(self._child_instruments) > 0 def has_elements(self): return len(self._elements) > 0 instruments = property(get_instruments) elements = property(get_elements) instrument_class = property(get_instrument_class) parent_instrument = property(get_parent_instrument) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolioregister.py000066400000000000000000000117351356321023600232420ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool libray. It defines the base classes for """ __all__ = ["PoolIORegister"] __docformat__ = 'restructuredtext' import time from sardana import ElementType from sardana.sardanaattribute import SardanaAttribute from sardana.pool.poolelement import PoolElement from sardana.pool.poolacquisition import PoolIORAcquisition class Value(SardanaAttribute): def __init__(self, *args, **kwargs): super(Value, self).__init__(*args, **kwargs) def update(self, cache=True, propagate=1): if not cache or not self.has_value(): value = self.obj.read_value() self.set_value(value, propagate=propagate) class PoolIORegister(PoolElement): def __init__(self, **kwargs): kwargs['elem_type'] = ElementType.IORegister PoolElement.__init__(self, **kwargs) self._value = Value(self, listeners=self.on_change) self._config = None acq_name = "%s.Acquisition" % self._name self.set_action_cache(PoolIORAcquisition(self.pool, name=acq_name)) def get_value_attribute(self): """Returns the value attribute object for this IO register :return: the value attribute :rtype: :class:`~sardana.sardanaattribute.SardanaAttribute`""" return self._value # ------------------------------------------------------------------------- # Event forwarding # ------------------------------------------------------------------------- def on_change(self, evt_src, evt_type, evt_value): # forward all events coming from attributes to the listeners self.fire_event(evt_type, evt_value) # ------------------------------------------------------------------------- # default acquisition channel # ------------------------------------------------------------------------- def get_default_attribute(self): return self.get_value_attribute() # ------------------------------------------------------------------------- # value # ------------------------------------------------------------------------- def read_value(self): """Reads the IO register value from hardware. :return: a :class:`~sardana.sardanavalue.SardanaValue` containing the IO register value :rtype: :class:`~sardana.sardanavalue.SardanaValue`""" return self.get_action_cache().read_value()[self] def put_value(self, value, propagate=1): """Sets a value. :param value: the new value :type value: :class:`~sardana.sardanavalue.SardanaValue` :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int""" val_attr = self._value val_attr.set_value(value, propagate=propagate) return val_attr def get_value(self, cache=True, propagate=1): value = self.get_value_attribute() value.update(cache=cache, propagate=propagate) return value def set_value(self, value, timestamp=None): self.write_register(value, timestamp=timestamp) def set_write_value(self, w_value, timestamp=None, propagate=1): """Sets a new write value for the IO registere :param w_value: the new write value for IO register :type w_value: :class:`~numbers.Number` :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int""" self._value.set_write_value(w_value, timestamp=timestamp, propagate=propagate) value = property(get_value, set_value, doc="ioregister value") def write_register(self, value, timestamp=None): self._aborted = False self._stopped = False if not self._simulation_mode: if timestamp is None: timestamp = time.time() self.set_write_value(value, timestamp=timestamp, propagate=0) self.controller.write_one(self.axis, value) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolmeasurementgroup.py000066400000000000000000001447241356321023600244750ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool library. It defines the base classes for""" __all__ = ["PoolMeasurementGroup", "MeasurementConfiguration", "ControllerConfiguration", "ChannelConfiguration", "SynchronizerConfiguration", "build_measurement_configuration"] __docformat__ = 'restructuredtext' import threading import weakref from taurus.core.tango.tangovalidator import TangoAttributeNameValidator from sardana import State, ElementType, TYPE_EXP_CHANNEL_ELEMENTS from sardana.sardanaevent import EventType from sardana.pool.pooldefs import AcqMode, SynchParam, AcqSynch, \ SynchDomain, AcqSynchType from sardana.pool.poolgroupelement import PoolGroupElement from sardana.pool.poolacquisition import PoolAcquisition from sardana.pool.poolsynchronization import SynchronizationDescription from sardana.pool.poolexternal import PoolExternalObject from sardana.taurus.core.tango.sardana import PlotType, Normalization # ---------------------------------------------- # Measurement Group Configuration information # ---------------------------------------------- # dict with (at least) keys: # - 'timer' : the timer channel name / timer channel id # - 'monitor' : the monitor channel name / monitor channel id # - 'controllers' : dict where: # - key: ctrl # - value: dict with (at least) keys: # - 'timer' : the timer channel name / timer channel id # - 'monitor' : the monitor channel name / monitor channel id # - 'synchronization' : 'Gate'/'Software' # - 'channels' where value is a dict with (at least) # keys: # - 'id' : the channel name ( channel id ) # optional keys: # - 'enabled' : True/False (default is True) # any hints: # - 'output' : True/False (default is True) # - 'plot_type' : 'No'/'1D'/'2D' (default is 'No') # - 'plot_axes' : list 'where str is channel # name/'step#/'index#' (default is []) # - 'label' : prefered label (default is channel name) # - 'scale' : with min/max (defaults to # channel range if it is defined # - 'plot_color' : int representing RGB # optional keys: # - 'label' : measurement group label (defaults to measurement group name) # - 'description' : measurement group description # # UxTimer # CT1 # # Example: 2 NI cards, where channel 1 of card 1 is wired to channel 1 of # card 2 at configuration time we should set: # ni0ctrl.setCtrlPar(0, 'synchronization', AcqSynch.SoftwareTrigger) # ni0ctrl.setCtrlPar(0, 'timer', 1) # channel 1 is the timer # ni0ctrl.setCtrlPar(0, 'monitor', 4) # channel 4 is the monitor # ni1ctrl.setCtrlPar(0, 'synchronization', AcqSynch.HardwareTrigger) # ni1ctrl.setCtrlPar(0, 'master', 0) # when we count for 1.5 seconds: # ni1ctrl.Load(1.5) # ni0ctrl.Load(1.5) # ni1ctrl.Start() # ni0ctrl.Start() """ """ def _to_fqdn(name, logger=None): full_name = name # try to use Taurus 4 to retrieve FQDN try: from taurus.core.tango.tangovalidator import TangoDeviceNameValidator full_name, _, _ = TangoDeviceNameValidator().getNames(name) # if Taurus3 in use just continue except ImportError: pass if full_name is None: full_name = name if full_name != name and logger: msg = ("PQDN full name is deprecated in favor of FQDN full name." " Re-apply configuration in order to upgrade.") logger.warning(msg) return full_name class ConfigurationItem(object): """Container of configuration attributes related to a given element. Wrap an element to pretend its API. Manage the element's configuration. Hold an information whether the element is enabled. By default it is enabled. .. note:: The ConfigurationItem class has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. """ def __init__(self, element, attrs=None): """Construct a wrapper around the element :param element: element to wrap :type element: obj :param: attrs: configuration attributes and their values :type attrs: dict """ self._element = weakref.ref(element) self.enabled = True if attrs is not None: self.__dict__.update(attrs) def __getattr__(self, item): return getattr(self.element, item) def get_element(self): """Returns the element associated with this item""" return self._element() def set_element(self, element): """Sets the element for this item""" self._element = weakref.ref(element) element = property(get_element) class ControllerConfiguration(ConfigurationItem): """Container of configuration attributes related to a given controller. Inherit behavior from :class:`~sardana.pool.poolmeasurementgroup.ConfigurationItem` and additionally hold information about its enabled/disabled channels. By default it is disabled. .. note:: The ControllerConfiguration class has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. """ def __init__(self, element, attrs=None): ConfigurationItem.__init__(self, element, attrs) self.enabled = False self._channels = [] self._channels_enabled = [] self._channels_disabled = [] def add_channel(self, channel_item): """Aggregate a channel configuration item.""" self._channels.append(channel_item) if channel_item.enabled: self.enabled = True if self._channels_enabled is None: self._channels_enabled = [] self._channels_enabled.append(channel_item) else: if self._channels_disabled is None: self._channels_disabled = [] self._channels_disabled.append(channel_item) def remove_channel(self, channel_item): """Remove a channel configuration item.""" self._channels.remove(channel_item) if channel_item.enabled: self._channels_enabled.remove(channel_item) if len(self._channels_enabled) == 0: self.enabled = False else: self._channels_disabled.remove(channel_item) def update_state(self): """Update internal state based on the aggregated channels.""" self.enabled = False self._channels_enabled = [] self._channels_disabled = [] for channel_item in self._channels: if channel_item.enabled: self.enabled = True self._channels_enabled.append(channel_item) else: self._channels_disabled.append(channel_item) def get_channels(self, enabled=None): """Return aggregated channels. :param enabled: which channels to return - True - only enabled - False - only disabled - None - all :type enabled: bool or None """ if enabled is None: return list(self._channels) elif enabled: return list(self._channels_enabled) else: return list(self._channels_disabled) def validate(self): pass class TimerableControllerConfiguration(ControllerConfiguration): """Container of configuration attributes related to a given timerable controller. Inherit behavior from :class:`~sardana.pool.poolmeasurementgroup.ControllerConfiguration` and additionally validate *timer* and *monitor* configuration. .. note:: The TimerableControllerConfiguration class has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. """ def update_timer(self): self._update_master("timer") def update_monitor(self): self._update_master("monitor") def _update_master(self, role): master = getattr(self, role, None) if master is None: idx = float("+inf") for channel in self._channels_enabled: if channel.index > idx: continue master = channel idx = channel.index else: found = False for channel in self._channels: if channel.full_name == master: master = channel found = True break if not found: master = None setattr(self, role, master) def validate(self): # validate if the timer and monitor are disabled if the # controller is enabled if self.enabled \ and not self.timer.enabled \ and not self.monitor.enabled: err_msg = 'channel {0} used as timer and channel ' \ '{1} used as monitor are disabled. One of them ' \ 'must be enabled.'.format(self.timer.name, self.monitor.name) raise ValueError(err_msg) class ExternalControllerConfiguration(ControllerConfiguration): """Container of configuration attributes related to a given external controller. Inherit behavior from :class:`~sardana.pool.poolmeasurementgroup.ControllerConfiguration`. .. note:: The ExternalControllerConfiguration class has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. """ def __init__(self, element, attrs=None): ControllerConfiguration.__init__(self, self, attrs) self.full_name = element class ChannelConfiguration(ConfigurationItem): """Container of configuration attributes related to a given experimental channel. Inherit behavior from :class:`~sardana.pool.poolmeasurementgroup.ConfigurationItem`. .. note:: The ChannelConfiguration class has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. """ class SynchronizerConfiguration(ConfigurationItem): """Container of configuration attributes related to a given synchronizer element. Inherit behavior from :class:`~sardana.pool.poolmeasurementgroup.ConfigurationItem`. By default it is disabled. .. note:: The ChannelConfiguration class has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the class) may occur if deemed necessary by the core developers. """ def __init__(self, element, attrs=None): ConfigurationItem.__init__(self, element, attrs) self.enabled = False def build_measurement_configuration(user_elements): """Create a minimal measurement configuration data structure from the user_elements list. .. highlight:: none Minimal configuration data structure:: dict with keys: - 'controllers' : where value is a dict where: - key: controller's full name - value: dict with keys: - 'channels' where value is a dict where: - key: channel's full name - value: dict with keys: - 'index' : where value is the channel's index .. highlight:: default .. note:: The build_measurement_configuration function has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the function) may occur if deemed necessary by the core developers. """ user_config = {} external_user_elements = [] user_config["controllers"] = controllers = {} for index, element in enumerate(user_elements): elem_type = element.get_type() if elem_type == ElementType.External: external_user_elements.append((index, element)) continue ctrl = element.controller ctrl_data = controllers.get(ctrl.full_name) if ctrl_data is None: controllers[ctrl.full_name] = ctrl_data = {} ctrl_data['channels'] = channels = {} else: channels = ctrl_data['channels'] channels[element.full_name] = channel_data = {} channel_data['index'] = index if len(external_user_elements) > 0: controllers['__tango__'] = ctrl_data = {} ctrl_data['channels'] = channels = {} for index, element in external_user_elements: channels[element.full_name] = channel_data = {} channel_data['index'] = index return user_config class MeasurementConfiguration(object): """Configuration of a measurement. Accepts import and export from/to a serializable data structure (based on dictionaries/lists and strings). Provides getter methods that facilitate extracting of information e.g. controllers of different types, master timers/monitors, etc. .. note:: The build_measurement_configuration function has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the function) may occur if deemed necessary by the core developers. """ DFT_DESC = 'General purpose measurement configuration' def __init__(self, parent=None): """Initialize measurement configuration object :param parent: (optional) object that this measurement configuration refers to (usually :class:`~sardana.pool.poolmeasurementgroup.PoolMeasurementGroup)` """ self._parent = None if parent is not None: self._parent = weakref.proxy(parent) self._config = None self._use_fqdn = True # Structure to store the controllers and their channels self._timerable_ctrls = {} self._zerod_ctrls = [] self._synch_ctrls = {} self._other_ctrls = [] self._master_timer_sw = None self._master_monitor_sw = None self._master_timer_sw_start = None self._master_monitor_sw_start = None self._label = None self._description = None self._user_config = {} self._channel_acq_synch = {} self._ctrl_acq_synch = {} self.changed = False def get_acq_synch_by_channel(self, channel): """Return acquisition synchronization configured for this element. :param channel: channel to look for its acquisition synchronization :type channel: :class:`~sardana.pool.poolbasechannel.PoolBaseChannel` or :class:`~sardana.pool.poolmeasurementgroup.ChannelConfiguration` :return: acquisition synchronization :rtype: :obj:`~sardana.pool.pooldefs.AcqSynch` """ if isinstance(channel, ChannelConfiguration): channel = channel.element return self._channel_acq_synch[channel] def get_acq_synch_by_controller(self, controller): """Return acquisition synchronization configured for this controller. :param controller: controller to look for its acquisition synchronization :type controller: :class:`~sardana.pool.poolcontroller.PoolController` or :class:`~sardana.pool.poolmeasurementgroup.ControllerConfiguration` :return: acquisition synchronization :rtype: :obj:`~sardana.pool.pooldefs.AcqSynch` """ if isinstance(controller, ConfigurationItem): controller = controller.element return self._ctrl_acq_synch[controller] def _filter_ctrls(self, ctrls, enabled): if enabled is None: return ctrls filtered_ctrls = [] for ctrl in ctrls: if ctrl.enabled == enabled: filtered_ctrls.append(ctrl) return filtered_ctrls def get_timerable_ctrls(self, acq_synch=None, enabled=None): """Return timerable controllers. Allow to filter controllers based on acquisition synchronization or whether these are enabled/disabled. :param acq_synch: (optional) filter controller based on acquisition synchronization :type acq_synch: :class:`~sardana.pool.pooldefs.AcqSynch` :param enabled: (optional) filter controllers whether these are enabled/disabled: - :obj:`True` - enabled only - :obj:`False` - disabled only - :obj:`None` - all :type enabled: :obj:`bool` or :obj:`None` :return: timerable controllers that fulfils the filtering criteria :rtype: list<:class:`~sardana.pool.poolmeasurementgroup.ControllerConfiguration`> # noqa """ timerable_ctrls = [] if acq_synch is None: for ctrls in list(self._timerable_ctrls.values()): timerable_ctrls += ctrls elif isinstance(acq_synch, list): acq_synch_list = acq_synch for acq_synch in acq_synch_list: timerable_ctrls += self._timerable_ctrls[acq_synch] else: timerable_ctrls = list(self._timerable_ctrls[acq_synch]) return self._filter_ctrls(timerable_ctrls, enabled) def get_zerod_ctrls(self, enabled=None): """Return 0D controllers. Allow to filter controllers whether these are enabled/disabled. :param enabled: (optional) filter controllers whether these are enabled/disabled: - :obj:`True` - enabled only - :obj:`False` - disabled only - :obj:`None` - all :type enabled: :obj:`bool` or :obj:`None` :return: 0D controllers that fulfils the filtering criteria :rtype: list<:class:`~sardana.pool.poolmeasurementgroup.ControllerConfiguration`> # noqa """ return self._filter_ctrls(self._zerod_ctrls, enabled) def get_synch_ctrls(self, enabled=None): """Return synchronizer (currently only trigger/gate) controllers. Allow to filter controllers whether these are enabled/disabled. :param enabled: (optional) filter controllers whether these are enabled/disabled: - :obj:`True` - enabled only - :obj:`False` - disabled only - :obj:`None` - all :type enabled: :obj:`bool` or :obj:`None` :return: synchronizer controllers that fulfils the filtering criteria :rtype: list<:class:`~sardana.pool.poolmeasurementgroup.ControllerConfiguration`> # noqa """ return self._filter_ctrls(self._synch_ctrls, enabled) def get_master_timer_software(self): """Return master timer in software acquisition. :return: master timer in software acquisition :rtype: :class:`~sardana.pool.poolmeasurementgroup.ChannelConfiguration` # noqa """ return self._master_timer_sw def get_master_monitor_software(self): """Return master monitor in software acquisition. :return: master monitor in software acquisition :rtype: :class:`~sardana.pool.poolmeasurementgroup.ChannelConfiguration` # noqa """ return self._master_monitor_sw def get_master_timer_software_start(self): """Return master timer in software start acquisition. :return: master timer in software start acquisition :rtype: :class:`~sardana.pool.poolmeasurementgroup.ChannelConfiguration` # noqa """ return self._master_monitor_sw_start def get_master_monitor_software_start(self): """Return master monitor in software start acquisition. :return: master monitor in software start acquisition :rtype: :class:`~sardana.pool.poolmeasurementgroup.ChannelConfiguration` # noqa """ return self._master_timer_sw_start def get_configuration_for_user(self): """Return measurement configuration serializable data structure.""" return self._user_config def set_configuration_from_user(self, cfg, to_fqdn=True): """Load measurement configuration from serializable data structure.""" pool = self._parent.pool label = cfg.get('label', self._parent.name) description = cfg.get('description', self.DFT_DESC) timerable_ctrls = {AcqSynch.HardwareGate: [], AcqSynch.HardwareStart: [], AcqSynch.HardwareTrigger: [], AcqSynch.SoftwareStart: [], AcqSynch.SoftwareTrigger: [], AcqSynch.SoftwareGate: []} zerod_ctrls = [] synch_ctrls = [] other_ctrls = [] master_timer_sw = None master_monitor_sw = None master_timer_sw_start = None master_monitor_sw_start = None master_timer_idx_sw = float("+inf") master_monitor_idx_sw = float("+inf") master_timer_idx_sw_start = float("+inf") master_monitor_idx_sw_start = float("+inf") user_elem_ids = {} channel_acq_synch = {} ctrl_acq_synch = {} user_config = {} user_config['controllers'] = {} user_config['label'] = label user_config['description'] = description for ctrl_name, ctrl_data in list(cfg['controllers'].items()): # backwards compatibility for measurement groups created before # implementing feature-372: # https://sourceforge.net/p/sardana/tickets/372/ # WARNING: this is one direction backwards compatibility - it just # reads channels from the units, but does not write channels to the # units back if 'units' in ctrl_data: ctrl_data = ctrl_data['units']['0'] # discard controllers which don't have items (garbage) ch_count = len(ctrl_data['channels']) if ch_count == 0: continue external = ctrl_name.startswith('__') if external: ctrl = ctrl_name else: if to_fqdn: ctrl_name = _to_fqdn(ctrl_name, logger=self._parent) ctrl = pool.get_element_by_full_name(ctrl_name) assert ctrl.get_type() == ElementType.Controller user_config['controllers'][ctrl_name] = user_config_ctrl = {} ctrl_conf = {} synchronizer = ctrl_data.get('synchronizer', 'software') conf_synch = None if synchronizer is None or synchronizer == 'software': ctrl_conf['synchronizer'] = 'software' user_config_ctrl['synchronizer'] = 'software' else: if to_fqdn: synchronizer = _to_fqdn(synchronizer, logger=self._parent) user_config_ctrl['synchronizer'] = synchronizer pool_synch = pool.get_element_by_full_name(synchronizer) pool_synch_ctrl = pool_synch.controller conf_synch_ctrl = None conf_synch = None for conf_ctrl_created in synch_ctrls: if pool_synch_ctrl == conf_ctrl_created.element: conf_synch_ctrl = conf_ctrl_created for conf_synch_created in \ conf_ctrl_created.get_channels(): if pool_synch == conf_synch_created.element: conf_synch = conf_synch_created break break if conf_synch_ctrl is None: conf_synch_ctrl = ControllerConfiguration(pool_synch_ctrl) synch_ctrls.append(conf_synch_ctrl) if conf_synch is None: conf_synch = SynchronizerConfiguration(pool_synch) conf_synch_ctrl.add_channel(conf_synch) ctrl_conf['synchronizer'] = conf_synch try: synchronization = ctrl_data['synchronization'] except KeyError: # backwards compatibility for configurations before SEP6 try: synchronization = ctrl_data['trigger_type'] msg = ("trigger_type configuration parameter is deprecated" " in favor of synchronization. Re-apply " "configuration in order to upgrade.") self._parent.warning(msg) except KeyError: synchronization = AcqSynchType.Trigger ctrl_conf['synchronization'] = synchronization user_config_ctrl['synchronization'] = synchronization acq_synch = None if external: ctrl_item = ExternalControllerConfiguration(ctrl) elif ctrl.is_timerable(): is_software = synchronizer == 'software' acq_synch = AcqSynch.from_synch_type(is_software, synchronization) ctrl_acq_synch[ctrl] = acq_synch ctrl_conf["timer"] = ctrl_data.get("timer") ctrl_conf["monitor"] = ctrl_data.get("monitor") ctrl_item = TimerableControllerConfiguration(ctrl, ctrl_conf) else: ctrl_item = ControllerConfiguration(ctrl, ctrl_conf) ctrl_enabled = False if 'channels' in ctrl_data: user_config_ctrl['channels'] = user_config_channel = {} for ch_name, ch_data in list(ctrl_data['channels'].items()): if external: validator = TangoAttributeNameValidator() full_name = ch_data.get('full_name', ch_name) params = validator.getUriGroups(full_name) params['pool'] = pool channel = PoolExternalObject(**params) else: if to_fqdn: ch_name = _to_fqdn(ch_name, logger=self._parent) ch_data['full_name'] = ch_name channel = pool.get_element_by_full_name(ch_name) ch_data = self._fill_channel_data(channel, ch_data) user_config_channel[ch_name] = ch_data ch_item = ChannelConfiguration(channel, ch_data) ch_item.controller = ctrl_item ctrl_item.add_channel(ch_item) if ch_item.enabled: if external: id_ = channel.full_name else: id_ = channel.id user_elem_ids[ch_item.index] = id_ if ch_item.enabled: ctrl_enabled = True if acq_synch is not None: channel_acq_synch[channel] = acq_synch if not external and ctrl.is_timerable(): ctrl_item.update_timer() ctrl_item.update_monitor() msg_error = '' if ctrl_item.timer is None: timer_name = ctrl_data['timer'] ch_timer = pool.get_element_by_full_name(timer_name) msg_error += 'Channel {0} is not present but used as ' \ 'timer. '.format(ch_timer.name) if ctrl_item.monitor is None: monitor_name = ctrl_data['monitor'] ch_monitor = pool.get_element_by_full_name(monitor_name) msg_error += 'Channel {0} is not present but used as ' \ 'monitor.'.format(ch_monitor.name) if len(msg_error) > 0: raise ValueError(msg_error) if ctrl_item.enabled: user_config_ctrl['timer'] = ctrl_item.timer.full_name user_config_ctrl['monitor'] = ctrl_item.monitor.full_name else: # TODO: Remove timer and monitor configuration # timer and monitor configuration are deprecated. # This is because these may be different for # SoftwareTrigger, SoftwareGate or SoftwareStart # synchronization type. To be decided how we will # specify the new configuration e.g. chosen on the # server side based on the channel's order or # specified explicitly on the client side (expconf). # For backwards compatibility (some clients may rely on # them) we set them. user_config_ctrl['timer'] = ctrl_data['timer'] user_config_ctrl['monitor'] = ctrl_data['monitor'] # Update synchronizer state if ctrl_enabled and conf_synch is not None: conf_synch.enabled = True ctrl_item.validate() if external: other_ctrls.append(ctrl_item) elif ctrl.is_timerable(): timerable_ctrls[acq_synch].append(ctrl_item) # Find master timer/monitor the system take the channel with # less index if not ctrl_item.enabled: # Skip controllers disabled pass elif acq_synch in (AcqSynch.SoftwareTrigger, AcqSynch.SoftwareGate): if ctrl_item.timer.index < master_timer_idx_sw: master_timer_sw = ctrl_item.timer master_timer_idx_sw = ctrl_item.timer.index if ctrl_item.monitor.index < master_monitor_idx_sw: master_monitor_sw = ctrl_item.monitor master_monitor_idx_sw = ctrl_item.monitor.index elif acq_synch == AcqSynch.SoftwareStart: if ctrl_item.timer.index < master_timer_idx_sw_start: master_timer_sw_start = ctrl_item.timer master_timer_idx_sw_start = ctrl_item.timer.index if ctrl_item.monitor.index < master_monitor_idx_sw_start: master_monitor_sw_start = ctrl_item.monitor master_monitor_idx_sw_start = ctrl_item.monitor.index elif ctrl.get_ctrl_types()[0] == ElementType.ZeroDExpChannel: zerod_ctrls.append(ctrl_item) # Update synchronizer controller states for conf_synch_ctrl in synch_ctrls: conf_synch_ctrl.update_state() # Fill user configuration with measurement group's timer & monitor # This is a backwards compatibility cause the measurement group's # timer & monitor are not used if master_timer_sw is not None: user_config['timer'] = master_timer_sw.full_name elif master_timer_sw_start is not None: user_config['timer'] = master_timer_sw_start.full_name else: # Measurement Group with all channel synchronized by hardware if 'timer' in cfg: user_config['timer'] = cfg['timer'] else: # for backwards compatibility use a random monitor user_config['timer'] = user_config_ctrl['timer'] if master_monitor_sw is not None: user_config['monitor'] = master_monitor_sw.full_name elif master_monitor_sw_start is not None: user_config['monitor'] = master_monitor_sw_start.full_name else: # Measurement Group with all channel synchronized by hardware if 'monitor' in cfg: user_config['monitor'] = cfg['monitor'] else: # for backwards compatibility use a random monitor user_config['monitor'] = user_config_ctrl['monitor'] # Update internals values self._label = label self._description = description self._timerable_ctrls = timerable_ctrls self._zerod_ctrls = zerod_ctrls self._synch_ctrls = synch_ctrls self._other_ctrls = other_ctrls self._master_timer_sw = master_timer_sw self._master_monitor_sw = master_monitor_sw self._master_timer_sw_start = master_timer_sw_start self._master_monitor_sw_start = master_monitor_sw_start self._user_config = user_config self._channel_acq_synch = channel_acq_synch self._ctrl_acq_synch = ctrl_acq_synch # sorted ids may not be consecutive (if a channel is disabled) indexes = sorted(user_elem_ids.keys()) user_elem_ids_list = [user_elem_ids[idx] for idx in indexes] for conf_synch_ctrl in synch_ctrls: for conf_synch in conf_synch_ctrl.get_channels(enabled=True): user_elem_ids_list.append(conf_synch.id) self._parent.set_user_element_ids(user_elem_ids_list) self.changed = True def _fill_channel_data(self, channel, channel_data): """Fill channel default values for the given channel dictionary""" name = channel.name ctype = channel.get_type() full_name = channel.full_name # choose ndim ndim = None if ctype == ElementType.CTExpChannel: ndim = 0 elif ctype == ElementType.PseudoCounter: ndim = 0 elif ctype == ElementType.ZeroDExpChannel: ndim = 0 elif ctype == ElementType.OneDExpChannel: ndim = 1 elif ctype == ElementType.TwoDExpChannel: ndim = 2 elif ctype == ElementType.External: config = channel.get_config() if config is not None: ndim = int(config.data_format) elif ctype == ElementType.IORegister: ndim = 0 if ctype != ElementType.External and channel.is_referable(): value_ref_enabled = channel_data.get('value_ref_enabled', False) channel_data['value_ref_enabled'] = value_ref_enabled # Definitively should be initialized by measurement group # index MUST be here already (asserting this in the following line) channel_data['index'] = channel_data['index'] channel_data['name'] = channel_data.get('name', name) channel_data['full_name'] = channel_data.get('full_name', full_name) channel_data['source'] = channel.get_source() channel_data['enabled'] = channel_data.get('enabled', True) channel_data['label'] = channel_data.get('label', channel_data['name']) channel_data['ndim'] = ndim # Probably should be initialized by measurement group channel_data['output'] = channel_data.get('output', True) # Perhaps should NOT be initialized by measurement group channel_data['plot_type'] = channel_data.get('plot_type', PlotType.No) channel_data['plot_axes'] = channel_data.get('plot_axes', []) channel_data['conditioning'] = channel_data.get('conditioning', '') channel_data['normalization'] = channel_data.get('normalization', Normalization.No) # TODO: think of filling other keys: data_type, data_units, nexus_path # shape here instead of feeling them on the Taurus extension level if ctype != ElementType.External: ctrl_name = channel.controller.full_name channel_data['_controller_name'] = channel_data.get( '_controller_name', ctrl_name) return channel_data class PoolMeasurementGroup(PoolGroupElement): def __init__(self, **kwargs): self._state_lock = threading.Lock() self._monitor_count = None self._nb_starts = 1 self._pending_starts = 0 self._acquisition_mode = AcqMode.Timer self._config = MeasurementConfiguration(self) self._config_dirty = True self._moveable = None self._moveable_obj = None # by default software synchronizer initial domain is set to Position self._sw_synch_initial_domain = SynchDomain.Position self._synchronization = SynchronizationDescription() kwargs['elem_type'] = ElementType.MeasurementGroup PoolGroupElement.__init__(self, **kwargs) configuration = kwargs.get("configuration") if configuration is None: user_elements = self.get_user_elements() configuration = build_measurement_configuration(user_elements) self.set_configuration_from_user(configuration) def _create_action_cache(self): acq_name = "%s.Acquisition" % self._name return PoolAcquisition(self, acq_name) def _calculate_states(self, state_info=None): state, status = PoolGroupElement._calculate_states(self, state_info) # check if software synchronizer is occupied synch_soft = self.acquisition._synch._synch_soft acq_sw = self.acquisition._sw_acq acq_0d = self.acquisition._0d_acq if state in (State.On, State.Unknown) \ and (synch_soft.is_started() or acq_sw._is_started() or acq_0d._is_started()): state = State.Moving status += "/nSoftware synchronization is in progress" return state, status def on_element_changed(self, evt_src, evt_type, evt_value): name = evt_type.name if name == 'state': with self._state_lock: state, status = self._calculate_states() self.set_state(state, propagate=2) self.set_status("\n".join(status)) def get_pool_controllers(self): return self.get_acquisition().get_pool_controllers() def get_pool_controller_by_name(self, name): name = name.lower() for ctrl in self.get_pool_controllers(): if ctrl.name.lower() == name or ctrl.full_name.lower() == name: return ctrl def add_user_element(self, element, index=None): '''Override the base behavior, so the TriggerGate elements are silently skipped if used multiple times in the group''' user_elements = self._user_elements if element in user_elements: # skipping TriggerGate element if already present if element.get_type() is ElementType.TriggerGate: return return PoolGroupElement.add_user_element(self, element, index) # ------------------------------------------------------------------------- # configuration # ------------------------------------------------------------------------- def _is_managed_element(self, element): element_type = element.get_type() return (element_type in TYPE_EXP_CHANNEL_ELEMENTS or element_type is ElementType.TriggerGate) @property def configuration(self): return self._config # TODO: Check if it needed def set_configuration(self, config=None, propagate=1, to_fqdn=True): self._config._use_fqdn = to_fqdn self._config.configuration = config self._config_dirty = True if not propagate: return self.fire_event(EventType("configuration", priority=propagate), config) def set_configuration_from_user(self, cfg, propagate=1, to_fqdn=True): self._config.set_configuration_from_user(cfg, to_fqdn) self._config_dirty = True if not propagate: return self.fire_event(EventType("configuration", priority=propagate), self._config.get_configuration_for_user()) def get_user_configuration(self): return self._config.get_configuration_for_user() def get_timer(self): # TODO: Adapt to the new future MeasurementConfiguration API return self._config._master_timer timer = property(get_timer) # ------------------------------------------------------------------------- # integration time # ------------------------------------------------------------------------- def get_integration_time(self): integration_time = self._synchronization.active_time if isinstance(integration_time, float): return integration_time elif len(integration_time) == 0: raise Exception("The synchronization group has not been" " initialized") elif len(integration_time) > 1: raise Exception("There are more than one synchronization groups") def set_integration_time(self, integration_time, propagate=1): total_time = integration_time + self.latency_time synch = [{SynchParam.Delay: {SynchDomain.Time: 0}, SynchParam.Active: {SynchDomain.Time: integration_time}, SynchParam.Total: {SynchDomain.Time: total_time}, SynchParam.Repeats: 1}] self.set_synchronization(synch) if not propagate: return self.fire_event(EventType("integration_time", priority=propagate), integration_time) integration_time = property(get_integration_time, set_integration_time, doc="the current integration time") # ------------------------------------------------------------------------- # monitor count # ------------------------------------------------------------------------- def get_monitor_count(self): return self._monitor_count def set_monitor_count(self, monitor_count, propagate=1): self._monitor_count = monitor_count if not propagate: return self.fire_event(EventType("monitor_count", priority=propagate), monitor_count) monitor_count = property(get_monitor_count, set_monitor_count, doc="the current monitor count") # ------------------------------------------------------------------------- # acquisition mode # ------------------------------------------------------------------------- def get_acquisition_mode(self): return self._acquisition_mode def set_acquisition_mode(self, acquisition_mode, propagate=1): self._acquisition_mode = acquisition_mode self._config_dirty = True # acquisition mode goes to configuration if not propagate: return self.fire_event(EventType("acquisition_mode", priority=propagate), acquisition_mode) acquisition_mode = property(get_acquisition_mode, set_acquisition_mode, doc="the current acquisition mode") # ------------------------------------------------------------------------- # synchronization # ------------------------------------------------------------------------- def get_synchronization(self): return self._synchronization def set_synchronization(self, synchronization, propagate=1): self._synchronization = SynchronizationDescription(synchronization) self._config_dirty = True # acquisition mode goes to configuration if not propagate: return self.fire_event(EventType("synchronization", priority=propagate), synchronization) synchronization = property(get_synchronization, set_synchronization, doc="the current acquisition mode") # ------------------------------------------------------------------------- # moveable # ------------------------------------------------------------------------- def get_moveable(self): return self._moveable def set_moveable(self, moveable, propagate=1, to_fqdn=True): self._moveable = moveable if self._moveable is not None: if to_fqdn: moveable = _to_fqdn(moveable, logger=self) self._moveable_obj = self.pool.get_element_by_full_name(moveable) self.fire_event(EventType("moveable", priority=propagate), moveable) moveable = property(get_moveable, set_moveable, doc="moveable source used in synchronization") # ------------------------------------------------------------------------- # latency time # ------------------------------------------------------------------------- def get_latency_time(self): latency_time = 0 pool_ctrls = self.get_pool_controllers() for pool_ctrl in pool_ctrls: if not pool_ctrl.is_timerable(): continue candidate = pool_ctrl.get_ctrl_par("latency_time") if candidate > latency_time: latency_time = candidate return latency_time latency_time = property(get_latency_time, doc="latency time between two consecutive " "acquisitions") # ------------------------------------------------------------------------- # software synchronizer initial domain # ------------------------------------------------------------------------- def get_sw_synch_initial_domain(self): return self._sw_synch_initial_domain def set_sw_synch_initial_domain(self, domain): self._sw_synch_initial_domain = domain sw_synch_initial_domain = property( get_sw_synch_initial_domain, set_sw_synch_initial_domain, doc="software synchronizer initial domain (SynchDomain.Time " "or SynchDomain.Position)" ) # ------------------------------------------------------------------------- # number of starts # ------------------------------------------------------------------------- def get_nb_starts(self): return self._nb_starts def set_nb_starts(self, nb_starts, propagate=1): self._nb_starts = nb_starts if not propagate: return self.fire_event(EventType("nb_starts", priority=propagate), nb_starts) nb_starts = property(get_nb_starts, set_nb_starts, doc="current number of starts") # ------------------------------------------------------------------------- # acquisition # ------------------------------------------------------------------------- def prepare(self, multiple=1): """Prepare for measurement. Delegate measurement preparation to the acquisition action. ..todo:: remove multiple argument """ if len(self.get_user_elements()) == 0: # All channels were disabled raise RuntimeError('all channels in measurement group ' 'are disabled') if self._acquisition_mode == AcqMode.Timer: role = 'timer' elif self._acquisition_mode == AcqMode.Monitor: role = 'monitor' else: raise RuntimeError('acquisition mode must be either Timer ' 'or Monitor') for ctrl in self._config.get_timerable_ctrls(enabled=True): master = getattr(ctrl, role, None) if master is None: msg = ('controller {0} does not have {1} ' 'configured.').format(ctrl.name, role) raise RuntimeError(msg) if not master.enabled: msg = 'channel {0} used as {1} must be enabled'.format( master.name, role) raise RuntimeError(msg) value = self._get_value() self._pending_starts = self.nb_starts kwargs = {'head': self, 'multiple': multiple} self.acquisition.prepare(self.configuration, self.acquisition_mode, value, self._synchronization, self._moveable_obj, self.sw_synch_initial_domain, self.nb_starts, **kwargs) def start_acquisition(self, value=None, multiple=1): """Start measurement. Delegate start measurement to the acquisition action. Provide backwards compatibility for starts without previous prepare. ..todo:: remove value and multiple arguments. """ if self._pending_starts == 0: msg = "starting acquisition without prior preparing is " \ "deprecated since version Jan18." self.warning(msg) self.debug("Preparing with number_of_starts equal to 1") nb_starts = self.nb_starts self.set_nb_starts(1, propagate=0) try: self.prepare(multiple) finally: self.set_nb_starts(nb_starts, propagate=0) self._aborted = False self._pending_starts -= 1 if not self._simulation_mode: self.acquisition.run() def _get_value(self): if self._acquisition_mode is AcqMode.Timer: value = self.get_integration_time() elif self.acquisition_mode is AcqMode.Monitor: value = self._monitor_count return value def set_acquisition(self, acq_cache): self.set_action_cache(acq_cache) def get_acquisition(self): return self.get_action_cache() acquisition = property(get_acquisition, doc="acquisition object") def stop(self): self._pending_starts = 0 self.acquisition._synch._synch_soft.stop() PoolGroupElement.stop(self) def abort(self): self._pending_starts = 0 PoolGroupElement.abort(self) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolmetacontroller.py000066400000000000000000000362211356321023600241150ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool libray. It defines the base classes for""" __all__ = ["CONTROLLER_TEMPLATE", "CTRL_TYPE_MAP", "TYPE_MAP", "TYPE_MAP_OBJ", "TypeData", "DTYPE_MAP", "DACCESS_MAP", "DataInfo", "ControllerLibrary", "ControllerClass"] __docformat__ = 'restructuredtext' import types import inspect from taurus.core.util.containers import CaselessDict from sardana import DataType, DataFormat, DataAccess, \ to_dtype_dformat, to_daccess, \ ElementType, TYPE_ELEMENTS, InvalidId from sardana.sardanameta import SardanaLibrary, SardanaClass from sardana.pool.poolmotor import PoolMotor from sardana.pool.poolpseudomotor import PoolPseudoMotor from sardana.pool.poolmotorgroup import PoolMotorGroup from sardana.pool.poolmeasurementgroup import PoolMeasurementGroup from sardana.pool.poolcountertimer import PoolCounterTimer from sardana.pool.pooltriggergate import PoolTriggerGate from sardana.pool.poolzerodexpchannel import Pool0DExpChannel from sardana.pool.poolonedexpchannel import Pool1DExpChannel from sardana.pool.pooltwodexpchannel import Pool2DExpChannel from sardana.pool.poolpseudocounter import PoolPseudoCounter from sardana.pool.poolinstrument import PoolInstrument from sardana.pool.poolioregister import PoolIORegister from sardana.pool.poolcontroller import PoolController, \ PoolPseudoMotorController, PoolPseudoCounterController from sardana.pool.controller import Controller, MotorController, \ CounterTimerController, ZeroDController, OneDController, TwoDController, \ PseudoMotorController, PseudoCounterController, IORegisterController, \ TriggerGateController from sardana.pool.controller import Type, Access, Description, DefaultValue, \ FGet, FSet, Memorize, Memorized, MaxDimSize #: String containing template code for a controller class CONTROLLER_TEMPLATE = """class @controller_name@(@controller_type@): \"\"\"@controller_name@ description.\"\"\" """ ET = ElementType #: a dictionary dict<:data:`~sardana.ElementType`, class> #: mapping element type enumeration with the corresponding controller pool class #: (:class:`~sardana.pool.poolcontroller.PoolController` or sub-class of it). CTRL_TYPE_MAP = { ET.Motor: PoolController, ET.CTExpChannel: PoolController, ET.OneDExpChannel: PoolController, ET.TwoDExpChannel: PoolController, ET.TriggerGate: PoolController, ET.PseudoMotor: PoolPseudoMotorController, ET.PseudoCounter: PoolPseudoCounterController, ET.IORegister: PoolController, } #: dictionary dict<:data:`~sardana.ElementType`, :class:`tuple`> #: where tuple is a sequence: #: #: #. type string representation #: #. family #: #. internal pool class #: #. automatic full name #: #. controller class TYPE_MAP = { ET.Controller: ("Controller", "Controller", CTRL_TYPE_MAP, "controller/{klass}/{name}", Controller), ET.Instrument: ("Instrument", "Instrument", PoolInstrument, "{full_name}", None), ET.Motor: ("Motor", "Motor", PoolMotor, "motor/{ctrl_name}/{axis}", MotorController), ET.CTExpChannel: ("CTExpChannel", "ExpChannel", PoolCounterTimer, "expchan/{ctrl_name}/{axis}", CounterTimerController), ET.TriggerGate: ("TriggerGate", "TriggerGate", PoolTriggerGate, "triggergate/{ctrl_name}/{axis}", TriggerGateController), ET.ZeroDExpChannel: ("ZeroDExpChannel", "ExpChannel", Pool0DExpChannel, "expchan/{ctrl_name}/{axis}", ZeroDController), ET.OneDExpChannel: ("OneDExpChannel", "ExpChannel", Pool1DExpChannel, "expchan/{ctrl_name}/{axis}", OneDController), ET.TwoDExpChannel: ("TwoDExpChannel", "ExpChannel", Pool2DExpChannel, "expchan/{ctrl_name}/{axis}", TwoDController), ET.PseudoMotor: ("PseudoMotor", "Motor", PoolPseudoMotor, "pm/{ctrl_name}/{axis}", PseudoMotorController), ET.PseudoCounter: ("PseudoCounter", "ExpChannel", PoolPseudoCounter, "pc/{ctrl_name}/{axis}", PseudoCounterController), ET.MotorGroup: ("MotorGroup", "MotorGroup", PoolMotorGroup, "mg/{pool_name}/{name}", None), ET.MeasurementGroup: ("MeasurementGroup", "MeasurementGroup", PoolMeasurementGroup, "mntgrp/{pool_name}/{name}", None), ET.IORegister: ("IORegister", "IORegister", PoolIORegister, "ioregister/{ctrl_name}/{axis}", IORegisterController), } class TypeData(object): """Information for a specific Element type""" def __init__(self, **kwargs): self.__dict__.update(kwargs) #: dictionary #: dict<:data:`~sardana.ElementType`, :class:`~sardana.pool.poolmetacontroller.TypeData`> TYPE_MAP_OBJ = {} for t, d in list(TYPE_MAP.items()): o = TypeData(type=t, name=d[0], family=d[1], klass=d[2], auto_full_name=d[3], ctrl_klass=d[4]) TYPE_MAP_OBJ[t] = o class ControllerLibrary(SardanaLibrary): """Object representing a python module containning controller classes. Public members: - module - reference to python module - f_path - complete (absolute) path and filename - f_name - filename (including file extension) - path - complete (absolute) path - name - module name (without file extension) - controller_list - list - exc_info - exception information if an error occured when loading the module """ def __init__(self, **kwargs): kwargs['manager'] = kwargs.pop('pool') kwargs['elem_type'] = ElementType.ControllerLibrary SardanaLibrary.__init__(self, **kwargs) add_controller = SardanaLibrary.add_meta_class get_controller = SardanaLibrary.get_meta_class get_controllers = SardanaLibrary.get_meta_classes has_controller = SardanaLibrary.has_meta_class def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs = SardanaLibrary.serialize(self, *args, **kwargs) kwargs['pool'] = self.get_manager().name kwargs['id'] = InvalidId return kwargs @property def controllers(self): return self.meta_classes class DataInfo(object): def __init__(self, name, dtype, dformat=DataFormat.Scalar, access=DataAccess.ReadWrite, description="", default_value=None, memorized='true', fget=None, fset=None, maxdimsize=None): self.name = name self.dtype = dtype self.dformat = dformat self.access = access self.description = description self.default_value = default_value self.memorized = memorized self.fget = fget or "get%s" % name self.fset = fset or "set%s" % name if maxdimsize is None: if dformat == DataFormat.Scalar: maxdimsize = () elif dformat == DataFormat.OneD: maxdimsize = 2048, elif dformat == DataFormat.TwoD: maxdimsize = 2048, 2048 self.maxdimsize = maxdimsize def copy(self): s = self d = DataInfo(s.name, s.dtype, dformat=s.dformat, access=s.access, description=s.description, default_value=s.default_value, memorized=s.memorized, fget=s.fget, fset=s.fset, maxdimsize=self.maxdimsize) return d @classmethod def toDataInfo(klass, name, info): info = CaselessDict(info) dtype = info[Type] dtype, dformat = to_dtype_dformat(dtype) default_value = info.get(DefaultValue) description = info.get(Description, '') daccess = info.get(Access, DataAccess.ReadWrite) daccess = to_daccess(daccess) memorized = info.get(Memorize, Memorized) maxdimsize = info.get(MaxDimSize) fget = info.get(FGet) fset = info.get(FSet) if default_value is not None and dtype != DataType.String: if isinstance(default_value, str): default_value = eval(default_value) return DataInfo(name, dtype, dformat=dformat, access=daccess, description=description, default_value=default_value, memorized=memorized, fget=fget, fset=fset, maxdimsize=maxdimsize) def toDict(self): return {'name': self.name, 'type': DataType.whatis(self.dtype), 'format': DataFormat.whatis(self.dformat), 'access': DataAccess.whatis(self.access), 'description': self.description, 'default_value': self.default_value, 'memorized': self.memorized, 'maxdimsize': self.maxdimsize} def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs.update(self.toDict()) return kwargs def __repr__(self): return "{0}(name={1}, type={2}, format={3}, access={4})".format( self.__class__.__name__, self.name, DataType[self.dtype], DataFormat[self.dformat], DataAccess[self.access]) # class PropertyInfo(DataInfo): # def __init__(self, name, dtype, dformat=DataFormat.Scalar, # description="", default_value=None): # DataInfo.__init__(self, name, dtype, dformat, access=DataAcces.ReadWrite, # description=description, default_value=default_value) # class AttributeInfo(DataInfo): # def __init__(self, name, dtype, dformat=DataFormat.Scalar, # access=DataAccess.ReadWrite, description=""): # DataInfo.__init__(self, name, dtype, dformat, access=DataAcces.ReadWrite, # description=description, default_value=None) class ControllerClass(SardanaClass): """Object representing a python controller class. Public members: - name - class name - klass - python class object - lib - ControllerLibrary object representing the module where the controller is.""" def __init__(self, **kwargs): kwargs['manager'] = kwargs.pop('pool') kwargs['elem_type'] = ElementType.ControllerClass SardanaClass.__init__(self, **kwargs) self.types = [] self.dict_extra = {} self.api_version = 1 klass = self.klass # Generic controller information self.ctrl_features = tuple(klass.ctrl_features) self.ctrl_properties = props = CaselessDict() self.ctrl_properties_descriptions = [] dep_msg = ("Defining the controller property description using a " + "string is deprecated, use " + "sardana.pool.controller.Description constant instead.") for k, v in list(klass.class_prop.items()): # old member props[k] = DataInfo.toDataInfo(k, v) if Description in v: self.ctrl_properties_descriptions.append(v[Description]) elif 'Description' in v: self.warning(dep_msg) self.ctrl_properties_descriptions.append(v['Description']) for k, v in list(klass.ctrl_properties.items()): props[k] = DataInfo.toDataInfo(k, v) if Description in v: self.ctrl_properties_descriptions.append(v[Description]) elif 'Description' in v: self.warning(dep_msg) self.ctrl_properties_descriptions.append(v['Description']) self.dict_extra['properties'] = tuple(klass.ctrl_properties) self.dict_extra['properties_desc'] = self.ctrl_properties_descriptions self.ctrl_attributes = ctrl_attrs = CaselessDict() for k, v in list(klass.ctrl_attributes.items()): ctrl_attrs[k] = DataInfo.toDataInfo(k, v) self.axis_attributes = axis_attrs = CaselessDict() for k, v in list(klass.ctrl_extra_attributes.items()): # old member axis_attrs[k] = DataInfo.toDataInfo(k, v) for k, v in list(klass.axis_attributes.items()): axis_attrs[k] = DataInfo.toDataInfo(k, v) self.types = types = self.__build_types() self.type_names = list(map(ElementType.whatis, types)) if ElementType.PseudoMotor in types: self.motor_roles = tuple(klass.motor_roles) self.pseudo_motor_roles = tuple(klass.pseudo_motor_roles) if len(self.pseudo_motor_roles) == 0: self.pseudo_motor_roles = (klass.__name__,) self.dict_extra['motor_roles'] = self.motor_roles self.dict_extra['pseudo_motor_roles'] = self.pseudo_motor_roles if ElementType.PseudoCounter in types: self.counter_roles = tuple(klass.counter_roles) self.pseudo_counter_roles = tuple(klass.pseudo_counter_roles) if len(self.pseudo_counter_roles) == 0: self.pseudo_counter_roles = (klass.__name__,) self.dict_extra['counter_roles'] = self.counter_roles self.dict_extra['pseudo_counter_roles'] = self.pseudo_counter_roles if ElementType.IORegister in types: self.dict_extra['predefined_values'] = klass.predefined_values init_args = inspect.getargspec(klass.__init__) if init_args.varargs is None or init_args.keywords is None: self.api_version = 0 def __lt__(self, o): main_type = self.types[0] o_main_type = o.types[0] if main_type != o_main_type: return main_type < o_main_type if self.gender != o.gender: return self.gender < o.gender return self.name < o.name def __build_types(self): types = [] klass = self.klass for _type, type_data in list(TYPE_MAP_OBJ.items()): if _type not in TYPE_ELEMENTS: continue if issubclass(klass, type_data.ctrl_klass): types.append(_type) return types def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs = SardanaClass.serialize(self, *args, **kwargs) kwargs['id'] = InvalidId kwargs['pool'] = self.get_manager().name kwargs['gender'] = self.gender kwargs['model'] = self.model kwargs['organization'] = self.organization kwargs['types'] = self.type_names if len(self.type_names): kwargs['main_type'] = self.type_names[0] else: kwargs['main_type'] = None kwargs['api_version'] = self.api_version kwargs.update(self.dict_extra) return kwargs @property def controller_class(self): return self.klass @property def gender(self): return self.klass.gender @property def model(self): return self.klass.model @property def organization(self): return self.klass.organization sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolmonitor.py000066400000000000000000000125471356321023600225570ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This file contains the pool monitor class""" __all__ = ["PoolMonitor"] __docformat__ = 'restructuredtext' import time import threading from taurus.core.util.log import Logger from sardana import ElementType, TYPE_PSEUDO_ELEMENTS from sardana.pool.poolobject import PoolObject class PoolMonitor(Logger, threading.Thread): MIN_THREADS = 1 MAX_THREADS = 10 def __init__(self, pool, name='PoolMonitor', period=5.0, min_sleep=1.0, auto_start=True): Logger.__init__(self, name) threading.Thread.__init__(self, name=name) self.daemon = True self._period = period self._min_sleep = min_sleep self._pool = pool self._stop = False self._pause = threading.Event() self._thread_pool = None self._ctrl_ids = [] self._elem_ids = [] pool.add_listener(self.on_pool_changed) if not auto_start: self.pause() self.start() def on_pool_changed(self, evt_src, evt_type, evt_value): evt_name = evt_type.name.lower() if "created" in evt_name or "deleted" in evt_name: pool = self._pool pool_ctrls = pool.get_elements_by_type(ElementType.Controller) pool_ctrls.sort(key=PoolObject.get_id) ctrl_ids = [] elem_ids = [] for pool_ctrl in pool_ctrls: if not pool_ctrl.is_online(): continue types = set(pool_ctrl.get_ctrl_types()) if types.isdisjoint(TYPE_PSEUDO_ELEMENTS): ctrl_ids.append(pool_ctrl.id) elem_ids.extend(list(pool_ctrl.get_element_ids().keys())) elem_ids.sort() self._elem_ids = elem_ids self._ctrl_ids = ctrl_ids def update_state_info(self): """Update state information of every element.""" pool = self._pool elems, ctrls, ctrl_items = [], [], {} try: blocked_ctrls = set() for elem_id in self._elem_ids: elem = pool.get_element_by_id(elem_id) ctrl = elem.controller if elem.is_in_operation(): blocked_ctrls.add(ctrl) continue if ctrl in blocked_ctrls: continue ret = elem.lock(blocking=False) if ret: elems.append(elem) ctrl_elems = ctrl_items.get(ctrl) if ctrl_elems is None: ctrl_items[ctrl] = ctrl_elems = [] ctrl_elems.append(elem) else: blocked_ctrls.add(ctrl) for ctrl, ctrl_elems in list(ctrl_items.items()): ret = ctrl.lock(blocking=False) if ret: ctrls.append(ctrl) else: for elem in reversed(ctrl_elems): elem.unlock() elems.remove(elem) self._update_state_info_serial(ctrl_items) finally: for ctrl in reversed(ctrls): ctrl.unlock() for elem in reversed(elems): elem.unlock() def _update_state_info_serial(self, pool_ctrls): for pool_ctrl, elems in list(pool_ctrls.items()): self._update_ctrl_state_info(pool_ctrl, elems) def _update_ctrl_state_info(self, pool_ctrl, elems): axes = [elem.axis for elem in elems] state_infos, exc_info = pool_ctrl.raw_read_axis_states(axes) if len(exc_info): self.info("STATE ERROR %s", exc_info) for elem, state_info in list(state_infos.items()): state_info = elem._from_ctrl_state_info(state_info) elem.set_state_info(state_info) def stop(self): self.resume() self._stop = True def pause(self): self._pause.clear() def resume(self): self._pause.set() def monitor(self): ret = self.update_state_info() def run(self): nap_time = period = self._period i, startup = 0, time.time() while True: if self._stop: break time.sleep(nap_time) self._pause.wait() self.monitor() finish = time.time() nap_time = -1 while nap_time < 0: i += 1 nap_time = (startup + i * self._period) - finish sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolmotion.py000066400000000000000000000466511356321023600224000ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool libray. It defines the class for a motion""" __all__ = ["MotionState", "MotionMap", "PoolMotion", "PoolMotionItem"] __docformat__ = 'restructuredtext' import time from taurus.core.util.log import DebugIt from taurus.core.util.enumeration import Enumeration from sardana import State from sardana.pool.poolaction import ActionContext, PoolActionItem, PoolAction #: enumeration representing possible motion states MotionState = Enumeration("MotionSate", ( "Stopped", # "StoppedOnError", # "StoppedOnAbort", "Moving", "MovingBacklash", "MovingInstability", "Invalid")) MS = MotionState MovingStates = MS.Moving, MS.MovingBacklash, MS.MovingInstability StoppedStates = MS.Stopped, # MS.StoppedOnError, MS.StoppedOnAbort # MotionAction = Enumeration("MotionAction", ( \ # "StartMotion", # "Finish", # "Abort", # "NoAction", # "Invalid") ) #MA = MotionAction MotionMap = { # MS.Stopped : State.On, MS.Moving: State.Moving, MS.MovingBacklash: State.Moving, MS.MovingInstability: State.Moving, MS.Invalid: State.Invalid, } class PoolMotionItem(PoolActionItem): """An item involved in the motion. Maps directly to a motor object""" def __init__(self, moveable, position, dial_position, do_backlash, backlash, instability_time=None): PoolActionItem.__init__(self, moveable) self.position = position self.interrupted = False self.dial_position = dial_position self.do_backlash = do_backlash self.backlash = backlash self.instability_time = instability_time self.old_motion_state = MS.Invalid self.motion_state = MS.Stopped self.start_time = None self.stop_time = None self.stop_final_time = None self.old_state_info = State.Invalid, "Uninitialized", \ (False, False, False) self.state_info = State.On, "Uninitialized", (False, False, False) def has_instability_time(self): return self.instability_time is not None def in_motion(self): return self.motion_state in MovingStates def get_moveable(self): return self.element moveable = property(fget=get_moveable) def get_state_info(self): si = self.state_info return MotionMap.get(self.motion_state, si[0]), si[1], si[2] def start(self, new_state): self.old_state_info = self.state_info self.state_info = new_state, self.state_info[1], self.state_info[2] def stopped(self, timestamp): self.stop_time = timestamp if self.instability_time is None: self.stop_final_time = timestamp new_ms = MS.Stopped else: new_ms = MS.MovingInstability return new_ms def handle_instability(self, timestamp): new_ms = MS.MovingInstability dt = timestamp - self.stop_time if dt >= self.instability_time: self.stop_final_time = timestamp new_ms = MS.Stopped return new_ms def on_state_switch(self, state_info, timestamp=None): if timestamp is None: timestamp = time.time() self.old_state_info = self.state_info self.state_info = state_info old_state = self.old_state_info[0] state = state_info[0] new_ms = ms = self.motion_state moveable = self.moveable self.interrupted = moveable.was_interrupted() if self.interrupted: if ms == MS.MovingInstability: new_ms = self.handle_instability(timestamp) elif state == State.Moving: new_ms = MS.Moving elif old_state == State.Moving: new_ms = self.stopped(timestamp) elif ms == MS.Stopped: if state == State.Moving: self.start_time = timestamp new_ms = MS.Moving elif ms == MS.Moving: if state != State.Moving: if self.do_backlash and state == State.On: new_ms = MS.MovingBacklash else: new_ms = self.stopped(timestamp) elif ms == MS.MovingBacklash: if state != State.Moving: new_ms = self.stopped(timestamp) elif ms == MS.MovingInstability: new_ms = self.handle_instability(timestamp) self.old_motion_state, self.motion_state = ms, new_ms return ms, new_ms _NON_ERROR_STATES = State.On, State.Moving, State.Running class PoolMotion(PoolAction): """This class manages motion actions""" def __init__(self, main_element, name="GlobalMotion"): PoolAction.__init__(self, main_element, name) self._motion_info = None self._motion_sleep_time = None self._nb_states_per_position = None def _recover_start_error(self, ctrl, meth_name, read_state=False): self.error("%s throws exception on %s. Stopping...", ctrl, meth_name) self.debug("Details:", exc_info=1) self.emergency_break() if read_state: states = {} self.read_state_info(ret=states) for moveable, state_info in list(states.items()): state_info = moveable._from_ctrl_state_info(state_info) moveable._set_state_info(state_info) def pre_start_all(self, pool_ctrls): # PreStartAll on all controllers for pool_ctrl in pool_ctrls: try: pool_ctrl.ctrl.PreStartAll() except: self._recover_start_error(pool_ctrl, "PreStartAll") raise def pre_start_one(self, moveables, items): # PreStartOne on all elements for moveable in moveables: pool_ctrl = moveable.controller ctrl, axis = pool_ctrl.ctrl, moveable.axis dial = items[moveable][1] ret = ctrl.PreStartOne(axis, dial) if not ret: try: msg = "%s.PreStartOne(%s(%d), %f) returns False" \ % (pool_ctrl.name, moveable.name, axis, dial) raise Exception(msg) except: self._recover_start_error(pool_ctrl, "PreStartOne") raise def start_one(self, moveables, motion_info): # StartOne on all elements for moveable in moveables: pool_ctrl = moveable.controller ctrl = pool_ctrl.ctrl axis = moveable.axis dial_position = motion_info[moveable].dial_position try: ctrl.StartOne(axis, dial_position) except: self._recover_start_error(pool_ctrl, "StartOne") raise def start_all(self, pool_ctrls, moveables, motion_info): # Change the state to Moving for moveable in moveables: moveable_info = motion_info[moveable] moveable.set_state(State.Moving, propagate=2) state_info = moveable.inspect_state(), \ moveable.inspect_status(), \ moveable.inspect_limit_switches() moveable_info.on_state_switch(state_info) # StartAll on all controllers for pool_ctrl in pool_ctrls: try: pool_ctrl.ctrl.StartAll() except: self._recover_start_error(pool_ctrl, "StartAll", read_state=True) raise def start_action(self, *args, **kwargs): """kwargs['items'] is a dict. ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool libray. It defines the base classes for""" __all__ = ["PoolMotor"] __docformat__ = 'restructuredtext' import time import math from sardana import EpsilonError, State, ElementType from sardana.sardanaattribute import SardanaAttribute, ScalarNumberAttribute, \ SardanaSoftwareAttribute from sardana.sardanaevent import EventType from sardana.sardanautils import assert_type, is_number, py2_round from sardana.pool.poolelement import PoolElement from sardana.pool.poolmotion import PoolMotion, MotionState class Position(SardanaAttribute): def __init__(self, *args, **kwargs): super(Position, self).__init__(*args, **kwargs) self.get_offset().add_listener(self.on_change) self.get_sign().add_listener(self.on_change) self.get_dial().add_listener(self.on_change) def get_dial(self): return self.obj.get_dial_position_attribute() def get_offset(self): return self.obj.get_offset_attribute() def get_sign(self): return self.obj.get_sign_attribute() def _in_error(self): return self.get_dial().in_error() def _has_value(self): return self.get_dial().has_value() def _has_write_value(self): return self.get_dial().has_write_value() def _get_value(self): return self.calc_position() def _get_write_value(self): dial = self.get_dial().get_write_value() return self.calc_position(dial=dial) def _set_value(self, value, exc_info=None, timestamp=None, propagate=1): raise Exception("Cannot set position value for %s" % self.obj.name) def _set_write_value(self, w_value, timestamp=None, propagate=1): # let the write value be stored by dial using the current offset and # sign. This way, retrieving the write value is done in reverse applying # the offset and sign in use at that time w_dial = self.calc_dial_position(w_value) self.get_dial().set_write_value(w_dial, timestamp=timestamp, propagate=0) self.fire_write_event(propagate=propagate) def _get_exc_info(self): return self.get_dial().get_exc_info() def _get_timestamp(self): return self.get_dial().get_timestamp() def _get_write_timestamp(self): return self.get_dial().get_write_timestamp() def calc_position(self, dial=None): """Returns the computed position from last the dial position from the given parameter or (if None), the last dial position obtained from hardware read. :param dial: the new dial position [default: None, meaning use the current dial position. :return: the computed user position :rtype: obj :raises: :exc:`Exception` if dial_position is None and no read value has been set yet""" obj = self.obj if dial is None: dial_attr = obj.dial_position if dial_attr.in_error(): raise dial_attr.exc_info[1] dial = dial_attr.value if not is_number(dial): raise Exception("Controller returns not a number %s" % dial) sign, offset = obj.sign.value, obj.offset.value return sign * dial + offset def calc_dial_position(self, position=None): """Returns the dial position for the given position. If position is not given (or is None) it uses this object's *write* value. :param position: the position to be converted to dial [default: None meaning use the this attribute's *write* value :type position: obj :return: the computed dial position :rtype: obj""" obj = self.obj if position is None: position = self.w_value sign, offset = obj.sign.value, obj.offset.value return (position - offset) / sign def calc_motion(self, new_position): """Calculate the motor position, dial position, backlash for the given final position.""" obj = self.obj ctrl = obj.controller step_per_unit = obj._step_per_unit backlash = obj._backlash # compute dial position new_dial = self.calc_dial_position(new_position) # add backlash if necessary do_backlash = False if obj.has_backlash() and not ctrl.has_backlash(): dial_attr = self.get_dial() if dial_attr.in_error(): raise dial_attr.get_exc_info()[1] old_dial = dial_attr.value displacement = new_dial - old_dial if math.fabs(displacement) > EpsilonError: positive_displacement = displacement > 0 positive_backlash = self.is_backlash_positive() do_backlash = positive_backlash != positive_displacement if do_backlash: new_dial = new_dial - backlash / step_per_unit # compute a rounding value if necessary if ctrl.wants_rounding(): # TODO: check if round would be fine nb_step = py2_round(new_dial * step_per_unit) new_dial = nb_step / step_per_unit backlash_position = new_dial if do_backlash: backlash_position = new_dial + backlash / step_per_unit return new_position, new_dial, do_backlash, backlash_position def on_change(self, evt_src, evt_type, evt_value): self.fire_read_event(propagate=evt_type.priority) def update(self, cache=True, propagate=1): self.get_dial().update(cache=cache, propagate=propagate) class DialPosition(ScalarNumberAttribute): def update(self, cache=True, propagate=1): if not cache or not self.has_value(): dial_position_value = self.obj.read_dial_position() self.set_value(dial_position_value, propagate=propagate) class LimitSwitches(ScalarNumberAttribute): pass class Offset(SardanaSoftwareAttribute): pass class Sign(SardanaSoftwareAttribute): pass class PoolMotor(PoolElement): """An internal Motor object. **NOT** part of the official API. Accessing this object from a controller plug-in may lead to undetermined behavior like infinite recursion.""" def __init__(self, **kwargs): kwargs['elem_type'] = ElementType.Motor PoolElement.__init__(self, **kwargs) on_change = self.on_change self._offset = Offset(self, initial_value=0, listeners=on_change) self._sign = Sign(self, initial_value=1, listeners=on_change) self._dial_position = DialPosition(self, listeners=on_change) self._position = Position(self, listeners=on_change) self._backlash = 0 self._step_per_unit = 1.0 self._limit_switches = LimitSwitches(self, name="Limit_switches", initial_value=3 * (False,), listeners=on_change) self._acceleration = None self._deceleration = None self._velocity = None self._base_rate = None self._instability_time = None self._in_start_move = False motion_name = "%s.Motion" % self._name self.set_action_cache(PoolMotion(self, motion_name)) # ------------------------------------------------------------------------- # Event forwarding # ------------------------------------------------------------------------- def on_change(self, evt_src, evt_type, evt_value): # forward all events coming from attributes to the listeners self.fire_event(evt_type, evt_value) # ------------------------------------------------------------------------- # state information # ------------------------------------------------------------------------- def _from_ctrl_state_info(self, state_info): state_info, _ = state_info try: state_str = State.whatis(state_info) return int(state_info), "{0} is in {1}".format(self.name, state_str), 0 except KeyError: pass if len(state_info) > 2: state, status, ls = state_info[:3] else: state, other = state_info[:2] if is_number(other): ls, status = other, '' else: ls, status = 0, other state, ls = int(state), tuple(map(bool, (ls & 1, ls & 2, ls & 4))) return state, status, ls def _set_state_info(self, state_info, propagate=1): PoolElement._set_state_info(self, state_info, propagate=propagate) ls = state_info[-1] if self._sign.value < 0: ls = ls[0], ls[2], ls[1] self._set_limit_switches(ls, propagate=propagate) # ------------------------------------------------------------------------- # state information # ------------------------------------------------------------------------- _STD_STATUS = "{name} is {state}{limit_switches}{ctrl_status}" def calculate_state_info(self, state_info=None): if state_info is None: state = self._state status = self._status ls = self._limit_switches.value else: state, status, ls = state_info if state == State.On: state_str = "Stopped" elif state == State.Moving: state_str = "Moving" motion = self.get_operation() if motion is None: state_str += " (external)" else: motion_state = motion._motion_info[self].motion_state if motion_state == MotionState.MovingBacklash: state_str += " (backlash)" elif motion_state == MotionState.MovingInstability: state_str += " (instability)" else: state_str = "in " + State[state] limit_switches = "" if ls[0]: limit_switches += ". Hit home switch" if ls[1]: limit_switches += ". Hit upper switch" if ls[2]: limit_switches += ". Hit lower switch" if len(status) > 0: status = "\n" + status new_status = self._STD_STATUS.format(name=self.name, state=state_str, limit_switches=limit_switches, ctrl_status=status) return state, new_status, ls # ------------------------------------------------------------------------- # limit switches # ------------------------------------------------------------------------- def inspect_limit_switches(self): """returns the current (cached value of the limit switches :return: the current limit switches flags""" return self._limit_switches def get_limit_switches(self, cache=True, propagate=1): """Returns the motor limit switches state. :param cache: if ``True`` (default) return value in cache, otherwise read value from hardware :type cache: bool :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int :return: the motor limit switches state :rtype: :class:`~sardana.sardanaattribute.SardanaAttribute`""" self.get_state(cache=cache, propagate=propagate) return self._limit_switches def set_limit_switches(self, ls, propagate=1): self._set_limit_switches(ls, propagate=propagate) def put_limit_switches(self, ls, propagate=1): self._limit_switches = tuple(ls) def _set_limit_switches(self, ls, propagate=1): self._limit_switches.set_value(tuple(ls), propagate=propagate) limit_switches = property(get_limit_switches, set_limit_switches, doc="motor limit switches") # ------------------------------------------------------------------------- # instability time # ------------------------------------------------------------------------- def has_instability_time(self, cache=True): it = self._instability_time return it is not None and it > 0.0 def get_instability_time(self, cache=True): return self._instability_time def set_instability_time(self, instability_time, propagate=1): self._instability_time = instability_time if propagate > 0: self.fire_event(EventType("instability_time", priority=propagate), instability_time) instability_time = property(get_instability_time, set_instability_time, doc="motor instability time") # ------------------------------------------------------------------------- # backlash # ------------------------------------------------------------------------- def has_backlash(self, cache=True): return self._backlash != 0 def is_backlash_positive(self, cache=True): return self._backlash > 0 def is_backlash_negative(self, cache=True): return self._backlash < 0 def get_backlash(self, cache=True): return self._backlash def set_backlash(self, backlash, propagate=1): self._backlash = backlash if propagate > 0: self.fire_event( EventType("backlash", priority=propagate), backlash) backlash = property(get_backlash, set_backlash, doc="motor backlash") # ------------------------------------------------------------------------- # offset # ------------------------------------------------------------------------- def get_offset_attribute(self): return self._offset def get_offset(self, cache=True): return self._offset def set_offset(self, offset, propagate=1): self._offset.set_value(offset, propagate=propagate) offset = property(get_offset, set_offset, doc="motor offset") # ------------------------------------------------------------------------- # sign # ------------------------------------------------------------------------- def get_sign_attribute(self): return self._sign def get_sign(self, cache=True): return self._sign def set_sign(self, sign, propagate=1): old_sign = self._sign.value self._sign.set_value(sign, propagate=propagate) # invert lower with upper limit switches and send event in case of # change ls = self._limit_switches if old_sign != sign and ls.has_value(): value = ls.value value = value[0], value[2], value[1] self._set_limit_switches(value, propagate=propagate) sign = property(get_sign, set_sign, doc="motor sign") # ------------------------------------------------------------------------- # step per unit # ------------------------------------------------------------------------- def get_step_per_unit(self, cache=True, propagate=1): if not cache or self._step_per_unit is None: step_per_unit = self.read_step_per_unit() self._set_step_per_unit(step_per_unit, propagate=propagate) return self._step_per_unit def set_step_per_unit(self, step_per_unit, propagate=1): if step_per_unit <= 0.0: raise Exception("Step per unit must be > 0.0") self.controller.set_axis_par(self.axis, "step_per_unit", step_per_unit) self._set_step_per_unit(step_per_unit, propagate=propagate) def _set_step_per_unit(self, step_per_unit, propagate=1): self._step_per_unit = step_per_unit if propagate: self.fire_event(EventType("step_per_unit", priority=propagate), step_per_unit) # force ask controller for new position to send priority event self.get_position(cache=False, propagate=2) def read_step_per_unit(self): step_per_unit = self.controller.get_axis_par( self.axis, "step_per_unit") assert_type(float, step_per_unit) return step_per_unit step_per_unit = property(get_step_per_unit, set_step_per_unit, doc="motor steps per unit") # ------------------------------------------------------------------------- # acceleration # ------------------------------------------------------------------------- def get_acceleration(self, cache=True, propagate=1): if not cache or self._acceleration is None: acceleration = self.read_acceleration() self._set_acceleration(acceleration, propagate=propagate) return self._acceleration def set_acceleration(self, acceleration, propagate=1): self.controller.set_axis_par(self.axis, "acceleration", acceleration) self._set_acceleration(acceleration, propagate=propagate) def _set_acceleration(self, acceleration, propagate=1): self._acceleration = acceleration if not propagate: return self.fire_event( EventType("acceleration", priority=propagate), acceleration) def read_acceleration(self): acceleration = self.controller.get_axis_par(self.axis, "acceleration") assert_type(float, acceleration) return acceleration acceleration = property(get_acceleration, set_acceleration, doc="motor acceleration") # ------------------------------------------------------------------------- # deceleration # ------------------------------------------------------------------------- def get_deceleration(self, cache=True, propagate=1): if not cache or self._deceleration is None: deceleration = self.read_deceleration() self._set_deceleration(deceleration, propagate=propagate) return self._deceleration def set_deceleration(self, deceleration, propagate=1): self.controller.set_axis_par(self.axis, "deceleration", deceleration) self._set_deceleration(deceleration, propagate=propagate) def _set_deceleration(self, deceleration, propagate=1): self._deceleration = deceleration if not propagate: return self.fire_event( EventType("deceleration", priority=propagate), deceleration) def read_deceleration(self): deceleration = self.controller.get_axis_par(self.axis, "deceleration") assert_type(float, deceleration) return deceleration deceleration = property(get_deceleration, set_deceleration, doc="motor deceleration") # ------------------------------------------------------------------------- # base_rate # ------------------------------------------------------------------------- def get_base_rate(self, cache=True, propagate=1): if not cache or self._base_rate is None: base_rate = self.read_base_rate() self._set_base_rate(base_rate, propagate=propagate) return self._base_rate def set_base_rate(self, base_rate, propagate=1): self.controller.set_axis_par(self.axis, "base_rate", base_rate) self._set_base_rate(base_rate, propagate=propagate) def _set_base_rate(self, base_rate, propagate=1): self._base_rate = base_rate if not propagate: return self.fire_event(EventType("base_rate", priority=propagate), base_rate) def read_base_rate(self): base_rate = self.controller.get_axis_par(self.axis, "base_rate") assert_type(float, base_rate) return base_rate base_rate = property(get_base_rate, set_base_rate, doc="motor base rate") # ------------------------------------------------------------------------- # velocity # ------------------------------------------------------------------------- def get_velocity(self, cache=True, propagate=1): if not cache or self._velocity is None: velocity = self.read_velocity() self._set_velocity(velocity, propagate=propagate) return self._velocity def set_velocity(self, velocity, propagate=1): self.controller.set_axis_par(self.axis, "velocity", velocity) self._set_velocity(velocity, propagate=propagate) def _set_velocity(self, velocity, propagate=1): self._velocity = velocity if not propagate: return self.fire_event(EventType("velocity", priority=propagate), velocity) def read_velocity(self): velocity = self.controller.get_axis_par(self.axis, "velocity") assert_type(float, velocity) return velocity velocity = property(get_velocity, set_velocity, doc="motor velocity") # ------------------------------------------------------------------------- # position & dial position # ------------------------------------------------------------------------- def define_position(self, position): dial = self.get_position_attribute().calc_dial_position(position) self.controller.define_position(self.axis, dial) # force an event with the new position self.get_position(cache=False, propagate=2) def get_position_attribute(self): """Returns the position attribute object for this motor :return: the position attribute :rtype: :class:`~sardana.sardanaattribute.SardanaAttribute`""" return self._position def get_position(self, cache=True, propagate=1): """Returns the user position. :param cache: if ``True`` (default) return value in cache, otherwise read value from hardware :type cache: bool :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int :return: the user position :rtype: :class:`~sardana.sardanaattribute.SardanaAttribute`""" position = self._position position.update(cache=cache, propagate=propagate) return position def set_position(self, position): """Moves the motor to the specified user position :param position: the user position to move to :type position: :class:`~numbers.Number`""" self.start_move(position) def set_write_position(self, w_position, timestamp=None, propagate=1): """Sets a new write value for the user position. :param w_position: the new write value for user position :type w_position: :class:`~numbers.Number` :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int""" self._position.set_write_value(w_position, timestamp=timestamp, propagate=propagate) def read_dial_position(self): """Reads the dial position from hardware. :return: a :class:`~sardana.sardanavalue.SardanaValue` containing the dial position :rtype: :class:`~sardana.sardanavalue.SardanaValue`""" return self.motion.read_dial_position(serial=True)[self] def put_dial_position(self, dial_position_value, propagate=1): """Sets a new dial position. :param dial_position_value: the new dial position value :type dial_position_value: :class:`~sardana.sardanavalue.SardanaValue` :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int""" dp = self._dial_position dp.set_value(dial_position_value, propagate=propagate) return dp def get_dial_position_attribute(self): """Returns the dial position attribute object for this motor :return: the dial position attribute :rtype: :class:`~sardana.sardanaattribute.SardanaAttribute`""" return self._dial_position def get_dial_position(self, cache=True, propagate=1): """Returns the dial position. :param cache: if ``True`` (default) return value in cache, otherwise read value from hardware :type cache: bool :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int :return: the dial position :rtype: :class:`~sardana.sardanaattribute.SardanaAttribute`""" dp = self._dial_position dp.update(cache=cache, propagate=propagate) return dp position = property(get_position, set_position, doc="motor user position") dial_position = property(get_dial_position, doc="motor dial position") # ------------------------------------------------------------------------- # default acquisition channel # ------------------------------------------------------------------------- def get_default_attribute(self): return self.get_position_attribute() # ------------------------------------------------------------------------- # motion # ------------------------------------------------------------------------- def get_motion(self): return self.get_action_cache() motion = property(get_motion, doc="motion object") # ------------------------------------------------------------------------- # motion calculation # ------------------------------------------------------------------------- def calculate_motion(self, new_position, items=None, calculated=None): """Calculate the motor position, dial position, backlash for the given final position. Items specifies the where to put the calculated values, calculated is not used by physical motors""" step_per_unit = self._step_per_unit backlash = self._backlash ctrl = self.controller pos_attr = self.get_position_attribute() # compute dial position new_dial = pos_attr.calc_dial_position(new_position) # add backlash if necessary do_backlash = False if self.has_backlash() and not ctrl.has_backlash(): dial_attr = self.get_dial_position_attribute() if dial_attr.in_error(): raise dial_attr.get_exc_info()[1] old_dial = dial_attr.value displacement = new_dial - old_dial if math.fabs(displacement) > EpsilonError: positive_displacement = displacement > 0 positive_backlash = self.is_backlash_positive() do_backlash = positive_backlash != positive_displacement if do_backlash: new_dial = new_dial - backlash / step_per_unit # compute a rounding value if necessary if ctrl.wants_rounding(): # TODO: check if round would be fine nb_step = py2_round(new_dial * step_per_unit) new_dial = nb_step / step_per_unit backlash_position = new_dial if do_backlash: backlash_position = new_dial + backlash / step_per_unit if items is None: items = {} items[self] = new_position, new_dial, do_backlash, backlash_position return items def start_move(self, new_position): self._in_start_move = True try: return self._start_move(new_position) finally: self._in_start_move = False def _start_move(self, new_position): if not self._simulation_mode: # update the dial value from the controller in case motor has been # moved outside sardana. # TODO: also update step_per_unit self.get_dial_position_attribute().update(cache=False, propagate=1) # calculate the motion (dial position, backlash, etc) items = self.calculate_motion(new_position) self.debug("Start motion user=%f, dial=%f, backlash? %s, " "dial_backlash=%f", *items[self]) timestamp = time.time() # update the write position self.set_write_position( items[self][0], timestamp=timestamp, propagate=0) # move! self.motion.run(items=items) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolmotorgroup.py000066400000000000000000000256641356321023600233110ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool library. It defines the base classes for""" __all__ = ["PoolMotorGroup"] __docformat__ = 'restructuredtext' import time import collections from sardana import ElementType from sardana.sardanaattribute import SardanaAttribute from sardana.pool.poolgroupelement import PoolGroupElement from sardana.pool.poolmotion import PoolMotion from PyTango import AttributeProxy class Position(SardanaAttribute): def __init__(self, *args, **kwargs): self._w_value_map = None super(Position, self).__init__(*args, **kwargs) for pos_attr in self.obj.get_physical_position_attribute_iterator(): pos_attr.add_listener(self.on_change) def _has_value(self): for pos_attr in self.obj.get_physical_position_attribute_iterator(): if not pos_attr.has_value(): return False return True def _in_error(self): for pos_attr in self.obj.get_physical_position_attribute_iterator(): if pos_attr.in_error(): return True return False def get_elements(self): return self.obj.get_user_elements() def get_element_nb(self): return len(self.get_user_elements()) def _get_exc_info(self): for position_attr in self.obj.get_physical_position_attribute_iterator(): if position_attr.error: return position_attr.get_exc_info() def _get_timestamp(self): return max([pos_attr.timestamp for pos_attr in self.obj.get_physical_position_attribute_iterator()]) def _set_value(self, value, exc_info=None, timestamp=None, propagate=1): raise Exception( "Cannot set position value for motor group %s" % self.obj.name) def _get_value(self): return [position.value for position in self.obj.get_physical_position_attribute_iterator()] def _get_write_value(self): return [position.w_value for position in self.obj.get_physical_position_attribute_iterator()] def _set_write_value(self, w_value, timestamp=None, propagate=1): assert len(w_value) == self.get_element_nb() if isinstance(w_value, collections.Sequence): w_value_map = {} for v, elem in zip(w_value, self.get_elements()): w_value_map[elem] = v else: w_value_map = w_value w_value = [] for elem in self.get_elements(): w_value.append(w_value_map[elem]) self._w_value_map = w_value super(Position, self).set_write_value(w_value, timestamp=timestamp, propagate=propagate) def on_change(self, evt_src, evt_type, evt_value): self.fire_read_event(propagate=evt_type.priority) def update(self, cache=True, propagate=1): if cache: for phy_elem_pos in self.obj.get_low_level_physical_position_attribute_iterator(): if not phy_elem_pos.has_value(): cache = False break if not cache: dial_position_values = self.obj.motion.read_dial_position( serial=True) for motion_obj, position_value in \ list(dial_position_values.items()): motion_obj.put_dial_position( position_value, propagate=propagate) class PoolMotorGroup(PoolGroupElement): def __init__(self, **kwargs): self._physical_elements = [] self._in_start_move = False kwargs['elem_type'] = ElementType.MotorGroup PoolGroupElement.__init__(self, **kwargs) on_change = self.on_change self._position = Position(self, listeners=on_change) def _create_action_cache(self): motion_name = "%s.Motion" % self._name return PoolMotion(self, motion_name) # -------------------------------------------------------------------------- # Event forwarding # -------------------------------------------------------------------------- def on_change(self, evt_src, evt_type, evt_value): # forward all events coming from attributes to the listeners self.fire_event(evt_type, evt_value) def on_element_changed(self, evt_src, evt_type, evt_value): name = evt_type.name.lower() if name in ('state', 'position'): state, status = self._calculate_states() if name == 'state': propagate_state = evt_type.priority else: propagate_state = 0 self.set_state(state, propagate=propagate_state) self.set_status(status, propagate=propagate_state) def add_user_element(self, element, index=None): elem_type = element.get_type() if elem_type == ElementType.Motor: pass elif elem_type == ElementType.PseudoMotor: # TODO: make this happen pass else: raise Exception("element %s is not a motor" % element.name) PoolGroupElement.add_user_element(self, element, index=index) # -------------------------------------------------------------------------- # position # -------------------------------------------------------------------------- def get_position_attribute(self): return self._position def get_low_level_physical_position_attribute_iterator(self): return self.get_physical_elements_attribute_iterator() def get_physical_position_attribute_iterator(self): return self.get_user_elements_attribute_iterator() def get_physical_positions_attribute_sequence(self): return self.get_user_elements_attribute_sequence() def get_physical_positions_attribute_map(self): return self.get_user_elements_attribute_map() def get_position(self, cache=True, propagate=1): """Returns the user position. :param cache: if ``True`` (default) return value in cache, otherwise read value from hardware :type cache: bool :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int :return: the user position :rtype: :class:`~sardana.sardanaattribute.SardanaAttribute`""" position = self._position position.update(cache=cache, propagate=propagate) return position def set_position(self, positions): """Moves the motor group to the specified user positions :param positions: the user positions to move to :type positions: sequence< :class:`~numbers.Number` >""" self.start_move(positions) def set_write_position(self, w_position, timestamp=None, propagate=1): """Sets a new write value for the user position. :param w_position: the new write value for user position :type w_position: sequence< :class:`~numbers.Number` > :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int""" self._position.set_write_value(w_position, timestamp=timestamp, propagate=propagate) position = property(get_position, set_position, doc="motor group positions") # -------------------------------------------------------------------------- # default acquisition channel # -------------------------------------------------------------------------- def get_default_attribute(self): return self.get_position_attribute() # -------------------------------------------------------------------------- # motion # -------------------------------------------------------------------------- def get_motion(self): return self.get_action_cache() motion = property(get_motion, doc="motion object") # -------------------------------------------------------------------------- # motion calculation # -------------------------------------------------------------------------- def calculate_motion(self, new_positions, items=None): user_elements = self.get_user_elements() if items is None: items = {} calculated = {} for new_position, element in zip(new_positions, user_elements): calculated[element] = new_position # TODO: get the configuration for an specific sardana class and # get rid of AttributeProxy. config = AttributeProxy(element.name + '/position').get_config() try: high = float(config.max_value) except ValueError: high = None try: low = float(config.min_value) except ValueError: low = None if high is not None: if float(new_position) > high: msg = "requested movement of %s is above its upper limit"\ % element.name raise RuntimeError(msg) if low is not None: if float(new_position) < low: msg = "requested movement of %s is below its lower limit"\ % element.name raise RuntimeError(msg) for new_position, element in zip(new_positions, user_elements): element.calculate_motion(new_position, items=items, calculated=calculated) return items def start_move(self, new_position): self._in_start_move = True try: return self._start_move(new_position) finally: self._in_start_move = False def _start_move(self, new_positions): self._aborted = False items = self.calculate_motion(new_positions) timestamp = time.time() for item, position_info in list(items.items()): item.set_write_position(position_info[0], timestamp=timestamp, propagate=0) if not self._simulation_mode: self.motion.run(items=items) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolmoveable.py000066400000000000000000000030531356321023600226520ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool libray. It defines the base classes for moveable elements""" __all__ = ["PoolMoveable"] __docformat__ = 'restructuredtext' class PoolMoveable(object): def get_size(self): raise RuntimeError("Must be implemented in subclass") def calc_move(self, positions, ctrl_map, trust=False): raise RuntimeError("Must be implemented in subclass") def set_value(self, v, propagate=True): raise RuntimeError("Must be implemented in subclass") def get_value(self, cache=True): raise RuntimeError("Must be implemented in subclass") sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolobject.py000066400000000000000000000033131356321023600223250ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool library. It defines the base classes for Pool object""" __all__ = ["PoolObject"] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana.sardanabase import SardanaObjectID from sardana.pool.poolbaseobject import PoolBaseObject class PoolObject(SardanaObjectID, PoolBaseObject): """A Pool object that besides the name and reference to the pool has: - _id : the internal identifier""" def __init__(self, **kwargs): SardanaObjectID.__init__(self, id=kwargs.pop('id')) PoolBaseObject.__init__(self, **kwargs) def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs = PoolBaseObject.serialize(self, *args, **kwargs) kwargs = SardanaObjectID.serialize(self, *args, **kwargs) return kwargs sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolonedexpchannel.py000066400000000000000000000050471356321023600240600ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool library. It defines the base classes for OneDExpChannel""" __all__ = ["Pool1DExpChannel"] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana import ElementType from sardana.sardanaevent import EventType from sardana.pool.poolbasechannel import PoolTimerableChannel class Pool1DExpChannel(PoolTimerableChannel): def __init__(self, **kwargs): self._data_source = None self._timer = None kwargs['elem_type'] = ElementType.OneDExpChannel PoolTimerableChannel.__init__(self, **kwargs) # ------------------------------------------------------------------------- # data source # ------------------------------------------------------------------------- def get_data_source(self, cache=True, propagate=1): msg = ("data_source is deprecated since " "version 2.8.0. Use value_ref instead.") self.warning(msg) if not cache or self._data_source is None: data_source = self.read_data_source() self._set_data_source(data_source, propagate=propagate) return self._data_source def _set_data_source(self, data_source, propagate=1): self._data_source = data_source if not propagate: return self.fire_event(EventType("data_source", priority=propagate), data_source) def read_data_source(self): data_source = self.controller.get_axis_par(self.axis, "data_source") return data_source data_source = property(get_data_source, doc="source identifier for the 1D data") sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolpseudocounter.py000066400000000000000000000374661356321023600237760ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool library. It defines the PoolPseudoCounter class""" __all__ = ["PoolPseudoCounter"] __docformat__ = 'restructuredtext' import sys import time from sardana import State, ElementType, TYPE_PHYSICAL_ELEMENTS from sardana.sardanaattribute import SardanaAttribute from sardana.sardanabuffer import EarlyValueException, LateValueException from sardana.sardanaexception import SardanaException from sardana.sardanavalue import SardanaValue from sardana.pool.poolexception import PoolException from sardana.pool.poolbasechannel import PoolBaseChannel from sardana.pool.poolbasechannel import ValueBuffer as ValueBuffer_ from sardana.pool.poolbasegroup import PoolBaseGroup from sardana.pool.poolacquisition import PoolCTAcquisition class ValueBuffer(ValueBuffer_): def __init__(self, *args, **kwargs): super(ValueBuffer, self).__init__(*args, **kwargs) for value_buf in self.obj.get_physical_value_buffer_iterator(): value_buf.add_listener(self.on_change) def on_change(self, evt_src, evt_type, evt_value): for idx in evt_value.keys(): physical_values = [] for value_buf in self.obj.get_physical_value_buffer_iterator(): try: value = value_buf.get_value(idx) except EarlyValueException: return except LateValueException: self.remove_physical_values(idx) break physical_values.append(value) else: # loop collected all values so we can proceed to calculate value = self.obj.calc(physical_values) self.append(value, idx) self.remove_physical_values(idx) def remove_physical_values(self, idx, force=False): for value_buf in self.obj.get_physical_value_buffer_iterator(): if force or not value_buf.is_value_required(idx): value_buf.remove(idx) class Value(SardanaAttribute): def __init__(self, *args, **kwargs): self._exc_info = None super(Value, self).__init__(*args, **kwargs) for value_attr in self.obj.get_physical_value_attribute_iterator(): value_attr.add_listener(self.on_change) def _in_error(self): for value_attr in self.obj.get_physical_value_attribute_iterator(): if value_attr.error: return True return self._exc_info is not None def _has_value(self): for value_attr in self.obj.get_physical_value_attribute_iterator(): if not value_attr.has_value(): return False return True def _get_value(self): return self.calc().value def _set_value(self, value, exc_info=None, timestamp=None, propagate=1): raise Exception("Cannot set value for %s" % self.obj.name) def _get_write_value(self): w_values = self.get_physical_write_values() return self.calc_pseudo(physical_values=w_values).value def _set_write_value(self, w_value, timestamp=None, propagate=1): raise Exception("Cannot set write value for %s" % self.obj.name) def _get_exc_info(self): exc_info = self._exc_info if exc_info is None: for value_attr in self.obj.get_physical_value_attribute_iterator(): if value_attr.error: return value_attr.get_exc_info() return exc_info def _get_timestamp(self): timestamps = [ value_attr.timestamp for value_attr in self.obj.get_physical_value_attribute_iterator()] if not len(timestamps): timestamps = self._local_timestamp, return max(timestamps) def get_physical_write_values(self): ret = [] for value_attr in self.obj.get_physical_value_attribute_iterator(): if value_attr.has_write_value(): value = value_attr.w_value else: if not value_attr.has_value(): # if underlying counter doesn't have value yet, it is # because of a cold start value_attr.update(propagate=0) if value_attr.in_error(): raise PoolException("Cannot get '%s' value" % value_attr.obj.name, exc_info=value_attr.exc_info) value = value_attr.value ret.append(value) return ret def get_physical_values(self): ret = [] for value_attr in self.obj.get_physical_value_attribute_iterator(): # if underlying channel doesn't have value yet, it is because # of a cold start if not value_attr.has_value(): value_attr.update(propagate=0) if value_attr.in_error(): raise PoolException("Cannot get '%s' value" % value_attr.obj.name, exc_info=value_attr.exc_info) ret.append(value_attr.value) return ret def calc(self, physical_values=None): self._exc_info = None try: obj = self.obj if physical_values is None: physical_values = self.get_physical_values() else: l_v, l_u = len(physical_values), len(obj.get_user_elements()) if l_v != l_u: raise IndexError("CalcPseudo(%s): must give %d physical " "values (you gave %d)" % (obj.name, l_u, l_v)) ctrl, axis = obj.controller, obj.axis result = ctrl.calc(axis, physical_values) except SardanaException as se: self._exc_info = se.exc_info result = SardanaValue(exc_info=se.exc_info) except: exc_info = sys.exc_info() result = SardanaValue(exc_info=exc_info) self._exc_info = exc_info return result def calc_all(self, physical_values=None): self._exc_info = None try: obj = self.obj if physical_values is None: physical_values = self.get_physical_values() else: l_v, l_u = len(physical_values), len(obj.get_user_elements()) if l_v != l_u: raise IndexError("CalcAllPseudo(%s): must give %d physical " "values (you gave %d)" % (obj.name, l_u, l_v)) ctrl, axis = obj.controller, obj.axis result = ctrl.calc_all(axis, physical_values) except SardanaException as se: self._exc_info = se.exc_info result = SardanaValue(exc_info=se.exc_info) except: self._exc_info = sys.exc_info() result = SardanaValue(exc_info=sys.exc_info()) return result def on_change(self, evt_src, evt_type, evt_value): self.fire_read_event(propagate=evt_type.priority) def update(self, cache=True, propagate=1): if cache: for phy_elem_val in self.obj.get_low_level_physical_value_attribute_iterator(): if not phy_elem_val.has_value(): cache = False break if not cache: values = self.obj.acquisition.read_value(serial=True) if not len(values): self._local_timestamp = time.time() for acq_obj, value in list(values.items()): acq_obj.put_value(value, propagate=propagate) class PoolPseudoCounter(PoolBaseGroup, PoolBaseChannel): """A class representing a Pseudo Counter in the Sardana Device Pool""" ValueAttributeClass = Value ValueBufferClass = ValueBuffer AcquisitionClass = None def __init__(self, **kwargs): self._siblings = None user_elements = kwargs.pop('user_elements') kwargs['elem_type'] = ElementType.PseudoCounter # don't switch the order of constructors! PoolBaseGroup.__init__(self, user_elements=user_elements, pool=kwargs['pool']) PoolBaseChannel.__init__(self, **kwargs) def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs = PoolBaseChannel.serialize(self, *args, **kwargs) elements = [elem.name for elem in self.get_user_elements()] physical_elements = [] for elem_list in list(self.get_physical_elements().values()): for elem in elem_list: physical_elements.append(elem.name) cl_name = self.__class__.__name__ cl_name = cl_name[4:] kwargs['elements'] = elements kwargs['physical_elements'] = physical_elements return kwargs def add_user_element(self, element, index=None): index = PoolBaseGroup.add_user_element(self, element, index) element.add_pseudo_element(self) return index def on_element_changed(self, evt_src, evt_type, evt_value): name = evt_type.name.lower() # always calculate state. status_info = self._calculate_states() state, status = self.calculate_state_info(status_info=status_info) state_propagate = 0 status_propagate = 0 if name == 'state': state_propagate = evt_type.priority elif name == 'status': status_propagate = evt_type.priority self.set_state(state, propagate=state_propagate) self.set_status(status, propagate=status_propagate) def _create_action_cache(self): acq_name = "%s.Acquisition" % self._name return PoolCTAcquisition(self, acq_name) def get_action_cache(self): return self._get_action_cache() def set_action_cache(self, action_cache): self._set_action_cache(action_cache) def get_siblings(self): if self._siblings is None: self._siblings = siblings = set() for axis, sibling in \ list(self.controller.get_element_axis().items()): if axis == self.axis: continue siblings.add(sibling) return self._siblings siblings = property(fget=get_siblings, doc="the siblings for this pseudo counter") # ------------------------------------------------------------------------ # value # ------------------------------------------------------------------------ def calc(self, physical_values=None): return self.get_value_attribute().calc(physical_values=physical_values) def calc_all(self, physical_values=None): return self.get_value_attribute().calc_all(physical_values=physical_values) def get_low_level_physical_value_attribute_iterator(self): return self.get_physical_elements_attribute_iterator() def get_physical_value_attribute_iterator(self): return self.get_user_elements_attribute_iterator() def get_physical_values_attribute_sequence(self): return self.get_user_elements_attribute_sequence() def get_physical_values_attribute_map(self): return self.get_user_elements_attribute_map() def get_physical_value_buffer_iterator(self): """Returns an iterator over the value buffer of each user element. :return: an iterator over the value buffer of each user element. :rtype: iter< :class:`~sardana.sardanaattribute.SardanaBuffer` >""" for element in self.get_user_elements(): yield element.get_value_buffer() def get_physical_values(self, cache=True, propagate=1): """Get value for underlying elements. :param cache: if ``True`` (default) return value in cache, otherwise read value from hardware :type cache: bool :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int :return: the physical value :rtype: dict """ self._value.update(cache=cache, propagate=propagate) return self.get_physical_values_attribute_map() def get_siblings_values(self, use=None): """Get the last values for all siblings. :param use: the already calculated values. If a sibling is in this dictionary, the value stored here is used instead :type use: dict :return: a dictionary with siblings values :rtype: dict """ values = {} for sibling in self.siblings: value_attr = sibling.get_value_attribute() if use and sibling in use: pos = use[sibling] else: pos = value_attr.value values[sibling] = pos return values def get_value(self, cache=True, propagate=1): """Returns the pseudo counter value. :param cache: if ``True`` (default) return value in cache, otherwise read value from hardware :type cache: bool :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int :return: the pseudo counter value :rtype: :class:`~sardana.sardanaattribute.SardanaAttribute`""" value_attr = self._value value_attr.update(cache=cache, propagate=propagate) return value_attr def set_value(self, value, propagate=1): raise Exception("Not possible to set_value of a pseudo counter") value = property(get_value, doc="pseudo counter value") # -------------------------------------------------------------------------- # state information # -------------------------------------------------------------------------- _STD_STATUS = "{name} is {state}\n{ctrl_status}" def calculate_state_info(self, status_info=None): if status_info is None: status_info = self._state, self._status state, status = status_info if state == State.On: state_str = "Stopped" else: state_str = "in " + State[state] new_status = self._STD_STATUS.format(name=self.name, state=state_str, ctrl_status=status) return status_info[0], new_status def read_state_info(self, state_info=None): if state_info is None: state_info = {} action_cache = self.get_action_cache() ctrl_state_infos = action_cache.read_state_info(serial=True) for obj, ctrl_state_info in list(ctrl_state_infos.items()): state_info = obj._from_ctrl_state_info(ctrl_state_info) obj.put_state_info(state_info) for user_element in self.get_user_elements(): if user_element.get_type() not in TYPE_PHYSICAL_ELEMENTS: state_info = user_element._calculate_states() user_element.put_state_info(state_info) ret = self._calculate_states() return ret sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolpseudomotor.py000066400000000000000000000617671356321023600234600ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool library. It defines the PoolPseudoMotor class""" __all__ = ["PoolPseudoMotor", "PoolPseudoMotorFrontend"] __docformat__ = 'restructuredtext' import sys import time import collections from sardana import State, ElementType, TYPE_PHYSICAL_ELEMENTS from sardana.sardanavalue import SardanaValue from sardana.sardanaattribute import SardanaAttribute from sardana.sardanaexception import SardanaException from sardana.pool.poolbaseelement import PoolBaseElement from sardana.pool.poolelement import PoolElement from sardana.pool.poolbasegroup import PoolBaseGroup from sardana.pool.poolmotion import PoolMotion from sardana.pool.poolexception import PoolException from PyTango import AttributeProxy class Position(SardanaAttribute): def __init__(self, *args, **kwargs): self._exc_info = None super(Position, self).__init__(*args, **kwargs) # 130226: We found a bug https://sourceforge.net/p/sardana/tickets/2/ that makes the Pool segfault with some pseudomotor configuration: # It can be reproduced by: # 4 physical motors: m1 m2 m3 m4 # 2 slits: s1g,s1o = f(m1,m2) and s2g,s2o = f(m3,m4) # The pool will not be able to start if we create a third slit with s3g,s3o = f(s1g, s2g) # self.obj.get_physical_position_attribute_iterator() raises a KeyError exception # so we will flag the Position object as no_listeners for later configuration # We should still investigate the root of the problem when ordering the # creation of elements self._listeners_configured = False try: for position_attr in self.obj.get_physical_position_attribute_iterator(): position_attr.add_listener(self.on_change) self._listeners_configured = True except KeyError: pass def _in_error(self): for position_attr in self.obj.get_physical_position_attribute_iterator(): if position_attr.error: return True return self._exc_info is not None def _has_value(self): for position_attr in self.obj.get_physical_position_attribute_iterator(): if not position_attr.has_value(): return False return True def _has_write_value(self): for position_attr in self.obj.get_physical_position_attribute_iterator(): if not position_attr.has_write_value(): return False return True def _get_value(self): return self.calc_pseudo().value def _set_value(self, value, exc_info=None, timestamp=None, propagate=1): raise Exception("Cannot set position value for %s" % self.obj.name) def _get_write_value(self): w_positions = self.get_physical_write_positions() return self.calc_pseudo(physical_positions=w_positions).value def _set_write_value(self, w_value, timestamp=None, propagate=1): raise Exception("Cannot set position write value for %s" % self.obj.name) def _get_exc_info(self): exc_info = self._exc_info if exc_info is None: for position_attr in self.obj.get_physical_position_attribute_iterator(): if position_attr.error: return position_attr.get_exc_info() return exc_info def _get_timestamp(self): timestamps = [ pos_attr.timestamp for pos_attr in self.obj.get_physical_position_attribute_iterator()] if not len(timestamps): timestamps = self._local_timestamp, return max(timestamps) def _get_write_timestamp(self): timestamps = [] for pos_attr in self.obj.get_physical_position_attribute_iterator(): timestamps.append(pos_attr.w_timestamp) if not len(timestamps): timestamps = time.time(), return max(timestamps) def get_physical_write_positions(self): ret = [] for pos_attr in self.obj.get_physical_position_attribute_iterator(): if pos_attr.has_write_value(): value = pos_attr.w_value else: if not pos_attr.has_value(): # if underlying moveable doesn't have position yet, it is # because of a cold start pos_attr.update(propagate=0) if pos_attr.in_error(): raise PoolException("Cannot get '%' position" % pos_attr.obj.name, exc_info=pos_attr.exc_info) value = pos_attr.value ret.append(value) return ret def get_physical_positions(self): ret = [] for pos_attr in self.obj.get_physical_position_attribute_iterator(): # if underlying moveable doesn't have position yet, it is because # of a cold start if not pos_attr.has_value(): pos_attr.update(propagate=0) if pos_attr.in_error(): raise PoolException("Cannot get '%' position" % pos_attr.obj.name, exc_info=pos_attr.exc_info) ret.append(pos_attr.value) return ret def calc_pseudo(self, physical_positions=None): try: obj = self.obj if physical_positions is None: physical_positions = self.get_physical_positions() else: l_p, l_u = len(physical_positions), len( obj.get_user_elements()) if l_p != l_u: raise IndexError("CalcPseudo(%s): must give %d physical " "positions (you gave %d)" % (obj.name, l_u, l_p)) result = obj.controller.calc_pseudo( obj.axis, physical_positions, None) except SardanaException as se: result = SardanaValue(exc_info=se.exc_info) except: result = SardanaValue(exc_info=sys.exc_info()) return result def calc_all_pseudo(self, physical_positions=None): try: obj = self.obj if physical_positions is None: physical_positions = self.get_physical_positions() else: l_p, l_u = len(physical_positions), len( obj.get_user_elements()) if l_p != l_u: raise IndexError("CalcAllPseudo():: must give %d physical " "positions (you gave %d)" % (l_u, l_p)) result = obj.controller.calc_all_pseudo(physical_positions, None) except SardanaException as se: result = SardanaValue(exc_info=se.exc_info) except: result = SardanaValue(exc_info=sys.exc_info()) return result def calc_physical(self, new_position): try: obj = self.obj curr_physical_positions = self.get_physical_positions() if isinstance(new_position, collections.Sequence): new_positions = new_position else: positions = obj.get_siblings_positions() positions[obj] = new_position new_positions = len(positions) * [None] for pseudo, position in list(positions.items()): new_positions[pseudo.axis - 1] = position result = obj.controller.calc_all_physical(new_positions, curr_physical_positions) except SardanaException as se: result = SardanaValue(exc_info=se.exc_info) except: result = SardanaValue(exc_info=sys.exc_info()) return result def on_change(self, evt_src, evt_type, evt_value): self.fire_read_event(propagate=evt_type.priority) def update(self, cache=True, propagate=1): if cache: for phy_elem_pos in self.obj.get_low_level_physical_position_attribute_iterator(): if not phy_elem_pos.has_value(): cache = False break if not cache: dial_position_values = self.obj.motion.read_dial_position( serial=True) if not len(dial_position_values): self._local_timestamp = time.time() for motion_obj, position_value in \ list(dial_position_values.items()): motion_obj.put_dial_position( position_value, propagate=propagate) class PoolPseudoMotor(PoolBaseGroup, PoolElement): """A class representing a Pseudo Motor in the Sardana Device Pool""" def __init__(self, **kwargs): self._siblings = None self._in_start_move = False self._drift_correction = kwargs.pop('drift_correction', None) user_elements = kwargs.pop('user_elements') kwargs['elem_type'] = ElementType.PseudoMotor PoolElement.__init__(self, **kwargs) PoolBaseGroup.__init__(self, user_elements=user_elements, pool=kwargs['pool']) self._position = Position(self, listeners=self.on_change) # ------------------------------------------------------------------------- # Event forwarding # ------------------------------------------------------------------------- def on_change(self, evt_src, evt_type, evt_value): # forward all events coming from attributes to the listeners self.fire_event(evt_type, evt_value) def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs = PoolElement.serialize(self, *args, **kwargs) elements = [elem.name for elem in self.get_user_elements()] physical_elements = [] for elem_list in list(self.get_physical_elements().values()): for elem in elem_list: physical_elements.append(elem.name) cl_name = self.__class__.__name__ cl_name = cl_name[4:] kwargs['elements'] = elements kwargs['physical_elements'] = physical_elements return kwargs def _create_action_cache(self): motion_name = "%s.Motion" % self._name return PoolMotion(self, motion_name) def set_drift_correction(self, drift_correction): self._drift_correction = drift_correction def get_drift_correction(self): dc = self._drift_correction if dc is None: dc = self.manager.drift_correction return dc drift_correction = property(get_drift_correction, set_drift_correction, doc="drift correction") def get_action_cache(self): return self._get_action_cache() def set_action_cache(self, action_cache): self._set_action_cache(action_cache) def get_siblings(self): if self._siblings is None: self._siblings = siblings = set() for axis, sibling in \ list(self.controller.get_element_axis().items()): if axis == self.axis: continue siblings.add(sibling) return self._siblings siblings = property(fget=get_siblings, doc="the siblings for this pseudo motor") def on_element_changed(self, evt_src, evt_type, evt_value): name = evt_type.name.lower() # always calculate state. status_info = self._calculate_states() state, status = self.calculate_state_info(status_info=status_info) state_propagate = 0 status_propagate = 0 if name == 'state': state_propagate = evt_type.priority elif name == 'status': status_propagate = evt_type.priority self.set_state(state, propagate=state_propagate) self.set_status(status, propagate=status_propagate) def add_user_element(self, element, index=None): elem_type = element.get_type() if elem_type == ElementType.Motor: pass elif elem_type == ElementType.PseudoMotor: # TODO: make this happen pass else: raise Exception("element %s is not a motor" % element.name) PoolBaseGroup.add_user_element(self, element, index=index) # ------------------------------------------------------------------------ # position # ------------------------------------------------------------------------ def calc_pseudo(self, physical_positions=None): return self.get_position_attribute().calc_pseudo(physical_positions=physical_positions) def calc_physical(self, new_position): return self.get_position_attribute().calc_physical(new_position) def calc_all_pseudo(self, physical_positions=None): return self.get_position_attribute().calc_all_pseudo(physical_positions=physical_positions) def get_position_attribute(self): return self._position def get_low_level_physical_position_attribute_iterator(self): return self.get_physical_elements_attribute_iterator() def get_physical_position_attribute_iterator(self): return self.get_user_elements_attribute_iterator() def get_physical_positions_attribute_sequence(self): return self.get_user_elements_attribute_sequence() def get_physical_positions_attribute_map(self): return self.get_user_elements_attribute_map() def get_physical_positions(self, cache=True, propagate=1): """Get positions for underlying elements. :param cache: if ``True`` (default) return value in cache, otherwise read value from hardware :type cache: bool :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int :return: the physical positions :rtype: dict """ self._position.update(cache=cache, propagate=propagate) return self.get_physical_positions_attribute_map() def get_siblings_positions(self, use=None, write_pos=True): """Get the last positions for all siblings. If write_pos is True and a sibling has already been moved before, it's last write position is used. Otherwise its read position is used instead. :param use: the already calculated positions. If a sibling is in this dictionary, the position stored here is used instead :type use: dict :param write_pos: determines if should try to use the last set point [default: True] :type write_pos: bool :return: a dictionary with siblings write positions :rtype: dict """ positions = {} for sibling in self.siblings: pos_attr = sibling.get_position(propagate=0) if use and sibling in use: pos = use[sibling] elif pos_attr.has_write_value() and write_pos: pos = pos_attr.w_value else: if pos_attr.in_error(): raise PoolException("Cannot get '%s' position" % sibling.name, exc_info=pos_attr.exc_info) pos_value = pos_attr.calc_pseudo() if pos_value.error: raise PoolException("Cannot get '%s' position" % sibling.name, exc_info=pos_value.exc_info) pos = pos_value.value positions[sibling] = pos return positions def get_position(self, cache=True, propagate=1): """Returns the user position. :param cache: if ``True`` (default) return value in cache, otherwise read value from hardware :type cache: bool :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int :return: the user position :rtype: :class:`~sardana.sardanaattribute.SardanaAttribute`""" position_attr = self._position position_attr.update(cache=cache, propagate=propagate) return position_attr def set_position(self, position): """Moves the motor to the specified user position :param position: the user position to move to :type position: :class:`~numbers.Number`""" self.start_move(position) def set_write_position(self, w_position, timestamp=None, propagate=1): """Sets a new write value for the user position. :param w_position: the new write value for user position :type w_position: :class:`~numbers.Number` :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int""" # SardanaAttribute position will raise an exception so we let it do it self._position.set_write_value(w_position, timestamp=timestamp, propagate=propagate) position = property(get_position, set_position, doc="pseudo motor position") # ------------------------------------------------------------------------ # state information # ------------------------------------------------------------------------ _STD_STATUS = "{name} is {state}\n{ctrl_status}" def calculate_state_info(self, status_info=None): # Refer to Position.__init__ method for an explanation on this 'hack' if not self._position._listeners_configured: for position_attr in self.get_physical_position_attribute_iterator(): position_attr.add_listener(self._position.on_change) self._position._listeners_configured = True if status_info is None: status_info = self._state, self._status state, status = status_info if state == State.On: state_str = "Stopped" else: state_str = "in " + State[state] new_status = self._STD_STATUS.format(name=self.name, state=state_str, ctrl_status=status) return status_info[0], new_status def read_state_info(self, state_info=None): if state_info is None: state_info = {} action_cache = self.get_action_cache() ctrl_state_infos = action_cache.read_state_info(serial=True) for motion_obj, ctrl_state_info in list(ctrl_state_infos.items()): state_info[motion_obj] = motion_state_info = \ motion_obj._from_ctrl_state_info(ctrl_state_info) motion_obj.put_state_info(motion_state_info) for user_element in self.get_user_elements(): if user_element.get_type() not in TYPE_PHYSICAL_ELEMENTS: motion_state_info = user_element._calculate_states() user_element.put_state_info(motion_state_info) ret = self._calculate_states() return ret # ------------------------------------------------------------------------- # default acquisition channel # ------------------------------------------------------------------------- def get_default_attribute(self): return self.get_position_attribute() # ------------------------------------------------------------------------ # motion # ------------------------------------------------------------------------ def get_motion(self): return self.get_action_cache() motion = property(get_motion, doc="motion object") # ------------------------------------------------------------------------ # motion calculation # ------------------------------------------------------------------------ def calculate_motion(self, new_position, items=None, calculated=None): # if items already contains the positions for this pseudo motor # underlying motors it means the motion has already been calculated # by a sibling if items is not None and len(items): physical_elements = self.get_physical_elements_set() s_items = set(items) if s_items == physical_elements: if calculated is not None and self in calculated: return user_elements = self.get_user_elements() positions = self.get_siblings_positions(use=calculated, write_pos=self.drift_correction) positions[self] = new_position pseudo_positions = len(positions) * [None] for pseudo, position in list(positions.items()): pseudo_positions[pseudo.axis - 1] = position curr_physical_positions = self._position.get_physical_positions() physical_positions = self.controller.calc_all_physical(pseudo_positions, curr_physical_positions) if physical_positions.error: raise PoolException("Cannot calculate motion: " "calc_all_physical raises exception", exc_info=physical_positions.exc_info) else: if physical_positions.value is None: raise PoolException("Cannot calculate motion: " "calc_all_physical returns None") if items is None: items = {} for new_position, element in zip(physical_positions.value, user_elements): if new_position is None: raise PoolException("Cannot calculate motion: %s reports " "position to be None" % element.name) # TODO: get the configuration for an specific sardana class and # get rid of AttributeProxy - see sardana-org/sardana#663 config = AttributeProxy(element.name + '/position').get_config() try: high = float(config.max_value) except ValueError: high = None try: low = float(config.min_value) except ValueError: low = None if high is not None: if float(new_position) > high: msg = "requested movement of %s is above its upper limit"\ % element.name raise RuntimeError(msg) if low is not None: if float(new_position) < low: msg = "requested movement of %s is below its lower limit"\ % element.name raise RuntimeError(msg) element.calculate_motion(new_position, items=items, calculated=calculated) return items def start_move(self, new_position): self._in_start_move = True try: return self._start_move(new_position) finally: self._in_start_move = False def _start_move(self, new_position): self._aborted = False self._stopped = False items = self.calculate_motion(new_position) timestamp = time.time() for item, position_info in list(items.items()): item.set_write_position(position_info[0], timestamp=timestamp, propagate=1) if not self._simulation_mode: self.motion.run(items=items) # ------------------------------------------------------------------------ # stop # ------------------------------------------------------------------------ def stop(self): # surpass the PoolElement.stop because it doesn't do what we want PoolBaseElement.stop(self) PoolBaseGroup.stop(self) # ------------------------------------------------------------------------ # abort # ------------------------------------------------------------------------ def abort(self): # surpass the PoolElement.abort because it doesn't do what we want PoolBaseElement.abort(self) PoolBaseGroup.abort(self) # ------------------------------------------------------------------------ # involved in an operation # ------------------------------------------------------------------------ def get_operation(self): return PoolBaseGroup.get_operation(self) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolsynchronization.py000066400000000000000000000252301356321023600243220ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/index.html ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool library. It defines the classes for the synchronization""" __all__ = ["PoolSynchronization", "SynchronizationDescription", "TGChannel"] import time from functools import partial from taurus.core.util.log import DebugIt from sardana import State from sardana.sardanathreadpool import get_thread_pool from sardana.pool.pooldefs import SynchDomain, SynchParam from sardana.pool.poolaction import ActionContext, PoolActionItem, PoolAction from sardana.util.funcgenerator import FunctionGenerator # The purpose of this class was inspired on the CTAcquisition concept class TGChannel(PoolActionItem): """An item involved in the trigger/gate generation. Maps directly to a trigger object .. note:: The TGChannel class has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the module) may occur if deemed necessary by the core developers. """ def __init__(self, trigger_gate, info=None): PoolActionItem.__init__(self, trigger_gate) if info: self.__dict__.update(info) def __getattr__(self, name): return getattr(self.element, name) class SynchronizationDescription(list): """Synchronization description. It is composed from groups - repetitions of equidistant synchronization events. Each group is described by :class:`~sardana.pool.pooldefs.SynchParam` parameters which may have values in :class:`~sardana.pool.pooldefs.SynchDomain` domains. """ @property def repetitions(self): repetitions = 0 for group in self: repetitions += group[SynchParam.Repeats] return repetitions @property def active_time(self): return self._get_param(SynchParam.Active) @property def total_time(self): return self._get_param(SynchParam.Total) @property def passive_time(self): return self.total_time - self.active_time def _get_param(self, param, domain=SynchDomain.Time): """ Extract parameter from synchronization description and its groups. If there is only one group in the synchronization then returns float with the value. Otherwise a list of floats with different values. :param param: parameter type :type param: :class:`~sardana.pool.pooldefs.SynchParam` :param domain: domain :type param: :class:`~sardana.pool.pooldefs.SynchDomain` :return: parameter value(s) :rtype float or [float] """ if len(self) == 1: return self[0][param][domain] values = [] for group in self: value = group[param][domain] repeats = group[SynchParam.Repeats] values += [value] * repeats return values class PoolSynchronization(PoolAction): """Synchronization action. It coordinates trigger/gate elements and software synchronizer. """ def __init__(self, main_element, name="Synchronization"): PoolAction.__init__(self, main_element, name) # Even if rest of Sardana is using "." in logger names use "-" as # sepator. This is in order to avoid confusion about the logger # hierary - by default python logging use "." to indicate loggers' # hirarchy in case parent-children relation is established between the # loggers. # TODO: review if it is possible in Sardana to use a common separator. soft_synch_name = main_element.name + "-SoftSynch" self._synch_soft = FunctionGenerator(name=soft_synch_name) self._listener = None def add_listener(self, listener): self._listener = listener def start_action(self, ctrls, synchronization, moveable=None, sw_synch_initial_domain=None, *args, **kwargs): """Start synchronization action. :param ctrls: list of enabled trigger/gate controllers :type ctrls: list :param synchronization: synchronization description :type synchronization: :class:`~sardana.pool.poolsynchronization.SynchronizationDescription` :param moveable: (optional) moveable object used as the synchronization source in the Position domain :type moveable: :class:`~sardna.pool.poolmotor.PoolMotor` or :class:`~sardana.pool.poolpseudomotor.PoolPseudoMotor` :param sw_synch_initial_domain: (optional) - initial domain for software synchronizer, can be either :obj:`~sardana.pool.pooldefs.SynchDomain.Time` or :obj:`~sardana.pool.pooldefs.SynchDomain.Position` """ with ActionContext(self): # loads synchronization description for ctrl in ctrls: pool_ctrl = ctrl.element pool_ctrl.ctrl.PreSynchAll() for channel in ctrl.get_channels(enabled=True): axis = channel.axis ret = pool_ctrl.ctrl.PreSynchOne(axis, synchronization) if not ret: msg = ("%s.PreSynchOne(%d) returns False" % (ctrl.name, axis)) raise Exception(msg) pool_ctrl.ctrl.SynchOne(axis, synchronization) pool_ctrl.ctrl.SynchAll() # attaching listener (usually acquisition action) # to the software trigger gate generator if self._listener is not None: if sw_synch_initial_domain is not None: self._synch_soft.initial_domain = sw_synch_initial_domain self._synch_soft.set_configuration(synchronization) self._synch_soft.add_listener(self._listener) remove_acq_listener = partial(self._synch_soft.remove_listener, self._listener) self.add_finish_hook(remove_acq_listener, False) self._synch_soft.add_listener( self.main_element.on_element_changed) remove_mg_listener = partial(self._synch_soft.remove_listener, self.main_element) self.add_finish_hook(remove_mg_listener, False) # subscribing to the position change events to generate events # in position domain if moveable is not None: position = moveable.get_position_attribute() position.add_listener(self._synch_soft) remove_pos_listener = partial(position.remove_listener, self._synch_soft) self.add_finish_hook(remove_pos_listener, False) # start software synchronizer if self._listener is not None: self._synch_soft.start() get_thread_pool().add(self._synch_soft.run) # PreStartAll on all controllers for ctrl in ctrls: pool_ctrl = ctrl.element pool_ctrl.ctrl.PreStartAll() # PreStartOne & StartOne on all elements for ctrl in ctrls: pool_ctrl = ctrl.element for channel in ctrl.get_channels(enabled=True): axis = channel.axis ret = pool_ctrl.ctrl.PreStartOne(axis) if not ret: raise Exception("%s.PreStartOne(%d) returns False" % (pool_ctrl.name, axis)) pool_ctrl.ctrl.StartOne(axis) # set the state of all elements to inform their listeners self._channels = [] for ctrl in ctrls: for channel in ctrl.get_channels(enabled=True): channel.set_state(State.Moving, propagate=2) self._channels.append(channel) # StartAll on all controllers for ctrl in ctrls: pool_ctrl = ctrl.element pool_ctrl.ctrl.StartAll() def is_triggering(self, states): """Determines if we are synchronizing or not based on the states returned by the controller(s) and the software synchronizer. :param states: a map containing state information as returned by read_state_info: ((state, status), exception_error) :type states: dict. ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool library. It defines the base classes for PoolTriggerGate""" __all__ = ["PoolTriggerGate"] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana import ElementType from sardana.pool.poolelement import PoolElement from sardana.sardanaattribute import SardanaAttribute from sardana.pool.poolsynchronization import PoolSynchronization class Index(SardanaAttribute): """ Index of the trigger/gate event being currently generated. .. note:: The Index class has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the module) may occur if deemed necessary by the core developers. """ def __init__(self, *args, **kwargs): super(Index, self).__init__(*args, **kwargs) class PoolTriggerGate(PoolElement): def __init__(self, **kwargs): kwargs['elem_type'] = ElementType.TriggerGate PoolElement.__init__(self, **kwargs) tggen_name = "%s.TGGeneration" % self._name self.set_action_cache(PoolSynchronization(self, name=tggen_name)) self._index = Index(self) # -------------------------------------------------------------------------- # index # -------------------------------------------------------------------------- def get_index_attribute(self): """Returns the index attribute object for this trigger/gate :return: the index attribute :rtype: :class:`~sardana.sardanaattribute.SardanaAttribute`""" return self._index # -------------------------------------------------------------------------- # default acquisition channel # -------------------------------------------------------------------------- def get_default_attribute(self): return self.get_index_attribute() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/pooltwodexpchannel.py000066400000000000000000000050141356321023600241020ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool library. It defines the base classes for TwoDExpChannel""" __all__ = ["Pool2DExpChannel"] __docformat__ = 'restructuredtext' from sardana import ElementType from sardana.sardanaevent import EventType from sardana.pool.poolbasechannel import PoolTimerableChannel class Pool2DExpChannel(PoolTimerableChannel): def __init__(self, **kwargs): self._data_source = None self._timer = None kwargs['elem_type'] = ElementType.TwoDExpChannel PoolTimerableChannel.__init__(self, **kwargs) # -------------------------------------------------------------------------- # data source # -------------------------------------------------------------------------- def get_data_source(self, cache=True, propagate=1): msg = ("data_source is deprecated since " "version 2.8.0. Use value_ref instead.") self.warning(msg) if not cache or self._data_source is None: data_source = self.read_data_source() self._set_data_source(data_source, propagate=propagate) return self._data_source def _set_data_source(self, data_source, propagate=1): self._data_source = data_source if not propagate: return self.fire_event( EventType("data_source", priority=propagate), data_source) def read_data_source(self): data_source = self.controller.get_axis_par(self.axis, "data_source") return data_source data_source = property( get_data_source, doc="source identifier for the 2D data") sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolutil.py000066400000000000000000000041131356321023600220330ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Pool utils""" __all__ = ["PoolUtil"] __docformat__ = 'restructuredtext' from taurus.core.util.containers import CaselessDict import threading class _PoolUtil(object): def __init__(self): self._ctrl_proxies = CaselessDict() self._lock = threading.Lock() def __call__(self, *args, **kwargs): return self def get_device(self, *args, **kwargs): ctrl_name = args[0] device_name = args[1] with self._lock: ctrl_devs = self._ctrl_proxies.get(ctrl_name) if ctrl_devs is None: self._ctrl_proxies[ctrl_name] = ctrl_devs = CaselessDict() dev = ctrl_devs.get(device_name) if dev is None: import PyTango ctrl_devs[device_name] = dev = PyTango.DeviceProxy(device_name) return dev get_motor = get_phy_motor = get_pseudo_motor = get_motor_group = \ get_exp_channel = get_ct_channel = get_zerod_channel = get_oned_channel = \ get_twod_channel = get_pseudo_counter_channel = get_measurement_group = \ get_com_channel = get_ioregister = get_device PoolUtil = _PoolUtil() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/poolzerodexpchannel.py000066400000000000000000000257021356321023600242560ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool library. It defines the base classes for ZeroDExpChannel""" __all__ = ["Pool0DExpChannel"] __docformat__ = 'restructuredtext' import numpy import time from sardana import ElementType from sardana.sardanaevent import EventType from sardana.sardanaattribute import SardanaAttribute from sardana.sardanavalue import SardanaValue from sardana.pool.poolbasechannel import PoolBaseChannel from sardana.pool.poolacquisition import Pool0DAcquisition class BaseAccumulation(object): def __init__(self): self.buffer = numpy.zeros(shape=(2, 16384), dtype=numpy.float64) self.clear() def clear(self): self.nb_points = 0 self.value = None self.timestamp = None def get_value_buffer(self): return self.buffer[0][:self.nb_points] def get_time_buffer(self): return self.buffer[1][:self.nb_points] def append(self, value, timestamp=None): if timestamp is None: timestamp = time.time() idx = self.nb_points self.nb_points += 1 self.buffer[0][idx] = value self.buffer[1][idx] = timestamp self.update_value(value, timestamp) def update_value(self, value, timestamp): self.value = value self.timestamp = timestamp LastAccumulation = BaseAccumulation class SumAccumulation(BaseAccumulation): def clear(self): BaseAccumulation.clear(self) self.sum = 0.0 def update_value(self, value, timestamp): BaseAccumulation.update_value(self, value, timestamp) if not value is None: self.sum += value self.value = self.sum class AverageAccumulation(SumAccumulation): def clear(self): SumAccumulation.clear(self) self.nb_valid_points = 0 def update_value(self, value, timestamp): SumAccumulation.update_value(self, value, timestamp) if not value is None: self.nb_valid_points += 1 self.value = self.sum / self.nb_valid_points class IntegralAccumulation(BaseAccumulation): def clear(self): BaseAccumulation.clear(self) self.sum = 0.0 self.last_value = None self.start_time = None def update_value(self, value, timestamp): if self.nb_points == 1: self.last_value = value, timestamp self.start_time = timestamp self.value = value else: last_value, last_timestamp = self.last_value dt = timestamp - last_timestamp self.sum += dt * (last_value + value) / 2 total_dt = timestamp - self.start_time self.value = self.sum / total_dt self.last_value = value, timestamp def get_accumulation_class(ctype): return globals()[ctype + "Accumulation"] class CurrentValue(SardanaAttribute): def update(self, cache=True, propagate=1): if not cache or not self.has_value(): value = self.obj.read_current_value() self.set_value(value, propagate=propagate) class Value(SardanaAttribute): DefaultAccumulationType = "Average" def __init__(self, *args, **kwargs): accumulation_type = kwargs.pop( 'accumulation_type', self.DefaultAccumulationType) super(Value, self).__init__(*args, **kwargs) self.set_accumulation_type(accumulation_type) def get_val(self): return self.obj.get_value_attribute() def set_accumulation_type(self, ctype): klass = get_accumulation_class(ctype) self._accumulation = klass() def get_accumulation_type(self): klass_name = self._accumulation.__class__.__name__ return klass_name[:klass_name.index("Accumulation")] def get_accumulation(self): return self._accumulation accumulation = property(get_accumulation) def _get_value(self): value = self._accumulation.value if value is None: raise Exception("Value not available: no successful acquisition" " done so far!") return value def _get_value_obj(self): '''Override superclass method and compose a SardanaValue object from the present values. ''' value = self._accumulation.value # use timestamp of the last acquired sample as timestamp of # accumulation timestamp = self._accumulation.get_time_buffer()[-1] value_obj = SardanaValue(value=value, timestamp=timestamp) return value_obj def _in_error(self): # for the moment let's assume that 0D is never in error # this could be improved by searching the accumulation buffer # in presence of readout errors return False def _has_value(self): return self.accumulation.value is not None def _get_timestamp(self): return self.accumulation.timestamp def get_accumulation_buffer(self): return self.accumulation.get_value_buffer() def get_time_buffer(self): return self.accumulation.get_time_buffer() def clear_buffer(self): self.accumulation.clear() def append_buffer(self, value, propagate=1): self.accumulation.append(value.value, value.timestamp) if propagate > 0: evt_type = EventType(self.name, priority=propagate) self.fire_event(evt_type, self) def update(self, cache=True, propagate=1): # it is the Pool0DAcquisition action which is allowed to update raise Exception("0D Value can not be updated from outside" " of acquisition") class Pool0DExpChannel(PoolBaseChannel): ValueAttributeClass = Value AcquisitionClass = Pool0DAcquisition def __init__(self, **kwargs): kwargs['elem_type'] = ElementType.ZeroDExpChannel PoolBaseChannel.__init__(self, **kwargs) self._current_value = CurrentValue(self, listeners=self.on_change) # ------------------------------------------------------------------------- # Accumulation # ------------------------------------------------------------------------- def get_accumulation_type(self): return self.get_value_attribute().get_accumulation_type() def get_accumulation(self): return self.get_value_attribute().get_accumulation() def set_accumulation_type(self, ctype): return self.get_value_attribute().set_accumulation_type(ctype) accumulation = property(get_accumulation) # ------------------------------------------------------------------------- # value # ------------------------------------------------------------------------- def get_accumulated_value_attribute(self): """Returns the accumulated value attribute object for this 0D. :return: the accumulated value attribute :rtype: :class:`~sardana.sardanaattribute.SardanaAttribute`""" return self.get_value_attribute() def get_current_value_attribute(self): """Returns the current value attribute object for this 0D. :return: the current value attribute :rtype: :class:`~sardana.sardanaattribute.SardanaAttribute`""" return self._current_value def get_accumulated_value(self): """Gets the accumulated value for this 0D. :return: a :class:`~sardana.sardanavalue.SardanaValue` containing the 0D value :rtype: :class:`~sardana.sardanaattribute.SardanaAttribute` :raises: Exception if no acquisition has been done yet on this 0D""" return self.get_accumulated_value_attribute() def read_current_value(self): """Reads the 0D value from hardware. :return: a :class:`~sardana.sardanavalue.SardanaValue` containing the counter value :rtype: :class:`~sardana.sardanavalue.SardanaValue`""" return self.acquisition.read_value()[self] def put_current_value(self, value, propagate=1): """Put a current value. :param value: the new value :type value: :class:`~sardana.sardanavalue.SardanaValue` :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int""" curr_val_attr = self.get_current_value_attribute() curr_val_attr.set_value(value, propagate=propagate) if self.is_in_operation(): acc_val_attr = self.get_accumulated_value_attribute() acc_val_attr.append_buffer(value, propagate=propagate) def get_current_value(self, cache=True, propagate=1): """Returns the counter value. :return: the 0D accumulated value :rtype: :class:`~sardana.sardanaattribute.SardanaAttribute`""" curr_val_attr = self.get_current_value_attribute() curr_val_attr.update(cache=cache, propagate=propagate) return curr_val_attr current_value = property(get_current_value, doc="0D value") accumulated_value = property(get_accumulated_value, doc="0D value") def clear_buffer(self): self.get_accumulated_value_attribute().clear_buffer() # ------------------------------------------------------------------------- # accumulation buffer # ------------------------------------------------------------------------- def get_accumulation_buffer(self): return self.get_accumulated_value_attribute().get_accumulation_buffer() accumulation_buffer = property(get_accumulation_buffer) # ------------------------------------------------------------------------- # time buffer # ------------------------------------------------------------------------- def get_time_buffer(self): return self.get_accumulated_value_attribute().get_time_buffer() time_buffer = property(get_time_buffer) def start_acquisition(self, value=None): self._aborted = False self.clear_buffer() if value is None: raise Exception( "Invalid integration_time '%s'. Hint set a new value for 'value' first" % value) if not self._simulation_mode: acq = self.acquisition.run() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/test/000077500000000000000000000000001356321023600205725ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/test/__init__.py000066400000000000000000000030121356321023600226770ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This is the pool test module""" from .fake import * # NOQA from .helper import * # NOQA from .util import * # NOQA from .dummyconfs import * # NOQA from .base import * # NOQA from .test_acquisition import * # NOQA from .test_ctacquisition import * # NOQA from .test_measurementgroup import * # NOQA from .test_poolcontroller import * # NOQA from .test_poolcontrollermanager import * # NOQA from .test_poolcountertimer import * # NOQA from .test_poolsynchronization import * # NOQA from .test_synchronization import * # NOQA from .test_poolmotion import * # NOQA sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/test/base.py000066400000000000000000000227221356321023600220630ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/index.html ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## __all__ = ["BasePoolTestCase"] import logging from sardana.pool.test import (FakePool, createPoolController, createCtrlConf, createPoolCounterTimer, createPoolTriggerGate, createPoolMotor, createElemConf, createPoolZeroDExpChannel, createPoolTwoDExpChannel, createPoolPseudoCounter, createPoolPseudoMotor) class BasePoolTestCase(object): """Base pool test for setting the environment.""" POOLPATH = [] LOGLEVEL = logging.WARNING def createController(self, name, klass, lib, props={}): c_cfg = createCtrlConf(self.pool, name, klass, lib, props) ctrl_obj = createPoolController(self.pool, c_cfg) self.ctrls[name] = ctrl_obj self.pool.add_element(ctrl_obj) return ctrl_obj def createCTElement(self, ctrl_obj, name, axis): e_cfg = createElemConf(self.pool, axis, name) elem_obj = createPoolCounterTimer(self.pool, ctrl_obj, e_cfg) ctrl_obj.add_element(elem_obj) # CT elements self.cts[name] = elem_obj self.pool.add_element(elem_obj) return elem_obj def createZeroDElement(self, ctrl_obj, name, axis): e_cfg = createElemConf(self.pool, axis, name) elem_obj = createPoolZeroDExpChannel(self.pool, ctrl_obj, e_cfg) ctrl_obj.add_element(elem_obj) # ZeroD elements self.zerods[name] = elem_obj self.pool.add_element(elem_obj) return elem_obj def createTwoDElement(self, ctrl_obj, name, axis): e_cfg = createElemConf(self.pool, axis, name) elem_obj = createPoolTwoDExpChannel(self.pool, ctrl_obj, e_cfg) ctrl_obj.add_element(elem_obj) # TwoD elements self.twods[name] = elem_obj self.pool.add_element(elem_obj) return elem_obj def createTGElement(self, ctrl_obj, name, axis): e_cfg = createElemConf(self.pool, axis, name) elem_obj = createPoolTriggerGate(self.pool, ctrl_obj, e_cfg) ctrl_obj.add_element(elem_obj) # TG elements self.tgs[name] = elem_obj self.pool.add_element(elem_obj) return elem_obj def createMotorElement(self, ctrl_obj, name, axis): e_cfg = createElemConf(self.pool, axis, name) elem_obj = createPoolMotor(self.pool, ctrl_obj, e_cfg) ctrl_obj.add_element(elem_obj) # MOT elements self.mots[name] = elem_obj self.pool.add_element(elem_obj) return elem_obj def createPCElement(self, ctrl_obj, name, axis, elements=[]): e_cfg = createElemConf(self.pool, axis, name) elem_obj = createPoolPseudoCounter(self.pool, ctrl_obj, e_cfg, elements) ctrl_obj.add_element(elem_obj) self.pcs[name] = elem_obj self.pool.add_element(elem_obj) return elem_obj def createPMElement(self, ctrl_obj, name, axis, elements=[]): e_cfg = createElemConf(self.pool, axis, name) elem_obj = createPoolPseudoMotor(self.pool, ctrl_obj, e_cfg, elements) ctrl_obj.add_element(elem_obj) self.pms[name] = elem_obj self.pool.add_element(elem_obj) return elem_obj def setUp(self): """Create a collection of controllers and elements. """ self.nctctrls = self.nzerodctrls = self.ntgctrls = self.nmotctrls = 4 # dummy controller generates an array of zeros (1024x1024) for each # axis, many axes may increase the memory consumption of testsuite self.ntwodctrls = 1 self.nctelems = self.nzerodelems = self.ntgelems = self.nmotelems = 5 # dummy controller generates an array of zeros (1024x1024) for each # axis, many axes may increase the memory consumption of testsuite self.ntwodelems = 1 self.pool = FakePool(self.POOLPATH, self.LOGLEVEL) # Use debug mode self.ctrls = {} self.cts = {} self.zerods = {} self.twods = {} self.tgs = {} self.mots = {} self.pcs = {} self.pms = {} self.exp_channels = {} # Create nctctrls CT ctrls for ctrl in range(1, self.nctctrls + 1): name = '_test_ct_ctrl_%s' % ctrl ctrl_obj = self.createController(name, 'DummyCounterTimerController', 'DummyCounterTimerController.py') # use the first trigger/gate element by default ctrl_obj.set_ctrl_attr("synchronizer", "_test_tg_1_1") # Create nctelems CT elements for each ctrl for axis in range(1, self.nctelems + 1): name = '_test_ct_%s_%s' % (ctrl, axis) self.createCTElement(ctrl_obj, name, axis) self.exp_channels.update(self.cts) # Create nzerodctrls ZeroD ctrls for ctrl in range(1, self.nzerodctrls + 1): name = '_test_0d_ctrl_%s' % ctrl ctrl_obj = self.createController(name, 'DummyZeroDController', 'DummyZeroDController.py') # Create nzerodelems ZeroD elements for each ctrl for axis in range(1, self.nzerodelems + 1): name = '_test_0d_%s_%s' % (ctrl, axis) self.createZeroDElement(ctrl_obj, name, axis) self.exp_channels.update(self.zerods) # Create ntwodctrls TwoD ctrls for ctrl in range(1, self.ntwodctrls + 1): name = '_test_2d_ctrl_%s' % ctrl ctrl_obj = self.createController(name, 'DummyTwoDController', 'DummyTwoDController.py') # use the first trigger/gate element by default ctrl_obj.set_ctrl_attr("synchronizer", "_test_tg_1_1") # Create ntwodelems TwoD elements for each ctrl for axis in range(1, self.ntwodelems + 1): name = '_test_2d_%s_%s' % (ctrl, axis) self.createTwoDElement(ctrl_obj, name, axis) self.exp_channels.update(self.twods) # Create ntgctrls TG ctrls for ctrl in range(1, self.ntgctrls + 1): name = '_test_tg_ctrl_%s' % ctrl ctrl_obj = self.createController(name, 'DummyTriggerGateController', 'DummyTriggerGateController.py') # Create ntgelems TG elements for each ctrl for axis in range(1, self.ntgelems + 1): name = '_test_tg_%s_%s' % (ctrl, axis) self.createTGElement(ctrl_obj, name, axis) # Create nmotctrls MOT ctrls for ctrl in range(1, self.nmotctrls + 1): name = '_test_mot_ctrl_%s' % ctrl ctrl_obj = self.createController(name, 'DummyMotorController', 'DummyMotorController.py') # Create nmotelems MOT elements for each ctrl for axis in range(1, self.nmotelems + 1): name = '_test_mot_%s_%s' % (ctrl, axis) self.createMotorElement(ctrl_obj, name, axis) # Check the elements creation cts = len(list(self.cts.keys())) tgs = len(list(self.tgs.keys())) mots = len(list(self.mots.keys())) expected_cts = self.nctelems * self.nctctrls msg = 'Something happened during the creation of CT elements.\n' + \ 'Expected %s and there are %s, %s' % \ (expected_cts, cts, list(self.cts.keys())) if cts != expected_cts: raise Exception(msg) expected_tgs = self.ntgelems * self.ntgctrls msg = 'Something happened during the creation of TG elements.\n' + \ 'Expected %s and there are %s, %s' % \ (expected_tgs, tgs, list(self.tgs.keys())) if tgs != expected_tgs: raise Exception(msg) expected_mots = self.nmotelems * self.nmotctrls msg = 'Something happened during the creation of MOT elements.\n' + \ 'Expected %s and there are %s, %s' % \ (self.nmotelems, mots, list(self.mots.keys())) if mots != expected_mots: raise Exception(msg) def tearDown(self): self.pool.cleanup() self.pool = None self.ctrls = None self.cts = None self.tgs = None sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/test/dummyconfs.py000066400000000000000000000221021356321023600233250ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## __all__ = ['dummyMeasurementGroupConf01', 'dummyPoolCTCtrlConf01', 'dummyPoolCTCtrlConf02', 'TangoAttributeCTCtrlConf01', 'TangoAttributeCTCtrlConf02', 'dummyPoolTGCtrlConf01', 'dummyPoolTGCtrlConf02', 'dummyCounterTimerConf01', 'dummyCounterTimerConf02', 'dummyCounterTimerConf03', 'dummyCounterTimerConf04', 'dummyTriggerGateConf01', 'dummyTriggerGateConf02', 'dummyTriggerGateConf03', 'dummyTriggerGateConf04', 'dummyPoolMotorCtrlConf01', 'dummyMotorConf01', 'dummyMotorConf02'] # Pool Measurement Group '''Minimum configuration to create a Pool MeasurementGroup''' dummyMeasurementGroupConf01 = {'full_name': 'mntgrp01', 'id': None, 'name': '', 'pool': None, 'user_elements': [2]} # Pool Ctrls '''Minimum configuration to create a Pool CounterTimer controller''' dummyPoolCTCtrlConf01 = {'class_info': None, 'full_name': 'dctctrl01', 'id': 1, 'klass': 'DummyCounterTimerController', 'lib_info': None, 'library': 'DummyCounterTimerController.py', 'name': '', 'pool': None, 'properties': {}, 'role_ids': '', 'type': 'CTExpChannel'} '''Second minimum configuration to create a Pool CounterTimer controller''' dummyPoolCTCtrlConf02 = {'class_info': None, 'full_name': 'dctctrl02', 'id': 2, 'klass': 'DummyCounterTimerController', 'lib_info': None, 'library': 'DummyCounterTimerController.py', 'name': '', 'pool': None, 'properties': {}, 'role_ids': '', 'type': 'CTExpChannel'} '''Minimum configuration to create a TangoAttributeCTcontroller''' TangoAttributeCTCtrlConf01 = {'class_info': None, 'ctrl_info': '', 'full_name': 'tctctrl01', 'id': 1, 'klass': 'TangoAttrCTController', 'lib_info': None, #'library': 'TangoAttrCTCtrl.py', 'library': 'TangoAttrCounterTimerController.py', 'name': '', 'pool': None, 'properties': {}, 'role_ids': '', 'type': 'CTExpChannel'} '''Second minimum configuration to create a TangoAttributeCTcontroller''' TangoAttributeCTCtrlConf02 = {'class_info': None, 'ctrl_info': '', 'full_name': 'tctctrl02', 'id': 2, 'klass': 'TangoAttrCTController', 'lib_info': None, #'library': 'TangoAttrCTCtrl.py', 'library': 'TangoAttrCounterTimerController.py', 'name': '', 'pool': None, 'properties': {}, 'role_ids': '', 'type': 'CTExpChannel'} '''Minimum configuration to create a Pool TriggerGate controller''' dummyPoolTGCtrlConf01 = {'class_info': None, 'full_name': 'dtgctrl01', 'id': 1, 'klass': 'DummyTriggerGateController', 'lib_info': None, 'library': 'DummyTriggerGateController.py', 'name': '', 'pool': None, 'properties': {}, 'role_ids': '', 'type': 'TGChannel'} '''Minimum configuration to create a Pool TriggerGate controller''' dummyPoolTGCtrlConf02 = {'class_info': None, 'full_name': 'dtgctrl01', 'id': 2, 'klass': 'DummyTriggerGateController', 'lib_info': None, 'library': 'DummyTriggerGateController.py', 'name': '', 'pool': None, 'properties': {}, 'role_ids': '', 'type': 'TGChannel'} '''Minimum configuration to create a Pool Motor controller''' dummyPoolMotorCtrlConf01 = {'class_info': None, 'full_name': 'dmotctrl01', 'id': 1, 'klass': 'DummyMotorController', 'lib_info': None, 'library': 'DummyMotorController.py', 'name': '', 'pool': None, 'properties': {}, 'role_ids': '', 'type': 'Motor'} # Pool Elements '''Minimum configuration to create a Pool CounterTimer''' dummyCounterTimerConf01 = {'axis': 1, 'ctrl': None, 'full_name': 'dct01', 'id': 2, 'name': '', 'pool': None} '''Second minimum configuration to create a Pool CounterTimer''' dummyCounterTimerConf02 = {'axis': 2, 'ctrl': None, 'full_name': 'dct02', 'id': 3, 'name': '', 'pool': None} '''Third minimum configuration to create a Pool CounterTimer''' dummyCounterTimerConf03 = {'axis': 1, 'ctrl': None, 'full_name': 'dct03', 'id': 2, 'name': '', 'pool': None} '''Fourth minimum configuration to create a Pool CounterTimer''' dummyCounterTimerConf04 = {'axis': 2, 'ctrl': None, 'full_name': 'dct04', 'id': 3, 'name': '', 'pool': None} '''Minimum configuration to create a Pool TriggerGate''' dummyTriggerGateConf01 = {'axis': 1, 'ctrl': None, 'full_name': 'dtg01', 'id': 2, 'name': '', 'pool': None} '''Second minimum configuration to create a Pool TriggerGate''' dummyTriggerGateConf02 = {'axis': 2, 'ctrl': None, 'full_name': 'dtg02', 'id': 3, 'name': '', 'pool': None} '''Third minimum configuration to create a Pool TriggerGate''' dummyTriggerGateConf03 = {'axis': 3, 'ctrl': None, 'full_name': 'dtg03', 'id': 4, 'name': '', 'pool': None} '''Fourth minimum configuration to create a Pool TriggerGate''' dummyTriggerGateConf04 = {'axis': 4, 'ctrl': None, 'full_name': 'dtg04', 'id': 5, 'name': '', 'pool': None} '''Minimum configuration to create a Pool Motor''' dummyMotorConf01 = {'axis': 1, 'ctrl': None, 'full_name': 'dmot01', 'id': 1, 'name': '', 'pool': None} '''Minimum configuration to create a Pool Motor''' dummyMotorConf02 = {'axis': 2, 'ctrl': None, 'full_name': 'dmot02', 'id': 1, 'name': '', 'pool': None} sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/test/fake.py000066400000000000000000000056211356321023600220560ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## __all__ = ['FakePool', 'FakeElement'] from sardana.pool.poolcontrollermanager import ControllerManager class FakePool(object): ''' Fake class to simulate the behavior of the Pool class ''' acq_loop_sleep_time = 0.1 acq_loop_states_per_value = 10 motion_loop_sleep_time = 0.1 motion_loop_states_per_position = 10 drift_correction = True def __init__(self, poolpath=[], loglevel=None): self.ctrl_manager = ControllerManager() if loglevel: self.ctrl_manager.setLogLevel(loglevel) self.ctrl_manager.set_pool(self) self.ctrl_manager.setControllerPath(poolpath) self.elements = {} self.elements_by_full_name = {} self._freeId = 1 def add_element(self, element): self.elements[element.id] = element self.elements_by_full_name[element.full_name] = element def get_element(self, id): return self.elements[id] def get_element_by_full_name(self, full_name): return self.elements_by_full_name[full_name] def get_free_id(self): while True: try: self.get_element(self._freeId) self._freeId += 1 except KeyError: return self._freeId def get_free_name(self, base_name): num = 1 while True: try: self.get_element_by_full_name(base_name + "%s" % num) num += 1 except KeyError: return base_name + "%s" % num def get_manager(self): return self.ctrl_manager def cleanup(self): self.ctrl_manager.cleanUp() self.ctrl_manager.reInit() self.elements = {} self.elements_by_full_name = {} # TODO: this should be a mock class FakeElement(object): '''Fake pool element''' def __init__(self, pool, name="FakeElement"): self.pool = pool self.name = name def on_element_changed(self, *args, **kwargs): pass sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/test/helper.py000066400000000000000000000310141356321023600224220ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## __all__ = ['createPoolController', 'createPoolCounterTimer', 'createPoolZeroDExpChannel', 'createPoolTwoDExpChannel', 'createPoolTriggerGate', 'createPoolMotor', 'createPoolPseudoCounter', 'createPoolPseudoMotor', 'createPoolMeasurementGroup', 'createControllerConfiguration', 'createTimerableControllerConfiguration', 'createCTAcquisitionConfiguration', 'createElemConf', 'createCtrlConf', 'createConfbyCtrlKlass', 'createMGUserConfiguration'] import copy from sardana.sardanadefs import ElementType from sardana.pool.poolcontroller import PoolController,\ PoolPseudoMotorController, PoolPseudoCounterController from sardana.pool.poolcountertimer import PoolCounterTimer from sardana.pool.poolzerodexpchannel import Pool0DExpChannel from sardana.pool.pooltwodexpchannel import Pool2DExpChannel from sardana.pool.pooltriggergate import PoolTriggerGate from sardana.pool.poolmotor import PoolMotor from sardana.pool.poolpseudocounter import PoolPseudoCounter from sardana.pool.poolpseudomotor import PoolPseudoMotor from sardana.pool.poolmeasurementgroup import PoolMeasurementGroup, \ MeasurementConfiguration, ControllerConfiguration, ChannelConfiguration def createPoolController(pool, conf): '''Method to create a PoolController using a configuration dictionary ''' kwargs = copy.deepcopy(conf) ctrl_manager = pool.ctrl_manager ctrl_class_info = None ctrl_lib_info = ctrl_manager.getControllerLib(kwargs['library']) if ctrl_lib_info is not None: ctrl_class_info = ctrl_lib_info.get_controller(kwargs['klass']) main_type = ctrl_class_info.type_names[0] # check if all controller properties are present in conf. # in case of missing prop. and existing default value, use the default properties = kwargs['properties'] if ctrl_class_info: ctrl_properties = ctrl_class_info.ctrl_properties else: ctrl_properties = {} for prop_info in list(ctrl_properties.values()): prop_name = prop_info.name prop_value = properties.get(prop_name) if prop_value is None: if prop_info.default_value is None: class_name = ctrl_class_info.get_name() raise Exception("Controller class '%s' needs property '%s'" % (class_name, prop_name)) properties[prop_name] = prop_info.default_value kwargs['pool'] = pool kwargs['lib_info'] = ctrl_lib_info kwargs['class_info'] = ctrl_class_info if main_type == "PseudoMotor": klass = PoolPseudoMotorController elif main_type == "PseudoCounter": klass = PoolPseudoCounterController else: klass = PoolController return klass(**kwargs) def createPoolCounterTimer(pool, poolcontroller, conf): '''Method to create a PoolCounterTimer using a configuration dictionary ''' kwargs = copy.deepcopy(conf) kwargs['pool'] = pool kwargs['ctrl'] = poolcontroller ct = PoolCounterTimer(**kwargs) poolcontroller.add_element(ct) return ct def createPoolZeroDExpChannel(pool, poolcontroller, conf): '''Method to create a ZeroDExpChannel using a configuration dictionary ''' kwargs = copy.deepcopy(conf) kwargs['pool'] = pool kwargs['ctrl'] = poolcontroller return Pool0DExpChannel(**kwargs) def createPoolTwoDExpChannel(pool, poolcontroller, conf): '''Method to create a ZeroDExpChannel using a configuration dictionary ''' kwargs = copy.deepcopy(conf) kwargs['pool'] = pool kwargs['ctrl'] = poolcontroller return Pool2DExpChannel(**kwargs) def createPoolTriggerGate(pool, poolcontroller, conf): '''Method to create a PoolTriggerGate using a configuration dictionary ''' kwargs = copy.deepcopy(conf) kwargs['pool'] = pool kwargs['ctrl'] = poolcontroller return PoolTriggerGate(**kwargs) def createPoolMotor(pool, poolcontroller, conf): '''Method to create a PoolMotor using a configuration dictionary ''' kwargs = copy.deepcopy(conf) kwargs['pool'] = pool kwargs['ctrl'] = poolcontroller return PoolMotor(**kwargs) def createPoolPseudoCounter(pool, poolcontroller, conf, elements=()): '''Method to create a PoolPseudoCounter using a configuration dictionary ''' kwargs = copy.deepcopy(conf) kwargs['pool'] = pool kwargs['ctrl'] = poolcontroller kwargs['user_elements'] = elements return PoolPseudoCounter(**kwargs) def createPoolPseudoMotor(pool, poolcontroller, conf, elements=()): '''Method to create a PoolPseudoMotor using a configuration dictionary ''' kwargs = copy.deepcopy(conf) kwargs['pool'] = pool kwargs['ctrl'] = poolcontroller kwargs['user_elements'] = elements return PoolPseudoMotor(**kwargs) def createPoolMeasurementGroup(pool, conf): '''Method to create a PoolMeasurementGroup using a configuration dictionary ''' kwargs = copy.deepcopy(conf) id = kwargs.get('id') if id is None: kwargs['id'] = pool.get_free_id() kwargs['pool'] = pool return PoolMeasurementGroup(**kwargs) def createControllerConfiguration(pool_ctrl, pool_channels): conf_ctrl = ControllerConfiguration(pool_ctrl) for pool_channel in pool_channels: channel = ChannelConfiguration(pool_channel) channel.controller = conf_ctrl conf_ctrl.add_channel(channel) return conf_ctrl def createTimerableControllerConfiguration(pool_ctrl, pool_channels): conf_ctrl = createControllerConfiguration(pool_ctrl, pool_channels) channel = conf_ctrl.get_channels(enabled=True)[0] conf_ctrl.timer = channel conf_ctrl.monitor = channel return conf_ctrl def createCTAcquisitionConfiguration(ctrls, ctrl_channels): '''Method to create CTAcquisition configuration. Order of the sequences is important. For all sequences, the element of a given position refers the same controller. :param ctrls: sequence of the controllers used by the action :type ctrls: seq :param ctrl_channels: sequence of the sequences of the channels corresponding to the controllers :type ctrl_channels: seq> :return: a configuration dictionary :rtype: dict<> ''' master_ctrl_idx = 0 master_idx = 0 configuration = {} ctrls_configuration = {} configuration['timer'] = timer = ctrl_channels[master_ctrl_idx][master_idx] for ctrl, channels in zip(ctrls, ctrl_channels): ctrl_data = createConfFromObj(ctrl) ctrl_data['channels'] = {} for channel in channels: channel_conf = createConfFromObj(channel) ctrl_data['channels'][channel] = channel_conf ctrl_data['timer'] = channels[master_idx] ctrls_configuration[ctrl] = ctrl_data configuration['controllers'] = ctrls_configuration mg_cfg = MeasurementConfiguration() mg_cfg._config = configuration mg_cfg.hw_sync_monitor = timer mg_cfg.hw_sync_timer = timer mg_cfg.sw_sync_timer = timer mg_cfg.sw_sync_monitor = timer mg_cfg.ctrl_hw_sync = ctrls_configuration mg_cfg.ctrl_sw_sync = ctrls_configuration return mg_cfg def createMGUserConfiguration(pool, channels): '''Method to create MeasurementGroup configuration using strings. :param channels: Each tuple: (expchan, associated_trigger, synchronization) First element of the list of lists is the master counter/timer. First element of each list is the master counter/timer from the controller. :type channels: seq> :return: a tuple of three elements: measurement group configuration dictionary of strings, sequence of channel ids, sequence of channel names :rtype: tupe(dict<>, seq, seq ''' channel_ids = [] channel_names = [] MG_configuration = {} main_master_channel = pool.get_element_by_full_name(channels[0][0][0]) MG_configuration['timer'] = main_master_channel.full_name MG_configuration['monitor'] = main_master_channel.full_name all_ctrls_d = {} index = 0 # index represents the order of the channels for i in range(len(channels)): channels_in_ctrl = channels[i] master_channel_str = channels[i][0][0] master_channel = pool.get_element_by_full_name(master_channel_str) ctrl = master_channel.get_controller() ctrl_full_name = ctrl.full_name ctrl_d = {} ctrl_d.update({ctrl_full_name: {}}) ctrl_data = {} ctrl_data['monitor'] = master_channel_str ctrl_data['timer'] = master_channel_str ctrl_data['synchronization'] = channels[i][0][2] ctrl_data['synchronizer'] = channels[i][0][1] channels_d = {} for chan_idx in range(len(channels_in_ctrl)): channel_name_str = channels_in_ctrl[chan_idx][0] channel_names.append(channel_name_str) channel_element = pool.get_element_by_full_name(channel_name_str) channel_ids.append(channel_element.id) one_channel_d = {} one_channel_d.update({'full_name': channel_name_str}) one_channel_d.update({'index': index}) channels_d.update({channel_name_str: one_channel_d}) index += 1 ctrl_data['channels'] = {} ctrl_data['channels'].update(channels_d) ctrl_d[ctrl_full_name] = ctrl_data all_ctrls_d.update(ctrl_d) MG_configuration.update({'controllers': all_ctrls_d}) return MG_configuration, channel_ids, channel_names def createConfbyCtrlKlass(pool, ctrl_klass, ctrl_name): pool_mng = pool.get_manager() klass = ctrl_klass meta = pool_mng.getControllerMetaClass(klass) _lib = meta.lib # TODO check is is a valid name # raise Exception("The %s ctrl exists." % ctrl_name) name = full_name = ctrl_name ctrl_id = pool.get_free_id() lib_name = _lib.full_name ctrl_type = ElementType[meta.get_type()] cfg = dict({'class_info': None, 'full_name': full_name, 'id': ctrl_id, 'klass': klass, 'lib_info': None, 'library': lib_name, 'name': name, 'pool': None, 'properties': {}, 'role_ids': '', 'type': ctrl_type}) return cfg def createCtrlConf(pool, name, klass, lib, props={}): cfg = dict({'class_info': None, 'full_name': None, 'id': None, 'klass': None, 'lib_info': None, 'library': lib, 'name': name, 'pool': None, 'properties': props, 'role_ids': '', 'type': 'ControllerClass'}) cfg['id'] = pool.get_free_id() cfg['name'] = cfg['full_name'] = name cfg['klass'] = klass cfg['library'] = lib return cfg def createElemConf(pool, axis, name): cfg = dict({'axis': None, 'ctrl': None, 'full_name': '', 'id': None, 'name': '', 'pool': None}) cfg['id'] = pool.get_free_id() cfg['axis'] = axis cfg['name'] = cfg['full_name'] = name return cfg def createConfFromObj(obj): cfg = dict({ 'name': obj.name, 'full_name': obj.full_name, 'id': obj.id }) # TODO: # enabling the channel - normally done when applying the MG conf. # see poolmeasurementgroup.PoolMeasurementGroup._build_channel_defaults if ElementType[obj.get_type()] == 'CTExpChannel': cfg['enabled'] = True return cfg sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/test/res/000077500000000000000000000000001356321023600213635ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/test/res/controllers/000077500000000000000000000000001356321023600237315ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/test/res/controllers/ROI.py000066400000000000000000000036251356321023600247420ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/index.html ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## from sardana.pool.controller import PseudoCounterController, Type, MaxDimSize class TwoDROI(PseudoCounterController): """A simple pseudo counter which receives an image from a 2D experimental channel and returns [1,1] quadrant""" counter_roles = "2D", pseudo_counter_roles = "Q1", def GetAxisAttributes(self, axis): axis_attrs = PseudoCounterController.GetAxisAttributes(self, axis) axis_attrs = dict(axis_attrs) axis_attrs['Value'][Type] = ((float,),) axis_attrs['Value'][MaxDimSize] = (256, 256) return axis_attrs def Calc(self, axis, counter_values): self._log.debug("Calc entering...") img = counter_values[0] if axis == 1: quadrant = img[0:255, 0:255] else: raise NotImplementedError("only first quadrant is implemented") self._log.debug("Calc returning: %r" % quadrant) return quadrant sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/test/test_acquisition.py000066400000000000000000000743431356321023600245460ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/index.html ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import time import threading import numpy from taurus.external.unittest import TestCase from taurus.test import insertTest from sardana.sardanautils import is_number, is_pure_str from sardana.pool import AcqSynch, AcqMode from sardana.pool.pooldefs import SynchDomain, SynchParam from sardana.pool.poolsynchronization import PoolSynchronization from sardana.pool.poolacquisition import PoolAcquisitionHardware, \ PoolAcquisitionSoftware, PoolAcquisitionSoftwareStart, \ get_acq_ctrls, get_timerable_ctrls from sardana.sardanathreadpool import get_thread_pool from sardana.pool.test import createControllerConfiguration, \ createTimerableControllerConfiguration, BasePoolTestCase, FakeElement, \ AttributeListener class AcquisitionTestCase(BasePoolTestCase): CHANNEL_NAME = None # Override this! SYNCHRONIZATION = None # Override this! def setUp(self): """Create dummy controllers and elements.""" BasePoolTestCase.setUp(self) self.acquisition = None self.synchronization = None self.data_listener = AttributeListener() self.main_element = FakeElement(self.pool) self.tg = self.tgs['_test_tg_1_1'] self.tg_ctrl = self.tg.get_controller() self.channel = self.exp_channels[self.CHANNEL_NAME] self.channel_ctrl = self.channel.get_controller() self.channel_names = [self.CHANNEL_NAME] def create_action(self, class_, elements): action = class_(self.main_element) for element in elements: action.add_element(element) return action def add_listeners(self, chn_list): for chn in chn_list: chn.add_listener(self.data_listener) def _prepare(self, integ_time, repetitions, latency_time, nb_starts): pass def prepare(self, integ_time, repetitions, latency_time, nb_starts): self.channel_ctrl.set_ctrl_par("synchronization", self.SYNCHRONIZATION) self._prepare(integ_time, repetitions, latency_time, nb_starts) self.channel_ctrl.ctrl.PrepareOne(self.channel.axis, integ_time, repetitions, latency_time, nb_starts) def wait_finish(self): # waiting for acquisition and synchronization to finish while (self.acquisition.is_running() or self.synchronization.is_running()): time.sleep(.1) def do_asserts(self, repetitions, jobs_before, strict=True): table = self.data_listener.get_table() header = table.dtype.names # checking if all channels produced data for channel in self.channel_names: msg = 'data from channel %s were not acquired' % channel self.assertIn(channel, header, msg) # checking if data were acquired for ch_name in header: ch_data_len = len(table[ch_name]) if strict: msg = ('length of data for channel %s is %d and should be ' '%d' % (ch_name, ch_data_len, repetitions)) self.assertEqual(repetitions, ch_data_len, msg) else: msg = ('length of data for channel %s is %d and should <= ' '%d' % (ch_name, ch_data_len, repetitions)) self.assertGreaterEqual(repetitions, ch_data_len, msg) for value in table[ch_name]: if (isinstance(value, numpy.ndarray) or is_number(value) or is_pure_str(value)): break else: raise AssertionError('channel %s does not report any ' 'valid data') # checking if there are no pending jobs jobs_after = get_thread_pool().qsize msg = ('there are %d jobs pending to be done after the acquisition ' + '(before: %d)') % (jobs_after, jobs_before) self.assertEqual(jobs_before, jobs_after, msg) def tearDown(self): BasePoolTestCase.tearDown(self) self.data_listener = None self.channel_names = None self.main_element = None @insertTest(helper_name='continuous_acquisition', offset=0, active_interval=0.1, passive_interval=0.2, repetitions=10, integ_time=0.2) @insertTest(helper_name='continuous_acquisition', offset=0, active_interval=0.001, passive_interval=0.21, repetitions=10, integ_time=0.1) @insertTest(helper_name='continuous_acquisition', offset=0, active_interval=0.001, passive_interval=0.15, repetitions=10, integ_time=0.01) @insertTest(helper_name='continuous_acquisition', offset=0, active_interval=0.001, passive_interval=0.1, repetitions=10, integ_time=0.01) class DummyAcquisitionTestCase(AcquisitionTestCase, TestCase): """Integration test of PoolSynchronization, PoolAcquisitionHardware and PoolAcquisitionSoftware actions. This test plays the role of the PoolAcquisition macro action (it aggregates the sub-actions and assign the elements to corresponding sub-actions) and the PoolMeasurementGroup (it configures the elements and controllers). """ CHANNEL_NAME = "_test_ct_1_1" def setUp(self): """Create a Controller, TriggerGate and PoolSynchronization objects from dummy configurations. """ TestCase.setUp(self) AcquisitionTestCase.setUp(self) def event_received(self, *args, **kwargs): """Executes a single software triggered acquisition.""" _, type_, index = args name = type_.name if name == "active": if self.sw_acq_busy.is_set(): # skipping acquisition cause the previous on is ongoing return else: self.sw_acq_busy.set() args = self.sw_acq_args kwargs = self.sw_acq_kwargs kwargs['index'] = index get_thread_pool().add(self.sw_acq.run, None, *args, **kwargs) def continuous_acquisition(self, offset, active_interval, passive_interval, repetitions, integ_time): """Executes measurement running the TGGeneration and Acquisition actions according the test parameters. Checks the lengths of the acquired data. """ # obtaining elements created in the BasePoolTestCase.setUp tg_1_1 = self.tgs['_test_tg_1_1'] tg_ctrl_1 = tg_1_1.get_controller() ct_1_1 = self.cts['_test_ct_1_1'] # hw synchronized ct_2_1 = self.cts['_test_ct_2_1'] # sw synchronized ct_ctrl_1 = ct_1_1.get_controller() ct_ctrl_1.set_ctrl_par("synchronization", AcqSynch.HardwareTrigger) ct_ctrl_2 = ct_2_1.get_controller() self.channel_names.append('_test_ct_1_1') self.channel_names.append('_test_ct_2_1') conf_ct_ctrl_1 = createTimerableControllerConfiguration(ct_ctrl_1, [ct_1_1]) conf_ct_ctrl_2 = createTimerableControllerConfiguration(ct_ctrl_2, [ct_2_1]) hw_ctrls = get_timerable_ctrls([conf_ct_ctrl_1], acq_mode=AcqMode.Timer) sw_ctrls = get_timerable_ctrls([conf_ct_ctrl_2], acq_mode=AcqMode.Timer) sw_master = sw_ctrls[0].master conf_tg_ctrl_1 = createControllerConfiguration(tg_ctrl_1, [tg_1_1]) synch_ctrls = get_acq_ctrls([conf_tg_ctrl_1]) # creating synchronization action self.synchronization = self.create_action(PoolSynchronization, [tg_1_1]) self.synchronization.add_listener(self) # add_listeners self.add_listeners([ct_1_1, ct_2_1]) # creating acquisition actions self.hw_acq = self.create_action(PoolAcquisitionHardware, [ct_1_1]) self.sw_acq = self.create_action(PoolAcquisitionSoftware, [ct_2_1]) # Since we deposit the software acquisition action on the PoolThread's # queue we can not rely on the action's state - one may still wait # in the queue (its state has not changed to running yet) and we would # be depositing another one. This way we may be starting multiple # times the same action (with the same elements involved), what results # in "already involved in operation" errors. # Use an external Event flag to mark if we have any software # acquisition action pending. self.sw_acq_busy = threading.Event() self.sw_acq.add_finish_hook(self.sw_acq_busy.clear) self.sw_acq_args = (sw_ctrls, integ_time, sw_master) self.sw_acq_kwargs = {} total_interval = active_interval + passive_interval group = { SynchParam.Delay: {SynchDomain.Time: offset}, SynchParam.Active: {SynchDomain.Time: active_interval}, SynchParam.Total: {SynchDomain.Time: total_interval}, SynchParam.Repeats: repetitions } synchronization = [group] # get the current number of jobs jobs_before = get_thread_pool().qsize self.hw_acq.run(hw_ctrls, integ_time, repetitions, 0) self.synchronization.run(synch_ctrls, synchronization) # waiting for acquisition and synchronization to finish while (self.hw_acq.is_running() or self.sw_acq.is_running() or self.synchronization.is_running()): time.sleep(.1) self.do_asserts(repetitions, jobs_before) def tearDown(self): AcquisitionTestCase.tearDown(self) TestCase.tearDown(self) class BaseAcquisitionSoftwareTestCase(AcquisitionTestCase): """Base class for integration tests of PoolSynchronization and PoolAcquisitionSoftware""" def setUp(self): """Create test actors (controllers and elements)""" TestCase.setUp(self) AcquisitionTestCase.setUp(self) def event_received(self, *args, **kwargs): """Callback to execute software start acquisition.""" _, type_, value = args name = type_.name if name == "active": if self.acq_busy.is_set(): # skipping acquisition cause the previous on is ongoing return else: self.acq_busy.set() acq_args = list(self.acq_args) acq_kwargs = self.acq_kwargs index = value acq_args[3] = index get_thread_pool().add(self.acquisition.run, None, *acq_args, **acq_kwargs) def acquire(self, integ_time, repetitions, latency_time): """Acquire with a dummy C/T synchronized by a hardware start trigger from a dummy T/G.""" self.prepare(integ_time, repetitions, latency_time, 1) conf_ct_ctrl_1 = createTimerableControllerConfiguration( self.channel_ctrl, [self.channel]) ctrls = get_timerable_ctrls([conf_ct_ctrl_1], AcqMode.Timer) master = ctrls[0].master # creating synchronization action self.synchronization = self.create_action(PoolSynchronization, [self.tg]) self.synchronization.add_listener(self) # add_listeners self.add_listeners([self.channel]) # creating acquisition actions self.acquisition = self.create_action(PoolAcquisitionSoftware, [self.channel]) # Since we deposit the software acquisition action on the PoolThread's # queue we can not rely on the action's state - one may still wait # in the queue (its state has not changed to running yet) and we would # be depositing another one. This way we may be starting multiple # times the same action (with the same elements involved), what results # in "already involved in operation" errors. # Use an external Event flag to mark if we have any software # acquisition action pending. self.acq_busy = threading.Event() self.acquisition.add_finish_hook(self.acq_busy.clear) self.acq_args = (ctrls, integ_time, master, None) self.acq_kwargs = {} total_interval = integ_time + latency_time group = { SynchParam.Delay: {SynchDomain.Time: 0}, SynchParam.Active: {SynchDomain.Time: integ_time}, SynchParam.Total: {SynchDomain.Time: total_interval}, SynchParam.Repeats: repetitions } synchronization = [group] # get the current number of jobs jobs_before = get_thread_pool().qsize self.synchronization.run([], synchronization) self.wait_finish() self.do_asserts(repetitions, jobs_before, strict=False) def tearDown(self): AcquisitionTestCase.tearDown(self) TestCase.tearDown(self) class BaseAcquisitionSoftwareStartTestCase(AcquisitionTestCase): """Base class for integration tests of PoolSynchronization and PoolAcquisitionSoftwareStart""" SYNCHRONIZATION = AcqSynch.SoftwareStart def setUp(self): """Create test actors (controllers and elements)""" TestCase.setUp(self) AcquisitionTestCase.setUp(self) def event_received(self, *args, **kwargs): """Callback to execute software start acquisition.""" _, type_, value = args name = type_.name if name == "start": get_thread_pool().add(self.acquisition.run, None, *self.acq_args, **self.acq_kwargs) def acquire(self, integ_time, repetitions, latency_time): """Acquire with a dummy C/T synchronized by a hardware start trigger from a dummy T/G.""" self.prepare(integ_time, repetitions, latency_time, 1) conf_ct_ctrl_1 = createTimerableControllerConfiguration( self.channel_ctrl, [self.channel]) ctrls = get_timerable_ctrls([conf_ct_ctrl_1], AcqMode.Timer) master = ctrls[0].master # creating synchronization action self.synchronization = self.create_action(PoolSynchronization, [self.tg]) self.synchronization.add_listener(self) # add_listeners self.add_listeners([self.channel]) # creating acquisition actions self.acquisition = self.create_action(PoolAcquisitionSoftwareStart, [self.channel]) self.acq_args = (ctrls, integ_time, master, repetitions, latency_time) self.acq_kwargs = {} total_interval = integ_time + latency_time group = { SynchParam.Delay: {SynchDomain.Time: 0}, SynchParam.Active: {SynchDomain.Time: integ_time}, SynchParam.Total: {SynchDomain.Time: total_interval}, SynchParam.Repeats: repetitions } synchronization = [group] # get the current number of jobs jobs_before = get_thread_pool().qsize self.synchronization.run([], synchronization) self.wait_finish() self.do_asserts(repetitions, jobs_before, strict=False) def tearDown(self): AcquisitionTestCase.tearDown(self) class BaseAcquisitionHardwareTestCase(AcquisitionTestCase): """Integration test of PoolSynchronization and PoolAcquisitionHardware""" def setUp(self): """Create test actors (controllers and elements)""" TestCase.setUp(self) AcquisitionTestCase.setUp(self) def acquire(self, integ_time, repetitions, latency_time): """Acquire with a dummy C/T synchronized by a hardware start trigger from a dummy T/G.""" self.prepare(integ_time, repetitions, latency_time, 1) conf_ct_ctrl_1 = createTimerableControllerConfiguration( self.channel_ctrl, [self.channel]) ctrls = get_timerable_ctrls([conf_ct_ctrl_1], AcqMode.Timer) conf_tg_ctrl_1 = createControllerConfiguration(self.tg_ctrl, [self.tg]) synch_ctrls = get_acq_ctrls([conf_tg_ctrl_1]) self.synchronization = self.create_action(PoolSynchronization, [self.tg]) # add data listeners self.add_listeners([self.channel]) # creating acquisition actions self.acquisition = self.create_action(PoolAcquisitionHardware, [self.channel]) self.acq_args = ([conf_ct_ctrl_1], integ_time, repetitions) # prepare synchronization description total_interval = integ_time + latency_time group = { SynchParam.Delay: {SynchDomain.Time: 0}, SynchParam.Active: {SynchDomain.Time: integ_time}, SynchParam.Total: {SynchDomain.Time: total_interval}, SynchParam.Repeats: repetitions } synchronization = [group] # get the current number of jobs jobs_before = get_thread_pool().qsize self.acquisition.run(ctrls, integ_time, repetitions, 0) self.synchronization.run(synch_ctrls, synchronization) self.wait_finish() self.do_asserts(repetitions, jobs_before) def tearDown(self): AcquisitionTestCase.tearDown(self) TestCase.tearDown(self) @insertTest(helper_name='acquire', integ_time=0.01, repetitions=10, latency_time=0.02) class AcquisitionCTSoftwareTriggerTestCase(BaseAcquisitionSoftwareTestCase, TestCase): """Integration test of PoolSynchronization and PoolAcquisitionSoftware with dummy CT channel synchronized by software trigger.""" CHANNEL_NAME = "_test_ct_1_1" SYNCHRONIZATION = AcqSynch.SoftwareTrigger @insertTest(helper_name='acquire', integ_time=0.01, repetitions=10, latency_time=0.02) class Acquisition2DSoftwareTriggerTestCase(BaseAcquisitionSoftwareTestCase, TestCase): """Integration test of PoolSynchronization and PoolAcquisitionSoftware with dummy 2D channel synchronized by software trigger.""" CHANNEL_NAME = "_test_2d_1_1" SYNCHRONIZATION = AcqSynch.SoftwareTrigger def setUp(self): """Create test actors (controllers and elements)""" TestCase.setUp(self) AcquisitionTestCase.setUp(self) self.data_listener = AttributeListener(dtype=object, attr_name="valuebuffer") @insertTest(helper_name='acquire', integ_time=0.01, repetitions=10, latency_time=0.1) class Acquisition2DSoftwareTriggerRefTestCase(BaseAcquisitionSoftwareTestCase, TestCase): """Integration test of PoolSynchronization and PoolAcquisitionHardware with dummy 2D channel synchronized by software trigger and configured to report value reference. """ CHANNEL_NAME = "_test_2d_1_1" SYNCHRONIZATION = AcqSynch.SoftwareTrigger def setUp(self): """Create test actors (controllers and elements)""" TestCase.setUp(self) AcquisitionTestCase.setUp(self) self.data_listener = AttributeListener(dtype=object, attr_name="valuerefbuffer") def _prepare(self, integ_time, repetitions, latency_time, nb_starts): self.channel.value_ref_enabled = True axis = self.channel.axis self.channel_ctrl.set_axis_par(axis, "value_ref_enabled", True) @insertTest(helper_name='acquire', integ_time=0.01, repetitions=10, latency_time=0.1) class AcquisitionCTSoftwareStartTestCase( BaseAcquisitionSoftwareStartTestCase, TestCase): """Integration test of PoolSynchronization and PoolAcquisitionHardware with dummy CT channel synchronized by software start. """ CHANNEL_NAME = "_test_ct_1_1" def setUp(self): """Create test actors (controllers and elements)""" TestCase.setUp(self) AcquisitionTestCase.setUp(self) self.data_listener = AttributeListener(dtype=object, attr_name="valuebuffer") @insertTest(helper_name='acquire', integ_time=0.01, repetitions=10, latency_time=0.1) class Acquisition2DSoftwareStartTestCase( BaseAcquisitionSoftwareStartTestCase, TestCase): """Integration test of PoolSynchronization and PoolAcquisitionHardware with dummy 2D channel synchronized by software start. """ CHANNEL_NAME = "_test_2d_1_1" def setUp(self): """Create test actors (controllers and elements)""" TestCase.setUp(self) AcquisitionTestCase.setUp(self) self.data_listener = AttributeListener(dtype=object, attr_name="valuebuffer") def _prepare(self, integ_time, repetitions, latency_time, nb_starts): axis = self.channel.axis self.channel_ctrl.set_axis_par(axis, "value_ref_enabled", False) self.channel.value_ref_enabled = False @insertTest(helper_name='acquire', integ_time=0.01, repetitions=10, latency_time=0.1) class Acquisition2DSoftwareStartRefTestCase( BaseAcquisitionSoftwareStartTestCase, TestCase): """Integration test of PoolSynchronization and PoolAcquisitionHardware with dummy 2D channel synchronized by software start and configured to report value reference. """ CHANNEL_NAME = "_test_2d_1_1" def setUp(self): """Create test actors (controllers and elements)""" TestCase.setUp(self) AcquisitionTestCase.setUp(self) self.data_listener = AttributeListener(dtype=object, attr_name="valuerefbuffer") def _prepare(self, integ_time, repetitions, latency_time, nb_starts): self.channel.value_ref_enabled = True axis = self.channel.axis self.channel_ctrl.set_axis_par(axis, "value_ref_enabled", True) @insertTest(helper_name='acquire', integ_time=0.01, repetitions=10, latency_time=0.02) class AcquisitionCTHardwareStartTestCase(BaseAcquisitionHardwareTestCase, TestCase): """Integration test of PoolSynchronization and PoolAcquisitionHardware with dummy CT channel synchronized by hardware start. """ CHANNEL_NAME = "_test_ct_1_1" SYNCHRONIZATION = AcqSynch.HardwareStart def setUp(self): """Create test actors (controllers and elements)""" TestCase.setUp(self) AcquisitionTestCase.setUp(self) self.data_listener = AttributeListener(dtype=object, attr_name="valuebuffer") @insertTest(helper_name='acquire', integ_time=0.01, repetitions=10, latency_time=0.02) class Acquisition2DHardwareStartTestCase(BaseAcquisitionHardwareTestCase, TestCase): """Integration test of PoolSynchronization and PoolAcquisitionHardware with dummy 2D channel synchronized by hardware start. """ CHANNEL_NAME = "_test_2d_1_1" SYNCHRONIZATION = AcqSynch.HardwareStart def setUp(self): """Create test actors (controllers and elements)""" TestCase.setUp(self) AcquisitionTestCase.setUp(self) self.data_listener = AttributeListener(dtype=object, attr_name="valuebuffer") @insertTest(helper_name='acquire', integ_time=0.01, repetitions=10, latency_time=0.02) class Acquisition2DHardwareStartRefTestCase( BaseAcquisitionHardwareTestCase, TestCase): """Integration test of PoolSynchronization and PoolAcquisitionHardware with dummy 2D channel synchronized by hardware start and configured to report value reference. """ CHANNEL_NAME = "_test_2d_1_1" SYNCHRONIZATION = AcqSynch.HardwareStart def setUp(self): """Create test actors (controllers and elements)""" TestCase.setUp(self) AcquisitionTestCase.setUp(self) self.channel_ctrl.set_log_level(10) self.data_listener = AttributeListener(dtype=object, attr_name="valuerefbuffer") def _prepare(self, integ_time, repetitions, latency_time, nb_starts): self.channel.value_ref_enabled = True axis = self.channel.axis self.channel_ctrl.set_axis_par(axis, "value_ref_enabled", True) @insertTest(helper_name='acquire', integ_time=0.01, repetitions=10, latency_time=0.02) class AcquisitionCTHardwareTriggerTestCase(BaseAcquisitionHardwareTestCase, TestCase): """Integration test of PoolSynchronization and PoolAcquisitionHardware with dummy CT channel synchronized by hardware trigger.""" CHANNEL_NAME = "_test_ct_1_1" SYNCHRONIZATION = AcqSynch.HardwareTrigger def setUp(self): """Create test actors (controllers and elements)""" TestCase.setUp(self) AcquisitionTestCase.setUp(self) self.data_listener = AttributeListener(dtype=object, attr_name="valuebuffer") @insertTest(helper_name='acquire', integ_time=0.01, repetitions=10, latency_time=0.02) class Acquisition2DHardwareTriggerTestCase(BaseAcquisitionHardwareTestCase, TestCase): """Integration test of PoolSynchronization and PoolAcquisitionHardware with dummy 2D channel synchronized by hardware trigger.""" CHANNEL_NAME = "_test_2d_1_1" SYNCHRONIZATION = AcqSynch.HardwareTrigger def setUp(self): """Create test actors (controllers and elements)""" TestCase.setUp(self) AcquisitionTestCase.setUp(self) self.data_listener = AttributeListener(dtype=object, attr_name="valuebuffer") @insertTest(helper_name='acquire', integ_time=0.01, repetitions=10, latency_time=0.02) class Acquisition2DHardwareTriggerRefTestCase(BaseAcquisitionHardwareTestCase, TestCase): """Integration test of PoolSynchronization and PoolAcquisitionHardware with dummy 2D channel synchronized by hardware trigger and configured to report value reference. """ CHANNEL_NAME = "_test_2d_1_1" SYNCHRONIZATION = AcqSynch.HardwareTrigger def setUp(self): """Create test actors (controllers and elements)""" TestCase.setUp(self) AcquisitionTestCase.setUp(self) self.data_listener = AttributeListener(dtype=object, attr_name="valuerefbuffer") def _prepare(self, integ_time, repetitions, latency_time, nb_starts): self.channel.value_ref_enabled = True axis = self.channel.axis self.channel_ctrl.set_axis_par(axis, "value_ref_enabled", True) @insertTest(helper_name='acquire', integ_time=0.01, repetitions=10, latency_time=0.02) class AcquisitionCTHardwareGateTestCase(BaseAcquisitionHardwareTestCase, TestCase): """Integration test of PoolSynchronization and PoolAcquisitionHardware with dummy CT channel synchronized by hardware gate.""" CHANNEL_NAME = "_test_ct_1_1" SYNCHRONIZATION = AcqSynch.HardwareGate def setUp(self): """Create test actors (controllers and elements)""" TestCase.setUp(self) AcquisitionTestCase.setUp(self) self.data_listener = AttributeListener(dtype=object, attr_name="valuebuffer") @insertTest(helper_name='acquire', integ_time=0.01, repetitions=10, latency_time=0.02) class Acquisition2DHardwareGateTestCase(BaseAcquisitionHardwareTestCase, TestCase): """Integration test of PoolSynchronization and PoolAcquisitionHardware with dummy 2D channel synchronized by hardware gate.""" CHANNEL_NAME = "_test_2d_1_1" SYNCHRONIZATION = AcqSynch.HardwareGate def setUp(self): """Create test actors (controllers and elements)""" TestCase.setUp(self) AcquisitionTestCase.setUp(self) self.data_listener = AttributeListener(dtype=object, attr_name="valuebuffer") @insertTest(helper_name='acquire', integ_time=0.01, repetitions=10, latency_time=0.02) class Acquisition2DHardwareGateRefTestCase(BaseAcquisitionHardwareTestCase, TestCase): """Integration test of PoolSynchronization and PoolAcquisitionHardware with dummy 2D channel synchronized by hardware gate and configured to report value reference. """ CHANNEL_NAME = "_test_2d_1_1" SYNCHRONIZATION = AcqSynch.HardwareGate def setUp(self): """Create test actors (controllers and elements)""" TestCase.setUp(self) AcquisitionTestCase.setUp(self) self.data_listener = AttributeListener(dtype=object, attr_name="valuerefbuffer") def _prepare(self, integ_time, repetitions, latency_time, nb_starts): self.channel.value_ref_enabled = True axis = self.channel.axis self.channel_ctrl.set_axis_par(axis, "value_ref_enabled", True) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/test/test_ctacquisition.py000066400000000000000000000064231356321023600250670ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import time from taurus.external import unittest from sardana.pool.poolmeasurementgroup import PoolMeasurementGroup from sardana.pool.test import (FakePool, createPoolController, createPoolMeasurementGroup, createPoolCounterTimer, dummyCounterTimerConf01, dummyPoolCTCtrlConf01, dummyMeasurementGroupConf01) class PoolMeasurementGroupTestCase(unittest.TestCase): """Class used for an acquisition done by a Measurement Group with a dummyCounterTimer channel. The Measurement Group runs with a freshly created fake Pool which does not depends on the Sardana Pool. """ def setUp(self): """Setup: - Use resources for Controller, CounterTimer and MeasurementGroup features. - Create Controller, CounterTimer and MeasurementGroup. """ pool = FakePool() pc = createPoolController(pool, dummyPoolCTCtrlConf01) pct = createPoolCounterTimer(pool, pc, dummyCounterTimerConf01) pool.add_element(pc) pool.add_element(pct) self.pmg = createPoolMeasurementGroup( pool, dummyMeasurementGroupConf01) pool.add_element(self.pmg) self._pct = pct # keep a reference to use it in test_acquisition def test_init(self): """check that the PoolMeasurementGroup is correctly instantiated""" msg = 'PoolMeasurementGroup constructor does not create ' +\ 'PoolMeasurementGroup instance' self.assertIsInstance(self.pmg, PoolMeasurementGroup, msg) # TODO: until the measurement group does not have a default software # synchronizer mark this test as expected failure. @unittest.expectedFailure def test_acquisition(self): """Test acquisition using the created measurement group without using a Sardana pool.""" msg = 'Pool Measurement Group does not acquire' integ_time = .1 self.pmg.integration_time = integ_time self.pmg.start_acquisition() acq = self.pmg.acquisition # 'acquiring..' while acq.is_running(): time.sleep(0.05) self.assertEqual(self._pct.value, integ_time, msg) def tearDown(self): unittest.TestCase.tearDown(self) self.pmg = None self._pct = None sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/test/test_measurementgroup.py000066400000000000000000000440171356321023600256130ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/index.html ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import time import threading import copy from taurus.external import unittest from taurus.test import insertTest from sardana.sardanathreadpool import get_thread_pool from sardana.pool import AcqSynchType, AcqMode from sardana.pool.pooldefs import SynchDomain, SynchParam from sardana.pool.test import BasePoolTestCase, createPoolMeasurementGroup,\ dummyMeasurementGroupConf01, createMGUserConfiguration, AttributeListener class BaseAcquisition(object): def setUp(self, pool): self.pool = pool self.pmg = None self.attr_listener = None def prepare_meas(self, config): """ Prepare measurement group and returns the channel names""" pool = self.pool # creating mg user configuration and obtaining channel ids mg_conf, channel_ids, channel_names = \ createMGUserConfiguration(pool, config) conf = copy.deepcopy(dummyMeasurementGroupConf01) conf["name"] = 'mg1' conf["full_name"] = 'mg1' conf["user_elements"] = channel_ids self.pmg = createPoolMeasurementGroup(pool, conf) pool.add_element(self.pmg) self.pmg.set_configuration_from_user(mg_conf, to_fqdn=False) return channel_names def prepare_attribute_listener(self): self.attr_listener = AttributeListener() # Add data listener attributes = self.pmg.get_user_elements() for attr in attributes: attr.add_listener(self.attr_listener) def remove_attribute_listener(self): # Remove data listener attributes = self.pmg.get_user_elements() for attr in attributes: attr.remove_listener(self.attr_listener) def acquire(self): """ Run acquisition """ self.pmg.start_acquisition() acq = self.pmg.acquisition while acq.is_running(): time.sleep(.1) def acq_asserts(self, channel_names, repetitions): # printing acquisition records table = self.attr_listener.get_table() header = table.dtype.names print(header) n_rows = table.shape[0] for row in range(n_rows): print(row, table[row]) # checking if any of data was acquired self.assertTrue(self.attr_listener.data, 'no data were acquired') # checking if all channels produced data for channel in channel_names: msg = 'data from channel %s were not acquired' % channel self.assertIn(channel, header, msg) # checking if all the data were acquired for ch_name in header: ch_data_len = len(table[ch_name]) msg = 'length of data for channel %s is %d and should be %d' %\ (ch_name, ch_data_len, repetitions) self.assertEqual(ch_data_len, repetitions, msg) def meas_double_acquisition(self, config, synchronization, moveable=None): """ Run two acquisition with the same measurement group, first with multiple repetitions and then one repetition. """ channel_names = self.prepare_meas(config) # setting measurement parameters self.pmg.set_synchronization(synchronization) self.pmg.set_moveable(moveable, to_fqdn=False) repetitions = 0 for group in synchronization: repetitions += group[SynchParam.Repeats] self.prepare_attribute_listener() self.acquire() self.acq_asserts(channel_names, repetitions) self.remove_attribute_listener() synchronization = [{SynchParam.Delay: {SynchDomain.Time: 0}, SynchParam.Active: {SynchDomain.Time: 0.1}, SynchParam.Total: {SynchDomain.Time: 0.2}, SynchParam.Repeats: 1}] self.pmg.synchronization = synchronization self.acquire() # TODO: implement asserts of Timer acquisition def meas_double_acquisition_samemode(self, config, synchronization, moveable=None): """ Run two acquisition with the same measurement group. """ channel_names = self.prepare_meas(config) self.pmg.set_synchronization(synchronization) self.pmg.set_moveable(moveable, to_fqdn=False) repetitions = 0 for group in synchronization: repetitions += group[SynchParam.Repeats] self.prepare_attribute_listener() self.acquire() self.acq_asserts(channel_names, repetitions) self.remove_attribute_listener() self.prepare_attribute_listener() self.acquire() self.acq_asserts(channel_names, repetitions) self.remove_attribute_listener() # TODO: implement asserts of Timer acquisition def consecutive_acquisitions(self, pool, config, synchronization): # creating mg user configuration and obtaining channel ids mg_conf, channel_ids, channel_names = createMGUserConfiguration( pool, config) # setting mg configuration - this cleans the action cache! self.pmg.set_configuration_from_user(mg_conf, to_fqdn=False) repetitions = 0 for group in synchronization: repetitions += group[SynchParam.Repeats] self.prepare_attribute_listener() self.acquire() self.acq_asserts(channel_names, repetitions) def meas_cont_acquisition(self, config, synchronization, moveable=None, second_config=None): """Executes measurement using the measurement group. Checks the lengths of the acquired data. """ jobs_before = get_thread_pool().qsize channel_names = self.prepare_meas(config) self.pmg.set_synchronization(synchronization) self.pmg.set_moveable(moveable, to_fqdn=False) repetitions = 0 for group in synchronization: repetitions += group[SynchParam.Repeats] self.prepare_attribute_listener() self.acquire() self.acq_asserts(channel_names, repetitions) if second_config is not None: self.consecutive_acquisitions( self.pool, second_config, synchronization) # checking if there are no pending jobs jobs_after = get_thread_pool().qsize msg = ('there are %d jobs pending to be done after the acquisition ' + '(before: %d)') % (jobs_after, jobs_before) self.assertEqual(jobs_before, jobs_after, msg) def stop_acquisition(self): """Method used to abort a running acquisition""" self.pmg.stop() def meas_cont_stop_acquisition(self, config, synchronization, moveable=None): """Executes measurement using the measurement group and tests that the acquisition can be stopped. """ self.prepare_meas(config) self.pmg.synchronization = synchronization self.pmg.set_moveable(moveable, to_fqdn=False) self.prepare_attribute_listener() self.pmg.start_acquisition() # retrieving the acquisition since it was cleaned when applying mg conf acq = self.pmg.acquisition # starting timer (0.05 s) which will stop the acquisiton threading.Timer(0.2, self.stop_acquisition).start() # waiting for acquisition and tggeneration to be stoped by thread while acq.is_running(): time.sleep(0.05) msg = "acquisition shall NOT be running after stopping it" self.assertEqual(acq.is_running(), False, msg) tp = get_thread_pool() numBW = tp.getNumOfBusyWorkers() msg = "The number of busy workers is not zero; numBW = %s" % (numBW) self.assertEqual(numBW, 0, msg) # print the acquisition records for i, record in \ enumerate(zip(*list(self.attr_listener.data.values()))): print(i, record) def meas_contpos_acquisition(self, config, synchronization, moveable, second_config=None): # TODO: this code is ready only for one group configuration initial = synchronization[0][SynchParam.Initial][SynchDomain.Position] total = synchronization[0][SynchParam.Total][SynchDomain.Position] repeats = synchronization[0][SynchParam.Repeats] position = initial + total * repeats mot = self.mots[moveable] mot.set_base_rate(0) mot.set_acceleration(0.1) mot.set_velocity(0.5) channel_names = self.prepare_meas(config) self.pmg.synchronization = synchronization self.pmg.set_moveable(moveable, to_fqdn=False) repetitions = 0 for group in synchronization: repetitions += group[SynchParam.Repeats] self.prepare_attribute_listener() self.pmg.start_acquisition() mot.set_position(position) acq = self.pmg.acquisition # waiting for acquisition while acq.is_running(): time.sleep(0.1) # time.sleep(3) self.acq_asserts(channel_names, repetitions) def tearDown(self): self.attr_listener = None self.pmg = None synchronization1 = [{SynchParam.Delay: {SynchDomain.Time: 0}, SynchParam.Active: {SynchDomain.Time: .01}, SynchParam.Total: {SynchDomain.Time: .02}, SynchParam.Repeats: 10}] synchronization2 = [{SynchParam.Delay: {SynchDomain.Time: 0}, SynchParam.Active: {SynchDomain.Time: .01}, SynchParam.Total: {SynchDomain.Time: .02}, SynchParam.Repeats: 100}] synchronization3 = [{SynchParam.Delay: {SynchDomain.Time: .1}, SynchParam.Initial: {SynchDomain.Position: 0}, SynchParam.Active: {SynchDomain.Position: .1, SynchDomain.Time: .01, }, SynchParam.Total: {SynchDomain.Position: .2, SynchDomain.Time: .1}, SynchParam.Repeats: 10}] synchronization4 = [{SynchParam.Delay: {SynchDomain.Time: 0.1}, SynchParam.Initial: {SynchDomain.Position: 0}, SynchParam.Active: {SynchDomain.Position: -.1, SynchDomain.Time: .01, }, SynchParam.Total: {SynchDomain.Position: -.2, SynchDomain.Time: .1}, SynchParam.Repeats: 10}] doc_1 = 'Synchronized acquisition with two channels from the same controller'\ ' using the same trigger' config_1 = ( (('_test_ct_1_1', '_test_tg_1_1', AcqSynchType.Trigger), ('_test_ct_1_2', '_test_tg_1_1', AcqSynchType.Trigger)), ) doc_2 = 'Synchronized acquisition with two channels from different controllers'\ ' using two different triggers' config_2 = ( (('_test_ct_1_1', '_test_tg_1_1', AcqSynchType.Trigger),), (('_test_ct_2_1', '_test_tg_2_1', AcqSynchType.Trigger),) ) doc_3 = 'Use the same trigger in 2 channels of different controllers' config_3 = [[('_test_ct_1_1', '_test_tg_1_1', AcqSynchType.Trigger)], [('_test_ct_2_1', '_test_tg_1_1', AcqSynchType.Trigger)]] doc_4 = 'Acquisition using 2 controllers, with 2 channels in each controller.' config_4 = [[('_test_ct_1_1', '_test_tg_1_1', AcqSynchType.Trigger), ('_test_ct_1_2', '_test_tg_1_1', AcqSynchType.Trigger)], [('_test_ct_2_1', '_test_tg_1_2', AcqSynchType.Trigger), ('_test_ct_2_2', '_test_tg_1_2', AcqSynchType.Trigger)]] doc_5 = 'Use a different trigger in 2 channels of the same controller' config_5 = [[('_test_ct_1_1', '_test_tg_1_1', AcqSynchType.Trigger), ('_test_ct_1_2', '_test_tg_2_1', AcqSynchType.Trigger)]] doc_6 = 'Test using Software Trigger' config_6 = [[('_test_ct_1_1', 'software', AcqSynchType.Trigger)]] doc_7 = 'Test using both, a Software Trigger and a "Hardware" Trigger' config_7 = [[('_test_ct_1_1', '_test_tg_1_1', AcqSynchType.Trigger)], [('_test_ct_2_1', 'software', AcqSynchType.Trigger)]] doc_8 = 'Test that the acquisition using triggers can be stopped.' doc_11 = 'Acquisition using 2 controllers, with 2 channels in each controller.' config_11 = [[('_test_ct_1_1', '_test_tg_1_1', AcqSynchType.Trigger), ('_test_ct_1_2', '_test_tg_1_1', AcqSynchType.Trigger)], [('_test_ct_2_1', 'software', AcqSynchType.Trigger), ('_test_ct_2_2', 'software', AcqSynchType.Trigger)]] doc_9 = 'Test two consecutive synchronous acquisitions with different'\ ' configuration.' doc_10 = 'Test synchronous acquisition followed by asynchronous'\ ' acquisition using the same configuration.' doc_12 = 'Acquisition using 2 controllers, with 2 channels in each controller.' config_12 = [[('_test_ct_1_1', 'software', AcqSynchType.Trigger), ('_test_ct_1_2', 'software', AcqSynchType.Trigger)], [('_test_ct_2_1', 'software', AcqSynchType.Trigger), ('_test_ct_2_2', 'software', AcqSynchType.Trigger)]] doc_13 = 'Test acquisition of zerod using software gate.' config_13 = [[('_test_ct_1_1', '_test_tg_1_1', AcqSynchType.Trigger), ], [('_test_ct_2_1', 'software', AcqSynchType.Trigger), ], [('_test_0d_1_1', 'software', AcqSynchType.Gate), ]] doc_14 = 'Acquisition using 2 controllers, with 2 channels in each '\ + 'controller, using software and hardware start synchronization' config_14 = [[('_test_ct_1_1', 'software', AcqSynchType.Start), ('_test_ct_1_2', 'software', AcqSynchType.Start)], [('_test_ct_2_1', '_test_tg_1_1', AcqSynchType.Start), ('_test_ct_2_2', '_test_tg_1_1', AcqSynchType.Start)]] doc_15 = 'Acquisition using with 1 2D channel using software synchronization' config_15 = [[('_test_2d_1_1', 'software', AcqSynchType.Trigger)]] # TODO: listener is not ready to handle 2D # @insertTest(helper_name='meas_cont_acquisition', test_method_doc=doc_15, # config=config_15, synchronization=synchronization1) @insertTest(helper_name='meas_cont_acquisition', test_method_doc=doc_14, config=config_14, synchronization=synchronization1) @insertTest(helper_name='meas_contpos_acquisition', test_method_doc=doc_12, config=config_12, synchronization=synchronization4, moveable="_test_mot_1_1") @insertTest(helper_name='meas_contpos_acquisition', test_method_doc=doc_12, config=config_12, synchronization=synchronization3, moveable="_test_mot_1_1") @insertTest(helper_name='meas_cont_acquisition', test_method_doc=doc_1, config=config_1, synchronization=synchronization1) @insertTest(helper_name='meas_cont_acquisition', test_method_doc=doc_2, config=config_2, synchronization=synchronization1) @insertTest(helper_name='meas_cont_acquisition', test_method_doc=doc_3, config=config_3, synchronization=synchronization1) @insertTest(helper_name='meas_cont_acquisition', test_method_doc=doc_4, config=config_4, synchronization=synchronization1) @insertTest(helper_name='meas_cont_acquisition', test_method_doc=doc_5, config=config_5, synchronization=synchronization1) # TODO: implement dedicated asserts/test for only software synchronized # acquisition. # Until this TODO gets implemented we comment the test since it may # fail (last acquisitions may not be executed - the previous one could # still be in progress, so the shape of data will not correspond to the # number of repetitions # @insertTest(helper_name='meas_cont_acquisition', test_method_doc=doc_6, # params=params_1, config=config_6) @insertTest(helper_name='meas_cont_acquisition', test_method_doc=doc_7, config=config_7, synchronization=synchronization1) @insertTest(helper_name='meas_cont_stop_acquisition', test_method_doc=doc_8, config=config_7, synchronization=synchronization2) @insertTest(helper_name='meas_cont_acquisition', test_method_doc=doc_9, config=config_1, second_config=config_7, synchronization=synchronization1) @insertTest(helper_name='meas_double_acquisition', test_method_doc=doc_10, config=config_7, synchronization=synchronization2) @insertTest(helper_name='meas_double_acquisition', test_method_doc=doc_10, config=config_4, synchronization=synchronization1) @insertTest(helper_name='meas_double_acquisition_samemode', test_method_doc=doc_11, config=config_11, synchronization=synchronization2) @insertTest(helper_name='meas_cont_acquisition', test_method_doc=doc_9, config=config_1, second_config=config_7, synchronization=synchronization1) @insertTest(helper_name='meas_cont_acquisition', test_method_doc=doc_13, config=config_13, synchronization=synchronization1) class AcquisitionTestCase(BasePoolTestCase, BaseAcquisition, unittest.TestCase): """Integration test of TGGeneration and Acquisition actions.""" def setUp(self): """ """ BasePoolTestCase.setUp(self) BaseAcquisition.setUp(self, self.pool) unittest.TestCase.setUp(self) def tearDown(self): BasePoolTestCase.tearDown(self) BaseAcquisition.tearDown(self) unittest.TestCase.tearDown(self) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/test/test_poolcontroller.py000066400000000000000000000034271356321023600252660ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## from taurus.external import unittest from sardana.pool.test import (FakePool, createPoolController, dummyPoolCTCtrlConf01) from sardana.pool.poolcontroller import PoolController class PoolControllerTestCase(unittest.TestCase): """Unittest of PoolController Class""" def setUp(self): """Instantiate a fake Pool and create a Controller""" pool = FakePool() self.pc = createPoolController(pool, dummyPoolCTCtrlConf01) def test_init(self): """Verify that the created Controller is an instance of PoolController""" msg = 'PoolController constructor does not create ' +\ 'PoolController instance' self.assertIsInstance(self.pc, PoolController, msg) def tearDown(self): unittest.TestCase.tearDown(self) self.pc = None sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/test/test_poolcontrollermanager.py000066400000000000000000000031651356321023600266200ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## from taurus.external import unittest from sardana.pool.poolcontrollermanager import ControllerManager class ControllerManagerTestCase(unittest.TestCase): """Unittest of ControllerManager Class""" def setUp(self): """Create a ControllerManager""" self.cm = ControllerManager() def test_init(self): """Verify that the created ControllerManager is a ControllerManager instance.""" msg = 'ControllerManager constructor does not create ' +\ 'ControllerManager instance' self.assertIsInstance(self.cm, ControllerManager, msg) def tearDown(self): unittest.TestCase.tearDown(self) self.cm = None sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/test/test_poolcountertimer.py000066400000000000000000000043611356321023600256210ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import time from taurus.external import unittest from sardana.pool.poolcountertimer import PoolCounterTimer from sardana.pool.test import (FakePool, createPoolController, createPoolCounterTimer, dummyCounterTimerConf01, dummyPoolCTCtrlConf01) class PoolCounterTimerTestCase(unittest.TestCase): """Unittest of PoolCounterTimer Class""" def setUp(self): """Create a Controller and a CounterTimer element""" pool = FakePool() pc = createPoolController(pool, dummyPoolCTCtrlConf01) self.pct = createPoolCounterTimer(pool, pc, dummyCounterTimerConf01) def test_init(self): """Verify that the created CounterTimer is a PoolCounterTimer instance.""" msg = 'PoolCounterTimer constructor does not create ' +\ 'PoolCounterTimer instance' self.assertIsInstance(self.pct, PoolCounterTimer, msg) def test_acquisition(self): self.pct.integration_time = 0.1 self.pct.start_acquisition() while self.pct.acquisition.is_running(): time.sleep(0.01) msg = "wrong value after acquisition" self.assertEqual(self.pct.value.value, 0.1, msg) def tearDown(self): unittest.TestCase.tearDown(self) self.pct = None sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/test/test_poolmotion.py000066400000000000000000000121011356321023600243750ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## from taurus.external import unittest from sardana.pool.poolmotion import PoolMotion from sardana.sardanadefs import State from sardana.pool.test import (FakePool, createPoolController, createPoolMotor, dummyPoolMotorCtrlConf01, dummyMotorConf01, dummyMotorConf02) class PoolMotionTestCase(unittest.TestCase): """Unittest of PoolMotion class""" def setUp(self): """Create a Controller, and Motor objects from dummy configurations """ unittest.TestCase.setUp(self) try: from mock import Mock except ImportError: self.skipTest("mock module is not available") pool = FakePool() dummy_mot_ctrl = createPoolController(pool, dummyPoolMotorCtrlConf01) self.dummy_mot = createPoolMotor(pool, dummy_mot_ctrl, dummyMotorConf01) self.dummy_mot2 = createPoolMotor(pool, dummy_mot_ctrl, dummyMotorConf02) dummy_mot_ctrl.add_element(self.dummy_mot) pool.add_element(dummy_mot_ctrl) pool.add_element(self.dummy_mot) pool.add_element(self.dummy_mot2) # {moveable: (position, dial_position, # do_backlash, backlash, instability_time=None)} self.items = {self.dummy_mot: (0, 0, False, 0), self.dummy_mot2: (0, 0, False, 0)} # Create mock and define its functions ctrl_methods = ['PreStartAll', 'StartAll', 'PreStartOne', 'StartOne', 'PreStateAll', 'StateAll', 'PreStateOne', 'StateOne', 'PreReadAll', 'PreReadOne', 'ReadOne', 'ReadAll', 'PreStopAll', 'StopAll', 'PreStopOne', 'StopOne', 'PreAbortAll', 'AbortAll', 'PreAbortOne', 'AbortOne'] self.mock_mot_ctrl = Mock(spec=ctrl_methods) self.mock_mot_ctrl.StateOne.return_value = (State.Moving, 'moving') dummy_mot_ctrl.ctrl = self.mock_mot_ctrl self.motionaction = PoolMotion(self.dummy_mot) self.motionaction.add_element(self.dummy_mot) self.motionaction.add_element(self.dummy_mot2) def stopMotion(self): """Method used to change the controller (mock) state""" self.dummy_mot.stop() def test_stop(self): """Verify motion stop call chain.""" from mock import call args = () kwargs = {'items': self.items} # starting action self.motionaction.start_action(*args, **kwargs) # stopping the motion # self.stopMotion() args = () kwargs = {'items': self.items} self.motionaction.stop_action(*args, **kwargs) # verifying that the stop has called all the controller methods chain self.mock_mot_ctrl.assert_has_calls([call.PreStopAll(), call.PreStopOne(1,), call.StopOne(1,), call.PreStopOne(2,), call.StopOne(2,), call.StopAll()]) def test_abort(self): """Verify motion abort call chain.""" from mock import call args = () kwargs = {'items': self.items} # starting action self.motionaction.start_action(*args, **kwargs) args = () kwargs = {'items': self.items} self.motionaction.abort_action(*args, **kwargs) # verifying that the abort has called all the controller methods chain self.mock_mot_ctrl.assert_has_calls([call.PreAbortAll(), call.PreAbortOne(1,), call.AbortOne(1,), call.PreAbortOne(2,), call.AbortOne(2,), call.AbortAll()]) def tearDown(self): self.motionaction = None self.mock_mot_ctrl = None self.cfg = None self.dummy_mot = None unittest.TestCase.tearDown(self) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/test/test_poolpseudocounter.py000066400000000000000000000061431356321023600260000ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## from taurus.external.unittest import TestCase from sardana.pool.test.base import BasePoolTestCase class PseudoCounterTestCase(BasePoolTestCase, TestCase): """TestCase with PseudoCounter integration tests.""" def setUp(self): """Create IoverI0 pseudo counter based on two dummy counters""" BasePoolTestCase.setUp(self) ctctrl = self.createController("ctctrl1", "DummyCounterTimerController", "DummyCounterTimerController") ct1 = self.ct1 = self.createCTElement(ctctrl, "ct1", 1) ct2 = self.ct2 = self.createCTElement(ctctrl, "ct2", 2) pcctrl = self.createController("pcctrl1", "IoverI0", "IoverI0") self.pc = self.createPCElement(pcctrl, "pc1", 1, (ct1.id, ct2.id)) def test_pseudocounter_calc_buffer(self): """Simulate acquisition by filling the value buffer of the counters and test that the last_value_chunk of the pseudo counter is correctly filled. """ pc_value_buffer = self.pc.get_value_buffer() self.ct1.extend_value_buffer([1., 2., 3.]) self.ct2.append_value_buffer(10.) self.assertEqual(len(pc_value_buffer.last_chunk), 1) self.assertEqual(pc_value_buffer.last_chunk[0].value, 0.1) self.ct1.extend_value_buffer([4., 5., 6.]) self.ct2.append_value_buffer(10., idx=3) self.assertEqual(len(pc_value_buffer.last_chunk), 1) self.assertEqual(pc_value_buffer.last_chunk[3].value, 0.4) self.ct2.append_value_buffer(10., idx=5) self.assertEqual(len(pc_value_buffer.last_chunk), 1) self.assertEqual(pc_value_buffer.last_chunk[5].value, 0.6) self.ct1.extend_value_buffer([7., 8.]) self.ct1.extend_value_buffer([9.]) self.ct1.extend_value_buffer([10.]) self.ct2.append_value_buffer(10., idx=8) self.assertEqual(len(pc_value_buffer.last_chunk), 1) self.assertEqual(pc_value_buffer.last_chunk[8].value, 0.9) self.ct2.append_value_buffer(10., idx=9) self.assertEqual(len(pc_value_buffer.last_chunk), 1) self.assertEqual(pc_value_buffer.last_chunk[9].value, 1) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/test/test_poolsynchronization.py000066400000000000000000000120211356321023600263320ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/index.html ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import threading from taurus.external import unittest from sardana.pool.poolsynchronization import PoolSynchronization from sardana.pool.poolacquisition import get_acq_ctrls from sardana.sardanadefs import State from sardana.pool.test import FakePool, createPoolController, \ createPoolTriggerGate, dummyPoolTGCtrlConf01, dummyTriggerGateConf01, \ createControllerConfiguration class PoolTriggerGateTestCase(unittest.TestCase): """Unittest of PoolSynchronization class""" def setUp(self): """Create a Controller, TriggerGate and PoolSynchronization objects from dummy configurations """ unittest.TestCase.setUp(self) try: from mock import Mock except ImportError: self.skipTest("mock module is not available") pool = FakePool() dummy_tg_ctrl = createPoolController(pool, dummyPoolTGCtrlConf01) self.dummy_tg = createPoolTriggerGate(pool, dummy_tg_ctrl, dummyTriggerGateConf01) dummy_tg_ctrl.add_element(self.dummy_tg) pool.add_element(dummy_tg_ctrl) pool.add_element(self.dummy_tg) self.conf_ctrl = createControllerConfiguration(dummy_tg_ctrl, [self.dummy_tg]) self.ctrls = get_acq_ctrls([self.conf_ctrl]) # self.cfg = createPoolSynchronizationConfiguration((dummy_tg_ctrl,), # ((self.dummy_tg,),),) # Create mock and define its functions ctrl_methods = ['PreStartAll', 'StartAll', 'PreStartOne', 'StartOne', 'PreStateAll', 'StateAll', 'PreStateOne', 'StateOne', 'PreSynchAll', 'PreSynchOne', 'SynchOne', 'SynchAll'] self.mock_tg_ctrl = Mock(spec=ctrl_methods) self.mock_tg_ctrl.StateOne.return_value = (State.Moving, 'triggering') dummy_tg_ctrl.ctrl = self.mock_tg_ctrl self.tgaction = PoolSynchronization(self.dummy_tg) self.tgaction.add_element(self.dummy_tg) def stopGeneration(self): """Method used to change the controller (mock) state""" self.mock_tg_ctrl.StateOne.return_value = (State.On, 'On') def test_tggeneration(self): """Verify trigger element states before and after action_loop.""" from mock import call, MagicMock # starting action synchronization = MagicMock() self.tgaction.start_action(self.ctrls, synchronization) # verifying that the action correctly started the involved controller self.mock_tg_ctrl.assert_has_calls([call.PreStartAll(), (call.PreStartOne(1,)), (call.StartOne(1,)), (call.StartAll())]) # verifying that the elements involved in action changed its state element_state = self.dummy_tg.get_state() msg = ("State after start_action is '%s'. (Expected: '%s')" % (State.get(element_state), "Moving")) self.assertEqual(element_state, State.Moving, msg) # starting timer (1 s) which will change the controller state threading.Timer(1, self.stopGeneration).start() # entering action loop self.tgaction.action_loop() # verifying that the action checked the controller states self.mock_tg_ctrl.assert_has_calls([call.PreStateAll(), call.PreStateOne(1,), call.StateAll(), call.StateOne(1,)]) # verifying that the elements involved in action changed its state element_state = self.dummy_tg.get_state() msg = ("State after action_loop shall be different than Moving") self.assertNotEqual(element_state, State.Moving, msg) def tearDown(self): self.tgaction = None self.mock_tg_ctrl = None self.cfg = None self.dummy_tg = None unittest.TestCase.tearDown(self) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/test/test_synchronization.py000066400000000000000000000204651356321023600254530ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/index.html ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains tests for trigger gate generation using a given controller""" __docformat__ = "restructuredtext" import threading from taurus.test import insertTest from taurus.external import unittest from sardana.pool.poolsynchronization import PoolSynchronization from sardana.pool.poolacquisition import get_acq_ctrls from sardana.sardanadefs import State from sardana.pool.pooldefs import SynchDomain, SynchParam from sardana.pool.test import FakePool, createCtrlConf, createElemConf, \ createPoolController, createPoolTriggerGate, \ createControllerConfiguration class SynchronizationTestCase(object): """Base class for integration tests of PoolSynchronization class and any PoolTriggerGateController. Test is parameterized using trigger parameters. .. seealso:: :meth:`taurus.test.base.insertTest`""" def createElements(self, ctrl_klass, ctrl_lib, ctrl_props): # create controller and element ctrl_conf = createCtrlConf(self.pool, 'tgctrl01', ctrl_klass, ctrl_lib, ctrl_props) elem_conf = createElemConf(self.pool, 1, 'tg01') self.tg_ctrl = createPoolController(self.pool, ctrl_conf) self.tg_elem = createPoolTriggerGate(self.pool, self.tg_ctrl, elem_conf) # add controller and elements to containers self.tg_ctrl.add_element(self.tg_elem) self.pool.add_element(self.tg_ctrl) self.pool.add_element(self.tg_elem) # create Synchronization action and its configuration self.conf_ctrl = createControllerConfiguration(self.tg_ctrl, [self.tg_elem]) self.ctrls = get_acq_ctrls([self.conf_ctrl]) self.tgaction = PoolSynchronization(self.tg_elem) self.tgaction.add_element(self.tg_elem) def setUp(self): """Create a FakePool object. """ self.pool = FakePool() def tggeneration(self, ctrl_lib, ctrl_klass, ctrl_props, synchronization): """Helper method to verify trigger element states before and after trigger/gate generation. :param ctrl_lib: controller library used for the test :type ctrl_lib: :obj:`str` :param ctrl_klass: controller class used for the test :type ctrl_klass: :obj:`str` :param offset: temporal offset before beginning the trigger generation :type offset: float :param active_interval: signal at which triggers will be generated :type active_interval: float :param passive_interval: temporal passive period between two active periods :type passive_interval: float :param repetitions: number of generated triggers :type repetitions: int """ # create controller and trigger element self.createElements(ctrl_klass, ctrl_lib, ctrl_props) # create start_action arguments args = (self.ctrls, synchronization) kwargs = {} # starting action self.tgaction.start_action(*args, **kwargs) # verifying that the elements involved in action changed its state element_state = self.tg_elem.get_state() msg = ("State after start_action is '%s'. (Expected: '%s')" % (State.get(element_state), "Moving")) self.assertEqual(element_state, State.Moving, msg) # entering action loop self.tgaction.action_loop() # verifying that the elements involved in action changed its state element_state = self.tg_elem.get_state() msg = ("State after action_loop shall be different than Moving") self.assertNotEqual(element_state, State.Moving, msg) def stopGeneration(self): """Method used to change the controller (mock) state""" self.tgaction.stop_action() def abort_tggeneration(self, ctrl_lib, ctrl_klass, ctrl_props, synchronization, abort_time): """Helper method to verify trigger element states before and after trigger/gate generation when aborting the trigger generation. :param ctrl_lib: controller library used for the test :type ctrl_lib: :obj:`str` :param ctrl_klass: controller class used for the test :type ctrl_klass: :obj:`str` :param offset: temporal offset before beginning the trigger generation :type offset: float :param active_interval: signal at which triggers will be generated :type active_interval: float :param passive_interval: temporal passive period between two active periods :type passive_interval: float :param repetitions: number of generated triggers :type repetitions: int :param abort_time: wait this time before stopping the trigger generation :type abort_time: float """ # create controller and trigger element self.createElements(ctrl_klass, ctrl_lib, ctrl_props) # create start_action arguments args = (self.ctrls, synchronization) kwargs = {} # starting action self.tgaction.start_action(*args, **kwargs) # verifying that the elements involved in action changed its state element_state = self.tg_elem.get_state() msg = ("State after start_action is '%s'. (Expected: '%s')" % (State.get(element_state), "Moving")) self.assertEqual(element_state, State.Moving, msg) # starting timer (abort_time) stop the trigger generation threading.Timer(abort_time, self.stopGeneration).start() # entering action loop self.tgaction.action_loop() # verifying that the elements involved in action changed its state element_state = self.tg_elem.get_state() msg = ("State after action_loop shall be different than Moving") self.assertNotEqual(element_state, State.Moving, msg) def tearDown(self): self.tgaction = None self.tg_ctrl = None self.tg_cfg = None self.tg_elem = None synchronization1 = [{SynchParam.Delay: {SynchDomain.Time: 0}, SynchParam.Active: {SynchDomain.Time: .01}, SynchParam.Total: {SynchDomain.Time: .02}, SynchParam.Repeats: 0}] synchronization2 = [{SynchParam.Delay: {SynchDomain.Time: 0}, SynchParam.Active: {SynchDomain.Time: .01}, SynchParam.Total: {SynchDomain.Time: .02}, SynchParam.Repeats: 100}] @insertTest(helper_name='tggeneration', ctrl_lib='DummyTriggerGateController', ctrl_klass='DummyTriggerGateController', ctrl_props={}, synchronization=synchronization1 ) @insertTest(helper_name='abort_tggeneration', ctrl_lib='DummyTriggerGateController', ctrl_klass='DummyTriggerGateController', ctrl_props={}, synchronization=synchronization2, abort_time=0.5 ) class DummySynchronizationTestCase(SynchronizationTestCase, unittest.TestCase): """Integration TestCase of Synchronization with \ DummyTriggerGateController""" def setUp(self): unittest.TestCase.setUp(self) SynchronizationTestCase.setUp(self) def tearDown(self): SynchronizationTestCase.tearDown(self) unittest.TestCase.tearDown(self) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/pool/test/util.py000066400000000000000000000055411356321023600221260ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## __all__ = ['AttributeListener'] import numpy import threading class AttributeListener(object): def __init__(self, dtype=object, attr_name="valuebuffer"): self.data = {} self.dtype = dtype self.attr_name = attr_name self.data_lock = threading.RLock() def event_received(self, *args, **kwargs): # s - type: sardana.sardanavalue.SardanaValue # t - type: sardana.sardanaevent.EventType # v - type: sardana.sardanaattribute.SardanaAttribute e.g. # sardana.pool.poolbasechannel.Value s, t, v = args if t.name.lower() != self.attr_name: return # obtaining sardana element e.g. exp. channel (the attribute owner) obj_name = s.name # obtaining the SardanaValue(s) either from the value_chunk (in case # of buffered attributes) or from the value in case of normal # attributes chunk = v idx = list(chunk.keys()) value = [sardana_value.value for sardana_value in list(chunk.values())] # filling the measurement records with self.data_lock: channel_data = self.data.get(obj_name, []) expected_idx = len(channel_data) pad = [None] * (idx[0] - expected_idx) channel_data.extend(pad + value) self.data[obj_name] = channel_data def get_table(self): '''Construct a table-like array with padded channel data as columns. Return the ''' with self.data_lock: max_len = max([len(d) for d in list(self.data.values())]) dtype_spec = [] table = [] for k in sorted(self.data.keys()): v = self.data[k] v.extend([None] * (max_len - len(v))) table.append(v) dtype_spec.append((k, self.dtype)) a = numpy.array(list(zip(*table)), dtype=dtype_spec) return a sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/release.py000066400000000000000000000057441356321023600206460ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## __docformat__ = "restructuredtext" """ Release data for the taurus project. It contains the following members: - version : (str) version string - description : (str) brief description - long_description : (str) a long description - license : (str) license - authors : (dict>) the list of authors - url : (str) the project url - download_url : (str) the project download url - platforms : list list of supported platforms - keywords : list list of keywords """ #: Name of the package for release purposes. This is the name which labels #: the tarballs and RPMs made by distutils, so it's best to lowercase it. name = 'sardana' # we use semantic versioning (http://semver.org/) and we update it using the # bumpversion script (https://github.com/peritus/bumpversion) version = '3.0.2-alpha' # generate version_info and revision (**deprecated** since v 2.1.2--alpha). if '-' in version: _v, _rel = version.split('-') else: _v, _rel = version, '' _v = tuple([int(n) for n in _v.split('.')]) version_info = _v + (_rel, 0) # deprecated, do not use revision = str(version_info[4]) # deprecated, do not use description = "instrument control and data acquisition system" long_description = \ '''Sardana is a Supervision, Control And Data Acquisition (SCADA) system for scientific installations. It is written in Python and based on the TANGO library. The hardware control and data acquisition routines can be accessed via an IPython console and a generic graphical user interface (both of which are easily extensible by the user).''' license = 'LGPL' authors = {'Tiago_et_al': ('Tiago Coutinho et al.', ''), 'Community': ('Sardana Community', 'sardana-devel@lists.sourceforge.net'), } url = 'http://www.sardana-controls.org' download_url = 'http://pypi.python.org/packages/source/s/sardana' platforms = ['Linux', 'Windows XP/2000/NT', 'Windows 95/98/ME'] keywords = ['Sardana', 'Tango', 'Python', 'Control System'] sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/sardanaattribute.py000066400000000000000000000321511356321023600225530ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Sardana libray. It defines the base classes for Sardana attributes""" __all__ = ["SardanaAttribute", "SardanaSoftwareAttribute", "ScalarNumberAttribute", "SardanaAttributeConfiguration"] __docformat__ = 'restructuredtext' import weakref import datetime from .sardanaevent import EventGenerator, EventType from .sardanadefs import ScalarNumberFilter from .sardanavalue import SardanaValue class SardanaAttribute(EventGenerator): """Class representing an atomic attribute like position of a motor or a counter value""" def __init__(self, obj, name=None, initial_value=None, **kwargs): super(SardanaAttribute, self).__init__(**kwargs) if obj is not None: obj = weakref.ref(obj) self._obj = obj self.name = name or self.__class__.__name__ self._r_value = None self._last_event_value = None self._w_value = None self.filter = lambda a, b: True self.config = SardanaAttributeConfiguration() if initial_value is not None: self.set_value(initial_value) def has_value(self): """Determines if the attribute's read value has been read at least once in the lifetime of the attribute. :return: True if the attribute has a read value stored or False otherwise :rtype: bool""" return self._has_value() def _has_value(self): return not self._r_value is None def has_write_value(self): """Determines if the attribute's write value has been read at least once in the lifetime of the attribute. :return: True if the attribute has a write value stored or False otherwise :rtype: bool""" return self._has_write_value() def _has_write_value(self): return self._w_value is not None def get_obj(self): """Returns the object which *owns* this attribute :return: the object which *owns* this attribute :rtype: :obj:`object` """ return self._get_obj() def _get_obj(self): obj = self._obj if obj is not None: obj = obj() return obj def in_error(self): """Determines if this attribute is in error state. :return: True if the attribute is in error state or False otherwise :rtype: bool""" return self._in_error() def _in_error(self): return self.has_value() and self._r_value.error def set_value(self, value, exc_info=None, timestamp=None, propagate=1): """Sets the current read value and propagates the event (if propagate > 0). :param value: the new read value for this attribute. If a SardanaValue is given, exc_info and timestamp are ignored (if given) :type value: :obj:`object` or SardanaValue :param exc_info: exception information as returned by :func:`sys.exc_info` [default: None, meaning no exception] :type exc_info: tuple<3> or None :param timestamp: timestamp of attribute readout [default: None, meaning create a 'now' timestamp] :type timestamp: float or None :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int """ return self._set_value(value, exc_info=exc_info, timestamp=timestamp, propagate=propagate) def _set_value(self, value, exc_info=None, timestamp=None, propagate=1): if isinstance(value, SardanaValue): rvalue = value else: rvalue = SardanaValue( value=value, exc_info=exc_info, timestamp=timestamp) self._r_value = rvalue self.fire_read_event(propagate=propagate) def get_value(self): """Returns the last read value for this attribute. :return: the last read value for this attribute :rtype: :obj:`object` :raises: :exc:`Exception` if no read value has been set yet """ return self._get_value() def _get_value(self): return self.get_value_obj().value def get_value_obj(self): """Returns the last read value for this attribute. :return: the last read value for this attribute :rtype: :class:`~sardana.sardanavalue.SardanaValue` :raises: :exc:`Exception` if no read value has been set yet""" return self._get_value_obj() def _get_value_obj(self): if not self.has_value(): raise Exception("{0}.{1} doesn't have a read value yet".format( self.obj.name, self.name)) return self._r_value def set_write_value(self, w_value, timestamp=None, propagate=1): """Sets the current write value. :param value: the new write value for this attribute. If a SardanaValue is given, timestamp is ignored (if given) :type value: obj or SardanaValue :param timestamp: timestamp of attribute write [default: None, meaning create a 'now' timestamp] :type timestamp: float or None :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int""" return self._set_write_value(w_value, timestamp=timestamp, propagate=propagate) def _set_write_value(self, w_value, timestamp=None, propagate=1): if isinstance(w_value, SardanaValue): wvalue = w_value else: wvalue = SardanaValue(value=w_value, timestamp=timestamp) self._w_value = wvalue self.fire_write_event(propagate=propagate) def get_write_value(self): """Returns the last write value for this attribute. :return: the last write value for this attribute or None if value has not been written yet :rtype: :obj:`object` """ return self._get_write_value() def _get_write_value(self): w_value = self.get_write_value_obj() if w_value is not None: return w_value.value def get_write_value_obj(self): """Returns the last write value object for this attribute. :return: the last write value for this attribute or None if value has not been written yet :rtype: :class:`~sardana.sardanavalue.SardanaValue`""" return self._get_write_value_obj() def _get_write_value_obj(self): if self.has_write_value(): return self._w_value def get_exc_info(self): """Returns the exception information (like :func:`sys.exc_info`) about last attribute readout or None if last read did not generate an exception. :return: exception information or None :rtype: tuple<3> or None""" return self._get_exc_info() def _get_exc_info(self): exc_info = None if self.has_value(): exc_info = self._r_value.exc_info return exc_info def accepts(self, propagate): if propagate < 1: return False if self._last_event_value is None: return True return propagate > 1 or self.filter(self.get_value(), self._last_event_value.value) def get_timestamp(self): """Returns the timestamp of the last readout or None if the attribute has never been read before :return: timestamp of the last readout or None :rtype: float or None""" return self._get_timestamp() def _get_timestamp(self): if self.has_value(): return self._r_value.timestamp def get_write_timestamp(self): """Returns the timestamp of the last write or None if the attribute has never been written before :return: timestamp of the last write or None :rtype: float or None""" return self._get_write_timestamp() def _get_write_timestamp(self): if self.has_write_value(): return self._w_value.timestamp def fire_write_event(self, propagate=1): """Fires an event to the listeners of the object which owns this attribute. :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int""" if propagate < 1: return evt_type = EventType("w_" + self.name, priority=propagate) self.fire_event(evt_type, self) def fire_read_event(self, propagate=1): """Fires an event to the listeners of the object which owns this attribute. :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int""" if self.accepts(propagate): obj = self.obj if obj is not None: self._last_event_value = self._r_value evt_type = EventType(self.name, priority=propagate) self.fire_event(evt_type, self) obj = property(get_obj, "container object for this attribute") value_obj = property(get_value_obj) write_value_obj = property(get_write_value_obj) value = property(get_value, set_value, "current read value for this attribute") w_value = property(get_write_value, set_write_value, "current write value for this attribute") timestamp = property(get_timestamp, doc="the read timestamp") w_timestamp = property(get_write_timestamp, doc="the write timestamp") error = property(in_error) exc_info = property(get_exc_info) def __repr__(self): v = None if self.in_error(): v = "" elif self.has_value(): v = self.value return "{0}(value={1})".format(self.name, v) def __str__(self): if self.has_value(): value = "{0} at {1}".format( self.value, datetime.datetime.fromtimestamp(self.timestamp)) else: value = "-----" if self.has_write_value(): w_value = "{0} at {1}".format( self.w_value, datetime.datetime.fromtimestamp(self.w_timestamp)) else: w_value = "-----" ret = """{0.__class__.__name__}( name = {0.name} manager = {0.obj} read = {1} write = {2}) """.format(self, value, w_value) return ret class SardanaSoftwareAttribute(SardanaAttribute): """Class representing a software attribute. The difference between this and :class:`SardanaAttribute` is that, because it is a pure software attribute, there is no difference ever between the read and write values.""" get_value = SardanaAttribute.get_value def set_value(self, value, exc_info=None, timestamp=None, propagate=1): """ Sets the current read value and propagates the event (if propagate > 0). :param value: the new read value for this attribute :type value: :obj:`object` :param exc_info: exception information as returned by :func:`sys.exc_info` [default: None, meaning no exception] :type exc_info: tuple<3> or None :param timestamp: timestamp of attribute readout [default: None, meaning create a 'now' timestamp] :type timestamp: float or None :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int """ SardanaAttribute.set_value(self, value, exc_info=exc_info, timestamp=timestamp) self.set_write_value(value, timestamp=self.timestamp) value = property(get_value, set_value, "current value for this attribute") class ScalarNumberAttribute(SardanaAttribute): """A :class:`SardanaAttribute` specialized for numbers""" def __init__(self, *args, **kwargs): SardanaAttribute.__init__(self, *args, **kwargs) self.filter = ScalarNumberFilter() class SardanaAttributeConfiguration(object): """Storage class for :class:`SardanaAttribute` information (like ranges)""" NoRange = float('-inf'), float('inf') def __init__(self): self.range = self.NoRange self.alarm = self.NoRange self.warning = self.NoRange sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/sardanabase.py000066400000000000000000000155011356321023600214620ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Sardana library. It defines the base classes for Sardana object""" import sys __all__ = ["SardanaBaseObject", "SardanaObjectID"] __docformat__ = 'restructuredtext' import weakref from taurus.core.util.log import Logger from sardana.sardanadefs import ElementType, Interface, InterfacesExpanded, InvalidId from sardana.sardanaevent import EventGenerator, EventReceiver class SardanaBaseObject(EventGenerator, EventReceiver, Logger): """The Sardana most abstract object. It contains only two members: - _manager : a weak reference to the manager (pool or ms) where it belongs - _name : the name - _full_name : the name (usually a tango device name, but can be anything else.)""" def __init__(self, **kwargs): EventGenerator.__init__(self) EventReceiver.__init__(self) self._type = kwargs.pop('elem_type') self._name = sys.intern(kwargs.pop('name')) self._full_name = sys.intern(kwargs.pop('full_name')) self._frontend = None Logger.__init__(self, self._name) self._manager = weakref.ref(kwargs.pop('manager')) self._parent = weakref.ref(kwargs.pop('parent', self.manager)) self.isoverwritten = kwargs.pop('isoverwritten', False) def get_manager(self): """Return the :class:`sardana.Manager` which *owns* this sardana object. :return: the manager which *owns* this pool object. :rtype: :class:`sardana.Manager`""" return self._manager() def get_name(self): """Returns this sardana object name :return: this sardana object name :rtype: :obj:`str`""" return self._name def set_name(self, name): """Sets sardana object name :param: sardana object name :type: :obj:`str`""" self._name = name def get_full_name(self): """Returns this sardana object full name :return: this sardana object full name :rtype: :obj:`str`""" return self._full_name def get_type(self): """Returns this sardana object type. :return: this sardana object type :rtype: :obj:`~sardana.sardanadefs.ElementType`""" return self._type def get_parent(self): """Returns this pool object parent. :return: this objects parent :rtype: :class:`~sardana.sardanabase.SardanaBaseObject`""" return self._parent() def get_parent_name(self): """Returns this sardana object parent's name. :return: this objects parent :rtype: :obj:`str`""" parent = self.get_parent() if parent and hasattr(parent, 'name'): return parent.name def get_frontend(self): """Returns this sardana frontend object or None if no frontend is registered :return: this objects frontend :rtype: :obj:`object`""" f = self._frontend if f is None: return None return f() def fire_event(self, event_type, event_value, listeners=None, protected=True): if protected: try: return EventGenerator.fire_event(self, event_type, event_value, listeners=listeners) except: self.warning("Error firing event <%r, %r>", event_type, event_value) self.debug("Details", exc_info=1) else: return EventGenerator.fire_event(self, event_type, event_value, listeners=listeners) def get_interfaces(self): """Returns the set of interfaces this object implements. :return: The set of interfaces this object implements. :rtype: class:`set` <:class:`sardana.sardanadefs.Interface`>""" return InterfacesExpanded[self.get_interface()] def get_interface(self): """Returns the interface this object implements. :return: The interface this object implements. :rtype: :class:`sardana.sardanadefs.Interface`""" return Interface[ElementType[self.get_type()]] def get_interface_names(self): """Returns a sequence of interface names this object implements. :return: The sequence of interfaces this object implements. :rtype: sequence<:obj:`str`>""" return list(map(Interface.get, self.get_interfaces())) def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs['name'] = self.name kwargs['full_name'] = self.full_name kwargs['type'] = ElementType.whatis(self.get_type()) kwargs['manager'] = self.manager.name kwargs['parent'] = self.get_parent_name() kwargs['interfaces'] = self.get_interface_names() return kwargs def serialized(self, *args, **kwargs): return self.manager.serialize_element(self, *args, **kwargs) def str(self, *args, **kwargs): return self.manager.str_element(self, *args, **kwargs) def __str__(self): return self._name def __repr__(self): return "%s(%s)" % (self.__class__.__name__, self._name) manager = property(get_manager, doc="reference to the :class:`sardana.Manager`") name = property(get_name, set_name, doc="object name") full_name = property(get_full_name, doc="object full name") frontend = property(get_frontend, doc="the object frontend") class SardanaObjectID(object): """To be used by sardana objects which have an ID associated to them.""" def __init__(self, id=InvalidId): self._id = id def get_id(self): """Returns this sardana object ID :return: this sardana object ID :rtype: int""" return self._id def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs['id'] = self.id return kwargs id = property(get_id, doc="object ID") sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/sardanabuffer.py000066400000000000000000000172251356321023600220260ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part Sardana Python library. It defines the base clases for Sardana buffers""" __all__ = ["SardanaBuffer", "LateValueException", "EarlyValueException"] import weakref try: from collections import OrderedDict except ImportError: # For Python < 2.7 from ordereddict import OrderedDict from .sardanavalue import SardanaValue from .sardanaevent import EventGenerator, EventType from .sardanaexception import SardanaException class LateValueException(SardanaException): """Exception indicating that a given value is not present in the buffer and will not arrive any more (newer value(s) were already added to the buffer). """ pass class EarlyValueException(SardanaException): """Exception indicating that a given value is not present in the buffer but there is still a chance that it will arrive (no newer values were added to the buffer yet). """ pass class SardanaBuffer(EventGenerator): """Buffer for SardanaValue objects. Each value is identified by an unique idx and all values are organized based on the order of addition to the buffer ..todo:: Eliminate the last_chunk - it is not really necessary and just consumes memory. ..todo:: It is better to fire events in form of a list with tuples of idx and value objects. """ def __init__(self, obj=None, name=None, persistent=False, **kwargs): """Construct SardanaBuffer object :param obj: the object which owns this buffer :type obj: obj :param name: object name :type name: :obj:`str` :param persistent: whether values are kept in the buffer until being explicitly removed (True) or just until firing the next event (False) :type persistent: bool """ super(SardanaBuffer, self).__init__(**kwargs) if obj is not None: obj = weakref.ref(obj) self._obj = obj self.name = name or self.__class__.__name__ self._persistent = persistent self._buffer = OrderedDict() self._next_idx = 0 self._last_chunk = None def __len__(self): return self._buffer.__len__() def get_obj(self): """Returns the object which owns this buffer :return: the object which owns this buffer :rtype: obj""" return self._get_obj() def _get_obj(self): obj = self._obj if obj is not None: obj = obj() return obj def get_value(self, idx): """Return value of a given index. :param idx: index of the value to be returned :type idx: int :return: the value corresponding to the idx :rtype: object """ return self.get_value_obj(idx).value def get_value_obj(self, idx): """Return the value object of a given index. :param idx: index of the value to be returned :type idx: int :return: the value object corresponding to the idx :rtype: SardanaValue """ try: return self._buffer[idx] except KeyError: msg = "value with %s index is not in buffer" % idx if self.next_idx > idx: raise LateValueException(msg) else: raise EarlyValueException(msg) def append(self, value, idx=None): """Append a single value at the end of the buffer with a given index. :param value: value to be appended to the buffer :type param: SardanaValue or any object :param idx: at which index append the value, None means append at the end of the buffer :type idx: int :param persistent: whether value should be added to a persistent buffer or just as a last chunk :type param: bool """ if idx is None: idx = self._next_idx self._last_chunk = OrderedDict() if not isinstance(value, SardanaValue): value = SardanaValue(value) self._last_chunk[idx] = value if self._persistent: self._buffer[idx] = value self._next_idx = idx + 1 self.fire_add_event() def extend(self, values, initial_idx=None): """Extend buffer with a list of objects assigning them consecutive indexes. :param values: objects that extend the buffer :type values: list :param initial_idx: at which index append the first object, the rest of them will be assigned the next consecutive indexes, None means assign at the end of the buffer :type initial_idx: int """ if initial_idx is None: initial_idx = self._next_idx self._last_chunk = OrderedDict() for idx, value in enumerate(values, initial_idx): if not isinstance(value, SardanaValue): value = SardanaValue(value) self._last_chunk[idx] = value if self._persistent: self._buffer[idx] = value self._next_idx = idx + 1 self.fire_add_event() def remove(self, idx): """Remove value object of a given index. :param idx: index of the value to be returned :type idx: int :return: the value object corresponding to the idx :rtype: object """ try: return self._buffer.pop(idx) except KeyError: msg = "value with %s index is not in buffer" % idx raise KeyError(msg) def fire_add_event(self, propagate=1): """Fires an event to the listeners of the object which owns this buffer. :param propagate: 0 for not propagating, 1 to propagate, 2 propagate with priority :type propagate: int """ evt_type = EventType(self.name, priority=propagate) self.fire_event(evt_type, self.last_chunk) def clear(self): self._next_idx = 0 self._buffer = OrderedDict() def get_last_chunk(self): return self._last_chunk def get_next_idx(self): return self._next_idx def get_persistent(self): return self._persistent def set_persistent(self, persistent): self._persistent = persistent obj = property(get_obj, "container object for this buffer") persistent = property(get_persistent, set_persistent, "flag whether this " "buffer stores objects persistently") last_chunk = property(get_last_chunk, doc="chunk with last value(s) added to this buffer") next_idx = property(get_next_idx, doc="index that will be automatically assigned to the " "next value added to this buffer (if not " "explicitly assigned by the user)") sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/sardanacontainer.py000066400000000000000000000200321356321023600225250ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool libray. It defines the base classes for a pool container element""" __all__ = ["SardanaContainer"] __docformat__ = 'restructuredtext' from taurus.core.util.containers import CaselessDict from sardana.sardanadefs import InvalidId, ElementType class SardanaContainer(object): """A container class for sardana elements""" def __init__(self): # map of all elements # key - element ID # value - pointer to the element object self._element_ids = {} # map of all elements by name # key - element name # value - pointer to the element object self._element_names = CaselessDict() # map of all elements by name # key - element full name # value - pointer to the element object self._element_full_names = CaselessDict() # map of all elements by type # key - element type # value - map where: # key - element ID # value - pointer to the element object self._element_types = {} def add_element(self, e): """Adds a new :class:`pool.PoolObject` to this container :param e: the pool element to be added :type e: :class:`pool.PoolObject` """ name, full_name, id = e.get_name(), e.get_full_name(), e.get_id() elem_type = e.get_type() self._element_ids[id] = e self._element_names[name] = e self._element_full_names[full_name] = e type_elems = self._element_types.get(elem_type) if type_elems is None: self._element_types[elem_type] = type_elems = {} type_elems[id] = e return e def remove_element(self, e): """Removes the :class:`pool.PoolObject` from this container :param e: the pool object to be removed :type e: :class:`pool.PoolObject` :throw: KeyError """ name, full_name, id = e.get_name(), e.get_full_name(), e.get_id() elem_type = e.get_type() del self._element_ids[id] del self._element_names[name] del self._element_full_names[full_name] type_elems = self._element_types.get(elem_type) del type_elems[id] def get_element_id_map(self): """Returns a reference to the internal pool object ID map :return: the internal pool object ID map :rtype: dict """ return self._element_ids def get_element_name_map(self): """Returns a reference to the internal pool object name map :return: the internal pool object name map :rtype: dict """ return self._element_names def get_element_type_map(self): """Returns a reference to the internal pool object type map :return: the internal pool object type map :rtype: dict> """ return self._element_types def get_element(self, **kwargs): """Returns a reference to the requested pool object :param kwargs: if key 'id' given: search by ID else if key 'full_name' given: search by full name else if key 'name' given: search by name :return: the pool object :rtype: pool.PoolObject :throw: KeyError """ if "id" in kwargs: id = kwargs.pop("id") return self.get_element_by_id(id, **kwargs) if "full_name" in kwargs: full_name = kwargs.pop("full_name") return self.get_element_by_full_name(full_name, **kwargs) name = kwargs.pop("name") return self.get_element_by_name(name, **kwargs) def get_element_by_name(self, name, **kwargs): """Returns a reference to the requested pool object :param name: pool object name :type name: :obj:`str` :return: the pool object :rtype: pool.PoolObject :throw: KeyError """ ret = self._element_names.get(name) if ret is None: raise KeyError("There is no element with name '%s'" % name) return ret def get_element_by_full_name(self, full_name, **kwargs): """Returns a reference to the requested pool object :param name: pool object full name :type name: :obj:`str` :return: the pool object :rtype: pool.PoolObject :throw: KeyError """ ret = self._element_full_names.get(full_name) if ret is None: raise KeyError( "There is no element with full name '%s'" % full_name) return ret def get_element_by_id(self, id, **kwargs): """Returns a reference to the requested pool object :param id: pool object ID :type id: int :return: the pool object :rtype: pool.PoolObject :throw: KeyError """ ret = self._element_ids.get(id) if ret is None: raise KeyError("There is no element with ID '%d'" % id) return ret def get_elements_by_type(self, t): """Returns a list of all pool objects of the given type :param t: element type :type t: pool.ElementType :return: list of pool objects :rtype: seq """ elem_types_dict = self._element_types.get(t) if elem_types_dict is None: return [] return list(elem_types_dict.values()) def get_element_names_by_type(self, t): """Returns a list of all pool object names of the given type :param t: element type :type t: pool.ElementType :return: list of pool object names :rtype: seq """ return [elem.get_name() for elem in self.get_elements_by_type(t)] def rename_element(self, old_name, new_name): """Rename an object :param old_name: old object name :type old_name: :obj:`str` :param new_name: new object name :type new_name: :obj:`str` """ element = self._element_names.pop(old_name, None) if element is None: raise KeyError('There is no element with name %s' % old_name) element.name = new_name self._element_names[new_name] = element def check_element(self, name, full_name): raise_element_name = True try: elem = self.get_element(name=name) except: raise_element_name = False if raise_element_name: elem_type = ElementType[elem.get_type()] raise Exception("A %s with name '%s' already exists" % (elem_type, name)) raise_element_full_name = True try: elem = self.get_element(full_name=full_name) except: raise_element_full_name = False if raise_element_full_name: elem_type = ElementType[elem.get_type()] raise Exception("A %s with full name '%s' already exists" % (elem_type, full_name)) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/sardanacustomsettings.py000066400000000000000000000066251356321023600236520ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################# ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Taurus is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Taurus is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Taurus. If not, see . ## ############################################################################# """This module contains some Sardana-wide default configurations. The idea is that the final user may edit the values here to customize certain aspects of Sardana. """ #: UnitTest door name: the door to be used by unit tests. #: UNITTEST_DOOR_NAME Must be defined for running sardana unittests. UNITTEST_DOOR_NAME = "door/demo1/1" #: UnitTests Pool DS name: Pool DS to use in unit tests. UNITTEST_POOL_DS_NAME = "unittest1" #: UnitTests Pool Device name: Pool Device to use in unit tests. UNITTEST_POOL_NAME = "pool/demo1/1" #: Size and number of rotating backups of the log files. #: The Pool and MacroServer Device servers will use these values for their #: logs. LOG_FILES_SIZE = 1e7 LOG_BCK_COUNT = 5 #: Input handler for spock interactive macros. Accepted values are: #: #: - "CLI": Input via spock command line. This is the default. #: - "Qt": Input via Qt dialogs SPOCK_INPUT_HANDLER = "CLI" #: Use this map in order to avoid ambiguity with scan recorders (file) if #: extension is intended to be the recorder selector. #: dict #: key - scan file extension e.g. ".h5" #: value - recorder name SCAN_RECORDER_MAP = None #: Filter for macro logging: name of the class to be used as filter #: for the macro logging #: #: - if LOG_MACRO_FILTER is not defined no filter will be used #: - if LOG_MACRO_FILTER is wrongly defined a user warning will be issued and #: no filter will be used #: - if LOG_MACRO_FILTER is correctly defined but macro filter can not be #: initialized a user warning will be issued and no filter will be used LOG_MACRO_FILTER = "sardana.macroserver.msmacromanager.LogMacroFilter" # TODO: Temporary solution, available while Taurus3 is being supported. # Maximum number of Taurus deprecation warnings allowed to be displayed. TAURUS_MAX_DEPRECATION_COUNTS = 0 #: Type of encoding for ValueBuffer Tango attribute of experimental channels VALUE_BUFFER_CODEC = "pickle" #: Type of encoding for ValueRefBuffer Tango attribute of experimental #: channels VALUE_REF_BUFFER_CODEC = "pickle" #: Database backend for MacroServer environment implemented using shelve. #: Available options: #: #: - None (default) - first try "gnu" and if not available fallback to "dumb" #: - "gnu" - better performance than dumb, but requires installation of #: additional package e.g. python3-gdbm on Debian. At the time of writing of #: this documentation it is not available for conda. #: - "dumb" - worst performance but directly available with Python 3. MS_ENV_SHELVE_BACKEND = None sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/sardanadefs.py000066400000000000000000000461141356321023600214750ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains the most generic sardana constants and enumerations""" import collections __all__ = ["EpsilonError", "SardanaServer", "ServerRunMode", "State", "DataType", "DataFormat", "DataAccess", "DTYPE_MAP", "R_DTYPE_MAP", "DACCESS_MAP", "from_dtype_str", "from_access_str", "to_dtype_dformat", "to_daccess", "InvalidId", "InvalidAxis", "ElementType", "Interface", "Interfaces", "InterfacesExpanded", "TYPE_ELEMENTS", "TYPE_GROUP_ELEMENTS", "TYPE_MOVEABLE_ELEMENTS", "TYPE_PHYSICAL_ELEMENTS", "TYPE_ACQUIRABLE_ELEMENTS", "TYPE_EXP_CHANNEL_ELEMENTS", "TYPE_TIMERABLE_ELEMENTS", "TYPE_PSEUDO_ELEMENTS", "INTERFACES", "INTERFACES_EXPANDED", "ScalarNumberFilter"] __docformat__ = 'restructuredtext' import math from taurus.core.util.enumeration import Enumeration #: maximum difference between two floats so that they are considered equal EpsilonError = 1E-16 #: sardana element state enumeration State = Enumeration("State", ( "On", "Off", "Close", "Open", "Insert", "Extract", "Moving", "Standby", "Fault", "Init", "Running", "Alarm", "Disable", "Unknown", "Invalid")) class _SardanaServer(object): """Class representing the current sardana server state""" def __init__(self): self.server_state = State.Invalid def __repr__(self): return "SardanaServer()" #: the global object containing the SardanaServer information SardanaServer = _SardanaServer() #: #: The sardana server run mode: #: #: - **SynchPure** : Pure synchronous: Start the server and run the server loop #: until it stops #: - **SynchThread** : separate thread synchronous: start a thread running the #: server loop. Block until the server loop ends #: - **SynchProcess** : separate process synchronous: start a sub-process #: running the server loop. Block until the server loop ends #: - **AsynchThread** : separate thread asynchronous: start a thread running the #: server loop. Return immediately #: - **ASynchProcess** : separate process asynchronous: start a sub-process #: running the server loop. Return immediately ServerRunMode = Enumeration("ServerRunMode", ("SynchPure", "SynchThread", "SynchProcess", "AsynchThread", "AsynchProcess")) #: sardana data types (used by device pool controllers) DataType = Enumeration("DataType", ( "Integer", "Double", "String", "Boolean", "Encoded", "Invalid")) #: sardana data format enumeration (used by device pool controllers) DataFormat = Enumeration("DataFormat", ( "Scalar", "OneD", "TwoD", "Invalid")) #: sardana data access (used by device pool controllers) DataAccess = Enumeration("DataAccess", ( "ReadOnly", "ReadWrite", "Invalid")) #: dictionary dict DTYPE_MAP = { 'int': DataType.Integer, 'integer': DataType.Integer, int: DataType.Integer, 'long': DataType.Integer, DataType.Integer: DataType.Integer, 'float': DataType.Double, 'double': DataType.Double, float: DataType.Double, DataType.Double: DataType.Double, 'str': DataType.String, 'string': DataType.String, str: DataType.String, DataType.String: DataType.String, 'bool': DataType.Boolean, 'boolean': DataType.Boolean, bool: DataType.Boolean, DataType.Boolean: DataType.Boolean, } #: dictionary dict R_DTYPE_MAP = { 'int': int, 'integer': int, int: int, 'long': int, DataType.Integer: int, 'float': float, 'double': float, float: float, DataType.Double: float, 'str': str, 'string': str, str: str, DataType.String: str, 'bool': bool, 'boolean': bool, bool: bool, DataType.Boolean: bool, } # DTYPE_MAP.setdefault(DataType.Invalid) #: dictionary dict DACCESS_MAP = { 'read': DataAccess.ReadOnly, DataAccess.ReadOnly: DataAccess.ReadOnly, 'readwrite': DataAccess.ReadWrite, 'read_write': DataAccess.ReadWrite, DataAccess.ReadWrite: DataAccess.ReadWrite, } # DACCESS_MAP.setdefault(DataAccess.Invalid) def from_dtype_str(dtype): """Transforms the given dtype parameter (string/:obj:`DataType` or None) into a tuple of two elements (str, :obj:`DataFormat`) where the first element is a string with a simplified data type. - If None is given, it returns ('float', :obj:`DataFormat.Scalar`) - If :obj:`DataType` is given, it returns (:obj:`DataType`, :obj:`DataFormat.Scalar`) :param dtype: the data type to be transformed :type dtype: :obj:`str` or None or :obj:`DataType` :return: a tuple for the given dtype :rtype: tuple""" dformat = DataFormat.Scalar if dtype is None: dtype = 'float' elif isinstance(dtype, str): dtype = dtype.lower() if dtype.startswith("pytango."): dtype = dtype[len("pytango."):] if dtype.startswith("dev"): dtype = dtype[len("dev"):] if dtype.startswith("var"): dtype = dtype[len("var"):] if dtype.endswith("array"): dtype = dtype[:dtype.index("array")] dformat = DataFormat.OneD return dtype, dformat def from_access_str(access): """Transforms the given access parameter (string or :obj:`DataAccess`) into a simplified data access string. :param dtype: the access to be transformed :type dtype: :obj:`str` :return: a simple string for the given access :rtype: :obj:`str`""" if isinstance(access, str): access = access.lower() if access.startswith("pytango."): access = access[len("pytango."):] return access def to_dtype_dformat(data): """Transforms the given data parameter (string/ or sequence of string or sequence of sequence of string/:obj:`DataType`) into a tuple of two elements (:obj:`DataType`, :obj:`DataFormat`). :param data: the data information to be transformed :type data: :obj:`str` or seq or seq> :return: a tuple <:obj:`DataType`, :obj:`DataFormat`> for the given data :rtype: tuple<:obj:`DataType`, :obj:`DataFormat`> """ import operator dtype, dformat = data, DataFormat.Scalar if isinstance(data, str): dtype, dformat = from_dtype_str(data) elif isinstance(data, collections.Sequence): dformat = DataFormat.OneD dtype = data[0] if isinstance(dtype, str): dtype, dformat2 = from_dtype_str(dtype) if dformat2 == DataFormat.OneD: dformat = DataFormat.TwoD elif isinstance(dtype, collections.Sequence): dformat = DataFormat.TwoD dtype = dtype[0] if isinstance(dtype, str): dtype, _ = from_dtype_str(dtype) dtype = DTYPE_MAP.get(dtype, DataType.Invalid) return dtype, dformat def to_daccess(daccess): """Transforms the given access parameter (string or None) into a :obj:`DataAccess`. If None is given returns :obj:`DataAccess.ReadWrite` :param dtype: the access to be transformed :type dtype: :obj:`str` :return: a :obj:`DataAccess` for the given access :rtype: :obj:`DataAccess`""" if daccess is None: daccess = DataAccess.ReadWrite elif isinstance(daccess, str): daccess = DACCESS_MAP.get( from_access_str(daccess), DataAccess.ReadWrite) return daccess #: A constant representing an invalid ID InvalidId = 0 #: A constant representing an invalid axis InvalidAxis = 0 #: An enumeration describing the all possible element types in sardana ElementType = Enumeration("ElementType", ( "Pool", "Controller", "Motor", "CTExpChannel", "ZeroDExpChannel", "OneDExpChannel", "TwoDExpChannel", "ComChannel", "IORegister", "TriggerGate", "PseudoMotor", "PseudoCounter", "Constraint", "MotorGroup", "MeasurementGroup", "Instrument", "ControllerClass", "ControllerLibrary", "RecorderClass", "RecorderLibrary", "MacroServer", "Door", "MacroClass", "MacroLibrary", "MacroFunction", "External", "Meta", "ParameterType", "Unknown")) ET = ElementType #: a set containning all "controllable" element types. #: Constant values belong to :class:`~sardana.sardanadefs.ElementType` TYPE_ELEMENTS = {ET.Motor, ET.CTExpChannel, ET.ZeroDExpChannel, ET.OneDExpChannel, ET.TwoDExpChannel, ET.TriggerGate, ET.ComChannel, ET.IORegister, ET.PseudoMotor, ET.PseudoCounter, ET.Constraint} #: a set containing all group element types. #: Constant values belong to :class:`~sardana.sardanadefs.ElementType` TYPE_GROUP_ELEMENTS = {ET.MotorGroup, ET.MeasurementGroup} #: a set containing the type of elements which are moveable. #: Constant values belong to :class:`~sardana.sardanadefs.ElementType` TYPE_MOVEABLE_ELEMENTS = {ET.Motor, ET.PseudoMotor, ET.MotorGroup} #: a set containing the possible types of physical elements. #: Constant values belong to :class:`~sardana.sardanadefs.ElementType` TYPE_PHYSICAL_ELEMENTS = {ET.Motor, ET.CTExpChannel, ET.ZeroDExpChannel, ET.OneDExpChannel, ET.TwoDExpChannel, ET.TriggerGate, ET.ComChannel, ET.IORegister} #: a set containing the possible types of acquirable elements. #: Constant values belong to :class:`~sardana.sardanadefs.ElementType` TYPE_ACQUIRABLE_ELEMENTS = {ET.Motor, ET.CTExpChannel, ET.ZeroDExpChannel, ET.OneDExpChannel, ET.TwoDExpChannel, ET.ComChannel, ET.IORegister, ET.PseudoMotor, ET.PseudoCounter} #: a set containing the possible measure-able elements. #: Constant values belong to :class:`~sardana.sardanadefs.ElementType` TYPE_COUNTABLE_ELEMENTS = {ET.CTExpChannel, ET.OneDExpChannel, ET.TwoDExpChannel, ET.MeasurementGroup} #: a set containing the possible types of experimental channel elements. #: Constant values belong to :class:`~sardana.sardanadefs.ElementType` TYPE_EXP_CHANNEL_ELEMENTS = {ET.CTExpChannel, ET.ZeroDExpChannel, ET.OneDExpChannel, ET.TwoDExpChannel, ET.PseudoCounter} #: a set containing the possible timer-able elements. #: Constant values belong to :class:`~sardana.sardanadefs.ElementType` TYPE_TIMERABLE_ELEMENTS = {ET.CTExpChannel, ET.OneDExpChannel, ET.TwoDExpChannel} #: a set containing the possible types of pseudo elements. #: Constant values belong to :class:`~sardana.sardanadefs.ElementType` TYPE_PSEUDO_ELEMENTS = {ET.PseudoMotor, ET.PseudoCounter} # : An enumeration describing the all possible sardana interfaces # SardanaInterface = Enumeration("SardanaInterface", ( \ # ("Object", 0b0000000000000001), # ("Element", 0b0000000000000011), # ("Class", 0b0000000000000101), # ("Library", 0b0000000000001001), # ("PoolObject", 0b0000000000010001), # ("PoolElement", 0b0000000000010011), # ("Pool", 0b0000000000110011), # ("Controller", 0b0000000001000001), # ("Moveable", 0b0000000010000001), # ("Acquirable", 0b0000000100000001), # ("Instrument", 0b0000001000000001), # ("Motor", 0b0000010000000001), # ("PseudoMotor", 0b0000100000000001), # ("IORegister", 0b0001000000000001), # ("ExpChannel", 0b0010000000000001), # ("CTExpChannel", 0b0100000000000001), # ("ZeroDExpChannel", 0b1000000000000001), # ("OneDExpChannel", 0b0000000000000001), # ("TwoDExpChannel", 0b0000000000000001), # ("PseudoCounter", 0b0000000000000001), # ("ComChannel", 0b0000000000000001), # ("MotorGroup", 0b0000000000000001), # ("MeasurementGroup", 0b0000000000000001), # ("ControllerLibrary", 0b0000000000000001), # ("ControllerClass", 0b0000000000000001), # ("Constraint", 0b0000000000000001), # ("External", 0b0000000000000001), # ("MacroServerObject", 0b0000000000000001), # ("MacroServerElement",0b0000000000000001), # ("MacroServer", 0b0000000000000001), # ("MacroLibrary", 0b0000000000000001), # ("MacroClass", 0b0000000000000001), # ("Macro", 0b0000000000000001), ) ) #: a dictionary containing the direct interfaces supported by each type #: (:obj:`dict`\<:obj:`str`\, :obj:`tuple`\<:obj:`set`\<:obj:`str`\, :obj:`str`\>>>) INTERFACES = { "Meta": (set(), "A generic sardana meta object"), "Object": (set(), "A generic sardana object"), "Element": ({"Object"}, "A generic sardana element"), "Class": ({"Object"}, "A generic sardana class"), "Function": ({"Object"}, "A generic sardana function"), "Library": ({"Object"}, "A generic sardana library"), "PoolObject": ({"Object"}, "A Pool object"), "PoolElement": ({"Element", "PoolObject"}, "A Pool element"), "Pool": ({"PoolElement"}, "A Pool"), "Controller": ({"PoolElement"}, "A controller"), "Moveable": ({"PoolElement"}, "A moveable element"), "Acquirable": ({"PoolElement"}, "An acquirable element"), "Countable": ({"PoolElement"}, "A countable element"), "Instrument": ({"PoolElement"}, "An instrument"), "Motor": ({"Moveable", "Acquirable"}, "a motor"), "PseudoMotor": ({"Moveable", "Acquirable"}, "A pseudo motor"), "IORegister": ({"Acquirable"}, "An IO register"), "ExpChannel": ({"Acquirable"}, "A generic experimental channel"), "CTExpChannel": ({"ExpChannel", "Countable"}, "A counter/timer experimental channel"), "ZeroDExpChannel": ({"ExpChannel"}, "A 0D experimental channel"), "OneDExpChannel": ({"ExpChannel", "Countable"}, "A 1D experimental channel"), "TwoDExpChannel": ({"ExpChannel", "Countable"}, "A 2D experimental channel"), "TriggerGate": ({"PoolElement"}, "A trigger/gate"), "PseudoCounter": ({"ExpChannel"}, "A pseudo counter"), "ComChannel": ({"PoolElement"}, "A communication channel"), "MotorGroup": (set(("PoolElement",),), "A motor group"), "MeasurementGroup": ({"PoolElement", "Countable"}, "A measurement group"), "ControllerLibrary": ({"Library", "PoolObject"}, "A controller library"), "ControllerClass": ({"Class", "PoolObject"}, "A controller class"), "Constraint": ({"PoolObject"}, "A constraint"), "External": ({"Object"}, "An external object"), "MacroServerObject": ({"Object"}, "A generic macro server object"), "MacroServerElement": ({"Element", "MacroServerObject"}, "A generic macro server element"), "MacroServer": ({"MacroServerElement"}, "A MacroServer"), "Door": ({"MacroServerElement"}, "A macro server door"), "MacroLibrary": ({"Library", "MacroServerObject"}, "A macro server library"), "MacroCode": ({"MacroServerObject"}, "A macro server macro code"), "MacroClass": ({"Class", "MacroCode"}, "A macro server macro class"), "MacroFunction": ({"Function", "MacroCode"}, "A macro server macro function"), "Macro": ({"MacroClass", "MacroFunction"}, "A macro server macro"), "ParameterType": ({"Meta"}, "A generic macro server parameter type"), } #: a dictionary containing the *all* interfaces supported by each type #: (:obj:`dict` <:obj:`str`, :obj:`set` < :obj:`str`> >) INTERFACES_EXPANDED = {} def __expand(name): direct_expansion, _ = INTERFACES[name] if isinstance(direct_expansion, str): direct_expansion = direct_expansion, exp = set(direct_expansion) for e in direct_expansion: e_value = INTERFACES_EXPANDED.get(e) if e_value is None: exp.update(__expand(e)) else: exp.update(e_value[0]) exp.add(name) return exp def __build_interfaces_expanded(): global INTERFACES_EXPANDED for i in INTERFACES: INTERFACES_EXPANDED[i] = __expand(i), INTERFACES[i][1] __build_interfaces_expanded() def __expand_sardana_interface_data(si_map, name, curr_id): if name in si_map: return curr_id d = 0 i_expanded = set(INTERFACES_EXPANDED[name][0]) i_expanded.remove(name) for interface in i_expanded: if interface not in si_map: curr_id = __expand_sardana_interface_data( si_map, interface, curr_id) d |= si_map[interface] si_map[name] = int(d | curr_id) return 2 * curr_id def __root_expand_sardana_interface_data(): curr_id = 1 si_map = {} for interface in INTERFACES_EXPANDED: curr_id = __expand_sardana_interface_data(si_map, interface, curr_id) return si_map #: An enumeration describing the all possible sardana interfaces Interface = Enumeration("Interface", list(__root_expand_sardana_interface_data().items())) def __create_sardana_interfaces(): interfaces, interfaces_expanded = {}, {} for i in INTERFACES: i_enum = Interface[i] i_items, i_items_expanded = INTERFACES[i][0], INTERFACES_EXPANDED[i][0] i_enum_items = set(map(Interface.get, i_items)) i_enum_items_expanded = set(map(Interface.get, i_items_expanded)) interfaces[i_enum] = i_enum_items interfaces_expanded[i_enum] = i_enum_items_expanded return interfaces, interfaces_expanded _Interfaces, _InterfacesExpanded = __create_sardana_interfaces() #: a dictionary containing the direct interfaces supported by each type #: (:obj:`dict` <:obj:`sardana.sardanadefs.Interface`, :obj:`set` < :obj:`sardana.sardanadefs.Interface`> >) Interfaces = _Interfaces #: a dictionary containing the *all* interfaces supported by each type. #: (:obj:`dict` <:obj:`sardana.sardanadefs.Interface`, :obj:`set` < :obj:`sardana.sardanadefs.Interface`> >) InterfacesExpanded = _InterfacesExpanded class ScalarNumberFilter(object): """A simple scalar number filter that returns ``False`` if two numbers are indentical (i.e. |a-b| < error)""" def __call__(self, a, b): try: return math.fabs(a - b) > EpsilonError except: return a != b sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/sardanaevent.py000066400000000000000000000141511356321023600216710ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Pool libray. It defines the base classes for pool event mechanism""" __all__ = ["EventGenerator", "EventReceiver", "EventType"] __docformat__ = 'restructuredtext' import weakref import collections from sardana.sardanautils import is_callable from taurus.core.util.event import CallableRef, BoundMethodWeakref def _get_callable_ref(listener, callback=None): """Returns a callable reference for the given listener""" meth = getattr(listener, 'event_received', None) if meth is not None and is_callable(meth): return weakref.ref(listener, callback) else: return CallableRef(listener, callback) class EventGenerator(object): """A class capable of generating events to their listeners""" def __init__(self, max_queue_len=10, listeners=None): self._listeners = [] self._event_queue = collections.deque(maxlen=max_queue_len) if listeners is not None: if not isinstance(listeners, collections.Sequence): listeners = listeners, for listener in listeners: self.add_listener(listener) def _listener_died(self, weak_listener): """Callback executed when a listener dies""" if self._listeners is None: return try: self._listeners.remove(weak_listener) except ValueError: pass def add_listener(self, listener): """Adds a new listener for this object. :param listener: a listener""" if self._listeners is None or listener is None: return False weak_listener = _get_callable_ref(listener, self._listener_died) if weak_listener in self._listeners: return False self._listeners.append(weak_listener) return True def remove_listener(self, listener): """Removes an existing listener for this object. :param listener: the listener to be removed :return: True is succeeded or False otherwise""" if self._listeners is None: return weak_listener = _get_callable_ref(listener) try: self._listeners.remove(weak_listener) except ValueError: return False return True def has_listeners(self): """Returns True if anybody is listening to events from this object :return: True is at least one listener is listening or False otherwise """ if self._listeners is None: return False return len(self._listeners) > 0 def fire_event(self, event_type, event_value, listeners=None): self.flush_queue() self._fire_event(event_type, event_value, listeners=listeners) def _fire_event(self, event_type, event_value, listeners=None): """Sends an event to all listeners or a specific one""" if listeners is None: listeners = self._listeners if listeners is None: return if not isinstance(listeners, collections.Sequence): listeners = listeners, for listener in listeners: if isinstance(listener, weakref.ref) or \ isinstance(listener, BoundMethodWeakref): real_listener = listener() else: real_listener = listener if real_listener is None: continue meth = getattr(real_listener, 'event_received', None) if meth is not None and is_callable(meth): real_listener.event_received(self, event_type, event_value) elif is_callable(real_listener): real_listener(self, event_type, event_value) def queue_event(self, event_type, event_value, listeners=None): queue = self._event_queue queue.append((event_type, event_value, listeners)) def flush_queue(self): queue = self._event_queue n = len(queue) while n > 0: self._fire_event(*queue.pop()) n = n - 1 class EventReceiver(object): """A simple class that implements useful features for a class which is an event receiver. The actual class may inherit from this EventReceiver class and may choose to use just a part of the API provided by this class, the whole API or none of the API.""" def __init__(self): self._events_blocked = False def block_events(self): self._events_blocked = True def unblock_events(self): self._events_blocked = False def are_events_blocked(self): return self._events_blocked class EventType(object): """Definition of an event type""" def __init__(self, name, priority=0): self.name = name self.priority = priority def __str__(self): return "EventType(name=%s, priority=%s)" % (self.name, self.priority) def __repr__(self): return "EventType(name=%s, priority=%s)" % (self.name, self.priority) def get_name(self): """Returns this event name :return: this event name :rtype: :obj:`str`""" return self.name def get_priority(self): """Returns this event priority :return: this event priority :rtype: :obj:`str`""" return self.priority sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/sardanaexception.py000066400000000000000000000061071356321023600225500ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Sardana libray. It defines the base classes for sardana exceptions""" __all__ = ["AbortException", "SardanaException", "SardanaExceptionList", "UnknownCode", "UnknownLibrary", "LibraryError", "format_exception_only", "format_exception_only_str"] __docformat__ = 'restructuredtext' import sys import traceback def format_exception_only(etype, value): msg = traceback.format_exception_only(etype, value) if msg[-1].endswith("\n"): msg[-1] = msg[-1][:-1] return msg def format_exception_only_str(etype, value): return "".join(format_exception_only(etype, value)) class AbortException(Exception): pass class SardanaException(Exception): def __init__(self, *args, **kwargs): Exception.__init__(self, *args) if args: a1 = args[0] if isinstance(a1, dict): self.msg = a1.get("message", a1.get("msg", None)) self.traceback = a1.get("traceback", a1.get("tb", None)) self.type = a1.get("type", self.__class__.__name__) else: self.msg = str(a1) self.traceback = None self.type = self.__class__.__name__ else: exc_info = kwargs.get("exc_info") if exc_info is None: self.msg = "Unknown sardana exception" else: msg = format_exception_only_str(*exc_info[:2]) self.msg = msg self.traceback = None self.type = self.__class__.__name__ if 'exc_info' in kwargs: self.exc_info = kwargs['exc_info'] else: self.exc_info = kwargs.get('exc_info', sys.exc_info()) def __str__(self): return self.msg def __repr__(self): return "%s: %s" % (self.type, self.msg) class SardanaExceptionList(SardanaException): def __init__(self, *args): SardanaException.__init__(self, *args) self.exceptions = args[0] class UnknownCode(SardanaException): pass class UnknownLibrary(SardanaException): pass class LibraryError(SardanaException): pass sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/sardanalock.py000066400000000000000000000060461356321023600215040ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Sardana libray. It defines a *slow* lock class that provides additional debugging information""" __all__ = ["SardanaLock"] __docformat__ = 'restructuredtext' import logging import threading _VERBOSE = True def SardanaLock(verbose=None, name=None, lock=None): if verbose is None: verbose = _VERBOSE if verbose: return _SardanaLock(name=name, lock=lock) if lock is None: return threading.Lock() return lock class _SardanaLock(object): """A sardana lock""" def __init__(self, name=None, lock=None, level=logging.DEBUG): name = name or self.__class__.__name__ self.__name = name self.__logger = logging.getLogger(name=name) self.__level = level if lock is None: lock = threading.Lock() self.__block = lock self.__owner = None def __repr__(self): owner = self.__owner if owner is not None: owner = owner.name return "<%s owner=%r>" % (self.__name, owner) def owner_name(self): owner = self.__owner if owner is not None: return owner.name def _note(self, msg, *args): self.__logger.log(self.__level, msg, *args) def acquire(self, blocking=1): if __debug__: self._note("[START] acquire(%s) [owner=%s]", blocking, self.owner_name()) rc = self.__block.acquire(blocking) me = threading.current_thread() if rc: self.__owner = me state = "success" else: state = "failure" if __debug__: self._note("[ END ] acquire(%s) %s [owner=%s]", blocking, state, self.owner_name()) return rc __enter__ = acquire def release(self): if __debug__: self._note("[START] release() [owner=%s]", self.owner_name()) self.__block.release() self.__owner = None if __debug__: self._note("[ END ] release() [owner=%s]", self.owner_name()) def __exit__(self, t, v, tb): self.release() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/sardanamanager.py000066400000000000000000000057641356321023600221740ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Sardana libray. It defines the base class for Sardana manager""" __all__ = ["SardanaElementManager", "SardanaIDManager"] __docformat__ = 'restructuredtext' from taurus.core.util.codecs import CodecFactory from sardana import InvalidId class SardanaElementManager(object): """A class capable of manage elements""" SerializationProtocol = 'json' def get_serialization_protocol(self): return self.SerializationProtocol def set_serialization_protocol(self, protocol): self.SerializationProtocol = protocol serialization_protocol = property(get_serialization_protocol, set_serialization_protocol, doc="the serialization protocol") def serialize_element(self, element, *args, **kwargs): obj = element.serialize(*args, **kwargs) return self.serialize_object(obj) def serialize_object(self, obj, *args, **kwargs): return CodecFactory().encode(self.serialization_protocol, ('', obj), *args, **kwargs)[1] def str_element(self, element, *args, **kwargs): obj = element.serialize(*args, **kwargs) return self.str_object(obj) def str_object(self, obj, *args, **kwargs): # TODO: use the active codec instead of hardcoded json return CodecFactory().encode('json', ('', obj), *args, **kwargs)[1] class SardanaIDManager(object): """A class capable of manage ids""" _last_id = InvalidId def get_new_id(self): """Returns a new ID. The ID becomes reserved at this moment. :return: a new ID :rtype: int""" self._last_id += 1 return self._last_id def rollback_id(self): """Free previously reserved ID""" self._last_id -= 1 def reserve_id(self, nid): """Marks the given ID as reserved :param id: the ID to be reserved :type id: int""" assert isinstance(nid, int) if nid > self._last_id: self._last_id = nid sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/sardanameta.py000066400000000000000000000444001356321023600214760ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Sardana libray. It defines the base classes for MetaLibrary and MetaClass""" __all__ = ["SardanaLibrary", "SardanaClass", "SardanaFunction"] __docformat__ = 'restructuredtext' import os import inspect import weakref import linecache import traceback from sardana.sardanabase import SardanaBaseObject # ---------------------------------------------------------------------------- # Start patch around inspect issue http://bugs.python.org/issue993580 def findsource(obj): """Return the entire source file and starting line number for an object. The argument may be a module, class, method, function, traceback, frame, or code object. The source code is returned as a list of all the lines in the file and the line number indexes a line in that list. An IOError is raised if the source code cannot be retrieved.""" filename = inspect.getsourcefile(obj) if filename: linecache.checkcache(filename) return inspect.findsource(obj) def getsourcelines(object): """Return a list of source lines and starting line number for an object. The argument may be a module, class, method, function, traceback, frame, or code object. The source code is returned as a list of the lines corresponding to the object and the line number indicates where in the original source file the first line of code was found. An IOError is raised if the source code cannot be retrieved.""" lines, lnum = findsource(object) if inspect.ismodule(object): return lines, 0 else: return inspect.getblock(lines[lnum:]), lnum + 1 def getsource(object): """Return the text of the source code for an object. The argument may be a module, class, method, function, traceback, frame, or code object. The source code is returned as a single string. An IOError is raised if the source code cannot be retrieved.""" lines, lnum = getsourcelines(object) return str.join('', lines) # End patch around inspect issue http://bugs.python.org/issue993580 # ---------------------------------------------------------------------------- class SardanaLibrary(SardanaBaseObject): """Object representing a python module containing sardana classes. Public members: - module - reference to python module - file_path - complete (absolute) path (with file name at the end) - file_name - file name (including file extension) - path - complete (absolute) path - name - (=module name) module name (without file extension) - meta_classes - dict - exc_info - exception information if an error occurred when loading the module""" description = '' def __init__(self, **kwargs): self.module = module = kwargs.pop('module', None) self.file_path = file_path = kwargs.pop('file_path', None) self.exc_info = kwargs.pop('exc_info', None) if module is not None: file_path = os.path.abspath(module.__file__) self.file_path = file_path if file_path is None: self.path = kwargs.get('path', None) self.file_name = kwargs.get('file_name', None) name = kwargs.get('name', None) else: if self.file_path.endswith(".pyc"): self.file_path = self.file_path[:-1] self.path, self.file_name = os.path.split(self.file_path) name, _ = os.path.splitext(self.file_name) self.meta_classes = {} self.meta_functions = {} if module is not None: if module.__doc__ is not None: self.description = module.__doc__ self._code = getsourcelines(module)[0] else: self.description = name + " in error!" self._code = None kwargs['name'] = name kwargs['full_name'] = file_path or name SardanaBaseObject.__init__(self, **kwargs) def __lt__(self, o): return self.full_name < o.full_name def __str__(self): return self.name @property def module_name(self): """Returns the module name for this library. :return: the module name :rtype: :obj:`str`""" return self.name @property def code(self): """Returns a sequence of sourcelines corresponding to the module code. :return: list of source code lines :rtype: list""" code = self._code if code is None: raise IOError('source code not available') return code def add_meta_class(self, meta_class): """Adds a new :class:~`sardana.sardanameta.SardanaClass` to this library. :param meta_class: the meta class to be added to this library :type meta_class: :class:~`sardana.sardanameta.SardanaClass`""" self.meta_classes[meta_class.name] = meta_class def get_meta_class(self, meta_class_name): """Returns a :class:~`sardana.sardanameta.SardanaClass` for the given meta class name or None if the meta class does not exist in this library. :param meta_class_name: the meta class name :type meta_class_name: :obj:`str` :return: a meta class or None :rtype: :class:~`sardana.sardanameta.SardanaClass`""" return self.meta_classes.get(meta_class_name) def get_meta_classes(self): """Returns a sequence of the meta classes that belong to this library. :return: a sequence of meta classes that belong to this library :rtype: seq<:class:~`sardana.sardanameta.SardanaClass`>""" return list(self.meta_classes.values()) def has_meta_class(self, meta_class_name): """Returns True if the given meta class name belongs to this library or False otherwise. :param meta_class_name: the meta class name :type meta_class_name: :obj:`str` :return: True if the given meta class name belongs to this library or False otherwise :rtype: bool""" return meta_class_name in self.meta_classes def add_meta_function(self, meta_function): """Adds a new :class:~`sardana.sardanameta.SardanaFunction` to this library. :param meta_function: the meta function to be added to this library :type meta_function: :class:~`sardana.sardanameta.SardanaFunction`""" self.meta_functions[meta_function.name] = meta_function def get_meta_function(self, meta_function_name): """Returns a :class:~`sardana.sardanameta.SardanaFunction` for the given meta function name or None if the meta function does not exist in this library. :param meta_function_name: the meta function name :type meta_function_name: :obj:`str` :return: a meta function or None :rtype: :class:~`sardana.sardanameta.SardanaFunction`""" return self.meta_functions.get(meta_function_name) def get_meta_functions(self): """Returns a sequence of the meta functions that belong to this library. :return: a sequence of meta functions that belong to this library :rtype: seq<:class:~`sardana.sardanameta.SardanaFunction`>""" return list(self.meta_functions.values()) def has_meta_function(self, meta_function_name): """Returns True if the given meta function name belongs to this library or False otherwise. :param meta_function_name: the meta function name :type meta_function_name: :obj:`str` :return: True if the given meta function name belongs to this library or False otherwise :rtype: bool""" return meta_function_name in self.meta_functions def get_meta(self, meta_name): """Returns a :class:~`sardana.sardanameta.SardanaCode` for the given meta name or None if the meta does not exist in this library. :param meta_name: the meta name (class, function) :type meta_name: :obj:`str` :return: a meta or None :rtype: :class:~`sardana.sardanameta.SardanaCode`""" ret = self.get_meta_class(meta_name) if ret is None: ret = self.get_meta_function(meta_name) return ret def has_meta(self, meta_name): """Returns True if the given meta name belongs to this library or False otherwise. :param meta_name: the meta name :type meta_name: :obj:`str` :return: True if the given meta (class or function) name belongs to this library or False otherwise :rtype: bool""" return self.has_meta_class(meta_name) or \ self.has_meta_function(meta_name) def has_metas(self): """Returns True if any meta object exists in the library or False otherwise. :return: True if any meta object (class or function) exists in the library or False otherwise :rtype: bool """ has_metas_bool = False if (len(self.get_meta_classes()) > 0 or len(self.get_meta_functions()) > 0): has_metas_bool = True return has_metas_bool def get_metas(self): """Returns a sequence of the meta (class and functions) that belong to this library. :return: a sequence of meta (class and functions) that belong to this library :rtype: seq<:class:~`sardana.sardanameta.SardanaCode`>""" return self.get_meta_classes() + self.get_meta_functions() def get_name(self): """Returns the module name for this library (same as :meth:~sardana.sardanameta.SardanaLibrary.get_module_name). :return: the module name :rtype: :obj:`str`""" return self.name def get_module_name(self): """Returns the module name for this library (same as :meth:~sardana.sardanameta.SardanaLibrary.get_name). :return: the module name :rtype: :obj:`str`""" return self.module_name def get_module(self): """Returns the python module for this library. :return: the python module :rtype: object""" return self.module def get_description(self): """Returns the this library documentation or "" if no documentation exists. :return: this library documentation or None :rtype: :obj:`str`""" return self.description def get_code(self): """Returns a sequence of sourcelines corresponding to the module code. :return: list of source code lines :rtype: list""" return self.code def get_file_path(self): """Returns the file path for this library. On posix systems is something like: /abs/path/filename.py :return: this library file path :rtype: :obj:`str`""" if self.file_path is None: return None if self.file_path.endswith('.pyc'): return self.file_path[:-1] return self.file_path def get_file_name(self): """Returns the file name for this library. On posix systems is something like: filename.py :return: this library file name :rtype: :obj:`str`""" return self.file_name def has_errors(self): """Returns True if this library has syntax errors or False otherwise. :return: True if this library has syntax errors or False otherwise :rtype: bool""" return self.exc_info is not None def set_error(self, exc_info): """Sets the error information for this library :param exc_info: error information. It must be an object similar to the one returned by :func:`sys.exc_info` :type exc_info: tuple""" self.exc_info = exc_info if exc_info is None: self.meta_classes = {} self.meta_functions = {} def get_error(self): """Gets the error information for this library or None if no error exists :return: error information. An object similar to the one returned by :func:`sys.exc_info` :rtype: tuple""" return self.exc_info def serialize(self, *args, **kwargs): """Returns a serializable object describing this object. :return: a serializable dict :rtype: dict""" kwargs = SardanaBaseObject.serialize(self, *args, **kwargs) kwargs['id'] = 0 kwargs['module'] = self.name kwargs['file_path'] = self.file_path kwargs['file_name'] = self.file_name kwargs['path'] = self.path kwargs['description'] = self.description kwargs['elements'] = list(self.meta_classes.keys()) + \ list(self.meta_functions.keys()) if self.exc_info is None: kwargs['exc_summary'] = None kwargs['exc_info'] = None else: kwargs['exc_summary'] = "".join( traceback.format_exception_only(*self.exc_info[:2])) kwargs['exc_info'] = "".join( traceback.format_exception(*self.exc_info)) return kwargs class SardanaCode(SardanaBaseObject): """Object representing a python code (base for class and function).""" description = '' def __init__(self, **kwargs): lib = kwargs.pop('lib') self._lib = weakref.ref(lib) self._code_obj = kwargs.pop('code') doc = self._code_obj.__doc__ if doc: self.description = doc self._code = getsourcelines(self._code_obj) name = kwargs['name'] kwargs['full_name'] = "{0}.{1}".format(lib.name, name) kwargs['parent'] = kwargs.pop('parent', self.lib) SardanaBaseObject.__init__(self, **kwargs) @property def code_object(self): return self._code_obj @property def lib(self): """Returns the library :class:~`sardana.sardanameta.SardanaLibrary` for this class. :return: a reference to the library where this class is located :rtype: :class:~`sardana.sardanameta.SardanaLibrary`""" return self._lib() @property def module(self): """Returns the python module for this class. :return: the python module :rtype: object""" return self.lib.module @property def module_name(self): """Returns the module name for this class. :return: the module name :rtype: :obj:`str`""" return self.lib.get_module_name() @property def file_path(self): """Returns the file path for for the library where this class is. On posix systems is something like: /abs/path/filename.py :return: the file path for for the library where this class is :rtype: :obj:`str`""" return self.lib.file_path @property def file_name(self): """Returns the file name for the library where this class is. On posix systems is something like: filename.py :return: the file name for the library where this class is :rtype: :obj:`str`""" return self.lib.file_name @property def path(self): """Returns the absolute path for the library where this class is. On posix systems is something like: /abs/path :return: the absolute path for the library where this class is :rtype: :obj:`str`""" return self.lib.path @property def code(self): """Returns a tuple (sourcelines, firstline) corresponding to the definition of this code object. sourcelines is a list of source code lines. firstline is the line number of the first source code line.""" code = self._code if code is None: raise IOError('source code not available') return code def get_code(self): """Returns a tuple (sourcelines, firstline) corresponding to the definition of the controller class. sourcelines is a list of source code lines. firstline is the line number of the first source code line.""" return self.code def serialize(self, *args, **kwargs): """Returns a serializable object describing this object. :return: a serializable dict :rtype: dict""" kwargs = SardanaBaseObject.serialize(self, *args, **kwargs) kwargs['id'] = 0 kwargs['module'] = self.module_name kwargs['file_name'] = self.file_name kwargs['file_path'] = self.file_path kwargs['path'] = self.path kwargs['description'] = self.description return kwargs def get_brief_description(self, max_chars=60): desc = self.description.replace('\n', ' ') if len(desc) > (max_chars - 5): desc = desc[:max_chars - 5] + '[...]' return desc class SardanaClass(SardanaCode): """Object representing a python class.""" def __init__(self, **kwargs): klass = kwargs.pop('klass') kwargs['code'] = klass kwargs['name'] = kwargs.pop('name', klass.__name__) SardanaCode.__init__(self, **kwargs) @property def klass(self): return self.code_object class SardanaFunction(SardanaCode): """Object representing a python function.""" def __init__(self, **kwargs): function = kwargs.pop('function') kwargs['code'] = function kwargs['name'] = kwargs.pop('name', function.__name__) SardanaCode.__init__(self, **kwargs) @property def function(self): return self.code_object sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/sardanamodulemanager.py000066400000000000000000000222531356321023600233720ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Sardana library. It defines the base classes for module manager""" __all__ = ["ModuleManager"] __docformat__ = 'restructuredtext' import imp import sys import threading from taurus.core import ManagerState from taurus.core.util.log import Logger from taurus.core.util.singleton import Singleton from .sardanamanager import SardanaIDManager _MINIMUM_EXCLUDE = [ 'sys', 'os.path', '__builtin__', '__main__', 'sardana', 'taurus', 'PyTango' ] class PathContext(object): def __init__(self, path): self.path = path def __enter__(self): self.orig_path = list(sys.path) if self.path is not None: sys.path = self.path + sys.path def __exit__(self, etype, evalue, etraceback): sys.path = self.orig_path class PathManager(SardanaIDManager): def __init__(self): SardanaIDManager.__init__(self) self._orig_path = list(sys.path) self._path_lock = threading.Lock() #: dict> self._path_info = {} @staticmethod def _decode_path(path): p = [] for item in path: p.extend(item.split(":")) return p def add_python_path(self, path): """Adds a new path to the python path. :param path: a sequence of strings each string may contain an absolute path or a list of ":" or "\n" separated absolute paths :type path: list :return: a path id identifying the changes that were made to sys.path. This ID can be used in :meth:`remove_path` to remove only the added path :rtype: int""" path = self._decode_path(path) path_len = len(path) pif = self._path_info with self._path_lock: path_id = self.get_new_id() for _, p_info in list(pif.items()): p_info[0] += path_len pif[path_id] = [0, path] sys.path = path + sys.path return path_id def remove_python_path(self, path_id): """Removes the path given by the path_id :param path_id: a path id identifying specific changes that were made to sys.path :type path_id: int""" pif = self._path_info start, path = pif[path_id] path_len = len(path) with self._path_lock: sys.path = sys.path[:start + 1] + sys.path[start + path_len:] del pif[path_id] def reset_python_path(self): with self._path_lock: sys.path = list(self._orig_path) self._path_info = {} class ModuleManager(Singleton, Logger): """This class handles python module loading/reloading and unloading.""" def __init__(self): """ Initialization. Nothing to be done here for now.""" pass def init(self, *args, **kwargs): """Singleton instance initialization.""" name = self.__class__.__name__ self._state = ManagerState.UNINITIALIZED self._path_manager = PathManager() self.call__init__(Logger, name) self.reInit() def reInit(self): if self._state == ManagerState.INITED: return # dict # key - module name (without path and without extension) # value - python module object reference self._modules = {} self._state = ManagerState.INITED def cleanUp(self): if self._state == ManagerState.CLEANED: return self.unloadModules() self._modules = None self._state = ManagerState.CLEANED def reset_python_path(self): return self._path_manager.reset_python_path() def remove_python_path(self, path_id): return self._path_manager.remove_python_path(path_id) def add_python_path(self, path): return self._path_manager.add_python_path(path) def findFullModuleName(self, module_name, path=None): mfile = None try: mfile, pathname, _ = imp.find_module(module_name, path) finally: if mfile is not None: mfile.close() return pathname def isValidModule(self, module_name, path=None): """ Method to verify is a module is loadable. """ m, mfile = None, None fake_name = "_" + module_name + "_" try: mfile, pathname, desc = imp.find_module(module_name, path) self.info("(re)loading module %s...", module_name) m = imp.load_module(fake_name, mfile, pathname, desc) except: self.error("Invalid module %s", module_name) self.debug("Details:", exc_info=1) return False, sys.exc_info() finally: if mfile is not None: mfile.close() del sys.modules[fake_name] return True, None def reloadModule(self, module_name, path=None, reload=True): """Loads/reloads the given module name""" valid, _ = self.isValidModule(module_name, path) if not valid: return None if not reload: return self.loadModule(module_name, path=path) self.unloadModule(module_name) m, mfile = None, None try: mfile, pathname, desc = imp.find_module(module_name, path) self.info("(re)loading module %s...", module_name) m = imp.load_module(module_name, mfile, pathname, desc) except: self.error("Error (re)loading module %s", module_name) self.debug("Details:", exc_info=1) raise finally: if mfile is not None: mfile.close() if m is None: return None self._modules[module_name] = m return m def deep_reload_module(self, module_name, path=None, exclude=None): if module_name in sys.modules: module = sys.modules[module_name] else: module = self.loadModule(module_name, path) excl = list(_MINIMUM_EXCLUDE) if exclude is not None: excl.extend(exclude) import sardana.util.deepreload with PathContext(path): try: self.info("deep reloading module %s...", module_name) sardana.util.deepreload.reload(module, excl) except: self.error("Error deep reloading module %s", module_name) self.debug("Details:", exc_info=1) raise def loadModule(self, module_name, path=None): """Loads the given module name. If the module has been already loaded into this python interpreter, nothing is done. :param module_name: the module to be loaded. :type module_name: :obj:`str` :param path: list of paths to look for modules [default: None] :type path: seq or None :return: python module :raises: ImportError""" if module_name in sys.modules: return sys.modules[module_name] with PathContext(path): self.info("loading module %s...", module_name) try: module = __import__(module_name, globals(), locals(), -1) except: self.error("Error loading module %s", module_name) self.debug("Details:", exc_info=1) raise self._modules[module_name] = module return module def unloadModule(self, module_name): """Unloads the given module name""" if module_name in self._modules: self.debug("unloading module %s" % module_name) assert(module_name in sys.modules) self._modules.pop(module_name) del sys.modules[module_name] def unloadModules(self, module_list=None): """Unloads the given module name""" modules = module_list or list(self._modules.keys()) for module in modules: self.unloadModule(module) def getModule(self, module_name): """Returns the module object for the given module name""" m = self._modules.get(module_name) if m is None: m = self.reloadModule(module_name) return m def getModuleNames(self): module_names = sorted(self._modules.keys()) return module_names sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/sardanathreadpool.py000066400000000000000000000031251356321023600227100ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains the function to access sardana thread pool""" __all__ = ["get_thread_pool"] __docformat__ = 'restructuredtext' import threading from taurus.core.util.threadpool import ThreadPool __thread_pool_lock = threading.Lock() __thread_pool = None def get_thread_pool(): """Returns the global pool of threads for Sardana :return: the global pool of threads object :rtype: taurus.core.util.ThreadPool""" global __thread_pool global __thread_pool_lock with __thread_pool_lock: if __thread_pool is None: __thread_pool = ThreadPool(name="SardanaTP", Psize=10) return __thread_pool sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/sardanautils.py000066400000000000000000000127261356321023600217160ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Sardana library. It defines some utility methods""" __all__ = ["is_pure_str", "is_non_str_seq", "is_integer", "is_number", "is_bool", "check_type", "assert_type", "str_to_value", "is_callable", "translate_version_str2int", "translate_version_str2list", "py2_round", "recur_map"] __docformat__ = 'restructuredtext' import math import numpy import numbers import collections from sardana.sardanadefs import DataType, DataFormat, DTYPE_MAP, R_DTYPE_MAP __str_klasses = [str] __int_klasses = [int, numpy.integer] __number_klasses = [numbers.Number, numpy.number] __DTYPE_MAP = dict(DTYPE_MAP) __bool_klasses = [bool] + __int_klasses __str_klasses = tuple(__str_klasses) __int_klasses = tuple(__int_klasses) __number_klasses = tuple(__number_klasses) __bool_klasses = tuple(__bool_klasses) def is_pure_str(obj): return isinstance(obj, __str_klasses) def is_non_str_seq(obj): return isinstance(obj, collections.Sequence) and not is_pure_str(obj) def is_integer(obj): return isinstance(obj, __int_klasses) def is_number(obj): return isinstance(obj, __number_klasses) def is_bool(obj): return isinstance(obj, __bool_klasses) def is_callable(obj): return hasattr(obj, "__call__") __METH_MAP = { DataType.Integer: is_integer, DataType.Double: is_number, DataType.String: is_pure_str, DataType.Boolean: is_bool, } def check_type(type_info, value): tinfo = __DTYPE_MAP.get(type_info, type_info) tmeth = __METH_MAP.get(tinfo, type_info) return tmeth(value) def assert_type(type_info, value): ret = check_type(type_info, value) if not ret: expected = R_DTYPE_MAP[type_info] recv = type(value) try: expected = expected.__name__ except: expected = str(expected) try: recv = recv.__name__ except: recv = str(recv) raise TypeError("Expected %s, but received %s" % (expected, recv)) return ret _DTYPE_FUNC = { DataType.Integer: int, DataType.Double: float, DataType.String: str, DataType.Boolean: bool, } def str_to_value(value, dtype=DataType.Double, dformat=DataFormat.Scalar): f = _DTYPE_FUNC[dtype] if dformat == DataFormat.Scalar: ret = f(value) elif dformat == DataFormat.OneD: ret = [f(v) for v in value] elif dformat == DataFormat.TwoD: ret = [] for v1 in value: ret.append([f(v2) for v2 in v1]) return ret def translate_version_str2int(version_str): """Translates a version string in format x[.y[.z[...]]] into a 000000 number. Each part of version number can have up to 99 possibilities.""" import math parts = version_str.split('.') i, v, l = 0, 0, len(parts) if not l: return v while i < 3: try: v += int(parts[i]) * int(math.pow(10, (2 - i) * 2)) l -= 1 i += 1 except ValueError: return v if not l: return v return v try: v += 10000 * int(parts[0]) l -= 1 except ValueError: return v if not l: return v try: v += 100 * int(parts[1]) l -= 1 except ValueError: return v if not l: return v try: v += int(parts[0]) l -= 1 except ValueError: return v if not l: return v def translate_version_str2list(version_str, depth=2): """Translates a version string in format 'x[.y[.z[...]]]' into a list of numbers""" if version_str is None: ver = depth * [0, ] else: ver = [] for i in version_str.split(".")[:depth]: try: i = int(i) except: i = 0 ver.append(i) return ver def py2_round(x, d=0): p = 10 ** d if x > 0: return float(math.floor((x * p) + 0.5)) / p else: return float(math.ceil((x * p) - 0.5)) / p def recur_map(fun, data, keep_none=False): """Recursive map. Similar to map, but maintains the list objects structure :param fun: the same purpose as in map function :param data: the same purpose as in map function :param keep_none: keep None elements without applying fun """ if hasattr(data, "__iter__") and not isinstance(data, str): return [recur_map(fun, elem, keep_none) for elem in data] else: if keep_none is True and data is None: return data else: return fun(data) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/sardanavalue.py000066400000000000000000000034401356321023600216630ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module is part of the Python Sardana libray. It defines the base classes for Sardana values""" __all__ = ["SardanaValue"] __docformat__ = 'restructuredtext' import time class SardanaValue(object): def __init__(self, value=None, exc_info=None, timestamp=None, dtype=None, dformat=None): self.value = value self.error = exc_info is not None self.exc_info = exc_info if timestamp is None: timestamp = time.time() self.timestamp = timestamp self.dtype = dtype self.dformat = dformat def __repr__(self): v = None if self.error: v = "" else: v = self.value return "{0.__class__.__name__}(value={1}, timestamp={0.timestamp})".format(self, v) def __str__(self): return repr(self) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/spock/000077500000000000000000000000001356321023600177615ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/spock/__init__.py000066400000000000000000000022101356321023600220650ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This package provides spock""" from .genutils import (load_ipython_extension, unload_ipython_extension, # noqa load_config, run) # noqa def main(): run() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/spock/colors.py000066400000000000000000000022751356321023600216420ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This package provides the sardana library""" __all__ = ['make_color_table', 'TermColors', 'HTMLColors'] __docformat__ = 'restructuredtext' from taurus.core.util.console import make_color_table, TermColors, HTMLColors sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/spock/config.py000066400000000000000000000031001356321023600215720ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This package provides the spock's ipython configuration class""" __all__ = ['Spock'] try: # IPython 4.x from traitlets.config.configurable import Configurable from traitlets import Unicode, Bool except ImportError: # IPython < 4.x from IPython.config.configurable import Configurable from IPython.utils.traitlets import Unicode, Bool class Spock(Configurable): macro_server_name = Unicode(config=True) door_name = Unicode(config=True) macro_server_alias = Unicode(config=True) door_alias = Unicode(config=True) ready = Bool(default_value=False, config=True) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/spock/exception.py000066400000000000000000000026001356321023600223270ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This package provides the sardana library""" __all__ = ['SpockException', 'SpockBadInstallation', 'SpockMissingRequirement', 'SpockMissingRecommended'] __docformat__ = 'restructuredtext' class SpockException(Exception): pass class SpockBadInstallation(SpockException): pass class SpockMissingRequirement(SpockException): pass class SpockMissingRecommended(SpockException): pass sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/spock/genutils.py000066400000000000000000000041341356321023600221670ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This package provides the spock generic utilities""" def translate_version_str2list(version_str): """Translates a version string in format 'x[.y[.z[...]]]' into a list of numbers""" if version_str is None: ver = [0, 0] else: ver = [] for i in version_str.split(".")[:2]: try: i = int(i) except: i = 0 ver.append(i) return ver def get_ipython_version(): """Returns the current IPython version""" import IPython v = None try: try: v = IPython.Release.version except: try: v = IPython.release.version except: pass except: pass return v def get_ipython_version_list(): ipv_str = get_ipython_version() return translate_version_str2list(ipv_str) ipv = get_ipython_version_list() if ipv >= [0, 10] and ipv < [0, 11]: from .ipython_00_10.genutils import * # noqa elif ipv >= [0, 11] and ipv < [1, 0]: from .ipython_00_11.genutils import * # noqa else: from .ipython_01_00.genutils import * # noqa sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/spock/inputhandler.py000066400000000000000000000125001356321023600230260ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Spock submodule. It contains an input handler""" __all__ = ['SpockInputHandler', 'InputHandler'] __docformat__ = 'restructuredtext' import sys from multiprocessing import Process, Pipe from taurus.core import TaurusManager from taurus.core.util.singleton import Singleton from taurus.external.qt import Qt, compat from taurus.qt.qtgui.dialog import TaurusMessageBox, TaurusInputDialog from sardana.taurus.core.tango.sardana.macroserver import BaseInputHandler from sardana.spock import genutils class SpockInputHandler(BaseInputHandler): def __init__(self): # don't call super __init__ on purpose self._input = genutils.spock_input def input(self, input_data=None): if input_data is None: input_data = {} prompt = input_data.get('prompt') if 'data_type' in input_data: if input_data['data_type'] != 'String': print(("Accepted input: %s" % input_data['data_type'])) ret = dict(input=None, cancel=False) try: if prompt is None: ret['input'] = self._input() else: ret['input'] = self._input(prompt) except: ret['cancel'] = True return ret def input_timeout(self, input_data): print("SpockInputHandler input timeout") class MessageHandler(Qt.QObject): messageArrived = Qt.pyqtSignal(compat.PY_OBJECT) def __init__(self, conn, parent=None): Qt.QObject.__init__(self, parent) self._conn = conn self._dialog = None self.messageArrived.connect(self.on_message) def handle_message(self, input_data): self.messageArrived.emit(input_data) def on_message(self, input_data): msg_type = input_data['type'] if msg_type == 'input': if 'macro_name' in input_data and 'title' not in input_data: input_data['title'] = input_data['macro_name'] self._dialog = dialog = TaurusInputDialog(input_data=input_data) dialog.activateWindow() dialog.exec_() ok = dialog.result() value = dialog.value() ret = dict(input=None, cancel=False) if ok: ret['input'] = value else: ret['cancel'] = True self._conn.send(ret) elif msg_type == 'timeout': dialog = self._dialog if dialog: dialog.close() class InputHandler(Singleton, BaseInputHandler): def __init__(self): # don't call super __init__ on purpose pass def init(self, *args, **kwargs): self._conn, child_conn = Pipe() self._proc = proc = Process(target=self.safe_run, name="SpockInputHandler", args=(child_conn,)) proc.daemon = True proc.start() def input(self, input_data=None): # parent process data_type = input_data.get('data_type', 'String') if isinstance(data_type, str): ms = genutils.get_macro_server() interfaces = ms.getInterfaces() if data_type in interfaces: input_data['data_type'] = [ elem.name for elem in list(interfaces[data_type].values())] self._conn.send(input_data) ret = self._conn.recv() return ret def input_timeout(self, input_data): # parent process self._conn.send(input_data) def safe_run(self, conn): # child process try: return self.run(conn) except Exception as e: msgbox = TaurusMessageBox(*sys.exc_info()) conn.send((e, False)) msgbox.exec_() def run(self, conn): # child process self._conn = conn app = Qt.QApplication.instance() if app is None: app = Qt.QApplication(['spock']) app.setQuitOnLastWindowClosed(False) self._msg_handler = MessageHandler(conn) TaurusManager().addJob(self.run_forever, None) app.exec_() conn.close() print("Quit input handler") def run_forever(self): # child process message, conn = True, self._conn while message: message = conn.recv() if not message: continue self._msg_handler.handle_message(message) app = Qt.QApplication.instance() if app: app.quit() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/spock/ipython_00_10/000077500000000000000000000000001356321023600222525ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/spock/ipython_00_10/__init__.py000066400000000000000000000020471356321023600243660ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This package provides the spock generic utilities for ipython 0.10""" sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/spock/ipython_00_10/genutils.py000066400000000000000000001076521356321023600244710ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This package provides the spock generic utilities""" __all__ = ['page', 'arg_split', 'get_gui_mode', 'get_pylab_mode', 'get_color_mode', 'get_ipapi', 'get_editor', 'ask_yes_no', 'spock_input', 'translate_version_str2int', 'get_ipython_version', 'get_ipython_version_number', 'get_python_version', 'get_python_version_number', 'get_ipython_dir', 'get_ipython_profiles', 'get_spock_profiles', 'get_non_spock_profiles', 'get_spock_user_profile_module', 'get_pytango_version', 'get_pytango_version_number', 'get_server_for_device', 'get_macroserver_for_door', 'get_device_from_user', 'get_tango_db', 'get_tango_host_from_user', 'print_dev_from_class', 'from_name_to_tango', 'clean_up', 'get_taurus_core_version', 'get_taurus_core_version_number', 'check_requirements', 'get_door', 'get_macro_server', 'expose_magic', 'unexpose_magic', 'expose_variable', 'expose_variables', 'unexpose_variable', 'create_spock_profile', 'check_for_upgrade', 'get_args', 'init_console', 'init_magic', 'init_pre_spock', 'init_post_spock', 'init_spock', 'start', 'mainloop', 'run', 'load_ipython_extension', 'unload_ipython_extension', 'load_config', 'MSG_FAILED', 'MSG_FAILED_WR', 'MSG_R', 'MSG_ERROR', 'MSG_DONE', 'MSG_OK'] __docformat__ = 'restructuredtext' import sys import os import socket import imp import IPython import IPython.genutils try: import PyTango import itango except ImportError: # postpone error to check_requirements pass from taurus.core.taurushelper import Factory from taurus.core.util.codecs import CodecFactory from sardana.spock import exception from sardana.spock import colors from sardana import release arg_split = IPython.iplib.arg_split page = IPython.genutils.page TermColors = colors.TermColors requirements = { # module minimum recommended "IPython": ("0.10.0", "0.10.0"), "Python": ("2.6.0", "2.6.0"), "PyTango": ("7.1.2", "7.2.0"), # for the moment just for reference since itango does not provide version # when using PyTango < 9 the dependency is >= 0.0.1 and < 0.1.0 # when using PyTango >= 9 the dependency is >= 0.1.6 "itango": ("0.0.1", "0.0.1"), "taurus.core": ("2.0.0", "2.1.0") } ENV_NAME = "_E" #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # IPython utilities #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- def get_gui_mode(): if '-q4thread' in sys.argv: return 'qt' elif '-gthread' in sys.argv: return 'gtk' elif '-wthread' in sys.argv: return 'wx' return '' def get_pylab_mode(): return get_gui_mode() def get_color_mode(): return get_ipapi().options.colors def get_ipapi(): return IPython.ipapi.get() def get_editor(): return get_ipapi().options.editor def ask_yes_no(prompt, default=None): """Asks a question and returns a boolean (y/n) answer. If default is given (one of 'y','n'), it is used if the user input is empty. Otherwise the question is repeated until an answer is given. An EOF is treated as the default answer. If there is no default, an exception is raised to prevent infinite loops. Valid answers are: y/yes/n/no (match is not case sensitive).""" if default: prompt = '%s [%s]' % (prompt, default) return IPython.genutils.ask_yes_no(prompt, default) def spock_input(prompt='', ps2='... '): return IPython.genutils.raw_input_ext(prompt=prompt, ps2=ps2) def translate_version_str2int(version_str): """Translates a version string in format x[.y[.z[...]]] into a 000000 number""" import math # Get the current version number ignoring the release part ("-alpha") num_version_str = version_str.split('-')[0] parts = num_version_str.split('.') i, v, l = 0, 0, len(parts) if not l: return v while i < 3: try: v += int(parts[i]) * int(math.pow(10, (2 - i) * 2)) l -= 1 i += 1 except ValueError: return v if not l: return v return v try: v += 10000 * int(parts[0]) l -= 1 except ValueError: return v if not l: return v try: v += 100 * int(parts[1]) l -= 1 except ValueError: return v if not l: return v try: v += int(parts[0]) l -= 1 except ValueError: return v if not l: return v def get_ipython_version(): """Returns the current IPython version""" v = None try: try: v = IPython.Release.version except Exception: try: v = IPython.release.version except Exception: pass except Exception: pass return v def get_ipython_version_number(): """Returns the current IPython version number""" ipyver_str = get_ipython_version() if ipyver_str is None: return None return translate_version_str2int(ipyver_str) def get_python_version(): return '.'.join(map(str, sys.version_info[:3])) def get_python_version_number(): pyver_str = get_python_version() return translate_version_str2int(pyver_str) def get_ipython_dir(): """Find the ipython local directory. Usually is /.ipython""" if hasattr(itango, "get_ipython_dir"): return itango.get_ipython_dir() if hasattr(IPython.iplib, 'get_ipython_dir'): # Starting from ipython 0.9 they hadded this method return IPython.iplib.get_ipython_dir() # Try to find the profile in the current directory and then in the # default IPython dir #userdir = os.path.realpath(os.path.curdir) home_dir = IPython.genutils.get_home_dir() if os.name == 'posix': ipdir = '.ipython' else: ipdir = '_ipython' ipdir = os.path.join(home_dir, ipdir) ipythondir = os.path.abspath(os.environ.get('IPYTHONDIR', ipdir)) return ipythondir def get_ipython_profiles(): """Helper function to find all ipython profiles""" if hasattr(itango, "get_ipython_profiles"): return itango.get_ipython_profiles() ret = [] ipydir = get_ipython_dir() if os.path.isdir(ipydir): for i in os.listdir(ipydir): fullname = os.path.join(ipydir, i) if i.startswith("ipy_profile_") and i.endswith(".py"): if os.path.isfile(fullname): ret.append(i[len("ipy_profile_"):i.rfind(".")]) return ret def get_spock_profiles(ipython_profiles=None): """Helper function to find all spock ipython profiles""" ret = [] ipydir = get_ipython_dir() if not os.path.isdir(ipydir): return ret if ipython_profiles is None: ipython_profiles = get_ipython_profiles() ret = [] for profile in ipython_profiles: profile_f = os.path.join(ipydir, "ipy_profile_%s.py" % profile) if not os.path.isfile(profile_f): continue try: for i, l in enumerate(open(profile_f)): if i > 10: break if l.find("spock_creation_version") >= 0: ret.append(profile) break except: pass return ret def get_non_spock_profiles(ipython_profiles=None): """Helper function to find all non spock ipython profiles""" if ipython_profiles is None: ipython_profiles = get_ipython_profiles() ipython_profiles = set(ipython_profiles) spock_profiles = set(get_spock_profiles(ipython_profiles=ipython_profiles)) return ipython_profiles.difference(spock_profiles) def get_spock_user_profile_module(profile_name): return 'ipy_profile_%s' % profile_name #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # PyTango utilities #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- def get_pytango_version(): try: import PyTango except: return None try: return PyTango.Release.version except: return '0.0.0' def get_pytango_version_number(): tgver_str = get_pytango_version() if tgver_str is None: return None return translate_version_str2int(tgver_str) def get_server_for_device(device_name): db = get_tango_db() device_name = device_name.lower() server_list = db.get_server_list() for server in server_list: for dev in db.get_device_class_list(server)[::2]: if dev.lower() == device_name: return server return None def get_macroserver_for_door(door_name): """Returns the MacroServer device name in the same DeviceServer as the given door device""" full_door_name, door_name, door_alias = from_name_to_tango(door_name) db = get_tango_db() door_name = door_name.lower() server_list = list(db.get_server_list('MacroServer/*')) server_list += list(db.get_server_list('Sardana/*')) server_devs = None for server in server_list: server_devs = db.get_device_class_list(server) devs, klasses = server_devs[0::2], server_devs[1::2] for dev in devs: if dev.lower() == door_name: for i, klass in enumerate(klasses): if klass == 'MacroServer': return "%s:%s/%s" % (db.get_db_host(), db.get_db_port(), devs[i]) else: return None def get_device_from_user(expected_class, dft=None): """Gets a device of the given device class from user input""" dft = print_dev_from_class(expected_class, dft) prompt = "%s name from the list" % expected_class if not dft is None: prompt += "[%s]" % dft prompt += "? " from_user = input(prompt).strip() or dft name = '' try: full_name, name, alias = from_name_to_tango(from_user) except: print("Warning: the given %s does not exist" % expected_class) return name try: db = get_tango_db() cl_name = db.get_class_for_device(name) class_correct = cl_name == expected_class if not class_correct: print("Warning: the given name is not a %s (it is a %s)" % (expected_class, cl_name)) except Exception as e: print("Warning: unable to confirm if '%s' is valid" % name) print(str(e)) return full_name def get_tango_db(): tg_host = PyTango.ApiUtil.get_env_var("TANGO_HOST") db = None if tg_host is None: host, port = get_tango_host_from_user() tg_host = "%s:%d" % (host, port) os.environ["TANGO_HOST"] = tg_host db = PyTango.Database() else: try: db = PyTango.Database() except: # tg host is not valid. Find a valid one host, port = get_tango_host_from_user() tg_host = "%s:%d" % (host, port) os.environ["TANGO_HOST"] = tg_host db = PyTango.Database() return db def get_tango_host_from_user(): while True: prompt = "Please enter a valid tango host (:): " from_user = input(prompt).strip() try: host, port = from_user.split(':') try: port = int(port) try: socket.gethostbyname(host) try: db = PyTango.Database(host, port) return db.get_db_host(), db.get_db_port() except: exp = "No tango database found at %s:%d" % (host, port) except: exp = "Invalid host name %s" % host except: exp = "Port must be a number > 0" except: exp = "Invalid tango host. Must be in format :" exp = "Invalid tango host. %s " % exp print(exp) def print_dev_from_class(classname, dft=None): db = get_tango_db() pytg_ver = get_pytango_version_number() if pytg_ver >= 0o30004: server_wildcard = '*' try: exp_dev_list = db.get_device_exported_for_class(classname) except: exp_dev_list = [] else: server_wildcard = '%' exp_dev_list = [] res = None dev_list = list(db.get_device_name(server_wildcard, classname)) tg_host = "%s:%s" % (db.get_db_host(), db.get_db_port()) print("Available", classname, "devices from", tg_host, ":") list_devices_with_alias = [] list_devices_with_no_alias = [] for dev in dev_list: _, name, alias = from_name_to_tango(dev) if alias: dev_alias_name = (alias, name) list_devices_with_alias.append(dev_alias_name) else: dev_alias_name = ("", name) list_devices_with_no_alias.append(dev_alias_name) list_devices_with_alias = sorted(list_devices_with_alias, key=lambda s: s[0].lower()) list_devices_with_no_alias = sorted(list_devices_with_no_alias, key=lambda s: s[0].lower()) ordered_devices_list = list_devices_with_alias + list_devices_with_no_alias for dev in ordered_devices_list: dev_alias = dev[0] dev_name = dev[1] if dev_alias == "": out = dev_name else: out = "%s (a.k.a. %s)" % (dev_alias, dev_name) out = "%-25s" % out if dev_name in exp_dev_list: out += " (running)" print(out) if dft: if dft.lower() == name.lower(): res = name elif alias is not None and dft.lower() == alias.lower(): res = alias return res def from_name_to_tango(name): db = get_tango_db() alias = None c = name.count('/') # if the db prefix is there, remove it first if c == 3 or c == 1: name = name[name.index("/") + 1:] elems = name.split('/') l = len(elems) if l == 3: try: alias = db.get_alias(name) if alias.lower() == 'nada': alias = None except: alias = None elif l == 1: alias = name name = db.get_device_alias(alias) else: raise Exception("Invalid device name '%s'" % name) full_name = "%s:%s/%s" % (db.get_db_host(), db.get_db_port(), name) return full_name, name, alias #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # taurus utilities #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- def clean_up(): taurus.Manager().cleanUp() def get_taurus_core_version(): try: import taurus return taurus.core.release.version except: return '0.0.0' def get_taurus_core_version_number(): tgver_str = get_taurus_core_version() if tgver_str is None: return None return translate_version_str2int(tgver_str) #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # Requirements checking #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- def check_requirements(): r = requirements minPyTango, recPyTango = list(map(translate_version_str2int, r["PyTango"])) minIPython, recIPython = list(map(translate_version_str2int, r["IPython"])) minPython, recPython = list(map(translate_version_str2int, r["Python"])) minTaurusCore, recTaurusCore = list(map( translate_version_str2int, r["taurus.core"])) currPython = get_python_version_number() currIPython = get_ipython_version_number() currPyTango = get_pytango_version_number() currTaurusCore = get_taurus_core_version_number() errMsg = "" warnMsg = "" errPython, errIPython, errPyTango, errTaurusCore = False, False, False, False if currPython is None: errMsg += "Spock needs Python version >= %s. No python installation found\n" % requirements[ "Python"][0] errPython = True elif currPython < minPython: errMsg += "Spock needs Python version >= %s. Current version is %s\n" % ( requirements["Python"][0], get_python_version()) errPython = True if currIPython is None: errMsg += "Spock needs IPython version >= %s. No IPython installation found\n" % requirements[ "IPython"][0] errIPython = True elif currIPython < minIPython: errMsg += "Spock needs IPython version >= %s. Current version is %s\n" % ( requirements["IPython"][0], get_ipython_version()) errIPython = True if currPyTango is None: errMsg += "Spock needs PyTango version >= %s. No PyTango installation found\n" % requirements[ "IPython"][0] errPyTango = True elif currPyTango < minPyTango: errMsg += "Spock needs PyTango version >= %s. " % requirements[ "PyTango"][0] if currPyTango > 0: errMsg += "Current version is %s\n" % get_pytango_version() else: errMsg += "Current version is unknown (most surely too old)\n" errPyTango = True # TODO: verify the version whenever itango starts to provide it try: import itango except ImportError: errMsg += "Spock needs itango version >= 0.0.1, < 0.1.0 (PyTango < 9) or version >= 0.1.6 (PyTanog >= 9). No itango installation found\n" if currTaurusCore is None: errMsg += "Spock needs taurus.core version >= %s. No taurus.core installation found\n" % requirements[ "taurus.core"][0] errTaurusCore = True elif currTaurusCore < minTaurusCore: errMsg += "Spock needs taurus.core version >= %s. " % requirements[ "taurus.core"][0] if currTaurusCore > 0: errMsg += "Current version is %s\n" % get_taurus_core_version() else: errMsg += "Current version is unknown (most surely too old)\n" errTaurusCore = True # Warnings if not errPython and currPython < recPython: warnMsg += "Spock recommends Python version >= %s. Current version is %s\n" % ( requirements["Python"][1], get_python_version()) if not errIPython and currIPython < recIPython: warnMsg += "Spock recommends IPython version >= %s. Current version is %s\n" % ( requirements["IPython"][1], get_ipython_version()) if not errPyTango and currPyTango < recPyTango: warnMsg += "Spock recommends PyTango version >= %s. Current version is %s\n" % ( requirements["PyTango"][1], get_pytango_version()) if not errTaurusCore and currTaurusCore < recTaurusCore: warnMsg += "Spock recommends taurus.core version >= %s. Current version is %s\n" % ( requirements["taurus.core"][1], get_taurus_core_version()) if errMsg: errMsg += warnMsg raise exception.SpockMissingRequirement(errMsg) if warnMsg: raise exception.SpockMissingRecommended(warnMsg) return True def _get_dev(dev_type): ip = get_ipapi() ret = ip.user_ns.get("_" + dev_type) if ret is not None: return ret dev_obj_name = '%s_NAME' % dev_type # TODO: For Taurus 4 compatibility dev_name = "tango://%s" % ip.user_ns[dev_obj_name] factory = Factory() dev_obj = factory.getDevice(dev_name) ip.user_ns[dev_type] = PyTango.DeviceProxy(dev_name) ip.user_ns["_" + dev_type] = dev_obj setattr(ip, '_%s' % dev_type, dev_obj) return dev_obj def get_door(): return _get_dev('DOOR') def get_macro_server(): return _get_dev('MACRO_SERVER') def _macro_completer(self, event): """Method called by the IPython autocompleter. It will determine possible values for macro arguments. """ ms = get_macro_server() macro_name = event.command.lstrip('%') # calculate parameter index param_idx = len(event.line.split()) - 1 if not event.line.endswith(' '): param_idx -= 1 # get macro info info = ms.getMacroInfoObj(macro_name) # if macro doesn't have parameters return if param_idx < 0 or not info.hasParams(): return # get the parameter info possible_params = info.getPossibleParams(param_idx) # return the existing elements for the given parameter type if possible_params: res = [] for param in possible_params: if param['type'].lower() == 'boolean': res.extend(['True', 'False']) else: res.extend(ms.getElementNamesWithInterface(param['type'])) return res def expose_magic(name, fn, completer_func=_macro_completer): ip = get_ipapi() ip.expose_magic(name, fn) if completer_func is None: return # enable macro param completion ip.set_hook('complete_command', completer_func, str_key=name) # register also when the command as is typed with the magic prefix '%' name = str('%') + name ip.set_hook('complete_command', completer_func, str_key=name) def unexpose_magic(name): ip = get_ipapi() mg = 'magic_%s' % name delattr(ip.IP, mg) def expose_variable(name, value): get_ipapi().to_user_ns({name: value}) def unexpose_variable(name): user_ns = get_ipapi().user_ns del user_ns[name] def expose_variables(d): get_ipapi().to_user_ns(d) # def _expose_device(name): # ip.to_user_ns({ name : PyTango.DeviceProxy(name) }) # def expose_device(name): # ip = get_ipapi() # ip.magic("bg _expose_device(%s)" % name) def create_spock_profile(userdir, dft_profile, profile, door_name=None): """Create a profile file from a profile template file """ src_data = """\ \"\"\"Settings for Spock session\"\"\" # # Please do not delete the next lines has they are used to check the version # number for possible upgrades # spock_creation_version = {version} # door_name = {door_name} # import IPython from sardana.spock.genutils import init_spock def main(): ip = IPython.ipapi.get() init_spock(ip, '{macroserver_name}', '{door_name}') main() """ # # Discover door name # if door_name is None: door_name = get_device_from_user("Door", profile) else: full_door_name, door_name, door_alias = from_name_to_tango(door_name) door_name = full_door_name # # Discover macro server name # ms_name = get_macroserver_for_door(door_name) dest_data = src_data.format(version=release.version, macroserver_name=ms_name, door_name=door_name) f_name = '%s.py' % get_spock_user_profile_module(profile) dest_name = os.path.join(userdir, f_name) sys.stdout.write('Storing %s in %s... ' % (f_name, userdir)) sys.stdout.flush() res = MSG_FAILED try: dest = open(dest_name, "w") dest.write(dest_data) dest.flush() dest.close() res = MSG_DONE finally: sys.stdout.write(res + '\n') sys.stdout.flush() def check_for_upgrade(ipy_profile_file, ipythondir, session, profile): # Check if the current profile is up to date with the spock version spock_profile_ver_str = '0.0.0' door_name = None # search for version and door inside the ipy_profile file for i, line in enumerate(ipy_profile_file): if i > 20: break # give up after 20 lines if line.startswith('# spock_creation_version = '): spock_profile_ver_str = line[line.index('=') + 1:].strip() if line.startswith('# door_name = '): door_name = line[line.index('=') + 1:].strip() # convert version from string to numbers spock_lib_ver_str = release.version spocklib_ver = translate_version_str2int(spock_lib_ver_str) spock_profile_ver = translate_version_str2int(spock_profile_ver_str) alpha_in_spock_profile = "-alpha" in spock_profile_ver_str alpha_in_spock_lib = "-alpha" in spock_lib_ver_str if spocklib_ver == spock_profile_ver and \ alpha_in_spock_profile == alpha_in_spock_lib: return if spocklib_ver < spock_profile_ver: print('%sYour spock profile (%s) is newer than your spock version ' '(%s)!' % (TermColors.Brown, spock_profile_ver_str, spock_lib_ver_str)) print('Please upgrade spock or delete the current profile %s' % TermColors.Normal) sys.exit(1) # there was no version track of spock profiles since spock 0.2.0 so change # the message if spock_profile_ver_str == '0.0.0': spock_profile_ver_str = '<= 0.2.0' print('Your current spock door extension profile has been created with ' 'spock %s.\n' 'Your current spock door extension version is %s, therefore a ' 'profile upgrade is needed.\n' % (spock_profile_ver_str, spock_lib_ver_str)) prompt = ('Do you wish to upgrade now (warn: this will shutdown the ' 'current spock session) ([y]/n)? ') r = input(prompt) or 'y' if r.lower() == 'y': create_spock_profile(ipythondir, session, profile, door_name) sys.exit(0) def get_args(argv): script_name = argv[0] script_dir, session = os.path.split(script_name) script_name = os.path.realpath(script_name) #script_dir = os.path.dirname(script_name) macro_server = None door = None # Define the profile file profile = "spockdoor" try: profile_idx = argv.index('-p') + 1 if len(argv) > profile_idx: profile = argv[profile_idx] except: pass profile_modulename = get_spock_user_profile_module(profile) # Try to find the profile in the current directory and then in the # default IPython dir #userdir = os.path.realpath(os.path.curdir) ipythondir = get_ipython_dir() if not os.path.isdir(ipythondir): # Platform-dependent suffix. if os.name == 'posix': rc_suffix = '' else: rc_suffix = '.ini' IPython.iplib.user_setup(ipythondir, rc_suffix, mode='install', interactive=False) try: f, name, t = imp.find_module(profile_modulename, [ipythondir]) check_for_upgrade(f, ipythondir, session, profile) except ImportError: # Create a new profile r = '' while not r in ['y', 'n']: prompt = 'Profile \'%s\' does not exist. Do you want to create '\ 'one now ([y]/n)? ' % profile r = input(prompt) or 'y' if r.lower() == 'y': create_spock_profile(ipythondir, session, profile) else: sys.stdout.write( 'No spock door extension profile was created. Starting normal spock...\n') sys.stdout.flush() profile = '' # inform the shell of the profile it should use if not '-p' in argv and profile: argv.append('-p') argv.append(profile) user_ns = {'MACRO_SERVER_NAME': macro_server, 'DOOR_NAME': door, 'PROFILE': profile} return user_ns #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # Useful constants #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- MSG_G = '[%s%%s%s]' % (TermColors.Green, TermColors.Normal) MSG_R = '[%s%%s%s]' % (TermColors.Red, TermColors.Normal) MSG_FAILED = MSG_R % 'FAILED' MSG_FAILED_WR = MSG_R % 'FAILED: %s' MSG_ERROR = MSG_R % 'ERROR' MSG_DONE = MSG_G % 'DONE' MSG_OK = MSG_G % 'OK' #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # initialization methods #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- def init_console(ip): # Handy tab-completers for %cd, %run, import etc. # Try commenting this out if you have completion problems/slowness import ipy_stock_completers spockver = release.version pyver = get_python_version() ipyver = get_ipython_version() pytangover = get_pytango_version() tauruscorever = get_taurus_core_version() TermColors = IPython.ColorANSI.TermColors d = {"version": spockver, "pyver": pyver, "ipyver": ipyver, "pytangover": pytangover, "taurusver": tauruscorever, "profile": ip.user_ns["PROFILE"], "door": ip.user_ns["DOOR_ALIAS"]} d.update(TermColors.__dict__) # IPython options o = ip.options o.autocall = 1 o.autoedit_syntax = 0 o.autoindent = 1 o.automagic = 1 o.cache_size = 1000 o.colors = 'Linux' o.color_info = 1 o.confirm_exit = 0 o.deep_reload = 0 #o.editor = 'gedit' o.log = 0 o.logfile = '' o.messages = 1 o.pdb = 0 o.pprint = 1 o.quick = 0 o.readline = 1 o.screen_length = 0 o.separate_in = '\n' o.separate_out = '\n' o.separate_out2 = '' o.nosep = 0 o.wildcards_case_sensitive = 0 o.object_info_string_level = 0 o.xmode = 'Context' o.multi_line_specials = 1 o.system_header = 'IPython system call: ' o.system_verbose = 1 o.wxversion = '0' o.colors = "GreenTango" o.prompt_in1 = "$DOOR_ALIAS$DOOR_STATE [\\#]: " o.prompt_out = "Result [\\#]: " o.readline_parse_and_bind.append('tab: complete') #o.readline_parse_and_bind.append('tab: menu-complete') o.readline_parse_and_bind.append('"\C-l": possible-completions') o.readline_parse_and_bind.append('set show-all-if-ambiguous on') o.readline_parse_and_bind.append('"\C-o": tab-insert') o.readline_parse_and_bind.append('"\M-i": " "') o.readline_parse_and_bind.append('"\M-o": "\d\d\d\d"') o.readline_parse_and_bind.append('"\M-I": "\d\d\d\d"') o.readline_parse_and_bind.append('"\C-r": reverse-search-history') o.readline_parse_and_bind.append('"\C-s": forward-search-history') o.readline_parse_and_bind.append('"\C-p": history-search-backward') o.readline_parse_and_bind.append('"\C-n": history-search-forward') o.readline_parse_and_bind.append('"\e[A": history-search-backward') o.readline_parse_and_bind.append('"\e[B": history-search-forward') o.readline_parse_and_bind.append('"\C-k": kill-line') o.readline_parse_and_bind.append('"\C-u": unix-line-discard') o.readline_remove_delims = '-/~' o.readline_merge_completions = 1 o.readline_omit__names = 0 banner = """\ %(Purple)sSpock %(version)s%(Normal)s -- An interactive laboratory application. help -> Spock's help system. object? -> Details about 'object'. ?object also works, ?? prints more. """ banner = banner % d banner = banner.format(**d) o.banner = banner def init_magic(ip): import sardana.spock.magic magic = sardana.spock.magic expose_magic('debug', magic.debug, magic.debug_completer) expose_magic('www', magic.www, None) expose_magic('post_mortem', magic.post_mortem, None) expose_magic('spsplot', magic.spsplot, None) expose_magic('macrodata', magic.macrodata, None) expose_magic('edmac', magic.edmac, None) expose_magic('showscan', magic.showscan, None) expose_magic('expconf', magic.expconf, None) ip.set_hook('late_startup_hook', magic.spock_late_startup_hook) ip.set_hook('pre_prompt_hook', magic.spock_pre_prompt_hook) def init_pre_spock(ip, macro_server, door): so = IPython.ipstruct.Struct() full_door_tg_name, door_tg_name, door_tg_alias = from_name_to_tango(door) #macro_server = get_ms_for_door(door_tg_name) full_ms_tg_name, ms_tg_name, ms_tg_alias = from_name_to_tango(macro_server) ip.user_ns['MACRO_SERVER_NAME'] = full_ms_tg_name ip.user_ns['MACRO_SERVER_ALIAS'] = ms_tg_alias or ms_tg_name ip.user_ns['DOOR_NAME'] = full_door_tg_name ip.user_ns['DOOR_ALIAS'] = door_tg_alias or door_tg_name ip.user_ns['DOOR_STATE'] = "" ip.user_ns['spock_options'] = so if 'mv' in ip.IP.alias_table: del ip.IP.alias_table['mv'] v = release.version alias = ip.user_ns['DOOR_ALIAS'] profile = ip.user_ns['PROFILE'] so.spock_banner = """\ {Blue}Spock's sardana extension %s loaded with profile: %s (linked to door '%s'){Normal} """ % (v, profile, alias) # the CodecFactory is not thread safe. There are two attributes who will # request for it in the first event at startup in different threads # therefore this small hack: make sure CodecFactory is initialized. CodecFactory() factory = Factory() import sardana.spock.spockms macroserver = sardana.spock.spockms factory.registerDeviceClass('MacroServer', macroserver.SpockMacroServer) mode = get_gui_mode() if mode == 'qt': factory.registerDeviceClass('Door', macroserver.QSpockDoor) else: factory.registerDeviceClass('Door', macroserver.SpockDoor) door = get_door() macro_server = get_macro_server() # Initialize the environment expose_variable(ENV_NAME, macro_server.getEnvironment()) def init_post_spock(ip): init_console(ip) init_magic(ip) def init_spock(ip, macro_server, door): init_pre_spock(ip, macro_server, door) itango.init_ipython(ip) init_post_spock(ip) def start(user_ns=None): if '-pylab' not in sys.argv: sys.argv.insert(1, '-pylab') if '-q4thread' not in sys.argv: sys.argv.insert(1, '-q4thread') # Make sure the log level is changed to warning from taurus.core.taurushelper import setLogLevel, Warning CodecFactory() setLogLevel(Warning) try: check_requirements() except exception.SpockMissingRequirement as requirement: print(str(requirement)) sys.exit(-1) except exception.SpockMissingRecommended as recommended: print(str(recommended)) user_ns = user_ns or {} try: user_ns.update(get_args(sys.argv)) except exception.SpockException as e: print(e) print('Starting normal IPython console') except KeyboardInterrupt: print("\nUser pressed Ctrl+C. Exiting...") sys.exit() except Exception as e: print('spock exited with an unmanaged exception: %s' % str(e)) sys.exit(-2) return IPython.Shell.start(user_ns=user_ns) def mainloop(shell=None, user_ns=None): if shell is None: shell = start(user_ns) shell.mainloop() def run(user_ns=None): # TODO: Temporary solution, available while Taurus3 is being supported. from taurus import tauruscustomsettings from sardana import sardanacustomsettings max_counts = getattr(sardanacustomsettings, 'TAURUS_MAX_DEPRECATION_COUNTS', 0) tauruscustomsettings._MAX_DEPRECATIONS_LOGGED = max_counts # # initialize input handler as soon as possible import sardana.spock.inputhandler input_handler = sardana.spock.inputhandler.InputHandler() try: mainloop(user_ns=user_ns) finally: try: clean_up() except Exception: pass # TODO: Temporary solution, available while Taurus3 is being supported. try: from taurus.core.util.log import _DEPRECATION_COUNT from taurus import info info('\n*********************\n%s', _DEPRECATION_COUNT.pretty()) except: pass # for compatibility reasons with new IPython API (>=0.11) we add the following # empty methods def load_ipython_extension(ipython): pass def unload_ipython_extension(ipython): pass def load_config(config): pass sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/spock/ipython_00_11/000077500000000000000000000000001356321023600222535ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/spock/ipython_00_11/__init__.py000066400000000000000000000020511356321023600243620ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This package provides the spock generic utilities for ipython > 0.10""" sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/spock/ipython_00_11/genutils.py000066400000000000000000001227561356321023600244740ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This package provides the spock generic utilities""" __all__ = ['page', 'arg_split', 'get_gui_mode', 'get_pylab_mode', 'get_color_mode', 'get_app', 'get_shell', 'get_ipapi', 'get_config', 'get_editor', 'ask_yes_no', 'spock_input', 'translate_version_str2int', 'get_ipython_version', 'get_ipython_version_number', 'get_python_version', 'get_python_version_number', 'get_ipython_dir', 'get_ipython_profiles', 'get_pytango_version', 'get_pytango_version_number', 'get_server_for_device', 'get_macroserver_for_door', 'get_device_from_user', 'get_tango_db', 'get_tango_host_from_user', 'print_dev_from_class', 'from_name_to_tango', 'clean_up', 'get_taurus_core_version', 'get_taurus_core_version_number', 'check_requirements', 'get_door', 'get_macro_server', 'expose_magic', 'unexpose_magic', 'expose_variable', 'expose_variables', 'unexpose_variable', 'create_spock_profile', 'check_for_upgrade', 'get_args', 'start', 'mainloop', 'run', 'load_ipython_extension', 'unload_ipython_extension', 'load_config', 'MSG_FAILED', 'MSG_FAILED_WR', 'MSG_R', 'MSG_ERROR', 'MSG_DONE', 'MSG_OK'] __docformat__ = 'restructuredtext' import sys import os import socket import IPython import IPython.core.magic from IPython.core.page import page from IPython.core.profiledir import ProfileDirError, ProfileDir from IPython.core.application import BaseIPythonApplication from IPython.core.interactiveshell import InteractiveShell from IPython.utils.io import ask_yes_no as _ask_yes_no from IPython.utils.io import raw_input_ext as _raw_input_ext from IPython.utils.path import get_ipython_dir from IPython.utils.process import arg_split from IPython.utils.coloransi import TermColors from IPython.config.application import Application from IPython.frontend.terminal.ipapp import TerminalIPythonApp, \ launch_new_instance from taurus.core.taurushelper import Factory, Manager, Warning from taurus.core.util.codecs import CodecFactory from taurus.core.taurushelper import setLogLevel # make sure Qt is properly initialized from taurus.external.qt import Qt from sardana.spock import exception from sardana.spock import colors from sardana import release SpockTermColors = colors.TermColors requirements = { # module minimum recommended "IPython": ("0.11.0", "0.12.0"), "Python": ("2.6.0", "2.6.0"), "PyTango": ("7.2.0", "7.2.3"), # for the moment just for reference since itango does not provide version # when using PyTango < 9 the dependency is >= 0.0.1 and < 0.1.0 # when using PyTango >= 9 the dependency is >= 0.1.6 "itango": ("0.0.1", "0.0.1"), "taurus.core": ("3.0.0", "3.0.0") } ENV_NAME = "_E" #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # IPython utilities #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- def get_gui_mode(): return 'qt' def get_pylab_mode(): return get_app().pylab def get_color_mode(): return get_config().InteractiveShell.colors def get_app(): # return TerminalIPythonApp.instance() return Application.instance() def get_shell(): """Get the global InteractiveShell instance.""" return get_app().shell def get_ipapi(): """Get the global InteractiveShell instance.""" return InteractiveShell.instance() def get_config(): return get_app().config def get_editor(): return get_ipapi().editor def ask_yes_no(prompt, default=None): """Asks a question and returns a boolean (y/n) answer. If default is given (one of 'y','n'), it is used if the user input is empty. Otherwise the question is repeated until an answer is given. An EOF is treated as the default answer. If there is no default, an exception is raised to prevent infinite loops. Valid answers are: y/yes/n/no (match is not case sensitive).""" if default: prompt = '%s [%s]' % (prompt, default) return _ask_yes_no(prompt, default) def spock_input(prompt='', ps2='... '): return _raw_input_ext(prompt=prompt, ps2=ps2) def translate_version_str2int(version_str): """Translates a version string in format x[.y[.z[...]]] into a 000000 number""" import math # Get the current version number ignoring the release part ("-alpha") num_version_str = version_str.split('-')[0] parts = num_version_str.split('.') i, v, l = 0, 0, len(parts) if not l: return v while i < 3: try: v += int(parts[i]) * int(math.pow(10, (2 - i) * 2)) l -= 1 i += 1 except ValueError: return v if not l: return v return v try: v += 10000 * int(parts[0]) l -= 1 except ValueError: return v if not l: return v try: v += 100 * int(parts[1]) l -= 1 except ValueError: return v if not l: return v try: v += int(parts[0]) l -= 1 except ValueError: return v if not l: return v def get_ipython_version(): """Returns the current IPython version""" v = None try: try: v = IPython.Release.version except Exception: try: v = IPython.release.version except Exception as e2: print(e2) except Exception as e3: print(e3) return v def get_ipython_version_number(): """Returns the current IPython version number""" ipyver_str = get_ipython_version() if ipyver_str is None: return None return translate_version_str2int(ipyver_str) def get_python_version(): return '.'.join(map(str, sys.version_info[:3])) def get_python_version_number(): pyver_str = get_python_version() return translate_version_str2int(pyver_str) def get_ipython_profiles(path=None): """list profiles in a given root directory""" if path is None: path = get_ipython_dir() files = os.listdir(path) profiles = [] for f in files: full_path = os.path.join(path, f) if os.path.isdir(full_path) and f.startswith('profile_'): profiles.append(f.split('_', 1)[-1]) return profiles #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # PyTango utilities #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- def get_pytango_version(): try: import PyTango try: return PyTango.Release.version except: return '0.0.0' except: return None def get_pytango_version_number(): tgver_str = get_pytango_version() if tgver_str is None: return None return translate_version_str2int(tgver_str) def get_server_for_device(device_name): db = get_tango_db() device_name = device_name.lower() server_list = db.get_server_list() for server in server_list: for dev in db.get_device_class_list(server)[::2]: if dev.lower() == device_name: return server return None def get_macroserver_for_door(door_name): """Returns the MacroServer device name in the same DeviceServer as the given door device""" _, door_name, _ = from_name_to_tango(door_name) db = get_tango_db() door_name = door_name.lower() server_list = list(db.get_server_list('MacroServer/*')) server_list += list(db.get_server_list('Sardana/*')) server_devs = None for server in server_list: server_devs = db.get_device_class_list(server) devs, klasses = server_devs[0::2], server_devs[1::2] for dev in devs: if dev.lower() == door_name: for i, klass in enumerate(klasses): if klass == 'MacroServer': return "%s:%s/%s" % (db.get_db_host(), db.get_db_port(), devs[i]) else: return None def get_device_from_user(expected_class, dft=None): """Gets a device of the given device class from user input""" dft = print_dev_from_class(expected_class, dft) prompt = "%s name from the list" % expected_class if not dft is None: prompt += "[%s]" % dft prompt += "? " from_user = input(prompt).strip() or dft name = '' try: full_name, name, _ = from_name_to_tango(from_user) except: print("Warning: the given %s does not exist" % expected_class) return name try: db = get_tango_db() cl_name = db.get_class_for_device(name) class_correct = cl_name == expected_class if not class_correct: print("Warning: the given name is not a %s (it is a %s)" % (expected_class, cl_name)) except Exception as e: print("Warning: unable to confirm if '%s' is valid" % name) print(str(e)) return full_name def get_tango_db(): import PyTango tg_host = PyTango.ApiUtil.get_env_var("TANGO_HOST") db = None if tg_host is None: host, port = get_tango_host_from_user() tg_host = "%s:%d" % (host, port) os.environ["TANGO_HOST"] = tg_host db = PyTango.Database() else: try: db = PyTango.Database() except: # tg host is not valid. Find a valid one host, port = get_tango_host_from_user() tg_host = "%s:%d" % (host, port) os.environ["TANGO_HOST"] = tg_host db = PyTango.Database() return db def get_tango_host_from_user(): import PyTango while True: prompt = "Please enter a valid tango host (:): " from_user = input(prompt).strip() try: host, port = from_user.split(':') try: port = int(port) try: socket.gethostbyname(host) try: PyTango.Database(host, port) return (host, port) except: exp = "No tango database found at %s:%d" % (host, port) except: exp = "Invalid host name %s" % host except: exp = "Port must be a number > 0" except: exp = "Invalid tango host. Must be in format :" exp = "Invalid tango host. %s " % exp print(exp) def print_dev_from_class(classname, dft=None): db = get_tango_db() pytg_ver = get_pytango_version_number() if pytg_ver >= 0o30004: server_wildcard = '*' try: exp_dev_list = db.get_device_exported_for_class(classname) except: exp_dev_list = [] else: server_wildcard = '%' exp_dev_list = [] res = None dev_list = list(db.get_device_name(server_wildcard, classname)) tg_host = "%s:%s" % (db.get_db_host(), db.get_db_port()) print("Available", classname, "devices from", tg_host, ":") list_devices_with_alias = [] list_devices_with_no_alias = [] for dev in dev_list: _, name, alias = from_name_to_tango(dev) if alias: dev_alias_name = (alias, name) list_devices_with_alias.append(dev_alias_name) else: dev_alias_name = ("", name) list_devices_with_no_alias.append(dev_alias_name) list_devices_with_alias = sorted(list_devices_with_alias, key=lambda s: s[0].lower()) list_devices_with_no_alias = sorted(list_devices_with_no_alias, key=lambda s: s[0].lower()) ordered_devices_list = list_devices_with_alias + list_devices_with_no_alias for dev in ordered_devices_list: dev_alias = dev[0] dev_name = dev[1] if dev_alias == "": out = dev_name else: out = "%s (a.k.a. %s)" % (dev_alias, dev_name) out = "%-25s" % out if dev_name in exp_dev_list: out += " (running)" print(out) if dft: if dft.lower() == name.lower(): res = name elif alias is not None and dft.lower() == alias.lower(): res = alias return res def from_name_to_tango(name): db = get_tango_db() alias = None c = name.count('/') # if the db prefix is there, remove it first if c == 3 or c == 1: name = name[name.index("/") + 1:] elems = name.split('/') l = len(elems) if l == 3: try: alias = db.get_alias(name) if alias.lower() == 'nada': alias = None except: alias = None elif l == 1: alias = name name = db.get_device_alias(alias) else: raise Exception("Invalid device name '%s'" % name) full_name = "%s:%s/%s" % (db.get_db_host(), db.get_db_port(), name) return full_name, name, alias #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # taurus utilities #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- def clean_up(): Manager().cleanUp() def get_taurus_core_version(): try: import taurus return taurus.core.release.version except: import traceback traceback.print_exc() return '0.0.0' def get_taurus_core_version_number(): tgver_str = get_taurus_core_version() if tgver_str is None: return None return translate_version_str2int(tgver_str) #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # Requirements checking #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- def check_requirements(): r = requirements minPyTango, recPyTango = list(map(translate_version_str2int, r["PyTango"])) minIPython, recIPython = list(map(translate_version_str2int, r["IPython"])) minPython, recPython = list(map(translate_version_str2int, r["Python"])) minTaurusCore, recTaurusCore = list(map( translate_version_str2int, r["taurus.core"])) currPython = get_python_version_number() currIPython = get_ipython_version_number() currPyTango = get_pytango_version_number() currTaurusCore = get_taurus_core_version_number() errMsg = "" warnMsg = "" errPython, errIPython, errPyTango, errTaurusCore = False, False, False, False if currPython is None: errMsg += "Spock needs Python version >= %s. No python installation found\n" % requirements[ "Python"][0] errPython = True elif currPython < minPython: errMsg += "Spock needs Python version >= %s. Current version is %s\n" % ( requirements["Python"][0], get_python_version()) errPython = True if currIPython is None: errMsg += "Spock needs IPython version >= %s. No IPython installation found\n" % requirements[ "IPython"][0] errIPython = True elif currIPython < minIPython: errMsg += "Spock needs IPython version >= %s. Current version is %s\n" % ( requirements["IPython"][0], get_ipython_version()) errIPython = True if currPyTango is None: errMsg += "Spock needs PyTango version >= %s. No PyTango installation found\n" % requirements[ "IPython"][0] errPyTango = True elif currPyTango < minPyTango: errMsg += "Spock needs PyTango version >= %s. " % requirements[ "PyTango"][0] if currPyTango > 0: errMsg += "Current version is %s\n" % get_pytango_version() else: errMsg += "Current version is unknown (most surely too old)\n" errPyTango = True # TODO: verify the version whenever itango starts to provide it try: import itango except ImportError: errMsg += "Spock needs itango version >= 0.0.1, < 0.1.0 (PyTango < 9) or version >= 0.1.6 (PyTanog >= 9). No itango installation found\n" if currTaurusCore is None: errMsg += "Spock needs taurus.core version >= %s. No taurus.core installation found\n" % requirements[ "taurus.core"][0] errTaurusCore = True elif currTaurusCore < minTaurusCore: errMsg += "Spock needs taurus.core version >= %s. " % requirements[ "taurus.core"][0] if currTaurusCore > 0: errMsg += "Current version is %s\n" % get_taurus_core_version() else: errMsg += "Current version is unknown (most surely too old)\n" errTaurusCore = True # Warnings if not errPython and currPython < recPython: warnMsg += "Spock recommends Python version >= %s. Current version " \ "is %s\n" % (requirements["Python"][1], get_python_version()) if not errIPython and currIPython < recIPython: warnMsg += "Spock recommends IPython version >= %s. Current version " \ "is %s\n" % (requirements["IPython"][1], get_ipython_version()) if not errPyTango and currPyTango < recPyTango: warnMsg += "Spock recommends PyTango version >= %s. Current version " \ "is %s\n" % (requirements["PyTango"][1], get_pytango_version()) if not errTaurusCore and currTaurusCore < recTaurusCore: warnMsg += "Spock recommends taurus.core version >= %s. Current " \ "version is %s\n" % (requirements["taurus.core"][1], get_taurus_core_version()) if errMsg: errMsg += warnMsg raise exception.SpockMissingRequirement(errMsg) if warnMsg: raise exception.SpockMissingRecommended(warnMsg) return True def _get_dev(dev_type): spock_config = get_config().Spock taurus_dev = None taurus_dev_var = "_" + dev_type if hasattr(spock_config, taurus_dev_var): taurus_dev = getattr(spock_config, taurus_dev_var) if taurus_dev is None: # TODO: For Taurus 4 compatibility dev_name = "tango://%s" % getattr(spock_config, dev_type + '_name') factory = Factory() taurus_dev = factory.getDevice(dev_name) import PyTango dev = PyTango.DeviceProxy(dev_name) setattr(spock_config, dev_type, dev) setattr(spock_config, taurus_dev_var, taurus_dev) shell = get_shell() dev_type_upper = dev_type.upper() shell.user_ns[dev_type_upper] = dev shell.user_ns["_" + dev_type_upper] = taurus_dev return taurus_dev def get_door(): return _get_dev('door') def get_macro_server(): return _get_dev('macro_server') def _macro_completer(self, event): """Method called by the IPython autocompleter. It will determine possible values for macro arguments. """ ms = get_macro_server() macro_name = event.command.lstrip('%') # calculate parameter index param_idx = len(event.line.split()) - 1 if not event.line.endswith(' '): param_idx -= 1 # get macro info info = ms.getMacroInfoObj(macro_name) # if macro doesn't have parameters return if param_idx < 0 or not info.hasParams(): return # get the parameter info possible_params = info.getPossibleParams(param_idx) # return the existing elements for the given parameter type if possible_params: res = [] for param in possible_params: if param['type'].lower() == 'boolean': res.extend(['True', 'False']) else: res.extend(ms.getElementNamesWithInterface(param['type'])) return res def expose_magic(name, fn, completer_func=_macro_completer): shell = get_shell() fn.old_magic = shell.define_magic(name, fn) fn.old_completer = completer_func if completer_func is None: return # enable macro param completion if completer_func is not None: shell.set_hook('complete_command', completer_func, str_key=name) shell.set_hook('complete_command', completer_func, str_key='%' + name) def unexpose_magic(name): shell = get_shell() mg_name = 'magic_' + name if hasattr(shell, mg_name): magic_fn = getattr(shell, mg_name) delattr(shell, mg_name) if hasattr(magic_fn, 'old_magic') and magic_fn.old_magic is not None: expose_magic(name, magic_fn.old_magic, magic_fn.old_completer) def expose_variable(name, value): get_shell().user_ns[name] = value def expose_variables(d): get_shell().user_ns.update(d) def unexpose_variable(name): user_ns = get_shell().user_ns del user_ns[name] def _create_config_file(location, door_name=None): config_file_name = BaseIPythonApplication.config_file_name.default_value abs_config_file_name = os.path.join(location, config_file_name) src_data = """\ \"\"\"Settings for Spock session\"\"\" # # Please do not delete the next lines has they are used to check the version # number for possible upgrades # spock_creation_version = {version} # door_name = {door_name} # import itango import sardana.spock.genutils from sardana.spock.config import Spock config = get_config() config.Spock.macro_server_name = '{macroserver_name}' config.Spock.door_name = '{door_name}' load_subconfig('ipython_config.py', profile='default') sardana.spock.load_config(config) # Put any additional environment here and/or overwrite default sardana config config.IPKernelApp.pylab = 'inline' """ # # Discover door name # if door_name is None: door_name = get_device_from_user("Door") else: full_door_name, door_name, _ = from_name_to_tango(door_name) door_name = full_door_name # # Discover macro server name # ms_name = get_macroserver_for_door(door_name) dest_data = src_data.format(version=release.version, macroserver_name=ms_name, door_name=door_name) sys.stdout.write('Storing %s in %s... ' % (config_file_name, location)) sys.stdout.flush() with open(abs_config_file_name, "w") as f: f.write(dest_data) f.close() sys.stdout.write(MSG_DONE + '\n') def create_spock_profile(userdir, profile, door_name=None): """Create spock profile directory and configuration file from a template file :param userdir: directory where the spock profile will be created :param profile: profile name :param door_name: door name, if None, user will be asked for the door name """ if not os.path.isdir(userdir): ProfileDir.create_profile_dir(userdir) p_dir = ProfileDir.create_profile_dir_by_name(userdir, profile) ipy_profile_dir = p_dir.location _create_config_file(ipy_profile_dir) def upgrade_spock_profile(ipy_profile_dir, door_name): """Upgrade spock profile by recreating configuration file from scratch :param ipy_profile_dir: directory with the spock profile :param door_name: door name """ _create_config_file(ipy_profile_dir, door_name) def check_for_upgrade(ipy_profile_dir): """Check if the current profile is up to date with the spock version :param ipy_profile_dir: directory with the spock profile """ spock_profile_ver_str = '0.0.0' door_name = None config_file_name = BaseIPythonApplication.config_file_name.default_value abs_config_file_name = os.path.join(ipy_profile_dir, config_file_name) # search for version and door inside the ipy_profile file with open(abs_config_file_name, "r") as ipy_config_file: for i, line in enumerate(ipy_config_file): if i > 20: break # give up after 20 lines if line.startswith('# spock_creation_version = '): spock_profile_ver_str = line[line.index('=') + 1:].strip() if line.startswith('# door_name = '): door_name = line[line.index('=') + 1:].strip() # convert version from string to numbers spock_lib_ver_str = release.version spocklib_ver = translate_version_str2int(spock_lib_ver_str) spock_profile_ver = translate_version_str2int(spock_profile_ver_str) alpha_in_spock_profile = "-alpha" in spock_profile_ver_str alpha_in_spock_lib = "-alpha" in spock_lib_ver_str if spocklib_ver == spock_profile_ver and \ alpha_in_spock_profile == alpha_in_spock_lib: return if spocklib_ver < spock_profile_ver: print('%sYour spock profile (%s) is newer than your spock version ' '(%s)!' % (SpockTermColors.Brown, spock_profile_ver_str, spock_lib_ver_str)) print('Please upgrade spock or delete the current profile %s' % SpockTermColors.Normal) sys.exit(1) # there was no version track of spock profiles since spock 0.2.0 so change # the message if spock_profile_ver_str == '0.0.0': spock_profile_ver_str = '<= 0.2.0' print('Your current spock door extension profile has been created with ' 'spock %s.\n' 'Your current spock door extension version is %s, therefore a ' 'profile upgrade is needed.\n' % (spock_profile_ver_str, spock_lib_ver_str)) prompt = ('Do you wish to upgrade now (warn: this will shutdown the ' 'current spock session) ([y]/n)? ') r = input(prompt) or 'y' if r.lower() == 'y': upgrade_spock_profile(ipy_profile_dir, door_name) sys.exit(0) def get_args(argv): script_name = argv[0] _, session = os.path.split(script_name) script_name = os.path.realpath(script_name) macro_server = None door = None # Define the profile file profile = "spockdoor" try: for _, arg in enumerate(argv[1:]): if arg.startswith('--profile='): profile = arg[10:] break else: argv.append("--profile=" + profile) except: pass ipython_dir = get_ipython_dir() try: ProfileDir.find_profile_dir_by_name(ipython_dir, profile) except ProfileDirError: r = '' while not r in ('y', 'n'): prompt = 'Profile \'%s\' does not exist. Do you want to create '\ 'one now ([y]/n)? ' % profile r = input(prompt) or 'y' if r.lower() == 'y': create_spock_profile(ipython_dir, profile) else: sys.stdout.write( 'No spock door extension profile was created. Starting normal spock...\n') sys.stdout.flush() profile = '' # inform the shell of the profile it should use if not '--profile=' in argv and profile: argv.append('--profile=' + profile) user_ns = {'MACRO_SERVER_NAME': macro_server, 'DOOR_NAME': door, 'PROFILE': profile} return user_ns #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # Useful constants #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- MSG_G = '[%s%%s%s]' % (SpockTermColors.Green, SpockTermColors.Normal) MSG_R = '[%s%%s%s]' % (SpockTermColors.Red, SpockTermColors.Normal) MSG_FAILED = MSG_R % 'FAILED' MSG_FAILED_WR = MSG_R % 'FAILED: %s' MSG_ERROR = MSG_R % 'ERROR' MSG_DONE = MSG_G % 'DONE' MSG_OK = MSG_G % 'OK' #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # initialization methods #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- def init_taurus(): # the CodecFactory is not thread safe. There are two attributes who will # request for it in the first event at startup in different threads # therefore this small hack: make sure CodecFactory is initialized. CodecFactory() factory = Factory() import sardana.spock.spockms macroserver = sardana.spock.spockms factory.registerDeviceClass('MacroServer', macroserver.SpockMacroServer) mode = get_gui_mode() if mode == 'qt': factory.registerDeviceClass('Door', macroserver.QSpockDoor) else: factory.registerDeviceClass('Door', macroserver.SpockDoor) def load_ipython_extension(ipython): import sardana.spock.magic magic = sardana.spock.magic init_taurus() config = ipython.config user_ns = ipython.user_ns user_ns['MACRO_SERVER_NAME'] = config.Spock.macro_server_name user_ns['MACRO_SERVER_ALIAS'] = config.Spock.macro_server_alias user_ns['DOOR_NAME'] = config.Spock.door_name user_ns['DOOR_ALIAS'] = config.Spock.door_alias user_ns['DOOR_STATE'] = "" #shell.set_hook('late_startup_hook', magic.spock_late_startup_hook) ipython.set_hook('pre_prompt_hook', magic.spock_pre_prompt_hook) # if ip.IP.alias_table.has_key('mv'): # del ip.IP.alias_table['mv'] door = get_door() macro_server = get_macro_server() # Initialize the environment expose_variable(ENV_NAME, macro_server.getEnvironment()) new_style_magics = hasattr(IPython.core.magic, 'Magics') and hasattr( IPython.core.magic, 'magics_class') if new_style_magics: @IPython.core.magic.magics_class class Sardana(IPython.core.magic.Magics): debug = IPython.core.magic.line_magic(magic.debug) www = IPython.core.magic.line_magic(magic.www) post_mortem = IPython.core.magic.line_magic(magic.post_mortem) spsplot = IPython.core.magic.line_magic(magic.spsplot) macrodata = IPython.core.magic.line_magic(magic.macrodata) edmac = IPython.core.magic.line_magic(magic.edmac) showscan = IPython.core.magic.line_magic(magic.showscan) expconf = IPython.core.magic.line_magic(magic.expconf) ipython.register_magics(Sardana) else: expose_magic('debug', magic.debug, magic.debug_completer) expose_magic('www', magic.www, None) expose_magic('post_mortem', magic.post_mortem, None) expose_magic('spsplot', magic.spsplot, None) expose_magic('macrodata', magic.macrodata, None) expose_magic('edmac', magic.edmac, None) expose_magic('showscan', magic.showscan, None) expose_magic('expconf', magic.expconf, None) door.setConsoleReady(True) def unload_ipython_extension(ipython): pass def load_config(config): spockver = release.version pyver = get_python_version() ipyver = get_ipython_version() pytangover = get_pytango_version() tauruscorever = get_taurus_core_version() door = config.Spock.door_name if not hasattr(config.Spock, 'macro_server_name'): macro_server = get_macroserver_for_door(door) else: macro_server = config.Spock.macro_server_name full_door_tg_name, door_tg_name, door_tg_alias = from_name_to_tango(door) door_alias = door_tg_alias or door_tg_name full_ms_tg_name, ms_tg_name, ms_tg_alias = from_name_to_tango(macro_server) ms_alias = ms_tg_alias or ms_tg_name config.Spock.macro_server_name = full_ms_tg_name config.Spock.door_name = full_door_tg_name config.Spock.macro_server_alias = ms_alias config.Spock.door_alias = door_alias d = {"version": spockver, "pyver": pyver, "ipyver": ipyver, "pytangover": pytangover, "taurusver": tauruscorever, #"profile" : ip.user_ns["PROFILE"], "door": door_alias} d.update(TermColors.__dict__) gui_mode = get_gui_mode() banner = """\ %(Purple)sSpock %(version)s%(Normal)s -- An interactive laboratory application. help -> Spock's help system. object? -> Details about 'object'. ?object also works, ?? prints more. """ banner = banner % d banner = banner.format(**d) ipy_ver = get_ipython_version_number() # ------------------------------------ # Application # ------------------------------------ app = config.Application app.log_level = 30 # ------------------------------------ # BaseIPythonApplication # ------------------------------------ i_app = config.BaseIPythonApplication extensions = getattr(i_app, 'extensions', []) extensions.extend(["itango", "sardana.spock"]) i_app.extensions = extensions # ------------------------------------ # InteractiveShell # (IPython.core.interactiveshell) # ------------------------------------ i_shell = config.InteractiveShell i_shell.autocall = 0 i_shell.automagic = True i_shell.color_info = True i_shell.colors = 'Linux' i_shell.deep_reload = True i_shell.confirm_exit = False if ipy_ver >= 1200: # ------------------------------------ # PromptManager (ipython >= 0.12) # ------------------------------------ prompt = config.PromptManager prompt.in_template = '{DOOR_ALIAS} [\\#]: ' prompt.in2_template = ' .\\D.: ' prompt.out_template = 'Result [\\#]: ' prompt.color_scheme = 'Linux' else: # (Deprecated in ipython >= 0.12 use PromptManager.in_template) i_shell.prompt_in1 = config.Spock.door_alias + ' [\\#]: ' # (Deprecated in ipython >= 0.12 use PromptManager.in2_template) i_shell.prompt_in2 = ' .\\D.: ' # (Deprecated in ipython >= 0.12 use PromptManager.out_template) i_shell.prompt_out = 'Result [\\#]: ' # (Deprecated in ipython >= 0.12 use PromptManager.justify) i_shell.prompts_pad_left = True # ------------------------------------ # IPCompleter # ------------------------------------ completer = config.IPCompleter completer.omit__names = 2 completer.greedy = False # ------------------------------------ # InteractiveShellApp # ------------------------------------ i_shell_app = config.InteractiveShellApp i_shell_app.ignore_old_config = True # ------------------------------------ # TerminalIPythonApp: options for the IPython terminal (and not Qt Console) # ------------------------------------ term_app = config.TerminalIPythonApp term_app.display_banner = True term_app.gui = gui_mode term_app.pylab = 'qt' term_app.pylab_import_all = False #term_app.nosep = False #term_app.classic = True # ------------------------------------ # IPKernelApp: options for the Qt Console # ------------------------------------ #kernel_app = config.IPKernelApp ipython_widget = config.IPythonWidget ipython_widget.in_prompt = ' Spock [%i]: ' ipython_widget.out_prompt = 'Result [%i]: ' ipython_widget.input_sep = '\n' ipython_widget.output_sep = '' ipython_widget.output_sep2 = '' ipython_widget.enable_calltips = True if ipy_ver >= 1300: ipython_widget.gui_completion = 'droplist' else: ipython_widget.gui_completion = True ipython_widget.ansi_codes = True ipython_widget.paging = 'inside' #ipython_widget.pylab = 'inline' # ------------------------------------ # ConsoleWidget # ------------------------------------ # console_widget = config.ConsoleWidget # ------------------------------------ # FrontendWidget # ------------------------------------ frontend_widget = config.FrontendWidget frontend_widget.banner = banner # ------------------------------------ # TerminalInteractiveShell # ------------------------------------ term_i_shell = config.TerminalInteractiveShell term_i_shell.autocall = 2 term_i_shell.automagic = True #term_i_shell.editor = 'gedit' #term_i_shell.editor = 'nano' term_i_shell.banner1 = banner term_i_shell.banner2 = "Connected to " + door_alias + "\n" #term_app.banner1 = banner #term_app.banner2 = "Connected to " + door_alias + "\n" # ------------------------------------ # InlineBackend # ------------------------------------ inline_backend = config.InlineBackend inline_backend.figure_format = 'svg' # ------------------------------------ # InteractiveShellEmbed # ------------------------------------ #i_shell_embed = config.InteractiveShellEmbed # ------------------------------------ # NotebookApp # ------------------------------------ #notebook_app = config.NotebookApp # ------------------------------------ # NotebookManager # ------------------------------------ #notebook_manager = config.NotebookManager # ------------------------------------ # ZMQInteractiveShell # ------------------------------------ #zmq_i_shell = config.ZMQInteractiveShell # Tell console everything is ready. config.Spock.ready = True return config def start(user_ns=None): # Make sure the log level is changed to warning CodecFactory() setLogLevel(Warning) try: check_requirements() except exception.SpockMissingRequirement as requirement: print(str(requirement)) sys.exit(-1) except exception.SpockMissingRecommended as recommended: print(str(recommended)) user_ns = user_ns or {} try: user_ns.update(get_args(sys.argv)) except exception.SpockException as e: print(e) print('Starting normal IPython console') except KeyboardInterrupt: print("\nUser pressed Ctrl+C. Exiting...") sys.exit() except Exception as e: print('spock exited with an unmanaged exception: %s' % str(e)) sys.exit(-2) app = TerminalIPythonApp.instance() app.initialize() #config = get_config() return app def mainloop(app=None, user_ns=None): if app is None: app = start(user_ns) app.start() def prepare_input_handler(): # initialize input handler as soon as possible import sardana.spock.inputhandler _ = sardana.spock.inputhandler.InputHandler() def prepare_cmdline(argv=None): if argv is None: argv = sys.argv script_name = argv[0] _, session = os.path.split(script_name) script_name = os.path.realpath(script_name) # Define the profile file profile, append_profile = "spockdoor", True try: # in ipython the last option in the list takes precedence # so reversing order for searching of the profile reversed_argv = reversed(argv[1:]) for _, arg in enumerate(reversed_argv): if arg.startswith('--profile='): profile = arg[10:] append_profile = False break except: pass ipython_dir = get_ipython_dir() try: pd = ProfileDir.find_profile_dir_by_name(ipython_dir, profile) except ProfileDirError: r = '' while not r in ('y', 'n'): prompt = "Profile '%s' does not exist. Do you want to create "\ "one now ([y]/n)? " % profile r = input(prompt) or 'y' if r.lower() == 'y': create_spock_profile(ipython_dir, profile) else: sys.stdout.write('No spock profile was created. ' 'Starting ipython with default profile...\n') sys.stdout.flush() # removing all options refering to profile for _, arg in enumerate(argv[1:]): if arg.startswith('--profile='): argv.remove(arg) return else: ipy_profile_dir = pd.location # directory with the spock profile check_for_upgrade(ipy_profile_dir) if append_profile: argv.append("--profile=" + profile) def run(): # TODO: Temporary solution, available while Taurus3 is being supported. from taurus import tauruscustomsettings from sardana import sardanacustomsettings max_counts = getattr(sardanacustomsettings, 'TAURUS_MAX_DEPRECATION_COUNTS', 0) tauruscustomsettings._MAX_DEPRECATIONS_LOGGED = max_counts # try: from IPython.utils.traitlets import Unicode from IPython.frontend.qt.console.rich_ipython_widget import RichIPythonWidget class SpockConsole(RichIPythonWidget): banner = Unicode(config=True) def _banner_default(self): config = get_config() return config.FrontendWidget.banner import IPython.frontend.qt.console.qtconsoleapp IPythonQtConsoleApp = IPython.frontend.qt.console.qtconsoleapp.IPythonQtConsoleApp IPythonQtConsoleApp.widget_factory = SpockConsole IPythonQtConsoleApp.version.default_value = release.version except ImportError: pass try: check_requirements() except exception.SpockMissingRequirement as requirement: print(str(requirement)) sys.exit(-1) except exception.SpockMissingRecommended as recommended: print(str(recommended)) prepare_input_handler() prepare_cmdline() launch_new_instance() # TODO: Temporary solution, available while Taurus3 is being supported. try: from taurus.core.util.log import _DEPRECATION_COUNT from taurus import info info('\n*********************\n%s', _DEPRECATION_COUNT.pretty()) except: pass sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/spock/ipython_01_00/000077500000000000000000000000001356321023600222525ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/spock/ipython_01_00/__init__.py000066400000000000000000000020511356321023600243610ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This package provides the spock generic utilities for ipython > 0.10""" sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/spock/ipython_01_00/genutils.py000066400000000000000000001303661356321023600244670ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This package provides the spock generic utilities""" __all__ = ['page', 'arg_split', 'get_gui_mode', 'get_pylab_mode', 'get_color_mode', 'get_app', 'get_shell', 'get_ipapi', 'get_config', 'get_editor', 'ask_yes_no', 'spock_input', 'translate_version_str2int', 'get_ipython_version', 'get_ipython_version_number', 'get_python_version', 'get_python_version_number', 'get_ipython_dir', 'get_ipython_profiles', 'get_pytango_version', 'get_pytango_version_number', 'get_server_for_device', 'get_macroserver_for_door', 'get_device_from_user', 'get_tango_db', 'get_tango_host_from_user', 'print_dev_from_class', 'from_name_to_tango', 'clean_up', 'get_taurus_core_version', 'get_taurus_core_version_number', 'check_requirements', 'get_door', 'get_macro_server', 'expose_magic', 'unexpose_magic', 'expose_variable', 'expose_variables', 'unexpose_variable', 'create_spock_profile', 'check_for_upgrade', 'get_args', 'start', 'mainloop', 'run', 'load_ipython_extension', 'unload_ipython_extension', 'load_config', 'MSG_FAILED', 'MSG_FAILED_WR', 'MSG_R', 'MSG_ERROR', 'MSG_DONE', 'MSG_OK'] __docformat__ = 'restructuredtext' import sys import os import socket import IPython import IPython.core.magic from IPython.core.page import page from IPython.core.profiledir import ProfileDirError, ProfileDir from IPython.core.application import BaseIPythonApplication from IPython.core.interactiveshell import InteractiveShell from IPython.utils.io import ask_yes_no as _ask_yes_no from IPython.utils.process import arg_split from IPython.utils.coloransi import TermColors from IPython.terminal.ipapp import TerminalIPythonApp, launch_new_instance try: # IPython 4.x from traitlets.config.application import Application from IPython.paths import get_ipython_dir except: # IPython <4.x from IPython.config.application import Application from IPython.utils.path import get_ipython_dir import taurus #from taurus.core import Release as TCRelease from taurus.core.taurushelper import Factory from taurus.core.util.codecs import CodecFactory # make sure Qt is properly initialized from taurus.external.qt import Qt from sardana.spock import exception from sardana.spock import colors from sardana import release SpockTermColors = colors.TermColors requirements = { # module minimum recommended "IPython": ("0.11.0", "0.12.0"), "Python": ("2.6.0", "2.6.0"), "PyTango": ("7.2.0", "7.2.3"), # for the moment just for reference since itango does not provide version # when using PyTango < 9 the dependency is >= 0.0.1 and < 0.1.0 # when using PyTango >= 9 the dependency is >= 0.1.6 "itango": ("0.0.1", "0.0.1"), "taurus.core": ("3.0.0", "3.0.0") } ENV_NAME = "_E" #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # IPython utilities #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- def get_gui_mode(): return 'qt' def get_pylab_mode(): return get_app().pylab def get_color_mode(): return get_config().InteractiveShell.colors def get_app(): # return TerminalIPythonApp.instance() return Application.instance() def get_shell(): """Get the global InteractiveShell instance.""" return get_app().shell def get_ipapi(): """Get the global InteractiveShell instance.""" return InteractiveShell.instance() def get_config(): return get_app().config def get_editor(): return get_ipapi().editor def ask_yes_no(prompt, default=None): """Asks a question and returns a boolean (y/n) answer. If default is given (one of 'y','n'), it is used if the user input is empty. Otherwise the question is repeated until an answer is given. An EOF is treated as the default answer. If there is no default, an exception is raised to prevent infinite loops. Valid answers are: y/yes/n/no (match is not case sensitive).""" if default: prompt = '%s [%s]' % (prompt, default) return _ask_yes_no(prompt, default) def spock_input(prompt='', ps2='... '): return input(prompt) def translate_version_str2int(version_str): """Translates a version string in format x[.y[.z[...]]] into a 000000 number""" import math # Get the current version number ignoring the release part ("-alpha") num_version_str = version_str.split('-')[0] parts = num_version_str.split('.') i, v, l = 0, 0, len(parts) if not l: return v while i < 3: try: v += int(parts[i]) * int(math.pow(10, (2 - i) * 2)) l -= 1 i += 1 except ValueError: return v if not l: return v return v try: v += 10000 * int(parts[0]) l -= 1 except ValueError: return v if not l: return v try: v += 100 * int(parts[1]) l -= 1 except ValueError: return v if not l: return v try: v += int(parts[0]) l -= 1 except ValueError: return v if not l: return v def get_ipython_version(): """Returns the current IPython version""" v = None try: try: v = IPython.Release.version except Exception: try: v = IPython.release.version except Exception as e2: print(e2) except Exception as e3: print(e3) return v def get_ipython_version_number(): """Returns the current IPython version number""" ipyver_str = get_ipython_version() if ipyver_str is None: return None return translate_version_str2int(ipyver_str) def get_python_version(): return '.'.join(map(str, sys.version_info[:3])) def get_python_version_number(): pyver_str = get_python_version() return translate_version_str2int(pyver_str) def get_ipython_profiles(path=None): """list profiles in a given root directory""" if path is None: path = get_ipython_dir() files = os.listdir(path) profiles = [] for f in files: full_path = os.path.join(path, f) if os.path.isdir(full_path) and f.startswith('profile_'): profiles.append(f.split('_', 1)[-1]) return profiles #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # PyTango utilities #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- def get_pytango_version(): try: import PyTango try: return PyTango.Release.version except: return '0.0.0' except: return None def get_pytango_version_number(): tgver_str = get_pytango_version() if tgver_str is None: return None return translate_version_str2int(tgver_str) def get_server_for_device(device_name): db = get_tango_db() device_name = device_name.lower() server_list = db.get_server_list() for server in server_list: for dev in db.get_device_class_list(server)[::2]: if dev.lower() == device_name: return server return None def get_macroserver_for_door(door_name): """Returns the MacroServer device name in the same DeviceServer as the given door device""" _, door_name, _ = from_name_to_tango(door_name) db = get_tango_db() door_name = door_name.lower() server_list = list(db.get_server_list('MacroServer/*')) server_list += list(db.get_server_list('Sardana/*')) server_devs = None for server in server_list: server_devs = db.get_device_class_list(server) devs, klasses = server_devs[0::2], server_devs[1::2] for dev in devs: if dev.lower() == door_name: for i, klass in enumerate(klasses): if klass == 'MacroServer': full_name, _, _ = from_name_to_tango(devs[i]) return full_name else: return None def get_device_from_user(expected_class, dft=None): """Gets a device of the given device class from user input""" dft = print_dev_from_class(expected_class, dft) prompt = "%s name from the list" % expected_class if not dft is None: prompt += "[%s]" % dft prompt += "? " from_user = input(prompt).strip() or dft name = None try: full_name, name, _ = from_name_to_tango(from_user) except: print("Warning: the given %s does not exist" % expected_class) return name try: db = get_tango_db() cl_name = db.get_class_for_device(name) class_correct = cl_name == expected_class if not class_correct: print("Warning: the given name is not a %s (it is a %s)" % (expected_class, cl_name)) except Exception as e: print("Warning: unable to confirm if '%s' is valid" % name) print(str(e)) return full_name def get_tango_db(): import PyTango tg_host = PyTango.ApiUtil.get_env_var("TANGO_HOST") db = None if tg_host is None: host, port = get_tango_host_from_user() tg_host = "%s:%d" % (host, port) os.environ["TANGO_HOST"] = tg_host db = PyTango.Database() else: try: db = PyTango.Database() except: # tg host is not valid. Find a valid one host, port = get_tango_host_from_user() tg_host = "%s:%d" % (host, port) os.environ["TANGO_HOST"] = tg_host db = PyTango.Database() return db def get_tango_host_from_user(): import PyTango while True: prompt = "Please enter a valid tango host (:): " from_user = input(prompt).strip() try: host, port = from_user.split(':') try: port = int(port) try: socket.gethostbyname(host) try: PyTango.Database(host, port) return (host, port) except: exp = "No tango database found at %s:%d" % (host, port) except: exp = "Invalid host name %s" % host except: exp = "Port must be a number > 0" except: exp = "Invalid tango host. Must be in format :" exp = "Invalid tango host. %s " % exp print(exp) def print_dev_from_class(classname, dft=None): db = get_tango_db() pytg_ver = get_pytango_version_number() if pytg_ver >= 0o30004: server_wildcard = '*' try: exp_dev_list = db.get_device_exported_for_class(classname) except: exp_dev_list = [] else: server_wildcard = '%' exp_dev_list = [] res = None dev_list = list(db.get_device_name(server_wildcard, classname)) tg_host = "%s:%s" % (db.get_db_host(), db.get_db_port()) print("Available", classname, "devices from", tg_host, ":") list_devices_with_alias = [] list_devices_with_no_alias = [] for dev in dev_list: _, name, alias = from_name_to_tango(dev) if alias: dev_alias_name = (alias, name) list_devices_with_alias.append(dev_alias_name) else: dev_alias_name = ("", name) list_devices_with_no_alias.append(dev_alias_name) list_devices_with_alias = sorted(list_devices_with_alias, key=lambda s: s[0].lower()) list_devices_with_no_alias = sorted(list_devices_with_no_alias, key=lambda s: s[0].lower()) ordered_devices_list = list_devices_with_alias + list_devices_with_no_alias for dev in ordered_devices_list: dev_alias = dev[0] dev_name = dev[1] if dev_alias == "": out = dev_name else: out = "%s (a.k.a. %s)" % (dev_alias, dev_name) out = "%-25s" % out if dev_name in exp_dev_list: out += " (running)" print(out) if dft: if dft.lower() == name.lower(): res = name elif alias is not None and dft.lower() == alias.lower(): res = alias return res def from_name_to_tango(name): try: from taurus.core.tango.tangovalidator import TangoDeviceNameValidator return TangoDeviceNameValidator().getNames(name) except ImportError: return _from_name_to_tango(name) def _from_name_to_tango(name): db = get_tango_db() alias = None c = name.count('/') # if the db prefix is there, remove it first if c == 3 or c == 1: name = name[name.index("/") + 1:] elems = name.split('/') l = len(elems) if l == 3: try: alias = db.get_alias(name) if alias.lower() == 'nada': alias = None except: alias = None elif l == 1: alias = name name = db.get_device_alias(alias) else: raise Exception("Invalid device name '%s'" % name) full_name = "%s:%s/%s" % (db.get_db_host(), db.get_db_port(), name) return full_name, name, alias #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # taurus utilities #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- def clean_up(): taurus.Manager().cleanUp() def get_taurus_core_version(): try: import taurus return taurus.core.release.version except: import traceback traceback.print_exc() return '0.0.0' def get_taurus_core_version_number(): tgver_str = get_taurus_core_version() if tgver_str is None: return None return translate_version_str2int(tgver_str) #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # Requirements checking #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- def check_requirements(): r = requirements minPyTango, recPyTango = list(map(translate_version_str2int, r["PyTango"])) minIPython, recIPython = list(map(translate_version_str2int, r["IPython"])) minPython, recPython = list(map(translate_version_str2int, r["Python"])) minTaurusCore, recTaurusCore = list(map( translate_version_str2int, r["taurus.core"])) currPython = get_python_version_number() currIPython = get_ipython_version_number() currPyTango = get_pytango_version_number() currTaurusCore = get_taurus_core_version_number() errMsg = "" warnMsg = "" errPython, errIPython, errPyTango, errTaurusCore = False, False, False, False if currPython is None: errMsg += "Spock needs Python version >= %s. No python installation found\n" % requirements[ "Python"][0] errPython = True elif currPython < minPython: errMsg += "Spock needs Python version >= %s. Current version is %s\n" % ( requirements["Python"][0], get_python_version()) errPython = True if currIPython is None: errMsg += "Spock needs IPython version >= %s. No IPython installation found\n" % requirements[ "IPython"][0] errIPython = True elif currIPython < minIPython: errMsg += "Spock needs IPython version >= %s. Current version is %s\n" % ( requirements["IPython"][0], get_ipython_version()) errIPython = True if currPyTango is None: errMsg += "Spock needs PyTango version >= %s. No PyTango installation found\n" % requirements[ "IPython"][0] errPyTango = True elif currPyTango < minPyTango: errMsg += "Spock needs PyTango version >= %s. " % requirements[ "PyTango"][0] if currPyTango > 0: errMsg += "Current version is %s\n" % get_pytango_version() else: errMsg += "Current version is unknown (most surely too old)\n" errPyTango = True # TODO: verify the version whenever itango starts to provide it try: import itango except ImportError: errMsg += "Spock needs itango version >= 0.0.1, < 0.1.0 (PyTango < 9) or version >= 0.1.6 (PyTanog >= 9). No itango installation found\n" if currTaurusCore is None: errMsg += "Spock needs taurus.core version >= %s. No taurus.core installation found\n" % requirements[ "taurus.core"][0] errTaurusCore = True elif currTaurusCore < minTaurusCore: errMsg += "Spock needs taurus.core version >= %s. " % requirements[ "taurus.core"][0] if currTaurusCore > 0: errMsg += "Current version is %s\n" % get_taurus_core_version() else: errMsg += "Current version is unknown (most surely too old)\n" errTaurusCore = True # Warnings if not errPython and currPython < recPython: warnMsg += "Spock recommends Python version >= %s. Current version " \ "is %s\n" % (requirements["Python"][1], get_python_version()) if not errIPython and currIPython < recIPython: warnMsg += "Spock recommends IPython version >= %s. Current version " \ "is %s\n" % (requirements["IPython"][1], get_ipython_version()) if not errPyTango and currPyTango < recPyTango: warnMsg += "Spock recommends PyTango version >= %s. Current version " \ "is %s\n" % (requirements["PyTango"][1], get_pytango_version()) if not errTaurusCore and currTaurusCore < recTaurusCore: warnMsg += "Spock recommends taurus.core version >= %s. Current " \ "version is %s\n" % (requirements["taurus.core"][1], get_taurus_core_version()) if errMsg: errMsg += warnMsg raise exception.SpockMissingRequirement(errMsg) if warnMsg: raise exception.SpockMissingRecommended(warnMsg) return True def _get_dev(dev_type): spock_config = get_config().Spock taurus_dev = None taurus_dev_var = "_" + dev_type if hasattr(spock_config, taurus_dev_var): taurus_dev = getattr(spock_config, taurus_dev_var) if taurus_dev is None: # TODO: For Taurus 4 compatibility dev_name = getattr(spock_config, dev_type + '_name') if not dev_name.startswith("tango://"): dev_name = "tango://%s" % dev_name factory = Factory() taurus_dev = factory.getDevice(dev_name) import PyTango dev = PyTango.DeviceProxy(dev_name) setattr(spock_config, dev_type, dev) setattr(spock_config, taurus_dev_var, taurus_dev) shell = get_shell() dev_type_upper = dev_type.upper() shell.user_ns[dev_type_upper] = dev shell.user_ns["_" + dev_type_upper] = taurus_dev return taurus_dev def get_door(): return _get_dev('door') def get_macro_server(): return _get_dev('macro_server') def _macro_completer(self, event): """Method called by the IPython autocompleter. It will determine possible values for macro arguments. """ ms = get_macro_server() macro_name = event.command.lstrip('%') # calculate parameter index param_idx = len(event.line.split()) - 1 if not event.line.endswith(' '): param_idx -= 1 # get macro info info = ms.getMacroInfoObj(macro_name) # if macro doesn't have parameters return if param_idx < 0 or not info.hasParams(): return # get the parameter info possible_params = info.getPossibleParams(param_idx) # return the existing elements for the given parameter type if possible_params: res = [] for param in possible_params: if param['type'].lower() == 'boolean': res.extend(['True', 'False']) else: res.extend(ms.getElementNamesWithInterface(param['type'])) return res def expose_magic(name, fn, completer_func=_macro_completer): shell = get_shell() fn.old_magic = shell.register_magic_function(fn, magic_name=name) fn.old_completer = completer_func if completer_func is None: return # enable macro param completion if completer_func is not None: shell.set_hook('complete_command', completer_func, str_key=name) shell.set_hook('complete_command', completer_func, str_key='%' + name) def unexpose_magic(name): shell = get_shell() mg_name = 'magic_' + name if hasattr(shell, mg_name): magic_fn = getattr(shell, mg_name) delattr(shell, mg_name) if hasattr(magic_fn, 'old_magic') and magic_fn.old_magic is not None: expose_magic(name, magic_fn.old_magic, magic_fn.old_completer) def expose_variable(name, value): get_shell().user_ns[name] = value def expose_variables(d): get_shell().user_ns.update(d) def unexpose_variable(name): user_ns = get_shell().user_ns del user_ns[name] def _create_config_file(location, door_name=None): ########################################################################### # NOTE: BaseIPythonApplication.config_file_name.default_value should return # the config file name, but it returns an empty string instead (at least # in some cases). For now, we give a hardcoded name if it is empty # TODO: Check why this is the case config_file_name = BaseIPythonApplication.config_file_name.default_value config_file_name = config_file_name or 'ipython_config.py' ########################################################################### abs_config_file_name = os.path.join(location, config_file_name) src_data = """\ \"\"\"Settings for Spock session\"\"\" # # Please do not delete the next lines has they are used to check the version # number for possible upgrades # spock_creation_version = {version} # door_name = {door_name} # import itango import sardana.spock.genutils from sardana.spock.config import Spock config = get_config() config.Spock.macro_server_name = '{macroserver_name}' config.Spock.door_name = '{door_name}' load_subconfig('ipython_config.py', profile='default') sardana.spock.load_config(config) # Put any additional environment here and/or overwrite default sardana config config.IPKernelApp.pylab = 'inline' """ # # Discover door name # if door_name is None: door_name = get_device_from_user("Door") else: full_door_name, door_name, _ = from_name_to_tango(door_name) door_name = full_door_name if door_name is None: raise RuntimeError('unknown door name') # # Discover macro server name # ms_name = get_macroserver_for_door(door_name) dest_data = src_data.format(version=release.version, macroserver_name=ms_name, door_name=door_name) sys.stdout.write('Storing %s in %s... ' % (config_file_name, location)) sys.stdout.flush() with open(abs_config_file_name, "w") as f: f.write(dest_data) f.close() sys.stdout.write(MSG_DONE + '\n') def create_spock_profile(userdir, profile, door_name=None): """Create spock profile directory and configuration file from a template file :param userdir: directory where the spock profile will be created :param profile: profile name :param door_name: door name, if None, user will be asked for the door name :""" if not os.path.isdir(userdir): ProfileDir.create_profile_dir(userdir) p_dir = ProfileDir.create_profile_dir_by_name(userdir, profile) ipy_profile_dir = p_dir.location try: _create_config_file(ipy_profile_dir) # catch BaseException in order to catch also KeyboardInterrupt except BaseException: import shutil try: shutil.rmtree(ipy_profile_dir) except OSError: msg = ('Could not remove spock profile directory {0}. ' 'Remove it by hand e.g. rmdir {0}').format(ipy_profile_dir) print(msg) sys.exit(-1) def upgrade_spock_profile(ipy_profile_dir, door_name): """Upgrade spock profile by recreating configuration file from scratch :param ipy_profile_dir: directory with the spock profile :param door_name: door name """ _create_config_file(ipy_profile_dir, door_name) def check_for_upgrade(ipy_profile_dir): """Check if the current profile is up to date with the spock version :param ipy_profile_dir: directory with the spock profile """ spock_profile_ver_str = '0.0.0' door_name = None ########################################################################### # NOTE: BaseIPythonApplication.config_file_name.default_value should return # the config file name, but it returns an empty string instead (at least # in some cases). For now, we give a hardcoded name if it is empty # TODO: Check why this is the case config_file_name = BaseIPythonApplication.config_file_name.default_value config_file_name = config_file_name or 'ipython_config.py' ########################################################################### abs_config_file_name = os.path.join(ipy_profile_dir, config_file_name) # search for version and door inside the ipy_profile file with open(abs_config_file_name, "r") as ipy_config_file: for i, line in enumerate(ipy_config_file): if i > 20: break # give up after 20 lines if line.startswith('# spock_creation_version = '): spock_profile_ver_str = line[line.index('=') + 1:].strip() if line.startswith('# door_name = '): door_name = line[line.index('=') + 1:].strip() # convert version from string to numbers spock_lib_ver_str = release.version spocklib_ver = translate_version_str2int(spock_lib_ver_str) spock_profile_ver = translate_version_str2int(spock_profile_ver_str) alpha_in_spock_profile = "-alpha" in spock_profile_ver_str alpha_in_spock_lib = "-alpha" in spock_lib_ver_str if spocklib_ver == spock_profile_ver and \ alpha_in_spock_profile == alpha_in_spock_lib: return if spocklib_ver < spock_profile_ver: print('%sYour spock profile (%s) is newer than your spock version ' '(%s)!' % (SpockTermColors.Brown, spock_profile_ver_str, spock_lib_ver_str)) print('Please upgrade spock or delete the current profile %s' % SpockTermColors.Normal) sys.exit(1) # there was no version track of spock profiles since spock 0.2.0 so change # the message if spock_profile_ver_str == '0.0.0': spock_profile_ver_str = '<= 0.2.0' print('Your current spock door extension profile has been created with ' 'spock %s.\n' 'Your current spock door extension version is %s, therefore a ' 'profile upgrade is needed.\n' % (spock_profile_ver_str, spock_lib_ver_str)) prompt = ('Do you wish to upgrade now (warn: this will shutdown the ' 'current spock session) ([y]/n)? ') r = input(prompt) or 'y' if r.lower() == 'y': upgrade_spock_profile(ipy_profile_dir, door_name) sys.exit(0) def get_args(argv): script_name = argv[0] _, session = os.path.split(script_name) script_name = os.path.realpath(script_name) macro_server = None door = None # Define the profile file profile = "spockdoor" try: for _, arg in enumerate(argv[1:]): if arg.startswith('--profile='): profile = arg[10:] break else: argv.append("--profile=" + profile) except: pass ipython_dir = get_ipython_dir() try: ProfileDir.find_profile_dir_by_name(ipython_dir, profile) except ProfileDirError: r = '' while not r in ('y', 'n'): prompt = 'Profile \'%s\' does not exist. Do you want to create '\ 'one now ([y]/n)? ' % profile r = input(prompt) or 'y' if r.lower() == 'y': create_spock_profile(ipython_dir, profile) else: sys.stdout.write( 'No spock door extension profile was created. Starting normal spock...\n') sys.stdout.flush() profile = '' # inform the shell of the profile it should use if not '--profile=' in argv and profile: argv.append('--profile=' + profile) user_ns = {'MACRO_SERVER_NAME': macro_server, 'DOOR_NAME': door, 'PROFILE': profile} return user_ns #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # Useful constants #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- MSG_G = '[%s%%s%s]' % (SpockTermColors.Green, SpockTermColors.Normal) MSG_R = '[%s%%s%s]' % (SpockTermColors.Red, SpockTermColors.Normal) MSG_FAILED = MSG_R % 'FAILED' MSG_FAILED_WR = MSG_R % 'FAILED: %s' MSG_ERROR = MSG_R % 'ERROR' MSG_DONE = MSG_G % 'DONE' MSG_OK = MSG_G % 'OK' #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # initialization methods #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- def init_taurus(): # the CodecFactory is not thread safe. There are two attributes who will # request for it in the first event at startup in different threads # therefore this small hack: make sure CodecFactory is initialized. CodecFactory() factory = Factory() import sardana.spock.spockms macroserver = sardana.spock.spockms factory.registerDeviceClass('MacroServer', macroserver.SpockMacroServer) mode = get_gui_mode() if mode == 'qt': factory.registerDeviceClass('Door', macroserver.QSpockDoor) else: factory.registerDeviceClass('Door', macroserver.SpockDoor) def load_ipython_extension(ipython): import sardana.spock.magic magic = sardana.spock.magic init_taurus() config = ipython.config user_ns = ipython.user_ns user_ns['MACRO_SERVER_NAME'] = config.Spock.macro_server_name user_ns['MACRO_SERVER_ALIAS'] = config.Spock.macro_server_alias user_ns['DOOR_NAME'] = config.Spock.door_name user_ns['DOOR_ALIAS'] = config.Spock.door_alias user_ns['DOOR_STATE'] = "" #shell.set_hook('late_startup_hook', magic.spock_late_startup_hook) ipython.set_hook('pre_prompt_hook', magic.spock_pre_prompt_hook) # if ip.IP.alias_table.has_key('mv'): # del ip.IP.alias_table['mv'] door = get_door() macro_server = get_macro_server() # Initialize the environment expose_variable(ENV_NAME, macro_server.getEnvironment()) new_style_magics = hasattr(IPython.core.magic, 'Magics') and hasattr( IPython.core.magic, 'magics_class') if new_style_magics: @IPython.core.magic.magics_class class Sardana(IPython.core.magic.Magics): debug = IPython.core.magic.line_magic(magic.debug) www = IPython.core.magic.line_magic(magic.www) post_mortem = IPython.core.magic.line_magic(magic.post_mortem) spsplot = IPython.core.magic.line_magic(magic.spsplot) macrodata = IPython.core.magic.line_magic(magic.macrodata) edmac = IPython.core.magic.line_magic(magic.edmac) showscan = IPython.core.magic.line_magic(magic.showscan) expconf = IPython.core.magic.line_magic(magic.expconf) ipython.register_magics(Sardana) else: expose_magic('debug', magic.debug, magic.debug_completer) expose_magic('www', magic.www, None) expose_magic('post_mortem', magic.post_mortem, None) expose_magic('spsplot', magic.spsplot, None) expose_magic('macrodata', magic.macrodata, None) expose_magic('edmac', magic.edmac, None) expose_magic('showscan', magic.showscan, None) expose_magic('expconf', magic.expconf, None) door.setConsoleReady(True) def unload_ipython_extension(ipython): pass def load_config(config): spockver = release.version pyver = get_python_version() ipyver = get_ipython_version() pytangover = get_pytango_version() tauruscorever = get_taurus_core_version() door = config.Spock.door_name if not hasattr(config.Spock, 'macro_server_name'): macro_server = get_macroserver_for_door(door) else: macro_server = config.Spock.macro_server_name full_door_tg_name, door_tg_name, door_tg_alias = from_name_to_tango(door) door_alias = door_tg_alias or door_tg_name full_ms_tg_name, ms_tg_name, ms_tg_alias = from_name_to_tango(macro_server) ms_alias = ms_tg_alias or ms_tg_name config.Spock.macro_server_name = full_ms_tg_name config.Spock.door_name = full_door_tg_name config.Spock.macro_server_alias = ms_alias config.Spock.door_alias = door_alias d = {"version": spockver, "pyver": pyver, "ipyver": ipyver, "pytangover": pytangover, "taurusver": tauruscorever, #"profile" : ip.user_ns["PROFILE"], "door": door_alias} d.update(TermColors.__dict__) gui_mode = get_gui_mode() banner = """\ %(Purple)sSpock %(version)s%(Normal)s -- An interactive laboratory application. help -> Spock's help system. object? -> Details about 'object'. ?object also works, ?? prints more. """ banner = banner % d banner = banner.format(**d) ipy_ver = get_ipython_version_number() # ------------------------------------ # Application # ------------------------------------ app = config.Application app.log_level = 30 # ------------------------------------ # BaseIPythonApplication # ------------------------------------ i_app = config.BaseIPythonApplication extensions = getattr(i_app, 'extensions', []) extensions.extend(["itango", "sardana.spock"]) i_app.extensions = extensions # ------------------------------------ # InteractiveShell # (IPython.core.interactiveshell) # ------------------------------------ i_shell = config.InteractiveShell i_shell.autocall = 0 i_shell.automagic = True i_shell.color_info = True i_shell.colors = 'Linux' i_shell.deep_reload = True i_shell.confirm_exit = False if ipy_ver >= 50000: # Change color for ipy_ver >= 50000 due to # https://github.com/ipython/ipython/pull/9655 i_shell.colors = 'Neutral' from IPython.terminal.prompts import (Prompts, Token) class SpockPrompts(Prompts): def in_prompt_tokens(self, cli=None): return [ (Token.Prompt, door_alias), (Token.Prompt, ' ['), (Token.PromptNum, str(self.shell.execution_count)), (Token.Prompt, ']: '), ] def out_prompt_tokens(self): return [ (Token.OutPrompt, '\tResult ['), (Token.OutPromptNum, str(self.shell.execution_count)), (Token.OutPrompt, ']: '), ] config.InteractiveShell.prompts_class = SpockPrompts elif ipy_ver >= 1200: # ------------------------------------ # PromptManager (ipython >= 0.12) # ------------------------------------ prompt = config.PromptManager prompt.in_template = '{DOOR_ALIAS} [\\#]: ' prompt.in2_template = ' .\\D.: ' prompt.out_template = 'Result [\\#]: ' prompt.color_scheme = 'Linux' else: # (Deprecated in ipython >= 0.12 use PromptManager.in_template) i_shell.prompt_in1 = config.Spock.door_alias + ' [\\#]: ' # (Deprecated in ipython >= 0.12 use PromptManager.in2_template) i_shell.prompt_in2 = ' .\\D.: ' # (Deprecated in ipython >= 0.12 use PromptManager.out_template) i_shell.prompt_out = 'Result [\\#]: ' # (Deprecated in ipython >= 0.12 use PromptManager.justify) i_shell.prompts_pad_left = True # ------------------------------------ # IPCompleter # ------------------------------------ completer = config.IPCompleter completer.omit__names = 2 completer.greedy = False # ------------------------------------ # TerminalIPythonApp: options for the IPython terminal (and not Qt Console) # ------------------------------------ term_app = config.TerminalIPythonApp term_app.display_banner = True term_app.gui = gui_mode term_app.pylab = 'qt' term_app.pylab_import_all = False #term_app.nosep = False #term_app.classic = True # ------------------------------------ # IPKernelApp: options for the Qt Console # ------------------------------------ #kernel_app = config.IPKernelApp ipython_widget = config.IPythonWidget ipython_widget.in_prompt = ' Spock [%i]: ' ipython_widget.out_prompt = 'Result [%i]: ' ipython_widget.input_sep = '\n' ipython_widget.output_sep = '' ipython_widget.output_sep2 = '' ipython_widget.enable_calltips = True if ipy_ver >= 1300: ipython_widget.gui_completion = 'droplist' else: ipython_widget.gui_completion = True ipython_widget.ansi_codes = True ipython_widget.paging = 'inside' #ipython_widget.pylab = 'inline' # ------------------------------------ # ConsoleWidget # ------------------------------------ # console_widget = config.ConsoleWidget # ------------------------------------ # FrontendWidget # ------------------------------------ frontend_widget = config.FrontendWidget frontend_widget.banner = banner # ------------------------------------ # TerminalInteractiveShell # ------------------------------------ term_i_shell = config.TerminalInteractiveShell term_i_shell.autocall = 2 term_i_shell.automagic = True #term_i_shell.editor = 'gedit' #term_i_shell.editor = 'nano' term_i_shell.banner1 = banner term_i_shell.banner2 = "Connected to " + door_alias + "\n" #term_app.banner1 = banner #term_app.banner2 = "Connected to " + door_alias + "\n" # ------------------------------------ # InlineBackend # ------------------------------------ inline_backend = config.InlineBackend inline_backend.figure_format = 'svg' # ------------------------------------ # InteractiveShellEmbed # ------------------------------------ #i_shell_embed = config.InteractiveShellEmbed # ------------------------------------ # NotebookApp # ------------------------------------ #notebook_app = config.NotebookApp # ------------------------------------ # NotebookManager # ------------------------------------ #notebook_manager = config.NotebookManager # ------------------------------------ # ZMQInteractiveShell # ------------------------------------ #zmq_i_shell = config.ZMQInteractiveShell # Tell console everything is ready. config.Spock.ready = True return config def start(user_ns=None): # Make sure the log level is changed to warning CodecFactory() taurus.setLogLevel(taurus.Warning) try: check_requirements() except exception.SpockMissingRequirement as requirement: print(str(requirement)) sys.exit(-1) except exception.SpockMissingRecommended as recommended: print(str(recommended)) user_ns = user_ns or {} try: user_ns.update(get_args(sys.argv)) except exception.SpockException as e: print(e) print('Starting normal IPython console') except KeyboardInterrupt: print("\nUser pressed Ctrl+C. Exiting...") sys.exit() except Exception as e: print('spock exited with an unmanaged exception: %s' % str(e)) sys.exit(-2) app = TerminalIPythonApp.instance() app.initialize() #config = get_config() return app def mainloop(app=None, user_ns=None): if app is None: app = start(user_ns) app.start() def prepare_input_handler(): # initialize input handler as soon as possible import sardana.spock.inputhandler _ = sardana.spock.inputhandler.InputHandler() def prepare_cmdline(argv=None): if argv is None: argv = sys.argv script_name = argv[0] _, session = os.path.split(script_name) script_name = os.path.realpath(script_name) # Define the profile file profile, append_profile = "spockdoor", True try: # in ipython the last option in the list takes precedence # so reversing order for searching of the profile reversed_argv = reversed(argv[1:]) for _, arg in enumerate(reversed_argv): if arg.startswith('--profile='): profile = arg[10:] append_profile = False break except: pass ipython_dir = get_ipython_dir() try: pd = ProfileDir.find_profile_dir_by_name(ipython_dir, profile) except ProfileDirError: r = '' while not r in ('y', 'n'): prompt = "Profile '%s' does not exist. Do you want to create "\ "one now ([y]/n)? " % profile r = input(prompt) or 'y' if r.lower() == 'y': create_spock_profile(ipython_dir, profile) else: sys.stdout.write('No spock profile was created. ' 'Starting ipython with default profile...\n') sys.stdout.flush() # removing all options refering to profile for _, arg in enumerate(argv[1:]): if arg.startswith('--profile='): argv.remove(arg) return else: ipy_profile_dir = pd.location # directory with the spock profile check_for_upgrade(ipy_profile_dir) if append_profile: argv.append("--profile=" + profile) def run(): # TODO: Temporary solution, available while Taurus3 is being supported. from taurus import tauruscustomsettings from sardana import sardanacustomsettings max_counts = getattr(sardanacustomsettings, 'TAURUS_MAX_DEPRECATION_COUNTS', 0) tauruscustomsettings._MAX_DEPRECATIONS_LOGGED = max_counts # try: try: # IPython 4.x from traitlets import Unicode from qtconsole.rich_jupyter_widget import RichIPythonWidget from qtconsole.qtconsoleapp import IPythonQtConsoleApp # TODO: check if we can/should set IPythonQtConsoleApp.version except: # IPython <4.x from IPython.utils.traitlets import Unicode from IPython.qt.console.rich_ipython_widget import RichIPythonWidget from IPython.qt.console.qtconsoleapp import IPythonQtConsoleApp IPythonQtConsoleApp.version.default_value = release.version class SpockConsole(RichIPythonWidget): banner = Unicode(config=True) def _banner_default(self): config = get_config() return config.FrontendWidget.banner IPythonQtConsoleApp.widget_factory = SpockConsole except ImportError: pass try: check_requirements() except exception.SpockMissingRequirement as requirement: print(str(requirement)) sys.exit(-1) except exception.SpockMissingRecommended as recommended: print(str(recommended)) prepare_input_handler() prepare_cmdline() launch_new_instance() # TODO: Temporary solution, available while Taurus3 is being supported. try: from taurus.core.util.log import _DEPRECATION_COUNT from taurus import info info('\n*********************\n%s', _DEPRECATION_COUNT.pretty()) except: pass sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/spock/magic.py000066400000000000000000000247411356321023600214230ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Initial magic commands and hooks for the spock IPython environment""" __all__ = ['expconf', 'showscan', 'spsplot', 'debug_completer', 'debug', 'www', 'post_mortem', 'macrodata', 'edmac', 'spock_late_startup_hook', 'spock_pre_prompt_hook'] from .genutils import MSG_DONE, MSG_FAILED from .genutils import get_ipapi from .genutils import page, get_door, get_macro_server, ask_yes_no, arg_split def expconf(self, parameter_s=''): """Launches a GUI for configuring the environment variables for the experiments (scans)""" try: from sardana.taurus.qt.qtgui.extra_sardana import ExpDescriptionEditor except: print("Error importing ExpDescriptionEditor " "(hint: is taurus extra_sardana installed?)") return doorname = get_door().fullname # ======================================================================= # ugly hack to avoid ipython/qt thread problems #e.g. see # https://sourceforge.net/p/sardana/tickets/10/ # this hack does not allow inter-process communication and leaves the # widget open after closing spock # @todo: investigate cause of segfaults when using launching qt widgets # from ipython # # w = ExpDescriptionEditor(door=doorname) # w.show() #launching it like this, produces the problem of # https://sourceforge.net/p/sardana/tickets/10/ import subprocess import sys fname = sys.modules[ExpDescriptionEditor.__module__].__file__ args = ['python3', fname, doorname] if parameter_s == '--auto-update': args.insert(2, parameter_s) subprocess.Popen(args) # ====================================================================== def showscan(self, parameter_s=''): """Shows a scan in a GUI. Accepts one optional argument: * ``online`` - plot scans online * - plot scan of the given ID offline * no argument - plot the last scan offline Where *online* means plot the scan as it runs and *offline* means - extract the scan data from the file - works only with HDF5 files. """ params = parameter_s.split() door = get_door() online, scan_nb = False, None if len(params) > 0: if params[0].lower() == 'online': try: from sardana.taurus.qt.qtgui.extra_sardana import \ ShowScanOnline except Exception as e: print("Error importing ShowScanOnline") print(e) return doorname = get_door().fullname # =============================================================== # ugly hack to avoid ipython/qt thread problems #e.g. see # https://sourceforge.net/p/sardana/tickets/10/ # this hack does not allow inter-process communication and # leaves the widget open after closing spock # # @todo: investigate cause of segfaults when using launching qt # widgets from ipython # # https://sourceforge.net/p/sardana/tickets/10/ import subprocess import sys fname = sys.modules[ShowScanOnline.__module__].__file__ args = ['python3', fname, doorname, '--taurus-log-level=error'] subprocess.Popen(args) # show the scan plot, ignoring the plot configuration elif params[0].lower() == 'online_raw': online = True else: scan_nb = int(params[0]) door.show_scan(scan_nb, online=online) def spsplot(self, parameter_s=''): get_door().plot() def debug_completer(self, event): # calculate parameter index param_idx = len(event.line.split()) - 1 if not event.line.endswith(' '): param_idx -= 1 if param_idx == 0: return ('off', 'on') def debug(self, parameter_s=''): """Activate/Deactivate macro server debug output""" params = parameter_s.split() door = get_door() if len(params) == 0: s = door.getDebugMode() and 'on' or 'off' print("debug mode is %s" % s) return elif len(params) == 1: s = params[0].lower() if s not in ('off', 'on'): print("Usage: debug [on|off]") return door.setDebugMode(s == 'on') print("debug mode is now %s" % s) else: print("Usage: debug [on|off]") def www(self, parameter_s=''): """ What went wrong. Prints the error message from the last macro execution """ door = get_door() try: last_macro = door.getLastRunningMacro() if last_macro is None: door.writeln("No macro ran from this console yet!") return if not hasattr(last_macro, 'exc_stack') or last_macro.exc_stack is \ None: door.writeln("Sorry, but no exception occurred running last " "macro (%s)." % last_macro.name) return exc = "".join(last_macro.exc_stack) door.write(exc) except Exception as e: door.writeln("Unexpected exception occurred executing www:", stream=door.Error) door.writeln(str(e), stream=door.Error) import traceback traceback.print_exc() def post_mortem(self, parameter_s='', from_www=False): """Post mortem analysis. Prints the local stream buffer. If no stream is specified, it reads 'debug' stream. Valid values are output, critical, error, warning, info, debug, result""" params = parameter_s.split() or ['debug'] door = get_door() logger = door.getLogObj(params[0]) msg = "" if not from_www: try: msg = "\n".join(logger.read(cache=False).value) except: from_www = True if from_www: msg = "------------------------------\n" \ "Server is offline.\n" \ "This is a post mortem analysis\n" \ "------------------------------\n" msg += "\n".join(logger.getLogBuffer()) page(msg) def macrodata(self, parameter_s=''): """macrodata Returns the data produced by the last macro""" door = get_door() macro_data = door.read_attribute("RecordData") from taurus.core.util.codecs import CodecFactory factory = CodecFactory() data = factory.decode(macro_data.value) return data def edmac(self, parameter_s=''): """edmac [] Returns the contents of the macro file which contains the macro code for the given macro name. If the module is given and it does not exist a new one is created. If the given module is a simple module name and it does not exist, it will be created on the first directory mentioned in the MacroPath""" import os import tempfile import PyTango ms = get_macro_server() pars = arg_split(parameter_s, posix=True) if len(pars) == 1: macro_name = pars[0] is_new_macro = False else: is_new_macro = True macro_name, macro_lib = pars macro_info_obj = ms.getMacroInfoObj(macro_name) if not is_new_macro: if macro_info_obj is None: print("Macro '%s' could not be found" % macro_name) return macro_lib = macro_info_obj.module if is_new_macro: if macro_info_obj is not None: msg = ('Do you want to create macro "%s" in module "%s" that will' ' override the already existing macro in module "%s"' % (macro_name, macro_lib, macro_info_obj.module)) if not ask_yes_no(msg, 'y'): print("Aborting edition...") return macro_info = (macro_lib, macro_name) print('Opening %s.%s...' % macro_info) try: remote_fname, code, line_nb = ms.GetMacroCode(macro_info) except PyTango.DevFailed as e: PyTango.Except.print_exception(e) return fd, local_fname = tempfile.mkstemp(prefix='spock_%s_' % pars[0], suffix='.py', text=True) os.write(fd, code.encode('utf8')) os.close(fd) cmd = 'edit -x -n %s %s' % (line_nb, local_fname) ip = get_ipapi() ip.magic(cmd) if ask_yes_no('Do you want to apply the new code on the server?', 'y'): print('Storing...', end=' ') try: f = open(local_fname) try: new_code = f.read() ms.SetMacroCode([remote_fname, new_code]) print(MSG_DONE) except Exception as e: print(MSG_FAILED) print('Reason:', str(e)) f.close() except: print('Could not open file \'%s\' for safe transfer to the ' 'server' % local_fname) print('Did you forget to save?') else: print("Discarding changes...") # if os.path.exists(local_fname): # if ask_yes_no('Delete temporary file \'%s\'?' % local_fname, 'y'): # os.remove(local_fname) # bkp = '%s~' % local_fname # if os.path.exists(bkp): # os.remove(bkp) try: os.remove(local_fname) except: pass def spock_late_startup_hook(self): try: get_door().setConsoleReady(True) except: import traceback print("Exception in spock_late_startup_hook:") traceback.print_exc() def spock_pre_prompt_hook(self): try: get_door().pre_prompt_hook(self) except: import traceback print("Exception in spock_pre_prompt_hook:") traceback.print_exc() # def spock_pre_runcode_hook(self): # print "spock_pre_runcode_hook" # return None sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/spock/parameter.py000066400000000000000000000131011356321023600223070ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Parameter parsing""" __all__ = ['AbstractParam', 'Param', 'ParamRepeat', 'ParamList'] import sys class AbstractParam: def __init__(self, name=None, desc=None): self.name = name self.desc = desc def getParam(self, idx=0): return self def getParamStr(self): return "<" + self.name + ">" def getParamDescr(self): str = self.name + " (" + self.type + ") - " + self.desc if self.defvalue != 'None': str = str + "\nDefault value: " + self.defvalue return str def getParamCount(self): return 1 def formatParamValue(self, value): return value def __str__(self): return "%s(%s)" % (self.__class__.__name__, self.name) class Param(AbstractParam): def __init__(self, name=None, type_name=None, desc=None, defvalue=None, from_array=None): AbstractParam.__init__(self, name=name, desc=desc) self.type = type_name self.defvalue = defvalue if from_array is not None: for key in ['name', 'type', 'desc', 'defvalue']: setattr(self, key, from_array.read()) def formatParamValue(self, value): ret = value if self.type == "File": f = open(ret, 'r') ret = f.read() f.close() return ret class ParamRepeat(AbstractParam): def __init__(self, name=None, desc=None, opts=None, param_def=None, from_array=None): AbstractParam.__init__(self, name=name, desc=desc) self.opts = opts self.param_def = param_def if from_array is not None: self.name = from_array.read() type_name = from_array.read() if type_name != 'ParamRepeat': msg = 'Expecting "ParamRepeat" type, got ' + type_name raise ValueError(msg) self.desc = from_array.read() opt_str = from_array.read() opt_list = opt_str.split(', ') opts = {} for opt_str in opt_list: name, val = opt_str.split('=') if val == repr(None): val = None else: try: val = int(val) except: pass opts[name] = val self.opts = opts self.param_def = ParamList(from_array=from_array) def getParam(self, idx=0): idx = idx % len(self.param_def.pars) return self.param_def.getParam(idx) def getParamStr(self): return "[" + self.param_def.getParamStr() + " ]" def getParamDescr(self): return self.param_def.getParamDescr() def getParamCount(self): return self.param_def.getParamCount() def formatParamValue(self, value): return self.param_def.formatParamValue(value) class ParamList(AbstractParam): def __init__(self, from_array): AbstractParam.__init__(self, name="ParamList", desc="List of parameters") self.pars = [] self.has_param_repeat = False npars = int(from_array.read()) for i in range(npars): if from_array[1] == 'ParamRepeat': par = ParamRepeat(from_array=from_array) self.has_param_repeat = True else: par = Param(from_array=from_array) self.pars.append(par) def getParam(self, idx=0): par_nb = len(self.pars) if idx < par_nb: par = idx return self.pars[idx].getParam(0) else: for i in range(par_nb): local_idx = idx - i local_nb = self.pars[i].getParamCount() if local_idx < local_nb: return self.pars[i].getParam(local_idx) def getParamStr(self): str = "" for par in self.pars: str = str + " " + par.getParamStr() return str def getParamDescr(self): str = "" for par in self.pars: str = str + "\n" + par.getParamDescr() return str def getParamCount(self): nb = 0 for par in self.pars: local_nb = par.getParamCount() if local_nb == sys.maxsize: return sys.maxsize nb += local_nb return nb def formatParamValue(self, value): # for now we are not able to handle ParamRepeat with special value # format if self.has_param_repeat: return value for i, v in enumerate(value): value[i] = self.pars[i].formatParamValue(v) return value sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/spock/release.py000066400000000000000000000045461356321023600217640ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## # DEPRECATED MODULE!!!! # This module is deprecated avoid to use anything from it. # Use sardana.release module instead #### """Release data for the Spock project. """ # Name of the package for release purposes. This is the name which labels # the tarballs and RPMs made by distutils, so it's best to lowercase it. name = 'spock' # For versions with substrings (like 0.6.16.svn), use an extra . to separate # the new substring. We have to avoid using either dashes or underscores, # because bdist_rpm does not accept dashes (an RPM) convention, and # bdist_deb does not accept underscores (a Debian convention). revision = '1' #version = '0.8.1.svn.r' + revision.rstrip('M') version = '2.1.1' description = "An enhanced interactive Macro Server shell." long_description = \ """ Spock provides an interactive environment for interacting with the Tango MacroServer Device. It is completely based on IPython which itself provides a replacement for the interactive Python interpreter with extra functionality. """ license = 'GNU' authors = {'Tiago': ('Tiago Coutinho', 'tiago.coutinho@esrf.fr'), 'Reszela': ('Zbigniew Reszela', 'zreszela@cells.es'), 'Pascual-Izarra': ('Carlos Pascual-Izarra', 'cpascual@cells.es')} url = '' download_url = '' platforms = ['Linux', 'Windows XP/2000/NT', 'Windows 95/98/ME'] keywords = ['Sardana', 'Interactive', 'MacroServer', 'Tango', 'Shell'] sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/spock/spockms.py000066400000000000000000000572741356321023600220310ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This package provides the spock macroserver connectivity""" __all__ = ['GUIViewer', 'SpockBaseDoor', 'QSpockDoor', 'SpockDoor', 'SpockMacroServer'] import os import ctypes import PyTango from taurus.core import TaurusEventType, TaurusSWDevState, TaurusDevState from sardana.sardanautils import is_pure_str, is_non_str_seq from sardana.spock import genutils from sardana.util.parser import ParamParser from sardana.spock.inputhandler import SpockInputHandler, InputHandler from sardana import sardanacustomsettings CHANGE_EVTS = TaurusEventType.Change, TaurusEventType.Periodic if genutils.get_gui_mode() == 'qt': from sardana.taurus.qt.qtcore.tango.sardana.macroserver import QDoor, QMacroServer BaseDoor = QDoor BaseMacroServer = QMacroServer BaseGUIViewer = object else: from sardana.taurus.core.tango.sardana.macroserver import BaseDoor, BaseMacroServer BaseGUIViewer = object RUNNING_STATE = TaurusDevState.Ready class GUIViewer(BaseGUIViewer): def __init__(self, door=None): BaseGUIViewer.__init__(self) self._door = door def run(self): self.plot() def show_scan(self, scan_nb=None, scan_history_info=None, directory_map=None): if scan_nb is None and scan_history_info is None: #================================================================== # Hack to avoid ipython-qt issues. See similar workaround in expconf magic command # @todo: do this in a better way #import taurus.qt.qtgui.plot #w = taurus.qt.qtgui.plot.TaurusTrend() #w.model = "scan://" + self._door.getNormalName() # w.show() import subprocess args = ['taurustrend', 'scan://%s' % self._door.getNormalName()] subprocess.Popen(args) #================================================================== return scan_dir, scan_file = None, None if scan_nb is None: import h5py for scan in reversed(scan_history_info): scan_dir = scan.get('ScanDir') scan_file = scan.get('ScanFile') if scan_dir is None or scan_file is None: continue if not isinstance(scan_file, str): scan_files = scan_file scan_file = None for fname in scan_files: try: h5py.File(os.path.join(scan_dir, fname), "r") except IOError: pass else: scan_file = fname break if scan_file is None: print("Cannot plot scan:") print("It only works with HDF5 files.") return else: try: h5py.File(os.path.join(scan_dir, scan_file), "r") except IOError: print("Cannot plot scan:") print("It only works with HDF5 files.") return break else: print("Cannot plot scan:") print("No scan in scan history was saved into a file") return else: for scan in reversed(scan_history_info): if scan['serialno'] == scan_nb: scan_dir = scan.get('ScanDir') scan_file = scan.get('ScanFile') if scan_dir is None or scan_file is None: print("Cannot plot scan:") print("Scan %d was not saved into a file" % (scan_nb,)) return if not isinstance(scan_file, str): scan_file = scan_file[0] break else: print("Cannot plot scan:") print("Scan %d not found in scan history" % (scan_nb,)) return remote_file = os.path.join(scan_dir, scan_file) locations = [scan_dir] local_file = None if directory_map is None or not scan_dir in directory_map: if os.path.isdir(scan_dir): if scan_file in os.listdir(scan_dir): local_file = remote_file else: local_directories = directory_map[scan_dir] # local_directories may be either a string or a list of strings # the further logic is unified to work on a list, so convert it if isinstance(local_directories, str): local_directories = [local_directories] locations = local_directories if scan_dir not in locations: locations.append(scan_dir) for local_directory in local_directories: if os.path.isdir(local_directory): if scan_file in os.listdir(local_directory): local_file = os.path.join(local_directory, scan_file) break if local_file is None: print("Cannot plot scan:") print("Could not find %s in any of the following locations:" % (scan_file,)) print("\n".join(locations)) return import taurus.qt.qtgui.extra_nexus taurus_nexus_widget = taurus.qt.qtgui.extra_nexus.TaurusNeXusBrowser() taurus_nexus_widget.setMinimumSize(800, 600) print("Trying to open local scan file %s..." % (local_file,)) taurus_nexus_widget.openFile(local_file) taurus_nexus_widget.show() nexus_widget = taurus_nexus_widget.neXusWidget() entry_name = "entry%d" % scan["serialno"] measurement_name = "%s/measurement" % entry_name title_name = "%s/title" % entry_name windowTitle = scan_file + "[" + entry_name + "]" try: #entry_index = taurus_nexus_widget.findNodeIndex(local_file, entry_name) measurement_index = taurus_nexus_widget.findNodeIndex( local_file, measurement_name) # nexus_widget.setRootIndex(entry_index) nexus_widget.setCurrentIndex(measurement_index) nexus_widget.expand(measurement_index) title_index = taurus_nexus_widget.findNodeIndex( local_file, title_name) file_model = nexus_widget.model() title = file_model.getNodeFromIndex(title_index)[0] windowTitle += " - " + title except Exception as e: print("Cannot plot scan:") print(str(e)) taurus_nexus_widget.setWindowTitle(windowTitle) def plot(self): try: import sps except Exception: print('sps module not available. No plotting') return try: import pylab except Exception: print("pylab not available (try running 'spock -pylab'). " "No plotting") return door = genutils.get_door() try: env = dict(door.getEnvironmentObj().read().value) except Exception as e: print('Unable to read environment. No plotting') print(str(e)) return program = door.getNormalName().replace('/', '').replace('_', '') try: array = env['ActiveMntGrp'].replace( '/', '').replace('_', '').upper() + "0D" array_ENV = '%s_ENV' % array except: print('ActiveMntGrp not defined. No plotting') return if not program in sps.getspeclist(): print('%s not found. No plotting' % program) return if not array in sps.getarraylist(program): print('%s not found in %s. No plotting' % (array, program)) return if not array_ENV in sps.getarraylist(program): print('%s not found in %s. No plotting' % (array_ENV, program)) return try: mem = sps.attach(program, array) mem_ENV = sps.attach(program, array_ENV) except Exception as e: print('sps.attach error: %s. No plotting' % str(e)) return # reconstruct the environment i, env = 0, {} while mem_ENV[i][0] != '': line = mem_ENV[i].tostring() eq, end = line.index('='), line.index('\x00') k, v = line[:eq], line[eq + 1:end] env[k] = v i += 1 labels = env['axistitles'].split(' ') col_nb = len(labels) if col_nb < 4: print('No data columns available in sps') return rows = int(env['nopts']) m = mem.transpose() x = m[1][:rows] colors = 'bgrcmyk' col_nb = min(col_nb, len(colors) + 3) # skip point_nb, motor and timer columns for i in range(3, col_nb): y = m[i][:rows] line, = pylab.plot(x, y, label=labels[i]) line.linestyle = '-' line.linewidth = 1 line.color = colors[i - 3] pylab.legend() class SpockBaseDoor(BaseDoor): """A CLI version of the Door device""" console_editors = 'vi', 'vim', 'nano', 'joe', 'pico', 'emacs' Critical = 'Critical' Error = 'Error' Info = 'Info' Warning = 'Warning' Output = 'Output' Debug = 'Debug' Result = 'Result' RecordData = 'RecordData' MathFrontend = "matplotlib" def __init__(self, name, **kw): self._consoleReady = kw.get("consoleReady", False) if 'silent' not in kw: kw['silent'] = False self._lines = [] self._spock_state = None self._plotter = GUIViewer(self) self.call__init__(BaseDoor, name, **kw) def create_input_handler(self): return SpockInputHandler(self) def get_color_mode(self): return genutils.get_color_mode() def _get_macroserver_for_door(self): ret = genutils.get_macro_server() return ret def _preprocessParameters(self, parameters): if is_pure_str(parameters): inside_str = False pars = [] par = '' for c in parameters: if c == '"': if inside_str: inside_str = False pars.append(par) par = '' else: inside_str = True elif c == ' ': if inside_str: par += c else: pars.append(par) par = '' else: par += c if par: pars.append(par) return pars elif is_non_str_seq(parameters): return parameters def preRunMacro(self, obj, parameters): return BaseDoor.preRunMacro(self, obj, self._preprocessParameters(parameters)) def runMacro(self, obj, parameters=[], synch=False): return BaseDoor.runMacro(self, obj, parameters=parameters, synch=synch) def _runMacro(self, xml, **kwargs): # kwargs like 'synch' are ignored in this re-implementation if self._spock_state != RUNNING_STATE: print("Unable to run macro: No connection to door '%s'" % self.getSimpleName()) raise Exception("Unable to run macro: No connection") if xml is None: xml = self.getRunningXML() kwargs['synch'] = True try: return BaseDoor._runMacro(self, xml, **kwargs) except KeyboardInterrupt: self.write('\nCtrl-C received: Stopping... ') self.block_lines = 0 self.stop() self.writeln("Done!") except PyTango.DevFailed as e: if is_non_str_seq(e.args) and \ not isinstance(e.args, str): reason, desc = e.args[0].reason, e.args[0].desc macro_obj = self.getRunningMacro() if reason == 'MissingParam': print("Missing parameter:", desc) print(macro_obj.getInfo().doc) elif reason == 'WrongParam': print("Wrong parameter:", desc) print(macro_obj.getInfo().doc) elif reason == 'UnkownParamObj': print("Unknown parameter:", desc) elif reason == 'MissingEnv': print("Missing environment:", desc) elif reason in ('API_CantConnectToDevice', 'API_DeviceNotExported'): self._updateState(self._old_sw_door_state, TaurusSWDevState.Shutdown, silent=True) print("Unable to run macro: No connection to door '%s'" % self.getSimpleName()) else: print("Unable to run macro:", reason, desc) def _getMacroResult(self, macro): ret = None if macro.info.hasResult(): ret = macro.getResult() if ret is None: return None if macro.info.getResult().type == 'File': commit_cmd = macro.info.hints['commit_cmd'] if commit_cmd is None: return ret local_f_name = ret[0] remote_f_name = ret[1] line_nb = ret[3] commit = CommitFile(commit_cmd, local_f_name, remote_f_name) self.pending_commits.update({remote_f_name: commit}) ip = genutils.get_ipapi() editor = genutils.get_editor() cmd = 'edit -x -n %s %s' % (line_nb, local_f_name) if editor not in self.console_editors: cmd = 'bg _ip.magic("' + cmd + '")' ip.magic(cmd) # The return value of the macro was saved in a file and opened # with edit so we don't return anything to avoid big outputs # to the console ret = None return ret def plot(self): self._plotter.run() def show_scan(self, scan_nb=None, online=False): if online: self._plotter.show_scan() return env = self.getEnvironment() scan_history_info = env.get("ScanHistory") directory_map = env.get("DirectoryMap") self._plotter.show_scan(scan_nb=scan_nb, scan_history_info=scan_history_info, directory_map=directory_map) def stateChanged(self, s, t, v): old_sw_state = self._old_sw_door_state BaseDoor.stateChanged(self, s, t, v) new_sw_state = self._old_sw_door_state self._updateState(old_sw_state, new_sw_state) def _updateState(self, old_sw_state, new_sw_state, silent=False): user_ns = genutils.get_ipapi().user_ns if new_sw_state == RUNNING_STATE: user_ns['DOOR_STATE'] = "" else: user_ns['DOOR_STATE'] = " (OFFLINE)" if not self.isConsoleReady(): self._spock_state = new_sw_state return ss = self._spock_state if ss is not None and ss != new_sw_state and not silent: if ss == RUNNING_STATE: self.write_asynch( "\nConnection to door '%s' was lost.\n" % self.getSimpleName()) elif new_sw_state == RUNNING_STATE: self.write_asynch("\nConnection to the door (%s) has " "been restablished\n" % self.getSimpleName()) self._spock_state = new_sw_state def write_asynch(self, msg): self._lines.append(msg) def pre_prompt_hook(self, ip): self._flush_lines() def _flush_lines(self): for l in self._lines: self.write(l) self._lines = [] def setConsoleReady(self, state): self._consoleReady = state def isConsoleReady(self): return self._consoleReady def write(self, msg, stream=None): if not self.isConsoleReady(): return return BaseDoor.write(self, msg, stream=stream) def processRecordData(self, data): if data is None: return data = data[1] if data['type'] == 'function': func_name = data['func_name'] if func_name.startswith("pyplot."): func_name = self.MathFrontend + "." + func_name args = data['args'] kwargs = data['kwargs'] members = func_name.split(".") mod_list, fname = members[:-1], members[-1] mod_name = ".".join(mod_list) if mod_name: mod = __import__(mod_name, fromlist=mod_list) func = getattr(mod, fname) else: func = __builtins__[fname] try: func(*args, **kwargs) except Exception as e: self.logReceived( self.Warning, ['Unable to execute %s: ' % func_name, str(e)]) _RECORD_DATA_THRESOLD = 4 * 1024 * 1024 # 4Mb def _processInput(self, input_data): pyos_inputhook_ptr = ctypes.c_void_p.in_dll( ctypes.pythonapi, "PyOS_InputHook") old_pyos_inputhook_ptr = pyos_inputhook_ptr.value pyos_inputhook_ptr.value = ctypes.c_void_p(None).value ret = BaseDoor._processInput(self, input_data) pyos_inputhook_ptr.value = old_pyos_inputhook_ptr return ret def _processRecordData(self, data): if data is None: return value = data.value size = len(value[1]) if size > self._RECORD_DATA_THRESOLD: sizekb = size // 1024 self.logReceived(self.Info, ['Received long data record (%d Kb)' % sizekb, 'It may take some time to process. Please wait...']) return BaseDoor._processRecordData(self, data) from taurus.external.qt import Qt class QSpockDoor(SpockBaseDoor): def __init__(self, name, **kw): self.call__init__(SpockBaseDoor, name, **kw) self.recordDataUpdated.connect(self.processRecordData) def recordDataReceived(self, s, t, v): if genutils.get_pylab_mode() == "inline": if t not in CHANGE_EVTS: return res = BaseDoor.recordDataReceived(self, s, t, v) self.processRecordData(res) else: res = SpockBaseDoor.recordDataReceived(self, s, t, v) return res def create_input_handler(self): inputhandler = getattr(sardanacustomsettings, 'SPOCK_INPUT_HANDLER', "CLI") if inputhandler == "Qt": return InputHandler() else: return SpockInputHandler() class SpockDoor(SpockBaseDoor): def _processRecordData(self, data): data = SpockBaseDoor._processRecordData(self, data) return self.processRecordData(data) class SpockMacroServer(BaseMacroServer): """A CLI version of the MacroServer device""" def __init__(self, name, **kw): self._local_magic = {} self._local_var = set() self.call__init__(BaseMacroServer, name, **kw) def on_elements_changed(self, evt_src, evt_type, evt_value): return BaseMacroServer.on_elements_changed(self, evt_src, evt_type, evt_value) _SKIP_ELEMENTS = 'controller', 'motorgroup', 'instrument', \ 'controllerclass', 'controllerlib', 'macrolib' def _addElement(self, element_data): element = BaseMacroServer._addElement(self, element_data) elem_type = element.type if "MacroCode" in element.interfaces: self._addMacro(element) elif elem_type not in self.NO_CLASS_TYPES: # TODO: when it becomes possible to do: # some taurus.Device. = # replace device_proxy with element device_proxy = element.getObj().getHWObj() genutils.expose_variable(element.name, device_proxy) return element def _removeElement(self, element_data): element = BaseMacroServer._removeElement(self, element_data) elem_type = element.type if "MacroCode" in element.interfaces: self._removeMacro(element) elif elem_type not in self.NO_CLASS_TYPES: genutils.unexpose_variable(element.name) return element def _addMacro(self, macro_info): macro_name = str(macro_info.name) # IPython < 1 magic commands have different API if genutils.get_ipython_version_list() < [1, 0]: def macro_fn(shell, parameter_s='', name=macro_name): door = genutils.get_door() ms = genutils.get_macro_server() params_def = ms.getMacroInfoObj(name).parameters parameters = split_macro_parameters(parameter_s, params_def) door.runMacro(macro_name, parameters, synch=True) macro = door.getLastRunningMacro() if macro is not None: # maybe none if macro was aborted return macro.getResult() else: def macro_fn(parameter_s='', name=macro_name): door = genutils.get_door() ms = genutils.get_macro_server() params_def = ms.getMacroInfoObj(name).parameters parameters = split_macro_parameters(parameter_s, params_def) door.runMacro(macro_name, parameters, synch=True) macro = door.getLastRunningMacro() if macro is not None: # maybe none if macro was aborted return macro.getResult() macro_fn.__name__ = macro_name macro_fn.__doc__ = macro_info.doc + "\nWARNING: do not rely on the" \ " file path below\n" # register magic command genutils.expose_magic(macro_name, macro_fn) self._local_magic[macro_name] = macro_fn return macro_info def _removeMacro(self, macro_info): macro_name = macro_info.name genutils.unexpose_magic(macro_name) del self._local_magic[macro_name] def split_macro_parameters(parameters_s, params_def): """Split string with macro parameters into a list with macro parameters. Whitespaces are the separators between the parameters. Repeat parameters are encapsulated in square brackets and its internal repetitions, if composed from more than one item are also encapsulated in brackets. In this case the output list contains lists internally. :param parameters_s: input string containing parameters :type parameters_s: string :return: parameters represented as a list (may contain internal lists :rtype: list """ parser = ParamParser(params_def) return parser.parse(parameters_s) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/spock/test/000077500000000000000000000000001356321023600207405ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/spock/test/__init__.py000066400000000000000000000017051356321023600230540ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/spock/test/test_parameter.py000066400000000000000000000056261356321023600243420ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """test_parameter module documentation""" from taurus.external import unittest from sardana.spock import parameter class ParamTestCase(unittest.TestCase): """ Instantiate in different ways a Param object and verify that they are correct instances from the class Param. """ def testInstanceCreation(self): """ Instantiate in different ways a Param object. """ spock_param = parameter.Param() self.assertIsInstance(spock_param, parameter.Param, 'Instantiation of an object Param without arguments ' + 'does not work \n') spock_param = parameter.Param(name='sardanaName') self.assertIsInstance(spock_param, parameter.Param, 'Instantiation of an object Param with argument name ' + 'does not work') spock_param = parameter.Param(name='sardanaName', desc='description_is_present') self.assertIsInstance(spock_param, parameter.Param, 'Instantiation of an object Param with arguments name ' + 'and description does not work') spock_param = parameter.Param(name='sardanaName', desc='description_is_present', type_name='integer') self.assertIsInstance(spock_param, parameter.Param, 'Instantiation of an object Param with arguments name, ' + 'description and type_name does not work') spock_param = parameter.Param(name='sardanaName', desc='description_is_present', type_name='integer', defvalue=7) self.assertIsInstance(spock_param, parameter.Param, 'Instantiation of an object Param with arguments name, ' + 'description, type_name and defvalue does not work') sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/000077500000000000000000000000001356321023600177525ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/__init__.py000066400000000000000000000030431356321023600220630ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ """ __docformat__ = 'restructuredtext' SERVER_NAME = "Sardana" def prepare_sardana(util): from . import pool from . import macroserver pool.prepare_pool(util) macroserver.prepare_macroserver(util) def main_sardana(args=None, start_time=None, mode=None): from .core import util # pass server name so the scripts generated with setuptools work on Windows return util.run(prepare_sardana, args=args, start_time=start_time, mode=mode, name=SERVER_NAME) run = main_sardana def main(): import datetime run(start_time=datetime.datetime.now()) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/core/000077500000000000000000000000001356321023600207025ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/core/SardanaDevice.py000066400000000000000000000511551356321023600237540ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Generic Sardana Tango device module""" __all__ = ["SardanaDevice", "SardanaDeviceClass"] __docformat__ = 'restructuredtext' import time import threading import PyTango.constants from PyTango import Device_4Impl, DeviceClass, Util, DevState, \ AttrQuality, TimeVal, ArgType, ApiUtil, DevFailed, WAttribute from taurus.core.util.threadpool import ThreadPool from taurus.core.util.log import Logger from sardana.tango.core.util import to_tango_state, NO_DB_MAP __thread_pool_lock = threading.Lock() __thread_pool = None def get_thread_pool(): """Returns the global pool of threads for Sardana :return: the global pool of threads object :rtype: taurus.core.util.ThreadPool""" global __thread_pool if __thread_pool: return __thread_pool global __thread_pool_lock with __thread_pool_lock: if __thread_pool is None: __thread_pool = ThreadPool(name="EventTH", Psize=1, Qsize=1000) return __thread_pool class SardanaDevice(Device_4Impl, Logger): """SardanaDevice represents the base class for all Sardana :class:`PyTango.DeviceImpl` classes""" def __init__(self, dclass, name): """Constructor""" self.in_constructor = True try: Device_4Impl.__init__(self, dclass, name) self.init(name) Logger.__init__(self, name) self._state = DevState.INIT self._status = 'Waiting to be initialized...' # access to some tango API (like MultiAttribute and Attribute) is # still not thread safe so we have this lock to protect # Wa can't always use methods which use internally the # C++ AutoTangoMonitor because it blocks the entire tango device. self.tango_lock = threading.RLock() self._event_thread_pool = get_thread_pool() self.init_device() finally: self.in_constructor = False def init(self, name): """initialize the device once in the object lifetime. Override when necessary but **always** call the method from your super class :param :obj:`str` name: device name""" db = self.get_database() if db is None: self._alias = self._get_nodb_device_info()[0] else: try: self._alias = db.get_alias(name) if self._alias.lower() == 'nada': self._alias = None except: self._alias = None def get_alias(self): """Returns this device alias name :return: this device alias :rtype: :obj:`str`""" return self._alias alias = property(get_alias, doc="the device alias name") def get_full_name(self): """Compose full name from the TANGO_HOST information and device name. In case Sardana is used with Taurus 3 the full name is of format "dbhost:dbport///" where dbhost may be either FQDN or PQDN, depending on the TANGO_HOST configuration. In case Sardana is used with Taurus 4 the full name is of format "tango://dbhost:dbport///" where dbhost is always FQDN. :return: this device full name :rtype: :obj:`str` """ db = self.get_database() if db.get_from_env_var(): db_name = ApiUtil.get_env_var("TANGO_HOST") else: if db.is_dbase_used(): db_name = db.get_db_host() + ":" + db.get_db_port() else: db_name = db.get_file_name() full_name = db_name + "/" + self.get_name() return full_name # try to use Taurus 4 to retrieve FQDN try: from taurus.core.tango.tangovalidator import \ TangoAuthorityNameValidator db_name = "//%s" % db_name db_name, _, _ = TangoAuthorityNameValidator().getNames(db_name) # if Taurus3 in use just continue except ImportError: pass full_name = "{0}/{1}".format(db_name, self.get_name()) return full_name def init_device(self): """Initialize the device. Called during startup after :meth:`init` and every time the tango ``Init`` command is executed. Override when necessary but **always** call the method from your super class""" self.set_state(self._state) db = self.get_database() if db is None: self.init_device_nodb() else: self.get_device_properties(self.get_device_class()) detect_evts = "state", "status" non_detect_evts = () self.set_change_events(detect_evts, non_detect_evts) def _get_nodb_device_info(self): """Internal method. Returns the device info when tango database is not being used (example: in demos)""" name = self.get_name() tango_class = self.get_device_class().get_name() devices = NO_DB_MAP.get(tango_class, ()) for dev_info in devices: if dev_info[1] == name: return dev_info def init_device_nodb(self): """Internal method. Initialize the device when tango database is not being used (example: in demos)""" _, _, props = self._get_nodb_device_info() for prop_name, prop_value in list(props.items()): setattr(self, prop_name, prop_value) def delete_device(self): """Clean the device. Called during shutdown and every time the tango ``Init`` command is executed. Override when necessary but **always** call the method from your super class""" pass def set_change_events(self, evts_checked, evts_not_checked): """Helper method to set change events on attributes :param evts_checked: list of attribute names to activate change events programatically with tango filter active :type evts_checked: seq<:obj:`str`\> :param evts_not_checked: list of attribute names to activate change events programatically with tango filter inactive. Use this with care! Attributes configured with no change event filter may potentially generated a lot of events! :type evts_not_checked: seq<:obj:`str`\>""" for evt in evts_checked: self.set_change_event(evt, True, True) for evt in evts_not_checked: self.set_change_event(evt, True, False) def initialize_dynamic_attributes(self): """Initialize dynamic attributes. Default implementation does nothing. Override when necessary.""" pass def get_event_thread_pool(self): """Return the :class:`~taurus.core.util.ThreadPool` used by sardana to send tango events. :return: the sardana :class:`~taurus.core.util.ThreadPool` :rtype: :class:`~taurus.core.util.ThreadPool`""" return self._event_thread_pool def get_attribute_by_name(self, attr_name): """Gets the attribute for the given name. :param attr_name: attribute name :type attr_name: :obj:`str` :return: the attribute object :rtype: :class:`~PyTango.Attribute`""" return self.get_device_attr().get_attr_by_name(attr_name) def get_wattribute_by_name(self, attr_name): """Gets the writable attribute for the given name. :param attr_name: attribute name :type attr_name: :obj:`str` :return: the attribute object :rtype: :class:`~PyTango.WAttribute`""" return self.get_device_attr().get_w_attr_by_name(attr_name) def get_database(self): """Helper method to return a reference to the current tango database :return: the Tango database :rtype: :class:`~PyTango.Database`""" return Util.instance().get_database() def set_write_attribute(self, attr, w_value): try: attr.set_write_value(w_value) except DevFailed as df: df0 = df.args[0] reason = df0.reason # if outside limit prefix the description with the device name if reason == PyTango.constants.API_WAttrOutsideLimit: desc = self.alias + ": " + df0.desc _df = DevFailed(*df.args[1:]) PyTango.Except.re_throw_exception( _df, df0.reason, desc, df0.origin) raise df def set_attribute(self, attr, value=None, w_value=None, timestamp=None, quality=None, error=None, priority=1, synch=True): """Sets the given attribute value. If timestamp is not given, *now* is used as timestamp. If quality is not given VALID is assigned. If error is given an error event is sent (with no value and quality INVALID). If priority is > 1, the event filter is temporarily disabled so the event is sent for sure. If synch is set to True, wait for fire event to finish :param attr: the tango attribute :type attr: :class:`PyTango.Attribute` :param value: the value to be set (not mandatory if setting an error) [default: None] :type value: object :param w_value: the write value to be set (not mandatory) [default: None, meaning maintain current write value] :type value: object :param timestamp: the timestamp associated with the operation [default: None, meaning use *now* as timestamp] :type timestamp: float or :class:`PyTango.TimeVal` :param quality: attribute quality [default: None, meaning VALID] :type quality: :class:`PyTango.AttrQuality` :param error: a tango DevFailed error or None if not an error [default: None] :type error: :exc:`PyTango.DevFailed` :param priority: event priority [default: 1, meaning *normal* priority]. If priority is > 1, the event filter is temporarily disabled so the event is sent for sure. The event filter is restored to the previous value :type priority: int :param synch: If synch is set to True, wait for fire event to finish. If False, a job is sent to the sardana thread pool and the method returns immediately [default: True] """ set_attr = self.set_attribute_push if synch: set_attr(attr, value=value, w_value=w_value, timestamp=timestamp, quality=quality, error=error, priority=priority, synch=synch) else: th_pool = self.get_event_thread_pool() th_pool.add(set_attr, None, attr, value=value, w_value=w_value, timestamp=timestamp, quality=quality, error=error, priority=priority, synch=synch) def set_attribute_push(self, attr, value=None, w_value=None, timestamp=None, quality=None, error=None, priority=1, synch=True): """Synchronous internal implementation of :meth:`set_attribute` (synch is passed to this method because it might need to know if it is being executed in a synchronous or asynchronous context).""" if priority > 0 and not synch: with self.tango_lock: return self._set_attribute_push(attr, value=value, w_value=w_value, timestamp=timestamp, quality=quality, error=error, priority=priority) else: return self._set_attribute_push(attr, value=value, w_value=w_value, timestamp=timestamp, quality=quality, error=error, priority=priority) def _set_attribute_push(self, attr, value=None, w_value=None, timestamp=None, quality=None, error=None, priority=1): """Internal method.""" fire_event = priority > 0 recover = False if priority > 1 and attr.is_check_change_criteria(): attr.set_change_event(True, False) recover = True attr_name = attr.get_name().lower() if value is None and error is None: raise Exception( "Cannot set value of attribute '%s' with None" % (attr_name,)) try: if error is not None and fire_event: self.push_change_event(attr_name, error) return # some versions of Tango have a memory leak if you do # push_change_event(attr_name, value [, ...]) on state or status. # This solves the problem. if attr_name == "state": self.set_state(value) if fire_event: self.push_change_event(attr_name) return elif attr_name == "status": self.set_status(value) if fire_event: self.push_change_event(attr_name) return if timestamp is None: timestamp = time.time() elif isinstance(timestamp, TimeVal): timestamp = TimeVal.totime(timestamp) if quality is None: quality = AttrQuality.ATTR_VALID data_type = attr.get_data_type() if w_value is not None and isinstance(attr, WAttribute): # The following try/except workarounds bug-238: "Not possible # to read motor's position when it's out of limits" # (http://sourceforge.net/p/sardana/tickets/238) # In the condition of position attribute out of range, its # w_value will not be updated during readouts or when pushing # events. # The workaround does not affect the drift correction feature # of the pseudomotors, but affects pending operation of the # Taurus write widgets of the position attribute or any other # feature (not known at the moment of applying this workaround) # or anyone trusting the w_value. # # TODO: Remove the try/except protection whenever Sardana # feature-286 has been implemented and bug-54 has been fixed. # The lack of the feature and the bug can lead to the situation # when motor's position write value is out of range. # # feature-286: "Solve inconsistencies between user position # limits and dial position limits" # (http://sourceforge.net/p/sardana/tickets/286) # # bug-54: "Software limits problems between motors and # pseudomotors" # (http://sourceforge.net/p/sardana/tickets/54) ############################################################### try: attr.set_write_value(w_value) except DevFailed as df: error = df.args[0] reason = error.reason if reason == PyTango.constants.API_WAttrOutsideLimit and\ attr_name == 'position': msg = ('Unable to update "w_value" because it is' + ' out of range (w_value=%f)' % w_value) self.warning(msg) self.debug('Details:', exc_info=1) else: raise df ############################################################### if fire_event: if data_type == ArgType.DevEncoded: fmt, data = value args = attr_name, fmt, data, timestamp, quality else: args = attr_name, value, timestamp, quality self.push_change_event(*args) else: if data_type == ArgType.DevEncoded: fmt, data = value attr.set_value_date_quality(fmt, data, timestamp, quality) else: attr.set_value_date_quality(value, timestamp, quality) finally: if recover: attr.set_change_event(True, True) def calculate_tango_state(self, ctrl_state, update=False): """Calculate tango state based on the controller state. :param ctrl_state: the state returned by the controller :type ctrl_state: :obj:`~sardana.sardanadefs.State` :param bool update: if True, set the state of this device with the calculated tango state [default: False: :return: the corresponding tango state :rtype: :class:`PyTango.DevState`""" self._state = state = to_tango_state(ctrl_state) if update: self.set_state(state) return state def calculate_tango_status(self, ctrl_status, update=False): """ Calculate tango status based on the controller status. :param ctrl_status: the status returned by the controller :type ctrl_status: :obj:`str` :param bool update: if True, set the state of this device with the calculated tango state (by default is False) :return: the corresponding tango state :rtype: :obj:`str` """ self._status = status = ctrl_status if update: self.set_status(status) return status class SardanaDeviceClass(DeviceClass): """SardanaDeviceClass represents the base class for all Sardana :class:`PyTango.DeviceClass` classes""" #: #: Sardana device class properties definition #: #: .. seealso:: :ref:`server` #: class_property_list = { } #: #: Sardana device properties definition #: #: .. seealso:: :ref:`server` #: device_property_list = { } #: #: Sardana device command definition #: #: .. seealso:: :ref:`server` #: cmd_list = { } #: #: Sardana device attribute definition #: #: .. seealso:: :ref:`server` #: attr_list = { } def __init__(self, name): DeviceClass.__init__(self, name) self.set_type(name) def _get_class_properties(self): """Internal method""" return dict(ProjectTitle="Sardana", Description="Generic description", doc_url="http://sardana-controls.org/", __icon=self.get_name().lower() + ".png", InheritedFrom=["Device_4Impl"]) def write_class_property(self): """Write class properties ``ProjectTitle``, ``Description``, ``doc_url``, ``InheritedFrom`` and ``__icon``""" db = self.get_database() if db is None: return db.put_class_property(self.get_name(), self._get_class_properties()) def dyn_attr(self, dev_list): """Invoked to create dynamic attributes for the given devices. Default implementation calls :meth:`SardanaDevice.initialize_dynamic_attributes` for each device :param dev_list: list of devices :type dev_list: :class:`PyTango.DeviceImpl`""" for dev in dev_list: try: dev.initialize_dynamic_attributes() except: dev.warning("Failed to initialize dynamic attributes") dev.debug("Details:", exc_info=1) def device_name_factory(self, dev_name_list): """Builds list of device names to use when no Database is being used :param dev_name_list: list to be filled with device names :type dev_name_list: seq""" tango_class = self.get_name() devices = NO_DB_MAP.get(tango_class, ()) for dev_info in devices: dev_name_list.append(dev_info[1]) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/core/__init__.py000066400000000000000000000062721356321023600230220ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ """ __docformat__ = 'restructuredtext' import PyTango.constants def __init_pytango_devfailed(mod): consts = ( "API_AttrConfig", "API_AttrEventProp", "API_AttrIncorrectDataNumber", "API_AttrNoAlarm", "API_AttrNotAllowed", "API_AttrNotFound", "API_AttrNotWritable", "API_AttrOptProp", "API_AttrPropValueNotSet", "API_AttrValueNotSet", "API_AttrWrongDefined", "API_AttrWrongMemValue", "API_BadConfigurationProperty", "API_BlackBoxArgument", "API_BlackBoxEmpty", "API_CannotCheckAccessControl", "API_CannotOpenFile", "API_CantActivatePOAManager", "API_CantCreateClassPoa", "API_CantCreateLockingThread", "API_CantFindLockingThread", "API_CantGetClientIdent", "API_CantGetDevObjectId", "API_CantInstallSignal", "API_CantRetrieveClass", "API_CantRetrieveClassList", "API_CantStoreDeviceClass", "API_ClassNotFound", "API_CmdArgumentTypeNotSupported", "API_CommandNotAllowed", "API_CommandNotFound", "API_CorbaSysException", "API_CorruptedDatabase", "API_DatabaseAccess", "API_DeviceLocked", "API_DeviceNotFound", "API_DeviceNotLocked", "API_DeviceUnlockable", "API_DeviceUnlocked", "API_EventSupplierNotConstructed", "API_IncoherentDbData", "API_IncoherentDevData", "API_IncoherentValues", "API_IncompatibleAttrDataType", "API_IncompatibleCmdArgumentType", "API_InitMethodNotFound", "API_InitNotPublic", "API_InitThrowsException", "API_JavaRuntimeSecurityException", "API_MemoryAllocation", "API_MethodArgument", "API_MethodNotFound", "API_MissedEvents", "API_NotSupportedFeature", "API_NtDebugWindowError", "API_OverloadingNotSupported", "API_PolledDeviceNotInPoolConf", "API_PolledDeviceNotInPoolMap", "API_PollingThreadNotFound", "API_ReadOnlyMode", "API_SignalOutOfRange", "API_SystemCallFailed", "API_WAttrOutsideLimit", "API_WizardConfError", "API_WrongEventData", "API_WrongHistoryDataBuffer", "API_WrongLockingStatus", "API_ZmqInitFailed") for const in consts: setattr(mod, const, const) def __prepare_pytango(): if not hasattr(PyTango.constants, "API_DeviceNotFound"): __init_pytango_devfailed(PyTango.constants) __prepare_pytango() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/core/attributehandler.py000066400000000000000000000051201356321023600246130ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This is the main macro server module""" __all__ = ["AttributeLogHandler", "AttributeBufferedLogHandler"] __docformat__ = 'restructuredtext' import logging import weakref import operator from taurus.core.util.containers import LIFO import collections class AttributeLogHandler(logging.Handler): def __init__(self, dev, attr_name, level=logging.NOTSET, max_buff_size=0): logging.Handler.__init__(self, level) self._attr_name = attr_name self._level = level self._max_buff_size = max_buff_size self._dev = weakref.ref(dev) self._attr = dev.get_device_attr().get_attr_by_name(attr_name) self._buff = LIFO(max_buff_size) def emit(self, record): output = self.getRecordMessage(record) self.appendBuffer(output) self.sendText(output) def getRecordMessage(self, record): return self.format(record).split('\n') def sendText(self, output): dev = self._dev() attr = self._attr if attr is None or dev is None: return dev.set_attribute(attr, output) def read(self, attr): """Read from the buffer and assign to the attribute value""" attr.set_value(self._buff.getCopy()) def clearBuffer(self): self._buff.clear() def appendBuffer(self, d): if isinstance(d, collections.Sequence): if isinstance(d, str): self._buff.append(d) else: self._buff.extend(d) else: self._buff.append(str(d)) def sync(self): pass def finish(self): pass AttributeBufferedLogHandler = AttributeLogHandler sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/core/util.py000066400000000000000000001341541356321023600222410ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ """ __docformat__ = 'restructuredtext' __all__ = ["get_tango_version_str", "get_tango_version_number", "get_pytango_version_str", "get_pytango_version_number", "exception_str", "GenericScalarAttr", "GenericSpectrumAttr", "GenericImageAttr", "memorize_write_attribute", "tango_protect", "to_tango_state", "to_tango_type_format", "to_tango_access", "to_tango_attr_info", "from_tango_access", "from_tango_type_format", "from_tango_state_to_state", "from_deviceattribute_value", "from_deviceattribute", "throw_sardana_exception", "prepare_logging", "prepare_rconsole", "run_tango_server", "run"] import sys import time import string import logging import os.path import traceback import itertools import PyTango from PyTango import Util, Database, WAttribute, DbDevInfo, DevFailed, \ DevVoid, DevLong64, DevBoolean, DevString, DevDouble, \ DevState, SCALAR, SPECTRUM, IMAGE, FMT_UNKNOWN, \ READ_WRITE, READ, Attr, SpectrumAttr, ImageAttr, \ DeviceClass, Except import taurus from taurus.core.util.log import Logger import sardana from sardana import State, SardanaServer, DataType, DataFormat, InvalidId, \ DataAccess, to_dtype_dformat, to_daccess, Release, ServerRunMode from sardana.sardanaexception import SardanaException, AbortException from sardana.sardanavalue import SardanaValue from sardana.util.wrap import wraps from sardana.pool.poolmetacontroller import DataInfo NO_DB_MAP = { "Pool": ( ("pool_demo", "sardana/pool/demo", dict(Version="1.0.0"),), ), "Controller": ( ("motctrl", "controller/dummymotorcontroller/motctrl", dict(Id=1, Type="Motor", Klass="DummyMotorController", Library="DummyMotorController.py", Role_ids=(),),), ("iorctrl", "controller/dummyiorcontroller/iorctrl", dict(Id=2, Type="IORegister", Klass="DummyIORController", Library="DummyIORController.py", Role_ids=(),),), ("ctctrl", "controller/dummycountertimercontroller/ctctrl", dict(Id=3, Type="CTExpChannel", Klass="DummyCounterTimerController", Library="DummyCounterTimerController.py", Role_ids=(),),), ("zerodctrl", "controller/dummyzerodcontroller/zerodctrl", dict(Id=4, Type="ZeroDExpChannel", Klass="DummyZeroDController", Library="DummyZeroDController.py", Role_ids=(),),), ("slitctrl", "controller/slit/slitctrl", dict(Id=5, Type="PseudoMotor", Klass="Slit", Library="Slit.py", Role_ids=(),),), ("ioi0ctrl", "controller/ioveri0/ioi0ctrl", dict(Id=6, Type="PseudoCounter", Klass="IoverI0", Library="IoverI0.py", Role_ids=(),),), ), "Motor": ( ("slt", "motor/motctrl/1", dict(Id=101, Axis=1, Ctrl_id=1, Instrument_id=InvalidId, Sleep_bef_last_read=0),), ("slb", "motor/motctrl/2", dict(Id=102, Axis=2, Ctrl_id=1, Instrument_id=InvalidId, Sleep_bef_last_read=0),), ("mot1", "motor/motctrl/3", dict(Id=103, Axis=3, Ctrl_id=1, Instrument_id=InvalidId, Sleep_bef_last_read=0),), ("mot2", "motor/motctrl/4", dict(Id=104, Axis=4, Ctrl_id=1, Instrument_id=InvalidId, Sleep_bef_last_read=0),), ("mot3", "motor/motctrl/5", dict(Id=105, Axis=5, Ctrl_id=1, Instrument_id=InvalidId, Sleep_bef_last_read=0),), ("mot4", "motor/motctrl/6", dict(Id=106, Axis=6, Ctrl_id=1, Instrument_id=InvalidId, Sleep_bef_last_read=0),), ("th", "motor/motctrl/7", dict(Id=107, Axis=7, Ctrl_id=1, Instrument_id=InvalidId, Sleep_bef_last_read=0),), ("tth", "motor/motctrl/8", dict(Id=108, Axis=8, Ctrl_id=1, Instrument_id=InvalidId, Sleep_bef_last_read=0),), ("chi", "motor/motctrl/9", dict(Id=109, Axis=9, Ctrl_id=1, Instrument_id=InvalidId, Sleep_bef_last_read=0),), ("phi", "motor/motctrl/10", dict(Id=110, Axis=10, Ctrl_id=1, Instrument_id=InvalidId, Sleep_bef_last_read=0),), ), "IORegister": ( ("ior1", "ioregister/iorctrl/1", dict(Id=201, Axis=1, Ctrl_id=2, Instrument_id=InvalidId),), ("ior2", "ioregister/iorctrl/2", dict(Id=202, Axis=2, Ctrl_id=2, Instrument_id=InvalidId),), ("ior3", "ioregister/iorctrl/3", dict(Id=203, Axis=3, Ctrl_id=2, Instrument_id=InvalidId),), ("ior4", "ioregister/iorctrl/4", dict(Id=204, Axis=4, Ctrl_id=2, Instrument_id=InvalidId),), ), "CTExpChannel": ( ("ct1", "expchan/ctctrl/1", dict(Id=301, Axis=1, Ctrl_id=3, Instrument_id=InvalidId),), ("ct2", "expchan/ctctrl/2", dict(Id=302, Axis=2, Ctrl_id=3, Instrument_id=InvalidId),), ("ct3", "expchan/ctctrl/3", dict(Id=303, Axis=3, Ctrl_id=3, Instrument_id=InvalidId),), ("ct4", "expchan/ctctrl/4", dict(Id=304, Axis=4, Ctrl_id=3, Instrument_id=InvalidId),), ), "ZeroDExpChannel": ( ("zerod1", "expchan/zerodctrl/1", dict(Id=401, Axis=1, Ctrl_id=4, Instrument_id=InvalidId),), ("zerod2", "expchan/zerodctrl/2", dict(Id=402, Axis=2, Ctrl_id=4, Instrument_id=InvalidId),), ("zerod3", "expchan/zerodctrl/3", dict(Id=403, Axis=3, Ctrl_id=4, Instrument_id=InvalidId),), ("zerod4", "expchan/zerodctrl/4", dict(Id=404, Axis=4, Ctrl_id=4, Instrument_id=InvalidId),), ), "PseudoMotor": ( ("gap", "pm/slitctrl/1", dict(Id=501, Axis=1, Ctrl_id=5, Instrument_id=InvalidId, Elements=("101", "102",)),), ("offset", "pm/slitctrl/2", dict(Id=502, Axis=2, Ctrl_id=5, Instrument_id=InvalidId, Elements=("101", "102",)),), ), "PseudoCounter": ( ("inorm", "pc/ioi0ctrl/1", dict(Id=601, Axis=1, Ctrl_id=6, Instrument_id=InvalidId, Elements=("301", "302",)),), ), "MotorGroup": ( ("motgrp1", "mg/pool_demo/motgrp1", dict(Id=701, Elements=("103", "104",)),), ), "MeasurementGroup": ( ("mntgrp1", "mntgrp/pool_demo/mntgrp1", dict(Id=701, Elements=("301", "302", "303", "401",)),), ), "MacroServer": ( ("MS_demo", "sardana/ms/demo", dict(PoolNames=["sardana/pool/demo"]),), ), "Door": ( ("Door_demo", "sardana/door/demo", dict(Id=1001, MacroServerName="sardana/ms/demo", MaxMsgBufferSize=512),), ), } # -~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~ # PyTango utilities # -~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~ def get_pytango_version_str(): try: import PyTango except: return None try: return PyTango.Release.version except: return '0.0.0' def get_pytango_version_number(): tgver_str = get_pytango_version_str() if tgver_str is None: return None import sardana.sardanautils return sardana.sardanautils.translate_version_str2int(tgver_str) def get_tango_version_str(): try: import PyTango.constants except: return None try: return PyTango.constants.TgLibVers except: return '0.0.0' def get_tango_version_number(): tgver_str = get_tango_version_str() if tgver_str is None: return None import sardana.sardanautils return sardana.sardanautils.translate_version_str2int(tgver_str) class GenericScalarAttr(Attr): pass class GenericSpectrumAttr(SpectrumAttr): def __init__(self, name, tg_type, tg_access, dim_x=2048): SpectrumAttr.__init__(self, name, tg_type, tg_access, dim_x) class GenericImageAttr(ImageAttr): def __init__(self, name, tg_type, tg_access, dim_x=2048, dim_y=2048): ImageAttr.__init__(self, name, tg_type, tg_access, dim_x, dim_y) def clean_device_attribute_memorized(db, dev_name, attr_name): props = "__value", "__value_ts" db.delete_device_attribute_property(dev_name, {attr_name: props}) def clean_device_memorized(db, dev_name): for attr_name in PyTango.DeviceProxy(dev_name).get_attribute_list(): clean_device_attribute_memorized(db, dev_name, attr_name) def clean_server_memorized(db, server_name, server_instance): server = server_name + "/" + server_instance dev_names = db.get_device_class_list(server)[::2] for dev_name in dev_names: clean_device_memorized(db, dev_name) def __set_last_write_value(attribute, lrv): attribute._last_write_value = lrv return lrv def __get_last_write_value(attribute): if hasattr(attribute, '_last_write_value'): lrv = attribute._last_write_value else: attribute._last_write_value = lrv = None return lrv def memorize_write_attribute(write_attr_func): """The main purpose is to use this as a decorator for write_ device methods. Properly memorizes the attribute write value: - only memorize if write doesn't throw exception - also memorize the timestamp :param write_attr_func: the write method :type write_attr_func: callable :return: a write method safely wrapping the given write method :rtype: callable""" @wraps(write_attr_func) def write_attr_wrapper(self, attribute): ts = repr(time.time()) attr_name = attribute.get_name() dev_name = self.get_name() if not isinstance(attribute, WAttribute): return write_attr_func(self, attribute) lwv = __get_last_write_value(attribute) wv = attribute.get_write_value(), ts store, raises_exc = wv, True store_value = False try: ret = write_attr_func(self, attribute) __set_last_write_value(attribute, wv) raises_exc = False finally: # if there is an exception recover from the last write value. # (don't catch and raise exceptions to avoid messing up the stack) if raises_exc: store_value = True if lwv is not None: store = lwv if store is not None: db = self.get_database() attr_values = dict(__value_ts=store[1]) if store_value: attr_values['__value'] = store[0] db.put_device_attribute_property( dev_name, {attr_name: attr_values}) return ret return write_attr_wrapper def tango_protect(wrapped, *args, **kwargs): @wraps(wrapped) def wrapper(self, *args, **kwargs): with self.tango_lock: return wrapped(self, *args, **kwargs) return wrapper def from_deviceattribute_value(da): if da.has_failed: return dtype, dformat, value = da.type, da.data_format, da.value if dtype == PyTango.DevState: if dformat == PyTango.SCALAR: return from_tango_state_to_state(value) elif dformat == PyTango.SPECTRUM: return list(map(from_tango_state_to_state, value)) elif dformat == PyTango.IMAGE: return [list(map(from_tango_state_to_state, v)) for v in value] return value def from_deviceattribute(da): if da.has_failed: exc_info = DevFailed(*da.get_err_stack()) value = None else: exc_info = None value = from_deviceattribute_value(da.value) dtype, dformat = from_tango_type_format(da.type, da.data_format) ret = SardanaValue(value=value, exc_info=exc_info, timestamp=da.time.totime(), dtype=dtype, dformat=dformat) return ret def to_tango_state(state): return DevState(state) def from_tango_state_to_state(state): return int(state) #: dictionary dict<:class:`sardana.DataType`, :class:`PyTango.CmdArgType`> TTYPE_MAP = { DataType.Integer: DevLong64, DataType.Double: DevDouble, DataType.String: DevString, DataType.Boolean: DevBoolean, } R_TTYPE_MAP = dict((v, k) for k, v in list(TTYPE_MAP.items())) #: dictionary dict<:class:`sardana.DataFormat`, :class:`PyTango.AttrFormat`> TFORMAT_MAP = { DataFormat.Scalar: SCALAR, DataFormat.OneD: SPECTRUM, DataFormat.TwoD: IMAGE, } R_TFORMAT_MAP = dict((v, k) for k, v in list(TFORMAT_MAP.items())) #: dictionary dict<:class:`sardana.DataAccess`, :class:`PyTango.AttrWriteType`> TACCESS_MAP = { DataAccess.ReadOnly: READ, DataAccess.ReadWrite: READ_WRITE, } R_TACCESS_MAP = dict((v, k) for k, v in list(TACCESS_MAP.items())) def exception_str(etype=None, value=None, sep='\n'): if etype is None: etype, value = sys.exc_info()[:2] return sep.join(traceback.format_exception_only(etype, value)) def to_tango_access(access): """Transforms a :obj:`~sardana.DataAccess` into a :obj:`~PyTango.AttrWriteType` :param access: the access to be transformed :type access: :obj:`~sardana.DataAccess` :return: the tango attribute write type :rtype: :obj:`PyTango.AttrWriteType`""" return TACCESS_MAP[access] def from_tango_access(access): """Transforms a :obj:`~PyTango.AttrWriteType` into a :obj:`~sardana.DataAccess` :param access: the tango access to be transformed :type access: :obj:`~PyTango.AttrWriteType` :return: the sardana attribute write type :rtype: :obj:`~sardana.DataAccess`""" return R_TACCESS_MAP[access] def to_tango_type_format(dtype_or_info, dformat=None): """Transforms a :obj:`~sardana.DataType` :obj:`~sardana.DataFormat` into a :obj:`~PyTango.CmdArgType`, :obj:`~PyTango.AttrDataFormat` tuple :param dtype_or_info: the type to be transformed :type dtype_or_info: :obj:`~sardana.DataType` :param dformat: the format to be transformed :type dformat: :obj:`~sardana.DataFormat` :return: a tuple of two elements: the tango attribute write type, tango data format :rtype: tuple< :obj:`PyTango.CmdArgType`, :obj:`PyTango.AttrDataFormat`>""" dtype = dtype_or_info if dformat is None: dtype, dformat = to_dtype_dformat(dtype) return TTYPE_MAP.get(dtype, DevVoid), TFORMAT_MAP.get(dformat, FMT_UNKNOWN) def from_tango_type_format(dtype, dformat=PyTango.SCALAR): """Transforms a :obj:`~PyTango.CmdArgType`, :obj:`~PyTango.AttrDataFormat` into a :obj:`~sardana.DataType` :obj:`~sardana.DataFormat` tuple :param dtype: the type to be transformed :type dtype: :obj:`~PyTango.CmdArgType` :param dformat: the format to be transformed :type dformat: :obj:`~PyTango.AttrDataFormat` :return: a tuple of two elements: data type, data format :rtype: tuple< :obj:`~sardana.DataType`, :obj:`~sardana.DataFormat` >""" return R_TTYPE_MAP[dtype], R_TFORMAT_MAP[dformat] def to_tango_attr_info(attr_name, attr_info): if isinstance(attr_info, DataInfo): data_type, data_format = attr_info.dtype, attr_info.dformat data_access = attr_info.access desc = attr_info.description memorized = attr_info.memorized else: data_type, data_format = to_dtype_dformat(attr_info.get('type')) data_access = to_daccess(attr_info.get('r/w type')) desc = attr_info.get('description') memorized = attr_info.get('memorized') tg_type, tg_format = to_tango_type_format(data_type, data_format) tg_access = to_tango_access(data_access) tg_attr_info = [[tg_type, tg_format, tg_access]] extra = {} tg_attr_info.append(extra) if desc is not None and len(desc) > 0: extra['description'] = desc extra['memorized'] = memorized return attr_name, tg_attr_info def throw_sardana_exception(exc): """Throws an exception as a tango exception""" if isinstance(exc, SardanaException): if exc.exc_info and None not in exc.exc_info: Except.throw_python_exception(*exc.exc_info) else: tb = "" if exc.traceback is not None: tb = str(exc.traceback) Except.throw_exception(exc.type, exc.msg, tb) elif hasattr(exc, 'exc_info'): Except.throw_python_exception(*exc.exc_info) else: raise exc def ask_yes_no(prompt, default=None): """Asks a question and returns a boolean (y/n) answer. If default is given (one of 'y','n'), it is used if the user input is empty. Otherwise the question is repeated until an answer is given. An EOF is treated as the default answer. If there is no default, an exception is raised to prevent infinite loops. Valid answers are: y/yes/n/no (match is not case sensitive).""" answers = {'y': True, 'n': False, 'yes': True, 'no': False} ans = None if default is not None: d_l = default.lower() if d_l in ('y', 'yes'): prompt += " (Y/n) ?" elif d_l in ('n', 'no'): prompt += " (N/y) ?" while ans not in list(answers.keys()): try: ans = input(prompt + ' ').lower() if not ans: # response was an empty string ans = default except KeyboardInterrupt: print() except EOFError: if default in list(answers.keys()): ans = default print() else: raise return answers[ans] def clean_tango_args(args): ret, ret_for_tango, ret_for_ORB = [], [], [] tango_args = "-?", "-nodb", "-file=" nb_args = len(args) i = 0 while i < nb_args: arg = args[i] try: if arg.startswith("-v") and int(arg[2:]): ret_for_tango.append(arg) i += 1 continue except: pass if arg.startswith('-ORB'): ret_for_ORB.append(arg) ret_for_tango.append(arg) i += 1 if i < nb_args: ret_for_ORB.append(args[i]) ret_for_tango.append(args[i]) i += 1 continue if arg.startswith(tango_args): ret_for_tango.append(arg) i += 1 continue if arg == "-dlist": ret_for_tango.append(arg) i += 1 while i < nb_args and args[i][0] != "-": arg = args[i] ret_for_tango.append(arg) i += 1 continue ret.append(arg) i += 1 return ret, ret_for_tango, ret_for_ORB def prepare_cmdline(parser=None, args=None): """Prepares the command line separating tango options from server specific options. :return: a sequence of options, arguments, tango arguments :rtype: seq, list>""" import optparse if args is None: args = [] proc_args, tango_args, ORB_args = clean_tango_args(args) if parser is None: version = "%s" % (Release.version) parser = optparse.OptionParser(version=version) parser.usage = "usage: %prog instance_name [options]" log_level_choices = "critical", "error", "warning", "info", "debug", \ "trace", "0", "1", "2", "3", "4", "5" help_olog = "log output level. Possible values are (case sensitive): " \ "critical (or 0), error (1), warning (2), info (3) " \ "debug (4), trace (5) [default: %default]" help_flog = "log file level. Possible values are (case sensitive): " \ "critical (or 0), error (1), warning (2), info (3) " \ "debug (4), trace (5) [default: %default]. " \ "Ignored if --without-log-file is True" help_fnlog = "log file name. When given, MUST be absolute file name. " \ "[default: /tmp/tango///log.txt]. Ignored if --without-log-file is True" help_wflog = "When set to True disables logging into a file [default: " \ "%default]" help_rfoo = "rconsole port number. [default: %default meaning rconsole " \ "NOT active]" parser.add_option("--log-level", dest="log_level", metavar="LOG_LEVEL", help=help_olog, type="choice", choices=log_level_choices, default="warning") parser.add_option("--log-file-level", dest="log_file_level", metavar="LOG_FILE_LEVEL", help=help_flog, type="choice", choices=log_level_choices, default="debug") parser.add_option("--log-file-name", dest="log_file_name", help=help_fnlog, type="str", default=None) parser.add_option("--without-log-file", dest="without_log_file", help=help_wflog, default=False) parser.add_option("--rconsole-port", dest="rconsole_port", metavar="RCONSOLE_PORT", help=help_rfoo, type="int", default=0) res = list(parser.parse_args(proc_args)) tango_args = res[1][:2] + tango_args res.append(tango_args) res.append(ORB_args) return res def prepare_ORBendPoint(args, tango_args): """Try to get Tango *free property* (object name: ``ORBendPoint``, property name: ``/``) and set it via environment variable only in two occasions: - this one was not existing - ``-ORBendPoint`` argument was not passed """ log_messages = [] server_name = args[0] try: instance_name = args[1] except IndexError: msg = ("Unknown %s instance name. " % server_name + "Skipping ORBendPoint from free property configuration...") log_messages.append(msg, ) return log_messages env_name = "ORBendPoint" if env_name in os.environ: return log_messages arg_name = "-" + env_name if arg_name in tango_args: return log_messages db = PyTango.Database() property_name = server_name + "/" + instance_name env_val = get_free_property(db, env_name, property_name) if env_val is not None: os.environ[env_name] = env_val log_messages.append(("setting %s=%s from Tango DB free property", env_name, env_val)) return log_messages def prepare_environment(args, tango_args, ORB_args): """Since we have to create a Tango Database object before the Tango Util, omniORB doesn't recognize parameters on the command line anymore (ORB singleton did not receive cmd args), so we export these parameters as environment variables (this workaround seems to work). For Tango >= 8.0.5 it is not necessary anymore. More details in: https://sourceforge.net/p/tango-cs/bugs/495/ """ log_messages = [] ORB_args_len = len(ORB_args) for i in range(ORB_args_len): arg = ORB_args[i] if arg.startswith("-ORB") and i + 1 < ORB_args_len: env_name = arg[1:] env_val = ORB_args[i + 1] os.environ[env_name] = env_val log_messages.append(("setting %s=%s", env_name, env_val)) return log_messages def prepare_server(args, tango_args): """Register a proper server if the user gave an unknown server""" log_messages = [] _, bin_name = os.path.split(args[0]) server_name, _ = os.path.splitext(bin_name) if "-?" in tango_args: return log_messages nodb = "-nodb" in tango_args if nodb and not hasattr(DeviceClass, "device_name_factory"): print("In order to start %s with 'nodb' you need PyTango >= 7.2.3" % server_name) sys.exit(1) if len(tango_args) < 2: valid = False while not valid: inst_name = input( "Please indicate %s instance name: " % server_name) # should be a instance name validator. valid_set = string.ascii_letters + string.digits + '_' + '-' out = ''.join([c for c in inst_name if c not in valid_set]) valid = len(inst_name) > 0 and len(out) == 0 if not valid: print("We only accept alphanumeric combinations") args.append(inst_name) tango_args.append(inst_name) else: inst_name = tango_args[1].lower() if "-nodb" in tango_args: return log_messages db = Database() if not exists_server_instance(db, server_name, inst_name): if ask_yes_no('%s does not exist. Do you wish to create a new ' 'one' % inst_name, default='y'): if server_name == 'MacroServer': # build list of pools to which the MacroServer should connect # to pool_names = [] pools = get_dev_from_class(db, "Pool") all_pools = list(pools.keys()) for pool in list(pools.values()): pool_alias = pool[2] if pool_alias is not None: all_pools.append(pool_alias) all_pools = list(map(str.lower, all_pools)) pools_for_choosing = [] for i in pools: pools_for_choosing.append(pools[i][3]) pools_for_choosing = sorted(pools_for_choosing, key=lambda s: s.lower()) no_pool_msg = ("\nMacroServer %s has not been connected to " "any Pool\n" % inst_name) if len(pools_for_choosing) == 0: print(no_pool_msg) else: print("\nAvailable Pools:") for pool in pools_for_choosing: print(pool) print("") while True: msg = "Please select the Pool to connect to " \ "(return to finish): " # user may abort it with Ctrl+C - this will not # register anything in the database and the # KeyboardInterrupt will be raised elem = input(msg).strip() # no pools selected and user ended loop if len(elem) == 0 and len(pool_names) == 0: print(no_pool_msg) break # user ended loop with some pools selected elif len(elem) == 0: print(("\nMacroServer %s has been connected to " "Pool/s %s\n" % (inst_name, pool_names))) break # user entered unknown pool elif elem.lower() not in all_pools: print("Unknown pool element") else: pool_names.append(elem) log_messages += register_sardana(db, server_name, inst_name, pool_names) else: log_messages += register_sardana(db, server_name, inst_name) else: raise AbortException("%s startup aborted" % server_name) return log_messages def exists_server_instance(db, server_name, server_instance): known_inst = list(map(str.lower, db.get_instance_name_list(server_name))) return server_instance.lower() in known_inst def register_sardana(db, bin_name, inst_name, pool_names=None): devices = [] log_messages = [] if bin_name == 'MacroServer': props = {'PoolNames': pool_names} ms_alias = get_free_alias(db, "MS_" + inst_name) devices.append(('MacroServer', None, ms_alias, props)) door_alias = get_free_alias(db, "Door_" + inst_name) devices.append(("Door", None, door_alias, {})) elif bin_name == 'Pool': pool_alias = get_free_alias(db, 'Pool_' + inst_name) devices.append(('Pool', None, pool_alias, {})) elif bin_name == 'Sardana': pool_dev_name = get_free_device(db, 'pool/' + inst_name) pool_alias = get_free_alias(db, 'Pool_' + inst_name) devices.append(('Pool', pool_dev_name, pool_alias, {})) ms_alias = get_free_alias(db, "MS_" + inst_name) devices.append(('MacroServer', None, ms_alias, {'PoolNames': [pool_dev_name]})) door_alias = get_free_alias(db, "Door_" + inst_name) devices.append(("Door", None, door_alias, {})) register_server_with_devices(db, bin_name, inst_name, devices) log_messages.append(("Registered server '%s/%s'", bin_name, inst_name)) for d in devices: dev_class, dev_alias = d[0], d[2] log_messages.append(("Registered %s %s", dev_class, dev_alias)) return log_messages def register_server_with_devices(db, server_name, server_instance, devices): """Registers a new server with some devices in the Database. Devices is a seq>> where each item is a sequence of 4 elements : - device class - device name prefix - device alias - dictionary of properties :param db: database where to register devices :type db: PyTango.Database :param server_name: server name :type server_name: :obj:`str` :param server_instance: server instance name :type server_instance: :obj:`str` :param devices: map of devices to create. :type devices: dict>> """ info = DbDevInfo() info.server = server_name + "/" + server_instance for dev_info in devices: dev_class, prefix, alias, props = dev_info if prefix is None: prefix = dev_class + "/" + server_instance if prefix.count("/") == 1: prefix = get_free_device(db, prefix) info._class = dev_class info.name = prefix db.add_device(info) if alias is None: alias_prefix = dev_class + "_" + server_instance alias = get_free_alias(db, alias_prefix) db.put_device_alias(info.name, alias) if props is not None: db.put_device_property(info.name, props) def from_name_to_tango(db, name): alias = None c = name.count('/') # if the db prefix is there, remove it first if c == 3 or c == 1: name = name[name.index("/") + 1:] elems = name.split('/') l = len(elems) if l == 3: try: alias = db.get_alias(name) if alias.lower() == 'nada': alias = None except Exception: alias = None elif l == 1: alias = name name = db.get_device_alias(alias) else: raise Exception("Invalid device name '%s'" % name) full_name = "tango://%s:%s/%s" % (db.get_db_host(), db.get_db_port(), name) return full_name, name, alias def get_dev_from_class(db, classname): """Returns tuple""" server_wildcard = '*' try: exp_dev_list = db.get_device_exported_for_class(classname) except Exception: exp_dev_list = [] res = {} dev_list = db.get_device_name(server_wildcard, classname) for dev in dev_list: full_name, name, alias = from_name_to_tango(db, dev) out = alias or name if alias: out += ' (a.k.a. %s)' % name out = "%-25s" % out if dev in exp_dev_list: out += " (running)" res[dev] = full_name, name, alias, out return res def get_dev_from_class_server(db, classname, server): """Returns device(s) name for a given class and server""" def pairwise(iterable): "s -> (s0, s1), (s2, s3), (s4, s5), ..." a = iter(iterable) return list(zip(a, a)) devices = [] device_class_list = db.get_device_class_list(server) for dev, cls in pairwise(device_class_list): if cls == classname: devices.append(dev) return devices def get_free_server(db, prefix, start_from=1): prefix = prefix + "_" server_members = db.get_server_list(prefix + "*") server = server_members.value_string while prefix + str(start_from) in server: start_from += 1 return prefix + str(start_from) def get_free_device(db, prefix, start_from=1): members = db.get_device_member(prefix + "/*") while str(start_from) in members: start_from += 1 return prefix + "/" + str(start_from) def get_free_alias(db, prefix, start_from=1): '''Iterates until failure, trying to retrieve from the database device of the given alias. This way, first which fails is available in the database. :param db: database where to look for the free alias :type db: PyTango.Database :param start_from: alias suffix in form of consecutive number :type start_from: int ''' while True: name = prefix + "_" + str(start_from) try: db.get_device_from_alias(name) # PyTango >= 8.1.0 except PyTango.DevFailed: return name except AttributeError: try: db.get_device_alias(name) # deprecated since PyTango 8.1.0 except PyTango.DevFailed: return name start_from += 1 def get_free_property(db, obj_name, property_name): """Get *free property* from Tango database. If it is not defined return None. """ value = None try: prop = db.get_property(obj_name, property_name) value = prop[property_name][0] except Exception: pass return value def prepare_taurus(options, args, tango_args): # make sure the polling is not active factory = taurus.Factory() factory.disablePolling() def prepare_logstash(args): """Prepare logstash handler based on the configuration stored in the Tango database. :param args: process execution arguments :type args: list .. note:: The prepare_logstash function has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including its removal) may occur if deemed necessary by the core developers. """ log_messages = [] try: from logstash_async.handler import AsynchronousLogstashHandler except ImportError: msg = ("Unable to import logstash_async. Skipping logstash " + "configuration...", ) log_messages.append(msg,) return log_messages def get_logstash_conf(dev_name): try: props = db.get_device_property(dev_name, "LogstashHost") host = props["LogstashHost"][0] except IndexError: host = None try: props = db.get_device_property(dev_name, "LogstashPort") port = int(props["LogstashPort"][0]) except IndexError: port = None try: props = db.get_device_property(dev_name, "LogstashCacheDbPath") cache_db_path = props["LogstashCacheDbPath"][0] except IndexError: cache_db_path = None return host, port, cache_db_path db = Database() bin_name = args[0] try: instance_name = args[1] except IndexError: msg = ("Unknown %s instance name. " % bin_name + "Skipping logstash configuration...") log_messages.append(msg, ) return log_messages server_name = bin_name + "/" + instance_name if bin_name in ["Pool", "MacroServer"]: class_name = bin_name dev_name = get_dev_from_class_server(db, class_name, server_name)[0] host, port, cache = get_logstash_conf(dev_name) else: dev_name = get_dev_from_class_server(db, "Pool", server_name)[0] host, port, cache = get_logstash_conf(dev_name) if host is None: dev_name = get_dev_from_class_server(db, "MacroServer", server_name)[0] host, port, cache = get_logstash_conf(dev_name) if host is not None: root = Logger.getRootLog() handler = AsynchronousLogstashHandler(host, port, database_path=cache) # don't use full path for program_name handler._create_formatter_if_necessary() _, handler.formatter._program_name = os.path.split(handler.formatter._program_name) root.addHandler(handler) msg = ("Log is being sent to logstash listening on %s:%d", host, port) log_messages.append(msg) return log_messages def prepare_logging(options, args, tango_args, start_time=None, log_messages=None): taurus.setLogLevel(taurus.Debug) root = Logger.getRootLog() # output logger configuration log_output_level = options.log_level log_level_map = {"0": taurus.Critical, "critical": taurus.Critical, "1": taurus.Error, "error": taurus.Error, "2": taurus.Warning, "warning": taurus.Warning, "3": taurus.Info, "info": taurus.Info, "4": taurus.Debug, "debug": taurus.Debug, "5": taurus.Trace, "trace": taurus.Trace, } log_output_level = log_level_map[log_output_level] root.handlers[0].setLevel(log_output_level) if not options.without_log_file: log_file_level = options.log_file_level log_file_level = log_level_map[log_file_level] # Create a file handler if options.log_file_name is None: _, ds_name = os.path.split(args[0]) ds_name, _ = os.path.splitext(ds_name) ds_instance = args[-1].lower() import getpass try: # include the user name to avoid permission errors tangodir = 'tango-%s' % getpass.getuser() except Exception: tangodir = 'tango' % getpass.getuser() path = os.path.join(os.sep, "tmp", tangodir, ds_name, ds_instance) log_file_name = os.path.join(path, 'log.txt') else: log_file_name = options.log_file_name path = os.path.dirname(log_file_name) # because some versions of python have a bug in logging.shutdown (this # function is not protected against deleted handlers) we store the # handlers we create to make sure a strong reference exists when the # logging.shutdown is called taurus._handlers = handlers = [] try: if not os.path.exists(path): os.makedirs(path, 0o777) from sardana import sardanacustomsettings maxBytes = getattr(sardanacustomsettings, 'LOG_FILES_SIZE', 1E7) backupCount = getattr(sardanacustomsettings, 'LOG_BCK_COUNT', 5) fmt = Logger.getLogFormat() f_h = logging.handlers.RotatingFileHandler(log_file_name, maxBytes=maxBytes, backupCount=backupCount) f_h.setFormatter(fmt) f_h.setLevel(log_file_level) root.addHandler(f_h) handlers.append(f_h) if start_time is not None: taurus.info("Started at %s", start_time) else: taurus.info("Starting up...") taurus.info("Log is being stored in %s", log_file_name) except Exception: if start_time is not None: taurus.info("Started at %s", start_time) else: taurus.info("Starting up...") taurus.warning("'%s' could not be created. Logs will not be " "stored", log_file_name) taurus.debug("Error description", exc_info=1) if log_messages is None: log_messages = [] for log_message in log_messages: taurus.info(*log_message) taurus.debug("Start args=%s", args) taurus.debug("Start tango args=%s", tango_args) taurus.debug("Start options=%s", options) taurus.debug("Using PyTango %s from %s", PyTango.Release.version, PyTango.__path__[0]) taurus.debug("Using taurus %s from %s", taurus.Release.version, taurus.__path__[0]) taurus.debug("Using sardana %s from %s", sardana.Release.version, sardana.__path__[0]) def prepare_rconsole(options, args, tango_args): port = options.rconsole_port if port is None or port is 0: return taurus.debug("Setting up rconsole on port %d...", port) try: import rfoo.utils.rconsole rfoo.utils.rconsole.spawn_server(port=port) taurus.debug("Finished setting up rconsole") except Exception: taurus.debug("Failed to setup rconsole", exc_info=1) def run_tango_server(tango_util=None, start_time=None): try: if tango_util is None: tango_util = Util(sys.argv) util = Util.instance() SardanaServer.server_state = State.Init util.server_init() SardanaServer.server_state = State.Running if start_time is not None: import datetime dt = datetime.datetime.now() - start_time taurus.info("Ready to accept request in %s", dt) else: taurus.info("Ready to accept request") util.server_run() SardanaServer.server_state = State.Off taurus.info("Exiting") except DevFailed: taurus.info("Exiting") taurus.critical("Server exited with DevFailed", exc_info=1) except KeyboardInterrupt: taurus.info("Exiting") taurus.critical("Interrupted by keyboard") except Exception: taurus.info("Exiting") taurus.critical("Server exited with unforeseen exception", exc_info=1) taurus.info("Exited") def run(prepare_func, args=None, tango_util=None, start_time=None, mode=None, name=None): if mode is None: mode = ServerRunMode.SynchPure if args is None: if mode != ServerRunMode.SynchPure: raise Exception("When running in separate thread/process, " "'args' must be given") args = sys.argv if name is None: name = args[0] else: args = [name] + list(args[1:]) if mode != ServerRunMode.SynchPure: if mode in (ServerRunMode.SynchThread, ServerRunMode.AsynchThread): import threading class task_klass(threading.Thread): def terminate(self): if not self.is_alive(): return Util.instance().get_dserver_device().kill() else: import multiprocessing task_klass = multiprocessing.Process tango_util = None task_args = prepare_func, task_kwargs = dict(args=args, tango_util=tango_util, start_time=start_time, mode=ServerRunMode.SynchPure) task = task_klass(name=name, target=run, args=task_args, kwargs=task_kwargs) task.daemon = False task.start() if mode in (ServerRunMode.SynchThread, ServerRunMode.SynchProcess): task.join() return task log_messages = [] try: options, args, tango_args, ORB_args = prepare_cmdline(args=args) except KeyboardInterrupt: pass try: log_messages.extend(prepare_server(args, tango_args)) except AbortException as e: print(e) return except KeyboardInterrupt: print("\nInterrupted by keyboard") return log_messages.extend(prepare_ORBendPoint(args, tango_args)) # Tango versions < 8.0.5 are affected by # https://sourceforge.net/p/tango-cs/bugs/495/ tango_version = get_tango_version_number() if tango_version < 80005: log_messages.extend(prepare_environment(args, tango_args, ORB_args)) log_messages.extend(prepare_logstash(args)) if tango_util is None: tango_util = Util(tango_args) prepare_func(tango_util) prepare_taurus(options, args, tango_args) prepare_logging(options, args, tango_args, start_time=start_time, log_messages=log_messages) prepare_rconsole(options, args, tango_args) run_tango_server(tango_util, start_time=start_time) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/macroserver/000077500000000000000000000000001356321023600223025ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/macroserver/Door.py000066400000000000000000000433561356321023600235720ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import json import time import threading from lxml import etree from PyTango import Util, DevFailed, Except, DevVoid, DevLong, \ DevLong64, DevString, DevState, DevEncoded, \ DevVarStringArray, ArgType, \ READ, READ_WRITE, SCALAR, SPECTRUM from taurus.core.util.log import DebugIt, LogFilter from taurus.core.util.codecs import CodecFactory from sardana import State, InvalidId, SardanaServer from sardana.sardanaattribute import SardanaAttribute from sardana.macroserver.macro import Macro from sardana.macroserver.msdoor import BaseInputHandler from sardana.macroserver.msexception import MacroServerException from sardana.tango.core.util import throw_sardana_exception from sardana.tango.core.attributehandler import AttributeLogHandler from sardana.tango.core.SardanaDevice import SardanaDevice, SardanaDeviceClass from sardana.macroserver.msexception import InputCancelled class TangoInputHandler(BaseInputHandler): def __init__(self, door, attr): self._value = None self._input_waitting = False self._input_event = threading.Event() self._door = door self._attr = attr def input(self, input_data=None): if input_data is None: input_data = {} self.input_data = input_data timeout = input_data.get('timeout') input_data = json.dumps(input_data) self._value = None self._input_waitting = True try: self._door.set_attribute(self._attr, value=input_data) res = self.input_wait(timeout=timeout) finally: self._input_waitting = False if res is None or res.get('cancel', False): raise InputCancelled('Input cancelled by user') return res['input'] def input_received(self, value): if not self._input_waitting: return self._value = json.loads(value) self._input_event.set() def input_wait(self, timeout=None): wait = self._input_event.wait(timeout) # if there was a timeout: # - set the value to the default value (if one exists) # - inform clients that timeout occured and they should not wait for # user input anymore if not self._input_event.is_set(): if 'default_value' in self.input_data: self._value = dict(input=self.input_data['default_value']) self.send_input_timeout() self._input_event.clear() return self._value def send_input_timeout(self): idata = self.input_data input_data = dict(type="timeout", macro_id=idata['macro_id']) if 'default_value' in idata: input_data['default_value'] = idata['default_value'] input_data = json.dumps(input_data) door = self._door door.set_attribute(self._attr, value=input_data) class TangoFunctionHandler(object): def __init__(self, door, attr, module_name, format="bz2_pickle"): self.door = door self.attr = attr self.module_name = module_name self.format = format def handle(self, func_name, *args, **kwargs): codec = CodecFactory().getCodec(self.format) data = dict(type='function', func_name=func_name, args=args, kwargs=kwargs) event_value = codec.encode(('', data)) self.door.set_attribute(self.attr, value=event_value) def __getattr__(self, name): def f(*args, **kwargs): full_name = self.module_name + "." + name return self.handle(full_name, *args, **kwargs) f.__name__ = name return f class TangoPylabHandler(TangoFunctionHandler): def __init__(self, door, attr, format="bz2_pickle"): TangoFunctionHandler.__init__(self, door, attr, "pylab", format="bz2_pickle") class TangoPyplotHandler(TangoFunctionHandler): def __init__(self, door, attr, format="bz2_pickle"): TangoFunctionHandler.__init__(self, door, attr, "pyplot", format="bz2_pickle") class Door(SardanaDevice): def __init__(self, dclass, name): SardanaDevice.__init__(self, dclass, name) self._last_result = () self._input_handler = None def init(self, name): SardanaDevice.init(self, name) self._door = None self._macro_server_device = None def get_door(self): return self._door def set_door(self, door): self._door = door door = property(get_door, set_door) @property def macro_server_device(self): return self._macro_server_device @property def macro_server(self): return self.door.macro_server def delete_device(self): if self.getRunningMacro(): self.debug("aborting running macro") self.macro_executor.abort() self.macro_executor.clearRunningMacro() for handler, filter, format in list(self._handler_dict.values()): handler.finish() door = self.door if door is not None: door.remove_listener(self.on_door_changed) @DebugIt() def init_device(self): SardanaDevice.init_device(self) levels = 'Critical', 'Error', 'Warning', 'Info', 'Output', 'Debug' detect_evts = () non_detect_evts = ['State', 'Status', 'Result', 'RecordData', 'MacroStatus', 'Input'] + list(levels) self.set_change_events(detect_evts, non_detect_evts) util = Util.instance() db = util.get_database() # Find the macro server for this door macro_servers = util.get_device_list_by_class("MacroServer") if self.MacroServerName is None: self._macro_server_device = macro_servers[0] else: ms_name = self.MacroServerName.lower() for ms in macro_servers: if ms.get_name().lower() == ms_name or \ ms.alias.lower() == ms_name: self._macro_server_device = ms break # support for old doors which didn't have ID if self.Id == InvalidId: self.Id = self.macro_server_device.macro_server.get_new_id() db.put_device_property(self.get_name(), dict(Id=self.Id)) door = self.door if door is None: full_name = self.get_name() name = full_name macro_server = self.macro_server_device.macro_server self.door = door = \ macro_server.create_element(type="Door", name=name, full_name=full_name, id=self.Id) self._setupLogHandlers(levels) multi_attr = self.get_device_attr() input_attr = multi_attr.get_attr_by_name('Input') self._input_handler = ih = TangoInputHandler(self, input_attr) door.set_input_handler(ih) recorddata_attr = multi_attr.get_attr_by_name('RecordData') self._pylab_handler = pylabh = TangoPylabHandler(self, recorddata_attr) door.set_pylab_handler(pylabh) self._pyplot_handler = pyploth = TangoPyplotHandler( self, recorddata_attr) door.set_pyplot_handler(pyploth) door.add_listener(self.on_door_changed) self.set_state(DevState.ON) def _setupLogHandlers(self, levels): self._handler_dict = {} for level in levels: handler = AttributeLogHandler(self, level, max_buff_size=self.MaxMsgBufferSize) filter = LogFilter(level=getattr(self, level)) handler.addFilter(filter) self.addLogHandler(handler) format = None self._handler_dict[level] = handler, filter, format def on_door_changed(self, event_source, event_type, event_value): # during server startup and shutdown avoid processing element # creation events if SardanaServer.server_state != State.Running: return timestamp = time.time() name = event_type.name.lower() multi_attr = self.get_device_attr() try: attr = multi_attr.get_attr_by_name(name) except DevFailed: return if name == "state": event_value = self.calculate_tango_state(event_value) elif name == "status": event_value = self.calculate_tango_status(event_value) elif name == "recorddata": format, value = event_value codec = CodecFactory().getCodec(format) event_value = codec.encode(('', value)) else: if isinstance(event_value, SardanaAttribute): if event_value.error: error = Except.to_dev_failed(*event_value.exc_info) timestamp = event_value.timestamp event_value = event_value.value if attr.get_data_type() == ArgType.DevEncoded: codec = CodecFactory().getCodec('utf8_json') event_value = codec.encode(('', event_value)) self.set_attribute(attr, value=event_value, timestamp=timestamp) @property def macro_executor(self): return self.door.macro_executor def getRunningMacro(self): return self.door.running_macro def always_executed_hook(self): pass def dev_status(self): self._status = SardanaDevice.dev_status(self) self._status += '\n Macro stack ([state] macro):' macro = self.getRunningMacro() mstack = '' while macro is not None: mstate = macro.getMacroStatus()['state'] mstack = '\n -[%s]\t%s' % (mstate, macro.getCommand()) + mstack macro = macro.getParentMacro() self._status += mstack return self._status def read_attr_hardware(self, data): pass def readLogAttr(self, attr): name = attr.get_name() handler, filter, format = self._handler_dict[name] handler.read(attr) read_Critical = read_Error = read_Warning = read_Info = read_Output = \ read_Debug = read_Trace = readLogAttr def read_Input(self, attr): attr.set_value('') def write_Input(self, attr): value = attr.get_write_value() self.door.get_input_handler().input_received(value) def sendRecordData(self, format, data): self.push_change_event('RecordData', format, data) def getLogAttr(self, name): return self._handler_dict.get(name) def read_Result(self, attr): # Add your own code here attr.set_value(self._last_result) def read_RecordData(self, attr): try: macro_data = self.door.get_macro_data() codec = CodecFactory().getCodec('bz2_pickle') data = codec.encode(('', macro_data)) except MacroServerException as mse: throw_sardana_exception(mse) attr.set_value(*data) # workaround for a bug in PyTango (tango-controls/pytango#147), # i.e. temporary solution for issue #447 # (storing reference to data so it can not be destroyed by GC) self.__buf_data = data def read_MacroStatus(self, attr): attr.set_value('', '') def Abort(self): self.debug("Abort is deprecated. Use StopMacro instead") return self.StopMacro() def AbortMacro(self): macro = self.getRunningMacro() if macro is None: return self.debug("aborting %s" % macro._getDescription()) self.macro_executor.abort() def is_Abort_allowed(self): return True def PauseMacro(self): macro = self.getRunningMacro() if macro is None: print("Unable to pause Null macro") return self.macro_executor.pause() def is_PauseMacro_allowed(self): return self.get_state() == Macro.Running def StopMacro(self): macro = self.getRunningMacro() if macro is None: return self.debug("stopping %s" % macro._getDescription()) self.macro_executor.stop() def is_StopMacro_allowed(self): is_stop_allowed = (self.get_state() == Macro.Running or self.get_state() == Macro.Pause) return is_stop_allowed def ResumeMacro(self): macro = self.getRunningMacro() if macro is None: return self.debug("resuming %s" % macro._getDescription()) self.macro_executor.resume() def is_ResumeMacro_allowed(self): return self.get_state() == Macro.Pause def RunMacro(self, par_str_list): # first empty all the buffers for handler, filter, fmt in list(self._handler_dict.values()): handler.clearBuffer() if len(par_str_list) == 0: return [] xml_seq = self.door.run_macro(par_str_list, asynch=True) return [etree.tostring(xml_seq, encoding='unicode', pretty_print=False)] def is_RunMacro_allowed(self): return self.get_state() in [Macro.Finished, Macro.Abort, Macro.Exception] def SimulateMacro(self, par_str_list): raise Exception("Not implemented yet") def GetMacroEnv(self, argin): macro_name = argin[0] if len(argin) > 1: macro_env = argin[1:] else: macro_env = self.door.get_macro_class_info(macro_name).env env = self.door.get_env(macro_env, macro_name=macro_name) ret = [] for k, v in env.items(): ret.extend((k, v)) return ret def is_GetMacroEnv_allowed(self): return self.get_state() in [Macro.Finished, Macro.Abort, Macro.Exception] class DoorClass(SardanaDeviceClass): # Class Properties class_property_list = { } # Device Properties device_property_list = { 'Id': [DevLong64, "Internal ID", [InvalidId]], 'MaxMsgBufferSize': [DevLong, 'Maximum size for the Output, Result, Error, Warning, Debug and ' 'Info buffers', [512]], 'MacroServerName': [DevString, 'Name of the macro server device to connect to. [default: None, ' 'meaning connect to the first registered macroserver', None], } # Command definitions cmd_list = { 'Abort': [[DevVoid, ""], [DevVoid, ""]], 'PauseMacro': [[DevVoid, ""], [DevVoid, ""]], 'AbortMacro': [[DevVoid, ""], [DevVoid, ""]], 'StopMacro': [[DevVoid, ""], [DevVoid, ""]], 'ResumeMacro': [[DevVoid, ""], [DevVoid, ""]], 'RunMacro': [[DevVarStringArray, 'Macro name and parameters'], [DevVarStringArray, 'Macro Result']], 'SimulateMacro': [[DevVarStringArray, 'Macro name and parameters'], [DevVarStringArray, 'Macro statistics']], 'GetMacroEnv': [[DevVarStringArray, 'Macro name followed by an ' 'optional list of environment names'], [DevVarStringArray, 'Macro environment as a list of ' 'pairs keys, value']], # 'ReloadMacro': # [[DevVarStringArray, "Macro(s) name(s)"], # [DevVarStringArray, "[OK] if successfull or a traceback " \ # "if there was a error (one string with complete traceback of " \ # "each error)"]], # 'ReloadMacroLib': # [[DevVarStringArray, "MacroLib(s) name(s)"], # [DevVarStringArray, "[OK] if successfull or a traceback " \ # "if there was a error (one string with complete traceback of " \ # "each error)"]], } # Attribute definitions attr_list = { 'Result': [[DevString, SPECTRUM, READ, 512], {'label': 'Result for the last macro', }], 'Critical': [[DevString, SPECTRUM, READ, 512], {'label': 'Macro critical error message', }], 'Error': [[DevString, SPECTRUM, READ, 512], {'label': 'Macro error message', }], 'Warning': [[DevString, SPECTRUM, READ, 512], {'label': 'Macro warning message', }], 'Info': [[DevString, SPECTRUM, READ, 512], {'label': 'Macro information message', }], 'Debug': [[DevString, SPECTRUM, READ, 512], {'label': 'Macro debug message', }], 'Output': [[DevString, SPECTRUM, READ, 512], {'label': 'Macro output message', }], 'Input': [[DevString, SCALAR, READ_WRITE], {'label': 'Macro input prompt', }], 'RecordData': [[DevEncoded, SCALAR, READ], {'label': 'Record Data', }], 'MacroStatus': [[DevEncoded, SCALAR, READ], {'label': 'Macro Status', }], } sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/macroserver/MacroServer.py000066400000000000000000000433741356321023600251170ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """The MacroServer tango module""" import os.path import sys from PyTango import Util, Except, DevVoid, DevLong, DevString, DevState, \ DevEncoded, DevVarStringArray, READ, READ_WRITE, SCALAR, SPECTRUM, DebugIt import taurus from taurus.core.util.codecs import CodecFactory from sardana import State, SardanaServer from sardana.tango.core.SardanaDevice import SardanaDevice, SardanaDeviceClass from sardana.macroserver.msexception import MacroServerException from sardana.macroserver.macroserver import MacroServer as MS class MacroServer(SardanaDevice): """The MacroServer tango class""" ElementsCache = None EnvironmentCache = None def __init__(self, cl, name): self._macro_server = None SardanaDevice.__init__(self, cl, name) def init(self, name): SardanaDevice.init(self, name) if self._alias is None: self._alias = Util.instance().get_ds_inst_name() self._macro_server = ms = MS(self.get_full_name(), self.alias) ms.add_listener(self.on_macro_server_changed) @property def macro_server(self): return self._macro_server def delete_device(self): SardanaDevice.delete_device(self) self._macro_server.clear_log_report() # Workaround for bug #494. factory = taurus.Factory("tango") for attr in list(factory.tango_attrs.values()): attr.cleanUp() def init_device(self): SardanaDevice.init_device(self) self.set_change_event('State', True, False) self.set_change_event('Status', True, False) self.set_change_event('TypeList', True, False) self.set_change_event('DoorList', True, False) self.set_change_event('MacroList', True, False) self.set_change_event('MacroLibList', True, False) self.set_change_event('Elements', True, False) self.set_change_event('Environment', True, False) dev_class = self.get_device_class() self.get_device_properties(dev_class) self.EnvironmentDb = self._calculate_name(self.EnvironmentDb) self.LogReportFilename = self._calculate_name(self.LogReportFilename) macro_server = self.macro_server macro_server.set_python_path(self.PythonPath) macro_server.set_max_parallel_macros(self.MaxParallelMacros) # if it is not possible to store/retrieve the environment from the # current path then setup a new unique path and store the environment # there forever try: macro_server.set_environment_db(self.EnvironmentDb) except: self.error("Failed to set environment DB to %s", self.EnvironmentDb) self.debug("Details:", exc_info=1) import tempfile env_db = os.path.join(tempfile.mkdtemp(), MacroServerClass.DefaultEnvRelDir) env_db = self._calculate_name(env_db) db = Util.instance().get_database() db.put_device_property(self.get_name(), dict(EnvironmentDb=env_db)) self.EnvironmentDb = env_db macro_server.set_environment_db(self.EnvironmentDb) try: macro_server.set_log_report( self.LogReportFilename, self.LogReportFormat) except: self.error("Failed to setup log report to %s", self.LogReportFilename) self.debug("Details:", exc_info=1) macro_server.set_recorder_path(self.RecorderPath) macro_server.set_macro_path(self.MacroPath) macro_server.set_pool_names(self.PoolNames) if self.RConsolePort: try: import rfoo.utils.rconsole rfoo.utils.rconsole.spawn_server(port=self.RConsolePort) except Exception: self.warning("Failed to start rconsole") self.debug("Details:", exc_info=1) self.set_state(DevState.ON) def _calculate_name(self, name): if name is None: return None util = Util.instance() return name % {'ds_name': util.get_ds_name().lower(), 'ds_exec_name': util.get_ds_exec_name(), 'ds_inst_name': util.get_ds_inst_name().lower()} def on_macro_server_changed(self, evt_src, evt_type, evt_value): # during server startup and shutdown avoid processing element # creation events if SardanaServer.server_state != State.Running: return evt_name = evt_type.name.lower() multi_attr = self.get_device_attr() elems_attr = multi_attr.get_attr_by_name("Elements") if evt_name == "poolelementschanged": # force the element list cache to be rebuild next time someone reads # the element list self.ElementsCache = None self.set_attribute(elems_attr, value=evt_value.value) #self.push_change_event('Elements', *evt_value.value) elif evt_name in ("elementcreated", "elementdeleted"): # force the element list cache to be rebuild next time someone reads # the element list self.ElementsCache = None elem = evt_value value = {} if "created" in evt_name: key = 'new' else: key = 'del' json_elem = elem.serialize(pool=self.pool.full_name) value[key] = json_elem, value = CodecFactory().getCodec('utf8_json').encode(('', value)) self.set_attribute(elems_attr, value=value) #self.push_change_event('Elements', *value) elif evt_name == "elementschanged": # force the element list cache to be rebuild next time someone reads # the element list self.ElementsCache = None ms_name = self.macro_server.full_name new_values, changed_values, deleted_values = [], [], [] for elem in evt_value['new']: json_elem = elem.serialize(macro_server=ms_name) new_values.append(json_elem) for elem in evt_value['change']: json_elem = elem.serialize(macro_server=ms_name) changed_values.append(json_elem) for elem in evt_value['del']: json_elem = elem.serialize(macro_server=ms_name) deleted_values.append(json_elem) value = {"new": new_values, "change": changed_values, "del": deleted_values} value = CodecFactory().getCodec('utf8_json').encode(('', value)) self.set_attribute(elems_attr, value=value) #self.push_change_event('Elements', *value) elif evt_name == "environmentchanged": self.EnvironmentCache = None env_attr = multi_attr.get_attr_by_name("Environment") value = CodecFactory().getCodec('pickle').encode(('', evt_value)) self.set_attribute(env_attr, value=value) def always_executed_hook(self): pass def read_attr_hardware(self, data): pass def read_DoorList(self, attr): door_names = self.macro_server.get_door_names() attr.set_value(door_names) @DebugIt() def read_MacroList(self, attr): macro_names = self.macro_server.get_macro_names() attr.set_value(macro_names) def read_MacroLibList(self, attr): macro_lib_names = self.macro_server.get_macro_lib_names() attr.set_value(macro_lib_names) def read_TypeList(self, attr): type_names = self.macro_server.get_data_type_names_with_asterisc() attr.set_value(type_names) #@DebugIt() def getElements(self, cache=True): value = self.ElementsCache if cache and value is not None: return value elements = self.macro_server.get_elements_info() value = dict(new=elements) value = CodecFactory().getCodec('utf8_json').encode(('', value)) self.ElementsCache = value return value #@DebugIt() def read_Elements(self, attr): fmt, data = self.getElements() attr.set_value(fmt, data) def is_Elements_allowed(self, req_type): return SardanaServer.server_state == State.Running is_DoorList_allowed = \ is_MacroList_allowed = \ is_MacroLibList_allowed = \ is_TypeList_allowed = is_Elements_allowed def GetMacroInfo(self, macro_names): """GetMacroInfo(list macro_names): Returns a list of string containing macro information. Each string is a JSON encoded. Params: - macro_name: a list of strings with the macro(s) name(s) Returns: - a list of string containing macro information. """ macro_server = self.macro_server codec = CodecFactory().getCodec('json') ret = [] for _, macro in list(macro_server.get_macros().items()): if macro.name in macro_names: ret.append(codec.encode(('', macro.serialize()))[1]) return ret def ReloadMacro(self, macro_names): """ReloadMacro(list macro_names):""" try: for macro_name in macro_names: self.macro_server.reload_macro(macro_name) except MacroServerException as mse: Except.throw_exception(mse.type, mse.msg, 'ReloadMacro') return ['OK'] def ReloadMacroLib(self, lib_names): """ReloadMacroLib(sequence lib_names): """ try: for lib_name in lib_names: self.macro_server.reload_macro_lib(lib_name) except MacroServerException as mse: Except.throw_exception(mse.type, mse.msg, 'ReloadMacroLib') return ['OK'] def GetMacroCode(self, argin): """GetMacroCode( [, ]) -> full filename, code, line_nb """ ret = self.macro_server.get_or_create_macro_lib(*argin) return list(map(str, ret)) def SetMacroCode(self, argin): lib_name, code = argin[:2] auto_reload = True if len(argin) > 2: auto_reload = argin[2].lower() in ('true', 'yes') self.macro_server.set_macro_lib( lib_name, code, auto_reload=auto_reload) #@DebugIt() def getEnvironment(self, cache=True): value = self.EnvironmentCache if cache and value is not None: return value env = self.macro_server.get_env() value = dict(new=env) value = CodecFactory().getCodec('pickle').encode(('', value)) self.EnvironmentCache = value return value def read_Environment(self, attr): fmt, data = self.getEnvironment() attr.set_value(fmt, data) def write_Environment(self, attr): data = attr.get_write_value() data = CodecFactory().getCodec('pickle').decode(data)[1] self.macro_server.change_env(data) def is_Environment_allowed(self, req_type): return True class MacroServerClass(SardanaDeviceClass): """MacroServer Tango class class""" # Class Properties class_property_list = { } DefaultEnvBaseDir = "/tmp/tango" DefaultEnvRelDir = "%(ds_exec_name)s/%(ds_inst_name)s/macroserver.properties" DefaultLogReportFormat = '%(levelname)-8s %(asctime)s: %(message)s' # Device Properties device_property_list = { 'PoolNames': [DevVarStringArray, "Sardana device pool device names", []], 'MacroPath': [DevVarStringArray, "list of directories to search for macros (path separators " "can be '\n' or character conventionally used by the OS to" "separate search path components, such as ':' for POSIX" "or ';' for Windows)", []], 'RecorderPath': [DevVarStringArray, "list of directories to search for recorders (path separators " "can be '\n' or character conventionally used by the OS to" "separate search path components, such as ':' for POSIX" "or ';' for Windows)", []], 'PythonPath': [DevVarStringArray, "list of directories to be appended to sys.path at startup (path " "separators can be '\n' or ':')", []], 'MaxParallelMacros': [DevLong, "Maximum number of macros that can execute concurrently.", [10]], 'EnvironmentDb': [DevString, "The environment database (usually a plain file).", os.path.join(DefaultEnvBaseDir, DefaultEnvRelDir)], 'RConsolePort': [DevLong, "The rconsole port number", None], 'LogReportFilename': [DevString, "Filename (absolute) which contains user log reports [default: " "None, meaning don't store log report messages]. The system will " "save old log files by appending extensions to the filename. The " "extensions are date-and-time based, using the strftime " "format %Y-%m-%d_%H-%M-%S or a leading portion thereof, " "depending on the rollover interval.", None], 'LogReportFormat': [DevString, "Log report format [default: '%s']" % DefaultLogReportFormat, DefaultLogReportFormat], 'LogstashHost': [DevString, "Hostname where Logstash runs. " "This property has been included in Sardana on a provisional " "basis. Backwards incompatible changes (up to and including " "its removal) may occur if deemed necessary by the " "core developers.", None], 'LogstashPort': [DevLong, "Port on which Logstash will listen on events [default: 12345]. " "This property has been included in Sardana on a provisional " "basis. Backwards incompatible changes (up to and including " "its removal) may occur if deemed necessary by the " "core developers.", 12345], 'LogstashCacheDbPath': [DevString, "Path to the Logstash cache database [default: None]. " "It is advised not to use the database cache, as it may " "have negative effects on logging performance. See #895. " "This property has been included in Sardana on a provisional " "basis. Backwards incompatible changes (up to and including " "its removal) may occur if deemed necessary by the " "core developers.", None] } # Command definitions cmd_list = { 'GetMacroInfo': [[DevVarStringArray, "Macro(s) name(s)"], [DevVarStringArray, "Macro(s) description(s)"]], 'ReloadMacro': [[DevVarStringArray, "Macro(s) name(s)"], [DevVarStringArray, "[OK] if successfull or a traceback " "if there was a error (one string with complete traceback of " "each error)"]], 'ReloadMacroLib': [[DevVarStringArray, "MacroLib(s) name(s)"], [DevVarStringArray, "[OK] if successfull or a traceback " "if there was a error (one string with complete traceback of " "each error)"]], 'GetMacroCode': [[DevVarStringArray, " [, ]"], [DevVarStringArray, "result is a sequence of 3 strings:\n" ", , "]], 'SetMacroCode': [[DevVarStringArray, ", [, =True]\n" "- if macro lib is a simple module name:\n" " - if it exists, it is overwritten, otherwise a new python " "file is created in the directory of the first element in " "the MacroPath property" "- if macro lib is the full path name:\n" " - if path is not in the MacroPath, an exception is thrown" " - if file exists it is overwritten otherwise a new file " "is created"], [DevVoid, ""]], } # Attribute definitions attr_list = { 'DoorList': [[DevString, SPECTRUM, READ, 256]], 'MacroList': [[DevString, SPECTRUM, READ, 4096]], 'MacroLibList': [[DevString, SPECTRUM, READ, 1024]], 'TypeList': [[DevString, SPECTRUM, READ, 256]], 'Elements': [[DevEncoded, SCALAR, READ], {'label': "Elements", 'description': "the list of all elements " "(a JSON encoded dict)", }], 'Environment': [[DevEncoded, SCALAR, READ_WRITE], {'label': 'Environment', 'description': "The macro server environment " "(a JSON encoded dict)", }], } sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/macroserver/__init__.py000066400000000000000000000040131356321023600244110ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ """ __docformat__ = 'restructuredtext' from .MacroServer import * from .Door import * SERVER_NAME = "MacroServer" def prepare_macroserver(util): import taurus.core.util.log Logger = taurus.core.util.log.Logger # Two additional log levels: # output of a macro Logger.addLevelName(15, "OUTPUT") def output(loggable, msg, *args, **kw): loggable.getLogObj().log(Logger.Output, msg, *args, **kw) Logger.output = output # result of a macro Logger.addLevelName(18, "RESULT") util.add_class(MacroServerClass, MacroServer) util.add_class(DoorClass, Door) def main_macroserver(args=None, start_time=None, mode=None): import sardana.tango.core.util # pass server name so the scripts generated with setuptools work on Windows return sardana.tango.core.util.run(prepare_macroserver, args=args, start_time=start_time, mode=mode, name=SERVER_NAME) run = main_macroserver def main(): import datetime run(start_time=datetime.datetime.now()) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/macroserver/test/000077500000000000000000000000001356321023600232615ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/macroserver/test/__init__.py000066400000000000000000000020301356321023600253650ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## from .macroexecutor import TangoMacroExecutor # noqa from .base import * # noqa sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/macroserver/test/base.py000066400000000000000000000115001356321023600245420ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/index.html ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Base classes for the macroserver tests""" __all__ = ['BaseMacroServerTestCase'] import os import PyTango from taurus.core.util import whichexecutable from taurus.core.tango.starter import ProcessStarter from sardana import sardanacustomsettings from sardana.tango.core.util import (get_free_server, get_free_device) from sardana.tango.macroserver.MacroServer import MacroServerClass class BaseMacroServerTestCase(object): """Abstract class for macroserver DS testing. """ ms_ds_name = getattr(sardanacustomsettings, 'UNITTEST_MS_DS_NAME', "unittest1") ms_name = getattr(sardanacustomsettings, 'UNITTEST_MS_NAME', "macroserver/demo1/1") door_name = getattr(sardanacustomsettings, 'UNITTEST_DOOR_NAME', "door/demo1/1") def setUp(self, properties=None): """ Start MacroServer DS. :param properties: dictionary with the macroserver properies. """ try: db = PyTango.Database() # Discover the MS launcher script msExec = whichexecutable.whichfile("MacroServer") # register MS server ms_ds_name_base = "MacroServer/" + self.ms_ds_name self.ms_ds_name = get_free_server(db, ms_ds_name_base) self._msstarter = ProcessStarter(msExec, self.ms_ds_name) # register MS device dev_name_parts = self.ms_name.split('/') prefix = '/'.join(dev_name_parts[0:2]) start_from = int(dev_name_parts[2]) self.ms_name = get_free_device( db, prefix, start_from) self._msstarter.addNewDevice(self.ms_name, klass='MacroServer') # register Door device dev_name_parts = self.door_name.split('/') prefix = '/'.join(dev_name_parts[0:2]) start_from = int(dev_name_parts[2]) self.door_name = get_free_device(db, prefix, start_from) self._msstarter.addNewDevice(self.door_name, klass='Door') # Add properties if properties: for key, values in list(properties.items()): db.put_device_property(self.ms_name, {key: values}) # start MS server self._msstarter.startDs() self.door = PyTango.DeviceProxy(self.door_name) except Exception as e: # force tearDown in order to eliminate the MacroServer print(e) self.tearDown() def tearDown(self): """Remove the MacroServer instance and its properties file. """ self._msstarter.cleanDb(force=True) self._msstarter = None self.macroserver = None self.door = None db = PyTango.Database() prop = db.get_device_property(self.ms_name, "EnvironmentDb") ms_properties = prop["EnvironmentDb"] if not ms_properties: dft_ms_properties = os.path.join( MacroServerClass.DefaultEnvBaseDir, MacroServerClass.DefaultEnvRelDir) ds_inst_name = self.ms_ds_name.split("/")[1] ms_properties = dft_ms_properties % { "ds_exec_name": "MacroServer", "ds_inst_name": ds_inst_name} ms_properties = os.path.normpath(ms_properties) extensions = [".bak", ".dat", ".dir"] for ext in extensions: name = ms_properties + ext if not os.path.exists(name): continue try: os.remove(name) except Exception as e: msg = "Not possible to remove macroserver environment file" print(msg) print(("Details: %s" % e)) if __name__ == '__main__': bms = BaseMacroServerTestCase() bms.setUp() print(bms.door, bms.macroserver) bms.tearDown() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/macroserver/test/macroexecutor.py000066400000000000000000000175031356321023600265210ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import copy import time import threading import PyTango from sardana.macroserver.macros.test import BaseMacroExecutor from taurus.core.util.codecs import CodecFactory from sardana import sardanacustomsettings class TangoAttrCb(object): '''An abstract callback class for Tango events''' def __init__(self, tango_macro_executor): self._tango_macro_executor = tango_macro_executor class TangoResultCb(TangoAttrCb): '''Callback class for Tango events of the Result attribute''' def push_event(self, *args, **kwargs): '''callback method receiving the event''' event_data = args[0] if event_data.err: result = event_data.errors else: result = event_data.attr_value.value self._tango_macro_executor._result = result class TangoLogCb(TangoAttrCb): '''Callback class for Tango events of the log attributes e.g. Output, Error, Critical ''' def __init__(self, tango_macro_executor, log_name): self._tango_macro_executor = tango_macro_executor self._log_name = log_name def push_event(self, *args, **kwargs): '''callback method receiving the event''' event_data = args[0] if event_data.attr_value: log = event_data.attr_value.value log_buffer_name = '_%s' % self._log_name log_buffer = getattr(self._tango_macro_executor, log_buffer_name) log_buffer.append(log) common_buffer = self._tango_macro_executor._common if common_buffer is not None: common_buffer.append(log) class TangoStatusCb(TangoAttrCb): '''Callback class for Tango events of the MacroStatus attribute''' START_STATES = ['start'] DONE_STATES = ['finish', 'stop', 'exception'] def push_event(self, *args, **kwargs): '''callback method receiving the event''' event_data = args[0] if event_data.err: self._state_buffer = event_data.errors self._tango_macro_executor._done_event.set() attr_value = getattr(event_data, 'attr_value') if attr_value is None: return v = attr_value.value if not len(v[1]): return fmt = v[0] codec = CodecFactory().getCodec(fmt) fmt, data = codec.decode(v) for macro_status in data: state = macro_status['state'] exc_stack = macro_status.get('exc_stack') if state == 'exception': exception_str = '' for line in exc_stack: exception_str += line self._tango_macro_executor._exception = exception_str if state in self.START_STATES: # print 'TangoStatusCb.push_event: setting _started_event' self._tango_macro_executor._started_event.set() elif state in self.DONE_STATES: # print 'TangoStatusCb.push_event: setting _done_event %s' # %(state) self._tango_macro_executor._done_event.set() # else: # print 'State %s' %(state) self._tango_macro_executor._state_buffer.append(state) class TangoMacroExecutor(BaseMacroExecutor): ''' Macro executor implemented using Tango communication with the Door device ''' def __init__(self, door_name=None): super(TangoMacroExecutor, self).__init__() if door_name is None: door_name = getattr(sardanacustomsettings, 'UNITTEST_DOOR_NAME') self._door = PyTango.DeviceProxy(door_name) self._done_event = None self._started_event = None def _clean(self): '''Recreates threading Events in case the macro executor is reused.''' super(TangoMacroExecutor, self)._clean() self._started_event = threading.Event() self._done_event = threading.Event() def _run(self, macro_name, macro_params): '''reimplemented from :class:`BaseMacroExecutor`''' # preaparing RunMacro command input arguments argin = copy.copy(macro_params) argin.insert(0, macro_name) # registering for MacroStatus events status_cb = TangoStatusCb(self) self._status_id = self._door.subscribe_event('macrostatus', PyTango.EventType.CHANGE_EVENT, status_cb) # executing RunMacro command self._door.RunMacro(argin) def _wait(self, timeout): '''reimplemented from :class:`BaseMacroExecutor`''' # TODO: In case of timeout = inf if the macro excecutor run a macro # with wrong parameters it'll never awake of the done_event wait # Pending to remove this comment when Sardana resolves the bug. if self._done_event: self._done_event.wait(timeout) # add an extra sleep time for the following cases: # - macro executing another macro - internal macro may finish but # the external may still not # - in case of stopping a macro, the events are emitted: first # finish and then stop # TODO: base the wait condition on the events from door state # attribute time.sleep(3) self._door.unsubscribe_event(self._status_id) def _stop(self, started_event_timeout=3.0): '''reimplemented from :class:`BaseMacroExecutor`''' self._started_event.wait(started_event_timeout) try: self._door.StopMacro() except PyTango.DevFailed as e: raise Exception("Unable to Stop macro: %s" % e) def _registerLog(self, log_level): '''reimplemented from :class:`BaseMacroExecutor`''' log_cb = TangoLogCb(self, log_level) id_log_name = '_%s_id' % log_level id_log = self._door.subscribe_event(log_level, PyTango.EventType.CHANGE_EVENT, log_cb) setattr(self, id_log_name, id_log) def _unregisterLog(self, log_level): '''reimplemented from :class:`BaseMacroExecutor`''' id_log_name = '_%s_id' % log_level id_log = getattr(self, id_log_name) self._door.unsubscribe_event(id_log) def _registerResult(self): '''reimplemented from :class:`BaseMacroExecutor`''' result_cb = TangoResultCb(self) self._result_id = self._door.subscribe_event('result', PyTango.EventType.CHANGE_EVENT, result_cb) def _unregisterResult(self): '''reimplemented from :class:`BaseMacroExecutor`''' self._door.unsubscribe_event(self._result_id) def getData(self): '''Returns the data object for the last executed macro :return: (obj) ''' data = self._door.RecordData return CodecFactory().decode(data) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/pool/000077500000000000000000000000001356321023600207235ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/pool/CTExpChannel.py000066400000000000000000000213101356321023600235460ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ """ __all__ = ["CTExpChannel", "CTExpChannelClass"] __docformat__ = 'restructuredtext' import sys import time from PyTango import DevFailed, DevVoid, DevDouble, DevState, AttrQuality, \ DevString, Except, READ, SCALAR, READ_WRITE from taurus.core.util.log import DebugIt from sardana import State, SardanaServer from sardana.sardanaattribute import SardanaAttribute from sardana.tango.core.util import to_tango_type_format, exception_str from sardana.tango.pool.PoolDevice import PoolTimerableDevice, \ PoolTimerableDeviceClass class CTExpChannel(PoolTimerableDevice): def __init__(self, dclass, name): PoolTimerableDevice.__init__(self, dclass, name) self._first_read_cache = False def init(self, name): PoolTimerableDevice.init(self, name) def get_ct(self): return self.element def set_ct(self, ct): self.element = ct ct = property(get_ct, set_ct) @DebugIt() def delete_device(self): PoolTimerableDevice.delete_device(self) ct = self.ct if ct is not None: ct.remove_listener(self.on_ct_changed) @DebugIt() def init_device(self): PoolTimerableDevice.init_device(self) ct = self.ct if ct is None: full_name = self.get_full_name() name = self.alias or full_name self.ct = ct = \ self.pool.create_element(type="CTExpChannel", name=name, full_name=full_name, id=self.Id, axis=self.Axis, ctrl_id=self.Ctrl_id) if self.instrument is not None: ct.set_instrument(self.instrument) ct.add_listener(self.on_ct_changed) # force a state read to initialize the state attribute #state = ct.state self.set_state(DevState.ON) def on_ct_changed(self, event_source, event_type, event_value): try: self._on_ct_changed(event_source, event_type, event_value) except not DevFailed: msg = 'Error occurred "on_ct_changed(%s.%s): %s"' exc_info = sys.exc_info() self.error(msg, self.motor.name, event_type.name, exception_str(*exc_info[:2])) self.debug("Details", exc_info=exc_info) def _on_ct_changed(self, event_source, event_type, event_value): # during server startup and shutdown avoid processing element # creation events if SardanaServer.server_state != State.Running: return timestamp = time.time() name = event_type.name.lower() name = name.replace('_', '') # for integration_time events attr_name = name try: attr = self.get_attribute_by_name(attr_name) except DevFailed: return quality = AttrQuality.ATTR_VALID priority = event_type.priority value, w_value, error = None, None, None if name == "state": value = self.calculate_tango_state(event_value) elif name == "status": value = self.calculate_tango_status(event_value) elif name == "valuebuffer": value = self._encode_value_chunk(event_value) self._first_read_cache = True else: if isinstance(event_value, SardanaAttribute): if event_value.error: error = Except.to_dev_failed(*event_value.exc_info) else: value = event_value.value timestamp = event_value.timestamp else: value = event_value if name == "timer" and value is None: value = "None" elif name == "value": w_value = event_source.get_value_attribute().w_value state = self.ct.get_state() if state == State.Moving: quality = AttrQuality.ATTR_CHANGING self.set_attribute(attr, value=value, w_value=w_value, timestamp=timestamp, quality=quality, priority=priority, error=error, synch=False) def always_executed_hook(self): #state = to_tango_state(self.ct.get_state(cache=False)) pass def read_attr_hardware(self, data): pass def get_dynamic_attributes(self): cache_built = hasattr(self, "_dynamic_attributes_cache") std_attrs, dyn_attrs = \ PoolTimerableDevice.get_dynamic_attributes(self) if not cache_built: # For value attribute, listen to what the controller says for data # type (between long and float) value = std_attrs.get('value') if value is not None: _, data_info, attr_info = value ttype, _ = to_tango_type_format(attr_info.dtype) data_info[0][0] = ttype return std_attrs, dyn_attrs def initialize_dynamic_attributes(self): attrs = PoolTimerableDevice.initialize_dynamic_attributes(self) detect_evts = "value", non_detect_evts = "valuebuffer", for attr_name in detect_evts: if attr_name in attrs: self.set_change_event(attr_name, True, True) for attr_name in non_detect_evts: if attr_name in attrs: self.set_change_event(attr_name, True, False) def read_Value(self, attr): ct = self.ct # TODO: decide if we force the controller developers to store the # last acquired value in the controllers or we always will use # cache. This is due to the fact that the clients (MS) read the value # after the acquisition had finished. use_cache = ct.is_in_operation() and not self.Force_HW_Read # For the moment we just check if we recently receive ValueBuffer. # event. In this case, we use cache and clean the flag # so the cached value will be returned only at the first readout # after the acquisition. This is a workaround for the count executed # by the MacroServer e.g. step scans or ct which read the value after # the acquisition. if not use_cache and self._first_read_cache: use_cache = True self._first_read_cache = False value = ct.get_value(cache=use_cache, propagate=0) if value.error: Except.throw_python_exception(*value.exc_info) state = ct.get_state(cache=use_cache, propagate=0) quality = None if state == State.Moving: quality = AttrQuality.ATTR_CHANGING self.set_attribute(attr, value=value.value, quality=quality, timestamp=value.timestamp, priority=0) def is_Value_allowed(self, req_type): if self.get_state() in [DevState.FAULT, DevState.UNKNOWN]: return False return True def Start(self): self.ct.start_acquisition() class CTExpChannelClass(PoolTimerableDeviceClass): # Class Properties class_property_list = {} # Device Properties device_property_list = {} device_property_list.update(PoolTimerableDeviceClass.device_property_list) # Command definitions cmd_list = { 'Start': [[DevVoid, ""], [DevVoid, ""]], } cmd_list.update(PoolTimerableDeviceClass.cmd_list) # Attribute definitions attr_list = {} attr_list.update(PoolTimerableDeviceClass.attr_list) standard_attr_list = { 'Value': [[DevDouble, SCALAR, READ], {'abs_change': '1.0', }] } standard_attr_list.update(PoolTimerableDeviceClass.standard_attr_list) def _get_class_properties(self): ret = PoolTimerableDeviceClass._get_class_properties(self) ret['Description'] = "Counter/Timer device class" ret['InheritedFrom'].insert(0, 'PoolTimerableDevice') return ret sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/pool/Controller.py000066400000000000000000000234541356321023600234300ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ """ __all__ = ["Controller", "ControllerClass"] __docformat__ = 'restructuredtext' import time from PyTango import Util, DevFailed, Except from PyTango import DevVoid, DevLong, DevString from PyTango import DevVarStringArray, DevVarLongArray from PyTango import DispLevel, DevState, AttrQuality from PyTango import SCALAR, SPECTRUM from PyTango import READ_WRITE, READ from taurus.core.util.log import DebugIt from taurus.core.util.containers import CaselessDict from sardana import DataType, DataFormat from sardana import State, SardanaServer from sardana.sardanaattribute import SardanaAttribute from sardana.tango.core.util import to_tango_attr_info from .PoolDevice import PoolDevice, PoolDeviceClass def to_bool(s): return s.lower() == "true" class Controller(PoolDevice): def __init__(self, dclass, name): PoolDevice.__init__(self, dclass, name) def init(self, name): PoolDevice.init(self, name) def get_ctrl(self): return self.element def set_ctrl(self, ctrl): self.element = ctrl ctrl = property(get_ctrl, set_ctrl) @DebugIt() def delete_device(self): PoolDevice.delete_device(self) @DebugIt() def init_device(self): PoolDevice.init_device(self) detect_evts = "state", "status" non_detect_evts = "elementlist", self.set_change_events(detect_evts, non_detect_evts) ctrl = self.ctrl if ctrl is None: role_ids = self.get_role_ids() full_name = self.get_full_name() name = self.alias or full_name args = dict(type=self.Type, name=name, full_name=full_name, library=self.Library, klass=self.Klass, id=self.Id, role_ids=role_ids, properties=self._get_ctrl_properties()) ctrl = self.pool.create_controller(**args) ctrl.add_listener(self.on_controller_changed) self.ctrl = ctrl self.set_state(DevState.ON) # self.set_state(to_tango_state(ctrl.get_state())) # self.set_status(ctrl.get_status()) else: ctrl.re_init() def get_role_ids(self): db = Util.instance().get_database() if db is None: return [] role_ids = db.get_device_property(self.get_name(), ['motor_role_ids'])[ 'motor_role_ids'] if len(role_ids) == 0: role_ids = db.get_device_property(self.get_name(), ['counter_role_ids'])[ 'counter_role_ids'] if len(role_ids) == 0: role_ids = self.Role_ids role_ids = list(map(int, role_ids)) return role_ids def _get_ctrl_properties(self): try: ctrl_info = self.pool.get_controller_class_info(self.Klass) prop_infos = ctrl_info.ctrl_properties except: return {} db = Util.instance().get_database() if db is None: return {} props = {} if prop_infos: props.update(db.get_device_property( self.get_name(), list(prop_infos.keys()))) for p in list(props.keys()): if len(props[p]) == 0: props[p] = None ret = {} missing_props = [] for prop_name, prop_value in list(props.items()): if prop_value is None: dv = prop_infos[prop_name].default_value if dv is None: missing_props.append(prop_name) ret[prop_name] = dv continue prop_info = prop_infos[prop_name] dtype, dformat = prop_info.dtype, prop_info.dformat op = str if dtype == DataType.Integer: op = int elif dtype == DataType.Double: op = float elif dtype == DataType.Boolean: op = to_bool prop_value = list(map(op, prop_value)) if dformat == DataFormat.Scalar: prop_value = prop_value[0] ret[prop_name] = prop_value if missing_props: self.set_state(DevState.ALARM) missing_props = ", ".join(missing_props) self.set_status("Controller has missing properties: %s" % missing_props) return ret def always_executed_hook(self): pass def read_attr_hardware(self, data): pass def dev_state(self): if self.ctrl is None or not self.ctrl.is_online(): return DevState.FAULT return DevState.ON def dev_status(self): if self.ctrl is None or not self.ctrl.is_online(): self._status = self.ctrl.get_ctrl_error_str() else: self._status = PoolDevice.dev_status(self) return self._status def read_ElementList(self, attr): attr.set_value(self.get_element_names()) def CreateElement(self, argin): pass def DeleteElement(self, argin): pass def get_element_names(self): elements = self.ctrl.get_elements() return [elements[id].get_name() for id in sorted(elements)] def on_controller_changed(self, event_src, event_type, event_value): # during server startup and shutdown avoid processing element # creation events if SardanaServer.server_state != State.Running: return timestamp = time.time() name = event_type.name.lower() multi_attr = self.get_device_attr() try: attr = multi_attr.get_attr_by_name(name) except DevFailed: return quality = AttrQuality.ATTR_VALID priority = event_type.priority error = None if name == "state": event_value = self.calculate_tango_state(event_value) elif name == "status": event_value = self.calculate_tango_status(event_value) else: if isinstance(event_value, SardanaAttribute): if event_value.error: error = Except.to_dev_failed(*event_value.exc_info) timestamp = event_value.timestamp event_value = event_value.value self.set_attribute(attr, value=event_value, timestamp=timestamp, quality=quality, priority=priority, error=error, synch=False) def get_dynamic_attributes(self): if hasattr(self, "_dynamic_attributes_cache"): return self._standard_attributes_cache, self._dynamic_attributes_cache info = self.ctrl.ctrl_info if info is None: self.warning( "Controller %s doesn't have any information", self.ctrl) return PoolDevice.get_dynamic_attributes(self) self._dynamic_attributes_cache = dyn_attrs = CaselessDict() self._standard_attributes_cache = std_attrs = CaselessDict() for attr_name, attr_data in list(info.ctrl_attributes.items()): name, tg_info = to_tango_attr_info(attr_name, attr_data) dyn_attrs[attr_name] = attr_name, tg_info, attr_data return std_attrs, dyn_attrs def read_DynamicAttribute(self, attr): attr_name = attr.get_name() attr.set_value(self.ctrl.get_ctrl_attr(attr_name)) def write_DynamicAttribute(self, attr): v = attr.get_write_value() attr_name = attr.get_name() self.ctrl.set_ctrl_attr(attr_name, v) def read_LogLevel(self, attr): l = self.ctrl.get_log_level() self.debug(l) attr.set_value(l) def write_LogLevel(self, attr): self.ctrl.set_log_level(attr.get_write_value()) class ControllerClass(PoolDeviceClass): # Class Properties class_property_list = { } class_property_list.update(PoolDeviceClass.class_property_list) # Device Properties device_property_list = { 'Type': [DevString, "", None], 'Library': [DevString, "", None], 'Klass': [DevString, "", None], 'Role_ids': [DevVarLongArray, "", []], } device_property_list.update(PoolDeviceClass.device_property_list) # Command definitions cmd_list = { 'CreateElement': [[DevVarStringArray, ""], [DevVoid, ""]], 'DeleteElement': [[DevString, ""], [DevVoid, ""]], } cmd_list.update(PoolDeviceClass.cmd_list) # Attribute definitions attr_list = { 'ElementList': [[DevString, SPECTRUM, READ, 4096]], 'LogLevel': [[DevLong, SCALAR, READ_WRITE], {'Memorized': "true", 'label': "Log level", 'Display level': DispLevel.EXPERT}], } attr_list.update(PoolDeviceClass.attr_list) def _get_class_properties(self): ret = PoolDeviceClass._get_class_properties(self) ret['Description'] = "Controller device class" ret['InheritedFrom'].insert(0, 'PoolDevice') return ret sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/pool/IORegister.py000066400000000000000000000220411356321023600233100ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ """ __all__ = ["IORegister", "IORegisterClass"] __docformat__ = 'restructuredtext' import sys import time from PyTango import DevFailed, Except from PyTango import DevVoid, DevDouble from PyTango import DevState, AttrQuality from PyTango import READ_WRITE, SCALAR from taurus.core.util.log import DebugIt from sardana import State, SardanaServer from sardana.sardanaattribute import SardanaAttribute from sardana.pool.poolexception import PoolException from sardana.sardanautils import str_to_value from sardana.tango.core.util import exception_str, throw_sardana_exception, \ to_tango_type_format from sardana.tango.pool.PoolDevice import PoolElementDevice, \ PoolElementDeviceClass class IORegister(PoolElementDevice): def __init__(self, dclass, name): self.in_write_value = False PoolElementDevice.__init__(self, dclass, name) def init(self, name): PoolElementDevice.init(self, name) def get_ior(self): return self.element def set_ior(self, ior): self.element = ior ior = property(get_ior, set_ior) def set_write_value_to_db(self): value_attr = self.ior.get_value_attribute() if value_attr.has_write_value(): data = dict(Value=dict(__value=value_attr.w_value, __value_ts=value_attr.w_timestamp)) db = self.get_database() db.put_device_attribute_property(self.get_name(), data) def get_write_value_from_db(self): name = 'Value' db = self.get_database() val_props = db.get_device_attribute_property( self.get_name(), name)[name] w_val = val_props["__value"][0] _, _, attr_info = self.get_dynamic_attributes()[0][name] w_val = str_to_value(w_val, attr_info.dtype, attr_info.dformat) w_val, w_ts = int(val_props["__value"][0]), None if "__value_ts" in val_props: w_ts = float(val_props["__value_ts"][0]) return w_val, w_ts @DebugIt() def delete_device(self): PoolElementDevice.delete_device(self) ior = self.ior if ior is not None: ior.remove_listener(self.on_ior_changed) @DebugIt() def init_device(self): PoolElementDevice.init_device(self) ior = self.ior if ior is None: full_name = self.get_full_name() name = self.alias or full_name self.ior = ior = \ self.pool.create_element(type="IORegister", name=name, full_name=full_name, id=self.Id, axis=self.Axis, ctrl_id=self.Ctrl_id) if self.instrument is not None: ior.set_instrument(self.instrument) ior.add_listener(self.on_ior_changed) # force a state read to initialize the state attribute #state = ior.get_state(cache=False) self.set_state(DevState.ON) def on_ior_changed(self, event_source, event_type, event_value): try: self._on_ior_changed(event_source, event_type, event_value) except not DevFailed: msg = 'Error occurred "on_ior_changed(%s.%s): %s"' exc_info = sys.exc_info() self.error(msg, self.ior.name, event_type.name, exception_str(*exc_info[:2])) self.debug("Details", exc_info=exc_info) def _on_ior_changed(self, event_source, event_type, event_value): # during server startup and shutdown avoid processing element # creation events if SardanaServer.server_state != State.Running: return timestamp = time.time() name = event_type.name.lower() if name == "w_value" and not self.in_write_value: self.debug("Storing value set point: %s", self.ior.value.w_value) self.set_write_value_to_db() return multi_attr = self.get_device_attr() try: attr = multi_attr.get_attr_by_name(name) except DevFailed: return quality = AttrQuality.ATTR_VALID priority = event_type.priority value, w_value, error = None, None, None if name == "state": value = self.calculate_tango_state(event_value) elif name == "status": value = self.calculate_tango_status(event_value) else: if isinstance(event_value, SardanaAttribute): if event_value.error: error = Except.to_dev_failed(*event_value.exc_info) else: value = event_value.value timestamp = event_value.timestamp state = self.ior.get_state(propagate=0) if name == "value": w_value = event_source.get_value_attribute().w_value if state == State.Moving: quality = AttrQuality.ATTR_CHANGING self.set_attribute(attr, value=value, w_value=w_value, timestamp=timestamp, quality=quality, priority=priority, error=error, synch=False) def always_executed_hook(self): #state = to_tango_state(self.ior.get_state(cache=False)) pass def read_attr_hardware(self, data): pass def get_dynamic_attributes(self): cache_built = hasattr(self, "_dynamic_attributes_cache") std_attrs, dyn_attrs = \ PoolElementDevice.get_dynamic_attributes(self) if not cache_built: # For value attribute, listen to what the controller says for data # type (between long, float or bool) value = std_attrs.get('value') if value is not None: _, data_info, attr_info = value ttype, _ = to_tango_type_format(attr_info.dtype) data_info[0][0] = ttype return std_attrs, dyn_attrs def initialize_dynamic_attributes(self): attrs = PoolElementDevice.initialize_dynamic_attributes(self) detect_evts = "value", non_detect_evts = () for attr_name in detect_evts: if attr_name in attrs: self.set_change_event(attr_name, True, True) for attr_name in non_detect_evts: if attr_name in attrs: self.set_change_event(attr_name, True, False) return def read_Value(self, attr): value = self.ior.get_value(cache=False) if value.error: Except.throw_python_exception(*value.exc_info) self.set_attribute(attr, value=value.value, w_value=value.w_value, priority=0, timestamp=value.timestamp) def write_Value(self, attr): self.in_write_value = True value = attr.get_write_value() try: self.ior.set_value(value) # manually store write value in the database self.set_write_value_to_db() except PoolException as pe: throw_sardana_exception(pe) finally: self.in_write_value = False def is_Value_allowed(self, req_type): if self.get_state() in [DevState.FAULT, DevState.UNKNOWN]: return False return True def Start(self): self.ior.start_acquisition() class IORegisterClass(PoolElementDeviceClass): # Class Properties class_property_list = { } # Device Properties device_property_list = { } device_property_list.update(PoolElementDeviceClass.device_property_list) # Command definitions cmd_list = { 'Start': [[DevVoid, ""], [DevVoid, ""]], } cmd_list.update(PoolElementDeviceClass.cmd_list) # Attribute definitions attr_list = {} attr_list.update(PoolElementDeviceClass.attr_list) standard_attr_list = { 'Value': [[DevDouble, SCALAR, READ_WRITE], {'Memorized': "true_without_hard_applied", }, ], } standard_attr_list.update(PoolElementDeviceClass.standard_attr_list) def _get_class_properties(self): ret = PoolElementDeviceClass._get_class_properties(self) ret['Description'] = "IORegister device class" ret['InheritedFrom'].insert(0, 'PoolElementDevice') return ret sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/pool/MeasurementGroup.py000066400000000000000000000337331356321023600246100ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """The sardana tango measurement group module""" __all__ = ["MeasurementGroup", "MeasurementGroupClass"] __docformat__ = 'restructuredtext' import sys import time from PyTango import Except, DevVoid, DevLong, DevDouble, DevString, \ DispLevel, DevState, AttrQuality, READ, READ_WRITE, SCALAR from taurus.core.util.codecs import CodecFactory from taurus.core.util.log import DebugIt from sardana import State, SardanaServer from sardana.sardanaattribute import SardanaAttribute from sardana.pool import AcqMode from sardana.pool.pooldefs import SynchDomain, SynchParam from sardana.tango.core.util import exception_str from sardana.tango.pool.PoolDevice import PoolGroupDevice, PoolGroupDeviceClass class MeasurementGroup(PoolGroupDevice): def __init__(self, dclass, name): PoolGroupDevice.__init__(self, dclass, name) def init(self, name): PoolGroupDevice.init(self, name) def get_measurement_group(self): return self.element def set_measurement_group(self, measurement_group): self.element = measurement_group measurement_group = property(get_measurement_group, set_measurement_group) @DebugIt() def delete_device(self): PoolGroupDevice.delete_device(self) mg = self.measurement_group if mg is not None: mg.remove_listener(self.on_measurement_group_changed) @DebugIt() def init_device(self): PoolGroupDevice.init_device(self) # state and status are already set by the super class detect_evts = "moveable", "synchronization", \ "softwaresynchronizerinitialdomain" # TODO: nbstarts could be moved to detect events with # abs_change criteria of 1, but be careful with # tango-controls/pytango#302 non_detect_evts = "configuration", "integrationtime", "monitorcount", \ "acquisitionmode", "elementlist", "latencytime", \ "nbstarts" self.set_change_events(detect_evts, non_detect_evts) self.Elements = list(self.Elements) for i in range(len(self.Elements)): try: self.Elements[i] = int(self.Elements[i]) except: pass mg = self.measurement_group if mg is None: full_name = self.get_full_name() name = self.alias or full_name self.measurement_group = mg = \ self.pool.create_measurement_group(name=name, full_name=full_name, id=self.Id, user_elements=self.Elements) mg.add_listener(self.on_measurement_group_changed) # force a state read to initialize the state attribute # state = self.measurement_group.state self.set_state(DevState.ON) def on_measurement_group_changed(self, event_source, event_type, event_value): try: self._on_measurement_group_changed( event_source, event_type, event_value) except: msg = 'Error occured "on_measurement_group_changed(%s.%s): %s"' exc_info = sys.exc_info() self.error(msg, self.measurement_group.name, event_type.name, exception_str(*exc_info[:2])) self.debug("Details", exc_info=exc_info) def _on_measurement_group_changed(self, event_source, event_type, event_value): # during server startup and shutdown avoid processing element # creation events if SardanaServer.server_state != State.Running: return timestamp = time.time() name = event_type.name name = name.replace('_', '') multi_attr = self.get_device_attr() attr = multi_attr.get_attr_by_name(name) quality = AttrQuality.ATTR_VALID priority = event_type.priority error = None if name == "state": event_value = self.calculate_tango_state(event_value) elif name == "status": event_value = self.calculate_tango_status(event_value) elif name == "acquisitionmode": event_value = AcqMode.whatis(event_value) elif name == "configuration": cfg = self.measurement_group.get_user_configuration() codec = CodecFactory().getCodec('json') _, event_value = codec.encode(('', cfg)) elif name == "synchronization": codec = CodecFactory().getCodec('json') _, event_value = codec.encode(('', event_value)) elif name == "moveable" and event_value is None: event_value = 'None' else: if isinstance(event_value, SardanaAttribute): if event_value.error: error = Except.to_dev_failed(*event_value.exc_info) timestamp = event_value.timestamp event_value = event_value.value self.set_attribute(attr, value=event_value, timestamp=timestamp, quality=quality, priority=priority, error=error, synch=False) def _synchronization_str2enum(self, synchronization_str): """Translates synchronization data structure so it uses SynchParam and SynchDomain enums as keys instead of strings. .. todo:: At some point remove the backwards compatibility for memorized values created with Python 2. In Python 2 IntEnum was serialized to "." e.g. "SynchDomain.Time" and we were using a class method `fromStr` to interpret the enumeration objects. """ synchronization = [] for group_str in synchronization_str: group = {} for param_str, conf_str in group_str.items(): try: param = SynchParam(int(param_str)) except ValueError: param = SynchParam.fromStr(param_str) if isinstance(conf_str, dict): conf = {} for domain_str, value in conf_str.items(): try: domain = SynchDomain(int(domain_str)) except ValueError: domain = SynchDomain.fromStr(domain_str) conf[domain] = value else: conf = conf_str group[param] = conf synchronization.append(group) return synchronization def always_executed_hook(self): pass # state = to_tango_state(self.motor_group.get_state(cache=False)) def read_attr_hardware(self, data): pass def read_IntegrationTime(self, attr): it = self.measurement_group.integration_time if it is None: it = float('nan') attr.set_value(it) def write_IntegrationTime(self, attr): self.measurement_group.integration_time = attr.get_write_value() def read_MonitorCount(self, attr): it = self.measurement_group.monitor_count if it is None: it = 0 attr.set_value(it) def write_MonitorCount(self, attr): self.measurement_group.monitor_count = attr.get_write_value() def read_AcquisitionMode(self, attr): acq_mode = self.measurement_group.acquisition_mode acq_mode_str = AcqMode.whatis(acq_mode) attr.set_value(acq_mode_str) def write_AcquisitionMode(self, attr): acq_mode_str = attr.get_write_value() try: acq_mode = AcqMode.lookup[acq_mode_str] except KeyError: raise Exception("Invalid acquisition mode. Must be one of " + ", ".join(list(AcqMode.keys()))) self.measurement_group.acquisition_mode = acq_mode def read_Configuration(self, attr): cfg = self.measurement_group.get_user_configuration() codec = CodecFactory().getCodec('json') data = codec.encode(('', cfg)) attr.set_value(data[1]) def write_Configuration(self, attr): data = attr.get_write_value() cfg = CodecFactory().decode(('json', data)) self.measurement_group.set_configuration_from_user(cfg) def read_NbStarts(self, attr): nb_starts = self.measurement_group.nb_starts if nb_starts is None: nb_starts = int('nan') attr.set_value(nb_starts) def write_NbStarts(self, attr): self.measurement_group.nb_starts = attr.get_write_value() def read_Moveable(self, attr): moveable = self.measurement_group.moveable if moveable is None: moveable = 'None' attr.set_value(moveable) def write_Moveable(self, attr): moveable = attr.get_write_value() if moveable == 'None': moveable = None self.measurement_group.moveable = moveable def read_Synchronization(self, attr): synchronization = self.measurement_group.synchronization codec = CodecFactory().getCodec('json') data = codec.encode(('', synchronization)) attr.set_value(data[1]) def write_Synchronization(self, attr): data = attr.get_write_value() synchronization = CodecFactory().decode(('json', data)) # translate dictionary keys synchronization = self._synchronization_str2enum(synchronization) self.measurement_group.synchronization = synchronization def read_LatencyTime(self, attr): latency_time = self.measurement_group.latency_time attr.set_value(latency_time) def read_SoftwareSynchronizerInitialDomain(self, attr): domain = self.measurement_group.sw_synch_initial_domain d = SynchDomain(domain).name attr.set_value(d) def write_SoftwareSynchronizerInitialDomain(self, attr): data = attr.get_write_value() try: domain = SynchDomain[data] except KeyError: raise Exception("Invalid domain (can be either Position or Time)") self.measurement_group.sw_synch_initial_domain = domain def Prepare(self): self.measurement_group.prepare() def Start(self): try: self.wait_for_operation() except: raise Exception("Cannot acquire: already involved in an operation") self.measurement_group.start_acquisition() def Stop(self): self.measurement_group.stop() def StartMultiple(self, n): try: self.wait_for_operation() except: raise Exception("Cannot acquire: already involved in an operation") self.measurement_group.start_acquisition(multiple=n) class MeasurementGroupClass(PoolGroupDeviceClass): # Class Properties class_property_list = { } # Device Properties device_property_list = { } device_property_list.update(PoolGroupDeviceClass.device_property_list) # Command definitions cmd_list = { 'Prepare': [[DevVoid, ""], [DevVoid, ""]], 'Start': [[DevVoid, ""], [DevVoid, ""]], 'StartMultiple': [[DevLong, ""], [DevVoid, ""]], } cmd_list.update(PoolGroupDeviceClass.cmd_list) # Attribute definitions attr_list = { 'IntegrationTime': [[DevDouble, SCALAR, READ_WRITE], {'Memorized': "true", 'Display level': DispLevel.OPERATOR}], 'MonitorCount': [[DevLong, SCALAR, READ_WRITE], {'Memorized': "true", 'Display level': DispLevel.OPERATOR}], 'AcquisitionMode': [[DevString, SCALAR, READ_WRITE], {'Memorized': "true", 'Display level': DispLevel.OPERATOR}], 'Configuration': [[DevString, SCALAR, READ_WRITE], {'Memorized': "true", 'Display level': DispLevel.EXPERT}], 'NbStarts': [[DevLong, SCALAR, READ_WRITE], {'Memorized': "true", 'Display level': DispLevel.OPERATOR}], 'Moveable': [[DevString, SCALAR, READ_WRITE], {'Memorized': "true", 'Display level': DispLevel.EXPERT}], # TODO: Does it have sense to memorize Synchronization? 'Synchronization': [[DevString, SCALAR, READ_WRITE], {'Memorized': "true", 'Display level': DispLevel.EXPERT}], 'LatencyTime': [[DevDouble, SCALAR, READ], {'Display level': DispLevel.EXPERT}], 'SoftwareSynchronizerInitialDomain': [[DevString, SCALAR, READ_WRITE], {'Memorized': "true", 'Display level': DispLevel.OPERATOR}], } attr_list.update(PoolGroupDeviceClass.attr_list) def _get_class_properties(self): ret = PoolGroupDeviceClass._get_class_properties(self) ret['Description'] = "Measurement group device class" ret['InheritedFrom'].insert(0, 'PoolGroupDevice') return ret sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/pool/Motor.py000066400000000000000000000713571356321023600224120ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """The sardana tango motor module""" __all__ = ["Motor", "MotorClass"] __docformat__ = 'restructuredtext' import sys import time from PyTango import DevFailed, Except, DevVoid, DevShort, \ DevLong, DevDouble, DevBoolean, DispLevel, DevState, AttrQuality, \ READ, READ_WRITE, SCALAR, SPECTRUM from taurus.core.util.log import DebugIt from sardana import State, SardanaServer from sardana.sardanautils import str_to_value from sardana.sardanaattribute import SardanaAttribute from sardana.pool.poolexception import PoolException from sardana.tango.core.util import memorize_write_attribute, exception_str, \ to_tango_type_format, throw_sardana_exception from sardana.tango.pool.PoolDevice import PoolElementDevice, \ PoolElementDeviceClass class Motor(PoolElementDevice): """The tango motor device class. This class exposes through a tango device the sardana motor (:class:`~sardana.pool.poolmotor.PoolMotor`). .. rubric:: The states The motor interface knows five states which are ON, MOVING, ALARM, FAULT and UNKNOWN. A motor device is in MOVING state when it is moving! It is in ALARM state when it has reached one of the limit switches and is in FAULT if its controller software is not available (impossible to load it) or if a fault is reported from the hardware controller. The motor is in the UNKNOWN state if an exception occurs during the communication between the pool and the hardware controller. When the motor is in ALARM state, its status will indicate which limit switches is active. .. rubric:: The commands The motor interface supports 3 commands on top of the Tango classical Init, State and Status commands. These commands are summarized in the following table: ============== ================ ================ Command name Input data type Output data type ============== ================ ================ Stop void void Abort void void DefinePosition Tango::DevDouble void SaveConfig void void MoveRelative Tango::DevDouble void ============== ================ ================ - **Stop** : It stops a running motion. This command does not have input or output argument. - **Abort** : It aborts a running motion. This command does not have input or output argument. - **DefinePosition** : Loads a position into controller. It has one input argument which is the new position value (a double). It is allowed only in the ON or ALARM states. The unit used for the command input value is the physical unit: millimeters or milli-radians. It is always an absolute position. - **SaveConfig** : Write some of the motor parameters in database. Today, it writes the motor acceleration, deceleration, base_rate and velocity into database as motor device properties. It is allowed only in the ON or ALARM states - **MoveRelative** : Moves the motor by a relative to the current position distance. It has one input argument which is the relative distance (a double). It is allowed only in the ON or ALARM states. The unit used for the command input value is the physical unit: millimeters or milli-radians. The classical Tango Init command destroys the motor and re-create it. .. rubric:: The attributes The motor interface supports several attributes which are summarized in the following table: ============== ================= =========== ======== ========= =============== Name Data type Data format Writable Memorized Operator/Expert ============== ================= =========== ======== ========= =============== Position Tango::DevDouble Scalar R/W No * Operator DialPosition Tango::DevDouble Scalar R No Expert Offset Tango::DevDouble Scalar R/W Yes Expert Acceleration Tango::DevDouble Scalar R/W Yes Expert Base_rate Tango::DevDouble Scalar R/W Yes Expert Deceleration Tango::DevDouble Scalar R/W Yes Expert Velocity Tango::DevDouble Scalar R/W Yes Expert Limit_switches Tango::DevBoolean Spectrum R No Expert SimulationMode Tango::DevBoolean Scalar R No Expert Step_per_unit Tango::DevDouble Scalar R/W Yes Expert Backlash Tango::DevLong Scalar R/W Yes Expert ============== ================= =========== ======== ========= =============== - **Position** : This is read-write scalar double attribute. With the classical Tango min_value and max_value attribute properties, it is easy to define authorized limit for this attribute. See the definition of the DialPosition and Offset attributes to get a precise definition of the meaning of this attribute. It is not allowed to read or write this attribute when the motor is in FAULT or UNKNOWN state. It is also not possible to write this attribute when the motor is already MOVING. The unit used for this attribute is the physical unit e.g. millimeters or milli-radian. It is always an **absolute position** . - **DialPosition** : This attribute is the motor dial position. The following formula links together the Position, DialPosition, Sign and Offset attributes: Position = Sign * DialPosition + Offset This allows to have the motor position centered around any position defined by the Offset attribute (classically the X ray beam position). It is a read only attribute. To set the motor position, the user has to use the Position attribute. It is not allowed to read this attribute when the motor is in FAULT or UNKNOWN mode. The unit used for this attribute is the physical unit: millimeters or milli-radian. It is also always an **absolute** position. - **Offset** : The offset to be applied in the motor position computation. By default set to 0. It is a memorized attribute. It is not allowed to read or write this attribute when the motor is in FAULT, MOVING or UNKNOWN mode. - **Acceleration** : This is an expert read-write scalar double attribute. This parameter value is written in database when the SaveConfig command is executed. It is not allowed to read or write this attribute when the motor is in FAULT or UNKNOWN state. - **Deceleration** : This is an expert read-write scalar double attribute. This parameter value is written in database when the SaveConfig command is executed. It is not allowed to read or write this attribute when the motor is in FAULT or UNKNOWN state. - **Base_rate** : This is an expert read-write scalar double attribute. This parameter value is written in database when the SaveConfig command is executed. It is not allowed to read or write this attribute when the motor is in FAULT or UNKNOWN state. - **Velocity** : This is an expert read-write scalar double attribute. This parameter value is written in database when the SaveConfig command is executed. It is not allowed to read or write this attribute when the motor is in FAULT or UNKNOWN state. - **Limit_switches** : Three limit switches are managed by this attribute. Each of the switch are represented by a boolean value: False means inactive while True means active. It is a read only attribute. It is not possible to read this attribute when the motor is in UNKNOWN mode. It is a spectrum attribute with 3 values which are: - Data[0] : The Home switch value - Data[1] : The Upper switch value - Data[2] : The Lower switch value - **SimulationMode** : This is a read only scalar boolean attribute. When set, all motion requests are not forwarded to the software controller and then to the hardware. When set, the motor position is simulated and is immediately set to the value written by the user. To set this attribute, the user has to used the pool device Tango interface. The value of the position, acceleration, deceleration, base_rate, velocity and offset attributes are memorized at the moment this attribute is set. When this mode is turned off, if the value of any of the previously memorized attributes has changed, it is reapplied to the memorized value. It is not allowed to read this attribute when the motor is in FAULT or UNKNOWN states. - **Step_per_unit** : This is the number of motor step per millimeter or per degree. It is a memorized attribute. It is not allowed to read or write this attribute when the motor is in FAULT or UNKNOWN mode. It is also not allowed to write this attribute when the motor is MOVING. The default value is 1. - **Backlash** : If this attribute is defined to something different than 0, the motor will always stop the motion coming from the same mechanical direction. This means that it could be possible to ask the motor to go a little bit after the desired position and then to return to the desired position. The attribute value is the number of steps the motor will pass the desired position if it arrives from the "wrong" direction. This is a signed value. If the sign is positive, this means that the authorized direction to stop the motion is the increasing motor position direction. If the sign is negative, this means that the authorized direction to stop the motion is the decreasing motor position direction. It is a memorized attribute. It is not allowed to read or write this attribute when the motor is in FAULT or UNKNOWN mode. It is also not allowed to write this attribute when the motor is MOVING. Some hardware motor controllers are able to manage this backlash feature. If it is not the case, the motor interface will implement this behavior. All the motor devices will have the already described attributes but some hardware motor controller supports other features which are not covered by this list of pre-defined attributes. Using Tango dynamic attribute creation, a motor device may have extra attributes used to get/set the motor hardware controller specific features. These are the attributes specified on the controller with :attr:`~sardana.pool.controller.Controller.axis_attribues`. .. rubric:: The properties - **Sleep_bef_last_read** : This property exposes the motor *instability time*. It defines the time in milli-second that the software managing a motor movement will wait between it detects the end of the motion and the last motor position reading. .. rubric:: Getting motor state and limit switches using event The simplest way to know if a motor is moving is to survey its state. If the motor is moving, its state will be MOVING. When the motion is over, its state will be back to ON (or ALARM if a limit switch has been reached). The pool motor interface allows client interested by motor state or motor limit switches value to use the Tango event system subscribing to motor state change event. As soon as a motor starts a motion, its state is changed to MOVING and an event is sent. As soon as the motion is over, the motor state is updated and another event is sent. In the same way, as soon as a change in the limit switches value is detected, a change event is sent to client(s) which have subscribed to change event on the Limit_Switches attribute. .. rubric:: Reading the motor position attribute For each motor, the key attribute is its position. Special care has been taken on this attribute management. When the motor is not moving, reading the Position attribute will generate calls to the controller and therefore hardware access. When the motor is moving, its position is automatically read every 100 milli-seconds and stored in the cache. This means that a client reading motor Position attribute while the motor is moving will get the position from the cache and will not generate extra controller calls. It is also possible to get a motor position using the Tango event system. When the motor is moving, an event is sent to the registered clients when the change event criterion is true. By default, this change event criterion is set to be a difference in position of 1. It is tunable on a motor basis using the classical motor Position attribute abs_change property or at the pool device basis using its DefaultMotPos_AbsChange property. Anyway, not more than 10 events could be sent by second. Once the motion is over, the motor position is made unavailable from the Tango polling buffer and is read a last time after a tunable waiting time (Sleep_bef_last_read property). A forced change event with this value is sent to clients using events. """ def __init__(self, dclass, name): """Constructor""" self.in_write_position = False PoolElementDevice.__init__(self, dclass, name) def init(self, name): PoolElementDevice.init(self, name) def _is_allowed(self, req_type): return PoolElementDevice._is_allowed(self, req_type) def get_motor(self): return self.element def set_motor(self, motor): self.element = motor motor = property(get_motor, set_motor) def set_write_dial_position_to_db(self): dial = self.motor.get_dial_position_attribute() if dial.has_write_value(): data = dict(DialPosition=dict( __value=dial.w_value, __value_ts=dial.w_timestamp)) db = self.get_database() db.put_device_attribute_property(self.get_name(), data) def get_write_dial_position_from_db(self): name = 'DialPosition' db = self.get_database() pos_props = db.get_device_attribute_property( self.get_name(), name)[name] w_pos = pos_props["__value"][0] _, _, attr_info = self.get_dynamic_attributes()[0][name] w_pos = str_to_value(w_pos, attr_info.dtype, attr_info.dformat) w_pos, w_ts = float(pos_props["__value"][0]), None if "__value_ts" in pos_props: w_ts = float(pos_props["__value_ts"][0]) return w_pos, w_ts @DebugIt() def delete_device(self): PoolElementDevice.delete_device(self) motor = self.motor if motor is not None: motor.remove_listener(self.on_motor_changed) @DebugIt() def init_device(self): PoolElementDevice.init_device(self) motor = self.motor if motor is None: full_name = self.get_full_name() name = self.alias or full_name self.motor = motor = \ self.pool.create_element(type="Motor", name=name, full_name=full_name, id=self.Id, axis=self.Axis, ctrl_id=self.Ctrl_id) if self.instrument is not None: motor.set_instrument(self.instrument) # if in constructor, for all memorized no init attributes (position) # let poolmotor know their write values if self.in_constructor: try: w_pos, w_ts = self.get_write_dial_position_from_db() self.in_write_position = True try: motor.set_write_position(w_pos, timestamp=w_ts) finally: self.in_write_position = False except KeyError: pass if self.Sleep_bef_last_read > 0: motor.set_instability_time(self.Sleep_bef_last_read / 1000) motor.add_listener(self.on_motor_changed) self.set_state(DevState.ON) def on_motor_changed(self, event_source, event_type, event_value): try: self._on_motor_changed(event_source, event_type, event_value) except not DevFailed: msg = 'Error occurred "on_motor_changed(%s.%s): %s"' exc_info = sys.exc_info() self.error(msg, self.motor.name, event_type.name, exception_str(*exc_info[:2])) self.debug("Details", exc_info=exc_info) def _on_motor_changed(self, event_source, event_type, event_value): # during server startup and shutdown avoid processing element # creation events if SardanaServer.server_state != State.Running: return timestamp = time.time() name = event_type.name.lower() if name == "w_position" and not self.in_write_position: self.debug("Storing dial set point: %s", self.motor.dial_position.w_value) self.set_write_dial_position_to_db() return try: attr = self.get_attribute_by_name(name) except DevFailed: return quality = AttrQuality.ATTR_VALID priority = event_type.priority value, w_value, error = None, None, None if name == "state": value = self.calculate_tango_state(event_value) elif name == "status": value = self.calculate_tango_status(event_value) else: if isinstance(event_value, SardanaAttribute): if event_value.error: error = Except.to_dev_failed(*event_value.exc_info) else: value = event_value.value timestamp = event_value.timestamp else: value = event_value state = self.motor.get_state(propagate=0) if name == "position": w_value = event_source.get_position_attribute().w_value if state == State.Moving: quality = AttrQuality.ATTR_CHANGING elif name == "dialposition" and state == State.Moving: quality = AttrQuality.ATTR_CHANGING self.set_attribute(attr, value=value, w_value=w_value, timestamp=timestamp, quality=quality, priority=priority, error=error, synch=False) def always_executed_hook(self): pass def read_attr_hardware(self, data): pass def get_dynamic_attributes(self): cache_built = hasattr(self, "_dynamic_attributes_cache") std_attrs, dyn_attrs = \ PoolElementDevice.get_dynamic_attributes(self) if not cache_built: # For position attribute, listen to what the controller says for data # type (between long and float) pos = std_attrs.get('position') if pos is not None: _, data_info, attr_info = pos ttype, _ = to_tango_type_format(attr_info.dtype) data_info[0][0] = ttype return std_attrs, dyn_attrs def initialize_dynamic_attributes(self): attrs = PoolElementDevice.initialize_dynamic_attributes(self) detect_evts = "position", "dialposition", non_detect_evts = "limit_switches", "step_per_unit", "offset", \ "sign", "velocity", "acceleration", "deceleration", "base_rate", \ "backlash" for attr_name in detect_evts: if attr_name in attrs: self.set_change_event(attr_name, True, True) for attr_name in non_detect_evts: if attr_name in attrs: self.set_change_event(attr_name, True, False) def read_Position(self, attr): motor = self.motor use_cache = motor.is_in_operation() and not self.Force_HW_Read state = motor.get_state(cache=use_cache, propagate=0) position = motor.get_position(cache=use_cache, propagate=0) if position.error: Except.throw_python_exception(*position.exc_info) quality = None if state == State.Moving: quality = AttrQuality.ATTR_CHANGING self.set_attribute(attr, value=position.value, w_value=position.w_value, quality=quality, priority=0, timestamp=position.timestamp) def write_Position(self, attr): self.in_write_position = True position = attr.get_write_value() try: self.info("write_Position(%s)", position) try: self.wait_for_operation() except: raise Exception("Cannot move: already in motion") try: self.motor.position = position except PoolException as pe: throw_sardana_exception(pe) # manually store write dial position in the database self.set_write_dial_position_to_db() finally: self.in_write_position = False def read_Acceleration(self, attr): attr.set_value(self.motor.get_acceleration(cache=False)) @memorize_write_attribute def write_Acceleration(self, attr): self.motor.acceleration = attr.get_write_value() def read_Deceleration(self, attr): attr.set_value(self.motor.get_deceleration(cache=False)) @memorize_write_attribute def write_Deceleration(self, attr): self.motor.deceleration = attr.get_write_value() def read_Base_rate(self, attr): attr.set_value(self.motor.get_base_rate(cache=False)) @memorize_write_attribute def write_Base_rate(self, attr): self.motor.base_rate = attr.get_write_value() def read_Velocity(self, attr): attr.set_value(self.motor.get_velocity(cache=False)) @memorize_write_attribute def write_Velocity(self, attr): self.motor.velocity = attr.get_write_value() def read_Offset(self, attr): attr.set_value(self.motor.get_offset(cache=False).value) @memorize_write_attribute def write_Offset(self, attr): self.motor.offset = attr.get_write_value() def read_DialPosition(self, attr): motor = self.motor use_cache = motor.is_in_operation() and not self.Force_HW_Read state = motor.get_state(cache=use_cache, propagate=0) dial_position = motor.get_dial_position(cache=use_cache, propagate=0) if dial_position.error: Except.throw_python_exception(*dial_position.exc_info) quality = None if state == State.Moving: quality = AttrQuality.ATTR_CHANGING self.set_attribute(attr, value=dial_position.value, quality=quality, priority=0, timestamp=dial_position.timestamp) def read_Step_per_unit(self, attr): attr.set_value(self.motor.get_step_per_unit(cache=False)) @memorize_write_attribute def write_Step_per_unit(self, attr): step_per_unit = attr.get_write_value() self.motor.step_per_unit = step_per_unit def read_Backlash(self, attr): attr.set_value(self.motor.get_backlash(cache=False)) @memorize_write_attribute def write_Backlash(self, attr): self.motor.backlash = attr.get_write_value() def read_Sign(self, attr): sign = self.motor.get_sign(cache=False).value attr.set_value(sign) @memorize_write_attribute def write_Sign(self, attr): self.motor.sign = attr.get_write_value() def read_Limit_switches(self, attr): motor = self.motor use_cache = motor.is_in_operation() and not self.Force_HW_Read limit_switches = motor.get_limit_switches(cache=use_cache) self.set_attribute(attr, value=limit_switches.value, priority=0, timestamp=limit_switches.timestamp) def DefinePosition(self, argin): self.motor.define_position(argin) # update write value of position attribute pos_attr = self.get_wattribute_by_name("position") pos_attr.set_write_value(argin) def is_DefinePosition_allowed(self): if self.get_state() in (DevState.FAULT, DevState.MOVING, DevState.UNKNOWN): return False return True def SaveConfig(self): raise NotImplementedError def is_SaveConfig_allowed(self): if self.get_state() in (DevState.FAULT, DevState.MOVING, DevState.UNKNOWN): return False return True def MoveRelative(self, argin): raise NotImplementedError def is_MoveRelative_allowed(self): if self.get_state() in (DevState.FAULT, DevState.MOVING, DevState.UNKNOWN): return False return True def get_attributes_to_restore(self): """Make sure position is the last attribute to restore""" restore_attributes = PoolElementDevice.get_attributes_to_restore(self) try: restore_attributes.remove('Position') restore_attributes.append('Position') except ValueError: pass return restore_attributes is_Position_allowed = _is_allowed is_Acceleration_allowed = _is_allowed is_Deceleration_allowed = _is_allowed is_Base_rate_allowed = _is_allowed is_Velocity_allowed = _is_allowed is_Offset_allowed = _is_allowed is_DialPosition_allowed = _is_allowed is_Step_per_unit_allowed = _is_allowed is_Backlash_allowed = _is_allowed is_Sign_allowed = _is_allowed is_Limit_switches_allowed = _is_allowed class MotorClass(PoolElementDeviceClass): # Class Properties class_property_list = { } # Device Properties device_property_list = { 'Sleep_bef_last_read': [DevLong, "Number of mS to sleep before the last read during a motor " "movement", 0], '_Acceleration': [DevDouble, "", -1], '_Deceleration': [DevDouble, "", -1], '_Velocity': [DevDouble, "", -1], '_Base_rate': [DevDouble, "", -1], } device_property_list.update(PoolElementDeviceClass.device_property_list) # Command definitions cmd_list = { 'DefinePosition': [[DevDouble, "New position"], [DevVoid, ""]], 'SaveConfig': [[DevVoid, ""], [DevVoid, ""]], 'MoveRelative': [[DevDouble, "amount to move"], [DevVoid, ""]], } cmd_list.update(PoolElementDeviceClass.cmd_list) # Attribute definitions attr_list = {} attr_list.update(PoolElementDeviceClass.attr_list) standard_attr_list = { 'Position': [[DevDouble, SCALAR, READ_WRITE], {'abs_change': '1.0', }], 'Acceleration': [[DevDouble, SCALAR, READ_WRITE], {'Memorized': "true", }], 'Deceleration': [[DevDouble, SCALAR, READ_WRITE], {'Memorized': "true", }], 'Base_rate': [[DevDouble, SCALAR, READ_WRITE], {'Memorized': "true", 'label': 'Base rate', }], 'Velocity': [[DevDouble, SCALAR, READ_WRITE], {'Memorized': "true", }], 'Offset': [[DevDouble, SCALAR, READ_WRITE], {'Memorized': "true", 'Display level': DispLevel.EXPERT}], 'DialPosition': [[DevDouble, SCALAR, READ], {'label': "Dial position", 'Display level': DispLevel.EXPERT}], 'Step_per_unit': [[DevDouble, SCALAR, READ_WRITE], {'Memorized': "true", 'label': "Steps p/ unit", 'Display level': DispLevel.EXPERT}], 'Backlash': [[DevLong, SCALAR, READ_WRITE], {'Memorized': "true", 'Display level': DispLevel.EXPERT}], 'Sign': [[DevShort, SCALAR, READ_WRITE], {'Memorized': "true", 'Display level': DispLevel.EXPERT}], 'Limit_switches': [[DevBoolean, SPECTRUM, READ, 3], {'label': "Limit switches (H,U,L)", 'description': "This attribute is the motor " "limit switches state. It's an array with 3 \n" "elements which are:\n" "0 - The home switch\n" "1 - The upper limit switch\n" "2 - The lower limit switch\n" "False means not active. True means active"}], } standard_attr_list.update(PoolElementDeviceClass.standard_attr_list) def _get_class_properties(self): ret = PoolElementDeviceClass._get_class_properties(self) ret['Description'] = "Motor device class" ret['InheritedFrom'].insert(0, 'PoolElementDevice') return ret sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/pool/MotorGroup.py000066400000000000000000000175201356321023600234170ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ """ __all__ = ["MotorGroup", "MotorGroupClass"] __docformat__ = 'restructuredtext' import sys import time from PyTango import Except, DevState, DevDouble, AttrQuality, READ_WRITE, \ SPECTRUM from taurus.core.util.log import DebugIt from sardana import State, SardanaServer from sardana.sardanaattribute import SardanaAttribute from sardana.pool.poolexception import PoolException from sardana.tango.core.util import exception_str, throw_sardana_exception from sardana.tango.pool.PoolDevice import PoolGroupDevice, PoolGroupDeviceClass class MotorGroup(PoolGroupDevice): def __init__(self, dclass, name): self.in_write_position = False PoolGroupDevice.__init__(self, dclass, name) def init(self, name): PoolGroupDevice.init(self, name) def _is_allowed(self, req_type): return PoolGroupDevice._is_allowed(self, req_type) def get_motor_group(self): return self.element def set_motor_group(self, motor_group): self.element = motor_group motor_group = property(get_motor_group, set_motor_group) @DebugIt() def delete_device(self): PoolGroupDevice.delete_device(self) motor_group = self.motor_group if motor_group is not None: motor_group.remove_listener(self.on_motor_group_changed) @DebugIt() def init_device(self): PoolGroupDevice.init_device(self) detect_evts = "position", non_detect_evts = "elementlist", self.set_change_events(detect_evts, non_detect_evts) self.Elements = list(map(int, self.Elements)) motor_group = self.motor_group if motor_group is None: full_name = self.get_full_name() name = self.alias or full_name self.motor_group = motor_group = \ self.pool.create_motor_group(name=name, id=self.Id, full_name=full_name, user_elements=self.Elements) motor_group.add_listener(self.on_motor_group_changed) self.set_state(DevState.ON) def on_motor_group_changed(self, event_source, event_type, event_value): try: self._on_motor_group_changed(event_source, event_type, event_value) except: msg = 'Error occurred "on_motor_group_changed(%s.%s): %s"' exc_info = sys.exc_info() self.error(msg, self.motor_group.name, event_type.name, exception_str(*exc_info[:2])) self.debug("Details", exc_info=exc_info) def _on_motor_group_changed(self, event_source, event_type, event_value): # during server startup and shutdown avoid processing element # creation events if SardanaServer.server_state != State.Running: return timestamp = time.time() name = event_type.name.lower() attr = self.get_attribute_by_name(name) quality = AttrQuality.ATTR_VALID priority = event_type.priority value, w_value, error = None, None, None if name == "state": value = self.calculate_tango_state(event_value) elif name == "status": value = self.calculate_tango_status(event_value) else: if isinstance(event_value, SardanaAttribute): if event_value.error: error = Except.to_dev_failed(*event_value.exc_info) else: value = event_value.value timestamp = event_value.timestamp else: value = event_value state = self.motor_group.get_state(propagate=0) if name == "position": w_value = event_value.w_value if state == State.Moving: quality = AttrQuality.ATTR_CHANGING self.set_attribute(attr, value=value, w_value=w_value, timestamp=timestamp, quality=quality, priority=priority, error=error, synch=False) def always_executed_hook(self): pass #state = to_tango_state(self.motor_group.get_state(cache=False)) def read_attr_hardware(self, data): pass def _to_motor_positions(self, pos): positions = [] for elem in self.motor_group.get_user_elements(): position = pos[elem] if position.in_error(): Except.throw_python_exception(*position.exc_info) positions.append(position.value) return positions def _to_motor_write_positions(self, pos): w_positions = [] for elem in self.motor_group.get_user_elements(): position = pos[elem] if position.in_error(): Except.throw_python_exception(*position.exc_info) w_positions.append(position.w_value) return w_positions def read_Position(self, attr): # if motors are moving their position is already being updated with a # high frequency so don't bother overloading and just get the cached # values motor_group = self.motor_group use_cache = motor_group.is_in_operation() and not self.Force_HW_Read position = motor_group.get_position(cache=use_cache, propagate=0) if position.error: Except.throw_python_exception(*position.exc_info) state = motor_group.get_state(cache=use_cache, propagate=0) quality = None if state == State.Moving: quality = AttrQuality.ATTR_CHANGING self.set_attribute(attr, value=position.value, w_value=position.w_value, quality=quality, priority=0, timestamp=position.timestamp) def write_Position(self, attr): self.in_write_position = True try: position = attr.get_write_value() self.debug("write_Position(%s)", position) try: self.wait_for_operation() except: raise Exception("Cannot move: already in motion") try: self.motor_group.position = position except PoolException as pe: throw_sardana_exception(pe) finally: self.in_write_position = False is_Position_allowed = _is_allowed class MotorGroupClass(PoolGroupDeviceClass): # Class Properties class_property_list = { } # Device Properties device_property_list = { } device_property_list.update(PoolGroupDeviceClass.device_property_list) # Command definitions cmd_list = { } cmd_list.update(PoolGroupDeviceClass.cmd_list) # Attribute definitions attr_list = { 'Position': [[DevDouble, SPECTRUM, READ_WRITE, 4096], ], } attr_list.update(PoolGroupDeviceClass.attr_list) def _get_class_properties(self): ret = PoolGroupDeviceClass._get_class_properties(self) ret['Description'] = "Motor group device class" ret['InheritedFrom'].insert(0, 'PoolGroupDevice') return ret sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/pool/OneDExpChannel.py000066400000000000000000000230051356321023600240700ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ """ __all__ = ["OneDExpChannel", "OneDExpChannelClass"] __docformat__ = 'restructuredtext' import sys import time from PyTango import DevFailed, DevVoid, DevString, DevState, AttrQuality, \ Except, READ, SCALAR, READ_WRITE from taurus.core.util.log import DebugIt from sardana import State, DataFormat, SardanaServer from sardana.sardanaattribute import SardanaAttribute from sardana.pool.controller import OneDController, MaxDimSize, Type from sardana.tango.core.util import to_tango_type_format, exception_str from sardana.tango.pool.PoolDevice import PoolTimerableDevice, \ PoolTimerableDeviceClass class OneDExpChannel(PoolTimerableDevice): def __init__(self, dclass, name): PoolTimerableDevice.__init__(self, dclass, name) self._first_read_cache = False def init(self, name): PoolTimerableDevice.init(self, name) def get_oned(self): return self.element def set_oned(self, oned): self.element = oned oned = property(get_oned, set_oned) @DebugIt() def delete_device(self): PoolTimerableDevice.delete_device(self) oned = self.oned if oned is not None: oned.remove_listener(self.on_oned_changed) @DebugIt() def init_device(self): PoolTimerableDevice.init_device(self) oned = self.oned if oned is None: full_name = self.get_full_name() name = self.alias or full_name self.oned = oned = \ self.pool.create_element(type="OneDExpChannel", name=name, full_name=full_name, id=self.Id, axis=self.Axis, ctrl_id=self.Ctrl_id) if self.instrument is not None: oned.set_instrument(self.instrument) oned.add_listener(self.on_oned_changed) # force a state read to initialize the state attribute #state = ct.state self.set_state(DevState.ON) def on_oned_changed(self, event_source, event_type, event_value): try: self._on_oned_changed(event_source, event_type, event_value) except not DevFailed: msg = 'Error occurred "on_oned_changed(%s.%s): %s"' exc_info = sys.exc_info() self.error(msg, self.motor.name, event_type.name, exception_str(*exc_info[:2])) self.debug("Details", exc_info=exc_info) def _on_oned_changed(self, event_source, event_type, event_value): # during server startup and shutdown avoid processing element # creation events if SardanaServer.server_state != State.Running: return timestamp = time.time() name = event_type.name.lower() name = name.replace('_', '') # for integration_time events attr_name = name try: attr = self.get_attribute_by_name(attr_name) except DevFailed: return quality = AttrQuality.ATTR_VALID priority = event_type.priority value, w_value, error = None, None, None if name == "state": value = self.calculate_tango_state(event_value) elif name == "status": value = self.calculate_tango_status(event_value) elif name == "valuebuffer": value = self._encode_value_chunk(event_value) self._first_read_cache = True else: if isinstance(event_value, SardanaAttribute): if event_value.error: error = Except.to_dev_failed(*event_value.exc_info) else: value = event_value.value timestamp = event_value.timestamp else: value = event_value if name == "timer" and value is None: value = "None" elif name == "value": w_value = event_source.get_value_attribute().w_value state = self.oned.get_state() if state == State.Moving: quality = AttrQuality.ATTR_CHANGING self.set_attribute(attr, value=value, w_value=w_value, timestamp=timestamp, quality=quality, priority=priority, error=error, synch=False) def always_executed_hook(self): #state = to_tango_state(self.oned.get_state(cache=False)) pass def read_attr_hardware(self, data): pass def get_dynamic_attributes(self): cache_built = hasattr(self, "_dynamic_attributes_cache") std_attrs, dyn_attrs = \ PoolTimerableDevice.get_dynamic_attributes(self) if not cache_built: # For value attribute, listen to what the controller says for data # type (between long and float) and length value = std_attrs.get('value') if value is not None: _, data_info, attr_info = value ttype, _ = to_tango_type_format(attr_info.dtype) data_info[0][0] = ttype shape = attr_info.maxdimsize data_info[0][3] = shape[0] return std_attrs, dyn_attrs def initialize_dynamic_attributes(self): attrs = PoolTimerableDevice.initialize_dynamic_attributes(self) non_detect_evts = "valuebuffer", for attr_name in non_detect_evts: if attr_name in attrs: self.set_change_event(attr_name, True, False) def read_Value(self, attr): oned = self.oned # TODO: decide if we force the controller developers to store the # last acquired value in the controllers or we always will use # cache. This is due to the fact that the clients (MS) read the value # after the acquisition had finished. use_cache = oned.is_in_operation() and not self.Force_HW_Read # For the moment we just check if we recently receive ValueBuffer. # event. In this case, we use cache and clean the flag # so the cached value will be returned only at the first readout # after the acquisition. This is a workaround for the count executed # by the MacroServer e.g. step scans or ct which read the value after # the acquisition. if not use_cache and self._first_read_cache: use_cache = True self._first_read_cache = False value = oned.get_value(cache=use_cache, propagate=0) if value.error: Except.throw_python_exception(*value.exc_info) state = oned.get_state(cache=use_cache, propagate=0) quality = None if state == State.Moving: quality = AttrQuality.ATTR_CHANGING self.set_attribute(attr, value=value.value, quality=quality, timestamp=value.timestamp, priority=0) def is_Value_allowed(self, req_type): if self.get_state() in [DevState.FAULT, DevState.UNKNOWN]: return False return True def read_DataSource(self, attr): data_source = self.oned.get_data_source() if data_source is None: full_name = self.get_full_name() # for Taurus 3/4 compatibility if not full_name.startswith("tango://"): full_name = "tango://{0}".format(full_name) data_source = "{0}/value".format(full_name) attr.set_value(data_source) def Start(self): self.oned.start_acquisition() _DFT_VALUE_INFO = OneDController.standard_axis_attributes['Value'] _DFT_VALUE_MAX_SHAPE = _DFT_VALUE_INFO[MaxDimSize] _DFT_VALUE_TYPE, _DFT_VALUE_FORMAT = to_tango_type_format( _DFT_VALUE_INFO[Type], DataFormat.OneD) class OneDExpChannelClass(PoolTimerableDeviceClass): # Class Properties class_property_list = { } # Device Properties device_property_list = { } device_property_list.update(PoolTimerableDeviceClass.device_property_list) # Command definitions cmd_list = { 'Start': [[DevVoid, ""], [DevVoid, ""]], } cmd_list.update(PoolTimerableDeviceClass.cmd_list) # Attribute definitions attr_list = { 'DataSource': [[DevString, SCALAR, READ]], } attr_list.update(PoolTimerableDeviceClass.attr_list) standard_attr_list = { 'Value': [[_DFT_VALUE_TYPE, _DFT_VALUE_FORMAT, READ, _DFT_VALUE_MAX_SHAPE[0]], {'abs_change': '1.0', }] } standard_attr_list.update(PoolTimerableDeviceClass.standard_attr_list) def _get_class_properties(self): ret = PoolTimerableDeviceClass._get_class_properties(self) ret['Description'] = "1D device class" ret['InheritedFrom'].insert(0, 'PoolTimerableDevice') return ret sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/pool/Pool.py000066400000000000000000001621431356321023600222150ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ """ __all__ = ["Pool", "PoolClass"] __docformat__ = 'restructuredtext' import json import operator import os.path import PyTango from taurus import Factory from taurus.core.util.containers import CaselessDict from taurus.core.util.codecs import CodecFactory from taurus.core.util.log import Logger, DebugIt from sardana import State, SardanaServer, ElementType, Interface, \ TYPE_ACQUIRABLE_ELEMENTS, TYPE_PSEUDO_ELEMENTS from sardana.pool.pool import Pool as POOL from sardana.pool.poolmetacontroller import TYPE_MAP_OBJ from sardana.tango.core.util import get_tango_version_number import collections class Pool(PyTango.Device_4Impl, Logger): ElementsCache = None def __init__(self, cl, name): PyTango.Device_4Impl.__init__(self, cl, name) Logger.__init__(self, name) self.init(name) self.init_device() def init(self, full_name): try: db = Factory().getDatabase() alias = db.get_alias(full_name) if alias.lower() == 'nada': alias = None except: alias = None if alias is None: alias = PyTango.Util.instance().get_ds_inst_name() self._pool = POOL(self.get_full_name(), alias) self._pool.add_listener(self.on_pool_changed) def get_full_name(self): """Compose full name from the TANGO_HOST information and device name. In case Sardana is used with Taurus 3 the full name is of format "dbhost:dbport///" where dbhost may be either FQDN or PQDN, depending on the TANGO_HOST configuration. In case Sardana is used with Taurus 4 the full name is of format "tango://dbhost:dbport///" where dbhost is always FQDN. :return: this device full name :rtype: :obj:`str` """ db = PyTango.Util.instance().get_database() db_name = db.get_db_host() + ":" + db.get_db_port() # try to use Taurus 4 to retrieve FQDN try: from taurus.core.tango.tangovalidator import \ TangoAuthorityNameValidator db_name = "//%s" % db_name db_name, _, _ = TangoAuthorityNameValidator().getNames(db_name) # if Taurus3 in use just continue except ImportError: pass full_name = db_name + "/" + self.get_name() return full_name @property def pool(self): return self._pool @DebugIt() def delete_device(self): # self.pool.monitor.pause() pass @DebugIt() def init_device(self): self.set_state(PyTango.DevState.INIT) self.get_device_properties(self.get_device_class()) p = self.pool p.set_python_path(self.PythonPath) p.set_path(self.PoolPath) p.set_motion_loop_sleep_time(self.MotionLoop_SleepTime / 1000) p.set_motion_loop_states_per_position( self.MotionLoop_StatesPerPosition) p.set_acq_loop_sleep_time(self.AcqLoop_SleepTime / 1000) p.set_acq_loop_states_per_value(self.AcqLoop_StatesPerValue) p.set_drift_correction(self.DriftCorrection) if self.RemoteLog is None: p.clear_remote_logging() else: try: h_p = self.RemoteLog.split(":", 1) if len(h_p) == 1: host = h_p[0] port = None else: host, port = h_p port = int(port) p.init_remote_logging(host=host, port=port) except: self.warning("Invalid property value for 'RemoteLog': %s", self.RemoteLog) p.clear_remote_logging() self._recalculate_instruments() for attr in self.get_device_class().attr_list: if attr.lower().endswith("list"): self.set_change_event(attr, True, False) self.set_change_event("State", True, False) self.set_change_event("Status", True, False) self.set_change_event("Elements", True, False) # hold the monitor thread for now! # self.pool.monitor.resume() self.set_state(PyTango.DevState.ON) def _recalculate_instruments(self): il = self.InstrumentList = list(self.InstrumentList) p = self.pool instruments = p.get_element_type_map().get(ElementType.Instrument, {}) ids = set() for i in range(0, len(il), 3): iklass, iname, iid = il[i:i + 3] iid = int(iid) ids.add(iid) if iid in instruments: # TODO make sure the instrument didn't change pass else: p.create_instrument(iname, iklass, id=iid) #@DebugIt() def always_executed_hook(self): pass #@DebugIt() def read_attr_hardware(self, data): pass #@DebugIt() def read_ControllerLibList(self, attr): info = self.pool.get_elements_str_info(ElementType.ControllerLibrary) attr.set_value(info) #@DebugIt() def read_ControllerClassList(self, attr): info = self.pool.get_elements_str_info(ElementType.ControllerClass) attr.set_value(info) #@PyTango.DebugIt(show_args=True,show_ret=True) def read_ControllerList(self, attr): info = self.pool.get_elements_str_info(ElementType.Controller) attr.set_value(info) def read_InstrumentList(self, attr): #instruments = self._pool.get_elements_by_type(ElementType.Instrument) #instrument_names = map(PoolInstrument.get_full_name, instruments) # attr.set_value(instrument_names) info = self.pool.get_elements_str_info(ElementType.Instrument) attr.set_value(info) #@DebugIt() def read_ExpChannelList(self, attr): info = [] info.extend(self.pool.get_elements_str_info(ElementType.CTExpChannel)) info.extend(self.pool.get_elements_str_info( ElementType.ZeroDExpChannel)) info.extend(self.pool.get_elements_str_info( ElementType.OneDExpChannel)) info.extend(self.pool.get_elements_str_info( ElementType.TwoDExpChannel)) info.extend(self.pool.get_elements_str_info(ElementType.PseudoCounter)) attr.set_value(info) #@DebugIt() def read_AcqChannelList(self, attr): info = self.pool.get_acquisition_elements_str_info() attr.set_value(info) #@DebugIt() def read_MotorGroupList(self, attr): info = self.pool.get_elements_str_info(ElementType.MotorGroup) attr.set_value(info) #@DebugIt() def read_MotorList(self, attr): info = self.pool.get_elements_str_info(ElementType.Motor) info.extend(self.pool.get_elements_str_info(ElementType.PseudoMotor)) attr.set_value(info) #@DebugIt() def read_TriggerGateList(self, attr): info = self.pool.get_elements_str_info(ElementType.TriggerGate) attr.set_value(info) #@DebugIt() def read_MeasurementGroupList(self, attr): info = self.pool.get_elements_str_info(ElementType.MeasurementGroup) attr.set_value(info) #@DebugIt() def read_IORegisterList(self, attr): info = self.pool.get_elements_str_info(ElementType.IORegister) attr.set_value(info) #@DebugIt() def read_ComChannelList(self, attr): info = self.pool.get_elements_str_info(ElementType.Communication) attr.set_value(info) #@DebugIt() def getElements(self, cache=True): value = self.ElementsCache if cache and value is not None: return value value = dict(new=self.pool.get_elements_info()) value = CodecFactory().encode('utf8_json', ('', value)) self.ElementsCache = value return value #@DebugIt() def read_Elements(self, attr): element_list = self.getElements() attr.set_value(*element_list) def is_Elements_allowed(self, req_type): return True return SardanaServer.server_state == State.Running is_ControllerLibList_allowed = \ is_ControllerClassList_allowed = \ is_ControllerList_allowed = \ is_InstrumentList_allowed = \ is_ExpChannelList_allowed = \ is_TriggerGateList_allowed = \ is_AcqChannelList_allowed = \ is_MotorGroupList_allowed = \ is_MotorList_allowed = \ is_MeasurementGroupList_allowed = \ is_IORegisterList_allowed = \ is_ComChannelList_allowed = is_Elements_allowed def _get_interface_ids(self, interface, elem_names): _pool, motor_ids = self.pool, [] for elem_name in elem_names: try: element = _pool.get_element_by_name(elem_name) except: element = _pool.get_element_by_full_name(elem_name) elem_interface = element.get_interface() if not Interface.Moveable & elem_interface: raise Exception("%s is a %s. It MUST be a moveable" % (element.name, Interface[elem_interface])) motor_ids.append(element.id) return motor_ids def _get_moveable_ids(self, elem_names): return self._get_interface_ids(Interface.Moveable, elem_names) def _get_acquirable_ids(self, elem_names): return self._get_interface_ids(Interface.Acquirable, elem_names) #@DebugIt() def CreateController(self, argin): kwargs = self._format_CreateController_arguments(argin) # TODO: Support in future sequence of elements kwargs = kwargs[0] type_str = kwargs['type'] lib = kwargs['library'] class_name = kwargs['klass'] name = kwargs['name'] properties = kwargs['properties'] elem_type = ElementType[type_str] mod_name, _ = os.path.splitext(lib) kwargs['module'] = mod_name td = TYPE_MAP_OBJ[ElementType.Controller] auto_full_name = td.auto_full_name ctrl_class = td.ctrl_klass full_name = kwargs.get("full_name", auto_full_name.format(**kwargs)) util = PyTango.Util.instance() # check that element doesn't exist yet self._check_element(name, full_name) # check library exists ctrl_manager = self.pool.ctrl_manager mod_name, _ = os.path.splitext(lib) ctrl_lib = ctrl_manager.getControllerLib(mod_name) if ctrl_lib is None: raise Exception("Controller library '%s' not found" % lib) # check class exists ctrl_class = ctrl_lib.get_controller(class_name) if ctrl_class is None: raise Exception("Controller class '%s' not found in '%s'" % (class_name, lib)) # check that class type matches the required type if elem_type not in ctrl_class.types: raise Exception("Controller class '%s' does not implement '%s' " "interface" % (class_name, type_str)) # check that necessary property values are set for prop_name, prop_info in list(ctrl_class.ctrl_properties.items()): prop_value = properties.get(prop_name) if prop_value is None: if prop_info.default_value is None: raise Exception("Controller class '%s' needs property '%s'" % (class_name, prop_name)) properties[prop_name] = prop_info.default_value else: properties[prop_name] = prop_value # for pseudo motor check that motors are given if elem_type == ElementType.PseudoMotor: klass_roles = ctrl_class.controller_class.motor_roles klass_pseudo_roles = ctrl_class.controller_class.pseudo_motor_roles if not len(klass_pseudo_roles): klass_pseudo_roles = class_name, roles = kwargs.get('roles') if roles is None: raise Exception("Pseudo motor controller class %s needs motors " "for roles: %s and pseudo roles: %s" % (class_name, ", ".join(klass_roles), ", ".join(klass_pseudo_roles))) motor_ids = [] for klass_role in klass_roles: if klass_role not in roles: raise Exception("Pseudo motor controller class '%s' needs " "motor(s) for role(s) %s" % (class_name, klass_role)) motor_name = roles[klass_role] motor_ids.extend(self._get_moveable_ids((motor_name,))) properties['motor_role_ids'] = motor_ids pseudo_motor_infos = {} pseudo_motor_ids = [] for i, klass_pseudo_role in enumerate(klass_pseudo_roles): if klass_pseudo_role not in roles: raise Exception("Pseudo motor controller class '%s' needs " "pseudo motor name for role '%s'" % (class_name, klass_pseudo_role)) pm_id = self.pool.get_new_id() pm_name = roles[klass_pseudo_role] info = dict(id=pm_id, name=pm_name, ctrl_name=name, axis=i + 1, type='PseudoMotor', elements=motor_ids) if pm_name.count(',') > 0: n, fn = list(map(str.strip, pm_name.split(',', 1))) info['name'], info['full_name'] = n, fn pseudo_motor_infos[klass_pseudo_role] = info pseudo_motor_ids.append(pm_id) properties['pseudo_motor_role_ids'] = pseudo_motor_ids # for pseudo counter check counters are given elif elem_type == ElementType.PseudoCounter: klass_roles = ctrl_class.controller_class.counter_roles klass_pseudo_roles = ctrl_class.controller_class.pseudo_counter_roles if not len(klass_pseudo_roles): klass_pseudo_roles = class_name, roles = kwargs.get('roles') if roles is None: raise Exception("Pseudo counter controller class '%s' needs " "counter(s) for role(s): %s and pseudo " "role(s): %s" % (class_name, ", ".join(klass_roles), ", ".join(klass_pseudo_roles))) counter_ids = [] for klass_role in klass_roles: if klass_role not in roles: raise Exception("Pseudo counter controller class '%s' " "needs counter name for role '%s'" % (class_name, klass_role)) counter_name = roles[klass_role] counter_ids.extend(self._get_acquirable_ids((counter_name,))) properties['counter_role_ids'] = counter_ids pseudo_counter_infos = {} pseudo_counter_ids = [] for i, klass_pseudo_role in enumerate(klass_pseudo_roles): if klass_pseudo_role not in roles: raise Exception("Pseudo counter controller class %s needs " "pseudo motor name for role %s" % (class_name, klass_pseudo_role)) pc_id = self.pool.get_new_id() pc_name = roles[klass_pseudo_role] info = dict(id=pc_id, name=pc_name, ctrl_name=name, axis=i + 1, type='PseudoCounter', elements=counter_ids) if pc_name.count(',') > 0: n, fn = list(map(str.strip, pc_name.split(',', 1))) info['name'], info['full_name'] = n, fn pseudo_counter_infos[klass_pseudo_role] = info pseudo_counter_ids.append(pc_id) properties['pseudo_counter_role_ids'] = pseudo_counter_ids properties['type'] = type_str properties['library'] = lib properties['klass'] = class_name def create_controller_cb(device_name): try: db = util.get_database() #types = [ pool.ElementType.whatis(t) for t in ctrl.get_ctrl_types() ] properties['id'] = self.pool.get_new_id() db.put_device_property(device_name, properties) except: self.warning("Unexpected error in controller creation callback", exc_info=True) raise util.create_device('Controller', full_name, name, cb=create_controller_cb) # Determine which controller writtable attributes have default value # and apply them to the newly created controller attrs = [] for attr_name, attr_info in list(ctrl_class.ctrl_attributes.items()): default_value = attr_info.default_value if default_value is None: continue attrs.append((attr_name, default_value)) if attrs: ctrl_proxy = PyTango.DeviceProxy(full_name) try: ctrl_proxy.write_attributes(attrs) except: self.warning("Error trying to write controller default value " "for attribute(s)", exc_info=1) # for pseudo motor/counter controller also create pseudo # motor(s)/counter(s) automatically if elem_type == ElementType.PseudoMotor: for pseudo_motor_info in list(pseudo_motor_infos.values()): self._create_single_element(pseudo_motor_info) elif elem_type == ElementType.PseudoCounter: for pseudo_counter_info in list(pseudo_counter_infos.values()): self._create_single_element(pseudo_counter_info) #@DebugIt() def CreateInstrument(self, argin): instrument = self.pool.create_instrument(*argin) instrument_list = self.InstrumentList # update database property instrument_list.append(instrument.instrument_class) instrument_list.append(instrument.full_name) instrument_list.append(instrument.id) db = PyTango.Util.instance().get_database() props = {'InstrumentList': instrument_list} db.put_device_property(self.get_name(), props) #@DebugIt() def CreateElement(self, argin): kwargs_seq = self._format_CreateElement_arguments(argin) for kwargs in kwargs_seq: self._create_single_element(kwargs) def RenameElement(self, argin): old_name = argin[0] new_name = argin[1] self.pool.rename_element(old_name, new_name) # obtain normal name (without database) and apply new alias element = self.pool.get_element_by_name(new_name) db = PyTango.Util.instance().get_database() normal_name = '/'.join(element.full_name.split('/')[-3:]) db.put_device_alias(normal_name, new_name) def _create_single_element(self, kwargs): elem_type_str = kwargs['type'] ctrl_name = kwargs['ctrl_name'] axis = kwargs['axis'] try: elem_type = ElementType[elem_type_str] except KeyError: raise Exception("Unknown element type '%s'" % elem_type_str) name = kwargs['name'] td = TYPE_MAP_OBJ[elem_type] auto_full_name = td.auto_full_name full_name = kwargs.get("full_name", auto_full_name.format(**kwargs)) ctrl = self.pool.get_element(name=ctrl_name) if ctrl.get_type() != ElementType.Controller: type_str = ElementType.whatis(ctrl.get_type()) raise Exception("'%s' is not a controller (It is a %s)" % (ctrl_name, type_str)) ctrl_types = ctrl.get_ctrl_types() if elem_type not in ctrl_types: ctrl_type_str = ElementType.whatis(ctrl_types[0]) raise Exception("Cannot create %s in %s controller" % (type, ctrl_type_str)) elem_axis = ctrl.get_element(axis=axis) if elem_axis is not None: raise Exception("Controller already contains axis %d (%s)" % (axis, elem_axis.get_name())) self._check_element(name, full_name) util = PyTango.Util.instance() def create_element_cb(device_name): try: db = util.get_database() data = {"id": self.pool.get_new_id(), "ctrl_id": ctrl.get_id(), "axis": axis, } if elem_type in TYPE_PSEUDO_ELEMENTS: data['elements'] = kwargs['elements'] db.put_device_property(device_name, data) data = {} if elem_type == ElementType.Motor: data["position"] = {"abs_change": "1.0"} data["dialposition"] = {"abs_change": "5.0"} elif elem_type == ElementType.CTExpChannel: data["value"] = {"abs_change": "1.0"} elif elem_type == ElementType.PseudoMotor: data["position"] = {"abs_change": "1.0"} elif elem_type == ElementType.PseudoCounter: data["value"] = {"abs_change": "1.0"} elif elem_type == ElementType.IORegister: # this may be not correct when Value is of type bool or str # but apparently this callback nevers sets a value in the # database at the time of adding the #458 (github) data["value"] = {"abs_change": "1"} db.put_device_attribute_property(device_name, data) except: import traceback traceback.print_exc() util.create_device(elem_type_str, full_name, name, cb=create_element_cb) # Hack to register event abs change until tango bug #3151801 is solved elem_proxy = PyTango.DeviceProxy(full_name) cfg = [] if elem_type == ElementType.Motor: attr = elem_proxy.get_attribute_config_ex("position")[0] attr.events.ch_event.abs_change = "1" cfg.append(attr) try: attr = elem_proxy.get_attribute_config_ex("dialposition")[0] attr.events.ch_event.abs_change = "5.0" cfg.append(attr) except: pass try: if get_tango_version_number() < 80000: attr = elem_proxy.get_attribute_config_ex("limit_switches")[ 0] attr.events.ch_event.abs_change = "1" cfg.append(attr) except: pass elif elem_type == ElementType.CTExpChannel: attr = elem_proxy.get_attribute_config_ex("value")[0] attr.events.ch_event.abs_change = "1.0" cfg.append(attr) elif elem_type == ElementType.ZeroDExpChannel: attr = elem_proxy.get_attribute_config_ex("value")[0] attr.events.ch_event.abs_change = "1.0" cfg.append(attr) elif elem_type == ElementType.PseudoMotor: attr = elem_proxy.get_attribute_config_ex("position")[0] attr.events.ch_event.abs_change = "1" cfg.append(attr) elif elem_type == ElementType.PseudoCounter: attr = elem_proxy.get_attribute_config_ex("value")[0] attr.events.ch_event.abs_change = "1" cfg.append(attr) elif elem_type == ElementType.IORegister: attr = elem_proxy.get_attribute_config_ex("value")[0] if attr.data_type != PyTango.DevBoolean: attr.events.ch_event.abs_change = "1" cfg.append(attr) elem_proxy.set_attribute_config(cfg) return # Determine which writtable attributes have default value and apply # them to the newly created element ctrl_class_info = ctrl.get_ctrl_info() attrs = [] for attr_name, attr_info in \ list(ctrl_class_info.getAxisAttributes().items()): default_value = attr_info.default_value if default_value is None: continue attrs.append((attr_name, default_value)) if attrs: elem_proxy = PyTango.DeviceProxy(full_name) try: elem_proxy.write_attributes(attrs) except: self.warning("Error trying to write default value for " "attribute(s)", exc_info=1) #@DebugIt() def CreateMotorGroup(self, argin): kwargs = self._format_CreateMotorGroup_arguments(argin) # TODO: Support in future sequence of elements kwargs = kwargs[0] util = PyTango.Util.instance() name = kwargs['name'] kwargs['pool_name'] = self.pool.name td = TYPE_MAP_OBJ[ElementType.MotorGroup] auto_full_name = td.auto_full_name full_name = kwargs.get("full_name", auto_full_name.format(**kwargs)) self._check_element(name, full_name) elem_ids = self._get_moveable_ids(kwargs["elements"]) def create_motgrp_cb(device_name): db = util.get_database() data = {"id": self.pool.get_new_id(), "elements": elem_ids} db.put_device_property(device_name, data) data = {} data["position"] = {"abs_change": "1.0"} db.put_device_attribute_property(device_name, data) util.create_device("MotorGroup", full_name, name, cb=create_motgrp_cb) #@DebugIt() def CreateMeasurementGroup(self, argin): kwargs = self._format_CreateMeasurementGroup_arguments(argin) # TODO: Support in future sequence of elements kwargs = kwargs[0] util = PyTango.Util.instance() name = kwargs['name'] kwargs['pool_name'] = self.pool.name td = TYPE_MAP_OBJ[ElementType.MeasurementGroup] auto_full_name = td.auto_full_name full_name = kwargs.get("full_name", auto_full_name.format(**kwargs)) self._check_element(name, full_name) elem_ids = [] for elem_name in kwargs["elements"]: # if internal pool element (channel, motor, ioregister, etc) store # it's id try: elem = self.pool.get_element(name=elem_name) elem_ids.append(elem.id) except: # otherwise assume a tango attribute/command elem_ids.append(elem_name) def create_mntgrp_cb(device_name): db = util.get_database() data = {"id": self.pool.get_new_id(), "elements": elem_ids} db.put_device_property(device_name, data) data = {} db.put_device_attribute_property(device_name, data) util.create_device("MeasurementGroup", full_name, name, cb=create_mntgrp_cb) def _check_element(self, name, full_name): self.pool.check_element(name, full_name) db = PyTango.Util.instance().get_database() e = None try: db.import_device(name) e = Exception("The tango alias '%s' already exists" % name) except: pass if e: raise e try: db.import_device(full_name) e = Exception("The tango device '%s' already exists" % full_name) except: pass if e: raise e def on_pool_changed(self, evt_src, evt_type, evt_value): # during server startup and shutdown avoid processing element # creation events if SardanaServer.server_state != State.Running: return evt_name = evt_type.name.lower() if evt_name in ("elementcreated", "elementdeleted", "elementchanged"): elem = evt_value elem_type = elem.get_type() td = TYPE_MAP_OBJ[elem_type] attribute_list_name = td.family + "List" info = self.pool.get_elements_str_info(elem_type) self.push_change_event(attribute_list_name, info) if elem_type in TYPE_ACQUIRABLE_ELEMENTS: info = self.pool.get_acquisition_elements_str_info() self.push_change_event('AcqChannelList', info) # force the element list cache to be rebuild next time someone reads # the element list self.ElementsCache = None value = {} if evt_name == "elementcreated": key = 'new' elif evt_name == "elementdeleted": key = 'del' else: key = 'change' json_elem = elem.serialize(pool=self.pool.full_name) value[key] = json_elem, value = CodecFactory().getCodec('utf8_json').encode(('', value)) self.push_change_event('Elements', *value) elif evt_name == "elementschanged": # force the element list cache to be rebuild next time someone reads # the element list self.ElementsCache = None pool_name = self.pool.full_name new_values, changed_values, deleted_values = [], [], [] for elem in evt_value['new']: json_elem = elem.serialize(pool=pool_name) new_values.append(json_elem) for elem in evt_value['change']: json_elem = elem.serialize(pool=pool_name) changed_values.append(json_elem) for elem in evt_value['del']: json_elem = elem.serialize(pool=pool_name) deleted_values.append(json_elem) value = {"new": new_values, "change": changed_values, "del": deleted_values} value = CodecFactory().getCodec('utf8_json').encode(('', value)) self.push_change_event('Elements', *value) def _format_create_json_arguments(self, argin): elems, ret = json.loads(argin[0]), [] if isinstance(elems, collections.Mapping): elems = [elems] for elem in elems: d = {} for k, v in list(elem.items()): d[str(k)] = str(v) ret.append(d) return ret def _format_CreateElement_arguments(self, argin): if len(argin) == 0: msg = PoolClass.cmd_list["CreateElement"][0][1] raise Exception(msg) if len(argin) == 1: return self._format_create_json_arguments(argin) ret = {'type': argin[0], 'ctrl_name': argin[1], 'axis': int(argin[2]), 'name': argin[3]} if len(argin) > 4: ret['full_name'] = argin[4] return [ret] def _format_CreateController_arguments(self, argin): if len(argin) == 0: msg = PoolClass.cmd_list["CreateController"][0][1] raise Exception(msg) if len(argin) == 1: ret = self._format_create_json_arguments(argin) if 'type' not in ret: raise KeyError("Missing key 'type'") if 'library' not in ret: raise KeyError("Missing key 'library'") if 'klass' not in ret: raise KeyError("Missing key 'klass'") if 'name' not in ret: raise KeyError("Missing key 'name'") if 'properties' not in ret: ret['properties'] = CaselessDict() return ret ret = {'type': argin[0], 'library': argin[1], 'klass': argin[2], 'name': argin[3]} i = 4 roles = {} for arg in argin[4:]: role_data = arg.split('=', 1) if len(role_data) < 2: break role_name, role_element = role_data roles[role_name] = role_element i += 1 if len(roles) > 0: ret['roles'] = roles p = argin[i:] if len(p) % 2: raise Exception("must give pair of property name, property value") props = CaselessDict() for name, value in zip(p[0::2], p[1::2]): props[name] = value ret['properties'] = props return [ret] def _format_CreateMotorGroup_arguments(self, argin): if len(argin) == 0: msg = PoolClass.cmd_list["CreateMotorGroup"][0][1] raise Exception(msg) if len(argin) == 1: ret = [] try: elems = json.loads(argin[0]) except: elems = argin if isinstance(elems, collections.Mapping): elems = [elems] for elem in elems: d = {} for k, v in list(elem.items()): d[str(k)] = str(v) ret.append(d) return ret ret = {'name': argin[0]} if argin[-1].count('/') == 2: ret['full_name'] = argin[-1] del argin[-1] ret['elements'] = argin[1:] return [ret] def _format_CreateMeasurementGroup_arguments(self, argin): if len(argin) == 0: msg = PoolClass.cmd_list["CreateMeasurementGroup"][0][1] raise Exception(msg) if len(argin) == 1: ret = [] try: elems = json.loads(argin[0]) except: elems = argin if isinstance(elems, collections.Mapping): elems = [elems] for elem in elems: d = {} for k, v in list(elem.items()): d[str(k)] = str(v) ret.append(d) return ret ret = {'name': argin[0]} # if argin[-1].count('/') == 2: # ret['full_name'] = argin[-1] # del argin[-1] channels = [] for arg in argin[1:]: try: channel = self.pool.get_element_by_full_name(arg) channels.append(channel.name) except: try: channel = self.pool.get_element_by_name(arg) channels.append(channel.name) except: channels.append(arg) ret['elements'] = channels return [ret] #@DebugIt() def DeleteElement(self, name): try: elem = self.pool.get_element(full_name=name) except: elem = self.pool.get_element(name=name) elem_type = elem.get_type() if elem_type == ElementType.Controller: if len(elem.get_elements()) > 0: raise Exception("Cannot delete controller with elements. " "Delete elements first") td = TYPE_MAP_OBJ[elem_type] type_name = td.name full_name = elem.get_full_name() self.pool.delete_element(name) if elem_type == ElementType.Instrument: # update database property il = self.InstrumentList idx = il.index(full_name) self.InstrumentList = il[:idx - 1] + il[idx + 2:] db = PyTango.Util.instance().get_database() props = {'InstrumentList': self.InstrumentList} db.put_device_property(self.get_name(), props) else: util = PyTango.Util.instance() util.delete_device(type_name, full_name) #@DebugIt() def GetControllerClassInfo(self, names): if names.startswith('['): names = json.loads(names) else: names = (names,) ctrl_classes = self.pool.get_controller_classes_info(names) ret = [] for name in names: ctrl_class = ctrl_classes[name] data = None if ctrl_class is not None: data = ctrl_class.serialize() ret.append(data) return json.dumps(ret) #@DebugIt() def ReloadControllerLib(self, lib_name): self.pool.reload_controller_lib(lib_name) #@DebugIt() def ReloadControllerClass(self, class_name): self.pool.reload_controller_class(class_name) def Stop(self): self.pool.stop() def Abort(self): self.pool.abort() def SendToController(self, stream): ctrl_name, stream = stream[:2] try: ctrl = self.pool.get_element_by_name(ctrl_name) except KeyError: ctrl = self.pool.get_element_by_full_name(ctrl_name) return ctrl.send_to_controller(stream) def GetFile(self, name): p = self.pool manager = p.ctrl_manager lib = manager.getControllerLib(name) if lib is None: raise Exception("Unknown controller file '%s'", name) return lib.f_path, "".join(lib.getCode()) def PutFile(self, file_data): p = self.pool manager = p.ctrl_manager manager.setControllerLib(*file_data) def GetControllerCode(self, argin): pass def SetControllerCode(self, argin): pass CREATE_CONTROLLER_PAR_IN_DOC = """\ Must give either: * A JSON encoded dict as first string with: * mandatory keys: 'type', 'library', 'klass' and 'name' (values are strings). * optional keys: * 'properties': a dict with keys being property names and values the property values * 'roles': a dict with keys being controller roles and values being element names. (example: { 'gap' : 'motor21', 'offset' : 'motor55' }). Only applicable of pseudo controllers * a sequence of strings: , , , [, '='] [, , ] Examples:: data = dict(type='Motor', library='DummyMotorController', klass='DummyMotorController', name='my_motor_ctrl_1') pool.CreateController([json.dumps(data)]) pool.CreateController(['Motor', 'DummyMotorController', 'DummyMotorController', 'my_motor_ctrl_2']) """ CREATE_CONTROLLER_PAR_OUT_DOC = "None" CREATE_CONTROLLER_DOC = """\ Tango command to create controller. :param argin: {0} :type argin: list :return: {1} """.format(CREATE_CONTROLLER_PAR_IN_DOC, CREATE_CONTROLLER_PAR_OUT_DOC) CREATE_ELEMENT_PAR_IN_DOC = """\ Must give either: * A JSON encoded dict as first string with: * mandatory keys: 'type', 'ctrl_name', 'axis', 'name' (values are strings). * optional keys: * 'full_name' : a string representing the full tango device name * a sequence of strings: , , , [, ] Examples:: data = dict(type='Motor', ctrl_name='my_motor_ctrl_1', axis='4', name='theta', full_name='BL99/EH/THETA') pool.CreateElement([json.dumps(data)]) pool.CreateElement(['Motor', 'my_motor_ctrl_1', '1', 'phi', 'BL99/EH/PHI']) """ CREATE_ELEMENT_PAR_OUT_DOC = "None" CREATE_ELEMENT_DOC = """\ Tango command to create element (motor, counter/timer, 0D, 1D, 2D, IORegister). :param argin: {0} :type argin: list :return: {1} """.format(CREATE_ELEMENT_PAR_IN_DOC, CREATE_ELEMENT_PAR_OUT_DOC) CREATE_INSTRUMENT_PAR_IN_DOC = """\ Must give either: * A JSON encoded dict as first string with: * mandatory keys: 'full_name', 'klass' (values are strings). * a sequence of strings: , Examples:: pool.CreateInstrument(['/OH', 'NXhutch']) pool.CreateInstrument(['/OH/Mono', 'NXmonochromator']) pool.CreateInstrument(['/EH', 'NXhutch']) pool.CreateInstrument(['/EH/Pilatus', 'NXdetector']) """ CREATE_INSTRUMENT_PAR_OUT_DOC = "None" CREATE_INSTRUMENT_DOC = """\ Tango command to create instrument. :param argin: {0} :type argin: list :return: {1} """.format(CREATE_INSTRUMENT_PAR_IN_DOC, CREATE_INSTRUMENT_PAR_OUT_DOC) CREATE_MOTOR_GROUP_PAR_IN_DOC = """\ Must give either: * A JSON encoded dict as first string with: * mandatory keys: 'name', 'elements' (with value being a list of moveables) * optional keys: * 'full_name': with value being a full tango device name * a sequence of strings: [, ]" Examples:: data = dict(name='diffrac_motor_group', elements=['theta', 'theta2', 'phi']) pool.CreateMotorGroup([json.dumps(data)]) pool.CreateMotorGroup(['diffrac_mg', 'theta', 'theta2' ]) """ CREATE_MOTOR_GROUP_PAR_OUT_DOC = "None" CREATE_MOTOR_GROUP_DOC = """\ Tango command to create motor group. :param argin: {0} :type argin: list :return: {1} """.format(CREATE_MOTOR_GROUP_PAR_IN_DOC, CREATE_MOTOR_GROUP_PAR_OUT_DOC) Pool.CreateMotorGroup.__doc__ = CREATE_MOTOR_GROUP_DOC CREATE_MEASUREMENT_GROUP_PAR_IN_DOC = """\ Must give either: * A JSON encoded dict as first string with: * mandatory keys: 'name', 'elements' (with value being a list of acquirables)" * optional keys: * 'full_name': with value being a full tango device name * a sequence of strings: [, ]" An acquirable is either a sardana element (counter/timer, 0D, 1D, 2D, motor) or a tango attribute (ex: sys/tg_test/1/short_spectrum_ro) Examples:: data = dict(name='my_exp_01', elements=['timer', 'C1', 'sys/tg_test/1/double_scalar']) pool.CreateMeasurementGroup([json.dumps(data)]) pool.CreateMeasurementGroup(['my_exp_02', 'timer', 'CCD1', 'sys/tg_test/1/short_spectrum_ro']) """ CREATE_MEASUREMENT_GROUP_PAR_OUT_DOC = "None" CREATE_MEASUREMENT_GROUP_DOC = """\ Tango command to create measurement group. :param argin: {0} :type argin: list :return: {1} """.format(CREATE_MEASUREMENT_GROUP_PAR_IN_DOC, CREATE_MEASUREMENT_GROUP_PAR_OUT_DOC) DELETE_ELEMENT_PAR_IN_DOC = """\ name of element to be deleted """ DELETE_ELEMENT_PAR_OUT_DOC = "None" DELETE_ELEMENT_DOC = """\ Tango command to delete element. :param argin: {0} :type argin: :obj:`str` :return: {1} """.format(DELETE_ELEMENT_PAR_IN_DOC, DELETE_ELEMENT_PAR_OUT_DOC) GET_CONTROLLER_CLASS_INFO_PAR_IN_DOC = """\ Must give either: * A JSON encoded list of controller class names * a controller class name Examples:: data = "DummyMotorController", "DummyCounterTimerController" pool.GetControllerClassInfo(json.dumps(data)) pool.GetControllerClassInfo("DummyMotorController") """ GET_CONTROLLER_CLASS_INFO_PAR_OUT_DOC = """ a JSON encoded string describing the controller class """ GET_CONTROLLER_CLASS_INFO_DOC = """\ Tango command to get detailed information about a controller class. :param argin: {0} :type argin: :obj:`str` :return: {1} :rtype: :obj:`str` """.format(GET_CONTROLLER_CLASS_INFO_PAR_IN_DOC, GET_CONTROLLER_CLASS_INFO_PAR_OUT_DOC) RELOAD_CONTROLLER_LIB_PAR_IN_DOC = """\ the controller library name (without extension) """ RELOAD_CONTROLLER_LIB_PAR_OUT_DOC = "None" RELOAD_CONTROLLER_LIB_INFO_DOC = """\ Tango command to reload the controller library code. :param argin: {0} :type argin: :obj:`str` :return: {1} """.format(RELOAD_CONTROLLER_LIB_PAR_IN_DOC, RELOAD_CONTROLLER_LIB_PAR_OUT_DOC) RELOAD_CONTROLLER_CLASS_PAR_IN_DOC = """\ the controller class name """ RELOAD_CONTROLLER_CLASS_PAR_OUT_DOC = "None" RELOAD_CONTROLLER_CLASS_INFO_DOC = """\ Tango command to reload the controller class code (reloads the entire library where the class is described). :param argin: {0} :type argin: :obj:`str` :return: {1} """.format(RELOAD_CONTROLLER_CLASS_PAR_IN_DOC, RELOAD_CONTROLLER_CLASS_PAR_OUT_DOC) RENAME_ELEMENT_PAR_IN_DOC = """ Two elements sequence of strings: , """ RENAME_ELEMENT_PAR_OUT_DOC = "None" RENAME_ELEMENT_CLASS_INFO_DOC = """\ Tango command to rename the element (rename Pool element and put new alias in the Tango Database). :param argin: {0} :type argin: list :return: {1} """.format(RENAME_ELEMENT_PAR_IN_DOC, RENAME_ELEMENT_PAR_OUT_DOC) STOP_PAR_IN_DOC = "None" STOP_PAR_OUT_DOC = "None" STOP_DOC = """\ Stops all elements managed by this Pool :param argin: {0} :return: {1} """.format(STOP_PAR_IN_DOC, STOP_PAR_OUT_DOC) ABORT_PAR_IN_DOC = "None" ABORT_PAR_OUT_DOC = "None" ABORT_DOC = """\ Aborts all elements managed by this Pool :param argin: {0} :return: {1} """.format(ABORT_PAR_IN_DOC, ABORT_PAR_OUT_DOC) SEND_TO_CONTROLLER_PAR_IN_DOC = """\ a sequence of two strings: , """ SEND_TO_CONTROLLER_PAR_OUT_DOC = """\ the controller response """ SEND_TO_CONTROLLER_DOC = """\ Sends a string to a controller. :param argin: {0} :return: {1} """.format(SEND_TO_CONTROLLER_PAR_IN_DOC, SEND_TO_CONTROLLER_PAR_OUT_DOC) Pool.CreateController.__doc__ = CREATE_CONTROLLER_DOC Pool.CreateElement.__doc__ = CREATE_ELEMENT_DOC Pool.CreateInstrument.__doc__ = CREATE_INSTRUMENT_DOC Pool.CreateMotorGroup.__doc__ = CREATE_MOTOR_GROUP_DOC Pool.CreateMeasurementGroup.__doc__ = CREATE_MEASUREMENT_GROUP_DOC Pool.DeleteElement.__doc__ = DELETE_ELEMENT_DOC Pool.GetControllerClassInfo.__doc__ = GET_CONTROLLER_CLASS_INFO_DOC Pool.ReloadControllerLib.__doc__ = RELOAD_CONTROLLER_LIB_INFO_DOC Pool.ReloadControllerClass.__doc__ = RELOAD_CONTROLLER_CLASS_INFO_DOC Pool.RenameElement.__doc__ = RENAME_ELEMENT_CLASS_INFO_DOC Pool.Stop.__doc__ = STOP_DOC Pool.Abort.__doc__ = ABORT_DOC class PoolClass(PyTango.DeviceClass): # Class Properties class_property_list = { } # Device Properties device_property_list = { 'PoolPath': [PyTango.DevVarStringArray, "list of directories to search for controllers (path separators " "can be '\n' or character conventionally used by the OS to" "separate search path components, such as ':' for POSIX" "or ';' for Windows)", []], 'PythonPath': [PyTango.DevVarStringArray, "list of directories to be appended to sys.path at startup (path " "separators can be '\n' or ':')", []], 'MotionLoop_SleepTime': [PyTango.DevLong, "Sleep time in the motion loop in mS [default: %dms]" % int(POOL.Default_MotionLoop_SleepTime * 1000), int(POOL.Default_MotionLoop_SleepTime * 1000)], 'MotionLoop_StatesPerPosition': [PyTango.DevLong, "Number of State reads done before doing a position read in the " "motion loop [default: %d]" % POOL.Default_MotionLoop_StatesPerPosition, POOL.Default_MotionLoop_StatesPerPosition], 'AcqLoop_SleepTime': [PyTango.DevLong, "Sleep time in the acquisition loop in mS [default: %dms]" % int(POOL.Default_AcqLoop_SleepTime * 1000), int(POOL.Default_AcqLoop_SleepTime * 1000)], 'AcqLoop_StatesPerValue': [PyTango.DevLong, "Number of State reads done before doing a value read in the " "acquisition loop [default: %d]" % POOL.Default_AcqLoop_StatesPerValue, POOL.Default_AcqLoop_StatesPerValue], 'RemoteLog': [PyTango.DevString, "Logging (python logging) host:port [default: None]", None], 'DriftCorrection': [PyTango.DevBoolean, "Globally apply drift correction on pseudo motors (can be " "overwritten at PseudoMotor level [default: %d]." % POOL.Default_DriftCorrection, POOL.Default_DriftCorrection], 'InstrumentList': [PyTango.DevVarStringArray, "List of instruments (internal property)", []], 'LogstashHost': [PyTango.DevString, "Hostname where Logstash runs. " "This property has been included in Sardana on a provisional " "basis. Backwards incompatible changes (up to and including " "its removal) may occur if deemed necessary by the " "core developers.", None], 'LogstashPort': [PyTango.DevLong, "Port on which Logstash will listen on events [default: 12345]. " "This property has been included in Sardana on a provisional " "basis. Backwards incompatible changes (up to and including " "its removal) may occur if deemed necessary by the " "core developers.", 12345], 'LogstashCacheDbPath': [PyTango.DevString, "Path to the Logstash cache database [default: None]. " "It is advised not to use the database cache, as it may " "have negative effects on logging performance. See #895. " "This property has been included in Sardana on a provisional " "basis. Backwards incompatible changes (up to and including " "its removal) may occur if deemed necessary by the " "core developers.", None] } # Command definitions cmd_list = { 'CreateController': [[PyTango.DevVarStringArray, CREATE_CONTROLLER_PAR_IN_DOC], [PyTango.DevVoid, CREATE_CONTROLLER_PAR_OUT_DOC]], 'CreateElement': [[PyTango.DevVarStringArray, CREATE_ELEMENT_PAR_IN_DOC], [PyTango.DevVoid, CREATE_ELEMENT_PAR_OUT_DOC]], 'CreateInstrument': [[PyTango.DevVarStringArray, CREATE_INSTRUMENT_PAR_IN_DOC], [PyTango.DevVoid, CREATE_INSTRUMENT_PAR_OUT_DOC]], 'CreateMotorGroup': [[PyTango.DevVarStringArray, CREATE_MOTOR_GROUP_PAR_IN_DOC], [PyTango.DevVoid, CREATE_MOTOR_GROUP_PAR_OUT_DOC]], 'CreateMeasurementGroup': [[PyTango.DevVarStringArray, CREATE_MEASUREMENT_GROUP_PAR_IN_DOC], [PyTango.DevVoid, CREATE_MEASUREMENT_GROUP_PAR_OUT_DOC]], 'DeleteElement': [[PyTango.DevString, DELETE_ELEMENT_PAR_IN_DOC], [PyTango.DevVoid, DELETE_ELEMENT_PAR_OUT_DOC]], 'GetControllerClassInfo': [[PyTango.DevString, GET_CONTROLLER_CLASS_INFO_PAR_IN_DOC], [PyTango.DevString, GET_CONTROLLER_CLASS_INFO_PAR_OUT_DOC]], 'ReloadControllerLib': [[PyTango.DevString, RELOAD_CONTROLLER_LIB_PAR_IN_DOC], [PyTango.DevVoid, RELOAD_CONTROLLER_LIB_PAR_OUT_DOC]], 'ReloadControllerClass': [[PyTango.DevString, RELOAD_CONTROLLER_CLASS_PAR_IN_DOC], [PyTango.DevVoid, RELOAD_CONTROLLER_CLASS_PAR_OUT_DOC]], 'RenameElement': [[PyTango.DevVarStringArray, RENAME_ELEMENT_PAR_IN_DOC], [PyTango.DevVoid, RENAME_ELEMENT_PAR_OUT_DOC]], 'GetControllerCode': [[PyTango.DevVarStringArray, " [, ]"], [PyTango.DevVarStringArray, "result is a sequence of 3 strings:\n" ", , "]], 'SetControllerCode': [[PyTango.DevVarStringArray, ", [, =True]\n" "- if controller library is a simple module name:\n" " - if it exists, it is overwritten, otherwise a new python " "file is created in the directory of the first element in " "the PoolPath property" "- if controller library is the full path name:\n" " - if path is not in the PoolPath, an exception is thrown" " - if file exists it is overwritten otherwise a new file " "is created"], [PyTango.DevVoid, ""]], 'Stop': [[PyTango.DevVoid, STOP_PAR_IN_DOC], [PyTango.DevVoid, STOP_PAR_OUT_DOC]], 'Abort': [[PyTango.DevVoid, ABORT_PAR_IN_DOC], [PyTango.DevVoid, ABORT_PAR_OUT_DOC]], 'SendToController': [[PyTango.DevVarStringArray, SEND_TO_CONTROLLER_PAR_IN_DOC], [PyTango.DevString, SEND_TO_CONTROLLER_PAR_OUT_DOC]], 'GetFile': [[PyTango.DevString, "name (may be module name, file name or full (with absolute path) file name"], [PyTango.DevVarStringArray, "[complete(with absolute path) file name, file contents]"]], 'PutFile': [[PyTango.DevVarStringArray, "[name (may be module name, file name or full (with absolute path) file name, file contents]"], [PyTango.DevVoid, ""]], } # Attribute definitions attr_list = { 'InstrumentList': [[PyTango.DevString, PyTango.SPECTRUM, PyTango.READ, 4096], { 'label': "Motor list", 'description': "the list of instruments (a JSON encoded dict)", }], 'ControllerList': [[PyTango.DevString, PyTango.SPECTRUM, PyTango.READ, 4096], { 'label': "Controller list", 'description': "the list of controllers (a JSON encoded dict)", }], 'ExpChannelList': [[PyTango.DevString, PyTango.SPECTRUM, PyTango.READ, 4096], { 'label': "Experiment channel list", 'description': "The list of experiment channels (a JSON encoded dict)", }], 'AcqChannelList': [[PyTango.DevString, PyTango.SPECTRUM, PyTango.READ, 4096], { 'label': "Acquisition channel list", 'description': "The list of all acquisition channels (a JSON encoded dict)", }], 'MotorGroupList': [[PyTango.DevString, PyTango.SPECTRUM, PyTango.READ, 4096], { 'label': "Motor group list", 'description': "the list of motor groups (a JSON encoded dict)", }], 'ControllerLibList': [[PyTango.DevString, PyTango.SPECTRUM, PyTango.READ, 4096], { 'label': "Controller library list", 'description': "the list of controller libraries (a JSON encoded dict)", }], 'ControllerClassList': [[PyTango.DevString, PyTango.SPECTRUM, PyTango.READ, 4096], { 'label': "Controller class list", 'description': "the list of controller classes (a JSON encoded dict)", }], 'MotorList': [[PyTango.DevString, PyTango.SPECTRUM, PyTango.READ, 4096], { 'label': "Motor list", 'description': "the list of motors (a JSON encoded dict)", }], 'TriggerGateList': [[PyTango.DevString, PyTango.SPECTRUM, PyTango.READ, 4096], { 'label': "TriggerGate list", 'description': "the list of trigger/gates (a JSON encoded dict)", }], 'MeasurementGroupList': [[PyTango.DevString, PyTango.SPECTRUM, PyTango.READ, 4096], { 'label': "Measurement group list", 'description': "the list of measurement groups (a JSON encoded dict)", }], 'IORegisterList': [[PyTango.DevString, PyTango.SPECTRUM, PyTango.READ, 4096], { 'label': "IORegister list", 'description': "the list of IORegisters (a JSON encoded dict)", }], 'ComChannelList': [[PyTango.DevString, PyTango.SPECTRUM, PyTango.READ, 4096], { 'label': "Communication channel list", 'description': "the list of communication channels (a JSON encoded dict)", }], 'Elements': [[PyTango.DevEncoded, PyTango.SCALAR, PyTango.READ], { 'label': "Elements", 'description': "the list of all elements (a JSON encoded dict)", }], } def __init__(self, name): PyTango.DeviceClass.__init__(self, name) self.set_type(name) def _get_class_properties(self): return dict(ProjectTitle="Sardana", Description="Device Pool management class", doc_url="http://sardana-controls.org/", InheritedFrom="Device_4Impl") def write_class_property(self): util = PyTango.Util.instance() db = util.get_database() if db is None: return db.put_class_property(self.get_name(), self._get_class_properties()) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/pool/PoolDevice.py000066400000000000000000001110761356321023600233340ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Generic Tango Pool Device base classes""" __all__ = ["PoolDevice", "PoolDeviceClass", "PoolElementDevice", "PoolElementDeviceClass", "PoolExpChannelDevice", "PoolExpChannelDeviceClass", "PoolGroupDevice", "PoolGroupDeviceClass"] __docformat__ = 'restructuredtext' import time from PyTango import Util, DevVoid, DevLong64, DevBoolean, DevString,\ DevDouble, DevEncoded, DevVarStringArray, DispLevel, DevState, SCALAR, \ SPECTRUM, IMAGE, READ_WRITE, READ, AttrData, CmdArgType, DevFailed,\ seqStr_2_obj, Except, ErrSeverity from taurus.core.util.containers import CaselessDict from taurus.core.util.codecs import CodecFactory from sardana import InvalidId, InvalidAxis, ElementType from sardana import sardanacustomsettings from sardana.pool.poolmetacontroller import DataInfo from sardana.tango.core.SardanaDevice import SardanaDevice, SardanaDeviceClass from sardana.tango.core.util import GenericScalarAttr, GenericSpectrumAttr, \ GenericImageAttr, to_tango_attr_info class PoolDevice(SardanaDevice): """Base Tango Pool device class""" #: list of extreme error states ExtremeErrorStates = DevState.FAULT, DevState.UNKNOWN #: list of busy states BusyStates = DevState.MOVING, DevState.RUNNING #: Maximum number of retries in a busy state BusyRetries = 3 def __init__(self, dclass, name): """Constructor""" SardanaDevice.__init__(self, dclass, name) def init(self, name): """initialize the device once in the object lifetime. Override when necessary but **always** call the method from your super class :param :obj:`str` name: device name""" SardanaDevice.init(self, name) util = Util.instance() self._pool_device = util.get_device_list_by_class("Pool")[0] self._element = None @property def pool_device(self): """The tango pool device""" return self._pool_device @property def pool(self): """The sardana pool object""" return self.pool_device.pool def get_element(self): """Returns the underlying pool element object :return: the underlying pool element object :rtype: :class:`~sardana.pool.poolelement.PoolElement`""" return self._element def set_element(self, element): """Associates this device with the sardana element :param element: the sardana element :type element: :class:`~sardana.pool.poolelement.PoolElement`""" self._element = element element = property(get_element, set_element, doc="The underlying sardana element") def init_device(self): """Initialize the device. Called during startup after :meth:`init` and every time the tango ``Init`` command is executed. Override when necessary but **always** call the method from your super class""" SardanaDevice.init_device(self) def delete_device(self): """Clean the device. Called during shutdown and every time the tango ``Init`` command is executed. Override when necessary but **always** call the method from your super class""" SardanaDevice.delete_device(self) def Abort(self): """The tango abort command. Aborts the active operation""" self.element.abort() try: self.element.get_state(cache=False, propagate=2) except: self.warning("Abort: failed to read state") def is_Abort_allowed(self): """Returns True if it is allowed to execute the tango abort command :return: True if it is allowed to execute the tango abort command or False otherwise :rtype: bool""" return self.get_state() != DevState.UNKNOWN def Stop(self): """The tango stop command. Stops the active operation""" self.element.stop() try: self.element.get_state(cache=False, propagate=2) except: self.info("Stop: failed to read state") def is_Stop_allowed(self): """Returns True if it is allowed to execute the tango stop command :return: True if it is allowed to execute the tango stop command or False otherwise :rtype: bool""" return self.get_state() != DevState.UNKNOWN def _is_allowed(self, req_type): """Generic is_allowed""" # state = self.get_state() # if state in self.ExtremeErrorStates: # return False # if req_type == AttReqType.WRITE_REQ: # if state in self.BusyStates: # return False return True def get_dynamic_attributes(self): """Returns the standard dynamic and fully dynamic attributes for this device. The return is a tuple of two dictionaries: - standard attributes: caseless dictionary with key being the attribute name and value is a tuple of attribute name(str), tango information, attribute information - dynamic attributes: caseless dictionary with key being the attribute name and value is a tuple of attribute name(str), tango information, attribute information **tango information** seq< :class:`~PyTango.CmdArgType`, :class:`~PyTango.AttrDataFormat`, :class:`~PyTango.AttrWriteType` > **attribute information** attribute information as returned by the sardana controller :return: the standard dynamic and fully dynamic attributes :rtype: seq< :class:`~taurus.core.util.CaselessDict`, :class:`~taurus.core.util.CaselessDict`\> """ return CaselessDict(), CaselessDict() def initialize_dynamic_attributes(self): """Initializes this device dynamic attributes""" self._attributes = attrs = CaselessDict() attr_data = self.get_dynamic_attributes() std_attrs, dyn_attrs = attr_data self.remove_unwanted_dynamic_attributes(std_attrs, dyn_attrs) if std_attrs is not None: read = self.__class__._read_DynamicAttribute write = self.__class__._write_DynamicAttribute is_allowed = self.__class__._is_DynamicAttribute_allowed for attr_name, data_info in list(std_attrs.items()): attr_name, data_info, attr_info = data_info attr = self.add_standard_attribute(attr_name, data_info, attr_info, read, write, is_allowed) attrs[attr.get_name()] = None if dyn_attrs is not None: read = self.__class__._read_DynamicAttribute write = self.__class__._write_DynamicAttribute is_allowed = self.__class__._is_DynamicAttribute_allowed for attr_name, data_info in list(dyn_attrs.items()): attr_name, data_info, attr_info = data_info attr = self.add_dynamic_attribute(attr_name, data_info, attr_info, read, write, is_allowed) attrs[attr.get_name()] = None return attrs def remove_unwanted_dynamic_attributes(self, new_std_attrs, new_dyn_attrs): """Removes unwanted dynamic attributes from previous device creation""" dev_class = self.get_device_class() multi_attr = self.get_device_attr() multi_class_attr = dev_class.get_class_attr() static_attr_names = \ list(map(str.lower, list(dev_class.attr_list.keys()))) static_attr_names.extend(('state', 'status')) new_attrs = CaselessDict(new_std_attrs) new_attrs.update(new_dyn_attrs) device_attr_names = [] for i in range(multi_attr.get_attr_nb()): device_attr_names.append(multi_attr.get_attr_by_ind(i).get_name()) for attr_name in device_attr_names: attr_name_lower = attr_name.lower() if attr_name_lower in static_attr_names: continue try: self.remove_attribute(attr_name) except: self.warning("Error removing dynamic attribute %s", attr_name_lower) self.debug("Details:", exc_info=1) klass_attr_names = [] klass_attrs = multi_class_attr.get_attr_list() for ind in range(len(klass_attrs)): klass_attr_names.append(klass_attrs[ind].get_name()) for attr_name in klass_attr_names: attr_name_lower = attr_name.lower() if attr_name_lower in static_attr_names: continue # if new dynamic attribute is in class attribute then delete it # from class attribute to be later on added again (eventually # with diffent data type or data format) if attr_name_lower in new_attrs: try: attr = multi_class_attr.get_attr(attr_name) old_type = CmdArgType(attr.get_type()) old_format = attr.get_format() old_access = attr.get_writable() new_attr = new_attrs[attr_name] new_type, new_format, new_access = new_attr[1][0][:3] differ = new_type != old_type or \ new_format != old_format or \ new_access != old_access if differ: self.info("Replacing dynamic attribute %s", attr_name) self.debug("old type: %s, new type: %s", old_type, new_type) self.debug("old format: %s, new format: %s", old_format, new_format) self.debug("old access: %s, new access: %s", old_access, new_access) multi_class_attr.remove_attr(attr.get_name(), attr.get_cl_name()) except: self.warning("Error removing dynamic attribute %s from " " device class", attr_name) self.debug("Details:", exc_info=1) def add_dynamic_attribute(self, attr_name, data_info, attr_info, read, write, is_allowed): """Adds a single dynamic attribute :param :obj:`str` attr_name: the attribute name :param data_info: tango attribute information :type data_info: seq< :class:`~PyTango.CmdArgType`, :class:`~PyTango.AttrDataFormat`, :class:`~PyTango.AttrWriteType` > :param attr_info: attribute information :param read: read method for the attribute :param write: write method for the attribute :param is_allowed: is allowed method""" tg_type, tg_format, tg_access = data_info[0] if tg_access == READ: write = None if tg_format == SCALAR: attr = GenericScalarAttr(attr_name, tg_type, tg_access) if tg_format == SPECTRUM: dim_x = attr_info.maxdimsize[0] attr = GenericSpectrumAttr(attr_name, tg_type, tg_access, dim_x=dim_x) elif tg_format == IMAGE: dim_x, dim_y = attr_info.maxdimsize attr = GenericImageAttr(attr_name, tg_type, tg_access, dim_x=dim_x, dim_y=dim_y) if tg_access == READ_WRITE and tg_format == SCALAR: memorized = attr_info.memorized.lower() if memorized == 'true': attr.set_memorized() attr.set_memorized_init(True) elif memorized == 'true_without_hard_applied': attr.set_memorized() attr.set_memorized_init(False) attr.set_disp_level(DispLevel.EXPERT) return self.add_attribute(attr, read, write, is_allowed) def add_standard_attribute(self, attr_name, data_info, attr_info, read, write, is_allowed): """Adds a single standard dynamic attribute :param :obj:`str` attr_name: the attribute name :param data_info: tango attribute information :type data_info: seq< :class:`~PyTango.CmdArgType`, :class:`~PyTango.AttrDataFormat`, :class:`~PyTango.AttrWriteType` > :param attr_info: attribute information :param read: read method for the attribute :param write: write method for the attribute :param is_allowed: is allowed method""" dev_class = self.get_device_class() attr_data = AttrData(attr_name, dev_class.get_name(), data_info) attr = self.add_attribute(attr_data, read, write, is_allowed) return attr def read_DynamicAttribute(self, attr): """Generic read dynamic attribute. Default implementation raises :exc:`NotImplementedError` :param attr: attribute to be read :type attr: :class:`~PyTango.Attribute` :raises: :exc:`NotImplementedError`""" raise NotImplementedError def write_DynamicAttribute(self, attr): """Generic write dynamic attribute. Default implementation raises :exc:`NotImplementedError` :param attr: attribute to be written :type attr: :class:`~PyTango.Attribute` :raises: :exc:`NotImplementedError`""" raise NotImplementedError def is_DynamicAttribute_allowed(self, req_type): """Generic is dynamic attribute allowed. Default implementation calls :meth:`_is_allowed` :param req_type: request type :type attr: :class:`~PyTango.AttrRequestType`""" return self._is_allowed(req_type) def _read_DynamicAttribute(self, attr): """Generic internal read dynamic attribute. Checks if this object has a 'read_'+ method and calls it. If not calls :meth:`read_DynamicAttribute`. :param attr: attribute to be read :type attr: :class:`~PyTango.Attribute`""" name = attr.get_name() read_name = "read_" + name if hasattr(self, read_name): read = getattr(self, read_name) return read(attr) return self.read_DynamicAttribute(attr) def _write_DynamicAttribute(self, attr): """Generic internal write dynamic attribute. Checks if this object has a 'write_'+ method and calls it. If not calls :meth:`write_DynamicAttribute`. :param attr: attribute to be written :type attr: :class:`~PyTango.Attribute`""" name = attr.get_name() write_name = "write_" + name if hasattr(self, write_name): write = getattr(self, write_name) return write(attr) return self.write_DynamicAttribute(attr) def _is_DynamicAttribute_allowed(self, req_type): """Generic is dynamic attribute allowed. Default implementation calls :meth:`is_DynamicAttribute_allowed` :param req_type: request type :type attr: :class:`~PyTango.AttrRequestType`""" return self.is_DynamicAttribute_allowed(req_type) def dev_state(self): """Calculates and returns the device state. Called by Tango on a read state request. :return: the device state :rtype: :class:`~PyTango.DevState`""" element = self.element try: use_cache = element.is_in_operation() and not self.Force_HW_Read ctrl_state = element.get_state(cache=use_cache, propagate=0) state = self.calculate_tango_state(ctrl_state) return state except: self.error("Exception trying to return state") self.debug("Details:", exc_info=1) return DevState.FAULT def dev_status(self): """ Calculates and returns the device status. Called by Tango on a read status request. :return: the device status :rtype: :obj:`str` """ element = self.element try: use_cache = element.is_in_operation() and not self.Force_HW_Read ctrl_status = self.element.get_status(cache=use_cache, propagate=0) status = self.calculate_tango_status(ctrl_status) return status except Exception as e: msg = "Exception trying to return status: %s" % str(e) self.error(msg) self.debug("Details:", exc_info=1) return msg def wait_for_operation(self): """Waits for an operation to finish. It uses the maxumum number of retries. Sleeps 0.01s between retries. :raises: :exc:`Exception` in case of a timeout""" element, n = self.element, self.BusyRetries while element.is_in_operation(): if n == 0: raise Exception("Wait for operation timedout") time.sleep(0.01) self.warning("waited for operation") n = n - 1 def Restore(self): """Restore tango command. Restores the attributes to their former glory. This applies to memorized writable attributes which have a set point stored in the database""" restore_attributes, db_values = self.get_restore_data() multi_attribute = self.get_device_attr() for attr_name in restore_attributes: props = db_values[attr_name] if props is None or not "__value" in props: continue attribute = multi_attribute.get_w_attr_by_name(attr_name) write_meth_name = "write_" + attr_name write_meth = getattr(self, write_meth_name, None) if write_meth is None: self.warning("Could not recover %s: %s does not exist", attr_name, write_meth_name) continue self.restore_attribute(attribute, write_meth, props['__value']) def get_restore_data(self): restore_attributes = self.get_attributes_to_restore() db = Util.instance().get_database() db_values = db.get_device_attribute_property(self.get_name(), restore_attributes) return restore_attributes, db_values def get_attributes_to_restore(self): std_attrs, dyn_attrs = self.get_dynamic_attributes() multi_attribute = self.get_device_attr() restore = [] for attr_name in std_attrs: try: attribute = multi_attribute.get_w_attr_by_name(attr_name) except DevFailed: continue restore.append(attribute.get_name()) for attr_name in dyn_attrs: try: attribute = multi_attribute.get_w_attr_by_name(attr_name) except DevFailed: continue restore.append(attribute.get_name()) return restore def _get_attribute_value_from_db_value(self, attribute, db_value): value = seqStr_2_obj(db_value, attribute.get_data_type(), attribute.get_data_format()) return value def restore_attribute(self, attribute, write_meth, db_value): value = self._get_attribute_value_from_db_value(attribute, db_value) attr_name = attribute.get_name() try: attribute.set_write_value(value) self.info("Restoring %s", attr_name) write_meth(attribute) except: self.warning("Could not recover %s: Error in write", attr_name) self.debug("Details:", exc_info=1) class PoolDeviceClass(SardanaDeviceClass): """Base Tango Pool Device Class class""" #: #: Sardana device class properties definition #: #: .. seealso:: :ref:`server` #: class_property_list = SardanaDeviceClass.class_property_list #: #: Sardana device properties definition #: #: .. seealso:: :ref:`server` #: device_property_list = { 'Id': [DevLong64, "Internal ID", InvalidId], 'Force_HW_Read': [DevBoolean, "Force a hardware read of value even " "when in operation (motion/acquisition", False], } device_property_list.update(SardanaDeviceClass.device_property_list) #: #: Sardana device command definition #: #: .. seealso:: :ref:`server` #: cmd_list = { 'Stop': [[DevVoid, ""], [DevVoid, ""]], 'Abort': [[DevVoid, ""], [DevVoid, ""]], 'Restore': [[DevVoid, ""], [DevVoid, ""]], } cmd_list.update(SardanaDeviceClass.cmd_list) #: #: Sardana device attribute definition #: #: .. seealso:: :ref:`server` #: attr_list = { } attr_list.update(SardanaDeviceClass.attr_list) standard_attr_list = {} def _get_class_properties(self): ret = SardanaDeviceClass._get_class_properties(self) ret['Description'] = "Generic Pool device class" ret['InheritedFrom'].insert(0, 'SardanaDevice') return ret class PoolElementDevice(PoolDevice): """Base Tango Pool Element Device class""" def init_device(self): """Initialize the device. Called during startup after :meth:`init` and every time the tango ``Init`` command is executed. Override when necessary but **always** call the method from your super class""" PoolDevice.init_device(self) self.instrument = None self.ctrl = None try: instrument_id = int(self.Instrument_id) if instrument_id != InvalidId: instrument = self.pool.get_element_by_id(instrument_id) self.instrument = instrument except ValueError: pass try: ctrl_id = int(self.Ctrl_id) if ctrl_id != InvalidId: ctrl = self.pool.get_element_by_id(ctrl_id) self.ctrl = ctrl except ValueError: pass def read_Instrument(self, attr): """Read the value of the ``Instrument`` tango attribute. Returns the instrument full name or empty string if this element doesn't belong to any instrument :param attr: tango instrument attribute :type attr: :class:`~PyTango.Attribute`""" instrument = self.element.instrument if instrument is None: attr.set_value('') else: attr.set_value(instrument.full_name) def write_Instrument(self, attr): """Write the value of the ``Instrument`` tango attribute. Sets a new instrument full name or empty string if this element doesn't belong to any instrument. The instrument **must** have been previously created. :param attr: tango instrument attribute :type attr: :class:`~PyTango.Attribute`""" name = attr.get_write_value() instrument = None if name: instrument = self.pool.get_element(full_name=name) if instrument.get_type() != ElementType.Instrument: raise Exception("%s is not an instrument" % name) self.element.instrument = instrument db = Util.instance().get_database() db.put_device_property( self.get_name(), {"Instrument_id": instrument.id}) def get_dynamic_attributes(self): """Override of :class:`PoolDevice.get_dynamic_attributes`. Returns the standard dynamic and fully dynamic attributes for this device. The return is a tuple of two dictionaries: - standard attributes: caseless dictionary with key being the attribute name and value is a tuple of attribute name(str), tango information, attribute information - dynamic attributes: caseless dictionary with key being the attribute name and value is a tuple of attribute name(str), tango information, attribute information **tango information** seq< :class:`~PyTango.CmdArgType`, :class:`~PyTango.AttrDataFormat`, :class:`~PyTango.AttrWriteType` > **attribute information** attribute information as returned by the sardana controller :return: the standard dynamic and fully dynamic attributes :rtype: seq< :class:`~taurus.core.util.CaselessDict`, :class:`~taurus.core.util.CaselessDict`\> """ if hasattr(self, "_dynamic_attributes_cache"): return self._standard_attributes_cache, \ self._dynamic_attributes_cache std_attrs, dyn_attrs = self._get_dynamic_attributes() self._standard_attributes_cache = std_attrs self._dynamic_attributes_cache = dyn_attrs return std_attrs, dyn_attrs def _get_dynamic_attributes(self): ctrl = self.ctrl if ctrl is None: self.warning("no controller: dynamic attributes NOT created") return PoolDevice.get_dynamic_attributes(self) if not ctrl.is_online(): self.warning("controller offline: dynamic attributes NOT created") return PoolDevice.get_dynamic_attributes(self) dyn_attrs = CaselessDict() std_attrs = CaselessDict() dev_class = self.get_device_class() axis_attrs = ctrl.get_axis_attributes(self.element.axis) std_attrs_lower = [attr.lower() for attr in dev_class.standard_attr_list] for attr_name, attr_info in list(axis_attrs.items()): attr_name_lower = attr_name.lower() if attr_name_lower in std_attrs_lower: data_info = DataInfo.toDataInfo(attr_name, attr_info) tg_info = dev_class.standard_attr_list[attr_name] std_attrs[attr_name] = attr_name, tg_info, data_info else: data_info = DataInfo.toDataInfo(attr_name, attr_info) name, tg_info = to_tango_attr_info(attr_name, data_info) dyn_attrs[attr_name] = name, tg_info, data_info return std_attrs, dyn_attrs def read_DynamicAttribute(self, attr): """Read a generic dynamic attribute. Calls the controller of this element to get the dynamic attribute value :param attr: tango attribute :type attr: :class:`~PyTango.Attribute`""" name = attr.get_name() ctrl = self.ctrl if ctrl is None: raise Exception("Cannot read %s. Controller not build!" % name) v = ctrl.get_axis_attr(self.element.axis, name) if v is None: raise TypeError( "Cannot read %s. Controller returns None" % (name,)) attr.set_value(v) def write_DynamicAttribute(self, attr): """Write a generic dynamic attribute. Calls the controller of this element to get the dynamic attribute value :param attr: tango attribute :type attr: :class:`~PyTango.Attribute`""" name = attr.get_name() value = attr.get_write_value() self.debug("writing dynamic attribute %s with value %s", name, value) ctrl = self.ctrl if ctrl is None: raise Exception("Cannot write %s. Controller not build!" % name) ctrl.set_axis_attr(self.element.axis, name, value) def read_SimulationMode(self, attr): """Read the current simulation mode. :param attr: tango attribute :type attr: :class:`~PyTango.Attribute`""" attr.set_value(self.element.simulation_mode) def write_SimulationMode(self, attr): """Sets the simulation mode. :param attr: tango attribute :type attr: :class:`~PyTango.Attribute`""" self.element.simulation_mode = attr.get_write_value() class PoolElementDeviceClass(PoolDeviceClass): """Base Tango Pool Element Device Class class""" #: #: Sardana device properties definition #: #: .. seealso:: :ref:`server` #: device_property_list = { "Axis": [DevLong64, "Axis in the controller", [InvalidAxis]], "Ctrl_id": [DevLong64, "Controller ID", [InvalidId]], "Instrument_id": [DevLong64, "Controller ID", [InvalidId]], } device_property_list.update(PoolDeviceClass.device_property_list) #: #: Sardana device attribute definition #: #: .. seealso:: :ref:`server` #: attr_list = { 'Instrument': [[DevString, SCALAR, READ_WRITE], {'label': "Instrument", 'Display level': DispLevel.EXPERT}], 'SimulationMode': [[DevBoolean, SCALAR, READ_WRITE], {'label': "Simulation mode"}], } attr_list.update(PoolDeviceClass.attr_list) cmd_list = { } cmd_list.update(PoolDeviceClass.cmd_list) def get_standard_attr_info(self, attr): """Returns information about the standard attribute :param :obj:`str` attr: attribute name :return: a sequence of tango data_type, data format""" return self.standard_attr_list[attr] def _get_class_properties(self): ret = PoolDeviceClass._get_class_properties(self) ret['Description'] = "Generic Pool element device class" ret['InheritedFrom'].insert(0, 'PoolDevice') return ret class PoolGroupDevice(PoolDevice): """Base Tango Pool Group Device class""" def read_ElementList(self, attr): """Read the element list. :param attr: tango attribute :type attr: :class:`~PyTango.Attribute`""" attr.set_value(self.get_element_names()) def get_element_names(self): """Returns the list of element names. :return: a list of attribute names""" elements = self.element.get_user_elements() return [element.name for element in elements] def elements_changed(self, evt_src, evt_type, evt_value): """Callback for when the elements of this group changed""" self.push_change_event("ElementList", self.get_element_names()) class PoolGroupDeviceClass(PoolDeviceClass): """Base Tango Pool Group Device Class class""" #: #: Sardana device properties definition #: #: .. seealso:: :ref:`server` #: device_property_list = { "Elements": [DevVarStringArray, "elements in the group", []], } device_property_list.update(PoolDeviceClass.device_property_list) #: #: Sardana device command definition #: #: .. seealso:: :ref:`server` #: cmd_list = { } cmd_list.update(PoolDeviceClass.cmd_list) #: #: Sardana device attribute definition #: #: .. seealso:: :ref:`server` #: attr_list = { 'ElementList': [[DevString, SPECTRUM, READ, 4096]], } attr_list.update(PoolDeviceClass.attr_list) def _get_class_properties(self): ret = PoolDeviceClass._get_class_properties(self) ret['Description'] = "Generic Pool group device class" ret['InheritedFrom'].insert(0, 'PoolDevice') return ret class PoolExpChannelDevice(PoolElementDevice): def __init__(self, dclass, name): """Constructor""" PoolElementDevice.__init__(self, dclass, name) codec_name = getattr(sardanacustomsettings, "VALUE_BUFFER_CODEC") self._value_buffer_codec = CodecFactory().getCodec(codec_name) codec_name = getattr(sardanacustomsettings, "VALUE_REF_BUFFER_CODEC") self._value_ref_buffer_codec = CodecFactory().getCodec(codec_name) def _encode_value_chunk(self, value_chunk): """Prepare value chunk to be passed via communication channel. :param value_chunk: value chunk :type value_chunk: seq :return: json string representing value chunk :rtype: str""" index = [] value = [] for idx, sdn_value in value_chunk.items(): index.append(idx) value.append(sdn_value.value) data = dict(index=index, value=value) encoded_data = self._value_buffer_codec.encode(('', data)) return encoded_data def _encode_value_ref_chunk(self, value_ref_chunk): """Prepare value ref chunk to be passed via communication channel. :param value_ref_chunk: value ref chunk :type value_ref_ chunk: seq :return: json string representing value chunk :rtype: str """ index = [] value_ref = [] for idx, sdn_value in value_ref_chunk.items(): index.append(idx) value_ref.append(sdn_value.value) data = dict(index=index, value_ref=value_ref) encoded_data = self._value_ref_buffer_codec.encode(('', data)) return encoded_data def initialize_dynamic_attributes(self): attrs = PoolElementDevice.initialize_dynamic_attributes(self) non_detect_evts = "integrationtime", for attr_name in non_detect_evts: if attr_name in attrs: self.set_change_event(attr_name, True, False) return attrs def read_ValueBuffer(self, _): desc = "ValueBuffer attribute is not foreseen for reading. It is " \ "used only as the communication channel for the continuous " \ "acquisitions." Except.throw_exception("UnsupportedFeature", desc, "PoolExpChannelDevice.read_ValueBuffer", ErrSeverity.WARN) def read_ValueRefBuffer(self, _): desc = ("ValueRefBuffer attribute is not foreseen for reading. " "It is used only as the communication channel for the " "continuous acquisitions.") Except.throw_exception("UnsupportedFeature", desc, "PoolExpChannelDevice.read_ValueRefBuffer", ErrSeverity.WARN) def read_IntegrationTime(self, attr): """Reads the integration time. :param attr: tango attribute :type attr: :class:`~PyTango.Attribute`""" attr.set_value(self.element.integration_time) def write_IntegrationTime(self, attr): """Sets the integration time. :param attr: tango attribute :type attr: :class:`~PyTango.Attribute`""" self.element.integration_time = attr.get_write_value() class PoolExpChannelDeviceClass(PoolElementDeviceClass): #: #: Sardana device attribute definition #: #: .. seealso:: :ref:`server` #: attr_list = { 'IntegrationTime': [[DevDouble, SCALAR, READ_WRITE]] } attr_list.update(PoolElementDeviceClass.attr_list) standard_attr_list = { 'ValueBuffer': [[DevEncoded, SCALAR, READ]] } standard_attr_list.update(PoolElementDeviceClass.standard_attr_list) class PoolTimerableDevice(PoolExpChannelDevice): def __init__(self, dclass, name): """Constructor""" PoolExpChannelDevice.__init__(self, dclass, name) def initialize_dynamic_attributes(self): attrs = PoolExpChannelDevice.initialize_dynamic_attributes(self) detect_evts = "timer", for attr_name in detect_evts: if attr_name in attrs: self.set_change_event(attr_name, True, True) return attrs def read_Timer(self, attr): """Reads the timer for this channel. :param attr: tango attribute :type attr: :class:`~PyTango.Attribute`""" timer = self.element.timer if timer is None: timer = 'None' attr.set_value(timer) def write_Timer(self, attr): """Sets the timer for this channel. :param attr: tango attribute :type attr: :class:`~PyTango.Attribute`""" timer = attr.get_write_value() if timer == 'None': timer = None self.element.timer = timer class PoolTimerableDeviceClass(PoolExpChannelDeviceClass): #: #: Sardana device attribute definition #: #: .. seealso:: :ref:`server` #: # Attribute definitions attr_list = { 'Timer': [[DevString, SCALAR, READ_WRITE], {'Memorized': "true", }] } attr_list.update(PoolExpChannelDeviceClass.attr_list) standard_attr_list = {} standard_attr_list.update(PoolExpChannelDeviceClass.standard_attr_list) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/pool/PseudoCounter.py000066400000000000000000000245541356321023600241060ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ """ __all__ = ["PseudoCounter", "PseudoCounterClass"] __docformat__ = 'restructuredtext' import sys import time from PyTango import Except, READ, SCALAR, SPECTRUM, IMAGE, DevDouble, \ DevVarStringArray, DevVarDoubleArray, DevState, AttrQuality, DevFailed from taurus.core.util.log import DebugIt from sardana import State, SardanaServer from sardana.sardanaattribute import SardanaAttribute from sardana.tango.core.util import to_tango_type_format, exception_str, \ throw_sardana_exception from sardana.tango.pool.PoolDevice import PoolExpChannelDevice, \ PoolExpChannelDeviceClass class PseudoCounter(PoolExpChannelDevice): def __init__(self, dclass, name): PoolExpChannelDevice.__init__(self, dclass, name) self._first_read_cache = False def init(self, name): PoolExpChannelDevice.init(self, name) def _is_allowed(self, req_type): return PoolExpChannelDevice._is_allowed(self, req_type) def get_pseudo_counter(self): return self.element def set_pseudo_counter(self, pseudo_counter): self.element = pseudo_counter pseudo_counter = property(get_pseudo_counter, set_pseudo_counter) @DebugIt() def delete_device(self): PoolExpChannelDevice.delete_device(self) pseudo_counter = self.pseudo_counter if pseudo_counter is not None: pseudo_counter.remove_listener(self.on_pseudo_counter_changed) @DebugIt() def init_device(self): PoolExpChannelDevice.init_device(self) self.Elements = list(map(int, self.Elements)) pseudo_counter = self.pseudo_counter if pseudo_counter is None: full_name = self.get_full_name() name = self.alias or full_name self.pseudo_counter = pseudo_counter = \ self.pool.create_element(type="PseudoCounter", name=name, full_name=full_name, id=self.Id, axis=self.Axis, ctrl_id=self.Ctrl_id, user_elements=self.Elements) if self.instrument is not None: pseudo_counter.set_instrument(self.instrument) pseudo_counter.add_listener(self.on_pseudo_counter_changed) self.set_state(DevState.ON) def on_pseudo_counter_changed(self, event_source, event_type, event_value): try: self._on_pseudo_counter_changed(event_source, event_type, event_value) except: msg = 'Error occurred "on_pseudo_counter_changed(%s.%s): %s"' exc_info = sys.exc_info() self.error(msg, self.pseudo_counter.name, event_type.name, exception_str(*exc_info[:2])) self.debug("Details", exc_info=exc_info) def _on_pseudo_counter_changed(self, event_source, event_type, event_value): # during server startup and shutdown avoid processing element # creation events if SardanaServer.server_state != State.Running: return timestamp = time.time() name = event_type.name.lower() attr_name = name try: attr = self.get_attribute_by_name(attr_name) except DevFailed: return quality = AttrQuality.ATTR_VALID priority = event_type.priority value, w_value, error = None, None, None if name == "state": value = self.calculate_tango_state(event_value) elif name == "status": value = self.calculate_tango_status(event_value) elif name == "valuebuffer": value = self._encode_value_chunk(event_value) self._first_read_cache = True elif name == "value": if isinstance(event_value, SardanaAttribute): # first obtain the value - during this process it may # enter into the error state, either when updating the elements # values or when calculating the pseudo value value = event_value.value if event_value.error: error = Except.to_dev_failed(*event_value.exc_info) timestamp = event_value.timestamp else: value = event_value state = self.pseudo_counter.get_state(propagate=0) if state == State.Moving: quality = AttrQuality.ATTR_CHANGING else: if isinstance(event_value, SardanaAttribute): if event_value.error: error = Except.to_dev_failed(*event_value.exc_info) else: value = event_value.value timestamp = event_value.timestamp self.set_attribute(attr, value=value, w_value=w_value, timestamp=timestamp, quality=quality, priority=priority, error=error, synch=False) def always_executed_hook(self): #state = to_tango_state(self.pseudo_counter.get_state(cache=False)) pass def read_attr_hardware(self, data): pass def get_dynamic_attributes(self): cache_built = hasattr(self, "_dynamic_attributes_cache") std_attrs, dyn_attrs = \ PoolExpChannelDevice.get_dynamic_attributes(self) if not cache_built: # For value attribute, listen to what the controller says for data # type (between long and float) and data format (scalar, spectrum # or image) value = std_attrs.get('value') if value is not None: _, data_info, attr_info = value ttype, tformat = to_tango_type_format(attr_info.dtype, attr_info.dformat) data_info[0][0] = ttype data_info[0][1] = tformat if tformat == SPECTRUM: shape = attr_info.maxdimsize data_info[0].append(shape[0]) elif tformat == IMAGE: shape = attr_info.maxdimsize data_info[0].append(shape[0]) data_info[0].append(shape[1]) return std_attrs, dyn_attrs def initialize_dynamic_attributes(self): attrs = PoolExpChannelDevice.initialize_dynamic_attributes(self) detect_evts = "value", non_detect_evts = "valuebuffer", for attr_name in detect_evts: if attr_name in attrs: self.set_change_event(attr_name, True, True) for attr_name in non_detect_evts: if attr_name in attrs: self.set_change_event(attr_name, True, False) def read_Value(self, attr): pseudo_counter = self.pseudo_counter use_cache = pseudo_counter.is_in_operation() and not self.Force_HW_Read if not use_cache and self._first_read_cache: use_cache = True self._first_read_cache = False value_attr = pseudo_counter.get_value(cache=use_cache, propagate=0) # first obtain the value - during this process it may # enter into the error state, either when updating the elements # values or when calculating the pseudo value value = value_attr.value if value_attr.error: Except.throw_python_exception(*value_attr.exc_info) quality = None state = pseudo_counter.get_state(cache=use_cache, propagate=0) if state == State.Moving: quality = AttrQuality.ATTR_CHANGING timestamp = value_attr.timestamp self.set_attribute(attr, value=value, quality=quality, priority=0, timestamp=timestamp) is_Value_allowed = _is_allowed def CalcPseudo(self, physical_values): """Returns the pseudo counter value for the given physical counters""" if not len(physical_values): physical_values = None result = self.pseudo_counter.calc(physical_values=physical_values) if result.error: throw_sardana_exception(result) return result.value def CalcAllPseudo(self, physical_values): """Returns the pseudo counter values for the given physical counters""" if not len(physical_values): physical_values = None result = self.pseudo_counter.calc(physical_values=physical_values) if result.error: throw_sardana_exception(result) return result.value class PseudoCounterClass(PoolExpChannelDeviceClass): # Class Properties class_property_list = { } # Device Properties device_property_list = { "Elements": [DevVarStringArray, "elements used by the pseudo", []], } device_property_list.update(PoolExpChannelDeviceClass.device_property_list) # Command definitions cmd_list = { 'CalcPseudo': [[DevVarDoubleArray, "physical values"], [DevDouble, "pseudo counter"]], 'CalcAllPseudo': [[DevVarDoubleArray, "physical positions"], [DevVarDoubleArray, "pseudo counter values"]], } cmd_list.update(PoolExpChannelDeviceClass.cmd_list) # Attribute definitions standard_attr_list = { 'Value': [[DevDouble, SCALAR, READ]], } standard_attr_list.update(PoolExpChannelDeviceClass.standard_attr_list) def _get_class_properties(self): ret = PoolExpChannelDeviceClass._get_class_properties(self) ret['Description'] = "Pseudo counter device class" ret['InheritedFrom'].insert(0, 'PoolExpChannelDevice') return ret sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/pool/PseudoMotor.py000066400000000000000000000260261356321023600235630ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ """ __all__ = ["PseudoMotor", "PseudoMotorClass"] __docformat__ = 'restructuredtext' import sys import time from PyTango import DevFailed, Except, READ_WRITE, SCALAR, DevVoid, \ DevDouble, DevBoolean, DevVarStringArray, DevVarDoubleArray, DevState, \ AttrQuality from taurus.core.util.log import DebugIt from sardana import State, SardanaServer from sardana.sardanaexception import SardanaException from sardana.sardanaattribute import SardanaAttribute from sardana.tango.core.util import exception_str, to_tango_type_format, \ throw_sardana_exception from sardana.tango.pool.PoolDevice import PoolElementDevice, \ PoolElementDeviceClass class PseudoMotor(PoolElementDevice): def __init__(self, dclass, name): self.in_write_position = False PoolElementDevice.__init__(self, dclass, name) def init(self, name): PoolElementDevice.init(self, name) def _is_allowed(self, req_type): return PoolElementDevice._is_allowed(self, req_type) def get_pseudo_motor(self): return self.element def set_pseudo_motor(self, pseudo_motor): self.element = pseudo_motor pseudo_motor = property(get_pseudo_motor, set_pseudo_motor) @DebugIt() def delete_device(self): PoolElementDevice.delete_device(self) pseudo_motor = self.pseudo_motor if pseudo_motor is not None: pseudo_motor.remove_listener(self.on_pseudo_motor_changed) @DebugIt() def init_device(self): PoolElementDevice.init_device(self) self.Elements = list(map(int, self.Elements)) pseudo_motor = self.pseudo_motor if self.pseudo_motor is None: full_name = self.get_full_name() name = self.alias or full_name self.pseudo_motor = pseudo_motor = \ self.pool.create_element(type="PseudoMotor", name=name, full_name=full_name, id=self.Id, axis=self.Axis, ctrl_id=self.Ctrl_id, user_elements=self.Elements) if self.instrument is not None: pseudo_motor.set_instrument(self.instrument) pseudo_motor.set_drift_correction(self.DriftCorrection) pseudo_motor.add_listener(self.on_pseudo_motor_changed) self.set_state(DevState.ON) def on_pseudo_motor_changed(self, event_source, event_type, event_value): try: self._on_pseudo_motor_changed(event_source, event_type, event_value) except: msg = 'Error occurred "on_pseudo_motor_changed(%s.%s): %s"' exc_info = sys.exc_info() self.error(msg, self.pseudo_motor.name, event_type.name, exception_str(*exc_info[:2])) self.debug("Details", exc_info=exc_info) def _on_pseudo_motor_changed(self, event_source, event_type, event_value): # during server startup and shutdown avoid processing element # creation events if SardanaServer.server_state != State.Running: return timestamp = time.time() name = event_type.name.lower() try: attr = self.get_attribute_by_name(name) except DevFailed: return quality = AttrQuality.ATTR_VALID priority = event_type.priority value, w_value, error = None, None, None if name == "state": value = self.calculate_tango_state(event_value) elif name == "status": value = self.calculate_tango_status(event_value) else: if isinstance(event_value, SardanaAttribute): if event_value.error: error = Except.to_dev_failed(*event_value.exc_info) else: value = event_value.value timestamp = event_value.timestamp else: value = event_value state = self.pseudo_motor.get_state(propagate=0) if name == "position": w_value = event_value.w_value if state == State.Moving: quality = AttrQuality.ATTR_CHANGING self.set_attribute(attr, value=value, w_value=w_value, timestamp=timestamp, quality=quality, priority=priority, error=error, synch=False) def always_executed_hook(self): #state = to_tango_state(self.pseudo_motor.get_state(cache=False)) pass def read_attr_hardware(self, data): pass def get_dynamic_attributes(self): cache_built = hasattr(self, "_dynamic_attributes_cache") std_attrs, dyn_attrs = \ PoolElementDevice.get_dynamic_attributes(self) if not cache_built: # For position attribute, listen to what the controller says for # data type (between long and float) pos = std_attrs.get('position') if pos is not None: _, data_info, attr_info = pos ttype, _ = to_tango_type_format(attr_info.dtype) data_info[0][0] = ttype return std_attrs, dyn_attrs def initialize_dynamic_attributes(self): attrs = PoolElementDevice.initialize_dynamic_attributes(self) detect_evts = "position", non_detect_evts = () for attr_name in detect_evts: if attr_name in attrs: self.set_change_event(attr_name, True, True) for attr_name in non_detect_evts: if attr_name in attrs: self.set_change_event(attr_name, True, False) return def read_Position(self, attr): pseudo_motor = self.pseudo_motor use_cache = pseudo_motor.is_in_operation() and not self.Force_HW_Read position = pseudo_motor.get_position(cache=use_cache, propagate=0) if position.error: throw_sardana_exception(position) state = pseudo_motor.get_state(cache=use_cache, propagate=0) quality = None if state == State.Moving: quality = AttrQuality.ATTR_CHANGING self.set_attribute(attr, value=position.value, w_value=position.w_value, quality=quality, priority=0, timestamp=position.timestamp) def write_Position(self, attr): self.in_write_position = True try: position = attr.get_write_value() self.debug("write_Position(%s)", position) try: self.wait_for_operation() except: raise Exception("Cannot move: already in motion") pseudo_motor = self.pseudo_motor try: pseudo_motor.position = position except SardanaException as se: throw_sardana_exception(se) finally: self.in_write_position = False def CalcPseudo(self, physical_positions): """Returns the pseudo motor position for the given physical positions""" if not len(physical_positions): physical_positions = None result = self.pseudo_motor.calc_pseudo( physical_positions=physical_positions) if result.error: throw_sardana_exception(result) return result.value def CalcPhysical(self, pseudo_position): """Returns the physical motor positions for the given pseudo motor position assuming the current pseudo motor write positions for all the other sibling pseudo motors""" result = self.pseudo_motor.calc_physical(pseudo_position) if result.error: throw_sardana_exception(result) return result.value def CalcAllPhysical(self, pseudo_positions): """Returns the physical motor positions for the given pseudo motor position(s)""" result = self.pseudo_motor.calc_physical(pseudo_positions) if result.error: throw_sardana_exception(result) return result.value def CalcAllPseudo(self, physical_positions): """Returns the pseudo motor position(s) for the given physical positions""" result = self.pseudo_motor.calc_all_pseudo(physical_positions) if result.error: throw_sardana_exception(result) return result.value def MoveRelative(self, argin): raise NotImplementedError def is_MoveRelative_allowed(self): if self.get_state() in (DevState.FAULT, DevState.MOVING, DevState.UNKNOWN): return False return True is_Position_allowed = _is_allowed class PseudoMotorClass(PoolElementDeviceClass): # Class Properties class_property_list = { } # Device Properties device_property_list = { "Elements": [DevVarStringArray, "elements used by the pseudo", []], 'DriftCorrection': [DevBoolean, "Locally apply drift correction on pseudo motors. Default is the " "current global drift correction in the Pool Device", None], } device_property_list.update(PoolElementDeviceClass.device_property_list) # Command definitions cmd_list = { 'CalcPseudo': [[DevVarDoubleArray, "physical positions"], [DevDouble, "pseudo position"]], 'CalcPhysical': [[DevDouble, "pseudo position"], [DevVarDoubleArray, "physical positions"]], 'CalcAllPseudo': [[DevVarDoubleArray, "physical positions"], [DevVarDoubleArray, "pseudo positions"]], 'CalcAllPhysical': [[DevVarDoubleArray, "pseudo positions"], [DevVarDoubleArray, "physical positions"]], 'MoveRelative': [[DevDouble, "amount to move"], [DevVoid, ""]], } cmd_list.update(PoolElementDeviceClass.cmd_list) # Attribute definitions standard_attr_list = { 'Position': [[DevDouble, SCALAR, READ_WRITE], {'label': "Position", 'abs_change': '1.0', }, ], } standard_attr_list.update(PoolElementDeviceClass.standard_attr_list) def _get_class_properties(self): ret = PoolElementDeviceClass._get_class_properties(self) ret['Description'] = "Pseudo motor device class" ret['InheritedFrom'].insert(0, 'PoolElementDevice') return ret sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/pool/TriggerGate.py000066400000000000000000000112301356321023600234760ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python import PyTango ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/index.html ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ """ __all__ = ["TriggerGate", "TriggerGateClass"] __docformat__ = 'restructuredtext' import sys import time from PyTango import DevFailed, DevVoid, DevLong, DevState, AttrQuality, \ DevString, Except, SCALAR, ErrSeverity, READ from taurus.core.util.log import DebugIt from sardana import State, SardanaServer from sardana.sardanaattribute import SardanaAttribute from sardana.tango.core.util import to_tango_type_format, exception_str from sardana.tango.pool.PoolDevice import PoolElementDevice, \ PoolElementDeviceClass class TriggerGate(PoolElementDevice): def __init__(self, dclass, name): PoolElementDevice.__init__(self, dclass, name) def init(self, name): PoolElementDevice.init(self, name) def _is_allowed(self, req_type): return PoolElementDevice._is_allowed(self, req_type) def get_tg(self): return self.element def set_tg(self, tg): self.element = tg tg = property(get_tg, set_tg) @DebugIt() def delete_device(self): PoolElementDevice.delete_device(self) tg = self.tg if tg is not None: tg.remove_listener(self.on_tg_changed) @DebugIt() def init_device(self): PoolElementDevice.init_device(self) tg = self.tg if tg is None: full_name = self.get_full_name() name = self.alias or full_name self.tg = tg = \ self.pool.create_element(type="TriggerGate", name=name, full_name=full_name, id=self.Id, axis=self.Axis, ctrl_id=self.Ctrl_id) tg.add_listener(self.on_tg_changed) self.set_state(DevState.ON) def on_tg_changed(self, event_source, event_type, event_value): try: self._on_tg_changed(event_source, event_type, event_value) except not DevFailed: msg = 'Error occurred "on_tg_changed(%s.%s): %s"' exc_info = sys.exc_info() self.error(msg, event_type.name, exception_str(*exc_info[:2])) self.debug("Details", exc_info=exc_info) def _on_tg_changed(self, event_source, event_type, event_value): # during server startup and shutdown avoid processing element # creation events if SardanaServer.server_state != State.Running: return timestamp = time.time() name = event_type.name.lower() try: attr = self.get_attribute_by_name(name) except DevFailed: return quality = AttrQuality.ATTR_VALID priority = event_type.priority value, w_value, error = None, None, None if name == "state": value = self.calculate_tango_state(event_value) elif name == "status": value = self.calculate_tango_status(event_value) else: if isinstance(event_value, SardanaAttribute): if event_value.error: error = Except.to_dev_failed(*event_value.exc_info) else: value = event_value.value timestamp = event_value.timestamp else: value = event_value self.set_attribute(attr, value=value, w_value=w_value, timestamp=timestamp, quality=quality, priority=priority, error=error, synch=False) class TriggerGateClass(PoolElementDeviceClass): def _get_class_properties(self): ret = PoolElementDeviceClass._get_class_properties(self) ret['Description'] = "Trigger/Gate device class" ret['InheritedFrom'].insert(0, 'PoolElementDevice') return ret sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/pool/TwoDExpChannel.py000066400000000000000000000277201356321023600241300ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ """ __all__ = ["TwoDExpChannel", "TwoDExpChannelClass"] __docformat__ = 'restructuredtext' import sys import time from PyTango import DevFailed, DevVoid, DevString, DevState, AttrQuality, \ Except, READ, SCALAR, READ_WRITE, DevEncoded from taurus.core.util.log import DebugIt from sardana import State, DataFormat, SardanaServer from sardana.sardanaattribute import SardanaAttribute from sardana.pool.controller import TwoDController, MaxDimSize, Type from sardana.tango.core.util import to_tango_type_format, exception_str,\ memorize_write_attribute from sardana.tango.pool.PoolDevice import PoolTimerableDevice, \ PoolTimerableDeviceClass class TwoDExpChannel(PoolTimerableDevice): def __init__(self, dclass, name): PoolTimerableDevice.__init__(self, dclass, name) self._first_read_cache = False self._first_read_ref_cache = False def init(self, name): PoolTimerableDevice.init(self, name) def get_twod(self): return self.element def set_twod(self, twod): self.element = twod twod = property(get_twod, set_twod) @DebugIt() def delete_device(self): PoolTimerableDevice.delete_device(self) twod = self.twod if twod is not None: twod.remove_listener(self.on_twod_changed) @DebugIt() def init_device(self): PoolTimerableDevice.init_device(self) twod = self.twod if twod is None: full_name = self.get_full_name() name = self.alias or full_name self.twod = twod = \ self.pool.create_element(type="TwoDExpChannel", name=name, full_name=full_name, id=self.Id, axis=self.Axis, ctrl_id=self.Ctrl_id) if self.instrument is not None: twod.set_instrument(self.instrument) twod.add_listener(self.on_twod_changed) # force a state read to initialize the state attribute #state = ct.state self.set_state(DevState.ON) def on_twod_changed(self, event_source, event_type, event_value): try: self._on_twod_changed(event_source, event_type, event_value) except not DevFailed: msg = 'Error occurred "on_twod_changed(%s.%s): %s"' exc_info = sys.exc_info() self.error(msg, self.motor.name, event_type.name, exception_str(*exc_info[:2])) self.debug("Details", exc_info=exc_info) def _on_twod_changed(self, event_source, event_type, event_value): # during server startup and shutdown avoid processing element # creation events if SardanaServer.server_state != State.Running: return timestamp = time.time() name = event_type.name.lower() name = name.replace('_', '') # for integration_time events try: attr = self.get_attribute_by_name(name) except DevFailed: return quality = AttrQuality.ATTR_VALID priority = event_type.priority value, w_value, error = None, None, None if name == "state": value = self.calculate_tango_state(event_value) elif name == "status": value = self.calculate_tango_status(event_value) elif name == "valuebuffer": value = self._encode_value_chunk(event_value) self._first_read_cache = True elif name == "valuerefbuffer": value = self._encode_value_ref_chunk(event_value) self._first_read_ref_cache = True else: if isinstance(event_value, SardanaAttribute): if event_value.error: error = Except.to_dev_failed(*event_value.exc_info) else: value = event_value.value timestamp = event_value.timestamp else: value = event_value if (name in ("timer", "valuereftemplate", "valuerefenabled") and value is None): value = "None" elif name == "datasource" and value is None: full_name = self.get_full_name() # for Taurus 3/4 compatibility if not full_name.startswith("tango://"): full_name = "tango://{0}".format(full_name) value = "{0}/value".format(full_name) elif name == "value": state = self.twod.get_state() if state == State.Moving: quality = AttrQuality.ATTR_CHANGING self.set_attribute(attr, value=value, w_value=w_value, timestamp=timestamp, quality=quality, priority=priority, error=error, synch=False) def always_executed_hook(self): #state = to_tango_state(self.twod.get_state(cache=False)) pass def read_attr_hardware(self, data): pass def get_dynamic_attributes(self): cache_built = hasattr(self, "_dynamic_attributes_cache") std_attrs, dyn_attrs = \ PoolTimerableDevice.get_dynamic_attributes(self) if not cache_built: # For value attribute, listen to what the controller says for data # type (between long and float) and length value = std_attrs.get('value') if value is not None: _, data_info, attr_info = value ttype, _ = to_tango_type_format(attr_info.dtype) data_info[0][0] = ttype shape = attr_info.maxdimsize data_info[0][3] = shape[0] data_info[0][4] = shape[1] return std_attrs, dyn_attrs def initialize_dynamic_attributes(self): attrs = PoolTimerableDevice.initialize_dynamic_attributes(self) # referable channels # TODO: not 100% sure if valuereftemplate and valuerefenabled should # not belong to detect_evts non_detect_evts = ("valuebuffer", "valueref", "valuerefbuffer", "valuereftemplate", "valuerefenabled") for attr_name in non_detect_evts: if attr_name in attrs: self.set_change_event(attr_name, True, False) def read_Value(self, attr): twod = self.twod # TODO: decide if we force the controller developers to store the # last acquired value in the controllers or we always will use # cache. This is due to the fact that the clients (MS) read the value # after the acquisition had finished. use_cache = twod.is_in_operation() and not self.Force_HW_Read # For the moment we just check if we recently receive ValueBuffer. # event. In this case, we use cache and clean the flag # so the cached value will be returned only at the first readout # after the acquisition. This is a workaround for the count executed # by the MacroServer e.g. step scans or ct which read the value after # the acquisition. if not use_cache and self._first_read_cache: use_cache = True self._first_read_cache = False value = twod.get_value(cache=use_cache, propagate=0) if value.error: Except.throw_python_exception(*value.exc_info) state = twod.get_state(cache=use_cache, propagate=0) quality = None if state == State.Moving: quality = AttrQuality.ATTR_CHANGING self.set_attribute(attr, value=value.value, quality=quality, timestamp=value.timestamp, priority=0) def is_Value_allowed(self, req_type): if self.get_state() in [DevState.FAULT, DevState.UNKNOWN]: return False return True def read_ValueRef(self, attr): twod = self.twod value_ref = twod.get_value_ref() if value_ref.error: Except.throw_python_exception(*value_ref.exc_info) use_cache = twod.is_in_operation() and not self.Force_HW_Read state = twod.get_state(cache=use_cache, propagate=0) quality = None if state == State.Moving: quality = AttrQuality.ATTR_CHANGING self.set_attribute(attr, value=value_ref.value, quality=quality, timestamp=value_ref.timestamp, priority=0) def read_ValueRefPattern(self, attr): value_ref_pattern = self.twod.get_value_ref_pattern() if value_ref_pattern is None: value_ref_pattern = "None" attr.set_value(value_ref_pattern) @memorize_write_attribute def write_ValueRefPattern(self, attr): value_ref_pattern = attr.get_write_value() if value_ref_pattern == "None": value_ref_pattern = None self.twod.value_ref_pattern = value_ref_pattern def read_ValueRefEnabled(self, attr): value_ref_enabled = self.twod.is_value_ref_enabled() if value_ref_enabled is None: raise Exception("value reference enabled flag is unknown") attr.set_value(value_ref_enabled) @memorize_write_attribute def write_ValueRefEnabled(self, attr): value_ref_enabled = attr.get_write_value() if value_ref_enabled == "None": value_ref_enabled = None self.twod.value_ref_enabled = value_ref_enabled def read_DataSource(self, attr): data_source = self.twod.get_data_source() if data_source is None: full_name = self.get_full_name() # for Taurus 3/4 compatibility if not full_name.startswith("tango://"): full_name = "tango://{0}".format(full_name) data_source = "{0}/value".format(full_name) attr.set_value(data_source) def Start(self): self.twod.start_acquisition() _DFT_VALUE_INFO = TwoDController.standard_axis_attributes['Value'] _DFT_VALUE_MAX_SHAPE = _DFT_VALUE_INFO[MaxDimSize] _DFT_VALUE_TYPE, _DFT_VALUE_FORMAT = to_tango_type_format( _DFT_VALUE_INFO[Type], DataFormat.TwoD) class TwoDExpChannelClass(PoolTimerableDeviceClass): # Class Properties class_property_list = { } # Device Properties device_property_list = { } device_property_list.update(PoolTimerableDeviceClass.device_property_list) # Command definitions cmd_list = { 'Start': [[DevVoid, ""], [DevVoid, ""]], } cmd_list.update(PoolTimerableDeviceClass.cmd_list) # Attribute definitions attr_list = { 'DataSource': [[DevString, SCALAR, READ]], } attr_list.update(PoolTimerableDeviceClass.attr_list) standard_attr_list = { 'Value': [[_DFT_VALUE_TYPE, _DFT_VALUE_FORMAT, READ, _DFT_VALUE_MAX_SHAPE[0], _DFT_VALUE_MAX_SHAPE[1]], {'abs_change': '1.0', }], # TODO: here we override type by DevEncoded 'ValueRefBuffer': [[DevEncoded, SCALAR, READ]] } standard_attr_list.update(PoolTimerableDeviceClass.standard_attr_list) def _get_class_properties(self): ret = PoolTimerableDeviceClass._get_class_properties(self) ret['Description'] = "2D device class" ret['InheritedFrom'].insert(0, 'PoolTimerableDevice') return ret sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/pool/ZeroDExpChannel.py000066400000000000000000000221401356321023600242650ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ """ __all__ = ["ZeroDExpChannel", "ZeroDExpChannelClass"] __docformat__ = 'restructuredtext' import time from PyTango import Except from PyTango import DevVoid, DevDouble, DevString from PyTango import DispLevel, DevState, AttrQuality from PyTango import READ, READ_WRITE, SCALAR, SPECTRUM from taurus.core.util.log import DebugIt from sardana import State, DataFormat, SardanaServer from sardana.sardanaattribute import SardanaAttribute from sardana.pool.controller import ZeroDController, Type from sardana.tango.core.util import to_tango_type_format from sardana.tango.pool.PoolDevice import PoolExpChannelDevice, \ PoolExpChannelDeviceClass class ZeroDExpChannel(PoolExpChannelDevice): def __init__(self, dclass, name): PoolExpChannelDevice.__init__(self, dclass, name) def init(self, name): PoolExpChannelDevice.init(self, name) def get_zerod(self): return self.element def set_zerod(self, zerod): self.element = zerod zerod = property(get_zerod, set_zerod) @DebugIt() def delete_device(self): PoolExpChannelDevice.delete_device(self) zerod = self.zerod if zerod is not None: zerod.remove_listener(self.on_zerod_changed) @DebugIt() def init_device(self): PoolExpChannelDevice.init_device(self) zerod = self.zerod if zerod is None: full_name = self.get_full_name() name = self.alias or full_name self.zerod = zerod = \ self.pool.create_element(type="ZeroDExpChannel", name=name, full_name=full_name, id=self.Id, axis=self.Axis, ctrl_id=self.Ctrl_id) zerod.add_listener(self.on_zerod_changed) # force a state read to initialize the state attribute #state = zerod.state self.set_state(DevState.ON) def on_zerod_changed(self, event_source, event_type, event_value): # during server startup and shutdown avoid processing element # creation events if SardanaServer.server_state != State.Running: return timestamp = time.time() quality = AttrQuality.ATTR_VALID priority = event_type.priority value = None error = None name = event_type.name.lower() attr_name = name attr = self.get_device_attr().get_attr_by_name(attr_name) if name == "state": value = self.calculate_tango_state(event_value) elif name == "status": value = self.calculate_tango_status(event_value) elif name == "valuebuffer": value = self._encode_value_chunk(event_value) elif name == "value": if isinstance(event_value, SardanaAttribute): if event_value.error: error = Except.to_dev_failed(*event_value.exc_info) else: value = event_value.value timestamp = event_value.timestamp else: value = event_value if name == "value": state = self.zerod.get_state() if state == State.Moving: quality = AttrQuality.ATTR_CHANGING self.set_attribute(attr, value=value, timestamp=timestamp, quality=quality, priority=priority, error=error, synch=False) def always_executed_hook(self): #state = to_tango_state(self.zerod.get_state(cache=False)) pass def read_attr_hardware(self, data): pass def get_dynamic_attributes(self): cache_built = hasattr(self, "_dynamic_attributes_cache") std_attrs, dyn_attrs = \ PoolExpChannelDevice.get_dynamic_attributes(self) if not cache_built: # For value attribute, listen to what the controller says for data # type (between long and float) value = std_attrs.get('value') if value is not None: attr_name, data_info, attr_info = value ttype, _ = to_tango_type_format(attr_info.dtype) data_info[0][0] = ttype # Add manually a 'CurrentValue' with the same time as 'Value' attr_name = 'CurrentValue' attr_info = attr_info.copy() attr_info.description = attr_name std_attrs[attr_name] = [attr_name, data_info, attr_info] return std_attrs, dyn_attrs def initialize_dynamic_attributes(self): attrs = PoolExpChannelDevice.initialize_dynamic_attributes(self) detect_evts = "value", non_detect_evts = "valuebuffer", for attr_name in detect_evts: if attr_name in attrs: self.set_change_event(attr_name, True, True) for attr_name in non_detect_evts: if attr_name in attrs: self.set_change_event(attr_name, True, False) def read_Value(self, attr): zerod = self.zerod value = zerod.get_accumulated_value() quality = None if self.get_state() == State.Moving: quality = AttrQuality.ATTR_CHANGING self.set_attribute(attr, value=value.value, quality=quality, priority=0) def read_CurrentValue(self, attr): zerod = self.zerod #use_cache = ct.is_action_running() and not self.Force_HW_Read use_cache = self.get_state() == State.Moving and not self.Force_HW_Read value = zerod.get_current_value(cache=use_cache, propagate=0) if value.error: Except.throw_python_exception(*value.exc_info) quality = None state = zerod.get_state(cache=use_cache, propagate=0) if state == State.Moving: quality = AttrQuality.ATTR_CHANGING self.set_attribute(attr, value=value.value, quality=quality, priority=0, timestamp=value.timestamp) def Start(self): self.zerod.start_acquisition() def read_AccumulationBuffer(self, attr): attr.set_value(self.zerod.get_accumulation_buffer()) def read_TimeBuffer(self, attr): attr.set_value(self.zerod.get_time_buffer()) def read_AccumulationType(self, attr): attr.set_value(self.zerod.get_accumulation_type()) def write_AccumulationType(self, attr): self.zerod.set_accumulation_type(attr.get_write_value()) def _is_allowed(self, req_type): return PoolExpChannelDevice._is_allowed(self, req_type) is_Value_allowed = _is_allowed is_CurrentValue_allowed = _is_allowed is_AccumulationType_allowed = _is_allowed is_AccumulationBuffer_allowed = _is_allowed is_TimeBuffer_allowed = _is_allowed _DFT_VALUE_INFO = ZeroDController.standard_axis_attributes['Value'] _DFT_VALUE_TYPE, _DFT_VALUE_FORMAT = to_tango_type_format( _DFT_VALUE_INFO[Type], DataFormat.Scalar) class ZeroDExpChannelClass(PoolExpChannelDeviceClass): # Class Properties class_property_list = { } # Device Properties device_property_list = { } device_property_list.update(PoolExpChannelDeviceClass.device_property_list) # Command definitions cmd_list = { 'Start': [[DevVoid, ""], [DevVoid, ""]], } cmd_list.update(PoolExpChannelDeviceClass.cmd_list) # Attribute definitions attr_list = { 'AccumulationBuffer': [[DevDouble, SPECTRUM, READ, 16 * 1024]], 'TimeBuffer': [[DevDouble, SPECTRUM, READ, 16 * 1024]], 'AccumulationType': [[DevString, SCALAR, READ_WRITE], {'Memorized': "true", 'label': "Accumulation Type", 'Display level': DispLevel.EXPERT}], } attr_list.update(PoolExpChannelDeviceClass.attr_list) standard_attr_list = { 'Value': [[_DFT_VALUE_TYPE, SCALAR, READ, ], {'abs_change': '1.0', }], } standard_attr_list.update(PoolExpChannelDeviceClass.standard_attr_list) def _get_class_properties(self): ret = PoolExpChannelDeviceClass._get_class_properties(self) ret['Description'] = "0D experimental channel device class" ret['InheritedFrom'].insert(0, 'PoolExpChannelDevice') return ret sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/pool/__init__.py000066400000000000000000000102571356321023600230410ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python from sardana.pool.poolextension import ControllerStateTranslator ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ """ __docformat__ = 'restructuredtext' SERVER_NAME = "Pool" def prepare_pool(util): import PyTango from sardana.pool.poolextension import ControllerValueTranslator, \ register_controller_value_translator, \ ControllerStateTranslator, register_controller_state_translator, \ CannotTranslateException from sardana.tango.core.util import from_deviceattribute class TangoControllerValueTranslator(ControllerValueTranslator): def translate(self, value): if not isinstance(value, PyTango.DeviceAttribute): return super(TangoControllerValueTranslator, self).translate(value) ret = from_deviceattribute(value) return ret register_controller_value_translator(TangoControllerValueTranslator) class TangoControllerStateTranslator(ControllerStateTranslator): def translate(self, value): if not isinstance(value, PyTango.DeviceAttribute): return super(TangoControllerValueTranslator, self).translate(value) if value.type != PyTango.DevState: raise CannotTranslateException( "Expected DevState got %s" % value.type) ret = from_deviceattribute(value) return ret register_controller_state_translator(TangoControllerStateTranslator) from .Controller import ControllerClass, Controller from .Motor import MotorClass, Motor from .PseudoMotor import PseudoMotorClass, PseudoMotor from .MotorGroup import MotorGroupClass, MotorGroup from .CTExpChannel import CTExpChannelClass, CTExpChannel from .ZeroDExpChannel import ZeroDExpChannelClass, ZeroDExpChannel from .OneDExpChannel import OneDExpChannelClass, OneDExpChannel from .TwoDExpChannel import TwoDExpChannelClass, TwoDExpChannel from .PseudoCounter import PseudoCounterClass, PseudoCounter from .MeasurementGroup import MeasurementGroupClass, MeasurementGroup from .IORegister import IORegisterClass, IORegister from .TriggerGate import TriggerGateClass, TriggerGate from .Pool import PoolClass, Pool util.add_class(PoolClass, Pool) util.add_class(ControllerClass, Controller) util.add_class(MotorClass, Motor) util.add_class(IORegisterClass, IORegister) util.add_class(CTExpChannelClass, CTExpChannel) util.add_class(ZeroDExpChannelClass, ZeroDExpChannel) util.add_class(OneDExpChannelClass, OneDExpChannel) util.add_class(TwoDExpChannelClass, TwoDExpChannel) util.add_class(PseudoMotorClass, PseudoMotor) util.add_class(PseudoCounterClass, PseudoCounter) util.add_class(TriggerGateClass, TriggerGate) util.add_class(MotorGroupClass, MotorGroup) util.add_class(MeasurementGroupClass, MeasurementGroup) def main_pool(args=None, start_time=None, mode=None): import sardana.tango.core.util # pass server name so the scripts generated with setuptools work on Windows return sardana.tango.core.util.run(prepare_pool, args=args, start_time=start_time, mode=mode, name=SERVER_NAME) run = main_pool def main(): import datetime run(start_time=datetime.datetime.now()) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/pool/test/000077500000000000000000000000001356321023600217025ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/pool/test/__init__.py000066400000000000000000000024051356321023600240140ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## from .base import (BasePoolTestCase, ControllerLoadsTestCase, # noqa ControllerCreationTestCase, ElementCreationTestCase) # noqa from .base_sartest import SarTestTestCase # noqa from .test_measurementgroup import * # noqa from .test_Motor import * # noqa from .test_persistence import * # noqa sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/pool/test/base.py000066400000000000000000000164241356321023600231750ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Base classes for the controller tests""" __all__ = ['BasePoolTestCase', 'ControllerLoadsTestCase', 'ControllerCreationTestCase', 'ElementCreationTestCase'] import PyTango from taurus.external import unittest from taurus.core.tango.starter import ProcessStarter from sardana import sardanacustomsettings from sardana.tango.core.util import (get_free_server, get_free_device, get_free_alias) from taurus.core.util import whichexecutable class BasePoolTestCase(object): """Abstract class for pool DS testing. """ pool_ds_name = getattr(sardanacustomsettings, 'UNITTEST_POOL_DS_NAME') pool_name = getattr(sardanacustomsettings, 'UNITTEST_POOL_NAME') def setUp(self, properties=None): """Start Pool DS and register extensions. """ db = PyTango.Database() # Discover the Pool launcher script poolExec = whichexecutable.whichfile("Pool") # register Pool server pool_ds_name = "Pool/" + self.pool_ds_name pool_free_ds_name = get_free_server(PyTango.Database(), pool_ds_name) self._starter = ProcessStarter(poolExec, pool_free_ds_name) # register Pool device dev_name_parts = self.pool_name.split('/') prefix = '/'.join(dev_name_parts[0:2]) start_from = int(dev_name_parts[2]) self.pool_name = get_free_device(db, prefix, start_from) self._starter.addNewDevice(self.pool_name, klass='Pool') # Add properties if properties is not None: for key, values in list(properties.items()): db.put_device_property(self.pool_name, {key: values}) # start Pool server self._starter.startDs() # register extensions so the test methods can use them self.pool = PyTango.DeviceProxy(self.pool_name) def tearDown(self): """Remove the Pool instance. """ self._starter.cleanDb(force=True) self._starter = None self.pool = None self.pool_name = None # TODO: Currently test inputs are implemented as class members, it would be # more aesthetic to implement them as decorators. class ControllerLoadsTestCase(BasePoolTestCase): """Class for loading an arbitrary Sardana controller library and class. """ controller_classes = [] def test_controller_loads(self): """Test that the controller library and class can be loaded. """ libraries = \ list(self.pool.getElementsOfType('ControllerLibrary').values()) libraries_names = [lib.getName() for lib in libraries] classes = \ list(self.pool.getElementsOfType('ControllerClass').values()) classes_names = [cls.getName() for cls in classes] for test_lib, test_classes in list(self.controller_classes.items()): msg = 'ControllerLibrary %s was not correctly loaded.' % test_lib self.assertIn(test_lib, libraries_names, msg) msg = 'ControllerClass %s was not correctly loaded.' for test_class in test_classes: self.assertIn(test_class, classes_names, msg % test_class) # TODO: Currently test inputs are implemented as class members, it would be # more aesthetic to implement them as decorators. class ControllerCreationTestCase(BasePoolTestCase): """Class for creating a controller and testing the correct creation. """ controller_infos = [] def test_controller_creation(self): """Test that the controller has been created with the correct name. """ for cls, name, props in self.controller_infos: ctrl = self.pool.createController(cls, name, *props) msg = 'Controller %s was not correctly created.' % name self.assertEqual(ctrl.getName(), name, msg) ctrl = self.pool.deleteElement(ctrl.getName()) # TODO: Currently test inputs are implemented as class members, it would be # more aesthetic to implement them as decorators. class ElementCreationTestCase(BasePoolTestCase): """Class used for creating a Sardana controller and Sardana elements. """ controller_infos = [] NAME = 0 AXIS = 1 def test_element_creation(self): """Test that controller and elements have been correctly created. """ for cls, name, props, elements in self.controller_infos: ctrl = self.pool.createController(cls, name, *props) msg = 'Controller %s was not correctly created.' % name self.assertEqual(ctrl.getName(), name, msg) for element_info in elements: test_name = element_info[self.NAME] test_axis = element_info[self.AXIS] elem = self.pool.createElement(test_name, ctrl, test_axis) msg = 'Element %s was not correctly created.' % test_name self.assertIsNotNone(elem, msg) name = elem.getName() msg = 'Element name: %s does not correspond to: %s.' % \ (name, test_name) self.assertEqual(name, test_name, msg) elem = self.pool.deleteElement(test_name) msg = 'Element %s was not correctly deleted.' % test_name self.assertIsNotNone(elem, msg) ctrl = self.pool.deleteElement(ctrl.getName()) if __name__ == '__main__': class BuiltinControllerLoadsTest(ControllerLoadsTestCase, unittest.TestCase): controller_classes = { 'DummyMotorController': ('DummyMotorController',) } class BuiltinControllerCreationTest(ControllerCreationTestCase, unittest.TestCase): controller_infos = [('DummyMotorController', 'unittest', ()) ] class BuiltinElementCreationTest(ElementCreationTestCase, unittest.TestCase): alias = get_free_alias(PyTango.Database(), "mot_test") controller_infos = [('DummyMotorController', 'unittest', (), [(alias, 1)]) ] suite = unittest.defaultTestLoader.loadTestsFromTestCase( BuiltinElementCreationTest) unittest.TextTestRunner(descriptions=True, verbosity=2).run(suite) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/pool/test/base_sartest.py000066400000000000000000000201121356321023600247270ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/index.html ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import PyTango import taurus from sardana.tango.pool.test import BasePoolTestCase __all__ = ['SarTestTestCase'] def _cleanup_device(dev_name): factory = taurus.Factory() device = taurus.Device(dev_name) # tango_alias_devs contains any names in which we have referred # to the device, could be alias, short name, etc. pop all of them for k, v in list(factory.tango_alias_devs.items()): if v is device: factory.tango_alias_devs.pop(k) full_name = device.getFullName() if full_name in factory.tango_devs: factory.tango_devs.pop(full_name) device.cleanUp() class SarTestTestCase(BasePoolTestCase): """ Base class to setup sardana test environment. It creates the controllers defined in cls_list and pseudo_cls_list with the given 'n' elements. - cls_list is a list of tuples: (ctrl_class, prefix, subfix, num_elem) The ctrls name and elements name will be hardcode following the next structure: - The ctrl_name will be prefix + _ctrl_ + postfix. - The elem_name will be prefix + _ + postfix + _ + axis """ # TODO: Formating PEP8 cls_list = [ ('Motor', 'DummyMotorController', 'DummyMotorController', '_test_mt', '1', 5), ('CTExpChannel', 'DummyCounterTimerController', 'DummyCounterTimerController', '_test_ct', '1', 5), ('CTExpChannel', 'DummyCounterTimerController', 'DummyCounterTimerController', '_test_ct', '2', 5), ('ZeroDExpChannel', 'DummyZeroDController', 'DummyZeroDController', '_test_0d', '1', 5), ('ZeroDExpChannel', 'DummyZeroDController', 'DummyZeroDController', '_test_0d', '2', 5), ('OneDExpChannel', 'DummyOneDController', 'DummyOneDController', '_test_1d', '1', 5), ('OneDExpChannel', 'DummyOneDController', 'DummyOneDController', '_test_1d', '2', 5), ('TwoDExpChannel', 'DummyTwoDController', 'DummyTwoDController', '_test_2d', '1', 5), ('TwoDExpChannel', 'DummyTwoDController', 'DummyTwoDController', '_test_2d', '2', 5), ('TriggerGate', 'DummyTriggerGateController', 'DummyTriggerGateController', '_test_tg', '1', 5) ] pseudo_cls_list = [ ('PseudoCounter', 'IoverI0', 'IoverI0', '_test_pc', '1', "I=_test_ct_1_2", "I0=_test_ct_1_1", "IoverI0=_test_pc_1_1") ] def setUp(self, pool_properties=None): BasePoolTestCase.setUp(self, pool_properties) # due to problems with factory cleanup in Taurus 3 # we must skip these tests temporarily, whenever Taurus 3 support will # be dropped, re-enable them if taurus.core.release.version_info[0] < 4: self.skipTest("Taurus 3 has problems with factory cleanup") self.ctrl_list = [] self.elem_list = [] try: # physical controllers and elements for sar_type, lib, cls, prefix, postfix, nelem in self.cls_list: # create controller ctrl_name = prefix + "_ctrl_%s" % (postfix) try: self.pool.CreateController([sar_type, lib, cls, ctrl_name]) if cls in ("DummyCounterTimerController", "DummyTwoDController"): ctrl = PyTango.DeviceProxy(ctrl_name) # use the first trigger/gate element by default ctrl.write_attribute("Synchronizer", "_test_tg_1_1") except Exception as e: print(e) msg = 'Impossible to create ctrl: "%s"' % (ctrl_name) raise Exception('Aborting SartestTestCase: %s' % (msg)) self.ctrl_list.append(ctrl_name) # create elements for axis in range(1, nelem + 1): elem_name = prefix + "_" + postfix + '_%s' % (axis) try: self.pool.createElement( [sar_type, ctrl_name, str(axis), elem_name]) except Exception as e: print(e) msg = 'Impossible to create element: "%s"' % ( elem_name) raise Exception('Aborting SartestTestCase: %s' % (msg)) self.elem_list.append(elem_name) # pseudo controllers and elements for pseudo in self.pseudo_cls_list: sar_type, lib, cls, prefix, postfix = pseudo[0:5] roles = pseudo[5:] # Create controller ctrl_name = prefix + "_ctrl_%s" % (postfix) argin = [sar_type, lib, cls, ctrl_name] argin.extend(roles) try: self.pool.CreateController(argin) except Exception as e: print(e) msg = 'Impossible to create ctrl: "%s"' % (ctrl_name) raise Exception('Aborting SartestTestCase: %s' % (msg)) self.ctrl_list.append(ctrl_name) for role in roles: elem = role.split("=")[1] if elem not in self.elem_list: self.elem_list.append(elem) except Exception as e: # force tearDown in order to eliminate the Pool BasePoolTestCase.tearDown(self) print(e) def tearDown(self): """Remove the elements and the controllers """ dirty_elems = [] dirty_ctrls = [] f = taurus.Factory() for elem_name in self.elem_list: # Cleanup eventual taurus devices. This is especially important # if the sardana-taurus extensions are in use since this # devices are created and destroyed within the testsuite. # Persisting taurus device may react on API_EventTimeouts, enabled # polling, etc. if elem_name in f.tango_alias_devs: _cleanup_device(elem_name) try: self.pool.DeleteElement(elem_name) except: dirty_elems.append(elem_name) for ctrl_name in self.ctrl_list: # Cleanup eventual taurus devices. This is especially important # if the sardana-taurus extensions are in use since this # devices are created and destroyed within the testsuite. # Persisting taurus device may react on API_EventTimeouts, enabled # polling, etc. if ctrl_name in f.tango_alias_devs: _cleanup_device(ctrl_name) try: self.pool.DeleteElement(ctrl_name) except: dirty_ctrls.append(ctrl_name) _cleanup_device(self.pool_name) BasePoolTestCase.tearDown(self) if dirty_elems or dirty_ctrls: msg = "Cleanup failed. Database may be left dirty." + \ "\n\tCtrls : %s\n\tElems : %s" % (dirty_ctrls, dirty_elems) raise Exception(msg) if __name__ == "__main__": stc = SarTestTestCase() stc.setUp() import time time.sleep(15) stc.tearDown() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/pool/test/test_Motor.py000066400000000000000000000057001356321023600244150ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Tests Read Position from Sardana using PyTango""" import PyTango from taurus.external import unittest from sardana.tango.pool.test import BasePoolTestCase from sardana.tango.core.util import get_free_alias import numbers class ReadMotorPositionOutsideLim(BasePoolTestCase, unittest.TestCase): """TestCase class for testing that read position is possible when motor is out of SW limits. Verify that position has a numeric type. """ def setUp(self): """Create dummy motor controller and dummy motor element """ super(ReadMotorPositionOutsideLim, self).setUp() sar_type = 'Motor' lib = 'DummyMotorController' cls = 'DummyMotorController' self.ctrl_name = get_free_alias(PyTango.Database(), "readposctrl") self.pool.CreateController([sar_type, lib, cls, self.ctrl_name]) self.elem_name = get_free_alias(PyTango.Database(), "mot_test") axis = 1 self.pool.CreateElement([sar_type, self.ctrl_name, str(axis), self.elem_name]) self.elem = PyTango.DeviceProxy(self.elem_name) self.elem.DefinePosition(0) def test_read_position_outside_sw_lim(self): """Test bug #238: reading position when motor is out of SW lims. Verify that position has a numeric type.""" pc = self.elem.get_attribute_config("position") pc.min_value = "1" pc.max_value = "2" self.elem.set_attribute_config(pc) try: posread = self.elem.read_attribute('position').value except Exception as e_read: msg = ("Position cannot be read. Exception: %s" % e_read) self.fail(msg) msg = ("Position is not a number") self.assertIsInstance(posread, numbers.Number, msg) def tearDown(self): """Remove motor element and motor controller """ self.pool.DeleteElement(self.elem_name) self.pool.DeleteElement(self.ctrl_name) super(ReadMotorPositionOutsideLim, self).tearDown() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/pool/test/test_measurementgroup.py000066400000000000000000000404331356321023600267210ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/index.html ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import copy import json import os import time import threading # TODO: decide what to use: taurus or PyTango import PyTango from PyTango import DeviceProxy from taurus.external import unittest from taurus.test import insertTest from taurus.core.util import CodecFactory from sardana import sardanacustomsettings from sardana.pool import AcqSynchType, SynchDomain, SynchParam from sardana.tango.pool.test import SarTestTestCase from sardana.pool.test.util import AttributeListener def _get_full_name(device_proxy, logger=None): """Obtain Sardana full name as it is used by the server.""" db = PyTango.Database() if db.get_from_env_var(): db_name = PyTango.ApiUtil.get_env_var("TANGO_HOST") else: host = device_proxy.get_db_host() # this is FQDN port = device_proxy.get_db_port() db_name = host + ":" + port full_name = db_name + "/" + device_proxy.name() # try to use Taurus 4 to retrieve FQDN try: from taurus.core.tango.tangovalidator import TangoDeviceNameValidator full_name, _, _ = TangoDeviceNameValidator().getNames(full_name) # if Taurus3 in use just continue except ImportError: pass return full_name class TangoAttributeListener(AttributeListener): def __init__(self, data_key="value"): AttributeListener.__init__(self) codec_name = getattr(sardanacustomsettings, "VALUE_BUFFER_CODEC") self._codec = CodecFactory().getCodec(codec_name) self._data_key = data_key def push_event(self, *args, **kwargs): self.event_received(*args, **kwargs) def event_received(self, *args, **kwargs): try: event = args[0] if event.err: for err in event.errors: if err.reason == 'UnsupportedFeature': # when subscribing for events, Tango does one # readout of the attribute. However the Data # attribute is not fereseen for readout, it is # just the event communication channel. # Ignoring this exception.. return else: raise err _, _value = self._codec.decode(event.attr_value.value) value = _value.get("value") or _value.get("value_ref") idx = _value['index'] dev = event.device obj_fullname = _get_full_name(dev) # filling the measurement records with self.data_lock: channel_data = self.data.get(obj_fullname, []) expected_idx = len(channel_data) pad = [None] * (idx[0] - expected_idx) channel_data.extend(pad + value) self.data[obj_fullname] = channel_data except Exception as e: print(e) raise Exception('"data" event callback failed') class MeasSarTestTestCase(SarTestTestCase): """ Helper class to setup the need environmet for execute """ def setUp(self, pool_properties=None): SarTestTestCase.setUp(self, pool_properties) self.event_ids = {} self.mg_name = '_test_mg_1' def create_meas(self, config): """ Create a meas with the given configuration """ # creating mg config = copy.deepcopy(config) self.expchan_names = [] self.tg_names = [] ordered_chns = [None] * 10 for ctrl_name, ctrl_config in list(config.items()): channels = ctrl_config["channels"] for chn, chn_config in list(channels.items()): index = chn_config["index"] ordered_chns[index] = chn self.expchan_names = [chn for chn in ordered_chns if chn is not None] self.pool.CreateMeasurementGroup([self.mg_name] + self.expchan_names) for ctrl_name in list(config.keys()): ctrl_config = config.pop(ctrl_name) channels = ctrl_config["channels"] for chn_name in list(channels.keys()): chn_config = channels.pop(chn_name) chn_full_name = _get_full_name(DeviceProxy(chn_name)) channels[chn_full_name] = chn_config ctrl_full_name = _get_full_name(DeviceProxy(ctrl_name)) synchronizer = ctrl_config.get("synchronizer") if synchronizer is not None and synchronizer != "software": self.tg_names.append(synchronizer) synchronizer = _get_full_name(DeviceProxy(synchronizer)) ctrl_config["synchronizer"] = synchronizer config[ctrl_full_name] = ctrl_config try: self.meas = PyTango.DeviceProxy(self.mg_name) except: raise Exception('Could not create the MeasurementGroup: %s' % (self.mg_name)) # When measurement group gets created it fills the configuration with # the default values. Reusing read configuration in order to set test # parameters. jcfg = self.meas.read_attribute('configuration').value cfg = json.loads(jcfg) for ctrl in cfg['controllers']: ctrl_config = cfg['controllers'][ctrl] ctrl_test_config = config[ctrl] channels = ctrl_config['channels'] channels_test = ctrl_test_config.pop("channels") for chn, chn_config in list(channels.items()): chn_test_config = channels_test[chn] chn_config.update(chn_test_config) ctrl_config.update(ctrl_test_config) # Write the built configuration self.meas.write_attribute('configuration', json.dumps(cfg)) def prepare_meas(self, params): """ Set the measurement group parameters """ synchronization = params["synchronization"] codec = CodecFactory().getCodec('json') data = codec.encode(('', synchronization)) self.meas.write_attribute('synchronization', data[1]) def _add_attribute_listener(self, config): self.attr_listener = TangoAttributeListener() chn_names = [] for ctrl_config in list(config.values()): for chn, chn_config in list(ctrl_config["channels"].items()): if chn_config.get("value_ref_enabled", False): buffer_attr = "ValueRefBuffer" else: buffer_attr = "ValueBuffer" dev = PyTango.DeviceProxy(chn) ch_fullname = _get_full_name(dev) event_id = dev.subscribe_event(buffer_attr, PyTango.EventType.CHANGE_EVENT, self.attr_listener) self.event_ids[dev] = event_id chn_names.append(ch_fullname) return chn_names def _acq_asserts(self, channel_names, repetitions): """ Do the asserts after an acquisition """ # printing acquisition records table = self.attr_listener.get_table() header = table.dtype.names # checking if any of data was acquired self.assertTrue(self.attr_listener.data, 'no data were acquired') # checking if all channels produced data for channel in channel_names: msg = 'data from channel %s were not acquired' % channel self.assertIn(channel, header, msg) # checking if all the data were acquired for ch_name in header: ch_data_len = len(table[ch_name]) msg = 'length of data for channel %s is %d and should be %d' %\ (ch_name, ch_data_len, repetitions) self.assertEqual(ch_data_len, repetitions, msg) def meas_cont_acquisition(self, params, config): """ Helper method to do a continous acquisition """ self.create_meas(config) self.prepare_meas(params) chn_names = self._add_attribute_listener(config) # Do acquisition self.meas.Start() while self.meas.State() == PyTango.DevState.MOVING: print("Acquiring...") time.sleep(0.1) time.sleep(1) repetitions = params['synchronization'][0][SynchParam.Repeats] self._acq_asserts(chn_names, repetitions) def stop_meas_cont_acquisition(self, params, config): '''Helper method to do measurement and stop it''' self.create_meas(config) self.prepare_meas(params) chn_names = self._add_attribute_listener(config) # Do measurement self.meas.Start() # starting timer (0.2 s) which will stop the measurement group threading.Timer(0.2, self.stopMeas).start() while self.meas.State() == PyTango.DevState.MOVING: print("Acquiring...") time.sleep(0.1) state = self.meas.State() desired_state = PyTango.DevState.ON msg = 'mg state after stop is %s (should be %s)' %\ (state, desired_state) self.assertEqual(state, desired_state, msg) for name in chn_names: channel = PyTango.DeviceProxy(name) state = channel.state() msg = 'channel %s state after stop is %s (should be %s)' %\ (name, state, desired_state) self.assertEqual(state, desired_state, msg) def stopMeas(self): '''Method used to stop measreument group''' self.meas.stop() def tearDown(self): for channel, event_id in list(self.event_ids.items()): channel.unsubscribe_event(event_id) try: # Delete the meas self.pool.DeleteElement(self.mg_name) except Exception as e: print('Impossible to delete MeasurementGroup: %s' % self.mg_name) print(e) SarTestTestCase.tearDown(self) synchronization1 = [{SynchParam.Delay: {SynchDomain.Time: 0}, SynchParam.Active: {SynchDomain.Time: .01}, SynchParam.Total: {SynchDomain.Time: .02}, SynchParam.Repeats: 10}] params_1 = { "synchronization": synchronization1, "integ_time": 0.01, "name": '_exp_01' } doc_1 = 'Synchronized acquisition with two channels from the same controller'\ ' using hardware trigger' config_1 = { "_test_ct_ctrl_1": { "synchronizer": "_test_tg_1_1", "synchronization": AcqSynchType.Trigger, "channels": { "_test_ct_1_1": { "index": 0 }, "_test_ct_1_2": { "index": 1 } } } } doc_2 = 'Synchronized acquisition with two channels from the same controller'\ ' using software trigger' config_2 = { "_test_ct_ctrl_1": { "synchronizer": "software", "synchronization": AcqSynchType.Trigger, "channels": { "_test_ct_1_1": { "index": 0 }, "_test_ct_1_2": { "index": 1 } } } } doc_3 = 'Synchronized acquisition with four channels from two different'\ 'controllers using hardware and software triggers' config_3 = { "_test_ct_ctrl_1": { "synchronizer": "software", "synchronization": AcqSynchType.Trigger, "channels": { "_test_ct_1_1": { "index": 0 }, "_test_ct_1_2": { "index": 1 } } }, "_test_ct_ctrl_2": { "synchronizer": "_test_tg_1_1", "synchronization": AcqSynchType.Trigger, "channels": { "_test_ct_2_1": { "index": 2 }, "_test_ct_2_2": { "index": 3 } } }, } doc_4 = 'Stop of the synchronized acquisition with two channels from the same'\ ' controller using hardware trigger' doc_5 = 'Stop of the synchronized acquisition with two channels from the same'\ ' controller using software trigger' doc_6 = 'Stop of the synchronized acquisition with four channels from two'\ ' different controllers using hardware and software triggers' @insertTest(helper_name='meas_cont_acquisition', test_method_doc=doc_1, params=params_1, config=config_1) # TODO: implement dedicated asserts/test for only software synchronized # acquisition. # Until this TODO gets implemented we comment the test since it may # fail (last acquisitions may not be executed - the previous one could # still be in progress, so the shape of data will not correspond to the # number of repetitions # @insertTest(helper_name='meas_cont_acquisition', test_method_doc=doc_2, # params=params_1, config=config_2) @insertTest(helper_name='meas_cont_acquisition', test_method_doc=doc_3, params=params_1, config=config_3) @insertTest(helper_name='stop_meas_cont_acquisition', test_method_doc=doc_4, params=params_1, config=config_1) @insertTest(helper_name='stop_meas_cont_acquisition', test_method_doc=doc_5, params=params_1, config=config_2) @insertTest(helper_name='stop_meas_cont_acquisition', test_method_doc=doc_6, params=params_1, config=config_3) class TangoAcquisitionTestCase(MeasSarTestTestCase, unittest.TestCase): """Integration test of TGGeneration and Acquisition actions.""" pass config_5 = { "_test_2d_ctrl_1": { "synchronizer": "_test_tg_1_1", "synchronization": AcqSynchType.Trigger, "channels": { "_test_2d_1_1": { "index": 1} }, }, "_test_roi_ctrl_1": { "channels": { "_test_roi_q1": { "index": 2 } } } } @insertTest(helper_name='meas_cont_acquisition', test_method_doc="TODO", params=params_1, config=config_5) class TangoAcquisition2DandPCTestCase(MeasSarTestTestCase, unittest.TestCase): pseudo_cls_list = ( list(SarTestTestCase.pseudo_cls_list) + [("PseudoCounter", "ROI", "TwoDROI", "_test_roi", "1", "2D=_test_2d_1_1", "Q1=_test_roi_q1",)] ) def setUp(self): ctrls_test_path = '../../../pool/test/res/controllers' source = os.path.join(os.path.dirname(__file__), ctrls_test_path) path = os.path.abspath(source) pool_properties = {'PoolPath': [path]} MeasSarTestTestCase.setUp(self, pool_properties) config_6 = { "_test_2d_ctrl_1": { "synchronizer": "_test_tg_1_1", "synchronization": AcqSynchType.Trigger, "channels": { "_test_2d_1_1": { "index": 1, "value_ref_enabled": True } }, }, "_test_roi_ctrl_1": { "channels": { "_test_roi_q1": { "index": 2 } } } } @insertTest(helper_name='meas_cont_acquisition', test_method_doc="TODO", params=params_1, config=config_6) class TangoAcquisition2DRefAndPCTestCase(MeasSarTestTestCase, unittest.TestCase): pseudo_cls_list = ( list(SarTestTestCase.pseudo_cls_list) + [("PseudoCounter", "ROI", "TwoDROI", "_test_roi", "1", "2D=_test_2d_1_1", "Q1=_test_roi_q1",)] ) def setUp(self): ctrls_test_path = '../../../pool/test/res/controllers' source = os.path.join(os.path.dirname(__file__), ctrls_test_path) path = os.path.abspath(source) pool_properties = {'PoolPath': [path]} MeasSarTestTestCase.setUp(self, pool_properties) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tango/pool/test/test_persistence.py000066400000000000000000000072601356321023600256440ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/index.html ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import PyTango from taurus.external import unittest from taurus.test import insertTest from sardana.tango.pool.test import BasePoolTestCase from sardana.tango.core.util import get_free_alias info1 = ('Motor', 'DummyMotorController', 'DummyMotorController') info2 = ('TriggerGate', 'DummyTriggerGateController', 'DummyTriggerGateController') @insertTest(helper_name='check_elems_presistence', test_method_doc='Test persistence of dummy Motor elements', info=info1) @insertTest(helper_name='check_elems_presistence', test_method_doc='Test persistence of dummy TriggerGate elements', info=info2) class PersistenceTestCase(BasePoolTestCase, unittest.TestCase): """ Test the persistence of the Sardana Tango elements. """ def check_elems_presistence(self, info): """Helper method to test the elements persistence. The actions are: - creation of controller and element - restart Pool - check if element persist :param info: information about controller (type, library, class) :type info: tuple """ # Create controller self.do_element_cleanup = False sar_type, lib, cls = info base_name = "ctrl_persistent_" + cls self.ctrl_name = get_free_alias(PyTango.Database(), base_name) self.pool.CreateController([sar_type, lib, cls, self.ctrl_name]) # Create element base_name = "elem_persistent_" + cls self.elem_name = get_free_alias(PyTango.Database(), base_name) axis = 1 self.pool.CreateElement([sar_type, self.ctrl_name, str(axis), self.elem_name]) # Restart Pool self._starter.stopDs(hard_kill=True) self._starter.startDs() # Check if the element exists try: obj = PyTango.DeviceProxy(self.elem_name) # the element is persistent, cleanup is necessary self.do_element_cleanup = True except: obj = None msg = 'The element "%s" does not exist after restarting the Pool' %\ (self.elem_name) self.assertIsNotNone(obj, msg) def tearDown(self): """Remove the elements and the controllers """ cleanup_success = True if self.do_element_cleanup: try: self.pool.DeleteElement(self.elem_name) except: cleanup_success = False try: self.pool.DeleteElement(self.ctrl_name) except: cleanup_success = False BasePoolTestCase.tearDown(self) if not cleanup_success: raise Exception("Cleanup failed. Database may be left dirty.") sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/000077500000000000000000000000001356321023600201655ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/__init__.py000066400000000000000000000017171356321023600223040ustar00rootroot00000000000000# -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """""" sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/core/000077500000000000000000000000001356321023600211155ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/core/__init__.py000066400000000000000000000017171356321023600232340ustar00rootroot00000000000000# -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """""" sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/core/tango/000077500000000000000000000000001356321023600222255ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/core/tango/__init__.py000066400000000000000000000017171356321023600243440ustar00rootroot00000000000000# -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """""" sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/core/tango/sardana/000077500000000000000000000000001356321023600236365ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/core/tango/sardana/__init__.py000066400000000000000000000046151356321023600257550ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Taurus extensions for Sardana devices. Objects obtained with :func:`taurus.Device` expose standard interfaces e.g., allow to interact with their attributes, check their state, etc. This module defines classes for enriched interaction with Sardana devices (also for other elements not exported as devices), e.g. synchronous move of a sardana motor with :meth:`~sardana.taurus.core.tango.sardana.pool.Motor.move` method instead of writing motor's position attribute and then waiting for its state change. To obtain these enriched objects with :func:`taurus.Device` you need to first register the extension classes with the :obj:`~sardana.taurus.core.tango.sardana.registerExtensions` function. The registration needs to be done before the first access to the given :func:`taurus.Device`. When you would like to get back to the default :func:`taurus.Device` behavior you need to unregister the extension classes with the :obj:`~sardana.taurus.core.tango.sardana.unregisterExtensions` function. Note that the unregistration will not remove the already created devices from the :func:`taurus.Factory` cache. """ __docformat__ = 'restructuredtext' from .sardana import * def registerExtensions(): from . import pool from . import macroserver pool.registerExtensions() macroserver.registerExtensions() def unregisterExtensions(): from . import pool from . import macroserver pool.unregisterExtensions() macroserver.unregisterExtensions() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/core/tango/sardana/macro.py000066400000000000000000001176161356321023600253250ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """The macro submodule.""" __all__ = ["MacroInfo", "Macro", "MacroNode", "ParamFactory", "MacroRunException"] __docformat__ = 'restructuredtext' import os import copy import types import tempfile from lxml import etree import PyTango from taurus.core.util.user import USER_NAME from taurus.core.util.codecs import CodecFactory from sardana.util.parser import ParamParser, ParseError from sardana.macroserver.msparameter import Optional class MacroRunException(Exception): pass class MacroInfo(object): """Contains all information about a macro: name, documentation, parameters, result, etc""" def __init__(self, from_json_str=None, from_json=None): json_obj = from_json if from_json_str is not None: json_obj = self._fromJSON(from_json_str) if json_obj: self.__dict__.update(json_obj) self._buildDoc() def _fromJSON(self, json_str): json_codec = CodecFactory().getCodec('json') format, data = json_codec.decode(('json', json_str)) return data def _buildDoc(self): if self.hasParams(): self._parameter_line = self._buildParameterLine(self.parameters) self._parameter_description = self._buildParameterDescription( self.parameters) if self.hasResult(): self._result_line = self._buildResultLine(self.result) self._result_description = self._buildResultDescription( self.result) doc = 'Syntax:\n\t%s %s' % (self.name, self.getParamStr()) if self.hasResult(): doc += ' -> ' + self.getResultStr() doc += '\n\n' doc += self.description if self.hasParams(): doc += '\n\nParameters:\n\t' doc += '\n\t'.join(self.getParamDescr()) if self.hasResult(): doc += '\n\nResult:\n\t' doc += '\n\t'.join(self.getResultDescr()) self.doc = doc def _hasParamComplex(self, parameters=None): if parameters is None: parameters = self.parameters for p in parameters: if self._isParamComplex(p): return True return False def _isParamComplex(self, p): return not self._isParamAtomic(p) def _isParamAtomic(self, p): return isinstance(p['type'], str) def _buildParameterLine(self, parameters): l = [] for p in parameters: t = p['type'] if isinstance(t, str): # Simple parameter l.append('<%s>' % p['name']) else: l.append('[ %s ]' % self._buildParameterLine(t)) return ' '.join(l) _buildResultLine = _buildParameterLine def _buildParameterDescription(self, parameters): l = [] for p in parameters: t = p['type'] if isinstance(t, str): # Simple parameter l.append('{name} : ({type}) {description}'.format(**p)) else: l.extend(self._buildParameterDescription(t)) return l _buildResultDescription = _buildParameterDescription def hasParams(self): """Determines if the macro has parameters :return: (bool) True if the macro has parameters or False otherwise """ return hasattr(self, 'parameters') def getParamList(self): """Returs the list of parameters :return: (sequence) a list of parameters """ if not self.hasParams(): return [] return self.parameters def getParam(self, idx=0): """Gets the parameter for the given index :param idx: (int) the index (default is 0) :return: (object) the parameter or None if the macro does not have the desired parameter """ if not self.hasParams(): return return self.parameters[idx] def getPossibleParams(self, idx, parameters=None): """Gets the possible parameters for the given index :param idx: (int) parameter index :param parameters: (sequence) sequence of parameter information (default is None which means use the macro parameters) :return: (sequence) list of possible parameters """ if parameters is None: parameters = self.parameters res = [] n = len(parameters) if idx >= n: if self._hasParamComplex(parameters): p = copy.copy(parameters) p.reverse() res.extend(self.getPossibleParams(0, p)) return res res = [] for i, p in enumerate(parameters): atomic = self._isParamAtomic(p) if i < idx: if atomic: continue else: res.extend(self.getPossibleParams(idx - i, p['type'])) elif i == idx: if atomic: res.append(p) else: res.extend(self.getPossibleParams(0, p['type'])) else: break return res def getParamStr(self): """Returns the string line representing the macro parameters. For example, if a macro has a motor parameter followed by a list of numbers it will return: ' [ ]' :return: (str) a string representing the macro parameter line """ if not self.hasParams(): return '' return self._parameter_line def getParamDescr(self): """Returns the list of strings, each one documenting each macro parameter :return: (sequence) list of parameter lines """ if not self.hasParams(): return [] return self._parameter_description def hasResult(self): """Determines if the macro has a result :return: (bool) True if the macro has a result or False otherwise """ return hasattr(self, 'result') def getResultList(self): """Returns the list of results :return: (sequence) a list of results """ if not self.hasResult(): return [] return self.result def getResult(self, idx=0): """Gets the result for the given index :param idx: (int) the index (default is 0) :return: (object) the result or None if the macro does not have the desired result """ return self.result[idx] def getResultStr(self): """Returns the string line representing the macro results. For example, if a macro returns a number, this method it will return: '' :return: (str) a string representing the macro result line """ if not self.hasResult(): return '' return self._result_line def getResultDescr(self): """Returns the list of strings, each one documenting each macro result :return: (sequence) list of result lines """ if not self.hasResult(): return [] return self._result_description def formatResult(self, result): if not self.hasResult(): if result is None: return None raise Exception('Macro %s does not return any result' % self.name) result_info = self.getResult() rtype = result_info['type'] # TODO: formalize and document way of passing files with macro result if rtype == 'File': fd, filename = tempfile.mkstemp(prefix='spock_', text=True) with os.fdopen(fd, 'w') as fp: result = result[0] fp.write(result) return filename, result res = [] for idx, item in enumerate(result): result_info = self.getResult(idx) rtype = result_info['type'] if rtype == 'Float': res.append(float(item)) elif rtype == 'Integer': res.append(int(item)) elif rtype == 'Boolean': res.append(item.lower() == 'true') elif rtype in ('String', 'User', 'Filename'): res.append(item) else: raise Exception('Unknown return type for macro %s' % self.name) if len(res) == 0: return None elif len(res) == 1: return res[0] else: return tuple(res) def __str__(self): return self.name class Macro(object): Ready = PyTango.DevState.ON Init = PyTango.DevState.INIT Running = PyTango.DevState.RUNNING Pause = PyTango.DevState.STANDBY Fault = PyTango.DevState.FAULT Finished = PyTango.DevState.ON Abort = PyTango.DevState.ALARM def __init__(self, door, name, id, xml_obj): self.door = door self.name = name self.xml_node = xml_obj self.id = id self.range = None self.step = None self.result = None def getID(self): return self.id def getRange(self): return self.range def getStep(self): return self.step def getInfo(self): return self.door.macro_server.getMacroInfoObj(self.name) def setResult(self, res): self.result = self.getInfo().formatResult(res) def getResult(self): return self.result class BaseNode(object): """Base class defining basic interface for all type of nodes used to represent, relationship between sequence, macros and parameters.""" def __init__(self, parent=None): # if parent: # parent = weakref.ref(parent) self._parent = parent def parent(self): return self._parent def setParent(self, parent): # if parent: # parent = weakref.ref(parent) self._parent = parent def value(self): return "" def isAllowedMoveUp(self): return False def isAllowedMoveDown(self): return False def isAllowedDelete(self): return False class BranchNode(BaseNode): """Class used to represent all types of elements which contain a list of other elements (children)""" def __init__(self, parent=None): BaseNode.__init__(self, parent) self._children = [] def __len__(self): return len(self.children()) def children(self): return self._children def child(self, idx): try: children = self.children() return children[idx] except: return None def rowOfChild(self, child): try: return self.children().index(child) except ValueError: return -1 def insertChild(self, child, row=-1): child.setParent(self) if row == -1: row = len(self) self.children().insert(row, child) return row def removeChild(self, child): self.children().remove(child) def upChild(self, child): i = self.children().index(child) if i == 0: return self.removeChild(child) self.children().insert(child, i - 1) def downChild(self, child): i = self.children().index(child) if i == len(self) - 1: return self.removeChild(child) self.children().insert(i + 1, child) def toRun(self): values = [] alert = "" for child in self.children(): val, ale = child.toRun() values += val alert += ale return values, alert class ParamNode(BaseNode): """Base class for param elements: single parameters and param repeats. It groups a common interface of them.""" def __init__(self, parent=None, param=None): BaseNode.__init__(self, parent) if param is None: self.setName(None) self.setDescription(None) self.setMin(None) self.setMax(None) else: self.setName(str(param.get('name'))) self.setDescription(str(param.get('description'))) self.setMin(str(param.get('min'))) self.setMax(str(param.get('max'))) def name(self): return self._name def setName(self, name): self._name = name def description(self): return self._description def setDescription(self, description): self._description = description def min(self): return self._min def setMin(self, min): if min == 'None': min = None elif min: min = float(min) self._min = min def max(self): return self._max def setMax(self, max): if max == 'None': max = None elif max: max = float(max) self._max = max class SingleParamNode(ParamNode): """Single parameter class. .. todo: All the usages of setValue are converting the values to str before calling the setter. This most probably should not be the case - to be fixed """ def __init__(self, parent=None, param=None): ParamNode.__init__(self, parent, param) self._defValue = None if param is None: return self.setType(str(param.get('type'))) self.setDefValue(param.get('default_value', None)) if self.type() == "User": self.setDefValue(USER_NAME) self._value = None def __len__(self): return 0 def __repr__(self): if self._value is None: return "None" return self._value def value(self): return self._value def setValue(self, value): self._value = value def defValue(self): return self._defValue def setDefValue(self, defValue): if defValue == "None": defValue = None self._defValue = defValue def type(self): return self._type def setType(self, type): self._type = type def toXml(self): value = self.value() paramElement = etree.Element("param", name=self.name()) # set value attribute only if it is different than the default value # the server will assign the default value anyway. if value is not None or str(value).lower() != 'none': if value != str(self.defValue()): paramElement.set("value", value) return paramElement def fromXml(self, xmlElement): self.setName(xmlElement.get("name")) self.setValue(xmlElement.get("value")) def isMotorParam(self): return self.type() == globals.PARAM_MOTOR def allMotors(self): if self.isMotorParam() and self.value() != 'None': return [self.value()] else: return[] def toRun(self): val = self.value() if val is None or val == "None": if self.defValue() is None: alert = "Parameter " + self.name() + " is missing.
" return ([val], alert) elif self._defValue == Optional: val = '' else: val = self.defValue() return ([val], "") def toList(self): return self._value def fromList(self, v): """fromList method converts the parameters, into a tree of objects. This tree represents the structure of the parameters. In this specific case, it converts a single parameter. :param v: (str_or_list) single parameter. Only empty list are allowed. Empty list indicates default value.""" if isinstance(v, list): if len(v) == 0: v = str(self.defValue()) elif not isinstance(self.parent(), RepeatNode): msg = "Only members of repeat parameter allow list values" raise ValueError(msg) else: raise ValueError("Too many elements in list value") self.setValue(v) class RepeatParamNode(ParamNode, BranchNode): """Repeat parameter class.""" def __init__(self, parent=None, param=None): ParamNode.__init__(self, parent, param) BranchNode.__init__(self, parent) if param is None: self.setParamsInfo([]) else: self.setParamsInfo(copy.deepcopy(param.get('type'))) def __repr__(self): return repr(self.children()) def arrangeIndexes(self): for i, child in enumerate(self.children()): child.setIndex(i + 1) def paramsInfo(self): return self._paramsInfo def setParamsInfo(self, paramsInfo): self._paramsInfo = paramsInfo def newRepeat(self): repeatNode = RepeatNode(self) for repeatParam in self.paramsInfo(): repeatNode.addParam(repeatParam) return repeatNode def addRepeat(self): repeat = RepeatNode(self) self.insertChild(repeat) for repeatParam in self.paramsInfo(): repeat.addParam(repeatParam) return repeat def isReachedMin(self): if self.min() is None: return False return len(self) <= self.min() def isBelowMin(self): if self.min() is None: return False return len(self) < self.min() def isReachedMax(self): if self.max() is None: return False return len(self) == self.max() def isAboveMax(self): if self.max() is None: return False return len(self) > self.max() def insertChild(self, child, row=-1): # this line was removed on purpose # in case of importing sequences from plain text, it is possible that # user introduced more repetitions than allowed # in this case later validation will inform him about exceeding a limit # if self.isReachedMax(): return return BranchNode.insertChild(self, child, row) def removeChild(self, child): if self.isReachedMin(): return child.setParent(None) begin = self.children().index(child) + 1 for i in range(begin, len(self)): self.child(i).setIndex(self.child(i).index() - 1) BranchNode.removeChild(self, child) def upChild(self, child): i = self.children().index(child) if i == 0: return child.setIndex(child.index() - 1) self.child(i - 1).setIndex(self.child(i - 1).index() + 1) BranchNode.removeChild(self, child) self.insertChild(child, i - 1) def downChild(self, child): i = self.children().index(child) if i == len(self) - 1: return child.setIndex(child.index() + 1) self.child(i + 1).setIndex(self.child(i + 1).index() - 1) BranchNode.removeChild(self, child) self.insertChild(child, i + 1) def toRun(self): values = [] alert = "" if self.isBelowMin(): alert += "Parameter " + self.name() + " has not enough " \ "repeats
" for child in self.children(): val, ale = child.toRun() values += val alert += ale return (values, alert) def toXml(self): paramElement = etree.Element("paramrepeat", name=self.name()) for child in self.children(): paramElement.append(child.toXml()) return paramElement def fromXml(self, xmlElement): self.setName(xmlElement.get("name")) for repeatElement in xmlElement: repeat = RepeatNode(self) repeat.fromXml(repeatElement) self.insertChild(repeat) def allMotors(self): motors = [] for child in self.children(): motors += child.allMotors() return motors def toList(self): return [child.toList() for child in self.children()] def fromList(self, repeats): """fromList method convert the parameters, into a tree of objects. This tree represents the structure of the parameters. In this case case, it converts repeat parameters. :param repeats: (list_or_list). Parameters. It is a list of strings in case of repetitions of single parameters. It is a list of lists in case of repetitions of more than one element for each repetition. """ for j, repeat in enumerate(repeats): repeat_node = self.child(j) if repeat_node is None: repeat_node = self.addRepeat() repeat_node.fromList(repeat) # def isAllowedMoveUp(self): # return self is not self.parent().child(0) # # def isAllowedMoveDown(self): # return self is not self.parent().child(len(self.parent()) - 1) class RepeatNode(BranchNode): """Class for repetition elements (group of params which were repeated in macro)""" def __init__(self, parent=None): BranchNode.__init__(self, parent) if parent is None: return self.setIndex(len(self.parent()) + 1) def __repr__(self): return repr(self.children()) def index(self): return self._index def setIndex(self, index): self._index = index def name(self): return "#%d" % self.index() def addParam(self, param): paramNode = ParamFactory(param) self.insertChild(paramNode) def toXml(self): repeatElement = etree.Element("repeat", nr=str(self.index())) for child in self.children(): repeatElement.append(child.toXml()) return repeatElement def fromXml(self, xmlElement): self.setIndex(int(xmlElement.get("nr"))) for paramElement in xmlElement: if paramElement.tag == "param": param = SingleParamNode(self) elif paramElement.tag == "paramrepeat": param = RepeatParamNode(self) param.fromXml(paramElement) self.insertChild(param) def duplicateNode(self): """Method for duplicating a RepeatNode. The new node is appended as the last element of the ParamRepeatNode containing the RepeatNode being duplicated. """ repeat_param_node = self.parent() duplicated_node = copy.deepcopy(self) repeat_param_node.insertChild(duplicated_node) repeat_param_node.arrangeIndexes() def allMotors(self): motors = [] for child in self.children(): motors += child.allMotors() return motors def isAllowedDel(self): pass def isAllowedMoveUp(self): return self is not self.parent().child(0) def isAllowedMoveDown(self): return self is not self.parent().child(len(self.parent()) - 1) def toList(self): if len(self.children()) == 1: return self.child(0).toList() else: return [child.toList() for child in self.children()] def fromList(self, params): """fromList method convert the parameters, into a tree of objects. This tree represents the structure of the parameters. In this case case, it converts repeat parameters. :param params: (list_or_). Parameters. It is a list of strings in case of param repeat of more than one element for each repetition. It is a string or empty list in case of repetitions of single elements. """ len_children = len(self.children()) if len_children == 1: self.child(0).fromList(params) elif len_children > 1: for k, member_node in enumerate(self.children()): try: param = params[k] except IndexError: param = [] member_node.fromList(param) else: self.addParam(params) class MacroNode(BranchNode): """Class to represent macro element.""" count = 0 def __init__(self, parent=None, name=None, params_def=None, macro_info=None): if (macro_info is not None and (name is not None or params_def is not None)): raise ValueError("construction arguments ambiguous") BranchNode.__init__(self, parent) allowed_hooks = [] if macro_info is not None: params_def = macro_info.parameters name = macro_info.name allowed_hooks = macro_info.hints.get("allowsHooks", []) self.setId(None) self.setName(name) self.setPause(False) self.setProgress(0) self.setRange((0, 100)) self.setParams([]) self.setHooks([]) self.setHookPlaces([]) self.setAllowedHookPlaces(allowed_hooks) # create parameter nodes (it is recursive for repeat parameters # containing repeat parameters) if params_def is not None and len(params_def) >= 0: self.setHasParams(True) for param_info in params_def: self.addParam(ParamFactory(param_info)) def id(self): """ Getter of macro's id property :return: (int) .. seealso: :meth:`MacroNode.setId`, assignId """ return self._id def setId(self, id): """ Setter of macro's id property :param id: (int) new macro's id See Also: id, assignId """ self._id = id def assignId(self): """ If macro didn't have an assigned id it assigns it and return macro's id. :return: (int) See Also: id, setId """ id = self.id() if id is not None: return id MacroNode.count += 1 self.setId(MacroNode.count) return MacroNode.count def name(self): return self._name def setName(self, name): self._name = name def isPause(self): return self._pause def setPause(self, pause): self._pause = pause def range(self): return self._range def setRange(self, range): self._range = range def progress(self): return self._progress def setProgress(self, progress): self._progress = progress def isAllowedHooks(self): return bool(self._allowedHookPlaces) def allowedHookPlaces(self): return self._allowedHookPlaces def setAllowedHookPlaces(self, allowedHookPlaces): self._allowedHookPlaces = allowedHookPlaces def hookPlaces(self): return self._hookPlaces def setHookPlaces(self, hookPlaces): self._hookPlaces = hookPlaces def addHookPlace(self, hookPlace): self._hookPlaces.append(hookPlace) def removeHookPlace(self, hookPlace): self._hookPlaces.remove(hookPlace) def hasParams(self): return self._hasParams def setHasParams(self, hasParams): self._hasParams = hasParams ################################# def params(self): return self._params def setParams(self, params): self._params = params def addParam(self, param): param.setParent(self) self._params.append(param) def popParam(self, index=None): if index is None: return self._params.pop() else: return self._params.pop(index) def hooks(self): return self._hooks def setHooks(self, hooks): self._hooks = hooks def addHook(self, hook): hook.setParent(self) self._hooks.append(hook) def removeHook(self, hook): self._hooks.remove(hook) def rowOfHook(self, hook): try: return self.hooks().index(hook) except ValueError: return -1 ################################## def children(self): return self.params() + self.hooks() def insertChild(self, child, row=-1): child.setParent(self) if isinstance(child, MacroNode): if row == -1: row = len(self._hooks) else: row = row - len(self._params) self._hooks.insert(row, child) elif isinstance(child, ParamNode): if row == -1: row = len(self._params) self._params.insert(row, child) return self.rowOfChild(child) def removeChild(self, child): if isinstance(child, MacroNode): self._hooks.remove(child) elif isinstance(child, ParamNode): self._params.insert(child) def toRun(self): values = [] alert = "" for child in self.children(): if isinstance(child, ParamNode): val, ale = child.toRun() values += val alert += ale return values, alert def toSpockCommand(self): values, alerts = self.toRun() values = list(map(str, values)) return "%s %s" % (self.name(), str.join(' ', values)) def value(self): values, alerts = self.toRun() if len(values) == 0: return '' elif len(values) == 1: return '[%s]' % values[0] else: valueString = '' for value in values: valueString += (str(value) + ', ') return '[%s]' % valueString[:-2] # def allMotors(self): # motors = [] # for macro in self.allMacros(): # motors += macro.ownMotors() # return motors # # def ownMotors(self): # motors = [] # for macro in self.hooks(): # motors += macro.allMotors() # return motors def allMacros(self): macros = self.allDescendants() macros.append(self) return macros def allDescendants(self): descendantsMacros = [] ownMacros = [] for child in self.children(): if isinstance(child, MacroNode): ownMacros.append(child) descendantsMacros += child.allDescendants() return descendantsMacros + ownMacros # def descendantFromId(self, id): # descendant = None # for child in self.children(): # if isinstance(child, MacroNode) and child.id() == id: # descendant = child # break # else: # for child in self.children(): # descendant = child.descendantById(id) # return descendant def isAllowedMoveLeft(self): """This method checks if is is allowed to move macro to grandparent's hook list. It is enough to check that grandparent exist, cause all parents must allow hooks""" return self.parent().parent() is not None def moveLeft(self): """This method moves macro to grandparent's hook list and place it right after its ex-parent, it also returns newRow""" oldParent = self.parent() newParent = oldParent.parent() newRow = newParent.hooks().index(oldParent) + 1 oldParent.removeHook(self) self.setParent(newParent) newParent.insertHook(newRow, self) return newRow def isAllowedMoveRight(self): """This method is used to check if it is allowed to move macro to it's first following sibling's hook list.""" parent = self.parent() try: return parent.child(parent.rowOfChild(self) + 1).isAllowedHooks() except: return False def moveRight(self): """This method is used to move selected macro (pased via index) to it's first following sibling's hook list. In tree representation it basically move macro to the right""" parent = self.parent() for idx, hook in enumerate(parent.hooks()): if hook is self: newParent = parent.hook(idx + 1) parent.removeHook(self) self.setParent(newParent) newParent.insertHook(0, self) return 0 def isAllowedMoveUp(self): parent = self.parent() if isinstance(parent, SequenceNode): return self is not self.parent().child(0) elif isinstance(parent, MacroNode): return self is not self.parent()._hooks[0] else: return False def moveUp(self): """This method moves hook up and returns newRow""" parent = self.parent() myOldRow = parent.rowOfHook(self) parent.removeHook(self) parent.insertHook(myOldRow - 1, self) return myOldRow - 1 def isAllowedMoveDown(self): parent = self.parent() return parent.rowOfChild(self) < len(parent) - 1 def moveDown(self): """This method moves hook up and returns newRow""" parent = self.parent() myOldRow = parent.rowOfHook(self) parent.removeHook(self) parent.insertHook(myOldRow + 1, self) return myOldRow + 1 def toXml(self, withId=True): """ Converts MacroNode obj to etree.Element obj. :param withId: (bool) if we want to export also macro id (default: True) See Also: fromXml """ macroElement = etree.Element("macro", name=self.name()) if withId: id_ = self.id() if id_ is not None: macroElement.set("id", str(self.id())) for hookPlace in self.hookPlaces(): hookElement = etree.SubElement(macroElement, "hookPlace") hookElement.text = hookPlace for child in self.children(): if isinstance(child, MacroNode): xmlElement = child.toXml(withId) else: xmlElement = child.toXml() macroElement.append(xmlElement) return macroElement def fromXml(self, xmlElement): """ Fills properties of MacroNode obj from etree.Element obj passed as a parameter :param xmlElement: (etree.Element) See Also: toXml """ self.setName(xmlElement.get("name")) hookPlaces = [] for element in xmlElement: if element.tag == "param": param = SingleParamNode(self) param.fromXml(element) self.addParam(param) elif element.tag == "paramrepeat": param = RepeatParamNode(self) param.fromXml(element) self.addParam(param) elif element.tag == "macro": macro = MacroNode(self) macro.fromXml(element) self.addHook(macro) elif element.tag == "hookPlace": hookPlaces.append(element.text) self.setHookPlaces(hookPlaces) # deleted to use more generic 'fromList' method. # def fromPlainText(self, plainText): # """Receive a plain text with the mac""" # words = ParamParser().parse(plainText) # length = len(words) # if length == 0: # return # macro_name = words[0] # macro_params = words[1:] # self.setName(macro_name) # self.fromList(macro_params) def toList(self): """Convert to list representation in format: [macro_name, *parameter_values] where complex repeat parameters are encapsulated in lists e.g. ['mv', [['mot01', 0], ['mot02', 0]]] """ list_ = [param.toList() for param in self.params()] list_.insert(0, self.name()) return list_ def fromList(self, values): """fromList method convert the parameters, into a tree of objects. This tree represents the structure of the parameters. This will allow to pass the parameters to the macroserver. :param values: (list_list>). Parameters. It is a list of strings in case of single parameters. In the rest of cases, values are list of objects where the objects can be strings or lists in a recursive mode. """ params = self.params() for i, val in enumerate(values): # If exist the ParamNode, complete it. try: param = params[i] param.fromList(val) except IndexError: # else, create a new one with ParamFactory param = ParamFactory(val) self.addParam(param) class SequenceNode(BranchNode): """Class to represent sequence element.""" def __init__(self, parent=None): BranchNode.__init__(self, parent) def allMacros(self): macros = [] for macro in self.children(): macros += macro.allDescendants() macros += self.children() return macros def upMacro(self, macro): BranchNode.upChild(self, macro) def downMacro(self, macro): BranchNode.downChild(self, macro) def toXml(self, withId=True): sequenceElement = etree.Element("sequence") for child in self.children(): sequenceElement.append(child.toXml(withId)) return sequenceElement def fromXml(self, sequenceElement): for childElement in sequenceElement.iterchildren("macro"): macro = MacroNode(self) macro.fromXml(childElement) self.insertChild(macro) def fromPlainText(self, plainTextMacros, macroInfos): for plainTextMacro, macroInfo in zip(plainTextMacros, macroInfos): macro = MacroNode(self, macro_info=macroInfo) self.insertChild(macro) # ignore the macro name and if there are parameters parse them try: plainTextParams = plainTextMacro.split(" ", 1)[1] except IndexError: continue paramsDef = macroInfo.parameters try: macroParams = ParamParser(paramsDef).parse(plainTextParams) except ParseError as e: msg = "{0} can not be parsed ({1})".format(plainTextMacro, e) # TODO: think of using `raise from` syntax raise ValueError(msg) macro.fromList(macroParams) # def descendantFromId(self, id): # descendant = None # for child in self.children(): # if isinstance(child, MacroNode) and child.id() == id: # descendant = child # break # else: # for child in self.children(): # descendant = child.descendantById(id) # return descendant def ParamFactory(paramInfo): """Factory method returning param element, depends of the paramInfo argument. """ if isinstance(paramInfo.get('type'), list): param = RepeatParamNode(param=paramInfo) param_min = param.min() if param_min is not None and param_min > 0: param.addRepeat() else: param = SingleParamNode(param=paramInfo) return param def createMacroNode(macro_name, params_def, macro_params): """Create of the macro node object. :param macro_name: (str) macro name :param params_def: (list) list of param definitions :param macro_params: (sequence[str]) list of parameter values, if repeat parameters are used parameter values may be sequences itself. :return (MacroNode) macro node object .. todo:: This method implements exactly the same logic as :meth: `sardana.taurus.core.tango.sardana.macroserver.BaseDoor. _createMacroXmlFromStr` unify them and place in some common location. """ macro_node = MacroNode(name=macro_name, params_def=params_def) macro_node.fromList(macro_params) return macro_node sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/core/tango/sardana/macroserver.py000066400000000000000000001313431356321023600265450ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """The macroserver submodule. It contains specific part of macroserver""" __all__ = ['BaseInputHandler', 'BaseDoor', 'BaseMacroServer', 'registerExtensions'] __docformat__ = 'restructuredtext' import sys import time import uuid import math import weakref import threading import os.path as osp import os from lxml import etree import PyTango from taurus import Device, Factory from taurus.core.taurusmanager import TaurusManager from taurus.core.taurusbasetypes import TaurusEventType, TaurusSWDevState, \ TaurusSerializationMode from taurus.core import TaurusDevState from taurus.core.util.log import Logger from taurus.core.util.containers import CaselessDict from taurus.core.util.codecs import CodecFactory from taurus.core.util.event import EventGenerator, AttributeEventWait from taurus.core.tango import TangoDevice from sardana.sardanautils import recur_map from .macro import MacroInfo, Macro, MacroNode, ParamFactory, \ SingleParamNode, ParamNode, createMacroNode from .sardana import BaseSardanaElementContainer, BaseSardanaElement from .pool import getChannelConfigs from itertools import zip_longest CHANGE_EVT_TYPES = TaurusEventType.Change, TaurusEventType.Periodic def _get_console_width(): try: width = int(os.popen('stty size', 'r').read().split()[1]) except Exception: width = float('inf') return width def _get_nb_lines(nb_chrs, max_chrs): return int(math.ceil(float(nb_chrs)/max_chrs)) class Attr(Logger, EventGenerator): def __init__(self, dev, name, obj_class, attr): self._dev = weakref.ref(dev) self._obj_class = obj_class self._attr = attr self.call__init__(Logger, name) event_name = '%s %s' % (dev.getNormalName(), name) self.call__init__(EventGenerator, event_name) self._attr.addListener(self) def eventReceived(self, src, type, evt_value): if type == TaurusEventType.Error: self.fireEvent(None) elif type != TaurusEventType.Config: if evt_value: self.fireEvent(evt_value.rvalue) else: self.fireEvent(None) def getTaurusAttribute(self): return self._attr def __getattr__(self, name): return getattr(self._attr, name) class LogAttr(Attr): def __init__(self, dev, name, obj_class, attr, max_buff_size=4096): self._log_buffer = [] self._max_buff_size = max_buff_size self.call__init__(Attr, dev, name, obj_class, attr) def getLogBuffer(self): return self._log_buffer def clearLogBuffer(self): self._log_buffer = [] def eventReceived(self, src, type, evt_value): if type == TaurusEventType.Change: if evt_value is None or evt_value.rvalue is None: self.fireEvent(None) else: self._log_buffer.extend(evt_value.rvalue) while len(self._log_buffer) > self._max_buff_size: self._log_buffer.pop(0) if evt_value: self.fireEvent(evt_value.rvalue) class BaseInputHandler(object): def __init__(self): try: self._input = raw_input except NameError: self._input = input def input(self, input_data=None): if input_data is None: input_data = {} prompt = input_data.get('prompt') ret = dict(input=None, cancel=False) try: if prompt is None: ret['input'] = self._input() else: ret['input'] = self._input(prompt) except: ret['cancel'] = True return ret def input_timeout(self, input_data): print("input timeout") class MacroServerDevice(TangoDevice): """A class encapsulating a generic macro server device (usually a MacroServer or a Door""" def _getEventWait(self): if not hasattr(self, '_evt_wait'): # create an object that waits for attribute events. # each time we use it we have to connect and disconnect to an # attribute self._evt_wait = AttributeEventWait() return self._evt_wait class ExperimentConfiguration(object): def __init__(self, door): self._door = door def get(self, cache=False): door = self._door macro_server = door.macro_server env = door.getEnvironment() ret = dict(ScanDir=env.get('ScanDir'), DataCompressionRank=env.get('DataCompressionRank', 1), PreScanSnapshot=env.get('PreScanSnapshot', [])) scan_file = env.get('ScanFile') if scan_file is None: scan_file = [] elif isinstance(scan_file, str): scan_file = [scan_file] ret['ScanFile'] = scan_file mnt_grps = macro_server.getElementsOfType("MeasurementGroup") mnt_grps_names = [mnt_grp.name for mnt_grp in list(mnt_grps.values())] mnt_grps_full_names = list(mnt_grps.keys()) active_mnt_grp = env.get('ActiveMntGrp') if active_mnt_grp is None and len(mnt_grps): active_mnt_grp = mnt_grps_names[0] door.putEnvironment('ActiveMntGrp', active_mnt_grp) ret['ActiveMntGrp'] = active_mnt_grp ret['MntGrpConfigs'] = mnt_grp_configs = CaselessDict() if len(mnt_grps) == 0: return ret mnt_grp_grps = PyTango.Group("grp") # use full names cause we may be using a different Tango database mnt_grp_grps.add(mnt_grps_full_names) codec = CodecFactory().getCodec('json') replies = mnt_grp_grps.read_attribute("configuration") for mnt_grp, reply in zip(mnt_grps_names, replies): try: mnt_grp_configs[mnt_grp] = \ codec.decode(('json', reply.get_data().value))[1] except Exception as e: from taurus.core.util.log import warning warning('Cannot load Measurement group "%s": %s', repr(mnt_grp), repr(e)) return ret def set(self, conf, mnt_grps=None): """Sets the ExperimentConfiguration dictionary.""" if mnt_grps is None: mnt_grps = list(conf['MntGrpConfigs'].keys()) codec = CodecFactory().getCodec('json') msg_error = '' for mnt_grp in mnt_grps: try: mnt_grp_cfg = conf['MntGrpConfigs'][mnt_grp] if mnt_grp_cfg is None: # a mntGrp to be deleted pool = self._getPoolOfElement(mnt_grp) pool.DeleteElement(mnt_grp) else: try: # TODO: Fix incorrect implementation. It must check if # the measurement group is part of the Pools # controlled by the MacroServer. Otherwise, # it must raise an exception. mnt_grp_dev = Device(mnt_grp) except Exception: # if the mnt_grp did not already exist, create it now chconfigs = getChannelConfigs(mnt_grp_cfg) chnames, chinfos = list(zip(*chconfigs)) # unzipping # We assume that all the channels belong to the same # pool! pool = self._getPoolOfElement(chnames[0]) pool.createMeasurementGroup([mnt_grp] + list(chnames)) mnt_grp_dev = Device(mnt_grp) # TODO when we start using measurement group extension # change the code below with the following: # mnt_grp.setConfiguration(mnt_grp_cfg) data = codec.encode(('', mnt_grp_cfg))[1] mnt_grp_dev.write_attribute('configuration', data) except PyTango.DevFailed as df: # Take the description of the first exception. desc = df.args[0].desc desc = desc.replace('\r', '') desc = desc.replace('\n', '') msg_error += 'Measurement Group {0}:\n'\ '{1}\n\n'.format(mnt_grp, desc) if len(msg_error) > 0: raise RuntimeError(msg_error) # Send the environment changes env = dict(ScanDir=conf.get('ScanDir'), ScanFile=conf.get('ScanFile'), DataCompressionRank=conf.get('DataCompressionRank', -1), ActiveMntGrp=conf.get('ActiveMntGrp'), PreScanSnapshot=conf.get('PreScanSnapshot')) self._door.putEnvironments(env) def _getPoolOfElement(self, elementname): ms = self._door.macro_server einfo = ms.getElementInfo(elementname) poolname = einfo.pool return ms.getElementInfo(poolname) # @property # def _pool(self): # pooldict = self._door.macro_server.getElementsOfType('Pool') # if len(pooldict)==0: # raise ValueError('Cannot access the Pool') # elif len(pooldict)>1: # raise ValueError('Multiple pools are not supported') # poolinfo = pooldict.values()[0] # return poolinfo class BaseDoor(MacroServerDevice): """ Class encapsulating Door device functionality.""" On = PyTango.DevState.ON Running = PyTango.DevState.RUNNING Paused = PyTango.DevState.STANDBY Critical = 'Critical' Error = 'Error' Warning = 'Warning' Info = 'Info' Output = 'Output' Debug = 'Debug' Result = 'Result' RecordData = 'RecordData' BlockStart = '' BlockFinish = '' log_streams = (Error, Warning, Info, Output, Debug, Result) # maximum execution time without user interruption # this also means a time window within door state events must arrive # 0.1 s was not enough on Windows (see sardana-ord/sardana#725) InteractiveTimeout = .3 def __init__(self, name, **kw): self._log_attr = CaselessDict() self._block_lines = 0 self._in_block = False self._macro_server = None self._running_macros = None self._running_macro = None self._last_running_macro = None self._user_xml = None self._ignore_logs = kw.get("ignore_logs", False) self._silent = kw.get("silent", True) self._debug = kw.get("debug", False) self._output_stream = kw.get("output", sys.stdout) self._writeLock = threading.Lock() self._input_handler = self.create_input_handler() self._len_last_data_line = 1 self.call__init__(MacroServerDevice, name, **kw) self._old_door_state = PyTango.DevState.UNKNOWN self._old_sw_door_state = TaurusDevState.Undefined self.stateObj.addListener(self.stateChanged) for log_name in self.log_streams: tg_attr = self.getAttribute(log_name) attr = LogAttr(self, log_name, None, tg_attr) if log_name == 'Result': attr.subscribeEvent(self.resultReceived, log_name) else: attr.subscribeEvent(self.logReceived, log_name) self._log_attr[log_name] = attr self.__input_attr = self.getAttribute("Input") self.__input_attr.addListener(self.inputReceived) self.__record_data_attr = self.getAttribute('RecordData') self.__record_data_attr.addListener(self.recordDataReceived) self.__macro_status_attr = self.getAttribute('MacroStatus') self.__macro_status_attr.addListener(self.macroStatusReceived) self._experiment_configuration = ExperimentConfiguration(self) def create_input_handler(self): return BaseInputHandler() def get_input_handler(self): return self._input_handler def get_color_mode(self): return "NoColor" # def macrosChanged(self, s, v, t): # pass @property def log_start(self): if not hasattr(self, "_log_start"): import taurus.core.util.console if self.get_color_mode() == "NoColor": kls = taurus.core.util.console.NoColors else: kls = taurus.core.util.console.TermColors self._log_start = {BaseDoor.Critical: kls.LightRed, BaseDoor.Error: kls.Red, BaseDoor.Info: kls.LightBlue, BaseDoor.Warning: kls.Brown, BaseDoor.Output: kls.Normal, BaseDoor.Debug: kls.DarkGray, BaseDoor.Result: kls.LightGreen} return self._log_start @property def log_stop(self): if not hasattr(self, "_log_stop"): import taurus.core.util.console if self.get_color_mode() == "NoColor": kls = taurus.core.util.console.NoColors else: kls = taurus.core.util.console.TermColors self._log_stop = {BaseDoor.Critical: kls.Normal, BaseDoor.Error: kls.Normal, BaseDoor.Info: kls.Normal, BaseDoor.Warning: kls.Normal, BaseDoor.Output: kls.Normal, BaseDoor.Debug: kls.Normal, BaseDoor.Result: kls.Normal} return self._log_stop def getStateAttr(self): return self._state_attr @property def macro_server(self): if self._macro_server is None: self._macro_server = self._get_macroserver_for_door() return self._macro_server def _get_macroserver_for_door(self): """Returns the MacroServer device object in the same DeviceServer as this door""" db = self.factory().getDatabase() door_name = self.dev_name() server_list = list(db.get_server_list('MacroServer/*')) server_list += list(db.get_server_list('Sardana/*')) server_devs = None for server in server_list: server_devs = db.get_device_class_list(server) devs, klasses = server_devs[0::2], server_devs[1::2] for dev in devs: if dev.lower() == door_name: for i, klass in enumerate(klasses): if klass == 'MacroServer': return self.factory().getDevice(devs[i]) else: return None def setDebugMode(self, state): self._debug = state def getDebugMode(self): return self._debug def setSilent(self, yesno): self._silent = yesno def isSilent(self): return self._silent def getLogObj(self, log_name='Debug'): return self._log_attr.get(log_name, None) def getRunningXML(self): return self._user_xml def getRunningMacro(self): return self._running_macro def getLastRunningMacro(self): return self._last_running_macro def abort(self, synch=True): if not synch: self.command_inout("AbortMacro") return evt_wait = AttributeEventWait(self.getAttribute("state")) evt_wait.lock() try: time_stamp = time.time() self.command_inout("AbortMacro") evt_wait.waitEvent(self.Running, equal=False, after=time_stamp, timeout=self.InteractiveTimeout) finally: evt_wait.unlock() evt_wait.disconnect() def stop(self, synch=True): if not synch: self.command_inout("StopMacro") return evt_wait = AttributeEventWait(self.getAttribute("state")) evt_wait.lock() try: time_stamp = time.time() self.command_inout("StopMacro") evt_wait.waitEvent(self.Running, equal=False, after=time_stamp, timeout=self.InteractiveTimeout) finally: evt_wait.unlock() evt_wait.disconnect() def _clearRunMacro(self): # Clear the log buffer list(map(LogAttr.clearLogBuffer, list(self._log_attr.values()))) self._running_macros = None self._running_macro = None self._user_xml = None self._block_lines = 0 def _createMacroXml(self, macro_name, macro_params): """Creation of the macro XML object. :param macro_name: (str) macro name :param macro_params: (sequence[str]) list of parameter values, if repeat parameters are used parameter values may be sequences itself. :return (lxml.etree._Element) macro XML element """ macro_info = self.macro_server.getMacroInfoObj(macro_name) params_def = macro_info.parameters macro_node = createMacroNode(macro_name, params_def, macro_params) return macro_node.toXml() def preRunMacro(self, obj, parameters): self._clearRunMacro() xml_root = None if isinstance(obj, str): if obj.startswith('<') and not parameters: xml_root = etree.fromstring(obj) else: macros = [] if len(parameters) == 0: macros_strs = obj.split('\n') for m in macros_strs: pars = m.split() macros.append((pars[0], pars[1:])) else: parameters = recur_map(str, parameters) macros.append((obj, parameters)) xml_root = xml_seq = etree.Element('sequence') for m in macros: macro_name = m[0] macro_params = m[1] xml_macro = self._createMacroXml(macro_name, macro_params) xml_macro.set('id', str(uuid.uuid1())) xml_seq.append(xml_macro) elif etree.iselement(obj): xml_root = obj else: raise TypeError('obj must be a string or a etree.Element') self._running_macros = {} for macro_xml in xml_root.xpath('//macro'): id, name = macro_xml.get('id'), macro_xml.get('name') self._running_macros[id] = Macro(self, name, id, macro_xml) return xml_root def postRunMacro(self, result, synch): pass def runMacro(self, obj, parameters=[], synch=False): self._user_xml = self.preRunMacro(obj, parameters) result = self._runMacro(self._user_xml, synch=synch) return self.postRunMacro(result, synch) def _runMacro(self, xml, synch=False): if not synch: return self.command_inout("RunMacro", [etree.tostring(xml, encoding='unicode')]) timeout = self.InteractiveTimeout evt_wait = self._getEventWait() evt_wait.connect(self.getAttribute("state")) evt_wait.lock() try: evt_wait.waitEvent(self.Running, equal=False, timeout=timeout) # Clear event set to not confuse the value coming from the # connection with the event of of end of the macro execution # in the next wait event. This was observed on Windows where # the time stamp resolution is not better than 1 ms. evt_wait.clearEventSet() ts = time.time() result = self.command_inout("RunMacro", [etree.tostring(xml, encoding='unicode')]) evt_wait.waitEvent(self.Running, after=ts, timeout=timeout) if synch: evt_wait.waitEvent(self.Running, equal=False, after=ts, timeout=timeout) finally: self._clearRunMacro() evt_wait.unlock() evt_wait.disconnect() return result def stateChanged(self, s, t, v): # In contrary to the Taurus3 the Taurus4 raises exceptions when the # device server is getting down and we try to retrieve the state. # In this case provide the same behavior as Taurus3 - assign None to # the old state try: self._old_door_state = self.stateObj.rvalue except PyTango.DevFailed: self._old_door_state = None self._old_sw_door_state = self.state def resultReceived(self, log_name, result): """Method invoked by the arrival of a change event on the Result attribute""" if self._ignore_logs or self._running_macro is None: return self._running_macro.setResult(result) return result def putEnvironment(self, name, value): self.macro_server.putEnvironment(name, value) def putEnvironments(self, obj): self.macro_server.putEnvironments(obj) setEnvironment = putEnvironment setEnvironments = putEnvironments def getEnvironment(self, name=None): return self.macro_server.getEnvironment(name=name) def inputReceived(self, s, t, v): if t not in CHANGE_EVT_TYPES: return if v is None or self._running_macros is None: return input_data = CodecFactory().decode(('json', v.value)) self.processInput(input_data) def processInput(self, input_data): TaurusManager().addJob(self._processInput, None, input_data) def _processInput(self, input_data): input_type = input_data['type'] if input_type == 'input': result = self._input_handler.input(input_data) if result['input'] is '' and 'default_value' in input_data: result['input'] = input_data['default_value'] result = CodecFactory().encode('json', ('', result))[1] self.write_attribute('Input', result) elif input_type == 'timeout': self._input_handler.input_timeout(input_data) def recordDataReceived(self, s, t, v): if t not in CHANGE_EVT_TYPES: return return self._processRecordData(v) def _processRecordData(self, data): if data is None or data.rvalue is None: return data = data.rvalue size = len(data[1]) if size == 0: return format = data[0] codec = CodecFactory().getCodec(format) data = codec.decode(data) return data def processRecordData(self, data): pass def macroStatusReceived(self, s, t, v): if v is None or self._running_macros is None: return if t not in CHANGE_EVT_TYPES: return v = v.value if not len(v[1]): return format = v[0] codec = CodecFactory().getCodec(format) fmt, data = codec.decode(v) for macro_status in data: id = macro_status.get('id') macro = self._running_macros.get(id) self._last_running_macro = self._running_macro = macro # if we don't have the ID it's because the macro is running a # submacro or another client is connected to the same door (shame # on him!) and executing a macro we discard this event if macro is not None: macro.__dict__.update(macro_status) return data def logReceived(self, log_name, output): max_chrs = _get_console_width() if not output or self._silent or self._ignore_logs: return if log_name == self.Debug and not self._debug: return o = self.log_start[log_name] for line in output: if not self._debug: if line == self.BlockStart: self._in_block = True for i in range(self._block_lines): if max_chrs == float('inf'): nb_lines = 1 else: nb_lines = _get_nb_lines( self._len_last_data_line, max_chrs) # per each line: erase current line, # go up one line and erase current line o += '\x1b[2K\x1b[1A\x1b[2K' * nb_lines self._block_lines = 0 continue elif line == self.BlockFinish: self._in_block = False continue else: self._len_last_data_line = len(line) if self._in_block: self._block_lines += 1 else: self._block_lines = 0 o += "%s\n" % line o += self.log_stop[log_name] self.write(o) def write(self, msg, stream=None): if self.isSilent(): return self._output_stream = sys.stdout out = self._output_stream if stream is not None: start, stop = self.log_start.get(stream), self.log_stop.get(stream) if start is not None and stop is not None: out.write(start) out.write(msg) out.write(stop) out.flush() return out.write(msg) out.flush() def writeln(self, msg='', stream=None): self.write("%s\n" % msg, stream=stream) def getExperimentConfigurationObj(self): return self._experiment_configuration def getExperimentConfiguration(self): return self._experiment_configuration.get() def setExperimentConfiguration(self, config, mnt_grps=None): self._experiment_configuration.set(config, mnt_grps=mnt_grps) class UnknownMacroServerElementFormat(Exception): pass class MacroPath(object): def __init__(self, ms): self._ms = weakref.ref(ms) self.refresh() def refresh(self): self.macro_path = mp = self._ms().get_property("MacroPath")[ "MacroPath"] self.base_macro_path = osp.commonprefix(self.macro_path) self.rel_macro_path = [osp.relpath for p in (mp, self.base_macro_path)] class Environment(dict): def __init__(self, macro_server): dict.__setattr__(self, "_macro_server_", weakref.ref(macro_server)) def __setattr__(self, key, value): ms = self._macro_server_() if ms is not None: ms.putEnvironment(key, value) def __getattr__(self, key): return self[key] def __delattr__(self, key): ms = self._macro_server_() if ms is not None: ms.removeEnvironment(key) def __dir__(self): return [key for key in list(self.keys()) if not key.startswith("_")] class BaseMacroServer(MacroServerDevice): """Class encapsulating Macro Server device functionality.""" def __init__(self, name, **kw): self._env = Environment(self) self._elements = BaseSardanaElementContainer() self.call__init__(MacroServerDevice, name, **kw) self.__elems_attr = self.getAttribute("Elements") try: serialization_mode = TaurusSerializationMode.TangoSerial except AttributeError: serialization_mode = TaurusSerializationMode.Serial self.__elems_attr.setSerializationMode(serialization_mode) self.__elems_attr.addListener(self.on_elements_changed) self.__elems_attr.setSerializationMode( TaurusSerializationMode.Concurrent) self.__env_attr = self.getAttribute('Environment') try: serialization_mode = TaurusSerializationMode.TangoSerial except AttributeError: serialization_mode = TaurusSerializationMode.Serial self.__env_attr.setSerializationMode(serialization_mode) self.__env_attr.addListener(self.on_environment_changed) self.__env_attr.setSerializationMode( TaurusSerializationMode.Concurrent) NO_CLASS_TYPES = 'ControllerClass', 'ControllerLibrary', \ 'MacroLibrary', 'Instrument', 'Meta', 'ParameterType' def on_environment_changed(self, evt_src, evt_type, evt_value): try: return self._on_environment_changed(evt_src, evt_type, evt_value) except Exception: self.error("Exception occurred processing environment") self.error("Details:", exc_info=1) return set(), set(), set() def _on_environment_changed(self, evt_src, evt_type, evt_value): ret = added, removed, changed = set(), set(), set() if evt_type not in CHANGE_EVT_TYPES: return ret env = CodecFactory().decode(evt_value.rvalue) for key, value in list(env.get('new', {}).items()): self._addEnvironment(key, value) added.add(key) for key in env.get('del', []): self._removeEnvironment(key) removed.add(key) for key, value in list(env.get('change', {}).items()): self._removeEnvironment(key) self._addEnvironment(key, value) changed.add(key) return ret def _addEnvironment(self, key, value): self._env[key] = value def _removeEnvironment(self, key): try: self._env.pop(key) except KeyError: pass def putEnvironment(self, name, value): self.putEnvironments({name: value}) def putEnvironments(self, obj): obj = dict(new=obj) codec = CodecFactory().getCodec('pickle') self.write_attribute('Environment', codec.encode(('', obj))) setEnvironment = putEnvironment setEnvironments = putEnvironments def getEnvironment(self, name=None): if name is None: return self._env else: return self._env[name] def removeEnvironment(self, key): keys = key, return self.removeEnvironments(keys) def removeEnvironments(self, keys): obj = {'del': keys} codec = CodecFactory().getCodec('pickle') self.write_attribute('Environment', codec.encode(('', obj))) def getObject(self, element_info): elem_type = element_info.getType() if elem_type in self.NO_CLASS_TYPES: obj = object() elif "MacroCode" in element_info.interfaces: obj = self._createMacroClassObject(element_info) else: obj = self._createDeviceObject(element_info) return obj def _createMacroClassObject(self, element_info): return MacroInfo(from_json=element_info._data) def _createDeviceObject(self, element_info): return Factory().getDevice(element_info.full_name) def on_elements_changed(self, evt_src, evt_type, evt_value): try: return self._on_elements_changed(evt_src, evt_type, evt_value) except Exception: self.error("Exception occurred processing elements") self.error("Details:", exc_info=1) return set(), set(), set() def _on_elements_changed(self, evt_src, evt_type, evt_value): ret = added, removed, changed = set(), set(), set() if evt_type not in CHANGE_EVT_TYPES: return ret try: elems = CodecFactory().decode(evt_value.rvalue) except: self.error("Could not decode element info format=%s len=%s", evt_value.rvalue[0], len(evt_value.rvalue[1])) return ret for element_data in elems.get('new', ()): element_data['manager'] = self element = self._addElement(element_data) added.add(element) for element_data in elems.get('del', ()): element = self._removeElement(element_data) removed.add(element) for element_data in elems.get('change', ()): element = self._removeElement(element_data) element_data['manager'] = self element = self._addElement(element_data) changed.add(element) return ret def _addElement(self, element_data): element = BaseSardanaElement(**element_data) self.getElementsInfo().addElement(element) return element def _removeElement(self, element_data): full_name = element_data['full_name'] element = self.getElementInfo(full_name) self.getElementsInfo().removeElement(element) return element def getElementsInfo(self): return self._elements def getElements(self): return self.getElementsInfo().getElements() def getElementInfo(self, name): return self.getElementsInfo().getElement(name) def getElementNamesOfType(self, elem_type): return self.getElementsInfo().getElementNamesOfType(elem_type) def getElementNamesWithInterface(self, interface): return self.getElementsInfo().getElementNamesWithInterface(interface) def getElementsWithInterface(self, interface): return self.getElementsInfo().getElementsWithInterface(interface) def getElementsWithInterfaces(self, interfaces): return self.getElementsInfo().getElementsWithInterfaces(interfaces) def getElementsOfType(self, elem_type): return self.getElementsInfo().getElementsOfType(elem_type) def getElementsOfTypes(self, elem_types): elems = CaselessDict() for elem_type in elem_types: elems.update(self.getElementsOfType(elem_type)) return elems def getInterfaces(self): return self.getElementsInfo().getInterfaces() def getExpChannelElements(self): channel_types = "CTExpChannel", "ZeroDExpChannel", "OneDExpChannel", \ "TwoDExpChannel", "PseudoCounter" return self.getElementsOfTypes(channel_types) # -~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # Macro API # -~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- def getMacros(self): iname = 'MacroCode' return dict(self.getElementsInfo().getElementsWithInterface(iname)) def getMacroInfoObj(self, macro_name): iname = 'MacroCode' return self.getElementsInfo().getElementWithInterface(macro_name, iname) def getMacroStrList(self): return self.getElementNamesWithInterface('MacroCode') def getMacroNodeObj(self, macro_name): """ This method retrieves information about macro from MacroServer and creates MacroNode object, filled with all information about parameters. :param macro_name: (str) macro name :return: (MacroNode) See Also: fillMacroNodeAddidtionalInfos """ macroInfoObj = self.getMacroInfoObj(macro_name) if macroInfoObj is None: return # fill macro parameters paramsInfo = macroInfoObj.parameters macroNode = MacroNode(name=macro_name, params_def=paramsInfo) hasParams = bool(len(paramsInfo)) macroNode.setHasParams(hasParams) # fill allowed hook places allowedHookPlaces = [] hints = macroInfoObj.hints if hints is not None: for hook in hints.get('allowsHooks', []): allowedHookPlaces.append(str(hook)) macroNode.setAllowedHookPlaces(allowedHookPlaces) return macroNode def validateMacroName(self, macroName): macroInfo = self.getElementInfo(macroName) if macroInfo is None: raise Exception( "%s macro does not exist in this sardana system." % macroName) elif macroInfo.type != 'MacroClass': raise Exception("%s element is not a macro." % macroName) return True def validateMacroNode(self, macroNode): paramNodes = macroNode.children() for paramNode in paramNodes: self.validateParamNode(paramNode) return True def validateParamNode(self, paramNode): assert isinstance(paramNode, ParamNode) if isinstance(paramNode, SingleParamNode): self.validateSingleParam(paramNode) else: self.validateRepeatParam(paramNode) return True def validateSingleParam(self, singleParamNode): name = singleParamNode.name() type = singleParamNode.type() value = singleParamNode.value() if type == "Boolean": pass elif type == "Env": pass elif type == "File": pass elif type == "Filename": pass elif type == "MotorParam": pass elif type == "String": pass elif type == "User": pass elif type == "MotorParam": pass elif type == "Integer": int(value) min = singleParamNode.min() max = singleParamNode.max() if min is not None and value < min: raise Exception( "%s parameter value: %s is below minimum allowed value." % (name, value)) if max is not None and value > max: raise Exception( "%s parameter value: %s is above maximum allowed value." % (name, value)) elif type == "Float": float(value) min = singleParamNode.min() max = singleParamNode.max() if min is not None and value < min: raise Exception( "%s parameter value: %s is below minimum allowed value." % (name, value)) if max is not None and value > max: raise Exception( "%s parameter value: %s is above maximum allowed value." % (name, value)) else: allowedInterfaces = list(self.getInterfaces().keys()) if type not in allowedInterfaces: raise Exception( "No element with %s interface exist in this sardana " "system." % type) allowedValues = self.getElementNamesWithInterface(type) if value not in allowedValues: raise Exception( "%s element with %s interface does not exist in this " "sardana system." % (value, type)) return True def validateRepeatParam(self, repeatParamNode): paramName = repeatParamNode.name() if repeatParamNode.isBelowMin(): raise Exception( "%s param repeats has not enough repeats." % (paramName)) if repeatParamNode.isAboveMax(): raise Exception( "%s param repeat has too many repeats." % (paramName)) repetitions = repeatParamNode.children() for repeat in repetitions: params = repeat.children() for param in params: if isinstance(param, SingleParamNode): self.validateSingleParam(param) else: self.validateRepeatParam(param) return True def fillMacroNodeAdditionalInfos(self, macroNode): """ This method fills macroNode information which couldn't be stored in XML file. :param macroNode: (MacroNode) macro node obj populated from XML information See also: getMacroNodeObj """ macroName = macroNode.name() macroInfoObj = self.getMacroInfoObj(macroName) if macroInfoObj is None: msg = "It was not possible to get information about {0} " \ "macro. Check if MacroServer is alive and if this macro " \ "exist.".format(macroName) self.info(msg) raise Exception("no info about macro {0}".format(macroName)) allowedHookPlaces = [] hints = macroInfoObj.hints or {} for hook in hints.get("allowsHooks", []): allowedHookPlaces.append(str(hook)) macroNode.setAllowedHookPlaces(allowedHookPlaces) hasParams = macroInfoObj.hasParams() macroNode.setHasParams(hasParams) if hasParams: paramList = macroInfoObj.getParamList() for paramNode, paramInfo in zip(macroNode.params(), paramList): self.__fillParamNodeAdditionalInfos(paramNode, paramInfo) def __fillParamNodeAdditionalInfos(self, paramNode, paramInfo): """ This is a protected method foreseen to use only internally by fillMacroNodeAdditionaInfos, to be called for every param node obj.""" type = paramInfo.get('type') paramNode.setDescription(str(paramInfo.get("description"))) min = paramInfo.get("min") paramNode.setMin(min) max = paramInfo.get("max") paramNode.setMax(max) if isinstance(type, list): paramNode.setParamsInfo(type) for repeatNode in paramNode.children(): for internalParamNode, internalParamInfo in zip( repeatNode.children(), type): self.__fillParamNodeAdditionalInfos( internalParamNode, internalParamInfo) else: paramNode.setType(str(type)) paramNode.setDefValue(str(paramInfo.get("default_value"))) def __fillParamNodesValues(self, paramInfo, paramNode): """ This is a protected method foreseen to use only internally by __fillParamNodesValues, to be called for every param node obj. :param paramInfo, paramNode: :return: """ paramType = paramInfo.get('type') paramNode.setDescription(str(paramInfo.get("description"))) min = paramInfo.get("min") paramNode.setMin(min) max = paramInfo.get("max") paramNode.setMax(max) paramNode.setName(paramInfo['name']) if isinstance(paramType, list): for repeatNode in paramNode.children(): children = repeatNode.children() for child, paramT in zip_longest(children, paramType): if child is None: node = ParamFactory(paramT, repeatNode) repeatNode.insertChild(node) else: self.__fillParamNodesValues(paramT, child) else: paramNode.setType(str(paramType)) paramNode.setDefValue(str(paramInfo.get("default_value"))) def printTree(self, nodes, tabs=0): tabs = tabs + 1 for node in nodes: print(('\t'*tabs) + str(type(node)) + str(node)) if isinstance(node, SingleParamNode): pass else: nodes = node.children() self.printTree(nodes, tabs) def __recreateParamNodeAdditionalInfos(self, paramNode, paramInfo): """ This is a protected method foreseen to use only internally by fillMacroNodeAdditionaInfos, to be called for every param node obj.""" paramType = paramInfo.get('type') min = paramInfo.get("min") max = paramInfo.get("max") paramNode.setMin(min) paramNode.setMax(max) paramNode.setDescription(str(paramInfo.get("description"))) if isinstance(paramType, list): paramNode.setParamsInfo(paramType) for repeatNode in paramNode.children(): for internalParamNode, internalParamInfo in zip( repeatNode.children(), paramType): self.__recreateParamNodeAdditionalInfos( internalParamNode, internalParamInfo) else: paramNode.setType(paramType) paramNode.setDefValue(str(paramInfo.get("default_value"))) def getMacroPathObj(self, cache=False): if not hasattr(self, "_macro_path"): self._macro_path = MacroPath(self) elif not cache: self._macro_path.refresh() return self._macro_path def registerExtensions(): """Registers the macroserver extensions in the :class:`taurus.core.tango.TangoFactory`""" factory = Factory('tango') factory.registerDeviceClass('MacroServer', BaseMacroServer) factory.registerDeviceClass('Door', BaseDoor) def unregisterExtensions(): """Registers the macroserver extensions in the :class:`taurus.core.tango.TangoFactory`""" factory = Factory('tango') factory.unregisterDeviceClass('MacroServer') factory.unregisterDeviceClass('Door') sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/core/tango/sardana/motion.py000066400000000000000000000474631356321023600255330ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """The sardana motion submodule. It contains specific part of sardana motion""" __all__ = ["Moveable", "MoveableSource", "Motion", "MotionGroup"] __docformat__ = 'restructuredtext' import time from taurus.core.util.containers import CaselessDict def _get_tango_devstate_match(states): """ Retrieve PyTango.DevState match :param states: :return: """ import PyTango state = PyTango.DevState.ON if PyTango.DevState.FAULT in states: state = PyTango.DevState.FAULT elif PyTango.DevState.ALARM in states: state = PyTango.DevState.ALARM elif PyTango.DevState.UNKNOWN in states: state = PyTango.DevState.UNKNOWN elif PyTango.DevState.MOVING in states: state = PyTango.DevState.MOVING return state class Moveable: """ An item that can 'move'. In order to move it you need to provide a list of values (normally interpreted as motor positions). Therefore this Moveable can represent a single motor, a group of motors""" def __init__(self): pass def startMove(self, new_pos, timeout=None): """ startMove(sequence new_pos, double timeout=None) -> sequence Calling this method will trigger a movement off all components of the movement.""" pass def waitMove(self, timeout=None, id=None): """ waitMove(float timeout=None, sequence id=None) -> None Waits for the movement to end. If no movement is active the method returns immediately.""" pass def move(self, new_pos, timeout=None): """ move(list new_pos, timeout=None) -> None Triggers a movement and waits for it to end. """ self.waitMove(id=self.startMove(new_pos, timeout=timeout)) def iterMove(self, new_pos, timeout=None): """ generator for motor positions""" pass def getLastMotionTime(self): raise NotImplementedError def getTotalLastMotionTime(self): raise NotImplementedError def abort(self, wait_ready=True, timeout=None): pass def readPosition(self, force=False): pass def getMoveableSource(self): return None def getSize(self): return 0 def getIndex(self, name): pass class MoveableSource: """ A container of Moveable items. """ def __init__(self): pass def getMoveable(self, names): """ getMoveable(list names) -> Moveable Returns a Moveable object that handles all the moveable items given in names. """ pass class BaseMotion(Moveable): def __init__(self, elements, moveable_srcs, allow_repeat=False, allow_unknown=False, read_only=False): self.read_only = read_only if len(elements) == 0: raise Exception("Motion with no elements") first_elem = elements[0] if isinstance(first_elem, str): self.init_by_names(elements, moveable_srcs, allow_repeat, allow_unknown) else: self.init_by_movables(elements, moveable_srcs, allow_repeat, allow_unknown) def getMoveable(self, sources, name): for source in sources: moveable = source.getMoveable(name) if moveable is not None: return moveable class MotionGroup(BaseMotion): """ A virtual motion group object """ def __init__(self, elements, moveable_srcs, allow_repeat=False, allow_unknown=False, read_only=False): BaseMotion.__init__(self, elements, moveable_srcs, allow_repeat=allow_repeat, allow_unknown=allow_unknown, read_only=read_only) self.__total_motion_time = 0 def init_by_movables(self, elements, moveable_srcs, allow_repeat, allow_unknown): self.moveable_list = elements def init_by_names(self, names, moveable_srcs, allow_repeat, allow_unknown): moveables = [self.getMoveable(moveable_srcs, name) for name in names] self.init_by_movables(moveables, moveable_srcs, allow_repeat, allow_unknown) def getLastMotionTime(self): times = [moveable.getLastMotionTime() for moveable in self.moveable_list] return max(times) def getTotalLastMotionTime(self): return self.__total_motion_time def startMove(self, pos_list, timeout=None): if self.read_only: raise Exception("Trying to move read only motion") if len(pos_list) != len(self.moveable_list): raise Exception("Invalid number of position values") ids = [] for i, moveable in enumerate(self.moveable_list): ids.append(moveable.startMove(pos_list[i], timeout=timeout)) return ids def waitMove(self, timeout=None, id=None): if id is None: id = len(self.moveable_list) * [None] for i, moveable in enumerate(self.moveable_list): moveable.waitMove(timeout=timeout, id=id[i]) def move(self, new_pos, timeout=None): start_time = time.time() states, positions = [], [] for moveable, pos in zip(self.moveable_list, new_pos): res = moveable.move(pos, timeout=timeout) states.append(res[0]) positions.extend(res[1]) state = _get_tango_devstate_match(states) self.__total_motion_time = time.time() - start_time return state, positions def iterMove(self, new_pos, timeout=None): """ generator for motor positions""" raise NotImplementedError def getStatus(self): # res = [] # for moveable in self.moveable_list: # status = moveable.status.split('\n') # res.append(moveable.getName() + ":") # for st in status: # res.append(" " + st) # return "\n".join(res) return "\n".join([m.status() for m in self.moveable_list]) def readState(self, force=False): if len(self.moveable_list) == 1: return self.moveable_list[0].getState() return [m.getState() for m in self.moveable_list] def readPosition(self, force=False): return [m.readPosition(force=force) for m in self.moveable_list] def abort(self, wait_ready=True, timeout=None): for moveable in self.moveable_list: try: moveable.abort(wait_ready=wait_ready, timeout=timeout) except: pass def stop(self, wait_ready=True, timeout=None): for moveable in self.moveable_list: try: moveable.stop(wait_ready=wait_ready, timeout=timeout) except: pass def read(self): pass class Motion(BaseMotion): """ A motion object """ def __init__(self, elements, moveable_srcs, allow_repeat=False, allow_unknown=False, read_only=False): BaseMotion.__init__(self, elements, moveable_srcs, allow_repeat=allow_repeat, allow_unknown=allow_unknown, read_only=read_only) self.__total_motion_time = 0 def __str__(self): return self.__class__.__name__ + "(" + str(self.names) + ")" def init_by_movables(self, elements, moveable_srcs, allow_repeat, allow_unknown): # TODO: Optimize this. Dont call init_by_names. It its possible to do it # manually with some performance gain names = [elem.getName() for elem in elements] self.init_by_names(names, moveable_srcs, allow_repeat, allow_unknown) def init_by_names(self, names, moveable_srcs, allow_repeat, allow_unknown): ms_elem_names = self.getElemNamesByMoveableSource(names, moveable_srcs, allow_repeat=allow_repeat, allow_unknown=allow_unknown) # map ms_moveables = {} for moveable_source, ms_names in list(ms_elem_names.items()): moveable = moveable_source.getMoveable(ms_names) ms_moveables[moveable_source] = moveable # list moveable_list = list(ms_moveables.values()) # list pos_to_moveable = len(names) * [None, ] for i, name in enumerate(names): moveable_index, position_index = -1, -1 for j, moveable in enumerate(moveable_list): position_index = moveable.getIndex(name) if position_index >= 0: pos_to_moveable[i] = (j, position_index) break # list moveable item names self.names = names # list self.moveable_list = moveable_list # list # the list index itself is the position index for this motion # the tuple for a given index gives the corresponding moveable index and # the position index inside the moveable object self.pos_to_moveable = pos_to_moveable # map self.ms_moveables = ms_moveables # a buffer for positions for performance reasons # list> index of outer list is the moveable index. The # contents of the list are the ordered positions for that moveable pos_buff = [] total_count = 0 for m in moveable_list: count = m.getSize() total_count += count pos_buff.append(m.getSize() * [0.0, ]) self.pos_buff = pos_buff assert(len(self.pos_to_moveable) == len(self.names)) assert(total_count == len(self.names)) def getElemNamesByMoveableSource(self, names, moveable_sources, allow_repeat, allow_unknown): """ getElemNamesByMoveableSource(listnames, list moveable_sources, bool allow_repeat, bool allow_unknown) Organizes the elements by moveable source. The result is a dictionary with key being the MoveableSource and data a list of the names that belong to the that motion source. """ ms_elems = {} for name in names: moveable = None for moveable_source in moveable_sources: moveable = moveable_source.getMoveable([name]) if not moveable is None: if moveable_source not in ms_elems: ms_elems[moveable_source] = [] moveable_source_moveables = ms_elems.get(moveable_source) present = name in moveable_source_moveables if not present or (present and allow_repeat): moveable_source_moveables.append(name) break elif present and not allow_repeat: raise Exception("Moveable item %s appears more " "than once" % name) if moveable is None and not allow_unknown: raise Exception("Moveable item %s not found" % name) return ms_elems def getLastMotionTime(self): times = [moveable.getLastMotionTime() for moveable in self.moveable_list] return max(times) def getTotalLastMotionTime(self): return self.__total_motion_time def startMove(self, pos_list, timeout=None): if self.read_only: raise Exception("Trying to move read only motion") if len(pos_list) != len(self.names): raise Exception("Invalid number of position values") buff = self.pos_buff for i, pair in enumerate(self.pos_to_moveable): pos = pos_list[i] buff[pair[0]][pair[1]] = pos ids = [] for i, moveable in enumerate(self.moveable_list): ids.append(moveable.startMove(buff[i], timeout=timeout)) return ids def waitMove(self, timeout=None, id=None): if id is None: id = len(self.moveable_list) * [None] for i, moveable in enumerate(self.moveable_list): moveable.waitMove(timeout=timeout, id=id[i]) def move(self, new_pos, timeout=None): start_time = time.time() if len(self.moveable_list) == 1: moveable = self.moveable_list[0] ret = moveable.move(new_pos, timeout=timeout) else: start, ids = 0, [] for moveable in self.moveable_list: end = start + moveable.getSize() pos = new_pos[start:end] id = moveable.startMove(pos, timeout=timeout) ids.append(id) start = end for moveable, id in zip(self.moveable_list, ids): moveable.waitMove(id=id, timeout=timeout) states, positions = self.readState(), self.readPosition() state = _get_tango_devstate_match(states) ret = state, positions self.__total_motion_time = time.time() - start_time return ret def iterMove(self, new_pos, timeout=None): """ generator for motor positions""" assert len( self.moveable_list) == 1, "for now we support only 'simple' motions!!!!" moveable = self.moveable_list[0] for p in moveable.iterMove(new_pos, timeout=timeout): yield p def getStatus(self): return "\n".join([m.status() for m in self.moveable_list]) def readState(self, force=False): if len(self.moveable_list) == 1: return self.moveable_list[0].getState() return [m.getState() for m in self.moveable_list] def readPosition(self, force=False): moveable_pos_list = [m.readPosition( force=force) for m in self.moveable_list] pos = [moveable_pos_list[pair[0]][pair[1]] for pair in self.pos_to_moveable] return pos def abort(self, wait_ready=True, timeout=None): for moveable in self.moveable_list: moveable.abort(wait_ready=wait_ready, timeout=timeout) def stop(self, wait_ready=True, timeout=None): for moveable in self.moveable_list: moveable.stop(wait_ready=wait_ready, timeout=timeout) def read(self): pass #------------------------------------------------------------------------- # Small test framework #------------------------------------------------------------------------- class PoolMoveableTest(Moveable): def __init__(self, name, elems, moveable_src, mov_items=None): self.name = name self.elem_names = elems self.moveable_src = moveable_src self.pos = len(elems) * [0.0, ] def startMove(self, new_pos, timeout=None): self.pos = new_pos # return the id as time_stamp return len(self.elem_names) * [time.time()] def waitMove(self, timeout=None, id=None): pass def abort(self, wait_ready=True, timeout=None): pass def readPosition(self, force=False): return self.pos def getMoveableSource(self): return self.moveable_src def getSize(self): return len(self.elem_names) def getIndex(self, name): try: return self.elem_names.index(name) except: return -1 class PoolMSTest(MoveableSource): def __init__(self, initial_elems): MoveableSource.__init__(self) self.elem_names = initial_elems self.moveable_inc = 0 self.motors = CaselessDict() for elem_name in initial_elems: self.motors[elem_name] = PoolMoveableTest( elem_name, [elem_name], self) self.motor_group = None def getMoveable(self, names): if len(names) == 1: return self.motors.get(names[0]) l = [name for name in self.elem_names if name in names] self.motor_group = PoolMoveableTest( "moveable %d" % self.moveable_inc, l, self) self.moveable_inc += 1 return self.motor_group def test(): ms1 = PoolMSTest(["m1", "m2", "m3", "m4"]) ms2 = PoolMSTest(["m5", "m6", "m7", "m8"]) ms3 = PoolMSTest(["m9", "m10", "m11", "m12"]) motion1 = Motion(["m1"], [ms1, ms2, ms3]) # some tests for p in [[5.0], [20.0], [0.0], [-14.5], [0.0]]: motion1.move(p) assert(ms1.motors["m1"].pos[0] == p[0]) assert(motion1.readPosition() == p) motion2 = Motion(["m1", "m2", "m3"], [ms1, ms2, ms3]) for p in [[5.0, 20.0, 0.0], [-14.5, 3.32, 232], [0.0, 0.0, 0.0]]: motion2.move(p) assert(ms1.motor_group.pos == p) assert(motion2.readPosition() == p) motion3 = Motion(["m3", "m1", "m2"], [ms1, ms2, ms3]) for p in [[5.0, 20.0, 0.0], [-14.5, 3.32, 232], [0.0, 0.0, 0.0]]: motion3.move(p) assert(ms1.motor_group.pos[0] == p[1]) assert(ms1.motor_group.pos[1] == p[2]) assert(ms1.motor_group.pos[2] == p[0]) assert(motion3.readPosition() == p) motion4 = Motion(["m2", "m6"], [ms1, ms2, ms3]) for p in [[5.0, 20.0], [-14.5, 3.32], [0.0, 0.0]]: motion4.move(p) assert(ms1.motors["m2"].pos[0] == p[0]) assert(ms2.motors["m6"].pos[0] == p[1]) assert(motion4.readPosition() == p) motion5 = Motion(["m3", "m1", "m7"], [ms1, ms2, ms3]) for p in [[5.0, 20.0, 0.0], [-14.5, 3.32, 232], [0.0, 0.0, 0.0]]: motion5.move(p) assert(ms1.motor_group.pos[1] == p[0]) assert(ms1.motor_group.pos[0] == p[1]) assert(ms2.motors["m7"].pos[0] == p[2]) assert(motion5.readPosition() == p) motion6 = Motion(["m4", "m9", "m10", "m2"], [ms1, ms2, ms3]) for p in [[5.0, 20.0, 0.0, 21.0], [-14.5, 3.32, 232, 45.4], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0]]: motion6.move(p) assert(ms1.motor_group.pos[1] == p[0]) assert(ms1.motor_group.pos[0] == p[3]) assert(ms3.motor_group.pos[0] == p[1]) assert(ms3.motor_group.pos[1] == p[2]) assert(motion6.readPosition() == p) motion7 = Motion(["m4", "m9", "m7", "m2"], [ms1, ms2, ms3]) for p in [[5.0, 20.0, 0.0, 21.0], [-14.5, 3.32, 232, 45.4], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0]]: motion7.move(p) assert(ms1.motor_group.pos[1] == p[0]) assert(ms1.motor_group.pos[0] == p[3]) assert(ms3.motors["m9"].pos[0] == p[1]) assert(ms2.motors["m7"].pos[0] == p[2]) assert(motion7.readPosition() == p) try: m = Motion(["m1", "m2"], [ms1, ms2, ms3], read_only=True) m.startMove([0.5, 20.4]) except Exception as e: assert(str(e) == "Trying to move read only motion") try: m = Motion(["m1", "m1"], [ms1, ms2, ms3]) except Exception as e: assert(str(e) == "Moveable item m1 appears more than once") try: m = Motion(["m1", "m999"], [ms1, ms2, ms3]) except Exception as e: assert(str(e) == "Moveable item m999 not found") if __name__ == "__main__": test() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/core/tango/sardana/pool.py000066400000000000000000002540271356321023600251730ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """The device pool submodule. It contains specific part of sardana device pool""" import collections __all__ = ["InterruptException", "StopException", "AbortException", "BaseElement", "ControllerClass", "ControllerLibrary", "PoolElement", "Controller", "ComChannel", "ExpChannel", "CTExpChannel", "ZeroDExpChannel", "OneDExpChannel", "TwoDExpChannel", "PseudoCounter", "Motor", "PseudoMotor", "MotorGroup", "TriggerGate", "MeasurementGroup", "IORegister", "Instrument", "Pool", "registerExtensions", "getChannelConfigs"] __docformat__ = 'restructuredtext' import copy import operator import os import sys import time import traceback import weakref import numpy import PyTango from PyTango import DevState, AttrDataFormat, AttrQuality, DevFailed, \ DeviceProxy from taurus import Factory, Device, Attribute from taurus.core.taurusbasetypes import TaurusEventType from taurus.core.tango.tangovalidator import TangoAttributeNameValidator from taurus.core.util.log import Logger from taurus.core.util.codecs import CodecFactory from taurus.core.util.containers import CaselessDict from taurus.core.util.event import EventGenerator, AttributeEventWait, \ AttributeEventIterator from taurus.core.tango import TangoDevice, FROM_TANGO_TO_STR_TYPE from sardana import sardanacustomsettings from .sardana import BaseSardanaElementContainer, BaseSardanaElement from .motion import Moveable, MoveableSource Ready = Standby = DevState.ON Counting = Acquiring = Moving = DevState.MOVING Alarm = DevState.ALARM Fault = DevState.FAULT CHANGE_EVT_TYPES = TaurusEventType.Change, TaurusEventType.Periodic MOVEABLE_TYPES = 'Motor', 'PseudoMotor', 'MotorGroup' QUALITY = { AttrQuality.ATTR_VALID: 'VALID', AttrQuality.ATTR_INVALID: 'INVALID', AttrQuality.ATTR_CHANGING: 'CHANGING', AttrQuality.ATTR_WARNING: 'WARNING', AttrQuality.ATTR_ALARM: 'ALARM', None: 'UNKNOWN' } def _is_referable(channel): # Equivalent to ExpChannel.isReferable. # Use DeviceProxy instead of taurus to avoid crashes in Py3 # See: tango-controls/pytango#292 if isinstance(channel, str): channel = DeviceProxy(channel) return "valueref" in list(map(str.lower, channel.get_attribute_list())) class InterruptException(Exception): pass class StopException(InterruptException): pass class AbortException(InterruptException): pass class BaseElement(object): """ The base class for elements in the Pool (Pool itself, Motor, ControllerClass, ExpChannel all should inherit from this class directly or indirectly) """ def __repr__(self): pd = self.getPoolData() return "{0}({1})".format(pd['type'], pd['full_name']) def __str__(self): return self.getName() def serialize(self): return self.getPoolData() def str(self, n=0): """Returns a sequence of strings representing the object in 'consistent' way. Default is to return , , :param n: the number of elements in the tuple.""" if n == 0: return CodecFactory.encode(('json'), self.serialize()) return self._str_tuple[:n] def __lt__(self, o): return self.getPoolData()['full_name'] < o.getPoolData()['full_name'] def getName(self): return self.getPoolData()['name'] def getPoolObj(self): """Get reference to this object's Pool.""" return self._pool_obj def getPoolData(self): """Get reference to this object's Pool data.""" return self._pool_data class ControllerClass(BaseElement): def __init__(self, **kw): self.__dict__.update(kw) self.path, self.f_name = os.path.split(self.file_name) self.lib_name, self.ext = os.path.splitext(self.f_name) def __repr__(self): pd = self.getPoolData() return "ControllerClass({0})".format(pd['full_name']) def getSimpleFileName(self): return self.f_name def getFileName(self): return self.file_name def getClassName(self): return self.getName() def getType(self): return self.getTypes()[0] def getTypes(self): return self.types def getLib(self): return self.f_name def getGender(self): return self.gender def getModel(self): return self.model def getOrganization(self): return self.organization def __lt__(self, o): if self.getType() != o.getType(): return self.getType() < o.getType() if self.getGender() != o.getGender(): return self.getGender() < o.getGender() return self.getClassName() < o.getClassName() class ControllerLibrary(BaseElement): def __init__(self, **kw): self.__dict__.update(kw) def getType(self): return self.getTypes()[0] def getTypes(self): return self.type class TangoAttributeEG(Logger, EventGenerator): """An event generator for a 'State' attribute""" def __init__(self, attr): self._attr = attr self.call__init__(Logger, 'EG', attr) event_name = '%s EG' % (attr.getParentObj().getNormalName()) self.call__init__(EventGenerator, event_name) self._attr.addListener(self) def getAttribute(self): return self._attr def eventReceived(self, evt_src, evt_type, evt_value): """Event handler from Taurus""" if evt_type not in CHANGE_EVT_TYPES: return if evt_value is None: v = None else: v = evt_value.value EventGenerator.fireEvent(self, v) def read(self, force=False): try: self.last_val = self._attr.read(cache=not force).value except: self.error("Read error") self.debug("Details:", exc_info=1) self.last_val = None return EventGenerator.read(self) def readValue(self, force=False): r = self.read(force=force) if r is None: # do a retry r = self.read(force=force) return r def write(self, value): self._attr.write(value, with_read=False) def __getattr__(self, name): return getattr(self._attr, name) def reservedOperation(fn): def new_fn(*args, **kwargs): self = args[0] wr = self.getReservedWR() if wr is not None: if wr().isStopped(): raise StopException("stopped before calling %s" % fn.__name__) elif wr().isAborted(): raise AbortException("aborted before calling %s" % fn.__name__) try: return fn(*args, **kwargs) except: print("Exception occurred in reserved operation:" " clearing events...") self._clearEventWait() raise return new_fn def get_pool_for_device(db, device): server_devs = db.get_device_class_list(device.info().server_id) for dev_name, klass_name in zip(server_devs[0::2], server_devs[1::2]): if klass_name == "Pool": return Device(dev_name) class PoolElement(BaseElement, TangoDevice): """Base class for a Pool element device.""" def __init__(self, name, **kwargs): """PoolElement initialization.""" self._reserved = None self._evt_wait = None self.__go_start_time = 0 self.__go_end_time = 0 self.__go_time = 0 self._total_go_time = 0 self.call__init__(TangoDevice, name, **kwargs) # dict # key : the attribute name # value : the corresponding TangoAttributeEG self._attrEG = CaselessDict() # force the creation of a state attribute self.getStateEG() def _find_pool_obj(self): pool = get_pool_for_device(self.getParentObj(), self.getHWObj()) return pool def _find_pool_data(self): pool = self._find_pool_obj() return pool.getElementInfo(self.getFullName())._data # Override BaseElement.getPoolObj because the reference to pool object may # not be filled. This reference is filled when the element is obtained # using Pool.getObject. If one obtain the element directly using Taurus # e.g. mot = taurus.Device() it won't be filled. In this case # look for the pool object using the database information. def getPoolObj(self): try: return self._pool_obj except AttributeError: self._pool_obj = self._find_pool_obj() return self._pool_obj # Override BaseElement.getPoolData because the reference to pool data may # not be filled. This reference is filled when the element is obtained # using Pool.getPoolData. If one obtain the element directly using Taurus # e.g. mot = taurus.Device() it won't be filled. In this case # look for the pool object and its data using the database information. def getPoolData(self): try: return self._pool_data except AttributeError: self._pool_data = self._find_pool_data() return self._pool_data def cleanUp(self): TangoDevice.cleanUp(self) self._reserved = None f = self.factory() attr_map = self._attrEG for attr_name in list(attr_map.keys()): attrEG = attr_map.pop(attr_name) attr = attrEG.getAttribute() attrEG = None f.removeExistingAttribute(attr) def reserve(self, obj): if obj is None: self._reserved = None return self._reserved = weakref.ref(obj, self._unreserveCB) def _unreserveCB(self, obj): self.unreserve() def unreserve(self): self._reserved = None def isReserved(self, obj=None): if obj is None: return self._reserved is not None else: o = self._reserved() return o == obj def getReservedWR(self): return self._reserved def getReserved(self): if self._reserved is None: return None return self._reserved() def dump_attributes(self): attr_names = self.get_attribute_list() req_id = self.read_attributes_asynch(attr_names) return self.read_attributes_reply(req_id, 2000) def _getAttrValue(self, name, force=False): attrEG = self._getAttrEG(name) if attrEG is None: return None return attrEG.readValue(force=force) def _getAttrEG(self, name): attrEG = self.getAttrEG(name) if attrEG is None: attrEG = self._createAttribute(name) return attrEG def _createAttribute(self, name): attrObj = self.getAttribute(name) if attrObj is None: self.warning("Unable to create attribute %s" % name) return None, None attrEG = TangoAttributeEG(attrObj) self._attrEG[name] = attrEG return attrEG def _getEventWait(self): if self._evt_wait is None: # create an object that waits for attribute events. # each time we use it we have to connect and disconnect to an # attribute self._evt_wait = AttributeEventWait() return self._evt_wait def _clearEventWait(self): self._evt_wait = None def getStateEG(self): return self._getAttrEG('state') def getControllerName(self): return self.getControllerObj().name def getControllerObj(self): full_ctrl_name = self.getPoolData()['controller'] return self.getPoolObj().getObj(full_ctrl_name, "Controller") def getAxis(self): return self.getPoolData()['axis'] def getType(self): return self.getPoolData()['type'] def waitReady(self, timeout=None): return self.getStateEG().waitEvent(Moving, equal=False, timeout=timeout) def getAttrEG(self, name): """Returns the TangoAttributeEG object""" return self._attrEG.get(name) def getAttrObj(self, name): """Returns the taurus.core.tangoattribute.TangoAttribute object""" attrEG = self._attrEG.get(name) if attrEG is None: return None return attrEG.getAttribute() def getInstrumentObj(self): return self._getAttrEG('instrument') def getInstrumentName(self, force=False): instr_name = self._getAttrValue('instrument', force=force) if not instr_name: return '' # instr_name = instr_name[:instr_name.index('(')] return instr_name def setInstrumentName(self, instr_name): self.getInstrumentObj().write(instr_name) def getInstrument(self): instr_name = self.getInstrumentName() if not instr_name: return None return self.getPoolObj().getObj("Instrument", instr_name) @reservedOperation def start(self, *args, **kwargs): evt_wait = self._getEventWait() evt_wait.connect(self.getAttribute("state")) evt_wait.lock() try: evt_wait.waitEvent(DevState.MOVING, equal=False) self.__go_time = 0 self.__go_start_time = ts1 = time.time() self._start(*args, **kwargs) ts2 = time.time() evt_wait.waitEvent(DevState.MOVING, after=ts1) except: evt_wait.disconnect() raise finally: evt_wait.unlock() ts2 = evt_wait.getRecordedEvents().get(DevState.MOVING, ts2) return (ts2,) def waitFinish(self, timeout=None, id=None): """Wait for the operation to finish :param timeout: optional timeout (seconds) :type timeout: float :param id: id of the opertation returned by start :type id: tuple(float) """ # Due to taurus-org/taurus #573 we need to divide the timeout # in two intervals if timeout is not None: timeout = timeout / 2 if id is not None: id = id[0] evt_wait = self._getEventWait() evt_wait.lock() try: evt_wait.waitEvent(DevState.MOVING, after=id, equal=False, timeout=timeout, retries=1) finally: self.__go_end_time = time.time() self.__go_time = self.__go_end_time - self.__go_start_time evt_wait.unlock() evt_wait.disconnect() @reservedOperation def go(self, *args, **kwargs): self._total_go_time = 0 start_time = time.time() eid = self.start(*args, **kwargs) timeout = kwargs.get('timeout') self.waitFinish(id=eid, timeout=timeout) self._total_go_time = time.time() - start_time def getLastGoTime(self): """Returns the time it took for last go operation""" return self.__go_time def getTotalLastGoTime(self): """Returns the time it took for last go operation, including dead time to prepare, wait for events, etc""" return self._total_go_time def abort(self, wait_ready=True, timeout=None): state = self.getStateEG() state.lock() try: self.command_inout("Abort") if wait_ready: self.waitReady(timeout=timeout) finally: state.unlock() def stop(self, wait_ready=True, timeout=None): state = self.getStateEG() state.lock() try: self.command_inout("Stop") if wait_ready: self.waitReady(timeout=timeout) finally: state.unlock() def information(self, tab=' '): msg = self._information(tab=tab) return "\n".join(msg) def _information(self, tab=' '): indent = "\n" + tab + 10 * ' ' msg = [self.getName() + ":"] try: state_value = self.stateObj.read().rvalue # state_value is DevState enumeration (IntEnum) state = state_value.name.capitalize() except DevFailed as df: if len(df.args): state = df.args[0].desc else: e_info = sys.exc_info()[:2] state = traceback.format_exception_only(*e_info) except: e_info = sys.exc_info()[:2] state = traceback.format_exception_only(*e_info) try: msg.append(tab + " State: " + state) except TypeError: msg.append(tab + " State: " + state[0]) try: e_info = sys.exc_info()[:2] status = self.status() status = status.replace('\n', indent) except DevFailed as df: if len(df.args): status = df.args[0].desc else: e_info = sys.exc_info()[:2] status = traceback.format_exception_only(*e_info) except: e_info = sys.exc_info()[:2] status = traceback.format_exception_only(*e_info) msg.append(tab + " Status: " + status) return msg class Controller(PoolElement): """ Class encapsulating Controller functionality.""" def __init__(self, name, **kw): """PoolElement initialization.""" self.call__init__(PoolElement, name, **kw) def getModuleName(self): return self.getPoolData()['module'] def getClassName(self): return self.getPoolData()['klass'] def getTypes(self): return self.getPoolData()['types'] def getMainType(self): return self.getPoolData()['main_type'] def addElement(self, elem): axis = elem.getAxis() self._elems[axis] = elem self._last_axis = max(self._last_axis, axis) def removeElement(self, elem): axis = elem.getAxis() del self._elems[elem.getAxis()] if axis == self._last_axis: self._last_axis = max(self._elems) def getElementByAxis(self, axis): pool = self.getPoolObj() for _, elem in \ list(pool.getElementsOfType(self.getMainType()).items()): if (elem.controller != self.getFullName() or elem.getAxis() != axis): continue return elem def getElementByName(self, name): pool = self.getPoolObj() for _, elem in \ list(pool.getElementsOfType(self.getMainType()).items()): if (elem.controller != self.getFullName() or elem.getName() != name): continue return elem def getUsedAxes(self): """Return axes in use by this controller :return: list of axes :rtype: list """ pool = self.getPoolObj() axes = [] for _, elem in \ list(pool.getElementsOfType(self.getMainType()).items()): if elem.controller != self.getFullName(): continue axes.append(elem.getAxis()) return sorted(axes) def getUsedAxis(self): msg = ("getUsedAxis is deprecated since version 2.5.0. ", "Use getUsedAxes instead.") self.warning(msg) self.getUsedAxes() def getLastUsedAxis(self): """Return the last used axis (the highest axis) in this controller :return: last used axis :rtype: int or None """ used_axes = self.getUsedAxes() if len(used_axes) == 0: return None return max(used_axes) def __lt__(self, o): return self.getName() < o.getName() class ComChannel(PoolElement): """ Class encapsulating CommunicationChannel functionality.""" pass class ExpChannel(PoolElement): """ Class encapsulating ExpChannel functionality.""" def __init__(self, name, **kw): """ExpChannel initialization.""" self.call__init__(PoolElement, name, **kw) self._last_integ_time = None self._last_value_ref_pattern = None self._last_value_ref_enabled = None self._value_buffer = {} self._value_buffer_cb = None codec_name = getattr(sardanacustomsettings, "VALUE_BUFFER_CODEC") self._value_buffer_codec = CodecFactory().getCodec(codec_name) self._value_ref_buffer = {} self._value_ref_buffer_cb = None codec_name = getattr(sardanacustomsettings, "VALUE_REF_BUFFER_CODEC") self._value_ref_buffer_codec = CodecFactory().getCodec(codec_name) def isReferable(self): if "valueref" in list(map(str.lower, self.get_attribute_list())): return True return False def getIntegrationTime(self): return self._getAttrValue('IntegrationTime') def getIntegrationTimeObj(self): return self._getAttrEG('IntegrationTime') def setIntegrationTime(self, integ_time): self.getIntegrationTimeObj().write(integ_time) def putIntegrationTime(self, integ_time): if self._last_integ_time == integ_time: return self._last_integ_time = integ_time self.getIntegrationTimeObj().write(integ_time) def getValueObj_(self): """Retrurns Value attribute event generator object. :return: Value attribute event generator :rtype: TangoAttributeEG ..todo:: When support to Taurus 3 will be dropped provide getValueObj. Taurus 3 TaurusDevice class already uses this name. """ return self._getAttrEG('value') def getValue(self, force=False): return self._getAttrValue('value', force=force) def getValueBufferObj(self): return self._getAttrEG('valuebuffer') def getValueBuffer(self): return self._value_buffer def valueBufferChanged(self, value_buffer): if value_buffer is None: return _, value_buffer = self._value_buffer_codec.decode(value_buffer) indexes = value_buffer["index"] values = value_buffer["value"] for index, value in zip(indexes, values): self._value_buffer[index] = value def getValueRefObj(self): """Return ValueRef attribute event generator object. :return: ValueRef attribute event generator :rtype: TangoAttributeEG """ return self._getAttrEG('value') def getValueRef(self, force=False): return self._getAttrValue('valueref', force=force) def getValueRefBufferObj(self): return self._getAttrEG('valuerefbuffer') def getValueRefBuffer(self): return self._value_ref_buffer def valueBufferRefChanged(self, value_ref_buffer): if value_ref_buffer is None: return _, value_ref_buffer = self._value_ref_buffercodec.decode( value_ref_buffer) indexes = value_ref_buffer["index"] value_refs = value_ref_buffer["value_ref"] for index, value_ref in zip(indexes, value_refs): self._value_ref_buffer[index] = value_ref def getValueRefPattern(self): return self._getAttrValue('ValueRefPattern') def getValueRefPatternObj(self): return self._getAttrEG('ValueRefPattern') def setValueRefPattern(self, value_ref_pattern): self.getValueRefPatternObj().write(value_ref_pattern) def putValueRefPattern(self, value_ref_pattern): if self._last_value_ref_pattern == value_ref_pattern: return self._last_value_ref_pattern = value_ref_pattern self.getValueRefPatternObj().write(value_ref_pattern) def isValueRefEnabled(self): return self._getAttrValue('ValueRefEnabled') def getValueRefEnabledObj(self): return self._getAttrEG('ValueRefEnabled') def setValueRefEnabled(self, value_ref_enabled): self.getValueRefEnabledObj().write(value_ref_enabled) def putValueRefEnabled(self, value_ref_enabled): if self._last_value_ref_enabled == value_ref_enabled: return self._last_value_ref_enabled = value_ref_enabled self.getValueRefEnabledObj().write(value_ref_enabled) def _start(self, *args, **kwargs): self.Start() def go(self, *args, **kwargs): """Count and report count result. Configuration measurement, then start and wait until finish. .. note:: The count (go) method API is partially experimental (value references may be changed to values whenever possible in the future). Backwards incompatible changes may occur if deemed necessary by the core developers. :return: state and value (or value reference - experimental) :rtype: :obj:`tuple` """ start_time = time.time() integration_time = args[0] self.putIntegrationTime(integration_time) PoolElement.go(self) state = self.getStateEG().readValue() if self.isReferable() and self.isValueRefEnabled(): result = self.getValueRef() else: result = self.getValue() ret = state, result self._total_go_time = time.time() - start_time return ret startCount = PoolElement.start waitCount = PoolElement.waitFinish count = go stopCount = PoolElement.abort stop = PoolElement.stop class TimerableExpChannel(ExpChannel): def getTimer(self): return self._getAttrValue('Timer') def getTimerObj(self): return self._getAttrEG('Timer') def setTimer(self, timer): self.getTimerObj().write(timer) class CTExpChannel(TimerableExpChannel): """ Class encapsulating CTExpChannel functionality.""" pass class ZeroDExpChannel(ExpChannel): """ Class encapsulating ZeroDExpChannel functionality.""" pass class OneDExpChannel(TimerableExpChannel): """ Class encapsulating OneDExpChannel functionality.""" pass class TwoDExpChannel(TimerableExpChannel): """ Class encapsulating TwoDExpChannel functionality.""" pass class PseudoCounter(ExpChannel): """ Class encapsulating PseudoCounter functionality.""" pass class TriggerGate(PoolElement): """ Class encapsulating TriggerGate functionality.""" pass class Motor(PoolElement, Moveable): """ Class encapsulating Motor functionality.""" def __init__(self, name, **kw): """PoolElement initialization.""" self.call__init__(PoolElement, name, **kw) self.call__init__(Moveable) def getPosition(self, force=False): return self._getAttrValue('position', force=force) def getDialPosition(self, force=False): return self._getAttrValue('dialposition', force=force) def getVelocity(self, force=False): return self._getAttrValue('velocity', force=force) def getAcceleration(self, force=False): return self._getAttrValue('acceleration', force=force) def getDeceleration(self, force=False): return self._getAttrValue('deceleration', force=force) def getBaseRate(self, force=False): return self._getAttrValue('base_rate', force=force) def getBacklash(self, force=False): return self._getAttrValue('backlash', force=force) def getLimitSwitches(self, force=False): return self._getAttrValue('limit_switches', force=force) def getOffset(self, force=False): return self._getAttrValue('offset', force=force) def getStepPerUnit(self, force=False): return self._getAttrValue('step_per_unit', force=force) def getSign(self, force=False): return self._getAttrValue('Sign', force=force) def getSimulationMode(self, force=False): return self._getAttrValue('SimulationMode', force=force) def getPositionObj(self): return self._getAttrEG('position') def getDialPositionObj(self): return self._getAttrEG('dialposition') def getVelocityObj(self): return self._getAttrEG('velocity') def getAccelerationObj(self): return self._getAttrEG('acceleration') def getDecelerationObj(self): return self._getAttrEG('deceleration') def getBaseRateObj(self): return self._getAttrEG('base_rate') def getBacklashObj(self): return self._getAttrEG('backlash') def getLimitSwitchesObj(self): return self._getAttrEG('limit_switches') def getOffsetObj(self): return self._getAttrEG('offset') def getStepPerUnitObj(self): return self._getAttrEG('step_per_unit') def getSimulationModeObj(self): return self._getAttrEG('step_per_unit') def setVelocity(self, value): return self.getVelocityObj().write(value) def setAcceleration(self, value): return self.getAccelerationObj().write(value) def setDeceleration(self, value): return self.getDecelerationObj().write(value) def setBaseRate(self, value): return self.getBaseRateObj().write(value) def setBacklash(self, value): return self.getBacklashObj().write(value) def setOffset(self, value): return self.getOffsetObj().write(value) def setStepPerUnit(self, value): return self.getStepPerUnitObj().write(value) def setSign(self, value): return self.getSignObj().write(value) # -~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # Moveable interface # def _start(self, *args, **kwargs): new_pos = args[0] if isinstance(new_pos, collections.Sequence): new_pos = new_pos[0] try: self.write_attribute('position', new_pos) except DevFailed as df: for err in df.args: if err.reason == 'API_AttrNotAllowed': raise RuntimeError('%s is already moving' % self) else: raise self.final_pos = new_pos def go(self, *args, **kwargs): start_time = time.time() PoolElement.go(self, *args, **kwargs) ret = self.getStateEG().readValue(), self.readPosition() self._total_go_time = time.time() - start_time return ret startMove = PoolElement.start waitMove = PoolElement.waitFinish move = go getLastMotionTime = PoolElement.getLastGoTime getTotalLastMotionTime = PoolElement.getTotalLastGoTime @reservedOperation def iterMove(self, new_pos, timeout=None): if isinstance(new_pos, collections.Sequence): new_pos = new_pos[0] state, pos = self.getAttribute("state"), self.getAttribute("position") evt_wait = self._getEventWait() evt_wait.connect(state) evt_wait.lock() try: # evt_wait.waitEvent(DevState.MOVING, equal=False) time_stamp = time.time() try: self.getPositionObj().write(new_pos) except DevFailed as err_traceback: for err in err_traceback.args: if err.reason == 'API_AttrNotAllowed': raise RuntimeError('%s is already moving' % self) else: raise self.final_pos = new_pos # putting timeout=0.1 and retries=1 is a patch for the case when # the initial moving event doesn't arrive do to an unknown # tango/pytango error at the time evt_wait.waitEvent(DevState.MOVING, time_stamp, timeout=0.1, retries=1) finally: evt_wait.unlock() evt_wait.disconnect() evt_iter_wait = AttributeEventIterator(state, pos) evt_iter_wait.lock() try: for evt_data in evt_iter_wait.events(): src, value = evt_data if src == state and value != DevState.MOVING: raise StopIteration yield value finally: evt_iter_wait.unlock() evt_iter_wait.disconnect() def readPosition(self, force=False): return [self.getPosition(force=force)] def getMoveableSource(self): return self.getPoolObj() def getSize(self): return 1 def getIndex(self, name): if name.lower() == self.getName().lower(): return 0 return -1 # # End of Moveable interface # -~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- def _information(self, tab=' '): msg = PoolElement._information(self, tab=tab) try: position = self.read_attribute("position") pos = str(position.value) if position.quality != AttrQuality.ATTR_VALID: pos += " [" + QUALITY[position.quality] + "]" except DevFailed as df: if len(df.args): pos = df.args[0].desc else: e_info = sys.exc_info()[:2] pos = traceback.format_exception_only(*e_info) except: e_info = sys.exc_info()[:2] pos = traceback.format_exception_only(*e_info) msg.append(tab + "Position: " + str(pos)) return msg class PseudoMotor(PoolElement, Moveable): """ Class encapsulating PseudoMotor functionality.""" def __init__(self, name, **kw): """PoolElement initialization.""" self.call__init__(PoolElement, name, **kw) self.call__init__(Moveable) def getPosition(self, force=False): return self._getAttrValue('position', force=force) def getDialPosition(self, force=False): return self.getPosition(force=force) def getPositionObj(self): return self._getAttrEG('position') def getDialPositionObj(self): return self.getPositionObj() # -~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # Moveable interface # def _start(self, *args, **kwargs): new_pos = args[0] if isinstance(new_pos, collections.Sequence): new_pos = new_pos[0] try: self.write_attribute('position', new_pos) except DevFailed as df: for err in df.args: if err.reason == 'API_AttrNotAllowed': raise RuntimeError('%s is already moving' % self) else: raise self.final_pos = new_pos def go(self, *args, **kwargs): start_time = time.time() PoolElement.go(self, *args, **kwargs) ret = self.getStateEG().readValue(), self.readPosition() self._total_go_time = time.time() - start_time return ret startMove = PoolElement.start waitMove = PoolElement.waitFinish move = go getLastMotionTime = PoolElement.getLastGoTime getTotalLastMotionTime = PoolElement.getTotalLastGoTime def readPosition(self, force=False): return [self.getPosition(force=force)] def getMoveableSource(self): return self.getPoolObj() def getSize(self): return 1 def getIndex(self, name): if name.lower() == self.getName().lower(): return 0 return -1 # # End of Moveable interface # -~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- def _information(self, tab=' '): msg = PoolElement._information(self, tab=tab) try: position = self.read_attribute("position") pos = str(position.value) if position.quality != AttrQuality.ATTR_VALID: pos += " [" + QUALITY[position.quality] + "]" except DevFailed as df: if len(df.args): pos = df.args[0].desc else: e_info = sys.exc_info()[:2] pos = traceback.format_exception_only(*e_info) except: e_info = sys.exc_info()[:2] pos = traceback.format_exception_only(*e_info) msg.append(tab + "Position: " + str(pos)) return msg class MotorGroup(PoolElement, Moveable): """ Class encapsulating MotorGroup functionality.""" def __init__(self, name, **kw): """PoolElement initialization.""" self.call__init__(PoolElement, name, **kw) self.call__init__(Moveable) def _create_str_tuple(self): return 3 * ["TODO"] def getMotorNames(self): return self.getPoolData()['elements'] def hasMotor(self, name): motor_names = list(map(str.lower, self.getMotorNames())) return name.lower() in motor_names def getPosition(self, force=False): return self._getAttrValue('position', force=force) def getPositionObj(self): return self._getAttrEG('position') # -~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # Moveable interface # def _start(self, *args, **kwargs): new_pos = args[0] try: self.write_attribute('position', new_pos) except DevFailed as df: for err in df.args: if err.reason == 'API_AttrNotAllowed': raise RuntimeError('%s is already moving' % self) else: raise self.final_pos = new_pos def go(self, *args, **kwargs): start_time = time.time() PoolElement.go(self, *args, **kwargs) ret = self.getStateEG().readValue(), self.readPosition() self._total_go_time = time.time() - start_time return ret startMove = PoolElement.start waitMove = PoolElement.waitFinish move = go getLastMotionTime = PoolElement.getLastGoTime getTotalLastMotionTime = PoolElement.getTotalLastGoTime def readPosition(self, force=False): return self.getPosition(force=force) def getMoveableSource(self): return self.getPoolObj() def getSize(self): return len(self.getMotorNames()) def getIndex(self, name): try: motor_names = list(map(str.lower, self.getMotorNames())) return motor_names.index(name.lower()) except: return -1 # # End of Moveable interface # -~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- def _information(self, tab=' '): msg = PoolElement._information(self, tab=tab) try: position = self.read_attribute("position") pos = str(position.value) if position.quality != AttrQuality.ATTR_VALID: pos += " [" + QUALITY[position.quality] + "]" except DevFailed as df: if len(df.args): pos = df.args[0].desc else: e_info = sys.exc_info()[:2] pos = traceback.format_exception_only(*e_info) except: e_info = sys.exc_info()[:2] pos = traceback.format_exception_only(*e_info) msg.append(tab + "Position: " + str(pos)) return msg class BaseChannelInfo(object): def __init__(self, data): # dict # channel data self.raw_data = data self.__dict__.update(data) class TangoChannelInfo(BaseChannelInfo): def __init__(self, data, info): BaseChannelInfo.__init__(self, data) # PyTango.AttributeInfoEx self.set_info(info) def has_info(self): return self.raw_info is not None def set_info(self, info): self.raw_info = info if info is None: return data = self.raw_data if 'data_type' not in data: data_type = info.data_type try: self.data_type = FROM_TANGO_TO_STR_TYPE[data_type] except KeyError as e: # For backwards compatibility: # starting from Taurus 4.3.0 DevVoid was added to the dict if data_type == PyTango.DevVoid: self.data_type = None else: raise e if 'shape' not in data: shape = () if info.data_format == AttrDataFormat.SPECTRUM: shape = (info.max_dim_x,) elif info.data_format == AttrDataFormat.IMAGE: shape = (info.max_dim_x, info.max_dim_y) self.shape = shape else: shape = self.shape self.shape = list(shape) def __getattr__(self, name): if self.has_info(): return getattr(self.raw_info, name) cls_name = self.__class__.__name__ raise AttributeError("'%s' has no attribute '%s'" % (cls_name, name)) def getChannelConfigs(mgconfig, ctrls=None, sort=True): ''' gets a list of channel configurations of the controllers of the given measurement group configuration. It optionally filters to those channels matching given lists of controller. :param ctrls: (seq or None) a sequence of strings to filter the controllers. If None given, all controllers will be used :param sort: (bool) If True (default) the returned list will be sorted according to channel index (if given in channeldata) and then by channelname. :return: (list) A list of channelname,channeldata pairs. ''' chconfigs = [] if not mgconfig: return [] for ctrl_name, ctrl_data in list(mgconfig['controllers'].items()): if ctrls is None or ctrl_name in ctrls: for ch_name, ch_data in list(ctrl_data['channels'].items()): ch_data.update({'_controller_name': ctrl_name}) chconfigs.append((ch_name, ch_data)) if sort: # sort the channel configs by index (primary sort) and then by channel # name. # sort by channel_name chconfigs = sorted(chconfigs, key=lambda c: c[0]) # sort by index (give a very large index for those which don't have it) chconfigs = sorted(chconfigs, key=lambda c: c[1].get('index', 1e16)) return chconfigs class MGConfiguration(object): def __init__(self, mg, data): self._mg = weakref.ref(mg) if isinstance(data, str): data = CodecFactory().decode(('json', data)) self.raw_data = data self.__dict__.update(data) # dict # where key is the channel name and value is the channel data in form # of a dict as receveid by the MG configuration attribute self.channels = channels = CaselessDict() for _, ctrl_data in list(self.controllers.items()): for channel_name, channel_data in \ list(ctrl_data['channels'].items()): channels[channel_name] = channel_data ##################### # @todo: the for-loops above could be replaced by something like: # self.channels = channels = \ # CaselessDict(getChannelConfigs(data, sort=False)) ##################### # seq each element is the channel data in form of a dict as # receveid by the MG configuration attribute. This seq is just a cache # ordered by channel index in the MG. self.channel_list = len(channels) * [None] for channel in list(channels.values()): self.channel_list[channel['index']] = channel # dict]> # where key is a device name and value is a list with two elements: # - A device proxy or None if there was an error building it # - A dict where keys are attribute names and value is a reference to # a dict representing channel data as received in raw data self.tango_dev_channels = None # Number of elements in tango_dev_channels in error (could not build # DeviceProxy, probably) self.tango_dev_channels_in_error = 0 # dict> # where key is a channel name and value is a tuple of three elements: # - device name # - attribute name # - attribute information or None if there was an error trying to get # the information self.tango_channels_info = None # Number of elements in tango_channels_info_in_error in error # (could not build attribute info, probably) self.tango_channels_info_in_error = 0 # dict # where key is a channel name and data is a reference to a dict # representing channel data as received in raw data self.non_tango_channels = None self.initialized = False def _build(self): # internal channel structure that groups channels by tango device so # they can be read as a group minimizing this way the network requests self.tango_dev_channels = tg_dev_chs = CaselessDict() self.tango_dev_channels_in_error = 0 self.tango_channels_info = tg_chs_info = CaselessDict() self.tango_channels_info_in_error = 0 self.non_tango_channels = n_tg_chs = CaselessDict() self.cache = cache = {} tg_attr_validator = TangoAttributeNameValidator() for channel_name, channel_data in list(self.channels.items()): cache[channel_name] = None data_source = channel_data['source'] params = tg_attr_validator.getParams(data_source) if params is None: # Handle NON tango channel n_tg_chs[channel_name] = channel_data else: # Handle tango channel dev_name = params['devname'].lower() attr_name = params['_shortattrname'].lower() host, port = params.get('host'), params.get('port') if host is not None and port is not None: dev_name = "tango://{0}:{1}/{2}".format(host, port, dev_name) dev_data = tg_dev_chs.get(dev_name) # technical debt: read Value or ValueRef attribute # ideally the source configuration should include this info # Use DeviceProxy instead of taurus to avoid crashes in Py3 # See: tango-controls/pytango#292 # channel = Device(dev_name) # if (isinstance(channel, ExpChannel) # and channel.isReferable() # and channel_data.get("value_ref_enabled", False)): if (_is_referable(dev_name) and channel_data.get("value_ref_enabled", False)): attr_name += "Ref" if dev_data is None: # Build tango device dev = None try: dev = DeviceProxy(dev_name) except: self.tango_dev_channels_in_error += 1 tg_dev_chs[dev_name] = dev_data = [dev, CaselessDict()] dev, attr_data = dev_data attr_data[attr_name] = channel_data # get attribute configuration attr_info = None if dev is None: self.tango_channels_info_in_error += 1 else: try: tg_attr_info = dev.get_attribute_config_ex(attr_name)[ 0] except: tg_attr_info = \ self._build_empty_tango_attr_info(channel_data) self.tango_channels_info_in_error += 1 attr_info = TangoChannelInfo(channel_data, tg_attr_info) tg_chs_info[channel_name] = dev_name, attr_name, attr_info def _build_empty_tango_attr_info(self, channel_data): ret = PyTango.AttributeInfoEx() ret.name = channel_data['name'] ret.label = channel_data['label'] return ret def prepare(self): # first time? build everything if self.tango_dev_channels is None: return self._build() # prepare missing tango devices if self.tango_dev_channels_in_error > 0: for dev_name, dev_data in list(self.tango_dev_channels.items()): if dev_data[0] is None: try: dev_data[0] = DeviceProxy(dev_name) self.tango_dev_channels_in_error -= 1 except: pass # prepare missing tango attribute configuration if self.tango_channels_info_in_error > 0: for _, attr_data in list(self.tango_channels_info.items()): dev_name, attr_name, attr_info = attr_data if attr_info.has_info(): continue dev = self.tango_dev_channels[dev_name] if dev is None: continue try: tg_attr_info = dev.get_attribute_config_ex(attr_name)[0] attr_info.set_info(tg_attr_info) self.tango_channels_info_in_error -= 1 except: pass def getChannels(self): return self.channel_list def getChannelInfo(self, channel_name): try: return self.tango_channels_info[channel_name] except Exception: channel_name = channel_name.lower() for d_name, a_name, ch_info in \ list(self.tango_channels_info.values()): if ch_info.name.lower() == channel_name: return d_name, a_name, ch_info def getChannelsInfo(self, only_enabled=False): """Returns information about the channels present in the measurement group in a form of dictionary, where key is a channel name and value is a tuple of three elements: - device name - attribute name - attribute information or None if there was an error trying to get the information :param only_enabled: flag to filter out disabled channels :type only_enabled: bool :return: dictionary with channels info :rtype: dict> """ self.prepare() ret = CaselessDict(self.tango_channels_info) ret.update(self.non_tango_channels) for ch_name, (_, _, ch_info) in list(ret.items()): if only_enabled and not ch_info.enabled: ret.pop(ch_name) return ret def getChannelsInfoList(self, only_enabled=False): """Returns information about the channels present in the measurement group in a form of ordered, based on the channel index, list. :param only_enabled: flag to filter out disabled channels :type only_enabled: bool :return: list with channels info :rtype: list """ channels_info = self.getChannelsInfo(only_enabled=only_enabled) ret = [] for _, (_, _, ch_info) in list(channels_info.items()): ret.append(ch_info) ret = sorted(ret, key=lambda x: x.index) return ret def getCountersInfoList(self): channels_info = self.getChannelsInfoList() timer_name, idx = self.timer, -1 for i, ch in enumerate(channels_info): if ch['full_name'] == timer_name: idx = i break if idx >= 0: channels_info.pop(idx) return channels_info def getTangoDevChannels(self, only_enabled=False): """Returns Tango channels (attributes) that could be used to read measurement group results in a form of dict where key is a device name and value is a list with two elements: - A device proxy or None if there was an error building it - A dict where keys are attribute names and value is a reference to a dict representing channel data as received in raw data :param only_enabled: flag to filter out disabled channels :type only_enabled: bool :return: dict with Tango channels :rtype: dict]> """ if not only_enabled: return self.tango_dev_channels tango_dev_channels = {} for dev_name, dev_data in list(self.tango_dev_channels.items()): dev_proxy, attrs = dev_data[0], copy.deepcopy(dev_data[1]) for attr_name, channel_data in list(attrs.items()): if not channel_data["enabled"]: attrs.pop(attr_name) tango_dev_channels[dev_name] = [dev_proxy, attrs] return tango_dev_channels def read(self, parallel=True): if parallel: return self._read_parallel() return self._read() def _read_parallel(self): self.prepare() ret = CaselessDict(self.cache) dev_replies = {} # deposit read requests tango_dev_channels = self.getTangoDevChannels(only_enabled=True) for _, dev_data in list(tango_dev_channels.items()): dev, attrs = dev_data if dev is None: continue try: dev_replies[dev] = dev.read_attributes_asynch( list(attrs.keys())), attrs except Exception: dev_replies[dev] = None, attrs # gather all replies for dev, reply_data in list(dev_replies.items()): reply, attrs = reply_data try: data = dev.read_attributes_reply(reply, 0) for data_item in data: channel_data = attrs[data_item.name] if data_item.has_failed: value = None else: value = data_item.value ret[channel_data['full_name']] = value except Exception: for _, channel_data in list(attrs.items()): ret[channel_data['full_name']] = None return ret def _read(self): self.prepare() ret = CaselessDict(self.cache) tango_dev_channels = self.getTangoDevChannels(only_enabled=True) for _, dev_data in list(tango_dev_channels.items()): dev, attrs = dev_data try: data = dev.read_attributes(list(attrs.keys())) for data_item in data: channel_data = attrs[data_item.name] if data_item.has_failed: value = None else: value = data_item.value ret[channel_data['full_name']] = value except Exception: for _, channel_data in list(attrs.items()): ret[channel_data['full_name']] = None return ret class MeasurementGroup(PoolElement): """ Class encapsulating MeasurementGroup functionality.""" def __init__(self, name, **kw): """PoolElement initialization.""" self._configuration = None self._channels = None self._last_integ_time = None self.call__init__(PoolElement, name, **kw) self.__cfg_attr = self.getAttribute('configuration') self.__cfg_attr.addListener(self.on_configuration_changed) self._value_buffer_cb = None self._value_buffer_channels = None codec_name = getattr(sardanacustomsettings, "VALUE_BUFFER_CODEC") self._value_buffer_codec = CodecFactory().getCodec(codec_name) self._value_ref_buffer_cb = None self._value_ref_buffer_channels = None codec_name = getattr(sardanacustomsettings, "VALUE_REF_BUFFER_CODEC") self._value_ref_buffer_codec = CodecFactory().getCodec(codec_name) def cleanUp(self): PoolElement.cleanUp(self) f = self.factory() f.removeExistingAttribute(self.__cfg_attr) def _create_str_tuple(self): channel_names = ", ".join(self.getChannelNames()) return self.getName(), self.getTimerName(), channel_names def getConfigurationAttrEG(self): return self._getAttrEG('Configuration') def setConfiguration(self, configuration): codec = CodecFactory().getCodec('json') f, data = codec.encode(('', configuration)) self.write_attribute('configuration', data) def _setConfiguration(self, data): self._configuration = MGConfiguration(self, data) def getConfiguration(self, force=False): if force or self._configuration is None: data = self.getConfigurationAttrEG().readValue(force=True) self._setConfiguration(data) return self._configuration def on_configuration_changed(self, evt_src, evt_type, evt_value): if evt_type not in CHANGE_EVT_TYPES: return self.info("Configuration changed") self._setConfiguration(evt_value.value) def getTimerName(self): return self.getTimer()['name'] def getTimer(self): cfg = self.getConfiguration() return cfg.channels[cfg.timer] def getTimerValue(self): return self.getTimerName() def getMonitorName(self): return self.getMonitor()['name'] def getMonitor(self): cfg = self.getConfiguration() return cfg.channels[cfg.monitor] def setTimer(self, timer_name): try: self.getChannel(timer_name) except KeyError: raise Exception("%s does not contain a channel named '%s'" % (str(self), timer_name)) cfg = self.getConfiguration().raw_data cfg['timer'] = timer_name import json self.write_attribute("configuration", json.dumps(cfg)) def getChannels(self): return self.getConfiguration().getChannels() def getCounters(self): cfg = self.getConfiguration() return [c for c in self.getChannels() if c['full_name'] != cfg.timer] def getChannelNames(self): return [ch['name'] for ch in self.getChannels()] def getCounterNames(self): return [ch['name'] for ch in self.getCounters()] def getChannelLabels(self): return [ch['label'] for ch in self.getChannels()] def getCounterLabels(self): return [ch['label'] for ch in self.getCounters()] def getChannel(self, name): return self.getConfiguration().channels[name] def getChannelInfo(self, name): return self.getConfiguration().getChannelInfo(name) def getChannelsInfo(self): return self.getConfiguration().getChannelsInfoList() def getChannelsEnabledInfo(self): """Returns information about **only enabled** channels present in the measurement group in a form of ordered, based on the channel index, list. :return: list with channels info :rtype: list """ return self.getConfiguration().getChannelsInfoList(only_enabled=True) def getCountersInfo(self): return self.getConfiguration().getCountersInfoList() def getValues(self, parallel=True): return self.getConfiguration().read(parallel=parallel) def getValueBuffers(self): value_buffers = [] for channel_info in self.getChannels(): channel = Device(channel_info["full_name"]) value_buffers.append(channel.getValueBuffer()) return value_buffers def getIntegrationTime(self): return self._getAttrValue('IntegrationTime') def getIntegrationTimeObj(self): return self._getAttrEG('IntegrationTime') def setIntegrationTime(self, ctime): self.getIntegrationTimeObj().write(ctime) def putIntegrationTime(self, ctime): if self._last_integ_time == ctime: return self._last_integ_time = ctime self.getIntegrationTimeObj().write(ctime) def getAcquisitionModeObj(self): return self._getAttrEG('AcquisitionMode') def getAcquisitionMode(self): return self._getAttrValue('AcquisitionMode') def setAcquisitionMode(self, acqMode): self.getAcquisitionModeObj().write(acqMode) def getSynchronizationObj(self): return self._getAttrEG('Synchronization') def getSynchronization(self): return self._getAttrValue('Synchronization') def setSynchronization(self, synchronization): codec = CodecFactory().getCodec('json') _, data = codec.encode(('', synchronization)) self.getSynchronizationObj().write(data) self._last_integ_time = None # NbStarts Methods def getNbStartsObj(self): return self._getAttrEG('NbStarts') def setNbStarts(self, starts): self.getNbStartsObj().write(starts) def getNbStarts(self): return self._getAttrValue('NbStarts') def getMoveableObj(self): return self._getAttrEG('Moveable') def getMoveable(self): return self._getAttrValue('Moveable') def getLatencyTimeObj(self): return self._getAttrEG('LatencyTime') def getLatencyTime(self): return self._getAttrValue('LatencyTime') def setMoveable(self, moveable=None): if moveable is None: moveable = 'None' # Tango attribute is of type DevString self.getMoveableObj().write(moveable) def valueBufferChanged(self, channel, value_buffer): """Receive value buffer updates, pre-process them, and call the subscribed callback. :param channel: channel that reports value buffer update :type channel: ExpChannel :param value_buffer: json encoded value buffer update, it contains at least values and indexes :type value_buffer: :obj:`str` """ if value_buffer is None: return _, value_buffer = self._value_buffer_codec.decode(value_buffer) values = value_buffer["value"] if isinstance(values[0], list): np_values = list(map(numpy.array, values)) value_buffer["value"] = np_values self._value_buffer_cb(channel, value_buffer) def subscribeValueBuffer(self, cb=None): """Subscribe to channels' value buffer update events. If no callback is passed, the default channel's callback is subscribed which will store the data in the channel's value_buffer attribute. :param cb: callback to be subscribed, None means subscribe the default channel's callback :type cb: callable """ self._value_buffer_channels = [] for channel_info in self.getChannels(): full_name = channel_info["full_name"] value_ref_enabled = channel_info.get("value_ref_enabled", False) # Use DeviceProxy instead of taurus to avoid crashes in Py3 # See: tango-controls/pytango#292 if _is_referable(full_name) and value_ref_enabled: continue channel = Device(full_name) value_buffer_obj = channel.getValueBufferObj() if cb is not None: self._value_buffer_cb = cb value_buffer_obj.subscribeEvent(self.valueBufferChanged, channel, False) else: value_buffer_obj.subscribeEvent(channel.valueBufferChanged, with_first_event=False) self._value_buffer_channels.append(channel) def unsubscribeValueBuffer(self, cb=None): """Unsubscribe from channels' value buffer events. If no callback is passed, unsubscribe the channel's default callback. :param cb: callback to be unsubscribed, None means unsubscribe the default channel's callback :type cb: callable """ for channel_info in self.getChannels(): full_name = channel_info["full_name"] value_ref_enabled = channel_info.get("value_ref_enabled", False) # Use DeviceProxy instead of taurus to avoid crashes in Py3 # See: tango-controls/pytango#292 if _is_referable(full_name) and value_ref_enabled: continue channel = Device(full_name) value_buffer_obj = channel.getValueBufferObj() if cb is not None: value_buffer_obj.unsubscribeEvent(self.valueBufferChanged, channel) self._value_buffer_cb = None else: value_buffer_obj.unsubscribeEvent(channel.valueBufferChanged) self._value_buffer_channels = None def valueRefBufferChanged(self, channel, value_ref_buffer): """Receive value ref buffer updates, pre-process them, and call the subscribed callback. :param channel: channel that reports value ref buffer update :type channel: ExpChannel :param value_ref_buffer: json encoded value ref buffer update, it contains at least value refs and indexes :type value_ref_buffer: :obj:`str` """ if value_ref_buffer is None: return _, value_ref_buffer = self._value_ref_buffer_codec.decode( value_ref_buffer) self._value_ref_buffer_cb(channel, value_ref_buffer) def subscribeValueRefBuffer(self, cb=None): """Subscribe to channels' value ref buffer update events. If no callback is passed, the default channel's callback is subscribed which will store the data in the channel's value_buffer attribute. :param cb: callback to be subscribed, None means subscribe the default channel's callback :type cb: callable """ self._value_ref_buffer_channels = [] for channel_info in self.getChannels(): full_name = channel_info["full_name"] value_ref_enabled = channel_info.get("value_ref_enabled", False) # Use DeviceProxy instead of taurus to avoid crashes in Py3 # See: tango-controls/pytango#292 if not _is_referable(full_name): continue if not value_ref_enabled: continue channel = Device(full_name) value_ref_buffer_obj = channel.getValueRefBufferObj() if cb is not None: self._value_ref_buffer_cb = cb value_ref_buffer_obj.subscribeEvent( self.valueRefBufferChanged, channel, False) else: value_ref_buffer_obj.subscribeEvent( channel.valueRefBufferChanged, with_first_event=False) self._value_ref_buffer_channels.append(channel) def unsubscribeValueRefBuffer(self, cb=None): """Unsubscribe from channels' value ref buffer events. If no callback is passed, unsubscribe the channel's default callback. :param cb: callback to be unsubscribed, None means unsubscribe the default channel's callback :type cb: callable """ for channel_info in self.getChannels(): full_name = channel_info["full_name"] value_ref_enabled = channel_info.get("value_ref_enabled", False) # Use DeviceProxy instead of taurus to avoid crashes in Py3 # See: tango-controls/pytango#292 if not _is_referable(full_name): continue if not value_ref_enabled: continue channel = Device(full_name) value_ref_buffer_obj = channel.getValueRefBufferObj() if cb is not None: value_ref_buffer_obj.unsubscribeEvent( self.valueRefBufferChanged, channel) self._value_ref_buffer_cb = None else: value_ref_buffer_obj.unsubscribeEvent( channel.valueRefBufferChanged) self._value_ref_buffer_channels = None def enableChannels(self, channels): '''Enable acquisition of the indicated channels. :param channels: (seq) a sequence of strings indicating channel names ''' self._enableChannels(channels, True) def disableChannels(self, channels): '''Disable acquisition of the indicated channels. :param channels: (seq) a sequence of strings indicating channel names ''' self._enableChannels(channels, False) def _enableChannels(self, channels, state): found = {} for channel in channels: found[channel] = False cfg = self.getConfiguration() for channel in cfg.getChannels(): name = channel['name'] if name in channels: channel['enabled'] = state found[name] = True wrong_channels = [] for ch, f in list(found.items()): if f is False: wrong_channels.append(ch) if len(wrong_channels) > 0: msg = 'channels: %s are not present in measurement group' % \ wrong_channels raise Exception(msg) self.setConfiguration(cfg.raw_data) def _start(self, *args, **kwargs): try: self.Start() except DevFailed as e: # TODO: Workaround for CORBA timeout on measurement group start # remove it whenever sardana-org/sardana#93 gets implemented if e.args[-1].reason == "API_DeviceTimedOut": self.error("start timed out, trying to stop") self.stop() self.debug("stopped") raise e def prepare(self): self.command_inout("Prepare") def count_raw(self, start_time=None): """Raw count and report count values. Simply start and wait until finish, no configuration nor preparation. .. note:: The count_raw method API is partially experimental (value references may be changed to values whenever possible in the future). Backwards incompatible changes may occur if deemed necessary by the core developers. :param start_time: start time of the whole count operation, if not passed a current timestamp will be used :type start_time: :obj:`float` :return: channel names and values (or value references - experimental) :rtype: :obj:`dict` where keys are channel full names and values are channel values (or value references - experimental) """ if start_time is None: start_time = time.time() PoolElement.go(self) state = self.getStateEG().readValue() if state == Fault: msg = "Measurement group ended acquisition with Fault state" raise Exception(msg) values = self.getValues() ret = state, values self._total_go_time = time.time() - start_time return ret def go(self, *args, **kwargs): """Count and report count values. Configuration and prepare for measurement, then start and wait until finish. .. note:: The count (go) method API is partially experimental (value references may be changed to values whenever possible in the future). Backwards incompatible changes may occur if deemed necessary by the core developers. :return: channel names and values (or value references - experimental) :rtype: :obj:`dict` where keys are channel full names and values are channel values (or value references - experimental) """ start_time = time.time() cfg = self.getConfiguration() cfg.prepare() integration_time = args[0] if integration_time is None or integration_time == 0: return self.getStateEG().readValue(), self.getValues() self.putIntegrationTime(integration_time) self.setMoveable(None) self.setNbStarts(1) self.prepare() return self.count_raw(start_time) def count_continuous(self, synchronization, value_buffer_cb=None): """Execute measurement process according to the given synchronization description. :param synchronization: synchronization description :type synchronization: list of groups with equidistant synchronizations :param value_buffer_cb: callback on value buffer updates :type value_buffer_cb: callable :return: state and eventually value buffers if no callback was passed :rtype: tuple,> .. todo:: Think of unifying measure with count. .. note:: The measure method has been included in MeasurementGroup class on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the method) may occur if deemed necessary by the core developers. """ start_time = time.time() cfg = self.getConfiguration() cfg.prepare() self.setSynchronization(synchronization) self.subscribeValueBuffer(value_buffer_cb) self.count_raw(start_time) self.unsubscribeValueBuffer(value_buffer_cb) state = self.getStateEG().readValue() if state == Fault: msg = "Measurement group ended acquisition with Fault state" raise Exception(msg) if value_buffer_cb is None: value_buffers = self.getValueBuffers() else: value_buffers = None ret = state, value_buffers self._total_go_time = time.time() - start_time return ret startCount = PoolElement.start waitCount = PoolElement.waitFinish count = go stopCount = PoolElement.abort stop = PoolElement.stop class IORegister(PoolElement): """ Class encapsulating IORegister functionality.""" def __init__(self, name, **kw): """IORegister initialization.""" self.call__init__(PoolElement, name, **kw) def getValueObj(self): return self._getAttrEG('value') def readValue(self, force=False): return self._getAttrValue('value', force=force) def startWriteValue(self, new_value, timeout=None): try: self.getValueObj().write(new_value) self.final_val = new_value except DevFailed as err_traceback: for err in err_traceback.args: if err.reason == 'API_AttrNotAllowed': raise RuntimeError('%s is already chaging' % self) else: raise def waitWriteValue(self, timeout=None): pass def writeValue(self, new_value, timeout=None): self.startWriteValue(new_value, timeout=timeout) self.waitWriteValue(timeout=timeout) return self.getStateEG().readValue(), self.readValue() writeIORegister = writeIOR = writeValue readIORegister = readIOR = getValue = readValue class Instrument(BaseElement): def __init__(self, **kw): self.__dict__.update(kw) def getFullName(self): return self.full_name def getParentInstrument(self): return self.getPoolObj().getObj(self.parent_instrument) def getParentInstrumentName(self): return self.parent_instrument def getChildrenInstruments(self): raise NotImplementedError return self._children def getElements(self): raise NotImplementedError return self._elements def getType(self): return self.klass class Pool(TangoDevice, MoveableSource): """ Class encapsulating device Pool functionality.""" def __init__(self, name, **kw): self.call__init__(TangoDevice, name, **kw) self.call__init__(MoveableSource) self._elements = BaseSardanaElementContainer() self.__elements_attr = self.getAttribute("Elements") self.__elements_attr.addListener(self.on_elements_changed) def cleanUp(self): TangoDevice.cleanUp(self) f = self.factory() f.removeExistingAttribute(self.__elements_attr) def getObject(self, element_info): elem_type = element_info.getType() data = element_info._data if elem_type in ('ControllerClass', 'ControllerLibrary', 'Instrument'): klass = globals()[elem_type] kwargs = dict(data) kwargs['_pool_data'] = data kwargs['_pool_obj'] = self return klass(**kwargs) obj = Factory().getDevice(element_info.full_name, _pool_obj=self, _pool_data=data) return obj def on_elements_changed(self, evt_src, evt_type, evt_value): if evt_type == TaurusEventType.Error: msg = evt_value if isinstance(msg, DevFailed): d = msg.args[0] # skip configuration errors if d.reason == "API_BadConfigurationProperty": return if d.reason in ("API_DeviceNotExported", "API_CantConnectToDevice"): msg = "Pool was shutdown or is inaccessible" else: msg = "{0}: {1}".format(d.reason, d.desc) self.warning("Received elements error event %s", msg) self.debug(evt_value) return elif evt_type not in CHANGE_EVT_TYPES: return try: elems = CodecFactory().decode(evt_value.rvalue) except: self.error("Could not decode element info") self.info("value: '%s'", evt_value.rvalue) self.debug("Details:", exc_info=1) return elements = self.getElementsInfo() for element_data in elems.get('new', ()): element_data['manager'] = self element = BaseSardanaElement(**element_data) elements.addElement(element) for element_data in elems.get('del', ()): element = self.getElementInfo(element_data['full_name']) try: elements.removeElement(element) except: self.warning("Failed to remove %s", element_data) for element_data in elems.get('change', ()): # TODO: element is assigned but not used!! (check) element = self._removeElement(element_data) element = self._addElement(element_data) return elems def _addElement(self, element_data): element_data['manager'] = self element = BaseSardanaElement(**element_data) self.getElementsInfo().addElement(element) return element def _removeElement(self, element_data): name = element_data['full_name'] element = self.getElementInfo(name) self.getElementsInfo().removeElement(element) return element def getElementsInfo(self): return self._elements def getElements(self): return self.getElementsInfo().getElements() def getElementInfo(self, name): return self.getElementsInfo().getElement(name) def getElementNamesOfType(self, elem_type): return self.getElementsInfo().getElementNamesOfType(elem_type) def getElementsOfType(self, elem_type): return self.getElementsInfo().getElementsOfType(elem_type) def getElementsWithInterface(self, interface): return self.getElementsInfo().getElementsWithInterface(interface) def getElementWithInterface(self, elem_name, interface): return self.getElementsInfo().getElementWithInterface(elem_name, interface) def getObj(self, name, elem_type=None): if elem_type is None: return self.getElementInfo(name) elif isinstance(elem_type, str): elem_types = elem_type, else: elem_types = elem_type name = name.lower() for e_type in elem_types: elems = self.getElementsOfType(e_type) for elem in list(elems.values()): if elem.name.lower() == name: return elem elem = elems.get(name) if elem is not None: return elem def __repr__(self): return self.getNormalName() def __str__(self): return repr(self) # -~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # MoveableSource interface # def getMoveable(self, names): """getMoveable(seq names) -> Moveable Returns a moveable object that handles all the moveable items given in names.""" # if simple motor just return it (if the pool has it) if isinstance(names, str): names = names, if len(names) == 1: name = names[0] return self.getObj(name, elem_type=MOVEABLE_TYPES) # find a motor group that contains elements moveable = self.__findMotorGroupWithElems(names) # if none exists create one if moveable is None: mgs = self.getElementsOfType('MotorGroup') i = 1 pid = os.getpid() while True: name = "_mg_ms_{0}_{1}".format(pid, i) exists = False for mg in list(mgs.values()): if mg.name == name: exists = True break if not exists: break i += 1 moveable = self.createMotorGroup(name, names) return moveable def __findMotorGroupWithElems(self, names): names_lower = list(map(str.lower, names)) len_names = len(names) mgs = self.getElementsOfType('MotorGroup') for mg in list(mgs.values()): mg_elems = mg.elements if len(mg_elems) != len_names: continue for mg_elem, name in zip(mg_elems, names_lower): if mg_elem.lower() != name: break else: return mg # # End of MoveableSource interface # -~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- def _wait_for_element_in_container(self, container, elem_name, timeout=0.5, contains=True): start = time.time() cond = True nap = 0.01 if timeout: nap = timeout / 10 while cond: elem = container.getElement(elem_name) if contains: if elem is not None: return elem else: if elem is None: return True if timeout: dt = time.time() - start if dt > timeout: self.info("Timed out waiting for '%s' in container", elem_name) return time.sleep(nap) def createMotorGroup(self, mg_name, elements): params = [mg_name, ] + list(map(str, elements)) self.debug('trying to create motor group for elements: %s', params) self.command_inout('CreateMotorGroup', params) elements_info = self.getElementsInfo() return self._wait_for_element_in_container(elements_info, mg_name) def createMeasurementGroup(self, mg_name, elements): params = [mg_name, ] + list(map(str, elements)) self.debug('trying to create measurement group: %s', params) self.command_inout('CreateMeasurementGroup', params) elements_info = self.getElementsInfo() return self._wait_for_element_in_container(elements_info, mg_name) def deleteMeasurementGroup(self, name): return self.deleteElement(name) def createElement(self, name, ctrl, axis=None): ctrl_type = ctrl.types[0] if axis is None: last_axis = ctrl.getLastUsedAxis() if last_axis is None: axis = str(1) else: axis = str(last_axis + 1) else: axis = str(axis) cmd = "CreateElement" pars = ctrl_type, ctrl.name, axis, name self.command_inout(cmd, pars) elements_info = self.getElementsInfo() return self._wait_for_element_in_container(elements_info, name) def renameElement(self, old_name, new_name): self.debug('trying to rename element: %s to: %s', old_name, new_name) self.command_inout('RenameElement', [old_name, new_name]) elements_info = self.getElementsInfo() return self._wait_for_element_in_container(elements_info, new_name, contains=True) def deleteElement(self, name): self.debug('trying to delete element: %s', name) self.command_inout('DeleteElement', name) elements_info = self.getElementsInfo() return self._wait_for_element_in_container(elements_info, name, contains=False) def createController(self, class_name, name, *props): ctrl_class = self.getObj(class_name, elem_type='ControllerClass') if ctrl_class is None: raise Exception("Controller class %s not found" % class_name) cmd = "CreateController" pars = [ctrl_class.types[0], ctrl_class.file_name, class_name, name] pars.extend(list(map(str, props))) self.command_inout(cmd, pars) elements_info = self.getElementsInfo() return self._wait_for_element_in_container(elements_info, name) def deleteController(self, name): return self.deleteElement(name) def createInstrument(self, full_name, class_name): self.command_inout("CreateInstrument", [full_name, class_name]) elements_info = self.getElementsInfo() return self._wait_for_element_in_container(elements_info, full_name) def registerExtensions(): factory = Factory() factory.registerDeviceClass("Pool", Pool) hw_type_names = [ 'Controller', 'ComChannel', 'Motor', 'PseudoMotor', 'TriggerGate', 'CTExpChannel', 'ZeroDExpChannel', 'OneDExpChannel', 'TwoDExpChannel', 'PseudoCounter', 'IORegister', 'MotorGroup', 'MeasurementGroup'] hw_type_map = [(name, globals()[name]) for name in hw_type_names] for klass_name, klass in hw_type_map: factory.registerDeviceClass(klass_name, klass) def unregisterExtensions(): factory = Factory() factory.unregisterDeviceClass("Pool") hw_type_names = [ 'Controller', 'ComChannel', 'Motor', 'PseudoMotor', 'TriggerGate', 'CTExpChannel', 'ZeroDExpChannel', 'OneDExpChannel', 'TwoDExpChannel', 'PseudoCounter', 'IORegister', 'MotorGroup', 'MeasurementGroup'] for klass_name in hw_type_names: factory.unregisterDeviceClass(klass_name) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/core/tango/sardana/sardana.py000066400000000000000000000617001356321023600256250ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """The sardana submodule. It contains specific part of sardana""" __all__ = ["BaseSardanaElement", "BaseSardanaElementContainer", "Pool", "MacroServer", "Door", "Sardana", "SardanaManager", "PoolElementType", "ControllerClassInfo", "ControllerInfo", "ChannelView", "PlotType", "Normalization", "AcqTriggerType", "AcqMode"] #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # T E M P O R A R Y I M P L E M E N T A T I O N # # THIS IS USED FOR TEST PURPOSES ONLY. DO NOT USE IT OUTSIDE SARDANA TESTS #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- __docformat__ = 'restructuredtext' import PyTango from taurus.core.util.enumeration import Enumeration from taurus.core.util.log import Logger from taurus.core.util.singleton import Singleton from taurus.core.util.containers import CaselessDict from taurus.core.util.codecs import CodecFactory PoolElementType = Enumeration("PoolElementType", ("0D", "1D", "2D", "Communication", "CounterTimer", "IORegister", "Motor", "PseudoCounter", "PseudoMotor", "TriggerGate")) ChannelView = Enumeration("ChannelView", ("Channel", "Enabled", "Output", "PlotType", "PlotAxes", "Timer", "Monitor", "Synchronization", "ValueRefPattern", "ValueRefEnabled", "Conditioning", "Normalization", "NXPath", "Shape", "DataType", "Unknown", "Synchronizer")) PlotType = Enumeration("PlotType", ("No", "Spectrum", "Image")) Normalization = Enumeration("Normalization", ("No", "Avg", "Integ")) #: an enumeration describing all possible acquisition trigger types AcqTriggerType = Enumeration("AcqTriggerType", ( "Software", # channel triggered by software - start and stop by software "Trigger", # channel triggered by HW - start by external "Gate", # channel triggered by HW - start and stop by external "Unknown")) #: an enumeration describing all possible acquisition mode types AcqMode = Enumeration("AcqMode", ( "Timer", "Monitor", "Unknown")) class BaseSardanaElement(object): """Generic sardana element""" def __init__(self, *args, **kwargs): self._manager = kwargs.pop('manager') self.__dict__.update(kwargs) self._data = kwargs self._object = None def __repr__(self): return "{0}({1})".format(self.type, self.full_name) def __str__(self): return self.name def __getattr__(self, name): return getattr(self.getObj(), name) def __lt__(self, elem): return self.name < elem.name def getData(self): return self._data def getName(self): return self.name def getId(self): return self.full_name def getType(self): return self.getTypes()[0] def getTypes(self): elem_types = self.type if isinstance(elem_types, str): return [elem_types] return elem_types def serialize(self, *args, **kwargs): kwargs.update(self._data) return kwargs def str(self, *args, **kwargs): # TODO change and check which is the active protocol to serialize # acordingly return CodecFactory().encode(('json', self.serialize(*args, **kwargs))) def getObj(self): obj = self._object if obj is None: self._object = obj = self._manager.getObject(self) return obj class BaseSardanaElementContainer: def __init__(self): # dict where key is the type and value is: # dict where key is the element full name # and value is the Element object self._type_elems_dict = CaselessDict() # dict where key is the interface and value is the set # of elements which implement that interface self._interfaces_dict = {} def addElement(self, elem): elem_type = elem.getType() elem_full_name = elem.full_name # update type_elems type_elems = self._type_elems_dict.get(elem_type) if type_elems is None: self._type_elems_dict[elem_type] = type_elems = CaselessDict() type_elems[elem_full_name] = elem # update interfaces for interface in elem.interfaces: interface_elems = self._interfaces_dict.get(interface) if interface_elems is None: self._interfaces_dict[ interface] = interface_elems = CaselessDict() interface_elems[elem_full_name] = elem def removeElement(self, e): elem_type = e.getType() # update type_elems type_elems = self._type_elems_dict.get(elem_type) if type_elems: del type_elems[e.full_name] # update interfaces for interface in e.interfaces: interface_elems = self._interfaces_dict.get(interface) del interface_elems[e.full_name] def removeElementsOfType(self, t): for elem in self.getElementsOfType(t): self.removeElement(elem) def getElementsOfType(self, t): elems = self._type_elems_dict.get(t, {}) return elems def getElementNamesOfType(self, t): return [e.name for e in list(self.getElementsOfType(t).values())] def getElementsWithInterface(self, interface): elems = self._interfaces_dict.get(interface, {}) return elems def getElementsWithInterfaces(self, interfaces): ret = CaselessDict() for interface in interfaces: ret.update(self.getElementsWithInterface(interface)) return ret def getElementNamesWithInterface(self, interface): return [e.name for e in list(self.getElementsWithInterface(interface).values())] def hasElementName(self, elem_name): return self.getElement(elem_name) is not None def getElement(self, elem_name): elem_name = elem_name.lower() for elems in list(self._type_elems_dict.values()): elem = elems.get(elem_name) # full_name? if elem is not None: return elem for elem in list(elems.values()): if elem.name.lower() == elem_name: return elem def getElementWithInterface(self, elem_name, interface): elem_name = elem_name.lower() elems = self._interfaces_dict.get(interface, {}) if elem_name in elems: return elems[elem_name] for elem in list(elems.values()): if elem.name.lower() == elem_name: return elem def getElements(self): ret = set() for elems in list(self._type_elems_dict.values()): ret.update(list(elems.values())) return ret def getInterfaces(self): return self._interfaces_dict def getTypes(self): return self._type_elems_dict #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # T E M P O R A R Y I M P L E M E N T A T I O N # # THIS IS USED FOR TEST PURPOSES ONLY. DO NOT USE IT OUTSIDE SARDANA TESTS #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- class PropertyInfo(): def __init__(self, name, type, format, default_value=None): self._name = name self._type = type self._format = format self._default_value = default_value def get_name(self): return self._name def get_type(self): return self._type def get_format(self): return self._format def get_default_value(self): return self._default_value #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # T E M P O R A R Y I M P L E M E N T A T I O N # # THIS IS USED FOR TEST PURPOSES ONLY. DO NOT USE IT OUTSIDE SARDANA TESTS #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- class ControllerClassInfo(object): def __init__(self, name, type, library): self._name = name self._type = type self._library = library def get_max_elements(self): return 20 def get_name(self): return self._name def get_model(self): # fake data ############### return "Model of " + self._name def get_icon(self): # fake data ############### from taurus.external.qt import Qt return Qt.QIcon("designer:extra_motor.png") def get_organization(self): # fake data ############### return "Organization of " + self._name def get_description(self): #fake data############ descr = "This is description of " for i in range(20): descr = descr + " and " + self._name #################### return descr def get_family(self): # fake data ############### return "Family of " + self._name def get_properties(self): properties = [] # fake data ###################### properties.append(PropertyInfo( "my parameter", "string", "0D", "deviceName")) properties.append(PropertyInfo("asdsadasd", "integer", "0D", 5)) properties.append(PropertyInfo("boollll0", "boolean", "0D", False)) properties.append(PropertyInfo("boollll0", "boolean", "0D", True)) properties.append(PropertyInfo("boollll0", "boolean", "0D", False)) properties.append(PropertyInfo("number1", "float", "0D", 3.5)) properties.append(PropertyInfo("string2", "string", "0D", "hehe")) properties.append(PropertyInfo( "tableIntegerD1", "integer", "1D", [1, 2, 3])) properties.append(PropertyInfo( "tablestringD1", "string", "1D", ["aaaa", "bbb", "ccc"])) properties.append(PropertyInfo( "tablefloatD1", "float", "1D", [1.0, 2.5, 3.6])) properties.append(PropertyInfo("tablebooleanD1", "boolean", "1D", [True, False, True, False])) properties.append(PropertyInfo( "tablebleintegerD1", "integer", "1D", [1, 2, 3])) properties.append(PropertyInfo("tablebooleanD2", "boolean", "2D", [ [True, False, True], [True, True, True], [False, False, False]])) properties.append(PropertyInfo("tableinteger2", "integer", "2D", [ [1, 2, 3], [11, 22, 33], [-10, -20, -30]])) properties.append(PropertyInfo("tablefloatD2", "float", "2D", [ [0.5, 0.6, 0.8], [0.4, 0.0, 0.333333], [-0.1111, 1, 123123.6]])) properties.append(PropertyInfo("tablestringD2", "string", "2D", [ ["aaaa", "bbb", "ccc"], ["aaaa2", "bbb2", "ccc2"], ["aaaa3", "bbb3", "ccc3"]])) return properties def get_controller_type(self): return self._type #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # T E M P O R A R Y I M P L E M E N T A T I O N # # THIS IS USED FOR TEST PURPOSES ONLY. DO NOT USE IT OUTSIDE SARDANA TESTS #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- class ControllerInfo(object): def __init__(self, name, ctrl_class_info): self._name = name self._ctrl_class_info = ctrl_class_info def get_controller_class_info(self): return self._ctrl_class_info def get_controller_type(self): return self._ctrl_class_info.get_controller_type() def get_name(self): return self._name def get_max_elements(self): return self._ctrl_class_info.get_max_elements() def is_axis_free(self, axis): # fake data if axis == 3: return False else: return True def is_name_free(self, name): # fake data if name == "asd": return False else: return True def get_icon(self): return self._ctrl_class_info.get_icon() #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # T E M P O R A R Y I M P L E M E N T A T I O N # # THIS IS USED FOR TEST PURPOSES ONLY. DO NOT USE IT OUTSIDE SARDANA TESTS #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- class Pool(object): def __init__(self, sardana, name, poolpath, version, alias=None, device_name=None): self._sardana = sardana self._name = name self._poolpath = poolpath self._version = version self._alias = alias self._device_name = device_name def starter_run(self, host, level=1): return True def get_name(self): return self._name def local_run(self): return True def get_element_types(self): return sorted(PoolElementType.keys()) def get_controller_class_infos(self): #fake data ######################## data = [] for i in range(5): data.append(ControllerClassInfo("motorController" + str(i), PoolElementType.Motor, None)) for i in range(5): data.append(ControllerClassInfo( "counterTimerController" + str(i), PoolElementType.CounterTimer, None)) return data def get_controller_infos(self): ctrl_classes = self.get_controller_class_infos() data = [] for i in range(2): data.append(ControllerInfo( "My_motor_ctrl_" + str(i), ctrl_classes[i])) for i in range(2): data.append(ControllerInfo( "My_ct_ctrl_" + str(i), ctrl_classes[i + 5])) return data def create_controller(self, controller_class_info, name, properties): pass def create_element(self, controller_name, name, axis): pass #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # T E M P O R A R Y I M P L E M E N T A T I O N # # THIS IS USED FOR TEST PURPOSES ONLY. DO NOT USE IT OUTSIDE SARDANA TESTS #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- class MacroServer(object): def __init__(self, sardana, name, macropath, pool_names, version, alias=None, device_name=None): self._sardana = sardana self._name = name self._macropath = macropath self._pool_names = pool_names self._version = version self._alias = alias self._device_name = device_name self._doors = [] def create_door(self, alias, device_name): try: return self._create_door(alias, device_name) except: db = self.get_database() db.delete_device(device_name) raise def _create_door(self, alias, device_name): db = self.get_database() info = PyTango.DbDevInfo() info.name = device_name info._class = "Door" info.server = "MacroServer/" + self._name db.add_device(info) if alias: db.put_device_alias(device_name, alias) door = Door(alias=alias, device_name=device_name) self._doors.append(door) return door def remove_door(self, device_name): pass def starter_run(self, host, level=1): return True def local_run(self): return True def get_database(self): return self._sardana.get_database() #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # T E M P O R A R Y I M P L E M E N T A T I O N # # THIS IS USED FOR TEST PURPOSES ONLY. DO NOT USE IT OUTSIDE SARDANA TESTS #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- class Door(object): def __init__(self, alias=None, device_name=None): self._name = alias self._device_name = device_name #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # T E M P O R A R Y I M P L E M E N T A T I O N # # THIS IS USED FOR TEST PURPOSES ONLY. DO NOT USE IT OUTSIDE SARDANA TESTS #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- class Sardana(object): def __init__(self, sardana_db, name, device_name=None): self._sardana_db = sardana_db self._name = name self._device_name = device_name self._pools = [] self._macroservers = [] self._init() def _init(self): if not self._device_name: return self._pools = [] self._macroservers = [] dev_name = self._device_name db = self.get_database() cache = db.cache() dev_info = cache.devices()[dev_name] dev_class_name = dev_info.klass().name() if dev_class_name == "Pool": pass elif dev_class_name == "MacroServer": ms_dev_name = dev_name ms_prop_list = list(map( str.lower, db.get_device_property_list(ms_dev_name, "*"))) ms_props = db.get_device_property(ms_dev_name, ms_prop_list) ms_name = dev_info.server().serverInstance() ms_alias = dev_info.alias() ms = MacroServer(self, ms_name, ms_props.get("macropath"), ms_props.get("poolnames"), ms_props.get("version"), ms_alias, ms_dev_name) self._macroservers.append(ms) for pool_dev_name in ms_props.get("poolnames", ()): pool_prop_list = \ list(map(str.lower, db.get_device_property_list(pool_dev_name, "*"))) pool_props = db.get_device_property( pool_dev_name, pool_prop_list) pool_dev_info = cache.devices()[pool_dev_name] pool_name = pool_dev_info.server().serverInstance() pool_alias = pool_dev_info.alias() pool = Pool(self, pool_name, pool_props.get("poolpath"), pool_props.get("version"), pool_alias, pool_dev_name) self._pools.append(pool) def get_name(self): return self._name def set_device_name(self, device_name): self._device_name = device_name self._init() def get_device_name(self): return self._device_name def get_pools(self): return self._pools def get_macro_servers(self): return self._macro_servers def create_pool(self, name, poolpath, version, alias=None, device_name=None): try: return self._create_pool(name, poolpath, version, alias=alias, device_name=device_name) except: db = self.get_database() db.delete_device(device_name) raise def _create_pool(self, name, poolpath, version, alias=None, device_name=None): db = self.get_database() info = PyTango.DbDevInfo() info.name = device_name info._class = "Pool" info.server = "Pool/" + name db.add_device(info) if alias: db.put_device_alias(device_name, alias) db.put_device_property( device_name, {"PoolPath": poolpath, "Version": version}) pool = Pool(self, name, poolpath, version, alias=alias, device_name=device_name) self._pools.append(pool) db.cache().refresh() return pool def create_macroserver(self, name, macropath, pool_names, version, alias=None, device_name=None): try: return self._create_macroserver(name, macropath, pool_names, version, alias=alias, device_name=device_name) except: db = self.get_database() db.delete_device(device_name) raise def _create_macroserver(self, name, macropath, pool_names, version, alias=None, device_name=None): db = self.get_database() info = PyTango.DbDevInfo() info.name = device_name info._class = "MacroServer" info.server = "MacroServer/" + name db.add_device(info) if alias: db.put_device_alias(device_name, alias) db.put_device_property(device_name, { "MacroPath": macropath, "Version": version, "PoolNames": pool_names}) ms = MacroServer(self, name, macropath, pool_names, version, alias=alias, device_name=device_name) self._macroservers.append(ms) db.cache().refresh() return ms def remove_pool(self): pass def remove_macroserver(self): pass def get_database(self): return self._sardana_db.get_database() #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # T E M P O R A R Y I M P L E M E N T A T I O N # # THIS IS USED FOR TEST PURPOSES ONLY. DO NOT USE IT OUTSIDE SARDANA TESTS #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- class DatabaseSardana(object): """A class containning all sardanas for a single database""" def __init__(self, db): assert(db is not None) self._db = db self.refresh() def refresh(self): self._sardanas = sardanas = {} services = self._db.get_service_list("Sardana/.*") for service, dev in list(services.items()): service_type, service_instance = service.split("/", 1) try: sardanas[service_instance] = Sardana( self, service_instance, dev) except Exception: pass def create_sardana(self, name, device_name): if name in self._sardanas: raise Exception("Sardana '%s' already exists" % name) self._db.register_service("Sardana", name, device_name) sardana = Sardana(self, name) self._sardanas[name] = sardana return sardana def remove_sardana(self, name): try: self._sardanas.pop(name) except KeyError: raise Exception("Sardana '%s' does NOT exist" % name) self._db.unregister_service("Sardana", name) def get_sardanas(self): return self._sardanas def get_sardana(self, name): return self._sardanas[name] def get_database(self): return self._db #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # T E M P O R A R Y I M P L E M E N T A T I O N # # THIS IS USED FOR TEST PURPOSES ONLY. DO NOT USE IT OUTSIDE SARDANA TESTS #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- class SardanaManager(Singleton, Logger): def __init__(self): """ Initialization. Nothing to be done here for now.""" pass def init(self, *args, **kwargs): """Singleton instance initialization. **For internal usage only**""" name = self.__class__.__name__ self.call__init__(Logger, name) self._db_sardanas = {} def _get_db_sardana(self, db=None): if db is None: import taurus db = taurus.Database() db_sardana = self._db_sardanas.get(db) if db_sardana is None: db_sardana = DatabaseSardana(db) return db_sardana def create_sardana(self, name, device_name, db=None): return self._get_db_sardana(db).create_sardana(name, device_name) def remove_sardana(self, name, db=None): self._get_db_sardana(db).remove_sardana(name) def get_sardanas(self, db=None): return self._get_db_sardana(db).get_sardanas() def get_sardana(self, name, db=None): return self._get_db_sardana(db).get_sardana(name) def get_hosts(self): return ["localhost"] + ["controls%02d" % i for i in range(5)] def get_level_range(self): return 1, 200 def has_localhost_starter(self): import socket return socket.gethostname() in self.get_hosts() @classmethod def get_default_pool_path(cls): pathList = [] pathList.append("/homelocal/sicilia/lib/poolcontrollers") pathList.append( "/homelocal/sicilia/lib/python/site-packages/poolcontrollers") return pathList @classmethod def get_default_ms_path(cls): pathList = [] pathList.append( "/homelocal/sicilia/lib/python/site-packages/macroserver/macros") return pathList sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/core/tango/sardana/test/000077500000000000000000000000001356321023600246155ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/core/tango/sardana/test/__init__.py000066400000000000000000000022001356321023600267200ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## from .paramdef import (pt3d_param_def, pt5d_param_def, pt7d_param_def, pt10d_param_def, pt12d_param_def, pt13d_param_def, pt14d_param_def) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/core/tango/sardana/test/paramdef.py000066400000000000000000000065641356321023600267610ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Resource file containing parameter definitions, to be used in test_macro for testing encoding and decoding of macro parameters. The following parameter definitions are based in the macro examples present in the module sardana.macroserver.macros.examples.parameters""" # pt3 like parameter definition, using default values. pt3d_param_def = [ {'name': 'numb_list', 'default_value': 100, 'type': [ {'name': 'float', 'default_value': 100 } ]} ] # pt5 like parameter definition, using default values. pt5d_param_def = [ {'name': 'motor', 'default_value': "mot99" }, {'name': 'float_list', 'default_value': None, 'type': [ {'name': 'float', 'default_value': 100 } ]} ] # pt7 like parameter definition, using default values. pt7d_param_def = [ {'name': 'motor_pos_list', 'default_value': ["mot01", 50], 'type': [ {'name': 'motor', 'default_value': "mot99" }, {'name': 'pos', 'default_value': 100 } ]} ] # pt10 like parameter definition, using default values. pt10d_param_def = [ {'name': 'float_list', 'default_value': None, 'type': [ {'name': 'float', 'default_value': 100 }] }, {'name': 'motor', 'default_value': "mot99" } ] # pt12 like parameter definition, using default values. pt12d_param_def = [ {'name': 'numb_list', 'default_value': None, 'type': [ {'name': 'float', 'default_value': 100 }] }, {'name': 'motors_list', 'default_value': None, 'type': [ {'name': 'motor', 'default_value': 'mot99' }] } ] # pt13 like parameter definition, using default values. pt13d_param_def = [ {'name': 'motor_group_list', 'default_value': None, 'type': [ {'name': 'motor_list', 'default_value': None, 'type': [{'name': 'motor', 'default_value': 'mot99'}] }] }] # pt14 like parameter definition, using default values. pt14d_param_def = [ {'name': 'motor_group_list', 'default_value': None, 'type': [ {'name': 'motor_list', 'default_value': None, 'type': [{'name': 'motor', 'default_value': 'mot99'}] }, {'name': 'numb', 'default_value': 100} ] }] sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/core/tango/sardana/test/test_macro.py000066400000000000000000000333721356321023600273370ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Module with tests for macro related utils.""" from lxml import etree from taurus.external import unittest from taurus.test import insertTest from sardana.taurus.core.tango.sardana.macro import MacroNode from sardana.taurus.core.tango.sardana.macro import createMacroNode from sardana.macroserver.macro import Type from sardana.taurus.core.tango.sardana.test import (pt3d_param_def, pt5d_param_def, pt7d_param_def, pt10d_param_def, pt12d_param_def, pt13d_param_def, pt14d_param_def) # TODO: Use unittest.mock instead of this fake class. from sardana.macroserver.mstypemanager import TypeManager from sardana.util.parser import ParamParser class FakeMacroServer(object): name = "FakeMacroServer" macro_server = FakeMacroServer() tm = TypeManager(macro_server) # TODO: Move the parameter definition to res/paramdef.py module pt8_params_def = [ { "name": "m_p_pair", "type": [ { "name": "motor", "type": Type.Motor, "default_value": None, "description": "motor", }, { "name": "pos", "type": Type.Integer, "default_value": None, "description": "position", } ], "description": "pair of motor and position", "min": 1, "max": None } ] pt8_params_str = "mot73 5.0 mot74 8.0" # pt8_xml = \ ''' ''' @insertTest(helper_name='verifyXML', macro_name="pt8", param_def=pt8_params_def, param_str=pt8_params_str, expected_xml_rep=pt8_xml) class MacroNodeTestCase(unittest.TestCase): def _validateXML(self, macronode_xml, expected_xml): ''' :param macronode_xml: macronode lxml.etree :param expected_xml: expected lxml.etree ''' expected_str = etree.tostring(expected_xml, encoding='unicode') macronode_str = etree.tostring(macronode_xml, encoding='unicode', pretty_print=True) msg = "XML encodings are not equal" # TODO: check why macronode_str has an extra whitespace charactger # at the end. strips should not be necessary self.assertEqual(expected_str.strip(), macronode_str.strip(), msg) def verifyXML(self, macro_name, param_def, param_str, expected_xml_rep): """ Helper to verify the generated XML of a macroNode :param macro_name: (str) name of the macro :param param_def: (list) macro parameters definition :param param_value: (list) list of strins representing macro parameters values :param expected_xml_rep: "pretty print" string representation of a XML macroNode """ param_parser = ParamParser(param_def) param_value = param_parser.parse(param_str) # Create the MacroNide with the inputs macronode = createMacroNode(macro_name, param_def, param_value) # Get the MacroNode equivalent XML tree macronode_xml = macronode.toXml() # Create a XML tree expected_xml = etree.fromstring(expected_xml_rep) # Validate the XML tree self._validateXML(macronode_xml, expected_xml) #### Testing a list of elements (floats) #### @insertTest(helper_name='verifyEncoding', param_def=pt3d_param_def, macro_params=[["1", "3", "15"]], expected_params_list=[["1", "3", "15"]] ) @insertTest(helper_name='verifyEncoding', param_def=pt3d_param_def, macro_params=[["3", [], "4"]], expected_params_list=[["3", "100", "4"]] ) @insertTest(helper_name='verifyEncoding', param_def=pt3d_param_def, macro_params=[[[], [], []]], expected_params_list=[["100", "100", "100"]] ) #### Testing one element (moveable) followed by a #### ############ list of elements (floats). ############## @insertTest(helper_name='verifyEncoding', param_def=pt5d_param_def, macro_params=["mot01", ["1", "3", "15"]], expected_params_list=["mot01", ["1", "3", "15"]] ) @insertTest(helper_name='verifyEncoding', param_def=pt5d_param_def, macro_params=[[], ["1", "3", "15"]], expected_params_list=["mot99", ["1", "3", "15"]] ) @insertTest(helper_name='verifyEncoding', param_def=pt5d_param_def, macro_params=["mot01", [[], "3", "15"]], expected_params_list=["mot01", ["100", "3", "15"]] ) @insertTest(helper_name='verifyEncoding', param_def=pt5d_param_def, macro_params=[[], ["1", [], "15"]], expected_params_list=["mot99", ["1", "100", "15"]] ) #### Testing a list of pairs of elements (moveable, float). #### @insertTest(helper_name='verifyEncoding', param_def=pt7d_param_def, macro_params=[[["mot01", "0"]]], expected_params_list=[[['mot01', "0"]]] ) @insertTest(helper_name='verifyEncoding', param_def=pt7d_param_def, macro_params=[[["mot01"]]], expected_params_list=[[['mot01', "100"]]] ) @insertTest(helper_name='verifyEncoding', param_def=pt7d_param_def, macro_params=[[[]]], expected_params_list=[[['mot99', "100"]]] ) @insertTest(helper_name='verifyEncoding', param_def=pt7d_param_def, macro_params=[[[[], "50"]]], expected_params_list=[[['mot99', "50"]]] ) @insertTest(helper_name='verifyEncoding', param_def=pt7d_param_def, macro_params=[[['mot99', []]]], expected_params_list=[[['mot99', "100"]]] ) @insertTest(helper_name='verifyEncoding', param_def=pt7d_param_def, macro_params=[[["mot01", "0"], ["mot02", "5"], ["mot03", "10"]]], expected_params_list=[[["mot01", "0"], ["mot02", "5"], ["mot03", "10"]]] ) @insertTest(helper_name='verifyEncoding', param_def=pt7d_param_def, macro_params=[[["mot01", "0"], [], ["mot03"]]], expected_params_list=[[["mot01", "0"], ["mot99", "100"], ["mot03", "100"]]] ) # Testing the outer default parameters for the whole repetition. # This test is commented because this option is not functional at the moment. # See ticket #427 referring to this bug. #@insertTest(helper_name='verifyEncoding', # param_def=pt7d_param_def, # macro_params=[[[]]], # expected_params_list=[[['mot01', "50"]]], # ) #### Testing list of elements (moveables) followed by a #### ################# single parameter (float). ################ @insertTest(helper_name='verifyEncoding', param_def=pt10d_param_def, macro_params=[["1", "3", "15"], "mot01"], expected_params_list=[["1", "3", "15"], "mot01"] ) @insertTest(helper_name='verifyEncoding', param_def=pt10d_param_def, macro_params=[["1", "3", []], "mot01"], expected_params_list=[["1", "3", "100"], "mot01"] ) @insertTest(helper_name='verifyEncoding', param_def=pt10d_param_def, macro_params=[["1", "3", "15"], []], expected_params_list=[["1", "3", "15"], "mot99"] ) @insertTest(helper_name='verifyEncoding', param_def=pt10d_param_def, macro_params=[["1", [], "15"], []], expected_params_list=[["1", "100", "15"], "mot99"], ) #### Testing lists of elements (floats), followed by another list of #### ######################### elements (moveables). ######################### @insertTest(helper_name='verifyEncoding', param_def=pt12d_param_def, macro_params=[["1", "3", "4"], ["mot1", "mot2"]], expected_params_list=[["1", "3", "4"], ["mot1", "mot2"]] ) @insertTest(helper_name='verifyEncoding', param_def=pt12d_param_def, macro_params=[["1", [], "4"], [[], "mot2"]], expected_params_list=[["1", "100", "4"], ["mot99", "mot2"]] ) ########################### Testing nested paramRepeats ################## ############## Groups of motors, where each group is a motor list ######## @insertTest(helper_name='verifyEncoding', param_def=pt13d_param_def, macro_params=[[["mot2", "mot3"], ["mot4", "mot5", "mot6"]]], expected_params_list=[[["mot2", "mot3"], ["mot4", "mot5", "mot6"]]] ) ########################### Testing nested paramRepeats ################## ## Groups of motors, where each group is a motor list followed by a number @insertTest(helper_name='verifyEncoding', param_def=pt14d_param_def, macro_params=[[[["mot2", "mot3"], 4], [["mot4", "mot5", "mot6"], 5]]], expected_params_list=[[[["mot2", "mot3"], 4], [["mot4", "mot5", "mot6"], 5]]] ) class ParamsTestCase(unittest.TestCase): def verifyEncoding(self, param_def, macro_params, expected_params_list): """ Helper to verify the correct building of the parameters objects tree. Verify that the list is recreated correctly from the parameters objects tree. :param param_def: (list) macro parameters definition :param macro_params: (list) list of strings representing macro parameters values. :param expected_params_list: (list) expected parameters list. """ # Create the MacroNode with the inputs node = MacroNode(name="macro_name", params_def=param_def) node.fromList(macro_params) output_params_list = node.toList() output_params_list.pop(0) msg = ("Parameters list is not encoded/decoded correctly. \n" "expected: %s \n" "received: %s" % (expected_params_list, output_params_list)) self.assertEqual(output_params_list, expected_params_list, msg) class DuplicateTestCase(unittest.TestCase): """ Duplicate a RepeatNode and check that it has been correctly duplicated. """ def testDuplication(self): """ Helper to verify the correct duplication of a RepeatNode. Duplication of parameters. ..todo:: To be more unit test the use of MacroNode class should be avoided. Use of RepeatParamNode and its children should be enough. """ # Create the MacroNode node = MacroNode(name="macro_name", params_def=pt7d_param_def) repeat_node_params = [['mot01', '0'], ['mot02', '2'], ['mot03', '4']] node.fromList([repeat_node_params]) # Number of nodes before duplication num_initial_nodes = len(node.child(0)) # Duplicate one RepeatNode num_node_to_duplicate = 1 node_to_duplicate = node.child(0).child(num_node_to_duplicate) node_to_duplicate.duplicateNode() # Number of nodes after duplication num_final_nodes = len(node.child(0)) # We get the last element RepeatNode. output_params_list = node.child(0).toList() repeat_node = node_to_duplicate.toList() expected_params_list = repeat_node_params + [repeat_node] msg = ("Repeat Node has not been correctly duplicated\n" "expected parameters: %s \n" "received parameters: %s" % (expected_params_list, output_params_list)) self.assertEqual(output_params_list, expected_params_list, msg) expected_number_of_nodes = num_initial_nodes + 1 msg = "Number of nodes after repeat node duplication is not correct" self.assertEqual(num_final_nodes, expected_number_of_nodes, msg) for i in range(expected_number_of_nodes): node_num = i + 1 expected_name = '#' + str(node_num) new_node_name = node.child(0).child(i).name() msg = ("Name of node %d is not correct\n" "expected name: %s \n" "received name: %s" % (node_num, expected_name, new_node_name)) self.assertEqual(new_node_name, expected_name, msg) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/core/tango/sardana/test/test_pool.py000066400000000000000000000127751356321023600272130ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import uuid import numpy from taurus import Device from taurus.external.unittest import TestCase from taurus.test.base import insertTest from sardana.sardanautils import is_number, is_non_str_seq, is_pure_str from sardana.taurus.core.tango.sardana.pool import registerExtensions from sardana.tango.pool.test.base_sartest import SarTestTestCase def is_numerical(obj): if is_number(obj): return True if is_non_str_seq(obj) or isinstance(obj, numpy.ndarray): if is_number(obj[0]): return True elif is_non_str_seq(obj[0]) or isinstance(obj, numpy.ndarray): if is_number(obj[0][0]): return True return False @insertTest(helper_name="count", test_method_doc="count with PC", elements=["_test_ct_1_1", "_test_ct_1_2", "_test_pc_1_1"]) @insertTest(helper_name="count", test_method_doc="count with Tango attribute", elements=["_test_ct_1_1", "_test_mt_1_1/position"]) @insertTest(helper_name="count", test_method_doc="count with 2D", elements=["_test_ct_1_1", "_test_2d_1_1"]) @insertTest(helper_name="count", test_method_doc="count with 1D", elements=["_test_ct_1_1", "_test_1d_1_1"]) @insertTest(helper_name="count", test_method_doc="count with 0D", elements=["_test_ct_1_1", "_test_0d_1_1"]) @insertTest(helper_name="count", test_method_doc="count with CT", elements=["_test_ct_1_1"]) class TestMeasurementGroup(SarTestTestCase, TestCase): def setUp(self): SarTestTestCase.setUp(self) registerExtensions() def count(self, elements): mg_name = str(uuid.uuid1()) argin = [mg_name] + elements self.pool.CreateMeasurementGroup(argin) try: mg = Device(mg_name) _, values = mg.count(.1) for channel_name, value in values.items(): msg = "Value (%s) for %s is not numerical" % \ (value, channel_name) self.assertTrue(is_numerical(value), msg) finally: mg.cleanUp() self.pool.DeleteElement(mg_name) def tearDown(self): SarTestTestCase.tearDown(self) def _set_value_ref_enabled(conf, channel, value_ref_enabled): ctrl = channel.getControllerObj() ctrl_full_name = ctrl.getFullName() channel_full_name = channel.getFullName() ctrl_conf = conf["controllers"][ctrl_full_name] channel_conf = ctrl_conf["channels"][channel_full_name] channel_conf["value_ref_enabled"] = value_ref_enabled class TestMeasurementGroupValueRef(SarTestTestCase, TestCase): def setUp(self): SarTestTestCase.setUp(self) registerExtensions() def test_value_ref_enabled(self): mg_name = str(uuid.uuid1()) channel_name = "_test_2d_1_1" argin = [mg_name, channel_name] self.pool.CreateMeasurementGroup(argin) try: mg = Device(mg_name) channel = Device(channel_name) conf = mg.getConfiguration().raw_data _set_value_ref_enabled(conf, channel, True) mg.setConfiguration(conf) _, values = mg.count(.1) for channel_name, value in values.items(): msg = "ValueRef (%s) for %s is not string" %\ (value, channel_name) self.assertTrue(is_pure_str(value), msg) finally: channel.cleanUp() mg.cleanUp() self.pool.DeleteElement(mg_name) def test_value_ref_disabled(self): mg_name = str(uuid.uuid1()) channel_name = "_test_2d_1_1" argin = [mg_name, channel_name] self.pool.CreateMeasurementGroup(argin) try: mg = Device(mg_name) channel = Device(channel_name) conf = mg.getConfiguration().raw_data _set_value_ref_enabled(conf, channel, False) mg.setConfiguration(conf) _, values = mg.count(.1) for channel_name, value in values.items(): msg = "Value (%s) for %s is not numerical" %\ (value, channel_name) self.assertTrue(is_numerical(value), msg) finally: channel.cleanUp() mg.cleanUp() self.pool.DeleteElement(mg_name) def tearDown(self): SarTestTestCase.tearDown(self) class TestMotor(SarTestTestCase, TestCase): def setUp(self): SarTestTestCase.setUp(self) registerExtensions() def test_move(self): mot = Device("_test_mt_1_1") _, values = mot.move(1) def tearDown(self): SarTestTestCase.tearDown(self) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/000077500000000000000000000000001356321023600206115ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/__init__.py000066400000000000000000000017171356321023600227300ustar00rootroot00000000000000# -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """""" sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtcore/000077500000000000000000000000001356321023600221065ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtcore/__init__.py000066400000000000000000000017171356321023600242250ustar00rootroot00000000000000# -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """""" sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtcore/tango/000077500000000000000000000000001356321023600232165ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtcore/tango/__init__.py000066400000000000000000000017171356321023600253350ustar00rootroot00000000000000# -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """""" sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtcore/tango/sardana/000077500000000000000000000000001356321023600246275ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtcore/tango/sardana/__init__.py000066400000000000000000000045151356321023600267450ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Taurus Qt extensions for Sardana devices. Objects obtained with :func:`taurus.Device` expose standard interfaces e.g., allow to interact with their attributes, check their state, etc. This module defines classes for enriched interaction with Sardana devices (also for other elements not exported as devices), e.g. synchronous move of a sardana motor with :meth:`~sardana.taurus.core.tango.sardana.pool.Motor.move` method instead of writing motor's position attribute and then waiting for its state change. The difference between these classes with respect to the ones from the :mod:`sardana.taurus.core.tango.sardana` module is the Qt friendly interface e.g. the Sardana events are translated to Qt signals. To obtain these enriched objects with :func:`taurus.Device` you need to first register the extension classes with the :obj:`~sardana.taurus.qt.qtcore.tango.sardana.registerExtensions` function. The registration needs to be done before the first access to the given :func:`taurus.Device`. .. note:: If you are using :class:`~taurus.qt.qtgui.application.TaurusApplication` then the registration is done behind the scene at the moment of :class:`~taurus.qt.qtgui.application.TaurusApplication` construction. """ __docformat__ = 'restructuredtext' def registerExtensions(): from . import pool from . import macroserver pool.registerExtensions() macroserver.registerExtensions() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtcore/tango/sardana/macroserver.py000066400000000000000000000246251356321023600275420ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """MacroServer extension for taurus Qt""" __all__ = ["QDoor", "QMacroServer", "MacroServerMessageErrorHandler", "registerExtensions"] import copy from taurus.core.taurusbasetypes import TaurusEventType from taurus.external.qt import Qt, compat from sardana.taurus.core.tango.sardana.macroserver import BaseMacroServer, \ BaseDoor CHANGE_EVTS = TaurusEventType.Change, TaurusEventType.Periodic class QDoor(BaseDoor, Qt.QObject): __pyqtSignals__ = ["resultUpdated", "recordDataUpdated", "macroStatusUpdated"] __pyqtSignals__ += ["%sUpdated" % l.lower() for l in BaseDoor.log_streams] EXP_DESC_ENV_VARS = ['ActiveMntGrp', 'ScanDir', 'ScanFile', 'DataCompressionRank', 'PreScanSnapshot'] # sometimes we emit None hence the type is object # (but most of the data are passed with type list) resultUpdated = Qt.pyqtSignal(compat.PY_OBJECT) recordDataUpdated = Qt.pyqtSignal(compat.PY_OBJECT) macroStatusUpdated = Qt.pyqtSignal(compat.PY_OBJECT) errorUpdated = Qt.pyqtSignal(compat.PY_OBJECT) warningUpdated = Qt.pyqtSignal(compat.PY_OBJECT) infoUpdated = Qt.pyqtSignal(compat.PY_OBJECT) outputUpdated = Qt.pyqtSignal(compat.PY_OBJECT) debugUpdated = Qt.pyqtSignal(compat.PY_OBJECT) experimentConfigurationChanged = Qt.pyqtSignal(compat.PY_OBJECT) elementsChanged = Qt.pyqtSignal() environmentChanged = Qt.pyqtSignal() def __init__(self, name, qt_parent=None, **kw): self.call__init__wo_kw(Qt.QObject, qt_parent) self.call__init__(BaseDoor, name, **kw) self._mntgrps_connected = [] self._use_experiment_configuration = False self._connections_prepared = False def resultReceived(self, log_name, result): res = BaseDoor.resultReceived(self, log_name, result) self.resultUpdated.emit(res) return res def recordDataReceived(self, s, t, v): if t not in CHANGE_EVTS: return res = BaseDoor.recordDataReceived(self, s, t, v) self.recordDataUpdated.emit(res) return res def macroStatusReceived(self, s, t, v): res = BaseDoor.macroStatusReceived(self, s, t, v) if t == TaurusEventType.Error: macro = None else: macro = self.getRunningMacro() if macro is None: return self.macroStatusUpdated.emit((macro, res)) return res def logReceived(self, log_name, output): res = BaseDoor.logReceived(self, log_name, output) log_name = log_name.lower() recordDataUpdated = getattr(self, "%sUpdated" % log_name) recordDataUpdated.emit(output) return res def _prepare_connections(self): if not self._use_experiment_configuration and \ not self._connections_prepared: self.macro_server.environmentChanged.connect( self._onEnvironmentChanged) self.macro_server.elementsChanged.connect(self._elementsChanged) self._elementsChanged() self._connections_prepared = True def _elementsChanged(self): mntgrps = self.macro_server.getElementsOfType("MeasurementGroup") # one or more measurement group was deleted mntgrp_changed = len(self._mntgrps_connected) > len(mntgrps) new_mntgrps_connected = [] for name, mg in list(mntgrps.items()): if name not in self._mntgrps_connected: mntgrp_changed = True # this measurement group is new obj = mg.getObj() obj.configurationChanged.connect( self._onExperimentConfigurationChanged) new_mntgrps_connected.append(name) self._mntgrps_connected = new_mntgrps_connected if mntgrp_changed: self._onExperimentConfigurationChanged() def _onEnvironmentChanged(self, env_changes): """ Filter environment changes that affect to the experiment configuration. :param env_changes: tuple with three elements in the following order: * added (environment variables added) * removed (environment variables removed) * changed (environment variables changed) :type env_changes: :obj:`tuple` """ env_exp_changed = False # Filter only the Environment added/removed/changes related with # the experiment, not for all. for envs in env_changes: val = envs.intersection(self.EXP_DESC_ENV_VARS) if len(val) > 0: env_exp_changed = True break if not env_exp_changed: return self._onExperimentConfigurationChanged() def _onExperimentConfigurationChanged(self, *args): conf = copy.deepcopy(BaseDoor.getExperimentConfiguration(self)) self.experimentConfigurationChanged.emit(conf) def getExperimentConfigurationObj(self): self._prepare_connections() return BaseDoor.getExperimentConfigurationObj(self) def getExperimentConfiguration(self): self._prepare_connections() return BaseDoor.getExperimentConfiguration(self) class QMacroServer(BaseMacroServer, Qt.QObject): # TODO: Choose and homogenize signals named ...Updated and ...Changed. # e.g: there should exist only one signal for elementsUpdated # and elementsChanged. typesUpdated = Qt.pyqtSignal() elementsUpdated = Qt.pyqtSignal() elementsChanged = Qt.pyqtSignal() macrosUpdated = Qt.pyqtSignal() environmentChanged = Qt.pyqtSignal(compat.PY_OBJECT) def __init__(self, name, qt_parent=None, **kw): self.call__init__wo_kw(Qt.QObject, qt_parent) self.call__init__(BaseMacroServer, name, **kw) # TODO: The following three methods are not used, and are not # implemented in the base class 'BaseMacroServer': Implement them. # (Now commented because they give conflicts with new style PyQt signals). # def typesChanged(self, s, t, v): # res = BaseMacroServer.typesChanged(self, s, t, v) # self.typesUpdated.emit() # return res # # def elementsChanged(self, s, t, v): # res = BaseMacroServer.elementsChanged(self, s, t, v) # self.elementsUpdated.emit() # return res # # def macrosChanged(self, s, t, v): # res = BaseMacroServer.macrosChanged(self, s, t, v) # self.macrosUpdated.emit() # return res def on_elements_changed(self, s, t, v): ret = added, removed, changed = \ BaseMacroServer.on_elements_changed(self, s, t, v) macros, elements = 0, 0 for element in set.union(added, removed, changed): if "MacroCode" in element.interfaces: macros += 1 elements += 1 if elements and macros: break if elements: self.elementsChanged.emit() if macros: self.macrosUpdated.emit() return ret def on_environment_changed(self, s, t, v): ret = added, removed, changed = \ BaseMacroServer.on_environment_changed(self, s, t, v) if added or removed or changed: self.environmentChanged.emit(ret) return ret # ugly access to qtgui level: in future find a better way to register error # handlers, maybe in TangoFactory & TaurusManager from taurus.qt.qtgui.panel import TaurusMessageErrorHandler class MacroServerMessageErrorHandler(TaurusMessageErrorHandler): def setError(self, err_type=None, err_value=None, err_traceback=None): """Translates the given error object into an HTML string and places it in the message panel :param error: an error object (typically an exception object) :type error: object""" msgbox = self._msgbox msgbox.setText(err_value) msg = "
%s
" % err_value msgbox.setDetailedHtml(msg) html_orig = """""" exc_info = "".join(err_traceback) style = "" try: import pygments.formatters import pygments.lexers except Exception: pygments = None if pygments is not None: formatter = pygments.formatters.HtmlFormatter() style = formatter.get_style_defs() html = html_orig.format(style=style) if pygments is None: html += "
%s
" % exc_info else: formatter = pygments.formatters.HtmlFormatter() html += pygments.highlight(exc_info, pygments.lexers.PythonTracebackLexer( ), formatter) html += "" msgbox.setOriginHtml(html) def registerExtensions(): """Registers the macroserver extensions in the :class:taurus.core.tango.TangoFactory`""" import taurus factory = taurus.Factory() factory.registerDeviceClass('MacroServer', QMacroServer) factory.registerDeviceClass('Door', QDoor) # ugly access to qtgui level: in future find a better way to register error # handlers, maybe in TangoFactory & TaurusManager import sardana.taurus.core.tango.sardana.macro import taurus.qt.qtgui.panel MacroRunExcep = sardana.taurus.core.tango.sardana.macro.MacroRunException TaurusMessagePanel = taurus.qt.qtgui.panel.TaurusMessagePanel TaurusMessagePanel.registerErrorHandler(MacroRunExcep, MacroServerMessageErrorHandler) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtcore/tango/sardana/model.py000066400000000000000000000361031356321023600263040ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains a taurus text editor widget.""" __all__ = ["SardanaBaseElementModel", "SardanaElementTypeModel", "SardanaElementPlainModel", "SardanaBaseProxyModel", "SardanaTypeProxyModel", "SardanaBaseTreeItem", "SardanaRootTreeItem", "SardanaElementTreeItem", "SardanaTypeTreeItem", "SardanaEnvironmentModel"] __docformat__ = 'restructuredtext' try: import pygments from pygments import highlight from pygments.formatters import HtmlFormatter from pygments.lexers import PythonLexer, PythonTracebackLexer except: pygments = None from taurus.external.qt import Qt from taurus.qt.qtcore.model import TaurusBaseTreeItem, TaurusBaseModel, \ TaurusBaseProxyModel from taurus.qt.qtcore.mimetypes import TAURUS_MODEL_LIST_MIME_TYPE, \ TAURUS_MODEL_MIME_TYPE _MOD = ":python-module.png" _CLS = ":class.png" _FNC = ":function.png" _TNG = ":tango.png" TYPE_MAP = { "ControllerLibrary": ("Controller libraries", _MOD, "Controller library",), "ControllerClass": ("Controller classes", _CLS, "Controller class",), "Controller": ("Controllers", _TNG, "Controller",), "Motor": ("Motors", _TNG, "Motor",), "PseudoMotor": ("Pseudo motors", _TNG, "Pseudo Motor",), "CTExpChannel": ("Counter/Timers", _TNG, "Counter/Timer experiment channel",), "CounterTimer": ("Counter/Timers", _TNG, "Counter/Timer experiment channel",), "ZeroDExpChannel": ("0D channels", _TNG, "0D experiment channel",), "OneDExpChannel": ("1D channels", _TNG, "1D experiment channel",), "TwoDExpChannel": ("2D channels", _TNG, "2D experiment channel",), "MotorGroup": ("Motor groups", _TNG, "Motor group",), "MeasurementGroup": ("Measurement groups", _TNG, "Measurement group",), "CommunicationChannel": ("Communication channels", _TNG, "Communication channel",), "MacroLibrary": ("Macro libraries", _MOD, "Macro library",), "MacroClass": ("Macro classes", _CLS, "Macro class",), "Instrument": ("Instruments", _TNG, "Instrument",), "MacroFunction": ("Macro functions", _FNC, "Macro function",), } def getElementTypeLabel(t): return TYPE_MAP.get(t, (t,))[0] def getElementTypeIcon(t): try: return Qt.QIcon(TYPE_MAP.get(t, (None, _TNG))[1]) except: return None def getElementTypeSize(t): return Qt.QSize(200, 24) def getElementTypeToolTip(t): return TYPE_MAP.get(t, (None, None, 'no information'))[2] class SardanaBaseTreeItem(TaurusBaseTreeItem): """A generic node""" def data(self, index): """Returns the data of this node for the given index :return: (object) the data for the given index """ if index.column() > 0: return None return getElementTypeLabel(self._itemData) def role(self): """Returns the prefered role for the item. This implementation returns taurus.core.taurusbasetypes.TaurusElementType.Unknown This method should be able to return any kind of python object as long as the model that is used is compatible. :return: the role in form of element type""" return 'type' class SardanaRootTreeItem(SardanaBaseTreeItem): pass class SardanaTypeTreeItem(SardanaBaseTreeItem): pass class SardanaElementTreeItem(SardanaBaseTreeItem): def role(self): return self.itemData().type def data(self, index): column, model = index.column(), index.model() role = model.role(column, self.depth()) obj = self.itemData() if role == "parent": if hasattr(obj, "klass"): return obj.klass if hasattr(obj, "module"): return obj.module if hasattr(obj, "controller"): return obj.controller if hasattr(obj, "parent"): return obj.parent return None return getattr(obj, role) def toolTip(self, index): if index.column() > 0: return self.data(index) obj = self.itemData() if hasattr(obj, "exc_info") and obj.exc_info is not None: html_orig = '' formatter, style = None, "" if pygments is not None: formatter = HtmlFormatter() style = formatter.get_style_defs() txt = html_orig.format(style=style) if formatter is None: txt += "
%s
" % obj.exc_info else: txt += highlight(obj.exc_info, PythonTracebackLexer(), formatter) txt += "" else: txt = "{0} {1}".format(getElementTypeToolTip(obj.type), obj.name) return txt def icon(self, index): if index.column() > 0: return None return getElementTypeIcon(self.itemData().type) class SardanaBaseElementModel(TaurusBaseModel): elementsChanged = Qt.pyqtSignal() ColumnNames = ["Elements", "Controller/Module/Parent"] ColumnRoles = ('Root', 'type', 'name', 'name'), "parent" def __init__(self, parent=None, data=None): TaurusBaseModel.__init__(self, parent=parent, data=data) self.setSelectables(self.ColumnRoles[0]) def setDataSource(self, data_source): old_ds = self.dataSource() if old_ds is not None: old_ds.elementsChanged.disconnect(self.on_elements_changed) if data_source is not None: data_source.elementsChanged.connect(self.on_elements_changed) TaurusBaseModel.setDataSource(self, data_source) def on_elements_changed(self): self.refresh() def createNewRootItem(self): return SardanaRootTreeItem(self, self.ColumnNames) def roleIcon(self, role): return getElementTypeIcon(role) def columnIcon(self, column): return self.roleIcon(self.role(column)) def roleToolTip(self, role): return getElementTypeToolTip(role) def columnToolTip(self, column): return self.roleToolTip(self.role(column)) def roleSize(self, role): return getElementTypeSize(role) def columnSize(self, column): role = self.role(column) s = self.roleSize(role) return s def mimeTypes(self): return "text/plain", TAURUS_MODEL_LIST_MIME_TYPE, TAURUS_MODEL_MIME_TYPE def mimeData(self, indexes): ret = Qt.QMimeData() data = [] for index in indexes: if not index.isValid(): continue tree_item = index.internalPointer() mime_data_item = tree_item.mimeData(index) if mime_data_item is None: continue data.append(bytes(mime_data_item, encoding='utf8')) ret.setData(TAURUS_MODEL_LIST_MIME_TYPE, b"\r\n".join(data)) ret.setText(", ".join(map(str, data))) if len(data) == 1: ret.setData(TAURUS_MODEL_MIME_TYPE, data[0]) return ret def accept(self, element): return True def setupModelData(self, data): dev = self.dataSource() if dev is None: return self.ColumnNames[0] = dev.getSimpleName() info = dev.getElementsInfo() elements = info.getElements() root = self._rootItem type_nodes = {} parent_elements = {} child_elements = set() parent_types = "ControllerLibrary", "MacroLibrary", "Controller" child_types = "ControllerClass", "MacroClass", "MacroFunction", \ "Motor", "CounterTimer", "PseudoMotor", "PseudoCounter", \ "ZeroDExpChannel", "OneDExpChannel", "TwoDExpChannel" for element in elements: if not self.accept(element): continue element_type = element.type type_item = type_nodes.get(element_type) if type_item is None: type_item = SardanaTypeTreeItem(self, element_type, root) type_nodes[element_type] = type_item root.appendChild(type_item) element_item = SardanaElementTreeItem(self, element, type_item) type_item.appendChild(element_item) if element_type in parent_types: parent_elements[element.name] = element_item elif element_type in child_types: child_elements.add(element) for element in child_elements: try: parent_item = parent_elements[element.parent] except KeyError: self.warning("Error adding %s to parent %s (parent unknown)", element.name, element.parent) element_item = SardanaElementTreeItem(self, element, parent_item) parent_item.appendChild(element_item) class SardanaElementTypeModel(SardanaBaseElementModel): pass class SardanaElementPlainModel(SardanaBaseElementModel): ColumnNames = "Elements", ColumnRoles = ('Root', 'name',), def setupModelData(self, data): dev = self.dataSource() if dev is None: return info = dev.getElementsInfo() elements = info.getElements() root = self._rootItem skip_types = "ControllerLibrary", "MacroLibrary" for element in elements: element_type = element.type if element_type in skip_types: continue element_item = SardanaElementTreeItem(self, element, root) root.appendChild(element_item) class SardanaBaseProxyModel(TaurusBaseProxyModel): def filterAcceptsRow(self, sourceRow, sourceParent): sourceModel = self.sourceModel() idx = sourceModel.index(sourceRow, 0, sourceParent) treeItem = idx.internalPointer() if isinstance(treeItem, SardanaElementTreeItem): expr = self.filterRegExp() element = treeItem.itemData() return self.elementMatches(element, expr) return True def elementMatches(self, element, expr): name = element.name if Qt.QString(name).contains(expr): return True name = element.full_name if name is None: return False return Qt.QString(name).contains(expr) class SardanaTypeProxyModel(TaurusBaseProxyModel): """Sardana filter by element type""" def __init__(self, types=None, parent=None): TaurusBaseProxyModel.__init__(self, parent=parent) if types is None: types = () self._types = types def filterAcceptsRow(self, sourceRow, sourceParent): sourceModel = self.sourceModel() idx = sourceModel.index(sourceRow, 0, sourceParent) treeItem = idx.internalPointer() if isinstance(treeItem, SardanaElementTreeItem): return treeItem.itemData().type in self._types return False class EnvironmentTreeItem(TaurusBaseTreeItem): """An environment node""" def role(self): return self.itemData().type def data(self, index): column, model = index.column(), index.model() role = model.role(column, self.depth()) obj = self.itemData() if role == "key": return obj[0] elif role == "value": return obj[1] elif role == "datatype": return type(obj[1]).__name__ def toolTip(self, index): return "environment '%s'" % self.itemData()[0] def icon(self, index): if index.column() > 0: return None return ":/class.png" class SardanaEnvironmentModel(TaurusBaseModel): environmentChanged = Qt.pyqtSignal() ColumnNames = ["Environment", "Value", "Data Type"] ColumnRoles = ('Root', 'key'), 'value', 'datatype' def __init__(self, parent=None, data=None): TaurusBaseModel.__init__(self, parent=parent, data=data) self.setSelectables(self.ColumnRoles[0]) def setDataSource(self, data_source): old_ds = self.dataSource() if old_ds is not None: old_ds.environmentChanged.disconnect(self.on_environment_changed) if data_source is not None: data_source.environmentChanged.connect(self.on_environment_changed) TaurusBaseModel.setDataSource(self, data_source) def on_environment_changed(self): self.refresh() def createNewRootItem(self): return SardanaRootTreeItem(self, self.ColumnNames) def roleIcon(self, role): return ":/tango.png" # return getElementTypeIcon(role) # def columnIcon(self, column): # return self.roleIcon(self.role(column)) def roleToolTip(self, role): cr = self.ColumnRoles if role == cr[0][1]: return "Environment name" elif role == cr[1]: return "Environment value" elif role == cr[2]: return "Environment value data type" # def columnToolTip(self, column): # return self.roleToolTip(self.role(column)) def roleSize(self, role): return Qt.QSize(200, 24) def columnSize(self, column): role = self.role(column) s = self.roleSize(role) return s def mimeTypes(self): return "text/plain", TAURUS_MODEL_LIST_MIME_TYPE, TAURUS_MODEL_MIME_TYPE def mimeData(self, indexes): ret = Qt.QMimeData() data = [] for index in indexes: if not index.isValid(): continue tree_item = index.internalPointer() mime_data_item = tree_item.mimeData(index) if mime_data_item is None: continue data.append(bytes(mime_data_item, encoding='utf8')) ret.setData(TAURUS_MODEL_LIST_MIME_TYPE, b"\r\n".join(data)) ret.setText(", ".join(map(str, data))) if len(data) == 1: ret.setData(TAURUS_MODEL_MIME_TYPE, data[0]) return ret def accept(self, environment): return True def setupModelData(self, data): dev = self.dataSource() if dev is None: return env = dev.getEnvironment() root = self._rootItem for key, value in list(env.items()): if not self.accept(key): continue env_item = EnvironmentTreeItem(self, (key, value), root) root.appendChild(env_item) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtcore/tango/sardana/pool.py000066400000000000000000000061601356321023600261550ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Device pool extension for taurus Qt""" __all__ = ["QPool", "QMeasurementGroup", "registerExtensions"] import json from taurus.external.qt import Qt from taurus.core.taurusbasetypes import TaurusEventType from taurus.core.tango import TangoDevice CHANGE_EVTS = TaurusEventType.Change, TaurusEventType.Periodic class QPool(Qt.QObject, TangoDevice): def __init__(self, name='', qt_parent=None, **kw): self.call__init__(TangoDevice, name, **kw) self.call__init__wo_kw(Qt.QObject, qt_parent) class QMeasurementGroup(Qt.QObject, TangoDevice): configurationChanged = Qt.pyqtSignal() def __init__(self, name='', qt_parent=None, **kw): self.call__init__(TangoDevice, name, **kw) self.call__init__wo_kw(Qt.QObject, qt_parent) self._config = None self.__configuration = self.getAttribute("Configuration") self.__configuration.addListener(self._configurationChanged) def __getattr__(self, name): try: return Qt.QObject.__getattr__(self, name) except AttributeError: return TangoDevice.__getattr__(self, name) def _configurationChanged(self, s, t, v): if t == TaurusEventType.Config: return if TaurusEventType.Error: self._config = None else: self._config = json.loads(v.value) self.configurationChanged.emit() def getConfiguration(self, cache=True): if self._config is None or not cache: try: v = self.read_attribute("configuration") self._config = json.loads(v.value) except: self._config = None return self._config def setConfiguration(self, config): self.write_attribute("configuration", json.dumps(config)) def registerExtensions(): """Registers the pool extensions in the :class:`taurus.core.tango.TangoFactory`""" import taurus #import sardana.taurus.core.tango.sardana.pool # sardana.taurus.core.tango.sardana.pool.registerExtensions() factory = taurus.Factory() #factory.registerDeviceClass('Pool', QPool) factory.registerDeviceClass('MeasurementGroup', QMeasurementGroup) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/000077500000000000000000000000001356321023600217425ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/__init__.py000066400000000000000000000017171356321023600240610ustar00rootroot00000000000000# -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """""" sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_hkl/000077500000000000000000000000001356321023600237235ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_hkl/__init__.py000066400000000000000000000021611356321023600260340ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ __init__.py: """ from .hklscan import HKLScan # noqa from .ubmatrix import UBMatrixBase # noqa from .diffractometeralignment import DiffractometerAlignment # noqa sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_hkl/computeu.py000066400000000000000000000043001356321023600261330ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## __docformat__ = 'restructuredtext' import sys from taurus.external.qt import Qt import taurus.core from taurus.qt.qtgui.container import TaurusWidget from taurus.qt.qtgui.util.ui import UILoadable @UILoadable(with_ui="_ui") class ComputeU(TaurusWidget): def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusWidget.__init__(self, parent, designMode=designMode) self.loadUi(filename="computeu.ui") self._ui.ComputeButton.clicked.connect(self.compute_u) @classmethod def getQtDesignerPluginInfo(cls): ret = TaurusWidget.getQtDesignerPluginInfo() ret['module'] = 'computeu' ret['group'] = 'Taurus Containers' ret['container'] = ':/designer/frame.png' ret['container'] = False return ret def setModel(self, model): if model is not None: self.device = taurus.Device(model) def compute_u(self): index = [] index.append(int(self._ui.indexreflection1lineEdit.text())) index.append(int(self._ui.indexreflection2lineEdit.text())) self.device.write_attribute("computeub", index) def main(): app = Qt.QApplication(sys.argv) w = ComputeU() w.show() sys.exit(app.exec_()) if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_hkl/diffractometeralignment.py000066400000000000000000000334501356321023600311770ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## __docformat__ = 'restructuredtext' import sys import time from taurus.external.qt import Qt # TODO: avoid using of PyTango - use Taurus instead import PyTango import sardana from taurus.qt.qtgui.container import TaurusWidget from taurus.qt.qtgui.display import TaurusLabel from taurus.qt.qtgui.base import TaurusBaseWidget from taurus.external.qt import QtCore, QtGui from taurus.qt.qtcore.communication import SharedDataManager from taurus.qt.qtgui.input import TaurusValueLineEdit import taurus.core.util.argparse import taurus.qt.qtgui.application from taurus.qt.qtgui.util.ui import UILoadable from sardana.taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor import TaurusMacroConfigurationDialog from .selectsignal import SelectSignal class EngineModesComboBox(Qt.QComboBox, TaurusBaseWidget): """ComboBox representing list of engine modes""" def __init__(self, parent=None): name = self.__class__.__name__ self.call__init__wo_kw(Qt.QComboBox, parent) self.call__init__(TaurusBaseWidget, name) self.setSizeAdjustPolicy(Qt.QComboBox.AdjustToContentsOnFirstShow) self.setToolTip("Choose a engine mode ...") QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(self) def loadEngineModeNames(self, enginemodes): self.clear() self.addItems(enginemodes) @UILoadable(with_ui="_ui") class DiffractometerAlignment(TaurusWidget): def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusWidget.__init__(self, parent, designMode=designMode) self.loadUi(filename="diffractometeralignment.ui") self.selectsignal = SelectSignal() self._ui.AlignmentStopButton.clicked.connect(self.stop_movements) self._ui.AlignmentStoreReflectionButton.clicked.connect( self.store_reflection) self._ui.MacroServerConnectionButton.clicked.connect( self.open_macroserver_connection_panel) self._ui.SelectSignalButton.clicked.connect( self.open_selectsignal_panel) # Create a global SharedDataManager Qt.qApp.SDM = SharedDataManager(self) @classmethod def getQtDesignerPluginInfo(cls): ret = TaurusWidget.getQtDesignerPluginInfo() ret['module'] = 'diffractometeralignment' ret['group'] = 'Taurus Containers' ret['container'] = ':/designer/frame.png' ret['container'] = False return ret def setModel(self, model): if model is not None: self.device = taurus.Device(model) self.pseudo_motor_names = [] for motor in self.device.hklpseudomotorlist: self.pseudo_motor_names.append(motor.split(' ')[0]) self.h_device_name = self.pseudo_motor_names[0] self.h_device = taurus.Device(self.h_device_name) self.k_device_name = self.pseudo_motor_names[1] self.k_device = taurus.Device(self.k_device_name) self.l_device_name = self.pseudo_motor_names[2] self.l_device = taurus.Device(self.l_device_name) # Set model to hkl components hmodel = self.h_device_name + "/Position" self._ui.taurusValueLineH.setModel(hmodel) self._ui.taurusLabelValueH.setModel(hmodel) kmodel = self.k_device_name + "/Position" self._ui.taurusValueLineK.setModel(kmodel) self._ui.taurusLabelValueK.setModel(kmodel) lmodel = self.l_device_name + "/Position" self._ui.taurusValueLineL.setModel(lmodel) self._ui.taurusLabelValueL.setModel(lmodel) # Add dynamically the angle widgets motor_list = self.device.motorlist self.motor_names = [] self.motor_devices = [] for motor in self.device.motorlist: self.motor_names.append(motor.split(' ')[0]) self.motor_devices.append(taurus.Device( self.motor_names[len(self.motor_names) - 1])) self.nb_motors = len(motor_list) angles_labels = [] self.angles_names = [] angles_taurus_label = [] angles_taurus_input = [] gap_x = 650 // self.nb_motors try: self.angles_names = self.device.motorroles except: # Only for compatibility if self.nb_motors == 4: self.angles_names.append("omega") self.angles_names.append("chi") self.angles_names.append("phi") self.angles_names.append("theta") elif self.nb_motors == 6: self.angles_names.append("mu") self.angles_names.append("th") self.angles_names.append("chi") self.angles_names.append("phi") self.angles_names.append("gamma") self.angles_names.append("delta") for i in range(0, self.nb_motors): angles_labels.append(QtGui.QLabel(self)) angles_labels[i].setGeometry( QtCore.QRect(150 + gap_x * i, 40, 71, 17)) angles_labels[i].setLayoutDirection(QtCore.Qt.RightToLeft) alname = "angleslabel" + str(i) angles_labels[i].setObjectName(alname) angles_labels[i].setText(QtGui.QApplication.translate( "HKLScan", self.angles_names[i], None)) angles_taurus_label.append(TaurusLabel(self)) angles_taurus_label[i].setGeometry( QtCore.QRect(150 + gap_x * i, 70, 81, 19)) atlname = "anglestauruslabel" + str(i) angles_taurus_label[i].setObjectName(atlname) angles_taurus_label[i].setModel(self.motor_names[i] + "/Position") angles_taurus_input.append(TaurusValueLineEdit(self)) angles_taurus_input[i].setGeometry( QtCore.QRect(145 + gap_x * i, 100, 91, 27)) atlname = "anglestaurusinput" + str(i) angles_taurus_input[i].setObjectName(atlname) angles_taurus_input[i].setModel(self.motor_names[i] + "/Position") # Set model to engine and modes enginemodel = model + '/engine' self._ui.taurusLabelEngine.setModel(enginemodel) enginemodemodel = model + '/enginemode' self._ui.taurusLabelEngineMode.setModel(enginemodemodel) self.enginemodescombobox = EngineModesComboBox(self) self.enginemodescombobox.setGeometry(QtCore.QRect(150, 315, 221, 27)) self.enginemodescombobox.setObjectName("enginemodeslist") self.enginemodescombobox.loadEngineModeNames(self.device.hklmodelist) self.enginemodescombobox.currentIndexChanged['QString'].connect( self.onModeChanged) # Add dynamically the scan buttons, range inputs and 'to max' buttons scan_buttons = [] self.range_inputs = [] self.tomax_buttons = [] # The text will be change when the max. is computed exec_functions = [self.exec_scan1, self.exec_scan2, self.exec_scan3, self.exec_scan4, self.exec_scan5, self.exec_scan6] tomax_functions = [self.tomax_scan1, self.tomax_scan2, self.tomax_scan3, self.tomax_scan4, self.tomax_scan5, self.tomax_scan6] gap_x = 650 // self.nb_motors for i in range(0, self.nb_motors): scan_buttons.append(QtGui.QPushButton(self)) scan_buttons[i].setGeometry( QtCore.QRect(150 + gap_x * i, 405, 100, 26)) wname = "scanbutton" + str(i) scan_buttons[i].setObjectName(wname) scan_buttons[i].setText(QtGui.QApplication.translate( "DiffractometerAlignment", self.angles_names[i], None)) scan_buttons[i].clicked.connect(exec_functions[i]) self.range_inputs.append(QtGui.QLineEdit(self)) self.range_inputs[i].setGeometry( QtCore.QRect(150 + gap_x * i, 440, 100, 26)) self.range_inputs[i].setLayoutDirection(QtCore.Qt.RightToLeft) wname = "rangeinput" + str(i) self.range_inputs[i].setObjectName(wname) self.tomax_buttons.append(QtGui.QPushButton(self)) self.tomax_buttons[i].setGeometry( QtCore.QRect(150 + gap_x * i, 475, 100, 26)) wname = "tomaxbutton" + str(i) self.tomax_buttons[i].setObjectName(wname) self.tomax_buttons[i].setText(QtGui.QApplication.translate( "DiffractometerAlignment", 'n.n.', None)) self.tomax_buttons[i].clicked.connect(tomax_functions[i]) def exec_scan1(self): self.exec_scan(0) def exec_scan2(self): self.exec_scan(1) def exec_scan3(self): self.exec_scan(2) def exec_scan4(self): self.exec_scan(3) def exec_scan5(self): self.exec_scan(4) def exec_scan6(self): self.exec_scan(5) def exec_scan(self, imot): macro_command = [] macro_command.append("_diff_scan") macro_command.append(str(self.motor_names[imot])) current_pos = self.motor_devices[imot].Position range_scan = float(self.range_inputs[imot].text()) macro_command.append(str(current_pos - range_scan)) macro_command.append(str(current_pos + range_scan)) macro_command.append(str(self._ui.NbPointslineEdit.text())) macro_command.append( str(self.selectsignal._ui.SampleTimelineEdit.text())) macro_command.append(str(self.selectsignal._ui.SignallineEdit.text())) self.door_device.RunMacro(macro_command) while(self.door_device.State()) == PyTango.DevState.RUNNING: time.sleep(0.01) # TODO: the string parsing should be eliminated and the sardana # generic "goto_peak" feature should be used instead - when available output_values = self.door_device.read_attribute("Output").value if output_values is not None: for i in range(len(output_values)): if output_values[i] == "Position to move": self.tomax_buttons[imot].setText(QtGui.QApplication.translate( "DiffractometerAlignment", str(output_values[i + 1]), None)) def tomax_scan1(self): self.tomax_scan(0) def tomax_scan2(self): self.tomax_scan(1) def tomax_scan3(self): self.tomax_scan(2) def tomax_scan4(self): self.tomax_scan(3) def tomax_scan5(self): self.tomax_scan(4) def tomax_scan6(self): self.tomax_scan(5) def tomax_scan(self, imot): motor = str(self.motor_names[imot]) position = str(self.tomax_buttons[imot].text()) macro_command = ["mv", motor, position] self.door_device.RunMacro(macro_command) @Qt.pyqtSlot('QString') def onModeChanged(self, modename): if self.device.engine != "hkl": self.device.write_attribute("engine", "hkl") self.device.write_attribute("enginemode", str(modename)) def open_macroserver_connection_panel(self): w = TaurusMacroConfigurationDialog(self) Qt.qApp.SDM.connectReader("macroserverName", w.selectMacroServer) Qt.qApp.SDM.connectReader("doorName", w.selectDoor) Qt.qApp.SDM.connectReader("doorName", self.onDoorChanged) Qt.qApp.SDM.connectWriter( "macroserverName", w, 'macroserverNameChanged') Qt.qApp.SDM.connectWriter("doorName", w, 'doorNameChanged') w.show() def onDoorChanged(self, doorName): if doorName != self.door_device_name: self.door_device_name = doorName self.door_device = taurus.Device(doorName) def stop_movements(self): self.door_device.StopMacro() def store_reflection(self): hklref = [] hklref.append(self.h_device.Position) hklref.append(self.k_device.Position) hklref.append(self.l_device.Position) self.device.write_attribute("addreflection", hklref) def open_selectsignal_panel(self): self.selectsignal.update_signals(self.door_device_name) self.selectsignal.show() def main(): parser = taurus.core.util.argparse.get_taurus_parser() parser.usage = "%prog [door_name]" desc = ("a taurus application for diffractometer alignment: h, k, l " + "movements and scans, go to maximum, ...") parser.set_description(desc) app = taurus.qt.qtgui.application.TaurusApplication(cmd_line_parser=parser, app_version=sardana.Release.version) app.setApplicationName("diffractometeralignment") args = app.get_command_line_args() if len(args) < 1: msg = "model not set (requires diffractometer controller)" parser.error(msg) w = DiffractometerAlignment() w.model = args[0] w.setModel(w.model) w.door_device = None w.door_device_name = None if len(args) > 1: w.onDoorChanged(args[1]) else: msg = ("No door name supplied. Connection to MacroServer/Door will " + "not not automatically done.") app.warning(msg) w.show() sys.exit(app.exec_()) if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_hkl/displayscanangles.py000066400000000000000000000035031356321023600300020ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## __docformat__ = 'restructuredtext' import sys from taurus.external.qt import Qt from taurus.qt.qtgui.container import TaurusWidget from taurus.qt.qtgui.util.ui import UILoadable @UILoadable(with_ui="_ui") class DisplayScanAngles(TaurusWidget): def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusWidget.__init__(self, parent, designMode=designMode) self.loadUi(filename="displayscanangles.ui") # self._ui.setupUi(self) @classmethod def getQtDesignerPluginInfo(cls): ret = TaurusWidget.getQtDesignerPluginInfo() ret['module'] = 'displayscanangles' ret['group'] = 'Taurus Containers' ret['container'] = 'y' ret['container'] = False return ret def main(): app = Qt.QApplication(sys.argv) w = DisplayScanAngles() w.show() sys.exit(app.exec_()) if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_hkl/hklscan.py000066400000000000000000000351671356321023600257340ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## __docformat__ = 'restructuredtext' import sys import sardana from taurus.external.qt import Qt from taurus.qt.qtgui.container import TaurusWidget from taurus.qt.qtgui.display import TaurusLabel from taurus.qt.qtgui.base import TaurusBaseWidget from taurus.external.qt import QtCore, QtGui import taurus.core from taurus.qt.qtcore.communication import SharedDataManager from taurus.qt.qtgui.input import TaurusValueLineEdit from .displayscanangles import DisplayScanAngles import taurus.core.util.argparse import taurus.qt.qtgui.application from taurus.qt.qtgui.util.ui import UILoadable from PyTango import * from sardana.taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor import TaurusMacroExecutorWidget, TaurusSequencerWidget, \ TaurusMacroConfigurationDialog, \ TaurusMacroDescriptionViewer, DoorOutput, DoorDebug, DoorResult class EngineModesComboBox(Qt.QComboBox, TaurusBaseWidget): """ComboBox representing list of engine modes""" def __init__(self, parent=None): name = self.__class__.__name__ self.call__init__wo_kw(Qt.QComboBox, parent) self.call__init__(TaurusBaseWidget, name) self.setSizeAdjustPolicy(Qt.QComboBox.AdjustToContentsOnFirstShow) self.setToolTip("Choose a engine mode ...") QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(self) def loadEngineModeNames(self, enginemodes): self.clear() self.addItems(enginemodes) @UILoadable(with_ui="_ui") class HKLScan(TaurusWidget): def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusWidget.__init__(self, parent, designMode=designMode) self.loadUi(filename="hklscan.ui") self._ui.hklStartScanButton.clicked.connect(self.start_hklscan) self._ui.hklStopScanButton.clicked.connect(self.stop_hklscan) self._ui.hklDisplayAnglesButton.clicked.connect(self.display_angles) self._ui.MacroServerConnectionButton.clicked.connect( self.open_macroserver_connection_panel) # Create a global SharedDataManager Qt.qApp.SDM = SharedDataManager(self) @classmethod def getQtDesignerPluginInfo(cls): ret = TaurusWidget.getQtDesignerPluginInfo() ret['module'] = 'hklscan' ret['group'] = 'Taurus Containers' ret['container'] = ':/designer/frame.png' ret['container'] = True return ret def setModel(self, model): if model is not None: self.device = taurus.Device(model) self.pseudo_motor_names = [] for motor in self.device.hklpseudomotorlist: self.pseudo_motor_names.append(motor.split(' ')[0]) self.h_device_name = self.pseudo_motor_names[0] self.h_device = taurus.Device(self.h_device_name) self.k_device_name = self.pseudo_motor_names[1] self.k_device = taurus.Device(self.k_device_name) self.l_device_name = self.pseudo_motor_names[2] self.l_device = taurus.Device(self.l_device_name) # Add dynamically the angle widgets motor_list = self.device.motorlist motor_names = [] for motor in self.device.motorlist: motor_names.append(motor.split(' ')[0]) self.nb_motors = len(motor_list) angles_labels = [] angles_names = [] angles_taurus_label = [] gap_x = 800 // self.nb_motors try: angles_names = self.device.motorroles except: # Only for compatibility if self.nb_motors == 4: angles_names.append("omega") angles_names.append("chi") angles_names.append("phi") angles_names.append("theta") elif self.nb_motors == 6: angles_names.append("mu") angles_names.append("th") angles_names.append("chi") angles_names.append("phi") angles_names.append("gamma") angles_names.append("delta") for i in range(0, self.nb_motors): angles_labels.append(QtGui.QLabel(self)) angles_labels[i].setGeometry( QtCore.QRect(50 + gap_x * i, 290, 51, 17)) alname = "angleslabel" + str(i) angles_labels[i].setObjectName(alname) angles_labels[i].setText(QtGui.QApplication.translate( "HKLScan", angles_names[i], None)) angles_taurus_label.append(TaurusLabel(self)) angles_taurus_label[i].setGeometry( QtCore.QRect(50 + gap_x * i, 320, 81, 19)) atlname = "anglestauruslabel" + str(i) angles_taurus_label[i].setObjectName(atlname) angles_taurus_label[i].setModel(motor_names[i] + "/Position") # Set model to hkl display hmodel = self.h_device_name + "/Position" self._ui.taurusValueLineH.setModel(hmodel) self._ui.taurusLabelValueH.setModel(hmodel) kmodel = self.k_device_name + "/Position" self._ui.taurusValueLineK.setModel(kmodel) self._ui.taurusLabelValueK.setModel(kmodel) lmodel = self.l_device_name + "/Position" self._ui.taurusValueLineL.setModel(lmodel) self._ui.taurusLabelValueL.setModel(lmodel) # Set model to engine and modes enginemodel = model + '/engine' self._ui.taurusLabelEngine.setModel(enginemodel) enginemodemodel = model + '/enginemode' self._ui.taurusLabelEngineMode.setModel(enginemodemodel) self.enginemodescombobox = EngineModesComboBox(self) self.enginemodescombobox.setGeometry(QtCore.QRect(150, 445, 221, 27)) self.enginemodescombobox.setObjectName("enginemodeslist") self.enginemodescombobox.loadEngineModeNames(self.device.hklmodelist) self.enginemodescombobox.currentIndexChanged['QString'].connect( self.onModeChanged) @Qt.pyqtSlot('QString') def onModeChanged(self, modename): if self.device.engine != "hkl": self.device.write_attribute("engine", "hkl") self.device.write_attribute("enginemode", str(modename)) def start_hklscan(self): start_hkl = [] stop_hkl = [] start_hkl.append(float(self._ui.lineEditStartH.text())) start_hkl.append(float(self._ui.lineEditStartK.text())) start_hkl.append(float(self._ui.lineEditStartL.text())) stop_hkl.append(float(self._ui.lineEditStopH.text())) stop_hkl.append(float(self._ui.lineEditStopK.text())) stop_hkl.append(float(self._ui.lineEditStopL.text())) nb_points = int(self._ui.LineEditNbpoints.text()) sample_time = float(self._ui.LineEditSampleTime.text()) dim = 0 macro_name = ["ascan", "a2scan", "a3scan"] macro_command = [] index_to_scan = [] if self.door_device is not None: for i in range(0, 3): if start_hkl[i] != stop_hkl[i]: dim = dim + 1 index_to_scan.append(i) if dim > 0: macro_command.append(macro_name[dim - 1]) for i in range(len(index_to_scan)): macro_command.append( str(self.pseudo_motor_names[index_to_scan[i]])) macro_command.append(str(start_hkl[index_to_scan[i]])) macro_command.append(str(stop_hkl[index_to_scan[i]])) macro_command.append(str(nb_points)) macro_command.append(str(sample_time)) self.door_device.RunMacro(macro_command) def stop_hklscan(self): self.door_device.StopMacro() def display_angles(self): xangle = [] for i in range(0, 6): xangle.append(40 + i * 100) yhkl = 50 tr = self.device.selectedtrajectory w = DisplayScanAngles() angles_labels = [] angles_names = [] if self.nb_motors == 4: angles_names.append("omega") angles_names.append("chi") angles_names.append("phi") angles_names.append("theta") elif self.nb_motors == 6: angles_names.append("mu") angles_names.append("th") angles_names.append("chi") angles_names.append("phi") angles_names.append("gamma") angles_names.append("delta") dsa_label = [] for i in range(0, self.nb_motors): dsa_label.append(QtGui.QLabel(w)) dsa_label[i].setGeometry(QtCore.QRect(xangle[i], yhkl, 51, 20)) label_name = "dsa_label_" + str(i) dsa_label[i].setObjectName(label_name) dsa_label[i].setText(QtGui.QApplication.translate( "Form", angles_names[i], None)) start_hkl = [] stop_hkl = [] missed_values = 0 # TODO: This code will raise exception if one of the line edits is empty. # But not all dimensions (H & K & L) are obligatory. One could try # to display angles of just 1 or 2 dimensional scan. try: start_hkl.append(float(self._ui.lineEditStartH.text())) start_hkl.append(float(self._ui.lineEditStartK.text())) start_hkl.append(float(self._ui.lineEditStartL.text())) stop_hkl.append(float(self._ui.lineEditStopH.text())) stop_hkl.append(float(self._ui.lineEditStopK.text())) stop_hkl.append(float(self._ui.lineEditStopL.text())) nb_points = int(self._ui.LineEditNbpoints.text()) except: nb_points = -1 missed_values = 1 increment_hkl = [] if nb_points > 0: for i in range(0, 3): increment_hkl.append((stop_hkl[i] - start_hkl[i]) / nb_points) taurusValueAngle = [] for i in range(0, nb_points + 1): hkl_temp = [] for j in range(0, 3): hkl_temp.append(start_hkl[j] + i * increment_hkl[j]) no_trajectories = 0 try: self.device.write_attribute("computetrajectoriessim", hkl_temp) except: no_trajectories = 1 if not no_trajectories: angles_list = self.device.trajectorylist[tr] taurusValueAngle.append([]) for iangle in range(0, self.nb_motors): taurusValueAngle[i].append(TaurusValueLineEdit(w)) taurusValueAngle[i][iangle].setGeometry( QtCore.QRect(xangle[iangle], yhkl + 30 * (i + 1), 80, 27)) taurusValueAngle[i][iangle].setReadOnly(True) tva_name = "taurusValueAngle" + str(i) + "_" + str(iangle) taurusValueAngle[i][iangle].setObjectName(tva_name) taurusValueAngle[i][iangle].setValue( "%10.4f" % angles_list[iangle]) else: taurusValueAngle.append(TaurusValueLineEdit(w)) taurusValueAngle[i].setGeometry(QtCore.QRect( xangle[0], yhkl + 30 * (i + 1), self.nb_motors * 120, 27)) taurusValueAngle[i].setReadOnly(True) tva_name = "taurusValueAngle" + str(i) taurusValueAngle[i].setObjectName(tva_name) taurusValueAngle[i].setValue( "... No angle solution for hkl values ...") # TODO: not all dimensions (H & K & L) are obligatory. One could try # to display angles of just 1 or 2 dimensional scan. if nb_points == -1: nb_points = 0 taurusValueAngle.append(TaurusValueLineEdit(w)) taurusValueAngle[0].setGeometry(QtCore.QRect( xangle[0], yhkl + 30, self.nb_motors * 120, 27)) taurusValueAngle[0].setReadOnly(True) tva_name = "taurusValueAngle" taurusValueAngle[0].setObjectName(tva_name) taurusValueAngle[0].setValue( "... No scan parameters filled. Fill them in the main window ...") w.resize(self.nb_motors * 140, 120 + nb_points * 40) w.show() w.show() def open_macroserver_connection_panel(self): w = TaurusMacroConfigurationDialog(self) Qt.qApp.SDM.connectReader("macroserverName", w.selectMacroServer) Qt.qApp.SDM.connectReader("doorName", w.selectDoor) Qt.qApp.SDM.connectReader("doorName", self.onDoorChanged) Qt.qApp.SDM.connectWriter( "macroserverName", w, 'macroserverNameChanged') Qt.qApp.SDM.connectWriter("doorName", w, 'doorNameChanged') w.show() def onDoorChanged(self, doorName): if doorName != self.door_device_name: self.door_device_name = doorName self.door_device = taurus.Device(doorName) def main(): parser = taurus.core.util.argparse.get_taurus_parser() parser.usage = "%prog [door_name]" parser.set_description("a taurus application for performing hkl scans") app = taurus.qt.qtgui.application.TaurusApplication(cmd_line_parser=parser, app_version=sardana.Release.version) app.setApplicationName("hklscan") args = app.get_command_line_args() if len(args) < 1: msg = "model not set (requires diffractometer controller)" parser.error(msg) w = HKLScan() w.model = args[0] w.setModel(w.model) w.door_device = None w.door_device_name = None if len(args) > 1: w.onDoorChanged(args[1]) else: print("WARNING: Not door name supplied. Connection to " "MacroServer/Door not automatically done") w.show() sys.exit(app.exec_()) # if len(sys.argv)>1: model=sys.argv[1] # else: model = None # app = Qt.QApplication(sys.argv) # w = HKLScan() # w.setModel(model) # w.show() # sys.exit(app.exec_()) if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_hkl/reflectionseditor.py000066400000000000000000000223341356321023600300250ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## __docformat__ = 'restructuredtext' import sys from taurus.external.qt import Qt import taurus.core from taurus.qt.qtgui.container import TaurusWidget from taurus.qt.qtgui.input import TaurusValueLineEdit from taurus.external.qt import QtCore, QtGui from taurus.qt.qtgui.util.ui import UILoadable @UILoadable(with_ui="_ui") class ReflectionsEditor(TaurusWidget): def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusWidget.__init__(self, parent, designMode=designMode) self.loadUi(filename="reflectionseditor.ui") self._ui.ApplyButton.clicked.connect(self.apply) self._ui.ClearButton.clicked.connect(self.clear) @classmethod def getQtDesignerPluginInfo(cls): ret = TaurusWidget.getQtDesignerPluginInfo() ret['module'] = 'reflectionseditor' ret['group'] = 'Taurus Containers' ret['container'] = ':/designer/frame.png' ret['container'] = False return ret def setModel(self, model): if model is not None: self.device = taurus.Device(model) xhkl = [] xangles = [] xlabels = [] for i in range(0, 6): xhkl.append(70 + 80 * i) xangles.append(310 + 80 * i) xlabels.append(340 + 90 * i) ybasis = 20 reflections = self.device.reflectionlist angle_names = [] self.angle_labels = [] self.hkl_values = [] self.angle_values = [] self.index_values = [] # Find number of real motors self.nb_angles = len(self.device.motorlist) if reflections is not None: self.nb_reflections = len(reflections) else: self.nb_reflections = 0 try: angle_names = self.device.motorroles except: # Only for compatibility if self.nb_angles == 4: angle_names.append("omega") angle_names.append("chi") angle_names.append("phi") angle_names.append("tth") elif self.nb_angles == 6: angle_names.append("mu") angle_names.append("th") angle_names.append("chi") angle_names.append("phi") angle_names.append("gamma") angle_names.append("delta") for jref in range(0, 10): self.index_values.append(QtGui.QLineEdit(self)) self.index_values[jref].setLayoutDirection(QtCore.Qt.RightToLeft) self.index_values[jref].setGeometry( QtCore.QRect(20, ybasis + 30 * (jref + 1), 51, 27)) object_name = "indexvalue" + str(jref) self.index_values[jref].setObjectName(object_name) for i in range(0, 3): self.hkl_values.append([]) for jref in range(0, 10): self.hkl_values[i].append(QtGui.QLineEdit(self)) self.hkl_values[i][jref].setLayoutDirection( QtCore.Qt.RightToLeft) self.hkl_values[i][jref].setGeometry( QtCore.QRect(xhkl[i], ybasis + 30 * (jref + 1), 81, 27)) object_name = "hklvalue" + str(i) + "_" + str(jref) self.hkl_values[i][jref].setObjectName(object_name) for i in range(0, self.nb_angles): self.angle_labels.append(QtGui.QLabel(self)) self.angle_labels[i].setGeometry( QtCore.QRect(xangles[i], ybasis, 70, 20)) self.angle_labels[i].setLayoutDirection(QtCore.Qt.RightToLeft) object_name = "anglelabel" + str(i) self.angle_labels[i].setObjectName(object_name) self.angle_labels[i].setText(QtGui.QApplication.translate( "Form", angle_names[i], None)) self.angle_values.append([]) for jref in range(0, 10): self.angle_values[i].append(QtGui.QLineEdit(self)) self.angle_values[i][jref].setLayoutDirection( QtCore.Qt.RightToLeft) self.angle_values[i][jref].setGeometry(QtCore.QRect( xangles[i], ybasis + 30 * (jref + 1), 81, 27)) object_name = "anglevalue" + str(i) + "_" + str(jref) self.angle_values[i][jref].setObjectName(object_name) for jref in range(0, self.nb_reflections): ref = reflections[jref] # Fill index self.index_values[jref].setText(str(jref)) # Fill hkl values for i in range(0, 3): self.hkl_values[i][jref].setText( ("%12.4f" % ref[i + 1]).strip()) # Fill the angle values for i in range(0, self.nb_angles): self.angle_values[i][jref].setText( ("%12.4f" % ref[i + 6]).strip()) def apply(self): # Get the values for the new reflections hklnew = [] anglesnew = [] indexnew = [] iref_hkl = [] iref_angles = [] for jref in range(0, 10): hklnew.append([]) anglesnew.append([]) try: indexnew.append(int(self.index_values[jref].text())) except: indexnew.append(-1) icount = 0 for ihkl in range(0, 3): try: hklnew[jref].append( float(self.hkl_values[ihkl][jref].text())) icount = icount + 1 except: hklnew[jref].append('') iref_hkl.append(icount) icount = 0 for iangle in range(0, self.nb_angles): try: anglesnew[jref].append( float(self.angle_values[iangle][jref].text())) icount = icount + 1 except: anglesnew[jref].append('') iref_angles.append(icount) # Remove all reflections if self.device.reflectionlist is not None: self.nb_reflections = len(self.device.reflectionlist) else: self.nb_reflections = 0 for i in range(0, self.nb_reflections): # The index is reset after removing, so we remove always the first # one self.device.write_attribute("removereflection", 0) # Create reflections (always with current angles attached) for jref in range(0, 10): for iref in range(0, 10): if indexnew[jref] == iref: self.index_values[jref].setText(str(jref)) if iref_hkl[iref] == 3: self.device.write_attribute( "addreflection", hklnew[iref]) # Set the angles if given if iref_angles[iref] == self.nb_angles: cmd = [] cmd.append(iref) for i in range(0, self.nb_angles): cmd.append(anglesnew[iref][i]) self.device.write_attribute( "adjustanglestoreflection", cmd) self.clear() def clear(self): reflections = self.device.reflectionlist # Clean the values for jref in range(0, 10): # Fill hkl values for i in range(0, 3): self.hkl_values[i][jref].setText('') # Fill the angle values for i in range(0, self.nb_angles): self.angle_values[i][jref].setText('') # Add the reflections if reflections is not None: self.nb_reflections = len(reflections) for jref in range(0, len(reflections)): # Fill the index self.index_values[jref].setText(str(jref)) ref = reflections[jref] # Fill hkl values for i in range(0, 3): self.hkl_values[i][jref].setText( ("%12.4f" % ref[i + 1]).strip()) # Fill the angle values for i in range(0, self.nb_angles): self.angle_values[i][jref].setText( ("%12.4f" % ref[i + 6]).strip()) else: self.nb_reflections = 0 def main(): app = Qt.QApplication(sys.argv) w = ReflectionsEditor() w.show() sys.exit(app.exec_()) if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_hkl/reflectionslist.py000066400000000000000000000034531356321023600275130ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## __docformat__ = 'restructuredtext' import sys from taurus.external.qt import Qt from taurus.qt.qtgui.container import TaurusWidget from taurus.qt.qtgui.util.ui import UILoadable @UILoadable(with_ui="_ui") class ReflectionsList(TaurusWidget): def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusWidget.__init__(self, parent, designMode=designMode) self.loadUi(filename="reflectionslist.ui") @classmethod def getQtDesignerPluginInfo(cls): ret = TaurusWidget.getQtDesignerPluginInfo() ret['module'] = 'reflectionslist' ret['group'] = 'Taurus Containers' ret['container'] = ':/designer/frame.png' ret['container'] = True return ret def main(): app = Qt.QApplication(sys.argv) w = ReflectionsList() w.show() sys.exit(app.exec_()) if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_hkl/selectsignal.py000066400000000000000000000070651356321023600267620ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## __docformat__ = 'restructuredtext' import sys from taurus.external.qt import Qt from taurus.qt.qtgui.container import TaurusWidget from taurus.qt.qtgui.base import TaurusBaseWidget import time import PyTango import taurus.core from taurus.external.qt import QtCore, QtGui from taurus.qt.qtgui.util.ui import UILoadable from sardana.taurus.core.tango.sardana.macroserver import registerExtensions class SignalComboBox(Qt.QComboBox, TaurusBaseWidget): """ComboBox representing list of possible signals""" def __init__(self, parent=None): name = self.__class__.__name__ self.call__init__wo_kw(Qt.QComboBox, parent) self.call__init__(TaurusBaseWidget, name='') self.setSizeAdjustPolicy(Qt.QComboBox.AdjustToContentsOnFirstShow) self.setToolTip("Choose a signal ...") QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(self) def loadSignals(self, signals): self.clear() self.addItems(signals) @UILoadable(with_ui="_ui") class SelectSignal(TaurusWidget): def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusWidget.__init__(self, parent=None, designMode=designMode) self.loadUi(filename="selectsignal.ui") self.signalComboBox = SignalComboBox(self) self.signalComboBox.setGeometry(QtCore.QRect(70, 50, 161, 27)) self.signalComboBox.setObjectName("SignalcomboBox") self.signalComboBox.currentIndexChanged['QString'].connect( self.onSignalChanged) self.doorName = None self.door_device = None registerExtensions() @classmethod def getQtDesignerPluginInfo(cls): ret = TaurusWidget.getQtDesignerPluginInfo() ret['module'] = 'selectsignal' ret['group'] = 'Taurus Containers' ret['container'] = ':/designer/frame.png' ret['container'] = False return ret def update_signals(self, doorname=''): if self.doorName != doorname: self.doorName = doorname self.door_device = taurus.Device(self.doorName) print("Create door_device with name " + str(self.doorName)) if self.doorName is not None: signals = [] conf = self.door_device.getExperimentConfiguration() mg_name = conf['ActiveMntGrp'] mg = taurus.Device(mg_name) signals = mg.ElementList self.signalComboBox.loadSignals(signals) def onSignalChanged(self, signalname): self._ui.SignallineEdit.setText(signalname) def main(): app = Qt.QApplication(sys.argv) w = SelectSignal() w.show() sys.exit(app.exec_()) if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_hkl/ubmatrix.py000066400000000000000000000515651356321023600261440ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## __docformat__ = 'restructuredtext' import sys import sardana from taurus.external.qt import Qt from taurus.qt.qtgui.container import TaurusWidget from .reflectionslist import ReflectionsList from .reflectionseditor import ReflectionsEditor from taurus.qt.qtgui.base import TaurusBaseWidget from taurus.external.qt import QtCore, QtGui from taurus.qt.qtgui.container import TaurusWidget from taurus.qt.qtgui.input import TaurusValueLineEdit import taurus.core import taurus.core.util.argparse import taurus.qt.qtgui.application from taurus.qt.qtgui.util.ui import UILoadable global flag_update flag_update = 0 class PrivateComboBox(Qt.QComboBox, TaurusBaseWidget): """ComboBox""" def __init__(self, parent=None): name = self.__class__.__name__ self.call__init__wo_kw(Qt.QComboBox, parent) self.call__init__(TaurusBaseWidget, name) self.setSizeAdjustPolicy(Qt.QComboBox.AdjustToContentsOnFirstShow) self.setToolTip("Choose an item ...") QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(self) def loadItems(self, items): all_items = [self.itemText(i) for i in range(self.count())] for crys in items: if crys not in all_items: self.addItem(crys) @UILoadable(with_ui="_ui") class UBMatrixBase(TaurusWidget): def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusWidget.__init__(self, parent, designMode=designMode) self.loadUi(filename="ubmatrix.ui") self._ui.UpdateButton.clicked.connect(self.update_values) self._ui.ComputeUButton.clicked.connect(self.compute_ub) self._ui.ReflectionsListButton.clicked.connect( self.reflections_list_window) self._ui.EditReflectionsButton.clicked.connect( self.edit_reflections_window) self._ui.AffineButton.clicked.connect(self.affine) self._ui.AddCrystalButton.clicked.connect(self.add_select_crystal) # self._ui.alattice_value.textEdited.connect(self.on_alattice_value_textEdited) # Funciona con puro QEditValue pero no con TaurusQEdit ... @classmethod def getQtDesignerPluginInfo(cls): ret = TaurusWidget.getQtDesignerPluginInfo() ret['module'] = 'ubmatrix' ret['group'] = 'Taurus Containers' ret['container'] = ':/designer/frame.png' ret['container'] = False return ret def setModel(self, model): self.model = model if model is not None: self.device = taurus.Device(model) self.update_values() uxmodel = model + "/ux" self._ui.taurusuxvalue.setModel(uxmodel) self._ui.taurusuxeditvalue.setModel(uxmodel) uymodel = model + "/uy" self._ui.taurusuyvalue.setModel(uymodel) self._ui.taurusuyeditvalue.setModel(uymodel) uzmodel = model + "/uz" self._ui.taurusuzvalue.setModel(uzmodel) self._ui.taurusuzeditvalue.setModel(uzmodel) amodel = model + "/a" self._ui.taurusalatticevalue.setModel(amodel) self._ui.taurusalatticeeditvalue.setModel(amodel) bmodel = model + "/b" self._ui.taurusblatticevalue.setModel(bmodel) self._ui.taurusblatticeeditvalue.setModel(bmodel) cmodel = model + "/c" self._ui.taurusclatticevalue.setModel(cmodel) self._ui.taurusclatticeeditvalue.setModel(cmodel) alphamodel = model + "/alpha" self._ui.taurusalphalatticevalue.setModel(alphamodel) self._ui.taurusalphalatticeeditvalue.setModel(alphamodel) betamodel = model + "/beta" self._ui.taurusbetalatticevalue.setModel(betamodel) self._ui.taurusbetalatticeeditvalue.setModel(betamodel) gammamodel = model + "/gamma" self._ui.taurusgammalatticevalue.setModel(gammamodel) self._ui.taurusgammalatticeeditvalue.setModel(gammamodel) psirefhmodel = model + "/psirefh" self._ui.taurusvalue_psirefh.setModel(psirefhmodel) self._ui.tauruseditvalue_psirefh.setModel(psirefhmodel) psirefkmodel = model + "/psirefk" self._ui.taurusvalue_psirefk.setModel(psirefkmodel) self._ui.tauruseditvalue_psirefk.setModel(psirefkmodel) psireflmodel = model + "/psirefl" self._ui.taurusvalue_psirefl.setModel(psireflmodel) self._ui.tauruseditvalue_psirefl.setModel(psireflmodel) wavelengthmodel = model + "/wavelength" self._ui.tauruswavelengthvalue.setModel(wavelengthmodel) # Set model to engine and modes enginemodel = model + '/engine' self._ui.taurusLabelEngine.setModel(enginemodel) self.enginescombobox = PrivateComboBox(self) self.enginescombobox.setGeometry(QtCore.QRect(130, 460, 221, 27)) self.enginescombobox.setObjectName("engineslist") self.enginescombobox.loadItems(self.device.enginelist) self.enginescombobox.currentIndexChanged['QString'].connect( self.onEngineChanged) enginemodemodel = model + '/enginemode' self._ui.taurusLabelEngineMode.setModel(enginemodemodel) self.enginemodescombobox = PrivateComboBox(self) self.enginemodescombobox.setGeometry(QtCore.QRect(130, 500, 221, 27)) self.enginemodescombobox.setObjectName("enginemodeslist") self.enginemodescombobox.loadItems(self.device.enginemodelist) self.enginemodescombobox.currentIndexChanged['QString'].connect( self.onModeChanged) # Set model to crystal crystalmodel = model + '/crystal' self._ui.taurusLabelCrystal.setModel(crystalmodel) self.crystalscombobox = PrivateComboBox(self) self.crystalscombobox.setGeometry(QtCore.QRect(130, 540, 221, 27)) self.crystalscombobox.setObjectName("crystallist") self.crystalscombobox.loadItems(self.device.crystallist) self.crystalscombobox.currentIndexChanged['QString'].connect( self.onCrystalChanged) Qt.pyqtSlot('QString') def onEngineChanged(self, enginename): self.device.write_attribute("engine", str(enginename)) Qt.pyqtSlot('QString') def onModeChanged(self, modename): self.device.write_attribute("enginemode", str(modename)) Qt.pyqtSlot('QString') def onCrystalChanged(self, crystalname): if str(crystalname) != "": self.device.write_attribute("crystal", str(crystalname)) def update_values(self): ub_values = self.device.ubmatrix self._ui.taurusub11value.setValue(ub_values[0][0]) self._ui.taurusub12value.setValue(ub_values[0][1]) self._ui.taurusub13value.setValue(ub_values[0][2]) self._ui.taurusub21value.setValue(ub_values[1][0]) self._ui.taurusub22value.setValue(ub_values[1][1]) self._ui.taurusub23value.setValue(ub_values[1][2]) self._ui.taurusub31value.setValue(ub_values[2][0]) self._ui.taurusub32value.setValue(ub_values[2][1]) self._ui.taurusub33value.setValue(ub_values[2][2]) global flag_update if flag_update: all_items = [self.crystalscombobox.itemText( i) for i in range(self.crystalscombobox.count())] for crys in self.device.crystallist: if crys not in all_items: self.crystalscombobox.addItem(crys) for i in range(self.crystalscombobox.count()): if self.crystalscombobox.itemText(i) not in self.device.crystallist: self.crystalscombobox.removeItem(i) flag_update = 1 def compute_ub(self): index = [0, 1] self.device.write_attribute("computeub", index) self.update_values() def reflections_list_window(self): reflections = self.device.reflectionlist nb_ref = 0 xindex = 20 xh = 70 xk = 150 xl = 230 xrelevance = 330 xaffinement = 380 xangle1 = 430 xangle2 = 510 xangle3 = 590 xangle4 = 670 xangle5 = 750 xangle6 = 830 yhkl = 100 w = ReflectionsList() self.taurusValueIndex = [] self.taurusValueH = [] self.taurusValueK = [] self.taurusValueL = [] self.taurusValueRelevance = [] self.taurusValueAffinement = [] self.taurusValueAngle1 = [] self.taurusValueAngle2 = [] self.taurusValueAngle3 = [] self.taurusValueAngle4 = [] self.taurusValueAngle5 = [] self.taurusValueAngle6 = [] if reflections is not None: for ref in reflections: if nb_ref == 0: self.rl_label1_7 = QtGui.QLabel(w) self.rl_label1_7.setGeometry( QtCore.QRect(xangle1 + 20, 70, 51, 20)) self.rl_label1_7.setObjectName("rl_label1_7") # self.testlabel.setLayoutDirection(QtCore.Qt.RightToLeft) self.rl_label1_8 = QtGui.QLabel(w) self.rl_label1_8.setGeometry( QtCore.QRect(xangle2 + 20, 70, 71, 20)) self.rl_label1_8.setObjectName("rl_label1_8") # self.testlabel.setLayoutDirection(QtCore.Qt.RightToLeft) self.rl_label1_9 = QtGui.QLabel(w) self.rl_label1_9.setGeometry( QtCore.QRect(xangle3 + 20, 70, 41, 20)) self.rl_label1_9.setObjectName("rl_label1_9") self.rl_label1_10 = QtGui.QLabel(w) self.rl_label1_10.setGeometry( QtCore.QRect(xangle4 + 20, 70, 41, 20)) self.rl_label1_10.setObjectName("rl_label1_10") try: self.angle_names = self.device.motorroles except: # Only for compatibility if self.nb_motors == 4: self.angles_names.append("omega") self.angles_names.append("chi") self.angles_names.append("phi") self.angles_names.append("theta") elif self.nb_motors == 6: self.angles_names.append("mu") self.angles_names.append("th") self.angles_names.append("chi") self.angles_names.append("phi") self.angles_names.append("gamma") self.angles_names.append("delta") # 4circles diffractometer if len(ref) == 10: self.rl_label1_7.setText(QtGui.QApplication.translate( "Form", self.angle_names[0], None)) self.rl_label1_8.setText(QtGui.QApplication.translate( "Form", self.angle_names[1], None)) self.rl_label1_9.setText(QtGui.QApplication.translate( "Form", self.angle_names[2], None)) self.rl_label1_10.setText(QtGui.QApplication.translate( "Form", self.angle_names[3], None)) # 6 circles diffractometer elif len(ref) == 12: self.rl_label1_11 = QtGui.QLabel(w) self.rl_label1_11.setGeometry( QtCore.QRect(xangle5 + 20, 70, 71, 20)) self.rl_label1_11.setObjectName("rl_label1_11") self.rl_label1_12 = QtGui.QLabel(w) self.rl_label1_12.setGeometry( QtCore.QRect(xangle6 + 20, 70, 41, 20)) self.rl_label1_12.setObjectName("rl_label1_12") self.rl_label1_7.setText(QtGui.QApplication.translate( "Form", self.angle_names[0], None)) self.rl_label1_8.setText(QtGui.QApplication.translate( "Form", self.angle_names[1], None)) self.rl_label1_9.setText(QtGui.QApplication.translate( "Form", self.angle_names[2], None)) self.rl_label1_10.setText(QtGui.QApplication.translate( "Form", self.angle_names[3], None)) self.rl_label1_11.setText(QtGui.QApplication.translate( "Form", self.angle_names[4], None)) self.rl_label1_12.setText(QtGui.QApplication.translate( "Form", self.angle_names[5], None)) self.taurusValueIndex.append(TaurusValueLineEdit(w)) self.taurusValueIndex[nb_ref].setGeometry( QtCore.QRect(xindex, 100 + 30 * (nb_ref), 41, 27)) self.taurusValueIndex[nb_ref].setReadOnly(True) indexname = "taurusValueIndex" + str(nb_ref + 2) self.taurusValueIndex[nb_ref].setObjectName(indexname) self.taurusValueIndex[nb_ref].setValue(int(ref[0])) self.taurusValueH.append(TaurusValueLineEdit(w)) self.taurusValueH[nb_ref].setGeometry( QtCore.QRect(xh, 100 + 30 * (nb_ref), 81, 27)) self.taurusValueH[nb_ref].setReadOnly(True) hname = "taurusValueH" + str(nb_ref + 2) self.taurusValueH[nb_ref].setObjectName(hname) self.taurusValueH[nb_ref].setValue("%10.4f" % ref[1]) self.taurusValueK.append(TaurusValueLineEdit(w)) self.taurusValueK[nb_ref].setGeometry( QtCore.QRect(xk, 100 + 30 * (nb_ref), 81, 27)) self.taurusValueK[nb_ref].setReadOnly(True) kname = "taurusValueK" + str(nb_ref + 2) self.taurusValueK[nb_ref].setObjectName(kname) self.taurusValueK[nb_ref].setValue("%10.4f" % ref[2]) self.taurusValueL.append(TaurusValueLineEdit(w)) self.taurusValueL[nb_ref].setGeometry( QtCore.QRect(xl, 100 + 30 * (nb_ref), 81, 27)) self.taurusValueL[nb_ref].setReadOnly(True) lname = "taurusValueL" + str(nb_ref + 2) self.taurusValueL[nb_ref].setObjectName(lname) self.taurusValueL[nb_ref].setValue("%10.4f" % ref[3]) self.taurusValueRelevance.append(TaurusValueLineEdit(w)) self.taurusValueRelevance[nb_ref].setGeometry( QtCore.QRect(xrelevance, 100 + 30 * (nb_ref), 41, 27)) self.taurusValueRelevance[nb_ref].setReadOnly(True) relevancename = "taurusValueRelevance" + str(nb_ref + 2) self.taurusValueRelevance[nb_ref].setObjectName(relevancename) self.taurusValueRelevance[nb_ref].setValue(int(ref[4])) self.taurusValueAffinement.append(TaurusValueLineEdit(w)) self.taurusValueAffinement[nb_ref].setGeometry( QtCore.QRect(xaffinement, 100 + 30 * (nb_ref), 41, 27)) self.taurusValueAffinement[nb_ref].setReadOnly(True) affinementname = "taurusValueAffinement" + str(nb_ref + 2) self.taurusValueAffinement[ nb_ref].setObjectName(affinementname) self.taurusValueAffinement[nb_ref].setValue(int(ref[5])) self.taurusValueAngle1.append(TaurusValueLineEdit(w)) self.taurusValueAngle1[nb_ref].setGeometry( QtCore.QRect(xangle1, 100 + 30 * (nb_ref), 81, 27)) self.taurusValueAngle1[nb_ref].setReadOnly(True) angle1name = "taurusValueAngle1" + str(nb_ref + 2) self.taurusValueAngle1[nb_ref].setObjectName(angle1name) self.taurusValueAngle1[nb_ref].setValue("%10.4f" % ref[6]) self.taurusValueAngle2.append(TaurusValueLineEdit(w)) self.taurusValueAngle2[nb_ref].setGeometry( QtCore.QRect(xangle2, 100 + 30 * (nb_ref), 81, 27)) self.taurusValueAngle2[nb_ref].setReadOnly(True) angle2name = "taurusValueAngle2" + str(nb_ref + 2) self.taurusValueAngle2[nb_ref].setObjectName(angle2name) self.taurusValueAngle2[nb_ref].setValue("%10.4f" % ref[7]) self.taurusValueAngle3.append(TaurusValueLineEdit(w)) self.taurusValueAngle3[nb_ref].setGeometry( QtCore.QRect(xangle3, 100 + 30 * (nb_ref), 81, 27)) self.taurusValueAngle3[nb_ref].setReadOnly(True) angle3name = "taurusValueAngle3" + str(nb_ref + 2) self.taurusValueAngle3[nb_ref].setObjectName(angle3name) self.taurusValueAngle3[nb_ref].setValue("%10.4f" % ref[8]) self.taurusValueAngle4.append(TaurusValueLineEdit(w)) self.taurusValueAngle4[nb_ref].setGeometry( QtCore.QRect(xangle4, 100 + 30 * (nb_ref), 81, 27)) self.taurusValueAngle4[nb_ref].setReadOnly(True) angle4name = "taurusValueAngle4" + str(nb_ref + 2) self.taurusValueAngle4[nb_ref].setObjectName(angle4name) self.taurusValueAngle4[nb_ref].setValue("%10.4f" % ref[9]) if len(ref) == 12: self.taurusValueAngle5.append(TaurusValueLineEdit(w)) self.taurusValueAngle5[nb_ref].setGeometry( QtCore.QRect(xangle5, 100 + 30 * (nb_ref), 81, 27)) self.taurusValueAngle5[nb_ref].setReadOnly(True) angle5name = "taurusValueAngle5" + str(nb_ref + 2) self.taurusValueAngle5[nb_ref].setObjectName(angle5name) self.taurusValueAngle5[nb_ref].setValue("%10.4f" % ref[10]) self.taurusValueAngle6.append(TaurusValueLineEdit(w)) self.taurusValueAngle6[nb_ref].setGeometry( QtCore.QRect(xangle6, 100 + 30 * (nb_ref), 81, 27)) self.taurusValueAngle6[nb_ref].setReadOnly(True) angle6name = "taurusValueAngle6" + str(nb_ref + 2) self.taurusValueAngle6[nb_ref].setObjectName(angle6name) self.taurusValueAngle6[nb_ref].setValue("%10.4f" % ref[11]) nb_ref = nb_ref + 1 w.resize(930, 100 + nb_ref * 50) else: self.rl_label_nor = QtGui.QLabel(w) self.rl_label_nor.setGeometry( QtCore.QRect(xangle1 - 50, 110, 300, 20)) font = QtGui.QFont() font.setPointSize(12) font.setWeight(75) font.setBold(True) self.rl_label_nor.setFont(font) self.rl_label_nor.setObjectName("rl_label_nor") self.rl_label_nor.setText(QtGui.QApplication.translate( "Form", "NO REFLECTIONS", None)) w.show() w.show() def edit_reflections_window(self): w = ReflectionsEditor() w.setModel(self.model) w.show() def add_select_crystal(self): new_crystal = str(self._ui.NewCrystalLineEdit.text()) self.device.write_attribute("AddCrystal", new_crystal) self.crystalscombobox.loadItems(self.device.crystallist) self.device.write_attribute("Crystal", new_crystal) def affine(self): self.device.write_attribute("affinecrystal", 1) def main(): parser = taurus.core.util.argparse.get_taurus_parser() parser.usage = "%prog " parser.set_description( "a taurus application for setting diffractometer parameters: ubmatrix, lattice, reflections, ...") app = taurus.qt.qtgui.application.TaurusApplication(cmd_line_parser=parser, app_version=sardana.Release.version) app.setApplicationName("ubmatrix") args = app.get_command_line_args() if len(args) < 1: msg = "model not set (requires diffractometer controller)" parser.error(msg) w = UBMatrixBase() w.model = args[0] w.setModel(w.model) w.show() sys.exit(app.exec_()) if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_hkl/ui/000077500000000000000000000000001356321023600243405ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_hkl/ui/computeu.ui000066400000000000000000000033621356321023600265440ustar00rootroot00000000000000 ComputeU 0 0 400 157 Form 140 120 106 26 Compute 20 20 231 17 Use reflections (select by index): 70 60 81 27 Qt::RightToLeft 240 60 81 27 Qt::RightToLeft TaurusWidget QWidget
taurus.qt.qtgui.container
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sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_hkl/ui/diffractometeralignment.ui000066400000000000000000000275221356321023600316040ustar00rootroot00000000000000 DiffractometerAlignment 0 0 861 662 diffractometeralignment 10 190 20 171 Qt::Vertical 70 180 761 20 Qt::Horizontal 820 190 20 171 Qt::Vertical 40 180 31 17 hkl 40 240 61 17 Position: 200 210 16 17 H 430 210 16 17 K 640 210 16 17 L 160 270 91 27 380 270 91 27 590 270 91 27 30 20 111 17 Angles 80 20 761 20 Qt::Horizontal 10 30 20 101 Qt::Vertical 20 130 811 20 Qt::Horizontal 820 30 20 91 Qt::Vertical 40 275 61 17 Move to: 170 240 81 19 390 240 81 19 600 240 81 19 40 370 111 17 Scans 90 370 741 20 Qt::Horizontal 20 560 811 20 Qt::Horizontal 10 380 20 191 Qt::Vertical 820 380 20 191 Qt::Vertical 610 320 41 17 Mode: 430 320 61 17 Engine: 490 320 91 19 660 320 161 19 40 320 91 17 Select mode: 50 620 106 26 Stop 660 620 191 26 Macroserver Connection 20 350 811 20 Qt::Horizontal 40 55 61 17 Position: 40 100 61 17 Move to: 180 620 106 26 Store Refl. 40 410 81 17 Exec Scan: 40 445 51 16 Range: 40 480 61 16 To Max.: 70 530 71 16 Nb of intervals: 160 525 81 27 Qt::RightToLeft 700 530 106 26 SelectSignal TaurusWidget QWidget
taurus.qt.qtgui.container
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taurus.qt.qtgui.container
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taurus.qt.qtgui.display
TaurusValueLineEdit QLineEdit
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1
sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_hkl/ui/reflectionslist.ui000066400000000000000000000047221356321023600301150ustar00rootroot00000000000000 ReflectionsList 0 0 912 167 Form 40 20 120 17 Reflections List 20 70 38 17 Index 120 70 16 17 H 195 70 16 17 K 275 70 16 17 L 330 70 41 20 Relev. 390 70 41 20 Aff. TaurusWidget QWidget
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sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_hkl/ui/selectsignal.ui000066400000000000000000000044011356321023600273530ustar00rootroot00000000000000 SelectSignal 0 0 276 201 Form 50 115 51 16 Signal: 40 160 101 16 Sample Time: 150 155 81 27 Qt::RightToLeft 10 90 251 16 Qt::Horizontal 20 20 51 16 Select: 120 110 111 27 Qt::RightToLeft TaurusWidget QWidget
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sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_hkl/ui/ubmatrix.ui000066400000000000000000000524441356321023600265430ustar00rootroot00000000000000 ubmatrix 0 0 797 880 ubmatrix 40 40 41 17 UB11 100 30 148 27 true 20 830 106 26 Update 290 40 41 17 UB12 510 40 41 17 UB13 40 80 41 17 UB21 290 80 41 17 UB22 510 80 41 17 UB23 40 120 41 17 UB31 290 120 41 17 UB32 510 120 41 17 UB33 340 30 148 27 true 570 30 148 27 true 100 70 148 27 true 340 70 148 27 true 570 70 148 27 true 100 110 148 27 true 340 110 148 27 true 570 110 148 27 true 370 830 106 26 ComputeUB 0 140 791 20 Qt::Horizontal 100 230 148 27 340 230 148 27 40 210 41 17 Ux 570 230 148 27 290 210 41 17 Uy 520 210 41 17 Uz 0 270 781 20 Qt::Horizontal 30 10 71 17 UB Matrix 30 170 71 17 U Vector 30 290 71 17 Lattice 40 330 21 20 a 280 330 21 20 b 510 330 21 20 c 40 390 41 20 alpha 280 390 41 20 beta 510 390 61 20 gamma 100 340 148 27 340 340 148 27 570 340 148 27 100 400 148 27 340 400 148 27 570 400 148 27 0 430 781 20 Qt::Horizontal 500 830 111 26 Reflections List 100 200 148 20 340 200 148 20 570 200 148 20 100 320 148 20 340 320 148 20 570 320 148 20 100 380 148 20 340 380 148 20 570 380 148 20 630 830 111 26 Edit Reflections 30 650 71 17 Psi-Ref 50 680 21 17 H 520 680 21 16 L 290 680 21 17 K 100 660 148 20 340 660 148 20 580 660 148 20 100 680 148 27 340 680 148 27 580 680 148 27 30 500 91 17 Select mode: 490 500 41 17 Mode: 550 460 161 19 550 500 161 19 490 460 61 17 Engine: 30 540 91 17 Select crystal: 0 720 781 20 Qt::Horizontal 30 460 101 17 Select engine: 490 540 51 17 Crystal: 550 540 161 19 250 830 106 26 Affine 280 590 171 26 Add/Select new crystal 30 590 221 23 10 790 781 20 Qt::Horizontal 30 750 131 17 Wavelength 180 750 148 20 TaurusWidget QWidget
taurus.qt.qtgui.container
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TaurusLabel QLabel
taurus.qt.qtgui.display
TaurusValueLineEdit QLineEdit
taurus.qt.qtgui.input
sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/000077500000000000000000000000001356321023600260255ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/__init__.py000066400000000000000000000025211356321023600301360ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ __init__.py: """ from .macroexecutor import TaurusMacroExecutorWidget, TaurusMacroExecutor from .sequenceeditor import TaurusSequencerWidget, TaurusSequencer from .common import TaurusMacroConfigurationDialog from .macrodescriptionviewer import TaurusMacroDescriptionViewer from .dooroutput import DoorOutput, DoorDebug, DoorResult from .macrobutton import MacroButton, MacroButtonAbortDoor sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/common.py000066400000000000000000000337661356321023600277060ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import PyTango import taurus from taurus.external.qt import Qt from taurus.core.taurusbasetypes import TaurusEventType from taurus.qt.qtgui.base import TaurusBaseWidget from taurus.qt.qtgui.input import TaurusAttrListComboBox from taurus.qt.qtgui.container import TaurusMainWindow def str2bool(text): return text in ("True", "1") def standardPlotablesFilter(column_desc_dict): """This is a standard plotables filter emitted with "plotablesFilter" signal. Its purpose is to filterout point_nr columnf from scanline""" if column_desc_dict.get("label", None) == "point_nb": return False return True class MSAttrListComboBox(TaurusAttrListComboBox): _elementType = '' def handleEvent(self, evt_src, evt_type, evt_value): if evt_type in (TaurusEventType.Config, TaurusEventType.Error): return text = str(self.currentText()) self.clear() parentModelObj = self.getParentModelObj() if parentModelObj is None: return items = sorted(parentModelObj.getElementNamesWithInterface(self._elementType)) self.addItems(items) if text in items: self.setCurrentText(text) def setCurrentText(self, text): idx = self.findText(text) self.setCurrentIndex(idx) def setElementType(self, elementType): self._elementType = elementType def getElementType(self): return self._elementType def resetElementType(self): self._elementType = MSAttrListComboBox._elementType elementType = Qt.pyqtProperty( "QString", getElementType, setElementType, resetElementType) class MacroComboBox(Qt.QComboBox, TaurusBaseWidget): """ComboBox representing list of macros""" def __init__(self, parent=None): name = self.__class__.__name__ self.call__init__wo_kw(Qt.QComboBox, parent) self.call__init__(TaurusBaseWidget, name) self.setSizeAdjustPolicy(Qt.QComboBox.AdjustToContentsOnFirstShow) self.setToolTip("Choose a macro name...") def setModel(self, model): if isinstance(model, Qt.QAbstractItemModel): Qt.QAbstractItemView.setModel(self, model) else: TaurusBaseWidget.setModel(self, model) self.__loadMacroNames() def parentModelChanged(self, parentmodel_name): TaurusBaseWidget.parentModelChanged(self, parentmodel_name) self.__loadMacroNames() def onMacrosUpdated(self): self.__loadMacroNames() def __loadMacroNames(self): self.clear() ms = self.getModelObj() if ms is None: return macros = ms.getElementsWithInterface('MacroCode') macroNames = sorted([macro.name for macro in list(macros.values())]) macroNames.insert(0, '') # adding blank item self.addItems(macroNames) self.updateStyle() def selectMacro(self, macroName): currentIdx = self.currentIndex() index = self.findText(macroName) self.setCurrentIndex(index) if currentIdx == index: self.currentIndexChanged['QString'].emit(macroName) class TaurusMacroConfigurationDialog(Qt.QDialog): macroserverNameChanged = Qt.pyqtSignal('QString') doorNameChanged = Qt.pyqtSignal('QString') def __init__(self, parent=None, initMacroServer=None, initDoor=None): Qt.QDialog.__init__(self, parent) self.initMacroServer = initMacroServer self.initDoor = initDoor configureAction = Qt.QAction(Qt.QIcon.fromTheme( "folder-open"), "Change custom macro editors paths", self) configureAction.triggered.connect(self.onReloadMacroServers) configureAction.setToolTip("Change custom macro editors paths") configureAction.setShortcut("F11") self.refreshMacroServersAction = Qt.QAction( Qt.QIcon.fromTheme("view-refresh"), "Reload macroservers", self) self.refreshMacroServersAction.triggered.connect( self.onReloadMacroServers) self.refreshMacroServersAction.setToolTip( "This will reload list of all macroservers from Tango DB") self.refreshMacroServersAction.setShortcut("F5") self.initComponents() def initComponents(self): self.setModal(True) macroServerLabel = Qt.QLabel("MacroServer:", self) self.macroServerComboBox = Qt.QComboBox() ms_stateIcons = self.__retriveMacroServersFromDB() self.__fillMacroServerComboBox(ms_stateIcons, self.macroServerComboBox) refreshMacroServersButton = Qt.QToolButton() refreshMacroServersButton.setDefaultAction( self.refreshMacroServersAction) doorLabel = Qt.QLabel("Door:", self) self.doorComboBox = TaurusAttrListComboBox(self) self.doorComboBox.setModel( self.macroServerComboBox.currentText() + "/doorList") self.buttonBox = Qt.QDialogButtonBox(Qt.QDialogButtonBox.Ok | Qt.QDialogButtonBox.Cancel) gridLayout = Qt.QGridLayout() gridLayout.addWidget(macroServerLabel, 0, 0) gridLayout.addWidget(self.macroServerComboBox, 0, 1) gridLayout.addWidget(refreshMacroServersButton, 0, 2) gridLayout.addWidget(doorLabel, 1, 0) gridLayout.addWidget(self.doorComboBox, 1, 1) self.setLayout(Qt.QVBoxLayout()) self.layout().addLayout(gridLayout) self.layout().addWidget(self.buttonBox) self.adjustSize() self.buttonBox.accepted.connect(self.accept) self.buttonBox.rejected.connect(self.reject) self.macroServerComboBox.currentIndexChanged['QString'].connect( self.onMacroServerComboBoxChanged) self.selectMacroServer(self.initMacroServer) self.selectDoor(self.initDoor) def accept(self): self.macroserverNameChanged.emit( str(self.macroServerComboBox.currentText())) self.doorNameChanged.emit( str(self.doorComboBox.currentText())) Qt.QDialog.accept(self) def __retriveMacroServersFromDB(self): ms_stateIcons = [] db = taurus.Authority() macroServerList = db.getTangoDB().get_device_name('*', 'MacroServer') for macroServer in macroServerList: #state = Device(macroServer).getState() state = None try: ms_name = "{0}/{1}".format(db.getNormalName(), macroServer) state = PyTango.DeviceProxy(ms_name).state() except: pass icon = None if state == PyTango.DevState.ON: icon = Qt.QIcon("leds_images24:ledgreen.png") elif state == PyTango.DevState.FAULT: icon = Qt.QIcon("leds_images24:ledred.png") elif state is None: icon = Qt.QIcon("leds_images24:ledredoff.png") ms_stateIcons.append((macroServer, icon)) return ms_stateIcons def onReloadMacroServers(self): ms_stateIcons = self.__retriveMacroServersFromDB() self.__fillMacroServerComboBox(ms_stateIcons, self.macroServerComboBox) def onMacroServerComboBoxChanged(self, macroServerName): self.doorComboBox.setModel(macroServerName + "/doorList") self.doorComboBox.fireEvent(self.doorComboBox, taurus.core.taurusbasetypes.TaurusEventType.Change, self.doorComboBox.getModelValueObj()) # fake event def onMacroServerNameChanged(self, macroServerName): self.__selectMacroServer(macroServerName) def onDoorNameChanged(self, doorName): self.__selectDoor(doorName) def __fillMacroServerComboBox(self, ms_stateIcons, comboBox): comboBox.clear() for ms_stateIcon in ms_stateIcons: macroServer = ms_stateIcon[0] icon = ms_stateIcon[1] comboBox.addItem(icon, macroServer) def selectDoor(self, doorName): if doorName is None: return #@todo: Change that it will be able to handle also full device names "/".join(doorName.split("/")[-3:]) index = self.doorComboBox.findText(doorName) if index != -1: self.doorComboBox.setCurrentIndex(index) def selectMacroServer(self, macroServerName): if macroServerName is None: return #@todo: Change that it will be able to handle also full device names "/".join(macroServerName.split("/")[-3:]) index = self.macroServerComboBox.findText(macroServerName) if index != -1: self.macroServerComboBox.setCurrentIndex(index) class MacroExecutionWindow(TaurusMainWindow): doorChanged = Qt.pyqtSignal('QString') def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusMainWindow.__init__(self, parent, designMode) self.statusBar().showMessage("") self.setModelInConfig(True) self._doorName = "" self.registerConfigProperty("doorName", "setDoorName", "doorName") self._customMacroEditorPaths = "" self.registerConfigProperty( "customMacroEditorPaths", "setCustomMacroEditorPaths", "customMacroEditorPaths") self._qDoor = None self.setWindowIcon(Qt.QIcon("apps:preferences-system-session.svg")) toolBar = self.basicTaurusToolbar() toolBar.setIconSize(Qt.QSize(24, 24)) self.configureAction = self.createConfigureAction() toolBar.addAction(self.configureAction) self.taurusMenu.addAction(self.configureAction) self.customMacroEditorsPathsAction = self.createCustomMacroEditorPathsAction() self.taurusMenu.addAction(self.customMacroEditorsPathsAction) self.addToolBar(toolBar) self.initComponents() self.splashScreen().finish(self) self.doorChanged.connect(self.onDoorChanged) def contextMenuEvent(self, event): """Reimplemented to show self.taurusMenu in as a context Menu See https://github.com/taurus-org/taurus/pull/906 """ self.taurusMenu.exec_(event.globalPos()) def doorName(self): return self._doorName def setDoorName(self, doorName): self._doorName = doorName def onDoorChanged(self, doorName): self.setDoorName(doorName) def customMacroEditorPaths(self): return self._customMacroEditorPaths def setCustomMacroEditorPaths(self, customMacroEditorPaths): self._customMacroEditorPaths = customMacroEditorPaths # ParamEditorManager().parsePaths(customMacroEditorPaths) # ParamEditorManager().browsePaths() def onCustomMacroEditorPaths(self): paths = str(Qt.QInputDialog.getText(self, "Edition of custom macro editors paths", "Paths:", Qt.QLineEdit.Normal, str(self.customMacroEditorPaths()))[0]) self.setCustomMacroEditorPaths(paths) def initComponents(self): pass def setModel(self, model): """Sets new model for application, and change window title witn new macroserver name.""" TaurusMainWindow.setModel(self, model) self.setWindowTitle(Qt.QApplication.applicationName() + ": " + model) def createConfigureAction(self): configureAction = Qt.QAction(Qt.QIcon.fromTheme( "preferences-system-session"), "Change configuration", self) configureAction.triggered.connect(self.changeConfiguration) configureAction.setToolTip("Configuring MacroServer and Door") configureAction.setShortcut("F10") return configureAction def createCustomMacroEditorPathsAction(self): configureAction = Qt.QAction(Qt.QIcon.fromTheme( "folder-open"), "Change custom macro editors paths", self) configureAction.triggered.connect(self.onCustomMacroEditorPaths) configureAction.setToolTip("Change custom macro editors paths") configureAction.setShortcut("F11") return configureAction def changeConfiguration(self): """This method is used to change macroserver as a model of application. It shows dialog with list of all macroservers on tango host, if the user Cancel dialog it doesn't do anything.""" dialog = TaurusMacroConfigurationDialog( self, self.modelName, self.doorName()) if dialog.exec_(): self.setModel(str(dialog.macroServerComboBox.currentText())) self.doorChanged.emit(str(dialog.doorComboBox.currentText())) else: return def onShortMessage(self, msg): ''' Slot to be called when there is a new short message. Currently, the only action taken when there is a new message is to display it in the main window status bar. :param msg: (str) the short descriptive message to be handled ''' self.statusBar().showMessage(msg) def test_macrocombobox(ms_name): mcb = MacroComboBox() mcb.setModel(ms_name) mcb.show() if __name__ == "__main__": import sys from taurus.qt.qtgui.application import TaurusApplication app = TaurusApplication() args = app.get_command_line_args() ms_name = args[0] test_macrocombobox(ms_name) sys.exit(app.exec_()) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/dooroutput.py000066400000000000000000000170001356321023600306210ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ dooroutput.py: """ import taurus.core from taurus.external.qt import Qt class DoorOutput(Qt.QPlainTextEdit): """Widget used for displaying changes of door's attributes: Output, Info, Warning and Error.""" def __init__(self, parent=None): Qt.QPlainTextEdit.__init__(self, parent) self.setReadOnly(True) self.setFont(Qt.QFont("Courier", 9)) self.stopAction = Qt.QAction("Stop scrolling", self) self.stopAction.setCheckable(True) self.stopAction.setChecked(False) self._isStopped = False def onDoorOutputChanged(self, output): """call on output attribute changed""" txt = "" if output is None: return for i, line in enumerate(output): if i > 0: txt += "
" txt += line.replace(' ', ' ') txt += "
" self.appendHtmlText(txt) def onDoorInfoChanged(self, info): """call on info attribute changed""" txt = "" if info is None: return for i, line in enumerate(info): if i > 0: txt += "
" txt += line.replace(' ', ' ') txt += "
" self.appendHtmlText(txt) def onDoorWarningChanged(self, warning): """call on warning attribute changed""" txt = "" if warning is None: return for i, line in enumerate(warning): if i > 0: txt += "
" txt += line.replace(' ', ' ') txt += "
" self.appendHtmlText(txt) def onDoorErrorChanged(self, error): """call on error attribute changed""" txt = "" if error is None: return for i, line in enumerate(error): if i > 0: txt += "
" txt += line.replace(' ', ' ') txt += "
" self.appendHtmlText(txt) def appendHtmlText(self, text): self.appendHtml(text) if not self._isStopped: self.moveCursor(Qt.QTextCursor.End) def contextMenuEvent(self, event): menu = self.createStandardContextMenu() clearAction = Qt.QAction("Clear", menu) menu.addAction(clearAction) menu.addAction(self.stopAction) if not len(self.toPlainText()): clearAction.setEnabled(False) clearAction.triggered.connect(self.clear) self.stopAction.toggled.connect(self.stopScrolling) menu.exec_(event.globalPos()) def stopScrolling(self, stop): self._isStopped = stop class DoorDebug(Qt.QPlainTextEdit): """Widget used for displaying changes of door's Debug attribute.""" def __init__(self, parent=None): Qt.QPlainTextEdit.__init__(self, parent) self.setReadOnly(True) self.setFont(Qt.QFont("Courier", 9)) self.stopAction = Qt.QAction("Stop scrolling", self) self.stopAction.setCheckable(True) self.stopAction.setChecked(False) self._isStopped = False def onDoorDebugChanged(self, debug): """call on debug attribute changed""" if debug is None: return for line in debug: self.appendPlainText(line) if not self._isStopped: self.moveCursor(Qt.QTextCursor.End) def contextMenuEvent(self, event): menu = self.createStandardContextMenu() clearAction = Qt.QAction("Clear", menu) menu.addAction(clearAction) menu.addAction(self.stopAction) if not len(self.toPlainText()): clearAction.setEnabled(False) clearAction.triggered.connect(self.clear) self.stopAction.toggled.connect(self.stopScrolling) menu.exec_(event.globalPos()) def stopScrolling(self, stop): self._isStopped = stop class DoorResult(Qt.QPlainTextEdit): """Widget used for displaying changes of door's Result attribute.""" def __init__(self, parent=None): Qt.QPlainTextEdit.__init__(self, parent) self.setReadOnly(True) self.setFont(Qt.QFont("Courier", 9)) def onDoorResultChanged(self, result): """call on result attribute changed""" if result is None: return for line in result: self.appendPlainText(line) self.moveCursor(Qt.QTextCursor.End) def contextMenuEvent(self, event): menu = self.createStandardContextMenu() clearAction = Qt.QAction("Clear", menu) menu.addAction(clearAction) if not len(self.toPlainText()): clearAction.setEnabled(False) clearAction.triggered.connect(self.clear) menu.exec_(event.globalPos()) #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # Door attributes listeners #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- class DoorAttrListener(Qt.QObject): """Deprecated. Do not use""" def __init__(self, attrName): Qt.QObject.__init__(self) from taurus.core.util.log import deprecated deprecated(dep="DoorAttrListener", rel="2.5.1") self.attrName = attrName self.attrObj = None def setDoorName(self, doorName): if not self.attrObj is None: self.attrObj.removeListener(self) self.attrObj = taurus.Attribute(doorName, self.attrName) self.attrObj.addListener(self) def eventReceived(self, src, type, value): if (type == taurus.core.taurusbasetypes.TaurusEventType.Error or type == taurus.core.taurusbasetypes.TaurusEventType.Config): return # The old code (using old-style signals) emitted a signal called # doorChanged . Emulating this with new-style signasl # is problematic, and in this case it is not worth it since this class # is unused, deprecated and will disappear soon # self.emit(Qt.SIGNAL('door%sChanged' % self.attrName), value.value) if __name__ == "__main__": import sys import taurus from taurus.qt.qtgui.application import TaurusApplication app = TaurusApplication(sys.argv) args = app.get_command_line_args() doorOutput = DoorOutput() if len(args) == 1: door = taurus.Device(args[0]) door.outputUpdated.connect(doorOutput.onDoorOutputChanged) door.infoUpdated.connect(doorOutput.onDoorInfoChanged) door.warningUpdated.connect(doorOutput.onDoorWarningChanged) door.errorUpdated.connect(doorOutput.onDoorErrorChanged) doorOutput.show() sys.exit(app.exec_()) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/favouriteseditor/000077500000000000000000000000001356321023600314235ustar00rootroot00000000000000__init__.py000066400000000000000000000020721356321023600334560ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/favouriteseditor#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## from .favouriteseditor import FavouritesMacrosEditor # noqa from .historyviewer import HistoryMacrosViewer # noqa favouriteseditor.py000066400000000000000000000203101356321023600353100ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/favouriteseditor#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ favouriteseditor.py: """ import copy from taurus.external.qt import Qt, compat from taurus.qt.qtgui.container import TaurusWidget from taurus.qt.qtcore.configuration import BaseConfigurableClass from .model import MacrosListModel class FavouritesMacrosEditor(TaurusWidget): __pyqtSignals__ = ("modelChanged(const QString &)",) def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusWidget.__init__(self, parent, designMode) self.setObjectName(self.__class__.__name__) self.registerConfigProperty( "toXmlString", "fromXmlString", "favourites") self.initComponents() def initComponents(self): self.setLayout(Qt.QHBoxLayout()) self.layout().setContentsMargins(0, 0, 0, 0) self.list = FavouritesMacrosList(self) self._model = MacrosListModel() self.list.setModel(self._model) # self.registerConfigDelegate(self.list) self.layout().addWidget(self.list) actionBar = self.createActionBar() self.layout().addLayout(actionBar) def createActionBar(self): layout = Qt.QVBoxLayout() layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) deleteButton = Qt.QToolButton() deleteButton.setDefaultAction(self.list.removeAction) layout.addWidget(deleteButton) deleteAllButton = Qt.QToolButton() deleteAllButton.setDefaultAction(self.list.removeAllAction) layout.addWidget(deleteAllButton) moveUpButton = Qt.QToolButton() moveUpButton.setDefaultAction(self.list.moveUpAction) layout.addWidget(moveUpButton) moveDownButton = Qt.QToolButton() moveDownButton.setDefaultAction(self.list.moveDownAction) layout.addWidget(moveDownButton) spacerItem = Qt.QSpacerItem( 0, 0, Qt.QSizePolicy.Fixed, Qt.QSizePolicy.Expanding) layout.addItem(spacerItem) return layout def addMacro(self, macroNode): self.list.insertMacro(macroNode) def toXmlString(self): return self.list.toXmlString() def fromXmlString(self, xmlString): self.list.fromXmlString(xmlString) favouritesList = self.list.model().list macroServerObj = self.getModelObj() if macroServerObj is None: self.debug("MS IS NONE") return for macroNode in favouritesList: macroServerObj.fillMacroNodeAdditionalInfos(macroNode) @classmethod def getQtDesignerPluginInfo(cls): return None class FavouritesMacrosList(Qt.QListView, BaseConfigurableClass): favouriteSelected = Qt.pyqtSignal(compat.PY_OBJECT) def __init__(self, parent=None): Qt.QListView.__init__(self, parent) self.setSelectionMode(Qt.QListView.ExtendedSelection) self.removeAction = Qt.QAction(Qt.QIcon("actions:list-remove.svg"), "Remove from favourites", self) self.removeAction.triggered.connect(self.removeMacros) self.removeAction.setToolTip( "Clicking this button will remove selected macros " "from favourites.") self.removeAllAction = Qt.QAction(Qt.QIcon("places:user-trash.svg"), "Remove all from favourites", self) self.removeAllAction.triggered.connect(self.removeAllMacros) self.removeAllAction.setToolTip( "Clicking this button will remove all macros from favourites.") self.moveUpAction = Qt.QAction(Qt.QIcon("actions:go-up.svg"), "Move up", self) self.moveUpAction.triggered.connect(self.upMacro) self.moveUpAction.setToolTip( "Clicking this button will move the macro up " "in the favourites hierarchy.") self.moveDownAction = Qt.QAction(Qt.QIcon("actions:go-down.svg"), "Move down", self) self.moveDownAction.triggered.connect(self.downMacro) self.moveDownAction.setToolTip( "Clicking this button will move the macro down " "in the favourites hierarchy.") self.disableActions() def currentChanged(self, current, previous): macro = copy.deepcopy(self.currentIndex().internalPointer()) self.favouriteSelected.emit(macro) Qt.QListView.currentChanged(self, current, previous) def selectionChanged(self, old, new): macro = None if self.currentIndex().isValid(): self.removeAllAction.setEnabled(True) self.isIndexSelected() else: self.disableActions() Qt.QListView.selectionChanged(self, old, new) if len(self.selectedIndexes()) > 1: self.moveUpAction.setEnabled(False) self.moveDownAction.setEnabled(False) def isIndexSelected(self): if len(self.selectedIndexes()) > 0: self.removeAction.setEnabled(True) self.moveUpAction.setEnabled( self.model().isUpRowAllowed(self.currentIndex())) self.moveDownAction.setEnabled( self.model().isDownRowAllowed(self.currentIndex())) else: self.removeAction.setEnabled(False) self.moveUpAction.setEnabled(False) self.moveDownAction.setEnabled(False) def mousePressEvent(self, e): clickedIndex = self.indexAt(e.pos()) if clickedIndex.isValid(): macro = copy.deepcopy(self.currentIndex().internalPointer()) self.favouriteSelected.emit(macro) Qt.QListView.mousePressEvent(self, e) def disableActions(self): self.removeAction.setEnabled(False) self.removeAllAction.setEnabled(False) self.moveUpAction.setEnabled(False) self.moveDownAction.setEnabled(False) def insertMacro(self, macroNode): idx = self.model().insertRow(macroNode) self.setCurrentIndex(idx) def removeMacros(self): slist = sorted(self.selectedIndexes(), key=lambda index: index.row(), reverse=True) for index in slist: row = index.row() idx = self.model().removeRow(row) self.setCurrentIndex(idx) def removeAllMacros(self): self.selectAll() slist = sorted(self.selectedIndexes(), key=lambda index: index.row(), reverse=True) for index in slist: self.model().removeRow(index.row()) def upMacro(self): row = self.currentIndex().row() idx = self.model().upRow(row) self.setCurrentIndex(idx) def downMacro(self): row = self.currentIndex().row() idx = self.model().downRow(row) self.setCurrentIndex(idx) def toXmlString(self): return self.model().toXmlString() def fromXmlString(self, xmlString): self.model().fromXmlString(xmlString) def test(): import sys import taurus import time from taurus.qt.qtgui.application import TaurusApplication app = TaurusApplication(sys.argv) favouritesEditor = FavouritesMacrosEditor() args = app.get_command_line_args() favouritesEditor.setModel(args[0]) time.sleep(1) macroNode = favouritesEditor.getModelObj().getMacroNodeObj(str(args[1])) favouritesEditor.addMacro(macroNode) favouritesEditor.show() sys.exit(app.exec_()) if __name__ == "__main__": test() historyviewer.py000066400000000000000000000142431356321023600346450ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/favouriteseditor#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ historyviewer.py: """ import copy from taurus.external.qt import Qt, compat from taurus.qt.qtgui.container import TaurusWidget from taurus.qt.qtcore.configuration import BaseConfigurableClass from .model import MacrosListModel class HistoryMacrosViewer(TaurusWidget): __pyqtSignals__ = ("modelChanged(const QString &)",) def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusWidget.__init__(self, parent, designMode) self.setObjectName(self.__class__.__name__) self.registerConfigProperty("toXmlString", "fromXmlString", "history") self.initComponents() def initComponents(self): self.setLayout(Qt.QHBoxLayout()) self.layout().setContentsMargins(0, 0, 0, 0) self.list = HistoryMacrosList(self) self._model = MacrosListModel() self.list.setModel(self._model) # self.registerConfigDelegate(self.list) self.layout().addWidget(self.list) actionBar = self.createActionBar() self.layout().addLayout(actionBar) def createActionBar(self): layout = Qt.QVBoxLayout() layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) deleteAllButton = Qt.QToolButton() deleteAllButton.setDefaultAction(self.list.removeAllAction) layout.addWidget(deleteAllButton) spacerItem = Qt.QSpacerItem( 0, 0, Qt.QSizePolicy.Fixed, Qt.QSizePolicy.Expanding) layout.addItem(spacerItem) return layout def listElementUp(self): indexPos = self.list.currentIndex() if indexPos.isValid() and indexPos.row() >= 1: self.list.setCurrentIndex(indexPos.sibling( indexPos.row() - 1, indexPos.column())) else: self.selectFirstElement() def listElementDown(self): indexPos = self.list.currentIndex() if indexPos.isValid() and indexPos.row() < self._model.rowCount() - 1: self.list.setCurrentIndex(indexPos.sibling( indexPos.row() + 1, indexPos.column())) elif indexPos.row() == self._model.rowCount() - 1: return else: self.selectFirstElement() def addMacro(self, macroNode): self.list.insertMacro(macroNode) def toXmlString(self): return self.list.toXmlString() def fromXmlString(self, xmlString): self.list.fromXmlString(xmlString) historyList = self.list.model().list macroServerObj = self.getModelObj() if macroServerObj is None: return for macroNode in historyList: macroServerObj.fillMacroNodeAdditionalInfos(macroNode) def selectFirstElement(self): self.list.removeAllAction.setEnabled(True) self.list.setCurrentIndex(self._model.index(0)) @classmethod def getQtDesignerPluginInfo(cls): return None class HistoryMacrosList(Qt.QListView, BaseConfigurableClass): historySelected = Qt.pyqtSignal(compat.PY_OBJECT) def __init__(self, parent=None): Qt.QListView.__init__(self, parent) self.setSelectionMode(Qt.QListView.SingleSelection) self.removeAllAction = Qt.QAction(Qt.QIcon("places:user-trash.svg"), "Remove all from history", self) self.removeAllAction.triggered.connect(self.removeAllMacros) self.removeAllAction.setToolTip( "Clicking this button will remove all macros from history.") self.removeAllAction.setEnabled(False) def currentChanged(self, current, previous): macro = copy.deepcopy(self.currentIndex().internalPointer()) self.historySelected.emit(macro) Qt.QListView.currentChanged(self, current, previous) def mousePressEvent(self, e): clickedIndex = self.indexAt(e.pos()) if clickedIndex.isValid(): macro = copy.deepcopy(self.currentIndex().internalPointer()) self.historySelected.emit(macro) self.removeAllAction.setEnabled(True) Qt.QListView.mousePressEvent(self, e) def focusInEvent(self, e): if self.model().rowCount() > 0: self.removeAllAction.setEnabled(True) else: self.removeAllAction.setEnabled(False) def insertMacro(self, macroNode): idx = self.model().insertRow(macroNode) self.setCurrentIndex(idx) self.removeAllAction.setEnabled(True) def removeAllMacros(self): self.selectAll() slist = sorted(self.selectedIndexes(), key=lambda index: index.row(), reverse=True) for index in slist: self.model().removeRow(index.row()) self.removeAllAction.setEnabled(False) def toXmlString(self): return self.model().toXmlString() def fromXmlString(self, xmlString): self.model().fromXmlString(xmlString) def test(): import sys import taurus import time from taurus.qt.qtgui.application import TaurusApplication app = TaurusApplication(sys.argv) historyViewer = HistoryMacrosViewer() args = app.get_command_line_args() historyViewer.setModel(args[0]) time.sleep(1) macroNode = historyViewer.getModelObj().getMacroNodeObj(str(args[1])) historyViewer.addMacro(macroNode) historyViewer.show() sys.exit(app.exec_()) if __name__ == "__main__": test() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/favouriteseditor/model.py000066400000000000000000000067201356321023600331020ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ model.py: """ from taurus.external.qt import Qt from lxml import etree from sardana.taurus.core.tango.sardana import macro class MacrosListModel(Qt.QAbstractListModel): def __init__(self, parent=None): Qt.QAbstractListModel.__init__(self, parent) self.list = [] def rowCount(self, parent=Qt.QModelIndex()): return len(self.list) def data(self, index, role): if index.isValid() and role == Qt.Qt.DisplayRole: macroNode = self.list[index.row()] return self.list[index.row()].toSpockCommand() else: return None def index(self, row, column=0, parent=Qt.QModelIndex()): if self.rowCount(): return self.createIndex(row, column, self.list[row]) else: return Qt.QModelIndex() def insertRow(self, macroNode, row=0): self.beginInsertRows(Qt.QModelIndex(), row, row) self.list.insert(row, macroNode) self.endInsertRows() return self.index(row) def removeRow(self, row): self.beginRemoveRows(Qt.QModelIndex(), row, row) self.list.pop(row) self.endRemoveRows() if row == self.rowCount(): row = row - 1 return self.index(row) def isUpRowAllowed(self, index): return index.row() > 0 def upRow(self, row): """This method move macro up and returns index with its new position""" macroNode = self.list[row] self.removeRow(row) return self.insertRow(macroNode, row - 1) def isDownRowAllowed(self, index): return index.row() < self.rowCount() - 1 def downRow(self, row): """This method move macro down and returns index with its new position""" macroNode = self.list[row] self.removeRow(row) return self.insertRow(macroNode, row + 1) def toXmlString(self, pretty=False): listElement = etree.Element("list") for macroNode in self.list: listElement.append(macroNode.toXml(withId=False)) xmlTree = etree.ElementTree(listElement) xmlString = etree.tostring(xmlTree, encoding='unicode', pretty_print=pretty) return xmlString def fromXmlString(self, xmlString): self.beginResetModel() listElement = etree.fromstring(xmlString) for childElement in listElement.iterchildren("macro"): macroNode = macro.MacroNode() macroNode.fromXml(childElement) self.list.append(macroNode) self.endResetModel() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/globals.py000066400000000000000000000121651356321023600300270ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ globals.py: """ ORGANIZATION_NAME = "Taurus" MACROEXECUTOR_APPLICATION_NAME = "macroexecutor" SEQUENCER_APPLICATION_NAME = "sequencer" SEQUENCES_DIRNAME = "Sequences" SEQUENCE_DEFAULT_FILENAME = "Untitled.xml" FAVOURITES_FILENAME = "favourite_macros.xml" MACROS_HISTORY_FILENAME = ".macros_history" MACROS_HISTORY_LENGHT = 5 TITLE_MACROSERVER_DIALOG = "Choose MacroServer" TITLE_OUTPUT_DOCK_WIDGET = "Output" TITLE_SPOCK_DOCK_WIDGET = "Spock" TITLE_DEBUG_DOCK_WIDGET = "Debug" TITLE_RESULT_DOCK_WIDGET = "Result" TITLE_DESCRIPTION_DOCK_WIDGET = "Macro description" TITLE_SEQUENCE_EDITOR_DOCK_WIDGET = "Sequence editor" TITLE_MACRO_EXECUTOR_DOCK_WIDGET = "Macro executor" MENU_FILE = "File" MENU_FILE_CONFIGURATION = "Configuration" MENU_FILE_NEW = "New" MENU_FILE_OPEN = "Open..." MENU_FILE_SAVE = "Save" MENU_FILE_SAVEAS = "Save as..." MENU_FILE_QUIT = "Quit" MENU_CONTROL = "Control" MENU_CONTROL_PLAY_SEQUENCE = "Play sequence" MENU_CONTROL_PLAY_MACRO = "Play macro" MENU_CONTROL_PAUSE = "Pause" MENU_CONTROL_STOP = "Stop" MENU_FAVOURITES = "Add to favourites" MENU_VIEW = "View" MENU_SETTINGS = "Settings" MENU_SETTINGS_ONLYSCANS = "Only scan macros" TIP_MENU_FILE_CONFIGURATION = "Configuration" TIP_MENU_FILE_QUIT = "Quit application" TIP_MENU_FILE_NEW = "New sequence" TIP_MENU_FILE_OPEN = "Open sequence..." TIP_MENU_FILE_SAVE = "Save sequence" TIP_MENU_FILE_SAVEAS = "Save sequence as..." TIP_MENU_CONTROL_PLAY_SEQUENCE = "Play sequence" TIP_MENU_CONTROL_PLAY_MACRO = "Play macro" TIP_MENU_CONTROL_PAUSE = "Pause" TIP_MENU_CONTROL_STOP = "Stop" TIP_MENU_FAVOURITES = "Add to favourites" SHORTCUT_MENU_FILE_CONFIGURATION = "F2" SHORTCUT_MENU_FILE_NEW = "Ctrl+N" SHORTCUT_MENU_FILE_OPEN = "Ctrl+O" SHORTCUT_MENU_FILE_SAVE = "Ctrl+S" SHORTCUT_MENU_FILE_SAVEAS = "Ctrl+Shift+S" SHORTCUT_MENU_FILE_QUIT = "Ctrl+Q" SCAN_MACROS_FILTER = "scan" ALLOWS_HOOKS_FILTER = 'allowsHooks' PARAM_REPEAT = "ParamRepeat" PARAM_OBJECT = "Object" PARAM_MOTOR = "Motor" PARAM_PSEUDOMOTOR = "PseudoMotor" PARAM_MOVEABLE = "Moveable" PARAM_CONTROLLER_CLASS = "ControllerClass" PARAM_CONTROLLER = "Controller" PARAM_MOTOR_PARAM = "MotorParam" PARAM_MEASUREMENT_GROUP = "MeasurementGroup" PARAM_IO_REGISTER = "IORegister" PARAM_COMMUNICATION_CHANNEL = "ComChannel" PARAM_EXPERIMENTAL_CHANNEL = "ExpChannel" PARAM_MACRO_CODE = "MacroCode" PARAM_MACRO_CLASS = "MacroClass" PARAM_MACRO_FUNCTION = "MacroFunction" PARAM_MACRO_LIBRARY = "MacroLibrary" PARAM_STRING = "String" PARAM_FILENAME = "FileName" PARAM_FILENAME_2 = "Filename" PARAM_INTEGER = "Integer" PARAM_FLOAT = "Float" PARAM_FILEDIALOG = "File" PARAM_USERNAME = "User" PARAM_BOOLEAN = "Boolean" MAX_REPEATS = "max" MIN_REPEATS = "min" EDITOR_COMBOBOX_PARAMS = [PARAM_OBJECT, PARAM_MOTOR, PARAM_PSEUDOMOTOR, PARAM_MOVEABLE, PARAM_CONTROLLER_CLASS, PARAM_CONTROLLER, PARAM_MOTOR_PARAM, PARAM_MEASUREMENT_GROUP, PARAM_IO_REGISTER, PARAM_COMMUNICATION_CHANNEL, PARAM_EXPERIMENTAL_CHANNEL, PARAM_MACRO_CODE, PARAM_MACRO_CLASS, PARAM_MACRO_FUNCTION, PARAM_MACRO_LIBRARY] EDITOR_LINEEDIT_PARAMS = [PARAM_STRING, PARAM_FILENAME, PARAM_FILENAME_2, "Env"] EDITOR_SPINBOX_PARAMS = [PARAM_INTEGER] EDITOR_DOUBLESPINBOX_PARAMS = [PARAM_FLOAT] EDITOR_FILEDIALOG_PARAMS = [PARAM_FILEDIALOG] EDITOR_BOOLEAN_PARAMS = [PARAM_BOOLEAN] EDITOR_NONEDITABLE_PARAMS = [PARAM_USERNAME] TAG_MACRO = 'macro' TAG_PARAM = 'param' TAG_PARAMREPEAT = 'paramrepeat' TAG_REPEAT = 'repeat' TAG_PARAMS = 'params' TAG_SEQUENCE = 'sequence' TAG_ALLOWED_HOOK = 'allowedHook' TAG_HOOK = 'hookPlaces' ATTRIBUTE_NAME = 'name' ATTRIBUTE_VALUE = 'value' ATTRIBUTE_INDEX = 'nr' ATTRIBUTE_DESCRIPTION = 'description' ATTRIBUTE_DEFVALUE = 'defvalue' ATTRIBUTE_TYPE = 'type' ATTRIBUTE_ALLOWEDHOOKS = 'allowedHooks' ATTRIBUTE_HASPARAMS = 'hasParams' ATTRIBUTE_MIN = 'min' ATTRIBUTE_MAX = 'max' sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/macrobutton.py000066400000000000000000000452031356321023600307400ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ This module provides a button for executing macros """ __all__ = ['MacroButton'] import functools import shlex import re import PyTango import taurus from taurus.core import TaurusEventType, TaurusDevice from taurus.external.qt import Qt, compat from taurus.qt.qtgui.container import TaurusWidget from taurus.qt.qtgui.base import TaurusBaseWidget from taurus.qt.qtgui.button import TaurusCommandButton from taurus.qt.qtgui.dialog import ProtectTaurusMessageBox from taurus.core.util.colors import DEVICE_STATE_PALETTE from taurus.qt.qtgui.util.ui import UILoadable class DoorStateListener(Qt.QObject): '''A listener of Change and periodic events from a Door State attribute. It converts the received Tango events and emits a Qt signal ''' __pyqtSignals__ = ["doorStateChanged"] doorStateChanged = Qt.pyqtSignal(compat.PY_OBJECT) def eventReceived(self, evt_src, evt_type, evt_value): if evt_type not in (TaurusEventType.Change, TaurusEventType.Periodic): return door_state = evt_value.value self.doorStateChanged.emit(door_state) @UILoadable(with_ui='ui') class MacroButton(TaurusWidget): ''' A button to execute/pause/stop macros. The model must be a valid door. .. todo:: Not implemented but will be needed: set an icon .. todo:: It may be useful to have all the streams from qdoor available somehow (right-click?) ''' __pyqtSignals__ = ['statusUpdated', 'resultUpdated'] statusUpdated = Qt.pyqtSignal(compat.PY_OBJECT) resultUpdated = Qt.pyqtSignal(compat.PY_OBJECT) def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusWidget.__init__(self, parent, designMode) self.loadUi() self.door = None self.door_state_listener = None self.macro_name = '' self.macro_args = [] self.macro_id = None self.running_macro = None self.ui.progress.setValue(0) self.ui.button.setCheckable(True) self.ui.button.clicked.connect(self._onButtonClicked) # Override default implementation of handleEvent from TaurusWidget # in order to avoid button's text being lost on the MS restart. # More detais in #293 and taurus-org/taurus#635 def handleEvent(self, evt_src, evt_type, evt_value): pass def toggleProgress(self, visible): '''deprecated''' self.warning('toggleProgress is deprecated. Use showProgress') self.showProgress(visible) def showProgress(self, visible): '''Set whether the progress bar is shown :param visible: (bool) If True, the progress bar is shown. Otherwise it is hidden''' self.ui.progress.setVisible(visible) def setModel(self, model): ''' reimplemented from :class:`TaurusWidget`. A door device name is expected as the model ''' TaurusWidget.setModel(self, model) if self.door is not None: self.door.macroStatusUpdated.disconnect(self._statusUpdated) self.door.resultUpdated.disconnect(self._resultUpdated) # disable management of Door Tango States self.door.getAttribute('State').removeListener( self.door_state_listener) self.door_state_listener.doorStateChanged.disconnect( self._doorStateChanged) self.door_state_listener = None try: self.door = taurus.Device(model) except: return self.door.macroStatusUpdated.connect(self._statusUpdated) self.door.resultUpdated.connect(self._resultUpdated) # Manage Door Tango States self.door_state_listener = DoorStateListener() self.door_state_listener.doorStateChanged.connect( self._doorStateChanged) self.door.getAttribute('State').addListener(self.door_state_listener) def _doorStateChanged(self, state): '''slot called on door state changes''' color = '#' + DEVICE_STATE_PALETTE.hex(state) stylesheet = 'QFrame{border: 4px solid %s;}' % color self.ui.frame.setStyleSheet(stylesheet) # In case state is not ON, and macro not triggered by the button, # disable it door_available = True if state not in [PyTango.DevState.ON, PyTango.DevState.ALARM] and not self.ui.button.isChecked(): door_available = False self.ui.button.setEnabled(door_available) self.ui.progress.setEnabled(door_available) def _statusUpdated(self, *args): '''slot called on status changes''' # SHOULD SEE THE DOCUMENTATION ABOUT THE ARGS AND ALSO THE STATUS STATE MACHINE # ARGS FORMAT IS (GUESSING WITH PRINT STATEMENTS) # e.g. ((, [{u'step': 100.0, u'state': u'stop', u'range': [0.0, 100.0], u'id': u'b226f5e8-c807-11e0-8abe-001d0969db5b'}]),) # ( (MacroObj, [status_dict, .?.]), .?.) # QUESTIONS: THIS MACRO OBJECT HAS ALOS STEP, RANGE, ... # AND ALSO THE STATUS DICT... WHICH SHOULD I USE? first_tuple = args[0] self.running_macro = first_tuple[0] status_dict = first_tuple[1][0] # KEYS RECEIVED FROM A 'SCAN' MACRO AND A 'TWICE' MACRO: IS IT GENERAL # ?!?!?! macro_id = status_dict['id'] # if macro id is unknown ignoring this signal if macro_id is None: return # check if we have launch this macro, otherwise ignore the signal if macro_id != str(self.macro_id): return state = status_dict['state'] step = status_dict['step'] step_range = status_dict['range'] # Update progress bar self.ui.progress.setMinimum(step_range[0]) self.ui.progress.setMaximum(step_range[1]) self.ui.progress.setValue(step) if state in ['stop', 'abort', 'finish', 'alarm']: self.ui.button.setChecked(False) self.statusUpdated.emit(status_dict) def _resultUpdated(self, *args): '''slot called on result changes''' # ARGS APPEAR TO BE EMPTY... SHOULD THEY CONTAIN THE RESULT ?!?!?! # I have to rely on the 'macro object' received in the last status # update if self.running_macro is None: return result = self.running_macro.getResult() self.resultUpdated.emit(result) def setText(self, text): '''set the button text :param text: (str) text for the button ''' self.setButtonText(text) def setButtonText(self, text): '''same as :meth:`setText` ''' # SHOULD ALSO BE POSSIBLE TO SET AN ICON self.ui.button.setText("Run/Stop:\n" + text) def setMacroName(self, name): '''set the name of the macro to be executed :param name: (str) text for the button ''' self.macro_name = str(name) # update tooltip self.setToolTip(self.macro_name + ' ' + ' '.join(self.macro_args)) def updateMacroArgument(self, index, value): '''change a given argument :param index: (int) positional index for this argument :param value: value for this argument ''' # make sure that the macro_args is at least as long as index while len(self.macro_args) < index + 1: self.macro_args.append('') # some signals may come with other than string argumenst e.g. int # so convert them to string value = str(value) # string arguments may contain spaces so encapsulate them in quotes if re.search('\s', value): value = '"{0}"'.format(value) # update the given argument self.macro_args[index] = value # update tooltip self.setToolTip(self.macro_name + ' ' + ' '.join(self.macro_args)) def updateMacroArgumentFromSignal(self, index, obj, signal): '''deprecated''' msg = 'updateMacroArgumentFromSignal is deprecated. connectArgEditors' self.warning(msg) self.connect(obj, signal, functools.partial(self.updateMacroArgument, index)) def connectArgEditors(self, signals): """ Associate signals to argument changes. :param signals: (seq) An ordered sequence of signals """ for i, signal in enumerate(signals): if not self.__isSignal(signal): # bck-compat: (sender, sig) tuples used instead of pyqtsignals sender, sig = signal self.deprecated(dep='Passing (sender, signature) tuples', alt='pyqtSignal objects', rel='2.5.1') signal = getattr(sender, sig.split('(')[0]) signal.connect(functools.partial(self.updateMacroArgument, i)) @staticmethod def __isSignal(obj): if not hasattr(obj, 'emit'): return False if not hasattr(obj, 'connect'): return False if not hasattr(obj, 'disconnect'): return False return True def _onButtonClicked(self): if self.ui.button.isChecked(): self.runMacro() else: self.stop() @ProtectTaurusMessageBox(msg='Error while executing the macro.') def runMacro(self): '''execute the macro with the current arguments''' if self.door is None: return # TODO: make macrobutton compatible with macros with advanced usage of # repeat parameters e.g. multiple repeat parameters, nested repeat # parameters, etc. macro_args = shlex.split(' '.join(self.macro_args)) try: self.door.runMacro(self.macro_name, macro_args) sec_xml = self.door.getRunningXML() # get the id of the current running macro self.macro_id = sec_xml[0].get("id") except Exception as e: self.ui.button.setChecked(False) raise e # For backward compatibility def abort(self): self.warning("abort is not implemented, stop is being called instead") self.stop() def stop(self): '''stop the macro.''' if self.door is None: return self.door.PauseMacro() # Since this could be done by error (impatient users clicking more than once) # we provide a warning message that does not make the process too slow # It may also be useful and 'ABORT' at TaurusApplication level # (macros+motions+acquisitions) title = 'Stopping macro' message = 'The following macro is still running:\n\n' message += '%s %s\n\n' % (self.macro_name, ' '.join(self.macro_args)) message += 'Are you sure you want to stop?\n' buttons = Qt.QMessageBox.Ok | Qt.QMessageBox.Cancel ans = Qt.QMessageBox.warning( self, title, message, buttons, Qt.QMessageBox.Ok) if ans == Qt.QMessageBox.Ok: self.door.stop(synch=True) else: self.ui.button.setChecked(True) self.door.ResumeMacro() @classmethod def getQtDesignerPluginInfo(cls): '''reimplemented from :class:`TaurusWidget`''' return {'container': False, 'group': 'Taurus Sardana', 'module': 'taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor', 'icon': ':/designer/pushbutton.png'} class MacroButtonAbortDoor(Qt.QPushButton, TaurusBaseWidget): '''Deprecated class. Instead use TaurusCommandButton. A button for aborting macros on a door ''' # todo: why not inheriting from (TaurusBaseComponent, Qt.QPushButton)? def __init__(self, parent=None, designMode=False): name = self.__class__.__name__ self.call__init__wo_kw(Qt.QPushButton, parent) self.call__init__(TaurusBaseWidget, name, designMode=designMode) self.warning('Deprecation warning: use TaurusCommandButton class ' + 'instead of MacroButtonAbortDoor') self.setText('Abort') self.setToolTip('Abort Macro') self.clicked.connect(self.abort) def getModelClass(self): '''reimplemented from :class:`TaurusBaseWidget`''' return TaurusDevice @ProtectTaurusMessageBox(msg='An error occurred trying to abort the macro.') def abort(self): '''stops macros''' door = self.getModelObj() if door is not None: door.stopMacro() if __name__ == '__main__': import sys from taurus.qt.qtgui.application import TaurusApplication from taurus.core.util.argparse import get_taurus_parser from sardana.taurus.qt.qtcore.tango.sardana.macroserver import \ registerExtensions registerExtensions() parser = get_taurus_parser() parser.set_usage("python macrobutton.py [door_name] [macro_name]") parser.set_description("Macro button for macro execution") app = TaurusApplication(app_name="macrobutton", app_version=taurus.Release.version) args = app.get_command_line_args() nargs = len(args) if nargs == 1: macro_name = 'lsmac' elif nargs == 2: macro_name = args[1] else: parser.print_help(sys.stderr) sys.exit(1) door_name = args[0] class TestWidget(Qt.QWidget): def __init__(self, door, macro): Qt.QWidget.__init__(self) self.door_name = door self.macro_name = macro self.w_macro_name = None self.create_layout(macro) def update_macro_name(self, macro_name): self.macro_name = macro_name def update_result(self, result): self.result_label.setText(str(result)) def toggle_progress(self, toggle): visible = self.show_progress.isChecked() self.mb.toggleProgress(visible or toggle) def getMacroInfo(self, macro_name): door = taurus.Device(self.door_name) try: pars = door.macro_server.getMacroInfoObj(macro_name).parameters except AttributeError as e: print("Macro %s does not exists!" % macro_name) return None param_names = [] default_values = [] for p in pars: ptype = p['type'] if isinstance(ptype, list): for pr in ptype: param_names.append(pr['name']) default_values.append(pr['default_value']) else: param_names.append(p['name']) default_values.append(p['default_value']) self.macro_name = macro_name return param_names, default_values def clean_layout(self, layout): while layout.count(): child = layout.takeAt(0) if child.widget(): child.widget().deleteLater() def create_layout(self, macro_name): p_names, d_values = self.getMacroInfo(macro_name) # Create TOP layout self.w_arg = Qt.QWidget() self.w_arg.setLayout(Qt.QGridLayout()) col = 0 self.w_arg.layout().addWidget(Qt.QLabel('macro name'), 0, col) self.w_macro_name = Qt.QLineEdit() self.w_arg.layout().addWidget(self.w_macro_name, 1, col) _argEditors = [] for name in p_names: col += 1 self.w_arg.layout().addWidget(Qt.QLabel(name), 0, col) self.argEdit = Qt.QLineEdit() self.w_arg.layout().addWidget(self.argEdit, 1, col) _argEditors.append(self.argEdit) for e, v in zip(_argEditors, d_values): if v is None: continue e.setText(str(v)) # Create bottom layout self.mb = MacroButton() self.mb.setModel(door_name) self.w_bottom = Qt.QWidget() self.w_bottom.setLayout(Qt.QGridLayout()) self.w_bottom.layout().addWidget(self.mb, 0, 0, 2, 7) self.w_bottom.layout().addWidget(Qt.QLabel('Result:'), 2, 0) self.result_label = Qt.QLabel() self.w_bottom.layout().addWidget(self.result_label, 2, 1, 1, 5) self.show_progress = Qt.QCheckBox('Progress') self.show_progress.setChecked(True) self.w_bottom.layout().addWidget(self.show_progress, 3, 0) mb_abort = TaurusCommandButton(command='StopMacro', icon=':/actions/media_playback_stop.svg') mb_abort.setModel(door_name) self.w_bottom.layout().addWidget(mb_abort, 3, 1) # Toggle progressbar self.show_progress.stateChanged.connect(self.toggle_progress) # connect the argument editors # signals = [(e, 'textChanged(QString)') for e in _argEditors] signals = [getattr(e, 'textChanged') for e in _argEditors] self.mb.connectArgEditors(signals) self.setLayout(Qt.QVBoxLayout()) self.layout().addWidget(self.w_arg) self.layout().addWidget(self.w_bottom) # Update possible macro result self.mb.resultUpdated.connect(self.update_result) self.w_macro_name.textEdited.connect(self.update_macro_name) self.w_macro_name.editingFinished.connect(self.update_layout) self.w_macro_name.textChanged.connect(self.mb.setMacroName) self.w_macro_name.textChanged.connect(self.mb.setButtonText) # Since everything is now connected, the parameters will be updated self.w_macro_name.setText(macro_name) def update_layout(self): if self.getMacroInfo(self.macro_name): self.clean_layout(self.layout()) self.create_layout(self.macro_name) w = TestWidget(door_name, macro_name) w.show() sys.exit(app.exec_()) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/macrodescriptionviewer.py000066400000000000000000000066231356321023600331750ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ macrodescriptionviewer.py: """ import taurus.core from taurus.external.qt import Qt from taurus.qt.qtgui.base import TaurusBaseWidget class TaurusMacroDescriptionViewer(Qt.QTextEdit, TaurusBaseWidget): __pyqtSignals__ = ("modelChanged(const QString &)",) def __init__(self, parent=None, designMode=False): name = "TaurusMacroDescriptionView" self.call__init__wo_kw(Qt.QTextEdit, parent) self.call__init__(TaurusBaseWidget, name) self.setReadOnly(True) self.setFont(Qt.QFont("Courier", 9)) def defineStyle(self): """ Defines the initial style for the widget """ self.updateStyle() def getModelClass(self): return taurus.core.taurusdevice.TaurusDevice def updateStyle(self): self.update() def onMacroNameChanged(self, macroName): """Can be connected to an event emitted after macro name was changed. As an argument receives macroName and ask BaseMacroServer object about already prepared and stored in MacroInfoObj object macro description""" macroServer = self.getModelObj() if macroServer is None or macroName is None or macroName == "": self.setText("") return self.setText(str(macroServer.getMacroInfoObj(macroName).doc)) def getFormatedToolTip(self, cache=True): """This method was overridden to get rid of the default tooltip of TaurusWidget""" return "" model = Qt.pyqtProperty("QString", TaurusBaseWidget.getModel, TaurusBaseWidget.setModel, TaurusBaseWidget.resetModel) useParentModel = Qt.pyqtProperty("bool", TaurusBaseWidget.getUseParentModel, TaurusBaseWidget.setUseParentModel, TaurusBaseWidget.resetUseParentModel) def test(): import sys from sardana.taurus.core.tango.sardana.macroserver import registerExtensions registerExtensions() app = Qt.QApplication(sys.argv) taurusMacroDescriptionView = TaurusMacroDescriptionViewer(designMode=1) if len(sys.argv) != 2: taurusMacroDescriptionView.setModel("macroserver/zreszela/1") else: taurusMacroDescriptionView.setModel(sys.argv[1]) taurusMacroDescriptionView.onMacroChanged("mv") taurusMacroDescriptionView.show() sys.exit(app.exec_()) if __name__ == "__main__": test() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/macroeditor.py000066400000000000000000000220471356321023600307140ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## from taurus.external.qt import Qt, compat try: # TODO: Check if qscintilla can be used with other bindings from PyQt4 import Qsci except Exception as e: raise ImportError('MacroEditor requires Qsci (qscintilla): %r', e) class MacroEditor(Qsci.QsciScintilla): __pyqtSignals__ = ("modelChanged(const QString &)",) def __init__(self, parent=None, designMode=False): Qsci.QsciScintilla.__init__(self, parent) self.textEdit = Qsci.QsciScintilla() self.textEdit.setAutoCompletionThreshold(1) self.textEdit.setAutoCompletionSource(Qsci.QsciScintilla.AcsAll) self.textEdit.setAutoIndent(True) self.textEdit.setCallTipsStyle(Qsci.QsciScintilla.CallTipsContext) self.textEdit.setCallTipsVisible(0) self.pythonLexer = Qsci.QsciLexerPython(self.textEdit) self.api = Qsci.QsciAPIs(self.pythonLexer) self.api.add(Qt.QString("dupa(a,b)this is function dupa")) self.api.prepare() self.pythonLexer.setAPIs(self.api) self.textEdit.setLexer(self.pythonLexer) self.newAction = Qt.QAction(Qt.QIcon.fromTheme("document-new"), "New", self) self.newAction.triggered.connect(self.newFile) self.newAction.setToolTip("Create new file") self.newAction.setShortcut("Ctrl+N") self.openAction = Qt.QAction( Qt.QIcon.fromTheme("document-open"), "Open", self) self.openAction.triggered.connect(self.openFile) self.openAction.setToolTip("Open existing file") self.openAction.setShortcut("Ctrl+O") self.saveAction = Qt.QAction( Qt.QIcon.fromTheme("document-save"), "Save", self) self.saveAction.triggered.connect(self.saveFile) self.saveAction.setToolTip("Save document to disk") self.saveAction.setShortcut("Ctrl+S") self.saveAsAction = Qt.QAction(Qt.QIcon.fromTheme( "document-save-as"), "Save as...", self) self.saveAction.triggered.connect(self.saveFile) self.saveAsAction.setToolTip("Save document under a new name") self.cutAction = Qt.QAction(Qt.QIcon.fromTheme("edit-cut"), "Cut", self) self.cutAction.triggered.connect(self.cut) self.cutAction.setToolTip( "Cut current selection's contents to the clipboard") self.cutAction.setShortcut("Ctrl+X") self.cutAction.setEnabled(False) self.copyAction = Qt.QAction(Qt.QIcon.fromTheme("edit-copy"), "Copy", self) self.copyAction.triggered.connect(self.copy) self.copyAction.setToolTip( "Copy current selection's contents to the clipboard") self.copyAction.setShortcut("Ctrl+C") self.copyAction.setEnabled(False) self.pasteAction = Qt.QAction( Qt.QIcon.fromTheme("edit-paste"), "Paste", self) self.pasteAction.triggered.connect(self.paste) self.pasteAction.setToolTip( "Paste the clipboard's contents into the current selection") self.pasteAction.setShortcut("Ctrl+V") self.aboutAction = Qt.QAction("About", self) self.aboutAction.triggered.connect(self.about) self.aboutAction.setToolTip("Show the application's About box") self.textEdit.copyAvailable.connect(self.cutAction.setEnabled) self.textEdit.copyAvailable.connect(self.copyAction.setEnabled) self.setCurrentFile("") def closeEvent(self, event): if self.maybeSave(): # self.writeSettings() event.accept() else: event.ignore() def newFile(self): if self.maybeSave(): self.textEdit.clear() self.setCurrentFile("") def openFile(self): if self.maybeSave(): fileName, _ = compat.getOpenFileName(self) if not fileName is None and file != "": self.loadFile(fileName) def saveFile(self): if self.curFile == "": return self.__saveAs() else: return self.__saveFile(self.curFile) def __saveAs(self): self.fileName, _ = compat.getSaveFileName(self) if self.fileName == "": return False return self.__saveFile(self.fileName) def about(self): Qt.QMessageBox.about(self, "About MacroEditor", "The MacroEditor by Zbigniew Reszela") def documentWasModified(self): self.setWindowModified(self.textEdit.isModified()) def createMenus(self): fileMenu = self.menuBar().addMenu("File") fileMenu.addAction(self.newAction) fileMenu.addAction(self.openAction) fileMenu.addAction(self.saveAction) fileMenu.addAction(self.saveAsAction) editMenu = self.menuBar().addMenu("Edit") editMenu.addAction(self.cutAction) editMenu.addAction(self.copyAction) editMenu.addAction(self.pasteAction) self.menuBar().addSeparator() helpMenu = self.menuBar().addMenu("&Help") helpMenu.addAction(self.aboutAction) # def createToolBars(self): # fileToolBar = self.addToolBar("File") # fileToolBar.setIconSize(Qt.QSize(36,36)) # fileToolBar.addAction(self.newAction) # fileToolBar.addAction(self.openAction) # fileToolBar.addAction(self.saveAction) # fileToolBar.addAction(self.saveAsAction) # # editToolBar = self.addToolBar("Edit") # editToolBar.setIconSize(Qt.QSize(36,36)) # editToolBar.addAction(self.cutAction) # editToolBar.addAction(self.copyAction) # editToolBar.addAction(self.pasteAction) def createStatusBar(self): self.statusBar().showMessage("Ready") def maybeSave(self): if self.textEdit.isModified(): ret = Qt.QMessageBox.warning(self, "MacroEditor", "The document has been modified\nDo you want to save your changes?", Qt.QMessageBox.Yes | Qt.QMessageBox.Default, Qt.QMessageBox.No, Qt.QMessageBox.Cancel | Qt.QMessageBox.Escape) if ret == Qt.QMessageBox.Yes: return self.save() elif ret == Qt.QMessageBox.Cancel: return False return True def loadFile(self, fileName): try: fileHandle = open(fileName, 'r') except IOError as e: Qt.QMessageBox.warning(self, "MacroEditor", "Cannot read file %s:\n%s." % (fileName, e)) return False fileContents = fileHandle.read() Qt.QApplication.setOverrideCursor(Qt.Qt.WaitCursor) self.textEdit.setText(fileContents) Qt.QApplication.restoreOverrideCursor() self.setCurrentFile(fileName) self.statusBar().showMessage("File loaded", 2000) def __saveFile(self, fileName): try: file = open(fileName, 'w') except IOError as e: Qt.QMessageBox.warning( self, "MacroEditor", "Cannot write file %s:\n%s." % (fileName, e)) return False Qt.QApplication.setOverrideCursor(Qt.Qt.WaitCursor) file.write(self.textEdit.text()) Qt.QApplication.restoreOverrideCursor() self.setCurrentFile(fileName) self.statusBar().showMessage(("File saved"), 2000) return True def setCurrentFile(self, fileName): self.curFile = fileName self.textEdit.setModified(False) self.setWindowModified(False) if self.curFile == "": shownName = "untitled.txt" else: shownName = self.strippedName(self.curFile) self.setWindowTitle("%s[*] - %s" % (shownName, "MacroExecutor")) def strippedName(self, fullFileName): return Qt.QFileInfo(fullFileName).fileName() def cut(self): pass def copy(self): pass def paste(self): pass def test(): import sys app = Qt.QApplication(sys.argv) macroEditor = MacroEditor() macroEditor.show() sys.exit(app.exec_()) if __name__ == "__main__": test() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/macroexecutor.py000066400000000000000000001261471356321023600312720ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ sequenceeditor.py: """ import sys from copy import deepcopy import PyTango from taurus.external.qt import Qt, compat from taurus import Device from taurus.qt.qtgui.container import TaurusWidget, TaurusMainWindow, TaurusBaseContainer from taurus.qt.qtgui.display import TaurusLed from taurus.qt.qtgui.dialog import TaurusMessageBox import sardana from sardana.taurus.core.tango.sardana import macro from sardana.taurus.core.tango.sardana.macro import MacroRunException from sardana.taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor.macroparameterseditor import ParamEditorManager, ParamEditorModel, StandardMacroParametersEditor from .favouriteseditor import FavouritesMacrosEditor, HistoryMacrosViewer from .common import MacroComboBox, MacroExecutionWindow, standardPlotablesFilter from sardana.macroserver.msparameter import Optional class MacroProgressBar(Qt.QProgressBar): def __init__(self, parent=None): Qt.QProgressBar.__init__(self, parent) class SpockCommandWidget(Qt.QLineEdit, TaurusBaseContainer): pressedReturn = Qt.pyqtSignal() spockComboBox = Qt.pyqtSignal('QString') elementUp = Qt.pyqtSignal() elementDown = Qt.pyqtSignal() setHistoryFocus = Qt.pyqtSignal() expandTree = Qt.pyqtSignal() def __init__(self, name='', parent=None, designMode=False): # self.newValue - is used as a flag to indicate whether a controlUp controlDown actions are used to iterate existing element or put new one # self.disableEditMode - flag, used to disable edition, when user enters name of the macro which is not valid (not allowed to edit in the yellow line) # switches off validation # disableSpockCommandUpdate - flag, it disables updates of the model # when macro is edited by macroEditor Qt.QLineEdit.__init__(self, parent) TaurusBaseContainer.__init__(self, name, parent, designMode) self._model = None self.setFont(Qt.QFont("Courier", 9)) palette = Qt.QPalette() palette.setColor(Qt.QPalette.Base, Qt.QColor('yellow')) self.setPalette(palette) self.currentIndex = Qt.QModelIndex() self.newValue = False self.disableSpockCommandUpdate = False self.disableEditMode = True self.setEnabled(False) self.setActions() self.textChanged.connect(self.onTextChanged) self.returnPressed.connect(self.onReturnPressed) def setActions(self): self._downAction = Qt.QAction("downAction", self) self._upAction = Qt.QAction("upAction", self) self._ctrlDownAction = Qt.QAction("controlDownAction", self) self._ctrlUpAction = Qt.QAction("controlUpAction", self) self._ctrlDownAction.setShortcut( Qt.QKeySequence(Qt.Qt.CTRL + Qt.Qt.Key_Down)) self._ctrlUpAction.setShortcut( Qt.QKeySequence(Qt.Qt.CTRL + Qt.Qt.Key_Up)) self._downAction.setShortcuts([Qt.Qt.Key_Down]) self._upAction.setShortcuts([Qt.Qt.Key_Up]) self._ctrlDownAction.setShortcutContext(Qt.Qt.WidgetShortcut) self._ctrlUpAction.setShortcutContext(Qt.Qt.WidgetShortcut) self._downAction.setShortcutContext(Qt.Qt.WidgetShortcut) self._upAction.setShortcutContext(Qt.Qt.WidgetShortcut) self.addAction(self._ctrlDownAction) self.addAction(self._ctrlUpAction) self.addAction(self._downAction) self.addAction(self._upAction) self._downAction.triggered.connect(self.downAction) self._upAction.triggered.connect(self.upAction) self._ctrlDownAction.triggered.connect(self.controlDownAction) self._ctrlUpAction.triggered.connect(self.controlUpAction) def setCommand(self): command = self._model.toSpockCommand().strip() if not self.disableSpockCommandUpdate: self.setText(command) def onDataChanged(self, idx): """ If data is changed to nothing set it to the default value. Otherwise update the spock command and check the validation. This is a workaround for bug-451 that clear all input parameters when an empty string parameter is deselected. """ if idx.data() == "": defaultvalue = self._model.nodeFromIndex(idx).defValue() if defaultvalue != "": self._model.setData(idx, defaultvalue) else: self.setCommand() def setModel(self, model): enable = bool(model) self.disableEditMode = not enable self.setEnabled(enable) self._model = model self._model.dataChanged.connect(self.onDataChanged) self._model.modelReset.connect(self.setCommand) def model(self): return self._model def getIndex(self, elementNumber=-1): # Returns QModelIndex of the required element (number of single # parameter). If the elementNumber == -1 next single parameter index is # returned. if elementNumber == -1: ix = self.currentIndex elementNumber = 1 elif elementNumber == 0: return Qt.QModelIndex() else: ix = Qt.QModelIndex() (col, row, parentIdx) = (ix.column(), ix.row(), ix.parent()) # to start from second column if col == -1 and row == -1: ix = self.forwardIdx(0, 1, ix) for i in range(0, elementNumber): # This condition in case we start tabbing with cursor on first # column if col == 0: currentNode = self.model().nodeFromIndex(ix) if isinstance(currentNode, macro.SingleParamNode): nextIdx = self.forwardIdx(row, 1, parentIdx) else: nextIdx = self.forwardIdx(0, 1, ix) else: nextIdx = self.forwardIdx(row + 1, 1, parentIdx) # this condition in case there is no next index and we want to pass focus # to next widget in parent obj if nextIdx == "term": return Qt.QModelIndex() ix = nextIdx (col, row, parentIdx) = (ix.column(), ix.row(), ix.parent()) return ix def forwardIdx(self, row, col, parentIdx): # This method is moving down the tree to get next SingleParamNode # index. try: proposalIdx = self.model().index(row, col, parentIdx) except AssertionError: if parentIdx.row() == -1: return Qt.QModelIndex() grandParentIdx = parentIdx.parent() return self.forwardIdx(parentIdx.row() + 1, col, grandParentIdx) proposalNode = self.model().nodeFromIndex(proposalIdx) if isinstance(proposalNode, macro.SingleParamNode): return proposalIdx elif isinstance(proposalNode, macro.RepeatNode): return self.forwardIdx(0, 1, proposalIdx) elif isinstance(proposalNode, macro.RepeatParamNode): if len(proposalNode) > 0: return self.forwardIdx(0, 1, proposalIdx) else: return self.forwardIdx(row + 1, col, proposalIdx) elif not proposalIdx.isValid(): proposalIdx = parentIdx.sibling(parentIdx.row() + 1, 0) if proposalIdx.isValid(): proposalIdx = proposalIdx.child(0, 1) else: while not proposalIdx.isValid(): parentIdx = parentIdx.parent() if not parentIdx.isValid(): return Qt.QModelIndex() proposalIdx = parentIdx.sibling(parentIdx.row() + 1, 1) return proposalIdx def validateAllExpresion(self, secValidation=False): # This method is responsible for full validation of the macro. It is executed whenever the text is changed (when user edits values). # Validation starts with checking if the macro (name) is valid. # Next steps: # 1. Validates every SingleParamNode and counts how many there are in the macro. # 2. If there are more SingleParamNodes than entered values it will check if there is RepeatParamNode. # If there is RepeatParamNode it will check if its RepeatNodes can be deleted. # 3. If there are more values entered than SingleParamNodes in macro it will check if there is RepeatParamNode. # If there is it will try to add new RepeatNode. if self.model() is None: raise RuntimeError( 'Door must be set in order to use the macroexecutor.') self.currentIndex = Qt.QModelIndex() mlist = str(self.text()).split() problems = [] try: if str(mlist[0]) != str(self.model().root().name()): try: self.getModelObj().validateMacroName(str(mlist[0])) self.validateMacro(mlist[0]) self.updateMacroEditor(mlist[0]) if not secValidation: self.validateAllExpresion(True) except Exception as e: if self.disableEditMode: self.updateMacroEditor(mlist[0]) raise Exception(e) message = e.args[0] #raise Exception(e) problems.append(message) except IndexError: problems.append("Macro<\b> is missing!") self.setStyleSheet("") self.setToolTip('
'.join(problems)) return self.currentIndex = Qt.QModelIndex() ix = self.getIndex() self.currentIndex = ix counter = 1 while not ix == Qt.QModelIndex(): try: propValue = mlist[counter] try: self.validateOneValue(propValue) self.model().setData(self.currentIndex, propValue) except Exception as e: self.model().setData(self.currentIndex, 'None') txt = str(ix.sibling(ix.row(), 0).data()) message = "" + txt + " " + e.args[0] problems.append(message) except IndexError: txt = str(ix.sibling(ix.row(), 0).data()) problems.append("" + txt + " is missing!") data = str(ix.data()) if data != 'None': self.model().setData(self.currentIndex, 'None') else: self.model().setData(self.currentIndex, None) counter += 1 ix = self.getIndex() self.currentIndex = ix if len(mlist) > counter: # if there are more values than parameters repeatNode = None for i in self.model().root().params(): repeatNode = i if isinstance(repeatNode, macro.RepeatParamNode): index = self.findParamRepeat(i) self.currentIndex = self.model()._insertRow(index) nn = self.model().nodeFromIndex(self.currentIndex) self.expandTree.emit() ix = self.getIndex() if not secValidation: self.validateAllExpresion(True) return repeatNode = None if repeatNode is None: problems.append("Too many values.") elif counter - len(mlist) >= 1: repeatNode = None node = None for i in self.model().root().params(): repeatNode = i if isinstance(repeatNode, macro.RepeatParamNode): index = self.findParamRepeat(i) node = self.model().nodeFromIndex(index) sub = len(node.child(0)) break repeatNode = None if repeatNode is not None: while counter - len(mlist) > sub - 1: if len(node.children()) == 1 and node.isReachedMin(): break self.model()._removeRow(index.child(len(node.children()) - 1, 0)) counter -= sub if not secValidation: self.validateAllExpresion(True) return if len(problems) == 0: self.setStyleSheet('SpockCommandWidget {background-color: %s; color: %s; border: %s; border-radius: %s}' % ( 'yellow', 'black', '3px solid green', '5px')) self.setToolTip("") else: self.setStyleSheet("") self.setToolTip('
'.join(problems)) return def findParamRepeat(self, repeatNode): # Method which finds index of given ParamRepeatNode in the macro. children = self.model().root().children() occ = children.count(repeatNode) idx = 0 for i in range(0, occ): idx = children.index(repeatNode, idx) index = self.model().index(idx, 0, Qt.QModelIndex()) return index def validateOneValue(self, value): # Validates value of a SingleParamNode of a currentIndex paramNode = deepcopy(self.model().nodeFromIndex(self.currentIndex)) paramNode.setValue(value) return self.getModelObj().validateSingleParam(paramNode) def onReturnPressed(self): # SLOT called when return is pressed if self.toolTip() == "": self.pressedReturn.emit() else: raise Exception( "Cannot start macro. Please correct following mistakes:
" + self.toolTip()) def onTextChanged(self, strs): # SLOT called when QLineEdit text is changed if strs == "": self.updateMacroEditor("") if not self.disableEditMode and self.disableSpockCommandUpdate: self.validateAllExpresion() else: txt_parts = str(self.text()).split() if len(txt_parts) == 0: return try: if self.validateMacro(txt_parts[0]): self.validateAllExpresion() except: self.setToolTip("Read Mode") def validateMacro(self, value): # Method which ivestigates if the macro can be edited using yellow line. # It cannot be executed when: 1. there are more than 1 ParamRepeatNodes, # 2. There is a ParamRepeatNode inside ParamRepeatNodem # 3. After ParamRepeatNode there are other nodes macroNode = self.getModelObj().getMacroNodeObj(str(value)) if macroNode is None: return False t = [child for child in macroNode.children() if isinstance(child, macro.RepeatParamNode)] if len(t) > 1: self.disableEditMode = True raise Exception( 'Macro %s cannot be edited using yellow line.
It contains more than 1 paramRepeat node.
Please use Macro Editor Widget to edit and execute this macro.' % str(value)) elif len(t) == 1: if len([child for child in t[0].children() if isinstance(child, macro.RepeatParamNode)]) > 0: self.disableEditMode = True raise Exception( 'Macro %s cannot be edited using yellow line.
It contains paramRepeat node inside paramRepeat node.
Please use Macro Editor Widget to edit and execute this macro.' % str(value)) else: if macroNode.children().index(t[0]) != len(macroNode.children()) - 1: self.disableEditMode = True raise Exception( 'Macro %s cannot be edited using yellow line.
It contains paramRepeat node but not as a last parameter.
Please use Macro Editor Widget to edit and execute this macro.' % str(value)) self.disableEditMode = False return True def downAction(self): # Goes down in the history list of executed macros. # self.disableSpockCommandUpdate flag is used to allow updating yellow # line when model is changed. (when new row in history is chosen) self.disableSpockCommandUpdate = False self.elementDown.emit() text = str(self.text()).split() if len(text) > 0: self.validateMacro(text[0]) self.disableSpockCommandUpdate = True def upAction(self): self.disableSpockCommandUpdate = False self.elementUp.emit() text = str(self.text()).split() if len(text) > 0: self.validateMacro(text[0]) self.disableSpockCommandUpdate = True def controlDownAction(self): c = self.cursorPosition() newValue = False try: if self.text()[c] == " " and self.text()[c - 1] == " ": newValue = True except IndexError: if c == 0: newValue = True elif len(self.text()) == self.cursorPosition() and self.text()[c - 1] == " ": newValue = True try: txt = str(self.text()) txt = txt[:txt.find(" ", c)] except IndexError: txt = str(self.text())[:c] elementsNum = txt.split() if newValue: self.insert("0") self.currentIndex = self.getIndex(len(elementsNum)) if not self.currentIndex.isValid(): if len(elementsNum) > 0: self.backspace() return value = self.prevValue("") self.backspace() self.insert(value) self.model().setData(self.currentIndex, value) else: self.currentIndex = self.getIndex(len(elementsNum) - 1) if not self.currentIndex.isValid(): if len(elementsNum) > 1: return value = self.prevValue(elementsNum[len(elementsNum) - 1]) sel = self.measureSelection(self.cursorPosition()) self.setSelection(sel[0], sel[1]) c = c - (sel[1] - len(str(value))) self.insert(value) self.setCursorPosition(c) self.model().setData(self.currentIndex, value) def controlUpAction(self): c = self.cursorPosition() newValue = False try: if self.text()[c] == " " and self.text()[c - 1] == " ": newValue = True except IndexError: if c == 0: newValue = True elif len(self.text()) == self.cursorPosition() and self.text()[c - 1] == " ": newValue = True try: txt = str(self.text()) txt = txt[:txt.find(" ", c)] except IndexError: txt = str(self.text())[:c] elementsNum = txt.split() if newValue: self.insert("0") self.currentIndex = self.getIndex(len(elementsNum)) if not self.currentIndex.isValid(): if len(elementsNum) > 0: self.backspace() return value = self.nextValue("") self.backspace() self.insert(value) self.model().setData(self.currentIndex, value) else: self.currentIndex = self.getIndex(len(elementsNum) - 1) if not self.currentIndex.isValid(): if len(elementsNum) > 1: return value = self.nextValue(elementsNum[len(elementsNum) - 1]) sel = self.measureSelection(self.cursorPosition()) self.setSelection(sel[0], sel[1]) c = c - (sel[1] - len(str(value))) self.insert(value) self.setCursorPosition(c) self.model().setData(self.currentIndex, value) def getParamItems(self, index): # Returns list of items that can be chosen for the node corresponding # to the given index. Used by {next,prev}Value methods node = self.model().nodeFromIndex(index) if isinstance(node, macro.MacroNode): return None type = node.type() ms = self.getParentModelObj() items = list(ms.getElementsWithInterface(type).keys()) return items, type def nextValue(self, current): current = str(current) if self.currentIndex.isValid(): items, type = self.getParamItems(self.currentIndex) items = sorted(items) else: items = self.getParentModelObj().getMacroStrList() items = sorted(items) type = "Macro" if type == "Float": value = float(current) + 0.1 elif type == "Integer": value = int(current) + 1 elif type == "Boolean": value = True else: try: textindex = items.index(current) value = items[textindex - 1] except: tmpitems = [s for s in items if s.startswith(current)] if len(tmpitems) > 0: value = tmpitems[0] else: value = items[0] return str(value) def prevValue(self, current): current = str(current) if self.currentIndex.isValid(): items, type = self.getParamItems(self.currentIndex) items = sorted(items) else: items = self.getParentModelObj().getMacroStrList() items = sorted(items) type = "Macro" if type == "Float": value = float(current) - 0.1 elif type == "Integer": value = int(current) - 1 elif type == "Boolean": value = True else: try: textindex = items.index(current) value = items[textindex + 1] except: tmpitems = [s for s in items if s.startswith(current)] if len(tmpitems) > 0: value = tmpitems[0] else: value = items[0] return str(value) def updateMacroEditor(self, macroName): # I had to make the macroname lowered as macros in comboBox (with macros), has names with all letter low. # Because of that sometimes it was not loading macros in MacroEditor # TO FIX self.spockComboBox.emit(str(macroName).lower()) def measureSelection(self, position): s = str(self.text()) + " " try: if s[position] == " ": position -= 1 except IndexError: position -= 1 end = s.find(' ', position) beg = s.rfind(' ', 0, position + 1) if end == -1: end = s.length() - 1 return beg + 1, end - beg - 1 # returns the start and length of the value def focusInEvent(self, event): self.disableSpockCommandUpdate = True Qt.QLineEdit.focusInEvent(self, event) def focusOutEvent(self, event): self.disableSpockCommandUpdate = False Qt.QLineEdit.focusOutEvent(self, event) class TaurusMacroExecutorWidget(TaurusWidget): doorChanged = Qt.pyqtSignal('QString') macroNameChanged = Qt.pyqtSignal('QString') macroStarted = Qt.pyqtSignal('QString') plotablesFilterChanged = Qt.pyqtSignal(compat.PY_OBJECT) shortMessageEmitted = Qt.pyqtSignal('QString') def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusWidget.__init__(self, parent, designMode) self.setObjectName(self.__class__.__name__) self._doorName = "" self._macroId = None self.setLayout(Qt.QVBoxLayout()) self.layout().setContentsMargins(0, 0, 0, 0) self.addToFavouritesAction = Qt.QAction( Qt.QIcon("status:software-update-available.svg"), "Add to favourites", self) self.addToFavouritesAction.triggered.connect(self.onAddToFavourites) self.addToFavouritesAction.setToolTip("Add to favourites") self.stopMacroAction = Qt.QAction( Qt.QIcon("actions:media_playback_stop.svg"), "Stop macro", self) self.stopMacroAction.triggered.connect(self.onStopMacro) self.stopMacroAction.setToolTip("Stop macro") self.pauseMacroAction = Qt.QAction( Qt.QIcon("actions:media_playback_pause.svg"), "Pause macro", self) self.pauseMacroAction.triggered.connect(self.onPauseMacro) self.pauseMacroAction.setToolTip("Pause macro") self.playMacroAction = Qt.QAction( Qt.QIcon("actions:media_playback_start.svg"), "Start macro", self) self.playMacroAction.triggered.connect(self.onPlayMacro) self.playMacroAction.setToolTip("Start macro") actionsLayout = Qt.QHBoxLayout() actionsLayout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) addToFavouritsButton = Qt.QToolButton() addToFavouritsButton.setDefaultAction(self.addToFavouritesAction) self.addToFavouritesAction.setEnabled(False) actionsLayout.addWidget(addToFavouritsButton) self.macroComboBox = MacroComboBox(self) self.macroComboBox.setUseParentModel(True) self.macroComboBox.setModelColumn(0) actionsLayout.addWidget(self.macroComboBox) stopMacroButton = Qt.QToolButton() stopMacroButton.setDefaultAction(self.stopMacroAction) actionsLayout.addWidget(stopMacroButton) pauseMacroButton = Qt.QToolButton() pauseMacroButton.setDefaultAction(self.pauseMacroAction) actionsLayout.addWidget(pauseMacroButton) self.playMacroButton = Qt.QToolButton() self.playMacroButton.setDefaultAction(self.playMacroAction) actionsLayout.addWidget(self.playMacroButton) self.disableControlActions() self.doorStateLed = TaurusLed(self) actionsLayout.addWidget(self.doorStateLed) self.layout().addLayout(actionsLayout) splitter = Qt.QSplitter(self) self.layout().addWidget(splitter) splitter.setOrientation(Qt.Qt.Vertical) self._paramEditorModel = ParamEditorModel() self.stackedWidget = Qt.QStackedWidget() self.standardMacroParametersEditor = StandardMacroParametersEditor( self.stackedWidget) self.stackedWidget.addWidget(self.standardMacroParametersEditor) self.customMacroParametersEditor = None splitter.addWidget(self.stackedWidget) self._favouritesBuffer = None self.favouritesMacrosEditor = FavouritesMacrosEditor(self) self.registerConfigDelegate(self.favouritesMacrosEditor) self.favouritesMacrosEditor.setUseParentModel(True) self.favouritesMacrosEditor.setFocusPolicy(Qt.Qt.NoFocus) self._historyBuffer = None self.historyMacrosViewer = HistoryMacrosViewer(self) self.registerConfigDelegate(self.historyMacrosViewer) self.historyMacrosViewer.setUseParentModel(True) self.historyMacrosViewer.setFocusPolicy(Qt.Qt.NoFocus) self.tabMacroListsWidget = Qt.QTabWidget(self) self.tabMacroListsWidget.addTab( self.favouritesMacrosEditor, "Favourite list") self.tabMacroListsWidget.addTab( self.historyMacrosViewer, "History Viewer") splitter.addWidget(self.tabMacroListsWidget) # Due to a limitation in the useParentModel architecture of Taurus, # the parent of historyMacrosViewer and favouritesMacrosEditor # must be recalculated. See more details in the taurus snippet code [1] # [1] https://raw.githubusercontent.com/taurus-org/taurus/develop/doc/source/devel/examples/parentmodel_issue_demo.py self.historyMacrosViewer.recheckTaurusParent() self.favouritesMacrosEditor.recheckTaurusParent() self._isHistoryMacro = False self.macroProgressBar = MacroProgressBar(self) self.layout().addWidget(self.macroProgressBar) #spockCommandLabel = Qt.QLabel("Spock command:", self) # spockCommandLabel.setFont(Qt.QFont("Courier",9)) self.spockCommand = SpockCommandWidget("Spock", self) self.spockCommand.setSizePolicy( Qt.QSizePolicy.Expanding, Qt.QSizePolicy.Minimum) self.spockCommand.setUseParentModel(True) spockCommandLayout = Qt.QHBoxLayout() spockCommandLayout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) # spockCommandLayout.addWidget(spockCommandLabel) spockCommandLayout.addWidget(self.spockCommand) self.layout().addLayout(spockCommandLayout) self.macroComboBox.currentIndexChanged['QString'].connect( self.onMacroComboBoxChanged) self.favouritesMacrosEditor.list.favouriteSelected.connect( self.onFavouriteSelected) self.historyMacrosViewer.list.historySelected.connect( self.onHistorySelected) self.spockCommand.pressedReturn.connect(self.onPlayMacro) self.spockCommand.spockComboBox.connect(self.setComboBoxItem) self.spockCommand.elementUp.connect(self.setHistoryUp) self.spockCommand.elementDown.connect(self.setHistoryDown) self.spockCommand.expandTree.connect( self.standardMacroParametersEditor.tree.expandAll) def macroId(self): return self._macroId def contextMenuEvent(self, event): menu = Qt.QMenu() menu.addAction(Qt.QIcon.fromTheme("view-refresh"), "Check door state", self.checkDoorState) menu.exec_(event.globalPos()) def checkDoorState(self): door = Device(self.doorName()) doorState = door.getState() if doorState == PyTango.DevState.RUNNING: self.playMacroAction.setEnabled(False) self.pauseMacroAction.setEnabled(True) self.stopMacroAction.setEnabled(True) elif doorState == PyTango.DevState.ON or doorState == PyTango.DevState.ALARM: self.playMacroAction.setEnabled(True) self.pauseMacroAction.setEnabled(False) self.stopMacroAction.setEnabled(False) elif doorState == PyTango.DevState.STANDBY: self.playMacroAction.setEnabled(True) self.pauseMacroAction.setEnabled(False) self.stopMacroAction.setEnabled(True) def setMacroId(self, macroId): self._macroId = macroId def doorName(self): return self._doorName def setDoorName(self, doorName): self._doorName = doorName def setFavouritesBuffer(self, favouritesMacro): self._favouritesBuffer = favouritesMacro # History Widget def setHistoryUp(self): self.setHistoryFocus() self.historyMacrosViewer.listElementUp() def setHistoryDown(self): self.setHistoryFocus() self.historyMacrosViewer.listElementDown() def setHistoryFocus(self): self.tabMacroListsWidget.setCurrentWidget(self.historyMacrosViewer) # self.historyMacrosViewer.setFocus() def historyBuffer(self): return self._historyBuffer def setHistoryBuffer(self, favouritesMacro): self._historyBuffer = favouritesMacro def favouritesBuffer(self): return self._favouritesBuffer def paramEditorModel(self): return self._paramEditorModel def setParamEditorModel(self, paramEditorModel): self._paramEditorModel = paramEditorModel def setComboBoxItem(self, macroName): self.macroComboBox.selectMacro(macroName) @Qt.pyqtSlot('QString') def onMacroComboBoxChanged(self, macroName): macroName = str(macroName) if macroName == "": macroName, macroNode = None, None # macroNode = macro.MacroNode(name="") self.playMacroAction.setEnabled(False) self.addToFavouritesAction.setEnabled(False) else: if self._isHistoryMacro: macroNode = self.historyBuffer() self.setHistoryBuffer(None) self.favouritesMacrosEditor.list.clearSelection() else: macroNode = self.favouritesBuffer() self.setFavouritesBuffer(None) self.historyMacrosViewer.list.clearSelection() self._isHistoryMacro = False if macroNode is None: macroNode = self.getModelObj().getMacroNodeObj(macroName) self.playMacroAction.setEnabled(True) self.addToFavouritesAction.setEnabled(True) self.paramEditorModel().setRoot(macroNode) self.spockCommand.setModel(self.paramEditorModel()) if self.stackedWidget.count() == 2: self.stackedWidget.removeWidget(self.customMacroParametersEditor) self.customMacroParametersEditor.setParent(None) self.customMacroParametersEditor = ParamEditorManager( ).getMacroEditor(macroName, self.stackedWidget) if self.customMacroParametersEditor: self.customMacroParametersEditor.setModel(self.paramEditorModel()) self.stackedWidget.addWidget(self.customMacroParametersEditor) self.stackedWidget.setCurrentWidget( self.customMacroParametersEditor) else: self.standardMacroParametersEditor.setModel( self.paramEditorModel()) self.macroNameChanged.emit(macroName) def onFavouriteSelected(self, macroNode): self.setFavouritesBuffer(macroNode) name = "" if not macroNode is None: name = macroNode.name() self._isHistoryMacro = False self.macroComboBox.selectMacro(name) def onHistorySelected(self, macroNode): self.setHistoryBuffer(macroNode) name = "" if not macroNode is None: name = macroNode.name() self._isHistoryMacro = True self.macroComboBox.selectMacro(name) def onAddToFavourites(self): self.favouritesMacrosEditor.addMacro( deepcopy(self.paramEditorModel().root())) def addToHistory(self): self.historyMacrosViewer.addMacro( deepcopy(self.paramEditorModel().root())) def onDoorChanged(self, doorName): self.setDoorName(doorName) if self.doorName() == "": self.doorStateLed.setModel(None) return self.doorStateLed.setModel(self.doorName() + "/State") door = Device(doorName) doorState = door.stateObj.rvalue if doorState == PyTango.DevState.ON: self.playMacroAction.setText("Start macro") self.playMacroAction.setToolTip("Start macro") elif doorState == PyTango.DevState.STANDBY: self.playMacroAction.setText("Resume macro") self.playMacroAction.setToolTip("Resume macro") def onPlayMacro(self): door = Device(self.doorName()) doorState = door.getState() if doorState == PyTango.DevState.ON or doorState == PyTango.DevState.ALARM: self.setFocus() paramEditorModel = self.paramEditorModel() macroNode = paramEditorModel.root() id = macroNode.assignId() self.setMacroId(id) params, alerts = macroNode.toRun() xmlString = paramEditorModel.toXmlString() if len(alerts) > 0: Qt.QMessageBox.warning( self, "Macro parameters warning", alerts) return door.runMacro(xmlString) self.addToHistory() # door.runMacro(str(macroNode.name()), params) elif doorState == PyTango.DevState.STANDBY: door.command_inout("ResumeMacro") else: Qt.QMessageBox.warning(self, "Error while starting/resuming macro", "It was not possible to start/resume macro, because state of the door was different than ON/STANDBY") def onStopMacro(self): door = Device(self.doorName()) doorState = door.getState() if doorState in (PyTango.DevState.RUNNING, PyTango.DevState.STANDBY): door.command_inout("StopMacro") else: Qt.QMessageBox.warning(self, "Error while stopping macro", "It was not possible to stop macro, because state of the door was different than RUNNING or STANDBY") def onPauseMacro(self): door = Device(self.doorName()) doorState = door.getState() if doorState == PyTango.DevState.RUNNING: door.command_inout("PauseMacro") else: Qt.QMessageBox.warning(self, "Error while pausing macro", "It was not possible to pause macro, because state of the door was different than RUNNING") def onMacroStatusUpdated(self, data): macro = data[0] if macro is None: return data = data[1][0] state, range, step, id = data["state"], data[ "range"], data["step"], data["id"] if id is None: return id = int(id) if id != self.macroId(): return macroName = macro.name shortMessage = "" if state == "start": self.macroStarted.emit("DoorOutput") self.macroProgressBar.setRange(range[0], range[1]) self.playMacroAction.setEnabled(False) self.pauseMacroAction.setEnabled(True) self.stopMacroAction.setEnabled(True) self.plotablesFilterChanged.emit(None) self.plotablesFilterChanged.emit(standardPlotablesFilter) shortMessage = "Macro %s started." % macroName elif state == "pause": self.playMacroAction.setText("Resume macro") self.playMacroAction.setToolTip("Resume macro") self.playMacroAction.setEnabled(True) self.pauseMacroAction.setEnabled(False) shortMessage = "Macro %s paused." % macroName elif state == "resume": self.playMacroAction.setText("Start macro") self.playMacroAction.setToolTip("Start macro") self.playMacroAction.setEnabled(False) self.pauseMacroAction.setEnabled(True) shortMessage = "Macro %s resumed." % macroName elif state == "stop" or state == "finish": self.playMacroAction.setEnabled(True) self.pauseMacroAction.setEnabled(False) self.stopMacroAction.setEnabled(False) shortMessage = "Macro %s finished." % macroName elif state == "exception": self.playMacroAction.setEnabled(True) self.pauseMacroAction.setEnabled(False) self.stopMacroAction.setEnabled(False) shortMessage = "Macro %s error." % macroName exc_value, exc_stack = data['exc_value'], data['exc_stack'] exceptionDialog = TaurusMessageBox( MacroRunException, exc_value, exc_stack) exceptionDialog.exec_() elif state == "abort": self.playMacroAction.setText("Start macro") self.playMacroAction.setToolTip("Start macro") self.playMacroAction.setEnabled(True) self.pauseMacroAction.setEnabled(False) self.stopMacroAction.setEnabled(False) shortMessage = "Macro %s stopped." % macroName elif state == "step": shortMessage = "Macro %s at %d %% of progress." % (macroName, step) self.shortMessageEmitted.emit(shortMessage) self.macroProgressBar.setValue(step) def disableControlActions(self): self.pauseMacroAction.setEnabled(False) self.stopMacroAction.setEnabled(False) self.playMacroAction.setEnabled(False) def setModel(self, model): oldModelObj = self.getModelObj() if oldModelObj is not None: # TODO: check if macrosUpdated signal exists oldModelObj.macrosUpdated.disconnect( self.macroComboBox.onMacrosUpdated) TaurusWidget.setModel(self, model) newModelObj = self.getModelObj() newModelObj.macrosUpdated.connect( self.macroComboBox.onMacrosUpdated) @classmethod def getQtDesignerPluginInfo(cls): return {'container': False, 'group': 'Taurus Sardana', 'module': 'taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor', 'icon': ':/designer/frame.png'} class TaurusMacroExecutor(MacroExecutionWindow): def __init__(self, parent=None, designMode=False): MacroExecutionWindow.__init__(self, parent, designMode) def initComponents(self): self.taurusMacroExecutorWidget = TaurusMacroExecutorWidget(self) self.registerConfigDelegate(self.taurusMacroExecutorWidget) self.taurusMacroExecutorWidget.setUseParentModel(True) self.setCentralWidget(self.taurusMacroExecutorWidget) self.taurusMacroExecutorWidget.shortMessageEmitted.connect( self.onShortMessage) self.statusBar().showMessage("MacroExecutor ready") def setCustomMacroEditorPaths(self, customMacroEditorPaths): MacroExecutionWindow.setCustomMacroEditorPaths( self, customMacroEditorPaths) ParamEditorManager().parsePaths(customMacroEditorPaths) ParamEditorManager().browsePaths() def loadSettings(self): TaurusMainWindow.loadSettings(self) self.doorChanged.emit(self.doorName()) def onDoorChanged(self, doorName): MacroExecutionWindow.onDoorChanged(self, doorName) if self._qDoor: self._qDoor.macroStatusUpdated.disconnect( self.taurusMacroExecutorWidget.onMacroStatusUpdated) if doorName == "": return self._qDoor = Device(doorName) self._qDoor.macroStatusUpdated.connect( self.taurusMacroExecutorWidget.onMacroStatusUpdated) self.taurusMacroExecutorWidget.onDoorChanged(doorName) @classmethod def getQtDesignerPluginInfo(cls): return None def createMacroExecutorWidget(args): macroExecutor = TaurusMacroExecutorWidget() macroExecutor.setModelInConfig(True) macroExecutor.doorChanged.connect(macroExecutor.onDoorChanged) if len(args) == 2: macroExecutor.setModel(args[0]) macroExecutor.doorChanged.emit(args[1]) return macroExecutor def createMacroExecutor(args): macroExecutor = TaurusMacroExecutor() macroExecutor.setModelInConfig(True) macroExecutor.doorChanged.connect(macroExecutor.onDoorChanged) if len(args) == 2: macroExecutor.setModel(args[0]) macroExecutor.doorChanged.emit(args[1]) macroExecutor.loadSettings() return macroExecutor def main(): from taurus.qt.qtgui.application import TaurusApplication import taurus app = TaurusApplication(sys.argv, app_version=sardana.Release.version) args = app.get_command_line_args() app.setOrganizationName("Taurus") app.setApplicationName("macroexecutor") macroExecutor = createMacroExecutor(args) macroExecutor.show() sys.exit(app.exec_()) if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/macroparameterseditor/000077500000000000000000000000001356321023600324215ustar00rootroot00000000000000__init__.py000066400000000000000000000021621356321023600344540ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/macroparameterseditor#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ __init__.py: """ from .macroparameterseditor import (ParamEditorManager, # noqa StandardMacroParametersEditor) # noqa from .model import ParamEditorModel # noqa customeditors/000077500000000000000000000000001356321023600352465ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/macroparameterseditor__init__.py000066400000000000000000000017531356321023600373650ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/macroparameterseditor/customeditors#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## from .senv import SenvEditor # noqa senv.py000066400000000000000000000335251356321023600366030ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/macroparameterseditor/customeditors#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## from taurus.external.qt import Qt from taurus import Database from taurus.core.taurusbasetypes import TaurusElementType from taurus.core.tango.tangodatabase import TangoAttrInfo from taurus.qt.qtgui.tree import TaurusDbTreeWidget from sardana.taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor.macroparameterseditor.macroparameterseditor import MacroParametersEditor from sardana.taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor.macroparameterseditor.parameditors import LineEditParam, ParamBase, ComboBoxParam, CheckBoxParam, DirPathParam, MSAttrListComboBoxParam from sardana.taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor.macroparameterseditor.model import ParamEditorModel from sardana.taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor.common import MSAttrListComboBox class SenvEditor(Qt.QWidget, MacroParametersEditor): def __init__(self, parent=None): Qt.QWidget.__init__(self, parent) MacroParametersEditor.__init__(self) self.valueWidget = None def initComponents(self): self.setLayout(Qt.QFormLayout()) self.layout().addRow(Qt.QLabel("Setting environment variable:", self)) self.nameComboBox = ComboBoxParam(self) self.nameComboBox.addItems( ["ActiveMntGrp", "ExtraColumns", "JsonRecorder", "ScanFile", "ScanDir"]) self.nameComboBox.setEditable(True) self.nameComboBox.currentIndexChanged.connect( self.onNameComboBoxChanged) self.layout().addRow("name:", self.nameComboBox) nameIndex = self.model().index(0, 1, self.rootIndex()) self.nameComboBox.setIndex(nameIndex) def setRootIndex(self, rootIndex): self._rootIndex = rootIndex self.initComponents() def rootIndex(self): return self._rootIndex def model(self): return self._model def setModel(self, model): self._model = model if isinstance(model, ParamEditorModel): self.setRootIndex(Qt.QModelIndex()) def onNameComboBoxChanged(self, index): # note that the index parameter is ignored! text = str(self.nameComboBox.currentText()) if self.valueWidget is not None: label = self.layout().labelForField(self.valueWidget) if label is not None: self.layout().removeWidget(label) label.setParent(None) label = None self.layout().removeWidget(self.valueWidget) self.valueWidget.resetValue() self.valueWidget.setParent(None) self.valueWidget = None self.valueWidget, label = getSenvValueEditor(text, self) paramRepeatIndex = self.model().index(1, 0, self.rootIndex()) repeatIndex = paramRepeatIndex.child(0, 0) valueIndex = repeatIndex.child(0, 1) self.valueWidget.setIndex(valueIndex) if label: self.layout().addRow(label, self.valueWidget) else: self.layout().addRow(self.valueWidget) def getSenvValueEditor(envName, parent): """Factory method, requires: string, and QWidget as a parent for returned editor. Factory returns a tuple of widget and a label for it. :return: (Qt.QWidget, str) """ label = "value:" if envName == "ActiveMntGrp": editor = MSAttrListComboBoxParam(parent) editor.setUseParentModel(True) editor.setModel("/MeasurementGroupList") elif envName == "ExtraColumns": editor = ExtraColumnsEditor(parent) label = None elif envName == "JsonRecorder": editor = CheckBoxParam(parent) elif envName == "ScanDir": editor = DirPathParam(parent) elif envName == "ScanFile": editor = LineEditParam(parent) else: editor = LineEditParam(parent) return editor, label class ExtraColumnsEditor(ParamBase, Qt.QWidget): def __init__(self, parent=None, paramModel=None): ParamBase.__init__(self, paramModel) Qt.QWidget.__init__(self, parent) self.setLayout(Qt.QVBoxLayout()) self.layout().setContentsMargins(0, 0, 0, 0) addNewColumnButton = Qt.QPushButton( Qt.QIcon.fromTheme("list-add"), "Add new column...", self) removeSelectedColumnsButton = Qt.QPushButton( Qt.QIcon.fromTheme("list-remove"), "Remove selected...", self) buttonsLayout = Qt.QHBoxLayout() buttonsLayout.addWidget(addNewColumnButton) buttonsLayout.addWidget(removeSelectedColumnsButton) self.layout().addLayout(buttonsLayout) self.extraColumnsTable = ExtraColumnsTable(self) self.extraColumnsModel = ExtraColumnsModel() self.extraColumnsTable.setModel(self.extraColumnsModel) self.extraColumnsTable.setItemDelegate( ExtraColumnsDelegate(self.extraColumnsTable)) self.layout().addWidget(self.extraColumnsTable) addNewColumnButton.clicked.connect(self.onAddNewColumn) removeSelectedColumnsButton.clicked.connect( self.onRemoveSelectedColumns) self.extraColumnsModel.dataChanged.connect(self.onExtraColumnsChanged) self.extraColumnsModel.modelReset.connect(self.onExtraColumnsChanged) def getValue(self): return repr(self.extraColumnsTable.model().columns()) def setValue(self, value): try: columns = eval(value) except: columns = [] self.extraColumnsTable.setColumns(columns) def onAddNewColumn(self): self.extraColumnsTable.insertRows() self.onModelChanged() def onRemoveSelectedColumns(self): self.extraColumnsTable.removeRows() self.onModelChanged() def onExtraColumnsChanged(self): self.onModelChanged() class ExtraColumnsTable(Qt.QTableView): def __init__(self, parent): Qt.QTableView.__init__(self, parent) self.setSelectionBehavior(Qt.QAbstractItemView.SelectRows) self.setSelectionMode(Qt.QAbstractItemView.ExtendedSelection) def setColumns(self, columns): if columns is None: columns = [] self.model().setColumns(columns) self.resizeColumnsToContents() def insertRows(self): self.model().insertRows(self.model().rowCount()) def removeRows(self): rows = [index.row() for index in self.selectedIndexes()] rows = list(set(rows)) rows.sort(reverse=True) for row in rows: self.model().removeRows(row) class ExtraColumnsDelegate(Qt.QItemDelegate): def __init__(self, parent=None): Qt.QItemDelegate.__init__(self, parent) db = Database() self.host = db.getNormalName() def createEditor(self, parent, option, index): if index.column() == 1: self.combo_attr_tree_widget = TaurusDbTreeWidget( perspective=TaurusElementType.Device) self.combo_attr_tree_widget.setModel(self.host) treeView = self.combo_attr_tree_widget.treeView() qmodel = self.combo_attr_tree_widget.getQModel() editor = Qt.QComboBox(parent) editor.setModel(qmodel) editor.setMaxVisibleItems(20) editor.setView(treeView) elif index.column() == 2: editor = MSAttrListComboBox(parent) editor.setUseParentModel(True) editor.setModel("/InstrumentList") else: editor = Qt.QItemDelegate.createEditor(self, parent, option, index) return editor def setEditorData(self, editor, index): if index.column() == 2: text = index.model().data(index, Qt.Qt.DisplayRole) editor.setCurrentText(text) else: Qt.QItemDelegate.setEditorData(self, editor, index) def setModelData(self, editor, model, index): column = index.column() if column == 1: selectedItems = self.combo_attr_tree_widget.selectedItems() if not len(selectedItems) == 1: return taurusTreeAttributeItem = selectedItems[0] itemData = taurusTreeAttributeItem.itemData() if isinstance(itemData, TangoAttrInfo): model.setData(index, itemData.fullName()) elif column == 2: model.setData(index, editor.currentText()) else: Qt.QItemDelegate.setModelData(self, editor, model, index) def sizeHint(self, option, index): if index.column() == 0: fm = option.fontMetrics text = index.model().data(index, Qt.Qt.DisplayRole) document = Qt.QTextDocument() document.setDefaultFont(option.font) document.setHtml(text) size = Qt.QSize(document.idealWidth() + 5, fm.height()) elif index.column() == 1: editor = self.createEditor(self.parent(), option, index) if editor is None: size = Qt.QItemDelegate.sizeHint(self, option, index) else: size = editor.sizeHint() editor.hide() editor.setParent(None) # editor.destroy() else: size = Qt.QItemDelegate.sizeHint(self, option, index) return size class ExtraColumnsModel(Qt.QAbstractTableModel): def __init__(self, columns=None): if columns is None: columns = [] Qt.QAbstractItemModel.__init__(self) self.__columns = columns def setColumns(self, columns): self.beginResetModel() self.__columns = columns self.endResetModel() def columns(self): return self.__columns def rowCount(self, index=Qt.QModelIndex()): return len(self.__columns) def columnCount(self, index=Qt.QModelIndex()): return 3 def data(self, index, role=Qt.Qt.DisplayRole): if not index.isValid() or not (0 <= index.row() < self.rowCount()): return None row = index.row() column = index.column() # Display Role if role == Qt.Qt.DisplayRole: if column == 0: return Qt.QString(self.__columns[row]['label']) elif column == 1: return Qt.QString(self.__columns[row]['model']) elif column == 2: return Qt.QString(self.__columns[row]['instrument']) return None def headerData(self, section, orientation, role=Qt.Qt.DisplayRole): if role == Qt.Qt.TextAlignmentRole: if orientation == Qt.Qt.Horizontal: return int(Qt.Qt.AlignLeft | Qt.Qt.AlignVCenter) return int(Qt.Qt.AlignRight | Qt.Qt.AlignVCenter) if role != Qt.Qt.DisplayRole: return None # So this is DisplayRole... if orientation == Qt.Qt.Horizontal: if section == 0: return "Label" elif section == 1: return "Attribute" elif section == 2: return "Instrument" return None else: return str(section + 1) def flags(self, index): flags = Qt.Qt.ItemIsEnabled | Qt.Qt.ItemIsSelectable if index.isValid(): column = index.column() if column in (0, 1, 2): flags |= Qt.Qt.ItemIsEditable return flags def setData(self, index, value=None, role=Qt.Qt.EditRole): if index.isValid() and (0 <= index.row() < self.rowCount()): row = index.row() column = index.column() if column == 0: self.__columns[row]['label'] = value elif column == 1: self.__columns[row]['model'] = value elif column == 2: self.__columns[row]['instrument'] = value self.dataChanged.emit(index, index) return True return False def insertRows(self, row, rows=1, parentindex=None): if parentindex is None: parentindex = Qt.QModelIndex() first = row last = row + rows - 1 self.beginInsertRows(parentindex, first, last) for row in range(first, last + 1): self.insertRow(row) self.endInsertRows() return True def insertRow(self, row, parentIndex=None): self.__columns.insert( row, {'label': '', 'model': '', 'instrument': ''}) def removeRows(self, row, rows=1, parentindex=None): if parentindex is None: parentindex = Qt.QModelIndex() first = row last = row + rows - 1 self.beginRemoveRows(parentindex, first, last) for row in range(first, last + 1): self.removeRow(row) self.endRemoveRows() return True def removeRow(self, row, parentIndex=None): self.__columns.pop(row) CUSTOM_EDITOR = SenvEditor if __name__ == "__main__": import sys import taurus from taurus.qt.qtgui.application import TaurusApplication app = TaurusApplication(sys.argv) args = app.get_command_line_args() editor = SenvEditor() macroServer = taurus.Device(args[0]) macroInfoObj = macroServer.getMacroInfoObj("senv") macroNode = MacroNode() editor.setMacroNode(macroNode) editor.show() sys.exit(app.exec_()) delegate.py000066400000000000000000000124031356321023600344660ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/macroparameterseditor#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ delegate.py: """ from taurus.external.qt import Qt from sardana.taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor import globals from sardana.taurus.core.tango.sardana import macro from .parameditors import MSAttrListComboBoxParam, SpinBoxParam, \ DoubleSpinBoxParam, LineEditParam, FileDialogParam, ComboBoxParam, ComboBoxBoolean class ParamEditorDelegate(Qt.QStyledItemDelegate): def __init__(self, parent=None): Qt.QStyledItemDelegate.__init__(self, parent) def createEditor(self, parent, option, index): if index.column() == 1: node = index.model().nodeFromIndex(index) if isinstance(node, macro.SingleParamNode): paramType = node.type() if paramType in globals.EDITOR_COMBOBOX_PARAMS: comboBox = MSAttrListComboBoxParam(parent, node) comboBox.setElementType(paramType) ################## # The setUseParentModel mechanism is not working # we do it manually here as a hack # comboBox.setUseParentModel(True) # comboBox.setModel('/elements') w = parent while w is not None: if hasattr(w, 'getModelName'): model = w.getModelName() + '/elements' break w = w.parent() comboBox.setModel(model) ################### return comboBox elif paramType in globals.EDITOR_SPINBOX_PARAMS: return SpinBoxParam(parent, node) elif paramType in globals.EDITOR_DOUBLESPINBOX_PARAMS: return DoubleSpinBoxParam(parent, node) elif paramType in globals.EDITOR_LINEEDIT_PARAMS: return LineEditParam(parent, node) elif paramType in globals.EDITOR_FILEDIALOG_PARAMS: return FileDialogParam(parent, node) elif paramType in globals.EDITOR_BOOLEAN_PARAMS: return ComboBoxBoolean(parent, node) return Qt.QStyledItemDelegate.createEditor(self, parent, option, index) def setEditorData(self, editor, index): if index.column() == 1: text = index.model().data(index, Qt.Qt.DisplayRole) if text == "None" or text == "" or text is None: Qt.QStyledItemDelegate.setEditorData(self, editor, index) else: editor.setValue(text) # node = index.model().nodeFromIndex(index) # paramType = node.type() # if paramType in globals.EDITOR_COMBOBOX_PARAMS : # editor.setValue(text) # elif paramType in globals.EDITOR_SPINBOX_PARAMS: # editor.setValue(int(text)) # elif paramType in globals.EDITOR_DOUBLESPINBOX_PARAMS: # editor.setValue(float(text)) # elif paramType in globals.EDITOR_LINEEDIT_PARAMS: # editor.setText(text) # elif paramType in globals.EDITOR_FILEDIALOG_PARAMS: # editor.filePath.setText(text) else: Qt.QStyledItemDelegate.setEditorData(self, editor, index) def setModelData(self, editor, model, index): if index.column() == 1: model.setData(index, editor.getValue()) else: Qt.QStyledItemDelegate.setModelData(self, editor, model, index) def sizeHint(self, option, index): if index.column() == 0: fm = option.fontMetrics text = index.model().data(index, Qt.Qt.DisplayRole) document = Qt.QTextDocument() document.setDefaultFont(option.font) document.setHtml(text) size = Qt.QSize(document.idealWidth() + 5, fm.height()) elif index.column() == 1: editor = self.createEditor(self.parent(), option, index) if editor is None: size = Qt.QStyledItemDelegate.sizeHint(self, option, index) else: size = editor.sizeHint() editor.hide() editor.setParent(None) # editor.destroy() else: size = Qt.QStyledItemDelegate.sizeHint(self, option, index) return size macroparameterseditor.py000066400000000000000000000376321356321023600373230ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/macroparameterseditor#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ macroparameterseditor.py: """ import sys import glob from taurus.external.qt import Qt from taurus.core.util.singleton import Singleton from sardana.taurus.core.tango.sardana import macro from sardana.taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor.macroparameterseditor.delegate import ParamEditorDelegate class MacroParametersEditor(object): def __init__(self): pass # self._macroModel = None # def setMacroModel(self, model): # self._macroModel = model # self.connect(self._macroModel, Qt.SIGNAL("dataChanged(QModelIndex,QModelIndex)"), self.onDataChanged) # self.connect(self._macroModel, Qt.SIGNAL("modelReset()"), self.onModelReset) # # def onDataChanged(self): # pass # # def onModelReset(self): # self.onDataChanged() class StandardMacroParametersEditor(Qt.QWidget, MacroParametersEditor): def __init__(self, parent=None, macroNode=None): Qt.QWidget.__init__(self, parent) self.initComponents() def initComponents(self): self.setLayout(Qt.QHBoxLayout()) self.layout().setContentsMargins(0, 0, 0, 0) self.tree = MacroParametersTree(self) self.delegate = ParamEditorDelegate(self.tree) self.tree.setItemDelegate(self.delegate) self.tree.setSizePolicy(Qt.QSizePolicy.Expanding, Qt.QSizePolicy.Expanding) self.layout().addWidget(self.tree) actionLayout = Qt.QVBoxLayout() actionLayout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) addButton = Qt.QToolButton() addButton.setDefaultAction(self.tree.addAction) actionLayout.addWidget(addButton) deleteButton = Qt.QToolButton() deleteButton.setDefaultAction(self.tree.deleteAction) actionLayout.addWidget(deleteButton) moveUpButton = Qt.QToolButton() moveUpButton.setDefaultAction(self.tree.moveUpAction) actionLayout.addWidget(moveUpButton) moveDownButton = Qt.QToolButton() moveDownButton.setDefaultAction(self.tree.moveDownAction) actionLayout.addWidget(moveDownButton) duplicateButton = Qt.QToolButton() duplicateButton.setDefaultAction(self.tree.duplicateAction) actionLayout.addWidget(duplicateButton) spacerItem = Qt.QSpacerItem( 0, 0, Qt.QSizePolicy.Fixed, Qt.QSizePolicy.Expanding) actionLayout.addItem(spacerItem) self.layout().addLayout(actionLayout) def setModel(self, model): self.tree.setModel(model) self.tree.expandAll() def macroNode(self): return self.tree.macroNode() def setMacroNode(self, macroNode): self.tree.setMacroNode(macroNode) class MacroParametersTree(Qt.QTreeView): def __init__(self, parent=None, designMode=False): Qt.QTreeView.__init__(self, parent) self.setSelectionBehavior(Qt.QTreeView.SelectItems) self.setRootIsDecorated(False) # self.setTabKeyNavigation(True) self.setEditTriggers(Qt.QAbstractItemView.AllEditTriggers) self.addAction = Qt.QAction(Qt.QIcon.fromTheme( "list-add"), "Add new repetition", self) self.addAction.triggered.connect(self.onAddRepeat) self.addAction.setToolTip( "Clicking this button will add new repetition to current parameter.") self.deleteAction = Qt.QAction(Qt.QIcon.fromTheme( "list-remove"), "Remove repetition", self) self.deleteAction.triggered.connect(self.onDelRepeat) self.deleteAction.setToolTip( "Clicking this button will remove current repetition.") self.moveUpAction = Qt.QAction(Qt.QIcon.fromTheme("go-up"), "Move up", self) self.moveUpAction.triggered.connect(self.onUpRepeat) self.moveUpAction.setToolTip( "Clicking this button will move current repetition up.") self.moveDownAction = Qt.QAction( Qt.QIcon.fromTheme("go-down"), "Move down", self) self.moveDownAction.triggered.connect(self.onDownRepeat) self.moveDownAction.setToolTip( "Clicking this button will move current repetition down.") self.duplicateAction = Qt.QAction(Qt.QIcon.fromTheme("edit-copy"), "Duplicate", self) self.duplicateAction.triggered.connect(self.onDuplicateRepeat) msg = "Clicking this button will duplicate the given node." self.duplicateAction.setToolTip(msg) self.disableActions() def disableActions(self): self.addAction.setEnabled(False) self.deleteAction.setEnabled(False) self.moveUpAction.setEnabled(False) self.moveDownAction.setEnabled(False) self.duplicateAction.setEnabled(False) def manageActions(self, currentIndex): self.disableActions() if currentIndex is None: return node = self.model().nodeFromIndex(currentIndex) if isinstance(node, macro.RepeatNode): self.deleteAction.setEnabled(not node.parent().isReachedMin()) self.addAction.setEnabled(False) self.moveUpAction.setEnabled(node.isAllowedMoveUp()) self.moveDownAction.setEnabled(node.isAllowedMoveDown()) self.duplicateAction.setEnabled(True) elif isinstance(node, macro.RepeatParamNode): self.addAction.setEnabled(not node.isReachedMax()) self.deleteAction.setEnabled(False) self.duplicateAction.setEnabled(False) def currentChanged(self, current, previous): self.manageActions(current) Qt.QTreeView.currentChanged(self, current, previous) # def focusInEvent(self, event): # reason = event.reason() # if (reason == Qt.Qt.TabFocusReason) | (reason == Qt.Qt.BacktabFocusReason): # if reason == Qt.Qt.TabFocusReason: # idx = self.forwardIdx(0, 1, Qt.QModelIndex()) # elif reason == Qt.Qt.BacktabFocusReason: # idx = self.backwardIdx(len(self.root()) - 1, 1, Qt.QModelIndex()) # self.setCurrentIndex(idx) # self.edit(idx) # else: # Qt.QTreeView.focusInEvent(self, event) # # def forwardIdx(self, row, col, parentIdx): # try: # proposalIdx = self.model().index(row, col, parentIdx) # except AssertionError: # if parentIdx.row() == -1: # return Qt.QModelIndex() # grandParentIdx = parentIdx.parent() # return self.forwardIdx(parentIdx.row() + 1, col, grandParentIdx) # # proposalNode = self.model().nodeFromIndex(proposalIdx) # # if isinstance(proposalNode, macro.SingleParamNode): # return proposalIdx # elif isinstance(proposalNode, macro.RepeatNode): # return self.forwardIdx(0, 1, proposalIdx) # elif isinstance(proposalNode, macro.RepeatParamNode): # if len(proposalNode) > 0: # return self.forwardIdx(0, 1, proposalIdx) # else: # return self.forwardIdx(row + 1, col, proposalIdx) # elif not proposalIdx.isValid(): # proposalIdx = parentIdx.sibling(parentIdx.row()+1, 0) # if proposalIdx.isValid(): # proposalIdx = proposalIdx.child(0,1) # else: # while not proposalIdx.isValid(): # parentIdx = parentIdx.parent() # if not parentIdx.isValid(): # return Qt.QModelIndex() # proposalIdx = parentIdx.sibling(parentIdx.row()+1, 1) # # return proposalIdx # # elif isinstance(proposalNode, macro.MacroNode): # ##self.model().setRoot(proposalNode) # return self.forwardIdx(0,1,proposalIdx) # # def backwardIdx(self, row, col, parentIdx): # try: # proposalIdx = self.model().index(row, col, parentIdx) # except AssertionError: # if parentIdx.row() == -1: # return Qt.QModelIndex() # grandParentIdx = parentIdx.parent() # return self.backwardIdx(parentIdx.row() - 1, col, grandParentIdx) # proposalNode = self.model().nodeFromIndex(proposalIdx) # if isinstance(proposalNode, macro.SingleParamNode): # return proposalIdx # elif isinstance(proposalNode, macro.RepeatNode): # return self.backwardIdx(self.model().rowCount(proposalIdx) - 1, 1, proposalIdx) # elif isinstance(proposalNode, macro.RepeatParamNode): # return self.backwardIdx(self.model().rowCount(proposalIdx) - 1, 1, proposalIdx) # # elif not proposalIdx.isValid(): # proposalIdx = parentIdx.sibling(parentIdx.row()-1, 0) # if proposalIdx.isValid(): # tempRow = 0 # proposalIdx = proposalIdx.child(tempRow,1) # while proposalIdx.sibling(tempRow+1, 1).isValid(): # proposalIdx = proposalIdx.sibling(tempRow+1, 1) # tempRow +=1 # else: # while not proposalIdx.isValid(): # parentIdx = parentIdx.parent() # if not parentIdx.isValid(): # return Qt.QModelIndex() # proposalIdx = parentIdx.sibling(parentIdx.row()-1, 1) # # return proposalIdx # # def moveCursor (self, cursorAction, modifiers): # ix=self.currentIndex() # self.manageActions(ix) # (col, row, parentIdx)=(ix.column(), ix.row(), ix.parent()) # #to start from second column # if col == -1 and row == -1: # if cursorAction == Qt.QAbstractItemView.MoveNext: # return self.forwardIdx(0, 1, parentIdx) # elif cursorAction == Qt.QAbstractItemView.MovePrevious: # return self.backwardIdx(self.model().rowCount(parentIdx) - 1, 1, parentIdx) # if (cursorAction == Qt.QAbstractItemView.MoveNext and # modifiers == Qt.Qt.NoModifier): # #This condition in case we start tabbing with cursor on first column # if col == 0: # currentNode = self.model().nodeFromIndex(ix) # if isinstance(currentNode, macro.SingleParamNode): # nextIdx = self.forwardIdx(row, 1, parentIdx) # else: # nextIdx = self.forwardIdx(0, 1, ix) # else: # nextIdx = self.forwardIdx(row + 1, 1, parentIdx) # #this condition in case there is no next index and we want to pass focus # #to next widget in parent obj # # if nextIdx == "term": # self.focusNextPrevChild(True) # return Qt.QModelIndex() # # if not nextIdx.isValid(): # self.parent().focusNextChild() # #this condition in case the next index is valid and we want to # #refresh state of buttons # else: # self.manageActions(nextIdx) # return nextIdx # # elif (cursorAction == Qt.QAbstractItemView.MovePrevious and # modifiers == Qt.Qt.NoModifier): # backwardIdx = self.backwardIdx(row - 1, 1, parentIdx) # #this contion in case there is no previous index and we want to pass focus # #to previous widget in parent obj # if backwardIdx == "term": # self.focusNextPrevChild(False) # return Qt.QModelIndex() # # if not backwardIdx.isValid(): # self.parent().focusPreviousChild() # else: # self.manageActions(backwardIdx) # return backwardIdx # # def expanded(self): # for column in range(self.model().columnCount(Qt.QModelIndex())): # self.resizeColumnToContents(column) def onAddRepeat(self): index = self.currentIndex() if isinstance(self.model(), Qt.QSortFilterProxyModel): sourceIndex = self.model().mapToSource(index) newSourceIndex = self.model()._insertRow(sourceIndex) newIndex = self.model().mapFromSource(newSourceIndex) else: newIndex = self.model()._insertRow(index) self.setCurrentIndex(newIndex) self.expandAll() def onDelRepeat(self): index = self.currentIndex() if isinstance(self.model(), Qt.QSortFilterProxyModel): index = self.model().mapToSource(index) self.model()._removeRow(index) self.expandAll() def onUpRepeat(self): index = self.currentIndex() if isinstance(self.model(), Qt.QSortFilterProxyModel): sourceIndex = self.model().mapToSource(index) newSourceIndex = self.model()._upRow(sourceIndex) newIndex = self.model().mapFromSource(newSourceIndex) else: newIndex = self.model()._upRow(index) self.setCurrentIndex(newIndex) self.expandAll() def onDownRepeat(self): index = self.currentIndex() if isinstance(self.model(), Qt.QSortFilterProxyModel): sourceIndex = self.model().mapToSource(index) newSourceIndex = self.model()._downRow(sourceIndex) newIndex = self.model().mapFromSource(newSourceIndex) else: newIndex = self.model()._downRow(index) self.setCurrentIndex(newIndex) self.expandAll() def onDuplicateRepeat(self): index = self.currentIndex() if isinstance(self.model(), Qt.QSortFilterProxyModel): sourceIndex = self.model().mapToSource(index) self.model().duplicateNode(sourceIndex) else: self.model().duplicateNode(index) self.expandAll() class ParamEditorManager(Singleton): def init(self): self._paths = [] self._macroEditorsDict = {} def paths(self): return self._paths def setPaths(self, paths): self._paths = paths def appendPath(self, path): self._paths.append() def parsePaths(self, pathsString): self.setPaths(pathsString.split(":")) def browsePaths(self): for path in self.paths(): modulePaths = glob.glob("%s/*.py" % path) if not modulePaths: continue sys.path.insert(0, path) for modulePath in modulePaths: if modulePath.endswith("__init__.py"): continue modulePathAsArray = modulePath.split("/") moduleFileName = modulePathAsArray[-1] moduleName = moduleFileName[:-3] try: module = __import__(moduleName) except ImportError: continue klass = getattr(module, "CUSTOM_EDITOR", None) # for name, klass in inspect.getmembers(module, inspect.isclass): # if issubclass(klass, MacroParametersEditor): self._macroEditorsDict[moduleName] = klass def getMacroEditor(self, macroName=None, parent=None): editorClass = self._macroEditorsDict.get(macroName, None) try: return editorClass(parent=parent) except: return None model.py000066400000000000000000000202241356321023600340140ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/macroparameterseditor#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ model.py: """ import copy from lxml import etree from taurus.external.qt import Qt from sardana.taurus.core.tango.sardana import macro from sardana.taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor import globals from sardana.macroserver.msparameter import Optional class ParamEditorModel(Qt.QAbstractItemModel): def __init__(self, parent=None): Qt.QAbstractItemModel.__init__(self, parent) self.columns = 2 self.setRoot() self.headers = ["Parameter", "Value"] def root(self): return self._root def setRoot(self, node=None): self.beginResetModel() if node is None: node = macro.MacroNode() self._root = node self.endResetModel() def flags(self, index): if index.column() == 0: return Qt.Qt.ItemIsEnabled | Qt.Qt.ItemIsSelectable node = self.nodeFromIndex(index) if (index.column() == 1 and isinstance(node, macro.SingleParamNode) and not node.type() in globals.EDITOR_NONEDITABLE_PARAMS): return Qt.Qt.ItemIsEnabled | Qt.Qt.ItemIsEditable return Qt.Qt.ItemIsEnabled def _insertRow(self, parentIndex, node=None, row=-1): parentNode = self.nodeFromIndex(parentIndex) if row == -1: row = len(parentNode) if node is None: node = parentNode.newRepeat() self.beginInsertRows(parentIndex, row, row) row = parentNode.insertChild(node, row) self.endInsertRows() return self.index(row, 0, parentIndex) def _removeRow(self, index): """This method is used remove macro (pased via index)""" node = self.nodeFromIndex(index) parentIndex = index.parent() parentNode = self.nodeFromIndex(parentIndex) row = parentNode.rowOfChild(node) self.beginRemoveRows(parentIndex, row, row) parentNode.removeChild(node) self.endRemoveRows() def _upRow(self, index): node = self.nodeFromIndex(index) parentIndex = index.parent() parentNode = self.nodeFromIndex(parentIndex) row = parentNode.rowOfChild(node) self._removeRow(index) newIndex = self._insertRow(parentIndex, node, row - 1) parentNode.arrangeIndexes() return newIndex def _downRow(self, index): node = self.nodeFromIndex(index) parentIndex = index.parent() parentNode = self.nodeFromIndex(parentIndex) row = parentNode.rowOfChild(node) self._removeRow(index) newIndex = self._insertRow(parentIndex, node, row + 1) parentNode.arrangeIndexes() return newIndex def duplicateNode(self, index): node_to_duplicate = self.nodeFromIndex(index) parentIndex = index.parent() parentNode = self.nodeFromIndex(parentIndex) node = copy.deepcopy(node_to_duplicate) self._insertRow(parentIndex, node, -1) if isinstance(parentNode, macro.RepeatParamNode): parentNode.arrangeIndexes() def addRepeat(self, index, callReset=True): paramRepeatNode = self.nodeFromIndex(index) paramRepeatNode.addRepeat() if callReset: self.beginResetModel() self.endResetModel() def delRepeat(self, index, callReset=True): branchIndex = self.parent(index) branch = self.nodeFromIndex(branchIndex) child = self.nodeFromIndex(index) branch.removeChild(child) if callReset: self.beginResetModel() self.endResetModel() def upRepeat(self, index, callReset=True): branchIndex = self.parent(index) branch = self.nodeFromIndex(branchIndex) child = self.nodeFromIndex(index) branch.upChild(child) if callReset: self.beginResetModel() self.endResetModel() def downRepeat(self, index, callReset=True): branchIndex = self.parent(index) branch = self.nodeFromIndex(branchIndex) child = self.nodeFromIndex(index) branch.downChild(child) if callReset: self.beginResetModel() self.endResetModel() def DuplicateRepeat(self, index, callReset=True): branchIndex = self.parent(index) branch = self.nodeFromIndex(branchIndex) child = self.nodeFromIndex(index) branch.downChild(child) if callReset: self.beginResetModel() self.endResetModel() def rowCount(self, index): node = self.nodeFromIndex(index) if node is None or isinstance(node, macro.SingleParamNode): return 0 return len(node) def columnCount(self, parent): return self.columns def data(self, index, role): if not index.isValid() or not (0 <= index.row() < self.rowCount(index.parent())): return None if role == Qt.Qt.DisplayRole: node = self.nodeFromIndex(index) if index.column() == 0: return node.name() elif index.column() == 1: value = node.value() if value is None: value = node.defValue() if value == Optional: # TODO: treat optional parameters value = None return str(value) return None def setData(self, index, value, role=Qt.Qt.EditRole): node = self.nodeFromIndex(index) # if index.isValid() and 0 <= index.row() < len(node.parent()): if index.column() == 1: node.setValue(value) self.dataChanged.emit(index, index) return True return False def headerData(self, section, orientation, role): if orientation == Qt.Qt.Horizontal and role == Qt.Qt.DisplayRole: return self.headers[section] return None def index(self, row, column, parent): if not parent.isValid(): parentNode = self.root() else: parentNode = parent.internalPointer() childNode = parentNode.child(row) if childNode is None: return Qt.QModelIndex() else: return self.createIndex(row, column, childNode) def parent(self, child): node = self.nodeFromIndex(child) if node is None: return Qt.QModelIndex() parent = node.parent() if parent is None or isinstance(parent, macro.SequenceNode): return Qt.QModelIndex() grandparent = parent.parent() if grandparent is None: return Qt.QModelIndex() row = grandparent.rowOfChild(parent) return self.createIndex(row, 0, parent) def nodeFromIndex(self, index): if index.isValid(): return index.internalPointer() else: return self.root() def toSpockCommand(self): """ Converts root obj (MacroNode) to string representing spock command and returns it. :return: (etree.Element) """ return self.root().toSpockCommand() def toXmlString(self): """ Converts root obj (MacroNode) to xml string and returns it. :return: (etree.Element) """ xmlElement = self.root().toXml() return etree.tostring(xmlElement, encoding='unicode') parameditors.py000066400000000000000000000216411356321023600354120ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/macroparameterseditor#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ parameditors.py: """ import os from taurus.external.qt import Qt, compat from taurus.qt.qtgui.input import TaurusAttrListComboBox from sardana.taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor import globals from sardana.taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor.common import MSAttrListComboBox #@todo: replace by method from common module def str2bool(text): return text in ("True", "1") class ParamBase(object): def __init__(self, paramModel=None): self.setParamModel(paramModel) self.setToolTip(paramModel.description()) def paramModel(self): return self._paramModel def setParamModel(self, paramModel): self._paramModel = paramModel def resetValue(self): if self.paramModel() is not None: defValue = self.paramModel().defValue() self.setValue(defValue) def index(self): return self._index def setIndex(self, index): self._index = index paramModel = index.model().nodeFromIndex(index) self.setParamModel(paramModel) self.setValue(paramModel.value()) def onModelChanged(self): model = self.index().model() model.setData(self.index(), self.getValue()) class ComboBoxBoolean(ParamBase, Qt.QComboBox): def __init__(self, parent=None, paramModel=None): Qt.QComboBox.__init__(self, parent) ParamBase.__init__(self, paramModel) self.addItems(['True', 'False']) def getValue(self): return str(self.currentText()) def setValue(self, value): currentIdx = self.currentIndex() idx = self.findText(value) if currentIdx == idx: self.currentIndexChanged.emit(self.currentIndex()) else: self.setCurrentIndex(idx) class ComboBoxParam(ParamBase, Qt.QComboBox): def __init__(self, parent=None, paramModel=None): Qt.QComboBox.__init__(self, parent) ParamBase.__init__(self, paramModel) def getValue(self): return str(self.currentText()) def setValue(self, value): currentIdx = self.currentIndex() idx = self.findText(value) if currentIdx == idx: self.currentIndexChanged.emit(self.currentIndex()) else: self.setCurrentIndex(idx) class MSAttrListComboBoxParam(ParamBase, MSAttrListComboBox): def __init__(self, parent=None, paramModel=None): MSAttrListComboBox.__init__(self, parent) ParamBase.__init__(self, paramModel) # self.setUseParentModel(True) # self.setModel("/" + self.paramModel().type() + "List") def getValue(self): return str(self.currentText()) def setValue(self, value): self.setCurrentText(value) class AttrListComboBoxParam(ParamBase, TaurusAttrListComboBox): def __init__(self, parent=None, paramModel=None): TaurusAttrListComboBox.__init__(self, parent) ParamBase.__init__(self, paramModel) self.setModel("/" + self.paramModel().type() + "List") def handleEvent(self, src, type, value): self.clear() if src and value: lines = list(value.value) items = [] if self.paramModel().type() == globals.PARAM_CONTROLLER_CLASS: for line in lines: items.append(line.split()[4]) else: for line in lines: items.append(line.split()[0]) items.sort() self.addItems(items) # self.updateStyle() def getValue(self): return str(self.currentText()) # def resetValue(self): # self.setCurrentIndex(0) class LineEditParam(ParamBase, Qt.QLineEdit): def __init__(self, parent=None, paramModel=None): Qt.QLineEdit.__init__(self, parent) ParamBase.__init__(self, paramModel) # def setDefaultValue(self): # defVal = self.paramModel().defValue() # if not (defVal == "None" or defVal == ""): # self.setText(defVal) def setValue(self, value): self.setText(value) def getValue(self): return str(self.text()) # def resetValue(self): # self.setText("") # self.setDefaultValue() class CheckBoxParam(ParamBase, Qt.QCheckBox): def __init__(self, parent=None, paramModel=None): Qt.QCheckBox.__init__(self, parent) ParamBase.__init__(self, paramModel) def getValue(self): return str(self.isChecked()) def setValue(self, value): self.setChecked(str2bool(value)) class SpinBoxParam(ParamBase, Qt.QSpinBox): def __init__(self, parent=None, paramModel=None): Qt.QSpinBox.__init__(self, parent) ParamBase.__init__(self, paramModel) self.setRange(-999999999, 999999999) self.setAccelerated(True) def getValue(self): return str(self.value()) def setValue(self, value): Qt.QSpinBox.setValue(self, int(value)) # def resetValue(self): # self.setValue(0) # self.setDefaultValue() class DoubleSpinBoxParam(ParamBase, Qt.QDoubleSpinBox): def __init__(self, parent=None, paramModel=None): Qt.QDoubleSpinBox.__init__(self, parent) ParamBase.__init__(self, paramModel) self.setRange(-999999999.999999, 999999999.999999) self.setAccelerated(True) self.setDecimals(6) self.setSingleStep(0.000001) def getValue(self): return str(self.value()) def setValue(self, value): Qt.QDoubleSpinBox.setValue(self, float(value)) # def setDefaultValue(self): # defVal = self.paramModel().defValue() # if not (defVal == "None" or defVal == ""): # defVal = defVal.lower() # try: # val = float(defVal) # self.setValue(val) # except Error, e: # pass # # def resetValue(self): # self.setValue(0.0) # self.setDefaultValue() class FileDialogParam(ParamBase, Qt.QWidget): def __init__(self, parent=None, paramModel=None): Qt.QWidget.__init__(self, parent) ParamBase.__init__(self, paramModel) self.layout = Qt.QHBoxLayout(self) self.layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) self.filePath = Qt.QLineEdit(self) self.layout.addWidget(self.filePath) self.button = Qt.QPushButton(self) self.button.setText("...") self.layout.addWidget(self.button) self.text = "" self.button.clicked.connect(self._chooseAFile) def _chooseAFile(self): path, _ = compat.getOpenFileName() self.filePath.setText(path) def _readFileContent(self, path): content = "" if not os.access(path, os.R_OK): return (False, content) file = open(path, "r") line = "nonempty" while(line != ""): line = file.readline() content = content + line file.close() return (True, content) def getValue(self): state, self.text = self._readFileContent(self.filePath.text()) if state is False: self.filePath.setText("Error: couldn't read a file") return str(self.text) def setValue(self, value): self.filePath.setText(value) class DirPathParam(ParamBase, Qt.QWidget): def __init__(self, parent=None, paramModel=None): Qt.QWidget.__init__(self, parent) ParamBase.__init__(self, paramModel) self.layout = Qt.QHBoxLayout(self) self.layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) self.dirPath = Qt.QLineEdit(self) self.layout.addWidget(self.dirPath) self.button = Qt.QPushButton(self) self.button.setText("...") self.layout.addWidget(self.button) self.button.clicked.connect(self.__chooseDirPath) self.dirPath.textChanged.connect(self.onDirPathChanged) def onDirPathChanged(self): self.onModelChanged() def __chooseDirPath(self): path = Qt.QFileDialog().getExistingDirectory() self.setValue(path) def getValue(self): return str(self.dirPath.text()) def setValue(self, value): self.dirPath.setText(value) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/scanplotter.py000066400000000000000000000133221356321023600307360ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ scanplotter.py: module containing the widget: scanplotter, to be used in the Taurus app "scanner.py" """ import taurus.core from taurus.external.qt import QtGui, Qwt5 #from taurus.qt.Qt import * from taurus.core.util import dictFromSequence from taurus.core.util.containers import CaselessDict from taurus.core.util import eventfilters from taurus.qt.qtgui.plot import TaurusTrend class ScanPlotter(TaurusTrend): def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusTrend.__init__(self, parent, designMode) self.setUseParentModel(False) self._plotables = CaselessDict() self._movingMotors = [] self._macroNames = [] self._doorName = None self.setMinimumSize(300, 200) self.setXIsTime(True) self.setAxisScale(Qwt5.QwtPlot.xBottom, 0, 60) self.setXDynScale(True) def onSequenceCleared(self): self._movingMotors = [] self._macroNames = [] self.populatePlotables() def onMacrosAdded(self, macroNames, motors): for macro in macroNames: self._macroNames.append(macro) self._movingMotors += motors self.populatePlotables() def onMacroEdited(self, oldMotors, newMotors): for motor in oldMotors: self._movingMotors.remove(motor) self._movingMotors += newMotors self.populatePlotables() def onMacrosDeleted(self, macroNames, motors): for macro in macroNames: self._macroNames.remove(macro) for motor in motors: self._movingMotors.remove(motor) self.populatePlotables() def onMacroStarted(self, macroName, motors): self._macroNames = [macroName] self._movingMotors = motors self.populatePlotables() def onMotorChanged(self, oldMotor, newMotor): if oldMotor in self._movingMotors: self._movingMotors.remove(oldMotor) self._movingMotors.append(newMotor) self.populatePlotables() def onMacroChanged(self, macroNode): if macroNode is None: self._macroNames = [] self._movingMotors = [] # return else: self._macroNames = [macroNode.name()] self._movingMotors = macroNode.allMotors() self.populatePlotables() def onDoorChanged(self, doorName): self._doorName = doorName self._movingMotors = [] self.populatePlotables() def getPlotables(self, macronames=None, doorname=None, movingmotors=None): """returns a list of plotables for this scan given macro (channels and moving motors)""" plotables = [] if macronames is None: macronames = list(set(self._macroNames)) if doorname is None: doorname = self._doorName if movingmotors is None: movingmotors = list(set(self._movingMotors)) if doorname is None or not len(macronames): return plotables door = taurus.Device(doorname) for macroname in macronames: env = dictFromSequence(door.getMacroEnv([macroname])) mntgrp_name = env.get("ActiveMntGrp") if mntgrp_name is None: continue mntgrp = taurus.Device(mntgrp_name) channels = mntgrp.getAttribute('Channels').read() channelsList = channels.value timer_name = mntgrp.getAttribute('Timer').read().value.lower() plotables += [('%s/%s_value' % (mntgrp_name, ch)).lower() for ch in channelsList if ch.lower() != timer_name] for m in movingmotors: if not (m is None or m == "" or m == "None"): plotables += ["%s/position" % m] return plotables def populatePlotables(self, plotables=None): # @TODO: The name in the legend should be more descriptive: i.e. "dev/attr" instead of "attr" (this probably has to be changed for taurusplot in general ) if plotables is None: plotables = self.getPlotables() self.setModel(plotables) self.curves_lock.acquire() try: for name in self.getTrendSetNames(): ts = self.getTrendSet(name) ts.fireEvent( None, taurus.core.taurusbasetypes.TaurusEventType.Change, None) finally: self.curves_lock.release() self.setEventFilters([eventfilters.ONLY_VALID], plotables) if __name__ == "__main__": import sys app = QtGui.QApplication(sys.argv) form = ScanPlotter() if len(sys.argv) < 4: raise ValueError( 'Syntax: ' + sys.argv[0] + ' macroname doorname plotable [anotherplotable...]') form._macroName = sys.argv[1] form._doorName = sys.argv[2] form.populatePlotables(sys.argv[3:]) form.show() sys.exit(app.exec_()) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/sequenceeditor/000077500000000000000000000000001356321023600310445ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/sequenceeditor/__init__.py000066400000000000000000000020551356321023600331570ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ __init__.py: """ from .sequenceeditor import TaurusSequencer, TaurusSequencerWidget, main # noqa sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/sequenceeditor/delegate.py000066400000000000000000000141611356321023600331730ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ delegate.py: """ from taurus.external.qt import Qt from sardana.taurus.core.tango.sardana import macro from sardana.taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor.macroparameterseditor.parameditors import \ AttrListComboBoxParam, SpinBoxParam, \ DoubleSpinBoxParam, LineEditParam, FileDialogParam from sardana.taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor import globals class SequenceEditorDelegate(Qt.QItemDelegate): def __init__(self, parent=None): Qt.QItemDelegate.__init__(self, parent) def paint(self, painter, option, index): if index.column() == 2: macroNode = index.model().nodeFromIndex(index) opts = Qt.QStyleOptionProgressBar() opts.rect = option.rect range = macroNode.range() opts.minimum = range[0] opts.maximum = range[1] opts.textVisible = True percent = macroNode.progress() opts.progress = percent # opts.text = Qt.QString('Unavailable' if percent == 0 else '%d%%'%percent) opts.text = str('%d%%' % percent) # opts.text = Qt.QString(percent) Qt.QApplication.style().drawControl(Qt.QStyle.CE_ProgressBar, opts, painter) else: Qt.QItemDelegate.paint(self, painter, option, index) def createEditor(self, parent, option, index): if index.column() == 3: return Qt.QCheckBox(parent) else: return Qt.QItemDelegate.createEditor(self, parent, option, index) def setEditorData(self, editor, index): node = index.model().mapToSource(index).internalPointer() if index.column() == 3: # and isinstance(node, MacroNode): editor.setChecked(node.isPause()) else: Qt.QItemDelegate.setEditorData(self, editor, index) def setModelData(self, editor, model, index): if index.column() == 3: model.setData(index, editor.isChecked()) class MacroParametersProxyDelegate(Qt.QItemDelegate): def __init__(self, parent=None): Qt.QItemDelegate.__init__(self, parent) def createEditor(self, parent, option, index): if index.column() == 1: node = index.model().nodeFromIndex(index) if isinstance(node, macro.SingleParamNode): paramType = node.type() if paramType in globals.EDITOR_COMBOBOX_PARAMS: comboBox = AttrListComboBoxParam(parent, node) comboBox.setUseParentModel(True) return comboBox elif paramType in globals.EDITOR_SPINBOX_PARAMS: return SpinBoxParam(parent, node) elif paramType in globals.EDITOR_DOUBLESPINBOX_PARAMS: return DoubleSpinBoxParam(parent, node) elif paramType in globals.EDITOR_LINEEDIT_PARAMS: return LineEditParam(parent, node) elif paramType in globals.EDITOR_FILEDIALOG_PARAMS: return FileDialogParam(parent, node) return Qt.QItemDelegate.createEditor(self, parent, option, index) def setEditorData(self, editor, index): if index.column() == 1: text = index.model().data(index, Qt.Qt.DisplayRole) if text in ["None", "", None]: Qt.QItemDelegate.setEditorData(self, editor, index) else: node = index.model().mapToSource(index).internalPointer() paramType = node.type() if paramType in globals.EDITOR_COMBOBOX_PARAMS: i = editor.findText(text) if i == -1: i = 0 else: editor.previous = text editor.setCurrentIndex(i) elif paramType in globals.EDITOR_SPINBOX_PARAMS: editor.setValue(int(text)) elif paramType in globals.EDITOR_DOUBLESPINBOX_PARAMS: editor.setValue(float(text)) elif paramType in globals.EDITOR_LINEEDIT_PARAMS: editor.setText(text) elif paramType in globals.EDITOR_FILEDIALOG_PARAMS: editor.filePath.setText(text) else: Qt.QItemDelegate.setEditorData(self, editor, index) def setModelData(self, editor, model, index): if index.column() == 1: model.setData(index, editor.getValue()) def sizeHint(self, option, index): if index.column() == 0: fm = option.fontMetrics text = index.model().data(index, Qt.Qt.DisplayRole) document = Qt.QTextDocument() document.setDefaultFont(option.font) document.setHtml(text) size = Qt.QSize(document.idealWidth() + 5, fm.height()) elif index.column() == 1: editor = self.createEditor(self.parent(), option, index) if editor is None: size = Qt.QItemDelegate.sizeHint(self, option, index) else: size = editor.sizeHint() editor.hide() editor.setParent(None) # editor.destroy() else: size = Qt.QItemDelegate.sizeHint(self, option, index) return size sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/sequenceeditor/model.py000066400000000000000000000343011356321023600325170ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ model.py: """ import copy from lxml import etree from taurus.external.qt import Qt from sardana.taurus.core.tango.sardana import macro class MacroSequenceTreeModel(Qt.QAbstractItemModel): def __init__(self, parent=None): Qt.QAbstractItemModel.__init__(self, parent) self.columns = 4 self.setRoot(macro.SequenceNode()) self.headers = ["Macro", "Parameters", "Progress", "Pause"] def root(self): return self._root def setRoot(self, root): self.beginResetModel() self._root = root self.endResetModel() def clearSequence(self): self.setRoot(macro.SequenceNode()) def isEmpty(self): return len(self.root()) == 0 def flags(self, index): column = index.column() node = self.nodeFromIndex(index) flags = Qt.Qt.ItemIsEnabled if column == 0: flags |= Qt.Qt.ItemIsSelectable elif column == 1: if isinstance(node, macro.SingleParamNode) and \ not node.type() == "User": flags |= Qt.Qt.ItemIsEditable else: flags |= Qt.Qt.ItemIsSelectable elif column == 2: flags |= Qt.Qt.ItemIsSelectable elif index.column() == 3: flags |= (Qt.Qt.ItemIsSelectable | Qt.Qt.ItemIsEditable) if isinstance(node, macro.MacroNode): flags |= Qt.Qt.ItemIsDragEnabled if node.isAllowedHooks(): flags |= Qt.Qt.ItemIsDropEnabled return flags def _insertRow(self, parentIndex, node=None, row=-1): parentNode = self.nodeFromIndex(parentIndex) if row == -1: row = len(parentNode) if isinstance(parentNode, macro.RepeatParamNode): if node is None: node = parentNode.newRepeat() self.beginInsertRows(parentIndex, row, row) row = parentNode.insertChild(node, row) self.endInsertRows() return self.index(row, 0, parentIndex) def _removeRow(self, index): """This method is used remove macro (pased via index)""" node = self.nodeFromIndex(index) parentIndex = index.parent() parentNode = self.nodeFromIndex(parentIndex) row = parentNode.rowOfChild(node) self.beginRemoveRows(parentIndex, row, row) parentNode.removeChild(node) self.endRemoveRows() def _upRow(self, index): node = self.nodeFromIndex(index) parentIndex = index.parent() parentNode = self.nodeFromIndex(parentIndex) row = parentNode.rowOfChild(node) self._removeRow(index) newIndex = self._insertRow(parentIndex, node, row - 1) if isinstance(parentNode, macro.RepeatParamNode): parentNode.arrangeIndexes() return newIndex def _downRow(self, index): node = self.nodeFromIndex(index) parentIndex = index.parent() parentNode = self.nodeFromIndex(parentIndex) row = parentNode.rowOfChild(node) self._removeRow(index) newIndex = self._insertRow(parentIndex, node, row + 1) if isinstance(parentNode, macro.RepeatParamNode): parentNode.arrangeIndexes() return newIndex def duplicateNode(self, index): node_to_duplicate = self.nodeFromIndex(index) parentIndex = index.parent() parentNode = self.nodeFromIndex(parentIndex) node = copy.deepcopy(node_to_duplicate) self._insertRow(parentIndex, node, -1) if isinstance(parentNode, macro.RepeatParamNode): parentNode.arrangeIndexes() def _leftRow(self, index): """This method is used to move selected macro (pased via index) to it's grandparent's hook list. In tree representation it basically move macro to the left""" node = self.nodeFromIndex(index) parentIndex = index.parent() grandParentIndex = parentIndex.parent() self._removeRow(index) return self._insertRow(grandParentIndex, node) def _rightRow(self, index): """This method is used to move selected macro (pased via index) to it's grandparent's hook list. In tree representation it basically move macro to the left""" node = self.nodeFromIndex(index) parentIndex = index.parent() row = index.row() self._removeRow(index) newParentIndex = self.index(row, 0, parentIndex) return self._insertRow(newParentIndex, node) def rowCount(self, parent): branchNode = self.nodeFromIndex(parent) return len(branchNode) def columnCount(self, parent): return self.columns def data(self, index, role): if role == Qt.Qt.DisplayRole: node = self.nodeFromIndex(index) if index.column() == 0: return node.name() elif index.column() == 1: return str(node.value()) elif index.column() == 2: if isinstance(node, macro.MacroNode): return node.progress() elif role == Qt.Qt.DecorationRole: node = self.nodeFromIndex(index) if index.column() == 3: if isinstance(node, macro.MacroNode): if node.isPause(): return Qt.QIcon(":/actions/media-playback-pause.svg") return None def setData(self, index, value, role=Qt.Qt.EditRole): node = self.nodeFromIndex(index) if index.column() == 1: if isinstance(node, macro.SingleParamNode): node.setValue(value) self.dataChanged.emit(index, index) while True: index = index.parent() node = self.nodeFromIndex(index) if isinstance(node, macro.MacroNode): self.dataChanged.emit(index, index.sibling( index.row(), self.columnCount(index) - 1)) break elif index.column() == 2: node.setProgress(value) self.dataChanged.emit(index, index) elif index.column() == 3: node.setPause(value) self.dataChanged.emit(index, index) return True def headerData(self, section, orientation, role): if orientation == Qt.Qt.Horizontal and role == Qt.Qt.DisplayRole: return self.headers[section] return None def index(self, row, column, parent): assert self.root() is not None branchNode = self.nodeFromIndex(parent) assert branchNode is not None return self.createIndex(row, column, branchNode.child(row)) def parent(self, child): node = self.nodeFromIndex(child) if node is None: return Qt.QModelIndex() parent = node.parent() if parent is None: return Qt.QModelIndex() grandparent = parent.parent() if grandparent is None: return Qt.QModelIndex() row = grandparent.rowOfChild(parent) assert row != -1 return self.createIndex(row, 0, parent) def nodeFromIndex(self, index): if index.isValid(): return index.internalPointer() else: return self.root() def toXmlString(self, pretty=False, withId=True): xmlSequence = self.root().toXml(withId=withId) xmlTree = etree.ElementTree(xmlSequence) xmlString = etree.tostring(xmlTree, encoding='unicode', pretty_print=pretty) return xmlString def fromXmlString(self, xmlString): self.beginResetModel() xmlElement = etree.fromstring(xmlString) newRoot = macro.SequenceNode(None) newRoot.fromXml(xmlElement) self.setRoot(newRoot) self.endResetModel() return newRoot def fromPlainText(self, text, macroInfos): self.beginResetModel() newRoot = macro.SequenceNode(None) newRoot.fromPlainText(text, macroInfos) self.setRoot(newRoot) self.endResetModel() return newRoot def assignIds(self): """ Assigns ids for all macros present in the sequence. If certain macro already had an id, it stays without change. A list of all ids is returned :return: (list) """ parentNode = self.root() return self.__assignIds(parentNode) def __assignIds(self, parentNode): ids = [] for childNode in parentNode.children(): if isinstance(childNode, macro.MacroNode): id = childNode.assignId() ids.append(id) ids.extend(self.__assignIds(childNode)) return ids def firstMacroId(self): return self.root().child(0).id() def lastMacroId(self): root = self.root() return root.child(len(root.children()) - 1).id() def createIdIndexDictionary(self): parentIndex = Qt.QModelIndex() parentNode = self.root() return self.__createIdIndexDictionary(parentIndex, parentNode) def __createIdIndexDictionary(self, parentIndex, parentNode): d = {} for row, child in enumerate(parentNode.children()): if isinstance(child, macro.MacroNode): index = self.index(row, 0, parentIndex) d[child.id()] = index d.update(self.__createIdIndexDictionary(index, child)) return d # def supportedDropActions(self): # return Qt.Qt.CopyAction | Qt.Qt.MoveAction # def mimeTypes(self): # types = Qt.QStringList() # types.append("text/xml") # return types # def mimeData(self, indexes): # mimeData = Qt.QMimeData() # encodedData = Qt.QByteArray() # stream = Qt.QDataStream(encodedData, Qt.QIODevice.WriteOnly) # doc = xml.dom.minidom.Document() # for i,index in enumerate(indexes): # if i % 2: # continue # text = self.nodeFromIndex(index).toXml(doc).toxml() # stream.writeString(text) # # mimeData.setData("text/xml", encodedData) # return mimeData # # def dropMimeData(self, data, action, row, column, parent): # if action == Qt.Qt.IgnoreAction: # return True # if not data.hasFormat("text/xml"): # return False # # encodedData = data.data("text/xml") # stream = Qt.QDataStream(encodedData, Qt.QIODevice.ReadOnly) # newItems = Qt.QStringList() # rows = 0 # # while(not stream.atEnd()): # text = stream.readString() # newItems.append(text) # rows += 1 # # sequence = self.nodeFromIndex(parent) # # for text in newItems: # macroNode = macro.MacroNode() # macroNode.fromDoc(xml.dom.minidom.parseString(text)) # self.insertMacro(sequence, macroNode, row, False) # macros = [macro.name() for macro in macroNode.allMacros()] # if action == Qt.Qt.CopyAction: # self.emit(Qt.SIGNAL("macrosAdded"), macros, macroNode.allMotors()) # self.emit(Qt.SIGNAL("dataChanged")) # return True class MacroSequenceProxyModel(Qt.QSortFilterProxyModel): def __init__(self, parent=None): Qt.QSortFilterProxyModel.__init__(self, parent) self.setDynamicSortFilter(True) self.headers = ["Macro", "Parameters", "Progress", "Pause"] self.columns = 4 def __getattr__(self, name): return getattr(self.sourceModel(), name) def nodeFromIndex(self, index): sourceIndex = self.mapToSource(index) node = self.sourceModel().nodeFromIndex(sourceIndex) return node def createIdIndexDictionary(self): d = self.sourceModel().createIdIndexDictionary() for id, sourceIndex in d.items(): proxyIndex = self.mapFromSource(sourceIndex) d[id] = Qt.QPersistentModelIndex(proxyIndex) return d def filterAcceptsRow(self, row, parentIndex): child = self.sourceModel().index(row, 0, parentIndex) node = self.sourceModel().nodeFromIndex(child) return isinstance(node, macro.MacroNode) class MacroParametersProxyModel(Qt.QSortFilterProxyModel): def __init__(self, parent=None): Qt.QSortFilterProxyModel.__init__(self, parent) self.columns = 2 self.headers = ["Parameter", "Value", "", "", "", ""] self._macroIndex = None def __getattr__(self, name): return getattr(self.sourceModel(), name) def headerData(self, section, orientation, role): if orientation == Qt.Qt.Horizontal and role == Qt.Qt.DisplayRole: return self.headers[section] return None def nodeFromIndex(self, index): sourceIndex = self.mapToSource(index) node = self.sourceModel().nodeFromIndex(sourceIndex) return node def setMacroIndex(self, macroIndex): self._macroIndex = macroIndex def macroIndex(self): return self._macroIndex def columnCount(self, parent): return self.columns def filterAcceptsRow(self, row, parentIndex): if self.macroIndex() is None: return False if self.macroIndex() == parentIndex: child = self.sourceModel().index(row, 0, parentIndex) node = self.sourceModel().nodeFromIndex(child) if not isinstance(node, macro.ParamNode): return False return True sequenceeditor.py000066400000000000000000001171771356321023600343740ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/sequenceeditor#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ sequenceeditor.py: """ import os import sys from lxml import etree import PyTango from taurus import Device from taurus.external.qt import Qt, compat from taurus.qt.qtgui.container import TaurusMainWindow, TaurusWidget from taurus.qt.qtcore.configuration import BaseConfigurableClass from taurus.qt.qtgui.display import TaurusLed from taurus.qt.qtgui.dialog import TaurusMessageBox import sardana from sardana.taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor.common import \ MacroExecutionWindow, MacroComboBox, standardPlotablesFilter from sardana.taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor.macroparameterseditor \ import ParamEditorManager, StandardMacroParametersEditor from sardana.taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor.\ macroparameterseditor.delegate import ParamEditorDelegate from sardana.taurus.core.tango.sardana.macro import MacroRunException, \ MacroNode from sardana.taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor import globals from .model import (MacroSequenceTreeModel, MacroSequenceProxyModel, MacroParametersProxyModel) from .delegate import SequenceEditorDelegate class HookAction(Qt.QAction): def __init__(self, text, parent, macroNode): Qt.QAction.__init__(self, text, parent) self.setCheckable(True) self.setMacroNode(macroNode) if text in self.macroNode().hookPlaces(): self.setChecked(True) self.setToolTip("This macro will be executed as a %s" % text) self.toggled.connect(self.onToggle) def macroNode(self): return self._macroNode def setMacroNode(self, macroNode): self._macroNode = macroNode def onToggle(self, trueFalse): if trueFalse: self.macroNode().addHookPlace(str(self.text())) else: self.macroNode().removeHookPlace(str(self.text())) class MacroSequenceTree(Qt.QTreeView, BaseConfigurableClass): macroNameChanged = Qt.pyqtSignal('QString') macroChanged = Qt.pyqtSignal(compat.PY_OBJECT) def __init__(self, parent=None): Qt.QTreeView.__init__(self, parent) BaseConfigurableClass.__init__(self) self._idIndexDict = {} self.setSelectionBehavior(Qt.QTreeView.SelectRows) self.setSelectionMode(Qt.QTreeView.SingleSelection) self.setRootIsDecorated(False) # self.setItemsExpandable(False) self.setDragEnabled(True) self.setAcceptDrops(True) self.setTabKeyNavigation(True) self.setEditTriggers(Qt.QAbstractItemView.EditKeyPressed | Qt.QAbstractItemView.CurrentChanged) self.setDropIndicatorShown(True) self.deleteAction = Qt.QAction( Qt.QIcon.fromTheme("list-remove"), "Remove macro", self) self.deleteAction.triggered.connect(self.deleteMacro) self.deleteAction.setToolTip( "Clicking this button will remove current macro.") self.moveUpAction = Qt.QAction(Qt.QIcon.fromTheme("go-up"), "Move up", self) self.moveUpAction.triggered.connect(self.upMacro) self.moveUpAction.setToolTip( "Clicking this button will move current macro up.") self.moveDownAction = Qt.QAction( Qt.QIcon.fromTheme("go-down"), "Move down", self) self.moveDownAction.triggered.connect(self.downMacro) self.moveDownAction.setToolTip( "Clicking this button will move current macro down.") self.moveLeftAction = Qt.QAction( Qt.QIcon.fromTheme("go-previous"), "Move left", self) self.moveLeftAction.triggered.connect(self.leftMacro) self.moveLeftAction.setToolTip( "Clicking this button will move current macro to the left.") self.moveRightAction = Qt.QAction( Qt.QIcon.fromTheme("go-next"), "Move right", self) self.moveRightAction.triggered.connect(self.rightMacro) self.moveRightAction.setToolTip( "Clicking this button will move current macro to the right.") def disableActions(self): self.deleteAction.setEnabled(False) self.moveUpAction.setEnabled(False) self.moveDownAction.setEnabled(False) self.moveLeftAction.setEnabled(False) self.moveRightAction.setEnabled(False) def contextMenuEvent(self, event): contextMenu = Qt.QMenu() proxyIndex = self.indexAt(event.pos()) node = self.model().nodeFromIndex(proxyIndex) # this is in case if we right click on an empty field of tree if not isinstance(node, MacroNode): return parentNode = node.parent() # this is in case if we right click on a top level macro if not isinstance(parentNode, MacroNode): return allowedHooks = parentNode.allowedHookPlaces() if allowedHooks: hookPlacesSubmenu = contextMenu.addMenu("Hook places") for allowedHook in allowedHooks: action = HookAction(allowedHook, self, node) hookPlacesSubmenu.addAction(action) contextMenu.exec_(event.globalPos()) # def setHint(self, add): # action = self.sender() # hookText = action.text() # macroNode = action.macroNode() # if add: # macroNode.addHook(hookText) # else: # macroNode.removeHook(hookText) # pass def selectionChanged(self, selected, deselected): self.disableActions() macroName = None node, proxyIndex = self.selectedNodeAndIndex() if node is not None: macroName = node.name() self.deleteAction.setEnabled(True) self.moveUpAction.setEnabled(node.isAllowedMoveUp()) self.moveDownAction.setEnabled(node.isAllowedMoveDown()) self.moveLeftAction.setEnabled(node.isAllowedMoveLeft()) self.moveRightAction.setEnabled(node.isAllowedMoveRight()) sourceIndex = self.model().mapToSource(proxyIndex) self.macroChanged.emit(sourceIndex) self.macroNameChanged.emit(macroName) def expanded(self): for column in range(self.model().columnCount(Qt.QModelIndex())): self.resizeColumnToContents(column) def clearTree(self): self.model().clearSequence() def toXmlString(self, pretty=False, withId=True): return self.model().toXmlString(pretty=pretty, withId=withId) def fromXmlString(self, xmlString): newRoot = self.model().fromXmlString(xmlString) self.expandAll() self.expanded() return newRoot def fromPlainText(self, plainTextMacros, macroInfos): newRoot = self.model().fromPlainText(plainTextMacros, macroInfos) self.expandAll() self.expanded() return newRoot def root(self): return self.model().root() def setRoot(self, root): self.model().beginResetModel() self.model().setRoot(root) self.model().endResetModel() def addMacro(self, macroNode): node, proxyIndex = self.selectedNodeAndIndex() if node is None or not node.isAllowedHooks(): proxyIndex = self.rootIndex() sourceIndex = self.model().mapToSource(proxyIndex) newSourceIndex = self.model()._insertRow(sourceIndex, macroNode) newProxyIndex = self.model().mapFromSource(newSourceIndex) # persistentProxyIndex = Qt.QPersistentModelIndex(newProxyIndex) # self._idIndexDict[macroNode.id()] = persistentProxyIndex self.setCurrentIndex(newProxyIndex) self.expandAll() self.expanded() def deleteMacro(self): node, proxyIndex = self.selectedNodeAndIndex() sourceIndex = self.model().mapToSource(proxyIndex) self.model()._removeRow(sourceIndex) # self._idIndexDict.pop(node.id()) self.expandAll() self.expanded() def upMacro(self): node, proxyIndex = self.selectedNodeAndIndex() sourceIndex = self.model().mapToSource(proxyIndex) newSourceIndex = self.model()._upRow(sourceIndex) newProxyIndex = self.model().mapFromSource(newSourceIndex) # persistentProxyIndex = Qt.QPersistentModelIndex(newProxyIndex) # self._idIndexDict[node.id()] = persistentProxyIndex self.setCurrentIndex(newProxyIndex) self.expandAll() # self.expanded() def downMacro(self): node, proxyIndex = self.selectedNodeAndIndex() sourceIndex = self.model().mapToSource(proxyIndex) newSourceIndex = self.model()._downRow(sourceIndex) newProxyIndex = self.model().mapFromSource(newSourceIndex) # persistentProxyIndex = Qt.QPersistentModelIndex(newProxyIndex) # self._idIndexDict[node.id()] = persistentProxyIndex self.setCurrentIndex(newProxyIndex) self.expandAll() # self.expanded() def leftMacro(self): node, proxyIndex = self.selectedNodeAndIndex() sourceIndex = self.model().mapToSource(proxyIndex) newSourceIndex = self.model()._leftRow(sourceIndex) newProxyIndex = self.model().mapFromSource(newSourceIndex) # persistentProxyIndex = Qt.QPersistentModelIndex(newProxyIndex) # self._idIndexDict[node.id()] = persistentProxyIndex self.setCurrentIndex(newProxyIndex) self.expandAll() self.expanded() def rightMacro(self): node, proxyIndex = self.selectedNodeAndIndex() sourceIndex = self.model().mapToSource(proxyIndex) newSourceIndex = self.model()._rightRow(sourceIndex) newProxyIndex = self.model().mapFromSource(newSourceIndex) # persistentProxyIndex = Qt.QPersistentModelIndex(newProxyIndex) # self._idIndexDict[node.id()] = persistentProxyIndex self.setCurrentIndex(newProxyIndex) self.expandAll() self.expanded() def prepareMacroIds(self): model = self.model() ids = model.assignIds() firstId = model.firstMacroId() lastId = model.lastMacroId() return firstId, lastId, ids def prepareMacroProgresses(self): self._idIndexDict = self.model().createIdIndexDictionary() for macroId in self._idIndexDict.keys(): self.setProgressForMacro(macroId, 0) def setProgressForMacro(self, macroId, progress): persistentIndex = self._idIndexDict.get(macroId, None) if persistentIndex is None: return progressIndex = persistentIndex.sibling(persistentIndex.row(), 2) index = Qt.QModelIndex(progressIndex) self.model().setData(index, progress) def setRangeForMacro(self, macroId, range): persistentIndex = self._idIndexDict.get(macroId, None) if persistentIndex is None: return index = Qt.QModelIndex(persistentIndex) node = self.model().nodeFromIndex(index) node.setRange(range) def selectedNodeAndIndex(self): """Returns a tuple with selected internal model node object and QModelIndex from current model.""" for idx in self.selectedIndexes(): if idx.column() == 0: node = self.model().nodeFromIndex(idx) break else: node, idx = None, None return node, idx def dropEvent(self, event): Qt.QTreeView.dropEvent(self, event) self.expandAll() class TaurusSequencerWidget(TaurusWidget): macroStarted = Qt.pyqtSignal('QString') plotablesFilterChanged = Qt.pyqtSignal(compat.PY_OBJECT) currentMacroChanged = Qt.pyqtSignal(compat.PY_OBJECT) macroNameChanged = Qt.pyqtSignal('QString') shortMessageEmitted = Qt.pyqtSignal('QString') sequenceEmpty = Qt.pyqtSignal() comment_characters = ('#',) def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusWidget.__init__(self, parent, designMode) # list representing all macros ids (all from sequence) currently # executed self._macroIds = [] self._sequencesPath = str(Qt.QDir.homePath()) self._sequenceModel = MacroSequenceTreeModel() self.registerConfigProperty( "sequencesPath", "setSequencesPath", "sequencesPath") self.setLayout(Qt.QVBoxLayout()) self.layout().setContentsMargins(0, 0, 0, 0) splitter = Qt.QSplitter() self.layout().addWidget(splitter) splitter.setOrientation(Qt.Qt.Vertical) sequenceEditor = TaurusWidget() splitter.addWidget(sequenceEditor) sequenceEditor.setUseParentModel(True) sequenceEditor.setLayout(Qt.QVBoxLayout()) sequenceEditor.layout().setContentsMargins(0, 0, 0, 0) self.tree = MacroSequenceTree(sequenceEditor) self.sequenceProxyModel = MacroSequenceProxyModel() self.sequenceProxyModel.setSourceModel(self._sequenceModel) self.tree.setModel(self.sequenceProxyModel) self.tree.setItemDelegate(SequenceEditorDelegate(self.tree)) actionsLayout = Qt.QHBoxLayout() actionsLayout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) self.newSequenceAction = Qt.QAction( Qt.QIcon.fromTheme("document-new"), "New", self) self.newSequenceAction.triggered.connect(self.onNewSequence) self.newSequenceAction.setToolTip("New sequence") self.newSequenceAction.setEnabled(False) newSequenceButton = Qt.QToolButton() newSequenceButton.setDefaultAction(self.newSequenceAction) actionsLayout.addWidget(newSequenceButton) self.openSequenceAction = Qt.QAction( Qt.QIcon.fromTheme("document-open"), "Open...", self) self.openSequenceAction.triggered.connect(self.onOpenSequence) self.openSequenceAction.setToolTip("Open sequence...") openSequenceButton = Qt.QToolButton() openSequenceButton.setDefaultAction(self.openSequenceAction) actionsLayout.addWidget(openSequenceButton) self.saveSequenceAction = Qt.QAction( Qt.QIcon.fromTheme("document-save"), "Save...", self) self.saveSequenceAction.triggered.connect(self.onSaveSequence) self.saveSequenceAction.setToolTip("Save sequence...") self.saveSequenceAction.setEnabled(False) saveSequenceButton = Qt.QToolButton() saveSequenceButton.setDefaultAction(self.saveSequenceAction) actionsLayout.addWidget(saveSequenceButton) self.stopSequenceAction = Qt.QAction( Qt.QIcon("actions:media_playback_stop.svg"), "Stop", self) self.stopSequenceAction.triggered.connect(self.onStopSequence) self.stopSequenceAction.setToolTip("Stop sequence") stopSequenceButton = Qt.QToolButton() stopSequenceButton.setDefaultAction(self.stopSequenceAction) actionsLayout.addWidget(stopSequenceButton) self.pauseSequenceAction = Qt.QAction( Qt.QIcon("actions:media_playback_pause.svg"), "Pause", self) self.pauseSequenceAction.triggered.connect(self.onPauseSequence) self.pauseSequenceAction.setToolTip("Pause sequence") pauseSequenceButton = Qt.QToolButton() pauseSequenceButton.setDefaultAction(self.pauseSequenceAction) actionsLayout.addWidget(pauseSequenceButton) self.playSequenceAction = Qt.QAction( Qt.QIcon("actions:media_playback_start.svg"), "Play", self) self.playSequenceAction.triggered.connect(self.onPlaySequence) self.playSequenceAction.setToolTip("Play sequence") playSequenceButton = Qt.QToolButton() playSequenceButton.setDefaultAction(self.playSequenceAction) actionsLayout.addWidget(playSequenceButton) self.doorStateLed = TaurusLed(self) actionsLayout.addWidget(self.doorStateLed) #@todo this feature will be replaced by checkboxes in the # sequence tree view indicating clearing of the plot after execution self.fullSequencePlotCheckBox = Qt.QCheckBox( "Full sequence plot", self) self.fullSequencePlotCheckBox.toggled.connect(self.setFullSequencePlot) self.fullSequencePlotCheckBox.setChecked(True) actionsLayout.addWidget(self.fullSequencePlotCheckBox) spacerItem = Qt.QSpacerItem( 0, 0, Qt.QSizePolicy.Expanding, Qt.QSizePolicy.Fixed) actionsLayout.addItem(spacerItem) sequenceEditor.layout().addLayout(actionsLayout) macroLayout = Qt.QHBoxLayout() macroLayout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) macroLabel = Qt.QLabel("Macro:") macroLayout.addWidget(macroLabel) self.macroComboBox = MacroComboBox(self) self.macroComboBox.setUseParentModel(True) self.macroComboBox.setModelColumn(0) self.macroComboBox.setSizePolicy( Qt.QSizePolicy.Expanding, Qt.QSizePolicy.Minimum) macroLayout.addWidget(self.macroComboBox) self.addMacroAction = Qt.QAction( Qt.QIcon.fromTheme("list-add"), "Add macro...", self) self.addMacroAction.triggered.connect(self.onAdd) self.addMacroAction.setToolTip( "Clicking this button will add selected macro") self.addMacroAction.setEnabled(False) addButton = Qt.QToolButton() addButton.setDefaultAction(self.addMacroAction) macroLayout.addWidget(addButton) sequenceEditor.layout().addLayout(macroLayout) sequenceLayout = Qt.QHBoxLayout() sequenceLayout.addWidget(self.tree) layout = Qt.QVBoxLayout() delButton = Qt.QToolButton() delButton.setDefaultAction(self.tree.deleteAction) delButton.setEnabled(False) layout.addWidget(delButton) upButton = Qt.QToolButton() upButton.setDefaultAction(self.tree.moveUpAction) upButton.setEnabled(False) layout.addWidget(upButton) downButton = Qt.QToolButton() downButton.setDefaultAction(self.tree.moveDownAction) downButton.setEnabled(False) layout.addWidget(downButton) leftButton = Qt.QToolButton() leftButton.setDefaultAction(self.tree.moveLeftAction) leftButton.setEnabled(False) layout.addWidget(leftButton) rightButton = Qt.QToolButton() rightButton.setDefaultAction(self.tree.moveRightAction) rightButton.setEnabled(False) layout.addWidget(rightButton) spacerItem = Qt.QSpacerItem( 0, 40, Qt.QSizePolicy.Fixed, Qt.QSizePolicy.Expanding) layout.addItem(spacerItem) sequenceLayout.addLayout(layout) sequenceEditor.layout().addLayout(sequenceLayout) self.parametersProxyModel = MacroParametersProxyModel() self.parametersProxyModel.setSourceModel(self._sequenceModel) self.stackedWidget = Qt.QStackedWidget() splitter.addWidget(self.stackedWidget) self.standardMacroParametersEditor = StandardMacroParametersEditor( self.stackedWidget) self.standardMacroParametersEditor.setModel(self.parametersProxyModel) self.standardMacroParametersEditor.tree.setItemDelegate( ParamEditorDelegate(self.standardMacroParametersEditor.tree)) self.stackedWidget.addWidget(self.standardMacroParametersEditor) self.customMacroParametersEditor = None self.macroComboBox.currentIndexChanged.connect( self.onMacroComboBoxChanged) self.tree.macroChanged.connect(self.setMacroParametersRootIndex) def contextMenuEvent(self, event): menu = Qt.QMenu() menu.addAction(Qt.QIcon.fromTheme("view-refresh"), "Check door state", self.checkDoorState) menu.exec_(event.globalPos()) def checkDoorState(self): """Method used by "Check door state" action (available in the context menu). It is a workaround for situations when the event notification about the macro status does not reach the sequencer widget.""" door = Device(self.doorName()) doorState = door.getState() if doorState == PyTango.DevState.RUNNING: self.playSequenceAction.setEnabled(False) self.pauseSequenceAction.setEnabled(True) self.stopSequenceAction.setEnabled(True) elif doorState in (PyTango.DevState.ON, PyTango.DevState.ALARM): self.playSequenceAction.setEnabled(True) self.pauseSequenceAction.setEnabled(False) self.stopSequenceAction.setEnabled(False) elif doorState == PyTango.DevState.STANDBY: self.playSequenceAction.setEnabled(True) self.pauseSequenceAction.setEnabled(False) self.stopSequenceAction.setEnabled(True) def doorName(self): return self._doorName def setDoorName(self, doorName): self._doorName = doorName def firstMacroId(self): return self._firstMacroId def setFirstMacroId(self, firstMacroId): self._firstMacroId = firstMacroId def lastMacroId(self): return self._lastMacroId def setLastMacroId(self, lastMacroId): self._lastMacroId = lastMacroId def macroIds(self): return self._macroIds def setMacroIds(self, macroIds): self._macroIds = macroIds def emitExecutionStarted(self): return self._emitExecutionStarted def setEmitExecutionStarted(self, yesNo): self._emitExecutionStarted = yesNo def sequencesPath(self): return self._sequencesPath def setSequencesPath(self, sequencesPath): self._sequencesPath = sequencesPath def isFullSequencePlot(self): return self._fullSequencePlot def setFullSequencePlot(self, fullSequencePlot): self._fullSequencePlot = fullSequencePlot def onNewSequence(self): if Qt.QMessageBox.question(self, "New sequence", "Do you want to save existing sequence?", Qt.QMessageBox.Yes, Qt.QMessageBox.No) == Qt.QMessageBox.Yes: self.onSaveSequence() self.tree.clearTree() self.newSequenceAction.setEnabled(False) self.saveSequenceAction.setEnabled(False) self.currentMacroChanged.emit(None) def loadFile(self, fileName): if fileName == "": return #@todo: reset macroComboBox to index 0 try: file = open(fileName, 'r') string = file.read() if fileName.endswith('.xml'): root = self.fromXmlString(string) else: root = self.fromPlainText(string) self._sequenceModel.setRoot(root) self.sequenceProxyModel.invalidateFilter() self.tree.expandAll() self.tree.expanded() self.parametersProxyModel.setMacroIndex(None) self.parametersProxyModel.invalidateFilter() if not self._sequenceModel.isEmpty(): self.newSequenceAction.setEnabled(True) self.saveSequenceAction.setEnabled(True) self.playSequenceAction.setEnabled(True) except IOError: Qt.QMessageBox.warning( self, "Error while loading macros sequence", "There was a problem while reading from file: %s" % fileName) file = None self.tree.clearTree() self.newSequenceAction.setEnabled(False) self.saveSequenceAction.setEnabled(False) except: self.tree.clearTree() self.playSequenceAction.setEnabled(False) self.newSequenceAction.setEnabled(False) self.saveSequenceAction.setEnabled(False) raise finally: if not file is None: file.close() self.setSequencesPath(str.join("/", fileName.rsplit("/")[:-1])) self.currentMacroChanged.emit(None) def onOpenSequence(self): if not self._sequenceModel.isEmpty(): if Qt.QMessageBox.question( self, "Open sequence", "Do you want to save existing sequence?", Qt.QMessageBox.Yes, Qt.QMessageBox.No) == Qt.QMessageBox.Yes: self.onSaveSequence() self.tree.clearTree() sequencesPath = self.sequencesPath() fileName, _ = compat.getOpenFileName( self, "Choose a sequence to open...", sequencesPath, "*") self.loadFile(fileName) def onSaveSequence(self): sequencesPath = self.sequencesPath() if sequencesPath == "": sequencesPath = str(Qt.QDir.homePath()) sequencesPath = os.path.join(sequencesPath, "Untitled.xml") fileName, _ = compat.getSaveFileName( self, "Choose a sequence file name...", sequencesPath, "*.xml") if fileName == "": return try: file = open(fileName, "w") file.write(self.tree.toXmlString(pretty=True, withId=False)) self.setSequencesPath(str.join("/", fileName.rsplit("/")[:-1])) except Exception as e: Qt.QMessageBox.warning( self, "Error while saving macros sequence", "There was a problem while writing to the file: %s" % fileName) print(e) finally: if not file is None: file.close() def onPlaySequence(self): door = Device(self.doorName()) doorState = door.getState() if (doorState == PyTango.DevState.ON or doorState == PyTango.DevState.ALARM): first, last, ids = self.tree.prepareMacroIds() self.setFirstMacroId(first) self.setLastMacroId(last) self.setMacroIds(ids) self.tree.prepareMacroProgresses() self.setEmitExecutionStarted(True) door.runMacro(self.tree.toXmlString()) elif doorState == PyTango.DevState.STANDBY: door.command_inout("ResumeMacro") else: Qt.QMessageBox.warning( self, "Error while starting/resuming sequence", "It was not possible to start/resume sequence, " "because state of the door was different than ON/STANDBY") def onStopSequence(self): door = Device(self.doorName()) doorState = door.getState() if doorState in (PyTango.DevState.RUNNING, PyTango.DevState.STANDBY): door.command_inout("StopMacro") else: Qt.QMessageBox.warning( self, "Error while stopping sequence", "It was not possible to stop sequence, " "because state of the door was different than " "RUNNING or STANDBY") def onPauseSequence(self): door = Device(self.doorName()) doorState = door.getState() if doorState == PyTango.DevState.RUNNING: door.command_inout("PauseMacro") else: Qt.QMessageBox.warning( self, "Error while pausing sequence", "It was not possible to pause sequence, " "because state of the door was different than RUNNING") def onMacroStatusUpdated(self, data): macro = data[0] if macro is None: return data = data[1][0] state, range, step, id = str(data["state"]), data[ "range"], data["step"], data["id"] if id is None: return id = int(id) if not id in self.macroIds(): return macroName = macro.name shortMessage = "" if state == "start": #@todo: Check this signal because it doesn't work, # emitExecutionStarted is not set!!! if self.emitExecutionStarted(): self.macroStarted.emit("DoorOutput") self.tree.setRangeForMacro(id, range) self.playSequenceAction.setEnabled(False) self.pauseSequenceAction.setEnabled(True) self.stopSequenceAction.setEnabled(True) if id == self.firstMacroId(): self.plotablesFilterChanged.emit(None) self.plotablesFilterChanged.emit(standardPlotablesFilter) shortMessage = "Sequence started." elif not self.isFullSequencePlot(): self.plotablesFilterChanged.emit(None) shortMessage += " Macro %s started." % macroName elif state == "pause": self.playSequenceAction.setText("Resume sequence") self.playSequenceAction.setToolTip("Resume sequence") self.playSequenceAction.setEnabled(True) self.pauseSequenceAction.setEnabled(False) shortMessage = "Macro %s paused." % macroName elif state == "resume": self.playSequenceAction.setText("Start sequence") self.playSequenceAction.setToolTip("Start sequence") self.playSequenceAction.setEnabled(False) self.pauseSequenceAction.setEnabled(True) shortMessage = "Macro %s resumed." % macroName elif state == "stop" or state == "finish": shortMessage = "Macro %s finished." % macroName if id == self.lastMacroId(): self.playSequenceAction.setEnabled(True) self.pauseSequenceAction.setEnabled(False) self.stopSequenceAction.setEnabled(False) shortMessage += " Sequence finished." elif state == 'exception': self.playSequenceAction.setEnabled(True) self.pauseSequenceAction.setEnabled(False) self.stopSequenceAction.setEnabled(False) shortMessage = "Macro %s error." % macroName exc_value, exc_stack = data['exc_value'], data['exc_stack'] exceptionDialog = TaurusMessageBox( MacroRunException, exc_value, exc_stack) exceptionDialog.exec_() elif state == 'abort': self.playSequenceAction.setText("Start sequence") self.playSequenceAction.setToolTip("Start sequence") self.playSequenceAction.setEnabled(True) self.pauseSequenceAction.setEnabled(False) self.stopSequenceAction.setEnabled(False) shortMessage = "Macro %s stopped." % macroName elif state == "step": shortMessage = "Macro %s at %d %% of progress." % (macroName, step) self.shortMessageEmitted.emit(shortMessage) self.tree.setProgressForMacro(id, step) def onDoorChanged(self, doorName): self.setDoorName(doorName) if self.doorName() == "": self.doorStateLed.setModel(None) return self.doorStateLed.setModel(self.doorName() + "/State") door = Device(doorName) doorState = door.stateObj.rvalue if doorState == PyTango.DevState.ON: self.playSequenceAction.setText("Start sequence") self.playSequenceAction.setToolTip("Start sequence") self.playSequenceAction.setEnabled(False) self.pauseSequenceAction.setEnabled(False) self.stopSequenceAction.setEnabled(False) elif doorState == PyTango.DevState.STANDBY: self.playSequenceAction.setText("Resume sequence") self.playSequenceAction.setToolTip("Resume sequence") self.playSequenceAction.setEnabled(True) self.pauseSequenceAction.setEnabled(False) self.stopSequenceAction.setEnabled(True) def setMacroParametersRootIndex(self, sourceIndex): parametersModel = self.standardMacroParametersEditor.tree.model() parametersModel.setMacroIndex(sourceIndex) parametersModel.invalidateFilter() proxyIndex = parametersModel.mapFromSource(sourceIndex) macroNode = sourceIndex.internalPointer() macroName = macroNode.name() if self.stackedWidget.count() == 2: self.stackedWidget.removeWidget(self.customMacroParametersEditor) self.customMacroParametersEditor.setParent(None) self.customMacroParametersEditor = \ ParamEditorManager().getMacroEditor(macroName) if self.customMacroParametersEditor: self.customMacroParametersEditor.setModel(parametersModel) self.customMacroParametersEditor.setRootIndex(proxyIndex) self.stackedWidget.addWidget(self.customMacroParametersEditor) self.stackedWidget.setCurrentWidget( self.customMacroParametersEditor) else: self.standardMacroParametersEditor.tree.setRootIndex(proxyIndex) self.standardMacroParametersEditor.tree.expandAll() def onMacroComboBoxChanged(self): macroName = str(self.macroComboBox.currentText()) if macroName == "": self.addMacroAction.setEnabled(False) else: self.addMacroAction.setEnabled(True) self.macroNameChanged.emit(macroName) def onAdd(self): macroName = str(self.macroComboBox.currentText()) macroNode = self.getModelObj().getMacroNodeObj(macroName) self.tree.addMacro(macroNode) self.saveSequenceAction.setEnabled(True) self.playSequenceAction.setEnabled(True) def isEmptySequence(self): return len(self.tree.root()) == 0 def isMacroSelected(self): return len(self.tree.selectedIndexes()) == 2 def emptySequence(self): self.tree.clearTree() self.disableButtons() self.currentMacroChanged.emit(None) self.sequenceEmpty.emit() def fromXmlString(self, xmlString): newRoot = self.tree.fromXmlString(xmlString) macroServerObj = self.getModelObj() for macroNode in newRoot.allMacros(): macroServerObj.fillMacroNodeAdditionalInfos(macroNode) return newRoot def fromPlainText(self, plainText): plainTextMacros = [] macroInfos = [] macroServerObj = self.getModelObj() unknownMacros = [] for plainTextMacro in plainText.split('\n'): # stripping the whitespace characters plainTextMacro = plainTextMacro.strip() # ignoring the empty lines if len(plainTextMacro) == 0: continue # ignoring the commented lines if plainTextMacro[0] in self.comment_characters: continue macroName = plainTextMacro.split()[0] macroInfo = macroServerObj.getMacroInfoObj(macroName) if macroInfo is None: unknownMacros.append(macroName) plainTextMacros.append(plainTextMacro) macroInfos.append(macroInfo) if len(unknownMacros) > 0: msg = ("{0} macro(s) are not loaded in the " "MacroServer".format(", ".join(unknownMacros))) Qt.QMessageBox.warning(self, "Error while parsing the sequence", msg) raise ValueError(msg) newRoot = self.tree.fromPlainText(plainTextMacros, macroInfos) return newRoot def setModel(self, model): oldModelObj = self.getModelObj() if oldModelObj is not None: oldModelObj.macrosUpdated.disconnect( self.macroComboBox.onMacrosUpdated) TaurusWidget.setModel(self, model) newModelObj = self.getModelObj() newModelObj.macrosUpdated.connect(self.macroComboBox.onMacrosUpdated) @classmethod def getQtDesignerPluginInfo(cls): return {'container': False, 'group': 'Taurus Sardana', 'module': 'taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor', 'icon': ':/designer/frame.png'} class TaurusSequencer(MacroExecutionWindow): doorChanged = Qt.pyqtSignal('QString') def __init__(self, parent=None, designMode=False): MacroExecutionWindow.__init__(self) def initComponents(self): #@todo: take care about storing model self.setModelInConfig(True) self.taurusSequencerWidget = TaurusSequencerWidget(self) self.taurusSequencerWidget.setUseParentModel(True) self.registerConfigDelegate(self.taurusSequencerWidget) self.setCentralWidget(self.taurusSequencerWidget) self.taurusSequencerWidget.shortMessageEmitted.connect( self.onShortMessage) self.statusBar().showMessage("Sequencer ready") def setCustomMacroEditorPaths(self, customMacroEditorPaths): MacroExecutionWindow.setCustomMacroEditorPaths( self, customMacroEditorPaths) ParamEditorManager().parsePaths(customMacroEditorPaths) ParamEditorManager().browsePaths() def loadSettings(self): TaurusMainWindow.loadSettings(self) self.doorChanged.emit(self.doorName()) def onDoorChanged(self, doorName): MacroExecutionWindow.onDoorChanged(self, doorName) if self._qDoor: self._qDoor.macroStatusUpdated.disconnect( self.taurusSequencerWidget.onMacroStatusUpdated) self._qDoor = None if doorName == "": return self._qDoor = Device(doorName) self._qDoor.macroStatusUpdated.connect( self.taurusSequencerWidget.onMacroStatusUpdated) self.taurusSequencerWidget.onDoorChanged(doorName) @classmethod def getQtDesignerPluginInfo(cls): return None def createSequencerWidget(args): sequencer = TaurusSequencerWidget() sequencer.setModelInConfig(True) sequencer.doorChanged.connect(sequencer.onDoorChanged) if len(args) == 2: sequencer.setModel(args[0]) sequencer.doorChanged.emit(args[1]) return sequencer def createSequencer(args, options): sequencer = TaurusSequencer() sequencer.setModelInConfig(True) sequencer.doorChanged.connect(sequencer.onDoorChanged) if len(args) == 2: sequencer.setModel(args[0]) sequencer.doorChanged.emit(args[1]) sequencer.loadSettings() if options.file is not None: sequencer.taurusSequencerWidget.loadFile(options.file) return sequencer def main(): from taurus.core.util import argparse from taurus.qt.qtgui.application import TaurusApplication parser = argparse.get_taurus_parser() parser.set_usage("%prog [options]") parser.set_description("Sardana macro sequencer.\n" "It allows the creation of sequences of " "macros, executed one after the other.\n" "The sequences can be stored under xml files") parser.add_option("-f", "--file", dest="file", default=None, help="load macro sequence from a file(XML or spock " "syntax)") app = TaurusApplication(cmd_line_parser=parser, app_name="sequencer", app_version=sardana.Release.version) args = app.get_command_line_args() options = app.get_command_line_options() app.setOrganizationName(globals.ORGANIZATION_NAME) app.setApplicationName(globals.SEQUENCER_APPLICATION_NAME) sequencer = createSequencer(args, options) sequencer.show() sys.exit(app.exec_()) if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/ui/000077500000000000000000000000001356321023600264425ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_macroexecutor/ui/MacroButton.ui000066400000000000000000000051541356321023600312430ustar00rootroot00000000000000 MacroButton 0 0 106 79 Form 0 0 QFrame::Box QFrame::Plain 3 3 0 0 0 0 PushButton true false 0 0 16777215 10 6 24 TaurusWidget QWidget
taurus.qt.qtgui.container
sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_pool/000077500000000000000000000000001356321023600241165ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_pool/__init__.py000066400000000000000000000030131356321023600262240ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ __init__.py: """ from .motor import TaurusMotorH, TaurusMotorH2, TaurusMotorV, TaurusMotorV2 # noqa from .poolmotor import PoolMotorSlim, LabelWidgetDragsDeviceAndAttribute # noqa from .poolmotor import (PoolMotorTV, PoolMotorTVLabelWidget, # noqa PoolMotorTVReadWidget, PoolMotorTVWriteWidget, PoolMotorTVUnitsWidget, # noqa PoolMotor) # noqa from .poolchannel import PoolChannel, PoolChannelTV # noqa from .poolioregister import (PoolIORegisterTV, PoolIORegisterReadWidget, # noqa PoolIORegisterWriteWidget, PoolIORegister, PoolIORegisterButtons) # noqa sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_pool/motor.py000066400000000000000000000210311356321023600256250ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ motor.py: """ from taurus.external.qt import Qt from taurus.qt.qtgui.base import TaurusBaseWidget from taurus.qt.qtgui.util.ui import UILoadable def showDialogConfigureMotor(parent): Dialog = Qt.QDialog(parent) Dialog.resize((Qt.QSize(Qt.QRect(0, 0, 310, 309).size() ).expandedTo(Dialog.minimumSizeHint()))) motorV2 = TaurusMotorV2(Dialog) motorV2.setModel(parent.model) motorV2.setGeometry(Qt.QRect(10, 10, 291, 291)) Dialog.show() @UILoadable(with_ui='ui') class TaurusMotorH(Qt.QWidget, TaurusBaseWidget): __pyqtSignals__ = ("modelChanged(const QString &)",) def __init__(self, parent=None, designMode=False): self.call__init__wo_kw(Qt.QWidget, parent) self.call__init__(TaurusBaseWidget, str( self.objectName()), designMode=designMode) self.loadUi() self.ui.config.clicked.connect(self.configureMotor) def sizeHint(self): return Qt.QSize(330, 50) def configureMotor(self): showDialogConfigureMotor(self.ui.TaurusGroupBox) @classmethod def getQtDesignerPluginInfo(cls): return None # ret = TaurusBaseWidget.getQtDesignerPluginInfo() # ret['module'] = 'taurus.qt.qtgui.extra_pool' # ret['group'] = 'Taurus Sardana' # ret['icon'] = ':/designer/extra_pool.png' # return ret #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # QT properties #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- @Qt.pyqtSlot() def getModel(self): return self.ui.TaurusGroupBox.getModel() @Qt.pyqtSlot("QString") def setModel(self, model): self.ui.TaurusGroupBox.setModel(model) @Qt.pyqtSlot() def resetModel(self): self.ui.TaurusGroupBox.resetModel() @Qt.pyqtSlot() def getShowText(self): return self.ui.TaurusGroupBox.getShowText() @Qt.pyqtSlot(bool) def setShowText(self, showText): self.ui.TaurusGroupBox.setShowText(showText) @Qt.pyqtSlot() def resetShowText(self): self.ui.TaurusGroupBox.resetShowText() model = Qt.pyqtProperty("QString", getModel, setModel, resetModel) showText = Qt.pyqtProperty("bool", getShowText, setShowText, resetShowText) @UILoadable(with_ui='ui') class TaurusMotorH2(Qt.QWidget, TaurusBaseWidget): __pyqtSignals__ = ("modelChanged(const QString &)",) def __init__(self, parent=None, designMode=False): self.call__init__wo_kw(Qt.QWidget, parent) self.call__init__(TaurusBaseWidget, str( self.objectName()), designMode=designMode) self.loadUi() self.ui.config.clicked.connect(self.configureMotor) def sizeHint(self): return Qt.QSize(215, 85) def configureMotor(self): showDialogConfigureMotor(self.ui.TaurusGroupBox) @classmethod def getQtDesignerPluginInfo(cls): return None # ret = TaurusBaseWidget.getQtDesignerPluginInfo() # ret['module'] = 'taurus.qt.qtgui.extra_pool' # ret['group'] = 'Taurus Sardana' # ret['icon'] = ':/designer/extra_pool.png' # return ret #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # QT properties #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- @Qt.pyqtSlot() def getModel(self): return self.ui.TaurusGroupBox.getModel() @Qt.pyqtSlot("QString") def setModel(self, model): self.ui.TaurusGroupBox.setModel(model) @Qt.pyqtSlot() def resetModel(self): self.ui.TaurusGroupBox.resetModel() @Qt.pyqtSlot() def getShowText(self): return self.ui.TaurusGroupBox.getShowText() @Qt.pyqtSlot(bool) def setShowText(self, showText): self.ui.TaurusGroupBox.setShowText(showText) @Qt.pyqtSlot() def resetShowText(self): self.ui.TaurusGroupBox.resetShowText() model = Qt.pyqtProperty("QString", getModel, setModel, resetModel) showText = Qt.pyqtProperty("bool", getShowText, setShowText, resetShowText) @UILoadable(with_ui='ui') class TaurusMotorV(Qt.QWidget, TaurusBaseWidget): __pyqtSignals__ = ("modelChanged(const QString &)",) def __init__(self, parent=None, designMode=False): self.call__init__wo_kw(Qt.QWidget, parent) self.call__init__(TaurusBaseWidget, str( self.objectName()), designMode=designMode) self.loadUi() self.ui.config.clicked.connect(self.configureMotor) def sizeHint(self): return Qt.QSize(120, 145) def configureMotor(self): showDialogConfigureMotor(self.ui.TaurusGroupBox) @classmethod def getQtDesignerPluginInfo(cls): return None # ret = TaurusBaseWidget.getQtDesignerPluginInfo() # ret['module'] = 'taurus.qt.qtgui.extra_pool' # ret['group'] = 'Taurus Sardana' # ret['icon'] = ':/designer/extra_pool.png' # return ret #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # QT properties #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- @Qt.pyqtSlot() def getModel(self): return self.ui.TaurusGroupBox.getModel() @Qt.pyqtSlot("QString") def setModel(self, model): self.ui.TaurusGroupBox.setModel(model) @Qt.pyqtSlot() def resetModel(self): self.ui.TaurusGroupBox.resetModel() @Qt.pyqtSlot() def getShowText(self): return self.ui.TaurusGroupBox.getShowText() @Qt.pyqtSlot(bool) def setShowText(self, showText): self.ui.TaurusGroupBox.setShowText(showText) @Qt.pyqtSlot() def resetShowText(self): self.ui.TaurusGroupBox.resetShowText() model = Qt.pyqtProperty("QString", getModel, setModel, resetModel) showText = Qt.pyqtProperty("bool", getShowText, setShowText, resetShowText) @UILoadable(with_ui='ui') class TaurusMotorV2(Qt.QWidget, TaurusBaseWidget): __pyqtSignals__ = ("modelChanged(const QString &)",) def __init__(self, parent=None, designMode=False): self.call__init__wo_kw(Qt.QWidget, parent) self.call__init__(TaurusBaseWidget, str( self.objectName()), designMode=designMode) self.loadUi() def sizeHint(self): return Qt.QSize(300, 275) @classmethod def getQtDesignerPluginInfo(cls): return None # ret = TaurusBaseWidget.getQtDesignerPluginInfo() # ret['module'] = 'taurus.qt.qtgui.extra_pool' # ret['group'] = 'Taurus Sardana' # ret['icon'] = ':/designer/extra_pool.png' # return ret #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # QT properties #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- @Qt.pyqtSlot() def getModel(self): return self.ui.TaurusGroupBox.getModel() @Qt.pyqtSlot("QString") def setModel(self, model): self.ui.TaurusGroupBox.setModel(model) @Qt.pyqtSlot() def resetModel(self): self.ui.TaurusGroupBox.resetModel() @Qt.pyqtSlot() def getShowText(self): return self.ui.TaurusGroupBox.getShowText() @Qt.pyqtSlot(bool) def setShowText(self, showText): self.ui.TaurusGroupBox.setShowText(showText) @Qt.pyqtSlot() def resetShowText(self): self.ui.TaurusGroupBox.resetShowText() model = Qt.pyqtProperty("QString", getModel, setModel, resetModel) showText = Qt.pyqtProperty("bool", getShowText, setShowText, resetShowText) if __name__ == "__main__": import sys app = Qt.QApplication(sys.argv) form = TaurusMotorH() form.setModel(sys.argv[1]) form.show() sys.exit(app.exec_()) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_pool/poolchannel.py000066400000000000000000000106121356321023600267720ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ channelWidgets.py: """ __all__ = ["PoolChannel", "PoolChannelTV"] import taurus from taurus.external.qt import Qt from taurus.qt.qtgui.panel import TaurusValue, TaurusDevButton from taurus.qt.qtgui.container import TaurusWidget from .poolmotor import LabelWidgetDragsDeviceAndAttribute class _ParentDevButton(TaurusDevButton): '''A TaurusDevButton that receives an attribute name but sets the corresponding device as model. **For internal use only** ''' def __init__(self, **kwargs): TaurusDevButton.__init__(self, **kwargs) self.setText('') self.setSizePolicy(Qt.QSizePolicy.Preferred, Qt.QSizePolicy.Maximum) def setModel(self, model): try: attr = taurus.Attribute(model) except: return dev = attr.getParentObj() devname = dev.getFullName() TaurusDevButton.setModel(self, devname) class PoolChannelTV(TaurusValue): ''' A widget that displays and controls a pool channel device. It differs from :class:`PoolChannel` in that it behaves as a TaurusValue (i.e., it allows its subwidgets to be aligned in columns in a TaurusForm)` ''' def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusValue.__init__(self, parent=parent, designMode=designMode) self.setLabelWidgetClass(LabelWidgetDragsDeviceAndAttribute) self.setLabelConfig('{dev.name}') def getDefaultExtraWidgetClass(self): return _ParentDevButton def setModel(self, model): if model is not None: # @todo: change this (it assumes tango naming!) model = "%s/value" % model TaurusValue.setModel(self, model) def showEvent(self, event): TaurusValue.showEvent(self, event) try: self.getModelObj().getParentObj().getAttribute('Value').enablePolling(force=True) except: pass def hideEvent(self, event): TaurusValue.hideEvent(self, event) try: self.getModelObj().getParentObj().getAttribute('Value').disablePolling() except: pass class PoolChannel(TaurusWidget): ''' A widget that displays and controls a pool channel device .. seealso:: :class:`PoolChannelTV` ''' def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusWidget.__init__(self, parent) self.setLayout(Qt.QHBoxLayout()) # put a widget with a TaurusValue w = Qt.QWidget() w.setLayout(Qt.QGridLayout()) self._TaurusValue = TaurusValue(parent=w, designMode=designMode) self._TaurusValue.setLabelWidgetClass( LabelWidgetDragsDeviceAndAttribute) self._TaurusValue.setLabelConfig('{dev.name}') self.layout().addWidget(w) #...and a dev button next to the widget self._devButton = TaurusDevButton(parent=self, designMode=designMode) self._devButton.setText('') self.layout().addWidget(self._devButton) self.modelChanged.connect(self._updateTaurusValue) def _updateTaurusValue(self): m = self.getModelName() self._TaurusValue.setModel("%s/value" % m) self._devButton.setModel(m) # if __name__ == '__main__': # import sys # app = Qt.QApplication(sys.argv) # # form = PoolChannel() # # #model = 'tango://controls02:10000/expchan/bl97_simucotictrl_1/1' # model = 'ct_cp1_1' # if len(sys.argv)>1: # model = sys.argv[1] # form.setModel(model) # # # form.show() # sys.exit(app.exec_()) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_pool/poolioregister.py000066400000000000000000000254431356321023600275460ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ poolioregister.py: """ __all__ = ["PoolIORegisterTV", "PoolIORegister", 'PoolIORegisterButtons'] from taurus.external.qt import Qt from taurus.qt.qtgui.display import TaurusLabel from taurus.core.util.eventfilters import EventValueMap from taurus.qt.qtgui.input import TaurusValueComboBox from taurus.qt.qtgui.panel import TaurusValue from taurus.qt.qtgui.container import TaurusWidget from taurus.qt.qtgui.util.ui import UILoadable from .poolmotor import LabelWidgetDragsDeviceAndAttribute import taurus class PoolIORegisterReadWidget(TaurusLabel): ''' This class is intended to be used as a read widget of a TaurusValue with IORegister devices. After setting the model, it gets the Labels and creates a filter to show them instead of the values. ''' def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusLabel.__init__(self, parent, designMode) def setModel(self, model): # @todo: change this (it assumes tango naming!) TaurusLabel.setModel(self, '%s/value' % model) try: ior_dev = taurus.Device(model) except: return labels = ior_dev.getAttribute('Labels').read().value labels_list = labels.split(' ') # Update the mapping self.readEventValueMap = EventValueMap() for label_and_value in labels_list: label, value = label_and_value.split(':') self.readEventValueMap[int(value)] = label # @TODO: Some day filters will work again... # until then, it is better to NOT have the filter # so at least we see a value and not '------' # self.setEventFilters([self.readEventValueMap]) ########################################################## # FILTERS ARE NOT WORKING AS OF SVN:17541 # SO I RE-IMPLEMENT getFormatedToolTip for this purpose ########################################################## def getFormatedToolTip(self, cache=True): taurus_label_tooltip = TaurusLabel.getFormatedToolTip(self, cache) try: display_value = int(self.getDisplayValue()) extended_tooltip = '' value_keys = sorted(self.readEventValueMap.keys()) for value in value_keys: label = self.readEventValueMap[value] value_label_info = '%d: %s' % (value, label) if value == display_value: value_label_info = '* ' + value_label_info + ' *' extended_tooltip += value_label_info + '
' return taurus_label_tooltip + '
' + extended_tooltip except: pass return taurus_label_tooltip ########################################################## @classmethod def getQtDesignerPluginInfo(cls): return None class PoolIORegisterWriteWidget(TaurusValueComboBox): ''' This class is intended to be used as a write widget of a TaurusValue with IORegister devices. After setting the model, it gets the Labels and populates the combobox. It has AutoApply set to True. ''' def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusValueComboBox.__init__(self, parent, designMode) TaurusValueComboBox.setForcedApply(self, True) def setModel(self, model): # @todo: change this (it assumes tango naming!) TaurusValueComboBox.setModel(self, '%s/value' % model) try: ior_dev = taurus.Device(model) except: return labels = ior_dev.getAttribute('Labels').read().value labels_list = labels.split(' ') # Update the mapping self.writeValueNames = [] for label_and_value in labels_list: label, value = label_and_value.split(':') self.writeValueNames.append((label, value)) self.setValueNames(self.writeValueNames) @classmethod def getQtDesignerPluginInfo(cls): return None class PoolIORegisterTV(TaurusValue): ''' A widget that displays and controls a pool IORegister device. It behaves as a TaurusValue. ''' def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusValue.__init__(self, parent=parent, designMode=designMode) self.setLabelWidgetClass(LabelWidgetDragsDeviceAndAttribute) self.setLabelConfig('dev_alias') self.setReadWidgetClass(PoolIORegisterReadWidget) self.setWriteWidgetClass(PoolIORegisterWriteWidget) self.ioreg_dev = None def setModel(self, model): TaurusValue.setModel(self, model) try: self.ioreg_dev = taurus.Device(model) except: return def showEvent(self, event): TaurusValue.showEvent(self, event) if self.ioreg_dev is not None: self.ioreg_dev.getAttribute('Value').enablePolling(force=True) def hideEvent(self, event): TaurusValue.hideEvent(self, event) if self.ioreg_dev is not None: self.ioreg_dev.getAttribute('Value').disablePolling() class PoolIORegister(TaurusWidget): ''' A widget that displays and controls a pool IORegister device. It reads the value and provides a combobox to write it. NOTE: It would be nice to provide 'ABORT' button if the device allows it. NOTE: It would be nice to set icons for each possible value label. ''' def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusWidget.__init__(self, parent, designMode) self.ioreg_dev = None self.setLayout(Qt.QHBoxLayout()) self.layout().setContentsMargins(0, 0, 0, 0) self.layout().setSpacing(0) self.alias_label = TaurusLabel() self.alias_label.setBgRole('state') self.layout().addWidget(self.alias_label) self.read_widget = PoolIORegisterReadWidget() self.layout().addWidget(self.read_widget) self.write_widget = PoolIORegisterWriteWidget() self.layout().addWidget(self.write_widget) def setModel(self, model): try: self.ioreg_dev = taurus.Device(model) except: return self.alias_label.setModel('%s/State?configuration=dev_alias' % model) self.read_widget.setModel(model) self.write_widget.setModel(model) def showEvent(self, event): TaurusWidget.showEvent(self, event) if self.ioreg_dev is not None: self.ioreg_dev.getAttribute('Value').enablePolling(force=True) def hideEvent(self, event): TaurusWidget.hideEvent(self, event) if self.ioreg_dev is not None: self.ioreg_dev.getAttribute('Value').disablePolling() @UILoadable(with_ui='ui') class PoolIORegisterButtons(TaurusWidget): ''' A widget that displays and controls a pool IORegister device. It reads the value and provides buttons to switch between values. NOTE: It would be nice to provide 'ABORT' button if the device allows it. NOTE: It would be nice to set icons for each possible value label. ''' def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusWidget.__init__(self, parent, designMode) self.loadUi() self.ioreg_dev = None self.alias_label = TaurusLabel() self.alias_label.setBgRole('state') self.value_label = PoolIORegisterReadWidget() self.button_value_dict = {} policy = self.value_label.sizePolicy() policy.setHorizontalPolicy(Qt.QSizePolicy.Expanding) self.value_label.setSizePolicy(policy) self.ui.lo_state_read.addWidget(self.alias_label) self.ui.lo_state_read.addWidget(self.value_label) def setModel(self, model): try: self.ioreg_dev = taurus.Device(model) except: return self.alias_label.setModel('%s/State?configuration=dev_alias' % model) self.value_label.setModel(model) # Empty previous buttons # self.ui.lo_buttons_write. for button in list(self.button_value_dict.keys()): self.button.clicked.disconnect(self.writeValue) button.deleteLater() self.button_value_dict = {} labels = self.ioreg_dev.getAttribute('Labels').read().value labels_list = labels.split(' ') # Update the mapping for label_and_value in labels_list: label, value = label_and_value.split(':') button = Qt.QPushButton(label) self.button_value_dict[button] = value self.ui.lo_buttons_write.addWidget(button) self.button.clicked.connect(self.writeValue) def writeValue(self): if self.ioreg_dev is None: return button = self.sender() value = self.button_value_dict[button] self.ioreg_dev.getAttribute('Value').write(value) def showEvent(self, event): TaurusWidget.showEvent(self, event) if self.ioreg_dev is not None: self.ioreg_dev.getAttribute('Value').enablePolling(force=True) def hideEvent(self, event): TaurusWidget.hideEvent(self, event) if self.ioreg_dev is not None: self.ioreg_dev.getAttribute('Value').disablePolling() def test_form(): from taurus.qt.qtgui.panel import TaurusForm tgclass_map = {'IORegister': PoolIORegisterTV} form = TaurusForm() form.setCustomWidgetMap(tgclass_map) model = 'tango://controls02:10000/ioregister/gc_tgiorctrl/1' if len(sys.argv) > 1: model = sys.argv[1] form.setModel([model]) form.show() def test_widget(): w = PoolIORegister() model = 'tango://controls02:10000/ioregister/gc_tgiorctrl/1' if len(sys.argv) > 1: model = sys.argv[1] w.setModel(model) w.show() def test_buttons(): w = PoolIORegisterButtons() model = 'tango://controls02:10000/ioregister/gc_tgiorctrl/1' if len(sys.argv) > 1: model = sys.argv[1] w.setModel(model) w.show() if __name__ == '__main__': import sys app = Qt.QApplication(sys.argv) # test_form() # test_widget() test_buttons() sys.exit(app.exec_()) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_pool/poolmotor.py000066400000000000000000002124071356321023600265300ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import PyTango from taurus.external.qt import Qt, compat import taurus from taurus.core.util.colors import DEVICE_STATE_PALETTE from taurus.core.taurusbasetypes import TaurusEventType from taurus.core.tango.tangovalidator import TangoDeviceNameValidator import taurus.qt.qtcore.mimetypes from taurus.qt.qtgui.compact import TaurusReadWriteSwitcher from taurus.qt.qtgui.dialog import ProtectTaurusMessageBox from taurus.qt.qtgui.container import TaurusWidget from taurus.qt.qtgui.container import TaurusFrame from taurus.qt.qtgui.display import TaurusLabel from taurus.qt.qtgui.input import TaurusValueLineEdit from taurus.qt.qtgui.panel import DefaultLabelWidget from taurus.qt.qtgui.panel import DefaultUnitsWidget from taurus.qt.qtgui.panel import TaurusValue, TaurusAttrForm from taurus.qt.qtcore.mimetypes import TAURUS_DEV_MIME_TYPE, TAURUS_ATTR_MIME_TYPE from taurus.qt.qtgui.util.ui import UILoadable class LimitsListener(Qt.QObject): """ A class that listens to changes on motor limits. If that is the case it emits a signal so the application can do whatever with it. """ updateLimits = Qt.pyqtSignal(compat.PY_OBJECT) def __init__(self): Qt.QObject.__init__(self) def eventReceived(self, evt_src, evt_type, evt_value): if evt_type not in [TaurusEventType.Change, TaurusEventType.Periodic]: return limits = evt_value.value self.updateLimits.emit(limits.tolist()) class PoolMotorClient(): maxint_in_32_bits = 2147483647 def __init__(self): self.motor_dev = None self.has_limits = False self.has_encoder = False def setMotor(self, pool_motor_dev_name): # AT SOME POINT THIS WILL BE USING THE 'POOL' TAURUS EXTENSION # TO OPERATE THE MOTOR INSTEAD OF A 'TANGO' TAURUSDEVICE try: self.motor_dev = taurus.Device(pool_motor_dev_name) # IT IS IMPORTANT TO KNOW IF IT IS AN ICEPAP MOTOR, SO EXTRA FEATURES CAN BE PROVIDED # PENDING. self.has_limits = hasattr(self.motor_dev, 'Limit_Switches') self.has_encoder = hasattr(self.motor_dev, 'Encoder') except Exception as e: taurus.warning('Exception Creating Motor Device %s', str(e)) def moveMotor(self, pos): #self.motor_dev['position'] = pos # Make use of Taurus operations (being logged) self.motor_dev.getAttribute('Position').write(pos) def moveInc(self, inc): self.moveMotor(self.motor_dev['position'].value + inc) @Qt.pyqtSlot() def jogNeg(self): neg_limit = -((self.maxint_in_32_bits // 2) - 1) # THERE IS A BUG IN THE ICEPAP THAT DOES NOT ALLOW MOVE ABSOLUTE FURTHER THAN 32 BIT # SO IF THERE ARE STEPS PER UNIT, max_int HAS TO BE REDUCED if hasattr(self.motor_dev, 'step_per_unit'): neg_limit = neg_limit / self.motor_dev['step_per_unit'].value try: min_value = self.motor_dev.getAttribute( 'Position').getConfig().getValueObj().min_value neg_limit = float(min_value) except Exception: pass self.moveMotor(neg_limit) @Qt.pyqtSlot() def jogPos(self): pos_limit = (self.maxint_in_32_bits // 2) - 1 # THERE IS A BUG IN THE ICEPAP THAT DOES NOT ALLOW MOVE ABSOLUTE FURTHER THAN 32 BIT # SO IF THERE ARE STEPS PER UNIT, max_int HAS TO BE REDUCED if hasattr(self.motor_dev, 'step_per_unit'): pos_limit = pos_limit / self.motor_dev['step_per_unit'].value try: max_value = self.motor_dev.getAttribute( 'Position').getConfig().getValueObj().max_value pos_limit = float(max_value) except Exception: pass self.moveMotor(pos_limit) @Qt.pyqtSlot() def goHome(self): pass @Qt.pyqtSlot() def abort(self): self.motor_dev.abort() class LabelWidgetDragsDeviceAndAttribute(DefaultLabelWidget): """ Offer richer mime data with taurus-device, taurus-attribute, and plain-text. """ def mouseMoveEvent(self, event): model = self.taurusValueBuddy().getModelName().encode('utf-8') mimeData = Qt.QMimeData() mimeData.setText(self.text()) attr_name = model dev_name = model.rpartition(b'/')[0] mimeData.setData(TAURUS_DEV_MIME_TYPE, dev_name) mimeData.setData(TAURUS_ATTR_MIME_TYPE, attr_name) drag = Qt.QDrag(self) drag.setMimeData(mimeData) drag.setHotSpot(event.pos() - self.rect().topLeft()) drag.exec_(Qt.Qt.CopyAction, Qt.Qt.CopyAction) class PoolMotorConfigurationForm(TaurusAttrForm): def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusAttrForm.__init__(self, parent, designMode) self._form.setWithButtons(False) def getMotorControllerType(self): modelObj = self.getModelObj() modelNormalName = modelObj.getNormalName() poolDsId = modelObj.getHWObj().info().server_id db = taurus.Database() pool_devices = tuple(db.get_device_class_list(poolDsId).value_string) pool_dev_name = pool_devices[pool_devices.index('Pool') - 1] pool = taurus.Device(pool_dev_name) poolMotorInfos = pool["MotorList"].value for motorInfo in poolMotorInfos: # BE CAREFUL, THIS ONLY WORKS IF NOBODY CHANGES THE DEVICE NAME OF A MOTOR!!! # ALSO THERE COULD BE A CASE PROBLEM, BETTER DO COMPARISONS WITH .lower() # to better understand following actions # this is an example of one motor info record #'dummymotor10 (motor/dummymotorctrl/10) (dummymotorctrl/10) Motor', motorInfos = motorInfo.split() if modelNormalName.lower() == motorInfos[1][1:-1].lower(): controllerName = motorInfos[2][1:-1].split("/")[0] poolControllerInfos = pool["ControllerList"].value for controllerInfo in poolControllerInfos: # to better understand following actions # this is an example of one controller info record #'dummymotorctrl (DummyMotorController.DummyMotorController/dummymotorctrl) - Motor Python ctrl (DummyMotorController.py)' controllerInfos = controllerInfo.split() if controllerName.lower() == controllerInfos[0].lower(): controllerType = controllerInfos[1][1:-1].split("/")[0] return controllerType def getDisplayAttributes(self, controllerType): attributes = ['position', 'state', 'status', 'velocity', 'acceleration', 'base_rate', 'step_per_unit', 'dialposition', 'sign', 'offset', 'backlash'] if controllerType == "IcePAPCtrl.IcepapController": attributes.insert(1, "encoder") attributes.extend(['frequency', 'poweron', 'closedloop', 'useencodersource', 'encodersource', 'encodersourceformula', 'statusstopcode', 'statusdisable', 'statusready', 'statuslim-', 'statuslim+', 'statushome']) elif controllerType == "PmacCtrl.PmacController": attributes.extend(["motoractivated", "negativeendlimitset", "positiveendlimitset", "handwheelenabled", "phasedmotor", "openloopmode", "runningdefine-timemove", "integrationmode", "dwellinprogress", "datablockerror", "desiredvelocityzero", "abortdeceleration", "blockrequest", "homesearchinprogress", "assignedtocoordinatesystem", "coordinatesystem", "amplifierenabled", "stoppedonpositionlimit", "homecomplete", "phasingsearcherror", "triggermove", "integratedfatalfollowingerror", "i2t_amplifierfaulterror", "backlashdirectionflag", "amplifierfaulterror", "fatalfollowingerror", "warningfollowingerror", "inposition", "motionprogramrunning"]) elif controllerType == "TurboPmacCtrl.TurboPmacController": attributes.extend(["motoractivated", "negativeendlimitset", "positiveendlimitset", "extendedservoalgorithmenabled" "amplifierenabled", "openloopmode", "movetimeractive", "integrationmode", "dwellinprogress", "datablockerror", "desiredvelocityzero", "abortdeceleration", "blockrequest", "homesearchinprogress", "user-writtenphaseenable", "user-writtenservoenable", "alternatesource/destination", "phasedmotor", "followingoffsetmode", "followingenabled", "errortriger", "softwarepositioncapture", "integratorinvelocityloop", "alternatecommand-outputmode", "coordinatesystem", "coordinatedefinition", "assignedtocoordinatesystem", "foregroundinposition", "stoppedondesiredpositionlimit", "stoppedonpositionlimit", "homecomplete", "phasing_search/read_active", "triggermove", "integratedfatalfollowingerror", "i2t_amplifierfaulterror", "backlashdirectionflag", "amplifierfaulterror", "fatalfollowingerror", "warningfollowingerror", "inposition"]) return attributes def setModel(self, modelName): TaurusAttrForm.setModel(self, modelName) controllerType = self.getMotorControllerType() attributes = self.getDisplayAttributes(controllerType) #self.setViewFilters([lambda a: a.name.lower() in attributes]) self.setSortKey(lambda att: attributes.index( att.name.lower()) if att.name.lower() in attributes else 1) @UILoadable(with_ui='ui') class PoolMotorSlim(TaurusWidget, PoolMotorClient): __pyqtSignals__ = ("modelChanged(const QString &)",) def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusWidget.__init__(self, parent) msg = ("PoolMotorSlim is deprecated since 2.5.0. Use PoolMotorTV " "instead.") self.deprecated(msg) #self.call__init__wo_kw(Qt.QWidget, parent) #self.call__init__(TaurusBaseWidget, str(self.objectName()), designMode=designMode) PoolMotorClient.__init__(self) self.loadUi() self.recheckTaurusParent() self.show_context_menu = True self.setAcceptDrops(True) if designMode: self.__setTaurusIcons() return # CREATE THE TaurusValue that can not be configured in the Designer self.taurus_value = TaurusValue(self.ui.taurusValueContainer) # Use a DragDevAndAttributeLabelWidget to provide a richer QMimeData # content self.taurus_value.setLabelWidgetClass( LabelWidgetDragsDeviceAndAttribute) # Make the label to be the device alias self.taurus_value.setLabelConfig('dev_alias') self.taurus_value_enc = TaurusValue(self.ui.taurusValueContainer) # THIS WILL BE DONE IN THE DESIGNER # Config Button will launch a PoolMotorConfigurationForm # 19.08.2011 after discussion between cpascual, gcui and zreszela, Configuration Panel was rolled back to # standard TaurusAttrForm - list of all attributes alphabetically ordered # taurus_attr_form = PoolMotorConfigurationForm() taurus_attr_form = TaurusAttrForm() taurus_attr_form.setMinimumSize(Qt.QSize(470, 800)) self.ui.btnCfg.setWidget(taurus_attr_form) self.ui.btnCfg.setUseParentModel(True) # ADD AN EVENT FILTER FOR THE STATUS LABEL IN ORDER TO PROVIDE JUST THE # STRING FROM THE CONTROLLER (LAST LINE) def just_ctrl_status_line(evt_src, evt_type, evt_value): if evt_type not in [TaurusEventType.Change, TaurusEventType.Periodic]: return evt_src, evt_type, evt_value try: status = evt_value.value last_line = status.split('\n')[-1] new_evt_value = PyTango.DeviceAttribute(evt_value) new_evt_value.value = last_line return evt_src, evt_type, new_evt_value except: return evt_src, evt_type, evt_value self.ui.lblStatus.insertEventFilter(just_ctrl_status_line) # These buttons are just for showing if the limit is active or not self.ui.btnMin.setEnabled(False) self.ui.btnMax.setEnabled(False) # HOMING NOT IMPLMENTED YET self.ui.btnHome.setEnabled(False) # DEFAULT VISIBLE COMPONENTS self.toggleHideAll() self.toggleMoveAbsolute(True) self.toggleStopMove(True) # SET TAURUS ICONS self.__setTaurusIcons() self.ui.motorGroupBox.setContextMenuPolicy(Qt.Qt.CustomContextMenu) self.ui.motorGroupBox.customContextMenuRequested.connect( self.buildContextMenu) self.ui.btnGoToNeg.clicked.connect(self.jogNeg) self.ui.btnGoToNegPress.pressed.connect(self.jogNeg) self.ui.btnGoToNegPress.released.connect(self.abort) self.ui.btnGoToNegInc.clicked.connect(self.goToNegInc) self.ui.btnGoToPos.clicked.connect(self.jogPos) self.ui.btnGoToPosPress.pressed.connect(self.jogPos) self.ui.btnGoToPosPress.released.connect(self.abort) self.ui.btnGoToPosInc.clicked.connect(self.goToPosInc) self.ui.btnHome.clicked.connect(self.goHome) self.ui.btnStop.clicked.connect(self.abort) # ALSO UPDATE THE WIDGETS EVERYTIME THE FORM HAS TO BE SHOWN self.ui.btnCfg.clicked.connect(taurus_attr_form._updateAttrWidgets) self.ui.btnCfg.clicked.connect(self.buildBetterCfgDialogTitle) ####################################################################### ######################################## # LET TAURUS CONFIGURATION MECANISM SHINE! ######################################## self.registerConfigProperty( self.ui.inc.isVisible, self.toggleMoveRelative, 'MoveRelative') self.registerConfigProperty( self.ui.btnGoToNegPress.isVisible, self.toggleMoveContinuous, 'MoveContinuous') self.registerConfigProperty( self.ui.btnGoToNeg.isVisible, self.toggleMoveToLimits, 'MoveToLimits') self.registerConfigProperty( self.ui.btnStop.isVisible, self.toggleStopMove, 'StopMove') self.registerConfigProperty( self.ui.btnHome.isVisible, self.toggleHoming, 'Homing') self.registerConfigProperty( self.ui.btnCfg.isVisible, self.toggleConfig, 'Config') self.registerConfigProperty( self.ui.lblStatus.isVisible, self.toggleStatus, 'Status') ####################################################################### def __setTaurusIcons(self): self.ui.btnMin.setText('') self.ui.btnMin.setIcon(Qt.QIcon("actions:list-remove.svg")) self.ui.btnMax.setText('') self.ui.btnMax.setIcon(Qt.QIcon("actions:list-add.svg")) self.ui.btnGoToNeg.setText('') self.ui.btnGoToNeg.setIcon( Qt.QIcon("actions:media_skip_backward.svg")) self.ui.btnGoToNegPress.setText('') self.ui.btnGoToNegPress.setIcon( Qt.QIcon("actions:media_seek_backward.svg")) self.ui.btnGoToNegInc.setText('') self.ui.btnGoToNegInc.setIcon( Qt.QIcon("actions:media_playback_backward.svg")) self.ui.btnGoToPos.setText('') self.ui.btnGoToPos.setIcon(Qt.QIcon("actions:media_skip_forward.svg")) self.ui.btnGoToPosPress.setText('') self.ui.btnGoToPosPress.setIcon( Qt.QIcon("actions:media_seek_forward.svg")) self.ui.btnGoToPosInc.setText('') self.ui.btnGoToPosInc.setIcon( Qt.QIcon("actions:media_playback_start.svg")) self.ui.btnStop.setText('') self.ui.btnStop.setIcon(Qt.QIcon("actions:media_playback_stop.svg")) self.ui.btnHome.setText('') self.ui.btnHome.setIcon(Qt.QIcon("actions:go-home.svg")) self.ui.btnCfg.setText('') self.ui.btnCfg.setIcon(Qt.QIcon("categories:preferences-system.svg")) ####################################################################### #@Qt.pyqtSlot(list) def updateLimits(self, limits): if isinstance(limits, dict): limits = limits["limits"] pos_lim = limits[1] pos_btnstylesheet = '' enabled = True if pos_lim: pos_btnstylesheet = 'QPushButton{%s}' % DEVICE_STATE_PALETTE.qtStyleSheet( PyTango.DevState.ALARM) enabled = False self.ui.btnMax.setStyleSheet(pos_btnstylesheet) self.ui.btnGoToPos.setEnabled(enabled) self.ui.btnGoToPosPress.setEnabled(enabled) self.ui.btnGoToPosInc.setEnabled(enabled) neg_lim = limits[2] neg_btnstylesheet = '' enabled = True if neg_lim: neg_btnstylesheet = 'QPushButton{%s}' % DEVICE_STATE_PALETTE.qtStyleSheet( PyTango.DevState.ALARM) enabled = False self.ui.btnMin.setStyleSheet(neg_btnstylesheet) self.ui.btnGoToNeg.setEnabled(enabled) self.ui.btnGoToNegPress.setEnabled(enabled) self.ui.btnGoToNegInc.setEnabled(enabled) # def sizeHint(self): # return Qt.QSize(300,30) @Qt.pyqtSlot() def goToNegInc(self): self.moveInc(-1 * self.ui.inc.value()) @Qt.pyqtSlot() def goToPosInc(self): self.moveInc(self.ui.inc.value()) def buildContextMenu(self, point): if not self.show_context_menu: return menu = Qt.QMenu(self) action_hide_all = Qt.QAction(self) action_hide_all.setText('Hide All') menu.addAction(action_hide_all) action_show_all = Qt.QAction(self) action_show_all.setText('Show All') menu.addAction(action_show_all) action_move_absolute = Qt.QAction(self) action_move_absolute.setText('Move Absolute') action_move_absolute.setCheckable(True) action_move_absolute.setChecked( self.taurus_value.writeWidget().isVisible()) menu.addAction(action_move_absolute) action_move_relative = Qt.QAction(self) action_move_relative.setText('Move Relative') action_move_relative.setCheckable(True) action_move_relative.setChecked(self.ui.inc.isVisible()) menu.addAction(action_move_relative) action_move_continuous = Qt.QAction(self) action_move_continuous.setText('Move Continuous') action_move_continuous.setCheckable(True) action_move_continuous.setChecked(self.ui.btnGoToNegPress.isVisible()) menu.addAction(action_move_continuous) action_move_to_limits = Qt.QAction(self) action_move_to_limits.setText('Move to Limits') action_move_to_limits.setCheckable(True) action_move_to_limits.setChecked(self.ui.btnGoToNeg.isVisible()) menu.addAction(action_move_to_limits) action_encoder = Qt.QAction(self) action_encoder.setText('Encoder Read') action_encoder.setCheckable(True) action_encoder.setChecked(self.taurus_value_enc.isVisible()) if self.has_encoder: menu.addAction(action_encoder) action_stop_move = Qt.QAction(self) action_stop_move.setText('Stop Movement') action_stop_move.setCheckable(True) action_stop_move.setChecked(self.ui.btnStop.isVisible()) menu.addAction(action_stop_move) action_homing = Qt.QAction(self) action_homing.setText('Homing') action_homing.setCheckable(True) action_homing.setChecked(self.ui.btnHome.isVisible()) menu.addAction(action_homing) action_config = Qt.QAction(self) action_config.setText('Config') action_config.setCheckable(True) action_config.setChecked(self.ui.btnCfg.isVisible()) menu.addAction(action_config) action_status = Qt.QAction(self) action_status.setText('Status') action_status.setCheckable(True) action_status.setChecked(self.ui.lblStatus.isVisible()) menu.addAction(action_status) action_hide_all.triggered.connect(self.toggleHideAll) action_show_all.triggered.connect(self.toggleShowAll) action_move_absolute.toggled.connect(self.toggleMoveAbsolute) action_move_relative.toggled.connect(self.toggleMoveRelative) action_move_continuous.toggled.connect(self.toggleMoveContinuous) action_move_to_limits.toggled.connect(self.toggleMoveToLimits) action_encoder.toggled.connect(self.toggleEncoder) action_stop_move.toggled.connect(self.toggleStopMove) action_homing.toggled.connect(self.toggleHoming) action_config.toggled.connect(self.toggleConfig) action_status.toggled.connect(self.toggleStatus) menu.popup(self.cursor().pos()) def toggleHideAll(self): self.toggleAll(False) def toggleShowAll(self): self.toggleAll(True) def toggleAll(self, visible): self.toggleMoveAbsolute(visible) self.toggleMoveRelative(visible) self.toggleMoveContinuous(visible) self.toggleMoveToLimits(visible) self.toggleEncoder(visible) self.toggleStopMove(visible) self.toggleHoming(visible) self.toggleConfig(visible) self.toggleStatus(visible) def toggleMoveAbsolute(self, visible): if self.taurus_value.writeWidget() is not None: self.taurus_value.writeWidget().setVisible(visible) def toggleMoveRelative(self, visible): self.ui.btnGoToNegInc.setVisible(visible) self.ui.inc.setVisible(visible) self.ui.btnGoToPosInc.setVisible(visible) def toggleMoveContinuous(self, visible): self.ui.btnGoToNegPress.setVisible(visible) self.ui.btnGoToPosPress.setVisible(visible) def toggleMoveToLimits(self, visible): self.ui.btnGoToNeg.setVisible(visible) self.ui.btnGoToPos.setVisible(visible) def toggleEncoder(self, visible): self.taurus_value_enc.setVisible(visible) def toggleStopMove(self, visible): self.ui.btnStop.setVisible(visible) def toggleHoming(self, visible): self.ui.btnHome.setVisible(visible) def toggleConfig(self, visible): self.ui.btnCfg.setVisible(visible) def toggleStatus(self, visible): self.ui.lblStatus.setVisible(visible) def dragEnterEvent(self, event): event.accept() def dropEvent(self, event): mimeData = event.mimeData() if mimeData.hasFormat(TAURUS_DEV_MIME_TYPE): model = str(mimeData.data(TAURUS_DEV_MIME_TYPE)) elif mimeData.hasFormat(TAURUS_ATTR_MIME_TYPE): model = str(mimeData.data(TAURUS_ATTR_MIME_TYPE)) else: model = str(mimeData.text()) self.setModel(model) def keyPressEvent(self, key_event): if key_event.key() == Qt.Qt.Key_Escape: self.abort() key_event.accept() TaurusWidget.keyPressEvent(self, key_event) def buildBetterCfgDialogTitle(self): while self.ui.btnCfg._dialog is None: pass model = self.getModel() self.ui.btnCfg._dialog.setWindowTitle( '%s config' % taurus.Factory().getDevice(model).getSimpleName()) @classmethod def getQtDesignerPluginInfo(cls): ret = TaurusWidget.getQtDesignerPluginInfo() ret['module'] = 'taurus.qt.qtgui.extra_pool' ret['group'] = 'Taurus Sardana' ret['icon'] = ':/designer/extra_motor.png' ret['container'] = False return ret def showEvent(self, event): TaurusWidget.showEvent(self, event) try: self.motor_dev.getAttribute('Position').enablePolling(force=True) except AttributeError as e: self.debug('Error in showEvent: %s', repr(e)) def hideEvent(self, event): TaurusWidget.hideEvent(self, event) try: self.motor_dev.getAttribute('Position').disablePolling() except AttributeError as e: self.debug('Error in hideEvent: %s', repr(e)) #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- # QT properties #-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~- @Qt.pyqtSlot() def getModel(self): return self.ui.motorGroupBox.getModel() @Qt.pyqtSlot("QString") def setModel(self, model): # DUE TO A BUG IN TAUGROUPBOX, WE NEED THE FULL MODEL NAME try: # In case the model is an attribute of a motor, get the device name # TODO: When sardana is moved to Taurus 4 replace this line by # taurushelper.isValidName(model, [TaurusElementType.Device]) if not TangoDeviceNameValidator().isValid(model): model = model.rpartition('/')[0] model = taurus.Factory().getDevice(model).getFullName() self.setMotor(model) self.ui.motorGroupBox.setModel(model) self.ui.motorGroupBox.setEnabled(True) self.taurus_value.setModel(model + '/Position') # DUE TO A BUG IN TAURUSVALUE, THAT DO NOT USE PARENT MODEL WE NEED # TO ALWAYS SET THE MODEL self.taurus_value.setUseParentModel(False) # THE FORCED APPLY HAS TO BE DONE AFTER THE MODEL IS SET, SO THE # WRITEWIDGET IS AVAILABLE if self.taurus_value.writeWidget() is not None: self.taurus_value.writeWidget().setForcedApply(True) show_enc = self.taurus_value_enc.isVisible() if self.has_encoder: self.taurus_value_enc.setModel(model + '/Encoder') self.taurus_value_enc.setUseParentModel(False) self.taurus_value_enc.readWidget().setBgRole('none') else: self.taurus_value_enc.setModel(None) show_enc = False if not show_enc: self.toggleEncoder(False) try: self.unregisterConfigurableItem('MoveAbsolute') self.unregisterConfigurableItem('Encoder') except: pass self.registerConfigProperty(self.taurus_value.writeWidget( ).isVisible, self.toggleMoveAbsolute, 'MoveAbsolute') self.registerConfigProperty( self.taurus_value_enc.isVisible, self.toggleEncoder, 'Encoder') # SINCE TAURUSLAUNCHERBUTTON HAS NOT THIS PROPERTY IN THE # DESIGNER, WE MUST SET IT HERE self.ui.btnCfg.setUseParentModel(True) # CONFIGURE A LISTENER IN ORDER TO UPDATE LIMIT SWITCHES STATES self.limits_listener = LimitsListener() self.limits_listener.updateLimits.connect( self.updateLimits) limits_visible = False if self.has_limits: limits_attribute = self.motor_dev.getAttribute( 'Limit_switches') limits_attribute.addListener(self.limits_listener) # self.updateLimits(limits_attribute.read().rvalue) limits_visible = True self.ui.btnMin.setVisible(limits_visible) self.ui.btnMax.setVisible(limits_visible) except Exception as e: self.ui.motorGroupBox.setEnabled(False) self.info('Error setting model "%s". Reason: %s' % (model, repr(e))) self.traceback() @Qt.pyqtSlot() def resetModel(self): self.ui.motorGroupBox.resetModel() @Qt.pyqtSlot() def getShowContextMenu(self): return self.show_context_menu @Qt.pyqtSlot() def setShowContextMenu(self, showContextMenu): self.show_context_menu = showContextMenu @Qt.pyqtSlot() def resetShowContextMenu(self): self.show_context_menu = True @Qt.pyqtSlot() def getStepSize(self): return self.ui.inc.value() @Qt.pyqtSlot(float) def setStepSize(self, stepSize): self.ui.inc.setValue(stepSize) @Qt.pyqtSlot() def resetStepSize(self): self.setStepSize(1) @Qt.pyqtSlot() def getStepSizeIncrement(self): return self.ui.inc.singleStep() @Qt.pyqtSlot(float) def setStepSizeIncrement(self, stepSizeIncrement): self.ui.inc.setSingleStep(stepSizeIncrement) @Qt.pyqtSlot() def resetStepSizeIncrement(self): self.setStepSizeIncrement(1) model = Qt.pyqtProperty("QString", getModel, setModel, resetModel) stepSize = Qt.pyqtProperty( "double", getStepSize, setStepSize, resetStepSize) stepSizeIncrement = Qt.pyqtProperty( "double", getStepSizeIncrement, setStepSizeIncrement, resetStepSizeIncrement) ########################################################################## # NEW APPROACH TO OPERATE POOL MOTORS FROM A TAURUS FORM INHERITTING DIRECTLY FROM TaurusVALUE # # AND USING PARTICULAR CLASSES THAT KNOW THEY ARE PART OF A TAURUSVALUE AND CAN INTERACT # ########################################################################## class TaurusAttributeListener(Qt.QObject): """ A class that recieves events on tango attribute changes. If that is the case it emits a signal with the event's value. """ eventReceivedSignal = Qt.pyqtSignal(compat.PY_OBJECT) def __init__(self): Qt.QObject.__init__(self) def eventReceived(self, evt_src, evt_type, evt_value): if evt_type not in [TaurusEventType.Change, TaurusEventType.Periodic]: return value = evt_value.rvalue self.eventReceivedSignal.emit(value) ################################################## # LABEL WIDGET # ################################################## class PoolMotorTVLabelWidget(TaurusWidget): ''' @TODO tooltip should be extended with status info @TODO context menu should be the lbl_alias extended @TODO default tooltip extended with the complete (multiline) status @TODO rightclick popup menu with actions: (1) switch user/expert view, (2) Config -all attributes-, (3) change motor For the (3), a drop event should accept if it is a device, and add it to the 'change-motor' list and select @TODO on the 'expert' row, it could be an ENABLE section with a button to set PowerOn to True/False ''' layoutAlignment = Qt.Qt.AlignTop def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusWidget.__init__(self, parent, designMode) self.setLayout(Qt.QGridLayout()) self.layout().setContentsMargins(0, 0, 0, 0) self.layout().setSpacing(0) self.lbl_alias = DefaultLabelWidget(parent, designMode) self.lbl_alias.setBgRole('none') self.layout().addWidget(self.lbl_alias) self.btn_poweron = Qt.QPushButton() self.btn_poweron.setText('Set ON') self.layout().addWidget(self.btn_poweron) # Align everything on top self.layout().addItem(Qt.QSpacerItem( 1, 1, Qt.QSizePolicy.Minimum, Qt.QSizePolicy.Expanding)) # I don't like this approach, there should be something like # self.lbl_alias.addAction(...) self.lbl_alias.contextMenuEvent = \ lambda event: self.contextMenuEvent(event) # I' don't like this approach, there should be something like # self.lbl_alias.addToolTipCallback(self.calculate_extra_tooltip) self.lbl_alias.getFormatedToolTip = self.calculateExtendedTooltip # I' don't like this approach, there should be something like # self.lbl_alias.disableDrag() or self.lbl_alias.setDragEnabled(False) # or better, define if Attribute or Device or Both have to be included # in the mimeData self.lbl_alias.mouseMoveEvent = self.mouseMoveEvent def setExpertView(self, expertView): btn_poweron_visible = expertView \ and self.taurusValueBuddy().hasPowerOn() self.btn_poweron.setVisible(btn_poweron_visible) @Qt.pyqtSlot() @ProtectTaurusMessageBox( msg='An error occurred trying to write PowerOn Attribute.') def setPowerOn(self): motor_dev = self.taurusValueBuddy().motor_dev if motor_dev is not None: poweron = (self.btn_poweron.text() == 'Set ON') motor_dev.getAttribute('PowerOn').write(poweron) def setModel(self, model): # Handle User/Expert view try: self.taurusValueBuddy().expertViewChanged.disconnect( self.setExpertView) except TypeError: pass try: self.btn_poweron.clicked.disconnect(self.setPowerOn) except TypeError: pass if model in (None, ''): self.lbl_alias.setModel(model) TaurusWidget.setModel(self, model) return self.lbl_alias.taurusValueBuddy = self.taurusValueBuddy self.lbl_alias.setModel(model) TaurusWidget.setModel(self, model + '/Status') self.taurusValueBuddy().expertViewChanged.connect( self.setExpertView) # Handle Power ON/OFF self.btn_poweron.clicked.connect(self.setPowerOn) self.setExpertView(self.taurusValueBuddy()._expertView) def calculateExtendedTooltip(self, cache=False): default_label_widget_tooltip = DefaultLabelWidget.getFormatedToolTip( self.lbl_alias, cache) status_info = '' motor_dev = self.taurusValueBuddy().motor_dev if motor_dev is not None: status = motor_dev.getAttribute('Status').read().rvalue # MAKE IT LOOK LIKE THE STANDARD TABLE FOR TAURUS TOOLTIPS status_lines = status.split('\n') status_info = '' for status_extra_line in status_lines[1:]: status_info += '' status_info += '
Status:' + \ status_lines[0] + '
' + status_extra_line + '
' return default_label_widget_tooltip + status_info def contextMenuEvent(self, event): # Overwrite the default taurus label behaviour menu = Qt.QMenu(self) action_expert_view = Qt.QAction(self) action_expert_view.setText('Expert View') action_expert_view.setCheckable(True) action_expert_view.setChecked(self.taurusValueBuddy()._expertView) menu.addAction(action_expert_view) action_expert_view.toggled.connect( self.taurusValueBuddy().setExpertView) action_tango_attributes = Qt.QAction(self) action_tango_attributes.setIcon( Qt.QIcon("categories:preferences-system.svg")) action_tango_attributes.setText('Tango Attributes') menu.addAction(action_tango_attributes) action_tango_attributes.triggered.connect( self.taurusValueBuddy().showTangoAttributes) cm_action = menu.addAction("Compact") cm_action.setCheckable(True) cm_action.setChecked(self.taurusValueBuddy().isCompact()) cm_action.toggled.connect(self.taurusValueBuddy().setCompact) menu.exec_(event.globalPos()) event.accept() def mouseMoveEvent(self, event): model = self.taurusValueBuddy().getModelObj() mimeData = Qt.QMimeData() mimeData.setText(self.lbl_alias.text()) dev_name = model.getFullName().encode('utf-8') attr_name = dev_name + b'/Position' mimeData.setData(TAURUS_DEV_MIME_TYPE, dev_name) mimeData.setData(TAURUS_ATTR_MIME_TYPE, attr_name) drag = Qt.QDrag(self) drag.setMimeData(mimeData) drag.setHotSpot(event.pos() - self.rect().topLeft()) drag.exec_(Qt.Qt.CopyAction, Qt.Qt.CopyAction) ################################################## # READ WIDGET # ################################################## class PoolMotorTVReadWidget(TaurusWidget): ''' @TODO on the 'expert' row, there should be an Indexer/Encoder radiobuttongroup to show units from raw dial/indx/enc @TODO TaurusLCD may be used but, now it does not display the sign, and color is WHITE... ''' layoutAlignment = Qt.Qt.AlignTop def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusWidget.__init__(self, parent, designMode) self.setLayout(Qt.QGridLayout()) self.layout().setContentsMargins(0, 0, 0, 0) self.layout().setSpacing(0) limits_layout = Qt.QHBoxLayout() limits_layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) limits_layout.setSpacing(0) self.btn_lim_neg = Qt.QPushButton() self.btn_lim_neg.setToolTip('Negative Limit') # self.btn_lim_neg.setEnabled(False) self.prepare_button(self.btn_lim_neg) self.btn_lim_neg.setIcon(Qt.QIcon("actions:list-remove.svg")) limits_layout.addWidget(self.btn_lim_neg) self.btn_lim_pos = Qt.QPushButton() self.btn_lim_pos.setToolTip('Positive Limit') # self.btn_lim_pos.setEnabled(False) self.prepare_button(self.btn_lim_pos) self.btn_lim_pos.setIcon(Qt.QIcon("actions:list-add.svg")) limits_layout.addWidget(self.btn_lim_pos) self.layout().addLayout(limits_layout, 0, 0) self.lbl_read = TaurusLabel() self.lbl_read.setBgRole('quality') self.lbl_read.setSizePolicy(Qt.QSizePolicy( Qt.QSizePolicy.Expanding, Qt.QSizePolicy.Fixed)) self.layout().addWidget(self.lbl_read, 0, 1) # WITH A COMPACT VIEW, BETTER TO BE ABLE TO STOP! self.btn_stop = Qt.QPushButton() self.btn_stop.setToolTip('Stops the motor') self.prepare_button(self.btn_stop) self.btn_stop.setIcon(Qt.QIcon("actions:media_playback_stop.svg")) self.layout().addWidget(self.btn_stop, 0, 2) self.btn_stop.clicked.connect(self.abort) # WITH COMPACT VIEW, WE NEED TO FORWARD DOUBLE CLICK EVENT self.lbl_read.installEventFilter(self) # @TODO right now, no options here... #self.cb_expertRead = Qt.QComboBox() # self.cb_expertRead.addItems(['Enc']) #self.layout().addWidget(self.cb_expertRead, 1, 0) self.lbl_enc = Qt.QLabel('Encoder') self.layout().addWidget(self.lbl_enc, 1, 0) self.lbl_enc_read = TaurusLabel() self.lbl_enc_read.setBgRole('none') self.lbl_enc_read.setSizePolicy(Qt.QSizePolicy( Qt.QSizePolicy.Expanding, Qt.QSizePolicy.Fixed)) self.layout().addWidget(self.lbl_enc_read, 1, 1) # Align everything on top self.layout().addItem(Qt.QSpacerItem( 1, 1, Qt.QSizePolicy.Minimum, Qt.QSizePolicy.Expanding), 2, 0, 1, 2) # IN ORDER TO BEHAVE AS EXPECTED REGARDING THE 'COMPACT VIEW' FEATURE # WE NEED TO SET THE 'EXPERTVIEW' WITHOUT ACCESSING THE taurusValueBuddy WHICH IS STILL NOT LINKED # SO WE ASSUME 'expertview is FALSE' AND WE HAVE TO AVOID self.setExpertView :-( # WOULD BE NICE THAT THE taurusValueBuddy COULD EMIT THE PROPER # SIGNAL... self.lbl_enc.setVisible(False) self.lbl_enc_read.setVisible(False) def eventFilter(self, obj, event): if event.type() == Qt.QEvent.MouseButtonDblClick: if isinstance(self.parent(), TaurusReadWriteSwitcher): self.parent().enterEdit() return True try: if obj is self.lbl_read: return self.lbl_read.eventFilter(obj, event) except AttributeError: # self.lbl_read may not exist now pass return True @Qt.pyqtSlot() @ProtectTaurusMessageBox(msg='An error occurred trying to abort the motion.') def abort(self): motor_dev = self.taurusValueBuddy().motor_dev if motor_dev is not None: motor_dev.abort() def setExpertView(self, expertView): self.lbl_enc.setVisible(False) self.lbl_enc_read.setVisible(False) if self.taurusValueBuddy().motor_dev is not None: hw_limits = self.taurusValueBuddy().hasHwLimits() self.btn_lim_neg.setEnabled(hw_limits) self.btn_lim_pos.setEnabled(hw_limits) if expertView and self.taurusValueBuddy().motor_dev is not None: encoder = self.taurusValueBuddy().hasEncoder() self.lbl_enc.setVisible(encoder) self.lbl_enc_read.setVisible(encoder) def prepare_button(self, btn): btn_policy = Qt.QSizePolicy(Qt.QSizePolicy.Fixed, Qt.QSizePolicy.Fixed) btn_policy.setHorizontalStretch(0) btn_policy.setVerticalStretch(0) btn.setSizePolicy(btn_policy) btn.setMinimumSize(25, 25) btn.setMaximumSize(25, 25) btn.setText('') def setModel(self, model): if hasattr(self, 'taurusValueBuddy'): try: self.taurusValueBuddy().expertViewChanged.disconnect( self.setExpertView) except TypeError: pass if model in (None, ''): TaurusWidget.setModel(self, model) self.lbl_read.setModel(model) self.lbl_enc_read.setModel(model) return TaurusWidget.setModel(self, model + '/Position') self.lbl_read.setModel(model + '/Position') self.lbl_enc_read.setModel(model + '/Encoder') # Handle User/Expert view self.setExpertView(self.taurusValueBuddy()._expertView) self.taurusValueBuddy().expertViewChanged.connect( self.setExpertView) ################################################## # WRITE WIDGET # ################################################## class PoolMotorTVWriteWidget(TaurusWidget): layoutAlignment = Qt.Qt.AlignTop applied = Qt.pyqtSignal() def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusWidget.__init__(self, parent, designMode) # ------------------------------------------------------------ # Workaround for Taurus3 support if int(taurus.Release.version.split('.')[0]) < 4: from taurus.qt.qtgui.base.taurusbase import baseOldSignal self.applied = baseOldSignal('applied', self) # ------------------------------------------------------------ self.setLayout(Qt.QGridLayout()) self.layout().setContentsMargins(0, 0, 0, 0) self.layout().setSpacing(0) self.le_write_absolute = TaurusValueLineEdit() self.layout().addWidget(self.le_write_absolute, 0, 0) self.qw_write_relative = Qt.QWidget() self.qw_write_relative.setLayout(Qt.QHBoxLayout()) self.qw_write_relative.layout().setContentsMargins(0, 0, 0, 0) self.qw_write_relative.layout().setSpacing(0) self.cb_step = Qt.QComboBox() self.cb_step.setSizePolicy(Qt.QSizePolicy( Qt.QSizePolicy.Expanding, Qt.QSizePolicy.Fixed)) self.cb_step.setEditable(True) self.cb_step.lineEdit().setValidator(Qt.QDoubleValidator(self)) self.cb_step.lineEdit().setAlignment(Qt.Qt.AlignRight) self.cb_step.addItem('1') self.qw_write_relative.layout().addWidget(self.cb_step) self.btn_step_down = Qt.QPushButton() self.btn_step_down.setToolTip('Decrements motor position') self.prepare_button(self.btn_step_down) self.btn_step_down.setIcon( Qt.QIcon("actions:media_playback_backward.svg")) self.qw_write_relative.layout().addWidget(self.btn_step_down) self.btn_step_up = Qt.QPushButton() self.btn_step_up.setToolTip('Increments motor position') self.prepare_button(self.btn_step_up) self.btn_step_up.setIcon(Qt.QIcon("actions:media_playback_start.svg")) self.qw_write_relative.layout().addWidget(self.btn_step_up) self.layout().addWidget(self.qw_write_relative, 0, 0) self.cbAbsoluteRelative = Qt.QComboBox() self.cbAbsoluteRelative.currentIndexChanged['QString'].connect( self.cbAbsoluteRelativeChanged) self.cbAbsoluteRelative.addItems(['Abs', 'Rel']) self.layout().addWidget(self.cbAbsoluteRelative, 0, 1) # WITH THE COMPACCT VIEW FEATURE, BETTER TO HAVE IT IN THE READ WIDGET # WOULD BE BETTER AS AN 'EXTRA WIDGET' (SOME DAY...) #self.btn_stop = Qt.QPushButton() #self.btn_stop.setToolTip('Stops the motor') # self.prepare_button(self.btn_stop) # self.btn_stop.setIcon(getIcon(':/actions/media_playback_stop.svg')) #self.layout().addWidget(self.btn_stop, 0, 2) btns_layout = Qt.QHBoxLayout() btns_layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) btns_layout.setSpacing(0) btns_layout.addItem(Qt.QSpacerItem( 1, 1, Qt.QSizePolicy.Expanding, Qt.QSizePolicy.Minimum)) self.btn_to_neg = Qt.QPushButton() self.btn_to_neg.setToolTip( 'Moves the motor towards the Negative Software Limit') self.prepare_button(self.btn_to_neg) self.btn_to_neg.setIcon(Qt.QIcon("actions:media_skip_backward.svg")) btns_layout.addWidget(self.btn_to_neg) self.btn_to_neg_press = Qt.QPushButton() self.btn_to_neg_press.setToolTip( 'Moves the motor (while pressed) towards the Negative Software Limit') self.prepare_button(self.btn_to_neg_press) self.btn_to_neg_press.setIcon( Qt.QIcon("actions:media_seek_backward.svg")) btns_layout.addWidget(self.btn_to_neg_press) self.btn_to_pos_press = Qt.QPushButton() self.prepare_button(self.btn_to_pos_press) self.btn_to_pos_press.setToolTip( 'Moves the motor (while pressed) towards the Positive Software Limit') self.btn_to_pos_press.setIcon( Qt.QIcon("actions:media_seek_forward.svg")) btns_layout.addWidget(self.btn_to_pos_press) self.btn_to_pos = Qt.QPushButton() self.btn_to_pos.setToolTip( 'Moves the motor towards the Positive Software Limit') self.prepare_button(self.btn_to_pos) self.btn_to_pos.setIcon(Qt.QIcon("actions:media_skip_forward.svg")) btns_layout.addWidget(self.btn_to_pos) btns_layout.addItem(Qt.QSpacerItem( 1, 1, Qt.QSizePolicy.Expanding, Qt.QSizePolicy.Minimum)) self.layout().addLayout(btns_layout, 1, 0, 1, 3) self.btn_step_down.clicked.connect(self.stepDown) self.btn_step_up.clicked.connect(self.stepUp) # self.btn_stop.clicked.connect(self.abort) self.btn_to_neg.clicked.connect(self.goNegative) self.btn_to_neg_press.pressed.connect(self.goNegative) self.btn_to_neg_press.released.connect(self.abort) self.btn_to_pos.clicked.connect(self.goPositive) self.btn_to_pos_press.pressed.connect(self.goPositive) self.btn_to_pos_press.released.connect(self.abort) # Align everything on top self.layout().addItem(Qt.QSpacerItem( 1, 1, Qt.QSizePolicy.Minimum, Qt.QSizePolicy.Expanding), 2, 0, 1, 3) # IN ORDER TO BEHAVE AS EXPECTED REGARDING THE 'COMPACT VIEW' FEATURE # WE NEED TO SET THE 'EXPERTVIEW' WITHOUT ACCESSING THE taurusValueBuddy WHICH IS STILL NOT LINKED # SO WE ASSUME 'expertview is FALSE' AND WE HAVE TO AVOID self.setExpertView :-( # WOULD BE NICE THAT THE taurusValueBuddy COULD EMIT THE PROPER # SIGNAL... self.btn_to_neg.setVisible(False) self.btn_to_neg_press.setVisible(False) self.btn_to_pos.setVisible(False) self.btn_to_pos_press.setVisible(False) # IN EXPERT VIEW, WE HAVE TO FORWARD THE ''editingFinished()' SIGNAL # FROM TaurusValueLineEdit TO Switcher self.le_write_absolute.applied.connect(self.emitEditingFinished) self.btn_step_down.clicked.connect(self.emitEditingFinished) self.btn_step_up.clicked.connect(self.emitEditingFinished) self.btn_to_neg.clicked.connect(self.emitEditingFinished) self.btn_to_pos.clicked.connect(self.emitEditingFinished) # list of widgets used for edition editingWidgets = (self.le_write_absolute, self.cbAbsoluteRelative, self.cb_step, self.btn_step_down, self.btn_step_up, self.btn_to_neg, self.btn_to_pos, self.btn_to_neg_press, self.btn_to_pos_press) for w in editingWidgets: w.installEventFilter(self) def eventFilter(self, obj, event): '''reimplemented to intercept events from the subwidgets''' try: if obj in (self.btn_to_neg_press, self.btn_to_pos_press): if event.type() == Qt.QEvent.MouseButtonRelease: self.emitEditingFinished() except AttributeError: # self.btn_to_neg_press, self.btn_to_pos_press may not exist now pass # emit editingFinished when focus out to a non-editing widget if event.type() == Qt.QEvent.FocusOut: focused = Qt.qApp.focusWidget() focusInChild = focused in self.findChildren(focused.__class__) if not focusInChild: self.emitEditingFinished() return False def cbAbsoluteRelativeChanged(self, abs_rel_option): abs_visible = abs_rel_option == 'Abs' rel_visible = abs_rel_option == 'Rel' self.le_write_absolute.setVisible(abs_visible) self.qw_write_relative.setVisible(rel_visible) @Qt.pyqtSlot() def stepDown(self): self.goRelative(-1) @Qt.pyqtSlot() def stepUp(self): self.goRelative(+1) @ProtectTaurusMessageBox(msg='An error occurred trying to move the motor.') def goRelative(self, direction): motor_dev = self.taurusValueBuddy().motor_dev if motor_dev is not None: increment = direction * float(self.cb_step.currentText()) position = float(motor_dev.getAttribute('Position').read().rvalue) target_position = position + increment motor_dev.getAttribute('Position').write(target_position) @Qt.pyqtSlot() @ProtectTaurusMessageBox(msg='An error occurred trying to move the motor.') def goNegative(self): motor_dev = self.taurusValueBuddy().motor_dev if motor_dev is not None: min_value = float(motor_dev.getAttribute('Position').min_value) motor_dev.getAttribute('Position').write(min_value) @Qt.pyqtSlot() @ProtectTaurusMessageBox(msg='An error occurred trying to move the motor.') def goPositive(self): motor_dev = self.taurusValueBuddy().motor_dev if motor_dev is not None: max_value = float(motor_dev.getAttribute('Position').max_value) motor_dev.getAttribute('Position').write(max_value) @Qt.pyqtSlot() @ProtectTaurusMessageBox(msg='An error occurred trying to abort the motion.') def abort(self): motor_dev = self.taurusValueBuddy().motor_dev if motor_dev is not None: motor_dev.abort() def prepare_button(self, btn): btn_policy = Qt.QSizePolicy(Qt.QSizePolicy.Fixed, Qt.QSizePolicy.Fixed) btn_policy.setHorizontalStretch(0) btn_policy.setVerticalStretch(0) btn.setSizePolicy(btn_policy) btn.setMinimumSize(25, 25) btn.setMaximumSize(25, 25) btn.setText('') def setExpertView(self, expertView): self.btn_to_neg.setVisible(expertView) self.btn_to_neg_press.setVisible(expertView) self.btn_to_pos.setVisible(expertView) self.btn_to_pos_press.setVisible(expertView) if expertView and self.taurusValueBuddy().motor_dev is not None: neg_sw_limit_enabled = self.taurusValueBuddy().motor_dev.getAttribute( 'Position').min_value.lower() != 'not specified' self.btn_to_neg.setEnabled(neg_sw_limit_enabled) self.btn_to_neg_press.setEnabled(neg_sw_limit_enabled) pos_sw_limit_enabled = self.taurusValueBuddy().motor_dev.getAttribute( 'Position').max_value.lower() != 'not specified' self.btn_to_pos.setEnabled(pos_sw_limit_enabled) self.btn_to_pos_press.setEnabled(pos_sw_limit_enabled) def setModel(self, model): if hasattr(self, 'taurusValueBuddy'): try: self.taurusValueBuddy().expertViewChanged.disconnect( self.setExpertView) except TypeError: pass if model in (None, ''): TaurusWidget.setModel(self, model) self.le_write_absolute.setModel(model) return TaurusWidget.setModel(self, model + '/Position') self.le_write_absolute.setModel(model + '/Position') # Handle User/Expert View self.setExpertView(self.taurusValueBuddy()._expertView) self.taurusValueBuddy().expertViewChanged.connect( self.setExpertView) def keyPressEvent(self, key_event): if key_event.key() == Qt.Qt.Key_Escape: self.abort() key_event.accept() TaurusWidget.keyPressEvent(self, key_event) @Qt.pyqtSlot() def emitEditingFinished(self): self.applied.emit() ################################################## # UNITS WIDGET # ################################################## class PoolMotorTVUnitsWidget(DefaultUnitsWidget): layoutAlignment = Qt.Qt.AlignTop def __init__(self, parent=None, designMode=False): DefaultUnitsWidget.__init__(self, parent, designMode) def setModel(self, model): if model in (None, ''): DefaultUnitsWidget.setModel(self, model) return DefaultUnitsWidget.setModel(self, model + '/Position') ################################################## # TV MOTOR WIDGET # ################################################## class PoolMotorTV(TaurusValue): ''' A widget that displays and controls a pool Motor device. It behaves as a TaurusValue. @TODO the view mode should be stored in the configuration @TODO the motor list should be stored in the configuration @TODO the selected radiobuttons (dial/indx/enc) and (abs/rel) should be stored in configuration @TODO it would be nice if the neg/pos limits could react also when software limits are 'active' @TODO expert view for read widget should include signals (indexer/encoder/inpos)... ''' expertViewChanged = Qt.pyqtSignal(bool) def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusValue.__init__(self, parent=parent, designMode=designMode) self.setLabelWidgetClass(PoolMotorTVLabelWidget) self.setReadWidgetClass(PoolMotorTVReadWidget) self.setWriteWidgetClass(PoolMotorTVWriteWidget) self.setUnitsWidgetClass(PoolMotorTVUnitsWidget) self.motor_dev = None self._expertView = False self.limits_listener = None self.poweron_listener = None self.status_listener = None self.position_listener = None self.setExpertView(False) def setExpertView(self, expertView): self._expertView = expertView self.expertViewChanged.emit(expertView) def minimumHeight(self): return None # @todo: UGLY HACK to avoid subwidgets being forced to minimumheight=20 def setModel(self, model): TaurusValue.setModel(self, model) # disconnect signals try: if self.limits_listener is not None: self.limits_listener.eventReceivedSignal.disconnect( self.updateLimits) except TypeError: pass try: if self.poweron_listener is not None: self.poweron_listener.eventReceivedSignal.disconnect( self.updatePowerOn) except TypeError: pass try: if self.status_listener is not None: self.status_listener.eventReceivedSignal.disconnect( self.updateStatus) except TypeError: pass try: if self.position_listener is not None: self.position_listener.eventReceivedSignal.disconnect( self.updatePosition) except TypeError: pass try: # remove listeners if self.motor_dev is not None: if self.hasHwLimits(): self.motor_dev.getAttribute( 'Limit_Switches').removeListener(self.limits_listener) if self.hasPowerOn(): self.motor_dev.getAttribute( 'PowerOn').removeListener(self.poweron_listener) self.motor_dev.getAttribute( 'Status').removeListener(self.status_listener) self.motor_dev.getAttribute( 'Position').removeListener(self.position_listener) if model == '' or model is None: self.motor_dev = None return self.motor_dev = taurus.Device(model) # CONFIGURE A LISTENER IN ORDER TO UPDATE LIMIT SWITCHES STATES self.limits_listener = TaurusAttributeListener() if self.hasHwLimits(): self.limits_listener.eventReceivedSignal.connect( self.updateLimits) self.motor_dev.getAttribute( 'Limit_Switches').addListener(self.limits_listener) # CONFIGURE AN EVENT RECEIVER IN ORDER TO PROVIDE POWERON <- # True/False EXPERT OPERATION self.poweron_listener = TaurusAttributeListener() if self.hasPowerOn(): self.poweron_listener.eventReceivedSignal.connect( self.updatePowerOn) self.motor_dev.getAttribute( 'PowerOn').addListener(self.poweron_listener) # CONFIGURE AN EVENT RECEIVER IN ORDER TO UPDATED STATUS TOOLTIP self.status_listener = TaurusAttributeListener() self.status_listener.eventReceivedSignal.connect( self.updateStatus) self.motor_dev.getAttribute( 'Status').addListener(self.status_listener) # CONFIGURE AN EVENT RECEIVER IN ORDER TO ACTIVATE LIMIT BUTTONS ON # SOFTWARE LIMITS self.position_listener = TaurusAttributeListener() self.position_listener.eventReceivedSignal.connect( self.updatePosition) self.motor_dev.getAttribute( 'Position').addListener(self.position_listener) self.motor_dev.getAttribute('Position').enablePolling(force=True) self.setExpertView(self._expertView) except Exception as e: self.warning("Exception caught while setting model: %s", repr(e)) self.motor_dev = None return def hasPowerOn(self): try: return hasattr(self.motor_dev, 'PowerOn') except: return False def hasHwLimits(self): try: return hasattr(self.motor_dev, 'Limit_Switches') except: return False def updateLimits(self, limits, position=None): if isinstance(limits, dict): limits = limits["limits"] limits = list(limits) HOME = 0 POS = 1 NEG = 2 # Check also if the software limit is 'active' if self.motor_dev is not None: position_attribute = self.motor_dev.getAttribute('Position') if position is None: position = position_attribute.read().rvalue max_value_str = position_attribute.max_value min_value_str = position_attribute.min_value try: max_value = float(max_value_str) limits[POS] = limits[POS] or (position >= max_value) except: pass try: min_value = float(min_value_str) limits[NEG] = limits[NEG] or (position <= min_value) except: pass pos_lim = limits[POS] pos_btnstylesheet = '' enabled = True if pos_lim: pos_btnstylesheet = 'QPushButton{%s}' % DEVICE_STATE_PALETTE.qtStyleSheet( PyTango.DevState.ALARM) enabled = False self.readWidget(followCompact=True).btn_lim_pos.setStyleSheet( pos_btnstylesheet) self.writeWidget(followCompact=True).btn_step_up.setEnabled(enabled) self.writeWidget(followCompact=True).btn_step_up.setStyleSheet( pos_btnstylesheet) enabled = enabled and self.motor_dev.getAttribute( 'Position').max_value.lower() != 'not specified' self.writeWidget(followCompact=True).btn_to_pos.setEnabled(enabled) self.writeWidget( followCompact=True).btn_to_pos_press.setEnabled(enabled) neg_lim = limits[NEG] neg_btnstylesheet = '' enabled = True if neg_lim: neg_btnstylesheet = 'QPushButton{%s}' % DEVICE_STATE_PALETTE.qtStyleSheet( PyTango.DevState.ALARM) enabled = False self.readWidget(followCompact=True).btn_lim_neg.setStyleSheet( neg_btnstylesheet) self.writeWidget(followCompact=True).btn_step_down.setEnabled(enabled) self.writeWidget(followCompact=True).btn_step_down.setStyleSheet( neg_btnstylesheet) enabled = enabled and self.motor_dev.getAttribute( 'Position').min_value.lower() != 'not specified' self.writeWidget(followCompact=True).btn_to_neg.setEnabled(enabled) self.writeWidget( followCompact=True).btn_to_neg_press.setEnabled(enabled) def updatePowerOn(self, poweron='__no_argument__'): if poweron == '__no_argument__': msg = 'updatePowerOn called without args (bug in old PyQt). Ignored' self.debug(msg) return btn_text = 'Set ON' if poweron: btn_text = 'Set OFF' self.labelWidget().btn_poweron.setText(btn_text) def updateStatus(self, status): # SHOULD THERE BE A BETTER METHOD FOR THIS UPDATE? # IF THIS IS NOT DONE, THE TOOLTIP IS NOT CALCULATED EVERY TIME # TaurusLabel.updateStyle DIDN'T WORK, SO I HAD TO GO DEEPER TO THE CONTROLLER... # self.labelWidget().lbl_alias.updateStyle() self.labelWidget().lbl_alias.controllerUpdate() def updatePosition(self, position='__no_argument__'): if position == '__no_argument__': msg = 'updatePowerOn called without args (bug in old PyQt). Ignored' self.debug(msg) return # we do not need the position for nothing... # we just want to check if any software limit is 'active' # and updateLimits takes care of it if self.motor_dev is not None: limit_switches = [False, False, False] if self.hasHwLimits(): limit_switches = self.motor_dev.getAttribute( 'Limit_switches').read().rvalue # print "update limits", limit_switches self.updateLimits(limit_switches, position=position) def hasEncoder(self): try: return hasattr(self.motor_dev, 'Encoder') except: return False def showTangoAttributes(self): model = self.getModel() taurus_attr_form = TaurusAttrForm() taurus_attr_form.setMinimumSize(Qt.QSize(555, 800)) taurus_attr_form.setModel(model) taurus_attr_form.setWindowTitle( '%s Tango Attributes' % taurus.Factory().getDevice(model).getSimpleName()) taurus_attr_form.show() # def showEvent(self, event): ### TaurusValue.showEvent(self, event) # if self.motor_dev is not None: # self.motor_dev.getAttribute('Position').enablePolling(force=True) ### # def hideEvent(self, event): ### TaurusValue.hideEvent(self, event) # if self.motor_dev is not None: # self.motor_dev.getAttribute('Position').disablePolling() ################################################### # A SIMPLER WIDGET THAT MAY BE USED OUTSIDE FORMS # ################################################### class PoolMotor(TaurusFrame): ''' A widget that displays and controls a pool Motor device. ''' def __init__(self, parent=None, designMode=False): TaurusFrame.__init__(self, parent, designMode) self.setLayout(Qt.QGridLayout()) self.layout().setContentsMargins(0, 0, 0, 0) self.layout().setSpacing(0) self.setFrameShape(Qt.QFrame.Box) self.pool_motor_tv = PoolMotorTV(self) def setModel(self, model): self.pool_motor_tv.setModel(model) try: self.motor_dev = taurus.Device(model) except: return def main(): import sys import taurus.qt.qtgui.application import taurus.core.util.argparse from taurus.qt.qtgui.panel import TaurusForm parser = taurus.core.util.argparse.get_taurus_parser() parser.usage = "%prog [options] [ [] ...]" app = taurus.qt.qtgui.application.TaurusApplication(cmd_line_parser=parser) args = app.get_command_line_args() #models = ['tango://controls02:10000/motor/gcipap10ctrl/8'] models = ['motor/motctrl13/3'] if len(args) > 0: models = args w = Qt.QWidget() w.setLayout(Qt.QVBoxLayout()) tests = [] # tests.append(1) tests.append(2) # tests.append(3) # tests.append(4) # 1) Test PoolMotorSlim motor widget form_pms = TaurusForm() pms_widget_class = 'sardana.taurus.qt.qtgui.extra_pool.PoolMotorSlim' pms_tgclass_map = {'SimuMotor': (pms_widget_class, (), {}), 'Motor': (pms_widget_class, (), {}), 'PseudoMotor': (pms_widget_class, (), {})} form_pms.setCustomWidgetMap(pms_tgclass_map) if 1 in tests: form_pms.setModel(models) w.layout().addWidget(form_pms) # 2) Test PoolMotorTV motor widget form_tv = TaurusForm() form_tv.setModifiableByUser(True) tv_widget_class = 'sardana.taurus.qt.qtgui.extra_pool.PoolMotorTV' tv_tgclass_map = {'SimuMotor': (tv_widget_class, (), {}), 'Motor': (tv_widget_class, (), {}), 'PseudoMotor': (tv_widget_class, (), {})} form_tv.setCustomWidgetMap(tv_tgclass_map) if 2 in tests: form_tv.setModel(models) w.layout().addWidget(form_tv) form_tv.setCompact(True) # 3) Test Stand-Alone PoolMotor widget # New approach would be to let PoolMotorTV live outside a TaurusForm.... but inside a GridLayout # Carlos already said this is not a good approach but... if 3 in tests: for motor in models: motor_widget = PoolMotor() motor_widget.setModel(motor) w.layout().addWidget(motor_widget) # 4) Test Stand-Alone PoolMotorSlim widget if 4 in tests: for motor in models: motor_widget = PoolMotorSlim() motor_widget.setModel(motor) w.layout().addWidget(motor_widget) w.show() sys.exit(app.exec_()) if __name__ == '__main__': main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_pool/ui/000077500000000000000000000000001356321023600245335ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_pool/ui/AppleiiPLCTemperature.ui000066400000000000000000000127661356321023600312460ustar00rootroot00000000000000 AppleiiPLCTemperature 0 0 238 30 Form 0 0 0 0 0 0 false 0 0 0 0 0 0 true RED Qt::Horizontal 20 20 50 22 50 16777215 true 0 0 50 22 Qt::AlignCenter true 35 22 35 16777215 true Qt::Horizontal 20 20 Cfg TaurusGroupBox QGroupBox
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1
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1
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TaurusLabel QLabel
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TaurusValueLabel QLabel
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sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_pool/ui/PoolIORegisterButtons.ui000066400000000000000000000026141356321023600313220ustar00rootroot00000000000000 PoolIORegisterButtons 0 0 172 52 0 0 Form 0 0 0 QLayout::SetMinimumSize 0 TaurusWidget QWidget
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sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_pool/ui/PoolMotorSlim.ui000066400000000000000000000250121356321023600276510ustar00rootroot00000000000000 PoolMotorSlim 0 0 549 212 Dialog 0 0 0 0 false 0 0 30 16777215 Stops the motor S 0 0 0 20 16777215 Negative limit - true false 0 0 20 16777215 Moves the motor towards negative limit |< false false 0 0 20 16777215 Moves the motor towards negative limit while pressed « 0 0 20 16777215 Decrements motor position <inc> units < 80 16777215 10000000000000000159028911097599180468360808563945281389781327557747838772170381060813469985856815104.000000000000000 1.000000000000000 0 0 20 16777215 Increments motor position <inc> units > 0 0 20 16777215 Moves the motor towards positive limit while pressed » 0 0 20 16777215 Moves the motor towards positive limit >| 0 0 20 16777215 Positive limit + false 0 0 30 16777215 Configures the motor Cfg /Status true 30 16777215 Goes Home H TaurusLauncherButton QPushButton
taurus.qt.qtgui.button
TaurusWidget QWidget
taurus.qt.qtgui.container
1
TaurusLabel QLabel
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TaurusGroupBox QGroupBox
taurus.qt.qtgui.container
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taurus.qt.qtgui.container
1
TaurusStateLed QLabel
taurus.qt.qtgui.display
TaurusBoolLed QLabel
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TaurusValueLineEdit QLineEdit
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taurus.qt.qtgui.display
sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_pool/ui/TaurusMotorH2.ui000066400000000000000000000151031356321023600275700ustar00rootroot00000000000000 TaurusMotorH2 0 0 212 82 Form 0 0 0 0 0 0 false 50 22 QFrame::NoFrame QFrame::Plain false true /State true /State Qt::Horizontal 40 20 true /Limit_switches 2 - lim + Qt::AlignCenter true /Limit_switches 1 true /Position 0 0 true /Position 35 24 35 24 true /Position?configuration=unit cfg TaurusGroupBox QGroupBox
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1
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sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_pool/ui/TaurusMotorV.ui000066400000000000000000000142351356321023600275310ustar00rootroot00000000000000 TaurusMotorV 0 0 120 144 Form 0 0 0 0 0 0 false 50 22 QFrame::NoFrame QFrame::Plain false true /State true /State true /Position cfg true /Position 35 24 35 24 true /Position?configuration=unit true /Limit_switches 2 - lim + Qt::AlignCenter true /Limit_switches 1 TaurusGroupBox QGroupBox
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sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_pool/ui/TaurusMotorV2.ui000066400000000000000000000627261356321023600276230ustar00rootroot00000000000000 TaurusMotorV2 0 0 297 272 0 0 Dialog 0 0 0 0 0 0 false 24 true /State 50 22 QFrame::NoFrame QFrame::Plain false true /State Qt::Horizontal 40 20 true ORANGE /Limit_switches 2 - lim + Qt::AlignCenter true ORANGE /Limit_switches 1 true : /Position?configuration=label 0 0 70 22 true /Position 0 0 50 22 true /Position 0 0 35 22 35 16777215 true /Position?configuration=unit true : /Velocity?configuration=label 0 0 70 22 true /Velocity 0 0 50 22 true /Velocity 0 0 35 22 35 16777215 true /Velocity?configuration=unit true : /Acceleration?configuration=label 0 0 70 22 true /Acceleration 0 0 50 22 true /Acceleration 0 0 35 22 35 16777215 true /Acceleration?configuration=unit true : /Deceleration?configuration=label 0 0 70 22 true /Deceleration 0 0 50 22 true /Deceleration 0 0 35 22 35 16777215 true /Deceleration?configuration=unit true : /Offset?configuration=label 0 0 70 22 true /Offset 0 0 50 22 true /Offset 0 0 35 22 35 16777215 true /Offset?configuration=unit true : /Base_rate?configuration=label 0 0 70 22 true /Base_rate 0 0 50 22 true /Base_rate 0 0 35 22 35 16777215 true /Base_rate?configuration=unit true : /Step_per_unit?configuration=label 0 0 70 22 true /Step_per_unit 0 0 50 22 true /Step_per_unit 0 0 35 22 35 16777215 true /Step_per_unit?configuration=unit true : /Backlash?configuration=label 0 0 70 22 true /Backlash 0 0 50 22 true /Backlash 0 0 35 22 35 16777215 true /Backlash?configuration=unit TaurusGroupBox QGroupBox
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sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_sardana/000077500000000000000000000000001356321023600245565ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_sardana/__init__.py000066400000000000000000000026141356321023600266720ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This package contains a collection of taurus widgets designed to connect to sardana""" __docformat__ = 'restructuredtext' from .elementtree import * # NOQA from .expdescription import * # NOQA from .measurementgroup import * # NOQA from .showscanonline import * # NOQA try: from .sardanaeditor import * # NOQA except: from taurus.qt.qtgui.display import create_taurus_fallback as __create SardanaEditor = __create("SardanaEditor") sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_sardana/cmdline.py000066400000000000000000000061531356321023600265500ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This package contains a collection of taurus widgets designed to connect to sardana""" __docformat__ = 'restructuredtext' from taurus.external.qt import Qt class CommandLineHistory(list): pass class CommandLine(Qt.QComboBox): def __init__(self, qt_parent=None, designMode=False): Qt.QComboBox.__init__(self, qt_parent) self.setEditable(True) self.setFrame(False) class TaurusCommandLineWidget(Qt.QWidget): def __init__(self, qt_parent=None, designMode=False): Qt.QWidget.__init__(self, qt_parent) self._history = CommandLineHistory() l = Qt.QHBoxLayout() self.setLayout(l) l.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) l.setSpacing(0) self._detailsButton = Qt.QToolButton() self._detailsButton.setText("...") self._cmdLine = Qt.QComboBox() self._cmdLine.setEditable(True) self._applyButton = Qt.QToolButton() self._applyButton.setIcon(Qt.QIcon("actions:media_playback_start.svg")) self._stopButton = Qt.QToolButton() self._stopButton.setIcon(Qt.QIcon("actions:media_playback_stop.svg")) self._clearButton = Qt.QToolButton() self._clearButton.setIcon(Qt.QIcon.fromTheme("edit-clear")) l.addWidget(self._detailsButton, 0) l.addWidget(self._cmdLine, 1) l.addWidget(self._applyButton, 0) l.addWidget(self._stopButton, 0) l.addWidget(self._clearButton, 0) def run(self): pass def demo(): pass def main(): import sys import taurus.qt.qtgui.application Application = taurus.qt.qtgui.application.TaurusApplication app = Application.instance() owns_app = app is None if owns_app: import taurus.core.util.argparse parser = taurus.core.util.argparse.get_taurus_parser() app = Application(sys.argv, cmd_line_parser=parser, app_name="Taurus command line demo", app_version="1.0", org_domain="Taurus", org_name="Tango community") w = TaurusCommandLineWidget() w.show() if owns_app: sys.exit(app.exec_()) else: return w if __name__ == '__main__': main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_sardana/controllertree.py000066400000000000000000000261571356321023600302060ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains a taurus text editor widget.""" __all__ = ["ControllerClassTreeWidget", "ControllerClassSelectionDialog"] __docformat__ = 'restructuredtext' import taurus.core from taurus.core.util.enumeration import Enumeration from taurus.external.qt import Qt from taurus.qt.qtcore.mimetypes import TAURUS_MODEL_MIME_TYPE, TAURUS_MODEL_LIST_MIME_TYPE from taurus.qt.qtcore.model import TaurusBaseTreeItem, TaurusBaseModel, TaurusBaseProxyModel from taurus.qt.qtgui.tree import TaurusBaseTreeWidget PoolControllerView = Enumeration( "PoolControllerView", ("ControllerModule", "ControllerClass", "Unknown")) def getElementTypeIcon(t): if t == PoolControllerView.ControllerModule: return Qt.QIcon(":python-file.png") elif t == PoolControllerView.ControllerClass: return Qt.QIcon(":python.png") return Qt.QIcon(":tango.png") def getElementTypeSize(t): return Qt.QSize(200, 24) def getElementTypeToolTip(t): """Wrapper to prevent loading qtgui when this module is imported""" if t == PoolControllerView.ControllerModule: return "Controller module" elif t == PoolControllerView.ControllerClass: return "Controller class" class ControllerBaseTreeItem(TaurusBaseTreeItem): """A generic node""" def data(self, index): """Returns the data of this node for the given index :return: (object) the data for the given index """ return self._itemData def role(self): """Returns the prefered role for the item. This implementation returns taurus.core.taurusbasetypes.TaurusElementType.Unknown This method should be able to return any kind of python object as long as the model that is used is compatible. :return: (PoolControllerView) the role in form of element type""" return PoolControllerView.Unknown class ControllerModuleTreeItem(ControllerBaseTreeItem): def role(self): return PoolControllerView.ControllerModule def toolTip(self): return "The controller module '%s'" % self.display() def icon(self): return Qt.QIcon(":python-file.png") class ControllerTreeItem(ControllerBaseTreeItem): def data(self, index): """Returns the data of this node for the given index :return: (object) the data for the given index """ return self._itemData.name def role(self): return PoolControllerView.ControllerClass def toolTip(self): return self._itemData.doc def icon(self): return Qt.QIcon(":python.png") class ControllerBaseModel(TaurusBaseModel): ColumnNames = "Controllers", ColumnRoles = (PoolControllerView.ControllerModule, PoolControllerView.ControllerModule, PoolControllerView.ControllerClass), def setDataSource(self, pool): if self._data_src is not None: self._data_src.controllerClassesUpdated.disconnect( self.controllerClassesUpdated) if pool is not None: pool.controllerClassesUpdated.connect( self.controllerClassesUpdated) TaurusBaseModel.setDataSource(self, pool) def controllerClassesUpdated(self): self.refresh() def createNewRootItem(self): return ControllerBaseTreeItem(self, self.ColumnNames) def roleIcon(self, role): return getElementTypeIcon(role) def columnIcon(self, column): return self.roleIcon(self.role(column)) def roleToolTip(self, role): return getElementTypeToolTip(role) def columnToolTip(self, column): return self.roleToolTip(self.role(column)) def roleSize(self, role): return getElementTypeSize(role) def columnSize(self, column): role = self.role(column) s = self.roleSize(role) return s def mimeTypes(self): return ["text/plain", TAURUS_MODEL_LIST_MIME_TYPE, TAURUS_MODEL_MIME_TYPE] def mimeData(self, indexes): ret = Qt.QMimeData() data = [] for index in indexes: if not index.isValid(): continue tree_item = index.internalPointer() mime_data_item = tree_item.mimeData(index) if mime_data_item is None: continue data.append(bytes(mime_data_item, encoding='utf8')) ret.setData(TAURUS_MODEL_LIST_MIME_TYPE, b"\r\n".join(data)) ret.setText(", ".join(map(str, data))) if len(data) == 1: ret.setData(TAURUS_MODEL_MIME_TYPE, data[0]) return ret def pyData(self, index, role): if not index.isValid(): return None item = index.internalPointer() row, column, depth = index.row(), index.column(), item.depth() item_role = self.role(column, depth) ret = None if role == Qt.Qt.DisplayRole: ret = Qt.QString(item.data(index)) elif role == Qt.Qt.DecorationRole: ret = item.icon() elif role == Qt.Qt.ToolTipRole: ret = item.toolTip() # elif role == Qt.Qt.SizeHintRole: # ret = self.columnSize(column) elif role == Qt.Qt.FontRole: ret = self.DftFont return ret def setupModelData(self, data): pool = self.dataSource() if pool is None: return root = self._rootItem ctrl_modules = {} # TODO #ctrl_class_dict = pool.getControllerClasses() # for ctrl_class_name, ctrl_class in ctrl_class_dict.items(): # module_name = ctrl_class.module_name # moduleNode = ctrl_modules.get(module_name) # if moduleNode is None: # moduleNode = ControllerModuleTreeItem(self, module_name, root) # root.appendChild(moduleNode) # ctrl_modules[module_name] = moduleNode # ctrlNode = ControllerTreeItem(self, ctrl_class, moduleNode) # moduleNode.appendChild(ctrlNode) class ControllerModuleModel(ControllerBaseModel): pass class PlainControllerModel(ControllerBaseModel): ColumnNames = "Controller classes", ColumnRoles = (PoolControllerView.ControllerClass, PoolControllerView.ControllerClass), def setupModelData(self, data): pool = self.dataSource() if pool is None: return root = self._rootItem # TODO #ctrl_class_dict = pool.getControllerClasses() #ctrl_classes = ctrl_class_dict.keys() # ctrl_classes.sort() #self.debug("Found %d controller classes", len(ctrl_classes)) # for ctrl_class_name in ctrl_classes: # ctrl_class = ctrl_class_dict[ctrl_class_name] # ctrlNode = ControllerTreeItem(self, ctrl_class, root) # root.appendChild(ctrlNode) class ControllerBaseModelProxy(TaurusBaseProxyModel): pass class ControllerModuleModelProxy(ControllerBaseModelProxy): pass class PlainControllerModelProxy(ControllerBaseModelProxy): pass class ControllerClassTreeWidget(TaurusBaseTreeWidget): KnownPerspectives = {PoolControllerView.ControllerModule: { "label": "By module", "icon": ":python-file.png", "tooltip": "View by controller module", "model": [ControllerModuleModelProxy, ControllerModuleModel], }, PoolControllerView.ControllerClass: { "label": "By controller", "icon": ":python.png", "tooltip": "View by controller class", "model": [PlainControllerModelProxy, PlainControllerModel], } } DftPerspective = PoolControllerView.ControllerModule def getModelClass(self): return taurus.core.taurusdevice.TaurusDevice class ControllerClassSelectionDialog(Qt.QDialog): __pyqtSignals__ = ["accepted", "rejected"] def __init__(self, parent=None, designMode=False, model_name=None, perspective=None): Qt.QDialog.__init__(self, parent) self.setWindowTitle("Controller Class Selection Dialog") layout = Qt.QVBoxLayout() layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) self.setLayout(layout) self._panel = ControllerClassTreeWidget(parent=self, perspective=perspective, designMode=designMode, with_navigation_bar=False) self._panel.setModel(model_name) self.setWindowIcon(getElementTypeIcon(self._panel.perspective())) self._buttonBox = Qt.QDialogButtonBox(self) bts = Qt.QDialogButtonBox.Ok | Qt.QDialogButtonBox.Cancel self._buttonBox.setStandardButtons(bts) layout.addWidget(self._panel) layout.addWidget(self._buttonBox) self._buttonBox.accepted.connect(self.accept) self._buttonBox.rejected.connect(self.reject) def selectedItems(self): return self._panel.selectedItems() def getSelectedMacros(self): return [i.itemData() for i in self.selectedItems()] def main_ControllerClassSelecionDialog(pool, perspective=PoolControllerView.ControllerClass): w = ControllerClassSelectionDialog( model_name=pool, perspective=perspective) if w.result() == Qt.QDialog.Accepted: print(w.getSelectedMacros()) return w def main_ControllerClassTreeWidget(pool, perspective=PoolControllerView.ControllerClass): w = ControllerClassTreeWidget( perspective=perspective, with_navigation_bar=False) w.setModel(pool) w.show() return w def demo(poolname="Pool_BL98"): """ControllerClassTreeWidget""" w = main_ControllerClassSelecionDialog( poolname, PoolControllerView.ControllerClass) return w def main(): import sys import taurus.qt.qtgui.application Application = taurus.qt.qtgui.application.TaurusApplication app = Application.instance() owns_app = app is None if owns_app: app = Application(app_name="Pool controller class tree demo", app_version="1.0", org_domain="Taurus", org_name="Tango community") args = app.get_command_line_args() if len(args) == 1: w = demo(poolname=args[0]) else: w = demo() w.show() if owns_app: sys.exit(app.exec_()) else: return w if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_sardana/elementtree.py000066400000000000000000000055201356321023600274430ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains a taurus text editor widget.""" __all__ = ["SardanaElementTreeWidget"] __docformat__ = 'restructuredtext' from taurus.core.taurusdevice import TaurusDevice from taurus.qt.qtgui.tree import TaurusBaseTreeWidget from sardana.taurus.qt.qtcore.tango.sardana.model import \ SardanaBaseProxyModel, SardanaElementTypeModel class SardanaElementTreeWidget(TaurusBaseTreeWidget): KnownPerspectives = {"Type": { "label": "By type", "icon": ":/python-file.png", "tooltip": "View elements by type", "model": [SardanaBaseProxyModel, SardanaElementTypeModel], }, } DftPerspective = "Type" def getModelClass(self): return TaurusDevice @classmethod def getQtDesignerPluginInfo(cls): ret = TaurusBaseTreeWidget.getQtDesignerPluginInfo() ret['module'] = 'taurus.qt.qtgui.extra_sardana' ret['group'] = 'Taurus Sardana' ret['icon'] = ":/designer/listview.png" return ret def main_SardanaTreeWidget(device): w = SardanaElementTreeWidget(with_navigation_bar=True) w.setWindowTitle("Sardana browser - " + device) w.setModel(device) w.setMinimumSize(400, 800) w.show() return w def demo(device="V3"): """""" w = main_SardanaTreeWidget(device) return w def main(): import sys import taurus.qt.qtgui.application Application = taurus.qt.qtgui.application.TaurusApplication app = Application.instance() owns_app = app is None if owns_app: app = Application(app_name="Pool element tree demo", app_version="1.0", org_domain="Taurus", org_name="Tango community") args = app.get_command_line_args() if len(args) == 1: w = demo(device=args[0]) else: w = demo() w.show() if owns_app: sys.exit(app.exec_()) else: return w if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_sardana/environment.py000066400000000000000000000055151356321023600275020ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains a taurus environment widgets.""" __all__ = ["SardanaEnvironmentTreeWidget"] __docformat__ = 'restructuredtext' from taurus.core.taurusdevice import TaurusDevice from taurus.external.qt import Qt from taurus.qt.qtgui.tree import TaurusBaseTreeWidget from sardana.taurus.qt.qtcore.tango.sardana.model import SardanaEnvironmentModel class SardanaEnvironmentTreeWidget(TaurusBaseTreeWidget): KnownPerspectives = {"Type": { "label": "By key", "icon": ":python-file.png", "tooltip": "View elements by key", "model": [SardanaEnvironmentModel], }, } DftPerspective = "Type" def getModelClass(self): return TaurusDevice @classmethod def getQtDesignerPluginInfo(cls): ret = TaurusBaseTreeWidget.getQtDesignerPluginInfo() ret['module'] = 'taurus.qt.qtgui.extra_sardana' ret['group'] = 'Taurus Sardana' ret['icon'] = "designer:listview.png" return ret def main_SardanaTreeWidget(device): w = SardanaEnvironmentTreeWidget(with_navigation_bar=True) w.setWindowTitle("Sardana browser - " + device) w.setModel(device) w.setMinimumSize(400, 800) w.show() return w def demo(device="V3"): """""" w = main_SardanaTreeWidget(device) return w def main(): import sys import taurus.qt.qtgui.application Application = taurus.qt.qtgui.application.TaurusApplication app = Application.instance() owns_app = app is None if owns_app: app = Application(app_name="Sardana environment tree demo", app_version="1.0", org_domain="Taurus", org_name="Tango community") args = app.get_command_line_args() if len(args) == 1: w = demo(device=args[0]) else: w = demo() w.show() if owns_app: sys.exit(app.exec_()) else: return w if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_sardana/expdescription.py000066400000000000000000000752711356321023600302040ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module provides widget for configuring the data acquisition and display of an experiment""" __all__ = ["ExpDescriptionEditor"] import json from taurus.external.qt import Qt, QtCore, QtGui, compat import copy import taurus import taurus.core from taurus.qt.qtgui.base import TaurusBaseWidget from sardana.taurus.qt.qtcore.tango.sardana.model import SardanaBaseProxyModel, SardanaTypeTreeItem from sardana.sardanadefs import ElementType, TYPE_ACQUIRABLE_ELEMENTS from taurus.qt.qtgui.util.ui import UILoadable # Using a plain model and filtering and checking 'Acquirable' in item.itemData().interfaces is more elegant, but things don't get properly sorted... #from taurus.qt.qtcore.tango.sardana.model import SardanaElementPlainModel def _to_fqdn(name, logger=None): """Helper to convert name into a FQDN URI reference. Works for devices and attributes. Prior to sardana 2.4.0 Pool element references were using not unique full names e.g. pc255:10000/motor/motctrl20/1. This helper converts them into FQDN URI references e.g. tango://pc255.cells.es:10000/motor/motctrl20/1. It is similarly solved for attribute names. """ full_name = name # try to use Taurus 4 to retrieve FQDN URI name try: from taurus.core.tango.tangovalidator import TangoDeviceNameValidator try: full_name, _, _ = TangoDeviceNameValidator().getNames(name) # it is not a device try as an attribute except Exception: from taurus.core.tango.tangovalidator import \ TangoAttributeNameValidator full_name, _, _ = TangoAttributeNameValidator().getNames(name) # if Taurus3 in use just continue except ImportError: pass if full_name != name and logger: msg = ("PQDN full name is deprecated in favor of FQDN full name. " "Re-apply pre-scan snapshot configuration in order to " "upgrade.") logger.warning(msg) return full_name class SardanaAcquirableProxyModel(SardanaBaseProxyModel): # ALLOWED_TYPES = 'Acquirable' # # def filterAcceptsRow(self, sourceRow, sourceParent): # sourceModel = self.sourceModel() # idx = sourceModel.index(sourceRow, 0, sourceParent) # item = idx.internalPointer() # return 'Acquirable' in item.itemData().interfaces # ALLOWED_TYPES = ['Motor', 'CTExpChannel', 'ZeroDExpChannel', 'OneDExpChannel', # 'TwoDExpChannel', 'ComChannel', 'IORegister', 'PseudoMotor', # 'PseudoCounter'] ALLOWED_TYPES = [ElementType[t] for t in TYPE_ACQUIRABLE_ELEMENTS] def filterAcceptsRow(self, sourceRow, sourceParent): sourceModel = self.sourceModel() idx = sourceModel.index(sourceRow, 0, sourceParent) treeItem = idx.internalPointer() if isinstance(treeItem, SardanaTypeTreeItem): return treeItem.itemData() in self.ALLOWED_TYPES return True def find_diff(first, second): """ Return a dict of keys that differ with another config object. If a value is not found in one fo the configs, it will be represented by KEYNOTFOUND. :param first: Fist configuration to diff. :param second: Second configuration to diff. :return: Dict of Key => (first.val, second.val) """ KEYNOTFOUNDIN1 = 'KeyNotFoundInRemote' KEYNOTFOUNDIN2 = 'KeyNotFoundInLocal' # The GUI can not change these keys. They are changed by the server. SKIPKEYS = ['_controller_name', 'description', 'timer', 'monitor', 'ndim', 'source'] # These keys can have a list as value. SKIPLIST = ['scanfile', 'plot_axes', 'prescansnapshot', 'shape'] DICT_TYPES = [taurus.core.util.containers.CaselessDict, dict] diff = {} sd1 = set(first) sd2 = set(second) # Keys missing in the second dict for key in sd1.difference(sd2): if key in SKIPKEYS: continue diff[key] = (first[key], KEYNOTFOUNDIN2) # Keys missing in the first dict for key in sd2.difference(sd1): if key in SKIPKEYS: continue diff[key] = (KEYNOTFOUNDIN1, second[key]) # Check for differences for key in sd1.intersection(sd2): if key in SKIPKEYS: continue value1 = first[key] value2 = second[key] if type(value1) in DICT_TYPES: try: idiff = find_diff(value1, value2) except Exception: idiff = 'Error on processing' if len(idiff) > 0: diff[key] = idiff elif isinstance(value1, list) and key.lower() not in SKIPLIST: ldiff = [] for v1, v2 in zip(value1, value2): try: idiff = find_diff(v1, v2) except Exception: idiff = 'Error on processing' ldiff.append(idiff) if len(ldiff) > 0: diff[key] = ldiff else: if value1 != value2: diff[key] = (first[key], second[key]) return diff @UILoadable(with_ui='ui') class ExpDescriptionEditor(Qt.QWidget, TaurusBaseWidget): ''' A widget for editing the configuration of a experiment (measurement groups, plot and storage parameters, etc). It receives a Sardana Door name as its model and gets/sets the configuration using the `ExperimentConfiguration` environmental variable for that Door. ''' createExpConfChangedDialog = Qt.pyqtSignal() experimentConfigurationChanged = Qt.pyqtSignal(compat.PY_OBJECT) def __init__(self, parent=None, door=None, plotsButton=True, autoUpdate=False): Qt.QWidget.__init__(self, parent) TaurusBaseWidget.__init__(self, 'ExpDescriptionEditor') self.loadUi() self.ui.buttonBox.setStandardButtons( Qt.QDialogButtonBox.Reset | Qt.QDialogButtonBox.Apply) self.ui.buttonBox.button(Qt.QDialogButtonBox.Reset).setText('Reload') newperspectivesDict = copy.deepcopy( self.ui.sardanaElementTree.KnownPerspectives) #newperspectivesDict[self.ui.sardanaElementTree.DftPerspective]['model'] = [SardanaAcquirableProxyModel, SardanaElementPlainModel] newperspectivesDict[self.ui.sardanaElementTree.DftPerspective][ 'model'][0] = SardanaAcquirableProxyModel # assign a copy because if just a key of this class memberwas modified, # all instances of this class would be affected self.ui.sardanaElementTree.KnownPerspectives = newperspectivesDict self.ui.sardanaElementTree._setPerspective( self.ui.sardanaElementTree.DftPerspective) self._localConfig = None self._originalConfiguration = None self._dirty = False self._dirtyMntGrps = set() self._autoUpdate = False self._warningWidget = None self.setContextMenuPolicy(Qt.Qt.ActionsContextMenu) self._autoUpdateAction = Qt.QAction("Auto update", self) self._autoUpdateAction.setCheckable(True) self._autoUpdateAction.toggled.connect(self.setAutoUpdate) self.addAction(self._autoUpdateAction) self._autoUpdateAction.setChecked(autoUpdate) self.registerConfigProperty( self._autoUpdateAction.isChecked, self._autoUpdateAction.setChecked, "autoUpdate") # Pending event variables self._expConfChangedDialog = None self.createExpConfChangedDialog.connect( self._createExpConfChangedDialog) self.ui.activeMntGrpCB.activated['QString'].connect( self.changeActiveMntGrp) self.ui.createMntGrpBT.clicked.connect( self.createMntGrp) self.ui.deleteMntGrpBT.clicked.connect( self.deleteMntGrp) self.ui.compressionCB.currentIndexChanged['int'].connect( self.onCompressionCBChanged) self.ui.pathLE.textEdited.connect( self.onPathLEEdited) self.ui.filenameLE.textEdited.connect( self.onFilenameLEEdited) self.ui.channelEditor.getQModel().dataChanged.connect( self._updateButtonBox) self.ui.channelEditor.getQModel().modelReset.connect( self._updateButtonBox) preScanList = self.ui.preScanList preScanList.dataChangedSignal.connect(self.onPreScanSnapshotChanged) self.ui.choosePathBT.clicked.connect( self.onChooseScanDirButtonClicked) self.__plotManager = None tooltip = None # TODO: Disable show scan button since scan plot have to be # adapted to support QT5 # -------------------------------------------------------------------- from taurus.external.qt import PYQT4, API if not PYQT4: self.debug('Show plots is only supported with PyQt4 for now') plotsButton = False tooltip = "Show/Hide plots is not ready for %s" % API # -------------------------------------------------------------------- icon = Qt.QIcon("actions:view.svg") measGrpTab = self.ui.tabWidget.widget(0) self.togglePlotsAction = Qt.QAction(icon, "Show/Hide plots", self) if tooltip is not None: self.togglePlotsAction.setToolTip(tooltip) self.togglePlotsAction.setCheckable(True) self.togglePlotsAction.setChecked(False) self.togglePlotsAction.setEnabled(plotsButton) measGrpTab.addAction(self.togglePlotsAction) measGrpTab.setContextMenuPolicy(Qt.Qt.ActionsContextMenu) self.togglePlotsAction.toggled.connect(self.onPlotsButtonToggled) self.ui.plotsButton.setDefaultAction(self.togglePlotsAction) if door is not None: self.setModel(door) self.ui.buttonBox.clicked.connect(self.onDialogButtonClicked) # Taurus Configuration properties and delegates self.registerConfigDelegate(self.ui.channelEditor) def setAutoUpdate(self, auto_update): if auto_update and not self._autoUpdate: self._warningWidget = self._getWarningWidget() self.ui.verticalLayout_3.insertWidget(0, self._warningWidget) if not auto_update and self._autoUpdate: self.ui.verticalLayout_3.removeWidget(self._warningWidget) self._warningWidget.deleteLater() self._warningWidget = None self._autoUpdate = auto_update def _getWarningWidget(self): w = Qt.QWidget() layout = QtGui.QHBoxLayout() w.setLayout(layout) icon = QtGui.QIcon.fromTheme('dialog-warning') pixmap = QtGui.QPixmap(icon.pixmap(QtCore.QSize(32, 32))) label_icon = QtGui.QLabel() label_icon.setPixmap(pixmap) label = QtGui.QLabel('This experiment configuration dialog ' 'updates automatically on external changes!') layout.addWidget(label_icon) layout.addWidget(label) layout.addStretch(1) return w def _getResumeText(self): msg_resume = '

Summary of differences:

    ' mnt_grps = '' envs = '' for key in self._diff: if key == 'MntGrpConfigs': for names in self._diff['MntGrpConfigs']: if mnt_grps != '': mnt_grps += ', ' mnt_grps += '{0}'.format(names) else: if envs != '': envs += ', ' envs += '{0}'.format(key) values = '' if mnt_grps != '': values += '
  • Measurement Groups: {0}
  • '.format(mnt_grps) if envs != '': values += '
  • Enviroment variables: {0}
  • '.format(envs) msg_resume += values msg_resume += '

' return msg_resume def _getDetialsText(self): msg_detials = 'Changes {key: [external, local], ...}\n' msg_detials += json.dumps(self._diff, sort_keys=True) return msg_detials def _createExpConfChangedDialog(self): msg_details = self._getDetialsText() msg_info = self._getResumeText() self._expConfChangedDialog = Qt.QMessageBox() self._expConfChangedDialog.setIcon(Qt.QMessageBox.Warning) self._expConfChangedDialog.setWindowTitle('External Changes') # text = ''' #

# The experiment configuration has been modified externally.
# You can either:
Load the new configuration from the # door # (discarding local changes) or Keep your local configuration # (would eventually overwrite the external changes when applying). #

''' text = '''

The experiment configuration has been modified externally.
You can either:

  • Load the new external configuration
  • Keep your local expconf configuration
    (It can be eventually applied)

''' self._expConfChangedDialog.setText(text) self._expConfChangedDialog.setTextFormat(QtCore.Qt.RichText) self._expConfChangedDialog.setInformativeText(msg_info) self._expConfChangedDialog.setDetailedText(msg_details) self._expConfChangedDialog.setStandardButtons(Qt.QMessageBox.Ok | Qt.QMessageBox.Cancel) btn_ok = self._expConfChangedDialog.button(Qt.QMessageBox.Ok) btn_ok.setText('Load') btn_cancel = self._expConfChangedDialog.button(Qt.QMessageBox.Cancel) btn_cancel.setText('Keep') result = self._expConfChangedDialog.exec_() self._expConfChangedDialog = None if result == Qt.QMessageBox.Ok: self._reloadConf(force=True) elif result == Qt.QMessageBox.Cancel: self.ui.buttonBox.setEnabled(True) @QtCore.pyqtSlot() def _experimentConfigurationChanged(self): self._diff = '' try: self._diff = self._getDiff() except Exception as e: raise RuntimeError('Error on processing! {0}'.format(e)) if len(self._diff) > 0: if self._autoUpdate: self._reloadConf(force=True) else: if self._expConfChangedDialog is None: if hasattr(self, 'createExpConfChangedDialog'): self.createExpConfChangedDialog.emit() else: msg_details = self._getDetialsText() msg_info = self._getResumeText() self._expConfChangedDialog.setInformativeText(msg_info) self._expConfChangedDialog.setDetailedText(msg_details) def _getDiff(self): door = self.getModelObj() if door is None: return [] new_conf = door.getExperimentConfiguration() old_conf = self._localConfig return find_diff(new_conf, old_conf) def getModelClass(self): '''reimplemented from :class:`TaurusBaseWidget`''' return taurus.core.taurusdevice.TaurusDevice def onChooseScanDirButtonClicked(self): ret = Qt.QFileDialog.getExistingDirectory( self, 'Choose directory for saving files', self.ui.pathLE.text()) if ret: self.ui.pathLE.setText(ret) self.ui.pathLE.textEdited.emit(ret) def onDialogButtonClicked(self, button): role = self.ui.buttonBox.buttonRole(button) if role == Qt.QDialogButtonBox.ApplyRole: if not self.writeExperimentConfiguration(ask=False): self._reloadConf(force=True) elif role == Qt.QDialogButtonBox.ResetRole: self._reloadConf() def closeEvent(self, event): '''This event handler receives widget close events''' if self.isDataChanged(): self.writeExperimentConfiguration(ask=True) Qt.QWidget.closeEvent(self, event) def setModel(self, model): '''reimplemented from :class:`TaurusBaseWidget`''' TaurusBaseWidget.setModel(self, model) self._reloadConf(force=True) # set the model of some child widgets door = self.getModelObj() if door is None: return # @todo: get the tghost from the door model instead tghost = taurus.Authority().getNormalName() msname = door.macro_server.getFullName() self.ui.taurusModelTree.setModel(tghost) self.ui.sardanaElementTree.setModel(msname) door.experimentConfigurationChanged.connect( self._experimentConfigurationChanged) def _reloadConf(self, force=False): if not force and self.isDataChanged(): op = Qt.QMessageBox.question(self, "Reload info from door", "If you reload, all current experiment configuration changes will be lost. Reload?", Qt.QMessageBox.Yes | Qt.QMessageBox.Cancel) if op != Qt.QMessageBox.Yes: return door = self.getModelObj() if door is None: return conf = door.getExperimentConfiguration() self._originalConfiguration = copy.deepcopy(conf) self.setLocalConfig(conf) self._setDirty(False) self._dirtyMntGrps = set() # set a list of available channels avail_channels = {} for ch_info in \ list(door.macro_server.getExpChannelElements().values()): avail_channels[ch_info.full_name] = ch_info.getData() self.ui.channelEditor.getQModel().setAvailableChannels(avail_channels) # set a list of available triggers avail_triggers = {'software': {"name": "software"}} tg_elements = door.macro_server.getElementsOfType('TriggerGate') for tg_info in list(tg_elements.values()): avail_triggers[tg_info.full_name] = tg_info.getData() self.ui.channelEditor.getQModel().setAvailableTriggers(avail_triggers) self.experimentConfigurationChanged.emit(copy.deepcopy(conf)) def _setDirty(self, dirty): self._dirty = dirty self._updateButtonBox() def isDataChanged(self): """Tells if the local data has been modified since it was last refreshed :return: (bool) True if he local data has been modified since it was last refreshed """ return bool(self._dirty or self.ui.channelEditor.getQModel().isDataChanged() or self._dirtyMntGrps) def _updateButtonBox(self, *args, **kwargs): self.ui.buttonBox.setEnabled(self.isDataChanged()) def getLocalConfig(self): return self._localConfig def setLocalConfig(self, conf): '''gets a ExpDescription dictionary and sets up the widget''' self._localConfig = conf # set the Channel Editor activeMntGrpName = self._localConfig['ActiveMntGrp'] or '' if activeMntGrpName in self._localConfig['MntGrpConfigs']: mgconfig = self._localConfig['MntGrpConfigs'][activeMntGrpName] self.ui.channelEditor.getQModel().setDataSource(mgconfig) else: self.ui.channelEditor.getQModel().setDataSource({}) # set the measurement group ComboBox self.ui.activeMntGrpCB.clear() mntGrpLabels = [] for _, mntGrpConf in list(self._localConfig['MntGrpConfigs'].items()): # get labels to visualize names with lower and upper case mntGrpLabels.append(mntGrpConf['label']) self.ui.activeMntGrpCB.addItems(sorted(mntGrpLabels)) idx = self.ui.activeMntGrpCB.findText(activeMntGrpName, # case insensitive find Qt.Qt.MatchFixedString) self.ui.activeMntGrpCB.setCurrentIndex(idx) # set the system snapshot list # I get it before clearing because clear() changes the _localConfig psl = self._localConfig.get('PreScanSnapshot') # TODO: For Taurus 4 compatibility psl_fullname = [] for name, display in psl: name = _to_fqdn(name, self) psl_fullname.append((name, display)) self.ui.preScanList.clear() self.ui.preScanList.addModels(psl_fullname) # other settings self.ui.filenameLE.setText(", ".join(self._localConfig['ScanFile'])) self.ui.pathLE.setText(self._localConfig['ScanDir'] or '') self.ui.compressionCB.setCurrentIndex( self._localConfig['DataCompressionRank'] + 1) def writeExperimentConfiguration(self, ask=True): '''sends the current local configuration to the door :param ask: (bool) If True (default) prompts the user before saving. ''' if ask: op = Qt.QMessageBox.question(self, "Save configuration?", 'Do you want to save the current configuration?\n(if not, any changes will be lost)', Qt.QMessageBox.Yes | Qt.QMessageBox.No) if op != Qt.QMessageBox.Yes: return False conf = self.getLocalConfig() # make sure that no empty measurement groups are written for mgname, mgconfig in list(conf.get('MntGrpConfigs', {}).items()): if mgconfig is not None and not mgconfig.get('controllers'): mglabel = mgconfig['label'] Qt.QMessageBox.information(self, "Empty Measurement group", "The measurement group '%s' is empty. Fill it (or delete it) before applying" % mglabel, Qt.QMessageBox.Ok) self.changeActiveMntGrp(mgname) return False # check if the currently displayed mntgrp is changed if self.ui.channelEditor.getQModel().isDataChanged(): self._dirtyMntGrps.add(self._localConfig['ActiveMntGrp']) door = self.getModelObj() try: door.setExperimentConfiguration(conf, mnt_grps=self._dirtyMntGrps) except Exception as e: Qt.QMessageBox.critical(self, 'Wrong configuration', '{0}'.format(e)) return False self._originalConfiguration = copy.deepcopy(conf) self._dirtyMntGrps = set() self.ui.channelEditor.getQModel().setDataChanged(False) self._setDirty(False) self.experimentConfigurationChanged.emit(copy.deepcopy(conf)) return True @Qt.pyqtSlot('QString') def changeActiveMntGrp(self, activeMntGrpName): if self._localConfig is None: return if activeMntGrpName == self._localConfig['ActiveMntGrp']: return # nothing changed if activeMntGrpName not in self._localConfig['MntGrpConfigs']: raise KeyError('Unknown measurement group "%s"' % activeMntGrpName) # add the previous measurement group to the list of "dirty" groups if # something was changed if self.ui.channelEditor.getQModel().isDataChanged(): self._dirtyMntGrps.add(self._localConfig['ActiveMntGrp']) self._localConfig['ActiveMntGrp'] = activeMntGrpName i = self.ui.activeMntGrpCB.findText(activeMntGrpName, # case insensitive find Qt.Qt.MatchFixedString) self.ui.activeMntGrpCB.setCurrentIndex(i) mgconfig = self._localConfig['MntGrpConfigs'][activeMntGrpName] self.ui.channelEditor.getQModel().setDataSource(mgconfig) self._setDirty(True) def createMntGrp(self): '''creates a new Measurement Group''' if self._localConfig is None: return mntGrpName, ok = Qt.QInputDialog.getText(self, "New Measurement Group", "Enter a name for the new measurement Group") if not ok: return mntGrpName = str(mntGrpName) # check that the given name is not an existing pool element ms = self.getModelObj().macro_server poolElementNames = [ v.name for v in list(ms.getElementsWithInterface("PoolElement").values())] while mntGrpName in poolElementNames: msg = ("The name '%s' already is used for another pool element. " "Please Choose a different one." % mntGrpName) Qt.QMessageBox.warning(self, "Cannot create Measurement group", msg, Qt.QMessageBox.Ok) msg = "Enter a name for the new measurement Group" mntGrpName, ok = Qt.QInputDialog.getText(self, "New Measurement Group", msg, Qt.QLineEdit.Normal, mntGrpName) if not ok: return mntGrpName = str(mntGrpName) # check that the measurement group is not already in the localConfig msg = ('A measurement group named "%s" already exists. A new one ' 'will not be created' % mntGrpName) if mntGrpName in self._localConfig['MntGrpConfigs']: Qt.QMessageBox.warning(self, "%s already exists" % mntGrpName, msg) return # add an empty configuration dictionary to the local config mgconfig = {'label': mntGrpName, 'controllers': {}} self._localConfig['MntGrpConfigs'][mntGrpName] = mgconfig # add the new measurement group to the list of "dirty" groups self._dirtyMntGrps.add(mntGrpName) # add the name to the combobox self.ui.activeMntGrpCB.addItem(mntGrpName) # make it the Active MntGrp self.changeActiveMntGrp(mntGrpName) def deleteMntGrp(self): '''creates a new Measurement Group''' activeMntGrpName = str(self.ui.activeMntGrpCB.currentText()) op = Qt.QMessageBox.question(self, "Delete Measurement Group", "Remove the measurement group '%s'?" % activeMntGrpName, Qt.QMessageBox.Yes | Qt.QMessageBox.Cancel) if op != Qt.QMessageBox.Yes: return currentIndex = self.ui.activeMntGrpCB.currentIndex() if self._localConfig is None: return if activeMntGrpName not in self._localConfig['MntGrpConfigs']: raise KeyError('Unknown measurement group "%s"' % activeMntGrpName) # add the current measurement group to the list of "dirty" groups self._dirtyMntGrps.add(activeMntGrpName) self._localConfig['MntGrpConfigs'][activeMntGrpName] = None self.ui.activeMntGrpCB.setCurrentIndex(-1) self.ui.activeMntGrpCB.removeItem(currentIndex) self.ui.channelEditor.getQModel().setDataSource({}) self._setDirty(True) @Qt.pyqtSlot('int') def onCompressionCBChanged(self, idx): if self._localConfig is None: return self._localConfig['DataCompressionRank'] = idx - 1 self._setDirty(True) def onPathLEEdited(self, text): self._localConfig['ScanDir'] = str(text) self._setDirty(True) def onFilenameLEEdited(self, text): self._localConfig['ScanFile'] = [v.strip() for v in str(text).split(',')] self._setDirty(True) def onPreScanSnapshotChanged(self, items): door = self.getModelObj() ms = door.macro_server preScanList = [] for e in items: nfo = ms.getElementInfo(e.src) if nfo is None: full_name = e.src display = e.display else: full_name = nfo.full_name display = nfo.name preScanList.append((full_name, display)) self._localConfig['PreScanSnapshot'] = preScanList self._setDirty(True) def onPlotsButtonToggled(self, checked): if checked: from sardana.taurus.qt.qtgui.macrolistener import \ DynamicPlotManager self.__plotManager = DynamicPlotManager(self) self.__plotManager.setModel(self.getModelName()) else: self.__plotManager.removePanels() self.__plotManager.setModel(None) self.__plotManager = None def demo(model=None, autoUpdate=False): """Experiment configuration""" #w = main_ChannelEditor() w = ExpDescriptionEditor(autoUpdate=autoUpdate) if model is None: from sardana.taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor import \ TaurusMacroConfigurationDialog dialog = TaurusMacroConfigurationDialog(w) accept = dialog.exec_() if accept: model = str(dialog.doorComboBox.currentText()) if model is not None: w.setModel(model) return w def main(): import sys import taurus.qt.qtgui.application Application = taurus.qt.qtgui.application.TaurusApplication app = Application.instance() owns_app = app is None if owns_app: import taurus.core.util.argparse parser = taurus.core.util.argparse.get_taurus_parser() parser.usage = "%prog [options] " parser.add_option('--auto-update', dest='auto_update', action='store_true', help='Set auto update of experiment configuration') app = Application(app_name="Exp. Description demo", app_version="1.0", org_domain="Sardana", org_name="Tango community", cmd_line_parser=parser) args = app.get_command_line_args() opt = app.get_command_line_options() if len(args) == 1: auto_update = opt.auto_update is not None w = demo(model=args[0], autoUpdate=auto_update) else: w = demo() w.show() if owns_app: sys.exit(app.exec_()) else: return w if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_sardana/macrotree.py000066400000000000000000000225621356321023600271200ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains a taurus text editor widget.""" __all__ = ["MacroTreeWidget", "MacroSelectionDialog"] __docformat__ = 'restructuredtext' from taurus.core.taurusdevice import TaurusDevice from taurus.core.util.enumeration import Enumeration from taurus.external.qt import Qt from taurus.qt.qtcore.mimetypes import TAURUS_MODEL_MIME_TYPE, \ TAURUS_MODEL_LIST_MIME_TYPE from taurus.qt.qtcore.model import TaurusBaseTreeItem, TaurusBaseModel, \ TaurusBaseProxyModel from taurus.qt.qtgui.tree import TaurusBaseTreeWidget MacroView = Enumeration("MacroView", ("MacroModule", "Macro", "Unknown")) def getElementTypeIcon(t): if t == MacroView.MacroModule: return Qt.QIcon(":python-file.png") elif t == MacroView.Macro: return Qt.QIcon(":python.png") return Qt.QIcon(":tango.png") def getElementTypeSize(t): return Qt.QSize(200, 24) def getElementTypeToolTip(t): """Wrapper to prevent loading qtgui when this module is imported""" if t == MacroView.MacroModule: return "Macro module" elif t == MacroView.Macro: return "Macro item" return "Unknown" class MacroTreeBaseItem(TaurusBaseTreeItem): """A generic node""" def data(self, index): """Returns the data of this node for the given index :return: (object) the data for the given index """ return self._itemData def role(self): """Returns the prefered role for the item. This implementation returns taurus.core.taurusbasetypes.TaurusElementType.Unknown This method should be able to return any kind of python object as long as the model that is used is compatible. :return: (MacroView) the role in form of element type""" return MacroView.Unknown class MacroModuleTreeItem(MacroTreeBaseItem): def role(self): return MacroView.MacroModule def toolTip(self, index): return "The macro module '%s'" % self.display() def icon(self, index): return Qt.QIcon(":python-file.png") class MacroTreeItem(MacroTreeBaseItem): def data(self, index): """Returns the data of this node for the given index :return: (object) the data for the given index """ return self._itemData.name def role(self): return MacroView.Macro def toolTip(self, index): return self._itemData.doc def icon(self, index): return Qt.QIcon(":python.png") class MacroBaseModel(TaurusBaseModel): ColumnNames = "Macros", ColumnRoles = (MacroView.MacroModule, MacroView.MacroModule, MacroView.Macro), def setDataSource(self, ms): if self._data_src is not None: self._data_src.macrosUpdated.disconnect( self.macrosUpdated) if ms is not None: ms.macrosUpdated.connect( self.macrosUpdated) TaurusBaseModel.setDataSource(self, ms) def macrosUpdated(self): self.refresh() def createNewRootItem(self): return MacroTreeBaseItem(self, self.ColumnNames) def roleIcon(self, role): return getElementTypeIcon(role) def columnIcon(self, column): return self.roleIcon(self.role(column)) def roleToolTip(self, role): return getElementTypeToolTip(role) def columnToolTip(self, column): return self.roleToolTip(self.role(column)) def roleSize(self, role): return getElementTypeSize(role) def columnSize(self, column): role = self.role(column) s = self.roleSize(role) return s def mimeTypes(self): return ["text/plain", TAURUS_MODEL_LIST_MIME_TYPE, TAURUS_MODEL_MIME_TYPE] def mimeData(self, indexes): ret = Qt.QMimeData() data = [] for index in indexes: if not index.isValid(): continue tree_item = index.internalPointer() mime_data_item = tree_item.mimeData(index) if mime_data_item is None: continue data.append(bytes(mime_data_item, encoding='utf8')) ret.setData(TAURUS_MODEL_LIST_MIME_TYPE, b"\r\n".join(data)) ret.setText(", ".join(map(str, data))) if len(data) == 1: ret.setData(TAURUS_MODEL_MIME_TYPE, data[0]) return ret def setupModelData(self, data): ms = self.dataSource() if ms is None: return root = self._rootItem macro_modules = {} macro_dict = ms.getMacros() for macro_name, macro in list(macro_dict.items()): module_name = macro.module moduleNode = macro_modules.get(module_name) if moduleNode is None: moduleNode = MacroModuleTreeItem(self, module_name, root) root.appendChild(moduleNode) macro_modules[module_name] = moduleNode macroNode = MacroTreeItem(self, macro, moduleNode) moduleNode.appendChild(macroNode) class MacroModuleModel(MacroBaseModel): pass class MacroPlainMacroModel(MacroBaseModel): ColumnNames = "Macros", ColumnRoles = (MacroView.Macro, MacroView.Macro), def setupModelData(self, data): ms = self.dataSource() if ms is None: return root = self._rootItem macro_dict = ms.getMacros() macros = sorted(macro_dict.keys()) self.debug("Found %d macros", len(macros)) for macro_name in macros: macro = macro_dict[macro_name] macroNode = MacroTreeItem(self, macro, root) root.appendChild(macroNode) class MacroBaseModelProxy(TaurusBaseProxyModel): pass class MacroModuleModelProxy(MacroBaseModelProxy): pass class MacroPlainMacroModelProxy(MacroBaseModelProxy): pass class MacroTreeWidget(TaurusBaseTreeWidget): KnownPerspectives = {MacroView.MacroModule: { "label": "By module", "icon": ":python-file.png", "tooltip": "View by macro module", "model": [MacroModuleModelProxy, MacroModuleModel], }, MacroView.Macro: { "label": "By macro", "icon": ":/python.png", "tooltip": "View by macro", "model": [MacroPlainMacroModelProxy, MacroPlainMacroModel], } } DftPerspective = MacroView.MacroModule def getModelClass(self): return TaurusDevice class MacroSelectionDialog(Qt.QDialog): def __init__(self, parent=None, designMode=False, model_name=None, perspective=None): Qt.QDialog.__init__(self, parent) self.setWindowTitle("Macro Selection Dialog") layout = Qt.QVBoxLayout() layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) self.setLayout(layout) self._panel = MacroTreeWidget(parent=self, perspective=perspective, designMode=designMode, with_navigation_bar=False) self._panel.setModel(model_name) self.setWindowIcon(getElementTypeIcon(self._panel.perspective())) self._buttonBox = Qt.QDialogButtonBox(self) bts = Qt.QDialogButtonBox.Ok | Qt.QDialogButtonBox.Cancel self._buttonBox.setStandardButtons(bts) layout.addWidget(self._panel) layout.addWidget(self._buttonBox) self._buttonBox.accepted.connect(self.accept) self._buttonBox.rejected.connect(self.reject) def selectedItems(self): return self._panel.selectedItems() def getSelectedMacros(self): return [i.itemData() for i in self.selectedItems()] def main_MacroSelecionDialog(ms, perspective=MacroView.MacroModule): w = MacroSelectionDialog(model_name=ms, perspective=perspective) if w.result() == Qt.QDialog.Accepted: print(w.getSelectedMacros()) return w def main_MacroTreeWidget(ms, perspective=MacroView.MacroModule): w = MacroTreeWidget(perspective=perspective, with_navigation_bar=False) w.setModel(ms) w.show() return w def demo(): """MacroTreeWidget""" w = main_MacroSelecionDialog("MS_BL98", MacroView.Macro) return w def main(): import sys import taurus.qt.qtgui.application Application = taurus.qt.qtgui.application.TaurusApplication app = Application.instance() owns_app = app is None if owns_app: app = Application(app_name="MacroServer macro tree demo", app_version="1.0", org_domain="Taurus", org_name="Tango community") w = demo() w.show() if owns_app: sys.exit(app.exec_()) else: return w if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_sardana/measurementgroup.py000066400000000000000000001372271356321023600305460ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/index.html ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module provides a base widget that can be used to display a taurus model in a table widget""" __all__ = ["MntGrpChannelEditor"] __docformat__ = 'restructuredtext' from taurus.core.taurusdevice import TaurusDevice from taurus.external.qt import Qt from taurus.qt.qtcore.model import TaurusBaseTreeItem, TaurusBaseModel from taurus.qt.qtgui.model import EditorToolBar from taurus.qt.qtgui.table import TaurusBaseTableWidget from taurus.qt.qtgui.panel import TaurusModelChooser from taurus.core.taurusbasetypes import TaurusElementType from sardana.taurus.core.tango.sardana import ChannelView, PlotType, \ Normalization from sardana.pool.pooldefs import AcqSynchType from sardana.taurus.core.tango.sardana.pool import getChannelConfigs #========================================================================= # some dummydict for developing the "Experimental Configuration widget" # This block is to be removed and the dictionaries will be defined and # initialized in Sardana's Door code # dict with (at least) keys: # - 'timer' : the timer channel name / timer channel id # - 'monitor' : the monitor channel name / monitor channel id # - 'controllers' : dict where: # - key: ctrl # - value: dict with (at least) keys: # - 'units': dict with (at least) keys: # - 'id' : the unit ID inside the controller # - 'timer' : the timer channel name / timer channel id # - 'monitor' : the monitor channel name / monitor channel id # - 'synchronization' : a value from AcqSynchType enum # - 'channels' where value is a dict with (at least) keys: # - 'index' : int indicating the position of the channel in the measurement group # - 'id' : the channel name ( channel id ) # optional keys: # - 'enabled' : True/False (default is True) # any hints: # - 'output' : True/False (default is True) # - 'plot_type' : a value from PlotType enum # - 'plot_axes' : list 'where str is channel name/'step#/'index#' (default is []) # - 'label' : prefered label (default is channel name) # - 'scale' : with min/max (defaults to channel # range if it is defined # - 'plot_color' : int representing RGB # optional keys: # - 'label' : measurement group label (defaults to measurement group name) # - 'description' : measurement group description #========================================================================= # just an arbitrary value to use as default string length... DEFAULT_STRING_LENGTH = 80 def createChannelDict(channel, index=None, **kwargs): from taurus.core.tango import FROM_TANGO_TO_STR_TYPE import PyTango import numpy if isinstance(channel, str): #@fixme: to make things uglier, I lazily assume Tango attribute namin dev_name, attr_name = channel.rsplit('/', 1) name = attr_name try: dev = PyTango.DeviceProxy(dev_name) db = dev.get_device_db() try: alias = db.get_alias(dev.name()) except: # no alias... alias = dev.name() label = alias + "/" + attr_name except: label = channel full_name = channel source = channel else: name = channel['name'] label = name full_name = channel['full_name'] source = channel['source'] ret = { 'name': name, 'label': label, 'full_name': full_name, # bool. Whether this channel is enabled (if not enabled, it won't be # used for output or plot) 'enabled': True, 'output': True, # bool. Whether to show output in the stdout 'data_type': 'float64', 'data_units': 'No unit', # 'timer': '', #should contain a channel name # 'monitor': '', #should contain a channel name # 'trigger': '', #should contain a channel name 'value_ref_enabled': False, # bool 'value_ref_pattern': '', # str 'conditioning': '', # this is a python expresion to be evaluated for conditioning the data. The data for this channel can be referred as 'x' and data from other channels can be referred by channel name 'normalization': Normalization.No, # one of the Normalization enumeration members # string indicating the location of the data of this channel within # the nexus tree 'nexus_path': '', } # If the channel is a Tango one, try to guess data_type, shape and # data_units attrproxy = attrconf = value = None dtype = shape = None try: attrproxy = PyTango.AttributeProxy(source) attrconf = attrproxy.get_config() # avoid trying to read for scalars. We know that their shape must be () if attrconf.data_format != PyTango.AttrDataFormat.SCALAR: value = attrproxy.read().value except Exception as e: print(str(e)) if value is not None: shape = list(numpy.shape(value)) dtype = getattr(value, 'dtype', numpy.dtype(type(value))).name ret['data_units'] = attrconf.unit elif attrconf is not None: if attrconf.data_format == PyTango.AttrDataFormat.SCALAR: shape = [] else: shape = [n for n in (attrconf.max_dim_x, attrconf.max_dim_y) if n > 0] dtype = FROM_TANGO_TO_STR_TYPE[attrconf.data_type] ret['data_units'] = attrconf.unit if dtype is not None: # if dtype.startswith('str'): # dtype='char' # shape = list(shape)+[DEFAULT_STRING_LENGTH] # elif dtype == 'bool': # dtype='int8' ret['data_type'] = dtype if shape is not None: ret['shape'] = shape # now overwrite using the arguments ret.update(kwargs) # Calculate the index if index is not None: # an integer used for ordering the channel in this measurement group ret['index'] = index # Choose a default plot_type for the channel if 'plot_type' not in ret: default_plot_type = {0: PlotType.Spectrum, 2: PlotType.Image, None: PlotType.No} try: rank = len(ret['shape']) except KeyError: rank = None # if shape is not known, use the default plot_type ret['plot_type'] = default_plot_type.get(rank, PlotType.No) # And a default value for plot_axes if 'plot_axes' not in ret: default_axes = {PlotType.No: [], PlotType.Spectrum: [ ''], PlotType.Image: ['', '']} # a string defining a colon-separated list of axis names. An axis can # be a channel name or "". This shares the syntax of the NeXus # @axes attribute ret['plot_axes'] = default_axes[ret['plot_type']] return ret def getElementTypeIcon(t): if t == ChannelView.Channel: return Qt.QIcon("actions:system-shutdown.svg") elif t == ChannelView.Enabled: return Qt.QIcon("status:true.svg") elif t == ChannelView.Output: return Qt.QIcon.fromTheme("utilities-terminal") elif t == ChannelView.PlotType: return Qt.QIcon("apps:utilities-system-monitor.svg") elif t == ChannelView.PlotAxes: return Qt.QIcon("apps:utilities-system-monitor.svg") elif t == ChannelView.Timer: return Qt.QIcon("status:flag-green-clock.svg") elif t == ChannelView.Monitor: return Qt.QIcon("status:flag-green.svg") elif t == ChannelView.Synchronization: return Qt.QIcon("actions:system-shutdown.svg") elif t == ChannelView.NXPath: return Qt.QIcon.fromTheme("document-save-as") elif t == ChannelView.Synchronizer: return Qt.QIcon("actions:system-shutdown.svg") return Qt.QIcon(":tango.png") def getElementTypeSize(t): if t == ChannelView.Channel: return Qt.QSize(200, 24) elif t == ChannelView.Enabled: return Qt.QSize(50, 24) elif t == ChannelView.Output: return Qt.QSize(50, 24) elif t == ChannelView.PlotType: return Qt.QSize(50, 24) elif t == ChannelView.ValueRefEnabled: return Qt.QSize(50, 24) elif t == ChannelView.Synchronizer: return Qt.QSize(200, 24) return Qt.QSize(50, 24) def getElementTypeToolTip(t): """Wrapper to prevent loading qtgui when this module is imported""" if t == ChannelView.Channel: return "Channel" elif t == ChannelView.Enabled: return "Channel active or not" elif t == ChannelView.Output: return "Channel output active or not" elif t == ChannelView.Shape: return "Shape of the data (using numpy convention). For example, a scalar will have shape=(), a spectrum of 10 elements will have shape=(10,) and an image of 20x30 will be shape=(20,30)" elif t == ChannelView.DataType: return "Type of data for storing (valid types are: char, float32, float64, [u]int{8|16|32|64})", elif t == ChannelView.PlotType: return "Plot type for this channel " elif t == ChannelView.PlotAxes: return "Independent variables to be used in the plot of this channel" elif t == ChannelView.Timer: return "The channel to be used as the timer" elif t == ChannelView.Monitor: return "The channel to be used as a monitor for stopping the acquisition" elif t == ChannelView.Synchronization: return "The channel to be used for triggering the acquisition" elif t == ChannelView.ValueRefEnabled: return "Channel value referencing active or not" elif t == ChannelView.ValueRefPattern: return "Channel value referencing pattern" elif t == ChannelView.Conditioning: return "An expression to evaluate on the data when displaying it" elif t == ChannelView.Normalization: return "Normalization mode for the data" elif t == ChannelView.NXPath: return "Location of the data of this channel within the NeXus tree" elif t == ChannelView.Synchronizer: return "Synchronization element" return "Unknown" class BaseMntGrpChannelItem(TaurusBaseTreeItem): """ """ dataChanged = Qt.pyqtSignal('QModelIndex', 'QModelIndex') def data(self, index): """Returns the data of this node for the given index :return: (object) the data for the given index """ return self._itemData def role(self): """Returns the prefered role for the item. This implementation returns ChannelView.Unknown This method should be able to return any kind of python object as long as the model that is used is compatible. :return: (MacroView) the role in form of element type""" return ChannelView.Unknown class MntGrpChannelItem(BaseMntGrpChannelItem): itemdata_keys_map = {ChannelView.Channel: 'label', ChannelView.Enabled: 'enabled', ChannelView.Output: 'output', ChannelView.Shape: 'shape', ChannelView.DataType: 'data_type', ChannelView.PlotType: 'plot_type', ChannelView.PlotAxes: 'plot_axes', # ChannelView.Timer:'timer', # ChannelView.Monitor:'monitor', # ChannelView.Synchronization:'trigger', ChannelView.ValueRefEnabled: 'value_ref_enabled', ChannelView.ValueRefPattern: 'value_ref_pattern', ChannelView.Conditioning: 'conditioning', ChannelView.Normalization: 'normalization', ChannelView.NXPath: 'nexus_path', } def data(self, index): """Returns the data of this node for the given index :return: (object) the data for the given index """ taurus_role = index.model().role(index.column()) ch_name, ch_data = self.itemData() key = self.itemdata_keys_map[taurus_role] ret = ch_data[key] if taurus_role == ChannelView.PlotType: ret = PlotType[ret] elif taurus_role == ChannelView.Normalization: ret = Normalization[ret] elif taurus_role == ChannelView.PlotAxes: ret = "|".join(ret) elif taurus_role == ChannelView.Shape: ret = str(ret) return ret def setData(self, index, qvalue): ch_name, ch_data = self.itemData() taurus_role = index.model().role(index.column()) key = self.itemdata_keys_map[taurus_role] if taurus_role in (ChannelView.Channel, ChannelView.Conditioning, ChannelView.NXPath, ChannelView.Enabled, ChannelView.Output, ChannelView.ValueRefEnabled, ChannelView.ValueRefPattern): data = qvalue elif taurus_role == ChannelView.DataType: if len(qvalue.strip()) == 0: # empty strings are considered as unspecified data type try: ch_data.pop(key) except KeyError: pass # data_type key may not be there if not specified return else: data = qvalue elif taurus_role == ChannelView.PlotType: data = PlotType[qvalue] elif taurus_role == ChannelView.Normalization: data = Normalization[qvalue] elif taurus_role == ChannelView.PlotAxes: data = [a for a in qvalue.split('|')] elif taurus_role == ChannelView.Shape: s = qvalue try: data = eval(s, {}, {}) if not isinstance(data, (tuple, list)): raise ValueError except: from taurus.core.util.log import Logger Logger(self.__class__.__name__).error('Invalid shape %s', s) data = () else: raise NotImplementedError('Unknown role') ch_data[key] = data def role(self): return ChannelView.Channel def toolTip(self, index): return "Channel " + self._itemData[0] def icon(self, index): taurus_role = index.model().role(index.column()) if taurus_role == ChannelView.Channel: return Qt.QIcon("actions:system-shutdown.svg") class MntGrpUnitItem(TaurusBaseTreeItem): pass class BaseMntGrpChannelModel(TaurusBaseModel): ColumnNames = ("Channel", "enabled", "output", "Shape", "Data Type", "Plot Type", "Plot Axes", "Timer", "Monitor", "Synchronizer", "Synchronization", "Ref Enabled", "Ref Pattern", "Conditioning", "Normalization", "NeXus Path") ColumnRoles = ((ChannelView.Channel, ChannelView.Channel), ChannelView.Enabled, ChannelView.Output, ChannelView.Shape, ChannelView.DataType, ChannelView.PlotType, ChannelView.PlotAxes, ChannelView.Timer, ChannelView.Monitor, ChannelView.Synchronizer, ChannelView.Synchronization, ChannelView.ValueRefEnabled, ChannelView.ValueRefPattern, ChannelView.Conditioning, ChannelView.Normalization, ChannelView.NXPath) DftFont = Qt.QFont() _availableChannels = {} _availableTriggers = {} data_keys_map = {ChannelView.Timer: 'timer', ChannelView.Monitor: 'monitor', ChannelView.Synchronization: 'synchronization', ChannelView.Synchronizer: 'synchronizer' } def __init__(self, parent=None, data=None): TaurusBaseModel.__init__(self, parent=parent, data=data) self._mgconfig = None self._dirty = False def setAvailableChannels(self, cdict): self._availableChannels = cdict def getAvailableChannels(self): return self._availableChannels def setAvailableTriggers(self, tdict): self._availableTriggers = tdict def getAvailableTriggers(self): return self._availableTriggers def createNewRootItem(self): return BaseMntGrpChannelItem(self, self.ColumnNames) def roleIcon(self, taurus_role): return getElementTypeIcon(taurus_role) def roleSize(self, taurus_role): return getElementTypeSize(taurus_role) def roleToolTip(self, taurus_role): return getElementTypeToolTip(taurus_role) def getPyData(self, ctrlname=None, chname=None, key=None): ''' If controller name and channel name are given, it returns the dictionary with the channel info. If only controller name is given, it returns the dictionary with the controller info. Note that it will raise a KeyError exception if any of the keys are not found or if chname is given without providing the unit id ''' if ctrlname is None: raise ValueError('controller name must be passed') if chname is None: return self._mgconfig['controllers'][ctrlname] else: return self._mgconfig['controllers'][ctrlname]['channels'][chname] def setupModelData(self, mgconfig): if mgconfig is None: return root = self._rootItem # @The root could eventually be changed for each unit or controller channelNodes = [MntGrpChannelItem( self, chcfg, root) for chcfg in getChannelConfigs(mgconfig)] for ch in channelNodes: root.appendChild(ch) self.updateMntGrpChannelIndex(root=root) # store the whole config object for accessing the info that is not at # the channel level self._mgconfig = mgconfig def setDataSource(self, data_src): self._dirty = False TaurusBaseModel.setDataSource(self, data_src) def updateMntGrpChannelIndex(self, root=None): ''' assigns the MeasurementGroup index (the internal order in the MG) according to the order in the QModel ''' if root is None: root = self._rootItem for row in range(root.childCount()): chname, chdata = root.child(row).itemData() chdata['index'] = row def flags(self, index): flags = TaurusBaseModel.flags(self, index) taurus_role = self.role(index.column()) if taurus_role == ChannelView.Channel: # channel column is not editable return flags elif taurus_role == ChannelView.Synchronization: ch_name, ch_data = index.internalPointer().itemData() if not ch_data['_controller_name'].startswith("__"): ch_info = self.getAvailableChannels()[ch_name] # only timer/monitor columns of counter timers are editable if ch_info['type'] in ('CTExpChannel', 'OneDExpChannel', 'TwoDExpChannel'): flags |= Qt.Qt.ItemIsEditable elif taurus_role in (ChannelView.Timer, ChannelView.Monitor): ch_name, ch_data = index.internalPointer().itemData() if not ch_data['_controller_name'].startswith("__"): #ch_info = self.getAvailableChannels()[ch_name] # if 'CTExpChannel' == ch_info['type']: #only timer/monitor columns of counter timers are editable # flags |= Qt.Qt.ItemIsEditable flags |= Qt.Qt.ItemIsEditable else: flags |= Qt.Qt.ItemIsEditable return flags def data(self, index, role=Qt.Qt.DisplayRole): """Reimplemented from :meth:`TaurusBaseModel.data` :return: (object) the data for the given index """ # Try with the normal TaurusBaseModel item-oriented approach try: return TaurusBaseModel.data(self, index, role=role) except: pass # For those things which are inter-item, we handle them here taurus_role = self.role(index.column()) if taurus_role == ChannelView.Synchronization: ch_name, ch_data = index.internalPointer().itemData() unitdict = self.getPyData(ctrlname=ch_data['_controller_name']) key = self.data_keys_map[taurus_role] try: synchronization = unitdict[key] except KeyError: # backwards compatibility for configurations before SEP6 synchronization = unitdict.get('trigger_type', None) if synchronization is not None: msg = ("trigger_type configuration parameter is deprecated" " in favor of synchronization. Re-apply" " configuration in order to upgrade.") self.warning(msg) return AcqSynchType[synchronization] elif taurus_role in (ChannelView.Timer, ChannelView.Monitor): ch_name, ch_data = index.internalPointer().itemData() ctrlname = ch_data['_controller_name'] if ctrlname.startswith("__"): return None ch_info = self.getAvailableChannels()[ch_name] if ch_info['type'] in ('CTExpChannel', 'OneDExpChannel', 'TwoDExpChannel'): unitdict = self.getPyData(ctrlname=ctrlname) key = self.data_keys_map[taurus_role] master_full_name = unitdict.get(key, None) else: key = taurus_role == ChannelView.Timer and 'timer' or 'monitor' master_full_name = self._mgconfig.get(key, None) if master_full_name is None: return None else: master_info = self.getAvailableChannels()[master_full_name] return master_info['name'] elif taurus_role == ChannelView.Synchronizer: ch_name, ch_data = index.internalPointer().itemData() ctrlname = ch_data['_controller_name'] key = self.data_keys_map[taurus_role] ctrl_data = self.getPyData(ctrlname=ctrlname) trigger_fullname = ctrl_data.get(key, None) all_triggers = self.getAvailableTriggers() if trigger_fullname is None: return None else: trigger_name = all_triggers[trigger_fullname] return trigger_name['name'] return None def setData(self, index, qvalue, role=Qt.Qt.EditRole): # For those things which are at the unit level, we handle them here taurus_role = self.role(index.column()) if taurus_role in (ChannelView.Timer, ChannelView.Monitor, ChannelView.Synchronization): ch_name, ch_data = index.internalPointer().itemData() ch_info = self.getAvailableChannels()[ch_name] ctrl_data = self.getPyData(ctrlname=ch_data['_controller_name']) key = self.data_keys_map[taurus_role] data = qvalue self._dirty = True self.beginResetModel() is_settable = ch_info['type'] in ( 'CTExpChannel', 'OneDExpChannel', 'TwoDExpChannel') if taurus_role == ChannelView.Synchronization: data = AcqSynchType[data] if is_settable: ctrl_data[key] = data else: if is_settable: if ctrl_data[key] == self._mgconfig[key]: self._mgconfig[key] = data ctrl_data[key] = data else: self._mgconfig[key] = data self.endResetModel() return True elif taurus_role == ChannelView.Synchronizer: ch_name, ch_data = index.internalPointer().itemData() ctrlname = ch_data['_controller_name'] key = self.data_keys_map[taurus_role] self._dirty = True self.beginResetModel() ctrl_data = self.getPyData(ctrlname=ctrlname) ctrl_data[key] = qvalue self.endResetModel() return True # for the rest, we use the regular TaurusBaseModel item-oriented approach # ret = self._setData(index, qvalue, role) #@todo we do not use # _setData because it is not Qt4.4-compatible item = index.internalPointer() item.setData(index, qvalue) self._dirty = True self.dataChanged.emit(index, index) return True # @todo: Very inefficient implementation. We should use {begin|end}InsertRows def addChannel(self, chname=None, chinfo=None, ctrlname=None, external=False): if chname is None: chname = chinfo['full_name'] chname = str(chname) if ctrlname is None: desc = self.getAvailableChannels()[chname] ctrlname = desc['controller'] # update the internal data self.beginResetModel() # we are altering the internal data here, so we need to protect it ctrlsdict = self.dataSource()['controllers'] if ctrlname not in ctrlsdict: ctrlsdict[ctrlname] = ctrl = {'channels': {}} if not external and chinfo['type'] in ('CTExpChannel', 'OneDExpChannel', 'TwoDExpChannel'): ctrl['timer'] = chname ctrl['monitor'] = chname ctrl['synchronizer'] = "software" ctrl['synchronization'] = AcqSynchType.Trigger else: ctrl = ctrlsdict[ctrlname] channelsdict = ctrl['channels'] if chname in channelsdict: self.error( 'Channel "%s" is already in the measurement group. It will not be added again' % chname) return self._dirty = True if external: channelsdict[chname] = createChannelDict(chname) else: channelsdict[chname] = createChannelDict(chinfo) self.endResetModel() # we are altering the internal data here, so we need to protect it self.refresh() # note that another reset will be done here... #import pprint # pprint.pprint(self.dataSource()) # @todo: Very inefficient implementation. We should use {begin|end}InsertRows def removeChannels(self, chnames): # update the internal data self._dirty = True self.beginResetModel() # we are altering the internal data here, so we need to protect it for chname in chnames: avail_channels = self.getAvailableChannels() if chname in avail_channels: desc = self.getAvailableChannels()[chname] ctrlname = desc['controller'] else: #@todo: This assumes that if it is not in the list of avail_channels, it must be an external tango channel ctrlname = '__tango__' try: self.dataSource()['controllers'][ctrlname][ 'channels'].pop(chname) try: if not self.dataSource()['controllers'][ctrlname]['channels']: self.dataSource()['controllers'].pop(ctrlname) except: self.error('error cleaning the data source dictionary') except: self.error('cannot find "%s" for removing' % chname) self.endResetModel() # we are altering the internal data here, so we need to protect it self.refresh() # note that another reset will be done here... # @todo: Very inefficient implementation. We should use {begin|end}MoveRows def swapChannels(self, root, row1, row2): self._dirty = True n1, d1 = root.child(row1).itemData() n2, d2 = root.child(row2).itemData() d1['index'], d2['index'] = d2['index'], d1['index'] self.debug("swapping %s with %s" % (n1, n2)) self.refresh() def isDataChanged(self): return self._dirty def setDataChanged(self, datachanged): self._dirty = datachanged class MntGrpChannelModel(BaseMntGrpChannelModel): '''A BaseMntGrpChannelModel that communicates with a MntGrp device for setting and reading the configuration ''' def setDataSource(self, mg): if self._data_src is not None: self._data_src.configurationChanged.disconnect( self.configurationChanged) if mg is not None: mg.configurationChanged.connect(self.configurationChanged) BaseMntGrpChannelModel.setDataSource(self, mg) def configurationChanged(self): self.refresh() def setupModelData(self, mg): if mg is None: return BaseMntGrpChannelModel.setupModelData(self, self.getSourceData()) def writeSourceData(self): mg = self.dataSource() if mg is not None and self._mgconfig is not None: mg.setConfiguration(self._mgconfig) def getSourceData(self): """Gets data from the dataSource""" mg = self.dataSource() if mg is not None: return mg.getConfiguration() def getLocalData(self): """Gets the local data (may be different from the one in the data source since it may have been modified by the user)""" return self._mgconfig class AxesSelector(Qt.QWidget): def __init__(self, parent, n=0, choices=None): '''Shows n comboboxes populated with choices. If n is 0, it just shows a LineEdit instead''' Qt.QWidget.__init__(self, parent) self._n = n self._CBs = [] self._LE = None l = Qt.QHBoxLayout(self) if self._n == 0: self._LE = Qt.QLineEdit() l.addWidget(self._LE) else: for i in range(n): cb = Qt.QComboBox() l.addWidget(cb) self._CBs.append(cb) if choices is not None: self.setChoices(choices) def setChoices(self, choices): for cb in self._CBs: cb.addItems(choices) def text(self): return "|".join(self.getCurrentChoices()) def getCurrentChoices(self): if self._LE is None: return [str(cb.currentText()) for cb in self._CBs] else: return [str(self._LE.text())] def setCurrentChoices(self, choice): if self._LE is None: texts = str(choice).split('|') for t, cb in zip(texts[:len(self._CBs)], self._CBs): cb.setCurrentIndex(max(0, cb.findText(t))) else: self._LE.setText(str(choice)) class ChannelDelegate(Qt.QStyledItemDelegate): def createEditor(self, parent, option, index): model = index.model() taurus_role = model.role(index.column()) if taurus_role in (ChannelView.Channel, ChannelView.PlotType, ChannelView.Normalization, ChannelView.Timer, ChannelView.Monitor, ChannelView.Synchronization, ChannelView.Synchronizer): ret = Qt.QComboBox(parent) elif taurus_role == ChannelView.PlotAxes: item = index.internalPointer() ptype = item.itemData()[1]['plot_type'] if ptype == PlotType.Spectrum: n = 1 elif ptype == PlotType.Image: n = 2 else: return None ret = AxesSelector(parent, n=n) else: ret = Qt.QStyledItemDelegate.createEditor( self, parent, option, index) ret.setAutoFillBackground(True) return ret def setEditorData(self, editor, index): model = index.model() dataSource = model.dataSource() taurus_role = model.role(index.column()) if taurus_role == ChannelView.PlotType: editor.addItems(list(PlotType.keys())) current = model.data(index) editor.setCurrentIndex(editor.findText(current)) elif taurus_role == ChannelView.Normalization: editor.addItems(list(Normalization.keys())) current = model.data(index) editor.setCurrentIndex(editor.findText(current)) elif taurus_role in (ChannelView.Timer, ChannelView.Monitor): key = taurus_role == ChannelView.Timer and 'timer' or 'monitor' ch_name, ch_data = index.internalPointer().itemData() ctrl_filterlist = [ch_data['_controller_name']] ctrl_dict = getChannelConfigs(dataSource, ctrls=ctrl_filterlist) all_channels = model.getAvailableChannels() # if it is a timer capable type of element if all_channels[ch_name]['type'] in ('CTExpChannel', 'OneDExpChannel', 'TwoDExpChannel'): for full_name, channel_data in ctrl_dict: editor.addItem( channel_data['name'], full_name) current = model.data(index) editor.setCurrentIndex(editor.findText(current)) else: for ctrl_data in list(dataSource['controllers'].values()): if key in ctrl_data: channel = all_channels[ctrl_data[key]] editor.addItem(channel['name'], channel['full_name']) current = dataSource.get(key) # current global timer/monitor editor.setCurrentIndex(editor.findData(current)) elif taurus_role == ChannelView.Synchronization: editor.addItems(list(AcqSynchType.keys())) current = model.data(index) editor.setCurrentIndex(editor.findText(current)) elif taurus_role == ChannelView.PlotAxes: selectables = ['', ''] + \ [n for n, d in getChannelConfigs(dataSource)] editor.setChoices(selectables) current = model.data(index) editor.setCurrentChoices(current) elif taurus_role == ChannelView.Synchronizer: # add the triggergates to the editor all_triggers = model.getAvailableTriggers() for full_name, tg_data in list(all_triggers.items()): editor.addItem(tg_data['name'], full_name) current = model.data(index) editor.setCurrentIndex(editor.findText(current)) else: Qt.QStyledItemDelegate.setEditorData(self, editor, index) def setModelData(self, editor, model, index): taurus_role = model.role(index.column()) dataSource = model.dataSource() if taurus_role in (ChannelView.Channel, ChannelView.PlotType, ChannelView.Normalization): data = editor.currentText() model.setData(index, data) elif taurus_role == ChannelView.Synchronization: old_value = model.data(index) new_value = str(editor.currentText()) if new_value == old_value: return ch_name, ch_data = index.internalPointer().itemData() channels = getChannelConfigs( dataSource, ctrls=[ch_data['_controller_name']]) affected = [d['name'] for n, d in channels] if len(affected) > 1: op = Qt.QMessageBox.question(editor, "Caution: multiple channels affected", "This change will also affect the following channels:\n- %s \nContinue?" % "\n- ".join( affected), Qt.QMessageBox.Yes | Qt.QMessageBox.Cancel) if op != Qt.QMessageBox.Yes: return data = new_value model.setData(index, data) elif taurus_role in (ChannelView.Timer, ChannelView.Monitor): key = taurus_role == ChannelView.Timer and 'timer' or 'monitor' old_value = model.data(index) new_value = str(editor.currentText()) if new_value == old_value: return ch_name, ch_data = index.internalPointer().itemData() all_channels = model.getAvailableChannels() # if it is a timer capable type of element ch_info = all_channels[ch_name] selected_master = editor.itemData(editor.currentIndex()) if ch_info['type'] in ('CTExpChannel', 'OneDExpChannel', 'TwoDExpChannel'): affected = [] ctrl_data = model.getPyData( ctrlname=ch_data['_controller_name']) channels = getChannelConfigs( dataSource, ctrls=[ch_data['_controller_name']]) for n, d in channels: affected.append(d['name']) # if old timer/monitor was also the global, then non # timerable/monitorable channels must be changed if ctrl_data[key] == dataSource.get(key): for n, d in getChannelConfigs(dataSource): if d['_controller_name'].startswith("__"): continue ch_info = all_channels[n] if ch_info['type'] in ('CTExpChannel', 'OneDExpChannel', 'TwoDExpChannel'): continue affected.append(d['name']) if len(affected) > 1: op = Qt.QMessageBox.question(editor, "Caution: multiple channels affected", "This change will also affect the following channels:\n- %s \nContinue?" % "\n- ".join( affected), Qt.QMessageBox.Yes | Qt.QMessageBox.Cancel) if op != Qt.QMessageBox.Yes: return else: affected = [] channels = getChannelConfigs(dataSource) for n, d in channels: if d['_controller_name'].startswith("__"): continue ch_info = all_channels[n] if ch_info['type'] in ('CTExpChannel', 'OneDExpChannel', 'TwoDExpChannel'): continue affected.append(d['name']) if len(affected) > 1: op = Qt.QMessageBox.question(editor, "Caution: multiple channels affected", "This change will also affect the following channels:\n- %s \nContinue?" % "\n- ".join( affected), Qt.QMessageBox.Yes | Qt.QMessageBox.Cancel) if op != Qt.QMessageBox.Yes: return model.setData(index, selected_master) elif taurus_role == ChannelView.PlotAxes: data = editor.text() model.setData(index, data) elif taurus_role == ChannelView.Synchronizer: old_value = model.data(index) new_value = str(editor.currentText()) if new_value == old_value: return ch_name, ch_data = index.internalPointer().itemData() ctrl_name = ch_data['_controller_name'] ctrl_data = dataSource['controllers'][ctrl_name] # get the affected channels affected = [] channels = ctrl_data.get('channels') for _, ch_data in list(channels.items()): affected.append(ch_data['name']) if len(affected) > 1: op = Qt.QMessageBox.question(editor, "Caution: multiple channels affected", "This change will also affect the following channels:\n- %s \nContinue?" % "\n- ".join( affected), Qt.QMessageBox.Yes | Qt.QMessageBox.Cancel) if op != Qt.QMessageBox.Yes: return selected_master = editor.itemData(editor.currentIndex()) model.setData(index, selected_master) else: Qt.QStyledItemDelegate.setModelData(self, editor, model, index) class MntGrpChannelEditor(TaurusBaseTableWidget): """ """ KnownPerspectives = { "Channel": { "label": "Channels", "icon": "actions:system-shutdown.svg", "tooltip": "View by channel", "model": [BaseMntGrpChannelModel, ], }, } DftPerspective = "Channel" _simpleViewColumns = (ChannelView.Channel, ChannelView.Output, ChannelView.Shape, ChannelView.PlotType, ChannelView.PlotAxes) _simpleView = False def __init__(self, parent=None, designMode=False, with_filter_widget=True, perspective=None): TaurusBaseTableWidget.__init__(self, parent=parent, designMode=designMode, with_filter_widget=with_filter_widget, perspective=perspective, proxy=None) self.setContextMenuPolicy(Qt.Qt.ActionsContextMenu) self._simpleViewAction = Qt.QAction("Simple View", self) self._simpleViewAction.setCheckable(True) self._simpleViewAction.toggled.connect(self.setSimpleView) self.addAction(self._simpleViewAction) self.registerConfigProperty( self.isSimpleView, self.setSimpleView, "simpleView") def isSimpleView(self): return self._simpleView def setSimpleView(self, simpleview): if simpleview == self.isSimpleView(): return columnRoles = list(self.getQModel().ColumnRoles) # account for the fact that the first element is a tuple instead of a # role columnRoles[0] = columnRoles[0][-1] columnIndexes = [columnRoles.index(r) for r in self._simpleViewColumns] for i in range(self.getQModel().columnCount()): hide = simpleview and (i not in columnIndexes) self.tableView().setColumnHidden(i, hide) self._simpleView = simpleview self._simpleViewAction.setChecked(simpleview) def resetSimpleView(self): self.setSimpleView(False) def createViewWidget(self): tableView = TaurusBaseTableWidget.createViewWidget(self) self._delegate = ChannelDelegate(self) # self._delegate.setItemEditorFactory(Qt.QItemEditorFactory()) #This # causes a segfault when calling ChannelDelegate.createEditor tableView.setItemDelegate(self._delegate) tableView.setSortingEnabled(False) self._editorBar.addTriggered.connect(self.addChannel) self._editorBar.removeTriggered.connect(self.removeChannels) self._editorBar.moveUpTriggered.connect(self.moveUpChannel) self._editorBar.moveDownTriggered.connect(self.moveDownChannel) self._editorBar.moveTopTriggered.connect(self.moveTopChannel) self._editorBar.moveBottomTriggered.connect(self.moveBottomChannel) return tableView def createToolArea(self): ta = TaurusBaseTableWidget.createToolArea(self) e_bar = self._editorBar = EditorToolBar(self, self) ta.append(e_bar) return ta def getModelClass(self): return TaurusDevice def addChannel(self, channel=None): qmodel = self.getQModel() dataSource = qmodel.dataSource() if channel is None: shown = [n for n, d in getChannelConfigs(dataSource)] avail_channels = qmodel.getAvailableChannels() clist = [ch_info['name'] for ch_name, ch_info in list(avail_channels.items()) if ch_name not in shown] clist = sorted(clist) + ['(Other...)'] chname, ok = Qt.QInputDialog.getItem( self, "New Channel", "Choose channel:", clist, 0, False) if not ok: return chname = str(chname) if chname == '(Other...)': models, ok = TaurusModelChooser.modelChooserDlg(parent=self, singleModel=False, windowTitle='Choose source of data', selectables=[TaurusElementType.Attribute]) if not ok: return for m in models: qmodel.addChannel( chname=m, ctrlname='__tango__', external=True) else: for ch_info in list(avail_channels.values()): if ch_info['name'] == chname: qmodel.addChannel(chinfo=ch_info) def removeChannels(self, channels=None): if channels is None: channels = self.selectedItems() chnames = [ch.itemData()[0] for ch in channels] self.getQModel().removeChannels(chnames) def _getSelectedChannel(self): channels = self.selectedItems() if len(channels) != 1: return None return channels[0] def moveBottomChannel(self): channel = self._getSelectedChannel() if channel is None: return row = channel.row() parent = channel.parent() if row >= parent.childCount() - 1: return else: # TODO: optimize it if necessary. Instead of moving one by one, # try to remove the item from the list and insert it at the bottom. self.moveDownChannel() return self.moveBottomChannel() def moveTopChannel(self): channel = self._getSelectedChannel() if channel is None: return row = channel.row() if row < 1: return else: # TODO: optimize it if necessary. Instead of moving one by one, # try to remove the item from the list and insert it at the top. self.moveUpChannel() return self.moveTopChannel() def moveUpChannel(self, channel=None): if channel is None: channel = self._getSelectedChannel() if channel is None: return parent = channel.parent() row = channel.row() if row < 1: return model = self.getQModel() model.swapChannels(parent, row, row - 1) idx = model.index(row - 1, 0) self.viewWidget().setCurrentIndex(idx) def moveDownChannel(self, channel=None): if channel is None: channel = self._getSelectedChannel() if channel is None: return parent = channel.parent() row = channel.row() if row >= parent.childCount() - 1: return model = self.getQModel() self.getQModel().swapChannels(parent, row, row + 1) idx = model.index(row + 1, 0) self.viewWidget().setCurrentIndex(idx) def getLocalConfig(self): return self.getQModel().getLocalData() @classmethod def getQtDesignerPluginInfo(cls): ret = TaurusBaseTableWidget.getQtDesignerPluginInfo() ret['module'] = 'taurus.qt.qtgui.extra_sardana' ret['group'] = 'Taurus Sardana' ret['icon'] = ":/designer/table.png" return ret simpleView = Qt.pyqtProperty( "bool", isSimpleView, setSimpleView, resetSimpleView) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_sardana/sardanabasewizard.py000066400000000000000000000044351356321023600306230ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains sardana base wizard classes.""" __all__ = ["SardanaBaseWizard"] __docformat__ = 'restructuredtext' from taurus.external.qt import Qt class SardanaBasePage(Qt.QWizardPage): def __init__(self, parent=None): Qt.QWizardPage.__init__(self, parent) self._item_funcs = {} def __setitem__(self, name, value): self._item_funcs[name] = value def __getitem__(self, name): return self._item_funcs[name] def getPanelWidget(self): return self._panel class SardanaBaseWizard(Qt.QWizard): def __init__(self, parent=None): Qt.QWizard.__init__(self, parent) self._item_funcs = {} self._pages = {} def __setitem__(self, name, value): self._item_funcs[name] = value def __getitem__(self, name): for id in self.getPages(): p = self.page(id) if isinstance(p, SardanaBasePage): try: return p[name]() except Exception: pass return self._item_funcs[name]() return None def addPage(self, page): id = Qt.QWizard.addPage(self, page) self._pages[id] = page def setPage(self, id, page): Qt.QWizard.setPage(self, id, page) self._pages[id] = page def getPages(self): return self._pages sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_sardana/sardanaeditor.py000066400000000000000000000554351356321023600277640ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains a taurus text editor widget.""" __all__ = ["SardanaEditor"] __docformat__ = 'restructuredtext' import os import os.path as osp import tempfile import shutil import functools from taurus.external.qt import Qt from taurus.qt.qtgui.base import TaurusBaseWidget from taurus.qt.qtgui.editor import TaurusBaseEditor from taurus.qt.qtgui.dialog import ProtectTaurusMessageBox # consider adding an utility in taurusedirot to create actions from spyder.utils.qthelpers import create_action from .macrotree import MacroSelectionDialog from .elementtree import SardanaElementTreeWidget from sardana.taurus.qt.qtcore.tango.sardana.model import SardanaBaseProxyModel, \ SardanaElementTypeModel, SardanaTypeTreeItem, SardanaRootTreeItem from .sardanabasewizard import SardanaBaseWizard, SardanaBasePage _MACRO_LIB_TEMPLATE = """#!/usr/bin/env python {copyright} # don't forget to place every new macro here! __all__ = [] __docformat__ = 'restructuredtext' {non_sardana_imports} from sardana.macroserver.macro import macro, Macro, Type {sardana_imports} # Place your code here! """ _MACRO_CLASS_TEMPLATE = """ class {macro_name}(Macro): \"\"\"{macro_name} description.\"\"\" # uncomment the following lines as necessary. Otherwise you may delete them #param_def = [] #result_def = [] #hints = {} #env = (,) # uncomment the following lines if need prepare. Otherwise you may delete them #def prepare(self): # pass def run(self): pass """ _MACRO_FUNCTION_TEMPLATE = """ @macro() def {macro_name}(self): self.output("Running {macro_name}...") """ class NewElementWizard(SardanaBaseWizard): pass class ChooseElementTypePage(SardanaBasePage): def __init__(self, parent=None): SardanaBasePage.__init__(self, parent) self.setTitle('Please select type of element you wish to create') layout = Qt.QVBoxLayout() self.setLayout(layout) class SardanaLibProxyModel(SardanaBaseProxyModel): ALLOWED_TYPES = 'MacroLibrary', # 'ControllerLibrary', def filterAcceptsRow(self, sourceRow, sourceParent): sourceModel = self.sourceModel() idx = sourceModel.index(sourceRow, 0, sourceParent) treeItem = idx.internalPointer() if isinstance(treeItem, SardanaRootTreeItem): return True if isinstance(treeItem, SardanaTypeTreeItem): return treeItem.itemData() in self.ALLOWED_TYPES return True class SardanaLibTreeWidget(SardanaElementTreeWidget): KnownPerspectives = {"Type": { "label": "By lib", "icon": ":/python-package.png", "tooltip": "View elements by library", "model": [SardanaLibProxyModel, SardanaElementTypeModel], }, } DftPerspective = "Type" class SardanaEditor(TaurusBaseEditor, TaurusBaseWidget): def __init__(self, parent=None, designMode=None): name = self.__class__.__name__ self._base_tmp_dir = None self._tmp_dir = None self._is_filesystem_prepared = False self.call__init__wo_kw(TaurusBaseEditor, parent) self.call__init__(TaurusBaseWidget, name, designMode=designMode) self._elementTree = elementTree = \ SardanaLibTreeWidget(self, with_navigation_bar=False, with_filter_widget=False,) elementTree.treeView().setColumnHidden(1, True) self._elementTree.itemDoubleClicked.connect( self.on_element_clicked) self.insertWidget(0, self._elementTree) self.setAutoTooltip(False) def setTemporaryDirectory(self, tmp_dir): self._base_tmp_dir = tmp_dir self._is_filesystem_prepared = False def getTemporaryDirectory(self): return self._base_tmp_dir def createMenuActions(self): on_save = functools.partial(self.on_save, apply=False) on_save_apply = functools.partial(self.on_save, apply=True) self.new_action = create_action(self, "New...", icon=Qt.QIcon.fromTheme( 'document-new'), tip="Create a new macro or controller class", triggered=self.on_new, shortcut=Qt.QKeySequence.New) self.open_action = create_action(self, "Open...", icon=Qt.QIcon.fromTheme( 'document-open'), tip="Open macro(s) or controller(s)", triggered=self.on_open, shortcut=Qt.QKeySequence.Open) self.save_action = create_action(self, "Save", icon=Qt.QIcon.fromTheme( 'document-save'), tip="Save the current selected item", triggered=on_save) self.save_and_apply_action = create_action(self, "Save && apply", triggered=on_save_apply, icon=Qt.QIcon.fromTheme( 'document-save'), tip="Save the current selected item and apply the new code", shortcut=Qt.QKeySequence.Save) self.revert_action = create_action(self, "Revert", icon=Qt.QIcon.fromTheme( 'edit-undo'), tip="Revert the current selected item code", triggered=self.on_revert) io_actions = [self.new_action, self.open_action, self.save_action, self.revert_action] actions = [self.new_action, self.open_action, self.save_action, self.save_and_apply_action, self.revert_action] return actions, io_actions def register_editorstack(self, editorstack): TaurusBaseEditor.register_editorstack(self, editorstack) editorstack.refresh_save_all_action.connect( self.refresh_save_and_apply_action) def refresh_save_and_apply_action(self): self.save_and_apply_action.setEnabled(self.save_action.isEnabled()) def on_element_clicked(self, item, item_column): item_data = item.itemData() if isinstance(item_data, str): return interfaces = item_data.interfaces if 'MacroCode' in interfaces: self.open_macros([item_data]) elif 'MacroLibrary' in interfaces: self.open_macro_libraries([item_data]) @ProtectTaurusMessageBox(title="A error occured trying to create a class") def on_new(self, checked): elem_types = "Macro function", "Macro class", "Macro library", \ "Motor controller class", "Counter/Timer controller class", \ "Pseudo motor controller class" msg = "Please select type of element you wish to create" elem_type, ok = Qt.QInputDialog.getItem(self, "New", msg, elem_types, current=0, editable=False) if not ok: return idx = elem_types.index(elem_type) if idx == 0: return self.new_macro_function() elif idx == 1: return self.new_macro_class() elif idx == 2: return self.new_macro_library() raise NotImplementedError("Sorry! Not implemented yet.") def new_macro(self, template): macro_server = self.getModelObj() msg = "Please select the library where you want to place the new macro" macro_libraries = macro_server.getElementsOfType("MacroLibrary") macro_lib_names = sorted(macro_libraries.keys()) macro_lib_name, ok = Qt.QInputDialog.getItem(self, "Macro library", msg, macro_lib_names, current=0, editable=False) if not ok: return macro_lib_name = str(macro_lib_name) macro_lib = macro_libraries[macro_lib_name] fname, path = macro_lib.file_path, macro_lib.path # transform into relative path fname = fname[fname.index(osp.sep) + 1:] local_filename = osp.join(self._tmp_dir, fname) msg = "Please give new macro name" macros = macro_lib.elements valid = False while not valid: macro_name, ok = Qt.QInputDialog.getText(self, "Macro name", msg) if not ok: return if macro_name in macros: res = Qt.QMessageBox.information(self, "Macro already exists", "A macro named '%s' already exists in '%s'.\n" "Please give a different macro name" % (macro_name, macro_lib_name), Qt.QMessageBox.Ok | Qt.QMessageBox.Cancel, Qt.QMessageBox.Ok) if res == Qt.QMessageBox.Cancel: return continue valid = True pars = dict(macro_name=macro_name) code = template.format(**pars) editorstack = self.editorStack() idx = editorstack.has_filename(local_filename) if idx is None: if not self._prepare_path(path): raise Exception("Error trying to prepare path for %s", path) self.debug("Creating local file %s...", local_filename) fname, lib_code, line = macro_server.GetMacroCode( (macro_lib_name,)) fd = open(local_filename, "w") fd.write(lib_code) fd.close() self.debug("Loading local file %s...", local_filename) self.load(local_filename, goto=None) else: pass editorstack.set_current_filename(local_filename) editor = editorstack.get_current_editor() editor.set_cursor_position(editor.get_position("eof")) editor.append(code) return macro_lib, macro_name def new_macro_class(self): macro_info = self.new_macro(_MACRO_CLASS_TEMPLATE) if macro_info is None: return macro_lib, macro_name = macro_info def new_macro_function(self): macro_info = self.new_macro(_MACRO_FUNCTION_TEMPLATE) if macro_info is None: return macro_lib, macro_name = macro_info def new_macro_library(self): ms = self.getModelObj() ms_path = ms.getMacroPathObj() directory, ok = Qt.QInputDialog.getItem(self, "New macro module", "Select the directory where you want the new macro module to " "be placed", ms_path.macro_path, current=0, editable=False) if not ok: return directory = str(directory) ok = 0 while not ok: mod, ok = Qt.QInputDialog.getText(self, "New macro module", "Module name:", Qt.QLineEdit.Normal, "") if not ok: return mod = str(mod) m, ext = osp.splitext(mod) if len(ext): if ext != ".py": Qt.QMessageBox.critical(self, "Wrong extension", "When given, file extension MUST be .py.") ok = 0 continue else: mod = mod + ".py" self._prepare_path(directory) filename = osp.join(directory, mod) # transform into relative path rel_filename = filename[filename.index(osp.sep) + 1:] local_filename = osp.join(self._tmp_dir, rel_filename) f = open(local_filename, "w") # TODO: ask for additional imports # TODO: check if door environment has copyright variable pars = dict(copyright="", non_sardana_imports="", sardana_imports="") code = _MACRO_LIB_TEMPLATE.format(**pars) f.write(code) f.close() self.editorStack().load(local_filename) @ProtectTaurusMessageBox(title="An error occured trying to open a macro class") def on_open(self, checked): ms = self.getModelObj() ms_tree = MacroSelectionDialog(self, model_name=ms.getNormalName()) ms_tree.exec_() if ms_tree.result() != Qt.QDialog.Accepted: return self.open_macros(ms_tree.getSelectedMacros()) @ProtectTaurusMessageBox(title="An error occured trying to open macro(s)") def open_macros(self, macros): editorstack = self.editorStack() all_any = Qt.QMessageBox.YesToAll, Qt.QMessageBox.NoToAll yes_any = Qt.QMessageBox.Yes, Qt.QMessageBox.YesToAll no_any = Qt.QMessageBox.No, Qt.QMessageBox.NoToAll last_answer = Qt.QMessageBox.No for macro_info in macros: name, fname = macro_info.name, macro_info.file_path module = macro_info.module # transform into relative path fname = fname[fname.index(osp.sep) + 1:] local_filename = osp.join(self._tmp_dir, fname) idx = editorstack.has_filename(local_filename) if idx is not None and last_answer not in all_any: last_answer = Qt.QMessageBox.question(self, "Macro file '{0}' already opened".format( module), "All changes to {0} will be lost." "
Do you want to revert file from the server ignoring " "any possible changes you (may) have made?".format( module), Qt.QMessageBox.Yes | Qt.QMessageBox.YesToAll | Qt.QMessageBox.No | Qt.QMessageBox.NoToAll, Qt.QMessageBox.No) if idx is None or last_answer in yes_any: if not self._prepare_path(macro_info.path): Qt.QMessageBox.warning(self, "Error trying to prepare '{0}'".format( module), "An error occured trying to prepare '{0}'".format( module), Qt.QMessageBox.Ok, Qt.QMessageBox.Ok) continue _, code, line = self.get_macro_code(module, name) line = int(line) self.debug("Creating local file %s...", local_filename) fd = open(local_filename, "w") fd.write(code) fd.close() if idx is None: self.debug("Loading local file %s...", local_filename) self.load(local_filename, goto=line) else: self.debug("Reloading local file %s...", local_filename) self.reload(idx, filename=local_filename, goto=line) elif last_answer in no_any: self.set_current_filename(local_filename) @ProtectTaurusMessageBox(title="An error occured trying to open macro(s)") def open_macro_libraries(self, macro_libraries): editorstack = self.editorStack() all_any = Qt.QMessageBox.YesToAll, Qt.QMessageBox.NoToAll yes_any = Qt.QMessageBox.Yes, Qt.QMessageBox.YesToAll no_any = Qt.QMessageBox.No, Qt.QMessageBox.NoToAll last_answer = Qt.QMessageBox.No for macro_library in macro_libraries: name, fname = macro_library.name, macro_library.file_path module = macro_library.module # transform into relative path fname = fname[fname.index(osp.sep) + 1:] local_filename = osp.join(self._tmp_dir, fname) idx = editorstack.has_filename(local_filename) if idx is not None and last_answer not in all_any: last_answer = Qt.QMessageBox.question(self, "Macro file '{0}' already opened".format( module), "All changes to {0} will be lost." "
Do you want to revert file from the server ignoring " "any possible changes you (may) have made?".format( module), Qt.QMessageBox.Yes | Qt.QMessageBox.YesToAll | Qt.QMessageBox.No | Qt.QMessageBox.NoToAll, Qt.QMessageBox.No) if idx is None or last_answer in yes_any: if not self._prepare_path(macro_library.path): Qt.QMessageBox.warning(self, "Error trying to prepare '{0}'".format( module), "An error occured trying to prepare '{0}'".format( module), Qt.QMessageBox.Ok, Qt.QMessageBox.Ok) continue _, code, line = self.get_macro_code(module) line = int(line) self.debug("Creating local file %s...", local_filename) fd = open(local_filename, "w") fd.write(code) fd.close() if idx is None: self.debug("Loading local file %s...", local_filename) self.load(local_filename, goto=line) else: self.debug("Reloading local file %s...", local_filename) self.reload(idx, filename=local_filename, goto=line) elif last_answer in no_any: self.set_current_filename(local_filename) @ProtectTaurusMessageBox(msg="A error occured trying to save") def on_save(self, checked, apply=True): editorstack = self.editorStack() # Save the currently edited file if not editorstack.get_stack_count(): return index = editorstack.get_stack_index() res = editorstack.save(index=index) file_info = editorstack.data[index] if not res: return local_filename = file_info.filename fd = open(local_filename, "r") code = fd.read() fd.close() remote_filename = local_filename[len(self._tmp_dir):] self.set_macro_code(remote_filename, code, apply) def on_revert(self, checked): self.editorStack().revert() def reload_macro_lib(self, module_name): pass def set_macro_code(self, filename, code, apply=True): ms = self.getModelObj() if apply: apply = "true" else: apply = "false" return ms.SetMacroCode((filename, code, apply)) def get_macro_code(self, module_name, macro_name=None): ms = self.getModelObj() pars = [module_name] if macro_name is not None: pars.append(macro_name) return ms.GetMacroCode(pars) def setModel(self, model_name): TaurusBaseWidget.setModel(self, model_name) self._elementTree.setModel(model_name) self._is_filesystem_prepared = False self.prepare_filesystem() def _prepare_path(self, p): if not self.prepare_filesystem(): return False p = p[p.index(osp.sep) + 1:] # transform into relative path p = osp.join(self._tmp_dir, p) if not osp.exists(p): os.makedirs(p) return True def prepare_filesystem(self): """Prepares a temporary directory to store the macro files locally""" if self._is_filesystem_prepared: return True ms = self.getModelObj() if ms is None: self.warning("Could not prepare local filesystem to store macros") return False ms_name = ms.getSimpleName().replace('/', '_') self._tmp_dir = tempfile.mkdtemp( prefix=ms_name, dir=self._base_tmp_dir) self._is_filesystem_prepared = True return True def closeEvent(self, event): if self._is_filesystem_prepared: shutil.rmtree(self._tmp_dir) TaurusBaseEditor.closeEvent(self, event) def demo(model_name="MS_BL98"): test = SardanaEditor() test.resize(1000, 800) # test.load(__file__) test.setModel(model_name) test.show() return test def main(): import sys import taurus.qt.qtgui.application Application = taurus.qt.qtgui.application.TaurusApplication app = Application.instance() owns_app = app is None if owns_app: import taurus.core.util.argparse parser = taurus.core.util.argparse.get_taurus_parser() parser.usage = "%prog [options] " app = Application(sys.argv, cmd_line_parser=parser, app_name="Macro editor demo", app_version="1.0", org_domain="Sardana", org_name="Tango community") args = app.get_command_line_args() if len(args) == 0: parser.error("must give a macroserver device name") else: w = demo(args[0]) if owns_app: sys.exit(app.exec_()) else: return w if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_sardana/showscanonline.py000066400000000000000000000074651356321023600301760ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains a taurus ShowScanOnline widget.""" __all__ = ["ShowScanOnline"] from taurus.qt.qtgui.taurusgui import TaurusGui from sardana.taurus.qt.qtgui.macrolistener import (DynamicPlotManager, assertPlotAvailability) class ShowScanOnline(DynamicPlotManager): def __init__(self, parent): DynamicPlotManager.__init__(self, parent) def onExpConfChanged(self, expconf): DynamicPlotManager.onExpConfChanged(self, expconf) activeMntGrp = expconf['ActiveMntGrp'] msg = 'Plotting scans for "%s" Measurement Group' % activeMntGrp self.parent().newShortMessage.emit(msg) def createPanel(self, widget, name, **kwargs): ''' Reimplemented from :class:`DynamicPlotManager` to delegate panel management to the parent widget (a TaurusGui)''' mainwindow = self.parent() return mainwindow.createPanel(widget, name, **kwargs) def getPanelWidget(self, name): ''' Reimplemented from :class:`DynamicPlotManager` to delegate panel management to the parent widget (a TaurusGui)''' mainwindow = self.parent() return mainwindow.getPanel(name).widget() def removePanel(self, name): ''' Reimplemented from :class:`DynamicPlotManager` to delegate panel management to the parent widget (a TaurusGui)''' mainwindow = self.parent() mainwindow.removePanel(name) def removeTemporaryPanels(self, names=None): '''Remove temporary panels managed by this widget''' # for now, the only temporary panels are the plots DynamicPlotManager.removePanels(self, names=names) class TaurusGuiLite(TaurusGui): HEARTBEAT = None FILE_MENU_ENABLED = False VIEW_MENU_ENABLED = False TAURUS_MENU_ENABLED = False TOOLS_MENU_ENABLED = False PANELS_MENU_ENABLED = False HELP_MENU_ENABLED = False FULLSCREEN_TOOLBAR_ENABLED = False APPLETS_TOOLBAR_ENABLED = False QUICK_ACCESS_TOOLBAR_ENABLED = False USER_PERSPECTIVES_ENABLED = False LOGGER_WIDGET_ENABLED = False SPLASH_LOGO_NAME = None def main(): from taurus.qt.qtgui.application import TaurusApplication import sys from taurus.core.util.argparse import get_taurus_parser parser = get_taurus_parser() parser.set_usage("python showscanonline.py [door_name]") app = TaurusApplication(app_name='Showscan Online', org_domain="Sardana", org_name="Tango communinity", cmd_line_parser=parser) assertPlotAvailability() gui = TaurusGuiLite() args = app.get_command_line_args() if len(args) < 1: parser.print_help(sys.stderr) sys.exit(1) door_name = args[0] widget = ShowScanOnline(gui) widget.setModel(door_name) gui.show() sys.exit(app.exec_()) if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_sardana/startup.py000066400000000000000000000142351356321023600266370ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This file is executed by the python interpreter running as subprocess of SpockShell""" __docformat__ = 'restructuredtext' import sys def __run_pythonstartup_script(): import os filename = os.environ.get('PYTHONSTARTUP') if filename and os.path.isfile(filename): exec(compile(open(filename).read(), filename, 'exec')) def __run_init_commands(): import os return os.environ.get('PYTHONINITCOMMANDS') def __remove_from_syspath__(): """Remove this module's path from sys.path""" import os.path as osp try: sys.path.remove(osp.dirname(__file__)) except ValueError: pass class UserModuleDeleter(object): """ User Module Deleter (UMD) aims at deleting user modules to force Python to deeply reload them during import pathlist [list]: blacklist in terms of module path namelist [list]: blacklist in terms of module name """ def __init__(self, namelist=None, pathlist=None): if namelist is None: namelist = [] self.namelist = namelist + ['sitecustomize', 'spyderlib', 'spyderplugins', 'spyder'] if pathlist is None: pathlist = [] self.pathlist = pathlist self.previous_modules = list(sys.modules.keys()) def is_module_blacklisted(self, modname, modpath): for path in [sys.prefix] + self.pathlist: if modpath.startswith(path): return True else: return set(modname.split('.')) & set(self.namelist) def run(self, verbose=False): """ Del user modules to force Python to deeply reload them Do not del modules which are considered as system modules, i.e. modules installed in subdirectories of Python interpreter's binary Do not del C modules """ log = [] for modname, module in list(sys.modules.items()): if modname not in self.previous_modules: modpath = getattr(module, '__file__', None) if modpath is None: # *module* is a C module that is statically linked into the # interpreter. There is no way to know its path, so we # choose to ignore it. continue if not self.is_module_blacklisted(modname, modpath): log.append(modname) del sys.modules[modname] if verbose and log: print("\x1b[4;33m%s\x1b[24m%s\x1b[0m" % ("UMD has deleted", ": " + ", ".join(log))) __umd__ = None def runfile(filename, args=None, wdir=None): """ Run filename args: command line arguments (string) wdir: working directory """ global __umd__ import os if os.environ.get("UMD_ENABLED", "").lower() == "true": if __umd__ is None: namelist = os.environ.get("UMD_NAMELIST", None) if namelist is not None: namelist = namelist.split(',') __umd__ = UserModuleDeleter(namelist=namelist) else: verbose = os.environ.get("UMD_VERBOSE", "").lower() == "true" __umd__.run(verbose=verbose) if args is not None and not isinstance(args, str): raise TypeError("expected a character buffer object") glbs = globals() if '__ipythonshell__' in glbs: glbs = glbs['__ipythonshell__'].IP.user_ns glbs['__file__'] = filename sys.argv = [filename] if args is not None: for arg in args.split(): sys.argv.append(arg) if wdir is not None: os.chdir(wdir) exec(compile(open(filename).read(), filename, 'exec'), glbs) sys.argv = [''] glbs.pop('__file__') def debugfile(filename, args=None, wdir=None): """ Debug filename args: command line arguments (string) wdir: working directory """ import pdb debugger = pdb.Pdb() filename = debugger.canonic(filename) debugger._wait_for_mainpyfile = 1 debugger.mainpyfile = filename debugger._user_requested_quit = 0 debugger.run("runfile(%r, args=%r, wdir=%r)" % (filename, args, wdir)) if __name__ == "__main__": __remove_from_syspath__() __commands__ = __run_init_commands() if __commands__: for command in __commands__.split(';'): exec(command) else: __run_pythonstartup_script() for _name in ['__run_pythonstartup_script', '__run_init_commands', '__create_banner', '__commands__', 'command', '__file__', '__remove_sys_argv__'] + ['_name']: if _name in locals(): locals().pop(_name) __doc__ = '' __name__ = '__main__' import os if os.name == 'nt': # Windows platforms: monkey-patching *pyreadline* module # to make IPython work in a remote process import pyreadline pyreadline.unicode_helper.pyreadline_codepage = "ascii" pyreadline.GetOutputFile = lambda: None from sardana.spock.genutils import start, mainloop __ipythonshell__ = start(user_ns={'runfile': runfile, 'debugfile': debugfile}) __ipythonshell__.IP.stdin_encoding = os.environ['SPYDER_ENCODING'] mainloop(shell=__ipythonshell__) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_sardana/ui/000077500000000000000000000000001356321023600251735ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_sardana/ui/ExpDescriptionEditor.ui000066400000000000000000000232151356321023600316440ustar00rootroot00000000000000 ExpDescriptionEditor 0 0 733 411 Experiment Configuration 0 Measurement Group Active Measurement Group Selects the active Measurement Group Create a new Measurement Group + Delete the current Measurement Group - Qt::Horizontal 40 20 If checked, the configured plots are shown plots true Snapshot Group Qt::Vertical 0 Sardana Elements External (Tango) (Drag elements from the above selectors and drop them at the bottom list) Storage QFormLayout::ExpandingFieldsGrow <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;"> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">comma separated list of file names in which to store the results of the scans. Use .h5 extension for NeXus files (preferred) and .dat for spec format (note: SPEC format is <span style=" font-weight:600;">not </span>supported)</p></body></html> File Name(s) <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;"> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">comma separated list of file names in which to store the results of the scans. Use .h5 extension for NeXus files (preferred) and .dat for spec format (note: SPEC format is <span style=" font-weight:600;">not </span>supported)</p></body></html> Path 0 ... Data compression nowhere for all datasets for datasets of rank 1 or more for datasets of rank 2 or more for datasets of rank 3 or more QDialogButtonBox::NoButton TaurusModelList QListView
taurus.qt.qtgui.panel
TaurusModelSelectorTree TaurusWidget
taurus.qt.qtgui.panel
SardanaElementTreeWidget QMainWindow
sardana.taurus.qt.qtgui.extra_sardana
1
MntGrpChannelEditor QMainWindow
sardana.taurus.qt.qtgui.extra_sardana
1
sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/extra_sardana/ui/__init__.py000066400000000000000000000017051356321023600273070ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/macrolistener/000077500000000000000000000000001356321023600246115ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/macrolistener/__init__.py000066400000000000000000000021651356321023600267260ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This package contains a collection of taurus widgets designed to connect to sardana""" __docformat__ = 'restructuredtext' from .macrolistener import * # noqa: F401,F403 sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/taurus/qt/qtgui/macrolistener/macrolistener.py000066400000000000000000000633241356321023600300420ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ This module provides objects to manage macro-related tasks. Its primary use is to be used within a TaurusGui for managing panels for: - setting preferences in the sardana control system for data I/O - displaying results of macro executions, including creating/removing panels for plotting results of scans - editing macros .. note:: This module was originally implemented in taurus as `taurus.qt.qtgui.taurusgui.macrolistener` """ from builtins import object import datetime import collections import numpy try: import pyqtgraph except ImportError: pyqtgraph = None from taurus.external.qt import Qt from taurus.qt.qtgui.base import TaurusBaseComponent from taurus.core.util.containers import ArrayBuffer, LoopList from sardana.taurus.core.tango.sardana import PlotType __all__ = ['MacroBroker', 'DynamicPlotManager', 'assertPlotAvailability'] __docformat__ = 'restructuredtext' COLORS = [Qt.QColor(Qt.Qt.red), Qt.QColor(Qt.Qt.blue), Qt.QColor(Qt.Qt.green), Qt.QColor(Qt.Qt.magenta), Qt.QColor(Qt.Qt.cyan), Qt.QColor(Qt.Qt.yellow), Qt.QColor(Qt.Qt.white)] SYMBOLS = ['o', 't', 't1', 't2', 't3', 's', 'p'] CURVE_STYLES = [(color, symbol) for symbol in SYMBOLS for color in COLORS] NO_PLOT_MESSAGE = 'Plots cannot be displayed (pyqtgraph not installed)' def assertPlotAvailability(exit_on_error=True): if pyqtgraph is None: Qt.QMessageBox.critical(None, 'Plot error', NO_PLOT_MESSAGE) if exit_on_error: exit(1) class ScanPlot(Qt.QWidget): def __init__(self, x_axis, parent=None): super().__init__(parent) layout = Qt.QVBoxLayout(self) # layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) self.plot_widget = self._buildPlotWidget(x_axis) layout.addWidget(self.plot_widget) self.x_axis = dict(x_axis, data=[]) self.channels = [] def _buildPlotWidget(self, x_axis): available = pyqtgraph is not None if available: widget = pyqtgraph.PlotWidget(labels=dict(bottom=x_axis['label'])) widget.showGrid(x=True, y=True) widget.scan_legend = widget.addLegend() else: widget = Qt.QLabel(NO_PLOT_MESSAGE) widget.plot_available = available return widget def prepare(self, channels, nb_points=None): widget = self.plot_widget if not widget.plot_available: return widget.clear() # legend is not properly updated when we clear the plot widget.scan_legend.scene().removeItem(widget.scan_legend) widget.scan_legend = widget.addLegend() nb_points = 2**16 if nb_points is None else nb_points self.x_axis['data'] = ArrayBuffer(numpy.full(nb_points, numpy.nan)) self.channels = [] styles = LoopList(CURVE_STYLES) for channel in channels: # don't use symbol: slows down plotting pen, _ = styles.next() item = widget.plot(name=channel['label'], pen=pen) channel = dict(channel, plot_item=item, data=ArrayBuffer(numpy.full(nb_points, numpy.nan))) self.channels.append(channel) def onNewPoint(self, data): if not self.plot_widget.plot_available: return x_data = self.x_axis['data'] x_data.append(data[self.x_axis['name']]) for channel in self.channels: name = channel['name'] y_data = channel['data'] plot_item = channel['plot_item'] y_data.append(data[name]) plot_item.setData(x_data.contents(), y_data.contents()) class DynamicPlotManager(Qt.QObject, TaurusBaseComponent): '''This is a manager of plots related to the execution of macros. It dynamically creates/removes plots according to the configuration made by an ExperimentConfiguration widget. Currently it supports only 1D scan trends (2D scans are only half-baked) To use it simply instantiate it and pass it a door name as a model. You may want to call :meth:`onExpConfChanged` to update the configuration being used. ''' plots_available = pyqtgraph is not None newShortMessage = Qt.pyqtSignal('QString') def __init__(self, parent=None): Qt.QObject.__init__(self, parent) TaurusBaseComponent.__init__(self, self.__class__.__name__) self.__panels = {} self._trends1d = {} self._trends2d = {} Qt.qApp.SDM.connectWriter("shortMessage", self, 'newShortMessage') def setModel(self, doorname): '''reimplemented from :meth:`TaurusBaseComponent` :param doorname: (str) device name corresponding to a Door device. ''' TaurusBaseComponent.setModel(self, doorname) # self._onDoorChanged(doorname) if not doorname: return self.door = self.getModelObj() if not isinstance(self.door, Qt.QObject): msg = "Unexpected type (%s) for %s" % (repr(type(self.door)), doorname) Qt.QMessageBox.critical( self.parent(), 'Door connection error', msg) return self._checkJsonRecorder() self.door.recordDataUpdated.connect(self.onRecordDataUpdated) self.old_arg = None self.message_template = 'Ready!' def _checkJsonRecorder(self): '''Checks if JsonRecorder env var is set and offers to set it''' door = self.getModelObj() if 'JsonRecorder' not in door.getEnvironment(): msg = ('JsonRecorder environment variable is not set, but it ' + 'is needed for displaying trend plots.\n' + 'Enable it globally for %s?') % door.getFullName() result = Qt.QMessageBox.question( self.parent(), 'JsonRecorder not set', msg, Qt.QMessageBox.Yes | Qt.QMessageBox.No) if result == Qt.QMessageBox.Yes: door.putEnvironment('JsonRecorder', True) self.info('JsonRecorder Enabled for %s' % door.getFullName()) def onRecordDataUpdated(self, arg): """ Receive RecordDataUpdated tuple, the method detects when the event type is 'data_desc' (come with new data description), it will call to 'onExpConfChanged' to refresh the plots configuration, adding/removing plots based in the new Experimental configuration. Note: After the plots reorder, the data description event is resend to reconfig the plot with the new data description. :param arg: RecordData Tuple :return: """ # Filter events sent by itself if arg == self.old_arg: return self.old_arg = arg data = arg[1] if 'type' in data: event_type = data['type'] if event_type == 'data_desc': self.prepare(data) elif event_type == 'record_data': self.newPoint(data) elif event_type == 'record_end': self.end(data) def prepare(self, data_desc): """ Prepare UI for a new scan. Rebuilds plots as necessary to adapt to the new scan channels and moveables """ data = data_desc['data'] # dict< axis: list > trends1d = collections.defaultdict(list) column_map = {col['name']: col for col in data['column_desc']} # build a map of axis and corresponding channels for column in data['column_desc']: ptype = column.get('plot_type', PlotType.No) if ptype == PlotType.No: continue ch_name = column['name'] axes = [] for axis in column.get('plot_axes', ()): if axis == '': axis = 'point_nb' axes.append(axis) if ptype == PlotType.Spectrum: ndim = column.get('ndim', 0) or 0 if ndim == 0: # this is a trend for axis in axes: trends1d[axis].append(column) else: self.warning('Cannot create spectrum plot for %d dims ' 'channel %r', ndim, ch_name) elif ptype == PlotType.Image: self.warning('Unsupported image plot for %s', ch_name) # build list of widgets: one plot for each axis. Widgets are recycled # from the previous scans if possible to avoid rearranging the GUI for axis in trends1d: if axis not in self._trends1d: x_axis = column_map[axis] w = ScanPlot(x_axis) title = 'Trend1D - ' + x_axis['label'] self.createPanel(w, title, registerconfig=False, permanent=False) self._trends1d[axis] = title # remove widgets from previous scans which are not used in current scan for axis in tuple(self._trends1d): if axis not in trends1d: self.removePanel(self._trends1d[axis]) del self._trends1d[axis] # prepare each plot widget with list of channels nb_points = data.get('total_scan_intervals', 2**16) + 1 for axis, panel_name in self._trends1d.items(): widget = self.getPanelWidget(panel_name) widget.prepare(trends1d[axis], nb_points) # build status message serialno = 'Scan #{}'.format(data.get('serialno', '?')) title = data.get('title', 'unnamed operation') if data.get('scandir') and data.get('scanfile'): scan_file = data['scanfile'] if isinstance(scan_file, (list, tuple)): scan_file = '&'.join(data['scanfile']) saving = data['scandir'] + '/' + scan_file else: saving = 'no saving!' started = 'Started ' + data.get('starttime', '?') progress = '{progress}' self.message_template = ' | '.join((serialno, title, started, progress, saving)) self.newShortMessage.emit( self.message_template.format(progress='Preparing...')) def newPoint(self, point): data = point['data'] for _, panel_name in self._trends1d.items(): widget = self.getPanelWidget(panel_name) widget.onNewPoint(data) point_nb = 'Point #{}'.format(data['point_nb']) msg = self.message_template.format(progress=point_nb) self.newShortMessage.emit(msg) def end(self, end_data): data = end_data['data'] progress = 'Ended {}'.format(data['endtime']) msg = self.message_template.format(progress=progress) self.newShortMessage.emit(msg) def createPanel(self, widget, name, **kwargs): '''Creates a "panel" from a widget. In this basic implementation this means that the widgets is shown as a non-modal top window :param widget: (QWidget) widget to be used for the panel :param name: (str) name of the panel. Must be unique. Note: for backawards compatibility, this implementation accepts arbitrary keyword arguments which are just ignored ''' widget.setWindowTitle(name) widget.show() self.__panels[name] = widget def getPanelWidget(self, name): '''Returns the widget associated to a panel name :param name: (str) name of the panel. KeyError is raised if not found :return: (QWidget) ''' return self.__panels[name] def removePanel(self, name): '''stop managing the given panel :param name: (str) name of the panel''' widget = self.__panels.pop(name) if hasattr(widget, 'setModel'): widget.setModel(None) widget.setParent(None) widget.close() def removePanels(self, names=None): '''removes panels. :param names: (seq) names of the panels to be removed. If None is given (default), all the panels are removed. ''' if names is None: names = (list(self._trends1d.values()) + list(self._trends2d.values())) # TODO: do the same for other temporary panels for pname in names: self.removePanel(pname) class MacroBroker(DynamicPlotManager): '''A manager of all macro-related panels of a TaurusGui. It creates, destroys and manages connections for the following objects: - Macro Configuration dialog - Experiment Configuration panel - Macro Executor panel - Sequencer panel - Macro description viewer - Door output, result and debug panels - Macro editor - Macro "panic" button (to abort macros) - Dynamic plots (see :class:`DynamicPlotManager`) ''' def __init__(self, parent): '''Passing the parent object (the main window) is mandatory''' DynamicPlotManager.__init__(self, parent) self._createPermanentPanels() # connect the broker to shared data Qt.qApp.SDM.connectReader("doorName", self.setModel) def setModel(self, doorname): ''' Reimplemented from :class:`DynamicPlotManager`.''' # disconnect the previous door door = self.getModelObj() if door is not None: # disconnect it from *all* shared data providing SDM = Qt.qApp.SDM try: SDM.disconnectWriter("macroStatus", door, "macroStatusUpdated") except Exception: self.info("Could not disconnect macroStatusUpdated") try: SDM.disconnectWriter("doorOutputChanged", door, "outputUpdated") except Exception: self.info("Could not disconnect outputUpdated") try: SDM.disconnectWriter("doorInfoChanged", door, "infoUpdated") except Exception: self.info("Could not disconnect infoUpdated") try: SDM.disconnectWriter("doorWarningChanged", door, "warningUpdated") except Exception: self.info("Could not disconnect warningUpdated") try: SDM.disconnectWriter("doorErrorChanged", door, "errorUpdated") except Exception: self.info("Could not disconnect errorUpdated") try: SDM.disconnectWriter("doorDebugChanged", door, "debugUpdated") except Exception: self.info("Could not disconnect debugUpdated") try: SDM.disconnectWriter("doorResultChanged", door, "resultUpdated") except Exception: self.info("Could not disconnect resultUpdated") try: SDM.disconnectWriter("expConfChanged", door, "experimentConfigurationChanged") except Exception: self.info( "Could not disconnect experimentConfigurationChanged") # set the model DynamicPlotManager.setModel(self, doorname) # connect the new door door = self.getModelObj() if door is not None: SDM = Qt.qApp.SDM SDM.connectWriter("macroStatus", door, "macroStatusUpdated") SDM.connectWriter("doorOutputChanged", door, "outputUpdated") SDM.connectWriter("doorInfoChanged", door, "infoUpdated") SDM.connectWriter("doorWarningChanged", door, "warningUpdated") SDM.connectWriter("doorErrorChanged", door, "errorUpdated") SDM.connectWriter("doorDebugChanged", door, "debugUpdated") SDM.connectWriter("doorResultChanged", door, "resultUpdated") SDM.connectWriter("expConfChanged", door, "experimentConfigurationChanged") def _createPermanentPanels(self): '''creates panels on the main window''' from sardana.taurus.qt.qtgui.extra_macroexecutor import \ TaurusMacroExecutorWidget, TaurusSequencerWidget, \ TaurusMacroConfigurationDialog, TaurusMacroDescriptionViewer, \ DoorOutput, DoorDebug, DoorResult from sardana.taurus.qt.qtgui.extra_sardana import \ ExpDescriptionEditor mainwindow = self.parent() # Create macroconfiguration dialog & action self.__macroConfigurationDialog = \ TaurusMacroConfigurationDialog(mainwindow) self.macroConfigurationAction = mainwindow.taurusMenu.addAction( Qt.QIcon.fromTheme("preferences-system-session"), "Macro execution configuration...", self.__macroConfigurationDialog.show) SDM = Qt.qApp.SDM SDM.connectReader("macroserverName", self.__macroConfigurationDialog.selectMacroServer) SDM.connectReader("doorName", self.__macroConfigurationDialog.selectDoor) SDM.connectWriter("macroserverName", self.__macroConfigurationDialog, 'macroserverNameChanged') SDM.connectWriter("doorName", self.__macroConfigurationDialog, 'doorNameChanged') # Create ExpDescriptionEditor dialog self.__expDescriptionEditor = ExpDescriptionEditor(plotsButton=False) SDM.connectReader("doorName", self.__expDescriptionEditor.setModel) mainwindow.createPanel(self.__expDescriptionEditor, 'Experiment Config', registerconfig=True, icon=Qt.QIcon.fromTheme('preferences-system'), permanent=True) ############################### # TODO: These lines can be removed once the door does emit # "experimentConfigurationChanged" signals SDM.connectWriter("expConfChanged", self.__expDescriptionEditor, "experimentConfigurationChanged") ################################ # put a Macro Executor self.__macroExecutor = TaurusMacroExecutorWidget() SDM.connectReader("macroserverName", self.__macroExecutor.setModel) SDM.connectReader("doorName", self.__macroExecutor.onDoorChanged) SDM.connectReader("macroStatus", self.__macroExecutor.onMacroStatusUpdated) SDM.connectWriter("macroName", self.__macroExecutor, "macroNameChanged") SDM.connectWriter("executionStarted", self.__macroExecutor, "macroStarted") SDM.connectWriter("plotablesFilter", self.__macroExecutor, "plotablesFilterChanged") SDM.connectWriter("shortMessage", self.__macroExecutor, "shortMessageEmitted") mainwindow.createPanel(self.__macroExecutor, 'Macros', registerconfig=True, permanent=True) # put a Sequencer self.__sequencer = TaurusSequencerWidget() SDM.connectReader("macroserverName", self.__sequencer.setModel) SDM.connectReader("doorName", self.__sequencer.onDoorChanged) SDM.connectReader("macroStatus", self.__sequencer.onMacroStatusUpdated) SDM.connectWriter("macroName", self.__sequencer.tree, "macroNameChanged") SDM.connectWriter("macroName", self.__sequencer, "macroNameChanged") SDM.connectWriter("executionStarted", self.__sequencer, "macroStarted") SDM.connectWriter("plotablesFilter", self.__sequencer, "plotablesFilterChanged") SDM.connectWriter("shortMessage", self.__sequencer, "shortMessageEmitted") mainwindow.createPanel(self.__sequencer, 'Sequences', registerconfig=True, permanent=True) # puts a macrodescriptionviewer self.__macroDescriptionViewer = TaurusMacroDescriptionViewer() SDM.connectReader("macroserverName", self.__macroDescriptionViewer.setModel) SDM.connectReader("macroName", self.__macroDescriptionViewer.onMacroNameChanged) mainwindow.createPanel(self.__macroDescriptionViewer, 'MacroDescription', registerconfig=True, permanent=True) # puts a doorOutput self.__doorOutput = DoorOutput() SDM.connectReader("doorOutputChanged", self.__doorOutput.onDoorOutputChanged) SDM.connectReader("doorInfoChanged", self.__doorOutput.onDoorInfoChanged) SDM.connectReader("doorWarningChanged", self.__doorOutput.onDoorWarningChanged) SDM.connectReader("doorErrorChanged", self.__doorOutput.onDoorErrorChanged) mainwindow.createPanel(self.__doorOutput, 'DoorOutput', registerconfig=False, permanent=True) # puts doorDebug self.__doorDebug = DoorDebug() SDM.connectReader("doorDebugChanged", self.__doorDebug.onDoorDebugChanged) mainwindow.createPanel(self.__doorDebug, 'DoorDebug', registerconfig=False, permanent=True) # puts doorResult self.__doorResult = DoorResult(mainwindow) SDM.connectReader("doorResultChanged", self.__doorResult.onDoorResultChanged) mainwindow.createPanel(self.__doorResult, 'DoorResult', registerconfig=False, permanent=True) # puts sardanaEditor # self.__sardanaEditor = SardanaEditor() # SDM.connectReader("macroserverName", self.__sardanaEditor.setModel) # mainwindow.createPanel(self.__sardanaEditor, 'SardanaEditor', # registerconfig=False, permanent=True) # add panic button for aborting the door text = "Panic Button: stops the pool (double-click for abort)" self.doorAbortAction = mainwindow.jorgsBar.addAction( Qt.QIcon("actions:process-stop.svg"), text, self.__onDoorAbort) # store beginning of times as a datetime self.__lastAbortTime = datetime.datetime(1, 1, 1) # store doubleclick interval as a timedelta td = datetime.timedelta(0, 0, 1000 * Qt.qApp.doubleClickInterval()) self.__doubleclickInterval = td def __onDoorAbort(self): '''slot to be called when the abort action is triggered. It sends stop command to the pools (or abort if the action has been triggered twice in less than self.__doubleclickInterval .. note:: An abort command is always preceded by an stop command ''' # decide whether to send stop or abort now = datetime.datetime.now() if now - self.__lastAbortTime < self.__doubleclickInterval: cmd = 'abort' else: cmd = 'stop' door = self.getModelObj() # abort the door door.command_inout('abort') # send stop/abort to all pools pools = door.macro_server.getElementsOfType('Pool') for pool in list(pools.values()): self.info('Sending %s command to %s' % (cmd, pool.getFullName())) try: pool.getObj().command_inout(cmd) except Exception: self.info('%s command failed on %s', cmd, pool.getFullName(), exc_info=1) self.newShortMessage.emit("%s command sent to all pools" % cmd) self.__lastAbortTime = now def createPanel(self, widget, name, **kwargs): ''' Reimplemented from :class:`DynamicPlotManager` to delegate panel management to the parent widget (a TaurusGui)''' mainwindow = self.parent() return mainwindow.createPanel(widget, name, **kwargs) def getPanelWidget(self, name): ''' Reimplemented from :class:`DynamicPlotManager` to delegate panel management to the parent widget (a TaurusGui)''' mainwindow = self.parent() return mainwindow.getPanel(name).widget() def removePanel(self, name): ''' Reimplemented from :class:`DynamicPlotManager` to delegate panel management to the parent widget (a TaurusGui)''' mainwindow = self.parent() mainwindow.removePanel(name) def removeTemporaryPanels(self, names=None): '''Remove temporary panels managed by this widget''' # for now, the only temporary panels are the plots DynamicPlotManager.removePanels(self, names=names) if __name__ == "__main__": import sys from taurus.qt.qtgui.application import TaurusApplication app = TaurusApplication() b = DynamicPlotManager(None) b.setModel('door/cp1/1') print('...') sys.exit(app.exec_()) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/test/000077500000000000000000000000001356321023600176215ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/test/__init__.py000066400000000000000000000100471356321023600217340ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ Sardana includes a framework allowing to test its features. This framework is aimed to be used with the objective of finding bugs and promote test driven development. \n This Framework is the outcome of the Sardana Enhancement Proposal 5 (SEP5). Its documentation is located here: http://sourceforge.net/p/sardana/wiki/SEP5/ \n Ideally, each bug found should be accompanied by a test revealing the bug. That eases the process of correcting bugs. \n The objective of the Sardana Test Framework is not to provide a test for every piece of code, but rather to ease collaborations and allow people from other institutions to provide their own test classes. \n At the moment the Sardana testing is focused on Unit Tests, but in the future the objective is to extend it to integration and system tests as well. \n In order to run all the tests provided by Sardana test framework, at a given moment, just go to 'sardana/src/sardana/test' and execute: \n python testsuite.py Sardana Test Framework is based on 'unittest'. This means that each of the Sardana python test classes inherits from unittest.TestCase. \n Each of the Sardana Tests has to be acompanied by a documentation that is written in the module, class and method docstrings; as well as in the assert methods. \n All tests have to be written in folders named 'test/'. \n Sardana Test Framework provides tools for testing macros. These tools comes from: \n * sardana/src/sardana/macroserver/macros/test/base.py * sardana/src/sardana/macroserver/macros/test/macroexecutor.py * sardana/src/sardana/macroserver/macros/test/sardemoenv.py * sardana/src/sardana/tango/macroserver/test/macroexecutor.py Tests of macros are done using the motors and experimental channels created by Sardana demo. \n base.py provides the mean of executing macros and test the function Run and Stop for each macro. Macro test classes can inherit from RunMacroTestCase, RunStopMacroTestCase or BaseMacroTestCase. \n Macros as 'lsm' inherits from RunMacroTestCase as it is interesting to test if the macros can be executed. The test methods can override the function macro_runs() that is defined in the class RunMacroTestCase. \n However, scan macros inherits from RunStopMacroTestCase as it is interesting to test both: if the macros can be executed and if they can be aborted. \n Another capacity provided by the Framework is the option to execute the same test method with many different macro input parameters. These is done by the help of a decorator inserted at the beginning of the test function. One decorator has to be used for each set of macro input parameters. Examples of the decorator usage can be seen in: test_scan.py \n If new tests of scan macros or list macros have to be added, that can be done in test_scan.py or in test_list.py where a useful base class is provided. \n Examples of Sardana tests using tools of Sardana Test Framework are: \n * sardana/src/sardana/test/test_sardanavalue.py * sardana/src/sardana/test/test_parameter.py * sardana/src/sardana/macroserver/macros/test_ct.py * sardana/src/sardana/macroserver/macros/test_list.py * sardana/src/sardana/macroserver/macros/test_wm.py """ sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/test/test_sardanabuffer.py000066400000000000000000000035611356321023600240420ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## from taurus.external.unittest import TestCase from sardana.sardanabuffer import SardanaBuffer class TestPersistentBuffer(TestCase): """Unit tests for Buffer class""" def setUp(self): self.buffer = SardanaBuffer(persistent=True) self.buffer.extend([1, 2, 3]) def test_extend(self): """Test extend method with a simple case of a list.""" chunk = [4, 5, 6] self.buffer.extend(chunk) self.assertEqual(self.buffer.get_value(0), 1) self.assertEqual(self.buffer.get_value(5), 6) self.assertEqual(len(self.buffer), 6) self.assertEqual(len(self.buffer.last_chunk), 3) def test_append(self): """Test if append correctly fills the last_chunk as well as permanently adds the value to the buffer. """ self.buffer.append(1) self.assertEqual(len(self.buffer), 4) self.assertEqual(len(self.buffer.last_chunk), 1) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/test/test_sardanavalue.py000066400000000000000000000072571356321023600237130ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Unit tests for sardanavalue module""" from taurus.external import unittest from sardana.sardanavalue import SardanaValue class SardanaValueTestCase(unittest.TestCase): """Instantiating in different ways a Sardana Value and perform some verifications. """ def testInstanceCreation(self): """ Instantiate in different ways a SardanaValue object. """ sar_val = SardanaValue() self.assertIsInstance(sar_val, SardanaValue, 'Instantiation of an ' + 'object SardanaValue without arguments does not work') sar_val1 = SardanaValue(value=9) self.assertIsInstance(sar_val1, SardanaValue, 'Instantiation of an ' + 'object SardanaValue with the value argument does not work') sar_val2 = SardanaValue(value=8, exc_info=None, timestamp='09:30', dtype='int', dformat='int') self.assertIsInstance(sar_val2, SardanaValue, 'Instantiation of an ' + 'object SardanaValue with arguments and exc_info equal None, ' + 'does not work.') sar_val3 = SardanaValue(value=7, exc_info='exception_info', timestamp='09:30', dtype='int', dformat='int') self.assertIsInstance(sar_val3, SardanaValue, 'Instantiation of an ' + 'object SardanaValue with arguments and exc_info ' + 'different of None, does not work.') def testSardanaValueWithExceptionInfo(self): """Verify the creation of SardanaValue when exc_info != None. Verify that 'Error' is contained in the returned string. """ val = 4 sar_val = SardanaValue(value=val, exc_info='exception_info') representation = repr(sar_val) self.assertEqual(sar_val.error, True, 'The error attribute should be True.') self.assertRegex(representation, ".*.*", 'The SardanaValue representation does not contain .') def testSardanaValueWithNoExceptionInfo(self): """Verify the creation of SardanaValue when exc_info is not specified and we give a value as argument of the SardanaValue constructor. SardanaValue representation shall contain its value. """ value = 5 sar_val = SardanaValue(value=value) returned_string = sar_val.__repr__() self.assertRegex(returned_string, repr(value), 'The SardanaValue representation does not contain its value') self.assertEqual(sar_val.error, False, 'The error attribute should be False') sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/test/testsuite.py000066400000000000000000000076031356321023600222320ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ This module defines the test suite for the whole sardana package Usage:: from sardana.test import testsuite testsuite.run() """ __docformat__ = 'restructuredtext' import os import re from taurus.external import unittest import sardana def _filter_suite(suite, exclude_pattern, ret=None): """removes TestCases from a suite based on regexp matching on the Test id""" if ret is None: ret = unittest.TestSuite() for e in suite: if isinstance(e, unittest.TestCase): if re.match(exclude_pattern, e.id()): print("Excluded %s" % e.id()) continue ret.addTest(e) else: _filter_suite(e, exclude_pattern, ret=ret) return ret def get_sardana_suite(exclude_pattern='(?!)'): """discover all tests in sardana, except those matching `exclude_pattern`""" loader = unittest.defaultTestLoader start_dir = os.path.dirname(sardana.__file__) suite = loader.discover( start_dir, top_level_dir=os.path.dirname(start_dir)) return _filter_suite(suite, exclude_pattern) def get_sardana_unitsuite(): """Provide test suite with only unit tests. These exclude: - functional tests of macros that requires the "sar_demo environment" """ pattern = 'sardana\.macroserver\.macros\.test*|' +\ 'sardana\.tango\.pool\.test*' return get_sardana_suite(exclude_pattern=pattern) def run(exclude_pattern='(?!)'): '''Runs all tests for the sardana package :returns: the test runner result :rtype: unittest.result.TestResult ''' # discover all tests within the sardana/src directory suite = get_sardana_suite(exclude_pattern=exclude_pattern) # use the basic text test runner that outputs to sys.stderr runner = unittest.TextTestRunner(descriptions=True, verbosity=2) # run the test suite result = runner.run(suite) return result def main(): import sys from taurus.external import argparse from sardana import Release parser = argparse.ArgumentParser(description='Main test suite for Sardana') # TODO: Define the default exclude patterns as a sardanacustomsettings # variable. help = """regexp pattern matching test ids to be excluded. (e.g. 'sardana\.pool\..*' would exclude sardana.pool tests) """ parser.add_argument('-e', '--exclude-pattern', dest='exclude_pattern', default='(?!)', help=help) parser.add_argument('--version', action='store_true', default=False, help="show program's version number and exit") args = parser.parse_args() if args.version: print(Release.version) sys.exit(0) ret = run(exclude_pattern=args.exclude_pattern) # calculate exit code (0 if OK and 1 otherwise) if ret.wasSuccessful(): exit_code = 0 else: exit_code = 1 sys.exit(exit_code) if __name__ == '__main__': main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tools/000077500000000000000000000000001356321023600200025ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tools/config/000077500000000000000000000000001356321023600212475ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tools/config/FODS_TO_SAR.xslt000066400000000000000000001201721356321023600240300ustar00rootroot00000000000000 PoolPath : Item Version 0.3.0 MacroPath : Item PoolNames ; Item IORegisters Motors Channels Channels Channels Channels CommunicationChannels Channels ; : ; Motor ; Channel Automatic ; : ; True sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tools/config/README.md000066400000000000000000000061551356321023600225350ustar00rootroot00000000000000# Sardana Configuration Tools The configuration tools present in this directory are just a proof-of-concept developed long time ago. Their maintenance was limited to very minimum in the recent years. Furthermore some of them have never reached a functional state. So please **use them on your own risk**. The basic data format used by these tools are the FODS (OpenDocument Flat XML Spreadsheet) files that can be manipulated with the OpenOffice/LibreOffice application. Each FODS configuration file represents a Sardana system, that may be composed from single or multiple Pool and/or MacroServer instances. The `template.fods` file may serve to create a Sardana system from scratch, or an existing Sardana system can be dumped to this file. ## Exporting an existing Sardana system to a FODS file This process consists of two parts: 1. Automated extraction of the Pool's configuration to an intermediate CSV file. 2. Manual filling of this configuration and additional configuration into the FODS file. Prior to starting this process ensure that the Pool that you would like dump to the file is running. 1. Dump the Pool's configuration to a CSV file using the `get_pool_config.py` script: `python get_pool_config.py > ` e.g. `python get_pool_config.py pool/blxx/1 > pool_blxx_1.csv` 2. Open the CSV file with one of the spreadsheet application and use the "Tab" as column separator. 3. Open the FODS template and fill the necessary information: * *code* and *name* field in the *Global* sheet that will correspond to the family field in the Tango device name of the Pool and MacroServer e.g. blxx for pool/blxx/1 and macroserver/blxx/1 names * *Host* column in the *Servers* sheet that indicates the Tango Database host and port e.g. mypc:10000 * *Path* fields in the *Servers* sheet that will correspond to the PoolPath and MacroPath properties of the Pool and MacroServer devices correspondingly 4. Copy and Paste the information about the Pool's elements from the CSV file into the FODS file. The *#* separator lines are useful to distinguish the elements' groups e.g. ### Known limitations * MeasurementGroup configurations are not dumped * Attribute parameters of the same element can not contain the same values e.g. *Min value* or *Min alarm* can not have values 10 and 10. ## Creating a Sardana system from a FODS file Once the FODS file contains all the necessary information it may serve to create the Sardana system in the Tango database. Use the `sardana.py` script to do so: `python sardana.py ` e.g. `python sardana.py blxx.fods` Several advanced options exists in order to adjust the creation process, so use the help option in order to discover them: `python sardana.py --help` ## Tips & Tricks * If you want to comment some controllers, motors, etc. in the FODS file, you can do it adding a *#* before the name. * Some controllers may depend on others e.g. physical axes of one pseudo motor controller may be pseudos from another controller. In this case the order of controllers in the sheet is important. sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tools/config/SAR_TO_FODS.xslt000066400000000000000000001375441356321023600240430ustar00rootroot00000000000000 Pool Element Parameter Label Format Min Value Min Alarm Min Warning Max Warning Max Alarm Max Value Unit Polling Period Change Event Description -1 Type Pool Name DeviceName Channels Description MeasurementGroup CommunicationChannel CounterTimer ZeroDExpChannel OneDExpChannel TwoDExpChannel PseudoCounter IORegister Motor Type Pool Name File Class Properties Elements : Server MacroServer Description Name Tango Name Type Host Server Description Name Tango Name Path Pools Pool Pool code name description : Type Pool Controller Name DeviceName Axis Description Attributes sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tools/config/XLS_TO_SAR.xslt000066400000000000000000001255331356321023600237510ustar00rootroot00000000000000 PoolPath : Item Version 0.3.0 : Item MacroPath : Item ; Motors IORegisters Channels Channels Channels Channels CommunicationChannels Channels Automatic ; : ; : ; Motor ; Channel PoolNames ; Item True True sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tools/config/fods_to_sar.py000066400000000000000000000015251356321023600241260ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python """ The sardana transformation tool. Syntax: python fods_to_sar.py This tool outputs a sardana XML file from an FODS XML file. file.xml must be a valid XML file comming from an OpenOffice spreadsheet in FODS format. """ import sys import os import types from lxml import etree def transform(f): directory = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)) xslt_filename = os.path.join(directory, "FODS_TO_SAR.xslt") t = etree.XSLT(etree.parse(xslt_filename)) if isinstance(f, str): doc = etree.parse(f) else: doc = f return t(doc) def main(): if len(sys.argv) < 2: print(__doc__) sys.exit(1) filename = sys.argv[1] t = transform(filename) print(etree.tostring(t, pretty_print=True)) if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tools/config/get_pool_config.py000066400000000000000000000431771356321023600247720ustar00rootroot00000000000000import sys import json import csv import PyTango import taurus def checkPoolElements(pool): pool_dev = taurus.Device(pool) # GET CONTROLLER CLASSES pool_ctrl_classes = {} for info in pool_dev['ControllerClassList'].value: info = json.loads(info) ctrl_class, library_path, ctrl_type = info[ 'name'], info['file_path'], info['type'] pool_ctrl_classes[ctrl_class] = (library_path, ctrl_type) # GET CONTROLLERS INFO pool_controllers_by_type = {'Motor': [], 'PseudoMotor': [], 'IORegister': [], 'CounterTimer': [], 'OneDExpChannel': [], 'TwoDExpChannel': [], 'PseudoCounter': [], 'ZeroDExpChannel': [], 'TriggerGate': []} pool_controllers = {} for info in pool_dev['ControllerList'].value: info = json.loads(info) ctrl_name = str(info['name']) ctrl_class = str(info['klass']) file_name = str(info['file_name']) try: ctrl_library = pool_ctrl_classes[ctrl_class][0] except KeyError: print(("#WARNING: There is no controller class %s for " "controller %s" % (ctrl_class, ctrl_name))) continue ctrl_type = str(info['main_type']) # sardana script is not compatible with the new type CTExpChannel # so substitute it by the old type: CounterTimer if ctrl_type == 'CTExpChannel': ctrl_type = 'CounterTimer' pool_controllers_by_type[ctrl_type].append(ctrl_name) ctrl_properties = {} ctrl_elements = [] ctrl_pool_elements = [] ctrl_dev = taurus.Device(ctrl_name) for prop_name in ctrl_dev.get_property_list('*'): if prop_name == '__SubDevices': continue prop_value = ctrl_dev.get_property(prop_name)[prop_name] ctrl_properties[prop_name] = ' '.join(prop_value) pool_controllers[ctrl_name] = {} pool_controllers[ctrl_name]['type'] = ctrl_type pool_controllers[ctrl_name]['pool'] = pool pool_controllers[ctrl_name]['name'] = ctrl_name pool_controllers[ctrl_name]['file'] = file_name pool_controllers[ctrl_name]['class'] = ctrl_class pool_controllers[ctrl_name]['properties'] = ctrl_properties pool_controllers[ctrl_name]['elements'] = ctrl_elements pool_controllers[ctrl_name]['ctrl_pool_elements'] = ctrl_pool_elements pool_elements = {} pool_elements['ExpChannels'] = pool_dev['ExpChannelList'].value or [] pool_elements['Motors'] = pool_dev['MotorList'].value or [] pool_elements['IORegs'] = pool_dev['IORegisterList'].value or [] pool_instruments = pool_dev['InstrumentList'].value or [] pool_measurement_groups = {} for info in pool_dev['MeasurementGroupList'].value: info_splitted = json.loads(info) mg_name = str(info_splitted["name"]) mg_dev = taurus.Device(mg_name) config = mg_dev.getAttribute('configuration').read().value config = json.loads(config) controllers = config['controllers'] elements = {} for ctrl, c_data in list(controllers.items()): if 'units' in c_data: c_data = c_data['units']['0'] for _, data in list(c_data['channels'].items()): index = int(data['index']) if ctrl == '__tango__': elements[index] = data['full_name'] else: elements[index] = data['name'] indexes = sorted(elements.keys()) elements_ordered = [elements[i] for i in indexes] pool_measurement_groups[mg_name] = elements_ordered # print '\n' # print '----------------------------------------------------------------' # print 'ELEMENTS FOR POOL ' + pool # print '----------------------------------------------------------------' # for element_type in pool_elements.keys(): ### elements = pool_elements[element_type] # print element_type+':',len(elements) db = taurus.Database() pool_elements_detail = {} for element_type in list(pool_elements.keys()): elements = pool_elements[element_type] for info in elements: info_splitted = json.loads(info) alias = str(info_splitted["name"]) dev_name = info_splitted["full_name"] ctrl_name = info_splitted["parent"] ctrl_axis = info_splitted["axis"] specific_element_type = info_splitted["type"] # sardana script is not compatible with the new type CTExpChannel # so substitute it by the old type: CounterTimer if specific_element_type == 'CTExpChannel': specific_element_type = 'CounterTimer' element_dev = taurus.Device(alias) pool_elements_detail[alias] = {} pool_elements_detail[alias]['type'] = specific_element_type pool_elements_detail[alias]['pool'] = pool pool_elements_detail[alias]['ctrl'] = ctrl_name pool_elements_detail[alias]['name'] = alias pool_elements_detail[alias]['axis'] = dev_name.rsplit('/', 1)[1] pool_elements_detail[alias]['instrument'] = element_dev.Instrument.split('(')[ 0] pool_elements_detail[alias]['attr_dicts'] = {} normal_name = element_dev.getNormalName() attrs = element_dev.get_attribute_list() for attr, attr_dict in db.get_device_attribute_property( normal_name, list(map(str, attrs)) ).items(): if len(attr_dict) > 0: pool_elements_detail[alias]['attr_dicts'][attr] = attr_dict else: if attr.lower() in ['position', 'value']: print('***', specific_element_type, alias, attr, 'NO MEMORIZED ATTRIBUTES OR ATTRIBUTE ' 'CONFIGURATIONS ***') # print '\n' # print '----------------------------------------------------------------' # print len(pool_instruments),'INSTRUMENTS FOR POOL ' + pool # print '----------------------------------------------------------------' # print pool_instruments # CHECK ELEMENTS WITHOUT INSTRUMENT for element_type in list(pool_elements.keys()): elements = pool_elements[element_type] elements_with_no_instrument = [] for info in elements: info_splitted = json.loads(info) alias = str(info_splitted["name"]) dev_name = info_splitted["full_name"] ctrl_name = info_splitted["parent"] ctrl_axis = info_splitted["axis"] specific_element_type = info_splitted["type"] # Add info of 'physicals needed' in pseudomotor and pseudocounter # controllers try: ctrl = pool_controllers[ctrl_name] except KeyError: print(("#WARNING: There is no controller %s for element %s" % (ctrl_name, alias))) continue ctrl['ctrl_pool_elements'].append(alias) if specific_element_type in ['PseudoMotor', 'PseudoCounter']: ctrl['elements'] = ';'.join(info_splitted["elements"]) element_dev = taurus.Device(alias) if element_dev['Instrument'].value == '': elements_with_no_instrument.append(alias) # if len(elements_with_no_instrument) > 0: # print '\n***',element_type,'with no # Instrument:',elements_with_no_instrument,'***' # for ctrl_type, controllers in pool_controllers_by_type.iteritems(): # if len(controllers) == 0: # continue ### # print '\n' # print '----------------------------------------------------------------' # print len(controllers), ctrl_type, 'CONTROLLERS FOR POOL ' + pool # print '----------------------------------------------------------------' ### # for ctrl in controllers: # print 'Controller',ctrl,':' # for k, v in details.iteritems(): # if k == 'ctrl_pool_elements': # print '\tElements count:\t'+str(len(v)) # print '\t'+k+':\t'+str(v) ### ### # pool_controllers[ctrl_name]['type'] = ctrl_type # pool_controllers[ctrl_name]['name'] = ctrl_name # pool_controllers[ctrl_name]['file'] = ctrl_library # pool_controllers[ctrl_name]['class'] = ctrl_class # pool_controllers[ctrl_name]['properties'] = ctrl_properties # pool_controllers[ctrl_name]['elements'] = ctrl_elements # pool_controllers[ctrl_name]['ctrl_pool_elements'] = ctrl_pool_elements ### ### details = pool_controllers[ctrl] ### pool_elements_summary = '('+str(len(details['ctrl_pool_elements']))+')' # print # '{type}\t{name}\t{file}\t{class}\t{properties}\t{elements}'.format(**details), # pool_elements_summary columns = ['Type', 'Pool', 'Name', 'File', 'Class', 'Properties', 'Elements', 'MOT', 'PMOT', 'IOR', 'CT', 'PC', 'ZD'] controllers_sheet = '' row = '\t'.join(columns) controllers_sheet += row + '\n' columns = ['Type', 'Pool', 'Name', 'Class'] instruments_sheet = '' row = '\t'.join(columns) instruments_sheet += row + '\n' columns = ['Type', 'Pool', 'Controller', 'Name', 'DeviceName', 'Axis', 'Instrument', 'Description', 'Attributes'] motors_sheet = '' row = '\t'.join(columns) motors_sheet += row + '\n' ioregs_sheet = '' row = '\t'.join(columns) ioregs_sheet += row + '\n' channels_sheet = '' row = '\t'.join(columns) channels_sheet += row + '\n' columns = ['Type', 'Pool', 'Name', 'DeviceName', 'Channels', 'Description'] acquisition_sheet = '' row = '\t'.join(columns) acquisition_sheet += row + '\n' columns = ['Pool', 'Element', 'Parameter', 'Label', 'Format', 'Min Value', 'Min Alarm', 'Min Warning', 'Max Warning', 'Max Alarm', 'Max Value', 'Unit', 'Polling Period', 'Change Event', 'Description'] parameters_sheet = '' row = '\t'.join(columns) parameters_sheet += row + '\n' for ctrl_type, controllers in pool_controllers_by_type.items(): if len(controllers) == 0: continue for ctrl in controllers: ctrl_details = pool_controllers[ctrl] for element_type in ['Motor', 'PseudoMotor', 'IORegister', 'CounterTimer', 'PseudoCounter', 'ZeroDExpChannel']: ctrl_details[element_type] = 0 if ctrl_type == element_type: ctrl_details[element_type] = len( ctrl_details['ctrl_pool_elements']) if len(ctrl_details['properties']) == 0: ctrl_details['properties'] = '' else: properties = [] for k, v in ctrl_details['properties'].items(): properties.append(k + ':' + v) ctrl_details['properties'] = ';'.join(properties) if len(ctrl_details['elements']) == 0: ctrl_details['elements'] = '' else: ctrl_details['elements'] = ctrl_details[ 'elements'].replace(',', ';') ctrl_row_template = '{type}\t{pool}\t{name}\t{file}\t{class}\t{properties}\t{elements}\t{Motor}\t{PseudoMotor}\t{IORegister}\t{CounterTimer}\t{PseudoCounter}\t{ZeroDExpChannel}' row = ctrl_row_template.format(**ctrl_details) controllers_sheet += row + '\n' for alias in ctrl_details['ctrl_pool_elements']: elem_details = pool_elements_detail[alias] elem_type = elem_details['type'] attr_dicts = elem_details['attr_dicts'] attribute_values = [] for attr in list(attr_dicts.keys()): attr_dict = attr_dicts[attr] if '__value' in attr_dict: # skip memorized values of DialPosition and Position # DialPosition because it is read only attribute and the # current version of sardana script would not be able to se it # Position is no more a memorized attribute, but the database # may still contain the __value property for it - from the # previous versions of Sardana (Pool in C++) if attr.lower() not in ('dialposition', 'position'): attribute_values.append( attr + ':' + attr_dict['__value'][0]) elem_params = {} ['Pool', 'Element', 'Parameter', 'Label', 'Format', 'Min Value', 'Min Alarm', 'Min Warning', 'Max Warning', 'Max Alarm', 'Max Value', 'Unit', 'Polling Period', 'Change Event', 'Description'] elem_params['pool'] = pool elem_params['element'] = alias elem_params['parameter'] = attr elem_params['label'] = attr_dict.get('label', [''])[0] elem_params['format'] = attr_dict.get('format', [''])[0] elem_params['min_value'] = attr_dict.get( 'min_value', [''])[0] elem_params['min_alarm'] = attr_dict.get( 'min_alarm', [''])[0] elem_params['min_warning'] = attr_dict.get( 'min_warning', [''])[0] elem_params['max_warning'] = attr_dict.get( 'max_warning', [''])[0] elem_params['max_alarm'] = attr_dict.get( 'max_alarm', [''])[0] elem_params['max_value'] = attr_dict.get( 'max_value', [''])[0] elem_params['unit'] = attr_dict.get('unit', [''])[0] elem_params['polling'] = attr_dict.get( 'event_period', [''])[0] elem_params['event'] = attr_dict.get('abs_change', [''])[0] for k, v in elem_params.items(): if v != '' and k not in ['pool', 'element', 'parameter']: params_row_template = '{pool}\t{element}\t{parameter}\t{label}\t{format}\t{min_value}\t{min_alarm}\t{min_warning}\t{max_warning}\t{max_alarm}\t{max_value}\t{unit}\t{polling}\t{event}' row = params_row_template.format(**elem_params) parameters_sheet += row + '\n' break elem_details['attrs'] = ';'.join(attribute_values) elem_row_template = '{type}\t{pool}\t{ctrl}\t{name}\tAutomatic\t{axis}\t{instrument}\t\t{attrs}' row = elem_row_template.format(**elem_details) if elem_type in ['Motor', 'PseudoMotor']: motors_sheet += row + '\n' elif elem_type == 'IORegister': ioregs_sheet += row + '\n' else: channels_sheet += row + '\n' instrument_row_template = '{type}\t{pool}\t{name}\t{class}' for info in pool_instruments: info = json.loads(info) instrument_details = {} instrument_details['type'] = 'Instrument' instrument_details['pool'] = pool instrument_details['name'] = info['name'] instrument_details['class'] = info['klass'] row = instrument_row_template.format(**instrument_details) instruments_sheet += row + '\n' acq_row_template = '{type}\t{pool}\t{name}\tAutomatic\t{channels}' for mg_name, mg_channels in pool_measurement_groups.items(): mg_details = {} mg_details['type'] = 'MeasurementGroup' mg_details['pool'] = pool mg_details['name'] = mg_name mg_details['channels'] = ';'.join(mg_channels) row = acq_row_template.format(**mg_details) acquisition_sheet += row + '\n' print('\n' * 2) print('################################ CONTROLLERS ' '################################\n' * 4) print('\n' * 2) print(controllers_sheet) print('\n' * 2) print('################################ INSTRUMENTS ' '################################\n' * 4) print('\n' * 2) print(instruments_sheet) print('\n' * 2) print('################################ MOTORS ' '################################\n' * 4) print('\n' * 2) print(motors_sheet) print('\n' * 2) print('################################ IOREGS ' '################################\n' * 4) print('\n' * 2) print(ioregs_sheet) print('\n' * 2) print('################################ CHANNELS ' '################################\n' * 4) print('\n' * 2) print(channels_sheet) print('\n' * 2) print('################################ ACQUISITION ' '################################\n' * 4) print('\n' * 2) print(acquisition_sheet) print('\n' * 2) print('################################ PARAMETERS ' '################################\n' * 4) print('\n' * 2) print(parameters_sheet) if __name__ == '__main__': if len(sys.argv) != 2 or sys.argv[1] == '?': print('----------------------------------------') print('Invalid number of arguments.') print('') print('Example of usage:') print(' python get_pool_config pool') print('') print(' where pool is the device name of the pool') print('----------------------------------------') pool = sys.argv[1] checkPoolElements(pool) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tools/config/pexpect23.py000066400000000000000000002257101356321023600234450ustar00rootroot00000000000000"""Pexpect is a Python module for spawning child applications and controlling them automatically. Pexpect can be used for automating interactive applications such as ssh, ftp, passwd, telnet, etc. It can be used to a automate setup scripts for duplicating software package installations on different servers. It can be used for automated software testing. Pexpect is in the spirit of Don Libes' Expect, but Pexpect is pure Python. Other Expect-like modules for Python require TCL and Expect or require C extensions to be compiled. Pexpect does not use C, Expect, or TCL extensions. It should work on any platform that supports the standard Python pty module. The Pexpect interface focuses on ease of use so that simple tasks are easy. There are two main interfaces to Pexpect -- the function, run() and the class, spawn. You can call the run() function to execute a command and return the output. This is a handy replacement for os.system(). For example:: pexpect.run('ls -la') The more powerful interface is the spawn class. You can use this to spawn an external child command and then interact with the child by sending lines and expecting responses. For example:: child = pexpect.spawn('scp foo myname@host.example.com:.') child.expect ('Password:') child.sendline (mypassword) This works even for commands that ask for passwords or other input outside of the normal stdio streams. Credits: Noah Spurrier, Richard Holden, Marco Molteni, Kimberley Burchett, Robert Stone, Hartmut Goebel, Chad Schroeder, Erick Tryzelaar, Dave Kirby, Ids vander Molen, George Todd, Noel Taylor, Nicolas D. Cesar, Alexander Gattin, Geoffrey Marshall, Francisco Lourenco, Glen Mabey, Karthik Gurusamy, Fernando Perez, Corey Minyard, Jon Cohen, Guillaume Chazarain, Andrew Ryan, Nick Craig-Wood, Andrew Stone, Jorgen Grahn (Let me know if I forgot anyone.) Free, open source, and all that good stuff. Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. Pexpect Copyright (c) 2008 Noah Spurrier http://pexpect.sourceforge.net/ $Id: pexpect.py 507 2007-12-27 02:40:52Z noah $ """ try: import os import sys import time import select import re import struct import resource import types import pty import tty import termios import fcntl import errno import traceback import signal except ImportError as e: raise ImportError (str(e) + """ A critical module was not found. Probably this operating system does not support it. Pexpect is intended for UNIX-like operating systems.""") __version__ = '2.3' __revision__ = '$Revision: 399 $' __all__ = ['ExceptionPexpect', 'EOF', 'TIMEOUT', 'spawn', 'run', 'which', 'split_command_line', '__version__', '__revision__'] # Exception classes used by this module. class ExceptionPexpect(Exception): """Base class for all exceptions raised by this module. """ def __init__(self, value): self.value = value def __str__(self): return str(self.value) def get_trace(self): """This returns an abbreviated stack trace with lines that only concern the caller. In other words, the stack trace inside the Pexpect module is not included. """ tblist = traceback.extract_tb(sys.exc_info()[2]) #tblist = filter(self.__filter_not_pexpect, tblist) tblist = [item for item in tblist if self.__filter_not_pexpect(item)] tblist = traceback.format_list(tblist) return ''.join(tblist) def __filter_not_pexpect(self, trace_list_item): """This returns True if list item 0 the string 'pexpect.py' in it. """ if trace_list_item[0].find('pexpect.py') == -1: return True else: return False class EOF(ExceptionPexpect): """Raised when EOF is read from a child. This usually means the child has exited.""" class TIMEOUT(ExceptionPexpect): """Raised when a read time exceeds the timeout. """ # class TIMEOUT_PATTERN(TIMEOUT): # """Raised when the pattern match time exceeds the timeout. # This is different than a read TIMEOUT because the child process may # give output, thus never give a TIMEOUT, but the output # may never match a pattern. # """ # class MAXBUFFER(ExceptionPexpect): ## """Raised when a scan buffer fills before matching an expected pattern.""" def run(command, timeout=-1, withexitstatus=False, events=None, extra_args=None, logfile=None, cwd=None, env=None): """ This function runs the given command; waits for it to finish; then returns all output as a string. STDERR is included in output. If the full path to the command is not given then the path is searched. Note that lines are terminated by CR/LF (\\r\\n) combination even on UNIX-like systems because this is the standard for pseudo ttys. If you set 'withexitstatus' to true, then run will return a tuple of (command_output, exitstatus). If 'withexitstatus' is false then this returns just command_output. The run() function can often be used instead of creating a spawn instance. For example, the following code uses spawn:: from pexpect import * child = spawn('scp foo myname@host.example.com:.') child.expect ('(?i)password') child.sendline (mypassword) The previous code can be replace with the following:: from pexpect import * run ('scp foo myname@host.example.com:.', events={'(?i)password': mypassword}) Examples ======== Start the apache daemon on the local machine:: from pexpect import * run ("/usr/local/apache/bin/apachectl start") Check in a file using SVN:: from pexpect import * run ("svn ci -m 'automatic commit' my_file.py") Run a command and capture exit status:: from pexpect import * (command_output, exitstatus) = run ('ls -l /bin', withexitstatus=1) Tricky Examples =============== The following will run SSH and execute 'ls -l' on the remote machine. The password 'secret' will be sent if the '(?i)password' pattern is ever seen:: run ("ssh username@machine.example.com 'ls -l'", events={'(?i)password':'secret\\n'}) This will start mencoder to rip a video from DVD. This will also display progress ticks every 5 seconds as it runs. For example:: from pexpect import * def print_ticks(d): print d['event_count'], run ("mencoder dvd://1 -o video.avi -oac copy -ovc copy", events={TIMEOUT:print_ticks}, timeout=5) The 'events' argument should be a dictionary of patterns and responses. Whenever one of the patterns is seen in the command out run() will send the associated response string. Note that you should put newlines in your string if Enter is necessary. The responses may also contain callback functions. Any callback is function that takes a dictionary as an argument. The dictionary contains all the locals from the run() function, so you can access the child spawn object or any other variable defined in run() (event_count, child, and extra_args are the most useful). A callback may return True to stop the current run process otherwise run() continues until the next event. A callback may also return a string which will be sent to the child. 'extra_args' is not used by directly run(). It provides a way to pass data to a callback function through run() through the locals dictionary passed to a callback. """ if timeout == -1: child = spawn(command, maxread=2000, logfile=logfile, cwd=cwd, env=env) else: child = spawn(command, timeout=timeout, maxread=2000, logfile=logfile, cwd=cwd, env=env) if events is not None: patterns = list(events.keys()) responses = list(events.values()) else: patterns = None # We assume that EOF or TIMEOUT will save us. responses = None child_result_list = [] event_count = 0 while True: try: index = child.expect(patterns) if isinstance(child.after, str): child_result_list.append(child.before + child.after) else: # child.after may have been a TIMEOUT or EOF, so don't cat those. child_result_list.append(child.before) if isinstance(responses[index], str): child.send(responses[index]) elif isinstance(responses[index], types.FunctionType): callback_result = responses[index](locals()) sys.stdout.flush() if isinstance(callback_result, str): child.send(callback_result) elif callback_result: break else: raise TypeError( 'The callback must be a string or function type.') event_count = event_count + 1 except TIMEOUT: child_result_list.append(child.before) break except EOF: child_result_list.append(child.before) break child_result = ''.join(child_result_list) if withexitstatus: child.close() return (child_result, child.exitstatus) else: return child_result class spawn (object): """This is the main class interface for Pexpect. Use this class to start and control child applications. """ def __init__(self, command, args=[], timeout=30, maxread=2000, searchwindowsize=None, logfile=None, cwd=None, env=None): """This is the constructor. The command parameter may be a string that includes a command and any arguments to the command. For example:: child = pexpect.spawn ('/usr/bin/ftp') child = pexpect.spawn ('/usr/bin/ssh user@example.com') child = pexpect.spawn ('ls -latr /tmp') You may also construct it with a list of arguments like so:: child = pexpect.spawn ('/usr/bin/ftp', []) child = pexpect.spawn ('/usr/bin/ssh', ['user@example.com']) child = pexpect.spawn ('ls', ['-latr', '/tmp']) After this the child application will be created and will be ready to talk to. For normal use, see expect() and send() and sendline(). Remember that Pexpect does NOT interpret shell meta characters such as redirect, pipe, or wild cards (>, |, or *). This is a common mistake. If you want to run a command and pipe it through another command then you must also start a shell. For example:: child = pexpect.spawn('/bin/bash -c "ls -l | grep LOG > log_list.txt"') child.expect(pexpect.EOF) The second form of spawn (where you pass a list of arguments) is useful in situations where you wish to spawn a command and pass it its own argument list. This can make syntax more clear. For example, the following is equivalent to the previous example:: shell_cmd = 'ls -l | grep LOG > log_list.txt' child = pexpect.spawn('/bin/bash', ['-c', shell_cmd]) child.expect(pexpect.EOF) The maxread attribute sets the read buffer size. This is maximum number of bytes that Pexpect will try to read from a TTY at one time. Setting the maxread size to 1 will turn off buffering. Setting the maxread value higher may help performance in cases where large amounts of output are read back from the child. This feature is useful in conjunction with searchwindowsize. The searchwindowsize attribute sets the how far back in the incomming seach buffer Pexpect will search for pattern matches. Every time Pexpect reads some data from the child it will append the data to the incomming buffer. The default is to search from the beginning of the imcomming buffer each time new data is read from the child. But this is very inefficient if you are running a command that generates a large amount of data where you want to match The searchwindowsize does not effect the size of the incomming data buffer. You will still have access to the full buffer after expect() returns. The logfile member turns on or off logging. All input and output will be copied to the given file object. Set logfile to None to stop logging. This is the default. Set logfile to sys.stdout to echo everything to standard output. The logfile is flushed after each write. Example log input and output to a file:: child = pexpect.spawn('some_command') fout = file('mylog.txt','w') child.logfile = fout Example log to stdout:: child = pexpect.spawn('some_command') child.logfile = sys.stdout The logfile_read and logfile_send members can be used to separately log the input from the child and output sent to the child. Sometimes you don't want to see everything you write to the child. You only want to log what the child sends back. For example:: child = pexpect.spawn('some_command') child.logfile_read = sys.stdout To separately log output sent to the child use logfile_send:: self.logfile_send = fout The delaybeforesend helps overcome a weird behavior that many users were experiencing. The typical problem was that a user would expect() a "Password:" prompt and then immediately call sendline() to send the password. The user would then see that their password was echoed back to them. Passwords don't normally echo. The problem is caused by the fact that most applications print out the "Password" prompt and then turn off stdin echo, but if you send your password before the application turned off echo, then you get your password echoed. Normally this wouldn't be a problem when interacting with a human at a real keyboard. If you introduce a slight delay just before writing then this seems to clear up the problem. This was such a common problem for many users that I decided that the default pexpect behavior should be to sleep just before writing to the child application. 1/20th of a second (50 ms) seems to be enough to clear up the problem. You can set delaybeforesend to 0 to return to the old behavior. Most Linux machines don't like this to be below 0.03. I don't know why. Note that spawn is clever about finding commands on your path. It uses the same logic that "which" uses to find executables. If you wish to get the exit status of the child you must call the close() method. The exit or signal status of the child will be stored in self.exitstatus or self.signalstatus. If the child exited normally then exitstatus will store the exit return code and signalstatus will be None. If the child was terminated abnormally with a signal then signalstatus will store the signal value and exitstatus will be None. If you need more detail you can also read the self.status member which stores the status returned by os.waitpid. You can interpret this using os.WIFEXITED/os.WEXITSTATUS or os.WIFSIGNALED/os.TERMSIG. """ self.STDIN_FILENO = pty.STDIN_FILENO self.STDOUT_FILENO = pty.STDOUT_FILENO self.STDERR_FILENO = pty.STDERR_FILENO self.stdin = sys.stdin self.stdout = sys.stdout self.stderr = sys.stderr self.searcher = None self.ignorecase = False self.before = None self.after = None self.match = None self.match_index = None self.terminated = True self.exitstatus = None self.signalstatus = None self.status = None # status returned by os.waitpid self.flag_eof = False self.pid = None self.child_fd = -1 # initially closed self.timeout = timeout self.delimiter = EOF self.logfile = logfile self.logfile_read = None # input from child (read_nonblocking) self.logfile_send = None # output to send (send, sendline) self.maxread = maxread # max bytes to read at one time into buffer self.buffer = '' # This is the read buffer. See maxread. # Anything before searchwindowsize point is preserved, but not # searched. self.searchwindowsize = searchwindowsize # Most Linux machines don't like delaybeforesend to be below 0.03 (30 # ms). # Sets sleep time used just before sending data to child. Time in # seconds. self.delaybeforesend = 0.05 # Sets delay in close() method to allow kernel time to update process # status. Time in seconds. self.delayafterclose = 0.1 # Sets delay in terminate() method to allow kernel time to update # process status. Time in seconds. self.delayafterterminate = 0.1 self.softspace = False # File-like object. self.name = '<' + repr(self) + '>' # File-like object. self.encoding = None # File-like object. self.closed = True # File-like object. self.cwd = cwd self.env = env # This flags if we are running on irix self.__irix_hack = (sys.platform.lower().find('irix') >= 0) # Solaris uses internal __fork_pty(). All others use pty.fork(). if (sys.platform.lower().find('solaris') >= 0) or (sys.platform.lower().find('sunos5') >= 0): self.use_native_pty_fork = False else: self.use_native_pty_fork = True # allow dummy instances for subclasses that may not use command or # args. if command is None: self.command = None self.args = None self.name = '' else: self._spawn(command, args) def __del__(self): """This makes sure that no system resources are left open. Python only garbage collects Python objects. OS file descriptors are not Python objects, so they must be handled explicitly. If the child file descriptor was opened outside of this class (passed to the constructor) then this does not close it. """ if not self.closed: # It is possible for __del__ methods to execute during the # teardown of the Python VM itself. Thus self.close() may # trigger an exception because os.close may be None. # -- Fernando Perez try: self.close() except AttributeError: pass def __str__(self): """This returns a human-readable string that represents the state of the object. """ s = [] s.append(repr(self)) s.append('version: ' + __version__ + ' (' + __revision__ + ')') s.append('command: ' + str(self.command)) s.append('args: ' + str(self.args)) s.append('searcher: ' + str(self.searcher)) s.append('buffer (last 100 chars): ' + str(self.buffer)[-100:]) s.append('before (last 100 chars): ' + str(self.before)[-100:]) s.append('after: ' + str(self.after)) s.append('match: ' + str(self.match)) s.append('match_index: ' + str(self.match_index)) s.append('exitstatus: ' + str(self.exitstatus)) s.append('flag_eof: ' + str(self.flag_eof)) s.append('pid: ' + str(self.pid)) s.append('child_fd: ' + str(self.child_fd)) s.append('closed: ' + str(self.closed)) s.append('timeout: ' + str(self.timeout)) s.append('delimiter: ' + str(self.delimiter)) s.append('logfile: ' + str(self.logfile)) s.append('logfile_read: ' + str(self.logfile_read)) s.append('logfile_send: ' + str(self.logfile_send)) s.append('maxread: ' + str(self.maxread)) s.append('ignorecase: ' + str(self.ignorecase)) s.append('searchwindowsize: ' + str(self.searchwindowsize)) s.append('delaybeforesend: ' + str(self.delaybeforesend)) s.append('delayafterclose: ' + str(self.delayafterclose)) s.append('delayafterterminate: ' + str(self.delayafterterminate)) return '\n'.join(s) def _spawn(self, command, args=[]): """This starts the given command in a child process. This does all the fork/exec type of stuff for a pty. This is called by __init__. If args is empty then command will be parsed (split on spaces) and args will be set to parsed arguments. """ # The pid and child_fd of this object get set by this method. # Note that it is difficult for this method to fail. # You cannot detect if the child process cannot start. # So the only way you can tell if the child process started # or not is to try to read from the file descriptor. If you get # EOF immediately then it means that the child is already dead. # That may not necessarily be bad because you may haved spawned a child # that performs some task; creates no stdout output; and then dies. # If command is an int type then it may represent a file descriptor. if isinstance(command, type(0)): raise ExceptionPexpect( 'Command is an int type. If this is a file descriptor then maybe you want to use fdpexpect.fdspawn which takes an existing file descriptor instead of a command string.') if not isinstance(args, type([])): raise TypeError('The argument, args, must be a list.') if args == []: self.args = split_command_line(command) self.command = self.args[0] else: self.args = args[:] # work with a copy self.args.insert(0, command) self.command = command command_with_path = which(self.command) if command_with_path is None: raise ExceptionPexpect( 'The command was not found or was not executable: %s.' % self.command) self.command = command_with_path self.args[0] = self.command self.name = '<' + ' '.join(self.args) + '>' assert self.pid is None, 'The pid member should be None.' assert self.command is not None, 'The command member should not be None.' if self.use_native_pty_fork: try: self.pid, self.child_fd = pty.fork() except OSError as e: raise ExceptionPexpect('Error! pty.fork() failed: ' + str(e)) else: # Use internal __fork_pty self.pid, self.child_fd = self.__fork_pty() if self.pid == 0: # Child try: self.child_fd = sys.stdout.fileno() # used by setwinsize() self.setwinsize(24, 80) except: # Some platforms do not like setwinsize (Cygwin). # This will cause problem when running applications that # are very picky about window size. # This is a serious limitation, but not a show stopper. pass # Do not allow child to inherit open file descriptors from parent. max_fd = resource.getrlimit(resource.RLIMIT_NOFILE)[0] for i in range(3, max_fd): try: os.close(i) except OSError: pass # I don't know why this works, but ignoring SIGHUP fixes a # problem when trying to start a Java daemon with sudo # (specifically, Tomcat). signal.signal(signal.SIGHUP, signal.SIG_IGN) if self.cwd is not None: os.chdir(self.cwd) if self.env is None: os.execv(self.command, self.args) else: os.execvpe(self.command, self.args, self.env) # Parent self.terminated = False self.closed = False def __fork_pty(self): """This implements a substitute for the forkpty system call. This should be more portable than the pty.fork() function. Specifically, this should work on Solaris. Modified 10.06.05 by Geoff Marshall: Implemented __fork_pty() method to resolve the issue with Python's pty.fork() not supporting Solaris, particularly ssh. Based on patch to posixmodule.c authored by Noah Spurrier:: http://mail.python.org/pipermail/python-dev/2003-May/035281.html """ parent_fd, child_fd = os.openpty() if parent_fd < 0 or child_fd < 0: raise ExceptionPexpect( "Error! Could not open pty with os.openpty().") pid = os.fork() if pid < 0: raise ExceptionPexpect("Error! Failed os.fork().") elif pid == 0: # Child. os.close(parent_fd) self.__pty_make_controlling_tty(child_fd) os.dup2(child_fd, 0) os.dup2(child_fd, 1) os.dup2(child_fd, 2) if child_fd > 2: os.close(child_fd) else: # Parent. os.close(child_fd) return pid, parent_fd def __pty_make_controlling_tty(self, tty_fd): """This makes the pseudo-terminal the controlling tty. This should be more portable than the pty.fork() function. Specifically, this should work on Solaris. """ child_name = os.ttyname(tty_fd) # Disconnect from controlling tty if still connected. fd = os.open("/dev/tty", os.O_RDWR | os.O_NOCTTY) if fd >= 0: os.close(fd) os.setsid() # Verify we are disconnected from controlling tty try: fd = os.open("/dev/tty", os.O_RDWR | os.O_NOCTTY) if fd >= 0: os.close(fd) raise ExceptionPexpect( "Error! We are not disconnected from a controlling tty.") except: # Good! We are disconnected from a controlling tty. pass # Verify we can open child pty. fd = os.open(child_name, os.O_RDWR) if fd < 0: raise ExceptionPexpect( "Error! Could not open child pty, " + child_name) else: os.close(fd) # Verify we now have a controlling tty. fd = os.open("/dev/tty", os.O_WRONLY) if fd < 0: raise ExceptionPexpect( "Error! Could not open controlling tty, /dev/tty") else: os.close(fd) def fileno(self): # File-like object. """This returns the file descriptor of the pty for the child. """ return self.child_fd def close(self, force=True): # File-like object. """This closes the connection with the child application. Note that calling close() more than once is valid. This emulates standard Python behavior with files. Set force to True if you want to make sure that the child is terminated (SIGKILL is sent if the child ignores SIGHUP and SIGINT). """ if not self.closed: self.flush() os.close(self.child_fd) # Give kernel time to update process status. time.sleep(self.delayafterclose) if self.isalive(): if not self.terminate(force): raise ExceptionPexpect( 'close() could not terminate the child using terminate()') self.child_fd = -1 self.closed = True #self.pid = None def flush(self): # File-like object. """This does nothing. It is here to support the interface for a File-like object. """ pass def isatty(self): # File-like object. """This returns True if the file descriptor is open and connected to a tty(-like) device, else False. """ return os.isatty(self.child_fd) def waitnoecho(self, timeout=-1): """This waits until the terminal ECHO flag is set False. This returns True if the echo mode is off. This returns False if the ECHO flag was not set False before the timeout. This can be used to detect when the child is waiting for a password. Usually a child application will turn off echo mode when it is waiting for the user to enter a password. For example, instead of expecting the "password:" prompt you can wait for the child to set ECHO off:: p = pexpect.spawn ('ssh user@example.com') p.waitnoecho() p.sendline(mypassword) If timeout is None then this method to block forever until ECHO flag is False. """ if timeout == -1: timeout = self.timeout if timeout is not None: end_time = time.time() + timeout while True: if not self.getecho(): return True if timeout < 0 and timeout is not None: return False if timeout is not None: timeout = end_time - time.time() time.sleep(0.1) def getecho(self): """This returns the terminal echo mode. This returns True if echo is on or False if echo is off. Child applications that are expecting you to enter a password often set ECHO False. See waitnoecho(). """ attr = termios.tcgetattr(self.child_fd) if attr[3] & termios.ECHO: return True return False def setecho(self, state): """This sets the terminal echo mode on or off. Note that anything the child sent before the echo will be lost, so you should be sure that your input buffer is empty before you call setecho(). For example, the following will work as expected:: p = pexpect.spawn('cat') p.sendline ('1234') # We will see this twice (once from tty echo and again from cat). p.expect (['1234']) p.expect (['1234']) p.setecho(False) # Turn off tty echo p.sendline ('abcd') # We will set this only once (echoed by cat). p.sendline ('wxyz') # We will set this only once (echoed by cat) p.expect (['abcd']) p.expect (['wxyz']) The following WILL NOT WORK because the lines sent before the setecho will be lost:: p = pexpect.spawn('cat') p.sendline ('1234') # We will see this twice (once from tty echo and again from cat). p.setecho(False) # Turn off tty echo p.sendline ('abcd') # We will set this only once (echoed by cat). p.sendline ('wxyz') # We will set this only once (echoed by cat) p.expect (['1234']) p.expect (['1234']) p.expect (['abcd']) p.expect (['wxyz']) """ self.child_fd attr = termios.tcgetattr(self.child_fd) if state: attr[3] = attr[3] | termios.ECHO else: attr[3] = attr[3] & ~termios.ECHO # I tried TCSADRAIN and TCSAFLUSH, but these were inconsistent # and blocked on some platforms. TCSADRAIN is probably ideal if it # worked. termios.tcsetattr(self.child_fd, termios.TCSANOW, attr) def read_nonblocking(self, size=1, timeout=-1): """This reads at most size characters from the child application. It includes a timeout. If the read does not complete within the timeout period then a TIMEOUT exception is raised. If the end of file is read then an EOF exception will be raised. If a log file was set using setlog() then all data will also be written to the log file. If timeout is None then the read may block indefinitely. If timeout is -1 then the self.timeout value is used. If timeout is 0 then the child is polled and if there was no data immediately ready then this will raise a TIMEOUT exception. The timeout refers only to the amount of time to read at least one character. This is not effected by the 'size' parameter, so if you call read_nonblocking(size=100, timeout=30) and only one character is available right away then one character will be returned immediately. It will not wait for 30 seconds for another 99 characters to come in. This is a wrapper around os.read(). It uses select.select() to implement the timeout. """ if self.closed: raise ValueError( 'I/O operation on closed file in read_nonblocking().') if timeout == -1: timeout = self.timeout # Note that some systems such as Solaris do not give an EOF when # the child dies. In fact, you can still try to read # from the child_fd -- it will block forever or until TIMEOUT. # For this case, I test isalive() before doing any reading. # If isalive() is false, then I pretend that this is the same as EOF. if not self.isalive(): # timeout of 0 means "poll" r, w, e = self.__select([self.child_fd], [], [], 0) if not r: self.flag_eof = True raise EOF( 'End Of File (EOF) in read_nonblocking(). Braindead platform.') elif self.__irix_hack: # This is a hack for Irix. It seems that Irix requires a long delay before checking isalive. # This adds a 2 second delay, but only when the child is # terminated. r, w, e = self.__select([self.child_fd], [], [], 2) if not r and not self.isalive(): self.flag_eof = True raise EOF( 'End Of File (EOF) in read_nonblocking(). Pokey platform.') r, w, e = self.__select([self.child_fd], [], [], timeout) if not r: if not self.isalive(): # Some platforms, such as Irix, will claim that their # processes are alive; # then timeout on the select; and then finally admit that they # are not alive. self.flag_eof = True raise EOF( 'End of File (EOF) in read_nonblocking(). ' 'Very pokey platform.') else: raise TIMEOUT('Timeout exceeded in read_nonblocking().') if self.child_fd in r: try: s = os.read(self.child_fd, size) except OSError: # Linux does this self.flag_eof = True raise EOF( 'End Of File (EOF) in read_nonblocking(). ' 'Exception style platform.') if s == '': # BSD style self.flag_eof = True raise EOF( 'End Of File (EOF) in read_nonblocking(). ' 'Empty string style platform.') if self.logfile is not None: self.logfile.write(s) self.logfile.flush() if self.logfile_read is not None: self.logfile_read.write(s) self.logfile_read.flush() return s raise ExceptionPexpect( 'Reached an unexpected state in read_nonblocking().') def read(self, size=-1): # File-like object. """This reads at most "size" bytes from the file (less if the read hits EOF before obtaining size bytes). If the size argument is negative or omitted, read all data until EOF is reached. The bytes are returned as a string object. An empty string is returned when EOF is encountered immediately. """ if size == 0: return '' if size < 0: self.expect(self.delimiter) # delimiter default is EOF return self.before # I could have done this more directly by not using expect(), but # I deliberately decided to couple read() to expect() so that # I would catch any bugs early and ensure consistant behavior. # It's a little less efficient, but there is less for me to # worry about if I have to later modify read() or expect(). # Note, it's OK if size==-1 in the regex. That just means it # will never match anything in which case we stop only on EOF. cre = re.compile('.{%d}' % size, re.DOTALL) index = self.expect([cre, self.delimiter]) # delimiter default is EOF if index == 0: return self.after # self.before should be ''. Should I assert this? return self.before def readline(self, size=-1): # File-like object. """This reads and returns one entire line. A trailing newline is kept in the string, but may be absent when a file ends with an incomplete line. Note: This readline() looks for a \\r\\n pair even on UNIX because this is what the pseudo tty device returns. So contrary to what you may expect you will receive the newline as \\r\\n. An empty string is returned when EOF is hit immediately. Currently, the size argument is mostly ignored, so this behavior is not standard for a file-like object. If size is 0 then an empty string is returned. """ if size == 0: return '' # delimiter default is EOF index = self.expect(['\r\n', self.delimiter]) if index == 0: return self.before + '\r\n' else: return self.before def __iter__(self): # File-like object. """This is to support iterators over a file-like object. """ return self def __next__(self): # File-like object. """This is to support iterators over a file-like object. """ result = self.readline() if result == "": raise StopIteration return result def readlines(self, sizehint=-1): # File-like object. """This reads until EOF using readline() and returns a list containing the lines thus read. The optional "sizehint" argument is ignored. """ lines = [] while True: line = self.readline() if not line: break lines.append(line) return lines def write(self, s): # File-like object. """This is similar to send() except that there is no return value. """ self.send(s) def writelines(self, sequence): # File-like object. """This calls write() for each element in the sequence. The sequence can be any iterable object producing strings, typically a list of strings. This does not add line separators There is no return value. """ for s in sequence: self.write(s) def send(self, s): """This sends a string to the child process. This returns the number of bytes written. If a log file was set then the data is also written to the log. """ time.sleep(self.delaybeforesend) if self.logfile is not None: self.logfile.write(s) self.logfile.flush() if self.logfile_send is not None: self.logfile_send.write(s) self.logfile_send.flush() c = os.write(self.child_fd, s) return c def sendline(self, s=''): """This is like send(), but it adds a line feed (os.linesep). This returns the number of bytes written. """ n = self.send(s) n = n + self.send(os.linesep) return n def sendcontrol(self, char): """This sends a control character to the child such as Ctrl-C or Ctrl-D. For example, to send a Ctrl-G (ASCII 7):: child.sendcontrol('g') See also, sendintr() and sendeof(). """ char = char.lower() a = ord(char) if a >= 97 and a <= 122: a = a - ord('a') + 1 return self.send(chr(a)) d = {'@': 0, '`': 0, '[': 27, '{': 27, '\\': 28, '|': 28, ']': 29, '}': 29, '^': 30, '~': 30, '_': 31, '?': 127} if char not in d: return 0 return self.send(chr(d[char])) def sendeof(self): """This sends an EOF to the child. This sends a character which causes the pending parent output buffer to be sent to the waiting child program without waiting for end-of-line. If it is the first character of the line, the read() in the user program returns 0, which signifies end-of-file. This means to work as expected a sendeof() has to be called at the beginning of a line. This method does not send a newline. It is the responsibility of the caller to ensure the eof is sent at the beginning of a line. """ # Hmmm... how do I send an EOF? # C if ((m = write(pty, *buf, p - *buf)) < 0) # C return (errno == EWOULDBLOCK) ? n : -1; #fd = sys.stdin.fileno() # old = termios.tcgetattr(fd) # remember current state #attr = termios.tcgetattr(fd) # attr[3] = attr[3] | termios.ICANON # ICANON must be set to recognize EOF # try: # use try/finally to ensure state gets restored # termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, attr) # if hasattr(termios, 'CEOF'): # os.write (self.child_fd, '%c' % termios.CEOF) # else: # # Silly platform does not define CEOF so assume CTRL-D # os.write (self.child_fd, '%c' % 4) # finally: # restore state # termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old) if hasattr(termios, 'VEOF'): char = termios.tcgetattr(self.child_fd)[6][termios.VEOF] else: # platform does not define VEOF so assume CTRL-D char = chr(4) self.send(char) def sendintr(self): """This sends a SIGINT to the child. It does not require the SIGINT to be the first character on a line. """ if hasattr(termios, 'VINTR'): char = termios.tcgetattr(self.child_fd)[6][termios.VINTR] else: # platform does not define VINTR so assume CTRL-C char = chr(3) self.send(char) def eof(self): """This returns True if the EOF exception was ever raised. """ return self.flag_eof def terminate(self, force=False): """This forces a child process to terminate. It starts nicely with SIGHUP and SIGINT. If "force" is True then moves onto SIGKILL. This returns True if the child was terminated. This returns False if the child could not be terminated. """ if not self.isalive(): return True try: self.kill(signal.SIGHUP) time.sleep(self.delayafterterminate) if not self.isalive(): return True self.kill(signal.SIGCONT) time.sleep(self.delayafterterminate) if not self.isalive(): return True self.kill(signal.SIGINT) time.sleep(self.delayafterterminate) if not self.isalive(): return True if force: self.kill(signal.SIGKILL) time.sleep(self.delayafterterminate) if not self.isalive(): return True else: return False return False except OSError: # I think there are kernel timing issues that sometimes cause # this to happen. I think isalive() reports True, but the # process is dead to the kernel. # Make one last attempt to see if the kernel is up to date. time.sleep(self.delayafterterminate) if not self.isalive(): return True else: return False def wait(self): """This waits until the child exits. This is a blocking call. This will not read any data from the child, so this will block forever if the child has unread output and has terminated. In other words, the child may have printed output then called exit(); but, technically, the child is still alive until its output is read. """ if self.isalive(): pid, status = os.waitpid(self.pid, 0) else: raise ExceptionPexpect('Cannot wait for dead child process.') self.exitstatus = os.WEXITSTATUS(status) if os.WIFEXITED(status): self.status = status self.exitstatus = os.WEXITSTATUS(status) self.signalstatus = None self.terminated = True elif os.WIFSIGNALED(status): self.status = status self.exitstatus = None self.signalstatus = os.WTERMSIG(status) self.terminated = True elif os.WIFSTOPPED(status): raise ExceptionPexpect( 'Wait was called for a child process that is stopped. This is not supported. Is some other process attempting job control with our child pid?') return self.exitstatus def isalive(self): """This tests if the child process is running or not. This is non-blocking. If the child was terminated then this will read the exitstatus or signalstatus of the child. This returns True if the child process appears to be running or False if not. It can take literally SECONDS for Solaris to return the right status. """ if self.terminated: return False if self.flag_eof: # This is for Linux, which requires the blocking form of waitpid # to get status of a defunct process. This is super-lame. The # flag_eof would have been set in read_nonblocking(), so this # should be safe. waitpid_options = 0 else: waitpid_options = os.WNOHANG try: pid, status = os.waitpid(self.pid, waitpid_options) except OSError as e: # No child processes if e.args[0] == errno.ECHILD: raise ExceptionPexpect( 'isalive() encountered condition where "terminated" is 0, but there was no child process. Did someone else call waitpid() on our process?') else: raise e # I have to do this twice for Solaris. I can't even believe that I figured this out... # If waitpid() returns 0 it means that no child process wishes to # report, and the value of status is undefined. if pid == 0: try: # os.WNOHANG) # Solaris! pid, status = os.waitpid(self.pid, waitpid_options) except OSError as e: # This should never happen... if e.args[0] == errno.ECHILD: raise ExceptionPexpect( 'isalive() encountered condition that should never happen. There was no child process. Did someone else call waitpid() on our process?') else: raise e # If pid is still 0 after two calls to waitpid() then # the process really is alive. This seems to work on all platforms, except # for Irix which seems to require a blocking call on waitpid or select, so I let read_nonblocking # take care of this situation (unfortunately, this requires waiting # through the timeout). if pid == 0: return True if pid == 0: return True if os.WIFEXITED(status): self.status = status self.exitstatus = os.WEXITSTATUS(status) self.signalstatus = None self.terminated = True elif os.WIFSIGNALED(status): self.status = status self.exitstatus = None self.signalstatus = os.WTERMSIG(status) self.terminated = True elif os.WIFSTOPPED(status): raise ExceptionPexpect( 'isalive() encountered condition where child process is stopped. This is not supported. Is some other process attempting job control with our child pid?') return False def kill(self, sig): """This sends the given signal to the child application. In keeping with UNIX tradition it has a misleading name. It does not necessarily kill the child unless you send the right signal. """ # Same as os.kill, but the pid is given for you. if self.isalive(): os.kill(self.pid, sig) def compile_pattern_list(self, patterns): """This compiles a pattern-string or a list of pattern-strings. Patterns must be a StringType, EOF, TIMEOUT, SRE_Pattern, or a list of those. Patterns may also be None which results in an empty list (you might do this if waiting for an EOF or TIMEOUT condition without expecting any pattern). This is used by expect() when calling expect_list(). Thus expect() is nothing more than:: cpl = self.compile_pattern_list(pl) return self.expect_list(cpl, timeout) If you are using expect() within a loop it may be more efficient to compile the patterns first and then call expect_list(). This avoid calls in a loop to compile_pattern_list():: cpl = self.compile_pattern_list(my_pattern) while some_condition: ... i = self.expect_list(clp, timeout) ... """ if patterns is None: return [] if not isinstance(patterns, list): patterns = [patterns] compile_flags = re.DOTALL # Allow dot to match \n if self.ignorecase: compile_flags = compile_flags | re.IGNORECASE compiled_pattern_list = [] for p in patterns: if isinstance(p, str): compiled_pattern_list.append(re.compile(p, compile_flags)) elif p is EOF: compiled_pattern_list.append(EOF) elif p is TIMEOUT: compiled_pattern_list.append(TIMEOUT) elif isinstance(p, type(re.compile(''))): compiled_pattern_list.append(p) else: raise TypeError( 'Argument must be one of StringTypes, EOF, TIMEOUT, SRE_Pattern, or a list of those type. %s' % str(type(p))) return compiled_pattern_list def expect(self, pattern, timeout=-1, searchwindowsize=None): """This seeks through the stream until a pattern is matched. The pattern is overloaded and may take several types. The pattern can be a StringType, EOF, a compiled re, or a list of any of those types. Strings will be compiled to re types. This returns the index into the pattern list. If the pattern was not a list this returns index 0 on a successful match. This may raise exceptions for EOF or TIMEOUT. To avoid the EOF or TIMEOUT exceptions add EOF or TIMEOUT to the pattern list. That will cause expect to match an EOF or TIMEOUT condition instead of raising an exception. If you pass a list of patterns and more than one matches, the first match in the stream is chosen. If more than one pattern matches at that point, the leftmost in the pattern list is chosen. For example:: # the input is 'foobar' index = p.expect (['bar', 'foo', 'foobar']) # returns 1 ('foo') even though 'foobar' is a "better" match Please note, however, that buffering can affect this behavior, since input arrives in unpredictable chunks. For example:: # the input is 'foobar' index = p.expect (['foobar', 'foo']) # returns 0 ('foobar') if all input is available at once, # but returs 1 ('foo') if parts of the final 'bar' arrive late After a match is found the instance attributes 'before', 'after' and 'match' will be set. You can see all the data read before the match in 'before'. You can see the data that was matched in 'after'. The re.MatchObject used in the re match will be in 'match'. If an error occurred then 'before' will be set to all the data read so far and 'after' and 'match' will be None. If timeout is -1 then timeout will be set to the self.timeout value. A list entry may be EOF or TIMEOUT instead of a string. This will catch these exceptions and return the index of the list entry instead of raising the exception. The attribute 'after' will be set to the exception type. The attribute 'match' will be None. This allows you to write code like this:: index = p.expect (['good', 'bad', pexpect.EOF, pexpect.TIMEOUT]) if index == 0: do_something() elif index == 1: do_something_else() elif index == 2: do_some_other_thing() elif index == 3: do_something_completely_different() instead of code like this:: try: index = p.expect (['good', 'bad']) if index == 0: do_something() elif index == 1: do_something_else() except EOF: do_some_other_thing() except TIMEOUT: do_something_completely_different() These two forms are equivalent. It all depends on what you want. You can also just expect the EOF if you are waiting for all output of a child to finish. For example:: p = pexpect.spawn('/bin/ls') p.expect (pexpect.EOF) print p.before If you are trying to optimize for speed then see expect_list(). """ compiled_pattern_list = self.compile_pattern_list(pattern) return self.expect_list(compiled_pattern_list, timeout, searchwindowsize) def expect_list(self, pattern_list, timeout=-1, searchwindowsize=-1): """This takes a list of compiled regular expressions and returns the index into the pattern_list that matched the child output. The list may also contain EOF or TIMEOUT (which are not compiled regular expressions). This method is similar to the expect() method except that expect_list() does not recompile the pattern list on every call. This may help if you are trying to optimize for speed, otherwise just use the expect() method. This is called by expect(). If timeout==-1 then the self.timeout value is used. If searchwindowsize==-1 then the self.searchwindowsize value is used. """ return self.expect_loop(searcher_re(pattern_list), timeout, searchwindowsize) def expect_exact(self, pattern_list, timeout=-1, searchwindowsize=-1): """This is similar to expect(), but uses plain string matching instead of compiled regular expressions in 'pattern_list'. The 'pattern_list' may be a string; a list or other sequence of strings; or TIMEOUT and EOF. This call might be faster than expect() for two reasons: string searching is faster than RE matching and it is possible to limit the search to just the end of the input buffer. This method is also useful when you don't want to have to worry about escaping regular expression characters that you want to match.""" if isinstance(pattern_list, str) or pattern_list in (TIMEOUT, EOF): pattern_list = [pattern_list] return self.expect_loop(searcher_string(pattern_list), timeout, searchwindowsize) def expect_loop(self, searcher, timeout=-1, searchwindowsize=-1): """This is the common loop used inside expect. The 'searcher' should be an instance of searcher_re or searcher_string, which describes how and what to search for in the input. See expect() for other arguments, return value and exceptions. """ self.searcher = searcher if timeout == -1: timeout = self.timeout if timeout is not None: end_time = time.time() + timeout if searchwindowsize == -1: searchwindowsize = self.searchwindowsize try: incoming = self.buffer freshlen = len(incoming) while True: # Keep reading until exception or return. index = searcher.search(incoming, freshlen, searchwindowsize) if index >= 0: self.buffer = incoming[searcher.end:] self.before = incoming[: searcher.start] self.after = incoming[searcher.start: searcher.end] self.match = searcher.match self.match_index = index return self.match_index # No match at this point if timeout < 0 and timeout is not None: raise TIMEOUT('Timeout exceeded in expect_any().') # Still have time left, so read more data c = self.read_nonblocking(self.maxread, timeout) freshlen = len(c) time.sleep(0.0001) incoming = incoming + c if timeout is not None: timeout = end_time - time.time() except EOF as e: self.buffer = '' self.before = incoming self.after = EOF index = searcher.eof_index if index >= 0: self.match = EOF self.match_index = index return self.match_index else: self.match = None self.match_index = None raise EOF(str(e) + '\n' + str(self)) except TIMEOUT as e: self.buffer = incoming self.before = incoming self.after = TIMEOUT index = searcher.timeout_index if index >= 0: self.match = TIMEOUT self.match_index = index return self.match_index else: self.match = None self.match_index = None raise TIMEOUT(str(e) + '\n' + str(self)) except: self.before = incoming self.after = None self.match = None self.match_index = None raise def getwinsize(self): """This returns the terminal window size of the child tty. The return value is a tuple of (rows, cols). """ TIOCGWINSZ = getattr(termios, 'TIOCGWINSZ', 1074295912) s = struct.pack('HHHH', 0, 0, 0, 0) x = fcntl.ioctl(self.fileno(), TIOCGWINSZ, s) return struct.unpack('HHHH', x)[0:2] def setwinsize(self, r, c): """This sets the terminal window size of the child tty. This will cause a SIGWINCH signal to be sent to the child. This does not change the physical window size. It changes the size reported to TTY-aware applications like vi or curses -- applications that respond to the SIGWINCH signal. """ # Check for buggy platforms. Some Python versions on some platforms # (notably OSF1 Alpha and RedHat 7.1) truncate the value for # termios.TIOCSWINSZ. It is not clear why this happens. # These platforms don't seem to handle the signed int very well; # yet other platforms like OpenBSD have a large negative value for # TIOCSWINSZ and they don't have a truncate problem. # Newer versions of Linux have totally different values for TIOCSWINSZ. # Note that this fix is a hack. TIOCSWINSZ = getattr(termios, 'TIOCSWINSZ', -2146929561) if TIOCSWINSZ == 2148037735: # L is not required in Python >= 2.2. TIOCSWINSZ = -2146929561 # Same bits, but with sign. # Note, assume ws_xpixel and ws_ypixel are zero. s = struct.pack('HHHH', r, c, 0, 0) fcntl.ioctl(self.fileno(), TIOCSWINSZ, s) def interact(self, escape_character=chr(29), input_filter=None, output_filter=None): """This gives control of the child process to the interactive user (the human at the keyboard). Keystrokes are sent to the child process, and the stdout and stderr output of the child process is printed. This simply echos the child stdout and child stderr to the real stdout and it echos the real stdin to the child stdin. When the user types the escape_character this method will stop. The default for escape_character is ^]. This should not be confused with ASCII 27 -- the ESC character. ASCII 29 was chosen for historical merit because this is the character used by 'telnet' as the escape character. The escape_character will not be sent to the child process. You may pass in optional input and output filter functions. These functions should take a string and return a string. The output_filter will be passed all the output from the child process. The input_filter will be passed all the keyboard input from the user. The input_filter is run BEFORE the check for the escape_character. Note that if you change the window size of the parent the SIGWINCH signal will not be passed through to the child. If you want the child window size to change when the parent's window size changes then do something like the following example:: import pexpect, struct, fcntl, termios, signal, sys def sigwinch_passthrough (sig, data): s = struct.pack("HHHH", 0, 0, 0, 0) a = struct.unpack('hhhh', fcntl.ioctl(sys.stdout.fileno(), termios.TIOCGWINSZ , s)) global p p.setwinsize(a[0],a[1]) p = pexpect.spawn('/bin/bash') # Note this is global and used in sigwinch_passthrough. signal.signal(signal.SIGWINCH, sigwinch_passthrough) p.interact() """ # Flush the buffer. self.stdout.write(self.buffer) self.stdout.flush() self.buffer = '' mode = tty.tcgetattr(self.STDIN_FILENO) tty.setraw(self.STDIN_FILENO) try: self.__interact_copy(escape_character, input_filter, output_filter) finally: tty.tcsetattr(self.STDIN_FILENO, tty.TCSAFLUSH, mode) def __interact_writen(self, fd, data): """This is used by the interact() method. """ while data != '' and self.isalive(): n = os.write(fd, data) data = data[n:] def __interact_read(self, fd): """This is used by the interact() method. """ return os.read(fd, 1000) def __interact_copy(self, escape_character=None, input_filter=None, output_filter=None): """This is used by the interact() method. """ while self.isalive(): r, w, e = self.__select([self.child_fd, self.STDIN_FILENO], [], []) if self.child_fd in r: data = self.__interact_read(self.child_fd) if output_filter: data = output_filter(data) if self.logfile is not None: self.logfile.write(data) self.logfile.flush() # TODO: This could be broken!!! Decide what to do... os.write(self.STDOUT_FILENO, data) if self.STDIN_FILENO in r: data = self.__interact_read(self.STDIN_FILENO) if input_filter: data = input_filter(data) i = data.rfind(escape_character) if i != -1: data = data[:i] self.__interact_writen(self.child_fd, data) break self.__interact_writen(self.child_fd, data) def __select(self, iwtd, owtd, ewtd, timeout=None): """This is a wrapper around select.select() that ignores signals. If select.select raises a select.error exception and errno is an EINTR error then it is ignored. Mainly this is used to ignore sigwinch (terminal resize). """ # if select() is interrupted by a signal (errno==EINTR) then # we loop back and enter the select() again. if timeout is not None: end_time = time.time() + timeout while True: try: return select.select(iwtd, owtd, ewtd, timeout) except select.error as e: if e.args[0] == errno.EINTR: # if we loop back we have to subtract the amount of time we # already waited. if timeout is not None: timeout = end_time - time.time() if timeout < 0: return ([], [], []) else: # something else caused the select.error, so this really is an exception raise ############################################################################## # The following methods are no longer supported or allowed. def setmaxread(self, maxread): """This method is no longer supported or allowed. I don't like getters and setters without a good reason. """ raise ExceptionPexpect( 'This method is no longer supported or allowed. Just assign a value to the maxread member variable.') def setlog(self, fileobject): """This method is no longer supported or allowed. """ raise ExceptionPexpect( 'This method is no longer supported or allowed. Just assign a value to the logfile member variable.') ############################################################################## # End of spawn class ############################################################################## class searcher_string (object): """This is a plain string search helper for the spawn.expect_any() method. Attributes: eof_index - index of EOF, or -1 timeout_index - index of TIMEOUT, or -1 After a successful match by the search() method the following attributes are available: start - index into the buffer, first byte of match end - index into the buffer, first byte after match match - the matching string itself """ def __init__(self, strings): """This creates an instance of searcher_string. This argument 'strings' may be a list; a sequence of strings; or the EOF or TIMEOUT types. """ self.eof_index = -1 self.timeout_index = -1 self._strings = [] for n, s in zip(list(range(len(strings))), strings): if s is EOF: self.eof_index = n continue if s is TIMEOUT: self.timeout_index = n continue self._strings.append((n, s)) def __str__(self): """This returns a human-readable string that represents the state of the object.""" ss = [(ns[0], ' %d: "%s"' % ns) for ns in self._strings] ss.append((-1, 'searcher_string:')) if self.eof_index >= 0: ss.append((self.eof_index, ' %d: EOF' % self.eof_index)) if self.timeout_index >= 0: ss.append((self.timeout_index, ' %d: TIMEOUT' % self.timeout_index)) ss.sort() ss = list(zip(*ss))[1] return '\n'.join(ss) def search(self, buffer, freshlen, searchwindowsize=None): """This searches 'buffer' for the first occurence of one of the search strings. 'freshlen' must indicate the number of bytes at the end of 'buffer' which have not been searched before. It helps to avoid searching the same, possibly big, buffer over and over again. See class spawn for the 'searchwindowsize' argument. If there is a match this returns the index of that string, and sets 'start', 'end' and 'match'. Otherwise, this returns -1. """ absurd_match = len(buffer) first_match = absurd_match # 'freshlen' helps a lot here. Further optimizations could # possibly include: # # using something like the Boyer-Moore Fast String Searching # Algorithm; pre-compiling the search through a list of # strings into something that can scan the input once to # search for all N strings; realize that if we search for # ['bar', 'baz'] and the input is '...foo' we need not bother # rescanning until we've read three more bytes. # # Sadly, I don't know enough about this interesting topic. /grahn for index, s in self._strings: if searchwindowsize is None: # the match, if any, can only be in the fresh data, # or at the very end of the old data offset = -(freshlen + len(s)) else: # better obey searchwindowsize offset = -searchwindowsize n = buffer.find(s, offset) if n >= 0 and n < first_match: first_match = n best_index, best_match = index, s if first_match == absurd_match: return -1 self.match = best_match self.start = first_match self.end = self.start + len(self.match) return best_index class searcher_re (object): """This is regular expression string search helper for the spawn.expect_any() method. Attributes: eof_index - index of EOF, or -1 timeout_index - index of TIMEOUT, or -1 After a successful match by the search() method the following attributes are available: start - index into the buffer, first byte of match end - index into the buffer, first byte after match match - the re.match object returned by a succesful re.search """ def __init__(self, patterns): """This creates an instance that searches for 'patterns' Where 'patterns' may be a list or other sequence of compiled regular expressions, or the EOF or TIMEOUT types.""" self.eof_index = -1 self.timeout_index = -1 self._searches = [] for n, s in zip(list(range(len(patterns))), patterns): if s is EOF: self.eof_index = n continue if s is TIMEOUT: self.timeout_index = n continue self._searches.append((n, s)) def __str__(self): """This returns a human-readable string that represents the state of the object.""" ss = [(n, ' %d: re.compile("%s")' % (n, str(s.pattern))) for n, s in self._searches] ss.append((-1, 'searcher_re:')) if self.eof_index >= 0: ss.append((self.eof_index, ' %d: EOF' % self.eof_index)) if self.timeout_index >= 0: ss.append((self.timeout_index, ' %d: TIMEOUT' % self.timeout_index)) ss.sort() ss = list(zip(*ss))[1] return '\n'.join(ss) def search(self, buffer, freshlen, searchwindowsize=None): """This searches 'buffer' for the first occurence of one of the regular expressions. 'freshlen' must indicate the number of bytes at the end of 'buffer' which have not been searched before. See class spawn for the 'searchwindowsize' argument. If there is a match this returns the index of that string, and sets 'start', 'end' and 'match'. Otherwise, returns -1.""" absurd_match = len(buffer) first_match = absurd_match # 'freshlen' doesn't help here -- we cannot predict the # length of a match, and the re module provides no help. if searchwindowsize is None: searchstart = 0 else: searchstart = max(0, len(buffer) - searchwindowsize) for index, s in self._searches: match = s.search(buffer, searchstart) if match is None: continue n = match.start() if n < first_match: first_match = n the_match = match best_index = index if first_match == absurd_match: return -1 self.start = first_match self.match = the_match self.end = self.match.end() return best_index def which(filename): """This takes a given filename; tries to find it in the environment path; then checks if it is executable. This returns the full path to the filename if found and executable. Otherwise this returns None.""" # Special case where filename already contains a path. if os.path.dirname(filename) != '': if os.access(filename, os.X_OK): return filename if 'PATH' not in os.environ or os.environ['PATH'] == '': p = os.defpath else: p = os.environ['PATH'] # Oddly enough this was the one line that made Pexpect # incompatible with Python 1.5.2. #pathlist = p.split (os.pathsep) pathlist = str.split(p, os.pathsep) for path in pathlist: f = os.path.join(path, filename) if os.access(f, os.X_OK): return f return None def split_command_line(command_line): """This splits a command line into a list of arguments. It splits arguments on spaces, but handles embedded quotes, doublequotes, and escaped characters. It's impossible to do this with a regular expression, so I wrote a little state machine to parse the command line. """ arg_list = [] arg = '' # Constants to name the states we can be in. state_basic = 0 state_esc = 1 state_singlequote = 2 state_doublequote = 3 state_whitespace = 4 # The state of consuming whitespace between commands. state = state_basic for c in command_line: if state == state_basic or state == state_whitespace: if c == '\\': # Escape the next character state = state_esc elif c == r"'": # Handle single quote state = state_singlequote elif c == r'"': # Handle double quote state = state_doublequote elif c.isspace(): # Add arg to arg_list if we aren't in the middle of whitespace. if state == state_whitespace: None # Do nothing. else: arg_list.append(arg) arg = '' state = state_whitespace else: arg = arg + c state = state_basic elif state == state_esc: arg = arg + c state = state_basic elif state == state_singlequote: if c == r"'": state = state_basic else: arg = arg + c elif state == state_doublequote: if c == r'"': state = state_basic else: arg = arg + c if arg != '': arg_list.append(arg) return arg_list # vi:ts=4:sw=4:expandtab:ft=python: sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tools/config/sar_to_fods.py000066400000000000000000000006161356321023600241260ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python import sys import types from lxml import etree def transform(f): t = etree.XSLT(etree.parse("SAR_TO_FODS.xslt")) if isinstance(f, str): doc = etree.parse(f) else: doc = f return t(doc) def main(): filename = sys.argv[1] t = transform(filename) print(etree.tostring(t, pretty_print=True)) if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tools/config/sardana.py000066400000000000000000002226411356321023600232410ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python """ The sardana execution tool. Syntax: python sardana.py [-v] [-l] [--simulation=] [--cleanup=] This tool creates and executes a sardana system from the given file. file.xml can be either: - a valid XML file coming from an EXCEL spreadsheet. - a valid XML file from the sardana schema. -v prints an output of the generated XML file and exits -l if given, this parameter activates logging --simulation= supported modes are 'Basic', 'Best' or 'Off'. Default mode is Best. Basic mode will create Dummy* controllers on the Pool Best mode will create Simu* controllers and Simu like device servers Off mode will create the original controllers on the Pool WARNING: Any other string will deactivate simulation mode and use REAL mode --cleanup= either or not to perform a cleanup at the end. Default is True. If cleanup is True the database will be cleaned at shutdown time. Valid True values are: 'yes', 'Yes', 'true', 'True', 'y', 'Y', '1' Any other value will be interpreted as False """ import PyTango import sys import os import time import datetime import exceptions import imp import traceback import logging import types import operator import json from taurus.core.util import CodecFactory LOG = logging.getLogger() try: from lxml import etree LOG.info("Using lxml XML library") except ImportError: try: # Python 2.5 import xml.etree.cElementTree as etree LOG.info("Using python native cElemenTree XML library") except ImportError: try: # Python 2.5 import xml.etree.ElementTree as etree LOG.info("Using python native ElemenTree XML library") except ImportError: try: # normal cElementTree install import cElementTree as etree LOG.info("Using python normal cElemenTree XML library") except ImportError: try: # normal ElementTree install import elementtree.ElementTree as etree LOG.info("Using python normal ElemenTree XML library") except ImportError: LOG.critical("Could not find any suitable XML library") sys.exit(1) try: import pexpect except: try: import pexpect23 as pexpect print("[WARNING]: pexpect module not found. Using local pexpect 2.3") except Exception as e: print(e) print("The Sardana requires pexpect python module which was" "not found.") print("This module can be found at http://www.noah.org/wiki/Pexpect") sys.exit(2) SAR_NS = 'http://sardana.cells.es/client/framework/config' class Process: ReadyMsg = "Ready to accept request" AlreadyRunning = "This server is already running, exiting!" MaxStartupTime = 30 MaxShutdownTime = 30 def __init__(self, executable, args, name="Process", instance=None, logfile=None, env=None): self._start_time = -1 self._stop_time = -1 self._process = None self._exec = executable self._args = args self._name = name self._instance = instance self._env = env self._logfile = logfile def o(self, m): sys.stdout.write(m) sys.stdout.flush() def on(self, m=''): self.o(m) sys.stdout.write('\n') sys.stdout.flush() def getInstance(self): return self._instance def start(self): raise RuntimeException("Not allowed to 'start' abstract Process") def stop(self): raise RuntimeException("Not allowed to 'stop' abstract Process") def getMaxStartupTime(self): return Process.MaxStartupTime def getMaxShutdownTime(self): return Process.MaxShutdownTime class PEProcess(Process): def __init__(self, executable, args, name="PEProcess", instance=None, logfile=None, env=None): Process.__init__(self, executable, args, name, instance, logfile, env) def start(self): self._start_time = datetime.datetime.now() self.o("Starting '%s %s' (%s, %s)... " % (self._name, self._instance, self._exec, self._args)) try: self._process = pexpect.spawn( self._exec, args=self._args, logfile=self._logfile, env=self._env) #self.o("%s, %s, %s" % (self._exec, self._args, self._logfile)) #self._process.logfile = sys.stderr idx = self._process.expect([Process.ReadyMsg, Process.AlreadyRunning, pexpect.EOF, pexpect.TIMEOUT], timeout=self.getMaxStartupTime()) except Exception as e: self.on("[FAILED]") raise e if idx == 0: started = datetime.datetime.now() dt = started - self._start_time self.on("(took %s) [DONE]" % str(dt)) return self.on("[FAILED]") if idx == 1: raise Exception("%s %s already running" % (self._name, self._instance)) elif idx == 2: raise Exception("%s %s terminated unexpectedly" % (self._name, self._instance)) elif idx == 3: raise Exception("%s %s startup time exceeded" % (self._name, self._instance)) def terminate(self): if self._process is None: raise Exception("No process") return self._process.terminate() def kill(self): if not self._process is None: self._process.close() res = self._process.terminate(force=True) self._process = None self.on("[DONE]") return def stop(self, max_shutdown_time=None): """Stops""" self._stop_time = datetime.datetime.now() self.o("Stopping '%s %s'... " % (self._name, self._instance)) try: max_shutdown_time = max_shutdown_time or self.getMaxShutdownTime() if self._process is None: self.on(" (no process) [DONE]") return if not self._process.isalive(): self.on(" (already dead) [DONE]") return try: res = self.terminate() idx = self._process.expect(['Exiting', 'Exited', pexpect.EOF, pexpect.TIMEOUT], timeout=max_shutdown_time) except Exception as e: self.on("[FAILED]") raise e if idx == 0: self.o(".") elif idx == 1: self.on(" (terminated before expected: Exited) [DONE]") return elif idx == 2: self.on(" (terminated before expected: EOF) [DONE]") return elif idx == 3: self.o(" (shutdown time exceeded). Forcing... ") self.kill() return try: idx = self._process.expect(['Exited', pexpect.EOF, pexpect.TIMEOUT], timeout=5) except Exception as e: self.on("[FAILED]") raise e if idx == 0: self.o(".") elif idx == 1: self.on(" (terminated before expected: EOF) [DONE]") elif idx == 2: self.on(" (shutdown time exceeded) [DONE]") self.kill() return try: idx = self._process.expect([pexpect.EOF, pexpect.TIMEOUT], timeout=5) except Exception as e: self.on("[FAILED]") raise e if idx == 0: runtime = self._stop_time - self._start_time stopped = datetime.datetime.now() - self._stop_time self.on(". (ran for %s ;took %s) [DONE]" % ( str(runtime), str(stopped))) elif idx == 1: self.o(" (shutdown time exceeded). Forcing... ") self.kill() except KeyboardInterrupt: self.o("(Ctrl-C during stop). Forcing... ") self.kill() def run(self, timeout=0): if not self._process: return try: res = self._process.read_nonblocking(size=10000, timeout=timeout) #self.on(" \t[READ %s.%s] {%s}" % (self._name, self._instance, res)) except pexpect.TIMEOUT: # no data was available. Don't worry: it just means that in the mean # time no data was sent to the output/err by the daemon pass except pexpect.EOF: # The process terminated. Maybe to something about it in the future self.on("%s %s terminated before expected: (EOF)" % (self._name, self._instance)) self._process = None class PEDeviceServerProcess(PEProcess): def __init__(self, executable, args, name="PEDeviceServerProcess", instance=None, db=None, logfile=None): db = db or PyTango.Database() env = os.environ.copy() env["TANGO_HOST"] = "%s:%s" % (db.get_db_host(), db.get_db_port()) PEProcess.__init__(self, executable, args, name, instance, logfile, env) def getServerName(self): return os.path.splitext(os.path.basename(self._exec))[0] def terminate(self): tango_host_port = self._env['TANGO_HOST'] dserver_device_name = "%s/dserver/%s/%s" % ( tango_host_port, self.getServerName(), self._instance) dserver_device = PyTango.DeviceProxy(dserver_device_name) dserver_device.command_inout("Kill") PEProcess.terminate(self) class PEPythonDeviceServerProcess(PEDeviceServerProcess): def getServerName(self): return os.path.splitext(os.path.basename(self._args[0]))[0] class PESimuMotorProcess(PEPythonDeviceServerProcess): def __init__(self, instname, db=None, logfile=None): name = "Motor Simulator" # Make sure the python device server code is reachable try: f, fname, desc = imp.find_module('SimuMotorCtrl') if f: f.close() f, path, desc = imp.find_module('SimuMotor') if f: f.close() except exceptions.ImportError: msg = "Could not find %s executable.\n" \ "Make sure PYTHONPATH points to the directory(ies) where " \ "SimuMotorCtrl.py and SimuMotor.py files are installed" % name raise Exception(msg) fname = os.path.join(fname, 'SimuMotorCtrl.py') PEDeviceServerProcess.__init__( self, "/usr/bin/python", [fname, instname], name, instname, db, logfile) class PESimuCounterTimerProcess(PEPythonDeviceServerProcess): def __init__(self, instname, db=None, logfile=None): name = "Counter/Timer Simulator" # Make sure the python device server code is reachable try: f, fname, desc = imp.find_module('SimuCoTiCtrl') if f: f.close() except exceptions.ImportError: msg = "Could not find %s executable.\n" \ "Make sure PYTHONPATH points to the directory(ies) where " \ "SimuCoTiCtrl.py file is installed" % name raise Exception(msg) fname = os.path.join(fname, 'SimuCoTiCtrl.py') PEDeviceServerProcess.__init__( self, "/usr/bin/python", [fname, instname], name, instname, db, logfile) class PEPySignalSimulatorProcess(PEPythonDeviceServerProcess): def __init__(self, instname, db=None, logfile=None): name = "PySignal Simulator" # Make sure the python device server code is reachable try: f, fname, desc = imp.find_module('PySignalSimulator') if f: f.close() except exceptions.ImportError: msg = "Could not find %s executable.\n" \ "Make sure PYTHONPATH points to the directory where " \ "PySignalSimulator.py is installed" % name raise Exception(msg) fname = os.path.join(fname, 'PySignalSimulator.py') PEDeviceServerProcess.__init__( self, "/usr/bin/python", [fname, instname], name, instname, db, logfile) class PEDevicePoolProcess(PEDeviceServerProcess): def __init__(self, instname, db=None, logfile=None): name = "Device Pool" ex = None for path in os.getenv("PATH").split(":"): path = os.path.join(path, "Pool") if os.path.exists(path): ex = path break if ex is None: raise Exception("Could not find %s executable" % name) args = [instname, "--log-level=info"] PEDeviceServerProcess.__init__( self, ex, args, name, instname, db, logfile) class PEMacroServerProcess(PEDeviceServerProcess): def __init__(self, instname, db=None, logfile=None): name = "Macro Server" ex = None for path in os.getenv("PATH").split(":"): path = os.path.join(path, "MacroServer") if os.path.exists(path): ex = path break if ex is None: raise Exception("Could not find %s executable" % name) args = [instname, "--log-level=info"] PEDeviceServerProcess.__init__( self, ex, args, name, instname, db, logfile) SimuMotorProcess = PESimuMotorProcess SimuCounterTimerProcess = PESimuCounterTimerProcess PySignalSimulatorProcess = PEPySignalSimulatorProcess DevicePoolProcess = PEDevicePoolProcess MacroServerProcess = PEMacroServerProcess # ____________________________________________________________________TangoServer class TangoServer: klassName = "DeviceServer" def __init__(self, servNode, bl, createProc=False, log=False): if servNode is None: raise Exception("No XML data") self._bl = bl self._node = servNode self._tghost = servNode.get("tangoHost") or None self._db = bl.getTangoDB(self._tghost) self._complete_name = servNode.get("serverName") self.on("Preparing %s" % self._complete_name) self._klass_name, self._inst_name = self._complete_name.split("/") ####################################################################### # To prevent some disaster, just make sure the user knows that the # hostname where the server will be deleted and created. server_host = self._db.get_db_host() server_port = self._db.get_db_port() server_tango_host = server_host + ':' + server_port pytango_tango_host = PyTango.ApiUtil.get_env_var('TANGO_HOST') pytango_host, pytango_port = pytango_tango_host.split(':') # Using socket to get ip addresses because one of the two hostnames # could have domain import socket server_host_ip = socket.gethostbyname_ex(server_host)[2][0] pytango_host_ip = socket.gethostbyname_ex(pytango_host)[2][0] if (server_host_ip != pytango_host_ip) \ or (server_port != pytango_port): print('\t!!! WARNING !!! %s TANGO_HOST is not the PyTango ' 'default. You may erase the WRONG sardana definition.' % self._complete_name) print('\tServer: %s PyTango: %s' % (server_tango_host, pytango_tango_host)) ans = input('\tDo you _really_ want to continue? [y|N] ') if ans.lower() not in ['y', 'yes']: raise Exception( 'User cancelled the creation of %s server' % self._complete_name) ###################################################################### ###################################################################### # Before erasing the content in the database, we will also create a # backup of all the tango devices's properties and memorized # attributes "a-la jive". There's an script called jive-save-config # that given the parameters and it saves # the config into the specified file the same way you can # right-click an instance within jive and select the option 'Save # server data'. try: config_file_name = self._klass_name + '-' + self._inst_name + \ '-' + time.strftime('%Y%m%d_%H%M%S') + '.jive' cmd = 'TANGO_HOST=%s jive-save-config %s %s &>/dev/null' % ( server_tango_host, self._complete_name, config_file_name) os.system(cmd) print('There is a backup of the deleted server config in: %s' % config_file_name) except Exception: pass ####################################################################### if self.klassName != self._klass_name: raise Exception("Node name differs from expeced '%s' != '%s'" % ( self._klass_name, self.klassName)) if log: self._logfile = open("Log_%s_%s" % (self.klassName, self._inst_name), "w") else: self._logfile = None if createProc: self._proc = self._createProcess() else: self._proc = None def o(self, m): sys.stdout.write(m) sys.stdout.flush() def on(self, m=''): self.o(m) sys.stdout.write('\n') sys.stdout.flush() def setUp(self): """Default setUp.""" self.prepare() self.start() def tearDown(self): """Default tearDown.""" self.stop() self.cleanUp() def prepare(self): """Prepares everything to be run""" if not self._proc: self._proc = self._createProcess() # Cleanup the database self.deleteServerFromDB() # Create a new instance in database self.createServerInDB() def deleteServerFromDB(self): db = self._db server_name = self._klass_name.lower() server_instance = self._inst_name.lower() server = self._complete_name.lower() servers = [s.lower() for s in db.get_server_list(server_name + '/*')] if server in servers: devices = db.get_device_name(server, '*') for d in devices: if not d.startswith('dserver'): props = db.get_device_property_list(d, '*') db.delete_device_property(d, props) db.delete_device(d) db.delete_server(server) def createServerInDB(self): for devNodeName in self.getDeviceNodeNames(): nodes = self._node.findall(devNodeName) for node in nodes: dev_name = node.get("deviceName") if not dev_name: raise Exception( "%s does not have valid deviceName" % self._node) # Create the device in the database info = PyTango.DbDevInfo() info.name = dev_name info._class = devNodeName info.server = self._complete_name self._db.add_device(info) alias = node.get("name") if alias: self._db.put_device_alias(dev_name, alias) props = node.findall("Property") if props: self._putDeviceProps(dev_name, props) def getDeviceNodeNames(self): return [self._klass_name] def start(self): """Default start""" self._proc.start() def stop(self): """Default stop""" self._proc.stop() def cleanUp(self): """Clean up""" self.deleteServerFromDB() def run(self, step=True, timeout=0): """Run""" while True: self._proc.run(timeout=timeout) if step: return def _createProcess(self): raise Exception("Must overwrite in subclass") def _putDeviceProps(self, dev_name, prop_node_list): props = {} for p_node in prop_node_list: prop_name = p_node.get("name") data = [] i_nodes = p_node.findall("Item") if len(i_nodes) > 0: for i_node in i_nodes: data.append(i_node.text) else: data.append(p_node.text) props[prop_name] = data if props: self._db.put_device_property(dev_name, props) def getInstanceName(self): return self._inst_name def __str__(self): return self._complete_name class SimuMotorServer(TangoServer): klassName = "SimuMotorCtrl" def _createProcess(self): return SimuMotorProcess(self._inst_name, self._db, logfile=self._logfile) def getDeviceNodeNames(self): return TangoServer.getDeviceNodeNames(self) + ["SimuMotor"] class SimuCounterTimerServer(TangoServer): klassName = "SimuCoTiCtrl" def _createProcess(self): return SimuCounterTimerProcess(self._inst_name, self._db, logfile=self._logfile) def getDeviceNodeNames(self): return TangoServer.getDeviceNodeNames(self) + ["SimuCounter"] class PySignalSimulatorServer(TangoServer): klassName = "PySignalSimulator" def _createProcess(self): return PySignalSimulatorProcess(self._inst_name, self._db, logfile=self._logfile) class DevicePoolServer(TangoServer): klassName = "Pool" def _createProcess(self): self.dev_count = 0 return DevicePoolProcess(self._inst_name, self._db, logfile=self._logfile) def _putDeviceProps(self, dev_name, prop_node_list): TangoServer._putDeviceProps(self, dev_name, prop_node_list) def start(self): """Default start""" self._proc.start() self.loadPool() def stop(self): """Default stop""" max_shutdown_time = self.dev_count * 0.2 + 10 self._proc.stop(max_shutdown_time) def _item_node_to_value(self, attr_info, node): v = node.text or [i.text or [j.text for j in i.findall( "Item")] for i in node.findall("Item")] return PyTango.seqStr_2_obj(v, attr_info.data_type, attr_info.data_format) def handle_attributes(self, dev_name, node): attrs = node.findall('Attribute') if not len(attrs): return # Take into account the possibility to have the device in another Tango # Host... dev_name = self._tghost + '/' + dev_name dev = PyTango.DeviceProxy(dev_name) tango_attrs = dev.attribute_list_query_ex() tango_attrs_map = {} for attr in tango_attrs: tango_attrs_map[attr.name.lower()] = attr for attr in attrs: name = attr.get("name").lower() tango_attr = tango_attrs_map.get(name) if tango_attr: attr_info = dev.get_attribute_config_ex(name)[0] v_node = attr.find("Value") if not v_node is None: v = self._item_node_to_value(tango_attr, v_node) try: dev.write_attribute(name, v) except Exception as ex: print('SOME PROBLEMS SETTING ATTRIBUTE VALUE FOR ' 'DEVICE', dev_name, 'ATTRIBUTE', tango_attr.name, 'VALUE', str(v)) print('EXCEPTION:', ex) c_node = attr.find("Configuration") if not c_node is None: disp_node = c_node.find("Display") if not disp_node is None: attr_info.label = disp_node.get( "label") or attr_info.label attr_info.format = disp_node.get( "format") or attr_info.format units_node = c_node.find("Units") if not units_node is None: attr_info.unit = units_node.get( "unit") or attr_info.unit attr_info.display_unit = units_node.get( "display_unit") or attr_info.display_unit attr_info.standard_unit = units_node.get( "standard_unit") or attr_info.standard_unit range_node = c_node.find("Range") if not range_node is None: attr_info.min_value = range_node.get( "min") or attr_info.min_value attr_info.max_value = range_node.get( "max") or attr_info.max_value alarms_node = c_node.find("Alarms") if not alarms_node is None: attr_info.alarms.min_warning = alarms_node.get( "min_warning") or attr_info.alarms.min_warning attr_info.alarms.max_warning = alarms_node.get( "max_warning") or attr_info.alarms.max_warning attr_info.alarms.min_alarm = alarms_node.get( "min_alarm") or attr_info.alarms.min_alarm attr_info.alarms.max_alarm = alarms_node.get( "max_alarm") or attr_info.alarms.max_alarm e_node = attr.find("Events") if not e_node is None: ch_node = e_node.find("ChangeEvent") if not ch_node is None: attr_info.events.ch_event.abs_change = ch_node.get( "absolute") or attr_info.events.ch_event.abs_change rel = ch_node.get("relative") if rel: rel = rel.rstrip('%') attr_info.events.ch_event.rel_change = rel p_node = attr.find("Polling") if p_node is not None: polled = p_node.get("polled") or 'False' polled = not (polled.lower() in ( 'false', 'no', 'n', '0')) if polled: try: period = int(p_node.get("period") or 0) dev.poll_attribute(name, period) except: print(dev_name, tango_attr.name) try: dev.set_attribute_config(attr_info) except Exception as e: print('COULD NOT SET THE FOLLOWING CONFIG FOR DEVICE', dev_name, 'ATTR', tango_attr.name) print('ATTRIBUTE INFO:', attr_info) print('EXCEPTION:', e) intrument_node = node.find("InstrumentRef") if not intrument_node is None: value = intrument_node.text if value is not None: try: value = value.strip() dev.write_attribute('Instrument', value) except Exception as ex: print('SOME PROBLEMS SETTING INSTRUMENT VALUE FOR DEVICE', dev_name, 'VALUE', value) print('EXCEPTION:', ex) def loadPool(self): start_load_time = datetime.datetime.now() self.on(" Loading 'Device Pool %s'..." % self._inst_name) try: tgHost = self._node.get("tangoHost") or \ ("%s:%s" % (self._db.get_db_host(), self._db.get_db_port())) pool = self._node.find(self.klassName) pool_dev_name = "%s/%s" % (tgHost, pool.get("deviceName")) pool_dp = PyTango.DeviceProxy(pool_dev_name) factory = CodecFactory() elements = factory.decode(pool_dp.elements) ctrl_classes_info = {} for elem in elements: if elem['type'] != 'ControllerClass': continue ctrl_classes_info[elem['name']] = elem count = 0 # Setup instruments instruments = pool.xpath("Instrument") self.o(" Creating instruments ") for instrument in instruments: try: name = instrument.get("name") if name.startswith('#'): self.o("x") continue if name.startswith('REAL'): self.o('R') else: self.o(".") kclass = instrument.get("class") pars = name, kclass pool_dp.command_inout("CreateInstrument", pars) count += 1 except: self.on("[FAILED]") raise self.on(" (%d) [DONE]" % count) ctrls = pool.xpath( "Controller[@type != 'PseudoMotor' and @type != 'PseudoCounter']") self.o(" Creating controllers ") count = 0 self.dev_count = 0 for ctrl in ctrls: try: name = ctrl.get("name") # skip controllers which name starts with '#' if name.startswith('#'): self.o("x") continue if name.startswith('REAL'): self.o('R') else: self.o(".") type = ctrl.get("type") if type == 'CounterTimer': type = 'CTExpChannel' lib = ctrl.get("lib") kclass = ctrl.get("class") pars = [type, lib, kclass, name] props = ctrl.findall("Property") for p in props: pars.append(p.get("name")) pars.append(p.text or '\n'.join( [i.text for i in p.findall("Item")])) pars = list(map(str.strip, pars)) pool_dp.command_inout("CreateController", pars) # to flush any output generated by the pool self.run(step=True) count += 1 except: self.on("[FAILED]") raise self.on(" (%d) [DONE]" % count) ctrls = pool.xpath("Controller[@type = 'Motor']") self.o(" Creating motors ") count = 0 for ctrl in ctrls: name = ctrl.get("name") elems = ctrl.findall("Motor") # skip motor creation for controllers which name starts with # '#' if name.startswith('#'): elems = [] for e in elems: try: axis = e.get("axis") aliasName = e.get("name") deviceName = e.get("deviceName") or "" # skip motor creation for alias starting with '#' if aliasName.startswith('#'): self.o('x') continue self.o(".") #pars = [ [axis], [ aliasName, name ] ] pars = ["Motor", name, axis, aliasName] if deviceName.count('/') == 2: pars.append(deviceName) pars = list(map(str.strip, pars)) pool_dp.command_inout("CreateElement", pars) self.handle_attributes(aliasName, e) # to flush any output generated by the pool self.run(step=True) count += 1 self.dev_count += 1 except: self.on("[FAILED]") raise self.on(" (%d) [DONE]" % count) ctrls = pool.xpath("Controller[@type = 'CounterTimer']") self.o(" Creating Counter/Timers ") count = 0 for ctrl in ctrls: name = ctrl.get("name") elems = ctrl.findall("CounterTimer") # skip counter/timers creation for controllers which name # starts with '#' if name.startswith('#'): elems = [] for e in elems: try: axis = e.get("axis") aliasName = e.get("name") deviceName = e.get("deviceName") or "" # skip counter/timers creation for alias starting with # '#' if aliasName.startswith('#'): self.o('x') continue self.o(".") pars = ["CTExpChannel", name, axis, aliasName] if deviceName.count('/') == 2: pars.append(deviceName) pars = list(map(str.strip, pars)) pool_dp.command_inout("CreateElement", pars) self.handle_attributes(aliasName, e) # to flush any output generated by the pool self.run(step=True) count += 1 self.dev_count += 1 except: self.on("[FAILED]") raise self.on(" (%d) [DONE]" % count) ctrls = pool.xpath("Controller[@type = 'ZeroDExpChannel']") self.o(" Creating 0Ds ") count = 0 for ctrl in ctrls: name = ctrl.get("name") elems = ctrl.findall("ZeroDExpChannel") # skip 0Ds creation for controllers which name starts with '#' if name.startswith('#'): elems = [] for e in elems: try: axis = e.get("axis") aliasName = e.get("name") deviceName = e.get("deviceName") or "" # skip 0Ds creation for alias starting with '#' if aliasName.startswith('#'): self.o('x') continue self.o(".") pars = ["ZeroDExpChannel", name, axis, aliasName] if deviceName.count('/') == 2: pars.append(deviceName) pars = list(map(str.strip, pars)) try: pool_dp.command_inout("CreateElement", pars) self.handle_attributes(aliasName, e) except PyTango.DevFailed as df: self.on("Exception creating %s: %s" % (aliasName, str(df))) # to flush any output generated by the pool self.run(step=True) count += 1 self.dev_count += 1 except: self.on("[FAILED]") raise self.on(" (%d) [DONE]" % count) ctrls = pool.xpath("Controller[@type = 'OneDExpChannel']") self.o(" Creating 1Ds ") count = 0 for ctrl in ctrls: name = ctrl.get("name") elems = ctrl.findall("OneDExpChannel") # skip 1Ds creation for controllers which name starts with '#' if name.startswith('#'): elems = [] for e in elems: try: axis = e.get("axis") aliasName = e.get("name") deviceName = e.get("deviceName") or "" # skip 1Ds creation for alias starting with '#' if aliasName.startswith('#'): self.o('x') continue self.o(".") pars = ["OneDExpChannel", name, axis, aliasName] if deviceName.count('/') == 2: pars.append(deviceName) pars = list(map(str.strip, pars)) pool_dp.command_inout("CreateElement", pars) self.handle_attributes(aliasName, e) # to flush any output generated by the pool self.run(step=True) count += 1 self.dev_count += 1 except: self.on("[FAILED]") raise self.on(" (%d) [DONE]" % count) ctrls = pool.xpath("Controller[@type = 'TwoDExpChannel']") self.o(" Creating 2Ds ") count = 0 for ctrl in ctrls: name = ctrl.get("name") elems = ctrl.findall("TwoDExpChannel") # skip 2Ds creation for controllers which name starts with '#' if name.startswith('#'): elems = [] for e in elems: try: axis = e.get("axis") aliasName = e.get("name") deviceName = e.get("deviceName") or "" # skip 2Ds creation for alias starting with '#' if aliasName.startswith('#'): self.o('x') continue self.o(".") pars = ["TwoDExpChannel", name, axis, aliasName] if deviceName.count('/') == 2: pars.append(deviceName) pars = list(map(str.strip, pars)) pool_dp.command_inout("CreateElement", pars) self.handle_attributes(aliasName, e) # to flush any output generated by the pool self.run(step=True) count += 1 self.dev_count += 1 except: self.on("[FAILED]") raise self.on(" (%d) [DONE]" % count) ctrls = pool.xpath("Controller[@type = 'IORegister']") self.o(" Creating IORegisters ") count = 0 for ctrl in ctrls: name = ctrl.get("name") elems = ctrl.findall("IORegister") # skip IORegisters creation for controllers which name starts # with '#' if name.startswith('#'): elems = [] for e in elems: try: axis = e.get("axis") aliasName = e.get("name") deviceName = e.get("deviceName") or "" # skip IORegisters creation for alias starting with '#' if aliasName.startswith('#'): self.o('x') continue self.o(".") pars = ["IORegister", name, axis, aliasName] if deviceName.count('/') == 2: pars.append(deviceName) pars = list(map(str.strip, pars)) pool_dp.command_inout("CreateElement", pars) self.handle_attributes(aliasName, e) # to flush any output generated by the pool self.run(step=True) count += 1 self.dev_count += 1 except: self.on("[FAILED]") raise self.on(" (%d) [DONE]" % count) #------------------------------------------------- # add controllers that depend on physical elements #------------------------------------------------- ctrls = pool.xpath("Controller[@type = 'PseudoMotor']") self.o(" Creating Pseudo Motors ") pm_ctrl_count = 0 pm_count = 0 for ctrl in ctrls: try: name = ctrl.get("name") # skip controllers which name starts with '#' if name.startswith('#'): self.o("x") continue self.o(".") type = ctrl.get("type") lib = ctrl.get("lib") kclass = ctrl.get("class") ctrl_class_info = None try: ctrl_class_info = ctrl_classes_info[kclass] except KeyError: raise Exception("%s controller class is not available" % kclass) motor_roles = ctrl_class_info['motor_roles'] pseudo_motor_roles = ctrl_class_info['pseudo_motor_roles'] pars = [type, lib, kclass, name] for i, e in enumerate(ctrl.findall("Motor")): pars.append("%s=%s" % (motor_roles[i], e.text)) for i, e in enumerate(ctrl.findall("PseudoMotor")): pars.append("%s=%s" % (pseudo_motor_roles[i], e.get('name'))) pm_count += len(ctrl.findall("PseudoMotor")) self.dev_count += pm_count props = ctrl.findall("Property") for p in props: pars.append(p.get("name")) pars.append(p.text or '\n'.join( [i.text for i in p.findall("Item")])) pars = list(map(str.strip, pars)) pool_dp.command_inout("CreateController", pars) pm_ctrl_count += 1 for e in ctrl.findall('PseudoMotor'): self.handle_attributes(e.get("name"), e) # to flush any output generated by the pool self.run(step=True) except: self.on("[FAILED]") print(ctrl_class_info) raise self.on(" (%d ctrls; %d pmotors) [DONE]" % ( pm_ctrl_count, pm_count)) ctrls = pool.xpath("Controller[@type = 'PseudoCounter']") self.o(" Creating Pseudo Counters ") pc_ctrl_count = 0 pc_count = 0 for ctrl in ctrls: try: name = ctrl.get("name") # skip controllers which name starts with '#' if name.startswith('#'): self.o("x") continue self.o(".") type = ctrl.get("type") lib = ctrl.get("lib") kclass = ctrl.get("class") ctrl_class_info = ctrl_classes_info[kclass] counter_roles = ctrl_class_info['counter_roles'] pseudo_counter_roles = ctrl_class_info[ 'pseudo_counter_roles'] pars = [type, lib, kclass, name] for i, e in enumerate(ctrl.findall("Channel")): pars.append("%s=%s" % (counter_roles[i], e.text)) for i, e in enumerate(ctrl.findall("PseudoCounter")): pars.append("%s=%s" % (pseudo_counter_roles[i], e.get('name'))) pc_count += len(ctrl.findall("PseudoCounter")) self.dev_count += pc_count props = ctrl.findall("Property") for p in props: pars.append(p.get("name")) pars.append(p.text or '\n'.join( [i.text for i in p.findall("Item")])) pars = list(map(str.strip, pars)) pool_dp.command_inout("CreateController", pars) pc_ctrl_count += 1 for e in ctrl.findall('PseudoCounter'): self.handle_attributes(e.get("name"), e) # to flush any output generated by the pool self.run(step=True) except: self.on("[FAILED]") raise self.on("(%d ctrls; %d pcounters) [DONE]" % ( pc_ctrl_count, pc_count)) measurement_groups = pool.findall("MeasurementGroup") self.o(" Creating Measurement Groups ") count = 0 for mg in measurement_groups: try: aliasName = mg.get("name") # skip measurementgroups which name starts with '#' if aliasName.startswith('#'): self.o("x") continue self.o(".") channels = mg.findall("ChannelRef") pars = [aliasName] for channel in channels: pars.append(channel.get("name")) pars = list(map(str.strip, pars)) pool_dp.command_inout("CreateMeasurementGroup", pars) self.handle_attributes(aliasName, mg) # to flush any output generated by the pool self.run(step=True) count += 1 self.dev_count += 1 except: self.on("[FAILED]") raise self.on(" (%d) [DONE]" % count) end_load_time = datetime.datetime.now() dt = end_load_time - start_load_time self.on(" Loading 'Device Pool %s'... (took %s) [DONE]" % ( self._inst_name, str(dt))) except: self.on(" Loading 'Device Pool %s'... [FAILED]" % self._inst_name) raise class MacroServerServer(TangoServer): klassName = "MacroServer" def _createProcess(self): return MacroServerProcess(self._inst_name, self._db, logfile=self._logfile) def getDeviceNodeNames(self): return TangoServer.getDeviceNodeNames(self) + ["Door"] def start(self): try: TangoServer.start(self) except: pass class Sardana: """Generic Sardana system""" SimulationModes = { "Basic": {"Motor": ("DummyMotorController.py", "DummyMotorController"), "CounterTimer": ("DummyCounterTimerController.py", "DummyCounterTimerController"), "ZeroDExpChannel": ("DummyZeroDController.py", "DummyZeroDController"), "OneDExpChannel": ("Dummy1DController.py", "'Dummy1DController"), "TwoDExpChannel": ("Dummy2DController.py", "'Dummy2DController"), "IORegister": ("DummyIORController.py", "DummyIORController")}, "Best": {"Motor": ("SimuMotCtrl.py", "SimuMotorController"), "CounterTimer": ("SimuCTCtrl.py", "SimuCoTiController"), "ZeroDExpChannel": ("Simu0DCtrl.py", "Simu0DController"), "OneDExpChannel": ("Simu1DCtrl.py", "Simu1DController"), "TwoDExpChannel": ("Simu2DCtrl.py", "Simu2DController"), "IORegister": ("SimuIOCtrl.py", "SimuIOController"), }, "Off": {"Motor": (None, None), "CounterTimer": (None, None), "ZeroDExpChannel": (None, None), "OneDExpChannel": (None, None), "TwoDExpChannel": (None, None), "IORegister": (None, None)}, } def __init__(self, source, simulation="Best", cleanup=True, log=False): if isinstance(source, str): self._filename = source self._xmldoc = None else: self._xmldoc = source self._filename = self._xmldoc.docinfo.URL self._cleanup = cleanup self._dft_tg_db = None self._tg_dbs = {} self._simulation = simulation self._log = log def o(self, m): sys.stdout.write(m) sys.stdout.flush() def on(self, m=''): self.o(m) sys.stdout.write('\n') sys.stdout.flush() def getTangoDB(self, id=None): if id is None: if self._dft_tg_db is None: db = PyTango.Database() self._dft_tg_db = db dft_host = "%s:%s" % (db.get_db_host(), db.get_db_port()) self._tg_dbs[dft_host] = db return self._dft_tg_db db = self._tg_dbs.get(id) if not db is None: return db try: id = str(id) host, port = id.split(":") port = int(port) db = PyTango.Database(host, port) self._tg_dbs[id] = db return db except: return None def setUp(self): """Default setUp.""" self.prepare() self.start() def tearDown(self): """Default tearDown.""" self.stop() if self._cleanup: self.cleanUp() def _preprocess(self): start_pp_time = datetime.datetime.now() self.o("Preprocessing input... ") try: if self._simulation not in self.SimulationModes: return motSimNb = 0 ctSimNb = 0 zeroDSimNb = 0 oneDSimNb = 0 twoDSimNb = 0 ioSimNb = 0 pySigSimNb = 0 sarName = self._sarNode.get("name") simType = self.SimulationModes.get(self._simulation) poolservers = self._sarNode.findall("PoolServer") SimuMotorLib, SimuMotorClass = simType["Motor"] SimuCoTiLib, SimuCoTiClass = simType["CounterTimer"] Simu0DLib, Simu0DClass = simType["ZeroDExpChannel"] Simu1DLib, Simu1DClass = simType["OneDExpChannel"] Simu2DLib, Simu2DClass = simType["TwoDExpChannel"] SimuIOLib, SimuIOClass = simType["IORegister"] simuMotorLibs = [mode["Motor"][0] for mode in list(self.SimulationModes.values())] simuCoTiLibs = [mode["CounterTimer"][0] for mode in list(self.SimulationModes.values())] simu0DLibs = [mode["ZeroDExpChannel"][0] for mode in list(self.SimulationModes.values())] simu1DLibs = [mode["OneDExpChannel"][0] for mode in list(self.SimulationModes.values())] simu2DLibs = [mode["TwoDExpChannel"][0] for mode in list(self.SimulationModes.values())] simuIOLibs = [mode["IORegister"][0] for mode in list(self.SimulationModes.values())] for poolserver in poolservers: simuMotorList = [] pool = poolserver.find("Pool") # Process Motor controllers motctrls = pool.xpath("Controller[@type = 'Motor']") needsServerNumber = len(motctrls) > 1 for ctrl in motctrls: lib = ctrl.get("lib") klass = ctrl.get("class") if self._simulation == "Off" or lib in simuMotorLibs or ctrl.get('name').startswith('REAL'): continue motSimNb += 1 if self._simulation == "Best": # add a SimuMotorServer node to the Sardana node simuServer = etree.SubElement( self._sarNode, "SimuMotorServer") tgHost = poolserver.get("tangoHost") if tgHost: simuServer.set("tangoHost", tgHost) serverName = "SimuMotorCtrl/%s" % sarName if needsServerNumber: serverName += "%03d" % motSimNb simuServer.set("serverName", serverName) simuMotCtrl = etree.SubElement( simuServer, "SimuMotorCtrl") simuMotCtrlName = "%s/simumotctrl/%03d" % ( sarName, motSimNb) simuMotCtrl.set("deviceName", simuMotCtrlName) maxError = etree.SubElement(simuMotCtrl, "Property") maxError.set("name", "MaxError") maxErrorV = etree.SubElement(maxError, "Item") maxErrorV.text = "0.0" for m in ctrl.findall("Motor"): m_nb = int(m.get('axis')) simuMotor = etree.SubElement( simuServer, "SimuMotor") devName = "%s/simumotctrl%03d/%03d" % ( sarName, motSimNb, m_nb) simuMotor.set("deviceName", devName) simuMotor.set("class", "SimuMotor") simuMotorList.append(simuMotor) # change the pool XML nodes to refer to simulator lib # instead of real lib list(map(ctrl.remove, ctrl.findall("Property"))) ctrl.set("lib", SimuMotorLib) ctrl.set("class", SimuMotorClass) if self._simulation == "Best": devName = etree.SubElement(ctrl, "Property") devName.set("name", "DevName") devNameV = etree.SubElement(devName, "Item") devNameV.text = simuMotCtrlName # Process CounterTimer controllers ctctrls = pool.xpath("Controller[@type = 'CounterTimer' and " "@lib != '%s' and @class != '%s']" % ("UxTimerCtrl.la", "UnixTimer")) needsServerNumber = len(ctctrls) > 1 for ctrl in ctctrls: lib = ctrl.get("lib") klass = ctrl.get("class") if self._simulation == "Off" or lib in simuCoTiLibs or ctrl.get('name').startswith('REAL'): continue ctSimNb += 1 if self._simulation == "Best": # add a SimuCoTiServer node to the Sardana node simuServer = etree.SubElement( self._sarNode, "SimuCoTiServer") tghost = poolserver.get("tangoHost") if tghost: simuServer.set("tangoHost", tgHost) serverName = "SimuCoTiCtrl/%s" % sarName if needsServerNumber: serverName += "%03d" % ctSimNb simuServer.set("serverName", serverName) simuCoTiCtrl = etree.SubElement( simuServer, "SimuCoTiCtrl") simuCoTiCtrlName = "%s/simuctctrl/%03d" % ( sarName, ctSimNb) simuCoTiCtrl.set("deviceName", simuCoTiCtrlName) motRef = 0 for ct in ctrl.findall("CounterTimer"): ct_nb = int(ct.get('axis')) simuCounter = etree.SubElement( simuServer, "SimuCounter") devName = "%s/simuctctrl%03d/%03d" % ( sarName, ctSimNb, ct_nb) simuCounter.set("deviceName", devName) simuCounter.set("class", "SimuCounter") pAverage = etree.SubElement( simuCounter, "Property") pAverage.set("name", "Average") pAverage.set("type", "DevDouble") pAverage.text = "50.0" pMax = etree.SubElement(simuCounter, "Property") pMax.set("name", "Max") pMax.set("type", "DevDouble") pMax.text = "500.0" pSigma = etree.SubElement(simuCounter, "Property") pSigma.set("name", "Sigma") pSigma.set("type", "DevDouble") pSigma.text = "250.0" if simuMotorList: pMotorName = etree.SubElement( simuCounter, "Property") pMotorName.set("name", "MotorName") pMotorName.set("type", "DevString") pMotorName.text = simuMotorList[ motRef].get("deviceName") if motRef == len(simuMotorList) - 1: motRef = 0 else: motRef += 1 # change the pool XML nodes to refer to simulator lib # instead of real lib list(map(ctrl.remove, ctrl.findall("Property"))) ctrl.set("lib", SimuCoTiLib) ctrl.set("class", SimuCoTiClass) if self._simulation == "Best": devName = etree.SubElement(ctrl, "Property") devName.set("name", "DevName") devNameV = etree.SubElement(devName, "Item") devNameV.text = simuCoTiCtrlName pySigSimNode = None # Process 0D controllers zerodctrls = pool.xpath( "Controller[@type = 'ZeroDExpChannel']") for ctrl in zerodctrls: lib = ctrl.get("lib") klass = ctrl.get("class") if self._simulation == "Off" or lib in simu0DLibs or ctrl.get('name').startswith('REAL'): continue zeroDSimNb += 1 pySigSimNb += 1 if self._simulation == "Best": if pySigSimNode is None: # add a PySignalSimulator node to the Sardana node pySigSimNode = etree.SubElement( self._sarNode, "PySignalSimulatorServer") tghost = poolserver.get("tangoHost") if tghost: pySigSimNode.set("tangoHost", tgHost) serverName = "PySignalSimulator/%s" % sarName pySigSimNode.set("serverName", serverName) simu0DCtrl = etree.SubElement( pySigSimNode, "PySignalSimulator") simu0DCtrlName = "%s/PySignalSimulator/%03d" % ( sarName, pySigSimNb) simu0DCtrl.set("deviceName", simu0DCtrlName) zerods = ctrl.findall("ZeroDExpChannel") if len(zerods) > 0: pSimAttributes = etree.SubElement( simu0DCtrl, "Property") pSimAttributes.set("name", "DynamicAttributes") pSimAttributes.set("type", "DevVarStringArray") simAttrTempl = \ "zerod%03d=float(100.0+10.0*random())" for i in range(len(zerods)): pSimAttributeItem = etree.SubElement( pSimAttributes, "Item") pSimAttributeItem.text = \ simAttrTempl % (i + 1) # change the pool XML nodes to refer to simulator lib # instead of real lib list(map(ctrl.remove, ctrl.findall("Property"))) ctrl.set("lib", Simu0DLib) ctrl.set("class", Simu0DClass) if self._simulation == "Best": attributeNames = etree.SubElement(ctrl, "Property") attributeNames.set("name", "AttributeNames") simAttrTempl = "%s/zerod%%03d" % simu0DCtrlName for i in range(len(zerods)): attributeNameItem = etree.SubElement( attributeNames, "Item") attributeNameItem.text = simAttrTempl % (i + 1) # Process 1D controllers onedctrls = pool.xpath("Controller[@type = 'OneDExpChannel']") for ctrl in onedctrls: lib = ctrl.get("lib") klass = ctrl.get("class") if self._simulation == "Off" or lib in simu1DLibs or ctrl.get('name').startswith('REAL'): continue oneDSimNb += 1 pySigSimNb += 1 if self._simulation == "Best": if pySigSimNode is None: # add a PySignalSimulator node to the Sardana node pySigSimNode = etree.SubElement( self._sarNode, "PySignalSimulatorServer") tghost = poolserver.get("tangoHost") if tghost: pySigSimNode.set("tangoHost", tgHost) serverName = "PySignalSimulator/%s" % sarName pySigSimNode.set("serverName", serverName) simu1DCtrl = etree.SubElement( pySigSimNode, "PySignalSimulator") simu1DCtrlName = "%s/PySignalSimulator/%03d" % ( sarName, pySigSimNb) simu1DCtrl.set("deviceName", simu1DCtrlName) oneds = ctrl.findall("OneDExpChannel") if len(oneds) > 0: pSimAttributes = etree.SubElement( simu1DCtrl, "Property") pSimAttributes.set("name", "DynamicAttributes") pSimAttributes.set("type", "DevVarStringArray") simAttrTempl = \ ("oned%03d=DevVarLongArray([10*sin(0.01*x) " "for x in xrange(100)])") for i in range(len(oneds)): pSimAttributeItem = etree.SubElement( pSimAttributes, "Item") pSimAttributeItem.text =\ simAttrTempl % (i + 1) # change the pool XML nodes to refer to simulator lib # instead of real lib list(map(ctrl.remove, ctrl.findall("Property"))) ctrl.set("lib", Simu1DLib) ctrl.set("class", Simu1DClass) if self._simulation == "Best": attributeNames = etree.SubElement(ctrl, "Property") attributeNames.set("name", "AttributeNames") attributeNamesV = etree.SubElement( attributeNames, "Item") simAttrTempl = "%s/oned%%03d" % simu1DCtrlName for i in range(len(oneds)): attributeNameItem = etree.SubElement( attributeNames, "Item") attributeNameItem.text = simAttrTempl % (i + 1) # Process IORegister controllers ioctrls = pool.xpath("Controller[@type = 'IORegister']") for ctrl in ioctrls: lib = ctrl.get("lib") klass = ctrl.get("class") if self._simulation == "Off" or lib in simuIOLibs or ctrl.get('name').startswith('REAL'): continue ioSimNb += 1 pySigSimNb += 1 if self._simulation == "Best": if pySigSimNode is None: # add a PySignalSimulator node to the Sardana node pySigSimNode = etree.SubElement( self._sarNode, "PySignalSimulatorServer") tghost = poolserver.get("tangoHost") if tghost: pySigSimNode.set("tangoHost", tgHost) serverName = "PySignalSimulator/%s" % sarName pySigSimNode.set("serverName", serverName) simuIOCtrl = etree.SubElement( pySigSimNode, "PySignalSimulator") simuIOCtrlName = "%s/PySignalSimulator/%03d" % ( sarName, pySigSimNb) simuIOCtrl.set("deviceName", simuIOCtrlName) iors = ctrl.findall("IORegister") if len(iors) > 0: pSimAttributes = etree.SubElement( simuIOCtrl, "Property") pSimAttributes.set("name", "DynamicAttributes") pSimAttributes.set("type", "DevVarStringArray") simAttrTempl = "ior%03d=int(READ and VAR('ior%03d') or WRITE and VAR('ior%03d',VALUE))" for i in range(len(iors)): pSimAttributeItem = etree.SubElement( pSimAttributes, "Item") pSimAttributeItem.text = simAttrTempl % ( (i + 1), (i + 1), (i + 1)) # change the pool XML nodes to refer to simulator lib # instead of real lib list(map(ctrl.remove, ctrl.findall("Property"))) ctrl.set("lib", SimuIOLib) ctrl.set("class", SimuIOClass) if self._simulation == "Best": attributeNames = etree.SubElement(ctrl, "Property") attributeNames.set("name", "AttributeNames") simAttrTempl = "%s/ior%%03d" % simuIOCtrlName for i in range(len(iors)): attributeNameItem = etree.SubElement( attributeNames, "Item") attributeNameItem.text = simAttrTempl % (i + 1) end_pp_time = datetime.datetime.now() dt = end_pp_time - start_pp_time self.on("(took %s) [DONE]" % str(dt)) except: self.on("[FAILED]") raise def prepare(self): """Prepares everything to be run""" if not self._xmldoc: self._xmldoc = etree.parse(self._filename) self._sarNode = self._xmldoc.getroot() sarNodeName = "Sardana" if self._sarNode.tag != sarNodeName: raise Exception(" root node not found in %s" % self._filename) self._preprocess() self.prepareMotorSimulators() self.prepareCounterTimerSimulators() self.prepareSignalSimulators() self.prepareDevicePools() self.prepareMSs() self.prepareServices() def prepareServices(self): sarName = self._sarNode.get("name") macro_servers = self._sarNode.findall("MacroServerServer/MacroServer") db = self.getTangoDB() if len(macro_servers) > 0: ms_dev_name = macro_servers[0].get("deviceName") db.register_service("Sardana", sarName, ms_dev_name) self._service = sarName, ms_dev_name return pools = self._sarNode.findall("Pool") if len(pools) > 0: pool_dev_name = pools[0].get("deviceName") db.register_service("Sardana", sarName, pool_dev_name) self._service = sarName, pool_dev_name return def prepareMotorSimulators(self): servNodes = self._sarNode.findall("SimuMotorServer") self._motorSims = {} for servNode in servNodes: serv = SimuMotorServer(servNode, self, log=self._log) serv.prepare() self._motorSims[serv.getInstanceName()] = serv def prepareCounterTimerSimulators(self): servNodes = self._sarNode.findall("SimuCoTiServer") self._coTiSims = {} for servNode in servNodes: serv = SimuCounterTimerServer(servNode, self, log=self._log) serv.prepare() self._coTiSims[serv.getInstanceName()] = serv def prepareSignalSimulators(self): servNodes = self._sarNode.findall("PySignalSimulatorServer") self._signalSims = {} for servNode in servNodes: serv = PySignalSimulatorServer(servNode, self, log=self._log) serv.prepare() self._signalSims[serv.getInstanceName()] = serv def prepareDevicePools(self): servNodes = self._sarNode.findall("PoolServer") self._devicePools = {} for servNode in servNodes: serv = DevicePoolServer(servNode, self, log=self._log) serv.prepare() self._devicePools[serv.getInstanceName()] = serv def prepareMSs(self): servNodes = self._sarNode.findall("MacroServerServer") self._macServs = {} for servNode in servNodes: serv = MacroServerServer(servNode, self, log=self._log) serv.prepare() self._macServs[serv.getInstanceName()] = serv def _getServsShutdownOrder(self): servs = list(self._macServs.values()) servs += list(self._devicePools.values()) servs += list(self._signalSims.values()) servs += list(self._coTiSims.values()) servs += list(self._motorSims.values()) return servs def _getServsStartupOrder(self): servs = list(self._motorSims.values()) servs += list(self._coTiSims.values()) servs += list(self._signalSims.values()) servs += list(self._devicePools.values()) servs += list(self._macServs.values()) return servs def cleanUp(self): for s in self._getServsShutdownOrder(): s.cleanUp() if hasattr(self, '_service') and not self._service is None: db = self.getTangoDB() db.unregister_service("Sardana", self._service[0]) def start(self): """Default startup. Starts Simulators, Device Pool and MacroServer""" for s in self._getServsStartupOrder(): s.start() def stop(self): """Default stop.""" for s in self._getServsShutdownOrder(): s.stop() def run(self): servs = self._getServsStartupOrder() self.o("Running ") count = 0 while True: count += 1 if count % 10 == 0: self.o(":") for p in servs: p.run(step=True, timeout=0.1) def getDoc(self): return self._xmldoc def getRoot(self): return self._sarNode if __name__ == "__main__": import getopt try: opts, pargs = getopt.getopt( sys.argv[1:], 'vl', ['simulation=', 'cleanup=']) except Exception as e: print("ERROR:", str(e)) print() print(__doc__) sys.exit(3) if not len(pargs): print("ERROR: Please provide XML filename") print() sys.exit(3) filename = pargs[0] simulation = "Best" cleanup = True just_output_and_exit = False activate_logging = False for opt, value in opts: if opt == '-l': activate_logging = True elif opt == '--simulation': simulation = value elif opt == '--cleanup': cleanup = value in ('yes', 'Yes', 'true', 'True', 'y', 'Y', '1') elif opt == '-v': just_output_and_exit = True else: print(__doc__) sys.exit(3) try: import to_sar sar_doc = to_sar.transform(filename) except Exception as e: print('Sorry, but some problems found when trying to convert to ' 'SARDANA xml:') print(str(e)) sardana = Sardana(sar_doc, simulation=simulation, log=activate_logging, cleanup=cleanup) if just_output_and_exit: sardana.prepare() print(etree.tostring(sardana.getRoot(), pretty_print=True)) sys.exit(0) try: sardana.setUp() print("Ready!") sardana.run() except KeyboardInterrupt: print("User pressed Ctrl+C...") except Exception: traceback.print_exc() print("Shutting down!") sardana.tearDown() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tools/config/sardana.xsd000066400000000000000000000210071356321023600234000ustar00rootroot00000000000000 sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tools/config/tango.xsd000066400000000000000000000167261356321023600231130ustar00rootroot00000000000000 sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tools/config/template.fods000066400000000000000000003113021356321023600237370ustar00rootroot00000000000000 2010-07-29T18:08:39 LibreOffice/4.1.6.2$Linux_X86_64 LibreOffice_project/410m0$Build-2 2011-05-20T12:33:56 0 0 4533 1280 view1 0 1 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 100 60 true 0 1 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 100 60 true 6 1 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 100 60 true 0 1 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 100 60 true 1 23 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 100 60 true 1 1 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 100 60 true 0 1 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 100 60 true 0 1 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 100 60 true 0 1 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 100 60 true 0 1 0 0 0 0 2 2 0 0 0 0 100 60 true 5 2 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 100 60 true Servers 1112 0 100 60 false true true true 12632256 true true true true false false 1270 1270 1 1 true false false false false true 0 qwH+/3AwY3RyLXhlcm94AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAQ1VQUzpwMGN0ci14ZXJveAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAWAAMAzAAAAAAAAgAIAFZUAAAkbQAASm9iRGF0YSAxCnByaW50ZXI9cDBjdHIteGVyb3gKb3JpZW50YXRpb249UG9ydHJhaXQKY29waWVzPTEKbWFyZ2luZGFqdXN0bWVudD0wLDAsMCwwCmNvbG9yZGVwdGg9MjQKcHNsZXZlbD0wCnBkZmRldmljZT0xCmNvbG9yZGV2aWNlPTAKUFBEQ29udGV4RGF0YQpEdXBsZXg6RHVwbGV4Tm9UdW1ibGUASW5wdXRTbG90OlRyYXkyAFBhZ2VTaXplOkxldHRlcgAAEgBDT01QQVRfRFVQTEVYX01PREUPAERVUExFWF9MT05HRURHRQ== p0ctr-xerox true true false false false 1 true true 1270 true 3 true true en US true 12632256 true 1 1270 true true $ - $ $ ($ ) $ ($ ) $ ($ ) $ ($ ) ( ) - $ $( ) $- ( ) - $ $( ) $- : : : : / / - - - - : : : : : : / / : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ??? Page 1 ??? (???) 00/00/0000, 00:00:00 Page 1 / 99 code FILL IT!!! name FILL IT!!! description Sardana for testing purposes Type Host Server Description name tango name Path Pools Pool FILL IT!!! Pool/FILL IT!!! The FILL IT!!! main Device Pool. Pool_FILL IT!!!_1 pool/fill it!!!/1 MacroServer FILL IT!!! MacroServer/FILL IT!!! The FILL IT!!! main Macro Server. MS_FILL IT!!!_1 macroserver/fill it!!!/1 pool/fill it!!!/1 Server MacroServer Description name tango name MacroServer/FILL IT!!! macroserver/fill it!!!/1 The main door for FILL IT!!! Door_FILL IT!!! FILL IT!!!/DOOR/01 Type Pool Name File Class Properties Elements 0 4 0 4 0 0 0 4 0 0 2 0 0 2 0 Type Pool Name Class Type Pool Controller Name DeviceName Axis Instrument Description Attributes Type Pool Controller Name DeviceName Axis Instrument Description Attributes Type Pool Controller Name DeviceName Axis Instrument Description Attributes Type Pool Controller Name DeviceName Axis Instrument Description Attributes Type Pool Name DeviceName Channels Description Pool Element Parameter Label Format Min Value Min Alarm Min Warning Max Warning Max Alarm Max Value Unit Polling Period Change Event Description sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tools/config/to_sar.py000066400000000000000000000013321356321023600231070ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python import sys import types from lxml import etree SAR_NS = 'http://sardana.cells.es/client/framework/config' def transform(f): if isinstance(f, str): doc = etree.parse(f) else: doc = f root = doc.getroot() if (root.nsmap.get(None) == SAR_NS) or root.tag.endswith("Sardana"): return doc # it is either a EXCEL XML or a Flat ODS if root.nsmap.get('ss'): import xls_to_sar t = xls_to_sar.transform else: import fods_to_sar t = fods_to_sar.transform return t(doc) def main(): filename = sys.argv[1] t = transform(filename) print(etree.tostring(t, pretty_print=True)) if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/tools/config/xls_to_sar.py000066400000000000000000000014771356321023600240070ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python """ The sardana transformation tool. Syntax: python xls_to_sar.py This tool outputs a sardana XML file from an Excel XML file. file.xml must be a valid XML file comming from an EXCEL spreadsheet. """ import sys import os import types from lxml import etree def transform(f): directory = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)) xslt_filename = os.path.join(directory, "XLS_TO_SAR.xslt") t = etree.XSLT(etree.parse(xslt_filename)) if isinstance(f, str): doc = etree.parse(f) else: doc = f return t(doc) def main(): if len(sys.argv) < 2: print(__doc__) sys.exit(1) filename = sys.argv[1] t = transform(filename) print(etree.tostring(t, pretty_print=True)) if __name__ == "__main__": main() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/util/000077500000000000000000000000001356321023600176175ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/util/__init__.py000066400000000000000000000020171356321023600217300ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module provides the sardana utilities""" sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/util/deepreload.py000066400000000000000000000257241356321023600223070ustar00rootroot00000000000000# -*- coding: utf-8 -*- ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """ A module to change reload() so that it acts recursively. To enable it type:: import __builtin__, deepreload __builtin__.reload = deepreload.reload You can then disable it with:: __builtin__.reload = deepreload.original_reload Alternatively, you can add a dreload builtin alongside normal reload with:: __builtin__.dreload = deepreload.reload This code is almost entirely based on knee.py, which is a Python re-implementation of hierarchical module import. """ import builtins from contextlib import contextmanager import imp import sys from types import ModuleType from warnings import warn original_import = builtins.__import__ class DeepReload(object): def __enter__(self): builtins.reload = reload def __exit__(self, etype, evalue, etraceback): builtins.reload = original_reload @contextmanager def replace_import_hook(new_import): saved_import = builtins.__import__ builtins.__import__ = new_import try: yield finally: builtins.__import__ = saved_import def get_parent(globals, level): """ parent, name = get_parent(globals, level) Return the package that an import is being performed in. If globals comes from the module foo.bar.bat (not itself a package), this returns the sys.modules entry for foo.bar. If globals is from a package's __init__.py, the package's entry in sys.modules is returned. If globals doesn't come from a package or a module in a package, or a corresponding entry is not found in sys.modules, None is returned. """ orig_level = level if not level or not isinstance(globals, dict): return None, '' pkgname = globals.get('__package__', None) if pkgname is not None: # __package__ is set, so use it if not hasattr(pkgname, 'rindex'): raise ValueError('__package__ set to non-string') if len(pkgname) == 0: if level > 0: raise ValueError('Attempted relative import in non-package') return None, '' name = pkgname else: # __package__ not set, so figure it out and set it if '__name__' not in globals: return None, '' modname = globals['__name__'] if '__path__' in globals: # __path__ is set, so modname is already the package name globals['__package__'] = name = modname else: # Normal module, so work out the package name if any lastdot = modname.rfind('.') if lastdot < 0 and level > 0: raise ValueError("Attempted relative import in non-package") if lastdot < 0: globals['__package__'] = None return None, '' globals['__package__'] = name = modname[:lastdot] dot = len(name) for x in range(level, 1, -1): try: dot = name.rindex('.', 0, dot) except ValueError: raise ValueError("attempted relative import beyond top-level " "package") name = name[:dot] try: parent = sys.modules[name] except: if orig_level < 1: warn("Parent module '%.200s' not found while handling absolute " "import" % name) parent = None else: raise SystemError("Parent module '%.200s' not loaded, cannot " "perform relative import" % name) # We expect, but can't guarantee, if parent != None, that: # - parent.__name__ == name # - parent.__dict__ is globals # If this is violated... Who cares? return parent, name def load_next(mod, altmod, name, buf): """ mod, name, buf = load_next(mod, altmod, name, buf) altmod is either None or same as mod """ if len(name) == 0: # completely empty module name should only happen in # 'from . import' (or '__import__("")') return mod, None, buf dot = name.find('.') if dot == 0: raise ValueError('Empty module name') if dot < 0: subname = name next = None else: subname = name[:dot] next = name[dot + 1:] if buf != '': buf += '.' buf += subname result = import_submodule(mod, subname, buf) if result is None and mod != altmod: result = import_submodule(altmod, subname, subname) if result is not None: buf = subname if result is None: raise ImportError("No module named %.200s" % name) return result, next, buf # Need to keep track of what we've already reloaded to prevent cyclic evil found_now = {} def import_submodule(mod, subname, fullname): """m = import_submodule(mod, subname, fullname)""" # Require: # if mod == None: subname == fullname # else: mod.__name__ + "." + subname == fullname global found_now if fullname in found_now and fullname in sys.modules: m = sys.modules[fullname] else: print('Reloading', fullname) found_now[fullname] = 1 oldm = sys.modules.get(fullname, None) if mod is None: path = None elif hasattr(mod, '__path__'): path = mod.__path__ else: return None try: # This appears to be necessary on Python 3, because imp.find_module() # tries to import standard libraries (like io) itself, and we don't # want them to be processed by our deep_import_hook. with replace_import_hook(original_import): fp, filename, stuff = imp.find_module(subname, path) except ImportError: return None try: m = imp.load_module(fullname, fp, filename, stuff) except: # load_module probably removed name from modules because of # the error. Put back the original module object. if oldm: sys.modules[fullname] = oldm raise finally: if fp: fp.close() add_submodule(mod, m, fullname, subname) return m def add_submodule(mod, submod, fullname, subname): """mod.{subname} = submod""" if mod is None: return # Nothing to do here. if submod is None: submod = sys.modules[fullname] setattr(mod, subname, submod) return def ensure_fromlist(mod, fromlist, buf, recursive): """Handle 'from module import a, b, c' imports.""" if not hasattr(mod, '__path__'): return for item in fromlist: if not hasattr(item, 'rindex'): raise TypeError("Item in ``from list'' not a string") if item == '*': if recursive: continue # avoid endless recursion try: all = mod.__all__ except AttributeError: pass else: ret = ensure_fromlist(mod, all, buf, 1) if not ret: return 0 elif not hasattr(mod, item): import_submodule(mod, item, buf + '.' + item) def deep_import_hook(name, globals=None, locals=None, fromlist=None, level=-1): """Replacement for __import__()""" parent, buf = get_parent(globals, level) head, name, buf = load_next( parent, None if level < 0 else parent, name, buf) tail = head while name: tail, name, buf = load_next(tail, tail, name, buf) # If tail is None, both get_parent and load_next found # an empty module name: someone called __import__("") or # doctored faulty bytecode if tail is None: raise ValueError('Empty module name') if not fromlist: return head ensure_fromlist(tail, fromlist, buf, 0) return tail modules_reloading = {} def deep_reload_hook(m): """Replacement for reload().""" if not isinstance(m, ModuleType): raise TypeError("reload() argument must be module") name = m.__name__ if name not in sys.modules: raise ImportError("reload(): module %.200s not in sys.modules" % name) global modules_reloading try: return modules_reloading[name] except: modules_reloading[name] = m dot = name.rfind('.') if dot < 0: subname = name path = None else: try: parent = sys.modules[name[:dot]] except KeyError: modules_reloading.clear() raise ImportError( "reload(): parent %.200s not in sys.modules" % name[:dot]) subname = name[dot + 1:] path = getattr(parent, "__path__", None) try: # This appears to be necessary on Python 3, because imp.find_module() # tries to import standard libraries (like io) itself, and we don't # want them to be processed by our deep_import_hook. with replace_import_hook(original_import): fp, filename, stuff = imp.find_module(subname, path) finally: modules_reloading.clear() try: newm = imp.load_module(name, fp, filename, stuff) except: # load_module probably removed name from modules because of # the error. Put back the original module object. sys.modules[name] = m raise finally: if fp: fp.close() modules_reloading.clear() return newm # Save the original hooks try: original_reload = builtins.reload except AttributeError: original_reload = imp.reload # Python 3 # Replacement for reload() def reload(module, exclude=['sys', 'os.path', '__builtin__', '__main__']): """Recursively reload all modules used in the given module. Optionally takes a list of modules to exclude from reloading. The default exclude list contains sys, __main__, and __builtin__, to prevent, e.g., resetting display, exception, and io hooks. """ global found_now for i in exclude: found_now[i] = 1 try: with replace_import_hook(deep_import_hook): ret = deep_reload_hook(module) finally: found_now = {} return ret # Uncomment the following to automatically activate deep reloading whenever # this module is imported #__builtin__.reload = reload sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/util/funcgenerator.py000066400000000000000000000316131356321023600230370ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import time import threading import math import copy import numpy import traceback from sardana import State from sardana.sardanaevent import EventGenerator, EventType from sardana.pool.pooldefs import SynchParam, SynchDomain from taurus.core.util.log import Logger def strictly_increasing(l): """Check whether list l has strictly increasing values""" return all(x < y for x, y in zip(l, l[1:])) def strictly_decreasing(l): """Check whether list l has strictly deacreasing values""" return all(x > y for x, y in zip(l, l[1:])) class FunctionGenerator(EventGenerator, Logger): """Generator of active and passive events describing a rectangular function. .. note:: The FunctionGenerator class has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the module) may occur if deemed necessary by the core developers. """ MAX_NAP_TIME = 0.1 def __init__(self, name="FunctionGenerator"): EventGenerator.__init__(self) Logger.__init__(self, name) self._name = name self._initial_domain = None self._active_domain = None self._position_event = threading.Event() self._position = None self._initial_domain_in_use = None self._active_domain_in_use = None self._active_events = list() self._passive_events = list() self._started = False self._stopped = False self._running = False self._start_time = None self._direction = None self._condition = None self._id = None self._start_fired = False def get_name(self): return self._name name = property(get_name) def set_initial_domain(self, domain): self._initial_domain = domain def get_initial_domain(self): return self._initial_domain initial_domain = property(get_initial_domain, set_initial_domain) def set_active_domain(self, domain): self._active_domain = domain def get_active_domain(self): return self._active_domain active_domain = property(get_active_domain, set_active_domain) def set_initial_domain_in_use(self, domain): self._initial_domain_in_use = domain def get_initial_domain_in_use(self): return self._initial_domain_in_use initial_domain_in_use = property(get_initial_domain_in_use, set_initial_domain_in_use) def set_active_domain_in_use(self, domain): self._active_domain_in_use = domain def get_active_domain_in_use(self): return self._active_domain_in_use active_domain_in_use = property(get_active_domain_in_use, set_active_domain_in_use) def add_active_event(self, event): self._active_events.append(event) def set_active_events(self, events): self._active_events = events def get_active_events(self): return self._active_events active_events = property(get_active_events, set_active_events) def add_passive_event(self, event): self._passive_events.append(event) def set_passive_events(self, events): self._passive_events = events def get_passive_events(self): return self._passive_events passive_events = property(get_passive_events, set_passive_events) def set_direction(self, direction): self._direction = direction if direction == 1: self._condition = numpy.greater_equal elif direction == -1: self._condition = numpy.less_equal else: raise ValueError("direction can be -1 or 1 (negative or positive)") def get_direction(self): return self._direction direction = property(get_direction, set_direction) def event_received(self, *args, **kwargs): _, _, v = args if v.error: exc_info = v.exc_info self.error("Synchronization base attribute in error") msg = "Details: " + "".join(traceback.format_exception(*exc_info)) self.debug(msg) return self._position = v.value self._position_event.set() def start(self): self._start_time = time.time() self._stopped = False self._started = True self._position = None self._start_fired = False self._position_event.clear() self._id = 0 self.fire_event(EventType("state"), State.Moving) def stop(self): self._stopped = True def is_started(self): return self._started def is_stopped(self): return self._stopped def is_running(self): return self._running def run(self): self._running = True try: while len(self.active_events) > 0 and not self.is_stopped(): self.wait_active() self.fire_active() self.wait_passive() self.fire_passive() self._id += 1 finally: self._started = False self._running = False self._stopped = False self.fire_event(EventType("state"), State.On) def sleep(self, period): if period <= 0: return necessary_naps = int(math.ceil(period / self.MAX_NAP_TIME)) if necessary_naps == 0: # avoid zero ZeroDivisionError nap = 0 else: nap = period / necessary_naps for _ in range(necessary_naps): if self.is_stopped(): break time.sleep(nap) def fire_start(self): self.fire_event(EventType("start"), self._id) self._start_fired = True if self._id > 0: msg = "start was fired with {0} delay".format(self._id) self.warning(msg) def wait_active(self): candidate = self.active_events[0] if self.initial_domain_in_use == SynchDomain.Time: now = time.time() candidate += self._start_time self.sleep(candidate - now) else: while True: if self.is_stopped(): break if self._position_event.isSet(): self._position_event.clear() now = self._position if self._condition(now, candidate): break else: self._position_event.wait(self.MAX_NAP_TIME) def fire_active(self): # check if some events needs to be skipped i = 0 while i < len(self.active_events) - 1: candidate = self.active_events[i + 1] if self.initial_domain_in_use is SynchDomain.Time: candidate += self._start_time now = time.time() elif self.initial_domain_in_use is SynchDomain.Position: now = self._position if self._condition(now, candidate): i += 1 else: break self._id += i if not self._start_fired: self.fire_start() self.fire_event(EventType("active"), self._id) self.active_events = self.active_events[i + 1:] self.passive_events = self.passive_events[i:] def wait_passive(self): if self.active_domain_in_use == SynchDomain.Time: now = time.time() candidate = self._start_time + self.passive_events[0] self.sleep(candidate - now) else: while True: if self._position_event.isSet(): self._position_event.clear() if self._condition(self._position, self.passive_events[0]): break else: self._position_event.wait(self.MAX_NAP_TIME) if self.is_stopped(): break def fire_passive(self): self.fire_event(EventType("passive"), self._id) self.set_passive_events(self.passive_events[1:]) if len(self.passive_events) == 0: self.fire_end() def fire_end(self): self.fire_event(EventType("end"), self._id) def set_configuration(self, configuration): # make a copy since we may inject the initial time configuration = copy.deepcopy(configuration) active_events = [] passive_events = [] self._direction = None # create short variables for commodity Time = SynchDomain.Time Position = SynchDomain.Position Initial = SynchParam.Initial Delay = SynchParam.Delay Active = SynchParam.Active Total = SynchParam.Total Repeats = SynchParam.Repeats for i, group in enumerate(configuration): # inject delay as initial time - generation will be # relative to the start time initial_param = group.get(Initial) if initial_param is None: initial_param = dict() if Time not in initial_param: delay_param = group.get(Delay) if Time in delay_param: initial_param[Time] = delay_param[Time] group[Initial] = initial_param # determine active domain in use msg = "no initial value in group %d" % i if self.initial_domain in initial_param: self.initial_domain_in_use = self.initial_domain elif Position in initial_param: self.initial_domain_in_use = Position elif Time in initial_param: self.initial_domain_in_use = Time else: raise ValueError(msg) # determine passive domain in use active_param = group.get(Active) msg = "no active value in group %d" % i if self.active_domain is None: if Time in active_param: self.active_domain_in_use = Time elif Position in active_param: self.active_domain_in_use = Position else: raise ValueError(msg) elif self.active_domain in active_param: self.active_domain_in_use = self.active_domain else: raise ValueError(msg) # create short variables for commodity initial_domain_in_use = self.initial_domain_in_use active_domain_in_use = self.active_domain_in_use repeats = group.get(Repeats, 1) active = active_param[active_domain_in_use] initial_in_initial_domain = initial_param[initial_domain_in_use] initial_in_active_domain = initial_param[active_domain_in_use] active_event_in_initial_domain = initial_in_initial_domain active_event_in_active_domain = initial_in_active_domain if repeats > 1: total_param = group[Total] total_in_initial_domain = total_param[initial_domain_in_use] total_in_active_domain = total_param[active_domain_in_use] for _ in range(repeats): passive_event = active_event_in_active_domain + active active_events.append(active_event_in_initial_domain) passive_events.append(passive_event) active_event_in_initial_domain += total_in_initial_domain active_event_in_active_domain += total_in_active_domain else: active_events.append(active_event_in_initial_domain) passive_event = active_event_in_active_domain + active passive_events.append(passive_event) # determine direction if self.direction is None: if strictly_increasing(active_events): self.direction = 1 elif strictly_decreasing(active_events): self.direction = -1 else: msg = "active values indicate contradictory directions" raise ValueError(msg) self.active_events = active_events self.passive_events = passive_events sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/util/motion/000077500000000000000000000000001356321023600211245ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/util/motion/__init__.py000066400000000000000000000022101356321023600232300ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This is the main device pool module""" __all__ = ["MotionPath", "Motion", "BaseMotor", "Motor"] __docformat__ = 'restructuredtext' from .motion import MotionPath, Motion, BaseMotor, Motor sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/util/motion/motion.py000066400000000000000000000571421356321023600230140ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This module contains the definition for a simulated motor""" __all__ = ["MotionPath", "Motion", "BaseMotor", "Motor", "DemoMotor"] __docformat__ = 'restructuredtext' import time from math import pow, sqrt class MotionPath(object): """Active motion path description""" #: True if motion in positive direction or False otherwise positive_displacement = True #: True if motion is not long enough to reach maximum velocity or False #: otherwise small_motion = False #: position where maximum velocity will be reached max_vel_pos = -1 #: necessary displacement to reach maximum velocity displacement_reach_max_vel = 0 #: necessary diplacement to reach minimum velocity displacement_reach_min_vel = 0 #: maximum velocity possible max_vel = 0 #: displacement at maximum velocity at_max_vel_displacement = -1 #: time to reach maximum velocity max_vel_time = -1 #: time to reach minimum velocity min_vel_time = -1 #: time at maximum velocity at_max_vel_time = -1 #: time the motion will take duration = -1 def __init__(self, motor, initial_user_pos, final_user_pos, active_time=None): """MotionPath constructor - creates and calculates motion path parameters. :param initial_user_pos: position at which constant vel should be reached :param final_user_pos: position at which deceleration should start :param active_time: if passed, will fix the constant velocity (abs(final_user_pos - initial_user_pos)/active_time) otherwise motor constant velocity will be selected as high as possible""" self.motor = motor self._initial_user_pos = initial_user_pos self.initial_user_pos = initial_user_pos self._final_user_pos = final_user_pos self.final_user_pos = final_user_pos self.active_time = active_time self._calculateMotionPath() def setInitialUserPos(self, initial_user_pos): self.initial_user_pos = initial_user_pos self._calculateMotionPath() def setFinalUserPos(self, final_user_pos): self.final_user_pos = final_user_pos self._calculateMotionPath() def _calculateMotionPath(self): motor = self.motor initial_user_pos = self.initial_user_pos final_user_pos = self.final_user_pos initial_pos = initial_user_pos * motor.step_per_unit final_pos = final_user_pos * motor.step_per_unit displacement = abs(final_pos - initial_pos) if displacement == 0: positive_displacement = False small_motion = True accel = 0 decel = 0 displacement_reach_max_vel = 0 displacement_reach_min_vel = 0 max_vel = 0 min_vel = 0 max_vel_pos = initial_pos at_max_vel_displacement = 0 max_vel_time = 0 min_vel_time = 0 at_max_vel_time = 0 duration = 0 else: # in this case active_time forces that the user range # correspond to the constant velocity # and if self.active_time is not None: velocity = displacement / self.active_time self.motor.setMaxVelocity(velocity) sign = final_pos > initial_pos and 1 or -1 accel_time = motor.getAccelerationTime() decel_time = motor.getDecelerationTime() base_vel = motor.getMinVelocity() accel_displacement = accel_time * 0.5 * (velocity - base_vel) decel_displacement = decel_time * 0.5 * (velocity - base_vel) initial_pos -= sign * accel_displacement final_pos += sign * decel_displacement displacement = abs(final_pos - initial_pos) self.initial_user_pos = initial_pos self.final_user_pos = final_pos positive_displacement = final_pos > initial_pos displmnt_not_cnst = motor.displacement_reach_max_vel + \ motor.displacement_reach_min_vel small_motion = displacement < displmnt_not_cnst if positive_displacement: accel = motor.accel decel = motor.decel else: accel = -motor.accel decel = -motor.decel if not small_motion: # necessary displacement to reach maximum velocity displacement_reach_max_vel = motor.displacement_reach_max_vel # necessary diplacement to reach minimum velocity displacement_reach_min_vel = motor.displacement_reach_min_vel if positive_displacement: max_vel = motor.max_vel min_vel = motor.min_vel # position where maximum velocity will be reached max_vel_pos = initial_pos + displacement_reach_max_vel else: max_vel = -motor.max_vel min_vel = -motor.min_vel # position where maximum velocity will be reached max_vel_pos = initial_pos - displacement_reach_max_vel # displacement at maximum velocity at_max_vel_displacement = displacement - \ (displacement_reach_max_vel + displacement_reach_min_vel) else: # Small movement # position where maximum velocity will be reached max_vel_pos = initial_pos * accel - final_pos * decel max_vel_pos /= accel - decel # necessary displacement to reach maximum velocity displacement_reach_max_vel = abs(max_vel_pos - initial_pos) # necessary diplacement to reach minimum velocity displacement_reach_min_vel = abs(final_pos - max_vel_pos) # maximum velocity possible cnst = 2 * accel * decel * displacement / (decel - accel) max_vel_2 = pow(motor.min_vel, 2) + cnst max_vel = sqrt(abs(max_vel_2)) if positive_displacement: min_vel = motor.min_vel else: max_vel = -max_vel min_vel = -motor.min_vel # displacement at maximum velocity at_max_vel_displacement = 0.0 delta_vel = abs(max_vel - min_vel) # time to reach maximum velocity if accel == 0 or delta_vel == float('inf'): max_vel_time = 0 else: max_vel_time = abs(delta_vel / accel) # time to reach minimum velocity if decel == 0 or delta_vel == float('inf'): min_vel_time = 0 else: min_vel_time = abs(delta_vel / decel) # time at maximum velocity if abs(max_vel) == float('inf'): at_max_vel_time = 0 else: at_max_vel_time = abs(at_max_vel_displacement / max_vel) # time the motion will take duration = max_vel_time + at_max_vel_time + min_vel_time self.initial_pos = initial_pos self.final_pos = final_pos self.displacement = displacement self.positive_displacement = positive_displacement self.small_motion = small_motion self.accel = accel self.decel = decel self.displacement_reach_max_vel = displacement_reach_max_vel self.displacement_reach_min_vel = displacement_reach_min_vel self.max_vel = abs(max_vel) # velocity must be a positive value self.min_vel = abs(min_vel) self.max_vel_pos = max_vel_pos self.at_max_vel_displacement = at_max_vel_displacement self.max_vel_time = max_vel_time self.min_vel_time = min_vel_time self.at_max_vel_time = at_max_vel_time self.duration = duration def info(self): print("Small movement =", self.small_motion) print("length =", self.displacement) print("position where maximum velocity will be reached =", self.max_vel_pos) print("necessary displacement to reach maximum velocity =", self.displacement_reach_max_vel) print("necessary displacement to stop from maximum velocity =", self.displacement_reach_min_vel) print("maximum velocity possible =", self.max_vel) print("time at top velocity =", self.at_max_vel_time) print("displacement at top velocity =", self.at_max_vel_displacement) print("time to reach maximum velocity =", self.max_vel_time) print("time to reach minimum velocity =", self.min_vel_time) print("time the motion will take =", self.duration) print("") print("For long movements (where top vel is possible), necessary " "displacement to reach maximum velocity =", \ self.displacement_reach_max_vel) print("For long movements (where top vel is possible), necessary " "displacement to stop from maximum velocity =", self.displacement_reach_min_vel) class Motion(object): """Active motion description""" #: instant this motion started start_instant = -1 #: instant when maximum velocity should be reached max_vel_instant = -1 #: instant when should start decelerating min_vel_instant = -1 #: instant the motion will end final_instant = -1 def __init__(self, motor, initial_user_pos, final_user_pos, start_instant=None): self.motion_path = mp = MotionPath( motor, initial_user_pos, final_user_pos) start_instant = start_instant or time.time() max_vel_instant = start_instant + mp.max_vel_time min_vel_instant = max_vel_instant + mp.at_max_vel_time final_instant = start_instant + mp.duration self.start_instant = start_instant self.max_vel_instant = max_vel_instant self.min_vel_instant = min_vel_instant self.final_instant = final_instant assert(final_instant >= start_instant) assert(start_instant <= max_vel_instant) assert(final_instant >= min_vel_instant) if self.motion_path.small_motion: assert(max_vel_instant == min_vel_instant) else: assert(max_vel_instant <= min_vel_instant) def __getattr__(self, name): return getattr(self.motion_path, name) class BaseMotor(object): # base velocity (/s) min_vel = 0 # top velocity (/s) max_vel = float('+inf') # acceleration time (s) accel_time = 0 # deceleration time (s) decel_time = 0 # acceleration (/s^2) accel = float('+inf') # acceleration (/s^2) decel = float('+inf') #: steps per unit step_per_unit = 1 #: lower limit switch position lower_ls = float('-inf') #: upper limit switch position upper_ls = float('+inf') #: True if motor is powered or False otherwise power = True #: True if motor is enabled or False otherwise enabled = True #: necessary displacement to reach maximum velocity from minimum velocity displacement_reach_max_vel = 0 #: necessary displacement to reach minimum velocity from maximum velocity displacement_reach_min_vel = 0 #: internal member describing current motion current_motion = None current_position = float('nan') def __init__(self): pass def setMinVelocity(self, vi): pass def getMinVelocity(self): return self.min_vel def setMaxVelocity(self, vf): pass def getMaxVelocity(self): return self.max_vel def setAccelerationTime(self, at): """Sets the time to go from minimum velocity to maximum velocity in seconds""" pass def getAccelerationTime(self): return self.accel_time def setDecelerationTime(self, dt): """Sets the time to go from maximum velocity to minimum velocity in seconds""" pass def getDecelerationTime(self): return self.decel_time def setAcceleration(self, a): """Sets the acceleration in ms^-2""" pass def setDeceleration(self, d): """Sets the deceleration in ms^-2""" pass def getStepPerUnit(self): return self.step_per_unit def setStepPerUnit(self, spu): self.step_per_unit = spu def startMotion(self, initial_user_pos, final_user_pos, start_instant=None): if not self.power: raise Exception("Motor is powered off") if self.isInMotion(): raise Exception("Already in motion") initial_pos = initial_user_pos * self.step_per_unit final_pos = final_user_pos * self.step_per_unit if initial_pos == final_pos: return motion = Motion(self, initial_user_pos, final_user_pos, start_instant) # motion_path = motion.motion_path self.current_position = motion.initial_pos self.current_motion = motion def abortMotion(self, curr_instant=None): curr_instant = curr_instant or time.time() if not self.current_motion: return self.current_position self.current_position = self.getCurrentPosition(curr_instant) self.current_motion = None return self.current_position def isInMotion(self, curr_instant=None): curr_instant = curr_instant or time.time() # we call getCurrentPosition because inside it updates the # current_motion flag self.getCurrentPosition(curr_instant) return self.current_motion is not None def setCurrentPosition(self, curr_pos): self.current_position = curr_pos def getCurrentPosition(self, curr_instant=None): curr_instant = curr_instant or time.time() pos = None if self.current_motion: motion = self.current_motion # if motion should be ended... if curr_instant >= motion.final_instant: self.current_motion = None pos = motion.final_pos else: pos = motion.initial_pos if curr_instant > motion.min_vel_instant: if motion.positive_displacement: pos += motion.displacement_reach_max_vel pos += motion.at_max_vel_displacement else: pos -= motion.displacement_reach_max_vel pos -= motion.at_max_vel_displacement dt = curr_instant - motion.min_vel_instant pos += motion.max_vel * dt + \ 0.5 * motion.decel * pow(dt, 2) elif curr_instant > motion.max_vel_instant: if motion.positive_displacement: pos += motion.displacement_reach_max_vel else: pos -= motion.displacement_reach_max_vel dt = curr_instant - motion.max_vel_instant pos += motion.max_vel * dt else: dt = curr_instant - motion.start_instant pos += motion.min_vel * dt + \ 0.5 * motion.accel * pow(dt, 2) else: pos = self.current_position if pos <= self.lower_ls: pos = self.lower_ls self.current_motion = None elif pos >= self.upper_ls: pos = self.upper_ls self.current_motion = None self.current_position = pos return pos def setCurrentUserPosition(self, user_pos): self.setCurrentPosition(user_pos * self.step_per_unit) def getCurrentUserPosition(self, curr_instant=None): return (self.getCurrentPosition(curr_instant=curr_instant) / self.step_per_unit) def hitLowerLimit(self): user_pos = self.current_position / self.step_per_unit return user_pos <= self.lower_ls def hitUpperLimit(self): user_pos = self.current_position / self.step_per_unit return user_pos >= self.upper_ls def getLowerLimitSwitch(self): return self.lower_ls def setLowerLimitSwitch(self, user_lower_ls): self.lower_ls = user_lower_ls def getUpperLimitSwitch(self): return self.upper_ls def setUpperLimitSwitch(self, user_upper_ls): self.upper_ls = user_upper_ls def turnOn(self): self.power = True def turnOff(self): self.power = False def isTurnedOn(self): return self.power def hasPower(self): return self.power def setPower(self, power): self.power = power def info(self): if self.current_motion is not None: print(self.current_motion.info()) class Motor(BaseMotor): """The motor definition""" def __init__(self, min_vel=None, max_vel=None, accel_time=None, decel_time=None): super(Motor, self).__init__() if min_vel is not None: self.setMinVelocity(min_vel) if max_vel is not None: self.setMaxVelocity(max_vel) if accel_time is not None: self.setAccelerationTime(accel_time) if decel_time is not None: self.setDecelerationTime(decel_time) self.__recalculate_acc_constants() def setMinVelocity(self, vi): """ Sets the minimum velocity in ms^-1. A.k.a. base rate""" vi = float(vi) if vi < 0: raise Exception("Minimum velocity must be >= 0") self.min_vel = vi # TODO: consult this solution with others if self.max_vel < self.min_vel: pass # self.max_vel = self.min_vel (original version) # force recalculation of accelerations if self.accel_time >= 0: self.setAccelerationTime(self.accel_time) if self.decel_time >= 0: self.setDecelerationTime(self.decel_time) def getMinVelocity(self): return self.min_vel def setMaxVelocity(self, vf): """ Sets the maximum velocity in ms^-1.""" vf = float(vf) # jmoldes replaced <= by <, because otherwise failed # (check if this is correct) if vf < 0: raise Exception("Maximum velocity must be >= 0") self.max_vel = vf # TODO: consult this solution with others if self.min_vel > self.max_vel: pass # self.min_vel = self.max_vel #accel set to zero (original version) # self.setMinVelocity(0) another solution could be to set it to 0 # force recalculation of accelerations if self.accel_time >= 0: self.setAccelerationTime(self.accel_time) if self.decel_time >= 0: self.setDecelerationTime(self.decel_time) def getMaxVelocity(self): return self.max_vel def setAccelerationTime(self, at): """Sets the time to go from minimum velocity to maximum velocity in seconds""" at = float(at) if at < 0: raise Exception("Acceleration time must be >= 0") self.accel_time = at try: self.accel = (self.max_vel - self.min_vel) / at except ZeroDivisionError: self.accel = float('inf') self.__recalculate_acc_constants() def getAccelerationTime(self): return self.accel_time def setDecelerationTime(self, dt): """Sets the time to go from maximum velocity to minimum velocity in seconds""" dt = float(dt) if dt < 0: raise Exception("Deceleration time must be >= 0") self.decel_time = dt try: self.decel = (self.min_vel - self.max_vel) / dt except ZeroDivisionError: self.decel = float('inf') self.__recalculate_acc_constants() def getDecelerationTime(self): return self.decel_time def setAcceleration(self, a): """Sets the acceleration in ms^-2""" a = float(a) if a < 0: raise Exception("Acceleration must be >= 0") self.accel = float(a) if a > 0: self.accel_time = (self.max_vel - self.min_vel) / a else: self.accel_time = float('INF') self.__recalculate_acc_constants() def setDeceleration(self, d): """Sets the deceleration in ms^-2""" d = float(d) if d > 0: raise Exception("Deceleration must be <= 0") self.decel = d if d < 0: self.decel_time = (self.min_vel - self.max_vel) / d else: self.decel_time = float('INF') self.__recalculate_acc_constants() def __recalculate_acc_constants(self): """precomputations assuming maximum speed can be reached in a motion""" if self.accel_time == 0: self.displacement_reach_max_vel = 0.0 else: self.displacement_reach_max_vel = 0.5 * \ self.accel * pow(self.accel_time, 2) self.displacement_reach_max_vel += self.min_vel * self.accel_time if self.decel_time == 0: self.displacement_reach_min_vel = 0.0 else: self.displacement_reach_min_vel = 0.5 * \ self.decel * pow(self.decel_time, 2) self.displacement_reach_min_vel += self.max_vel * self.decel_time @staticmethod def fromMotor(motor): try: import sardana.taurus.core.tango.sardana.pool if isinstance(motor, sardana.taurus.core.tango.sardana.pool.PoolElement): min_vel = motor.getBaseRate() max_vel = motor.getVelocity() accel_time = motor.getAcceleration() decel_time = motor.getDeceleration() return Motor(min_vel=min_vel, max_vel=max_vel, accel_time=accel_time, decel_time=decel_time) except Exception as e: print(e) return Motor._fromTangoMotor(motor) @staticmethod def _fromTangoMotor(motor): import PyTango attrs = "base_rate", "velocity", "acceleration", "deceleration" attr_values = motor.read_attributes(attrs) v = [] for attr_value in attr_values: if attr_value.has_failed: raise PyTango.DevFailed(*attr_value.get_err_stack()) v.append(attr_value.value) return Motor(min_vel=v[0], max_vel=v[1], accel_time=v[2], decel_time=v[3]) class DemoMotor(Motor): def __init__(self): super(DemoMotor, self).__init__(2, 100, 2, 2) self.setCurrentPosition(0) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/util/parser.py000066400000000000000000000226421356321023600214730ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """This package contains macro parameters parsing utilities.""" __all__ = ["ParamParser"] import re import collections # Token specification PARAM = r"(?P[^\[\]\s]+)" QUOTEDPARAM = r'"(?P.*?)(?.*?)'" LPAREN = r"(?P\[)" RPAREN = r"(?P\])" WS = r"(?P\s+)" master_pat = re.compile("|".join([QUOTEDPARAM, SINGQUOTEDPARAM, PARAM, LPAREN, RPAREN, WS])) # Tokenizer Token = collections.namedtuple("Token", ["type", "value"]) def generate_tokens(text): scanner = master_pat.scanner(text) for m in iter(scanner.match, None): # quoted parameters must be returned without the quotes that's why we # extract a given group, otherwise we would extract the whole match group = (m.group("QUOTEDPARAM") or m.group("SINGQUOTEDPARAM") or m.group()) tok = Token(m.lastgroup, group) if tok.type != "WS": yield tok def is_repeat_param(param_def): return isinstance(param_def["type"], list) def is_repeat_param_single(param_def): return len(param_def) == 1 class ParseError(Exception): pass class UnrecognizedParamValue(ParseError): pass class ExcessParamValue(ParseError): pass class ParamParser: """Implementation of a recursive descent parser. Use the ._accept() method to test and accept the current lookahead token. Use the ._expect() method to exactly match and discard the next token on the input (or raise a SyntaxError if it doesn't match). Inspired on Python Cookbook 3 (chapter 2.19) """ def __init__(self, params_def=None): self._params_def = params_def def parse(self, text): self.tokens = generate_tokens(text) self.tok = None # Last symbol consumed self.nexttok = None # Next symbol tokenized self._advance() # Load first lookahead token params = self._params() self._end_check() return params def _advance(self): """Advance one token ahead""" self.tok, self.nexttok = self.nexttok, next(self.tokens, None) def _accept(self, toktype): """Test and consume the next token if it matches toktype""" if self.nexttok and self.nexttok.type == toktype: self._advance() return True else: return False def _expect(self, toktype): """Consume next token if it matches toktype or raise SyntaxError""" if not self._accept(toktype): raise ParseError("Expected " + toktype) # Grammar rules follow def _params(self, params_def=None, is_repeat=False): """Interpret parameter values by iterating over generated tokens according to parameters definition. It is used either at the macro level or a the repeat parameter repetition level. :param params_def: parameters definition as used by the :meth:`sardana.macroserver.msmetamacro.Parametrizable.get_parameter` or by the `attr:`sardana.taurus.core.tango.sardana.macro.MacroInfo.parameters` :type params_def: list :param end_check: whether to check if there are parameter values exceeding parameters definition :type end_check: bool :return: parameter values :rtype: list """ params_def = params_def or self._params_def len_params_def = len(params_def) params = [] for param_idx, param_def in enumerate(params_def): # no next tokens means that the string being parsed had finished if self.nexttok is None: break if is_repeat_param(param_def): is_last_param = False if param_idx == len_params_def - 1: is_last_param = True repeat_param_def = param_def["type"] param_value = self._repeat_param(repeat_param_def, is_last_param) else: try: param_value = self._param() except UnrecognizedParamValue: # this exception may occur if repeat is not complete - # uses default values if is_repeat: return params raise params.append(param_value) return params def _param(self): """Interpret normal parameter value. Respect quotes for string parameters. :return: parameter value :rtype: str """ if self._accept("LPAREN"): # empty brackets will be interpreted as a default value self._expect("RPAREN") param = [] elif self._accept("QUOTEDPARAM"): # quoted parameters allows using quotes escaped by \\ string = self.tok.value string = string.replace('\\"', '"') param = string elif self._accept("SINGQUOTEDPARAM"): param = self.tok.value elif self._accept("PARAM"): tok_value = self.tok.value param = tok_value else: msg = "%s is not a valid param value" % self.tok.value raise UnrecognizedParamValue(msg) return param def _repeat_param(self, repeat_param_def, is_last_param): """Interpret repeat parameter. Accepts repeat parameters using the following rules: * enclosed in parenthesis * non-enclosed in parenthesis multiple repetitions of the last repeat parameter (can be single or multiple) * non-enclosed in parenthesis one repetition of single repeat parameter at arbitrary position :param repeat_param_def: repeat parameter definition :type repeat_param_def: list :param is_last_param: whether this repeat parameter is the last in the definition :type is_last_param: bool :return: repeat parameter value :rtype: list """ repeats = [] if self._accept("LPAREN"): while True: repeat = self._repeat(repeat_param_def) if repeat is None: break repeats.append(repeat) self._expect("RPAREN") else: single = is_repeat_param_single(repeat_param_def) if is_last_param: while True: repeat = [] for _ in repeat_param_def: try: param = self._param() except UnrecognizedParamValue: return repeats if single: repeat = param else: repeat.append(param) repeats.append(repeat) elif single: param = self._param() repeats = [param] return repeats def _repeat(self, repeat_param_def): """Interpret one repetition of the repeat parameter. :param repeat_param_def: repeat parameter definition :type repeat_param_def: list :return: repeat value :rtype: list or None """ repeat = None if self._accept("LPAREN"): # empty brackets will be interpreted as a default value if self._accept("RPAREN"): repeat = [] else: repeat = self._params(repeat_param_def, is_repeat=True) # repetitions of single repeat parameters are not enclosed # in parenthesis so remove it if is_repeat_param_single(repeat_param_def): repeat = repeat[0] self._expect("RPAREN") else: try: repeat = self._param() except UnrecognizedParamValue: # no repeat found - return None pass return repeat def _end_check(self): """Check if there are excessive tokens.""" excess_tokens = "" if len(self._params_def) == 0 and self.nexttok is not None: excess_tokens += self.nexttok.value while True: self._advance() if self.nexttok is None: break excess_tokens += self.nexttok.value if len(excess_tokens) > 0: raise ExcessParamValue("excess tokens are %s" % excess_tokens) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/util/test/000077500000000000000000000000001356321023600205765ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/util/test/__init__.py000066400000000000000000000000001356321023600226750ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/util/test/test_funcgenerator.py000066400000000000000000000243561356321023600250630ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/index.html ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import os import time import timeit import numpy from threading import Event, Timer from taurus.external.unittest import TestCase from taurus.core.util import ThreadPool from sardana.pool.pooldefs import SynchDomain, SynchParam from sardana.sardanaevent import EventGenerator, EventType, EventReceiver from sardana.util.funcgenerator import FunctionGenerator configuration_negative = [{SynchParam.Initial: {SynchDomain.Position: 0.}, SynchParam.Delay: {SynchDomain.Time: 0.1}, SynchParam.Active: {SynchDomain.Position: -.1, SynchDomain.Time: .01, }, SynchParam.Total: {SynchDomain.Position: -.2, SynchDomain.Time: 0.1}, SynchParam.Repeats: 10}] configuration_positive = [{SynchParam.Initial: {SynchDomain.Position: 0.}, SynchParam.Delay: {SynchDomain.Time: 0.3}, SynchParam.Active: {SynchDomain.Position: .1, SynchDomain.Time: .01, }, SynchParam.Total: {SynchDomain.Position: .2, SynchDomain.Time: .02}, SynchParam.Repeats: 10}] class Position(EventGenerator): def __init__(self): EventGenerator.__init__(self) self.value = None self.error = False def run(self, start=0, end=2, step=0.01, sleep=0.01): for position in numpy.arange(start, end, step): self.value = position self.fire_event(EventType("Position"), self) time.sleep(sleep) class Listener(EventReceiver): def __init__(self): EventReceiver.__init__(self) self.init() def init(self): self.start = False self.active_event_ids = list() self.passive_event_ids = list() self.end = False def event_received(self, *args, **kwargs): _, type_, value = args name = type_.name if name == "active": self.active_event_ids.append(value) elif name == "passive": self.passive_event_ids.append(value) elif name == "start": self.start = True elif name == "end": self.end = True else: ValueError("wrong event type") class FuncGeneratorTestCase(TestCase): def setUp(self): self.thread_pool = ThreadPool("TestThreadPool", Psize=2) self.func_generator = FunctionGenerator() self.event = Event() self.listener = Listener() self.func_generator.add_listener(self.listener) def _done(self, _): self.event.set() self.event.clear() def test_sleep(self): delta = 0 if os.name == "nt": delta = 0.02 for i in [0.01, 0.13, 1.2]: stmt = "fg.sleep(%f)" % i setup = "from sardana.util.funcgenerator import FunctionGenerator;\ fg = FunctionGenerator()" period = timeit.timeit(stmt, setup, number=1) period_ok = i msg = "sleep period: %f, expected: %f +/- %f" % (period, period_ok, delta) self.assertAlmostEqual(period, period_ok, delta=0.02, msg=msg) def test_run_time(self): self.func_generator.initial_domain = SynchDomain.Time self.func_generator.set_configuration(configuration_positive) self.func_generator.start() self.thread_pool.add(self.func_generator.run, self._done) self.event.wait(100) active_event_ids = self.listener.active_event_ids active_event_ids_ok = list(range(0, 10)) msg = "Received active event ids: %s, expected: %s" % ( active_event_ids, active_event_ids_ok) self.assertListEqual(active_event_ids, active_event_ids_ok, msg) self.assertTrue(self.listener.start, "Start event is missing") self.assertTrue(self.listener.end, "End event is missing") def test_stop_time(self): self.func_generator.initial_domain = SynchDomain.Time self.func_generator.set_configuration(configuration_positive) self.func_generator.start() self.thread_pool.add(self.func_generator.run, self._done) while not self.func_generator.is_running(): time.sleep(0.01) # starting timer that will stop generation Timer(0.2, self.func_generator.stop).start() self.event.wait(100) self.assertFalse(self.func_generator.is_running(), "Stopping failed") self.listener.init() self.test_run_time() def test_run_position_negative(self): position = Position() position.add_listener(self.func_generator) self.func_generator.initial_domain = SynchDomain.Position self.func_generator.active_domain = SynchDomain.Position self.func_generator.direction = -1 self.func_generator.set_configuration(configuration_negative) self.func_generator.start() self.thread_pool.add(self.func_generator.run, self._done) while not self.func_generator.is_running(): time.sleep(0.1) self.thread_pool.add(position.run, None, 0, -2, -.01) self.event.wait(3) position.remove_listener(self.func_generator) active_event_ids = self.listener.active_event_ids active_event_ids_ok = list(range(0, 10)) msg = "Received active event ids: %s, expected: %s" % (active_event_ids, active_event_ids_ok) self.assertListEqual(active_event_ids, active_event_ids_ok, msg) def test_run_position_positive(self): position = Position() position.add_listener(self.func_generator) self.func_generator.initial_domain = SynchDomain.Position self.func_generator.active_domain = SynchDomain.Position self.func_generator.direction = 1 self.func_generator.set_configuration(configuration_positive) self.func_generator.start() self.thread_pool.add(self.func_generator.run, self._done) while not self.func_generator.is_running(): time.sleep(0.1) self.thread_pool.add(position.run, None, 0, 2, .01) self.event.wait(3) position.remove_listener(self.func_generator) active_event_ids = self.listener.active_event_ids active_event_ids_ok = list(range(0, 10)) msg = "Received active event ids: %s, expected: %s" % (active_event_ids, active_event_ids_ok) self.assertListEqual(active_event_ids, active_event_ids_ok, msg) def test_configuration_position(self): self.func_generator.initial_domain = SynchDomain.Position self.func_generator.active_domain = SynchDomain.Position self.func_generator.set_configuration(configuration_negative) active_events = self.func_generator.active_events active_events_ok = numpy.arange(0, -2, -0.2).tolist() msg = "Active events are wrong: %s" % active_events for a, b in zip(active_events, active_events_ok): self.assertAlmostEqual(a, b, 10, msg) passive_events = self.func_generator.passive_events passive_events_ok = numpy.arange(-.1, -2.1, -0.2).tolist() msg = "Passive events are wrong: %s" % passive_events for a, b in zip(passive_events, passive_events_ok): self.assertAlmostEqual(a, b, 10, msg) def test_configuration_time(self): self.func_generator.initial_domain = SynchDomain.Time self.func_generator.active_domain = SynchDomain.Time self.func_generator.set_configuration(configuration_positive) active_events = self.func_generator.active_events active_events_ok = numpy.arange(.3, .5, 0.02).tolist() msg = ("Active events mismatch, received: %s, expected: %s" % (active_events, active_events_ok)) for a, b in zip(active_events, active_events_ok): self.assertAlmostEqual(a, b, 10, msg) passive_events = self.func_generator.passive_events passive_events_ok = numpy.arange(.31, 0.51, 0.02).tolist() msg = ("Passive events mismatch, received: %s, expected: %s" % (passive_events, passive_events_ok)) for a, b in zip(passive_events, passive_events_ok): self.assertAlmostEqual(a, b, 10, msg) def test_configuration_default(self): self.func_generator.set_configuration(configuration_positive) active_events = self.func_generator.active_events active_events_ok = numpy.arange(0, 2, 0.2).tolist() msg = ("Active events mismatch, received: %s, expected: %s" % (active_events, active_events_ok)) for a, b in zip(active_events, active_events_ok): self.assertAlmostEqual(a, b, 10, msg) passive_events = self.func_generator.passive_events passive_events_ok = numpy.arange(.31, .51, 0.02).tolist() msg = ("Passive events mismatch, received: %s, expected: %s" % (passive_events, passive_events_ok)) for a, b in zip(passive_events, passive_events_ok): self.assertAlmostEqual(a, b, 10, msg) def tearDown(self): self.func_generator.remove_listener(self.listener) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/util/test/test_parser.py000066400000000000000000000575001356321023600235120ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """Tests for parser utilities.""" from taurus.external import unittest from taurus.test import insertTest from sardana.util.parser import ParamParser pt0_params_def = [] pt1d_params_def = [ { "default_value": 99, "description": "some bloody float", "max": None, "min": 1, "name": "value", "type": "Float" } ] pt2_params_def = [ { "default_value": None, "description": "some bloody motor", "max": None, "min": 1, "name": "motor", "type": "Motor" } ] pt3_params_def = [ { "default_value": None, "description": "List of values", "max": None, "min": 1, "name": "numb_list", "type": [ { "default_value": None, "description": "value", "max": None, "min": 1, "name": "position", "type": "Float" } ] } ] pt3d_params_def = [ { "default_value": None, "description": "List of values", "max": None, "min": 1, "name": "numb_list", "type": [ { "default_value": 21, "description": "value", "max": None, "min": 1, "name": "position", "type": "Float" } ] } ] pt4_params_def = [ { "default_value": None, "description": "List of motors", "max": None, "min": 1, "name": "motor_list", "type": [ { "default_value": None, "description": "motor name", "max": None, "min": 1, "name": "motor", "type": "Motor" } ] } ] pt5_params_def = [ { "default_value": None, "description": "Motor to move", "max": None, "min": 1, "name": "motor", "type": "Motor" }, { "default_value": None, "description": "List of values", "max": None, "min": 1, "name": "numb_list", "type": [ { "default_value": None, "description": "value", "max": None, "min": 1, "name": "pos", "type": "Float" } ] } ] pt6_params_def = [ { "default_value": None, "description": "Motor to move", "max": None, "min": 1, "name": "motor", "type": "Motor" }, { "default_value": None, "description": "List of values", "max": None, "min": 1, "name": "numb_list", "type": [ { "default_value": None, "description": "value", "max": None, "min": 1, "name": "pos", "type": "Float" } ] } ] pt7_params_def = [ { "default_value": None, "description": "List of motor/position pairs", "max": None, "min": 1, "name": "m_p_pair", "type": [ { "default_value": None, "description": "Motor to move", "max": None, "min": 1, "name": "motor", "type": "Motor" }, { "default_value": None, "description": "Position to move to", "max": None, "min": 1, "name": "position", "type": "Float" } ] } ] pt7d1_params_def = [ { "default_value": None, "description": "List of motor/position pairs", "max": None, "min": 1, "name": "m_p_pair", "type": [ { "default_value": None, "description": "Motor to move", "max": None, "min": 1, "name": "motor", "type": "Motor" }, { "default_value": 2, "description": "Position to move to", "max": None, "min": 1, "name": "pos", "type": "Float" } ] } ] pt7d2_params_def = [ { "default_value": None, "description": "List of motor/position pairs", "max": None, "min": 1, "name": "m_p_pair", "type": [ { "default_value": 'mot1', "description": "Motor to move", "max": None, "min": 1, "name": "motor", "type": "Motor" }, { "default_value": 2, "description": "Position to move to", "max": None, "min": 1, "name": "pos", "type": "Float" } ] } ] pt8_params_def = [ { "default_value": None, "description": "List of motor/position pairs", "max": None, "min": 1, "name": "m_p_pair", "type": [ { "default_value": None, "description": "Motor to move", "max": None, "min": 1, "name": "motor", "type": "Motor" }, { "default_value": None, "description": "Position to move to", "max": 2, "min": 1, "name": "pos", "type": "Float" } ] } ] pt9_params_def = [ { "default_value": None, "description": "List of motor/position pairs", "max": None, "min": 1, "name": "m_p_pair", "type": [ { "default_value": None, "description": "Motor to move", "max": None, "min": 1, "name": "motor", "type": "Motor" }, { "default_value": None, "description": "Position to move to", "max": 2, "min": 1, "name": "pos", "type": "Float" } ] } ] pt10_params_def = [ { "default_value": None, "description": "List of values", "max": None, "min": 1, "name": "numb_list", "type": [ { "default_value": None, "description": "value", "max": None, "min": 1, "name": "pos", "type": "Float" } ] }, { "default_value": None, "description": "Motor to move", "max": None, "min": 1, "name": "motor", "type": "Motor" }, ] pt11_params_def = [ { "default_value": None, "description": "Counter to count", "max": None, "min": 1, "name": "counter", "type": "ExpChannel" }, { "default_value": None, "description": "List of values", "max": None, "min": 1, "name": "numb_list", "type": [ { "default_value": None, "description": "value", "max": None, "min": 1, "name": "pos", "type": "Float" }, ] }, { "default_value": None, "description": "Motor to move", "max": None, "min": 1, "name": "motor", "type": "Motor" }, ] pt12_params_def = [ { "default_value": None, "description": "List of values", "max": None, "min": 1, "name": "numb_list", "type": [ { "default_value": None, "description": "value", "max": None, "min": 1, "name": "pos", "type": "Float" }, ] }, { "default_value": None, "description": "List of Motors", "max": None, "min": 1, "name": "motor_list", "type": [ { "default_value": 'mot1', "description": "Motor to move", "max": None, "min": 1, "name": "motor", "type": "Motor" }, ] }, ] pt13_params_def = [ { "default_value": None, "description": "Motor groups", "max": None, "min": 1, "name": "motor_group_list", "type": [ { "default_value": None, "description": "List of motors", "max": None, "min": 1, "name": "motor list", "type": [ { "default_value": None, "description": "Motor to move", "max": None, "min": 1, "name": "motor", "type": "Motor" } ] } ] } ] pt14_params_def = [ { "default_value": None, "description": "Motor groups", "max": None, "min": 1, "name": "motor_group_list", "type": [ { "default_value": None, "description": "List of motors", "max": None, "min": 1, "name": "motor_list", "type": [ { "default_value": None, "description": "Motor to move", "max": None, "min": 1, "name": "motor", "type": "Motor" } ] }, { "default_value": None, "description": "Number", "max": None, "min": 1, "name": "float", "type": "Float" } ] } ] pt14d_params_def = [ { "default_value": None, "description": "Motor groups", "max": None, "min": 1, "name": "motor_group_list", "type": [ { "default_value": None, "description": "List of motors", "max": None, "min": 1, "name": "motor_list", "type": [ { "default_value": "mot1", "description": "Motor to move", "max": None, "min": 1, "name": "motor", "type": "Motor" } ] }, { "default_value": 33, "description": "Number", "max": None, "min": 1, "name": "float", "type": "Float" } ] } ] extra1_params_def = [ { "default_value": None, "description": "Parameter", "max": None, "min": 1, "name": "param", "type": "String" }, { "default_value": None, "description": "List of Scan files", "max": None, "min": 1, "name": "ScanFiles List", "type": [ { "default_value": None, "description": "ScanFile", "max": None, "min": 1, "name": "ScanFile", "type": "String", } ] } ] extra2_params_def = [ { "default_value": None, "description": "Value 1", "max": None, "min": 1, "name": "value1", "type": "Float" }, { "default_value": None, "description": "Value 2", "max": None, "min": 1, "name": "value2", "type": "float" }, { "default_value": None, "description": "List of Strings", "max": None, "min": 1, "name": "string_list", "type": [ { "default_value": None, "description": "string", "max": None, "min": 1, "name": "string", "type": "String" }, ] }, ] extra3_params_def = [ { "default_value": None, "description": "param", "max": None, "min": 1, "name": "param", "type": "String" }, { "default_value": None, "description": "Value", "max": None, "min": 1, "name": "value", "type": "String" }, ] extra4_params_def = [ { "default_value": None, "description": "value 1", "max": None, "min": 1, "name": "value1", "type": "Float" }, { "default_value": None, "description": "Value 2", "max": None, "min": 1, "name": "value2", "type": "Float" }, ] extra5_params_def = [ { "default_value": None, "description": "List of Motor and Values", "max": None, "min": 1, "name": "numb_list", "type": [ { "default_value": None, "description": "Motor", "max": None, "min": 1, "name": "pos", "type": "Motor" }, { "default_value": None, "description": "Position to move to", "max": 2, "min": 1, "name": "pos", "type": "Float" } ] }, { "default_value": None, "description": "Counter to use", "max": None, "min": 1, "name": "counter", "type": "ExpChan" }, { "default_value": None, "description": "Value", "max": None, "min": 1, "name": "Value", "type": "Float" } ] extra6_params_def = [ { "default_value": None, "description": "List of Values", "max": None, "min": 1, "name": "numb_list", "type": [ { "default_value": None, "description": "Value 1", "max": None, "min": 1, "name": "value1", "type": "Float" }, { "default_value": None, "description": "Value 2", "max": None, "min": 1, "name": "value2", "type": "Float" } ] } ] extra7_params_def = [ { "default_value": None, "description": "value 1", "max": None, "min": 1, "name": "value1", "type": "Float" }, { "default_value": None, "description": "List of Values", "max": None, "min": 1, "name": "numb_list", "type": [ { "default_value": None, "description": "Value 2.1", "max": None, "min": 1, "name": "value21", "type": "Float" }, { "default_value": None, "description": "Value 2.2", "max": None, "min": 1, "name": "value22", "type": "Float" } ] } ] extra8_params_def = [ { "default_value": None, "description": "value 1", "max": None, "min": 1, "name": "value1", "type": "Float" }, { "default_value": None, "description": "Value 2", "max": None, "min": 1, "name": "value2", "type": "Float" }, ] # parameters examples tests @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt0_params_def, params_str="", params=[]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt1d_params_def, params_str="1", params=["1"]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt1d_params_def, params_str="", params=[]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt2_params_def, params_str="mot1", params=["mot1"]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt3_params_def, params_str="1 34 15", params=[["1", "34", "15"]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt3_params_def, params_str="[1 34 15]", params=[["1", "34", "15"]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt3d_params_def, params_str="1 34 15", params=[["1", "34", "15"]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt3d_params_def, params_str="[1 34 15]", params=[["1", "34", "15"]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt3d_params_def, params_str="[1 [] 15]", params=[["1", [], "15"]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt4_params_def, params_str="[mot1 mot2 mot3]", params=[["mot1", "mot2", "mot3"]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt4_params_def, params_str="mot1 mot2 mot3", params=[["mot1", "mot2", "mot3"]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt5_params_def, params_str="mot1 1 3", params=["mot1", ["1", "3"]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt5_params_def, params_str="mot1 [1 3]", params=["mot1", ["1", "3"]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt6_params_def, params_str="mot1 [1 34 1]", params=["mot1", ["1", "34", "1"]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt6_params_def, params_str="mot1 1 34 1", params=["mot1", ["1", "34", "1"]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt7_params_def, params_str="mot1 1 mot2 3", params=[[["mot1", "1"], ["mot2", "3"]]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt7_params_def, params_str="[[mot1 1] [mot2 3]]", params=[[["mot1", "1"], ["mot2", "3"]]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt7d1_params_def, params_str="[[mot1 1] [mot2 3]]", params=[[["mot1", "1"], ["mot2", "3"]]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt7d1_params_def, params_str="mot1 1 mot2 3", params=[[["mot1", "1"], ["mot2", "3"]]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt7d1_params_def, params_str="[[mot1] [mot2 3]]", params=[[["mot1"], ["mot2", "3"]]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt7d2_params_def, params_str="[[mot1 1] [mot2 3]]", params=[[["mot1", "1"], ["mot2", "3"]]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt7d2_params_def, params_str="mot1 1 mot2 3", params=[[["mot1", "1"], ["mot2", "3"]]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt7d2_params_def, params_str="[[] [mot2 3] []]", params=[[[], ["mot2", "3"], []]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt8_params_def, params_str="[[mot1 1] [mot2 3]]", params=[[["mot1", "1"], ["mot2", "3"]]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt8_params_def, params_str="mot1 1 mot2 3", params=[[["mot1", "1"], ["mot2", "3"]]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt9_params_def, params_str="[[mot1 1] [mot2 3]]", params=[[["mot1", "1"], ["mot2", "3"]]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt9_params_def, params_str="mot1 1 mot2 3", params=[[["mot1", "1"], ["mot2", "3"]]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt10_params_def, params_str="[1 3] mot1", params=[["1", "3"], "mot1"]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt10_params_def, params_str="1 mot1", params=[["1"], "mot1"]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt11_params_def, params_str="ct1 [1 3] mot1", params=["ct1", ["1", "3"], "mot1"]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt12_params_def, params_str="[1 3 4] [mot1 mot2]", params=[["1", "3", "4"], ["mot1", "mot2"]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt13_params_def, params_str="[[mot1 mot2] [mot3 mot4]]", params=[[["mot1", "mot2"], ["mot3", "mot4"]]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt14_params_def, params_str="[[[mot1 mot2] 3] [[mot3] 5]]", params=[[[["mot1", "mot2"], "3"], [["mot3"], "5"]]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt14d_params_def, params_str="[[[mot1 mot2] 3] [[mot3] []]]", params=[[[["mot1", "mot2"], "3"], [["mot3"], []]]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt14d_params_def, params_str="[[[mot1 []] 3] [[mot3] []]]", params=[[[["mot1", []], "3"], [["mot3"], []]]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=pt14d_params_def, params_str="[[[[]] 3] [[mot3] []]]", params=[[[[[]], "3"], [["mot3"], []]]]) # extra tests for complex parameter values @insertTest(helper_name="parse", params_def=extra1_params_def, params_str="ScanFile ['file.nxs' 'file.dat']", params=["ScanFile", ["file.nxs", "file.dat"]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=extra2_params_def, params_str="2 3 ['Hello world!' 'How are you?']", params=["2", "3", ["Hello world!", "How are you?"]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=extra3_params_def, params_str="ScanFile file.dat", params=["ScanFile", "file.dat"]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=extra4_params_def, params_str="'2 3'", params=["2 3"]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=extra5_params_def, params_str="[[mot01 3][mot02 5]] ct01 999", params=[[["mot01", "3"], ["mot02", "5"]], "ct01", "999"]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=extra6_params_def, params_str="[[2 3][4 5]]", params=[[["2", "3"], ["4", "5"]]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=extra7_params_def, params_str="1 [2 3]", params=["1", ["2", "3"]]) @insertTest(helper_name="parse", params_def=extra8_params_def, params_str="2 3", params=["2", "3"]) class ParamParserTestCase(unittest.TestCase): """Unit tests for ParamParser class. Mainly based on macro examples for parameters definition. """ def parse(self, params_def, params_str, params): """Helper method to test parameters parsing. To be used with insertTest decorator. """ p = ParamParser(params_def) result = p.parse(params_str) msg = "Parsing failed (result: %r; expected: %r)" % \ (result, params) self.assertListEqual(result, params, msg) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/util/test/test_thread.py000066400000000000000000000032101356321023600234520ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.tango-controls.org/static/sardana/latest/doc/html/index.html ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## import time import random from sardana.sardanathreadpool import get_thread_pool from sardana.util.thread import CountLatch from taurus.external.unittest import TestCase def job(i, duration): time.sleep(duration) class CountLatchTestCase(TestCase): def test_countlatch(self): pool = get_thread_pool() latch = CountLatch() for i in range(10): latch.count_up() pool.add(job, latch.count_down, i, random.uniform(0.1, 1)) latch.wait() msg = "some workers are still busy" self.assertEqual(pool.getNumOfBusyWorkers(), 0, msg) msg = "jobs queue is not empty" self.assertEqual(pool.qsize, 0, msg) sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/util/thread.py000066400000000000000000000040041356321023600214360ustar00rootroot00000000000000############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## from threading import Condition class CountLatch(object): """Synchronization primitive with the capacity to count and latch. Counting up latches, while reaching zero when counting down un-latches. .. note:: The CountLatch class has been included in Sardana on a provisional basis. Backwards incompatible changes (up to and including removal of the module) may occur if deemed necessary by the core developers. """ def __init__(self): self.count = 0 self.condition = Condition() def count_up(self): """Count up.""" self.condition.acquire() self.count += 1 self.condition.release() def count_down(self, _=None): """Count down.""" self.condition.acquire() self.count -= 1 if self.count <= 0: self.condition.notifyAll() self.condition.release() def wait(self): """Wait until the counter reaches zero.""" self.condition.acquire() while self.count > 0: self.condition.wait() self.condition.release() sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/util/tree.py000066400000000000000000000013311356321023600211260ustar00rootroot00000000000000class BaseNode: """BaseNode, stores reference to data.""" def __init__(self, data): self.data = data class BranchNode(BaseNode): """BranchNode, apart of reference to data, stores a list of children Nodes.""" def __init__(self, data): BaseNode.__init__(self, data) self.children = [] def addChild(self, child): self.children.append(child) class LeafNode(BaseNode): """LeafMode, just stores reference to data.""" def __init__(self, data): BaseNode.__init__(self, data) class Tree: """Base tree class, stores reference to root Node object""" def __init__(self, root): self._root = root def root(self): return self._root sardana-3.0.2a0+34.9f6895/src/sardana/util/wrap.py000066400000000000000000000041401356321023600211410ustar00rootroot00000000000000#!/usr/bin/env python ############################################################################## ## # This file is part of Sardana ## # http://www.sardana-controls.org/ ## # Copyright 2011 CELLS / ALBA Synchrotron, Bellaterra, Spain ## # Sardana is free software: you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or # (at your option) any later version. ## # Sardana is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU Lesser General Public License for more details. ## # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License # along with Sardana. If not, see . ## ############################################################################## """""" __all__ = ["wraps", "wrapped", "is_wrapping", "is_wrapped"] import weakref from functools import wraps as _wraps __WRAPPED = "__wrapped__" __WRAPPER = "__wrapper__" def wraps(wrapped, *args, **kwargs): """A wrap decorator which stores in the returned function a reference to the wrapped function (in member '__wrapped__')""" wrapper = _wraps(wrapped, *args, **kwargs) setattr(wrapper, __WRAPPED, weakref.ref(wrapped)) setattr(wrapped, __WRAPPER, weakref.ref(wrapper)) return wrapper def is_wrapping(wrapper): """Determines if the given callable is a wrapper for another callable""" return hasattr(wrapper, __WRAPPED) def is_wrapped(wrapped): """Determines if the given callable is being wrapped by another callable""" return hasattr(wrapped, __WRAPPER) def wrapped(wrapper, recursive=True): """Returns the wrapped function around the given wrapper. If the given callable is not "wrapping" any function, the wrapper itself is returned""" if is_wrapping(wrapper): _wrapped = wrapper.__wrapped__() else: return wrapper if recursive: return wrapped(_wrapped) return _wrapped sardana-3.0.2a0+34.9f6895/test/000077500000000000000000000000001356321023600154215ustar00rootroot00000000000000sardana-3.0.2a0+34.9f6895/test/HTMLTestRunner.py000066400000000000000000000561761356321023600206100ustar00rootroot00000000000000""" A TestRunner for use with the Python unit testing framework. It generates a HTML report to show the result at a glance. The simplest way to use this is to invoke its main method. E.g. from taurus.external import unittest import HTMLTestRunner ... define your tests ... if __name__ == '__main__': HTMLTestRunner.main() For more customization options, instantiates a HTMLTestRunner object. HTMLTestRunner is a counterpart to unittest's TextTestRunner. E.g. # output to a file fp = file('my_report.html', 'wb') runner = HTMLTestRunner.HTMLTestRunner( stream=fp, title='My unit test', description='This demonstrates the report output by HTMLTestRunner.' ) # Use an external stylesheet. # See the Template_mixin class for more customizable options runner.STYLESHEET_TMPL = '' # run the test runner.run(my_test_suite) ------------------------------------------------------------------------ Copyright (c) 2004-2006, Wai Yip Tung All rights reserved. Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are permitted provided that the following conditions are met: * Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer. * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or other materials provided with the distribution. * Neither the name Wai Yip Tung nor the names of its contributors may be used to endorse or promote products derived from this software without specific prior written permission. THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. """ # URL: http://tungwaiyip.info/software/HTMLTestRunner.html __author__ = "Wai Yip Tung" __version__ = "0.8.1" """ Changes in 0.8.1 * Thank you for Wolfgang Borgert's patch. * Validated XHTML. * Added description of test classes and test cases. Changes in 0.8.0 * Define Template_mixin class for customization. * Workaround a IE 6 bug that it does not treat %(heading)s %(report)s %(ending)s """ # variables: (title, generator, stylesheet, heading, report, ending) # ------------------------------------------------------------------------ # Stylesheet # # alternatively use a for external style sheet, e.g. # STYLESHEET_TMPL = """ """ # ------------------------------------------------------------------------ # Heading # HEADING_TMPL = """

%(title)s

%(parameters)s

%(description)s

""" # variables: (title, parameters, description) HEADING_ATTRIBUTE_TMPL = """

%(name)s: %(value)s

""" # variables: (name, value) # ------------------------------------------------------------------------ # Report # REPORT_TMPL = """

Show Summary Failed All

%(test_list)s
Test Group/Test case Count Pass Fail Error View
Total %(count)s %(Pass)s %(fail)s %(error)s  
""" # variables: (test_list, count, Pass, fail, error) REPORT_CLASS_TMPL = r""" %(desc)s %(count)s %(Pass)s %(fail)s %(error)s Detail """ # variables: (style, desc, count, Pass, fail, error, cid) REPORT_TEST_WITH_OUTPUT_TMPL = r"""
%(desc)s
%(status)s%(script)s """ # variables: (tid, Class, style, desc, status) REPORT_TEST_NO_OUTPUT_TMPL = r"""
%(desc)s
%(status)s """ # variables: (tid, Class, style, desc, status) REPORT_TEST_OUTPUT_TMPL = r""" """ # variables: (id, output) # ------------------------------------------------------------------------ # ENDING # ENDING_TMPL = """
 
""" # -------------------- The end of the Template class ------------------- def jsEscapeString(s): """ Escape s for use as a Javascript String """ return s.replace('\\', '\\\\') \ .replace('\r', '\\r') \ .replace('\n', '\\n') \ .replace('"', '\\"') \ .replace("'", "\\'") \ .replace("&", '\\x26') \ .replace("<", '\\x3C') \ .replace(">", '\\x3E') # Note: non-ascii unicode characters do not need to be encoded # Note: previously we encode < as <, etc. However IE6 fail to treat #